KR20120106245A - Laundry machine and control method thereof - Google Patents

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KR20120106245A
KR20120106245A KR1020110024235A KR20110024235A KR20120106245A KR 20120106245 A KR20120106245 A KR 20120106245A KR 1020110024235 A KR1020110024235 A KR 1020110024235A KR 20110024235 A KR20110024235 A KR 20110024235A KR 20120106245 A KR20120106245 A KR 20120106245A
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김동원
김영호
이동수
김영민
장재혁
채교순
김진웅
김근주
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엘지전자 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A laundry device and a control method are provided to reduce vibration and noise which occur when a drum rotates. CONSTITUTION: A tub is included in a cabinet. The tub receives washing water. A drum can rotate in the tub. An active vibration absorbing device(20) attenuates vibration due to rotation of the drum at two or more frequency bands when the drum rotates. A control unit controls the drum and the active vibration absorbing device. The control unit controls the intrinsic frequency of the active vibration absorbing device according to a frequency band.

Description

세탁장치 및 그 제어방법{Laundry machine and control method thereof}Laundry machine and control method

본 발명은 세탁장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a laundry machine and a control method thereof.

세탁장치는 세탁기와 건조기로 구분할 수 있으며, 내부에 회전 가능한 드럼을 구비하게 된다. 즉, 드럼의 회전에 의해 세탁, 헹굼, 탈수 또는 건조 등의 행정을 수행하게 된다. 그런데, 드럼이 회전함에 따라 진동 및 소음이 발생하게 되며, 이러한 진동 및 소음은 사용자에게 불쾌감을 유발하는 문제점을 수반한다.Washing apparatus can be divided into a washing machine and a dryer, it is provided with a rotatable drum inside. In other words, washing, rinsing, dehydration, or drying may be performed by rotating the drum. However, as the drum rotates, vibrations and noises are generated, and these vibrations and noises are accompanied by problems causing discomfort to the user.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 드럼의 회전에 따라 발생하는 진동 및 소음을 줄일 수 있는 세탁장치 및 그 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a washing apparatus and a control method thereof, which can reduce vibration and noise caused by the rotation of the drum.

본 발명의 다른 목적은 드럼이 가속하는 경우에 세탁장치의 적어도 둘의 진동수 대역에서 소음 및 진동을 줄일 수 있는 세탁장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a washing apparatus and a control method thereof capable of reducing noise and vibration in at least two frequency bands of the washing apparatus when the drum accelerates.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 캐비닛, 상기 캐비닛의 내부에 구비되어 세탁수를 수용하는 터브, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되는 드럼, 상기 드럼이 회전하는 경우에 적어도 둘의 진동수 대역에서 상기 드럼의 회전에 의한 진동을 감쇄하는 능동진동흡수장치 및 상기 드럼 및 능동진동흡수장치를 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁장치에 의해 달성된다.An object of the present invention as described above, the cabinet, a tub provided inside the cabinet for receiving the wash water, a drum rotatably provided in the tub, the at least two frequency bands when the drum is rotated It is achieved by a washing apparatus comprising an active vibration absorbing device for attenuating vibration due to the rotation of the drum and a control unit for controlling the drum and the active vibration absorbing device.

또한, 상기와 같은 본 발명의 목적은 능동진동흡수장치를 구비한 세탁장치의 제어방법에 있어서, 사용자의 선택에 의해 탈수행정이 구동되는 단계 및 드럼의 회전속도를 감지하여 상기 드럼의 회전속도가 둘 이상의 진동수 대역에 도달하기 전에 상기 능동진동흡수장치의 고유진동수를 상기 둘 이상의 진동수 대역에 각각 대응하도록 변화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법에 의해 달성된다.In addition, the object of the present invention as described above in the control method of the laundry machine equipped with an active vibration absorbing device, the rotational speed of the drum is detected by the step of driving the dehydration stroke by the user's selection and the rotational speed of the drum Before the at least two frequency bands are reached, varying the natural frequency of the active frequency absorber to correspond to the at least two frequency bands, respectively.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁장치는 능동진동흡수장치를 구비하여 드럼을 가속하는 경우에 진동수 대역에 따라 능동진동흡수장치의 고유진동수를 조절하여 소음 및 진동을 줄일 수 있다.As described above, the washing apparatus according to the present invention can reduce noise and vibration by adjusting the natural frequency of the active vibration absorber according to the frequency band when the drum is accelerated by the active vibration absorber.

특히, 본 발명에 의하면 세탁장치의 과도영역 및/또는 탈수행정의 정상상태의 RPM(목표 RPM)에 대응하도록 능동진동흡수장치의 고유진동수를 조절하여 세탁장치의 소음 및 진동을 현저하게 줄일 수 있다.In particular, according to the present invention it is possible to significantly reduce the noise and vibration of the washing machine by adjusting the natural frequency of the active vibration absorber to correspond to the RPM (target RPM) of the steady state of the washing machine and the transient region of the washing machine. .

도 1은 일 실시예에 다른 세탁장치를 도시한 사시도,
도 2는 일 실시예에 따른 진동흡수장치를 구비한 세탁장치의 RPM 변화에 따른 진동변화를 도시한 그래프,
도 3은 다른 실시예에 따른 진동흡수장치를 도시한 사시도,
도 4 및 도 5는 도 3에서 진동흡수장치의 고유진동수를 변화시킨 예를 도시한 사시도, 및
도 6은 도 3에 따른 진동흡수장치를 구비한 세탁장치의 RPM 변화에 따른 진동변화를 도시한 그래프이다.1 is a perspective view showing another washing apparatus in one embodiment,
2 is a graph showing the vibration change according to the RPM change of the washing machine having a vibration absorbing apparatus according to an embodiment,
3 is a perspective view showing a vibration absorbing device according to another embodiment;
4 and 5 are perspective views showing an example of changing the natural frequency of the vibration absorbing device in FIG.
6 is a graph showing the vibration change according to the RPM change of the washing machine having a vibration absorbing device according to FIG.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 세탁장치를 살펴본다.Hereinafter, a laundry machine according to various embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a washing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁장치(10)는 먼저 외관을 형성하는 캐비닛(110)을 구비할 수 있다. 캐비닛(110)은 세탁장치의 외관을 형성하며 후술하는 각종 구성요소가 구비될 수 있다.Referring to FIG. 1, the washing apparatus 10 according to an embodiment may include a cabinet 110 that first forms an appearance. Cabinet 110 forms the appearance of the washing machine may be provided with various components described below.

캐비닛(110)의 소정위치, 예를 들어 전면부에는 컨트롤패널(120)이 구비될 수 있다. 컨트롤패널(120)은 사용자가 코스를 선택할 수 있는 코스 선택부(140), 세탁장치에 대한 각종 정보를 표시하는 표시부(130) 등을 구비할 수 있다.The control panel 120 may be provided at a predetermined position of the cabinet 110, for example, the front part. The control panel 120 may include a course selector 140 through which a user can select a course, a display unit 130 displaying various types of information about a washing machine, and the like.

또한, 캐비닛(110)의 전면부에는 개구부가 형성되고 개구부를 개폐하는 도어(150)를 구비할 수 있다. 따라서, 사용자는 도어(150)를 개방하여 그 내부로 대상물을 투입할 수 있다.In addition, the front portion of the cabinet 110 may be provided with an opening and a door 150 for opening and closing the opening. Therefore, the user may open the door 150 to inject the object into the interior.

캐비닛(110)의 내부에는 세탁수를 수용할 수 있는 터브(미도시)를 구비할 수 있다. 터브는 캐비닛(110)의 내부에 구비되어 세탁장치가 구동하는 경우에 세탁수를 수요할 수 있다.The inside of the cabinet 110 may be provided with a tub (not shown) that can accommodate the wash water. The tub may be provided inside the cabinet 110 and may require washing water when the washing apparatus is driven.

한편, 터브의 내부에는 드럼(미도시)이 회전 가능하게 구비될 수 있다. 드럼은 세탁대상물을 수용하는 수용공간을 제공하며 모터와 같은 구동원에 의해 회전 가능하게 구비될 수 있다. 최근 모터와 같은 구동원은 터브의 후벽에 구비되어 드럼을 회전시키는 다이렉트 드라이브(direct drive) 방식이 많이 채택되고 있다. 이러한 모터의 연결방식에 대해서는 이미 널리 알려져 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.Meanwhile, a drum (not shown) may be rotatably provided inside the tub. The drum may provide an accommodation space for accommodating laundry and may be rotatably provided by a driving source such as a motor. Recently, a drive source such as a motor is provided on the rear wall of a tub, and a direct drive method for rotating a drum has been adopted. Since the connection method of such a motor is already widely known, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 세탁장치(10)는 드럼과 후술하는 진동흡수장치(20)를 제어할 수 있는 제어부(미도시)를 구비할 수 있다. 제어부는 사용자가 선택한 코스에 따라 드럼을 회전시키거나 각종 밸브, 모터를 비롯한 움직임이 가능한 구성요소를 제어하게 도니다. 또한, 후술하는 진동흡수장치, 특히 능동진동흡수장치를 제어하는 바, 이에 대해서는 이후에 상세히 설명한다.In addition, the washing apparatus 10 may include a control unit (not shown) capable of controlling the drum and the vibration absorbing apparatus 20 described later. The control unit allows you to rotate drums, control valves, motors and other movable components according to the course you choose. In addition, to control the vibration absorbing device, in particular the active vibration absorbing device to be described later, which will be described in detail later.

그런데, 세탁장치는 드럼이 회전하면서 세탁, 헹굼, 탈수 등의 행정을 수행하게 된다. 이와 같이 드럼이 회전하게 되면 회전하는 드럼의 진동이 전달되어 터브 및/또는 캐비닛(110)이 진동할 수 있으며, 캐비닛(110)의 진동은 세탁장치가 설치된 장소의 바닥으로 전달되어 상당한 소음 및/또는 진동을 발생시킬 수 있다. 한편, 드럼이 회전하는 속도는 각 행정에 따라 다른데, 세탁, 헹굼, 탈수 등의 행정에서 탈수행정에서의 드럼의 회전속도가 상대적으로 다른 행정에서 드럼의 회전속도에 비하여 더 빠르다. 특히, 드럼이 탈수행정에서 정상속도, 예를 들어 탈수행정의 목표RPM에 따라 회전하는 경우에 드럼이 가장 빠른 속도로 회전한다고 할 수 있다. 따라서, 드럼이 탈수행정에서 회전하는 경우, 특히 탈수행정에서 드럼의 회전속도가 가장 빠른 정상상태의 RPM(또는 목표 RPM)으로 회전하는 경우에 소음 및/또는 진동을 줄이는 것이 중요하다.By the way, the washing apparatus is to perform the stroke, such as washing, rinsing, dehydration while the drum rotates. As the drum rotates as described above, the vibration of the rotating drum may be transmitted to vibrate the tub and / or the cabinet 110, and the vibration of the cabinet 110 may be transmitted to the floor of the place where the washing apparatus is installed, thereby providing a considerable noise and / or the like. Alternatively, vibration may be generated. On the other hand, the speed at which the drum rotates is different for each stroke, and the rotational speed of the drum in the dehydrating stroke is higher than the rotational speed of the drum in the other strokes in the washing, rinsing, and dehydrating strokes. In particular, it can be said that the drum rotates at the highest speed when the drum rotates according to the normal speed in the dehydration stroke, for example, the target RPM of the dehydration stroke. Therefore, it is important to reduce noise and / or vibration when the drum rotates in the dehydrating stroke, especially when the drum rotates to the steady state RPM (or target RPM) with the highest rotational speed of the drum in the dehydrating stroke.

나아가, 세탁장치는 다양한 구성요소가 모여서 세탁장치라는 하나의 장치를 이루게 되며, 이와 같이 하나의 세탁장치가 조립되면 특유의 과도영역을 가지게 된다.In addition, the washing machine is a collection of various components to form a single device called a washing machine, when one washing device is assembled as described above has a unique transient area.

세탁기의 진동특성을 설명하면 다음과 같다. 탈수행정 등에서 드럼의 회전속도가 증가하게 되면 진폭이 크고 불규칙적인 과도진동(Transient vibration)이 발생하는 영역(이하 "과도영역")이 나타난다. 과도영역은 진동이 비교적 안정화되는 영역(steady-state vibration)으로 되기 전에 나타나는 불규칙적이고 진폭이 큰 진동이며, 통상 진동계(세탁장치)가 설계되면 결정되는 진동특성이다. 세탁기의 종류에 따라 다르지만 대략 200-270rpm 또는 200-350rpm에서 과도진동이 나타나며, 공진에 의한 과도 진동으로 생각된다. 따라서, 탈수행정에서 드럼을 목표 RPM으로 가속하여 상기와 같은 과도영역을 통과하는 경우에 소음 및/또는 진동을 줄이는 것이 중요하다.The vibration characteristics of the washing machine are as follows. When the rotational speed of the drum increases in a dehydration stroke or the like, an area with a large amplitude and irregular transient vibration (hereinafter referred to as "transient region") appears. The transient region is an irregular and large amplitude vibration that appears before the vibration becomes a steady-state vibration, and is a vibration characteristic that is usually determined when a vibration system (washing device) is designed. Depending on the type of washing machine, transient vibrations occur at approximately 200-270rpm or 200-350rpm and are considered to be transient vibrations due to resonance. Therefore, it is important to reduce the noise and / or vibration when the drum is accelerated to the target RPM in the dehydrating stroke and passes through such a transient area.

도 2는 일 실시예에 따른 수동진동흡수장치(passive dynamic vibration absorber, passive DVA)를 구비한 세탁장치의 드럼의 RPM 변화에 따른 진동을 도시한 그래프이다.FIG. 2 is a graph illustrating vibration according to RPM change of a drum of a laundry machine having a passive dynamic vibration absorber (passive DVA) according to an embodiment.

도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 수동진동흡수장치는 소위 고유진동수가 고정되도록 구성될 수 있다. 즉, 이러한 수동진동흡수장치는 소정의 질량을 가지는 질량체를 세탁장치의 캐비닛(110)의 소정위치에 장착하여 구성될 수 있다. 특히, 일 실시예에 따른 수동진동흡수장치는 세탁장치의 드럼이 회전하는 경우에 탈수행정에서의 최고속도, 즉 탈수행정에서의 정상상태의 RPM(B영역)에 대응하도록 그 고유주파수가 설정될 수 있다. 이는 탈수행정에서 정상상태의 RPM이 세탁, 헹굼, 탈수 행정을 통들어 드럼이 가장 빠른 속도로 회전하는 속도이기 때문에 진동 및 소음 발생이 상대적으로 크기 때문이다.2, the passive vibration absorbing device according to an embodiment may be configured so that the so-called natural frequency is fixed. That is, the passive vibration absorbing device may be configured by mounting a mass having a predetermined mass at a predetermined position of the cabinet 110 of the laundry machine. In particular, in the manual vibration absorber according to an embodiment, when the drum of the washing machine rotates, its natural frequency is set so as to correspond to the maximum speed in the dehydrating stroke, that is, the normal RPM (B area) in the dehydrating stroke. Can be. This is because vibration and noise are relatively high because the RPM of the steady state in the dehydration stroke is the speed at which the drum rotates at the fastest speed through washing, rinsing, and dehydration strokes.

도 2에 도시된 바와 같이, 수동진동흡수장치를 구비하게 되면 드럼의 회전속도, 즉 RPM이 증가하여 어느 대역 이상, 예를 들어 탈수행정의 정상상태의 RPM(B영역)에 도달하게 되면 수동진동흡수장치의 고유진동수와 세탁장치의 드럼의 회전에 의한 진동수가 공진을 일으키게 되어 소음 및 진동이 점차 감쇄될 수 있다. 그런데, 수동진동흡수장치는 그 고유진동수가 고정되어 조절이 곤란하므로, 하나의 고유주파수에 대응하는 진동대역에 대해서면 진동 및 소음을 줄일 수 있다. 따라서, 도 2에 도시된 바와 같이 탈수행정의 정상상태의 RPM 이하의 대역에 속하는 영역, 예를 들어 드럼의 회전속도가 증가하면서 과도영역(A영역)을 통과하는 경우에 과도영역에서 발생하는 소음 및 진동을 줄일 수 없는 것이다. 즉, 이와 같은 수동진동흡수장치는 하나의 고유진동수에 대응하는 진동수 영역에 대해서만 진동 및 소음을 줄이는 효과가 있을 뿐, 둘 이상의 다양한 진동수 영역에 대해서는 진동 및 소음을 줄이는 효과를 모두 기대할 수 없는 것이다. 이하에서는 둘 이상의 진동수 대역에서 진동 및 소음을 줄일 수 있는 진동흡수장치를 구비한 세탁장치에 대해서 살펴본다.As shown in FIG. 2, when the passive vibration absorbing device is provided, the rotational speed of the drum, that is, the RPM increases, reaches a certain range or more, for example, when the RPM (B area) at a steady state of the dehydrating stroke is reached. The natural frequency of the absorber and the frequency caused by the rotation of the drum of the washing machine cause resonance, and noise and vibration may be gradually reduced. By the way, the passive vibration absorbing device is difficult to adjust because the natural frequency is fixed, it is possible to reduce the vibration and noise for the vibration band corresponding to one natural frequency. Therefore, as shown in FIG. 2, noise generated in the transient region when passing through the transient region (region A) while increasing the rotational speed of the drum, for example, a region belonging to a zone of RPM or less in the normal state of the dehydration stroke. And vibration cannot be reduced. In other words, such a passive vibration absorber has only an effect of reducing vibration and noise only in the frequency region corresponding to one natural frequency, and it is impossible to expect both effects of reducing vibration and noise in two or more various frequency regions. Hereinafter, a laundry machine having a vibration absorbing device capable of reducing vibration and noise in two or more frequency bands will be described.

도 3은 다른 실시예에 따른 진동흡수장치, 소위 능동진동흡수장치(active dynamic vibration absorber, active DVA)(20)를 구비한 세탁장치를 도시한 사시도이다. 도 3에서는 능동진동흡수장치(20)를 도시하기 위하여 캐비닛(110)의 상면을 생략하여 도시하였음을 밝혀둔다.3 is a perspective view of a washing apparatus having a vibration absorbing device and a so-called active dynamic vibration absorber (active DVA) 20 according to another embodiment. In FIG. 3, the upper surface of the cabinet 110 is omitted to illustrate the active vibration absorbing device 20.

이하에서 설명하는 능동진동흡수장치(20)는 드럼이 회전하는 경우에 적어도 둘의 진동수 대역에서 드럼의 회전에 의한 진동을 감쇄할 수 있다. 여기서, 전술한 적어도 둘의 진동수 대역 중에 적어도 하나가 상기 세탁장치의 과도영역에 대응하거나 또는 전술한 적어도 둘의 진동수 대역 중에 적어도 하나가 세탁장치가 탈수행정을 수행하는 경우에 드럼의 회전속도에 대응하도록 구성될 수 있다. 또는 전술한 적어도 둘의 진동수 대역 중에 적어도 하나가 세탁장치의 과도영역에 대응하고, 나머지 하나가 세탁장치가 탈수행정을 수행하는 경우에 드럼의 회전속도에 대응하도록 구성될 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 능동진동흡수장치(20)는 그 고유진동수가 고정되는 것이 아니라 제어부의 제어에 의해 고유진동수가 조절될 수 있다. 특히, 제어부는 능동진동흡수장치(20)의 고유진동수를 세탁장치의 과도영역 및 탈수행정에서의 정상상태의 RPM 중에 적어도 하나에 대응하도록 조절하여 진동 및 소음을 줄일 수 있는 것이다.The active vibration absorber 20 described below may attenuate vibration caused by rotation of the drum in at least two frequency bands when the drum rotates. Here, at least one of the at least two frequency bands described above corresponds to the transient region of the washing machine, or at least one of the at least two frequency bands described above corresponds to the rotational speed of the drum when the washing machine performs dehydration stroke. It can be configured to. Alternatively, at least one of the at least two frequency bands described above may correspond to the transient region of the washing machine, and the other may correspond to the rotational speed of the drum when the washing machine performs the dehydration stroke. Therefore, in the active vibration absorber 20 according to the present embodiment, the natural frequency is not fixed but the natural frequency can be adjusted by the control of the controller. In particular, the control unit can reduce the vibration and noise by adjusting the natural frequency of the active vibration absorbing device 20 to correspond to at least one of the RPM of the steady state in the transient region and the dehydration stroke of the laundry machine.

이하, 도 3을 참조하여 능동진동흡수장치(20)의 구체적인 구성에 대해서 살펴본다.Hereinafter, a detailed configuration of the active vibration absorbing device 20 will be described with reference to FIG. 3.

도 3을 참조하면, 능동진동흡수장치(20)는 캐비닛(110)의 소정위치에 구비되며 소정의 탄성을 가지는 탄성바(210), 탄성바(210)에 구비되는 질량체(220) 및 제어부의 명령에 의해 탄성바(210)를 따라 이동가능하게 구비되는 하나 이상의 이동체(230, 240)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 3, the active vibration absorbing device 20 is provided at a predetermined position of the cabinet 110 and includes an elastic bar 210 having a predetermined elasticity, a mass body 220 provided at the elastic bar 210, and a control unit. One or more movable bodies 230 and 240 may be provided to be movable along the elastic bar 210 by a command.

탄성바(210)는 캐비닛(110)의 상부 및 하부 중에 적어도 한 곳에 구비될 수 있다. 즉, 도 3에서는 탄성바(210)가 캐비닛(110)의 상부에 구비된 것으로 도시하였지만 이에 한정되지 않으며 탄성바(210)는 캐비닛(110)의 상부 및 하부 중에 적어도 한 곳에 구비될 수 있다. 결국, 능동진동흡수장치(20)가 캐비닛(110)의 상부 및 하부 중에 적어도 한 곳에 구비될 수 있는 것이다. 탄성바(210)는 소정의 탄성을 가지는 재질로 구비될 수 있으며, 예를 들어 플레이트 스프링으로 구성될 수 있다.The elastic bar 210 may be provided at at least one of the upper and lower portions of the cabinet 110. That is, in FIG. 3, the elastic bar 210 is illustrated as being provided on the upper part of the cabinet 110, but is not limited thereto. The elastic bar 210 may be provided on at least one of the upper and lower parts of the cabinet 110. As a result, the active vibration absorber 20 may be provided in at least one of the upper and lower portions of the cabinet 110. The elastic bar 210 may be made of a material having a predetermined elasticity, and may be configured, for example, of a plate spring.

한편, 탄성바(210)에는 소정의 질량을 가지는 질량체(220)를 구비할 수 있다. 이러한 질량체(220)는 탄성바(210)의 대략 중앙부에 움직임이 없도록 고정되어 구비될 수 있다. 질량체(220)는 능동진동흡수장치(20)의 고유진동수가 어느 대역 이하로 내려가지 않도록 하는 역할을 할 수 있다. 즉, 후술하는 이동체(230, 240)는 탄성바(210)를 따라 이동하여 능동진동흡수장치(20)의 고유진동수를 변화시키게 된다. 따라서, 이동체(230, 240)의 질량이 커질수록 고유진동수의 변화폭이 커질 수 있다. 그런데, 과도영역 이하의 진동수 대역에 의한 소음 및 진동이 상대적으로 작다고 할 때, 이러한 영역에 대응하도록 이동체(230, 240)의 질량을 키울 필요는 없는 것이다. 따라서, 탄성바(210)를 따라 고정되는 질량체(220)를 구비하여 과도영역 이상에서 고유진동수가 변화하도록 할 수 있는 것이다. 과도영역은 대략 200 내지 270rpm 또는 200 내지 350rpm의 대역을 가지게 되므로, 질량체(220)의 질량을 조절하여 이동체(230, 240)가 이동을 하여도 능동진동흡수장치(20)의 고유진동수가 과도영역, 예를 들어 대략 200 rpm 이하로 내려가지 않도록 조절할 수 있다. 전술한 수치는 예를 들어 설명한 것에 지나지 않으며, 세탁장치의 종류에 따라 과도영역이 변하게 되면 그 수치도 변화하게 됨은 물론이다.On the other hand, the elastic bar 210 may be provided with a mass body 220 having a predetermined mass. The mass body 220 may be provided to be fixed so that there is no movement in the substantially central portion of the elastic bar (210). The mass body 220 may serve to prevent the natural frequency of the active vibration absorbing device 20 from dropping below a certain band. That is, the moving bodies 230 and 240 which will be described later move along the elastic bar 210 to change the natural frequency of the active vibration absorbing device 20. Therefore, as the mass of the moving bodies 230 and 240 increases, the change width of the natural frequency may increase. By the way, when the noise and vibration due to the frequency band below the transient region is relatively small, it is not necessary to increase the mass of the moving body 230, 240 to correspond to this region. Therefore, the mass 220 is fixed along the elastic bar 210 to change the natural frequency above the transient region. Since the transient region has a band of approximately 200 to 270 rpm or 200 to 350 rpm, the natural frequency of the active vibration absorber 20 is adjusted even if the movable bodies 230 and 240 are moved by adjusting the mass of the mass body 220. For example, it can be adjusted so as not to fall below approximately 200 rpm. The above-described numerical values are merely examples, and of course, the numerical value also changes when the transient area is changed according to the type of washing machine.

한편, 이동체(230, 240)는 탄성바(210)를 따라 이동 가능하게 구비될 수 있다. 이동체는 하나만 구비되거나, 또는 도면에 도시된 바와 같이 질량체를 사이에 두고 둘 이상 구비될 수 있다. 이러한 이동체의 질량 및 개수는 진동흡수장치가 구비되는 세탁장치의 과도영역 및/또는 정상상태의 RPM에 따라 적절하게 조절될 수 있다. 결국, 소정의 탄성을 가지는 탄성바(210)의 대략 중앙부에 질량체(220)를 구비하고, 이동체(230, 240)와 질량체(220) 사이의 거리를 조절하여 능동진동흡수장치(20)의 고유진동수를 조절할 수 있는 것이다.Meanwhile, the moving bodies 230 and 240 may be provided to be movable along the elastic bar 210. Only one moving body may be provided, or two or more moving bodies may be provided between them as shown in the drawing. The mass and the number of such moving bodies can be appropriately adjusted according to the transient region and / or the steady state RPM of the washing apparatus provided with the vibration absorbing apparatus. As a result, the mass body 220 is provided at an approximately center portion of the elastic bar 210 having a predetermined elasticity, and the distance between the movable bodies 230 and 240 and the mass body 220 is adjusted so that the active vibration absorbing device 20 is inherent. The frequency can be adjusted.

이동체(230, 240)가 이동 가능한 구성은 다양하게 구현이 가능하다. 예를 들어, 이동체(230, 240)에 모터(미도시) 및 모터와 연동하는 기어(미도시)를 구비하고, 탄성바(210)에는 상기 기어가 맞물리어 이동할 수 있는 가이드부(미도시)를 구비할 수 있다. 여기서, 모터는 제어부의 유선 또는 무선 명령에 따라 구동할 수 있다. 모터의 구동에 의해 이동체(230, 240)가 좌우로 선택적으로 이동할 수 있다. 또한, 이동체(230, 240)를 둘 이상 구비하는 경우에 각 이동체(230, 240)는 서로 동일한 위상으로 같은 방향 또는 반대방향으로 이동하거나, 또는 각 이동체(230, 240)가 서로 독립적으로 이동하도록 구성될 수 있다.Configurations in which the movable bodies 230 and 240 are movable may be implemented in various ways. For example, a moving unit (230, 240) is provided with a motor (not shown) and a gear (not shown) to interlock with the motor, the elastic bar 210 is a guide portion (not shown) to move the gear in engagement with (210). It may be provided. Here, the motor may be driven according to a wired or wireless command of the controller. The movable bodies 230 and 240 may selectively move left and right by driving the motor. In addition, when two or more moving bodies 230 and 240 are provided, the moving bodies 230 and 240 may move in the same direction or opposite directions in the same phase with each other, or the moving bodies 230 and 240 may move independently of each other. Can be configured.

결국, 탄성바(210)를 따라 이동체(230, 240)가 이동하게 되면 소정의 질량을 가지는 이동체(230, 240)가 이동함에 따라 능동진동흡수장치(20)의 고유진동수가 변화하게 되는 것이다. 능동진동흡수장치(20)의 고유진동수를 세탁장치의 과도영역 및 탈수행정에서의 정상상태의 RPM중에 적어도 하나에 대응하도록 변화시키면, 능동진동흡수장치(20)가 세탁장치의 과도영역 또는 탈수행정에서의 정상상태의 RPM에서 세탁장치와 공진을 일으키게 되어 소음 및 진동을 줄일 수 있다. 이하, 상기와 같은 구성을 가지는 세탁장치에서 소음 및 진동을 줄일 수 있는 방법에 대해서 살펴본다.As a result, when the movable bodies 230 and 240 move along the elastic bar 210, the natural frequency of the active vibration absorbing device 20 changes as the movable bodies 230 and 240 having a predetermined mass move. When the natural frequency of the active vibration absorber 20 is changed to correspond to at least one of the transient region of the washing machine and the RPM of the steady state in the dehydrating stroke, the active vibration absorber 20 changes the transient region or the dehydrating stroke of the washing machine. Resonance with the washing machine at the steady-state RPM of the can reduce the noise and vibration. Hereinafter, a method of reducing noise and vibration in the laundry machine having the above configuration will be described.

먼저, 사용자의 선택에 의해 탈수행정이 수행될 수 있다. 이 경우, 탈수행정은 어느 하나의 코스에 포함되어 수행되거나 또는 탈수행정만이 선택되어 별도로 수행되는 경우를 모도 포함한다.First, dehydration administration may be performed by a user's selection. In this case, the dehydration administration may be included in any one course, or the case where only the dehydration administration is selected and performed separately.

이어서, 제어부는 탈수행정 중에 드럼의 회전속도의 변화를 감지하게 된다. 드럼의 회전속도가 제1 진동수 대역에 근접하게 되면 제어부는 드럼의 회전속도가 제1 진동수 대역에 도달하기 전에 능동진동흡수장치(20)의 고유진동수가 제1 진동수 대역에 대응하도록 변화시키게 된다.Subsequently, the controller detects a change in the rotational speed of the drum during the dehydration stroke. When the rotational speed of the drum approaches the first frequency band, the controller changes the natural frequency of the active frequency absorber 20 to correspond to the first frequency band before the rotational speed of the drum reaches the first frequency band.

구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이 제어부는 능동진동흡수장치(20)의 이동체(230, 240)를 탄성바(210)를 따라 이동시켜 능동진동흡수장치(20)의 고유진동수를 제1 진동수 대역으로 변화시키게 된다. 여기서, 제1 진동수 대역은 상대적으로 낮은 rpm을 가지는 과도영역에 해달할 수 있다. 이 경우, 제어부는 이동체(230, 240)를 탄성바(210)를 따라 서로 간에 이격되도록 이동시킬 수 있다. 이동체(230, 240)의 이동이 완료되면 드럼이 가속되어 제1 진동수 대역, 예를 들어 과도영역을 통과하더라도 능동진동흡수장치(20)의 고유진동수와 공진이 발생하여 진동 및 소음을 줄일 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 4, the controller moves the movable bodies 230 and 240 of the active vibration absorber 20 along the elastic bar 210 to change the natural frequency of the active vibration absorber 20 to the first frequency. It will change to band. Here, the first frequency band may reach a transient region having a relatively low rpm. In this case, the controller may move the moving bodies 230 and 240 to be spaced apart from each other along the elastic bar 210. When the movement of the moving body 230, 240 is completed, even if the drum is accelerated to pass through the first frequency band, for example, the transient region, the natural frequency and resonance of the active vibration absorber 20 can be generated to reduce vibration and noise. .

이어서, 제어부는 드럼의 회전속도를 계속하여 감지하게 된다. 드럼의 회전속도가 상기 제1 진동수 대역보다 큰 제2 진동수 대역에 근접하게 되면 드럼의 회전속도가 제2 진동수 대역에 도달하기 전에 다시 능동진동흡수장치(20)의 고유진동수를 제2 진동수 대역에 대응하도록 변화시킬 수 있다. 도 5는 제어부가 능동진동흡수장치(20)의 이동체(230, 240)를 제2 진동수 대역에 대응하도록 이동시킨 상태를 도시한다. 여기서, 제2 진동수 대역은 전술한 제1 진동수 대역보다 클 수 있으며, 예를 들어 탈수행정에서 정상상태 RMP(목표 RPM)으로 설정될 수 있다. 탈수행정에서 정상상태 RPM은 대략 과도영역보다는 더 큰 대역을 가지게 되므로 제어부는 능동진동흡수장치(20)의 이동체(230, 240)를 서로 모이도록 제어할 수 있다. 이에 의해 능동진동흡수장치(20)의 고유진동수를 제2 진동수 대역, 예를 들어 탈수행정에서의 정상상태의 RPM에 대응하도록 변화시킬 수 있다. Subsequently, the controller continuously detects the rotational speed of the drum. When the rotational speed of the drum approaches a second frequency band that is larger than the first frequency band, the natural frequency of the active frequency absorber 20 is returned to the second frequency band before the rotational speed of the drum reaches the second frequency band. You can change it to correspond. 5 illustrates a state in which the controller moves the moving bodies 230 and 240 of the active vibration absorber 20 to correspond to the second frequency band. Here, the second frequency band may be larger than the above-described first frequency band, for example, may be set to a steady state RMP (target RPM) in the dehydration stroke. Since the steady-state RPM has a larger band than the transient region in the dehydration stroke, the controller may control the moving bodies 230 and 240 of the active vibration absorbing device 20 to gather together. As a result, the natural frequency of the active vibration absorber 20 can be changed to correspond to the RPM of the steady state in the second frequency band, for example, the dehydration stroke.

따라서, 드럼이 가속하여 제2 진동수 대역, 즉 탈수행정에서의 정상상태의 RPM에 도달하여도 능동진동흡수장치(20)의 고유진동수와 공진을 일으켜 소음 및 진동 발생을 줄일 수 있다.Therefore, even when the drum accelerates and reaches the second frequency band, that is, the steady state RPM in the dehydration stroke, it is possible to generate resonance with the natural frequency of the active vibration absorber 20 to reduce noise and vibration.

도 6은 전술한 도 4 및 도 5의 제어에 의한 진동 감쇄 효과를 도시한 그래프이다.FIG. 6 is a graph illustrating the vibration damping effect of the above-described control of FIGS. 4 and 5.

도 6을 참조하면, 드럼이 가속됨에 따라 제어부가 능동진동흡수장치(20)의 고유진동수를 변화시킴으로써, 제1 진동수 대역(과도영역, A 영역) 및 제2 진동수 대역(탈수행정의 정상상태 RPM, B 영역)에서 모두 진동이 감쇄되었음을 알 수 있다.Referring to FIG. 6, as the drum is accelerated, the controller changes the natural frequency of the active vibration absorber 20 so that the first frequency band (transient region, A region) and the second frequency band (steady state RPM of the dewatering stroke) It can be seen that the vibration is attenuated in all regions (B region).

한편, 전술한 실시예에서는 드럼이 수평한 축을 따라 회전하는 소위 프런트 로딩 방식(front loading type)의 세탁장치를 예로 들어 설명하였으나 본 발명의 실시예들은 이에 한정되지 않으며, 예를 들어 드럼이 수직한 축을 따라 회전하는 소위 탑로딩 방식(top loading tpye)의 세탁장치에도 물론 적용이 가능하다.Meanwhile, in the above-described embodiment, a washing machine of a so-called front loading type, in which the drum rotates along a horizontal axis, has been described as an example, but embodiments of the present invention are not limited thereto. It is of course also applicable to a washing machine of a so-called top loading tpye which rotates along an axis.

10...세탁장치 20...능동진동흡수장치
110...캐비닛 210...탄성바
220...질량체 230, 240...이동체10 ... Washing device 20 ... Active vibration absorption device
110 ... cabinet 210 ... elastic bar
220 ... mass 230, 240 ... moving body

Claims (13)

캐비닛;
상기 캐비닛의 내부에 구비되어 세탁수를 수용하는 터브;
상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되는 드럼;
상기 드럼이 회전하는 경우에 적어도 둘의 진동수 대역에서 상기 드럼의 회전에 의한 진동을 감쇄하는 능동진동흡수장치; 및
상기 드럼 및 능동진동흡수장치를 제어하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.cabinet;
A tub provided inside the cabinet to accommodate washing water;
A drum rotatably provided in the tub;
An active vibration absorbing device that attenuates vibration caused by rotation of the drum in at least two frequency bands when the drum rotates; And
And a control unit for controlling the drum and the active vibration absorbing device. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 세탁장치의 적어도 둘의 진동수 대역에 대응하도록 상기 능동진동흡수장치의 고유진동수를 조절하는 것을 특징으로 하는 세탁장치. The method of claim 1,
The control unit washing apparatus characterized in that for adjusting the natural frequency of the active vibration absorber to correspond to at least two frequency bands of the laundry machine. 제2항에 있어서,
상기 적어도 둘의 진동수 대역 중에 적어도 하나는 상기 세탁장치의 과도영역에 대응하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.The method of claim 2,
At least one of the at least two frequency bands corresponds to a transient area of the washing machine. 제2항에 있어서,
상기 적어도 둘의 진동수 대역 중에 적어도 하나는 상기 세탁장치가 탈수행정을 수행하는 경우에 상기 드럼의 회전속도에 대응하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.The method of claim 2,
At least one of the at least two frequency bands corresponds to a rotational speed of the drum when the washing apparatus performs a dehydration stroke. 제2항에 있어서,
상기 적어도 둘의 진동수 대역 중에 적어도 하나는 상기 세탁장치의 과도영역에 대응하고, 나머지 하나는 상기 세탁장치가 탈수행정을 수행하는 경우에 상기 드럼의 회전속도에 대응하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.The method of claim 2,
At least one of the at least two frequency bands corresponds to the transient region of the washing machine, and the other one corresponds to the rotational speed of the drum when the washing machine performs the dehydration stroke. 제1항에 있어서,
상기 능동진동흡수장치는 상기 캐비닛의 상부 또는 하부 중에 적어도 한 곳에 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.The method of claim 1,
The active vibration absorbing device is provided with at least one of the upper or lower portion of the cabinet washing machine. 제1항에 있어서,
상기 능동진동흡수장치는
상기 캐비닛의 소정위치에 구비되는 탄성바;
상기 탄성바에 구비되는 질량체; 및
상기 제어부의 명령에 의해 상기 탄성바를 따라 이동가능하게 구비되는 하나 이상의 이동체;를 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.The method of claim 1,
The active vibration absorbing device
An elastic bar provided at a predetermined position of the cabinet;
A mass body provided in the elastic bar; And
And at least one moving body provided to be movable along the elastic bar by a command of the control unit. 제7항에 있어서,
상기 이동체를 둘 이상 구비하는 경우에 상기 이동체는 서로 동일한 위상으로 같은 방향 또는 반대방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.The method of claim 7, wherein
In the case of having two or more moving bodies, the movable bodies move in the same direction or in opposite directions in the same phase with each other. 제7항에 있어서,
상기 이동체를 둘 이상 구비하는 경우에 상기 이동체는 서로 독립적으로 이동하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.The method of claim 7, wherein
Washing apparatus, characterized in that the movable body moves independently from each other when provided with two or more. 능동진동흡수장치를 구비한 세탁장치의 제어방법에 있어서,
사용자의 선택에 의해 탈수행정이 구동되는 단계; 및
드럼의 회전속도를 감지하여 상기 드럼의 회전속도가 둘 이상의 진동수 대역에 도달하기 전에 상기 능동진동흡수장치의 고유진동수를 상기 둘 이상의 진동수 대역에 각각 대응하도록 변화시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.In the control method of a laundry machine equipped with an active vibration absorbing device,
Driving the dehydration stroke by a user's selection; And
Detecting the rotational speed of the drum and changing the natural frequency of the active vibration absorber to correspond to the two or more frequency bands before the rotational speed of the drum reaches two or more frequency bands, respectively. How to control the washing machine. 제10항에 있어서,
상기 변화시키는 단계는
제어부에 의해 드럼을 가속시키며 회전속도를 감지하는 제1 감지 단계;
상기 드럼의 회전속도가 제1 진동수 대역에 도달하기 전에 상기 능동진동흡수장치의 고유진동수를 제1 진동수 대역에 대응하도록 변화시키는 단계;
제어부에 의해 드럼을 가속시키며 회전속도를 감지하는 제2 감지 단계; 및
상기 드럼의 회전속도가 제2 진동수 대역에 도달하기 전에 상기 능동진동흡수장치의 고유진동수를 제2 진동수 대역에 대응하도록 변화시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.The method of claim 10,
The changing step
A first sensing step of accelerating the drum by the controller and sensing a rotation speed;
Changing the natural frequency of the active frequency absorber to correspond to the first frequency band before the rotational speed of the drum reaches the first frequency band;
A second sensing step of accelerating the drum by the controller and sensing a rotation speed; And
And changing the natural frequency of the active frequency absorber to correspond to the second frequency band before the rotational speed of the drum reaches the second frequency band. 제11항에 있어서,
상기 제1 진동수 대역은 상기 세탁장치의 과도영역에 대응하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.The method of claim 11,
And said first frequency band corresponds to a transient area of said laundry machine. 제11항에 있어서,
상기 제2 진동수 대역은 상기 세탁장치의 탈수행정에서 정상상태의 RPM에 대응하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.The method of claim 11,
The second frequency band is a control method of a laundry machine, characterized in that corresponding to the RPM of the steady state in the dehydration stroke of the laundry machine.
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