KR102402380B1 - Human safety protection laser sensor for revolving door - Google Patents

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KR102402380B1
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위허 쉬
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비.이.에이. 일렉트로닉스 (베이징) 씨오., 엘티디.
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Abstract

회전문을 위한 인체 안전 보호 레이저 센서가 개시된다. 이 레이저 센서는: 레이저 스캐닝 거리 측정 부분 및 응용 분석 부분을 포함한다. 레이저 스캐닝 거리 측정 부분은: 레이저 방사 장치, 레이저 편향 장치, 광 신호 수신 장치 및 분석 처리 장치를 포함하고, 레이저 방사 장치는 레이저 편향 장치스에 레이저 신호를 방사하고; 레이저 편향 장치는 사전설정된 각도로 레이저 신호를 편향시키고, 적어도 하나의 레이저 스캐닝 구역을 형성하고; 광 신호 수신 장치는 리턴된 레이저 신호를 수신하고, 그 신호를 분석 처리 장치에 전달하고; 분석 처리 장치는: 트리거 포인트 거리 분석 모듈을 포함하고, 이 모듈은, 광 신호 수신 장치에 의해 송신된 신호에 따라, 분석에 의하여 트리거 포인트에 관한 거리 정보를 획득한다. 응용 분석 부분은: 안전 분석 모듈을 포함하고, 이 모듈은, 트리거 포인트에 관한 거리 정보에 따라, 분석 후에 문 제어 장치에 의한 회전문의 운동 상태를 제어한다.A human safety protection laser sensor for a revolving door is disclosed. This laser sensor includes: a laser scanning distance measurement part and an application analysis part. The laser scanning distance measuring section includes: a laser emitting device, a laser deflecting device, an optical signal receiving device and an analysis processing device, the laser emitting device emitting a laser signal to the laser deflecting device; the laser deflection device deflects the laser signal at a predetermined angle and forms at least one laser scanning zone; the optical signal receiving device receives the returned laser signal, and transmits the signal to the analysis processing device; The analysis processing device includes: a trigger point distance analysis module, which, according to the signal transmitted by the optical signal receiving device, obtains distance information about the trigger point by analysis. The application analysis part includes: a safety analysis module, which, according to the distance information about the trigger point, controls the movement state of the revolving door by the door control device after the analysis.

Description

회전문을 위한 인체 안전 보호 레이저 센서Human safety protection laser sensor for revolving door

본 발명은 자동문 센서들의 기술 분야에 관한 것으로, 특히 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서에 관한 것이다.The present invention relates to the technical field of automatic door sensors, and more particularly to a laser sensor for human safety protection for use in revolving doors.

회전문은 다양한 문의 이점들을 조합하는 일종의 장소 문이고, 그것의 널찍하고 품격 높은 설계는 고급스러운 분위기를 자아내고, 이는 건물에 대한 더없는 마무리이다. 게다가, 회전문은 바람 저항을 강화시키고 에어컨의 에너지 소비를 감소시킬 수 있으며, 이는 공기 흐름을 격리하고 에너지를 절약하기 위한 최상의 선택이다.The revolving door is a kind of place door that combines the advantages of various doors, and its spacious and elegant design creates a luxurious atmosphere, which is the perfect finishing touch for the building. Besides, the revolving door can enhance the wind resistance and reduce the energy consumption of the air conditioner, which is the best choice for isolating the air flow and saving energy.

기존의 회전문들은 보통 자동 회전문들 및 수동 회전문들을 포함하고, 여기서 수동 회전문은 어떠한 구동 디바이스 및 감지 디바이스도 갖지 않고, 그것은 사람들의 미는 힘에 의해 회전하므로, 그것의 안전성, 실용성 및 사용 경험은 자동 회전문만큼 좋지 않다. 자동 회전문은 그 위에 설치된 구동 디바이스에 의해 회전하고 사람들이 문짝을 미는 것을 필요로 하지 않는다. 또한, 기존의 자동 회전문은 보통 그 위에 설치된 2개보다 많은 감지 디바이스 세트를 갖는데, 여기서 하나의 감지 디바이스 세트는 회전문 안으로 들어가거나 밖으로 나올 필요가 있는 임의의 사람이 있는지를 검출하고 검출의 결과에 따라 자동으로 회전을 시작하도록 회전문을 제어하여 사람들이 들어가고 나오는 것을 편리하게 하기 위해 사용되고; 다른 감지 디바이스 세트는 주로 안전 보호 센서이고, 이는 주로 회전하는 문짝이 인체를 타격하거나 짓누르는 것을 방지하는 기능을 한다.Existing revolving doors usually include automatic revolving doors and manual revolving doors, where the manual revolving door does not have any driving device and sensing device, and it is rotated by the pushing force of people, so that its safety, practicality and experience of using the automatic revolving door are not as good The automatic revolving door is rotated by a drive device installed thereon and does not require people to push the door leaf. In addition, existing automatic revolving doors usually have more than two sets of sensing devices installed thereon, where one set of sensing devices detects whether there is any person who needs to enter or exit the revolving door, and according to the result of the detection used to control the revolving door to automatically start rotating, making it convenient for people to enter and exit; Another set of sensing devices are mainly safety protection sensors, which mainly function to prevent a rotating door leaf from hitting or crushing the human body.

현재 주로 다음과 같은 유형의 안전 보호 센서들이 존재한다:Currently, mainly the following types of safety protection sensors exist:

I. 접촉 압력 변형 센서I. Contact pressure strain sensor

상기 센서는 보통 압력 감지 디바이스가 내부에 설치된 고무 바이다. 인체가 회전문에 의해 타격을 받거나 짓눌릴 때, 문짝 또는 문틀과 인체 간의 접촉으로부터의 압력이 고무 바를 통해 압력 감지 디바이스에 전달되고, 압력 감지 디바이스는 타격 신호를 식별하고, 회전문을 일시적으로 정지시키도록 회전문의 구동 디바이스에 제어 신호를 송신하여, 인체 안전을 보호하는 목적을 달성한다.The sensor is usually a rubber bar with a pressure sensing device installed therein. When the human body is hit or crushed by the revolving door, the pressure from the contact between the door leaf or the door frame and the human body is transmitted to the pressure sensing device through the rubber bar, the pressure sensing device identifies the hitting signal, and temporarily stops the revolving door By transmitting a control signal to the driving device of the revolving door, the purpose of protecting human safety is achieved.

상기 유형의 센서의 이점은 완전한 보호 구역에 있는데, 그 이유는 바 전체의 고무 구역이 보호를 구현하기 때문이다. 그러나, 상기 센서는 문짝이 인체를 타격하거나 짓눌렀을 때만 기능하고, 따라서 사용자의 경험에 대해 역효과를 미친다. 더욱이, 타격 또는 짓누리기의 강도가 특정 정도에 도달할 때, 사용자의 신체에, 특히 어린이들 또는 노인들에게 해가 야기될 것이다.The advantage of this type of sensor lies in the complete protection zone, since the entire rubber zone of the bar implements protection. However, the sensor only functions when the door leaf hits or crushes the human body, thus adversely affecting the user's experience. Moreover, when the intensity of hitting or crushing reaches a certain degree, harm will be caused to the user's body, especially to children or the elderly.

II. 적외선 삼각 난반사 광학 안전 보호 센서II. Infrared triangular diffuse optical safety protection sensor

상기 센서는 적외선 광학의 기술을 이용하여 회전문의 중요 위치들에서 비접촉 보호를 실현한다. 상기 센서는 보통 회전문 상에서 잠재적 안전 위험을 갖는 중요 위치들에 설치되고, 인체가 보호를 위한 중요 위치에 있을 때, 적외선 광학 센서는 이를 검출하고 문 기계의 동작을 정지시킬 것이고, 이로써 인체에 대한 비접촉 보호를 실현한다.The sensor uses the technology of infrared optics to realize non-contact protection at important positions of the revolving door. The sensor is usually installed in critical positions with potential safety hazards on the revolving door, and when the human body is in the critical position for protection, the infrared optical sensor will detect it and stop the operation of the door machine, thereby non-contact with the human body realize protection.

상기 센서의 단점들은 다음과 같다: 1. 적외선 광학 제품의 센서들에서, 적외선 광 빔은 넓은 발산 각도를 갖고, 광 빔에 의해 형성된 지면 상의 광 스폿은 2 센티미터 이상의 직경을 가질 수 있으므로, 검출가능한 물체의 크기는 적어도 2 센티미터보다 크도록 제한된다; 2. 접촉 압력 변형 센서와 비교하여, 적외선 광학 센서는 불완전한 보호 구역을 갖는다. 광 빔 외부의 구역 및 광 빔들 사이의 구역들은 보호될 수 없다; 3. 회전문들에서 사용하기 위한 기존의 적외선 삼각 난반사 광학 안전 보호 센서의 최대 설치 높이는 통상적으로 겨우 4 미터이다.The disadvantages of the sensor are as follows: 1. In the sensors of infrared optics, the infrared light beam has a wide divergence angle, and the light spot on the ground formed by the light beam can have a diameter of 2 centimeters or more, so that detectable The size of the object is limited to be greater than at least two centimeters; 2. Compared with the contact pressure strain sensor, the infrared optical sensor has an imperfect protection zone. Areas outside the light beam and areas between the light beams cannot be protected; 3. The maximum installation height of a conventional infrared triangular diffuse optical safety protection sensor for use in revolving doors is normally only 4 meters.

III. 문짝들 상의 삼각 거리 측정형 적외선 광학 안전 보호 센서III. Triangulated Infrared Optical Safety Protection Sensor on Doors

적외선 광 빔은 비교적 넓은 발산 각도를 갖고, 광 빔 직경은 약 수 센티미터이므로. 문짝들에 대한 보호를 실현하기 위해, 상기 센서는 함께 조합된 다수의 적외선 광 빔을 이용하여 문짝 전체에 대한 대략적인 보호를 실현한다. 광 빔들은 보통 수십 센티미터의 간격을 갖는다.Since the infrared light beam has a relatively wide divergence angle, the light beam diameter is about several centimeters. In order to realize the protection of the doors, the sensor uses a plurality of infrared light beams combined together to realize the approximate protection of the entire door. The light beams are usually spaced several tens of centimeters apart.

상기 센서의 단점들은 다음과 같다: 1. 상기 기법은 복수의 적외선 광 빔의 조합을 사용하는데, 상이한 적외선 광원들의 광 빔들이 수십 센티미터의 간격을 가지고 있어, 상기 광 빔들 외부의 구역들이 보호될 수 없다. 인체가 마침 광 빔들 외부의 구역에 있다면, 센서는 그의 보호를 적절히 달성하지 못한다; 2. 문짝과 함께 센서의 이동 중에 지면 방사율의 변화들에 의해 야기되는 잘못된 간섭을 회피하기 위해, 문짝 상에 설치된 적외선 광학 센서는 삼각 거리 측정을 채용한다. 그러나, 광학 칩의 분해능으로 인해, 현재 센서는 지면으로부터의 높이가 20 센티미터 미만인 임의의 물체를 거의 효과적으로 검출할 수 있을 것 같지 않은데, 즉. 인체의 발목은 어떠한 안전 보호도 받을 수 없다; 3. 회전문에서 사용하기 위해 존재하는 상기 유형의 센서는 고정된 검출 구역을 갖고, 검출 구역은 회전문의 내측 직경보다 작을 필요가 있고, 그렇지 않으면, 광 빔은 회전문의 내측 직경을 검출하고 센서로 하여금 검출을 트리거하게 할 것이고, 이로써 문 기계가 정상적으로 작동할 수 없게 되는 결과를 야기한다. 그러나, 센서의 보호 구역이 내측 직경보다 작으므로, 입구 및 출구의 위치들에서, 문짝의 가장 바깥쪽 에지가 효과적으로 검출될 수 없고, 인체에 대한 타격 및 짓누름이 발생하는 경향이 있을 수 있다; 4. 상기 회전문 상의 기존의 적외선 광학 제품은 제한된 최대 설치 높이를 갖는데, 이는 보통 겨우 4 미터까지이다.The disadvantages of the sensor are as follows: 1. The technique uses a combination of a plurality of infrared light beams, where the light beams of different infrared light sources are spaced several tens of centimeters apart, so that areas outside the light beams can be protected. none. If the human body is just in an area outside the light beams, the sensor does not adequately achieve its protection; 2. In order to avoid erroneous interference caused by changes in ground emissivity during movement of the sensor together with the door leaf, the infrared optical sensor installed on the door leaf adopts triangulation distance measurement. However, due to the resolution of the optical chip, it is unlikely that current sensors will be able to detect any object that is less than 20 centimeters in height from the ground effectively, ie. The human ankle receives no safety protection; 3. A sensor of the above type that exists for use in a revolving door has a fixed detection zone, the detection zone needs to be smaller than the inner diameter of the revolving door, otherwise the light beam detects the inner diameter of the revolving door and causes the sensor to will trigger the detection, which will result in the door machine not being able to operate normally. However, since the protective area of the sensor is smaller than the inner diameter, at the positions of the inlet and the outlet, the outermost edge of the door leaf cannot be effectively detected, and there may be a tendency for hitting and crushing to the human body to occur; 4. Existing infrared optics on the revolving door have a limited maximum installation height, which is usually only up to 4 meters.

위에 언급된 센서들에 더하여, 회전문 상에 위에 언급된 센서들 또는 문짝에 있는 다른 센서들을 레이저 센서들과 조합하여 이용하여 안전 보호 시스템이 또한 형성될 수 있다. 여기서, 종래 기술에서 채용된 레이저 센서들은 단일 포인트 빔 레이저 센서들 또는 광 스크린 유형 레이저 센서들을 포함한다. 그러나, 단일 포인트 빔 레이저 센서들이 사용되든 또는 광 스크린 유형 레이저 센서들이 사용되든, 그것들은 회전문의 문틀의 입구 및 출구 위치들을 일반적으로 모니터하기 위해 회전문의 문틀 상에만 설치될 수 있고, 이들 둘 다는 광 신호 송신기 및 광 신호 수신기의 그룹 또는 그룹들을 대응적으로 배열할 필요가 있다. 예를 들어, 회전문의 문틀의 입구 및 출구 위치들에서 좌측 문틀 기둥 상에 광 송신기가 배열된다면, 회전문의 문틀의 입구 및 출구 위치들에서 우측 문틀 기둥 상에 광 수신기가 배열될 필요가 있다. 기존의 레이저 센서들은 일반적으로 광 신호 마스킹이 발생하는지 여부를 감지함으로써 모니터되는 구역에 침입물이 있는지를 결정한다. 그러나, 센서는 회전문의 문틀 상에만 설치될 수 있으므로, 문짝과 문틀 기둥 사이의 틈에 침입물이 있는지를 검출하기보다는, 입구 위치에 침입물이 있는지만 검출할 수 있다. 문짝과 문틀 기둥 사이의 틈에 있는 위치들이 검출될 필요가 있다면, 센서는 문틀 기둥 뒤에 배열될 필요가 있다. 이 시점에서, 센서는 매우 작고 얇아야 하는 것이 요구되며, 따라서 센서에 대한 기술적 요구들이 매우 높을 것이다. 더욱이, 센서는 문짝에 의해 쉽게 터치되거나 타격되는 경향이 있어, 센서에 대한 손상을 야기한다. 따라서, 기존의 레이저 센서들은 거의 완전한 보호를 제공할 수 있을 것 같지 않다.In addition to the sensors mentioned above, a safety protection system can also be formed using the sensors mentioned above on the revolving door or other sensors on the door leaf in combination with laser sensors. Here, the laser sensors employed in the prior art include single point beam laser sensors or optical screen type laser sensors. However, whether single point beam laser sensors or optical screen type laser sensors are used, they can only be installed on the door frame of the revolving door to generally monitor the entrance and exit positions of the revolving door frame, both of which are optical A group or groups of signal transmitters and optical signal receivers need to be arranged correspondingly. For example, if the light transmitter is arranged on the left frame post at the entrance and exit positions of the frame of the revolving door, the light receiver needs to be arranged on the right frame post at the entrance and exit positions of the frame of the revolving door. Conventional laser sensors typically determine the presence of intruders in the monitored area by detecting whether optical signal masking is occurring. However, since the sensor can be installed only on the door frame of the revolving door, rather than detecting whether there is an intrusion in the gap between the door leaf and the door frame post, only the intrusion can be detected at the entrance position. If positions in the gap between the door leaf and the door frame post need to be detected, the sensor needs to be arranged behind the door frame post. At this point, the sensor is required to be very small and thin, so the technical requirements for the sensor will be very high. Moreover, the sensor tends to be easily touched or hit by the door leaf, causing damage to the sensor. Therefore, it is unlikely that existing laser sensors will be able to provide near complete protection.

다음과 같은 문제들: 기존의 접촉 압력 변형 센서는 사용자의 신체에 손상을 일으킬 수 있는 문제, 적외선 광학 안전 보호 센서는 완전한 보호를 제공할 수 없다는 문제, 및 레이저 센서는 문틀 상에만 설치될 수 있고 거의 완전한 보호를 제공할 수 있을 것 같지 않다는 문제 중 적어도 하나에 대처하기 위해, 본 발명은 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서를 제공하는데, 이는: 레이저 스캔 범위 계산 섹션 및 응용 분석 섹션을 포함한다. 레이저 스캔 범위 계산 섹션은 레이저 방사 디바이스, 레이저 편향 디바이스, 광 신호 수신 디바이스, 및 분석 및 처리 디바이스를 포함한다. 여기서, 상기 레이저 방사 디바이스는 레이저 신호들을 상기 레이저 편향 디바이스에 방사한다. 상기 레이저 편향 디바이스는 상기 분석 및 처리 디바이스의 제어 하에 사전설정된 각도만큼 상기 레이저 신호들을 편향시키고 적어도 하나의 레이저 스캔 구역을 형성한다. 상기 광 신호 수신 디바이스는 리턴된 레이저 신호들을 수신하고 상기 신호들을 상기 분석 및 처리 디바이스에 송신하기 위해 사용된다.Problems such as: the problem that the conventional contact pressure strain sensor can cause damage to the user's body, the problem that the infrared optical safety protection sensor cannot provide complete protection, and the problem that the laser sensor can only be installed on the door frame To address at least one of the problems that it is unlikely to be able to provide near complete protection, the present invention provides a laser sensor for human safety protection for use in revolving doors, which includes: laser scan range calculation section and application analysis section includes The laser scan range calculation section includes a laser emitting device, a laser deflecting device, an optical signal receiving device, and an analysis and processing device. Here, the laser emitting device radiates laser signals to the laser deflection device. The laser deflection device deflects the laser signals by a predetermined angle and forms at least one laser scan zone under the control of the analysis and processing device. The optical signal receiving device is used to receive returned laser signals and transmit the signals to the analysis and processing device.

또한, 상기 분석 및 처리 디바이스는 트리거 포인트 거리 분석 모듈을 포함하고, 이 모듈은 분석을 하여 상기 광 신호 수신 디바이스로부터 송신된 신호들에 따라 트리거 포인트 거리 정보를 획득하고 상기 거리 정보를 안전 분석 모듈로 송신한다.In addition, the analysis and processing device includes a trigger point distance analysis module, which performs analysis to obtain trigger point distance information according to signals transmitted from the optical signal receiving device, and converts the distance information to a safety analysis module send

또한, 상기 트리거 포인트 거리 분석 모듈은 먼저 TOF 기술(즉, 비행 시간 계산 기술)에 근거하여 레이저 신호 송신과 수신 사이의 시간 차이 t를 측정하고, 그 후 그것은 상기 시간 차이 t를 광속과 곱하여 상기 트리거 포인트와 상기 센서 사이의 거리의 정보를 획득한다.Further, the trigger point distance analysis module first measures the time difference t between transmitting and receiving a laser signal based on the TOF technique (ie, time-of-flight calculation technique), and then it multiplies the time difference t by the speed of light to trigger the trigger Acquire information on the distance between the point and the sensor.

또한, 트리거 포인트 거리 분석 모듈은 먼저 지연 시간 변환기(TDC, time to digital converter)에 의하여 상기 레이저 펄스의 송신과 상기 리턴된 신호의 수신 사이의 시간 차이를 계산하고, 그 후 계산기에 의하여 상기 시간 차이 및 광속에 따라, 광 펄스의 비행의 거리(TOF, time of flight), 즉, 상기 트리거 포인트와 상기 센서 사이의 거리의 정보를 계산한다.In addition, the trigger point distance analysis module first calculates the time difference between the transmission of the laser pulse and the reception of the returned signal by a time to digital converter (TDC), and then the time difference by a calculator And, according to the light flux, calculates the time of flight (TOF) of the light pulse, that is, information of the distance between the trigger point and the sensor.

또한, 상기 분석 및 처리 디바이스는 레이저 편향 제어 모듈을 포함하고, 이 모듈은 사전설정된 정보에 기초하여 상기 레이저 편향 디바이스의 이동을 제어하여, 상기 레이저 편향 디바이스가 사전설정된 방향 및 각도로 레이저 신호들을 편향시킬 수 있도록 한다.Further, the analysis and processing device includes a laser deflection control module, which controls movement of the laser deflection device based on preset information, so that the laser deflection device deflects laser signals in a preset direction and angle. make it possible

또한, 상기 레이저 편향 디바이스는 사전설정된 방향을 따라 특정 각도를 회전하도록 상기 레이저 광을 편향시켜 상기 레이저 스캔 구역을 형성할 수 있다.Further, the laser deflection device may deflect the laser light to rotate a specific angle along a preset direction to form the laser scan zone.

또한, 상기 레이저 편향 디바이스는 다면 거울 및 상기 다면 거울을 회전하도록 구동하기 위한 구동 디바이스를 포함한다. 상기 다면 거울의 거울 표면은 상기 레이저 방사 디바이스에 대향한다.Further, the laser deflection device includes a multi-faceted mirror and a driving device for driving the multi-faceted mirror to rotate. The mirror surface of the multi-faceted mirror is opposite the laser emitting device.

대안적으로, 상기 레이저 편향 디바이스는 다면 거울 및 대응하는 구동 디바이스를 포함하고, 상기 다면 거울의 하나의 거울 표면은 상기 레이저 편향 디바이스에 대향하고, 그의 다른 거울 표면은 상기 광 신호 수신 디바이스에 대향한다.Alternatively, the laser deflection device comprises a polyhedral mirror and a corresponding driving device, wherein one mirror surface of the polyhedral mirror faces the laser deflection device and the other mirror surface faces the optical signal receiving device. .

대안적으로, 상기 레이저 편향 디바이스는 제1 레이저 편향기 및 제2 레이저 편향기를 포함한다. 상기 제1 레이저 편향기 및 제2 레이저 편향기는 그 거울 표면들의 수량이 서로 대응하는 다면 거울들이다.Alternatively, the laser deflection device comprises a first laser deflector and a second laser deflector. The first laser deflector and the second laser deflector are polyhedral mirrors whose quantity of mirror surfaces correspond to each other.

또한, 상기 제1 레이저 편향기 및 제2 레이저 편향기는 동일한 회전축 상에 고정될 수 있고 하나의 구동 디바이스에 의해 회전하도록 구동된다. 그것들은 또한 상이한 회전축들 상에 고정되고 각각 상이한 구동 디바이스들에 의해 회전하도록 구동될 수 있다.Further, the first laser deflector and the second laser deflector may be fixed on the same rotation axis and are driven to rotate by one driving device. They may also be fixed on different axes of rotation and driven to rotate respectively by different drive devices.

또한, 상기 레이저 편향 디바이스는: 피드백 광 신호들을 교정하기 위한 광 피드백 교정 모듈을 포함한다.Further, the laser deflection device comprises: an optical feedback calibration module for calibrating the feedback optical signals.

또한, 상기 분석 및 처리 디바이스는 거리 정밀도 교정 모듈을 포함하고, 이 모듈은 상기 레이저 편향 제어 모듈의 편향 제어 정보 및 상기 광 피드백 교정 모듈의 교정 정보를 획득한 후에 상기 트리거 포인트 거리 분석 모듈로부터의 트리거 포인트 거리 분석의 결과를 교정한다.Further, the analysis and processing device includes a distance precision calibration module, which is configured to: trigger from the trigger point distance analysis module after acquiring the deflection control information of the laser deflection control module and the calibration information of the optical feedback calibration module Correct the results of point distance analysis.

또한, 상기 분석 및 처리 디바이스는 상기 교정된 트리거 포인트 거리 정보를 상기 응용 분석 섹션에 송신한다.Further, the analysis and processing device transmits the calibrated trigger point distance information to the application analysis section.

바람직하게는, 상기 레이저 신호들의 회전 각도는 180°이하이다.Preferably, the rotation angle of the laser signals is 180 degrees or less.

바람직하게는, 상기 레이저 신호들의 회전 각도는 160°이하이다.Preferably, the rotation angle of the laser signals is 160 degrees or less.

바람직하게는, 상기 레이저 신호들의 회전 각도는 150°이하이다.Preferably, the rotation angle of the laser signals is 150° or less.

바람직하게는, 상기 레이저 신호들의 회전 각도는 140°이하이다.Preferably, the rotation angle of the laser signals is 140° or less.

또한, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있다.Further, the laser scan zone is on one side of the leaf and is spaced from the leaf.

바람직하게는, 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 50cm 이하이다.Preferably, the distance between the laser scanning zone and the door leaf is less than or equal to 50 cm.

바람직하게는, 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 30cm 이하이다.Preferably, the distance between the laser scanning area and the door leaf is 30 cm or less.

바람직하게는, 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 20cm 이하이다.Preferably, the distance between the laser scanning area and the door leaf is 20 cm or less.

바람직하게는, 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 10cm 이하이다.Preferably, the distance between the laser scanning area and the door leaf is 10 cm or less.

또한, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝과 각도를 형성한다.Further, the laser scan zone is on one side of the door leaf and forms an angle with the door leaf.

또한, 수직 방향을 따라 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이에 제1 각도가 형성된다.Further, a first angle is formed between the laser scan zone and the door leaf along the vertical direction.

또한, 상기 제1 각도는 80° 이하이다.In addition, the first angle is 80° or less.

또한, 수평 방향을 따라 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이에 제2 각도가 형성된다.Further, a second angle is formed between the laser scan zone and the door leaf along the horizontal direction.

또한, 상기 제2 각도는 80°이하이다.In addition, the second angle is 80° or less.

또한, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 회전문의 문짝을 관통하고 상기 문짝과 80°이하의 각도를 형성한다.In addition, the laser scan zone penetrates the door leaf of the revolving door and forms an angle of 80° or less with the door leaf.

또한, 상기 레이저 방사 디바이스에 의해 방사되는 레이저 신호들은 레이저 펄스 신호들이다.Further, the laser signals emitted by the laser emitting device are laser pulse signals.

또한, 상기 응용 분석 섹션은 안전 분석 모듈을 포함한다.In addition, the application analysis section includes a safety analysis module.

또한, 상기 안전 분석 모듈은 상기 회전문의 문 제어 디바이스에 연결되고 상기 트리거 포인트 거리 분석 모듈로부터 수신된 상기 트리거 포인트 거리 정보에 근거하여 분석 및 결정을 행한 후에 상기 회전문의 문짝의 운동 상태를 제어한다. 상기 문 제어 디바이스는, 상기 회전문의 문짝이 상기 문틀에 대해 회전해야 하는지를 제어하기 위해 그리고 회전 방향 및 회전 속도를 제어하기 위해 상기 회전문 상에 설치된 구동 및 제어 기능들을 갖는 디바이스일 수 있다.Further, the safety analysis module is connected to the door control device of the revolving door and controls the movement state of the leaf of the revolving door after analyzing and determining based on the trigger point distance information received from the trigger point distance analysis module. The door control device may be a device having drive and control functions installed on the revolving door for controlling whether the leaf of the revolving door should rotate with respect to the door frame and for controlling the rotational direction and rotational speed.

또한, 상기 안전 분석 모듈은: 트리거 포인트 위험 분석을 포함하는데, 이는: 먼저 상기 트리거 포인트 거리 분석 모듈로부터 얻어진 상기 트리거 포인트 거리 정보를 획득하는 것; 그 후 상기 트리거 포인트 거리 정보를 상기 스캔 포인트의 사전설정된 거리의 정보와 비교하는 것을 포함하고, 상기 트리거 포인트 거리가 상기 스캔 포인트의 사전설정된 거리 이상일 때, 상기 트리거 포인트는 안전한 트리거 포인트이고 어떠한 제어 신호도 생성되지 않을 것이고; 상기 트리거 포인트 거리가 상기 스캔 포인트의 사전설정된 거리보다 작을 때, 상기 트리거 포인트는 위험한 트리거 포인트이고 대응하는 제어 신호가 생성되어 상기 문 제어 디바이스로 송신될 것이다.In addition, the safety analysis module includes: trigger point risk analysis, which includes: first obtaining the trigger point distance information obtained from the trigger point distance analysis module; and then comparing the trigger point distance information with information of a preset distance of the scan point, wherein when the trigger point distance is greater than or equal to the preset distance of the scan point, the trigger point is a safe trigger point and any control signal will not be created; When the trigger point distance is less than the preset distance of the scan point, the trigger point is a dangerous trigger point and a corresponding control signal will be generated and transmitted to the door control device.

또한, 상기 사전설정된 거리 정보는 공장 설정 또는 설치 장소에서 초기화 동작을 수행하는 것에 의하여 센서의 안전 분석 모듈에 제공되거나, 또는 그것은 지능형 학습 시스템과 같은 다른 수단에 의해 센서에 제공될 수 있거나, 또는 센서는 상기 사전설정된 거리 정보를 대응하여 조정 및 변경하도록 제어될 수 있다.Further, the preset distance information may be provided to the safety analysis module of the sensor by performing an initialization operation at the factory setting or installation site, or it may be provided to the sensor by other means such as an intelligent learning system, or the sensor can be controlled to adjust and change correspondingly the preset distance information.

또한, 위에 언급된 초기화 동작은 다음과 같은 절차를 갖는다: 먼저, 어떤 사용자도 상기 회전문을 통과하지 않을 때 센서가 켜져서, 그것은 사전설정된 최대 스캔 각도로 스캔하고, 회전문의 문짝은 사전설정된 속도로 그리고 사전설정된 방향으로 회전하게 되고; 그 후 센서는 각각의 스캔 포인트들에서 수신된 트리거 포인트 거리 정보를 상기 사전설정된 거리 정보로서 사용한다.In addition, the above-mentioned initialization operation has the following procedure: first, when no user passes through the revolving door, the sensor is turned on, it scans with a preset maximum scan angle, and the door leaf of the revolving door is opened at a preset speed and rotate in a preset direction; Then, the sensor uses the trigger point distance information received at each of the scan points as the preset distance information.

또한, 상기 초기화 동작 중에, 동일한 스캔 기간에서 동일한 스캔 포인트에서 2개 이상의 트리거 포인트의 거리 정보가 나타날 때, 센서에 가장 가까운 트리거 포인트의 거리 정보가 상기 사전설정된 거리 정보로서 사용된다. 동일한 스캔 기간에서 동일한 스캔 포인트에서 2개 이상의 트리거 포인트의 거리 정보가 나타날 때, 이는 보통 센서가 회전문의 문짝 또는 문틀 상의 유리를 검출하는 것을 의미한다.Also, during the initialization operation, when distance information of two or more trigger points from the same scan point in the same scan period appears, distance information of a trigger point closest to the sensor is used as the preset distance information. When the distance information of two or more trigger points from the same scan point in the same scan period appears, it usually means that the sensor detects the glass on the door leaf or frame of the revolving door.

또한, 상기 초기화 동작 중에, 동일한 스캔 기간에서 동일한 스캔 포인트에서 2개 이상의 트리거 포인트의 거리 정보가 나타날 때, 센서로부터 가장 먼 트리거 포인트의 거리 정보가 상기 사전설정된 거리 정보로서 사용되고, 거리 정보의 나머지는 기록되고 저장되어, 필요한 때 호출되도록 한다. 동일한 스캔 기간에서 동일한 스캔 포인트에서 2개 이상의 트리거 포인트의 거리 정보가 나타날 때, 이는 보통 센서가 회전문 내에 배치된 고정된 장식 물체 등을 검출하는 것을 의미한다.In addition, during the initialization operation, when distance information of two or more trigger points from the same scan point in the same scan period appears, the distance information of the trigger point furthest from the sensor is used as the preset distance information, and the rest of the distance information is It is recorded and stored so that it can be called when needed. When distance information of two or more trigger points from the same scan point appears in the same scan period, it usually means that the sensor detects a fixed decorative object or the like placed in a revolving door.

또한, 상기 필요한 때는 2개 이상의 트리거 포인트의 거리 정보가 나타나는 스캔 포인트들의, 스캔 기간들 각각에서의, 거리들의 정보가 기록되는, 그리고 그의 연속적인 스캔 포인트에 대해, 대응하는 스캔 기간들에서 특정 변화 규칙을 갖는 스캔 포인트-거리 곡선들이 그려지는 때이다. 센서의 특정 스캔 포인트가 트리거 신호를 스캔하고, 다음의 수 개의 연속 스캔 포인트들이 위에 언급된 변화 규칙을 따르는 스캔된 스캔 포인트-거리 곡선들을 가진다면, 트리거는 안전한 트리거로서 간주될 것이다. 다음의 수 개의 연속적인 스캔 포인트들이 위에 언급된 변화 규칙을 따르지 않는 스캔된 스캔 포인트-거리 곡선들을 가진다면, 트리거는 위험한 트리거로서 간주될 것이다.In addition, the specific change in corresponding scan periods, for which the information of the distances, in each of the scan periods, of the scan points for which the distance information of two or more trigger points appears, when necessary, is recorded, and for its successive scan points This is when scan point-distance curves with rules are drawn. A trigger will be considered as a safe trigger if a certain scan point of the sensor scans the trigger signal, and the next several consecutive scan points have scanned scan point-distance curves that follow the above-mentioned change rule. If the next several consecutive scan points have scanned scan point-distance curves that do not follow the above-mentioned variation rule, the trigger will be considered a dangerous trigger.

또한, 상기 초기화 동작 중에, 경면 반사가 발생할 때, 즉, 스캔 포인트-거리 곡선에서 전이 변화가 있을 때, 먼저, 전이 변화의 시작점 직전의 스캔 포인트 및 전이 변화의 종료점 직후의 스캔 포인트의 스캔 포인트-거리 곡선들의 곡률 값들이 최소 값 및 최대 값으로서 기록되고, 최소 값과 최대 값 간의 차이 ΔX가 계산되고; 그 후 최소 값과 최대 값 사이의 스캔 포인트들의 수 n이 카운트되고, 각각의 스캔 포인트에 대한 평균 곡률 증가가 Δx=ΔX/n에 의해 계산되고; 다음으로, 전이 변화의 시작점과 종료점 사이의 스캔 포인트들 각각에 계산된 곡률 값이 할당되고, 상기 계산된 곡률 값 kn=kn-1+Δx이고, 여기서 kn은 현재 스캔 포인트의 계산된 곡률이고, kn-1은 현재 스캔 포인트 직전의 스캔 포인트의 계산된 곡률이고, k0=최소 값이고, kmax=최대 값이고; 그 후 전이 변화의 시작점 직전의 스캔 포인트 및 전이 변화의 종료점 직후의 스캔 포인트는 곡선에 의해 연결되고, 전이 변화의 각각의 스캔 포인트들에서의 상기 곡선의 곡률들은 그의 계산된 곡률들이고; 마지막으로, 전이 변화 동안의 각각의 스캔 포인트들의 거리들의 사전설정된 값들은 그려진 스캔 포인트-거리 곡선에 따라 할당된다.Also, during the initialization operation, when specular reflection occurs, that is, when there is a transition change in the scan point-distance curve, first, the scan point immediately before the start point of the transition change and the scan point immediately after the end point of the transition change- The curvature values of the distance curves are recorded as the minimum and maximum values, and the difference ΔX between the minimum and maximum values is calculated; Then the number n of scan points between the minimum and maximum values is counted, and the average curvature increase for each scan point is calculated by Δx=ΔX/n; Next, a calculated curvature value is assigned to each of the scan points between the start point and the end point of the transition change, and the calculated curvature value k n =k n-1 +Δx, where k n is the calculated curvature value of the current scan point curvature, k n-1 is the calculated curvature of the scan point immediately before the current scan point, k 0 =minimum value, k max =maximum value; then the scan point immediately before the start point of the transition change and the scan point immediately after the end point of the transition change are connected by a curve, and the curvatures of the curve at respective scan points of the transition change are their calculated curvatures; Finally, preset values of the distances of each scan point during transition change are assigned according to the drawn scan point-distance curve.

대안적으로, 초기화 동작 중에, 경면 반사가 발생할 때, 즉, 스캔 포인트-거리 곡선에서 전이 변화가 있을 때, 센서는 정지 명령을 문 제어 시스템에 송신하고 사운드, 신호 또는 프롬프트 광을 사용자에게 송신하여 사용자로 하여금 종이 또는 그라운드 필름들과 같은 비-거울 얇은 물질로 경면 반사가 발생하는 위치들을 차폐하도록 프롬프트하고, 초기화 동작을 계속한다.Alternatively, during the initialization operation, when a specular reflection occurs, i.e., when there is a transition change in the scan point-distance curve, the sensor sends a stop command to the door control system and sends a sound, signal or prompt light to the user to Prompts the user to shield the locations where specular reflection occurs with a non-mirror thin material, such as paper or ground films, and the initialization operation continues.

또한, 상기 응용 분석 섹션은 스캔 구역 범위 조정 모듈을 포함한다.In addition, the application analysis section includes a scan zone range adjustment module.

또한, 스캔 구역 범위 조정 모듈은 회전 제어 명령을 레이저 편향 디바이스에 송신함으로써 레이저 광이 사전설정된 방향을 따라 회전하는 최대 각도를 조정하고, 이로써 레이저 스캔 구역의 스캔 범위를 제어한다.Further, the scan zone range adjustment module adjusts the maximum angle at which the laser light rotates along a preset direction by sending a rotation control command to the laser deflection device, thereby controlling the scanning range of the laser scan zone.

또한, 상기 스캔 구역 범위 조정 모듈은 스캔 구역 제어 분석을 포함하는데, 이는 다음의 단계들을 포함한다:In addition, the scan zone range adjustment module includes a scan zone control analysis, which includes the following steps:

S1. 작동 구역을 결정한다.S1. Determine the working area.

S2. 확장 구역을 형성한다.S2. form an extension zone.

S3. 단계 S1 및 단계 S2로부터 획득된 구역 정보에 기초하여 레이저 스캔 구역 범위를 조정한다.S3. The laser scan zone range is adjusted based on the zone information obtained from steps S1 and S2.

또한, 단계 S1에서 작동 구역을 결정하는 접근법은: 사전설정된 값에 따라 작동 구역을 형성하는 것을 포함한다. 사전설정된 값은 센서가 공장에서 출고될 때 설정될 수 있거나, 또는 그것은 센서의 설치 동안 초기화 동작에 따라 설정될 수 있다.Further, the approach for determining the operating zone in step S1 includes: forming the operating zone according to a preset value. The preset value may be set when the sensor leaves the factory, or it may be set according to an initialization operation during installation of the sensor.

또한, 상기 사전설정된 값은 다음과 같이 설정된다: 센서의 사전설정된 스캔 구역의 배향에 따라, 센서를 기점으로 하여 수직선을 그리고, 상기 수직선을 경계로서 이용하여 상기 사전설정된 스캔 구역을 2개의 부분으로 분할한다. 문짝 회전축에 대향하도록 사전설정되는 일측이 작동 구역으로서 정의된다.Further, the preset value is set as follows: according to the orientation of the preset scan zone of the sensor, draw a vertical line with the sensor as a starting point, and use the vertical line as a boundary to divide the preset scan zone into two parts Split. One side, which is preset to be opposite to the axis of rotation of the door, is defined as the operating zone.

대안적으로, 작동 구역은 다음의 단계들에 의해 형성된다:Alternatively, the working zone is formed by the following steps:

(1) 센서의 최대 스캔 구역 범위 내에서 레이저 스캔을 수행하여 상기 사전설정된 스캔 구역을 형성하고 지면 프레임 위치를 획득하고;(1) perform a laser scan within the maximum scan area range of the sensor to form the preset scan area and obtain a ground frame position;

(2) 획득된 지면 프레임 위치 정보에 근거하여, 센서와 지면 프레임 사이의 선을 기선으로서 이용하여 상기 사전설정된 스캔 구역을 2개의 부분으로 분할한다 - 상기 기선으로부터 문짝 회전축에 대향하는 일측이 작동 구역이다.(2) based on the obtained ground frame position information, using the line between the sensor and the ground frame as a baseline, divides the preset scan zone into two parts - one side opposite to the door rotation axis from the baseline is an operating zone to be.

또한, 상기 지면 프레임 위치를 획득하는 접근법은: 먼저 동일한 스캔 포인트에서 2개 이상의 거리 값이 나타나는지를 결정하고, 그렇다면, 스캔 포인트-거리 곡선의 변곡점 근처에 있고 센서에 상대적으로 더 가까운 스캔 포인트를 지면 프레임 구역 정보로서 선택하고, 그렇지 않다면, 사전설정에 따라, 센서의 위치를 기점으로 하여 수직선을 그려 사전설정된 스캔 구역을 2개의 부분으로 분할하고, 문틀에 대향하도록 사전설정되는 스캔 구역의 스캔 포인트-거리 곡선을 선택하고, 상기 수직선에 가장 가까운 그 위의 변곡점을 시작점으로 하여 그 거리가 점진적으로 감소하는 곡선의 측을 향해 확장하고, m개의 스캔 포인트를 지면 프레임 구역 정보로서 선택하고 - 상기 m개의 스캔 포인트는 사전설정된 값에 따라 선택됨 -; 그 후 상기 지면 프레임 구역 정보로부터의 하나의 스캔 포인트를 상기 지면 프레임 위치로서 선택하는 것이다.Also, the approach to obtaining the ground frame position is: first determine if two or more distance values appear at the same scan point, and if so, locate the scan point that is near the inflection point of the scan point-distance curve and is relatively closer to the sensor. Select as frame area information, if not, according to the preset, drawing a vertical line from the position of the sensor as a starting point to divide the preset scan area into two parts, the scan point of the scan area preset to face the door frame- Select a distance curve, take the inflection point on it closest to the vertical line as the starting point, and extend toward the side of the curve where the distance gradually decreases, and select m scan points as ground frame area information - the m Scan points are selected according to preset values -; Then, one scan point from the ground frame area information is selected as the ground frame position.

바람직하게는, 상기 지면 프레임 구역 정보를 선택할 때, 최소 거리 값에 대응하는 스캔 포인트 또는 중간 거리 값에 대응하는 스캔 포인트가 지면 프레임 위치들로서 사용된다.Preferably, when selecting the ground frame area information, a scan point corresponding to a minimum distance value or a scan point corresponding to an intermediate distance value is used as the ground frame positions.

대안적으로, 지면 프레임 위치를 획득하는 접근법은: 사전설정된 스캔 구역 범위 내에서의 거리의 비연속적 변화들 또는 전이 변화들의 출현에 대한 트리거를 지면 프레임 위치로서 사용하는 것이다.Alternatively, the approach to obtaining the ground frame position is to: use as the ground frame position a trigger for the appearance of transitional changes or discontinuous changes in distance within a preset scan zone range.

또한, 단계 S2에서 확장 구역을 형성하는 접근법은: 작동 구역에 근거하여, 작동 구역으로부터 문틀 방향을 향해 사전설정된 각도를 회전 및 확장하는 것에 의해 형성된 구역이 확장 구역인 것을 포함한다.Further, the approach of forming the expansion zone in step S2 includes: based on the operation zone, the zone formed by rotating and expanding a predetermined angle from the operation zone toward the doorframe direction is the expansion zone.

바람직하게는, 확장의 사전설정된 각도는 90°이하이다.Preferably, the preset angle of expansion is less than or equal to 90°.

바람직하게는, 확장의 사전설정된 각도는 70°이하이다.Preferably, the preset angle of expansion is equal to or less than 70°.

바람직하게는, 확장의 사전설정된 각도는 50°이하이다.Preferably, the preset angle of expansion is less than or equal to 50°.

또한, 단계 S3에서 레이저 스캔 구역 범위를 조정하는 접근법은: 문짝이 문틀의 내측의 범위 내에 있을 때, 레이저 스캔 구역이 작동 구역이고; 문짝이 문틀의 입구 또는 출구의 범위 내에 있을 때, 레이저 스캔 구역이 작동 구역과 확장 구역의 합인 것을 포함한다.Further, the approach of adjusting the laser scan zone range in step S3 is: when the door leaf is within the range of the inner side of the door frame, the laser scan zone is the working zone; When the door leaf is within the range of the entrance or exit of the door frame, the laser scan zone includes the sum of the working zone and the extended zone.

또한, 문짝 위치를 결정하는 접근법은: 센서가 트리거 신호들을 연속적으로 수신하고 트리거 포인트와 센서 사이의 거리가 지면 프레임 거리의 사전설정된 범위 내에 있을 때, 이는 문짝이 문틀의 내측에 있음을 나타내고; 센서가 지면 프레임 사전설정된 값들의 범위 내에서 트리거 신호들을 수신할 수 없을 때, 이는 문짝이 문틀의 입구 또는 출구의 범위 내에 있음을 나타내는 것이다.Further, the approach for determining the door leaf position is: when the sensor continuously receives trigger signals and the distance between the trigger point and the sensor is within a preset range of the ground frame distance, it indicates that the door leaf is inside the door frame; When the sensor cannot receive trigger signals within the range of ground frame preset values, it indicates that the door leaf is within the range of the entrance or exit of the door frame.

또한, 레이저 스캔 구역은 수직 방향을 따라 문짝과 30°이하의 각도를 형성하고, 그러면 문짝 위치를 결정하는 접근법은: 센서가 제1 사전설정된 거리의 변화 곡선을 따르는 트리거 신호들을 연속적으로 수신할 때, 이는 문짝이 문틀의 내측으로부터 문틀의 입구 또는 출구로 들어가는 것을 나타내는 것이다.Further, the laser scan zone forms an angle of 30° or less with the door leaf along the vertical direction, and then the approach for determining the door leaf position is: when the sensor continuously receives trigger signals that follow the curve of change of the first preset distance , which indicates that the door leaf enters the inlet or outlet of the door frame from the inside of the door frame.

센서가 제2 사전설정된 거리의 변화 곡선을 따르는 트리거 신호들을 연속적으로 수신할 때, 이는 문짝이 문틀의 입구 또는 출구로부터 문틀의 내측으로 들어가는 것을 나타낸다.When the sensor continuously receives trigger signals that follow the curve of change of the second preset distance, this indicates that the door leaf enters the inside of the door frame from the entrance or exit of the door frame.

또한, 상기 응용 분석 섹션은: 상기 센서의 설치 배향을 분석하기 위해 사용되는 설치 위치 분석 모듈을 포함한다.Also, the application analysis section includes: an installation position analysis module used to analyze the installation orientation of the sensor.

또한, 상기 설치 위치 분석 모듈은 센서 배향 분석을 포함하는데, 이는: 먼저, 상기 센서의 최대 스캔 구역 범위 내에서 최대 스캔 정밀도로 레이저 스캔을 수행하는 것; 그 후 스캔의 결과에 따라 센서 스캔 구역 배향을 결정하는 것을 포함한다.Further, the installation position analysis module includes sensor orientation analysis, which includes: first, performing a laser scan with maximum scan precision within a maximum scan area range of the sensor; and then determining the sensor scan zone orientation according to the results of the scan.

또한, 스캔의 결과에 따라 센서 스캔 구역 배향을 결정하는 접근법은 다음을 포함한다:In addition, approaches to determining sensor scan zone orientation based on the results of the scan include:

제3 사전설정된 거리 변화 곡선이 나타나는지를 결정하는 단계 (1) - 그렇다면, 단계 (2)로 진행하고, 그렇지 않다면, 상기 센서의 설치 배향이 사전설정된 조건을 따르지 않음 -;(1) determining whether a third preset distance change curve appears, if so, proceed to step (2), otherwise, the mounting orientation of the sensor does not comply with a preset condition;

상기 제3 사전설정된 거리 변화 곡선을 따르는 스캔 포인트들의 정보를 획득하고, 스캔 포인트들의 상기 정보가 사전설정된 범위를 따르는지를 결정하는 단계 (2) - 그렇다면, 단계 (3)으로 진행하고, 그렇지 않다면, 상기 센서의 설치 배향이 상기 사전설정된 조건을 따르지 않음 -;Step (2) of obtaining information of scan points that follow the third preset distance change curve, and determining whether the information of scan points follows a preset range - if so, proceed to Step (3), otherwise, the installation orientation of the sensor does not comply with the preset condition;

상기 제3 사전설정된 거리 변화 곡선을 따르는 스캔 포인트들의 수를 카운트하고, 상기 수가 상기 스캔 포인트들의 수들의 사전설정된 범위 내에 있는지를 결정하는 단계 (3) - 그렇다면, 이는 상기 센서가 올바르게 설치되어 있음을 나타내고, 그렇지 않다면, 이는 상기 센서의 설치 배향이 상기 사전설정된 조건을 따르지 않음을 나타냄 -;(3) counting the number of scan points along the third preset distance change curve, and determining whether the number is within a preset range of the number of scan points (3) - If yes, this indicates that the sensor is installed correctly and, otherwise, it indicates that the installation orientation of the sensor does not comply with the preset condition;

상기 센서가 올바르게 설치될 때까지 단계 (1) 내지 단계 (3)의 사이클을 반복하는 단계 (4).Step (4) repeating the cycle of steps (1) to (3) until the sensor is installed correctly.

또한, 제3 사전설정된 거리 변화 곡선은 그 위에 경면 반사 전이 변화를 갖는 스캔 포인트-거리 변화 곡선이다.Further, the third preset distance change curve is a scan point-distance change curve having a specular reflection transition change thereon.

또한, 상기 설치 위치 분석 모듈은: 상기 센서가 올바르게 설치되어 있을 때 상기 센서가 올바르게 설치되어 있다는 것을 사용자에게 프롬프트하는 것; 및 상기 센서의 설치 배향이 상기 사전설정된 조건을 따르지 않을 때 사용자로 하여금 상기 센서의 설치 위치 또는 설치 배향을 변경하도록 프롬프트하는 것을 추가로 포함한다.In addition, the installation location analysis module is configured to: prompt the user that the sensor is installed correctly when the sensor is installed correctly; and prompting the user to change the installation position or installation orientation of the sensor when the installation orientation of the sensor does not comply with the preset condition.

또한, 상기 응용 분석 섹션은 스캔 구역 분해능 조정 모듈을 포함한다. 상기 스캔 구역 분해능 조정 모듈은 상기 레이저 스캔 구역을 상이한 분해능들을 갖는 적어도 2개의 작동 구역으로 분할하기 위해 사용되는데, 그 작동 구역들 중에서 더 높은 분해능을 갖는 작동 구역은 문틀 근처의 일측에 있는 반면, 더 낮은 분해능을 갖는 작동 구역은 문짝 회전축 근처의 일측에 있다. 여기서, 문틀 근처의 일측은 일차 위험 구역이고 회전문이 인체를 짖누르거나 타격할 것 같은 주요 구역이고; 문짝 회전축 근처의 일측은 이차 위험 구역이고 회전문이 인체를 짖누르거나 타격할지도 모르는 구역이다.Also, the application analysis section includes a scan zone resolution adjustment module. The scan zone resolution adjusting module is used to divide the laser scan zone into at least two working zones with different resolutions, of which the working zone with the higher resolution is on one side near the door frame, while more The working zone with low resolution is on one side near the leaf axis of rotation. Here, one side near the door frame is the primary danger zone and the main zone where the revolving door is likely to crush or strike the human body; One side near the rotation axis of the door is a secondary danger zone and an area where the door may crush or hit the human body.

또한, 스캔 구역 분해능 조정은 서브구역 분석을 포함한다. 서브구역 분석의 접근법은 센서를 기점으로 하여 수직선을 그리고 이 수직선을 경계로서 이용하여 센서의 스캔 구역을 문틀 근처의 일측 및 문짝 회전축 근처의 일측으로 분할하는 것이다.In addition, the scan zone resolution adjustment includes sub-zone analysis. The approach of sub-zone analysis is to draw a vertical line from the sensor and use this vertical line as a boundary to divide the scan zone of the sensor into one side near the door frame and one side near the door axis of rotation.

또한, 상기 서브구역 분석에서, 문틀 근처의 일측은 일차 위험 구역으로서 정의되고 문짝 회전축 근처의 일측은 이차 위험 구역으로서 정의된다.Also, in the sub-zone analysis, one side near the door frame is defined as a primary risk zone and one side near the door leaf rotation axis is defined as a secondary risk zone.

또한, 상기 서브구역 분석은 사전설정된 정보에 따라 일차 위험 구역에서 또는 이차 위험 구역에서 상이한 분해능들을 갖는 스캔 구역들을 추가로 구별할 수 있다.In addition, the sub-zone analysis may further distinguish scan zones with different resolutions in the primary risk zone or in the secondary risk zone according to preset information.

바람직하게는, 일차 위험 구역에서, 지면 프레임 위치와 센서 사이의 라인에 기초하여, 지면 프레임 위치 위의 부분이 가장 높은 분해능 구역으로 분류될 수 있고, 지면 프레임 위치로부터 센서로의 라인과 수직선 사이의 구역이 이차로 높은 분해능 구역으로 분류될 수 있다.Preferably, in the primary hazard zone, based on the line between the ground frame position and the sensor, the portion above the ground frame position can be classified as the highest resolution region, and the line between the ground frame position and the vertical line from the ground frame position to the sensor Regions can be classified as secondary high resolution regions.

바람직하게는, 이차 위험 구역에서, 상기 구역에 대응하는 스캔 포인트-거리 곡선에 따라, 이차 위험 구역은 곡선의 변곡점들을 분할의 포인트들로서 이용하여 상이한 분해능들을 갖는 2개 이상의 스캔 구역으로 분할될 수 있다.Preferably, in the secondary risk zone, according to the scan point-distance curve corresponding to the zone, the secondary risk zone can be divided into two or more scan zones with different resolutions using the inflection points of the curve as points of division. .

바람직하게는, 이차 위험 구역 내의 2개 이상의 스캔 구역 중에서, 수직선에 더 가까운 구역은 더 높은 분해능을 갖는다.Preferably, of the two or more scan zones within the secondary risk zone, the zone closer to the vertical line has a higher resolution.

바람직하게는, 이차 위험 구역 내의 2개 이상의 스캔 구역 중에서, 수직선에 가장 가까운 구역은 가장 높은 분해능을 갖는 반면, 나머지 구역들은 스캔 방향을 따라 가장 높은 분해능 아래로 감소하는 분해능들을 갖는다.Preferably, among the two or more scan zones within the secondary risk zone, the zone closest to the vertical line has the highest resolution, while the remaining zones have resolutions that decrease below the highest resolution along the scan direction.

또한, 상기 감소는 연속적인 감소 또는 비연속적인 감소일 수 있거나, 또는 그것은 파랑식의 감소일 수 있다.Also, the decrease may be a continuous decrease or a discontinuous decrease, or it may be a wave-like decrease.

바람직하게는, 더 높은 분해능을 갖는 작동 구역은 0.01-1.0°의 스캔 분해능을 갖고, 더 낮은 분해능을 갖는 작동 구역은 0.015-30.0°의 스캔 분해능을 갖는다.Preferably, the working region with higher resolution has a scan resolution of 0.01-1.0°, and the working region with lower resolution has a scan resolution of 0.015-30.0°.

또한, 문틀 근처의 일측은 센서가 경면 반사 특징들을 검출하는 일측이고, 문짝 회전축 근처의 일측은 센서가 경면 반사 특징들을 검출할 수 없는 일측이다.In addition, one side near the door frame is a side on which the sensor detects specular reflection features, and one side near the door leaf rotation axis is a side on which the sensor cannot detect specular reflection characteristics.

또한, 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 상기 레이저 센서는 문짝의 수직 외측 틀로부터 50cm 내의 문짝의 상단에 설치된다.In addition, the laser sensor for human safety protection for use in a revolving door is installed on the upper end of the door leaf within 50 cm from the vertical outer frame of the door leaf.

또한, 특허 번호가 ZL200510129141.1인 특허 문헌에 기술된 광학 스캐닝 장치는 레이저 스캔 범위 계산 섹션의 대응하는 기능들을 달성하기 위해 사용될 수 있다.Further, the optical scanning device described in the patent document with the patent number ZL200510129141.1 can be used to achieve the corresponding functions of the laser scan range calculation section.

본 발명은 적어도 다음의 이점들 중 하나를 갖는다:The present invention has at least one of the following advantages:

1. 본 발명의 기술적 해결책에서 채용되는 레이저 광학 스캐닝 및 검출 기법은 비접촉 안전 보호 센서에 대해 사용되고, 접촉 압력 변형 센서와 비교하여, 문짝이 인체를 타격하거나 짓누르기 전에 안전 제동이 수행되어, 더 나은 사용자의 경험이 달성된다.1. The laser optical scanning and detection technique employed in the technical solution of the present invention is used for the non-contact safety protection sensor, and compared with the contact pressure deformation sensor, the safety braking is performed before the door leaf hits or crushes the human body, so that better User experience is achieved.

2. 본 발명의 기술적 해결책은, 기존의 비접촉 적외선 광학 기법과 비교하여, 작은 레이저 빔 발산 각도를 갖고, 2m의 거리에서의 광 빔 폭이 0.8m까지 감소될 수 있는, 레이저 스캐닝 및 검출 기법을 채용하므로, 그것은 손가락과 같은 직경이 약 1cm인 물체들을 효과적으로 검출할 수 있다. 적외선 광학 기법과 비교하여, 검출 정밀도가 크게 개선된다.2. The technical solution of the present invention is a laser scanning and detection technique, which has a small laser beam divergence angle, and the light beam width at a distance of 2m can be reduced to 0.8m, compared with the existing non-contact infrared optical technique. Adopting it, it can effectively detect objects with a diameter of about 1 cm, such as a finger. Compared with the infrared optical technique, the detection precision is greatly improved.

3. 본 발명의 기술적 해결책은 레이저 스캐닝 및 검출 기법을 채용하고, 광 빔들은 그 사이에 매우 작은 간격을 가질 수 있으므로, 검출 분해능은 심리스한 검출을 거의 실현할 수 있을 정도로 크게 증가되고, 이로써 문 전체에 대한 완전한 보호가 실현될 수 있다.3. The technical solution of the present invention adopts laser scanning and detection technique, and the light beams can have a very small gap therebetween, so that the detection resolution is greatly increased to the extent that it can almost realize seamless detection, whereby the entire door full protection can be realized.

4. 본 발명의 기술적 해결책은 레이저 펄스에 기초한 레이저 스캐닝 및 검출 기법을 채용한다. 레이저 펄스는, 기존의 비접촉 삼각 반사 적외선 광학 기술 및 삼각 거리 측정 적외선 광학 기술과 비교하여, 매우 높은 에너지를 가질 수 있으므로, 그것의 레이저 작동 거리는 수십 미터일 수 있고, 따라서 적외선 기술과 비교하여 작동 거리가 크게 증가된다.4. The technical solution of the present invention adopts a laser scanning and detection technique based on a laser pulse. The laser pulse can have a very high energy, compared with the existing non-contact triangular reflection infrared optical technology and triangulation infrared optical technology, so that its laser working distance can be several tens of meters, and thus the working distance compared to infrared technology is greatly increased.

5. 기존의 센서들과 비교하여, 본 발명에 의해 제공되는 레이저 센서들은 기존의 레이저 센서들이 문틀 상에만 설치될 수 있는 기술적 문제를 해결한다. 더욱이, 그것은 검출 범위의 자동 조정을 실현한다. 회전문의 문짝이 입구 및 출구 위치로 회전할 때, 센서의 검출 범위는 특정 거리만큼 자동으로 확장될 수 있어, 문짝의 가장 바깥쪽 에지에 대한 효과적인 검출 및 보호를 실현할 수 있다. 회전문의 문짝이 문틀의 내측으로 회전할 때, 센서의 검출 범위는 수축되어 에너지 소비를 감소시킴과 동시에 회전문의 내부 직경에 의해 잘못된 감지가 트리거되는 것을 회피한다. 따라서 레이저 센서의 모니터링 및 보호 범위가 더욱 개선된다.5. Compared with the existing sensors, the laser sensors provided by the present invention solve the technical problem that the existing laser sensors can be installed only on the door frame. Moreover, it realizes automatic adjustment of the detection range. When the leaf of the revolving door rotates to the entrance and exit position, the detection range of the sensor can be automatically extended by a certain distance, realizing effective detection and protection of the outermost edge of the door. When the leaf of the revolving door rotates to the inside of the door frame, the detection range of the sensor is contracted to reduce energy consumption while avoiding false detection triggered by the inner diameter of the revolving door. This further improves the monitoring and protection range of the laser sensor.

6. 본 발명에 의해 제공되는 레이저 센서는 또한 회전문 상의 그것의 설치 위치를 자동으로 식별하고 식별된 설치 위치에 따라 작동 모드 및 검출 구역을 자동으로 선택하는 기능들을 갖는다. 한편, 본 발명의 레이저 센서는 또한 대응하는 검출 구역 및 분해능들을 자동으로 설정하는 기능도 갖는다.6. The laser sensor provided by the present invention also has the functions of automatically identifying its installation position on the revolving door and automatically selecting the operation mode and detection zone according to the identified installation position. On the other hand, the laser sensor of the present invention also has a function of automatically setting the corresponding detection zone and resolution.

도 1은 본 발명의 센서의 구조도이다.
도 2는 본 발명의 센서의 레이저 스캔 구역의 위치의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 센서의 레이저 스캔 구역의 경사 방식의 개략도이다.
도 4는 본 발명의 센서의 비-경면 반사가 발생할 때의 스캔 포인트-거리 곡선을 도시한다.
도 5는 본 발명의 센서의 경면 반사가 발생할 때의 스캔 포인트-거리 곡선을 도시한다.
도 6은 본 발명의 센서의 레이저 스캔 구역의 서브구역의 분해능들의 개략도이다.
도 7은 본 발명의 센서의 안전 분석 모듈의 사전설정된 거리 정보의 개략도이다.1 is a structural diagram of a sensor of the present invention.
2 is a schematic diagram of the location of the laser scan zone of the sensor of the present invention;
Fig. 3 is a schematic diagram of a gradient manner of the laser scan zone of the sensor of the present invention;
Fig. 4 shows the scan point-distance curve when non-specular reflection of the sensor of the present invention occurs.
Fig. 5 shows the scan point-distance curve when specular reflection of the sensor of the present invention occurs.
6 is a schematic diagram of the resolutions of a sub-region of a laser scan region of the sensor of the present invention;
7 is a schematic diagram of preset distance information of the safety analysis module of the sensor of the present invention;

본 발명의 목적, 기술적 해결책 및 이점들을 더 명확하게 하기 위해, 도면들을 참조하여 본 발명의 더 상세한 설명이 개진될 것이다. 본 명세서에 설명된 특정 실시예들은 본 발명을 제한하기보다는 본 발명을 설명하기 위한 것에 불과하다는 것을 이해해야 한다.In order to make the object, technical solution and advantages of the present invention more clear, a more detailed description of the present invention will be given with reference to the drawings. It should be understood that the specific embodiments described herein are merely illustrative of the invention rather than limiting it.

실시예 1Example 1

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서는 레이저 스캔 범위 계산 섹션 및 응용 분석 섹션을 포함한다. 레이저 스캔 범위 계산 섹션은 레이저 방사 디바이스, 레이저 편향 디바이스, 광 신호 수신 디바이스, 및 분석 및 처리 디바이스를 포함한다. 센서는 회전문의 문짝(2)의 수직 외측 틀로부터 20cm 내에 회전문의 문짝(2)의 상단에 설치된다. 여기서, 상기 레이저 방사 디바이스는 펄스 레이저 신호들을 상기 레이저 편향 디바이스에 송신한다. 상기 레이저 편향 디바이스는 상기 분석 및 처리 디바이스의 제어 하에 사전설정된 각도만큼 방향성 펄스 레이저 신호들을 편향시키고 레이저 스캔 구역(3)을 형성한다. 레이저 스캔 구역(3)은 110°의 회전 각도를 갖는다. 레이저 스캔 구역(3)은 문짝(2)의 구역의 앞에 있고, 회전문의 문짝(2)의 회전 방향을 따라 문짝으로부터 0.05cm의 거리에 있다. 상기 광 신호 수신 디바이스는 리턴된 레이저 신호들을 수신하고 상기 신호들을 상기 분석 및 처리 디바이스에 송신하기 위해 사용된다. 상기 분석 및 처리 디바이스는 레이저 편향 제어 모듈 및 트리거 포인트 거리 분석 모듈을 포함한다.1 and 2, the laser sensor for human safety protection for use in a revolving door includes a laser scan range calculation section and an application analysis section. The laser scan range calculation section includes a laser emitting device, a laser deflecting device, an optical signal receiving device, and an analysis and processing device. The sensor is installed on the upper end of the leaf (2) of the revolving door within 20 cm from the vertical outer frame of the leaf (2) of the revolving door. Here, the laser emitting device transmits pulsed laser signals to the laser deflection device. The laser deflection device deflects the directional pulsed laser signals by a predetermined angle under the control of the analysis and processing device and forms a laser scan zone 3 . The laser scan zone 3 has a rotation angle of 110°. The laser scan zone 3 is in front of the zone of the leaf 2 and is at a distance of 0.05 cm from the leaf along the direction of rotation of the leaf 2 of the revolving door. The optical signal receiving device is used to receive returned laser signals and transmit the signals to the analysis and processing device. The analysis and processing device includes a laser deflection control module and a trigger point distance analysis module.

상기 레이저 편향 제어 모듈은 상기 레이저 편향 디바이스의 편향 각도를 제어하기 위해 상기 레이저 편향 디바이스와 신호 연결된다.The laser deflection control module is in signal connection with the laser deflection device to control a deflection angle of the laser deflection device.

상기 트리거 포인트 거리 분석 모듈은 먼저 TOF 기술, 즉, 비행 시간 계산 기술에 근거하여 레이저 신호 송신과 수신 사이의 시간 차이 t를 측정하고, 그 후 상기 시간 차이 t를 광속 v와 곱하여 광학 트리거 신호와 센서 사이의 거리의 정보를 획득하고, 그것을 분석하여 트리거 포인트의 거리 정보를 획득하고 이는 안전 분석 모듈로 송신된다.The trigger point distance analysis module first measures the time difference t between the laser signal transmission and reception based on the TOF technique, that is, the time-of-flight calculation technique, and then multiplies the time difference t by the luminous flux v to obtain the optical trigger signal and the sensor The information of the distance between them is obtained, and it is analyzed to obtain the distance information of the trigger point, which is transmitted to the safety analysis module.

상기 응용 분석 섹션은 안전 분석 모듈을 포함한다. 상기 안전 분석 모듈은 상기 회전문의 문 제어 디바이스에 연결되고 상기 트리거 포인트 거리 분석 모듈로부터 수신된 상기 트리거 포인트 거리 정보에 근거하여 분석 및 결정을 한 후에 상기 회전문의 문짝의 운동 상태를 제어한다. 상기 문 제어 디바이스는, 상기 회전문의 문짝이 상기 문틀에 대해 회전해야 하는지를 제어하기 위해 그리고 회전 방향 및 회전 속도를 제어하기 위해 상기 회전문 상에 설치된 구동 및 제어 기능들을 갖는 디바이스일 수 있다.The application analysis section includes a safety analysis module. The safety analysis module is connected to the door control device of the revolving door and controls the movement state of the leaf of the revolving door after analyzing and determining based on the trigger point distance information received from the trigger point distance analysis module. The door control device may be a device having drive and control functions installed on the revolving door for controlling whether the leaf of the revolving door should rotate with respect to the door frame and for controlling the rotational direction and rotational speed.

상기 안전 분석 모듈은: 트리거 포인트 위험 분석을 포함하는데, 이는: 먼저 상기 트리거 포인트 거리 분석 모듈로부터 얻어진 상기 트리거 포인트 거리 정보를 획득하는 것; 그 후 상기 트리거 포인트 거리 정보와 상기 트리거 포인트의 사전설정된 거리의 정보를 비교하는 것을 포함하고, 상기 트리거 포인트 거리가 상기 트리거 포인트의 사전설정된 거리 이상일 때, 상기 트리거 포인트는 안전한 트리거 포인트이고 어떠한 제어 신호도 생성되지 않을 것이고; 상기 트리거 포인트 거리가 상기 트리거 포인트의 사전설정된 거리보다 작을 때, 상기 트리거 포인트는 위험한 트리거 포인트이고 대응하는 제어 신호가 생성되어 상기 문 제어 디바이스로 송신될 것이다. 상기 대응하는 신호는 회전을 정지시키거나 더 느리게 회전하도록 상기 문짝을 제어하기 위한 제어 신호이다.The safety analysis module includes: trigger point risk analysis, which includes: first obtaining the trigger point distance information obtained from the trigger point distance analysis module; and then comparing the trigger point distance information with information of a preset distance of the trigger point, wherein when the trigger point distance is greater than or equal to the preset distance of the trigger point, the trigger point is a safe trigger point and any control signal will not be created; When the trigger point distance is less than the preset distance of the trigger point, the trigger point is a dangerous trigger point and a corresponding control signal will be generated and transmitted to the door control device. The corresponding signal is a control signal for controlling the leaf to stop rotation or to rotate more slowly.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 사전설정된 거리의 정보는 보통 상기 센서로부터 상기 회전문의 문짝의 회전축까지의 거리, 상기 센서로부터 지면까지의 거리, 상기 센서로부터 지면 프레임까지의 거리, 상기 센서로부터 기둥까지의 거리, 및 상기 회전문 내에 사람 또는 침입물이 없을 때 상기 센서로부터 상기 회전문 내의 고정된 장비 또는 장식까지의 거리 등을 포함한다. 스캔 포인트들 각각에는 사전설정된 설치 위치 및 설치 높이뿐만 아니라 원하는 작동 구역에 근거하여 공장에서 출고될 때 시뮬레이션된 디버깅에 의하여 대응하는 사전설정된 거리 정보가 제공된다.As shown in Fig. 7, the information of the preset distance is usually the distance from the sensor to the rotation axis of the door leaf, the distance from the sensor to the ground, the distance from the sensor to the ground frame, and the distance from the sensor to the column distance, and the distance from the sensor to fixed equipment or decorations in the revolving door when there is no person or intruder in the revolving door. Each of the scan points is provided with the corresponding preset distance information by means of simulated debugging when leaving the factory based on the desired operating area as well as the preset installation location and installation height.

본 출원인은 연구에 기초하여, 기존의 레이저 센서가 하나의 단부에서 광 신호들을 수신하고 다른 단부에서 광 신호들을 송신하는 방식으로 회전문 상의 고정된 위치에만 설치될 수 있는 주요 이유는: 회전문이 복잡한 내부 구조를 가지므로, TOF 기술에 기초한 기존의 레이저 센서는 회전문의 작동 중에, 예컨대 회전문의 지면 프레임이 스캔될 때 등에 쉽게 잘못 트리거될 것이고, 따라서 광 차폐 유형의 레이저 센서가 보통 다른 센서들과 협동하여 사용되거나 또는 다른 센서들이 안전 보호 센서들로서 직접 사용되기 때문이라는 것을 발견하였다. 그러나, 본 발명은, TOF 기술에 근거하여 사전설정된 거리 정보에 의하여, 유효 응답 신호들을 생성하도록 센서에 요구하는 모니터링 구역을 정의하고, 따라서 잘못된 트리거링의 발생을 큰 정도로 회피한다.Applicants believe, based on research, the main reason that the existing laser sensor can be installed only in a fixed position on the revolving door in such a way that it receives light signals at one end and transmits light signals at the other end is: Because of the structure, the existing laser sensor based on TOF technology will easily be falsely triggered during operation of the revolving door, for example when the ground frame of the revolving door is scanned, etc. Therefore, the laser sensor of the light shielding type usually cooperates with other sensors It has been found that this is because the used or other sensors are used directly as safety protection sensors. However, the present invention defines a monitoring zone that requires the sensor to generate valid response signals by means of distance information preset based on the TOF technique, thus avoiding the occurrence of false triggering to a great extent.

실시예 2Example 2

실시예 1에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 트리거 포인트 거리 분석 모듈은 먼저 지연 시간 변환기(TDC: time to digital converter)에 의하여 상기 레이저 펄스의 송신과 상기 리턴된 신호의 수신 사이의 시간 차이를 계산하고, 그 후 계산기에 의하여 상기 시간 차이 및 광속으로부터 광 펄스의 비행 시간(TOF)(즉, 상기 트리거 포인트와 상기 센서 사이의 거리의 정보)를 계산한다.As a laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to Embodiment 1, the trigger point distance analysis module first transmits the laser pulse by a time to digital converter (TDC) and Calculate the time difference between receipt of the returned signal, then calculate the time difference and the time of flight (TOF) of the light pulse (ie information of the distance between the trigger point and the sensor) from the time difference and the luminous flux by a calculator do.

실시예 3Example 3

실시예 1에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 사전설정된 거리 정보는 초기화 동작에 의해 행해지고, 이 초기화 동작은 다음과 같은 절차를 갖는다: 먼저, 어떤 사용자도 상기 회전문을 통과하지 않을 때 센서가 켜져서, 그것은 사전설정된 최대 스캔 각도로 스캔하고, 회전문의 문짝은 사전설정된 속도로 그리고 사전설정된 방향으로 회전하게 되고; 그 후 센서는 각각의 스캔 포인트들에서 수신된 트리거 포인트 거리 정보를 상기 사전설정된 거리 정보로서 사용한다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to Embodiment 1, wherein the preset distance information is performed by an initialization operation, and this initialization operation has the following procedure: First, any user the sensor is turned on when not even passing the revolving door, it scans at a preset maximum scan angle, and the leaf of the revolving door rotates at a preset speed and in a preset direction; Then, the sensor uses the trigger point distance information received at each of the scan points as the preset distance information.

여기서, 상기 초기화 동작 중에, 동일한 스캔 기간에서 동일한 스캔 포인트에서 2개 이상의 트리거 포인트의 거리 정보가 나타날 때, 센서에 가장 가까운 트리거 포인트의 거리 정보가 상기 사전설정된 거리 정보로서 사용된다. 동일한 스캔 기간에서 동일한 스캔 포인트에서 2개 이상의 트리거 포인트의 거리 정보가 나타날 때, 이는 보통 센서가 회전문의 문짝 또는 문틀 상의 유리를 검출하는 것을 의미한다.Here, during the initialization operation, when distance information of two or more trigger points from the same scan point in the same scan period appears, distance information of a trigger point closest to the sensor is used as the preset distance information. When the distance information of two or more trigger points from the same scan point in the same scan period appears, it usually means that the sensor detects the glass on the door leaf or frame of the revolving door.

상기 초기화 동작 중에, 동일한 스캔 기간에서 동일한 스캔 포인트에서 2개 이상의 트리거 포인트의 거리 정보가 나타날 때, 센서로부터 가장 먼 트리거 포인트의 거리 정보가 상기 사전설정된 거리 정보로서 사용되고, 거리 정보의 나머지는 기록되고 저장되어, 필요한 때 호출되도록 한다. 동일한 스캔 기간에서 동일한 스캔 포인트에서 2개 이상의 트리거 포인트의 거리 정보가 나타날 때, 이는 보통 센서가 회전문 내에 배치된 고정된 장식 물체 등을 검출하는 것을 의미한다.During the initialization operation, when distance information of two or more trigger points from the same scan point in the same scan period appears, the distance information of the trigger point furthest from the sensor is used as the preset distance information, and the rest of the distance information is recorded and Stored so that it can be called when needed. When distance information of two or more trigger points from the same scan point appears in the same scan period, it usually means that the sensor detects a fixed decorative object or the like placed in a revolving door.

실시예 4Example 4

실시예 3에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 동일한 스캔 기간에서 동일한 스캔 포인트에서 2개 이상의 트리거 포인트의 거리 정보가 나타날 때, 센서로부터 가장 먼 트리거 포인트의 거리 정보가 상기 사전설정된 거리 정보로서 사용되고, 거리 정보의 나머지는 기록되고 저장되어, 필요한 때 호출되도록 한다. 상기 필요한 때는 2개 이상의 트리거 포인트의 거리 정보가 나타나는 스캔 포인트들의, 스캔 기간들 각각에서의, 거리들의 정보가 기록되는, 그리고 그의 연속적인 스캔 포인트에 대해, 대응하는 스캔 기간들에서 특정 변화 규칙을 갖는 스캔 포인트-거리 곡선들이 그려지는 때이다. 센서의 특정 스캔 포인트가 트리거 신호를 스캔하고, 다음의 수 개의 연속 스캔 포인트들이 위에 언급된 변화 규칙을 따르는 스캔된 스캔 포인트-거리 곡선들을 가진다면, 트리거는 안전한 트리거로서 간주될 것이다. 다음의 수 개의 연속적인 스캔 포인트들이 위에 언급된 변화 규칙을 따르지 않는 스캔된 스캔 포인트-거리 곡선들을 가진다면, 트리거는 위험한 트리거로서 간주될 것이다. 상기 설정에 의하여, 회전문 내의 장식 물체에 의해 야기되는 센서의 잘못된 트리거링으로 인한 회전문의 비정상적인 또는 안전하지 않은 정지 또는 감속이 추가로 회피될 수 있고, 이로써 사용자의 경험을 개선할 수 있다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to Embodiment 3, wherein when distance information of two or more trigger points from the same scan point appears in the same scan period, the trigger point furthest from the sensor is The distance information is used as the preset distance information, and the rest of the distance information is recorded and stored, so that it can be called up when needed. When necessary, in each of the scan periods, of the scan points for which the distance information of two or more trigger points appear, the information of the distances is recorded, and for its successive scan points, a specific change rule in the corresponding scan periods When the scan point-distance curves with A trigger will be considered as a safe trigger if a certain scan point of the sensor scans the trigger signal, and the next several consecutive scan points have scanned scan point-distance curves that follow the above-mentioned change rule. If the next several consecutive scan points have scanned scan point-distance curves that do not follow the above-mentioned variation rule, the trigger will be considered a dangerous trigger. By the above setting, abnormal or unsafe stopping or deceleration of the revolving door due to erroneous triggering of the sensor caused by the decorative object in the revolving door can be further avoided, thereby improving the user's experience.

실시예 5Example 5

실시예 3에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 초기화 동작 중에, 경면 반사가 발생할 때, 즉, 스캔 포인트-거리 곡선에서 전이 변화가 있을 때, 먼저, 전이 변화의 시작점 직전의 스캔 포인트 및 전이 변화의 종료점 직후의 스캔 포인트의 스캔 포인트-거리 곡선들의 곡률 값들이 최소 값 및 최대 값으로서 기록되고, 최소 값과 최대 값 간의 차이 ΔX가 계산되고; 그 후 최소 값과 최대 값 사이의 스캔 포인트들의 수 n이 카운트되고, 각각의 스캔 포인트에 대한 평균 곡률 증가가 Δx=ΔX/n에 의해 계산되고; 다음으로, 전이 변화의 시작점과 종료점 사이의 스캔 포인트들 각각에 계산된 곡률 값이 할당되고, 상기 계산된 곡률 값 kn=kn-1+Δx이고, 여기서 kn은 현재 스캔 포인트의 계산된 곡률이고, kn-1은 현재 스캔 포인트 직전의 스캔 포인트의 계산된 곡률이고, k0=최소 값이고, kmax=최대 값이고; 그 후 전이 변화의 시작점 직전의 스캔 포인트 및 전이 변화의 종료점 직후의 스캔 포인트는 곡선에 의해 연결되고, 전이 변화의 각각의 스캔 포인트들에서의 상기 곡선의 곡률들은 그의 계산된 곡률들이고; 마지막으로, 전이 변화 동안의 각각의 스캔 포인트들의 거리들의 사전설정된 값들은 그려진 스캔 포인트-거리 곡선에 따라 할당된다. 그러한 설정에 의하여, 경면 반사 현상에 의해 야기되는 상기 사전설정된 거리가 너무 긴 문제가 자동으로 소거될 수 있고, 경면 반사 포인트들이 사라짐에 의해 야기되는 센서의 잘못된 트리거링이 회피될 수 있다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to embodiment 3, wherein during the initialization operation, when a specular reflection occurs, that is, when there is a transition change in the scan point-distance curve, first, The curvature values of the scan point-distance curves of the scan point immediately before the start point of the transition change and the scan point immediately after the end point of the transition change are recorded as the minimum and maximum values, and the difference ΔX between the minimum and maximum values is calculated; Then the number n of scan points between the minimum and maximum values is counted, and the average curvature increase for each scan point is calculated by Δx=ΔX/n; Next, a calculated curvature value is assigned to each of the scan points between the start point and the end point of the transition change, and the calculated curvature value k n =k n-1 +Δx, where k n is the calculated curvature value of the current scan point curvature, k n-1 is the calculated curvature of the scan point immediately before the current scan point, k 0 =minimum value, k max =maximum value; then the scan point immediately before the start point of the transition change and the scan point immediately after the end point of the transition change are connected by a curve, and the curvatures of the curve at respective scan points of the transition change are their calculated curvatures; Finally, preset values of the distances of each scan point during transition change are assigned according to the drawn scan point-distance curve. By such a setting, the problem that the preset distance is too long caused by the specular reflection phenomenon can be automatically eliminated, and erroneous triggering of the sensor caused by the specular reflection points disappearing can be avoided.

본 출원인은 연구에 기초하여, 기둥의 경면 반사가 없을 때, 물체의 표면들이 연속적이고, 인접 포인트들 사이의 거리들도 연속적으로 변화한다는 것을 발견하였다. 정상적인 경우들에서, 각각의 광 스폿에 대응하는 검출 거리는 펄스 광 빔의 왕복 거리이고, 모니터되는 포인트-거리 곡선은 도 4에 도시된 바와 같다. 2개의 인접 포인트의 검출 거리는 상대적으로 거의 변화하지 않고, 변화는 연속적이다. 반사가 발생할 때, 모니터되는 포인트-거리 곡선은 도 5에 도시된 바와 같고, 펄스 광 빔은 기둥에 의해 반사되고, 광 빔은 지면에 의해 다시 반사되어 센서로 되돌아와서, 펄스 레이저 빔의 총 비행 거리(TOF)가 증가하고, 증가된 거리는 일반적으로 검출 포인트로부터 지면까지의 거리의 2배 이상이다. 이때, 검출 포인트의 검출 거리는 인접한 검출 포인트들과 비교하여 전이 변화를 겪을 것이고, 때때로, 전이 변화 후에 수 개의 스캔 포인트들의 범위 내에서 스캔 포인트 거리 변화가 0이 되는 경향이 있는데, 즉, 스캔 포인트-거리 곡선이 직선이 되는 경향이 있다. 일반적으로, 처음으로 전이 변화를 갖는 스캔 포인트가 경면 반사의 시작 스캔 포인트로서 사용되고, 인접한 스캔 포인트들까지의 거리의 변화가 규칙적으로 증가하거나 감소하기 시작하는 스캔 포인트가 경면 반사의 종료 스캔 포인트로서 사용된다.Applicants have found, based on research, that when there is no specular reflection of the column, the surfaces of the object are continuous, and the distances between adjacent points also change continuously. In normal cases, the detection distance corresponding to each light spot is the reciprocating distance of the pulsed light beam, and the monitored point-distance curve is as shown in FIG. The detection distance of two adjacent points does not change relatively little, and the change is continuous. When reflection occurs, the monitored point-distance curve is as shown in FIG. 5 , where the pulsed light beam is reflected by the pole, the light beam is reflected back by the ground back to the sensor, and the total flight of the pulsed laser beam The distance TOF increases, and the increased distance is generally more than twice the distance from the detection point to the ground. At this time, the detection distance of the detection point will undergo transition change compared to the adjacent detection points, and sometimes, after the transition change, the scan point distance change within the range of several scan points tends to be zero, that is, the scan point- The distance curve tends to be a straight line. In general, the scan point with the first transition change is used as the starting scan point of the specular reflection, and the scan point at which the change in the distance to adjacent scan points starts to increase or decrease regularly is used as the end scan point for the specular reflection do.

실시예 6Example 6

실시예 3에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 초기화 동작 중에, 경면 반사가 발생할 때, 즉, 스캔 포인트-거리 곡선에서 전이 변화가 있을 때, 센서는 정지 명령을 문 제어 시스템에 송신하고 사운드, 신호 또는 프롬프트 광을 사용자에게 송신하여 사용자로 하여금 종이 또는 그라운드 필름들과 같은 비-거울 얇은 물질로 경면 반사가 발생하는 위치들을 차폐하도록 프롬프트하고, 초기화 동작을 계속한다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to embodiment 3, wherein, during the initialization operation, when a specular reflection occurs, that is, when there is a transition change in the scan point-distance curve, the sensor comprises: sending a stop command to the door control system and sending a sound, signal or prompt light to the user to prompt the user to shield the locations where specular reflection occurs with a non-mirror thin material such as paper or ground films, and an initialization action to continue

실시예 7Example 7

실시예 1에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 응용 분석 섹션은 스캔 구역 범위 조정 모듈을 포함한다. 상기 스캔 구역 범위 조정 모듈은 상기 트리거 포인트 거리 분석 모듈과 신호 연결되고, 상기 수신된 거리 정보를 상기 사전설정된 트리거 정보와 비교하여 상기 획득된 트리거 포인트 거리 정보에 따라 분석 및 결정을 하고, 그 후 그것은 레이저 편향 디바이스에 회전 제어 명령을 송신함으로써 레이저 광이 사전설정된 방향을 따라 회전하는 최대 각도를 조정하고, 이로써 레이저 스캔 구역의 스캔 범위를 제어한다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to embodiment 1, wherein the application analysis section includes a scan area range adjustment module. The scan zone range adjustment module is signally connected to the trigger point distance analysis module, compares the received distance information with the preset trigger information, and analyzes and decides according to the obtained trigger point distance information, after which it By sending a rotation control command to the laser deflection device, the maximum angle at which the laser light rotates along a preset direction is adjusted, thereby controlling the scan range of the laser scan zone.

실시예 8Example 8

실시예 1에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 응용 분석 섹션은 스캔 구역 범위 조정 모듈을 추가로 포함한다. 상기 스캔 구역 범위 조정 모듈은 상기 안전 분석 모듈과 신호 연결된다. 이 시점에서, 상기 안전 분석 모듈은 트리거 분석을 추가로 포함하는데, 이는 다음을 포함한다: 먼저, 상기 수신된 거리 정보를 상기 사전설정된 트리거 정보와 비교하고, 그 후 상기 비교의 결과에 따라, 문짝(2)이 문틀(1)의 내측에 있을 때, 명령 A를 상기 스캔 구역 범위 조정 모듈에 송신하고, 상기 스캔 구역 범위 조정 모듈은, 상기 명령 A를 수신하면, 레이저 스캔 구역(3)을 작동 구역(301)이 되도록 제어하고; 문짝(2))이 문틀(1)의 입구 또는 출구의 범위 내에 있을 때, 명령 B를 상기 스캔 구역 범위 조정 모듈에 송신하고, 상기 스캔 구역 범위 조정 모듈은, 상기 명령 B를 수신하면, 레이저 스캔 구역(3)을 작동 구역(301)과 확장 구역(302)의 합이 되도록 제어한다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to embodiment 1, wherein the application analysis section further comprises a scan zone range adjustment module. The scan zone range adjustment module is signally connected to the safety analysis module. At this point, the safety analysis module further includes trigger analysis, which includes: first, comparing the received distance information with the preset trigger information, and then according to the result of the comparison, When (2) is inside the door frame (1), it sends a command A to the scan area range adjustment module, and the scan area range adjustment module receives the command A, and operates the laser scan area (3) control to be zone 301; When the door leaf 2) is within the range of the entrance or exit of the door frame 1, it sends a command B to the scan area range adjustment module, and the scan area range adjustment module, upon receiving the command B, performs a laser scan The zone 3 is controlled to be the sum of the working zone 301 and the extended zone 302 .

실시예 9Example 9

실시예 7 또는 8에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 스캔 구역 범위 조정 모듈은 스캔 구역 제어 분석을 포함하는데, 이는 다음의 단계들을 포함한다:A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to embodiment 7 or 8, wherein the scan zone range adjustment module comprises a scan zone control analysis, comprising the following steps:

S1. 작동 구역(301)을 결정한다.S1. Determine the operating zone 301 .

단계 S1에서 작동 구역(301)을 결정하는 접근법은: 공장 사전설정된 값에 따라 상기 작동 구역(301)을 형성하는 것이다. 상기 사전설정된 값은 센서를 기점으로서 그리고 아래쪽으로 수직으로 방사된 펄스 신호를 수직선으로 이용하면서 수평으로 문짝(2)의 회전축에 대향하는 방향을 수평선으로 이용하여 90°회전시키는 것에 의해 형성된 구역, 즉, 상기 작동 구역(301)이다.The approach for determining the working zone 301 in step S1 is: forming the working zone 301 according to a factory preset value. The preset value is an area formed by rotating the sensor by 90° using a horizontal direction opposite to the rotation axis of the door leaf 2 as a horizontal line while using a pulse signal radiated vertically downwards as a starting point and a vertical line, i.e. , the working zone 301 .

S2. 확장 구역(302)을 형성한다.S2. An expansion zone 302 is formed.

단계 S2에서 확장 구역(302)을 형성하는 접근법은: 공장 사전설정된 값에 따라 그리고 작동 구역(301)에 근거하여 작동 구역으로부터 문틀을 향해 20° 확장하는 것에 의해 구역을 형성하는 것이고, 이는 확장 구역(302)이다.The approach for forming the expansion zone 302 in step S2 is to form the zone by extending 20° from the working zone towards the doorframe according to the factory preset value and based on the working zone 301 , which is the expansion zone (302).

S3. 단계 S1 및 단계 S2로부터 획득된 구역 정보에 기초하여 레이저 스캔 구역(3)의 스캔 구역 범위를 조정한다.S3. The scan zone range of the laser scan zone 3 is adjusted based on the zone information obtained from steps S1 and S2.

단계 S3에서 레이저 스캔 구역(3)의 스캔 구역 범위를 조정하는 접근법은: 분석 및 결정을 위해 수신된 거리 정보를 사전설정된 트리거 정보와 비교하는 것이고, 문짝(2)이 문틀(1)의 내측에 있을 때, 레이저 스캔 구역(3)이 작동 구역(301)이고; 문짝(2)이 문틀(1)의 입구 또는 출구의 범위 내에 있을 때, 레이저 스캔 구역(3)이 작동 구역(301)과 확장 구역(302)의 합이다.The approach for adjusting the scan zone range of the laser scan zone 3 in step S3 is to compare the received distance information with preset trigger information for analysis and determination, and the door leaf 2 is placed inside the door frame 1 . When present, the laser scan zone 3 is the operation zone 301 ; When the leaf 2 is within the range of the entrance or exit of the door frame 1 , the laser scan zone 3 is the sum of the working zone 301 and the extended zone 302 .

본 출원인은 연구에 기초하여: 회전문에서 사용하기 위한 기존의 센서들에 대해, 그의 검출 구역들은 설치가 완료된 후에 고정되고, 광 빔이 회전문의 내부 직경을 검출하여 센서가 검출하도록 트리거하여 회전문이 정상적으로 작동하지 못하게 하는 것을 방지하기 위해, 기존의 센서들의 모든 검출 구역들은 회전문의 내부 직경보다 작을 필요가 있고, 따라서 문짝이 입구 및 출구 위치로 이동할 때, 문짝의 외측 에지가 검출 및 보호될 수 없고 그것은 인체를 쉽게 타격하거나 짓누를 것이라는 것을 발견하였다. 그러나, 본 발명은 검출 구역을 동적으로 조정할 수 있는데, 즉, 문짝이 회전문의 내측으로 이동할 때, 센서의 검출 범위는 작동 구역(301)이고, 이로써 회전문의 내부 직경에 의한 센서의 트리거링을 회피하고; 문짝이 회전문의 입구 및 출구 위치로 이동할 때, 그의 검출 범위는 작동 구역(301)과 확장 구역(302)의 합이다. 이때 보호 구역은 문틀(2)의 외측 에지 너머에 있고, 따라서 문틀(2)의 외측 에지가 인체를 타격하거나 짓누르는 것을 방지한다.Applicants based on research: for existing sensors for use in revolving door, their detection zones are fixed after installation is completed, and the light beam detects the inner diameter of the revolving door and triggers the sensor to detect, so that the revolving door is normally In order to prevent malfunction, all detection zones of the existing sensors need to be smaller than the inner diameter of the revolving door, so when the leaf moves to the entrance and exit position, the outer edge of the leaf cannot be detected and protected and it is It was found that it would easily hit or crush the human body. However, the present invention can adjust the detection zone dynamically, that is, when the door leaf moves to the inside of the revolving door, the detection range of the sensor is the operation zone 301, thereby avoiding triggering of the sensor by the inner diameter of the revolving door and ; When the leaf moves to the entrance and exit positions of the revolving door, its detection range is the sum of the operation zone 301 and the expansion zone 302 . The protection zone then lies beyond the outer edge of the doorframe 2 , thus preventing the outer edge of the doorframe 2 from striking or crushing the human body.

실시예 10Example 10

실시예 7 또는 8에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 스캔 구역 범위 조정 모듈은 스캔 구역 제어 분석을 포함하는데, 이는 다음의 단계들을 포함한다:A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to embodiment 7 or 8, wherein the scan zone range adjustment module comprises a scan zone control analysis, comprising the following steps:

S1. 작동 구역(301)을 결정한다.S1. Determine the operating zone 301 .

단계 S1에서 작동 구역(301)을 결정하는 접근법은: 사전설정된 값에 따라 상기 작동 구역(301)을 형성하는 것이다. 상기 사전설정된 값은 초기화 동작에 의해 획득되는데, 즉, 센서가 기점으로서 사용되고, 문짝(2)에 대향하는 스캔 구역(3)의 최대 스캔 각도가 일측의 경계로서 사용되고, 센서 아래의 수직선이 다른 측의 경계로서 사용되고, 그 2개의 경계 사이에 형성된 스캔 구역이 작동 구역(301)이다.The approach for determining the working zone 301 in step S1 is to form the working zone 301 according to a preset value. The preset value is obtained by an initialization operation, that is, the sensor is used as a reference point, the maximum scan angle of the scan area 3 opposite to the door leaf 2 is used as a boundary on one side, and the vertical line under the sensor is used as the other side is used as the boundary of , and the scan zone formed between the two boundaries is the working zone 301 .

S2. 확장 구역(302)을 형성한다.S2. An expansion zone 302 is formed.

단계 S2에서 확장 구역(302)을 형성하는 접근법은: 상기 사전설정된 값에 따라 초기화 동작을 수행하는 것이고: 작동 구역(301)에 근거하여, 작동 구역으로부터 문틀을 향해 문틀(1)에 대향하는 센서의 측까지 확장하는 최대 스캔 각도에 의해 형성된 구역이 확장 구역(302)이다.The approach for forming the expansion zone 302 in step S2 is to: perform an initialization operation according to the preset value: based on the operation zone 301 , a sensor opposing the doorframe 1 from the operation zone toward the doorframe The region formed by the maximum scan angle extending to the side of is the extended region 302 .

S3. 단계 S1 및 단계 S2로부터 획득된 구역 정보에 기초하여 레이저 스캔 구역(3)의 스캔 구역 범위를 조정한다.S3. The scan zone range of the laser scan zone 3 is adjusted based on the zone information obtained from steps S1 and S2.

단계 S3에서 레이저 스캔 구역(3)의 스캔 구역 범위를 조정하는 접근법은: 분석 및 결정을 위해 수신된 거리 정보를 사전설정된 트리거 정보와 비교하는 것이고, 문짝(2)이 문틀(1)의 내측에 있을 때, 레이저 스캔 구역(3)이 작동 구역(301)이고; 문짝(2)이 문틀(1)의 입구 또는 출구의 범위 내에 있을 때, 레이저 스캔 구역(3)이 작동 구역(301)과 확장 구역(302)의 합이다.The approach for adjusting the scan zone range of the laser scan zone 3 in step S3 is to compare the received distance information with preset trigger information for analysis and determination, and the door leaf 2 is placed inside the door frame 1 . When present, the laser scan zone 3 is the operation zone 301 ; When the leaf 2 is within the range of the entrance or exit of the door frame 1 , the laser scan zone 3 is the sum of the working zone 301 and the extended zone 302 .

실시예 11Example 11

실시예 9 및 실시예 10 중 하나에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 작동 구역은 다음의 단계들에 의해 형성될 수 있다:A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to one of embodiments 9 and 10, wherein an operating zone may be formed by the following steps:

(1) 센서의 최대 스캔 구역 범위 내에서 레이저 스캔을 수행하여 상기 사전설정된 스캔 구역을 형성하고 지면 프레임 위치를 획득하고;(1) perform a laser scan within the maximum scan area range of the sensor to form the preset scan area and obtain a ground frame position;

(2) 획득된 지면 프레임 위치 정보에 근거하여, 센서와 지면 프레임 사이의 선을 기선으로서 이용하여 상기 사전설정된 스캔 구역을 2개의 부분으로 분할한다 - 상기 기선으로부터 문짝 회전축에 대향하는 일측이 작동 구역이다.(2) based on the obtained ground frame position information, using the line between the sensor and the ground frame as a baseline, divides the preset scan zone into two parts - one side opposite to the door rotation axis from the baseline is an operating zone to be.

지면 프레임 위치를 획득하는 접근법은: 먼저 동일한 스캔 포인트에서 2개 이상의 거리 값이 나타나는지를 결정하고; 그렇다면, 상기 스캔 포인트-거리 곡선의 변곡점 근처에 있고 상기 센서에 상대적으로 더 가까운 스캔 포인트를 지면 프레임 구역 정보로서 추가로 선택하고; 그렇지 않다면, 사전설정에 따라, 센서의 위치를 기점으로 하여 수직선을 그려 사전설정된 스캔 구역을 2개의 부분으로 분할하고, 문틀에 대향하도록 사전설정되어 있는 위치에 있는 스캔 구역의 스캔 포인트-거리 곡선을 선택하고, 상기 수직선에 가장 가까운 그 위의 변곡점을 시작점으로 하여 그 거리가 점진적으로 감소하는 곡선의 측을 향해 확장하고, m개의 스캔 포인트를 지면 프레임 구역 정보로서 선택하고 - 상기 m개의 스캔 포인트는 사전설정된 값에 따라 선택됨 -; 그 후 상기 지면 프레임 구역 정보로부터의 하나의 스캔 포인트를 상기 지면 프레임 위치로서 선택하는 것이다. 여기서, 최소 값에 대응하는 스캔 포인트 또는 중간 값에 대응하는 스캔 포인트는 바람직하게는 지면 프레임 위치로서 사용된다.Approaches to obtaining the ground frame position include: first determining if two or more distance values appear at the same scan point; if so, further select a scan point that is near the inflection point of the scan point-distance curve and is relatively closer to the sensor as the ground frame area information; If not, according to the preset, draw a vertical line from the sensor position as a starting point to divide the preset scan area into two parts, and draw the scan point-distance curve of the scan area at the preset position facing the door frame selecting, taking the inflection point on it closest to the vertical line as the starting point and extending toward the side of the curve where the distance is gradually decreasing, select m scan points as the ground frame area information - the m scan points are selected according to preset values -; Then, one scan point from the ground frame area information is selected as the ground frame position. Here, the scan point corresponding to the minimum value or the scan point corresponding to the intermediate value is preferably used as the ground frame position.

지면 프레임 위치는 또한 사전설정된 스캔 구역 범위에서 나타나는 그리고 그 거리가 비연속적 변화들 또는 전이 변화를 갖는 트리거 포인트를 지면 프레임 위치로서 설정하는 접근법에 의해 획득될 수 있다.The ground frame position may also be obtained by an approach of setting, as the ground frame position, a trigger point that appears in a preset scan zone range and whose distance has discontinuous changes or transition changes.

실시예 12Example 12

실시예 7 내지 실시예 11 중 하나에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 분석 및 결정을 위해 상기 수신된 거리 정보와 상기 사전설정된 트리거 정보를 비교하는 접근법은: 센서가 트리거 신호들을 연속적으로 수신하고 트리거 포인트로부터 센서까지의 거리가 지면 프레임 거리에 대한 사전설정된 값의 범위 내에 있을 때, 이는 문짝이 문틀의 내측에 있음을 나타내고; 센서가 지면 프레임 거리에 대한 사전설정된 값들의 범위 내에서 트리거 신호들을 수신할 수 없을 때, 이는 문짝이 문틀의 입구 또는 출구의 범위 내에 있음을 나타내는 것이다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to one of embodiments 7 to 11, the approach of comparing the received distance information with the preset trigger information for analysis and determination, : when the sensor continuously receives trigger signals and the distance from the trigger point to the sensor is within the range of a preset value for the ground frame distance, it indicates that the door leaf is inside the door frame; When the sensor cannot receive trigger signals within the range of preset values for the ground frame distance, it indicates that the door leaf is within the range of the entrance or exit of the door frame.

실시예 13Example 13

실시예 7 내지 실시예 11 중 하나에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 레이저 스캔 구역(3)은 문짝(2)의 회전 방향을 따라 문짝(2)의 앞에 있고 수직 방향을 따라 문짝(2)과 1°의 각도를 형성하고, 레이저 스캔 구역(3)의 상단은 문짝(2)으로부터 멀리 떨어져 있는 반면, 그의 하단은 문짝(2)에 가까이 있다. 이 시점에서, 문짝의 위치를 결정하는 접근법은: 센서가 제1 사전설정된 거리의 변화 곡선을 따르는 트리거 신호들을 연속적으로 수신할 때, 이는 문짝이 문틀의 내측으로부터 문틀의 입구 또는 출구로 들어가는 것을 나타내고; 센서가 제2 사전설정된 거리 변화 곡선을 따르는 트리거 신호들을 연속적으로 수신할 때, 이는 문짝이 문틀의 입구 또는 출구로부터 문틀의 내측으로 들어가는 것을 나타내는 것이다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to one of embodiments 7 to 11, as shown in FIG. It is in front of the leaf 2 along the direction and forms an angle of 1° with the leaf 2 along the vertical direction, the upper end of the laser scan zone 3 being remote from the leaf 2 while the lower end thereof is (2) is close to At this point, the approach for determining the position of the doorframe is: when the sensor continuously receives trigger signals that follow the curve of change of the first preset distance, indicating that the leaflet enters the entrance or exit of the doorframe from the inside of the doorframe ; When the sensor continuously receives trigger signals that follow the second preset distance change curve, this indicates that the door leaf enters the inside of the door frame from the entrance or exit of the door frame.

제1 사전설정된 거리 변화 곡선은: 센서가 먼저 문틀(1)의 상단을 검출하고, 문짝(2))에 의해 구동되고, 센서의 광 빔은 문틀(1)의 상단으로부터 문틀(1)의 하단까지 검출하고, 거리 변화는 사전설정된 변화 규칙을 따르고, 한편, 센서는 지면 프레임(4)을 검출할 수 없다는 것이다.The first preset distance change curve is: the sensor first detects the upper end of the door frame 1 , and is driven by the door leaf 2 ), and the light beam of the sensor is from the upper end of the door frame 1 to the lower end of the door frame 1 . , and the distance change follows the preset change rule, on the other hand, the sensor cannot detect the ground frame 4 .

제2 사전설정된 거리 변화 곡선은: 센서가 먼저 문틀(1)의 상단을 검출하고, 문짝(2))에 의해 구동되고, 센서의 광 빔은 문틀(1)의 상단으로부터 문틀(1)의 하단까지 검출하고, 거리 변화는 사전설정된 변화 규칙을 따르고, 한편, 센서는 지면 프레임(4)을 검출할 수 있다는 것이다.The second preset distance change curve is: the sensor first detects the upper end of the door frame 1 , is driven by the door leaf 2 ), and the light beam of the sensor is from the upper end of the door frame 1 to the lower end of the door frame 1 ) , and the distance change follows a preset change rule, on the other hand, the sensor can detect the ground frame 4 .

본 출원인은 회전문의 입구 및 출구의 상단 및 하단에서 유리와 같은 어떠한 장애물도 없고, 사람들이 회전문의 입구 및 출구를 통해 걷는 것을 편리하게 하기 위해, 문틀을 고정하기 위한 어떠한 지면 프레임도 배열되지 않을 것이고, 따라서 회전문의 입구 및 출구 위치의 측정 및 결정이 그에 의해 달성될 수 있다는 것을 발견하였다. 센서를 설치할 때, 레이저 광은 각도가 약간 경사지게 설치되고, 따라서 광 커튼 및 광 빔은 먼저 문틀의 상단을 검출할 것이고, 대응하는 광 빔이 규칙적으로 문틀을 검출하고 거리가 마침 문의 반경이라는 것이 발견될 때, 문짝이 회전문의 입구 및 출구 위치를 벗어나는 것으로 간주될 수 있고 검출 구역은 수축되어야 한다. 문의 내측으로 들어온 후에, 지면 상의 회전문의 금속 하단 프레임들이 검출될 수 있으므로, 센서가 문의 내측으로 회전한 것으로 결정될 수 있다. 문틀(1)과 동등한 거리를 갖는 규칙적으로 변화하는 곡선이 다시 검출되고, 지면 프레임이 검출될 수 없을 때, 회전문이 입구 및 출구 위치에 들어간 것으로 결정될 수 있고, 광 커튼에 대해 보호되는 구역의 범위가 확대될 필요가 있다.Applicants claim that at the top and bottom of the entrance and exit of the revolving door there are no obstacles such as glass, and in order to make it convenient for people to walk through the entrance and exit of the revolving door, no ground frame for fixing the door frame will be arranged , thus found that the measurement and determination of the inlet and outlet positions of the revolving door can be achieved thereby. When installing the sensor, the laser light is installed at a slightly inclined angle, so the light curtain and light beam will first detect the top of the door frame, and the corresponding light beam regularly detects the door frame, and found that the distance is the radius of the door frame When done, the leaf can be considered to be out of the entrance and exit positions of the revolving door and the detection zone must be retracted. After entering the inside of the door, the metal lower frames of the revolving door on the ground can be detected, so that the sensor can be determined to have rotated inside the door. When the regularly changing curve with a distance equal to the door frame 1 is detected again, and the ground frame cannot be detected, it can be determined that the revolving door has entered the entrance and exit positions, and the extent of the area protected against the light curtain needs to be expanded.

이때, 문짝이 문틀(1)의 입구 및 출구로 이동할 때, 모니터되는 구역이 확대되므로, 센서는 지면으로부터 특정 높이까지의 범위 내에서 트리거 신호들을 감지할 수 있다. 사용자가 문틀(1)의 기둥을 잡거나 그에 기대거나 그의 발을 문틀(1)의 내측으로 넣을 때, 센서는 기둥 상의 안전하지 않은 구역에서의 사용자의 손가락들에 의해 트리거된 시간 신호들, 또는 안전하지 않은 구역에서의 사용자의 발에 의해 트리거된 신호들을 제때 검출할 수 있고, 그 후 문짝을 제동하도록 제어하여 사용자의 손가락들 및 발들을 타격하거나 짓누르는 것을 회피하고 개선된 안전 보호를 실현한다.At this time, when the door leaf moves to the entrance and exit of the door frame 1, the monitored area is enlarged, so that the sensor can detect trigger signals within a range from the ground to a specific height. When the user grabs or leans on the post of the door frame 1 or puts his foot inside the door frame 1 , the sensor sends time signals triggered by the user's fingers in an unsafe area on the post, or safety It can timely detect the signals triggered by the user's foot in the non-existent area, and then control to brake the door to avoid hitting or crushing the user's fingers and feet, and realize improved safety protection.

실시예 14Example 14

실시예 7 내지 실시예 11 중 하나에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 레이저 스캔 구역(3)은 문짝(2)의 회전 방향을 따라 문짝(2)의 앞에 있고 수직 방향을 따라 문짝(2)과 5°의 각도를 형성하고, 레이저 스캔 구역(3)의 상단은 문짝(2)에 가까이 있고 그의 하단은 문짝(2)으로부터 멀리 떨어져 있다. 이 시점에서, 문짝의 위치를 결정하는 접근법은: 센서가 제1 사전설정된 거리의 변화 곡선을 따르는 트리거 신호들을 연속적으로 수신할 때, 이는 문짝이 문틀의 내측으로부터 문틀의 입구 또는 출구로 들어가는 것을 나타내고; 센서가 제2 사전설정된 거리 변화 곡선을 따르는 트리거 신호들을 연속적으로 수신할 때, 이는 문짝이 문틀의 입구 또는 출구로부터 문틀의 내측으로 들어가는 것을 나타내는 것이다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described in accordance with one of the 7 to 11 embodiments, wherein the laser scan zone (3) comprises a direction of rotation of the door leaf (2) along the direction of rotation of the door leaf (2). In front and forming an angle of 5° with the leaf 2 along the vertical direction, the upper end of the laser scan zone 3 is close to the door leaf 2 and the lower end thereof is far from the door leaf 2 . At this point, the approach for determining the position of the doorframe is: when the sensor continuously receives trigger signals that follow the curve of change of the first preset distance, indicating that the leaflet enters the entrance or exit of the doorframe from the inside of the doorframe ; When the sensor continuously receives trigger signals that follow the second preset distance change curve, this indicates that the door leaf enters the inside of the door frame from the entrance or exit of the door frame.

제1 사전설정된 거리 변화 곡선은: 센서가 먼저 문틀(1)의 하단을 검출하고, 문짝(2))에 의해 구동되고, 센서의 광 빔은 문틀(1)의 하단으로부터 문틀(1)의 상단까지 검출하고, 거리 변화는 사전설정된 변화 규칙을 따르고, 한편, 센서는 지면 프레임(4)을 검출할 수 없다는 것이다.The first preset distance change curve is: the sensor first detects the lower end of the door frame 1 , and is driven by the door leaf 2 ), and the light beam of the sensor is from the lower end of the door frame 1 to the upper end of the door frame 1 . , and the distance change follows the preset change rule, on the other hand, the sensor cannot detect the ground frame 4 .

제2 사전설정된 거리 변화 곡선은: 센서가 먼저 문틀(1)의 하단을 검출하고, 문짝(2))에 의해 구동되고, 센서의 광 빔은 문틀(1)의 하단으로부터 문틀(1)의 상단까지 검출하고, 거리 변화는 사전설정된 변화 규칙을 따르고, 한편, 센서는 지면 프레임(4)을 검출할 수 있다는 것이다.The second preset distance change curve is: the sensor first detects the lower end of the door frame 1 , is driven by the door leaf 2 ), and the light beam of the sensor is from the lower end of the door frame 1 to the upper end of the door frame 1 . , and the distance change follows a preset change rule, on the other hand, the sensor can detect the ground frame 4 .

실시예 15Example 15

실시예 1에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 응용 분석 섹션은 센서의 설치 배향을 분석하기 위한 설치 위치 분석 모듈을 추가로 포함한다. 상기 디바이스는 센서의 설치 위치 및 배향이 올바른지를 결정하는 데 사용자를 보조하기 위해 사용될 수 있고, 따라서 부적절한 설치 위치 또는 잘못된 설치 배향으로 인해 센서가 정상적으로 기능할 수 없는 것을 회피한다. 그러나, 기존의 센서는 보통 사용자가 스스로 설치 위치 및 설치 배향을 결정할 것을 요구하고, 부적절한 설치 위치 또는 잘못된 설치 배향으로 인해 센서가 정상적으로 기능할 수 없거나, 잘못된 경보가 자주 발생하여, 사용자의 경험에 심각하게 영향을 미치는 일이 상당히 흔하다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to Embodiment 1, wherein the application analysis section further includes an installation position analysis module for analyzing an installation orientation of the sensor. The device can be used to assist a user in determining whether the installation location and orientation of the sensor is correct, thus avoiding that the sensor cannot function normally due to an improper installation location or incorrect installation orientation. However, conventional sensors usually require the user to determine the installation position and installation orientation by themselves, and the sensor cannot function normally due to the improper installation position or incorrect installation orientation, or false alarms are frequently generated, which is serious for the user's experience. It's pretty common to have an impact.

실시예 16Example 16

실시예 15에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 설치 위치 분석 모듈은 센서 배향 분석을 포함하는데, 이는: 먼저, 상기 센서의 최대 스캔 구역 범위 내에서 최대 스캔 정밀도로 레이저 스캔을 수행하는 것; 그 후 스캔의 결과에 따라 센서 스캔 구역 배향을 결정하는 것을 포함한다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to embodiment 15, wherein the installation position analysis module comprises a sensor orientation analysis, which: first, within the maximum scan area of the sensor, the maximum performing laser scans with scan precision; and then determining the sensor scan zone orientation according to the results of the scan.

실시예 17Example 17

실시예 16에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 스캔의 결과에 따라 상기 센서 스캔 구역 배향을 결정하는 접근법은 다음과 같다:A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to embodiment 16, the approach for determining the sensor scan zone orientation according to a result of the scan is as follows:

제3 사전설정된 거리 변화 곡선이 나타나는지를 결정하는 단계 (1) - 그렇다면, 단계 (2)로 진행하고, 그렇지 않다면, 상기 센서의 설치 배향이 사전설정된 조건을 따르지 않음 -;(1) determining whether a third preset distance change curve appears, if so, proceed to step (2), otherwise, the mounting orientation of the sensor does not comply with a preset condition;

상기 제3 사전설정된 거리 변화 곡선을 따르는 스캔 포인트들의 정보를 획득하고, 스캔 포인트들의 상기 위치 정보가 사전설정된 범위를 따르는지를 결정하는 단계 (2) - 그렇다면, 단계 (3)으로 진행하고, 그렇지 않다면, 상기 센서의 설치 배향이 상기 사전설정된 조건을 따르지 않음 -;Step (2) of obtaining information of scan points that follow the third preset distance change curve, and determining whether the position information of scan points follows a preset range - if yes, go to step (3), otherwise go to step (3) , the installation orientation of the sensor does not conform to the preset condition;

상기 제3 사전설정된 거리 변화 곡선을 따르는 스캔 포인트들의 수를 카운트하고, 상기 수가 상기 스캔 포인트들의 수들의 사전설정된 범위 내에 있는지를 결정하는 단계 (3) - 그렇다면, 상기 센서가 올바르게 설치되어 있고, 그렇지 않다면, 상기 센서의 설치 배향이 상기 사전설정된 조건을 따르지 않음 -;(3) counting the number of scan points along the third preset distance change curve, and determining whether the number is within a preset range of the number of scan points - if yes, the sensor is installed correctly, otherwise if not, the installation orientation of the sensor does not comply with the preset condition;

상기 센서가 올바르게 설치될 때까지 단계 (1) 내지 단계 (3)의 사이클을 반복하는 단계 (4).Step (4) repeating the cycle of steps (1) to (3) until the sensor is installed correctly.

실시예 18Example 18

실시예 17에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 제3 사전설정된 거리 변화 곡선은 그 위에 경면 반사 전이 변화를 갖는 스캔 포인트-거리 변화 곡선이다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to Embodiment 17, wherein the third preset distance change curve is a scan point-distance change curve having a specular reflection transition change thereon.

본 출원인은 기둥의 경면 반사가 없을 때, 물체의 표면들이 연속적이고, 인접 포인트들 사이의 거리들도 연속적으로 변화한다는 것을 발견하였다. 정상적인 경우들에서, 각각의 광 스폿에 대응하는 검출 거리는 펄스 광 빔의 왕복 거리이고, 모니터되는 포인트-거리 곡선은 도 4에 도시된 바와 같다. 2개의 인접 포인트의 검출 거리는 상대적으로 거의 변화하지 않고, 변화는 연속적이다. 반사가 발생할 때, 모니터되는 포인트-거리 곡선은 도 5에 도시된 바와 같고, 펄스 광 빔은 기둥에 의해 반사되고, 광 빔은 지면에 의해 다시 반사되어 센서로 되돌아와서, 펄스 레이저 빔의 총 비행 거리(TOF)가 증가하고, 증가된 거리는 일반적으로 검출 포인트로부터 지면까지의 거리의 2배 이상이다. 이 변화에 근거하여, 센서의 설치 배향은 기둥의 경면 반사를 검출함으로써 결정될 수 있고, 이로써 스캔 구역을 사전설정된 작동 위치와 일치시키기 위한 레이저 스캔 구역의 배향을 결정한다. 따라서, 부적절한 설치로 인한 센서 오작동이 회피될 수 있다.Applicants have found that when there is no specular reflection of the column, the surfaces of the object are continuous, and the distances between adjacent points also change continuously. In normal cases, the detection distance corresponding to each light spot is the reciprocating distance of the pulsed light beam, and the monitored point-distance curve is as shown in FIG. The detection distance of two adjacent points does not change relatively little, and the change is continuous. When reflection occurs, the monitored point-distance curve is as shown in Figure 5, where the pulsed light beam is reflected by the pole, the light beam is reflected back by the ground and returned to the sensor, so that the total flight of the pulsed laser beam The distance TOF increases, and the increased distance is generally more than twice the distance from the detection point to the ground. Based on this change, the mounting orientation of the sensor can be determined by detecting the specular reflection of the column, thereby determining the orientation of the laser scan zone to match the scan zone with the preset operating position. Accordingly, sensor malfunction due to improper installation can be avoided.

실시예 19Example 19

실시예 17 및 실시예 18 중 하나에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 설치 위치 분석 모듈은: 상기 센서가 올바르게 설치될 때 상기 센서가 올바르게 설치되어 있음을 사용자에게 프롬프트하는 것; 및 상기 센서의 설치 배향이 상기 사전설정된 조건을 따르지 않을 때 사용자로 하여금 상기 센서의 설치 위치 또는 설치 배향을 변경하도록 프롬프트하는 것을 추가로 포함한다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to one of embodiments 17 and 18, wherein the installation position analysis module comprises: when the sensor is installed correctly the sensor is installed correctly to prompt the user; and prompting the user to change the installation position or installation orientation of the sensor when the installation orientation of the sensor does not comply with the preset condition.

실시예 20Example 20

실시예 1에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 응용 분석 섹션은 스캔 구역 분해능 조정 모듈을 추가로 포함한다. 상기 스캔 구역 분해능 조정 모듈은 상기 레이저 스캔 구역을 상이한 분해능들을 갖는 적어도 2개의 작동 구역으로 분할하기 위해 사용되는데, 그 작동 구역들 중에서 더 높은 분해능을 갖는 작동 구역은 문틀 근처의 일측에 있는 반면, 더 낮은 분해능을 갖는 작동 구역은 문짝 회전축 근처의 일측에 있다. 여기서, 문틀 근처의 일측은 일차 위험 구역이고 회전문이 인체의 손가락들 또는 발들을 짓누르거나 타격하는 경향이 있는 구역이고; 문짝 회전축 근처의 일측은 이차 위험 구역이고 회전문이 인체를 짖누르거나 타격할지도 모르는 구역이다. 분해능이 더 높을수록, 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도는 더 작아진다. 문틀 근처의 일측은 경면 반사 특징을 검출하는 센서의 일측이고, 문짝 회전축 근처의 일측은 경면 반사 특징을 검출할 수 없는 센서의 일측이다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to Embodiment 1, wherein the application analysis section further comprises a scan zone resolution adjustment module. The scan zone resolution adjusting module is used to divide the laser scan zone into at least two working zones with different resolutions, of which the working zone with the higher resolution is on one side near the door frame, while more The working zone with low resolution is on one side near the leaf axis of rotation. Here, one side near the door frame is the primary danger zone and the revolving door is a zone in which the fingers or feet of the human body are prone to crushing or hitting; One side near the rotation axis of the door is a secondary danger zone and an area where the door may crush or hit the human body. The higher the resolution, the smaller the angle of rotation between adjacent scan points. One side near the door frame is one side of the sensor that detects the specular reflection feature, and the one side near the door leaf rotation axis is one side of the sensor that cannot detect the specular reflection feature.

그러한 설정에 의하여, 센서의 분해능은 모니터되는 구역들 및 상이한 목표 모니터되는 물체들의 상이한 위험 정도들에 따라 자동으로 조정될 수 있고, 따라서 일차 위험 구역의 정밀 모니터링을 실현하여 회전문이 인체의 손가락들 또는 발들을 짓누르거나 타격하는 것을 방지할 수 있다. 한편, 이차 위험 구역에는 더 낮은 모니터링 강도가 적용되고, 따라서 인체의 모니터링이 실현되는 것을 보장함과 동시에 센서의 총 에너지 소비를 감소시키고, 센서의 수명을 어느 정도까지 연장시킨다. 항상 높은 분해능으로 모니터하는 센서와 비교하여, 스캔 구역 분해능 조정 모듈을 이용하는 센서는 10% 이상의 에너지를 절약할 수 있고, 그의 수명은 10% 이상 증가한다.By such setting, the resolution of the sensor can be automatically adjusted according to the different risk levels of the monitored areas and different target monitored objects, thus realizing the precise monitoring of the primary risk area so that the revolving door can be used with the fingers or feet of the human body. It can prevent them from being crushed or hit. On the other hand, a lower monitoring intensity is applied to the secondary danger zone, thus ensuring that the monitoring of the human body is realized, while reducing the total energy consumption of the sensor and prolonging the life of the sensor to some extent. Compared with a sensor that always monitors with high resolution, the sensor using the scan zone resolution adjustment module can save more than 10% energy, and its lifetime is increased by more than 10%.

실시예 21Example 21

실시예 20에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 스캔 구역 분해능 조정은, 도 6에 도시된 바와 같이, 서브구역 분석을 포함하고, 서브구역 분석의 접근법은: 센서를 기점으로 하여 수직선을 그리고 이 수직선을 경계로서 이용하여 센서의 스캔 구역을 문틀 근처의 일측 및 문짝 회전축 근처의 일측으로 분할하는 것이다. 문틀 근처의 일측은 일차 위험 구역으로서 정의되고 문짝 회전축 근처의 일측은 이차 위험 구역으로서 정의된다. 여기서, 문틀 근처의 일측은 고분해능 스캔 구역(3A)이고, 문짝 회전축 근처의 일측은 저분해능 스캔 구역(3B)이다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to embodiment 20, wherein the scan zone resolution adjustment comprises subzone analysis, as shown in FIG. 6 , the approach of subzone analysis Silver: A vertical line is drawn from the sensor as a starting point, and using this vertical line as a boundary, the scan area of the sensor is divided into one side near the door frame and one side near the door leaf rotation axis. One side near the door frame is defined as the primary hazard area and the side near the leaf axis of rotation is defined as the secondary hazard area. Here, one side near the door frame is a high-resolution scan area 3A, and one side near the door leaf rotation axis is a low-resolution scan area 3B.

실시예 22Example 22

실시예 21에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 서브구역 분석은 상기 사전설정된 정보에 따라 상기 일차 위험 구역 또는 상기 이차 위험 구역을 상이한 분해능들을 갖는 스캔 구역들로 추가로 분할할 수 있다. 여기서, 일차 위험 구역에서, 지면 프레임 위치와 센서 사이의 라인에 기초하여, 지면 프레임 위치 위의 부분이 가장 높은 분해능 구역으로 분류될 수 있고, 지면 프레임 위치로부터 센서로의 라인과 수직선 사이의 구역이 이차로 높은 분해능 구역으로 분류될 수 있다. 예를 들어, 가장 높은 분해능 구역의 분해능은 0.1°이고, 이차로 높은 분해능 구역의 분해능은 1.0°이다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to embodiment 21, wherein the sub-zone analysis scan zones with different resolutions for the primary danger zone or the secondary danger zone according to the preset information can be further subdivided into Here, in the primary hazard zone, based on the line between the ground frame position and the sensor, the portion above the ground frame position can be classified as the highest resolution region, and the region between the vertical line and the line from the ground frame position to the sensor is It can be classified as a secondary high resolution region. For example, the resolution of the highest resolution region is 0.1°, and the resolution of the second highest resolution region is 1.0°.

실시예 23Example 23

실시예 21에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 서브구역 분석은 상기 사전설정된 정보에 따라 상기 일차 위험 구역 또는 상기 이차 위험 구역을 상이한 분해능들을 갖는 스캔 구역들로 추가로 분할할 수 있다. 여기서, 이차 위험 구역에서, 상기 구역에 대응하는 스캔 포인트-거리 곡선에 따라, 이차 위험 구역은 곡선의 변곡점들을 분할의 포인트들로서 이용하여 상이한 분해능들을 갖는 2개 이상의 스캔 서브구역으로 분할될 수 있다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to embodiment 21, wherein the sub-zone analysis scan zones with different resolutions for the primary danger zone or the secondary danger zone according to the preset information can be further subdivided into Here, in the secondary risk zone, according to the scan point-distance curve corresponding to the zone, the secondary risk zone can be divided into two or more scan subzones with different resolutions using the inflection points of the curve as points of division.

실시예 24Example 24

실시예 23에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 이차 위험 구역 내의 2개 이상의 스캔 서브구역 중에서, 상기 수직선에 더 가까운 서브구역은 더 높은 분해능을 갖는다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to embodiment 23, wherein, of two or more scan subzones in a secondary danger zone, a subzone closer to the vertical line has a higher resolution.

실시예 25Example 25

실시예 23에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 이차 위험 구역 내의 2개 이상의 스캔 서브구역 중에서, 상기 수직선에 가장 가까운 서브구역은 가장 높은 분해능을 갖는 반면, 나머지 구역들은 스캔 방향을 따라 가장 높은 분해능 아래로 감소하는 분해능들을 갖는다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to embodiment 23, wherein among two or more scan subzones in a secondary hazard zone, the subzone closest to the vertical line has the highest resolution, The remaining regions have resolutions that decrease below the highest resolution along the scan direction.

실시예 26Example 26

실시예 25에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 감소는 연속적인 감소일 수 있다. 4개의 서브구역을 예로 들어, 상기 수직선에 가장 가까운 서브구역은 A이고, 3개의 서브구역 B, C 및 D는 문짝 회전축 방향을 따라 차례로 배열된다. 여기서, 서브구역 A의 분해능이 가장 높고, 그의 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도는 1°이다. 다음으로 서브구역 B의 분해능이 오고, 그의 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도는 2°이다. 그 후 서브구역 C의 분해능이 오고, 그의 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도는 3°이다. 서브구역 D의 분해능이 가장 낮고, 그의 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도는 4°이다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to embodiment 25, wherein the reduction may be a continuous reduction. Taking four sub-regions as an example, the sub-region closest to the vertical line is A, and the three sub-regions B, C and D are sequentially arranged along the door leaf rotation axis direction. Here, subregion A has the highest resolution, and the angle of rotation between its adjacent scan points is 1°. Next comes the resolution of subregion B, the angle of rotation between its adjacent scan points being 2°. Then comes the resolution of subregion C, the angle of rotation between its adjacent scan points being 3°. Subregion D has the lowest resolution, and the angle of rotation between its adjacent scan points is 4°.

상기 감소는 또한 비연속적인 감소일 수 있다. 4개의 서브구역을 예로 들어, 상기 수직선에 가장 가까운 서브구역은 A이고, 3개의 서브구역 B, C 및 D는 문짝 회전축 방향을 따라 차례로 배열된다. 서브구역 A의 분해능이 가장 높고, 그의 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도는 1°이다. 다음으로 서브구역 B의 분해능이 오고, 그의 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도는 2°이다. 그 후 서브구역 C의 분해능이 오고, 그의 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도는 5°이다. 서브구역 D의 분해능이 가장 낮고, 그의 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도는 10°이다.The decrease may also be a discontinuous decrease. Taking four sub-regions as an example, the sub-region closest to the vertical line is A, and the three sub-regions B, C and D are sequentially arranged along the door leaf rotation axis direction. Subregion A has the highest resolution, and the angle of rotation between its adjacent scan points is 1°. Next comes the resolution of subregion B, the angle of rotation between its adjacent scan points being 2°. Then comes the resolution of subregion C, the angle of rotation between its adjacent scan points being 5°. Subregion D has the lowest resolution, and the angle of rotation between its adjacent scan points is 10°.

상기 감소는 또한 파랑식의 감소일 수 있다. 4개의 서브구역을 예로 들어, 상기 수직선에 가장 가까운 서브구역은 A이고, 3개의 서브구역 B, C 및 D는 문짝 회전축 방향을 따라 차례로 배열된다. 서브구역 A의 분해능이 가장 높고, 그의 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도는 1°이다. 다음으로 서브구역 B의 분해능이 오고, 그의 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도는 7°이다. 그 후 서브구역 C의 분해능이 오고, 그의 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도는 4°이다. 서브구역 D의 분해능이 가장 낮고, 그의 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도는 8°이다.The decrease may also be a decrease in wave expression. Taking four sub-regions as an example, the sub-region closest to the vertical line is A, and the three sub-regions B, C and D are sequentially arranged along the door leaf rotation axis direction. Subregion A has the highest resolution, and the angle of rotation between its adjacent scan points is 1°. Next comes the resolution of subregion B, the angle of rotation between its adjacent scan points being 7°. Then comes the resolution of subregion C, and the angle of rotation between its adjacent scan points is 4°. Subregion D has the lowest resolution, and the angle of rotation between its adjacent scan points is 8°.

실시예 27Example 27

실시예 1에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 응용 분석 섹션은 안전 분석 모듈 및 상기 스캔 구역 범위 조정 모듈, 상기 설치 위치 분석 모듈, 및 상기 스캔 구역 분해능 조정 모듈 중 적어도 하나를 포함한다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to embodiment 1, wherein the application analysis section comprises a safety analysis module and the scan area range adjustment module, the installation position analysis module, and the scan area resolution and at least one of the coordination modules.

상기 안전 분석 모듈은 상기 트리거 포인트 거리 정보에 근거하여 분석을 한 후에 상기 문 제어 디바이스에 의해 상기 회전문의 운동 상태를 제어한다. 상기 스캔 구역 범위 조정 모듈은 상기 스캔 구역 범위를 자동으로 조정하기 위해 사용된다. 상기 설치 위치 분석 모듈은 상기 센서의 설치 배향을 분석하기 위해 사용된다. 상기 스캔 구역 분해능 조정 모듈은 상기 레이저 스캔 구역을 상이한 분해능들을 갖는 적어도 2개의 작동 구역으로 분할하기 위해 사용되는데, 그 작동 구역들 중에서 더 높은 분해능을 갖는 작동 구역은 문틀 근처의 일측에 있는 반면, 더 낮은 분해능을 갖는 작동 구역은 문짝 회전축 근처의 일측에 있다.The safety analysis module controls the movement state of the revolving door by the door control device after analyzing based on the trigger point distance information. The scan zone range adjustment module is used to automatically adjust the scan zone range. The installation position analysis module is used to analyze the installation orientation of the sensor. The scan zone resolution adjusting module is used to divide the laser scan zone into at least two working zones with different resolutions, of which the working zone with the higher resolution is on one side near the door frame, while more The working zone with low resolution is on one side near the leaf axis of rotation.

실시예 28Example 28

실시예 1에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 레이저 편향 디바이스는 제1 레이저 편향기 및 제2 레이저 편향기를 포함한다. 상기 제1 레이저 편향기는 상기 레이저 방사 디바이스로부터 방사된 레이저 신호들을 편향시키기 위해 사용된다. 상기 제2 레이저 편향기는 광 트리거링 신호들을 상기 광 신호 수신 디바이스로 편향시키기 위해 사용된다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to Embodiment 1, wherein, as shown in FIG. 1 , the laser deflection device includes a first laser deflector and a second laser deflector. The first laser deflector is used to deflect laser signals emitted from the laser emitting device. The second laser deflector is used to deflect optical triggering signals to the optical signal receiving device.

실시예 29Example 29

실시예 28에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 제1 레이저 편향기 및 상기 제2 레이저 편향기는 상기 레이저 편향 제어 모듈의 제어 하에 동기화되고 대응하여 회전한다. 대응하는 회전은 상기 제2 레이저 편향기가 상기 제1 레이저 편향기에 의한 편향으로부터 생성된 상기 광 트리거링 신호들을 상기 광 신호 수신 디바이스로 편향시킬 수 있다는 것이다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to embodiment 28, wherein the first laser deflector and the second laser deflector are synchronized and correspondingly rotated under the control of the laser deflection control module . A corresponding rotation is that the second laser deflector may deflect the optical triggering signals generated from the deflection by the first laser deflector to the optical signal receiving device.

실시예 30Example 30

실시예 28 및 실시예 29 중 하나에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 제1 레이저 편향기 및 상기 제2 레이저 편향기는 그의 거울 표면들의 수량들이 서로 대응하는 다면 거울들이다. 상기 제1 레이저 편향기 및 상기 제2 레이저 편향기는 동일한 회전축 상에 고정되고 동일한 구동 디바이스에 의해 회전하도록 구동된다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to one of embodiments 28 and 29, wherein the first laser deflector and the second laser deflector have quantities of their mirror surfaces corresponding to each other. If they do, they are mirrors. The first laser deflector and the second laser deflector are fixed on the same rotation axis and driven to rotate by the same driving device.

실시예 31Example 31

실시예 28 및 실시예 29 중 하나에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 제1 레이저 편향기 및 상기 제2 레이저 편향기는 그의 거울 표면들의 수량들이 서로 대응하는 다면 거울들이다. 상기 제1 레이저 편향기 및 상기 제2 레이저 편향기는 각각 상이한 회전축들 상에 고정되고 상이한 구동 디바이스들에 의해 회전하도록 구동된다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to one of embodiments 28 and 29, wherein the first laser deflector and the second laser deflector have quantities of their mirror surfaces corresponding to each other. If they do, they are mirrors. The first laser deflector and the second laser deflector are respectively fixed on different rotation axes and driven to rotate by different driving devices.

실시예 32Example 32

실시예 1에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 레이저 편향 디바이스는 다면 거울 및 대응하는 구동 디바이스를 포함하고, 상기 다면 거울의 하나의 거울 표면은 상기 레이저 편향 디바이스에 대향하고 레이저 신호들을 목표 구역으로 편향시키기 위해 사용되고, 그의 다른 거울 표면은 상기 광 신호 수신 디바이스에 대향하고 광 피드백 신호들을 상기 광 신호 수신 디바이스로 편향시키기 위해 사용된다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to embodiment 1, wherein the laser deflection device comprises a multi-faceted mirror and a corresponding driving device, wherein one mirror surface of the multi-faceted mirror comprises the laser Opposite a deflection device and used to deflect laser signals to a target area, the other mirror surface of which is opposed to the optical signal receiving device and used to deflect optical feedback signals to the optical signal receiving device.

실시예 33Example 33

실시예 1에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 레이저 편향 디바이스는 피드백 광 신호들을 교정하기 위한 광 피드백 교정 모듈을 포함한다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to Embodiment 1, wherein the laser deflection device includes an optical feedback calibration module for correcting feedback optical signals.

본 출원인은 요소의 응답 시간, 이득 등과 같은 성능들이 주위 온도와 같은 인자들에 의해 영향을 받고, 따라서, 제품 정밀도가 영향을 받을 것이라는 것을 발견하였다. 본 출원인에 의해 광 피드백 교정 모듈을 추가함으로써, 상기 영향을 주는 인자들로 인한 결과적인 제품 정밀도 오차가 감소될 수 있고, 제품의 감지 정확도 및 경보 정확도가 개선될 수 있다.Applicants have found that the performance of an element, such as response time, gain, etc., is affected by factors such as ambient temperature, and thus product precision will be affected. By adding the optical feedback calibration module by the present applicant, the resulting product precision error due to the above influencing factors can be reduced, and the detection accuracy and alarm accuracy of the product can be improved.

상기 광 피드백 교정 모듈은 제품 내측에 설치된 광 피드백 루프일 수 있고, 루프의 길이는 사전설정된 값이다. 이 시점에서, 제품의 작동 동안, 레이저 방사 디바이스―광 피드백 루프―광 신호 수신 디바이스의 응답 시간이 실시간으로 또는 규칙적으로 계산될 수 있고, 상기 광 피드백 루프의 길이가 고정되므로, 상기 응답 시간은 주로 요소들 간의 차이들에 의존한다. 상기 응답 시간에 기초하여 요소들의 지연 시간이 계산될 수 있고, 각각의 광 스폿의 거리를 계산할 때, 상기 지연 시간을 실시간으로 공제하여 광 피드백 시간의 계산의 교정을 달성할 수 있다.The optical feedback calibration module may be an optical feedback loop installed inside the product, and the length of the loop is a preset value. At this point, during the operation of the product, the response time of the laser emitting device - the optical feedback loop - the optical signal receiving device can be calculated in real time or regularly, and since the length of the optical feedback loop is fixed, the response time is mainly Depends on the differences between the elements. Based on the response time, the delay time of the elements may be calculated, and when calculating the distance of each light spot, the delay time may be subtracted in real time to achieve a correction of the calculation of the light feedback time.

실시예 34Example 34

실시예 33따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 분석 및 처리 디바이스는 거리 정밀도 교정 모듈을 포함하고, 이 모듈은 상기 레이저 편향 제어 모듈의 편향 제어 정보 및 상기 광 피드백 교정 모듈의 교정 정보를 획득한 후에 상기 트리거 포인트 거리 분석 모듈로부터의 트리거 포인트 거리 분석의 결과를 교정한다. 상기 분석 및 처리 디바이스는 상기 교정된 트리거 포인트 거리 정보를 상기 응용 분석 섹션에 송신한다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to embodiment 33, wherein the analysis and processing device comprises a distance precision calibration module, the module comprising: deflection control information of the laser deflection control module and the After obtaining the calibration information of the optical feedback calibration module, the result of the trigger point distance analysis from the trigger point distance analysis module is corrected. The analysis and processing device sends the calibrated trigger point distance information to the application analysis section.

상기 거리 정밀도 교정 모듈은 상이한 거리들 및 상이한 반사율들의 배경 물체들에 대한 보상 파라미터들의 세트를 획득하기 위해 교정할 수 있고, 상기 파라미터들의 세트는 레이저 센서의 메모리에 기입되어 저장될 것이다. 레이저 센서가 정상적으로 작동할 때, 각각의 포인트에서 원래 값들이 계산된 후에, 상기 보상 파라미터들이 추가될 필요가 있다.The distance precision calibration module may calibrate to obtain a set of compensation parameters for background objects of different distances and different reflectivities, the set of parameters will be written and stored in the memory of the laser sensor. When the laser sensor operates normally, the compensation parameters need to be added after the original values are calculated at each point.

본 출원인은 제품의 수신단에서의 펄스 폭은 수 나노초이고, 반사율 및 거리와 같은 인자들을 포함하여, 펄스 폭은 수신단에서 수신된 에너지와 관련되어 있다는 것을 발견하였다. 사용 중인 센서는 위에 언급된 인자들로 인해 거리 계산 오차를 가질 수 있는 반면, 상기 방법은 상기 오차를 보상하여 제품의 거리 계산 정밀도를 개선할 수 있다.Applicants have found that the pulse width at the receiving end of a product is several nanoseconds, and that the pulse width, including factors such as reflectance and distance, is related to the energy received at the receiving end. While the sensor in use may have a distance calculation error due to the factors mentioned above, the method can compensate for the error and improve the distance calculation precision of the product.

실시예 35Example 35

실시예 1 내지 실시예 34 중 하나에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 센서(5)에 의해 생성되는 총 스캔 구역은 레이저 스캔 구역(3)과 무효 트리거 구역(6)의 합이다. 상기 레이저 스캔 구역(3) 및 상기 무효 트리거 구역(6)은 상기 사전설정된 거리 정보에 의해 분리된다. 센서는 레이저 스캔 구역(3) 내의 트리거 신호들에 대해서만 피드백 동작들을 행한다.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door as described according to one of embodiments 1 to 34, wherein the total scan area generated by the sensor (5) is a laser scan area (3) and an invalid trigger is the sum of zones (6). The laser scan zone 3 and the invalid trigger zone 6 are separated by the preset distance information. The sensor performs feedback operations only on trigger signals within the laser scan zone 3 .

상기 실시예들에 더하여, 본 발명은 다음의 기술적 조합들 및 대안들을 적어도 포함한다:In addition to the above embodiments, the present invention includes at least the following technical combinations and alternatives:

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 편향 디바이스는 사전설정된 방향을 따라 특정 각도만큼 회전하도록 상기 레이저 광을 편향시켜 상기 레이저 스캔 구역을 형성할 수 있다. 상기 레이저 광은 180°의 각도만큼 회전하도록 편향된다.According to an embodiment of the present invention, the laser deflection device may deflect the laser light to rotate by a specific angle along a preset direction to form the laser scan zone. The laser light is deflected to rotate by an angle of 180°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 편향 디바이스는 사전설정된 방향을 따라 특정 각도만큼 회전하도록 상기 레이저 광을 편향시켜 상기 레이저 스캔 구역을 형성할 수 있다. 상기 레이저 광은 160°의 각도만큼 회전하도록 편향된다.According to an embodiment of the present invention, the laser deflection device may deflect the laser light to rotate by a specific angle along a preset direction to form the laser scan zone. The laser light is deflected to rotate by an angle of 160°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 편향 디바이스는 사전설정된 방향을 따라 특정 각도만큼 회전하도록 상기 레이저 광을 편향시켜 상기 레이저 스캔 구역을 형성할 수 있다. 상기 레이저 광은 150°의 각도만큼 회전하도록 편향된다.According to an embodiment of the present invention, the laser deflection device may deflect the laser light to rotate by a specific angle along a preset direction to form the laser scan zone. The laser light is deflected to rotate by an angle of 150°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 편향 디바이스는 사전설정된 방향을 따라 특정 각도만큼 회전하도록 상기 레이저 광을 편향시켜 상기 레이저 스캔 구역을 형성할 수 있다. 상기 레이저 광은 140°의 각도만큼 회전하도록 편향된다.According to an embodiment of the present invention, the laser deflection device may deflect the laser light to rotate by a specific angle along a preset direction to form the laser scan zone. The laser light is deflected to rotate by an angle of 140°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 편향 디바이스는 사전설정된 방향을 따라 특정 각도만큼 회전하도록 상기 레이저 광을 편향시켜 상기 레이저 스캔 구역을 형성할 수 있다. 상기 레이저 광은 130°의 각도만큼 회전하도록 편향된다.According to an embodiment of the present invention, the laser deflection device may deflect the laser light to rotate by a specific angle along a preset direction to form the laser scan zone. The laser light is deflected to rotate by an angle of 130°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 편향 디바이스는 사전설정된 방향을 따라 특정 각도만큼 회전하도록 상기 레이저 광을 편향시켜 상기 레이저 스캔 구역을 형성할 수 있다. 상기 레이저 광은 120°의 각도만큼 회전하도록 편향된다.According to an embodiment of the present invention, the laser deflection device may deflect the laser light to rotate by a specific angle along a preset direction to form the laser scan zone. The laser light is deflected to rotate by an angle of 120°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 편향 디바이스는 상기 레이저 광을 편향시켜 서로 간에 각도를 갖는 2개의 레이저 스캔 구역을 형성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the laser deflection device may deflect the laser light to form two laser scan zones having an angle to each other.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 편향 디바이스는 상기 레이저 광을 편향시켜 서로 간에 각도들을 갖는 3개의 레이저 스캔 구역을 형성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the laser deflection device may deflect the laser light to form three laser scan zones having angles with each other.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 편향 디바이스는 상기 레이저 광을 편향시켜 서로 간에 각도들을 갖는 4개의 레이저 스캔 구역을 형성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the laser deflection device may deflect the laser light to form four laser scan zones having angles with each other.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 편향 디바이스는 상기 레이저 광을 편향시켜 서로 간에 각도들을 갖는 5개의 레이저 스캔 구역을 형성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the laser deflection device can deflect the laser light to form five laser scan zones having angles with each other.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 편향 디바이스는 상기 레이저 광을 편향시켜 서로 간에 각도들을 갖는 6개 이상의 레이저 스캔 구역을 형성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the laser deflection device may deflect the laser light to form six or more laser scan zones having angles with each other.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있다. 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 50cm이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scan zone is on one side of the door leaf and is at a distance from the door leaf. The distance between the laser scanning area and the door leaf is 50 cm.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있다. 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 30cm이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scan zone is on one side of the door leaf and is at a distance from the door leaf. The distance between the laser scanning area and the door leaf is 30 cm.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있다. 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 20cm이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scan zone is on one side of the door leaf and is at a distance from the door leaf. The distance between the laser scanning area and the door leaf is 20 cm.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있다. 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 10cm이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scan zone is on one side of the door leaf and is at a distance from the door leaf. The distance between the laser scanning area and the door leaf is 10 cm.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있다. 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 5cm이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scan zone is on one side of the door leaf and is at a distance from the door leaf. The distance between the laser scan area and the door leaf is 5 cm.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있다. 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 3cm이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scan zone is on one side of the door leaf and is at a distance from the door leaf. The distance between the laser scan zone and the door leaf is 3 cm.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있다. 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 1cm이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scan zone is on one side of the door leaf and is at a distance from the door leaf. The distance between the laser scan zone and the door leaf is 1 cm.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있다. 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 0.5cm이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scan zone is on one side of the door leaf and is at a distance from the door leaf. The distance between the laser scan zone and the door leaf is 0.5 cm.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있다. 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 0.1cm이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scan zone is on one side of the door leaf and is at a distance from the door leaf. The distance between the laser scan zone and the door leaf is 0.1 cm.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있다. 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 0.05cm이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scan zone is on one side of the door leaf and is at a distance from the door leaf. The distance between the laser scan zone and the door leaf is 0.05 cm.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있다. 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 0.01cm이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scan zone is on one side of the door leaf and is at a distance from the door leaf. The distance between the laser scan zone and the door leaf is 0.01 cm.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있다. 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 0.005cm 이하이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scan zone is on one side of the door leaf and is at a distance from the door leaf. The distance between the laser scan zone and the door leaf is less than or equal to 0.005 cm.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝과 각도를 형성한다.According to an embodiment of the present invention, the laser scan zone is on one side of the door leaf and forms an angle with the door leaf.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수직 방향을 따라 상기 문짝과 제1 각도를 형성한다. 상기 제1 각도는 80°이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scan zone is on one side of the door leaf and forms a first angle with the door leaf along a vertical direction. The first angle is 80°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수직 방향을 따라 상기 문짝과 제1 각도를 형성한다. 상기 제1 각도는 60°이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scan zone is on one side of the door leaf and forms a first angle with the door leaf along a vertical direction. The first angle is 60°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수직 방향을 따라 상기 문짝과 제1 각도를 형성한다. 상기 제1 각도는 30°이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scan zone is on one side of the door leaf and forms a first angle with the door leaf along a vertical direction. The first angle is 30°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수직 방향을 따라 상기 문짝과 제1 각도를 형성한다. 상기 제1 각도는 20°이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scan zone is on one side of the door leaf and forms a first angle with the door leaf along a vertical direction. The first angle is 20°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수직 방향을 따라 상기 문짝과 제1 각도를 형성한다. 상기 제1 각도는 10°이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scanning zone is on one side of the door leaf and forms a first angle with the door leaf along a vertical direction. The first angle is 10°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수직 방향을 따라 상기 문짝과 제1 각도를 형성한다. 상기 제1 각도는 5°이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scan zone is on one side of the door leaf and forms a first angle with the door leaf along a vertical direction. The first angle is 5°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수직 방향을 따라 상기 문짝과 제1 각도를 형성한다. 상기 제1 각도는 2°이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scan zone is on one side of the door leaf and forms a first angle with the door leaf along a vertical direction. The first angle is 2°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수직 방향을 따라 상기 문짝과 제1 각도를 형성한다. 상기 제1 각도는 1°이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scan zone is on one side of the door leaf and forms a first angle with the door leaf along a vertical direction. The first angle is 1°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수직 방향을 따라 상기 문짝과 제1 각도를 형성한다. 상기 제1 각도는 0.5°이하이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scan zone is on one side of the door leaf and forms a first angle with the door leaf along a vertical direction. The first angle is 0.5° or less.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수평 방향을 따라 상기 문짝과 제2 각도를 형성한다. 상기 제2 각도는 80°이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scanning zone is on one side of the door leaf and forms a second angle with the door leaf along a horizontal direction. The second angle is 80°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수평 방향을 따라 상기 문짝과 제2 각도를 형성한다. 상기 제2 각도는 60°이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scanning zone is on one side of the door leaf and forms a second angle with the door leaf along a horizontal direction. The second angle is 60°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수평 방향을 따라 상기 문짝과 제2 각도를 형성한다. 상기 제2 각도는 30°이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scanning zone is on one side of the door leaf and forms a second angle with the door leaf along a horizontal direction. The second angle is 30°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수평 방향을 따라 상기 문짝과 제2 각도를 형성한다. 상기 제2 각도는 20°이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scanning zone is on one side of the door leaf and forms a second angle with the door leaf along a horizontal direction. The second angle is 20°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수평 방향을 따라 상기 문짝과 제2 각도를 형성한다. 상기 제2 각도는 10°이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scanning zone is on one side of the door leaf and forms a second angle with the door leaf along a horizontal direction. The second angle is 10°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수평 방향을 따라 상기 문짝과 제2 각도를 형성한다. 상기 제2 각도는 5°이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scanning zone is on one side of the door leaf and forms a second angle with the door leaf along a horizontal direction. The second angle is 5°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수평 방향을 따라 상기 문짝과 제2 각도를 형성한다. 상기 제2 각도는 2°이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scanning zone is on one side of the door leaf and forms a second angle with the door leaf along a horizontal direction. The second angle is 2°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수평 방향을 따라 상기 문짝과 제2 각도를 형성한다. 상기 제2 각도는 1°이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scanning zone is on one side of the door leaf and forms a second angle with the door leaf along a horizontal direction. The second angle is 1°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수평 방향을 따라 상기 문짝과 제2 각도를 형성한다. 상기 제2 각도는 0.5°이하이다.According to an embodiment of the present invention, the laser scanning zone is on one side of the door leaf and forms a second angle with the door leaf along a horizontal direction. The second angle is 0.5° or less.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 회전문의 문짝을 관통하고 상기 문짝과 각도를 형성하고, 상기 각도는 수평 방향을 따른 각도, 또는 수직 방향을 따른 각도, 또는 이들 중 더 작은 것일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the laser scanning zone penetrates through the leaf of the revolving door and forms an angle with the leaf, the angle being an angle along a horizontal direction, an angle along a vertical direction, or the smaller of these it could be

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 회전문의 문짝을 관통하고 상기 문짝과 80°의 각도를 형성한다.According to an embodiment of the present invention, the laser scan zone penetrates the door leaf of the revolving door and forms an angle of 80° with the door leaf.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 회전문의 문짝을 관통하고 상기 문짝과 60°의 각도를 형성한다.According to an embodiment of the present invention, the laser scan zone penetrates the leaf of the revolving door and forms an angle of 60° with the leaf.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 회전문의 문짝을 관통하고 상기 문짝과 30°의 각도를 형성한다.According to an embodiment of the present invention, the laser scanning zone penetrates the door leaf of the revolving door and forms an angle of 30° with the door leaf.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 회전문의 문짝을 관통하고 상기 문짝과 10°의 각도를 형성한다.According to an embodiment of the present invention, the laser scan zone penetrates the door leaf of the revolving door and forms an angle of 10° with the door leaf.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 회전문의 문짝을 관통하고 상기 문짝과 5°의 각도를 형성한다.According to an embodiment of the present invention, the laser scan zone penetrates the door leaf of the revolving door and forms an angle of 5° with the door leaf.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 회전문의 문짝을 관통하고 상기 문짝과 1°의 각도를 형성한다.According to an embodiment of the present invention, the laser scan zone penetrates the leaf of the revolving door and forms an angle of 1° with the leaf.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 회전문의 문짝을 관통하고 상기 문짝과 0.5°이하의 각도를 형성한다.According to an embodiment of the present invention, the laser scan zone penetrates the door leaf of the revolving door and forms an angle of 0.5° or less with the door leaf.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 확장 구역을 형성하는 접근법은: 상기 작동 구역에 근거하여, 상기 작동 구역으로부터 상기 문틀 방향으로 사전설정된 각도를 회전 및 확장하는 것에 의해 구역을 형성하는 것을 포함하고, 상기 구역은 상기 확장 구역이다. 확장의 사전설정된 각도는 90°이다.According to an embodiment of the present invention, the approach to forming the expansion zone comprises: forming the zone by rotating and expanding a predetermined angle from the operation zone in the direction of the doorframe, based on the operation zone, , the zone is the extended zone. The preset angle of extension is 90°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 확장 구역을 형성하는 접근법은: 상기 작동 구역에 근거하여, 상기 작동 구역으로부터 상기 문틀 방향으로 사전설정된 각도를 회전 및 확장하는 것에 의해 구역을 형성하는 것을 포함하고, 상기 구역은 상기 확장 구역이다. 확장의 사전설정된 각도는 70°이다.According to an embodiment of the present invention, the approach to forming the expansion zone comprises: forming the zone by rotating and expanding a predetermined angle from the operation zone in the direction of the doorframe, based on the operation zone, , the zone is the extended zone. The preset angle of extension is 70°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 확장 구역을 형성하는 접근법은: 상기 작동 구역에 근거하여, 상기 작동 구역으로부터 상기 문틀 방향으로 사전설정된 각도를 회전 및 확장하는 것에 의해 구역을 형성하는 것을 포함하고, 상기 구역은 상기 확장 구역이다. 확장의 사전설정된 각도는 50°이다.According to an embodiment of the present invention, the approach to forming the expansion zone comprises: forming the zone by rotating and expanding a predetermined angle from the operation zone in the direction of the doorframe, based on the operation zone, , the zone is the extended zone. The preset angle of extension is 50°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 확장 구역을 형성하는 접근법은: 상기 작동 구역에 근거하여, 상기 작동 구역으로부터 상기 문틀 방향으로 사전설정된 각도를 회전 및 확장하는 것에 의해 구역을 형성하는 것을 포함하고, 상기 구역은 상기 확장 구역이다. 확장의 사전설정된 각도는 30°이다.According to an embodiment of the present invention, the approach to forming the expansion zone comprises: forming the zone by rotating and expanding a predetermined angle from the operation zone in the direction of the doorframe, based on the operation zone, , the zone is the extended zone. The preset angle of extension is 30°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 확장 구역을 형성하는 접근법은: 상기 작동 구역에 근거하여, 상기 작동 구역으로부터 상기 문틀 방향으로 사전설정된 각도를 회전 및 확장하는 것에 의해 구역을 형성하는 것을 포함하고, 상기 구역은 상기 확장 구역이다. 확장의 사전설정된 각도는 20°이다.According to an embodiment of the present invention, the approach to forming the expansion zone comprises: forming the zone by rotating and expanding a predetermined angle from the operation zone in the direction of the doorframe, based on the operation zone, , the zone is the extended zone. The preset angle of extension is 20°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 확장 구역을 형성하는 접근법은: 상기 작동 구역에 근거하여, 상기 작동 구역으로부터 상기 문틀 방향으로 사전설정된 각도를 회전 및 확장하는 것에 의해 구역을 형성하는 것을 포함하고, 상기 구역은 상기 확장 구역이다. 확장의 사전설정된 각도는 10°이다.According to an embodiment of the present invention, the approach to forming the expansion zone comprises: forming the zone by rotating and expanding a predetermined angle from the operation zone in the direction of the doorframe, based on the operation zone, , the zone is the extended zone. The preset angle of extension is 10°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 확장 구역을 형성하는 접근법은: 상기 작동 구역에 근거하여, 상기 작동 구역으로부터 상기 문틀 방향으로 사전설정된 각도를 회전 및 확장하는 것에 의해 구역을 형성하는 것을 포함하고, 상기 구역은 상기 확장 구역이다. 확장의 사전설정된 각도는 5°이다.According to an embodiment of the present invention, the approach to forming the expansion zone comprises: forming the zone by rotating and expanding a predetermined angle from the operation zone in the direction of the doorframe, based on the operation zone, , the zone is the extended zone. The preset angle of extension is 5°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 확장 구역을 형성하는 접근법은: 상기 작동 구역에 근거하여, 상기 작동 구역으로부터 상기 문틀 방향으로 사전설정된 각도를 회전 및 확장하는 것에 의해 구역을 형성하는 것을 포함하고, 상기 구역은 상기 확장 구역이다. 확장의 사전설정된 각도는 3°이다.According to an embodiment of the present invention, the approach to forming the expansion zone comprises: forming the zone by rotating and expanding a predetermined angle from the operation zone in the direction of the doorframe, based on the operation zone, , the zone is the extended zone. The preset angle of extension is 3°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 확장 구역을 형성하는 접근법은: 상기 작동 구역에 근거하여, 상기 작동 구역으로부터 상기 문틀 방향으로 사전설정된 각도를 회전 및 확장하는 것에 의해 구역을 형성하는 것을 포함하고, 상기 구역은 상기 확장 구역이다. 확장의 사전설정된 각도는 1°이하이다.According to an embodiment of the present invention, the approach to forming the expansion zone comprises: forming the zone by rotating and expanding a predetermined angle from the operation zone in the direction of the doorframe, based on the operation zone, , the zone is the extended zone. The preset angle of extension is 1° or less.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 고분해능을 갖는 상기 작동 구역의 스캔 분해능은 1.0°이고, 저분해능을 갖는 상기 작동 구역의 스캔 분해능은 30.0°이다. 상기 분해능은 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도이다.According to an embodiment of the present invention, the scan resolution of the working region with high resolution is 1.0°, and the scan resolution of the working region with low resolution is 30.0°. The resolution is the angle of rotation between adjacent scan points.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 고분해능을 갖는 상기 작동 구역의 스캔 분해능은 0.01°이고, 저분해능을 갖는 상기 작동 구역의 스캔 분해능은 0.5°이다.According to an embodiment of the present invention, the scan resolution of the working region with high resolution is 0.01°, and the scan resolution of the working region with low resolution is 0.5°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 고분해능을 갖는 상기 작동 구역의 스캔 분해능은 0.1°이고, 저분해능을 갖는 상기 작동 구역의 스캔 분해능은 1.0°이다.According to an embodiment of the present invention, the scan resolution of the working region with high resolution is 0.1°, and the scan resolution of the working region with low resolution is 1.0°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 고분해능을 갖는 상기 작동 구역의 스캔 분해능은 0.5°이고, 저분해능을 갖는 상기 작동 구역의 스캔 분해능은 10°이다.According to an embodiment of the present invention, the scan resolution of the working region with high resolution is 0.5°, and the scan resolution of the working region with low resolution is 10°.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 상기 레이저 센서는 상기 문짝의 수직 외측 틀로부터 30cm 내의 상기 문짝의 상단에 설치된다.According to an embodiment of the present invention, the laser sensor for human safety protection for use in the revolving door is installed at the upper end of the door leaf within 30 cm from the vertical outer frame of the door leaf.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 상기 레이저 센서는 상기 문짝의 수직 외측 틀로부터 10cm 내의 상기 문짝의 상단에 설치된다.According to an embodiment of the present invention, the laser sensor for human safety protection for use in the revolving door is installed on the upper end of the door leaf within 10 cm from the vertical outer frame of the door leaf.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 상기 레이저 센서는 상기 문짝의 수직 외측 틀로부터 5cm 내의 상기 문짝의 상단에 설치된다.According to an embodiment of the present invention, the laser sensor for human safety protection for use in the revolving door is installed at the upper end of the door leaf within 5 cm from the vertical outer frame of the door leaf.

본 발명은 적어도 다음의 이점들 중 하나를 갖는다:The present invention has at least one of the following advantages:

1. 본 발명의 기술적 해결책에서 채용되는 레이저 광학 스캐닝 및 검출 기법은 비접촉 안전 보호 센서에 대해 사용되고, 접촉 압력 변형 센서와 비교하여, 문짝이 인체를 타격하거나 짓누르기 전에 안전 제동이 수행되어, 더 나은 사용자의 경험이 달성된다.1. The laser optical scanning and detection technique employed in the technical solution of the present invention is used for the non-contact safety protection sensor, and compared with the contact pressure deformation sensor, the safety braking is performed before the door leaf hits or crushes the human body, so that better User experience is achieved.

2. 본 발명의 기술적 해결책은, 기존의 비접촉 적외선 광학 기법과 비교하여, 작은 레이저 빔 발산 각도를 갖고, 2m의 거리에서의 광 빔 폭이 0.8m까지 감소될 수 있는, 레이저 스캐닝 및 검출 기법을 채용하므로, 그것은 손가락과 같은 직경이 약 1cm인 물체들을 효과적으로 검출할 수 있다. 적외선 광학 기법과 비교하여, 검출 정밀도가 크게 개선된다.2. The technical solution of the present invention is a laser scanning and detection technique, which has a small laser beam divergence angle, and the light beam width at a distance of 2m can be reduced to 0.8m, compared with the existing non-contact infrared optical technique. Adopting it, it can effectively detect objects with a diameter of about 1 cm, such as a finger. Compared with the infrared optical technique, the detection precision is greatly improved.

3. 본 발명의 기술적 해결책은 레이저 스캐닝 및 검출 기법을 채용하고, 광 빔들은 그 사이에 매우 작은 간격을 가질 수 있으므로, 검출 분해능은 심리스한 검출을 거의 실현할 수 있을 정도로 크게 증가되고, 이로써 문 전체에 대한 완전한 보호가 실현될 수 있다.3. The technical solution of the present invention adopts laser scanning and detection technique, and the light beams can have a very small gap therebetween, so that the detection resolution is greatly increased to the extent that it can almost realize seamless detection, whereby the entire door full protection can be realized.

4. 본 발명의 기술적 해결책은 레이저 펄스에 기초한 레이저 스캐닝 및 검출 기법을 채용한다. 레이저 펄스는, 기존의 비접촉 삼각 반사 적외선 광학 기술 및 삼각 거리 측정 적외선 광학 기술과 비교하여, 매우 높은 에너지를 가질 수 있으므로, 그것의 레이저 작동 거리는 수십 미터일 수 있고, 따라서 적외선 기술과 비교하여 작동 거리가 크게 증가된다.4. The technical solution of the present invention adopts a laser scanning and detection technique based on a laser pulse. The laser pulse can have a very high energy, compared with the conventional non-contact triangular reflection infrared optical technology and triangulation infrared optical technology, so that its laser working distance can be several tens of meters, and thus the working distance compared to infrared technology is greatly increased.

5. 기존의 센서들과 비교하여, 본 발명에 의해 제공되는 레이저 센서들은 기존의 레이저 센서들이 문틀 상에만 설치될 수 있는 기술적 문제를 해결한다. 더욱이, 그것은 검출 범위의 자동 조정을 실현한다. 회전문의 문짝이 입구 및 출구 위치로 회전할 때, 센서의 검출 범위는 특정 거리만큼 자동으로 확장될 수 있어, 문짝의 가장 바깥쪽 에지에 대한 효과적인 검출 및 보호를 실현할 수 있다. 회전문의 문짝이 문틀의 내측으로 회전할 때, 센서의 검출 범위는 수축되어 에너지 소비를 감소시킴과 동시에 회전문의 내부 직경에 의해 잘못된 감지가 트리거되는 것을 회피한다. 따라서 레이저 센서의 모니터링 및 보호 범위가 더욱 개선된다.5. Compared with the existing sensors, the laser sensors provided by the present invention solve the technical problem that the existing laser sensors can be installed only on the door frame. Moreover, it realizes automatic adjustment of the detection range. When the leaf of the revolving door rotates to the entrance and exit position, the detection range of the sensor can be automatically extended by a certain distance, realizing effective detection and protection of the outermost edge of the door. When the leaf of the revolving door rotates to the inside of the door frame, the detection range of the sensor is contracted to reduce energy consumption while avoiding false detection triggered by the inner diameter of the revolving door. This further improves the monitoring and protection range of the laser sensor.

6. 본 발명에 의해 제공되는 레이저 센서는 또한 회전문 상의 그것의 설치 위치를 자동으로 식별하고 식별된 설치 위치에 따라 작동 모드 및 검출 구역을 자동으로 선택하는 기능들을 갖는다. 한편, 본 발명의 레이저 센서는 또한 대응하는 검출 구역 및 분해능들을 자동으로 설정하는 기능도 갖는다.6. The laser sensor provided by the present invention also has the functions of automatically identifying its installation position on the revolving door and automatically selecting the operation mode and detection zone according to the identified installation position. On the other hand, the laser sensor of the present invention also has a function of automatically setting the corresponding detection zone and resolution.

본 발명의 상기 상세한 설명들은 본 발명의 청구항들의 정신 및 범위를 벗어나지 않고서 다양한 방식으로 수정 및 개선될 수 있다는 점에 유의하고 이해해야 한다. 따라서, 청구된 기술적 해결책의 범위는 본 명세서에 주어진 특정한 예시적인 교시내용 중 어느 것에 의해서도 제한되지 않는다.It should be noted and understood that the above detailed description of the present invention may be modified and improved in various ways without departing from the spirit and scope of the claims of the present invention. Accordingly, the scope of the claimed technical solution is not limited by any of the specific exemplary teachings given herein.

Claims (10)

회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 레이저 스캔 범위 계산 섹션 및 응용 분석 섹션을 포함하고;
상기 레이저 스캔 범위 계산 섹션은 레이저 방사 디바이스, 레이저 편향 디바이스, 광 신호 수신 디바이스, 및 분석 및 처리 디바이스를 포함하고; 상기 레이저 방사 디바이스는 레이저 신호들을 상기 레이저 편향 디바이스에 송신하고; 상기 레이저 편향 디바이스는 상기 분석 및 처리 디바이스의 제어 하에 사전설정된 각도만큼 상기 레이저 신호들을 편향시키고 적어도 하나의 레이저 스캔 구역을 형성하고; 상기 광 신호 수신 디바이스는 리턴된 레이저 신호들을 수신하고 상기 신호들을 상기 분석 및 처리 디바이스에 송신하기 위해 사용되고; 상기 분석 및 처리 디바이스는 트리거 포인트 거리 분석 모듈을 포함하고, 이 모듈은 분석을 하여 상기 광 신호 수신 디바이스로부터 송신된 신호들에 따라 트리거 포인트 거리 정보를 획득하고;
상기 응용 분석 섹션은, 상기 트리거 포인트 거리 정보에 근거하여 분석을 한 후에 문 제어 디바이스를 통해 상기 회전문의 운동 상태를 제어하는 안전 분석 모듈을 포함하고;
상기 안전 분석 모듈은: 트리거 포인트 위험 분석을 포함하는데, 이는: 먼저 상기 트리거 포인트 거리 분석 모듈로부터 얻어진 상기 트리거 포인트 거리 정보를 획득하는 것; 그 후 상기 트리거 포인트 거리 정보를 스캔 포인트의 사전설정된 거리의 정보와 비교하는 것을 포함하고, 상기 트리거 포인트 거리가 상기 스캔 포인트의 상기 사전설정된 거리 이상일 때, 상기 트리거 포인트는 안전한 트리거 포인트이고; 상기 트리거 포인트 거리가 상기 스캔 포인트의 상기 사전설정된 거리보다 작을 때, 상기 트리거 포인트는 위험한 트리거 포인트이고 대응하는 제어 신호가 생성될 것이고;
상기 레이저 센서는 문짝의 수직 외측 틀로부터 50cm 내의 상기 문짝의 상단에 설치되는 것을 특징으로 하는, 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서.A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door, comprising: a laser scan range calculation section and an application analysis section;
the laser scan range calculating section includes a laser emitting device, a laser deflecting device, an optical signal receiving device, and an analysis and processing device; the laser emitting device transmits laser signals to the laser deflection device; the laser deflection device deflects the laser signals by a predetermined angle and forms at least one laser scan zone under the control of the analysis and processing device; the optical signal receiving device is used to receive returned laser signals and transmit the signals to the analysis and processing device; the analysis and processing device includes a trigger point distance analysis module, which performs analysis to obtain trigger point distance information according to the signals transmitted from the optical signal receiving device;
the application analysis section includes a safety analysis module for controlling the movement state of the revolving door through a door control device after analysis based on the trigger point distance information;
The safety analysis module includes: trigger point risk analysis, which includes: first obtaining the trigger point distance information obtained from the trigger point distance analysis module; and then comparing the trigger point distance information with information of a preset distance of a scan point, wherein when the trigger point distance is greater than or equal to the preset distance of the scan point, the trigger point is a safe trigger point; when the trigger point distance is less than the preset distance of the scan point, the trigger point is a dangerous trigger point and a corresponding control signal will be generated;
The laser sensor is a laser sensor for human safety protection for use in a revolving door, characterized in that it is installed on the upper end of the door within 50 cm from the vertical outer frame of the door. 제1항에 있어서,
상기 레이저 스캔 구역은 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있거나, 상기 회전문의 문짝을 관통하고 상기 문짝과 각도를 형성하는 것을 특징으로 하는, 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서.According to claim 1,
The laser scan zone is on one side of the door leaf and is spaced from the door leaf, or penetrates the door leaf of the revolving door and forms an angle with the door leaf, a laser sensor for human safety protection for use in a revolving door. 제1항에 있어서,
상기 응용 분석 섹션은 스캔 구역 범위 조정 모듈을 포함하고; 상기 스캔 구역 범위 조정 모듈은 스캔 구역 제어 분석을 포함하는데, 이는 다음의 단계들:
S1. 작동 구역을 결정하는 단계;
S2. 확장 구역을 형성하는 단계;
S3. 단계 S1 및 단계 S2로부터 획득된 구역 정보에 기초하여 레이저 스캔 구역 범위를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서.According to claim 1,
the application analysis section includes a scan zone range adjustment module; The scan zone range adjustment module includes a scan zone control analysis comprising the following steps:
S1. determining an operating zone;
S2. forming an extension zone;
S3. A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door, comprising the step of adjusting a laser scan zone range based on zone information obtained from steps S1 and S2. 제3항에 있어서,
단계 S1에서 작동 구역을 결정하는 접근법은: 사전설정된 값에 따라 상기 작동 구역을 형성하는 것, 또는 상기 작동 구역을 다음의 단계들:
(1) 상기 센서의 최대 스캔 구역 범위 내에서 레이저 스캔을 수행하여 사전설정된 스캔 구역을 형성하고 지면 프레임 위치를 획득하는 단계;
(2) 상기 획득된 지면 프레임 위치 정보에 근거하여, 상기 센서와 상기 지면 프레임 사이의 선을 기선으로서 이용하여 상기 사전설정된 스캔 구역을 2개의 부분으로 분할하는 단계에 의해 형성하는 것을 포함하고, 상기 기선으로부터 문짝 회전축에 대향하는 일측이 상기 작동 구역인 것을 특징으로 하는, 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서.4. The method of claim 3,
The approach for determining the working zone in step S1 is to form the working zone according to a preset value, or to define the working zone in the following steps:
(1) performing a laser scan within the maximum scan area range of the sensor to form a preset scan area and obtain a ground frame position;
(2) according to the obtained ground frame position information, forming by dividing the preset scan area into two parts using a line between the sensor and the ground frame as a base line; A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door, characterized in that the one side opposite to the rotation shaft of the door from the base line is the operation area. 제3항에 있어서,
단계 S2에서 상기 확장 구역을 형성하는 접근법은: 상기 작동 구역에 근거하여, 상기 작동 구역으로부터 문틀 방향을 향해 사전설정된 각도를 회전 및 확장하는 것에 의해 구역을 형성하는 것을 포함하고, 상기 구역이 상기 확장 구역인 것을 특징으로 하는, 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서.4. The method of claim 3,
The approach of forming the expansion zone in step S2 includes: forming a zone by rotating and expanding a predetermined angle from the operation zone toward a doorframe direction, based on the operation zone, wherein the zone is Laser sensor for human safety protection for use in revolving doors, characterized in that the zone. 제4항에 있어서,
단계 S3에서 상기 레이저 스캔 구역 범위를 조정하는 접근법은: 분석 및 결정을 하기 위해 상기 수신된 거리 정보를 상기 사전설정된 트리거 정보와 비교하는 것을 포함하고, 문짝이 문틀의 내측에 있을 때, 상기 레이저 스캔 구역이 상기 작동 구역이고; 상기 문짝이 상기 문틀의 입구 또는 출구의 범위 내에 있을 때, 상기 레이저 스캔 구역이 상기 작동 구역과 상기 확장 구역의 합인 것을 특징으로 하는, 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서.5. The method of claim 4,
The approach for adjusting the laser scan zone range in step S3 includes: comparing the received distance information with the preset trigger information for analysis and determination, when the door leaf is inside the door frame, the laser scan a zone is the working zone; A laser sensor for human safety protection for use in a revolving door, characterized in that when the door leaf is within the range of the entrance or exit of the door frame, the laser scanning area is the sum of the working area and the extended area. 제6항에 있어서,
상기 문짝 위치를 결정하는 접근법은: 상기 센서가 트리거 신호들을 연속적으로 수신하고 상기 트리거 포인트와 상기 센서 사이의 거리가 지면 프레임 거리 사전설정된 값들의 사전설정된 범위 내에 있을 때, 이는 상기 문짝이 상기 문틀의 내측에 있음을 나타내고; 상기 센서가 상기 지면 프레임 거리 사전설정된 값들의 사전설정된 범위 내에서 트리거 신호들을 수신할 수 없을 때, 이는 상기 문짝이 상기 문틀의 입구 또는 출구의 범위 내에 있음을 나타내는 것인 것을 특징으로 하는, 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서.7. The method of claim 6,
The approach for determining the door leaf position is: when the sensor continuously receives trigger signals and the distance between the trigger point and the sensor is within a preset range of ground frame distance preset values, it indicates that it is on the inside; When the sensor cannot receive trigger signals within a preset range of the ground frame distance preset values, it indicates that the door leaf is within the range of the entrance or exit of the door frame. Laser sensor for human safety protection for use. 제6항에 있어서,
상기 레이저 스캔 구역은 수직 방향을 따라 상기 문짝과 각도를 형성하고, 이 시점에서, 상기 문짝 위치를 결정하는 접근법은: 상기 센서가 제1 사전설정된 거리 변화 곡선을 따르는 트리거 신호들을 연속적으로 수신할 때, 이는 상기 문짝이 상기 문틀의 내측으로부터 상기 문틀의 입구 또는 출구로 들어가는 것을 나타내고;
상기 센서가 제2 사전설정된 거리 변화 곡선을 따르는 트리거 신호들을 연속적으로 수신할 때, 상기 문짝이 상기 문틀의 입구 또는 출구로부터 상기 문틀의 내측 안으로 들어가는 것이라는 것을 특징으로 하는, 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서.7. The method of claim 6,
The laser scan zone forms an angle with the door leaf along a vertical direction, at this point, the approach for determining the door leaf position is: when the sensor continuously receives trigger signals that follow a first preset distance change curve , indicating that the door leaf enters the entrance or exit of the door frame from the inside of the door frame;
Human safety for use in a revolving door, characterized in that when the sensor continuously receives trigger signals according to a second preset distance change curve, the door leaf enters into the inner side of the door frame from the entrance or exit of the door frame Laser sensor for protection. 제1항에 있어서,
상기 응용 분석 섹션은, 상기 센서의 설치 배향을 분석하기 위해 사용되는 설치 위치 분석 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서.According to claim 1,
The application analysis section, a laser sensor for human safety protection for use in a revolving door, characterized in that it comprises an installation position analysis module used to analyze the installation orientation of the sensor. 제1항에 있어서,
상기 응용 분석 섹션은, 상기 레이저 스캔 구역을 상이한 분해능들을 갖는 적어도 2개의 작동 구역으로 분할하기 위해 사용되는 스캔 구역 분해능 조정 모듈을 포함하고, 상기 작동 구역들 중에서 더 높은 분해능을 갖는 작동 구역은 문틀 근처의 일측에 있는 반면, 더 낮은 분해능을 갖는 작동 구역은 문짝 회전축 근처의 일측에 있는 것을 특징으로 하는, 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서.According to claim 1,
wherein the application analysis section includes a scan zone resolution adjustment module used to divide the laser scan zone into at least two working zones having different resolutions, wherein the working zone having a higher resolution among the working zones is near the door frame A laser sensor for human safety protection for use in revolving doors, characterized in that the working zone with a lower resolution is on one side near the axis of rotation of the door, while on one side of the revolving door.
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