KR20120124326A - Washing machine - Google Patents
Washing machine Download PDFInfo
- Publication number
- KR20120124326A KR20120124326A KR1020110042168A KR20110042168A KR20120124326A KR 20120124326 A KR20120124326 A KR 20120124326A KR 1020110042168 A KR1020110042168 A KR 1020110042168A KR 20110042168 A KR20110042168 A KR 20110042168A KR 20120124326 A KR20120124326 A KR 20120124326A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- door
- light
- light emitting
- washing machine
- washing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
- D06F34/20—Parameters relating to constructional components, e.g. door sensors
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00
- D06F39/12—Casings; Tubs
- D06F39/14—Doors or covers; Securing means therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 광센서를 구비한 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine having an optical sensor.
세탁기의 작동 중에 도어가 열리게 되면, 이물질이 세탁물 속으로 들어가거나 고속으로 회전하는 세탁조에 의해 상해를 입는 등 안전하고 정상적인 동작에 방해를 받게 된다. If the door is opened during the operation of the washing machine, foreign matter may enter the laundry or be injured by the washing tank rotating at a high speed, thereby preventing a safe and normal operation.
또한, 세탁물의 치우침 등으로 인해 세탁조가 비정상적으로 진동할 경우에 본체와 충돌하여 손상이 생기거나 소음이 발생할 수 있기 때문에 세탁조의 진동을 감지하여 세탁행정을 제어할 필요가 있다.In addition, when the washing tank vibrates abnormally due to the washing of the laundry, it may collide with the main body and cause damage or noise. Therefore, it is necessary to control the washing administration by detecting the vibration of the washing tank.
종래의 세탁기에는, 도어 개폐 시 도어의 일부분에 접촉되므로써 도어의 개폐여부를 감지하는 장치 또는 세탁조의 진동 시 세탁조에 접촉되므로써 세탁조의 진동을 감지하는 장치가 장착되어 도어개폐여부 또는 세탁조 진동발생여부를 감지하였다.Conventional washing machines are equipped with a device that detects whether the door is opened or closed by contacting a part of the door when opening or closing the door, or a device that detects the vibration of the laundry by contacting the washing tank when the washing tank vibrates, so that the door can be opened or closed or whether the vibration of the washing tank is generated. Sensed.
그러나 접촉 시 발생하는 충격에 의해 감지장치가 손상되어 감지 결과에 오류가 생길 수 있고 잦은 접촉으로 인해 진동감지부가 변형되면 이를 교체해 주어야 하는 번거로움이 발생할 수 있다.However, due to the shock generated during the contact, the sensing device may be damaged, resulting in an error in the detection result, and if the vibration sensing unit is deformed due to frequent contact, it may be cumbersome to replace it.
본 발명의 일 측면에 따른 세탁기는 광센서를 이용하여 비접촉식으로 도어의 개폐여부를 감지할 수 있고, 다른 측면에서는 광센서를 이용하여 비접촉식으로 세탁조의 진동을 감지할 수 있으며, 또 다른 측면에서는 광센서를 이용하여 비접촉식으로 세탁조의 무게를 감지할 수 있는 세탁기를 제공하는데 그 목적이 있다. 또한, 하나의 광센서를 이용하여 도어개폐여부, 세탁조의 진동 및 세탁조의 무게를 모두 감지할 수 있는 세탁기를 제공 하는데 에도 그 목적이 있다. The washing machine according to an aspect of the present invention may detect whether the door is opened or closed in a non-contact manner using an optical sensor, and in another aspect, the washing machine may detect a vibration of the washing tank in a non-contact manner using an optical sensor. It is an object of the present invention to provide a washing machine that can sense the weight of a washing tank in a non-contact manner using a sensor. In addition, there is also an object to provide a washing machine that can detect whether the door opening and closing, the vibration of the washing tank and the weight of the washing tank using one light sensor.
이를 위해 본 발명의 일 측면에 따른 세탁기는 세탁조를 포함하는 본체, 상기 본체의 상부를 덮는 상부 커버, 상기 상부 커버와 힌지로 연결되어 개폐가 가능한 도어, 상기 도어에 설치되어, 상기 도어의 움직임에 따라 광을 조사하는 방향이 달라지는 발광부와, 상기 발광부에서 조사된 광을 수광하여 그 수광한 광량에 대응되는 크기의 신호를 출력하는 수광부를 포함하는 광센서 및 상기 수광부에서 출력한 신호를 분석하여 상기 도어의 개폐여부를 판단하고, 상기 판단결과에 따라 상기 세탁기의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다. To this end, a washing machine according to an aspect of the present invention includes a main body including a washing tub, an upper cover covering an upper portion of the main body, a door connected to the upper cover and a hinge to be opened and closed, and installed in the door, thereby preventing movement of the door. A light sensor including a light emitting unit having a different light irradiation direction, a light receiving unit receiving a light emitted from the light emitting unit, and outputting a signal having a size corresponding to the amount of light received by the light emitting unit; and a signal output from the light receiving unit And determining whether the door is opened or closed, and controlling the operation of the washing machine according to the determination result.
상기 발광부는 상기 힌지와 인접한 도어 후반부에 설치되고, 상기 수광부는 상기 발광부와 나란히 설치되어, 상기 발광부에서 조사된 광이 상기 상부 커버 내부의 제 1 반사판 또는 상기 본체의 내부에 반사되어 돌아오는 양에 대응되는 크기의 신호를 출력하는 것이다.The light emitting part is installed at a rear part of the door adjacent to the hinge, and the light receiving part is installed in parallel with the light emitting part, and the light emitted from the light emitting part is reflected by the first reflector inside the upper cover or the inside of the main body. It outputs a signal of a magnitude corresponding to a quantity.
상기 발광부는 도어가 개방되었을 때 상기 세탁기의 전방을 향해 광을 조사하도록 설치되고, 상기 제 1 반사판은 상기 도어가 개방되었을 때 상기 발광부와 마주보는 위치의 상기 상부 커버 후반부에 설치된다.The light emitting unit is installed to irradiate light toward the front of the washing machine when the door is opened, and the first reflector is installed at the rear of the upper cover at a position facing the light emitting unit when the door is opened.
상기 발광부는 도어가 개방되었을 때 상기 세탁기의 전방을 향해 광을 조사하도록 설치되고, 상기 제 1 반사판은 두 개의 사각형 모양의 면이 각각 한쪽 모서리를 맞댄 구조를 하여 'ㄴ'자의 형상을 이루는 것으로서, 상기 도어가 개방되면 수직 방향의 면이 상기 발광부에서 조사되는 광을 반사시키는 것이다.The light emitting unit is installed so as to irradiate light toward the front of the washing machine when the door is opened, the first reflecting plate is formed in the shape of the letter 'b' by the two square-shaped face to each of the corner structure, When the door is opened, the vertical surface reflects light emitted from the light emitting part.
상기 제 1 반사판은 상기 도어가 폐쇄되었을 때 상기 발광부가 광을 조사하는 위치까지 수평 방향의 면이 연장되지 않는 것으로 한다.It is assumed that the first reflecting plate does not extend in the horizontal direction to the position where the light emitting unit emits light when the door is closed.
본 발명의 일 측면에 따른 세탁기는 세탁조를 포함하는 본체, 상기 본체의 상부를 덮는 상부 커버, 상기 상부 커버와 힌지로 연결되어 개폐가 가능한 도어, 상기 도어의 개폐여부에 따라 움직이는 구조물, 상기 도어의 개폐여부에 따라 움직이는 구조물에 설치되어 상기 구조물의 움직임에 따라 광을 조사하는 방향이 달라지는 발광부와, 상기 발광부에서 조사된 광을 수광하여 그 수광한 광량에 대응되는 크기의 신호를 출력하는 수광부를 포함하는 광센서 및 상기 수광부에서 출력한 신호를 분석하여 상기 도어의 개폐여부를 판단하고 상기 판단결과에 따라 상기 세탁기의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.The washing machine according to an aspect of the present invention includes a main body including a washing tub, an upper cover covering an upper portion of the main body, a door connected to the upper cover and a hinge to open and close, a structure moving according to whether the door is opened or closed, and the door. The light emitting unit is installed on the moving structure according to the opening and closing of the light emitting unit to change the direction of irradiation light according to the movement of the structure, and the light receiving unit for receiving the light emitted from the light emitting unit and outputs a signal having a size corresponding to the received light amount And a controller for analyzing whether the door is opened or closed by analyzing an optical sensor and a signal output from the light receiving unit, and controlling the operation of the washing machine according to the determination result.
상기 도어의 개폐여부에 따라 움직이는 구조물은, 'ㄱ'자의 형상을 하는 3차원 구조물로서, 그 절곡부에 힌지가 연결되어 상기 상부 커버 후반부에 설치되고, 상기 도어가 움직일 때 상기 도어의 후반부 끝부분이 상기 구조물의 도어 접촉부를 들어 올리고, 상기 발광부는 상기 구조물 하단의 센서 장착부에 설치되고, 상기 수광부는 상기 발광부와 나란히 설치되어 상기 발광부에서 조사된 광이 상기 상부 커버 내부의 제 1 반사판 또는 상기 본체의 내부에 반사되어 돌아오는 양에 대응되는 크기의 신호를 출력한다.The structure moving according to whether the door is opened or closed is a three-dimensional structure having a shape of 'A', the hinge is connected to the bent portion is installed in the second half of the upper cover, the rear end of the door when the door is moved Lifting the door contact portion of the structure, the light emitting portion is installed in the sensor mounting portion of the bottom of the structure, the light receiving portion is installed in parallel with the light emitting portion so that the light irradiated from the light emitting portion or the first reflecting plate inside the upper cover or A signal having a magnitude corresponding to the amount reflected and returned to the inside of the main body is output.
상기 발광부는 상기 도어가 폐쇄되었을 때 상기 세탁기의 하방으로 광을 조사하도록 설치되고, 상기 제 1 반사판은, 두개의 사각형 모양의 면이 각각 한쪽 모서리를 맞댄 구조를 하여 'ㄴ'자의 형상을 이루는 것으로서, 상기 도어가 개방되었을 때 상기 발광부에서 조사된 광을 반사시키는 것이다.The light emitting unit is installed to irradiate light downwardly of the washing machine when the door is closed, and the first reflecting plate has a shape of 'b' having two rectangular surfaces facing each corner, respectively. When the door is opened, the light emitted from the light emitting unit is reflected.
상기 제 1 반사판은 상기 도어가 폐쇄되었을 때 상기 발광부가 광을 조사하는 위치까지 수평 방향 면이 연장되지 않는 것이다.The first reflecting plate does not extend in a horizontal plane to a position where the light emits light when the door is closed.
본 발명의 일 측면에 따른 세탁조를 포함하는 본체, 상기 본체의 상부를 덮는 상부 커버, 상기 상부 커버와 힌지로 연결되어 개폐가 가능한 도어, 상기 도어의 개폐여부에 따라 움직이는 구조물, 상기 도어의 개폐여부에 따라 움직이는 구조물에 설치되어 상기 구조물의 움직임에 따라 광이 조사되는 위치가 달라지는 발광부와, 상기 발광부에서 조사된 광을 수광하여 그 수광한 광량에 대응되는 크기의 신호를 출력하는 수광부를 포함하는 광센서 및 상기 수광부에서 출력한 신호를 분석하여 상기 도어의 개폐여부를 판단하고 상기 판단결과에 따라 상기 세탁기의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.The main body including a washing tub according to an aspect of the present invention, an upper cover for covering the upper portion of the main body, the door is connected to the upper cover and the hinge can be opened and closed, the structure moving according to the opening or closing of the door, opening or closing the door The light emitting unit is installed on the moving structure according to the movement of the structure is different from the light irradiation position, and a light receiving unit for receiving the light emitted from the light emitting unit and outputs a signal having a size corresponding to the amount of light received And a controller for analyzing whether the door is opened or closed by analyzing an optical sensor and a signal output from the light receiving unit, and controlling the operation of the washing machine according to the determination result.
상기 도어의 개폐여부에 따라 움직이는 구조물은, 상부의 일 측면에 돌출부를 가지는 제 1 구조물 및 상기 제 1 구조물을 내포하고 상기 제 1 구조물의 돌출부가 외부로 돌출되도록 상부의 일 측면의 일부가 개방되어 있고 하면의 일부는 열려 있고 나머지 일부는 닫혀 있는 제 2 구조물을 포함하고, 상기 발광부는 상기 제 1 구조물의 하면에, 하방으로 광을 조사하도록 설치되고, 상기 수광부는 상기 발광부와 나란히 설치되어 상기 발광부에서 조사된 광이 상기 제 2 구조물의 닫힌 면 또는 상기 본체 내부에 반사되어 돌아오는 양에 대응되는 크기의 신호를 출력하는 것이다.The structure moving according to whether the door is opened or closed includes a first structure having a protrusion on one side of the upper part, and a portion of one side of the upper part to include the first structure and the protrusion of the first structure to protrude outward. And a second structure having a portion of the bottom surface open and a portion of the bottom surface closed, wherein the light emitting portion is disposed to irradiate light downward on the bottom surface of the first structure, and the light receiving portion is installed in parallel with the light emitting portion. The light emitted from the light emitting unit outputs a signal having a magnitude corresponding to the amount returned by the light reflected from the closed surface of the second structure or the inside of the main body.
상기 도어가 폐쇄되면 상기 도어의 후반부 끝부분이 상기 제 1 구조물의 돌출부를 밀어 상기 발광부가 상기 제 2 구조물의 열린 면 위에 위치하고, 상기 도어가 개방되면 상기 제 1 구조물이 원래의 위치로 돌아가면서 상기 발광부가 상기 제 2 구조물의 닫힌 면 위에 위치하게 된다.When the door is closed, the rear end of the door pushes the protrusion of the first structure, and the light emitting part is located on the open surface of the second structure. When the door is opened, the first structure returns to its original position. The light emitting portion is positioned on the closed surface of the second structure.
본 발명의 일 측면에 따른 세탁기는 세탁조를 포함하는 본체, 상기 본체의 상부를 덮는 상부 커버, 상기 상부 커버와 힌지로 연결되어 개폐가 가능한 도어, 상기 도어의 개폐여부에 따라 움직이는 센싱레버, 상기 센싱레버의 하단과 인접한 상기 상부커버 후반부에 설치되어, 상기 센싱레버의 움직임에 따라 상기 센싱레버 하단에 부착된 가림부가 광을 조사하는 방향에 위치하게 되는 발광부 및 상기 발광부와 나란히 설치되어 조사된 광을 수광하여 그 수광한 광량에 대응되는 크기의 신호를 출력하는 수광부를 포함하는 광센서 및 상기 수광부에서 출력한 신호를 분석하여 상기 도어의 개폐여부를 판단하고 상기 판단결과에 따라 상기 세탁기의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.The washing machine according to an aspect of the present invention includes a main body including a washing tub, an upper cover covering an upper portion of the main body, a door connected to the upper cover and a hinge to open and close the door, and a sensing lever moving according to whether the door is opened or closed. It is installed in the rear half of the upper cover adjacent to the lower end of the lever, the light emitting portion and the light emitting portion which is located in the direction to irradiate light according to the movement of the sensing lever is installed in parallel with the light emitting portion An optical sensor including a light receiving unit that receives a light and outputs a signal having a size corresponding to the received light amount, and analyzes the signal output from the light receiving unit to determine whether the door is opened or closed and operates the washing machine according to the determination result. It includes a control unit for controlling.
상기 센싱레버는, 'ㄱ'자의 형상을 하는 구조물과 상기 구조물의 절곡부에서수직 아래 방향으로 연장된 부분에 부착된 가림부를 포함하고, 상기 도어의 후반부와 인접한 위치의 상기 상부 커버 후반부에 설치되어 상기 도어가 개방되었을 때에는 상기 가림부가 상기 광센서를 가리도록 고정되고, 상기 도어가 폐쇄되면 상기 도어의 후반부 끝부분이 상기 센싱레버의 절곡부에서 수평방향으로 연장된 부분인 도어접촉부를 들어 올려 상기 광센서를 가리는 위치에서 벗어나도록 한다.The sensing lever includes a structure having a shape of 'A' and a shielding portion attached to a portion extending vertically downward from the bent portion of the structure, and installed at the rear portion of the upper cover at a position adjacent to the rear portion of the door. When the door is open, the shielding part is fixed to cover the optical sensor, and when the door is closed, the rear end portion of the door is lifted by a door contact part which is a part extending horizontally from the bent part of the sensing lever. Move away from the position that covers the light sensor.
본 발명의 상기 실시예 중 상기 발광부는 상기 도어가 폐쇄되었을 때 상기 본체 내부의 하부로 광을 조사하도록 설치되고, 상기 수광부는 상기 발광부와 나란히 설치된다.In the embodiment of the present invention, the light emitting part is installed to irradiate light to the lower part of the inside of the main body when the door is closed, and the light receiving part is installed in parallel with the light emitting part.
상기 제어부는 상기 세탁조가 회전할 때 상기 수광부의 출력신호가 시간에 따라 일정한 값을 가지면 상기 세탁조에 이상 진동이 발생하지 않은 것으로 판단하고, 상기 수광부의 출력 신호가 시간에 따라 변화하면 상기 세탁조에 이상 진동이 발생한 것으로 판단하고 상기 판단 결과에 따라 세탁기의 동작을 제어한다.The controller determines that an abnormal vibration does not occur in the washing tank when the output signal of the light receiving unit has a constant value with time when the washing tank rotates, and when the output signal of the light receiving unit changes with time, the controller is abnormal in the washing tank. The vibration is determined to occur and the operation of the washing machine is controlled according to the determination result.
상기 제어부는 상기 세탁조가 이상 진동 없이 정상적으로 회전 할 때의 상기 수광부의 출력신호 패턴을 미리 데이터베이스화 하고, 상기 세탁조가 회전할 때의 상기 수광부의 출력신호를 상기 데이터베이스화된 패턴과 비교함으로써 상기 세탁조에 이상 진동이 발생했는지 여부 또는 진동의 강약을 판단하고 상기 판단 결과에 따라 세탁기의 동작을 제어한다.The control unit is configured to database the output signal pattern of the light receiving unit when the washing tank rotates normally without abnormal vibration, and compares the output signal of the light receiving unit when the washing tank rotates with the databased pattern. It determines whether the abnormal vibration has occurred or the strength or weakness of the vibration and controls the operation of the washing machine according to the determination result.
상기 제어부는, 상기 세탁조가 멈춰 있을 때 상기 수광부의 출력신호가 감소하면 상기 세탁조의 무게가 증가한 것으로, 상기 수광부의 출력신호가 증가하면 상기 세탁조의 무게가 감소한 것으로 판단하고, 상기 출력신호의 변화량에 따라 상기 세탁조의 무게 변화량을 판단하고 상기 판단결과에 따라 세탁기의 동작을 제어한다.The control unit may determine that the weight of the washing tank is increased when the output signal of the light receiving unit decreases when the washing tank is stopped, and that the weight of the washing tank is decreased when the output signal of the light receiving unit is increased, and the change amount of the output signal is determined. Accordingly, the weight change amount of the washing tub is determined, and the operation of the washing machine is controlled according to the determination result.
본 발명의 일 측면에 따른 세탁기는 세탁조를 포함하는 본체, 상기 본체 내측의 일 면 및 일 코너 중 어느 하나의 위치에 부착되고, 광을 조사하는 발광부와 상기 발광부와 나란히 설치되어 상기 조사된 광을 수광하여 수광한 광량에 대응되는 크기의 신호를 출력하는 수광부를 포함하는 광센서, 상기 광센서와 대면하는 위치의 세탁조 외측에 부착되고, 상기 발광부에서 조사되는 광에 대한 반사율이 각각 다른 복수의 색들이 상기 반사율에 따라 상하방향으로 나열되어 있는 제 2 반사판 및 상기 수광부에서 출력하는 신호를 분석하여 세탁조에 진동이 발생했는지 여부 및 세탁조의 무게가 증가했는지 여부를 판단하고, 상기 판단결과에 따라 상기 세탁기의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.Washing machine according to an aspect of the present invention is attached to any one of the main body including a washing tank, one surface and one corner of the inside of the main body, the light emitting unit for irradiating light and the light emitting unit is installed in parallel with the irradiated An optical sensor including a light receiving unit that receives a light and outputs a signal having a size corresponding to the amount of light received, and is attached to an outer side of a washing tank at a position facing the light sensor, and has a different reflectance for light emitted from the light emitting unit Analyzing the second reflecting plate arranged in the vertical direction according to the reflectance and the signal output from the light-receiving unit to determine whether the vibration occurred in the washing tank and whether the weight of the washing tank is increased, and the determination result And a control unit for controlling the operation of the washing machine.
상기 제어부는 상기 세탁조가 회전할 때 상기 수광부의 출력신호가 시간에 따라 일정하게 유지되면 상기 세탁조에 이상 진동이 발생하지 않은 것으로 판단하고, 상기 수광부의 출력신호가 시간에 따라 변화하면 상기 세탁조에 이상 진동이 발생한 것으로 판단한다.The control unit determines that abnormal vibration does not occur in the washing tank when the output signal of the light receiving unit is kept constant according to time when the washing tank rotates, and when the output signal of the light receiving unit changes with time, the controller is abnormal in the washing tank. It is determined that vibration has occurred.
상기 제어부는 상기 세탁조가 멈춰있을 때 상기 수광부의 출력신호가 변화하면 상기 세탁조의 무게에 변화가 생긴 것으로 판단하고, 상기 수광부의 출력신호 변화량을 이용하여 상기 세탁조의 무게 변화량을 판단한다.The controller determines that the weight of the washing tank is changed when the output signal of the light receiving unit changes when the washing tank is stopped, and determines the weight change amount of the washing tank by using the output signal change amount of the light receiving unit.
본 발명에 따른 세탁기에 의하면, 광센서를 이용하여 도어 또는 세탁조와 직접 접촉하지 않는 방식으로 도어개폐여부, 세탁조의 진동 및 세탁조의 무게를 감지할 수 있으며, 하나의 센서만으로 도어개폐여부, 세탁조의 진동 및 세탁조의 무게를 감지할 수 있어 비용 절감 측면에서도 효과적이다.According to the washing machine according to the present invention, it is possible to detect whether the door opening and closing, the vibration of the washing tank and the weight of the washing tank in a manner that does not directly contact the door or the washing tank by using an optical sensor, the door opening and closing, the washing tank of only one sensor Vibration and the weight of the washing tank can be detected, which is effective in terms of cost reduction.
도 1은 본 발명의 일 실시예에서 사용되는 세탁기의 측단면도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에서 사용되는 적외선 센서의 구성도이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에서 사용되는 적외선 센서의 사시도이다.
도 2c는 본 발명의 일 실시예에서 사용되는 적외선 센서의 출력값을 나타낸 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 도어가 개방되었을 때의 세탁기 상부의 사시도이다.
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 도어가 개방되었을 때의 세탁기 상부의 측단면도이다.
도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 도어가 폐쇄되었을 때의 세탁기 상부의 사시도이다.
도 4d는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 도어가 폐쇄되었을 때의 세탁기 상부의 측단면도이다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제 1 반사판의 일 예에 대한 측단면도이다.
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 적외선 센서 출력값을 나타낸 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 측면에 따른 세탁기의 제어 블록도이다.
도 7a는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 도어가 개방되었을 때의 상부의 측단면도이다.
도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 도어가 폐쇄되었을 때의 상부의 측단면도이다.
도 7c는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 도어 개폐에 따라 움직이는 구조물의 사시도이다.
도 8a는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 도어가 개방되었을 때의 세탁기 상부의 측단면도이다.
도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 도어가 폐쇄되었을 때의 세탁기 상부의 측단면도이다.
도 8c는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 도어 개폐에 따라 움직이는 구조물의 사시도이다.
도 9a 및 b는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 적외선 센서의 출력값을 나타낸 그래프이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 도어가 개방되었을 때와 폐쇄되었을 때의 측단면도이다.
도 11a,b는 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱레버가 부착된 세탁기의 상부 측단면도이다.
도 11c는 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱레버를 포함하는 구조물의 사시도이다.
도 12a는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁조가 진동하는 경우의 내부 사시도이다.
도 12b는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁조가 진동하는 경우의 측단면도이다.
도 13a 및 b는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 적외선 센서 출력값을 나타낸 그래프이다.
도 14a는 본 발명의 일 실시예에서 사용되는 제 2 반사판의 표면다.
도 14b는 본 발명의 일 실시예에서 사용되는 제 2 반사판이 부착된 세탁기의 평면도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁조가 진동하는 경우의 측단면도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기가 세탁조의 무게를 감지하는 경우의 측단면도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기가 세탁조의 무게를 감지하는 경우의 측단면도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 상부에서 내려다 본 평면도이다.
도 19a 및 b는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 적외선 센서 출력값을 나타낸 그래프이다.
도 20a는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 제 2 반사판이 부착된 세탁조의 측면도이다.
도 20b는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 측단면도이다.1 is a side cross-sectional view of a washing machine used in an embodiment of the present invention.
Figure 2a is a block diagram of an infrared sensor used in an embodiment of the present invention.
2B is a perspective view of an infrared sensor used in one embodiment of the present invention.
Figure 2c is a graph showing the output value of the infrared sensor used in one embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 4a is a perspective view of the upper part of the washing machine when the door of the washing machine according to an embodiment of the present invention is opened.
Figure 4b is a side cross-sectional view of the upper part of the washing machine when the door of the washing machine according to an embodiment of the present invention is opened.
Figure 4c is a perspective view of the upper part of the washing machine when the door of the washing machine according to an embodiment of the present invention is closed.
Figure 4d is a side cross-sectional view of the upper part of the washing machine when the door of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
5A is a side cross-sectional view of an example of a first reflecting plate of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 5b is a graph showing the infrared sensor output value of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
6 is a control block diagram of a washing machine according to an aspect of the present invention.
Figure 7a is a side cross-sectional view of the upper portion when the door of the washing machine according to an embodiment of the present invention is opened.
Figure 7b is a side cross-sectional view of the upper portion when the door of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 7c is a perspective view of a structure moving in accordance with the opening and closing of the door of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 8a is a side cross-sectional view of the upper part of the washing machine when the door of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 8b is a side cross-sectional view of the upper part of the washing machine when the door of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 8c is a perspective view of a structure moving in accordance with the opening and closing of the door of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
9A and 9B are graphs illustrating output values of an infrared sensor of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
10 is a side cross-sectional view when the door of the washing machine according to an embodiment of the present invention is opened and closed.
11A and 11B are cross-sectional upper side views of a washing machine with a sensing lever according to an embodiment of the present invention.
11C is a perspective view of a structure including a sensing lever according to an embodiment of the present invention.
12A is an internal perspective view of a washing tank vibrating of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
12B is a side cross-sectional view when the washing tub of the washing machine vibrates according to an embodiment of the present invention.
13A and 13B are graphs showing an infrared sensor output value of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
14A is a surface of a second reflector plate used in one embodiment of the present invention.
14B is a plan view of a washing machine with a second reflecting plate used in an embodiment of the present invention.
15 is a side cross-sectional view when the washing tub of the washing machine vibrates according to an embodiment of the present invention.
16 is a side cross-sectional view when the washing machine according to an embodiment of the present invention detects the weight of the washing tub.
17 is a side cross-sectional view when the washing machine according to an embodiment of the present invention detects the weight of the washing tub.
18 is a plan view of a washing machine viewed from above, according to an embodiment of the present invention.
19A and 19B are graphs showing an infrared sensor output value of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
20A is a side view of a washing tank having a second reflecting plate in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
20B is a side cross-sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 일 측면에 따른 세탁기의 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, an embodiment of a washing machine according to an aspect of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에는 본 발명의 실시예에서 사용되는 세탁기(5)의 사시도가 도시되어 있다. 세탁기(5)는 세탁조(1)를 포함하는 본체(4), 상기 본체(4)의 상부를 덮는 상부 커버(2) 및 상부 커버(2)와 힌지(31)로 연결되어 개폐가 가능한 도어(3)를 포함한다. 1 shows a perspective view of a
본 발명의 일 측면에 따른 세탁기에 설치되는 발광부는 도어(3)에 직접 설치될 수도 있고, 도어(3)의 개폐에 따라 움직이는 구조물에 부착되어 상기 구조물이 세탁기(5)에 장착되는 방식으로 설치될 수도 있다. The light emitting unit installed in the washing machine according to an aspect of the present invention may be directly installed in the
또한, 본 발명의 일 측면에 따른 세탁기는 수광부가 발광부와 나란히 설치될 수도 있고, 발광부와 마주보게 설치될 수도 있다.In addition, in the washing machine according to an aspect of the present invention, the light receiving unit may be installed in parallel with the light emitting unit, or may be installed to face the light emitting unit.
본 발명의 실시예에서 사용되는 광센서(30)는 적외선 센서, 자외선 센서, 가시광선 센서, 방사선 센서 등 광을 방출함으로써 센서 출력값을 얻는 센서를 모두 포함하는 것으로 하고 이하에서는 감도와 정확도가 우수한 적외선 센서를 일 예로 하여 본 발명의 실시예에 대해 설명하도록 한다.The
도 2a에는 본 발명의 일 실시예에서 사용되는 적외선 센서(30)의 간단한 구성도가 도시되어 있다. 이를 참조하면, 적외선 센서(30)는 적외선을 방출하는 발광부(10)와 방출된 적외선을 감지하는 수광부(20)를 포함한다. 발광부(10)는 적외선을 내보내는 특수한 발광다이오드(11)에 의해 적외선을 방출하고, 수광부(20)는 받아들인 적외선의 양에 따라 흐르는 전류의 양이 달라지는데 이를 신호로 출력함으로써, 물체의 존재 또는 물체와의 거리 등에 관한 정보를 제공한다. 2A shows a simple schematic diagram of an
적외선 센서는 발광부(10)와 수광부(20)가 서로 대면하도록 설치하여 발광부에서 조사된 적외선을 수광부(20)가 직접 받아들이도록 할 수도 있고, 발광부(10)와 수광부(20)를 나란히 설치하여 발광부에서 조사된 적외선이 물체에 반사된 이후에 수광부(20)로 들어가도록 할 수도 있다. The infrared sensor may be installed so that the
도 2b에는 본 발명의 일 실시예에서 사용되는 적외선 센서가 도시되어 있다. 도 2b에 도시된 바와 같이, 발광부(10)와 수광부(20)는 소정의 거리만큼 이격된 상태로 나란히 일정 구조물 내부에 장착되어, 발광부(10)에서 방출한 적외선이 물체에 반사되면 수광부(20)에서 이를 받아들일 수 있다.2B shows an infrared sensor used in one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2B, the
도 2c는 감지 대상 물체와의 거리 변화에 따른 수광부(20)의 출력값의 일 예를 나타낸 그래프이다. 앞서 언급한 바와 같이 적외선 센서의 수광부(20)는 받아들인 적외선의 양에 따라 그 전류의 양도 달라지는 바, 적외선을 반사시키는 물체와의 거리에 따라 수광부(20)가 받아들이는 적외선의 양이 달라지고 수광부(20)에 흐르는 전류의 양도 달라진다. 출력값은 주로 전압으로 나타내는 바, 감지대상 물체와의 거리가 약 22mm되는 지점까지는 출력값이 비선형적으로 증가하고 그 이후에는 역시 비선형적으로 출력값이 감소한다. 제어부에서는 수광부(20)의 출력값을 분석하는 알고리즘을 이용하여 적외선 센서와 감지대상 물체와의 거리를 판단하고 그에 적합한 세탁기 제어를 수행한다.2C is a graph illustrating an example of an output value of the
발광부(10)와 수광부(20)가 대면하는 구조로 설치된 경우에는, 발광부와 물체 사이의 거리가 아니라 발광부(10)와 수광부(20)사이의 거리에 따라 수광부(20)의 출력값이 달라지는 바, 감지 대상 물체에 수광부(20)를 설치하면 수광부(20)의 출력값을 이용해 물체의 존재 여부 또는 물체의 이동 양상에 관한 정보를 얻을 수 있다.In the case where the
이하에서는 적외선 센서(30) 위치에 따른 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a specific embodiment of the present invention according to the position of the
도 3에는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기의 사시도가 도시되어 있다. 도 3를 참조하면, 제 1 실시예에서의 적외선 센서(30)는 발광부(10)와 수광부(20)를 나란히 장착한 구조로 하여 세탁기 상부 커버(2)와 연결된 도어(3)에 직접 설치되는데, 이 때 적외선 센서(30)가 힌지(31)와 인접한 도어 후반부에 설치되도록 하여 도어(3)의 개폐에 의해 적외선의 조사 방향이 달라지되, 힌지(31) 주위에 존재하는 일정 구조물로 인해 조사 방향 변화에 따라 적외선이 반사되어 돌아오는 양도 달라지도록 한다. 3 is a perspective view of a washing machine according to a first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the
도어(3)의 움직임에 따라 적외선 센서(30)의 적외선 조사 방향이 달라지고 수광부(20)의 출력값이 달라지는 구조이면 세탁기 도어(3)의 어느 위치에 설치되어도 무방하며 본 발명의 실시 가능한 형태는 후술할 실시예에 한정되지 않는다. If the infrared irradiation direction of the
이하 도 4a,(b),(c) 및 (d)를 참조하여 제 1 실시예에 대해 자세히 설명하도록 한다. 도 4에는 본 발명의 제 1 실시예로서 도어(3)의 후반부 끝부분에 부착된 적외선 센서(30)를 포함하는 세탁기(5)의 상부 커버(2)의 일 측면에 대한 사시도가 도시되어 있다. 도 4를 설명하기에 앞서, 앞으로 세탁기 또는 세탁기 도어의 전방이라 함은 도어(3)가 열리는 방향을 의미하는 것으로 하고, 후방은 그 반대방향을 의미하는 것으로 한다. 또한 도어 또는 상부 커버의 후반부라 함은 도어 또는 상부 커버의 후방에 일정 면적을 차지하는 부분을 의미하는 것으로 한다.Hereinafter, the first embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 4A, 4B, 4C, and 3D. 4 shows a perspective view of one side of the
도 4a는 도어(3)가 개방되었을 때의 세탁기(1) 상부 일 측면의 사시도이고, 도 4b는 도어가 개방되었을 때의 세탁기 상부의 일 측면을 나타낸 측단면도이다. 도 4a와 도 4b를 참조하면, 적외선 센서(30)는 도어(3)의 후반부 끝부분에 부착되어 도어(3)가 완전히 개방되었을 때 세탁기(1)의 전방을 향해 광을 조사한다. 4A is a perspective view of one side of the upper part of the
상부 커버(2) 내부의 후반부에는 제 1 반사판(32)이 구비되어 있는데, 제 1 반사판(32)은 도어(3)에 부착된 적외선 센서(30)에서 조사되는 적외선을 반사하되, 도어(3)가 개방되었을 때와 도어(3)가 폐쇄되었을 때 수광부(20)의 출력값이 달라지도록 하는 구조물이다. The second half of the upper cover (2) is provided with a first reflecting
이를 위해 제 1 반사판(32)은 두개의 사각형 모양의 면이 각각 한쪽 모서리를 맞대어 'ㄴ'자의 형상을 갖는 것으로서, 제 1 반사판(32)의 수직 방향 면은 도어(3)가 개방되었을 때 발광부(10)에서 조사되는 광을 반사시킨다.To this end, the
제 1 반사판(32)의 수평 방향 면은 도어(3)가 폐쇄되었을 때 발광부(10)에서 조사된 광을 반사시킬 수도 있으나 후술할 세탁조(1)의 진동감지 및 무게감지를 가능하게 하려면 도어(3)가 폐쇄되었을 때 발광부(10)가 적외선을 조사하는 위치까지 수평 방향 면이 연장되지 않도록 해야한다.The horizontal surface of the first reflecting
도 4에 도시된 제 1 실시예에서는 'ㄴ'자 형상을 하고 있으나, 도어(3)가 개방되었을 때와 폐쇄되었을 때 수광부(20)의 출력값에 차이를 줄 수 있는 구조이면 어떤 구조든지 가능하고 당해 실시예에 한정되지 않는다. In the first embodiment shown in FIG. 4, the shape is 'b', but any structure may be used as long as the
도 4a와 (b)를 참조하면, 도어(3)가 개방 되었을 때에는 적외선 센서(30)와 제 1 반사판(32) 사이의 거리가 매우 가깝게 되어 적외선 센서(30)의 수광부(20) 출력값(전압)이 높은 값을 갖게 된다. Referring to FIGS. 4A and 4B, when the
도 4c는 도어(3)가 폐쇄되었을 때의 세탁기(5) 상부 일 측면의 사시도이고, 도 4d는 도어(3)가 폐쇄되었을 때의 세탁기(5) 상부의 일 측면을 나타낸 측면도이다. 도 4c와 도 5의 (d)를 참조하면, 적외선 센서(30)는 도어(3)가 폐쇄되었을 때에는 본체(4)의 하부로 적외선을 조사하게 된다. 도어(3)가 개방되었을 때의 적외선 수광량과 차이를 두고 후술할 세탁조(1)의 진동 및 무게를 감지하기 위하여, 적외선 센서(30)의 적외선 조사 방향에는 세탁조(1) 이외의 장애물이 존재하지 않도록 한다.4C is a perspective view of one side of the upper part of the
도어(3)가 완전히 폐쇄되면 적외선 센서(30)는 본체(4)의 하부를 향하여 적외선을 조사하게 되고, 도어(3)가 개방되었을 때보다 출력값이 작은 값을 갖게 된다.When the
도 5에는 도어(3)가 개방될 때 제 1 반사판(32)이 취할 수 있는 형상을 나타낸 측단면도와 그에 따른 수광부(20)의 출력값이 도시되어 있다. 앞서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예로서, 도어(3)가 개방되었을 때 적외선 센서(30)가 세탁기(5)의 전방을 향하여 적외선을 조사하도록 할 수 있다. FIG. 5 is a side cross-sectional view showing the shape that the first reflecting
이 때 도 5a에 도시된 바와 같이 제 1 반사판(32)이 곡면의 형상을 하게 되면, 도어(3)를 개방시키기 위해 움직이는 초기의 어느 시점부터 개방 완료시까지 적외선 센서(30)와 제 1 반사판(32) 사이의 거리가 일정하게 된다. In this case, as shown in FIG. 5A, when the first reflecting
따라서, 제 1 반사판(32)이 도 5a와 같은 구조를 가지면 도 5b에 도시된 바와 같이 개방 시작 초기의 어느 시점부터 개방 완료시까지 수광부(20)의 출력값이 일정한 값을 갖게 된다. 상기 초기의 어느 시점은 적외선 센서(30)가 세탁조(1) 방향으로 적외선을 조사하다가 제 1 반사판(32)의 곡면으로 적외선을 조사하게 되는 시점이 된다. Therefore, when the first reflecting
도 6에는 본 발명의 동작에 관한 제어 블록도가 도시되어 있다. 세탁기(5)의 도어(3) 또는 후술할 도어(3)의 개폐에 따라 움직이는 구조물에 부착되는 광센서(30)는 상술한 바와 같이 발광부(10)와 수광부(20)를 포함하며, 발광부(10)에서 적외선을 조사하면 조사된 적외선을 반사시키는 물체와의 거리 또는 수광부(20)와의 거리에 따라 수광부(20)로 들어가는 적외선의 양이 달라지고 수광부(20)는 적외선의 양에 따라 다른 신호를 출력한다. 6 shows a control block diagram of the operation of the present invention. The
수광부(20)에서 출력된 신호는 세탁기의 제어부(100)로 전송되는데, 제어부(100)는 도어개폐판단부(110), 진동발생판단부(120), 무게판단부(130) 및 세탁행정제어부(140)를 포함한다. The signal output from the
도어개폐판단부(110)에서는 수광부(20)에서 출력된 신호를 분석하여 도어(3)가 개방되었는지 폐쇄되었는지 여부를 판단하고, 도어개폐판단부(110)에서 도어가 폐쇄된 것으로 판단하면, 세탁조(1)의 회전 여부에 따라 무게판단부(130)와 진동발생판단부(120)의 제어가 실행된다. The door opening /
진동발생판단부(120)에서는 세탁조(1)가 회전할 때 세탁조(1)에 진동이 발생했는지, 진동의 강약은 어느 정도인지 여부를 판단하고, 무게판단부(130)에서는 세탁조(1)가 멈춰있을 때에 세탁조(1)의 무게를 판단한다.The
상기 각각의 판단부에서의 판단결과는 세탁행정제어부(140)로 전송되고, 세탁행정제어부(140)는 현재 세탁기의 상태에 알맞은 제어를 수행한다. The determination result of each determination unit is transmitted to the washing
제 1 실시예의 경우, 출력값이 높은 값으로 계속 유지되면 도어(3)가 개방되어 있는 것으로 판단하고 출력값이 갑자기 감소하면서 변화를 보이면 도어(3)가 폐쇄되고 있는 것으로, 출력값이 작은 값으로 계속 유지되면 도어(3)가 완전히 폐쇄된 것으로 판단한다.In the first embodiment, when the output value is kept at a high value, it is determined that the
반대로, 출력값이 작은 값으로 계속 유지되거나 진동하는 양상을 보이면 도어(3)가 폐쇄된 것으로 판단하고 출력값이 갑자기 증가하다가 높은 값으로 계속 유지되면 도어(3)가 완전히 개방된 것으로 판단한다.On the contrary, if the output value is kept at a small value or vibrates, it is determined that the
도어개폐판단부(110)의 판단결과에 따른 세탁행정제어부(140)의 제어는 본 발명의 제 4 실시예까지 설명한 이후에 상술하도록 한다.The control of the washing
진동발생판단부(120)는 세탁조(1)의 진동을 감지하는 실시예와 함께 설명하도록 하고, 무게판단부(130)는 세탁조(1)의 무게를 판단하는 실시예와 함께 설명하도록 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 세탁기는 상술한 바와 같이 적외선 센서가 도어에 직접 부착될 수도 있고, 도어 개폐에 따라 움직이는 구조물에 부착될 수도 있다. 이하에서는, 도어 개폐에 따라 움직이는 구조물을 상부 커버 후반부에 설치하는 실시예에 대하여 설명한다.In the washing machine according to an aspect of the present invention, the infrared sensor may be directly attached to the door as described above, or may be attached to a moving structure according to opening and closing of the door. Hereinafter, an embodiment in which a structure moving in accordance with the opening and closing of the door is installed at the rear half of the upper cover.
도 7에는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 세탁기 상부의 측면도와 상부 커버의 후반부에 설치된 도어 개폐에 따라 움직이는 구조물이 도시되어 있다. 도 7a를 참조하면, 제 2 실시예에서는 적외선 센서(30)가 도어(3)에 바로 부착되는 것이 아니라 도어 개폐에 따라 움직이는 구조물(40)에 부착 또는 장착된다. 또한, 당해 실시예에서의 적외선 센서(30)는 발광부(10)와 수광부(20)가 나란히 장착된 구조를 갖는 것으로 한다.7 is a side view of the upper part of the washing machine according to the second embodiment of the present invention and a structure moving in accordance with the opening and closing of the door installed in the second half of the upper cover is shown. Referring to FIG. 7A, in the second embodiment, the
도 7a 및 (b)를 참조하면, 도어 개폐에 따라 움직이는 구조물(40)은 'ㄱ'자 형상을 하고, 상부 커버(2) 후반부에 설치된다. 이 때 절곡부(42)만 힌지(44)에 의해 고정이 되기 때문에 절곡부(42)를 축으로 하여 앞뒤로 단진자 운동을 할 수 있다.Referring to FIGS. 7A and 7B, the
도어(3)의 후반부 끝부분은 돌출된 부분을 갖고, 상기 돌출된 부분은 도어(3)가 폐쇄될 때 도어 개폐에 따라 움직이는 구조물(40)을 들어 올린다. 도어(3)가 개방되어 있을 때에는 도어 개폐에 따라 움직이는 구조물(40)이 움직이지 않으며, 도어(3)가 폐쇄될 때 도어(3) 후반부의 돌출된 부분이 도어 개폐에 따라 움직이는 구조물(40)의 일정 부분을 들어 올리게 된다. The latter half end of the
상부 커버(2)의 후반부에는 도어 개폐에 따라 움직이는 구조물(40)의 움직임에 따라 수광부(20)의 출력값이 달라지도록 제 1 반사판(32)이 구비되어 있는데, 제 1 반사판(32)은 제 1 실시예에서 사용된 것과 동일한 형상이나, 수평 방향 면이 절곡된 부분에서 세탁기 전방을 향하여 연장되도록 설치한다. 제 1 반사판(32)의 수직 방향 면 또는 수평 방향 면은 도어(3)가 개방되었을 때 발광부(10)에서 조사되는 광을 반사시킨다. 제 1 반사판(32)의 수평 방향 면은 도어(3)가 폐쇄되었을 때 발광부(10)가 적외선을 조사하는 위치까지 연장되지 않도록 한다.The second half of the
도어 개폐에 따라 움직이는 구조물(40)은 도 7c에 도시되어 있다. 도어 개폐에 따라 움직이는 구조물(40)은 'ㄱ'자의 형상을 하고 절곡부(42)에서 수평방향으로 연장되는 끝부분에 도어(3)와 접촉하는 도어 접촉부(41)가 있고, 절곡부(42)에서 수직 아래 방향으로 연장되는 끝부분에 적외선 센서(30)가 장착되는 센서 장착부(43)가 있다. The
도 7c는 도어(3)의 후반부가 도어 접촉부(41)를 들어 올렸을 때 도어 개폐에 따라 움직이는 구조물(40)의 사시도이다. 힌지(44)의 상부는 그 하면에서 힘을 가하면 위로 들어 올려질 수 있는 구조를 하고 있으므로, 도어 접촉부(41) 아래에서 위로 힘이 가해지면 절곡부(42) 양 측에 부착된 절단된 원기둥 형상의 구조물이 힌지(44)의 상부를 들어 올리면서 도어 개폐에 따라 움직이는 구조물(40) 전체가 움직일 수 있게 된다.FIG. 7C is a perspective view of the
도어(3)가 개방되면 도어 접촉부(41)에 가해지던 힘이 사라지면서 힌지(44)상부가 절곡부(42) 양 측의 원기둥 형상을 다시 누르게 되고 도 7a에 도시된 상태로 돌아간다.When the
센서 장착부(43)에 적외선 센서(30)를 장착하는 방향은 도어 개폐 여부에 따라 그 출력값이 달라지는 방향이면 제한이 없으나 당해 실시예에서는 후술할 세탁조 진동 감지 및 무게 감지를 위하여 세탁기 하방으로 적외선을 조사하도록 장착하는 것으로 한다. 따라서 도 7a, (b)에서는 도어(3)가 개방되었을 때 제 1 반사판(32)을 향하여 적외선을 조사하고, 도어(3)가 폐쇄되었을 때 세탁조(1) 또는 본체(4) 내부의 하부를 향하여 적외선을 조사한다.The direction in which the
제 2 실시예에서의 도어개폐판단부(110)는 수광부(20)의 출력값이 일정한 값으로 유지되면 도어(3)가 개방된 것으로 판단하고, 수광부(20)의 출력값이 낮은 값으로 유지되거나 일정하지 않게 변화하는 값을 가지면 도어(3)가 폐쇄된 것으로 판단한다.In the second embodiment, the door opening /
도 8에는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 세탁기 상부의 측면도와 상부 커버의 후반부에 설치된 도어 개폐에 따라 움직이는 구조물이 도시되어 있다. 도 8a, b를 참조하면, 제 3 실시예에서 사용되는 도어 개폐에 따라 움직이는 구조물(50)은 돌출부(54)가 세탁기(5)의 전방을 향하도록 하여 상부 커버(2)의 후반부에 설치되며 상부 커버(2) 후반부의 하면 중 도어 개폐에 따라 움직이는 구조물(50)의 아래쪽은 개방되어 있다. Figure 8 is a side view of the upper part of the washing machine according to the third embodiment of the present invention is shown a structure that moves in accordance with the opening and closing of the door installed in the second half of the upper cover. 8A and 8B, the
도어(3)가 개방되었을 때에는 도어 개폐에 따라 움직이는 구조물(50)과 도어(3)가 접촉하지 않고 도어 개폐에 따라 움직이는 구조물(50)의 세탁기 전방 쪽으로 돌출부(54)가 돌출된 상태로 유지된다. When the
도어(3)가 폐쇄되면 힌지(31) 뒷쪽의 도어(3) 후반부가 포물선의 궤적으로 상승하면서 도어 개폐에 따라 움직이는 구조물(50)의 돌출부(54)와 접촉하게 되는데, 도어(3)가 완전히 폐쇄하게 되면 도어(3)의 후반부 끝부분이 돌출부(54)를 도어 개폐에 따라 움직이는 구조물(50)의 내부로 밀어 넣게 된다. When the
도 8c에는 도어 개폐에 따라 움직이는 구조물(50)의 내부 사시도가 도시되어 있다. 도 8c를 참조하면, 도어 개폐에 따라 움직이는 구조물(50)은 제 1 구조물(51) 및 제 2 구조물(52)로 구성된다. 제 1 구조물(51)은 3차원의 육면체 형상을 하고 4개의 옆면 중 일 면에 돌출부(54)를 갖는다. 제 2 구조물(52)도 3차원의 육면체 형상을 하는 바, 그 내부에 제 1 구조물(51)을 내포하고 제 1 구조물(51)이 그 내부에서 움직일 수 있도록 내부가 비어있는 구조로 한다. 8C shows an internal perspective view of the
또한, 제 1 구조물(51)의 돌출부(54)가 외부로 돌출될 수 있도록 제 2 구조물(52)의 4개의 옆면 중 돌출부(54)에 대응되는 부분은 개방된 것으로 하고 제 2 구조물(52)의 하면 중 일부는 열린 면으로, 나머지는 닫힌 면으로 한다.In addition, the portion corresponding to the
적외선 센서(30)는 제 1 구조물(51)의 하면에 부착되고 돌출부(54)가 밀리지 않은 상태에서는 적외선 센서(30)가 제 2 구조물(52)의 닫힌 면 위에 위치하도록 한다. 그리고 당해 실시예에서의 적외선 센서(30)는 발광부와 수광부가 나란히 장착된 구조로 한다.The
앞서 언급한 바와 같이, 도어(3)가 폐쇄되면서 도어(3)의 후반부가 돌출부(54)와 접촉하는데, 돌출부(54)가 도어(3)의 후반부와 접촉하는 면을 도 8c에 도시된 것과 같이 곡면으로 하면 도어(3)의 후반부가 돌출부(54)에 걸려 더 이상 상승하지 못하게 되는 현상을 방지하고 도어(3)가 완전히 폐쇄될 때까지 돌출부(54)를 천천히 밀어 넣을 수 있게 된다. As mentioned above, the rear half of the
돌출부(54)가 밀리면서 제 1 구조물(51)이 반대방향으로 이동하고 그 하면에 부착된 적외선 센서(30)는 제 2 구조물(52)의 열린 면 위에 위치하게 된다.As the
상부 커버(2)의 하면 중 도어 개폐에 따라 움직이는 구조물(50)의 바로 아래에 부분은 개방되어 있기 때문에 적외선 센서(30)가 제 2 구조물(52)의 열린 면 위에 위치하게 되면 세탁조(1) 또는 본체(4) 내부의 하부를 향하여 적외선을 조사하게 된다. 제 2 구조물(52)의 열린 면과 닫힌 면의 위치를 바꾸어도 무방하지만, 도어가 폐쇄되었을 때 후술할 세탁조의 진동 또는 무게를 감지하기 위해서는 도어(3)가 폐쇄되었을 때 적외선 센서(30)가 열린 면의 위에 위치하도록 해야 한다.Since the portion of the lower surface of the
제 1 구조물(51)의 돌출부(54)의 반대편 면과, 이 반대편 면과 마주보는 제 2 구조물(52)의 내면 사이에 스프링과 같은 탄성이 있는 구조물을 장착하여 도어(3)가 다시 열리면 돌출부(54)에 가해지는 외부힘이 사라지면서 제 1 구조물(51)이 원래의 위치로 돌아가도록 한다. A spring-like structure is mounted between the opposite side of the
도 9에는 제 3 실시예의 수광부(20)의 출력값을 나타낸 그래프가 도시되어 있다. 도 9a를 참조하면, 도어(3)가 폐쇄되었을 때에는 적외선 센서(30)가 제 2 구조물(52)의 열린 면 위에 위치하여 세탁조(1)를 향해 적외선을 조사하게 된다. 따라서 수광부(20)의 출력값은 세탁조(1)의 움직임에 따라 변화하는 바, 세탁조(1)가 움직이지 않으면 일정한 값을 갖게 되고, 세탁조(1)가 회전하면서 이상 진동을 하게 되면 도 9b에 도시된 것처럼 일정하지 않은 값을 갖게 될 것이다. 상기 일정하지 않은 출력값은 일정한 패턴을 가질수도 있고 세탁조의 이상 진동으로 인해 일정하지 않은 패턴을 가질 수도 있다. 9 is a graph showing the output value of the
도 9b를 참조하면, 도어(3)가 개방되었을 때에는 적외선 센서(30)가 제 2 구조물(52)의 닫힌 면(53) 위에 위치하여 그 출력값이 높은 값을 일정하게 유지하게 된다. 도어(3)가 폐쇄되었을 때의 수광부(20)의 출력값이 일정한 패턴을 갖지 않더라도 도어(3)가 개방되었을 때의 출력값이 높은 값으로 일정하게 유지되므로 제어부(100)의 도어개폐감지부(110)는 도어(3)의 개방과 폐쇄를 구분할 수 있고, 세탁행정부(140)로 도어개폐여부 판단 결과를 보내 적합한 제어를 수행할 수 있게 된다. Referring to FIG. 9B, when the
제 3 실시예에서는 도어(3)가 폐쇄되었을 때 돌출부(54)를 미는 구조를 사용했지만 상기 구조물(50)의 상부 커버(2) 내에서의 위치에 따라 도어(3)가 개방됐을 때 돌출부(54)를 미는 구조도 가능하다. 예를 들어, 도어 개폐에 따라 움직이는 구조물(50)을 힌지(31)의 뒷쪽이 아닌 앞쪽에 설치하여 도어(3)가 개방될 때 도어(3) 후반부 하면이 제 1 구조물(51)의 돌출부(54)를 밀게 하는 구조도 가능하다. In the third embodiment, a structure that pushes the
도 10a, b는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 세탁기의 상부 측단면도이다. 제 1 실시예 내지 제 3 실시예에서는 도어(3)가 움직임에 따라 적외선 센서(30)도 함께 움직여 적외선의 조사 방향 또는 조사 위치에 변화가 생겼다. 그러나 본 발명의 제 4 실시예에 따르면, 적외선 센서(30)는 고정되어 도어(3) 개폐여부에 따라 움직이지 않고, 가림부(63)를 구비한 센싱 레버(61)가 도어(3)의 개폐여부에 따라 움직인다. 10A and 10B are top side cross-sectional views of a washing machine according to a fourth embodiment of the present invention. In the first to third embodiments, as the
도 10a를 참조하면, 센싱 레버를 포함하는 구조물(60)이 상부커버(2)의 후반부에 설치되고 도어(3)가 개방되었을 때에는 도어(3)가 센싱 레버(61)에 접촉하지 않아 센싱 레버(61)가 본래의 상태를 유지하게 된다. 도 10b를 참조하면, 도어(3)가 폐쇄되면 도어(3) 후반부 끝부분의 돌출부가 센싱 레버(61)의 도어접촉부(62)를 들어 올리면서 센싱 레버(61)가 움직이게 된다. Referring to FIG. 10A, when the
도 10c에 센싱 레버를 포함하는 구조물(60)이 도시되어 있다. 도 10c를 참조하여, 제 4 실시예의 동작에 대해 자세히 살펴보도록 한다. 센싱레버(61)는 'ㄱ'자의 형상을 하는 구조물에 가림부(63)가 부착된 것으로서, 절곡부(65)에서 수평방향으로 연장되는 부분은 도어(3)의 끝부분과 접촉하는 도어 접촉부(62)로 하고, 수직 아래방향으로 연장되는 부분에 적외선 센서(30)를 가릴 수 있는 면적을 가진 가림부(63)가 부착되는 것으로 한다. The
센싱레버(61)의 절곡부(65)에 수평방향으로 구멍을 내고 이 구멍에 체결봉을 끼워 넣은 후 상기 체결봉의 양 끝부분을 센싱레버를 포함하는 구조물(60)에 고정시킨다. 센싱레버(61)는 절곡부(65)를 축으로 하여 회동할 수 있게 된다.A hole is made in the horizontal direction in the
센싱레버를 포함하는 구조물(60)의 하부에는 적외선 센서(30)를 장착할 수 있는 센서 장착부(64)가 구비되는 바, 센서 장착부(64)는 그 하부가 개방되어 있는 구조로 하여 가림부(63)에 의해 가려지는 경우 이외에는 적외선 센서(30)와 세탁조 사이에 다른 장애물이 없도록 한다. 적외선 센서(30)는 센서 장착부(64)의 개방된 방향으로 적외선을 조사하도록 장착된다. The lower part of the
가림부(63)가 센서 장착부(64)의 하부를 가린 상태에서 센싱 레버(62)의 절곡부(65) 양측과 센싱 레버를 포함하는 구조물(60) 사이의 체결봉에 스프링을 장착하면, 도 10c의 좌측 첫번째 그림 및 두번째 그림과 같이 센싱 레버(62)에 외부힘이 가해지지 않았을 때 가림부(63)가 센서 장착부(64)의 하부를 가리도록 고정시킬 수 있다. 도어(3)가 폐쇄되면서 도어(3) 후반부 끝부분의 돌출부가 도어접촉부(62)를 들어 올리면 가림부(63)가 이동하면서 적외선 센서(30)를 가리지 않게 된다. When the
다시 도 10a,b를 참조하면, 도어(3)가 개방되었을 때에는 센싱 레버(61) 하부의 가림부(63)가 센서 장착부(64)에 장착된 적외선 센서(30)를 가린 상태로 고정되어 있고, 도어(3)가 폐쇄되면 도어(3) 후반부 끝부분의 돌출부가 도어접촉부(62)를 들어 올리면서 가림부(63)가 더 이상 적외선 센서(30)를 가리지 않게 된다. Referring again to FIGS. 10A and 10B, when the
따라서, 도어(3)가 개방되었을 때에는 적외선 센서(30)의 발광부(10)에서 조사한 적외선이 매우 가까운 거리에 위치하는 가림부(63)에 반사되어 수광부(20)로 들어가게 되고 수광부(20)의 출력값이 높은 값을 갖게 된다. 도어(3)가 폐쇄되었을 때에는 발광부(10)에서 조사된 적외선이 세탁조(1) 또는 본체(4) 내부의 하부에 반사되어 수광되므로 개방되었을 때보다 낮은 출력값을 갖게 된다.Therefore, when the
제 4 실시예에서는 적외선 센서(30)가 센싱 레버를 포함하는 구조물(60)에 부착된 것을 예로 들었으나, 도어(3)의 후반부와 인접한 상부 커버(2)의 후반부에 센싱 레버(61)가 단독으로 설치되고 적외선 센서(30)는 센싱 레버(61)에 인접한 위치의 상부 커버(2) 후반부에 설치되는 것도 가능하다. 이 경우, 도 10에 도시된 바와 마찬가지로 도어(3)가 개방되었을 때에는 센싱 레버(61)의 가림부(63)가 적외선 센서(30)를 가린 상태로 고정되어 있고 도어(3)가 폐쇄되면 도어(3) 후반부 끝부분의 돌출부가 센싱 레버(61)의 도어접촉부(62)를 들어 올려 가림부(63)가 적외선 센서(30)를 가리지 않는 위치로 이동하게 된다. In the fourth embodiment, the
제 4 실시예는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 도어(3)의 개폐에 따라 센싱 레버(61)가 움직이고 센싱 레버(61)의 움직임에 따라 적외선 센서(30)가 가림부(63)에 의해 가려지는 구조이면 그 구성에 제한이 없다. The fourth embodiment is not limited to the above description, and the
도어개폐판단부(110)는 수광부(20)의 출력값이 높은 값으로 유지되면 도어(3)가 개방되어있는 상태로 판단하고, 수광부(20)의 출력값이 낮아지거나 진동하게 되면 도어(3)가 폐쇄된 것으로 판단한다. The door opening /
도 11에는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 세탁기의 상부 측면도가 도시되어 있다. 제 1 내지 4 실시예에서는 발광부(10)와 수광부(20)가 나란히 설치된 적외선 센서를 이용하였으나 제 5 실시예에서는 발광부(10)와 수광부(20)가 서로 마주보도록 설치된 적외선 센서(30)를 이용하도록 한다. 11 is a top side view of the washing machine according to the fifth embodiment of the present invention. In the first to fourth embodiments, the
도어(3)의 후반부 끝부분에 발광부(10)가 부착되고, 세탁조 원주(8) 중 도어(3)가 폐쇄되었을 때 발광부(10)와 마주보는 위치에 수광부(20)가 부착된다. 수광부(20)는 도어(3)가 폐쇄되었을 때만 적외선을 수광하게 되므로 도어(3)의 개폐여부에 따라 수광부(20)의 출력값이 달라진다. The
제 5 실시예에서는 발광부(10)가 도어(3)에 부착되었으나, 제 2 실시예 및 제 3 실시예와 같이 도어 개폐에 따라 움직이는 구조물(40,50)에 부착되는 것도 가능하고, 제 4 실시예에서와 같이 발광부(10)가 상부 커버(2) 또는 센싱레버를 포함하는 구조물(60)에 부착되는 것도 가능하며, 발광부(10)와 수광부(20)의 위치가 바뀌는 것도 가능하다. 이 경우에 수광부(20)는 도어(3)의 개폐 또는 폐쇄 중 어느 하나의 경우에만 발광부(10)와 마주보는 위치에 부착된다. 후술할 세탁조(1)의 진동감지 및 무게감지를 가능하게 하려면 발광부(10)는 도어(3)가 폐쇄되었을 때 세탁조(1)의 원주를 향하여 적외선을 조사하도록 부착되고, 수광부(20)는 세탁조(1)의 원주 위에 부착되어야 한다.In the fifth embodiment, the
도어개폐판단부(110)는 수광부(20)의 출력값이 소정의 값을 계속 유지하게 되면 도어(3)가 폐쇄된 것으로 판단하고, 수광부(20)의 출력값이 감소하여 0에 가까운 값이 되면 도어가 개방된 것으로 판단한다. 다만, 세탁 행정 진행 중에는 세탁조(1)의 움직임으로 인해 수광부(20)의 출력값이 일정하지 않을 수 있는 바, 출력값이 진동하는 양상을 띠는 경우에도 도어(3)가 폐쇄된 것으로 판단한다.The door opening /
이하, 도어개폐판단부(110)의 판단결과에 따른 세탁행정제어부(140)의 제어 동작에 대해 살펴본다. 세탁 행정의 진행 중에 도어개폐판단부(110)에서 도어(3)가 개방된 것으로 판단하면 세탁행정제어부(140)로 신호를 보내고, 세탁행정제어부(140)는 안전을 위해 현재 진행 중인 세탁행정을 중지시킨다. 그리고 사용자에게 시각 또는 청각적으로 경고하여 도어(3)가 개방되었음을 알림으로써 도어(3)가 폐쇄될 수 있도록 한다. 그리고 도어개폐판단부(110)에서 도어(3)가 폐쇄된 것으로 판단하면 세탁행정제어부(140)로 신호를 보내고, 세탁행정제어부(140)는 상기 중지된 시점 이후의 행정을 다시 진행시킨다. Hereinafter, the control operation of the washing
도어(3)가 개방 되었을 때에 세탁 행정이 진행되지 않은 상태였으면 세탁행정제어부(140)는 사용자가 세탁 행정을 입력하더라도 이를 진행하지 않고, 도어(3)가 폐쇄되었을 때 세탁 행정의 진행을 시작한다.If the washing stroke was not in progress when the
적외선 센서(30)는 그 설치 위치에 따라 세탁기 도어(3)의 개폐여부 뿐만 아니라 세탁 행정 중 세탁조(1)의 진동여부를 감지할 수 있고, 세탁물이나 세탁수에 의한 세탁조(1)의 무게 변화도 감지할 수 있다. 이하에서는 도어개폐 여부를 감지하는 적외선 센서(30)를 이용하여 세탁조(1)의 무게 또는 진동도 감지할 수 있는 구성 및 그 동작에 대하여 설명하도록 한다.The
세탁 행정 중 헹굼이나 탈수 등을 수행하는 과정에서 세탁물이 세탁조(1)의 한쪽으로 치우치게 되면 세탁조(1)가 회전하면서 이상 진동을 하게 된다. 이 경우, 세탁조(1)가 회전하면서 본체(4)에 부딪힐 수 있고 이로 인해 소음이 발생하게 되며, 세탁조(1)나 본체(4)에 손상이 발생할 수 있다. 또한, 세탁물들이 한쪽에 뭉쳐 있으면 세탁이 제대로 이뤄지지 않을 수 있으므로 이와 같은 세탁조(1)의 이상 진동을 감지하여 세탁 행정을 제어할 필요가 있다. When the laundry is biased to one side of the
도 12에는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어개폐감지와 세탁조진동감지가 모두 가능한 세탁기(5)가 도시되어 있다. 당해 실시예에서의 적외선 센서(30)는 제 1 실시예에서 사용된 것으로 하나, 제 2 실시예 내지 제 4 실시예의 적외선 센서 중 어느 것을 사용해도 무방하다. 다만, 발광부(10)가 도어(3)가 폐쇄 되었을 때 세탁조(1)를 향하여 적외선을 조사하도록 설치된 것으로 한다. 12 is a
도 12a에 도시된 바와 같이, 도어(3)가 폐쇄되어 발광부(10)가 세탁기(5) 바닥을 향하여 적외선을 조사하게 되면 세탁조(1)가 발광부(10)의 적외선 조사 영역에 위치하는 경우와 그렇지 않은 경우에 따라 조사된 적외선이 수광부(20)로 돌아오는 양이 달라지게 된다. As shown in FIG. 12A, when the
세탁조(1)에 이상 진동이 발생하면 도 12b에 도시된 바와 같이, 세탁조(1)가 발광부(10)의 적외선 조사 영역에 들어왔다 나가는 동작을 반복하게 된다. 따라서 수광부(20)의 출력값도 진동하게 되고 진동 발생 판단부(120)에서는 상기 출력값을 분석하여 세탁조(1)에 이상 진동이 생겼음을 판단할 수 있다.When abnormal vibration occurs in the
적외선 센서(30)는 세탁기 도어(3)의 크기 및 위치에 따라 세탁조 원주(圓周)(8) 위에 위치할 수도 있고 원주(8) 밖에 위치할 수도 있다. 설계자는 적외선 센서(30)의 위치가 세탁조(1)의 움직임을 감지할 수 있는 범위 안에 있도록 조절하여 세탁조(1)가 회전할 때 적외선을 조사하여 세탁조(1)의 이상 진동을 감지할 수 있도록 한다. The
상기 실시예에서 적외선 센서(30)의 위치에 발광부(10)를 설치하고, 세탁조(1) 원주 위에 수광부(20)를 설치하면 제 5 실시예에 따른 세탁기도 세탁조(1)의 이상 진동을 감지할 수 있다.In the above embodiment, when the
도 13a,b에는 세탁조(1)가 정상적으로 회전하는 경우와 이상 진동이 발생하는 경우의 수광부(20)의 출력값을 나타낸 그래프가 도시되어 있다. 도 13에 도시된 수광부(20)의 출력값은 적외선 센서(30)가 세탁조 원주(8)의 외측 상부에 설치된 경우의 출력값이다. 13A and 13B show graphs showing output values of the
도 13a는 세탁조(1)가 정상적으로 회전하는 경우의 수광부(20)의 출력값을 나타낸 그래프이다. 세탁조(1)가 정상적으로 회전하는 경우에는 세탁조(1)가 적외선 센서(30)의 적외선 조사 영역에 들어가지 않기 때문에 수광부(20)의 출력값이 시간에 따라 일정한 값을 갖게 되고, 조사된 적외선을 반사하는 세탁기 본체(4) 바닥면이 세탁조(1)와 비교하여 상대적으로 멀리 있으므로 출력값이 작은 값을 나타내게 된다. FIG. 13A is a graph showing the output value of the
도 13b는 세탁조(1)가 회전하면서 이상 진동을 하는 경우의 수광부(20)의 출력값을 나타낸 그래프이다. 세탁조(1)가 회전하면서 이상 진동을 하는 경우에는 세탁조 원주(8)가 적외선 조사 영역에 들어갔다가 나오는 현상이 반복적으로 일어나므로 수광부(20)의 출력값이 주기적으로 변화하게 된다. 세탁조(1)가 이상 진동을 하면서 적외선 조사 영역 쪽으로 치우치면 수광부(20)의 출력값이 증가하고 세탁조(1)가 더 치우쳐서 상기 적외선 조사 영역이 세탁조(1) 내부로 들어오거나 세탁조(1)가 다시 제자리로 돌아오면 수광부(20)의 출력값이 감소한다. FIG. 13B is a graph showing the output value of the
세탁조(1)의 내부에는 세탁물이 수용되어 있고 세탁조(1)의 바닥면이 세탁기 본체(4)의 하부 바닥면 보다 더 위에 있으므로 적외선 센서(30)의 적외선이 세탁조(1)의 원주 밖 세탁기 본체(4) 바닥으로 조사될 때 보다 세탁조 (1)내부로 조사 될 때 수광부(20)의 출력값이 더 크다. Since the laundry is accommodated in the
진동발생판단부(120)는 상기와 같은 정보를 이용하여 세탁조(1)의 진동 발생 여부를 판단하는데, 일 예로서 세탁조(1)가 정상적으로 회전할 때의 센서 출력 패턴을 미리 저장해두고 세탁조가 회전할 때의 수광부(20)의 출력값을 전송받아 미리 저장된 패턴과 비교한다. 세탁물의 양이나 세탁조의 회전속도에 따라 오차가 생길 수 있으므로 일정한 임계치를 설정하여 미리 저장된 패턴과 상기 설정된 임계치 이상으로 차이가 나면 이상 진동이 발생한 것으로 할 수 있다. 또한, 임계치에서 벗어난 정도를 이용하여 이상 진동의 강약을 판단할 수 있다.The
또 다른 예로서, 수광부(20)의 출력값이 일정하면 진동이 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있고, 출력값에 임계치 이상의 진동이 발생하면 진동이 발생한 것으로 판단하고, 출력값의 진동의 크기에 따라 세탁조의 진동의 강약도 판단할 수 있다.As yet another example, if the output value of the
상술한 판단방법은 진동발생판단부(120)의 일 실시예에 불과하며, 이 외에도 다양한 알고리즘이 사용될 수 있다. The above-described determination method is only an embodiment of the
도 14a,b에는 제 2 반사판(33)과 세탁조(1)에 제 2 반사판(33)을 부착한 세탁기가 도시되어 있다. 상술한 바와 같이 제 2 반사판(33)을 부착하지 않아도 세탁조(1)의 진동을 감지할 수 있으나 도 14에 도시된 바와 같이 표면에 색의 농담이 있는 반사판(33)을 부착하면 더 정확하게 진동을 감지할 수 있다. 14A and 14B show a washing machine having the second reflecting
적외선은 물체의 색상에 따라 반사되는 정도가 다르다. 흰색의 적외선 반사율은 매우 크고 검은색의 적외선 반사율은 매우 작다. 따라서 적외선을 조사하는 대상 물체가 어떤 색을 띠는지에 따라 수광부(20)의 출력값이 달라지게 된다. 도 14a에는 흰색에서 검은색까지 단계적으로 색의 농도가 변하도록 구성된 제 2 반사판(33) 표면이 도시되어 있다. 제 2 반사판(33)의 한쪽 끝은 흰색이 일정 면적을 차지하고 있고 반대쪽을 향하여 단계적으로 색이 점점 짙어지면서 제 2 반사판(33)의 반대쪽 끝은 검은색이 된다. 적외선에 대한 반사율이 서로 구분되는 것이면 유채색들을 배열하는 구성도 가능하다. Infrared rays reflect different degrees of color depending on the color of the object. The infrared reflectance of white is very large and the infrared reflectance of black is very small. Therefore, the output value of the
도 14b에는 제 2 반사판(33)이 부착된 세탁조(1)를 상부에서 내려다본 평면도가 도시되어 있다. 적외선 센서(30)는 생략되었으나 제 1 내지 4 실시예의 적외선 센서 중 어느 하나인 것으로 한다. 도 14a와 같이 표면에 색의 농담이 있는 제 2 반사판(33)을 부착하면 세탁조(1)가 치우친 정도에 따라 적외선을 반사하는 색의 농담이 달라지므로 수광부(20)의 출력값을 분석하여 세탁조(1)의 회전시 발생한 이상 진동의 강약을 판단하기가 더욱 용이하다.FIG. 14B shows a plan view of the
제 2 반사판(33)을 표면의 흰색 부분이 세탁조(1) 내부 방향으로 오도록 하여 세탁조 원주(8) 위에 부착하면, 세탁조(1)가 제 2 반사판(33)이 부착된 쪽으로 치우쳐서 회전하는 경우 세탁조(1)가 회전하면서 적외선 센서(30)의 조사영역을 통과할 때 적외선 센서(30)가 제 2 반사판(33)의 흰색 영역 근처에 적외선을 조사하게 되고 상기 수광부(20)의 출력값이 순간적으로 증가하게 된다. 이 때 세탁조(1)가 치우친 정도에 따라 적외선을 반사하는 제 2 반사판(33) 표면의 색상의 농담이 달라지고 그에 따라 수광부(20)의 출력값이 달라진다. When the second reflecting
세탁조(1)가 상대적으로 많이 치우쳐서 진동이 강하게 발생하는 경우에는 제 2 반사판(33)의 흰색 영역 근처에 적외선이 조사되고 수광부(20)의 출력값이 순간적으로 크게 증가한다. In the case where the
세탁조(1)가 상대적으로 적게 치우쳐서 진동이 약하게 발생하는 경우에는 검은색 쪽에 가까운 제 2 반사판(33) 표면에 적외선이 조사되고 수광부(20)의 출력값이 상대적으로 적게 증가한다. In the case where the
진동발생판단부(120)는 상기 수광부(20)의 출력값 패턴을 미리 데이터베이스화하고 세탁조(1)의 회전시에 적외선 센서(30)로부터 전송받은 출력신호를 미리 저장된 패턴과 비교하여 이상 진동의 발생 여부 및 진동의 강약을 판단할 수도 있고 별도의 판단 알고리즘을 이용할 수도 있다. The
제 2 반사판(33)에 무채색 또는 유채색이 나열되는 방향은 어느 방향이든 무관하고 상기 실시예에 한정되지 않는다.The direction in which achromatic or chromatic colors are arranged on the second reflecting
상술한 실시예는 발광부와 수광부가 나란히 설치된 적외선 센서를 이용하였으나, 발광부와 수광부가 서로 마주보도록 설치된 제 4 실시예의 세탁기도 세탁조의 진동발생 여부를 감지할 수 있는 바, 이하 상술하도록 한다.Although the above-described embodiment uses an infrared sensor provided in parallel with the light emitting unit and the light receiving unit, the washing machine of the fourth embodiment installed so that the light emitting unit and the light receiving unit face each other can also detect whether the washing tank vibrates.
도 15에는 제 5 실시예에 따른 세탁기의 세탁조(1)가 이상 진동 하는 경우의 세탁기 측면도가 도시되어 있다. 세탁조(1)가 회전하면서 한쪽으로 치우쳐 이상 진동을 하게 되면, 발광부(10)에서 조사한 적외선이 수광부(20)의 수광영역에 들어갔다 나갔다 하는 동작을 반복하게 된다. 따라서 수광부(20)의 출력값이 일정하지 않고 계속 진동하는 양상을 띠게 되는 바, 출력신호의 그래프의 모양은 도 14b와 유사하나 최소값이 0에 가까운 값이 될 것이다.15 is a side view of the washing machine when the
세탁조(1)가 이상 진동 없이 정상적으로 회전하는 경우에는 세탁조(1)의 회전 속도에 따라 일정한 시간간격으로 수광부(20)가 적외선을 수광하게 된다. 따라서 세탁조(1)가 정상적으로 회전하는 경우에는 수광부(20)의 출력값이 주기적으로 급격하게 증가하는 양상을 띠게 된다. When the
진동발생판단부(120)에서는 세탁조(1)가 정상적으로 회전할 때의 수광부(20)의 출력값 패턴을 세탁조의 회전 속도 또는 세탁조의 무게에 따라 미리 데이터베이스화하고, 세탁조(1)의 회전시 적외선 센서(30)로부터 그 출력값을 전송받아 미리 데이터베이스화된 출력값 패턴과 미리 설정된 임계치 이상으로 차이가 나면 세탁조(1)에 이상 진동이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 또한 임계치를 벗어난 정도에 따라 이상 진동의 강약을 판단할 수 있다. 상기 판단방법은 진동발생판단부(120)의 제어 동작의 일 예에 불과하며 이 외에도 다양한 알고리즘이 사용될 수 있다.In the
발광부(10)와 수광부(20)의 위치가 서로 바뀌어도 위와 같은 방법으로 세탁조(1)의 이상 진동 발생 여부를 판단할 수 있다.Even if the positions of the
진동발생판단부(120)에서 세탁조(1)에 이상 진동이 발생한 것으로 판단하면, 세탁행정제어부(140)로 신호를 보내고 세탁행정제어부(140)는 상기 이상 진동을 해소하기 위한 동작을 실행시킨다. 일 예로서, 세탁행정제어부(140)는 세탁조(1)에 급수를 하여 세탁물의 뭉침 현상을 제거하는 풀림 행정을 수행할 수 있는 바, 이 때 진동발생판단부(120)에서 이상 진동의 강약에 대한 정보도 전송한 경우에는 상기 이상 진동의 강약에 맞게 급수의 양을 조절할 수 있다.When it is determined that the vibration
본 발명의 일 측면에 따른 세탁기는 하나의 광센서를 이용하여 도어개폐여부 및 세탁조 진동발생여부 뿐만 아니라 세탁조의 무게도 감지할 수 있다. 이하에서는 세탁조의 무게도 감지할 수 있는 세탁기의 실시예를 설명하도록 한다.The washing machine according to an aspect of the present invention may detect the weight of the washing tub as well as whether the door is opened or closed and whether the washing tub is vibrated using one optical sensor. Hereinafter will be described an embodiment of a washing machine that can also detect the weight of the washing tank.
도 16에는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁조의 무게를 감지할 수 있는 세탁기의 측면도가 도시되어 있다. 당해 실시예에서 사용되는 적외선 센서(30)는 제 1 실시예의 적외선 센서(30)인 것으로 하나, 이는 일 실시예에 불과하며 앞서 살펴본 도어의 개폐여부를 감지할 수 있는 적외선 센서(30)라면 모두 사용될 수 있다. 다만, 적외선 센서(30)가 세탁조의 무게를 감지하려면 도어(3)가 폐쇄되었을 때 본체(4) 내부의 하부로 적외선을 조사하도록 설치되어야 한다.16 is a side view of a washing machine capable of sensing the weight of a washing tub according to an embodiment of the present invention. The
도 16에 도시된 세탁기의 세탁조 원주(圓周)(8) 위에는 제 2 반사판(33)이 부착되어 있는데, 제 2 반사판(33)은 적외선 센서(30)와 대면하는 위치, 즉 적외선 센서(30)의 적외선 조사 영역에 들어오는 지점에 부착하는 것으로 하고, 도 13에 도시된 것과 달리 표면에 색의 농담이 없는 것도 무방하다.On the
도 16에 도시된 바와 같이 적외선 센서(30)의 조사 영역 위치에 제 2 반사판(33)을 부착하면, 세탁조(1)의 상하 방향 움직임을 감지할 수 있다. 일 예로서, 세탁조(1)에 세탁물이 수용되면 그 무게에 따라 세탁조(1)가 아래 쪽으로 쳐지게 되고 제 2 반사판(33)과 적외선 센서(30)의 거리가 멀어진다. 따라서 세탁조(1)에 세탁물이 수용되면 수광부(20)의 출력값이 감소하며 무게판단부(130)는 상기 출력값을 분석하여 세탁물의 양을 판단할 수 있다.As illustrated in FIG. 16, when the second reflecting
무게판단부(130)는 수광부(20)의 출력값이 감소하면 세탁조(1)의 무게가 증가한 것으로 판단하고, 수광부(20)의 출력값 감소량을 이용하여 무게 증가량을 판단할 수 있다. 반대로, 수광부(20)의 출력값이 증가하면 세탁조(1)의 무게가 감소한 것으로 판단하고, 출력값의 증가량을 이용하여 무게 감소량을 판단할 수 있다. 예를 들어, 수광부(20)의 출력값 감소량에 따른 무게 증가량 또는 수광부(20)의 출력값 증가량에 따른 무게 감소량을 미리 데이터베이스화 시켜 놓은 후에 해당 출력값 감소량 또는 출력값 증가량에 대응하는 무게 변화량을 추출할 수 있고, 수광부(20)의 출력값에 따라 세탁조(1)의 무게 변화를 계산하는 별도의 알고리즘을 이용할 수도 있다. The
적외선 센서(30)가 세탁조 원주(8) 바로 위에 위치하는 경우에는 제 2 반사판(33)을 부착하지 않아도 세탁조(1)의 무게감지가 가능하지만 세탁조(1)의 원주 위에 소정의 면적을 갖는 제 2 반사판(33)을 부착하면 적외선 센서(30)가 세탁조(1)와의 거리를 더욱 정확하게 감지할 수 있다. When the
이 때 주의할 점은, 제 2 반사판(33)이 너무 크면 세탁조(1)가 회전할 때 제 2 반사판(33)이 세탁기 본체(4)에 부딪혀 소음을 유발하거나 제 2 반사판(33)이나 본체(4)에 손상을 줄 수 있다. 따라서 설계자는 세탁 행정에 영향을 주지 않도록 제 2 반사판(33)의 크기를 조절한다. At this time, it should be noted that if the
도 17에는 본 발명의 제 5 실시예에 해당하는 세탁기를 이용하여 세탁조(1)의 무게를 감지하는 동작이 도시되어 있다. 앞서 언급한 바와 같이 세탁조(1)의 무게가 증가하면 세탁조(1)가 아래쪽으로 쳐지게 되고, 발광부(10)와 수광부(20) 사이의 거리가 멀어지게 된다. 따라서 수광부(20)의 출력값이 감소하게 되고 무게 판단부(130)는 상술한 바와 같이 수광부(20)의 출력값 감소량에 따른 무게 증가량을 미리 데이터베이스화 시켜 놓은 후에 해당 감소량에 대응하는 무게 증가량을 추출할 수도 있고, 수광부(20)의 출력값에 따라 세탁조의 무게 변화를 계산하는 별도의 알고리즘을 이용하여 무게 증가량을 계산할 수도 있다. FIG. 17 illustrates an operation of sensing the weight of the
상술한 본 발명의 실시예에 의하면, 하나의 적외선 센서(30)를 이용하여 세탁기 도어(3)의 개폐여부 뿐만 아니라 세탁조(1)의 무게 및 세탁조(1)의 진동을 비접촉식으로 감지하여 세탁기의 제어에 이용할 수 있다. According to the above-described embodiment of the present invention, by using the
그러나 세탁기의 제어에서 도어(3)의 개폐여부보다 세탁조(1)의 진동 또는 세탁조(1)의 무게 감지에 더 중점을 둔다면 적외선 센서(30)를 세탁기 본체(4) 내부의 일 측면 또는 일 코너에 부착하여 세탁조(1)의 무게 또는 진동을 중점적으로 감지하도록 할 수 있다. However, if the control of the washing machine focuses more on the vibration of the
이하에서는, 세탁기 본체(4) 내부의 일 코너에 부착되어 세탁조(1)의 무게 또는 진동을 감지하는 적외선 센서(30)와 상기 적외선 센서를 장착한 세탁기에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the
도 18은 본 발명의 제 6 실시예에 해당하는 세탁기를 상부에서 내려다 본 평면도이다. 당해 실시예에서 사용되는 적외선 센서는 도 2b에 도시된 바와 같이 발광부(10)와 수광부(20)가 나란히 설치된 것으로 한다. 적외선 센서(30)는 세탁기 본체(4) 내부의 일 측면 또는 일 코너 중 세탁조(1)의 외측 표면을 정면으로 바라볼 수 있는 위치이면 어디든 부착될 수 있으나 당해 실시예에서는 도 18에 도시된 바와 같이 세탁기 본체(4)의 4개 코너 중 하나에 부착되는 것으로 한다. 18 is a plan view of the washing machine corresponding to the sixth embodiment of the present invention when viewed from the top. In the infrared sensor used in this embodiment, as shown in FIG. 2B, the
적외선 센서(30)가 부착된 세탁기가 탈수와 같은 동작을 수행함으로써 세탁조(1)가 회전을 할 때, 세탁조(1)가 어느 한 쪽으로 치우쳐서 진동을 하게 되면 적외선 센서(30)와의 거리가 일정하지 않고 계속 변화하게 된다. 따라서 수광부(20)의 출력값도 일정하지 않고 변화하는 값을 갖게 되며, 제어부(100)의 진동발생판단부(120)에서는 상기 출력값을 분석하여 세탁조(1)가 진동하고 있는지 여부를 판별할 수 있다. When the
도 19에는 세탁조(1)의 진동 강약에 따른 수광부(20)의 출력값을 나타낸 그래프가 도시되어 있다. 도 19을 참조하면, 세탁조(1)가 강하게 진동하는 경우에는 도 19a와 같이 수광부(20)의 출력값의 변화가 크게 나타나고 세탁조(1)가 상대적으로 약하게 진동하는 경우에는 도 19b와 같이 수광부(20)의 출력값의 변화가 작게 나타난다. 19 is a graph showing the output value of the
구체적으로 설명하면, 세탁조(1)와 적외선 센서(30) 사이의 거리가 가까워지면 적외선 센서(30)의 수광부(20)로 들어가는 적외선의 양이 많아지므로 수광부(20)의 출력값이 커지고, 세탁조(1)와 적외선 센서(30) 사이의 거리가 멀어지면 적외선 센서(30)의 수광부(20)로 들어가는 적외선의 양이 적어지므로 수광부(20)의 출력값이 작아진다. 세탁조(1)가 회전하면서 진동을 하지 않으면 적외선 센서(30)와 세탁조(1)의 거리는 일정하게 유지되므로 수광부(20)의 출력값 역시 일정하지만, 세탁조(1)가 진동을 하면 적외선 센서(30)와의 거리가 멀어졌다 가까워지는 변화가 반복되고 수광부(20)의 출력값도 커졌다 작아지는 변화가 생긴다. In detail, when the distance between the
세탁조(1)의 치우침의 정도에 따라 상기 진동의 크기도 달라지는 바, 상기 수광부(20)의 출력값의 변화가 크게 나타나면 진동의 세기가 강한 것, 즉 세탁조가 많이 치우친 것으로 판단할 수 있고 상기 수광부(20)의 출력값의 변화가 작게 나타나면 진동의 세기가 약한 것, 즉 세탁조가 적게 치우친 것으로 판단할 수 있다. The magnitude of the vibration also varies according to the degree of bias of the
진동발생판단부(120)에서는 상기 수광부(20)의 출력값을 분석하여 세탁조(1)에 발생하는 진동의 세기, 즉 세탁조의 치우침의 정도를 판단할 수 있고 그 판단 결과에 따라 세탁행정제어부(140)에서는 세탁물을 풀어 주는 행정 시 급수하는 세탁수의 양을 조절할 수 있다. The
세탁조(1)는 스스로 적외선을 반사하므로 세탁조에 별도의 반사판을 부착하지 않더라도 진동을 감지할 수 있지만, 세탁조(1) 표면에 제 2 반사판(33)을 부착하면 이를 이용하여 세탁조(1)의 무게도 감지할 수 있다. Since the
도 20에는 세탁조(1)의 외측 표면에 제 2 반사판(33)이 부착된 제 6 실시예의 세탁기가 도시되어 있다. 앞서 살펴본 바와 같이, 색에 따라서 적외선에 대한 반사율이 달라지고 적외선에 대한 반사율이 달라지면 수광부(20)의 출력값도 달라진다. 본체(4) 내부의 일 측면 또는 일 코너에 부착된 적외선 센서(30)와 대면하는 위치의 세탁조(1) 표면에 도 20a에 도시된 바와 같이 반사율이 각기 다른 색들로 구성된 표면을 갖는 제 2 반사판(33)을 부착하면, 세탁조(1)의 상하 방향 움직임에 따라 수광부(20)의 출력값이 달라지게 된다. 20 shows a washing machine of the sixth embodiment in which the second reflecting
제 2 반사판(33)의 표면은 적외선에 대한 반사율이 서로 다른 색들이 상하 방향으로 배열되어 있고 일 예로서, 위에서 아래로 검은색부터 흰색까지 농담이 점점 옅어지도록 배열할 수 있다. The surface of the second reflecting
도 20b는 제 2 반사판(33)이 부착된 세탁기를 측면에서 바라본 단면도이다. 도 20b를 참조하면, 세탁조(1)에 세탁물을 넣거나 급수를 하게 되면 세탁조의 무게가 증가하여 세탁조(1)가 아래로 쳐지게 된다. 이 때 적외선 센서(30)로부터의 적외선을 반사하는 제 2 반사판(33) 표면의 위치가 상대적으로 위로 올라가게 되고 적외선 반사율이 달라져 수광부(20)의 출력값에 변화가 생긴다. 20B is a cross-sectional view of the washing machine with the second reflecting
예를 들어, 제 2 반사판(33)의 표면이 위에서 아래로 갈수록 농담이 옅어지도록 배색되어 있다면 세탁조(1)의 무게가 증가할 경우 적외선을 반사하는 색의 농담이 짙어질 것이다. 따라서 수광부(20)의 출력값이 감소하게 되고 세탁조(1)의 무게가 증가할수록 상기 수광부(20)의 출력값이 더 크게 감소할 것이다. For example, if the surface of the second reflecting
무게판단부(130)는 세탁조(1)가 멈춰있을 때 수광부(20)의 출력값에 변화가 생기면 세탁조(1)의 무게에 변화가 생긴 것으로 판단하고, 상기 변화된 수광부의 출력값에 따라 세탁조(1)가 아래로 쳐진 정도를 감지할 수 있다. 무게 판단부(130)는 제 2 반사판(33) 표면을 구성하는 각 색에 대한 수광부(20)의 출력값을 미리 데이터베이스화 시켜 놓고 적외선 조사 위치가 해당 색에 도달했을 때의 세탁조 무게를 함께 저장하는 방법을 이용할 수 있다. 그러나 무게 판단부(130)의 제어 동작은 상기 방법에 한정되지 않는다.The
상술한 바와 같이 세탁기에 설치된 적외선 센서(30)를 이용하여 무게 판단부에서 세탁조(1)의 무게를 판단하면, 세탁행정제어부(140)에서는 세탁조(1)의 무게에 따라 급수의 양을 조절할 수 있고, 세탁조(1)의 회전 속도 또는 세탁조(1)를 회전시키는 구동력 등을 조절하는 제어를 수행할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고 세탁조의 무게를 이용하여 다양한 세탁 행정 제어를 수행할 수 있다.As described above, when the weight determination unit determines the weight of the
1 : 세탁조 3 : 도어
4 : 본체 5 : 세탁기
30 : 광센서(적외선 센서) 2 : 상부 커버
32 : 제 1 반사판 33 : 제 2 반사판
40,50 : 도어 개폐에 따라 움직이는 구조물 60: 센싱 레버를 포함하는 구조물
61: 센싱 레버 100 : 제어부1: washing tank 3: door
4: body 5: washing machine
30: light sensor (infrared sensor) 2: upper cover
32: first reflector 33: second reflector
40,50: structure moving in accordance with door opening and closing 60: structure including a sensing lever
61: sensing lever 100: control unit
Claims (22)
상기 본체의 상부를 덮는 상부 커버;
상기 상부 커버와 힌지로 연결되어 개폐가 가능한 도어;
상기 도어에 설치되어, 상기 도어의 움직임에 따라 광을 조사하는 방향이 달라지는 발광부와, 상기 발광부에서 조사된 광을 수광하여 그 수광한 광량에 대응되는 크기의 신호를 출력하는 수광부를 포함하는 광센서;및
상기 수광부에서 출력한 신호를 분석하여 상기 도어의 개폐여부를 판단하고, 상기 판단결과에 따라 상기 세탁기의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기.A main body including a washing tub;
An upper cover covering an upper portion of the main body;
A door connected to the upper cover and hinged to open and close;
A light emitting unit installed in the door, the light emitting unit having a different direction of irradiating light according to the movement of the door, and a light receiving unit receiving a light emitted from the light emitting unit and outputting a signal having a size corresponding to the received light amount Optical sensor; and
And a control unit for analyzing whether the door is opened or closed by analyzing the signal output from the light receiving unit, and controlling the operation of the washing machine according to the determination result.
상기 발광부는 상기 힌지와 인접한 도어 후반부에 설치되고,
상기 수광부는 상기 발광부와 나란히 설치되어, 상기 발광부에서 조사된 광이 상기 상부 커버 내부의 제 1 반사판 또는 상기 본체의 내부에 반사되어 돌아오는 양에 대응되는 크기의 신호를 출력하는 것인 세탁기.The method of claim 1,
The light emitting portion is installed in the rear of the door adjacent to the hinge,
The light-receiving unit is installed in parallel with the light-emitting unit to output a signal having a size corresponding to the amount of light reflected from the light-emitting unit is reflected back inside the first reflecting plate or the main body inside the upper cover. .
상기 발광부는 도어가 개방되었을 때 상기 세탁기의 전방을 향해 광을 조사하도록 설치되고,
상기 제 1 반사판은 상기 도어가 개방되었을 때 상기 발광부와 마주보는 위치의 상기 상부 커버 후반부에 설치되는 것인 세탁기.The method of claim 2,
The light emitting unit is installed to irradiate light toward the front of the washing machine when the door is opened,
And the first reflector is installed at the rear half of the upper cover in a position facing the light emitting part when the door is opened.
상기 발광부는 도어가 개방되었을 때 상기 세탁기의 전방을 향해 광을 조사하도록 설치되고,
상기 제 1 반사판은 두 개의 사각형 모양의 면이 각각 한쪽 모서리를 맞댄 구조를 하여 'ㄴ'자의 형상을 이루는 것으로서, 상기 도어가 개방되면 수직 방향의 면이 상기 발광부에서 조사되는 광을 반사시키는 것인 세탁기.The method of claim 2,
The light emitting unit is installed to irradiate light toward the front of the washing machine when the door is opened,
The first reflecting plate has a shape of 'b' having two square-shaped surfaces each facing one corner, and when the door is opened, a vertical surface reflects light emitted from the light emitting unit. Washing machine.
상기 제 1 반사판은 상기 도어가 폐쇄되었을 때 상기 발광부가 광을 조사하는 위치까지 수평 방향의 면이 연장되지 않는 것인 세탁기.The method of claim 4, wherein
The first reflecting plate is a washing machine in which the horizontal surface does not extend to the position where the light emitting unit irradiates light when the door is closed.
상기 본체의 상부를 덮는 상부 커버;
상기 상부 커버와 힌지로 연결되어 개폐가 가능한 도어;
상기 도어의 개폐여부에 따라 움직이는 구조물;
상기 도어의 개폐여부에 따라 움직이는 구조물에 설치되어 상기 구조물의 움직임에 따라 광을 조사하는 방향이 달라지는 발광부와, 상기 발광부에서 조사된 광을 수광하여 그 수광한 광량에 대응되는 크기의 신호를 출력하는 수광부를 포함하는 광센서; 및
상기 수광부에서 출력한 신호를 분석하여 상기 도어의 개폐여부를 판단하고 상기 판단결과에 따라 상기 세탁기의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기.A main body including a washing tub;
An upper cover covering an upper portion of the main body;
A door connected to the upper cover and hinged to open and close;
A structure moving according to whether the door is opened or closed;
The light emitting unit is installed on a structure moving according to whether the door is opened or closed, and a direction of irradiating light is changed according to the movement of the structure, and the light emitted from the light emitting unit receives a signal having a size corresponding to the amount of light received. An optical sensor including a light receiving unit for outputting the light sensor; And
And a controller configured to analyze the signal output from the light receiver to determine whether the door is opened or closed and to control the operation of the washing machine according to the determination result.
상기 도어의 개폐여부에 따라 움직이는 구조물은, 'ㄱ'자의 형상을 하는 3차원 구조물로서, 그 절곡부에 힌지가 연결되어 상기 상부 커버 후반부에 설치되고, 상기 도어가 움직일 때 상기 도어의 후반부 끝부분이 상기 구조물의 도어 접촉부를 들어 올리고,
상기 발광부는 상기 구조물 하단의 센서 장착부에 설치되고,
상기 수광부는 상기 발광부와 나란히 설치되어 상기 발광부에서 조사된 광이 상기 상부 커버 내부의 제 1 반사판 또는 상기 본체의 내부에 반사되어 돌아오는 양에 대응되는 크기의 신호를 출력하는 것인 세탁기.The method according to claim 6,
The structure moving according to whether the door is opened or closed is a three-dimensional structure having a shape of 'A', the hinge is connected to the bent portion is installed in the second half of the upper cover, the rear end of the door when the door is moved Lift the door contact of this structure,
The light emitting unit is installed in the sensor mounting portion of the bottom of the structure,
The light receiving unit is installed side by side with the light emitting unit is a washing machine to output a signal having a size corresponding to the amount of light reflected from the light emitting portion is reflected back to the first reflecting plate or the inside of the upper cover.
상기 발광부는 상기 도어가 폐쇄되었을 때 상기 세탁기의 하방으로 광을 조사하도록 설치되고,
상기 제 1 반사판은, 두개의 사각형 모양의 면이 각각 한쪽 모서리를 맞댄 구조를 하여 'ㄴ'자의 형상을 이루는 것으로서, 상기 도어가 개방되었을 때 상기 발광부에서 조사된 광을 반사시키는 것인 세탁기.The method of claim 7, wherein
The light emitting unit is installed to irradiate light downward of the washing machine when the door is closed,
The first reflecting plate is a two-sided surface of the washing machine to form a 'b' shape to each of the structure to face one corner, it is to reflect the light emitted from the light emitting portion when the door is opened.
상기 제 1 반사판은 상기 도어가 폐쇄되었을 때 상기 발광부가 광을 조사하는 위치까지 수평 방향 면이 연장되지 않는 것인 세탁기.The method of claim 8,
And the first reflecting plate does not extend in a horizontal plane to a position where the light emitter emits light when the door is closed.
상기 본체의 상부를 덮는 상부 커버;
상기 상부 커버와 힌지로 연결되어 개폐가 가능한 도어;
상기 도어의 개폐여부에 따라 움직이는 구조물;
상기 도어의 개폐여부에 따라 움직이는 구조물에 설치되어 상기 구조물의 움직임에 따라 광이 조사되는 위치가 달라지는 발광부와, 상기 발광부에서 조사된 광을 수광하여 그 수광한 광량에 대응되는 크기의 신호를 출력하는 수광부를 포함하는 광센서; 및
상기 수광부에서 출력한 신호를 분석하여 상기 도어의 개폐여부를 판단하고 상기 판단결과에 따라 상기 세탁기의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기.A main body including a washing tub;
An upper cover covering an upper portion of the main body;
A door connected to the upper cover and hinged to open and close;
A structure moving according to whether the door is opened or closed;
The light emitting unit is installed on a structure moving according to whether the door is opened or closed, and the position at which the light is irradiated is changed according to the movement of the structure, and the light emitted from the light emitting unit receives a signal having a size corresponding to the amount of light received. An optical sensor including a light receiving unit for outputting the light sensor; And
And a controller configured to analyze the signal output from the light receiver to determine whether the door is opened or closed and to control the operation of the washing machine according to the determination result.
상기 도어의 개폐여부에 따라 움직이는 구조물은, 상부의 일 측면에 돌출부를 가지는 제 1 구조물 및 상기 제 1 구조물을 내포하고 상기 제 1 구조물의 돌출부가 외부로 돌출되도록 상부의 일 측면의 일부가 개방되어 있고 하면의 일부는 열려 있고 나머지 일부는 닫혀 있는 제 2 구조물을 포함하고,
상기 발광부는 상기 제 1 구조물의 하면에, 하방으로 광을 조사하도록 설치되고,
상기 수광부는 상기 발광부와 나란히 설치되어 상기 발광부에서 조사된 광이 상기 제 2 구조물의 닫힌 면 또는 상기 본체 내부에 반사되어 돌아오는 양에 대응되는 크기의 신호를 출력하는 것인 세탁기.11. The method of claim 10,
The structure moving according to whether the door is opened or closed includes a first structure having a protrusion on one side of the upper part, and a portion of one side of the upper part to include the first structure and the protrusion of the first structure to protrude outward. And a second structure, part of which is open and part of which is closed,
The light emitting unit is installed on the lower surface of the first structure to irradiate light downward,
The light receiving unit is installed side by side with the light emitting unit is a washing machine to output a signal of a size corresponding to the amount of light reflected from the light emitting portion is reflected back to the closed surface of the second structure or the main body.
상기 도어가 폐쇄되면 상기 도어의 후반부 끝부분이 상기 제 1 구조물의 돌출부를 밀어 상기 발광부가 상기 제 2 구조물의 열린 면 위에 위치하고, 상기 도어가 개방되면 상기 제 1 구조물이 원래의 위치로 돌아가면서 상기 발광부가 상기 제 2 구조물의 닫힌 면 위에 위치하게 되는 세탁기.The method of claim 11,
When the door is closed, the rear end of the door pushes the protrusion of the first structure, and the light emitting part is located on the open surface of the second structure. When the door is opened, the first structure returns to its original position. And a light emitting unit positioned on the closed side of the second structure.
상기 본체의 상부를 덮는 상부 커버;
상기 상부 커버와 힌지로 연결되어 개폐가 가능한 도어;
상기 상부 커버 후반부에 설치되는 발광부 및 상기 발광부와 나란히 설치되는 수광부를 포함하는 광센서;
상기 도어의 후반부와 상기 광센서 사이에 설치되어 상기 도어의 개폐여부에 따라 움직이고, 상기 움직임에 따라 상기 광센서를 가로막는 가림부를 포함하는 센싱레버;및
상기 수광부에서 출력한 신호를 분석하여 상기 도어의 개폐여부를 판단하고 상기 판단결과에 따라 상기 세탁기의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기.A main body including a washing tub;
An upper cover covering an upper portion of the main body;
A door connected to the upper cover and hinged to open and close;
An optical sensor including a light emitting part installed at the rear half of the upper cover and a light receiving part installed in parallel with the light emitting part;
A sensing lever installed between the rear half of the door and the optical sensor and moving according to whether the door is opened or closed, and including a blind portion blocking the optical sensor according to the movement; and
And a controller configured to analyze the signal output from the light receiver to determine whether the door is opened or closed and to control the operation of the washing machine according to the determination result.
상기 광센서는 상기 본체 내부의 하부로 광을 조사하도록 설치되고,
상기 센싱레버는, 'ㄱ'자의 형상을 하는 구조물과 상기 구조물의 절곡부에서수직 아래 방향으로 연장된 부분에 부착된 가림부를 포함하고, 상기 상부 커버 후반부에 설치되어 상기 도어가 개방되었을 때에는 상기 가림부가 상기 광센서를 가리도록 고정되고, 상기 도어가 폐쇄되면 상기 도어의 후반부 끝부분이 상기 센싱레버의 절곡부에서 수평방향으로 연장된 부분인 도어접촉부를 들어 올려 상기 광센서를 가리는 위치에서 벗어나게 되는 세탁기.The method of claim 13,
The optical sensor is installed to irradiate light to the lower part inside the main body,
The sensing lever includes a structure having a shape of 'A' and a shielding portion attached to a portion extending vertically downward from the bent portion of the structure, and installed at a rear portion of the upper cover and the shielding when the door is opened. An additional part is fixed to cover the optical sensor, and when the door is closed, the rear end portion of the door lifts the door contact part, which is a part extending horizontally from the bent part of the sensing lever, to move away from the position covering the optical sensor. washer.
상기 발광부는 상기 도어가 폐쇄되었을 때 상기 본체 내부의 하부로 광을 조사하도록 설치되고,
상기 수광부는 상기 발광부와 나란히 설치되는 것인 세탁기.The method according to any one of claims 1, 6, 10 and 13,
The light emitting unit is installed to irradiate light to the lower part inside the main body when the door is closed,
The light receiver is installed side by side with the light emitting unit.
상기 광센서의 광 조사 영역에 포함되는 위치의 세탁조 원주 위에 부착되는 제 2 반사판을 더 포함하는 세탁기.The method of claim 15,
And a second reflecting plate attached to the washing tank circumference at a position included in the light irradiation area of the optical sensor.
상기 제어부는 상기 세탁조가 회전할 때 상기 수광부의 출력신호가 시간에 따라 일정한 값을 가지면 상기 세탁조에 이상 진동이 발생하지 않은 것으로 판단하고, 상기 수광부의 출력 신호가 시간에 따라 변화하면 상기 세탁조에 이상 진동이 발생한 것으로 판단하고 상기 판단 결과에 따라 세탁기의 동작을 제어하는 세탁기.The method of claim 15,
The controller determines that an abnormal vibration does not occur in the washing tank when the output signal of the light receiving unit has a constant value with time when the washing tank rotates, and when the output signal of the light receiving unit changes with time, the controller is abnormal in the washing tank. The washing machine determines that the vibration has occurred and controls the operation of the washing machine according to the determination result.
상기 제어부는 상기 세탁조가 이상 진동 없이 정상적으로 회전 할 때의 상기 수광부의 출력신호 패턴을 미리 데이터베이스화 하고, 상기 세탁조가 회전할 때의 상기 수광부의 출력신호를 상기 데이터베이스화된 패턴과 비교함으로써 상기 세탁조에 이상 진동이 발생했는지 여부 또는 진동의 강약을 판단하고 상기 판단 결과에 따라 세탁기의 동작을 제어하는 세탁기.The method of claim 15,
The control unit is configured to database the output signal pattern of the light receiving unit when the washing tank rotates normally without abnormal vibration, and compares the output signal of the light receiving unit when the washing tank rotates with the databased pattern. The washing machine determines whether or not abnormal vibration has occurred or the strength of the vibration and controls the operation of the washing machine according to the determination result.
상기 제어부는, 상기 세탁조가 멈춰 있을 때 상기 수광부의 출력신호가 감소하면 상기 세탁조의 무게가 증가한 것으로, 상기 수광부의 출력신호가 증가하면 상기 세탁조의 무게가 감소한 것으로 판단하고, 상기 출력신호의 변화량에 따라 상기 세탁조의 무게 변화량을 판단하고 상기 판단결과에 따라 세탁기의 동작을 제어하는 세탁기.17. The method of claim 16,
The control unit may determine that the weight of the washing tank is increased when the output signal of the light receiving unit decreases when the washing tank is stopped, and that the weight of the washing tank is decreased when the output signal of the light receiving unit is increased, and the change amount of the output signal is determined. The washing machine to determine the weight change amount of the washing tank and to control the operation of the washing machine in accordance with the determination result.
상기 본체 내측의 일 면 및 일 코너 중 어느 하나의 위치에 부착되고, 광을 조사하는 발광부와 상기 발광부와 나란히 설치되어 상기 조사된 광을 수광하여 수광한 광량에 대응되는 크기의 신호를 출력하는 수광부를 포함하는 광센서;
상기 광센서와 대면하는 위치의 세탁조 외측에 부착되고, 상기 발광부에서 조사되는 광에 대한 반사율이 각각 다른 복수의 색들이 상기 반사율에 따라 상하방향으로 나열되어 있는 제 2 반사판;및
상기 수광부에서 출력하는 신호를 분석하여 세탁조에 진동이 발생했는지 여부 및 세탁조의 무게가 증가했는지 여부를 판단하고, 상기 판단결과에 따라 상기 세탁기의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기.A main body including a washing tub;
Attached to one of the one surface and one corner of the inside of the main body, and installed in parallel with the light emitting portion for emitting light and the light emitting portion and outputs a signal having a size corresponding to the amount of light received by receiving the irradiated light An optical sensor including a light receiving unit;
A second reflecting plate attached to the outside of the washing tank at the position facing the optical sensor, and having a plurality of colors having different reflectances for the light irradiated from the light emitting units arranged in the vertical direction according to the reflectances; and
And a control unit for analyzing whether the vibration is generated in the washing tank and whether the weight of the washing tank is increased by analyzing the signal output from the light receiving unit, and controlling the operation of the washing machine according to the determination result.
상기 제어부는 상기 세탁조가 회전할 때 상기 수광부의 출력신호가 시간에 따라 일정하게 유지되면 상기 세탁조에 이상 진동이 발생하지 않은 것으로 판단하고, 상기 수광부의 출력신호가 시간에 따라 변화하면 상기 세탁조에 이상 진동이 발생한 것으로 판단하는 것인 세탁기.21. The method of claim 20,
The control unit determines that abnormal vibration does not occur in the washing tank when the output signal of the light receiving unit is kept constant according to time when the washing tank rotates, and when the output signal of the light receiving unit changes with time, the controller is abnormal in the washing tank. The washing machine which judges that vibration generate | occur | produced.
상기 제어부는 상기 세탁조가 멈춰있을 때 상기 수광부의 출력신호가 변화하면 상기 세탁조의 무게에 변화가 생긴 것으로 판단하고, 상기 수광부의 출력신호 변화량을 이용하여 상기 세탁조의 무게 변화량을 판단하는 것인 세탁기.22. The method of claim 21,
And the controller determines that a change occurs in the weight of the washing tank when the output signal of the light receiving unit changes when the washing tank is stopped, and determines the weight change amount of the washing tank by using the output signal change amount of the light receiving unit.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110042168A KR20120124326A (en) | 2011-05-03 | 2011-05-03 | Washing machine |
| US13/415,357 US20120279261A1 (en) | 2011-05-03 | 2012-03-08 | Washing machine |
| EP12158968A EP2537971A3 (en) | 2011-05-03 | 2012-03-12 | Washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110042168A KR20120124326A (en) | 2011-05-03 | 2011-05-03 | Washing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20120124326A true KR20120124326A (en) | 2012-11-13 |
Family
ID=45851389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020110042168A KR20120124326A (en) | 2011-05-03 | 2011-05-03 | Washing machine |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20120279261A1 (en) |
| EP (1) | EP2537971A3 (en) |
| KR (1) | KR20120124326A (en) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150005060A (en) * | 2013-07-04 | 2015-01-14 | 동부대우전자 주식회사 | Washing machine |
| US9598811B2 (en) * | 2013-11-05 | 2017-03-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Washing machine |
| US9794989B2 (en) * | 2013-12-06 | 2017-10-17 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Terminal apparatus and control method for assistive cooking |
| US20150216388A1 (en) * | 2014-02-03 | 2015-08-06 | General Electric Company | Dishwasher appliance and method for operating same |
| JP6399334B2 (en) * | 2014-04-22 | 2018-10-03 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Washing machine |
| DE102015000447B4 (en) * | 2015-01-13 | 2018-08-30 | Emz-Hanauer Gmbh & Co. Kgaa | Optical sensor for a laundry treatment device |
| US9909245B2 (en) * | 2015-09-10 | 2018-03-06 | Haier Us Appliance Solutions, Inc. | Methods for controlling additive deposition in washing machine appliances |
| CN106757998A (en) * | 2016-12-27 | 2017-05-31 | 天津西北虎科技有限公司 | A kind of washing machine with autoalarm |
| DE102017202774B3 (en) * | 2017-02-21 | 2018-06-28 | BSH Hausgeräte GmbH | Household appliance with an electromagnetic door lock |
| EP3425103B1 (en) * | 2017-07-06 | 2020-01-01 | Vestel Elektronik Sanayi ve Ticaret A.S. | Measuring device for determining the loading and the vibrations of a washer drum of a washing machine |
| CN109252330A (en) * | 2017-07-14 | 2019-01-22 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | A kind of washing machine based reminding method and washing machine |
| CN111058251B (en) * | 2019-12-26 | 2021-02-12 | 珠海格力电器股份有限公司 | Pulsator washing machine |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5058401A (en) * | 1988-12-22 | 1991-10-22 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Washing, dehydrating and drying machine |
| KR960006906B1 (en) * | 1993-07-16 | 1996-05-25 | 엘지전자주식회사 | Opening and shutting detecting apparatus of a washing machines cover |
| JP2005278778A (en) * | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | Lid member opening and closing device |
| DE102006038111B3 (en) * | 2006-08-14 | 2007-09-06 | Miele & Cie. Kg | Front-loading laundry processing machine e.g. washing machine, has loading opening arranged in front wall, and actuating device has sensor, with which contact or contactless interference is detectable into its effective area |
| ITTO20070344A1 (en) * | 2007-05-16 | 2008-11-17 | Indesit Co Spa | WASHING MACHINE LOADED FROM HIGH, IN PARTICULAR A WASHING MACHINE, AND ITS OPERATING METHOD |
| KR20100096548A (en) * | 2009-02-24 | 2010-09-02 | 엘지전자 주식회사 | Washing machine |
-
2011
- 2011-05-03 KR KR1020110042168A patent/KR20120124326A/en not_active Application Discontinuation
-
2012
- 2012-03-08 US US13/415,357 patent/US20120279261A1/en not_active Abandoned
- 2012-03-12 EP EP12158968A patent/EP2537971A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2537971A3 (en) | 2013-03-20 |
| EP2537971A2 (en) | 2012-12-26 |
| US20120279261A1 (en) | 2012-11-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20120124326A (en) | Washing machine | |
| KR20110053635A (en) | Washing machine and control method the same | |
| CA2941643C (en) | Dual sensing receptacles | |
| US9057779B2 (en) | Sensor device, safety device, door and method for monitoring the movement | |
| US8280593B2 (en) | Vehicle door opening angle control system | |
| US7823422B2 (en) | Front-loading machine for treating laundry | |
| KR102402380B1 (en) | Human safety protection laser sensor for revolving door | |
| KR20210097202A (en) | Time-of-flight assembly, terminal device and control method of time-of-flight assembly | |
| JP2004501042A (en) | Ambient sensing systems and automated containers | |
| US7714718B2 (en) | Optical security sensor for a door | |
| US20150146204A1 (en) | Photoelectric smoke sensor | |
| GB2539281A (en) | Object detection | |
| BR112019021181A2 (en) | sensor to control an automatic door | |
| JP6163481B2 (en) | Vehicle control structure | |
| KR20200036579A (en) | External detection see-through door and cabinet having the same | |
| US8737680B2 (en) | Device for controlling a driven movement element, particularly a door or a gate | |
| KR101178586B1 (en) | Automatic door sensor module | |
| JP5621650B2 (en) | Object detection unit | |
| US11520048B2 (en) | Laser scanner for monitoring a monitoring region | |
| JP6655308B2 (en) | Control device | |
| WO2022023427A1 (en) | Automatic swing door and sensor | |
| JP7398690B2 (en) | Stove | |
| US11982036B2 (en) | Light sensor device and domestic electrical appliance equipped therewith | |
| JP2003027835A (en) | Safety device for automatic door | |
| CN112325982A (en) | Liquid level detection method based on TOF (time of flight), automatic liquid injection method and liquid drinking machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |