JP2013240577A - Drum type washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、弾性的に支持された水槽内に洗濯物を収容して回転可能なドラムを備え、そのドラム内で洗濯物の洗い、すすぎ、脱水を行うドラム式の洗濯機に関する。 The present invention relates to a drum-type washing machine that includes a drum that is rotatable while accommodating laundry in an elastically supported water tub, and performs washing, rinsing, and dewatering of the laundry in the drum.
一般的に、水平または傾斜した回転軸を有するドラム式洗濯機の脱水工程において、しばしば洗濯物がドラム内で不均一な状態、すなわちアンバランスな状態になる。その結果、脱水中に回転軸には偏った力が加わり、振動が発生する。振動の振幅は回転ドラムの回転速度の２乗に比例して増大する。その振動のために洗濯機自身が移動したり、また、騒音が激しいためにある回転速度以上では運転することができなくなってしまうなどの問題が発生する。 In general, in a dewatering process of a drum-type washing machine having a horizontal or inclined rotating shaft, the laundry is often in a non-uniform state, that is, an unbalanced state in the drum. As a result, a biased force is applied to the rotating shaft during dehydration, and vibration is generated. The amplitude of vibration increases in proportion to the square of the rotational speed of the rotating drum. Due to the vibration, the washing machine itself moves, and there are problems such that it becomes impossible to drive at a rotational speed higher than a certain speed because of the intense noise.
洗濯物のアンバランスによる振動を低減するために、金属球（以降、ボールと呼ぶ）を使用したボールバランサシステムがある。ボールバランサは、ドラムの内周に取り付けた管状のレース部内に、回転方向（周方向）に自由度をもつ複数のボールを備えている。ボールバランサは、偏心荷重を生じさせるアンバランス体に対して自動的にボールが対向位置に移動する力学現象を利用したバランス装置である。 There is a ball balancer system using metal balls (hereinafter referred to as balls) in order to reduce vibration due to unbalance of the laundry. The ball balancer includes a plurality of balls having a degree of freedom in the rotation direction (circumferential direction) in a tubular race portion attached to the inner periphery of the drum. The ball balancer is a balance device that utilizes a dynamic phenomenon in which a ball automatically moves to an opposing position with respect to an unbalanced body that generates an eccentric load.
また、ドラムの正面側にボールを配置したシングルボールバランサの他に、ドラムの正面側及び底面側の２箇所に、複数の転動体を配置したダブルボールバランサも知られている（例えば、特許文献１参照）。これらは原理的には同じである。すなわち、どちらのボールバランサも、脱水工程において経時的に変化する洗濯物のアンバランス量に刻一刻と対応して、複数のボールが位置を変え、自動的にアンバランスを修正する仕組みである。 In addition to a single ball balancer in which balls are arranged on the front side of the drum, a double ball balancer in which a plurality of rolling elements are arranged at two locations on the front side and bottom side of the drum is also known (for example, Patent Documents). 1). These are the same in principle. That is, both ball balancers have a mechanism in which a plurality of balls change their positions and automatically correct the imbalance in response to the unbalance amount of the laundry that changes over time in the dehydration process.
特許文献１においては、第１の回転速度を共振回転速度以下の回転速度で回転し、所定の時間、ボールが偏心荷重に対して同相位置に移動して、その同相位置で維持する。その後、ドラムは同相位置で停止状態からゆるやかに加速して、共振回転速度を通過する。これにより、ボールが自動バランシングの原理により自動的にアンバランスの対向位置に移動することで振動を抑制している。 In Patent Document 1, the first rotation speed is rotated at a rotation speed equal to or lower than the resonance rotation speed, and the ball moves to the in-phase position with respect to the eccentric load for a predetermined time and is maintained at the in-phase position. After that, the drum gradually accelerates from the stopped state at the in-phase position and passes through the resonance rotational speed. Thereby, the ball is automatically moved to the unbalanced opposing position by the principle of automatic balancing, thereby suppressing the vibration.
また、特許文献２においては、ドラムの回転を共振回転速度の高速側近傍である過渡振動回転速度領域の上限まで上昇させた後、アンバランスの打ち消す方向にボールを移動させるために、ドラムの回転速度を不連続な回転速度に微小変化させてドラムを制御している。 Further, in Patent Document 2, after the drum rotation is increased to the upper limit of the transient vibration rotation speed region near the high speed side of the resonance rotation speed, the drum rotation is performed in order to move the ball in the direction to cancel the unbalance. The drum is controlled by minutely changing the speed to a discontinuous rotational speed.
また、特許文献３においては、うなり信号からアンバランスとボールとの相対位置を算出して、ボールバランサの回転動作を制御する方法がある。すなわち、ドラムの回転が固有振動数に達する際にボールとアンバランスとが逆位相になるように制御している。 In Patent Document 3, there is a method of controlling the rotational operation of the ball balancer by calculating the relative position between the unbalance and the ball from the beat signal. That is, when the rotation of the drum reaches the natural frequency, control is performed so that the ball and the unbalance are in opposite phases.
しかしながら、従来の構成では、ドラム内の洗濯物によるアンバランスが小さい場合や無負荷に近い場合では、ボールバランサのボールが逆にアンバランスの状態となるため、脱水起動時に振動、騒音を大きくする原因となるという課題を有していた。 However, in the conventional configuration, when the unbalance due to the laundry in the drum is small or close to no load, the ball balancer ball is in an unbalanced state. It had the problem of causing it.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯物のアンバランス量が少ないときでも、共振回転速度通過時にはドラムの振動を低く抑えることができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-described conventional problems, and to provide a drum-type washing machine capable of suppressing drum vibration when passing through a resonance rotational speed even when the amount of laundry unbalance is small. To do.
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、水平または傾斜した回転軸により回転可能に支持されたドラムと、前記ドラムを収容する水槽と、前記ドラムに配置された環状容器と、前記環状容器内を移動可能な転動体と、前記ドラムを回転駆動する駆動モータと、前記駆動モータ等を制御し、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程等を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記転動体を環状容器内に分散するように制御するものである。 In order to solve the above-described conventional problems, a drum type washing machine of the present invention includes a drum that is rotatably supported by a horizontal or inclined rotating shaft, a water tub that accommodates the drum, and an annular disposed in the drum. A container, a rolling element movable within the annular container, a drive motor for driving the drum to rotate, and a control means for controlling the drive motor and the like to control a washing process, a rinsing process, a dehydrating process, and the like. The control means controls the rolling elements to be dispersed in the annular container.
これにより、ドラム式洗濯機が共振回転数以下の回転数で環状容器内の転動体を分散することで、転動体自身がドラム式洗濯機のアンバランスとなることを防止でき、その状態で回転数を上昇させることで共振回転速度での振動を低振動に抑制することができ、共振回転速度通過時にはドラムの振動を最小限に抑えることができる。 As a result, the drum-type washing machine disperses the rolling elements in the annular container at a rotational speed equal to or lower than the resonance rotational speed, thereby preventing the rolling elements themselves from becoming unbalanced in the drum-type washing machine. By increasing the number, the vibration at the resonance rotational speed can be suppressed to a low vibration, and the vibration of the drum can be minimized when passing through the resonance rotational speed.
本発明のドラム式洗濯機は、ドラムの高速回転数（定常回転数）時に洗濯物によるアンバランスを解消するための環状容器内の転動体が、高速回転へ上昇する起動時に、環状容器内の転動体が偏ることでかえってドラムのアンバランスとなることを共振回転数以下で転動体を分散させることで解消させ、高速回転への起動時のドラムの振動を抑制することができる。 The drum-type washing machine of the present invention has a structure in which the rolling elements in the annular container for eliminating the imbalance due to the laundry at the time of high-speed rotation speed (steady rotation speed) of the drum It is possible to eliminate the unbalanced drum due to the biasing of the rolling elements by dispersing the rolling elements at the resonance rotational speed or less, and to suppress the vibration of the drum at the time of starting to the high speed rotation.
第１の発明のドラム式洗濯機は、水平または傾斜した回転軸により回転可能に支持されたドラムと、前記ドラムを収容する水槽と、前記ドラムに配置された環状容器と、前記環状容器内を移動可能な転動体と、前記ドラムを回転駆動する駆動モータと、前記駆動モータ等を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記転動体を前記環状容器内に分散するように制御するものである。 A drum-type washing machine according to a first aspect of the present invention is a drum that is rotatably supported by a horizontal or inclined rotating shaft, a water tank that houses the drum, an annular container that is disposed on the drum, and an inside of the annular container. A movable rolling element, a drive motor that rotationally drives the drum, and a control unit that controls the drive motor and the like are provided, and the control unit controls the rolling element to be dispersed in the annular container. Is.
この構成により、本来、高速回転数（脱水時の定常回転数）時に環状容器内の転動体が洗濯物のアンバランスと対向する位置に移動し、バランス状態をとる転動体が、高速回転数への起動時には、環状容器内で偏るために転動体自身によるドラムのアンバランス状態を発生するところを共振回転数以下の回転数で、転動体を環状容器内で分散させることで、高速回転数への起動時の転動体自身によるドラムのアンバランスを解消することができ、起動時におけるドラム振動を抑制することができる。 According to this configuration, the rolling element in the annular container moves to a position opposite to the unbalance of the laundry at high speed rotation speed (steady rotation speed at the time of dehydration), and the rolling element that takes a balanced state is changed to the high speed rotation speed. At the start-up time, the unbalanced state of the drum due to the rolling element itself is biased in the annular container, and the rolling element is dispersed in the annular container at a rotational speed equal to or lower than the resonance rotational speed, so that the rotational speed is increased. It is possible to eliminate the drum imbalance due to the rolling elements themselves at the time of starting, and to suppress drum vibration at the time of starting.
上記構成において、前記水槽の振動を検知する振動検知手段とを備え、前記制御手段は、前記振動検知手段により前記水槽の振動を検知し、前記振動検知手段により検知した振動量が所定量より少ないとき、前記転動体を前記環状容器内に分散するように制御してもよい。 In the above-described configuration, vibration detection means for detecting vibration of the water tank is provided, and the control means detects vibration of the water tank by the vibration detection means, and a vibration amount detected by the vibration detection means is less than a predetermined amount. In some cases, the rolling elements may be controlled to be dispersed in the annular container.
この構成により、ドラム式洗濯機の水槽の振動量が所定量より少ない際に、衣類によるアンバランス状態が小さいため、環状容器内の転動体がドラム内におけるアンバランスとならないように転動体を分散させることで、振動量が少ない状態でドラムを起動することで、起動時においても振動を抑制することができる。 With this configuration, when the vibration amount of the water tank of the drum type washing machine is less than a predetermined amount, the unbalanced state due to clothing is small, so the rolling elements in the annular container are distributed so as not to be unbalanced in the drum. By doing so, it is possible to suppress vibration even at the time of starting by starting the drum with a small amount of vibration.
上記構成において、前記制御手段は、前記ドラムの回転数を共振回転数以下で、かつ前記ドラム内の洗濯物にかかる遠心力が重力より大きい回転速度で回転させ、前記転動体を前記環状容器内に分散するように制御してもよい。 In the above configuration, the control means rotates the drum at a rotational speed that is equal to or lower than the resonance speed and the centrifugal force applied to the laundry in the drum is greater than gravity, and causes the rolling element to move into the annular container. It is also possible to control so that they are dispersed.
このような構成により、共振回転数以下の回転数で転動体を環状容器内に分散することで、振動が大きくなる前に転動体によるドラム内のアンバラ状態を解消することで、起動時における振動を抑制することができる。 With such a configuration, the rolling element is dispersed in the annular container at a rotational speed equal to or lower than the resonance rotational speed, so that the unbalanced state in the drum caused by the rolling element is eliminated before the vibration becomes large. Can be suppressed.
上記構成において、前記制御手段は、前記駆動モータを制御して、前記ドラムの加速度を増減させることで、前記転動体を前記環状容器内に分散するよう制御してもよい。 The said structure WHEREIN: The said control means may control to distribute the said rolling element in the said annular container by controlling the said drive motor and increasing / decreasing the acceleration of the said drum.
これにより、ドラムの回転数を高速へと移行する脱水起動と平行して環状容器内の転動体を分散させることができる。よって、効率的に分散させることができ、脱水時間の延長を防ぐことができる。 As a result, the rolling elements in the annular container can be dispersed in parallel with the dehydration activation in which the rotational speed of the drum is shifted to a high speed. Therefore, it can disperse | distribute efficiently and the extension of dehydration time can be prevented.
上記構成において、前記制御手段は、前記駆動モータを制御して、前記ドラムの回転数を増減させることで、前記転動体を前記環状容器内に分散するように制御してもよい。 The said structure WHEREIN: The said control means may control so that the said rolling element may be disperse | distributed in the said annular container by controlling the said drive motor and increasing / decreasing the rotation speed of the said drum.
このような構成により、環状容器内の転動体を加速することで回転方向前方の転動体をより前方へ移動し、減速による回転方向後方の転動体をより遅らせることで、複数の転動体を分散させることができ、繰り返しておこなうことで分散させることができる。さらに振動検知手段により水槽の振動を検知し、検知結果に基づいて洗濯物のアンバランス状態を判定して、アンバランス量が少ない時にドラムの回転パターンを変えることで、洗濯物のアンバランス状態に応じて必要な転動体を制御することができる。このように、洗濯物のアンバランスが小さい時にも、転動体を制御することにより、低振動のまま共振回転速度まで立ち上げることができるため、共振回転速度通過時にはドラムの振動を最小限に抑えることができる。 With such a configuration, by accelerating the rolling elements in the annular container, the rolling elements at the front in the rotational direction are moved further forward, and the rolling elements at the rear in the rotational direction due to deceleration are further delayed to disperse the plurality of rolling elements. It can be dispersed by repeating it. Furthermore, the vibration detection means detects the vibration of the aquarium, determines the unbalanced state of the laundry based on the detection result, and changes the rotation pattern of the drum when the amount of unbalance is small. The necessary rolling elements can be controlled accordingly. In this way, even when the laundry imbalance is small, by controlling the rolling elements, it is possible to start up to the resonance rotational speed with low vibration, so that the drum vibration is minimized when passing through the resonance rotational speed. be able to.
上記構成において、前記制御手段は、前記ドラムの回転速度の減速が、前記ドラムの回転速度を洗濯物の遠心力と重力とが略均衡する第１の回転速度に減速するようにし、前記ドラムの回転速度の加速が、前記ドラムの回転速度を洗濯物の遠心力が重力より大きくなる第２の回転速度まで加速するようにしてもよい。 In the above configuration, the control means reduces the rotation speed of the drum so that the rotation speed of the drum is reduced to a first rotation speed at which the centrifugal force and the gravity of the laundry are substantially balanced, The acceleration of the rotation speed may accelerate the rotation speed of the drum to a second rotation speed at which the centrifugal force of the laundry is greater than the gravity.
このようにすることで、第２の回転速度まで加速する場合、洗濯物にかかる重力が遠心力より小さい回転速度で回転しているため、転動体は偏り状態で環状容器内を移動する。その際、洗濯物のアンバランスと転動体とは非同期に位置を移動しているため、洗濯物に対して転動体は少しずつ遅れた状態で移動する。 By doing in this way, when accelerating to the 2nd rotation speed, since the gravity concerning laundry is rotating at the rotation speed smaller than a centrifugal force, a rolling element moves in the annular container in a biased state. At that time, since the position of the laundry unbalance and the rolling element are moved asynchronously, the rolling element moves little by little with respect to the laundry.
さらに洗濯物のアンバランスが崩れない程度の回転速度、すなわち洗濯物の遠心力と重力とが略均衡する回転速度に減速することにより、転動体は偏り状態を維持できなくなり、さらに洗濯物のアンバランス状態より遅れた速度で移動するため、転動体が分散する。 Furthermore, by reducing the rotational speed to such an extent that the laundry unbalance does not collapse, that is, the rotational speed at which the centrifugal force and the gravity of the laundry are substantially balanced, the rolling elements cannot maintain the biased state, and the laundry unbalance is further reduced. Since it moves at a speed delayed from the balance state, the rolling elements are dispersed.
この加速および減速を繰り返すことにより、さらに転動体を分散させることができる。このため、アンバランスの量が少ない時でもバランスが取れた状態を維持することができ。この結果、共振回転速度通過時にはドラムの振動を最小限に抑えることができる。 By repeating this acceleration and deceleration, the rolling elements can be further dispersed. For this reason, a balanced state can be maintained even when the amount of unbalance is small. As a result, the vibration of the drum can be minimized when passing through the resonance rotational speed.
上記構成において、前記制御手段は、
前記ドラムの回転速度を前記第１の回転速度にて第１の所定時間維持した後、前記第２の回転速度にて第２の所定時間維持し、前記第１の所定時間が、前記第２の所定時間より長いこととしてもよい。
In the above configuration, the control means includes
After maintaining the rotation speed of the drum at the first rotation speed for a first predetermined time, the drum is maintained at the second rotation speed for a second predetermined time, and the first predetermined time is the second predetermined time. It may be longer than the predetermined time.
このようにすることで、一旦、洗濯物のアンバランスが崩れない程度の回転速度に落とすことにより転動体が分散し、ある一定の時間維持した後に加速することにより、分散できなかった転動体に加力を付けることができる。また、加速した後の時間を減速した後の時間より短くすることで一瞬の力を加えることができるため、効率よく転動体を洗濯物のアンバランスと均等に分散することでき、共振回転速度通過時にはドラムの振動を最小限に抑えることができる。 By doing so, the rolling elements are dispersed by dropping the rotation speed to such an extent that the unbalance of the laundry does not collapse, and after maintaining for a certain period of time, the rolling elements are not dispersed. Can add force. In addition, since the moment after acceleration is made shorter than the time after deceleration, momentary force can be applied, so that the rolling elements can be distributed evenly and unbalanced in the laundry, passing through the resonance rotational speed. Sometimes drum vibration can be minimized.
上記構成において、前記水槽の振動を検知する振動検知手段を備え、前記制御手段は、前記ドラムが減速と加速とを行った後、前記振動検知手段により、再び前記水槽の振動を検知するようにし、前記振動検知手段による振動量が所定量よりも小さいとき、前記ドラムを共振回転速度より高い回転速度まで上げるようにしてもよい。 In the above-mentioned configuration, it comprises a vibration detection means for detecting the vibration of the water tank, and the control means detects the vibration of the water tank again by the vibration detection means after the drum has decelerated and accelerated. When the vibration amount by the vibration detection means is smaller than a predetermined amount, the drum may be raised to a rotational speed higher than the resonance rotational speed.
このようにすることで、減速と加速を繰り返し後、転動体が洗濯物のアンバランスと均等に分散しているため、振動検知手段によって振動が小さいかを確認してからドラムを高速回転速度に立ち上げることで、共振回転速度通過時にドラムの振動を確実に抑えることができる。 In this way, after the deceleration and acceleration are repeated, the rolling elements are evenly distributed with the laundry unbalance. By starting up, the vibration of the drum can be reliably suppressed when the resonance rotational speed is passed.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本案が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this plan is not limited by this embodiment.
（実施の形態１）
以下に示す回転数や加速度は、機体の構造、共振回転数および環状容器であるボールバランサの形状、ボールの形状、材質、重量、表面の加工、または内部に封入される粘性流体の容量との組み合わせにより設定される。よって回転数、加速度は数値的限定をするものではない。
(Embodiment 1)
The rotation speed and acceleration shown below are the structure of the fuselage, the resonance rotation speed, the shape of the ball balancer that is an annular container, the shape of the ball, the material, the weight, the surface processing, or the capacity of the viscous fluid sealed inside. Set by combination. Therefore, the rotational speed and acceleration are not numerically limited.
図１は本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の側断面図である。ドラム式洗濯機１の内側には、有底円筒状の水槽２が収容されている。水槽２はバネ１０とダンパ５によって弾性的に支持されている。水槽２の内部には有底円筒状のドラム３が収容されている。ドラム式洗濯機１の正面側には、水槽２の開口部２ａを通してドラム３内に通じる開口部３ａが設けられている。ドラム３は、ドラム３を回転支持する回転軸３ｂが正面側から底面側に向けて下向きに傾斜して配置されている。水槽２は開口部２ａを正面側とし、
ドラム３に沿うように傾斜して配置されている。回転軸３ｂを傾斜させることで、水槽２の前面側の開口を上側に配置することができるようになり、使用者は大きく屈む姿勢をとることなくドラム３内の洗濯物が取り出せるようになる。また、回転軸３ｂを水平方向とした場合に比べ、水槽２内に給水された水が背面側に溜まって、少ない水量でも深い貯水状態が得られる。すなわち、少ない給水量でも洗濯物が含水しやすくすくなる。なお、洗濯物の取り出しやすさや給水量を考慮しなければ、回転軸３ｂは水平であってもよい。
1 is a side sectional view of a drum-type washing machine according to Embodiment 1 of the present invention. Inside the drum type washing machine 1, a bottomed cylindrical water tank 2 is accommodated. The water tank 2 is elastically supported by a spring 10 and a damper 5. A bottomed cylindrical drum 3 is accommodated in the water tank 2. On the front side of the drum-type washing machine 1, an opening 3 a that communicates with the drum 3 through the opening 2 a of the water tank 2 is provided. The drum 3 is disposed such that a rotating shaft 3b that rotates and supports the drum 3 is inclined downward from the front side toward the bottom side. The aquarium 2 has the opening 2a on the front side,
It is arranged to be inclined along the drum 3. By tilting the rotating shaft 3b, the opening on the front side of the water tub 2 can be disposed on the upper side, and the user can take out the laundry in the drum 3 without taking a posture of bending greatly. Moreover, compared with the case where the rotating shaft 3b is set in the horizontal direction, the water supplied into the water tank 2 accumulates on the back side, and a deep water storage state can be obtained even with a small amount of water. That is, it becomes easy for the laundry to hydrate with a small amount of water supply. The rotation shaft 3b may be horizontal if the ease of taking out the laundry and the amount of water supply are not taken into consideration.
ドラム３の内部には洗濯物１３を持ち上げて落とすことができるバッフル１６が設けられている。ドラム３が回転駆動することにより、バッフル１６によって持ち上げられた洗濯物は、ドラム３の上部から水面に叩きつけられ、叩き洗い（機械力）によって洗浄がなされる。さらに、ドラム３には複数の透孔１５が設けられている。透孔１５を介して水槽２からドラム３内に通水および通気ができる。 A baffle 16 that can lift and drop the laundry 13 is provided inside the drum 3. When the drum 3 is driven to rotate, the laundry lifted by the baffle 16 is struck against the water surface from the top of the drum 3 and is washed by tapping (mechanical force). Further, the drum 3 is provided with a plurality of through holes 15. Water can be passed from the water tank 2 into the drum 3 through the through holes 15.
また、開口部３ａには扉７が開閉自在に設けられている。水槽２の開口部２ａは、その口縁に環状のシール材が装着されている。シール材の前面側は扉７の背面側に当接して密閉し、上下左右、前後に揺動する水槽２の開口部２ａが動いても、シール材が変形し扉７の背面側へ押圧するので密閉性が維持されている。 Moreover, the door 7 is provided in the opening part 3a so that opening and closing is possible. The opening 2a of the water tank 2 is provided with an annular sealing material at the mouth edge. The front side of the sealing material abuts on the back side of the door 7 and seals it. Even if the opening 2a of the water tank 2 that swings up and down, right and left and back and forth moves, the sealing material is deformed and pressed to the back side of the door 7. As a result, hermeticity is maintained.
ドラム３の正面側には、ボールバランサ３０が設けられている。図２は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機１のボールバランサ３０の正面図である。ボールバランサ３０は、ドラム３の正面側に配置された環状容器１７と、環状容器１７内を移動可能な金属からなるボール８（球体）と、環状容器１７内に貯留される粘性流体１８とを有している。リング状となる環状容器１７はドラム３と軸線を一致するように設置されている。ボール８の動きを制御するために、環状容器１７の内部には粘性流体１８が貯留されている。本実施の形態１ではシリコンオイルが用いられている。なお、他の粘性のある液体であれば同様の効果が得られることから、シリコンオイル等の油類に限定するものではない。 A ball balancer 30 is provided on the front side of the drum 3. FIG. 2 is a front view of the ball balancer 30 of the drum type washing machine 1 according to Embodiment 1 of the present invention. The ball balancer 30 includes an annular container 17 arranged on the front side of the drum 3, a ball 8 (sphere) made of metal that can move in the annular container 17, and a viscous fluid 18 stored in the annular container 17. Have. The ring-shaped annular container 17 is installed so as to coincide with the axis of the drum 3. In order to control the movement of the ball 8, a viscous fluid 18 is stored inside the annular container 17. In the first embodiment, silicon oil is used. In addition, since the same effect is acquired if it is another viscous liquid, it is not limited to oils, such as silicone oil.
ドラム式洗濯機１の内部で水槽２の下方には、ドラム３を回転駆動するための駆動モータ４が取り付けられている。駆動モータ４の回転駆動は、ベルト２３を介してドラム３と同一軸に設けられたドラムプーリ２４に伝達される。これにより、駆動モータ４がドラム３を回転駆動する。 A drive motor 4 for rotationally driving the drum 3 is attached to the inside of the drum type washing machine 1 and below the water tub 2. The rotational drive of the drive motor 4 is transmitted via a belt 23 to a drum pulley 24 provided on the same shaft as the drum 3. As a result, the drive motor 4 drives the drum 3 to rotate.
ドラム式洗濯機１の上部には、給水弁１１が設けられている。給水弁１１からの水は洗剤ケース９に流れ込み、洗剤を溶かしながら水槽２内に供給される。すすぎ工程においては、洗剤ケース９を介しても洗剤ケース９内には洗剤がないので、洗剤成分を含まないすすぎ水が給水される。また、ドラム式洗濯機１の下部には、排水ポンプ１９が設けられており、排水ポンプ１９を駆動させることで、水槽２内の洗浄水やすすぎ水が排水される。なお、本実施の形態では排水ポンプ１９によって、水槽２内の洗浄水やすすぎ水を排水することとしたが、排水弁としてもよい。 A water supply valve 11 is provided at the top of the drum type washing machine 1. Water from the water supply valve 11 flows into the detergent case 9 and is supplied into the water tank 2 while dissolving the detergent. In the rinsing process, since there is no detergent in the detergent case 9 even through the detergent case 9, rinsing water containing no detergent component is supplied. In addition, a drain pump 19 is provided at the lower part of the drum type washing machine 1, and by driving the drain pump 19, washing water and rinsing water in the water tank 2 are drained. In the present embodiment, the drainage pump 19 drains the washing water and the rinsing water in the water tank 2, but it may be a drain valve.
次に、駆動モータ４等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段６の詳細を図３により説明する。図３は本発明の実施形態１におけるドラム式洗濯機の制御ブロック図である。制御手段６は、給水弁１１、排水ポンプ１９や駆動モータ４の駆動の指示はもちろん、振動検知手段１２や水位センサ２１など各種センサ出力を含め、すべての入出力制御をタイマーで管理できるシステムを具備しており、各動作、タイミングにおける所要時間を知ることができる。 Next, the details of the control means 6 for controlling the driving motor 4 and the like, and controlling the steps such as washing, rinsing and dehydration will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a control block diagram of the drum type washing machine in the first embodiment of the present invention. The control means 6 is a system that can manage all input / output controls with a timer, including not only instructions for driving the water supply valve 11, drain pump 19 and drive motor 4, but also various sensor outputs such as vibration detection means 12 and water level sensor 21. It is possible to know the time required for each operation and timing.
ドラム３やボールバランサ３０のアンバランスが起因して生じる振動を検知する振動検知手段１２は、水槽２の背面側の上部に設けられている。なお、振動検知手段１２の取り
付け位置は、水槽２の前面側の上部でも同様な効果が得られることから、これに限定するものではない。また、その他、ドラム３や駆動モータ４等の振動系の振動を検知することができれば、どこに取り付けられていてもよい。
The vibration detection means 12 for detecting vibrations caused by imbalance of the drum 3 and the ball balancer 30 is provided at the upper part on the back side of the water tank 2. In addition, since the same effect is acquired also in the upper part of the front side of the water tank 2, the attachment position of the vibration detection means 12 is not limited to this. Moreover, as long as the vibration of vibration systems, such as the drum 3 and the drive motor 4, can be detected, it may be attached anywhere.
振動検知手段１２は、洗い、すすぎ、脱水などの一連の工程における水槽２の振動を検知するものである。各工程での振動値を制御手段６が分析した後、駆動モータ４に対して指令を出すことで、最適なモータ制御を行っている。振動検知手段１２は、少なくとも一つの加速度センサを有し、水槽２の上下方向、左右方向、前後方向のうちの少なくとも一つの方向の振動を検知している。なお、加速度センサとしては、半導体加速度センサ、圧電型加速度センサなどのいずれでも良く、さらに多軸（２軸もしくは３軸）方向の加速度センサでも良い。 The vibration detection means 12 detects vibration of the water tank 2 in a series of steps such as washing, rinsing and dehydration. After the control means 6 analyzes the vibration value in each step, the motor is optimally controlled by issuing a command to the drive motor 4. The vibration detection means 12 has at least one acceleration sensor and detects vibration in at least one of the vertical direction, the horizontal direction, and the front-rear direction of the water tank 2. The acceleration sensor may be a semiconductor acceleration sensor, a piezoelectric acceleration sensor, or the like, and may be a multi-axis (two-axis or three-axis) acceleration sensor.
電流検知手段２０は、駆動モータ４に印加する電流の値を検知する。制御手段６は、電流検知手段２０で検知した電流に基づき、環状容器１７内のボール８の分散状態を検知して判断する。制御手段６はハードウェア構成として、ＣＰＵ、メモリ、ドライバ回路などを具備した電気回路であり、制御手段６内のメモリに記憶させたプログラムに従って、駆動モータ４などの周辺機器を動かしている。 The current detection unit 20 detects the value of the current applied to the drive motor 4. The control means 6 detects and determines the dispersion state of the balls 8 in the annular container 17 based on the current detected by the current detection means 20. The control means 6 is an electric circuit having a CPU, a memory, a driver circuit and the like as a hardware configuration, and moves peripheral devices such as the drive motor 4 in accordance with a program stored in the memory in the control means 6.
以上のように構成されたドラム式洗濯機の脱水工程について、以下、その動作について図４と図５を用いて説明する。図４は本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の回転速度の工程を表す図である。図５は本発明の実施の形態１におけるボールバランサの動作模式図であり、図５（ａ）は、アンバランス量検知工程におけるボールバランスサの状態を示すもの、図５（ｂ）はボール分散工程におけるボールバランサの状態を示すものである。なお、ドラム３の回転方向は、ドラム３やボールバランサ３０を正面視して時計回りに回転している。 The operation of the dehydration process of the drum type washing machine configured as described above will be described below with reference to FIGS. FIG. 4 is a diagram illustrating a process of the rotational speed of the drum type washing machine in the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a schematic diagram of the operation of the ball balancer according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 (a) shows the state of the ball balancer in the unbalance amount detection step, and FIG. 5 (b) shows the ball dispersion. It shows the state of the ball balancer in the process. The rotation direction of the drum 3 rotates clockwise when the drum 3 and the ball balancer 30 are viewed from the front.
ドラム式洗濯機１が排水後に脱水を行う場合、制御手段６の指令により駆動モータ４に駆動電圧を印加させる。制御手段６は、駆動モータ４を低速回転から高速回転に動作させ、ドラム３の回転速度を徐々に上昇させる。このとき、駆動モータ４が永久磁石同期モータであるため、駆動モータ４のロータ位置を検知する。これにより、駆動モータ４の脱調を防止することで安全、かつ高速に回転速度を上昇させることができる。 When the drum type washing machine 1 performs dehydration after draining, a drive voltage is applied to the drive motor 4 according to a command from the control means 6. The control means 6 operates the drive motor 4 from the low speed rotation to the high speed rotation, and gradually increases the rotation speed of the drum 3. At this time, since the drive motor 4 is a permanent magnet synchronous motor, the rotor position of the drive motor 4 is detected. Thereby, it is possible to increase the rotational speed safely and at high speed by preventing the drive motor 4 from stepping out.
次に、図４と図５を用いてアンバランスが少ない時にボールを分散する方法について説明する。制御手段６は、洗濯物１３やボール８にかかる重力がドラム３の回転による遠心力より小さい回転速度でドラム３を回転させる。振動検知手段１２により水槽の振動を検知するために、洗濯物１３がドラム３の内壁に貼りつく回転速度が一番望ましい。この回転速度でドラム３を回転すると、洗濯物１３のアンバランスが形成しやすく、かつ、ドラム３の一回転（一周期）内でアンバランスによる振動を検知すること可能ため、本実施例でのアンバランス量検知工程におけるドラム３の回転速度を８０ｒｐｍとしている。 Next, a method for dispersing balls when there is little unbalance will be described with reference to FIGS. The control means 6 rotates the drum 3 at a rotation speed at which the gravity applied to the laundry 13 and the ball 8 is smaller than the centrifugal force generated by the rotation of the drum 3. In order to detect the vibration of the water tank by the vibration detecting means 12, the rotation speed at which the laundry 13 is stuck to the inner wall of the drum 3 is most desirable. When the drum 3 is rotated at this rotational speed, an unbalance of the laundry 13 is easily formed, and vibration due to the unbalance can be detected within one rotation (one cycle) of the drum 3. The rotation speed of the drum 3 in the unbalance amount detection step is 80 rpm.
次に、アンバランス量検知工程で検知されたアンバランスの量が少ない時の動作について説明する。アンバランス量が少ない時に従来例のようにアンバランスと逆位相に位置させるようにしても、うまくアンバランス補正ができない。これは、ボール８の比重が大きく洗濯物１３のアンバランスよりもボール８の補正力の方が大きいためである。すなわち、アンバランスの量とボール８補正力が一致しなくなるため、高速に立ち上げた時に、洗濯物の偏荷重ではなく、ボール８がアンバランスとなり、振動や騒音が大きくなる。そこで、本実施例では、アンバランス検知後にボール８を均等に分散させるボール分散工程を設けている。これにより高速立ち上げ時には振動や騒音を防止することができる。 Next, an operation when the unbalance amount detected in the unbalance amount detection step is small will be described. Even when the unbalance amount is small, the unbalance correction cannot be performed well even if it is positioned in the opposite phase to the unbalance as in the conventional example. This is because the specific gravity of the ball 8 is large and the correction force of the ball 8 is larger than the unbalance of the laundry 13. In other words, since the amount of unbalance and the ball 8 correction force do not coincide with each other, the ball 8 becomes unbalanced when starting up at a high speed, and the vibration and noise increase. Therefore, in the present embodiment, a ball dispersion step is provided in which the balls 8 are evenly dispersed after unbalance detection. As a result, vibration and noise can be prevented during high-speed startup.
ここで、ボール８分散方式について説明する。アンバランス量検知工程ではボール８は
１つのかたまりとして、洗濯物１３のアンバランスとは異なる回転周期で回転している（図５参照）。次に、ドラム３の回転速度を、アンバランス量検知工程の８０ｒｐｍから、洗濯物１３やボール８にかかる重力とドラム３の回転による遠心力がほぼ釣り合う均衡回転速度（第１の回転速度）までドラム３を減速させる。この時の回転速度は、ドラム３の大きさや布量、布質にもよるが、例えば６７ｒｐｍである（図４参照）。このときの回転速度の下限値は、洗濯物１３がドラム３内で落下しないような回転速度で、ボール８が環状容器１７内で洗濯物に対して相対的に移動できるような回転速度である。ドラム３の回転速度が低すぎると、重力が支配的になり、ボール８の移動をさせるための遠心力が重力に負けてしまうために、ボール８が環状容器１７内を移動できない。また、ドラム３の回転速度が高すぎると、重力よりも遠心力が支配的になるため、ボール８がドラム３に対して、すなわちドラム３内のアンバランスの位置Ａに対して、相対的に移動できなくなる。
Here, the ball 8 dispersion method will be described. In the unbalance amount detection step, the ball 8 is rotated as a single lump with a rotation period different from the unbalance of the laundry 13 (see FIG. 5). Next, the rotation speed of the drum 3 is changed from 80 rpm in the unbalance amount detection step to an equilibrium rotation speed (first rotation speed) at which the gravity applied to the laundry 13 and the ball 8 and the centrifugal force due to the rotation of the drum 3 are substantially balanced. The drum 3 is decelerated. The rotation speed at this time is 67 rpm, for example, although it depends on the size, the amount of cloth, and the quality of the drum 3 (see FIG. 4). The lower limit value of the rotation speed at this time is a rotation speed at which the laundry 13 does not fall in the drum 3 and is a rotation speed at which the ball 8 can move relative to the laundry in the annular container 17. . If the rotation speed of the drum 3 is too low, gravity becomes dominant and the centrifugal force for moving the ball 8 is lost to the gravity, so that the ball 8 cannot move in the annular container 17. If the rotational speed of the drum 3 is too high, the centrifugal force becomes dominant rather than the gravity, so that the ball 8 is relatively to the drum 3, that is, relative to the unbalanced position A in the drum 3. Cannot move.
次に６７ｒｐｍを６ｓ（第１の所定時間）維持した後、再び洗濯物１３やボール８にかかる重力が、ドラム３の回転による遠心力より小さくなる回転速度まで加速する。本実施では８０ｒｐｍ（第２の回転速度）としている（図４参照）。これを、１ｓ（第２の所定時間）維持した後、ドラム３を６７ｒｐｍまで減速する。なお、このときのドラム３の回転速度は、１次共振回転速度より低い回転速度であれば同様な効果が得られる。しかしこの動作が１回のみでは、ボール８はかたまりとしていくらかは残る状態となる。図５に示すように、減速と加速の回転動作を繰り返すことにより、少ないアンバランス量に対して、ある程度、ボール８を分散させることができる。 Next, after maintaining 67 rpm for 6 s (first predetermined time), the gravity applied to the laundry 13 and the ball 8 is again accelerated to a rotational speed that is smaller than the centrifugal force caused by the rotation of the drum 3. In this embodiment, 80 rpm (second rotational speed) is set (see FIG. 4). After maintaining this for 1 s (second predetermined time), the drum 3 is decelerated to 67 rpm. If the rotational speed of the drum 3 at this time is a rotational speed lower than the primary resonance rotational speed, the same effect can be obtained. However, if this operation is performed only once, the ball 8 is in a state of remaining as a lump. As shown in FIG. 5, the balls 8 can be dispersed to some extent with respect to a small unbalance amount by repeating the rotation operations of deceleration and acceleration.
また、第２の所定時間が第１の所定時間よりも短い、すなわち、減速後の加速を短い時間だけさせることにより、ボール８に加力（慣性力）することで分散できなかったボール８のかたまりを分散させることができる。ここで重要なのは、ドラム３を加速した後短い時間でドラム３を回転させることである。本実施例では加速する回転速度を８０ｒｐｍとしている。これを減速した後の時間（第１の所定時間）より長く設定すると、ドラム３の回転による遠心力が働くので、ボール８が自動バラシング効果により固まることがある。よって、加速した後の回転速度の維持時間は短いものとする方が好ましい。本実施例では減速した後の時間を６ｓと加速した後の時間を１ｓとしたが、これに限定することはない。 Further, the second predetermined time is shorter than the first predetermined time, that is, the acceleration of the ball 8 that has not been dispersed by applying force (inertial force) to the ball 8 by allowing the acceleration after deceleration for a short time. The mass can be dispersed. What is important here is that the drum 3 is rotated in a short time after the drum 3 is accelerated. In this embodiment, the rotational speed for acceleration is 80 rpm. If this is set longer than the time after decelerating (first predetermined time), the centrifugal force due to the rotation of the drum 3 works, so the ball 8 may be hardened due to the automatic balancing effect. Therefore, it is preferable that the rotation speed maintenance time after acceleration is short. In this embodiment, the time after deceleration is 6 s, and the time after acceleration is 1 s. However, the present invention is not limited to this.
以上のように、ドラム３の回転速度を、一旦洗濯物のアンバランスが崩れない程度の回転速度に落とすことにより球体が分散し、ある一定の時間維持した後に加速することにより、分散できなかった球体に加力を付けることができる。また、加速した後の時間を減速した後の時間より短くすることで一瞬の力を加えることができるため、効率よく球体を洗濯物のアンバランスと均等に分散することでき、共振回転速度通過時にはドラムの振動を最小限に抑えることができる。 As described above, the spheres are dispersed by dropping the rotational speed of the drum 3 to a rotational speed at which the imbalance of the laundry is not lost, and the spheres are not dispersed by being accelerated after being maintained for a certain period of time. A force can be applied to the sphere. Also, since the moment after acceleration can be made shorter than the time after deceleration, a momentary force can be applied, so that the sphere can be distributed evenly and unbalanced in the laundry, and when passing through the resonant rotation speed The vibration of the drum can be minimized.
ボール分散工程後、洗濯物１３やボール８にかかる重力とドラム３の回転による遠心力が釣り合う均衡回転速度にて、再び水槽２の振動を振動検知手段１２で検知する振動判定工程を行う。あらかじめ設定した閾値よりも振動量が小さくなった時、ボール８がほぼアンバランスと均等になる状態、すなわちボール８が分散されている状態であると判断され、回転速度を上昇させても支障はない。従って、制御手段６により駆動モータ４に指令を出して、共振回転領域よりも高い回転速度まで一気に加速する。振動検知手段１２によって振動が小さいかを確認してからドラム３を高速回転速度に立ち上げることで、共振回転速度通過時にドラム３の振動を確実に抑えることができる。 After the ball dispersion step, a vibration determination step is performed in which the vibration detection means 12 detects vibration of the water tank 2 again at a balanced rotational speed at which the gravity applied to the laundry 13 and the ball 8 and the centrifugal force due to the rotation of the drum 3 are balanced. When the vibration amount becomes smaller than a preset threshold value, it is determined that the ball 8 is substantially in an unbalanced state, that is, the ball 8 is dispersed, and there is no problem even if the rotational speed is increased. Absent. Accordingly, the control means 6 issues a command to the drive motor 4 to accelerate at a stretch to a rotational speed higher than the resonance rotational range. By confirming whether the vibration is small by the vibration detecting means 12 or not, the drum 3 is raised to a high rotational speed, so that the vibration of the drum 3 can be reliably suppressed when the resonant rotational speed is passed.
以上のように、振動検知手段１２により水槽２の振動を検知し、検知結果に基づいて洗濯物１３のアンバランス状態を判定して、アンバランス量が少ない時にドラム３の回転パターンを変えることにより、洗濯物のアンバランス状態に応じて必要な球体を制御するこ
とができる。このように、ボールバランサシステムを用いた洗濯機において、洗濯物のアンバランスが小さい時にも、球体を制御することにより、低振動のまま共振回転速度まで立ち上げることができるため、共振回転速度通過時にはドラムの振動を最小限に抑えることができる。
As described above, by detecting the vibration of the water tub 2 by the vibration detecting means 12, determining the unbalanced state of the laundry 13 based on the detection result, and changing the rotation pattern of the drum 3 when the amount of unbalance is small. The necessary spheres can be controlled according to the unbalanced state of the laundry. In this way, in a washing machine using a ball balancer system, even when the laundry imbalance is small, it is possible to start up to the resonant rotational speed with low vibration by controlling the sphere, so that the resonant rotational speed passes. Sometimes drum vibration can be minimized.
（実施の形態２）
以下に示す回転数や加速度は、機体の構造、共振回転数および環状容器であるボールバランサの形状、ボールの形状、材質、重量、表面の加工、または内部に封入される粘性流体の容量との組み合わせにより適宜設定される。よって回転数、加速度は数値的限定をするものではない。
(Embodiment 2)
The rotation speed and acceleration shown below are the structure of the fuselage, the resonance rotation speed, the shape of the ball balancer that is an annular container, the shape of the ball, the material, the weight, the surface processing, or the capacity of the viscous fluid sealed inside. It is set appropriately depending on the combination. Therefore, the rotational speed and acceleration are not numerically limited.
図６は、本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の側断面図である。図７は、本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の制御ブロック図である。図８は、本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の洗濯物のアンバランス状態を示す図である。より詳細には、図８（ａ）は、洗濯物１３がドラム３内壁に張り付いた状態でアンバランス位置Ａが発生しているドラム３の正面側図である。図８（ｂ）は、ドラム３の側面側から見た斜視図でアンバランス位置Ａが前側（正面側）にある前アンバランス位置図である。図８（ｃ）は、ドラム３の側面側から見た斜視図でアンバランス位置Ａが後側にある後アンバランス位置図である。図８（ｄ）は、ドラム３の側面側から見た斜視図でアンバランス位置Ａがドラムの中側にある中アンバランス位置図である。図８（ｅ）は、ドラム３の側面側から見た斜視図でアンバランス位置Ａがドラムの対角にある対角アンバランス位置図である。図９は、本実施の形態２におけるドラム式洗濯機の分散起動する場合の起動シーケンス図である。 FIG. 6 is a side sectional view of the drum type washing machine in the second embodiment of the present invention. FIG. 7 is a control block diagram of the drum type washing machine in the second embodiment of the present invention. FIG. 8 is a diagram showing an unbalanced state of the laundry of the drum type washing machine according to the second embodiment of the present invention. More specifically, FIG. 8A is a front side view of the drum 3 in which the unbalance position A is generated with the laundry 13 stuck to the inner wall of the drum 3. FIG. 8B is a perspective view as seen from the side of the drum 3, and is a front unbalance position diagram in which the unbalance position A is on the front side (front side). FIG. 8C is a perspective view seen from the side of the drum 3 and is a rear unbalance position diagram in which the unbalance position A is on the rear side. FIG. 8D is a perspective view as seen from the side of the drum 3, and is a middle unbalance position diagram in which the unbalance position A is on the drum inner side. FIG. 8E is a perspective view as seen from the side of the drum 3, and is a diagonal unbalance position diagram in which the unbalance position A is diagonal to the drum. FIG. 9 is a startup sequence diagram when the drum type washing machine according to the second embodiment is started in a distributed manner.
図６において、ドラム式洗濯機１は、洗濯物１３を収納するドラム３と、ドラム３を内部に収納する水槽２と、水槽２を支えるダンパ５とを有している。ドラム３の内周壁には、ドラム３の回転時に洗濯物１３を持ち上げて撹拌をするためのバッフル１６（ここでは３枚）が設けられている。ドラム３の正面側の洗濯物投入口側には、ボールバランサ３０が設けられている。ボールバランサ３０は、内部に複数の転動体であるボール８（例えば、鉄玉）、所定の粘度を有する粘性流体１８と、粘性流体１８を封じ込めた環状容器１７とを有する。ボールバランサ３０は、ドラム３と一緒に回転し、ボールバランサ３０内に一列に並んだボール８は、内部の粘性流体により自由に回転方向に移動できる構成としている。 In FIG. 6, the drum type washing machine 1 includes a drum 3 for storing the laundry 13, a water tank 2 for storing the drum 3 therein, and a damper 5 for supporting the water tank 2. The inner peripheral wall of the drum 3 is provided with baffles 16 (three in this case) for lifting and stirring the laundry 13 when the drum 3 rotates. A ball balancer 30 is provided on the laundry input port side on the front side of the drum 3. The ball balancer 30 includes a ball 8 (for example, an iron ball) that is a plurality of rolling elements, a viscous fluid 18 having a predetermined viscosity, and an annular container 17 in which the viscous fluid 18 is enclosed. The ball balancer 30 rotates together with the drum 3, and the balls 8 arranged in a line in the ball balancer 30 are configured to be freely movable in the rotation direction by the internal viscous fluid.
また、水槽である水槽２の正面側上部に振動検知部（多軸振動センサ）１０を設け、水槽２の正面側（前側）の上部の左右変位、前後変位、上下変位の振動を把握し、その変位の大きさにより、ドラム３の回転数を上昇または停止、維持するなどの制御を制御手段６が判断しておこなう構成としている。 In addition, a vibration detection unit (multi-axis vibration sensor) 10 is provided at the upper part on the front side of the water tank 2 that is a water tank, and grasps the vibration of the left and right displacement, the front and rear displacement, and the vertical displacement of the upper part on the front side (front side) of the water tank 2, According to the magnitude of the displacement, the control means 6 performs control such as increasing, stopping, or maintaining the number of rotations of the drum 3.
また、ドラム３の背面側には、ドラム３と同一軸に設けたドラムプーリ２４が設けられている。ベルト２３を介してドラムプーリ２４に駆動モータ４の駆動を伝達することで、ドラム３を回転させる構成としている。 A drum pulley 24 provided on the same axis as the drum 3 is provided on the back side of the drum 3. The drum 3 is rotated by transmitting the drive of the drive motor 4 to the drum pulley 24 via the belt 23.
駆動モータ４には、駆動モータ４のロータ位置を検出するロータ位置検出部１４が設けられている。ロータ位置検出部１４によりロータ位置を検出して制御手段６が制御をおこない、駆動モータ４を駆動する構成としている。駆動モータ４は永久磁石同期モータであるため、駆動モータ４のロータ位置をロータ位置検出部１４で行い、制御手段６に入力することで駆動モータ４が脱調することなく回転する。 The drive motor 4 is provided with a rotor position detector 14 that detects the rotor position of the drive motor 4. The rotor position detection unit 14 detects the rotor position, and the control means 6 performs control to drive the drive motor 4. Since the drive motor 4 is a permanent magnet synchronous motor, the rotor position of the drive motor 4 is determined by the rotor position detector 14 and input to the control means 6 so that the drive motor 4 rotates without being stepped out.
図７において、ドラム式洗濯機１の駆動制御をおこなう制御手段６は、判定部１３１と
回転制御手段６２を有している。判定部１３１は、モータ４に流れる電流を検出する電流検知部１０１を備え、洗濯物１３の偏りによるドラム３内の円周上方向のアンバランス位置を検出するための回転位置検知部６１ｄと、振動検知手段１２の振動変位からドラム３内の洗濯物１３のアンバランス量を検知するアンバランス量算出手段６０ａと、ドラム３の奥行き方向における洗濯物１３のアンバランス位置を算出するアンバランス位置算出手段６１ｂと、ドラム３内の洗濯物１３の容量を検知する衣類量判定部６１ｃとから構成している。
In FIG. 7, the control means 6 that performs drive control of the drum type washing machine 1 includes a determination unit 131 and a rotation control means 62. The determination unit 131 includes a current detection unit 101 that detects a current flowing through the motor 4, and a rotational position detection unit 61 d that detects an unbalanced position in the circumferential direction in the drum 3 due to the bias of the laundry 13, An unbalance amount calculation means 60a for detecting the unbalance amount of the laundry 13 in the drum 3 from the vibration displacement of the vibration detection means 12, and an unbalance position calculation for calculating the unbalance position of the laundry 13 in the depth direction of the drum 3. It is comprised from the means 61b and the clothing amount determination part 61c which detects the capacity | capacitance of the laundry 13 in the drum 3.
また、回転制御手段６２は内部にモータ４を駆動する駆動手段６２ａを備え、駆動部６２ａは、モータ４のロータ位置を検出するロータ位置検出部１４のロータ位置信号から同期してモータ４を駆動する。モータ４は減速機構であるドラムプーリ２４とベルト２３を介してドラム３を回転させ、その回転により水槽２が振動する振動変位を水槽２の正面側（前側）の上部に設けた振動検知手段１２により変位を検知する。 The rotation control unit 62 includes a driving unit 62a for driving the motor 4 therein, and the driving unit 62a drives the motor 4 in synchronization with the rotor position signal of the rotor position detecting unit 14 that detects the rotor position of the motor 4. To do. The motor 4 rotates the drum 3 via a drum pulley 24 and a belt 23 as a speed reduction mechanism, and vibration detection means 12 provided on the front side (front side) of the water tank 2 causes vibration displacement of the water tank 2 due to the rotation. Detect displacement.
次に、図８（ａ）は、ドラム３の正面側から見た場合のアンバランス位置Ａがドラム３の円周上で回転しており、そのドラム３の外周に設けられた回転制御装置（ボールバランサ３０）のボール８が底部に偏っている状態である。図８におけるドラム３の回転数は、洗濯物１３がドラム３の内壁に張付く最低回転数以上で、ボールバランサ３０内の所定の粘性流体により、ボール８が底部に偏り、ドラム３と共に回転しない最大回転数以下である。ここで、本実施の形態における最低回転数とは、洗濯物にかかる重力とドラム３の遠心力が均衡する回転数であり、例えば約９５ｒｐｍである。最大回転数は、例えば約１３５ｒｐｍである。これらの回転数は粘性流体の粘性変化やドラム３の径等により若干変化する。なお、１３５ｒｐｍ以上ではドラム３の回転と非同期にボールが回転移動する。 Next, FIG. 8A shows that the unbalance position A when viewed from the front side of the drum 3 is rotating on the circumference of the drum 3, and a rotation control device ( The ball 8 of the ball balancer 30) is biased toward the bottom. The rotation speed of the drum 3 in FIG. 8 is equal to or higher than the minimum rotation speed at which the laundry 13 sticks to the inner wall of the drum 3, and the ball 8 is biased to the bottom by the predetermined viscous fluid in the ball balancer 30 and does not rotate with the drum 3. Below the maximum speed. Here, the minimum rotation speed in the present embodiment is a rotation speed at which the gravity applied to the laundry and the centrifugal force of the drum 3 are balanced, and is, for example, about 95 rpm. The maximum rotation speed is, for example, about 135 rpm. These rotational speeds slightly change depending on the viscosity change of the viscous fluid, the diameter of the drum 3, and the like. At 135 rpm or higher, the ball rotates and moves asynchronously with the rotation of the drum 3.
図８（ｂ）から（ｅ）に示すように、洗濯物１３の位置によりアンバランス位置は複雑に発生する。アンバランス位置は大きく次の４つに分類できる。ドラム３の奥行き方向におけるアンバランス位置Ａが（１）ドラム３の前方にある場合、（２）ドラム３の後側にある場合、（３）ドラム３の中間位置にある場合、（４）ドラム３の前側と後側の対角位置（１８０度）にアンバランス位置Ａが位置することを図８（ｅ）に示している。 As shown in FIGS. 8B to 8E, the unbalance position is generated in a complicated manner depending on the position of the laundry 13. The unbalance position can be roughly classified into the following four. When the unbalance position A in the depth direction of the drum 3 is (1) in front of the drum 3, (2) in the rear side of the drum 3, (3) in the middle position of the drum 3, (4) drum FIG. 8E shows that the unbalance position A is located at the diagonal position (180 degrees) of the front side and the rear side of FIG.
次に、図９を用いて、分散起動する場合を説明する。駆動モータ４を起動し、ドラム３の回転数を約１２０ｒｐｍに維持する。このときの回転数は、ボール８がボールバランサ３０内の底部に偏り停止して、回転しないような回転数である。洗濯物１３はドラム３内壁に張り付いた状態となって回転している。この状態で期間Ｔの間にドラム３の起動判定を行う。 Next, the case of distributed activation will be described with reference to FIG. The drive motor 4 is started and the rotation speed of the drum 3 is maintained at about 120 rpm. The rotation speed at this time is such that the ball 8 is biased and stopped at the bottom of the ball balancer 30 and does not rotate. The laundry 13 rotates while being stuck to the inner wall of the drum 3. In this state, the activation determination of the drum 3 is performed during the period T.
次に、期間Ｔ１の経過の後、制御手段６は、洗濯物のアンバランス量が少なく、ボール８を分散してドラム３を回転させたほうがよいと判定すると、モータ４をさらに高速に駆動し、ドラム３の回転数を上昇させる。ボール８を分散させるために、ドラム３の加速度を増減させる。 Next, after the elapse of the period T1, when the control means 6 determines that the laundry unbalance amount is small and it is better to disperse the balls 8 and rotate the drum 3, the motor 4 is driven at a higher speed. Then, the rotational speed of the drum 3 is increased. In order to disperse the balls 8, the acceleration of the drum 3 is increased or decreased.
例えば、上昇加速度を規定時間毎に以下のように変えながらドラム３の回転数を上昇させる。加速度Ｓ１＞加速度Ｓ４＞加速度Ｓ３＞加速度Ｓ２において、加速度Ｓ１、加速度Ｓ２、加速度Ｓ１、加速度Ｓ３、加速度Ｓ４、加速度Ｓ１の順にドラム３の加速度を増減させる。このようにして加速度の増減をおこない、ドラム３の回転数を上昇しながら、ボール８を分散させる。 For example, the number of rotations of the drum 3 is increased while changing the rising acceleration at a predetermined time as follows. In acceleration S1> acceleration S4> acceleration S3> acceleration S2, the acceleration of the drum 3 is increased or decreased in the order of acceleration S1, acceleration S2, acceleration S1, acceleration S3, acceleration S4, and acceleration S1. In this way, acceleration is increased or decreased, and the balls 8 are dispersed while increasing the number of revolutions of the drum 3.
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下にその動作、作用を説明する。 About the drum type washing machine comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.
まず、ドラム式洗濯機１が、洗濯工程前にドラム３を動作させ、ドラム３内に収容され
ている洗濯物量を衣類量判定部６１ｃで判定する。このことにより洗濯時間や洗剤量を算出するとともに、脱水工程前のアンバランス状態の把握に利用する。
First, the drum type washing machine 1 operates the drum 3 before the washing process, and the clothes amount determination unit 61c determines the amount of laundry accommodated in the drum 3. Thus, the washing time and the amount of detergent are calculated and used for grasping the unbalanced state before the dehydration process.
次に、洗い工程およびすすぎ工程を終えた後、水槽２内部の洗濯水を排水し、その後に脱水をおこなう。脱水において、洗濯物１３の状態がドラム３内部に均一の状態に位置していることはほぼ少なく、アンバランス状態を発生させていることがほとんどである。 Next, after finishing the washing process and the rinsing process, the washing water in the water tank 2 is drained and then dewatered. In the dehydration, the state of the laundry 13 is hardly located in the drum 3 in a uniform state, and an unbalanced state is almost always generated.
従って、一般的にはそのアンバランス状態を解消するため、排水後にドラム３をゆっくり回転させ、洗濯物１３をほぐすことでアンバランス状態をできる限り解消する動作をおこなっている。しかし、その状態でもアンバランス状態は残った状態となっており、その状態で、脱水工程を開始する。 Therefore, generally, in order to eliminate the unbalanced state, the drum 3 is rotated slowly after draining, and the laundry 13 is loosened to perform the operation of eliminating the unbalanced state as much as possible. However, even in this state, the unbalanced state remains, and in this state, the dehydration process is started.
一般的に、脱水工程時には、ドラム３の回転数が共振回転数（例えば、ここでは２２０から４００ｒｐｍの間）を通過する際に大きく振動する。振動に起因する所定の振動変位を超える場合には、ドラム３の回転を停止する。その停止後、再度ほぐし工程をおこない、再度、脱水起動をおこなう。しかし、ドラム３の回転起動がうまくいかない場合、上記の動作を繰り返すため、脱水時間が長くなってしまう。ドラム３の共振回転数時に極力振動を抑制することにより、脱水起動を成功させる確率を高め、脱水時間を短縮することができる。 In general, during the dehydration process, the drum 3 vibrates greatly when it passes through a resonance speed (for example, between 220 and 400 rpm). When a predetermined vibration displacement due to vibration is exceeded, the rotation of the drum 3 is stopped. After the stop, the loosening process is performed again and dehydration is started again. However, if the rotation of the drum 3 is not successful, the above operation is repeated, so that the dehydration time becomes long. By suppressing the vibration as much as possible at the resonance rotational speed of the drum 3, the probability of successful dehydration activation can be increased and the dehydration time can be shortened.
本実施の形態においては、ドラム３の共振回転数より低い回転数でバランスをとるよう制御している。すなわち、ドラム３の前方上部に設けた振動検知手段１２の振動変位により、洗濯物１３のアンバランス量およびアンバランス位置を検知する。アンバランスが大きい場合には、その状態からボールバランサ３０を適切に制御してバランスをとり、その状態でドラム３の回転数が共振回転数を通過するよう制御する。これにより共振回転数域での振動を抑制することができる。詳細な動作について以下に説明する。 In the present embodiment, control is performed so as to achieve a balance at a rotational speed lower than the resonant rotational speed of the drum 3. That is, the unbalance amount and unbalance position of the laundry 13 are detected by the vibration displacement of the vibration detection means 12 provided at the upper front of the drum 3. When the unbalance is large, the ball balancer 30 is appropriately controlled from that state to achieve a balance, and in this state, the rotation speed of the drum 3 is controlled to pass the resonance rotation speed. As a result, vibration in the resonance rotational speed region can be suppressed. Detailed operation will be described below.
脱水工程では、制御手段６の回転制御手段６２の指令により、駆動部６２ａがモータ４に駆動電圧を印加させる。これにより、モータ４を徐々に低速回転から高速回転に動作させ、ドラム３の回転速度が徐々に上昇する。 In the dehydration process, the drive unit 62 a applies a drive voltage to the motor 4 according to a command from the rotation control unit 62 of the control unit 6. Thereby, the motor 4 is gradually operated from the low speed rotation to the high speed rotation, and the rotation speed of the drum 3 is gradually increased.
次に、ドラム３の回転数が約１２０ｒｐｍとなるように回転制御手段６２は、モータ４を制御し、その状態を維持する。その状態でドラム３の前方上部に設けた振動検知手段１２（多軸振動センサ）から左右変位および前後変位を検出する。ここでは、共振回転数以下の状態でかつ洗濯物１３がドラム３内壁面に張付き状態となるため、アンバランス状態の振動変位が安定して検出される。 Next, the rotation control means 62 controls the motor 4 so that the rotation speed of the drum 3 is about 120 rpm, and maintains that state. In this state, the lateral displacement and the longitudinal displacement are detected from the vibration detection means 12 (multi-axial vibration sensor) provided at the upper front of the drum 3. Here, since the laundry 13 is stuck to the inner wall surface of the drum 3 in a state equal to or lower than the resonance rotational speed, vibration displacement in an unbalanced state is stably detected.
ボールバランサ３０の内部のボール８は、回転数約１２０ｒｐｍ以下では、粘性流体（ここではシリコンオイルまたは低粘性の液体でも可）により環状容器内の底部付近の一ヶ所に留まり停止した状態となる。このため、ドラム３が回転している際、ボール８は移動していないため、洗濯物１３のアンバランス状態のみに起因する振動となり、振動検知手段１２が安定してかつ環状容器内のボール８の移動の影響を受けずに検出することができる。 The ball 8 inside the ball balancer 30 stays at one place near the bottom in the annular container and stops at a rotation speed of about 120 rpm or less by a viscous fluid (here, silicon oil or a low-viscosity liquid is also acceptable). For this reason, since the ball 8 is not moving when the drum 3 is rotating, vibration is caused only by the unbalanced state of the laundry 13, and the vibration detecting means 12 is stable and the ball 8 in the annular container is stable. It is possible to detect without being affected by the movement of.
その結果、得られた振動変位からアンバランス量算出手段６０ａおよびアンバランス位置算出手段６１ｂにより、洗濯物１３のアンバランス状態を把握することができる。 As a result, the unbalanced state of the laundry 13 can be grasped from the obtained vibration displacement by the unbalance amount calculating means 60a and the unbalance position calculating means 61b.
アンバランス状態が図８（ｂ）〜（ｅ）に示すような状態である場合であって、所定のアンバランス量以下の場合には、ボールバランサ３０内のボール８（転動体）が、洗濯物１３によるアンバランス状態をさらに悪化させるアンバランス状態となる。すなわち、洗
濯物のアンバランス量がボール８の総重量よりも小さい場合、ボール８によってアンバランスが生じる。従って、そのような条件となる場合には、ボールバランサ３０内のボール（転動体）８を分散状態に制御することで、ボール８による振動の影響を抑制し、洗濯物１３によるアンバランス状態に起因する振動のみとすることとなる。よって、ボール８による振動を悪化させることを防止する。
When the unbalanced state is as shown in FIGS. 8B to 8E and the amount is less than a predetermined unbalanced amount, the ball 8 (rolling element) in the ball balancer 30 is washed. An unbalanced state further worsens the unbalanced state due to the object 13. That is, when the unbalance amount of the laundry is smaller than the total weight of the balls 8, the balls 8 cause unbalance. Therefore, in such a condition, by controlling the balls (rolling elements) 8 in the ball balancer 30 to be in a dispersed state, the influence of vibration caused by the balls 8 is suppressed, and an unbalanced state due to the laundry 13 is obtained. It will be only the vibration which originates. Therefore, it is possible to prevent the vibration caused by the ball 8 from being deteriorated.
また、モータ４の駆動を一定加速度で上昇させるのではなく、目標回転数までの上昇加速度を段階的に変化させることで、ボール８の分散をおこなう。例えば、本実施の形態においては１２０ｒｐｍから４００ｒｐｍまで上昇させる際に加速度（例えば、１０ｒｐｍ／秒、２０ｒｐｍ／秒、３０ｒｐｍ／秒など）を各時間で変える。 In addition, the balls 8 are dispersed not by increasing the driving of the motor 4 at a constant acceleration but by changing the increasing acceleration up to the target rotational speed in a stepwise manner. For example, in the present embodiment, the acceleration (for example, 10 rpm / second, 20 rpm / second, 30 rpm / second, etc.) is changed at each time when increasing from 120 rpm to 400 rpm.
まず、１２０ｒｐｍから加速度Ｓ１（例えば、３０ｒｐｍ／秒）で１５０ｒｐｍまで加速する。次に、加速度Ｓ１＞加速度Ｓ２となる加速度Ｓ２（例えば、４〜５ｒｐｍ／秒）で１６５ｒｐｍまで回転数を上昇させる。その後、加速度Ｓ１で１８０ｒｐｍまで加速する。その後、加速度Ｓ１＞加速度Ｓ３＞加速度Ｓ２となる加速度Ｓ３（例えば、１０ｒｐｍ／秒）で２００ｒｐｍまで回転数を上昇させる。次に、加速度Ｓ１＞加速度Ｓ４＞加速度Ｓ３となる加速度Ｓ４で３００ｒｐｍまで回転数を上昇させる。その後、４００ｒｐｍまで加速度Ｓ１で回転させる。このように加速度を増減させながら、脱水回転数まで起動する。 First, acceleration is performed from 120 rpm to 150 rpm at an acceleration S1 (for example, 30 rpm / second). Next, the rotational speed is increased to 165 rpm at an acceleration S2 (for example, 4 to 5 rpm / second) where acceleration S1> acceleration S2. Then, it accelerates to 180 rpm with acceleration S1. Thereafter, the rotational speed is increased to 200 rpm at an acceleration S3 (for example, 10 rpm / second) where acceleration S1> acceleration S3> acceleration S2. Next, the rotational speed is increased to 300 rpm at an acceleration S4 where acceleration S1> acceleration S4> acceleration S3. Then, it is rotated at an acceleration S1 up to 400 rpm. In this way, the engine is started up to the spin speed while increasing or decreasing the acceleration.
これにより、ボール８の位置により異なる重力加速度により、ボール８の配置が回転方向へより早く進むボールと進まないボールとを発生させることができ、分散状態を発生させる。その状態で脱水起動することで振動を低減することができる。 As a result, by the acceleration of gravity that varies depending on the position of the ball 8, it is possible to generate a ball whose arrangement of the ball 8 advances faster in the rotation direction and a ball that does not advance, thereby generating a dispersed state. Vibration can be reduced by starting dehydration in this state.
ここで、図８（ｃ）のように洗濯物１３のアンバランス状態がドラム３の奥行き方向にある場合、アンバランス量に関係なくドラム３の前方にあるボールバランサ３０内のボール８は分散状態に制御することで、ドラム３の前方側のアンバランス状態を最小限にすることで振動を抑制することができる。 Here, when the unbalanced state of the laundry 13 is in the depth direction of the drum 3 as shown in FIG. 8C, the balls 8 in the ball balancer 30 in front of the drum 3 are in a dispersed state regardless of the unbalance amount. By controlling the vibration, the vibration can be suppressed by minimizing the unbalanced state of the front side of the drum 3.
また、図８（ｂ）のように洗濯物１３のアンバランス状態がドラム３の前方方向ある場合、ボールバランサ３０のボール８による補正量が洗濯物１３のアンバランス状態に均衡する状態となるようにボール８を制御することで脱水起動時の振動を抑制することができ、その場合は、洗濯物１３のアンバランス量によりボール８を一ヶ所に偏らせた状態かバランス状態にするか分散状態にするかを制御することで、振動を最小限に抑えることができる。 When the unbalanced state of the laundry 13 is in the front direction of the drum 3 as shown in FIG. 8B, the correction amount by the ball 8 of the ball balancer 30 is balanced with the unbalanced state of the laundry 13. By controlling the ball 8 at the same time, the vibration at the start of dehydration can be suppressed. In that case, the ball 8 is biased in one place or in a balanced state depending on the unbalance amount of the laundry 13 or in a dispersed state. By controlling whether or not, vibration can be minimized.
また、図（ｄ）のように洗濯物１３のアンバランス状態がドラム３の中間状態にある場合は、図８（ｂ）および図（ｃ）の中間状態にあるため、図８（ｂ）と同様に制御することで振動を抑制することができる。 Further, when the unbalanced state of the laundry 13 is in the intermediate state of the drum 3 as shown in FIG. 8D, it is in the intermediate state of FIG. 8B and FIG. Vibration can be suppressed by controlling in the same manner.
また、図（ｅ）のように洗濯物１３のアンバランス状態がドラム３の内部で対角状態に配置する場合、ドラム３の前方方向のアンバランス状態が、一定量以下の場合には分散状態に制御し、一定量以上の場合には、その洗濯物１３によるアンバランス状態を打ち消す状態にボール８を制御することで、振動を抑制することができる。 In addition, when the unbalanced state of the laundry 13 is arranged diagonally inside the drum 3 as shown in FIG. 3E, the dispersed state is obtained when the forward unbalanced state of the drum 3 is equal to or less than a predetermined amount. If the amount is equal to or greater than a certain amount, vibration can be suppressed by controlling the ball 8 to cancel the unbalanced state due to the laundry 13.
（実施の形態３）
以下に示す回転数や加速度は、機体の構造、共振回転数および環状容器であるボールバランサの形状、ボールの形状、材質、重量、表面の加工、または内部に封入される粘性流体の容量との組み合わせにより設定される。よって回転数、加速度は数値的限定をするものではない。
(Embodiment 3)
The rotation speed and acceleration shown below are the structure of the fuselage, the resonance rotation speed, the shape of the ball balancer that is an annular container, the shape of the ball, the material, the weight, the surface processing, or the capacity of the viscous fluid sealed inside. Set by combination. Therefore, the rotational speed and acceleration are not numerically limited.
図１０は、本発明の実施の形態３におけるドラム式洗濯機のドラムとボールバランサ（環状容器）の正面の構成図を示すものである。図１１は、本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の制御ブロック図である。 FIG. 10 is a front view of the drum and ball balancer (annular container) of the drum type washing machine in the third embodiment of the present invention. FIG. 11 is a control block diagram of the drum type washing machine in the second embodiment of the present invention.
図１０において、ドラム式洗濯機１の正面から見た構成は、中心部にドラム３を備えその内部に洗濯物１３を持ち上げるバッフル１６を３ヶ所に備え、洗濯物１３のアンバランス位置Ａが存在する。 In FIG. 10, the configuration of the drum type washing machine 1 viewed from the front is provided with a drum 3 in the center and three baffles 16 for lifting the laundry 13 therein, and there is an unbalanced position A of the laundry 13. To do.
さらに、ドラム３の正面側にバランスを調整するボールバランサ（環状容器）８が位置し、ドラム３と一緒に回転する構造となる。そのボールバランサ３０の内部には移動可能な複数の転動体である磁性材料（磁石等に吸着される金属体：ここでは例えば鉄）からなる鉄球であるボール８ｂが収納され、さらに内部には粘性流体を封入している。 Further, a ball balancer (annular container) 8 for adjusting the balance is located on the front side of the drum 3, and the drum 3 rotates together with the drum 3. The ball balancer 30 contains a ball 8b which is an iron ball made of a magnetic material (a metal body adsorbed to a magnet or the like: here, for example, iron) which is a plurality of movable rolling elements. Viscous fluid is enclosed.
さらにドラム３を収納し、洗濯時に洗濯水を貯める水槽である洗濯槽４０が備えられる構成としており、その洗濯槽の正面部でドラム３に設けたボールバランサ３０と円周上に平行かつ一定距離の空間を設け、円周上に一定間隔で配置された磁界発生手段４０ａを備える構成としている。 Furthermore, the drum 3 is accommodated, and a washing tub 40 is provided which is a water tub for storing washing water at the time of washing, and the ball balancer 30 provided on the drum 3 at a front portion of the washing tub is parallel to the circumference at a constant distance. And a magnetic field generating means 40a arranged at regular intervals on the circumference.
図１１において、制御手段６に磁界発生手段４０ａに磁界発生を制御する磁界制御手段６３を設ける構成としている。その他の構成は実施の形態２と同じであるため説明を省略する。 In FIG. 11, the control means 6 is provided with magnetic field control means 63 for controlling magnetic field generation in the magnetic field generation means 40a. Since other configurations are the same as those of the second embodiment, description thereof is omitted.
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下にその動作、作用を説明する。 About the drum type washing machine comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.
まず、ドラム式洗濯機１が、洗い工程前にドラム３を動作させ、ドラム３内に収容されている洗濯物量を衣類量判定部６１ｃで判定する。このことにより洗濯時間や洗剤量を算出するとともに、脱水工程前のアンバランス状態の把握に利用する。 First, the drum type washing machine 1 operates the drum 3 before the washing step, and the clothes amount determination unit 61c determines the amount of laundry accommodated in the drum 3. Thus, the washing time and the amount of detergent are calculated and used for grasping the unbalanced state before the dehydration process.
次に、洗い工程およびすすぎ工程を終えた後、水槽２内部の洗濯水を排水し、その後に脱水をおこなう場合、洗濯物１３の状態がドラム３内部に均一の状態に位置していることはほぼ少なく、アンバランス状態を発生させていることがほとんどである。 Next, after the washing process and the rinsing process are finished, when the washing water in the water tank 2 is drained and then dewatered, the state of the laundry 13 is located in the drum 3 in a uniform state. Mostly, it is almost unbalanced.
従って、一般的にはそのアンバランス状態を解消するため、排水後にドラム３をゆっくり回転させ、洗濯物１３をほぐすことでアンバランス状態をできる限り解消する動作をおこなっている。しかし、その状態でもアンバランス状態は残った状態となっており、その状態で、脱水工程を開始する。 Therefore, generally, in order to eliminate the unbalanced state, the drum 3 is rotated slowly after draining, and the laundry 13 is loosened to perform the operation of eliminating the unbalanced state as much as possible. However, even in this state, the unbalanced state remains, and in this state, the dehydration process is started.
まず、脱水工程時に、ドラム式洗濯機１の水槽２がドラム３の共振回転数（例えば、本実施の形態では２２０から４００ｒｐｍの間）を通過する際に、大きく振動することで規定の振動変位を超える場合には、ドラム３の回転を停止する。その停止後、再度ほぐし工程をおこない、再度、脱水起動をおこなう。しかし、このドラム３の共振回転数時に、極力振動を抑制することで脱水起動を成功させるように、ドラム３の共振回転数より低い回転数でドラム３の前方上部に設けた振動検知手段１２の振動変位により、洗濯物１３のアンバランス量およびアンバランス位置を検知し、その状態からボールバランサ３０を制御し、その状態で共振回転数を通過させることで振動を抑制することができる。その動作について以下に説明する。 First, during the dehydration process, when the water tub 2 of the drum type washing machine 1 passes through the resonance rotation speed of the drum 3 (for example, between 220 and 400 rpm in the present embodiment), the vibration displacement is stipulated by a large vibration. If it exceeds, rotation of the drum 3 is stopped. After the stop, the loosening process is performed again and dehydration is started again. However, the vibration detecting means 12 provided at the front upper portion of the drum 3 at a rotational speed lower than the resonant rotational speed of the drum 3 so that the dehydration start is successful by suppressing vibration as much as possible at the resonant rotational speed of the drum 3 The vibration displacement can be suppressed by detecting the unbalance amount and the unbalance position of the laundry 13 by the vibration displacement, controlling the ball balancer 30 from the state, and passing the resonance rotational speed in the state. The operation will be described below.
脱水工程では、制御手段６の回転制御手段６２の指令により、駆動部６２ａがモータ４に駆動電圧を印加させる。これにより、モータ４を徐々に低速回転から高速回転に動作さ
せ、ドラム３の回転速度が徐々に上昇する。
In the dehydration process, the drive unit 62 a applies a drive voltage to the motor 4 according to a command from the rotation control unit 62 of the control unit 6. Thereby, the motor 4 is gradually operated from the low speed rotation to the high speed rotation, and the rotation speed of the drum 3 is gradually increased.
次に、ドラム３の回転数が約１２０ｒｐｍとなるように回転制御手段６２は、モータ４を制御し、その状態を維持する。その状態でドラム３の前方上部に設けた振動検知手段１２（多軸振動センサ）から左右変位および前後変位を検出する。ここでは、共振回転数以下の状態であるため、安定した振動変位が検出される。しかし、ボールバランサ３０の内部のボール８は、粘性流体（ここではシリコンオイルまたは低粘性の液体でも可）により一ヶ所に偏った状態でドラム３の回転数と非同期で一定回転数ずれた状態で回転をおこなう。その結果、得られた振動変位からアンバランス量算出手段６０ａおよびアンバランス位置算出手段６１ｂにより、洗濯物１３のアンバランス状態を把握することができる。 Next, the rotation control means 62 controls the motor 4 so that the rotation speed of the drum 3 is about 120 rpm, and maintains that state. In this state, the lateral displacement and the longitudinal displacement are detected from the vibration detection means 12 (multi-axial vibration sensor) provided at the upper front of the drum 3. Here, since the state is equal to or lower than the resonance rotational speed, stable vibration displacement is detected. However, the ball 8 inside the ball balancer 30 is in a state where it is deviated from the rotational speed of the drum 3 by a constant rotational speed while being biased to one place by a viscous fluid (here, silicon oil or low-viscosity liquid is also acceptable) Rotate. As a result, the unbalanced state of the laundry 13 can be grasped from the obtained vibration displacement by the unbalance amount calculating means 60a and the unbalance position calculating means 61b.
次に、そのアンバラ状態が図８（ｃ）に示すような状態または（ｂ）、（ｄ）、（ｅ）において洗濯物１３が一定のアンバランス量以下である場合であって、ボールバランサ３０内のボール（転動体）８が、洗濯物１３によるアンバランス状態をさらに悪化させるアンバランス状態となるような場合には、ボールバランサ３０内のボール（転動体）８を分散状態に制御することで洗濯物１３によるアンバランス状態をさらに悪化させることを防止する。 Next, the unbalanced state is the state as shown in FIG. 8C or the case where the laundry 13 is below a certain unbalance amount in (b), (d), (e), and the ball balancer 30 When the inner ball (rolling element) 8 is in an unbalanced state that further deteriorates the unbalanced state due to the laundry 13, the ball (rolling element) 8 in the ball balancer 30 is controlled to be in a dispersed state. Therefore, it is possible to prevent the unbalanced state due to the laundry 13 from being further deteriorated.
このため、図１０に示すようにドラム３とボール８が共振回転数以下で非同期に共回りし、ボール８の回転数がドラム３より少し遅れている状態を維持し、その後徐々に回転数を上昇する場合に、水槽４０内に設けた磁界発生手段４０ａに対して制御手段６は、磁界制御手段６３から磁界を発生させることでボール８の速度を加減速させることで分散状態を発生させる。 For this reason, as shown in FIG. 10, the drum 3 and the ball 8 rotate together asynchronously below the resonance rotational speed, and the state where the rotational speed of the ball 8 is slightly delayed from the drum 3 is maintained. When rising, the control unit 6 generates a magnetic field from the magnetic field control unit 63 to generate a dispersed state by accelerating and decelerating the speed of the ball 8 with respect to the magnetic field generation unit 40 a provided in the water tank 40.
制御手段６は、多軸の振動検知手段１２からの振動変位によりドラム３内の洗濯物１３による衣類のアンバランス位置Ａとボール８が共回りしている際に非同期で回転していることでボール８と洗濯物１３のアンバランス位置Ａの相対的な位置を把握でき、洗濯物１３のアンバランス位置Ａは、モータ４の電流検知部１０１により把握することができるため、ボール８の位置も把握できる。 The control means 6 rotates asynchronously when the clothes 8 in the drum 3 and the ball 8 are rotating together by the laundry 13 in the drum 3 due to vibration displacement from the multi-axis vibration detection means 12. Since the relative position of the unbalanced position A of the ball 8 and the laundry 13 can be grasped, and the unbalanced position A of the laundry 13 can be grasped by the current detection unit 101 of the motor 4, the position of the ball 8 is also I can grasp.
従って、ボール８の位置を把握しながら磁界発生手段４０ａに磁界を発生させ、磁界の強弱をおこなうことで、ボール８を加速減速させることでボール８が徐々に分散する状態を発生させることができる。その分散状態を振動検知手段１２で検知した後、一定加速度でドラムを回転させ共振回転数を通過させることでボール８によるアンバランス状態を悪化させずに振動を抑制して、脱水起動をおこなうことができる。 Accordingly, by grasping the position of the ball 8 and generating a magnetic field in the magnetic field generating means 40a and performing the strength of the magnetic field, the ball 8 can be accelerated and decelerated to generate a state in which the balls 8 are gradually dispersed. . After the dispersion state is detected by the vibration detection means 12, the drum is rotated at a constant acceleration and the resonance rotational speed is passed, so that vibration is suppressed without deteriorating the unbalanced state by the ball 8, and dehydration is started. Can do.
ここで、図８（ｃ）のように洗濯物１３のアンバランス状態がドラム３の奥行き方向にある場合、アンバランス量に関係なくドラム３の前方にあるボールバランサ３０内のボール８は分散状態に制御することで、ドラム３の前方側のアンバランス状態を最小限にすることで振動を抑制することができる。 Here, when the unbalanced state of the laundry 13 is in the depth direction of the drum 3 as shown in FIG. 8C, the balls 8 in the ball balancer 30 in front of the drum 3 are in a dispersed state regardless of the unbalance amount. By controlling the vibration, the vibration can be suppressed by minimizing the unbalanced state of the front side of the drum 3.
また、図８（ｂ）のように洗濯物１３のアンバランス状態がドラム３の前方方向ある場合、ボールバランサ３０のボール８による補正量が洗濯物１３のアンバランス状態に均衡する状態となるようにボール８を制御することで脱水起動時の振動を抑制することができ、その場合は、洗濯物１３のアンバランス量によりボール８を一ヶ所に偏らせた状態かバランス状態にするか分散状態にするかを制御することで、振動を最小限に抑えることができる。 When the unbalanced state of the laundry 13 is in the front direction of the drum 3 as shown in FIG. 8B, the correction amount by the ball 8 of the ball balancer 30 is balanced with the unbalanced state of the laundry 13. By controlling the ball 8 at the same time, the vibration at the start of dehydration can be suppressed. In that case, the ball 8 is biased in one place or in a balanced state depending on the unbalance amount of the laundry 13 or in a dispersed state. By controlling whether or not, vibration can be minimized.
また、図（ｄ）のように洗濯物１３のアンバランス状態がドラム３の中間状態にある場合は、図８（ｂ）および図（ｃ）の中間状態にあるため、図８（ｂ）と同様に制御するこ
とで振動を抑制することができる。
Further, when the unbalanced state of the laundry 13 is in the intermediate state of the drum 3 as shown in FIG. 8D, it is in the intermediate state of FIG. 8B and FIG. Vibration can be suppressed by controlling in the same manner.
また、図（ｅ）のように洗濯物１３のアンバランス状態がドラム３の内部で対角状態に配置する場合、ドラム３の前方方向のアンバランス状態が、一定量以下の場合には分散状態に制御し、一定量以上の場合には、その洗濯物１３によるアンバランス状態を打ち消す状態にボール８を制御することで、振動を抑制することができる。 In addition, when the unbalanced state of the laundry 13 is arranged diagonally inside the drum 3 as shown in FIG. 3E, the dispersed state is obtained when the forward unbalanced state of the drum 3 is equal to or less than a predetermined amount. If the amount is equal to or greater than a certain amount, vibration can be suppressed by controlling the ball 8 to cancel the unbalanced state due to the laundry 13.
本発明にかかる洗濯機は、洗濯物のアンバランス量によらず、ボールを常に洗濯物のアンバランスと最適な位置に配置することが可能であるため、ボールによって矯正力が生じ、洗濯物のアンバランスをより低減することができ、起動時の振動を抑制できることから、家庭用、業務用のドラム式洗濯機やクリーニング装置として有用である。 The washing machine according to the present invention can always place the ball in an optimal position with the laundry unbalance regardless of the unbalanced amount of the laundry. Since unbalance can be further reduced and vibration at the time of activation can be suppressed, it is useful as a drum-type washing machine or a cleaning device for home use or business use.
１ ドラム式洗濯機
２、４０ 水槽（洗濯槽）
３ ドラム
３ｂ 回転軸
４ モータ（駆動モータ）
５ ダンパ
６ 制御手段
８、８ｂ ボール（転動体）
１２ 振動検知手段
１３ 洗濯物
１４ ロータ位置検出部
１５ 透孔
１６ バッフル
１７ 環状容器
１８ 粘性流体
１９ 排水ポンプ
２０ 電流検知手段
３０ ボールバランサ
1 Drum-type washing machine 2, 40 Water tank (washing tank)
3 Drum 3b Rotating shaft 4 Motor (drive motor)
5 Damper 6 Control means 8, 8b Ball (rolling element)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Vibration detection means 13 Laundry 14 Rotor position detection part 15 Through-hole 16 Baffle 17 Annular container 18 Viscous fluid 19 Drain pump 20 Current detection means 30 Ball balancer
Claims (8)
前記ドラムを収容する水槽と、
前記ドラムに配置された環状容器と、
前記環状容器内を移動可能な転動体と、
前記ドラムを回転駆動する駆動モータと、
前記駆動モータ等を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記転動体を前記環状容器内に分散するように制御するドラム式洗濯機。 A drum rotatably supported by a horizontal or inclined rotating shaft;
A water tank containing the drum;
An annular container disposed on the drum;
A rolling element movable in the annular container;
A drive motor for rotationally driving the drum;
Control means for controlling the drive motor and the like,
The said control means is a drum type washing machine which controls so that the said rolling element may be disperse | distributed in the said annular container.
前記制御手段は、前記振動検知手段により前記水槽の振動を検知し、前記振動検知手段により検知した振動量が所定量より少ないとき、前記転動体を前記環状容器内に分散するように制御する請求項１に記載のドラム式洗濯機。 Vibration detecting means for detecting vibration of the water tank,
The said control means detects the vibration of the said water tank by the said vibration detection means, and when the vibration amount detected by the said vibration detection means is less than predetermined amount, it controls so that the said rolling element may be disperse | distributed in the said annular container. Item 2. The drum type washing machine according to Item 1.
前記ドラムの回転速度の減速が、前記ドラムの回転速度を洗濯物の遠心力と重力とが略均衡する第１の回転速度に減速するようにし、
前記ドラムの回転速度の加速が、前記ドラムの回転速度を洗濯物の遠心力が重力より大きくなる第２の回転速度まで加速するようにした請求項５に記載のドラム式洗濯機。 The control means includes
The reduction in the rotational speed of the drum reduces the rotational speed of the drum to a first rotational speed at which the centrifugal force and gravity of the laundry are substantially balanced,
6. The drum type washing machine according to claim 5, wherein the acceleration of the rotation speed of the drum accelerates the rotation speed of the drum to a second rotation speed at which the centrifugal force of the laundry is greater than gravity.
前記ドラムの回転速度を前記第１の回転速度にて第１の所定時間維持した後、前記第２の回転速度にて第２の所定時間維持し、
前記第１の所定時間が、前記第２の所定時間より長いこととした請求項６に記載のドラム式洗濯機。 The control means includes
Maintaining the rotational speed of the drum at the first rotational speed for a first predetermined time, and then maintaining the second rotational speed for a second predetermined time;
The drum type washing machine according to claim 6, wherein the first predetermined time is longer than the second predetermined time.
前記制御手段は、前記ドラムが減速と加速とを行った後、前記振動検知手段により、再び前記水槽の振動を検知するようにし、前記振動検知手段による振動量が所定量よりも小さいとき、前記ドラムを共振回転速度より高い回転速度まで上げるようにした請求項５〜７のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。 Comprising vibration detection means for detecting the vibration of the aquarium,
The control means detects the vibration of the water tank again by the vibration detection means after the drum performs deceleration and acceleration, and when the vibration amount by the vibration detection means is smaller than a predetermined amount, The drum type washing machine according to any one of claims 5 to 7, wherein the drum is raised to a rotational speed higher than a resonance rotational speed.
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