KR20120106120A - Rack assist type electric power steering apparatus - Google Patents

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KR20120106120A KR1020110023999A KR20110023999A KR20120106120A KR 20120106120 A KR20120106120 A KR 20120106120A KR 1020110023999 A KR1020110023999 A KR 1020110023999A KR 20110023999 A KR20110023999 A KR 20110023999A KR 20120106120 A KR20120106120 A KR 20120106120A
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Abstract

PURPOSE: A rack driving type power auxiliary steering apparatus is provided to reduce eccentric load generated by a rack bar, a ball nut, and a gear housing for smooth operation and noise reduction. CONSTITUTION: A rack driving type power auxiliary steering apparatus comprises a ball nut(310), a bearing(330), and a fastening ring(360). The ball nut is coupled with a rack bar(140) through a ball. The ball nut is rotated by a driving pulley(350a) and a driven pulley(350b) connected to a driving belt. The rack bar is slid by the ball nut. The bearing supports the rotation of the ball nut by being installed in the exterior of the ball nut. The exterior of the outer ring of the bearing comprises a support portion shaped to cope with a curved surface(360a). The fastening ring comprises the curved surface and is coupled between the outer ring of the bearing and a gear housing.

Description

랙구동형 동력 보조 조향장치{Rack Assist Type Electric Power Steering Apparatus}Rack-Assist Type Electric Power Steering Apparatus

본 발명은 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 노면으로부터 바퀴와 랙바를 통해 전달되는 충격과 진동, 또는 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 볼너트, 기어하우징 등을 통해 발생되는 편하중을 줄이면서 작동을 원활하게 하고 소음을 줄일 수 있으며, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것이다. The present invention relates to a rack-driven power assisted steering apparatus, and more particularly, to a rack bar and a ball nut, a gear housing, etc., when the rack bar is slid while impact and vibration transmitted from a road surface through a wheel and a rack bar, or a ball nut rotates. The present invention relates to a rack-driven power assisted steering device that can smoothly operate and reduce noise while reducing the comfort load generated by the driver and provide a comfortable steering feeling to the driver.

자동차의 동력 보조 조향장치는 일반적으로 유압 펌프의 유압을 이용한 유압식 조향장치(Hydraulic Power Steering Apparatus)가 사용되고 있지만, 최근에는 모터를 이용한 전동식 조향장치(Electric Power Steering Apparatus)가 점차로 보편화 되어 가고 있다.BACKGROUND ART A power assist steering device of a vehicle is generally used as a hydraulic power steering device (Hydraulic Power Steering Apparatus) using a hydraulic pressure of a hydraulic pump, but recently, an electric power steering device (Electric Power Steering Apparatus) using a motor is becoming more and more common.

일반적인 전동식 조향장치는 조향휠부터 양측 바퀴에까지 이어지는 조향 계통 및 조향 계통에 조향 보조 동력을 공급하는 보조 동력 기구를 포함하여 구성된다.A general electric steering device includes a steering system that extends from a steering wheel to both wheels and an auxiliary power mechanism for supplying steering auxiliary power to the steering system.

보조 동력 기구는 운전자가 조향휠에 가하는 조향 토크를 감지하고 감지된 조향 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서, 토크 센서로부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit), 전자 제어 장치로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 조향 보조 동력을 발생시키는 모터 및 벨트를 매개로 모터에서 발생한 보조 동력을 랙바에 전달하는 벨트식 전동장치를 포함하여 구성된다.The auxiliary power mechanism is a torque sensor that senses the steering torque applied by the driver to the steering wheel and outputs an electrical signal proportional to the detected steering torque, and an electronic control unit that generates a control signal based on the electrical signal transmitted from the torque sensor (ECU). : Electronic Control Unit), a motor that generates steering assistance power based on a control signal transmitted from the electronic control device, and a belt-type transmission that transmits assistance power generated by the motor to the rack bar through the belt.

도 1은 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도이고, 도 2는 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 개략적으로 나타낸 단면도이다.1 is a partial cross-sectional view schematically showing a rack-driven power assisted steering apparatus according to the prior art, Figure 2 is a schematic cross-sectional view showing a part of the rack-driven power assisted steering apparatus according to the prior art.

도 1과 도 2에서 도시하는 바와 같이 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는 자동차의 횡 방향으로 연장되어 외주면 일측에 랙 기어를 구비하는 랙바(140), 랙 기어와 맞물리는 피니언 기어를 구비하는 피니언축(110), 볼(220)을 매개로 외주스크류홈(145)과 맞물리는 볼너트(210), 볼너트(210)와 모터축(155)을 연결하는 벨트식 전동장치(160) 및 모터(150)를 포함하여 구성된다.1 and 2, the rack-driven power assisted steering apparatus according to the prior art extends in the transverse direction of a vehicle and includes a rack bar 140 having a rack gear on one side of an outer circumferential surface thereof, and a pinion gear engaged with the rack gear. Belt type transmission device 160 connecting pinion shaft 110 and ball 220 having a ball nut 210 and a ball nut 210 and a motor shaft 155 to be engaged with the outer circumferential screw groove 145. ) And a motor 150.

피니언축(110)은 조향축을 통해 조향휠에 연결되고, 외주면 일측에 일정 길이의 외주스크류홈(145)이 형성되어 있는 랙바(140)는 랙하우징(120)에 내장된다. The pinion shaft 110 is connected to a steering wheel through a steering shaft, and a rack bar 140 having a predetermined length of an outer circumferential screw groove 145 formed on one side of the outer circumferential surface thereof is embedded in the rack housing 120.

벨트식 전동장치(160)는 모터축(155) 및 볼너트(210)를 연결하는 벨트를 포함하여 형성되며, 조향휠에 가해진 조향 토크에 비례하여 모터(150)에서 발생하는 조향 보조 동력을 볼너트(210)를 통해 랙바(140)에 전달한다.The belt-type transmission device 160 is formed to include a belt connecting the motor shaft 155 and the ball nut 210, and the steering auxiliary power generated by the motor 150 in proportion to the steering torque applied to the steering wheel. The nut 210 is transmitted to the rack bar 140.

도 2에서 도시하는 바와 같이 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는 외주면에 외주스크류홈(145)을 구비하는 랙바(140), 볼(220)이 순환하는 중간 경로(215)를 구비하는 볼너트(210), 상기 랙바의 외주스크류홈(145)과 중간 경로(215)에 접하면서 구름이동 하는 볼(220), 상기 볼너트(210)의 끝단에 부착되는 엔드 캡(230) 등을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the rack-driven power assisted steering apparatus according to the related art includes a rack bar 140 having an outer circumferential screw groove 145 on an outer circumferential surface thereof, and an intermediate path 215 through which the ball 220 circulates. A ball nut 210, a ball 220 which moves in contact with the outer circumferential screw groove 145 of the rack bar and an intermediate path 215, and an end cap 230 attached to the end of the ball nut 210, etc. It is configured to include.

이와 같은 랙구동형 동력 보조 조향장치는 볼(220)이 랙바(140)의 외주스크류홈(145)과 볼너트(210)의 내주스크류홈과 접촉하면서 구름에 의한 이동에 의하여 랙바(140)를 슬라이딩시키게 된다.Such a rack-driven power assisted steering device has the ball 220 in contact with the outer circumferential screw groove 145 of the rack bar 140 and the inner circumferential screw groove of the ball nut 210 to move the rack bar 140 by the movement of the cloud. Sliding.

그러나, 이러한 종래 기술에 의한 경우에는 노면으로부터 바퀴와 랙바를 통해 전달되는 충격과 진동, 또는 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와, 볼너트, 기어하우징 등에 편하중에 의한 소음과 진동이 발생되는 문제점이 있었고, 이러한 소음과 진동이 다른 부품들과 함께 운전자에게 전달되어 운전자의 조향감을 저하시키는 문제점이 있었다.However, in the case of the prior art, noise and vibration are generated due to shocks and vibrations transmitted from the road surface through the wheels and the rack bar, or by the loads such as the rack bar, the ball nut, and the gear housing when the rack bar is slid while the ball nut rotates. There was a problem that, such noise and vibration is transmitted to the driver along with the other parts to reduce the steering feeling of the driver.

이에 본 발명은 상기와 같은 배경에서 안출된 것으로, 자동차의 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서, 노면으로부터 바퀴와 랙바를 통해 전달되는 충격과 진동, 또는 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 볼너트, 기어하우징 등을 통해 발생되는 편하중을 줄이면서 작동을 원활하게 하고 소음을 줄일 수 있으며, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 데에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made in the background as described above, in the rack-driven power assisted steering apparatus of the vehicle, the rack and the shock and vibration transmitted through the wheel and the rack bar from the road surface or the rack when the rack bar while sliding the rack bar while rotating The purpose is to reduce the load generated by the bar, ball nut, gear housing, etc., while smoothly operating and reducing noise, and to provide a comfortable steering feeling to the driver.

이러한 목적을 성취하기 위한 본 발명의 일실시예는, 볼을 매개로 랙바와 결합되고, 구동 벨트에 연결된 구동풀리와 종동풀리에 의해 회전하며 상기 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트와; 상기 볼너트의 외주면에 장착되어 회전을 지지하는 베어링; 및 상기 베어링의 외륜과 기어하우징 사이에 결합되며 내주면에 곡면부가 구비되어 있는 체결링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치를 제공한다.One embodiment of the present invention for achieving this object is a ball nut coupled to the rack bar via the ball, the ball nut for rotating the drive pulley and driven pulley connected to the drive belt and sliding the rack bar; A bearing mounted on an outer circumferential surface of the ball nut to support rotation; And a coupling ring coupled between the outer ring of the bearing and the gear housing and having a curved portion at an inner circumferential surface thereof.

이와 같은 본 발명에 의하면, 노면으로부터 바퀴와 랙바를 통해 전달되는 충격과 진동, 또는 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 볼너트, 기어하우징 등을 통해 발생되는 편하중을 줄이면서 작동을 원활하게 하고 소음을 줄일 수 있으며, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 효과를 가지게 된다.According to the present invention, the operation while reducing the shock and vibration transmitted from the road surface through the wheel and the rack bar, or the load caused by the rack bar and ball nut, gear housing, etc. when sliding the rack bar while the ball nut is rotated It can smoothen and reduce noise and has the effect of providing a comfortable steering feeling to the driver.

도 1은 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도;
도 2는 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 개략적으로 나타낸 단면도;
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 단면도이다.1 is a partial cross-sectional view schematically showing a rack-driven power assisted steering apparatus according to the prior art;
2 is a cross-sectional view schematically showing a part of a rack-driven power assisted steering apparatus according to the prior art;
3 is a cross-sectional view showing a part of a rack-driven power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a part of a rack-driven power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는, 볼(220)을 매개로 랙바(140)와 결합되고, 구동 벨트(340)에 연결된 구동풀리(350a)와 종동풀리(350b)에 의해 회전하며 상기 랙바(140)를 슬라이딩시키는 볼너트(310)와, 상기 볼너트(310)의 외주면에 장착되어 회전을 지지하는 베어링(330), 및 상기 베어링(330)의 외륜(330b)과 기어하우징(305) 사이에 결합되며 내주면에 곡면부(360a)가 구비되어 있는 체결링(360)을 포함하여 구성된다.As shown in these drawings, the rack-driven power assisted steering apparatus according to the embodiment of the present invention is coupled to the rack bar 140 via the ball 220 and is connected to the driving belt 340. ) And a ball nut 310 rotating by the driven pulley 350b and sliding the rack bar 140, a bearing 330 mounted on an outer circumferential surface of the ball nut 310 to support rotation, and the bearing ( It is coupled to the outer ring 330b and the gear housing 305 of the 330 is configured to include a fastening ring 360 is provided with a curved portion (360a) on the inner peripheral surface.

이러한 랙구동형 동력 보조 조향장치는 구동수단과 종동수단을 구비하는데, 구동수단은 전자제어장치(ECU)에 의해 제어되는 전동모터(150)와, 상기 전동모터(150)의 축(155)에 고정된 구동풀리(350a) 및, 상기 구동풀리(350a)에 감겨진 구동벨트(340) 등으로 이루어진다.The rack-driven power assisted steering device includes a driving means and a driven means, the driving means being provided on an electric motor 150 controlled by an electronic control unit (ECU) and a shaft 155 of the electric motor 150. It consists of a fixed drive pulley (350a), and a drive belt 340 wound around the drive pulley (350a).

또한, 종동수단은 랙바(140)를 감싸는 랙하우징(120)의 내부에 랙바(140)를 지지하는 볼너트(310)가 구비되고, 볼너트(310)의 외주면에 별도로 성형된 종동풀리(350b)가 조립 형성된다.In addition, the driven means is provided with a ball nut 310 for supporting the rack bar 140 in the interior of the rack housing 120 surrounding the rack bar 140, driven pulley 350b separately formed on the outer peripheral surface of the ball nut 310 ) Is assembled.

전동모터(150)의 구동풀리(350a)와 랙바(140)의 종동풀리(350b)는 서로 평행하게 배치되며, 이 구동풀리(350a)와 종동풀리(350b)에는 구동벨트(340)가 끼워져 전동모터(150)의 회전력을 랙바(140)에 전달하고, 볼너트(310)의 동작에 의하여 랙바(140)를 좌우로 이동시켜 조향 보조력을 발생시키게 된다.The driving pulley 350a of the electric motor 150 and the driven pulley 350b of the rack bar 140 are disposed in parallel with each other, and the driving belt 340 is fitted to the driving pulley 350a and the driven pulley 350b to be electrically driven. The rotational force of the motor 150 is transmitted to the rack bar 140, and the steering bar force is generated by moving the rack bar 140 from side to side by the operation of the ball nut 310.

볼너트(310)는 볼(220)을 매개로 랙바(140)와 결합되어 회전하면서 랙바(140)를 랙하우징(120)의 내측에서 축방향으로 슬라이딩시키게 되고, 볼너트(310)의 외주면에는 볼너트(310)의 회전을 지지하는 베어링(330)이 장착되어 있다.Ball nut 310 is coupled to the rack bar 140 via the ball 220 to rotate the rack bar 140 in the axial direction from the inside of the rack housing 120, the outer peripheral surface of the ball nut 310 The bearing 330 supporting the rotation of the ball nut 310 is mounted.

볼너트(310)의 내주면과 랙바(140)의 외주면에는 랙바(140)를 축방향으로 슬라이딩시켜 조향 보조력을 발생시킬 수 있도록 동력전달구조가 마련되는데, 이 동력전달구조는 랙바(140)의 외주면에 반구형 단면의 나선형으로 마련된 외주스크류홈(145)과, 이에 삽입되는 볼(220) 및, 외주스크류홈(145)과 대응되게 볼너트(310)의 내주면에 반구형 단면의 나선형으로 마련된 내주스크류홈(320)으로 이루어진다.On the inner circumferential surface of the ball nut 310 and the outer circumferential surface of the rack bar 140, a power transmission structure is provided to generate the steering assistance force by sliding the rack bar 140 in the axial direction, and the power transmission structure of the rack bar 140 An inner circumferential screw provided in a spiral shape of a hemispherical cross section on the inner circumferential surface of the ball nut 310 so as to correspond to the outer circumferential screw groove 145 provided on the outer circumferential surface of a hemispherical cross section, a ball 220 inserted therein, and an outer circumferential screw groove 145. Groove 320.

볼너트(310)는 내주면에 내주스크류홈(320)이 형성된 중공관으로서, 그 축방향 일측에 종동풀리(350b)가 설치되고, 그 축방향 타측에는 외륜(330b)과, 내륜(330a), 볼로 형성되는 베어링(330)이 설치된다. Ball nut 310 is a hollow tube formed with an inner circumferential screw groove 320 on the inner circumferential surface, the driven pulley (350b) is installed on one side of the axial direction, the outer ring (330b), the inner ring (330a), A bearing 330 formed of a ball is installed.

여기서, 베어링(330)의 외륜(330b)과 기어하우징(305)의 사이에는 체결링(360)이 결합되는데, 체결링(360)의 내주면에는 곡면부(360a)가 구비되어 있다.Here, the fastening ring 360 is coupled between the outer ring 330b and the gear housing 305 of the bearing 330, the inner peripheral surface of the fastening ring 360 is provided with a curved portion (360a).

또한, 베어링(330) 외륜(330b)의 외주면에는 체결링(360)의 곡면부(360a)와 대응되는 형상의 지지부가 구비되어 있어서, 볼너트(310)와 랙바(140)의 작동시 랙바(140), 볼너트(310), 기어하우징(305) 등의 제작 및 조립 오차 등으로 발생되는 작동부 마찰력 증대와 작동 소음을 줄이도록 되어 있다.In addition, the outer circumferential surface of the outer ring 330b of the bearing 330 is provided with a support having a shape corresponding to the curved portion 360a of the fastening ring 360, so that the ball bar 310 and the rack bar 140 are operated when the rack bar 140 is operated. 140), the increase in the frictional force and the operating noise generated by the operation and assembly error of the ball nut 310, the gear housing 305 and the like.

즉, 랙바(140), 볼너트(310), 기어하우징(305) 등의 동심도, 진직도, 직각도 차이로 인해, 랙바(140)와 결합된 볼너트(310)를 기어하우징(305)에 고정하는 베어링(330) 주위에 집중적으로 발생되는 편하중으로 인한 마찰과 소음을 감소시키도록 베어링(330)의 외륜(330b)이 체결링(360)의 곡면부(360a)를 따라서 회전 내지는 피봇 운동이 가능하게 되어 있다.That is, due to differences in concentricity, straightness, and right angles of the rack bar 140, the ball nut 310, and the gear housing 305, the ball nut 310 coupled with the rack bar 140 may be connected to the gear housing 305. The outer ring 330b of the bearing 330 rotates or pivots along the curved portion 360a of the fastening ring 360 so as to reduce friction and noise due to eccentric loads generated around the bearing 330 to be fixed. It is possible.

체결링(360)의 곡면부(360a)는 그 중심축과 평행한 단면 형상이 아크 내지는 원호 형상으로 형성되어 있다.The curved portion 360a of the fastening ring 360 has a cross-sectional shape parallel to its central axis in an arc or arc shape.

도 3에서는 곡면부(360a)가 체결링(360) 내주면에 오목한 형상으로 도시되어 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 그 반대로 내주면이 볼록하게 형성되고 베어링 외륜(330b)의 외주면이 이와 대응되도록 오목하게 형성될 수도 있다.In FIG. 3, the curved portion 360a is concave on the inner circumferential surface of the coupling ring 360, but is not necessarily limited thereto, and conversely, the inner circumferential surface is convex and the outer circumferential surface of the bearing outer ring 330b is concave. It may be formed.

따라서, 랙바(140)와 결합된 볼너트(310)가, 베어링(330)의 외륜(330b)과 지지되는 체결링(360)의 곡면부(360a)를 따라서 좌,우, 전,후로 회전 내지는 피봇운동이 가능하게 됨으로써, 랙바(140), 볼너트(310), 기어하우징(305) 등의 동심도, 진직도, 직각도 차이로 인한 편하중을 흡수하여 작동부의 마찰과 소음을 감소시키게 된다.Accordingly, the ball nut 310 coupled with the rack bar 140 rotates left, right, front and back along the curved portion 360a of the fastening ring 360 supported by the outer ring 330b of the bearing 330. By being able to pivot, the rack bar 140, the ball nut 310, the gear housing 305, etc. absorbs the eccentric load due to the difference in concentricity, straightness, right angle, etc. to reduce the friction and noise of the operating part.

이러한 체결링(360)은 베어링(330)과 기어하우징(305)에 조립시 기어하우징(305)에 지지되면서 베어링(330)에 예압을 부여하면서도 조립이 용이하도록 볼너트(310)의 축방향으로 두개로 분리 형성되어 베어링(330) 외륜(330b)의 일측과 타측에서 결합되게 할 수 있다.The fastening ring 360 is supported by the gear housing 305 when assembled to the bearing 330 and the gear housing 305 while giving a preload to the bearing 330 while being easy to assemble in the axial direction of the ball nut 310. Separately formed in two can be coupled to one side and the other side of the outer ring (330b) of the bearing 330.

또한, 기어하우징(305)과 볼너트(310)에는 각각 록스크류(375)와 록너트(370)가 결합되어 전술한 볼너트(310)의 회전 내지는 피봇운동시 베어링(330)의 축방향 움직임을 지지해 준다.Further, the lock screw 375 and the lock nut 370 are coupled to the gear housing 305 and the ball nut 310, respectively, so that the axial movement of the bearing 330 during rotation or pivoting of the ball nut 310 described above. Support.

록스크류(375)는 베어링(330) 외륜(330b)의 일측면을 지지하면서 외주면이 기어하우징(305)의 내주면에 나사체결되며, 록너트(370)는 베어링(330) 내륜의 타측면을 지지하면서 내주면이 볼너트(310)의 외주면에 나사체결된다.The lock screw 375 supports one side of the outer ring 330b of the bearing 330 while the outer circumferential surface is screwed to the inner circumferential surface of the gear housing 305, and the lock nut 370 supports the other side of the inner ring of the bearing 330. While the inner circumferential surface is screwed to the outer circumferential surface of the ball nut 310.

이와 같은 록스크류(375)와 록너트(370)는 반드시 둘다 결합되어야만 하는 것은 아니며, 경우에 따라서 어느 하나 또는 둘다 결합될 수 있다. The lock screw 375 and the lock nut 370 as described above do not necessarily need to be combined with each other. In some cases, one or both of them may be combined.

이상에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는, 노면으로부터 바퀴와 랙바를 통해 전달되는 충격과 진동, 또는 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 볼너트, 기어하우징 등을 통해 발생되는 편하중을 줄이면서 작동을 원활하게 하고 소음을 줄일 수 있으며, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 효과를 가지게 된다.Rack-driven power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention as described in detail above, the rack bar and ball when the shock and vibration transmitted from the road surface through the wheel and the rack bar, or sliding the rack bar while the ball nut is rotating While reducing the load generated by the nut, gear housing, etc., the operation can be smoothly and the noise can be reduced, and the driver has a pleasant steering feeling.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

310: 볼너트 320: 내주스크류홈
330: 베어링 340: 구동벨트
350a: 구동풀리 350b: 종동풀리
360: 체결링 360a : 곡면부
370: 록너트 375 : 록스크류310: ball nut 320: inner screw groove
330: bearing 340: drive belt
350a: driven pulley 350b: driven pulley
360: fastening ring 360a: curved portion
370: lock nut 375: lock screw

Claims (6)

볼을 매개로 랙바와 결합되고, 구동 벨트에 연결된 구동풀리와 종동풀리에 의해 회전하며 상기 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트;
상기 볼너트의 외주면에 장착되어 회전을 지지하는 베어링; 및
상기 베어링의 외륜과 기어하우징 사이에 결합되며 내주면에 곡면부가 구비되어 있는 체결링;
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.A ball nut coupled to the rack bar via a ball and rotating by the drive pulley and the driven pulley connected to the drive belt and sliding the rack bar;
A bearing mounted on an outer circumferential surface of the ball nut to support rotation; And
A coupling ring coupled between the outer ring of the bearing and the gear housing and having a curved portion on an inner circumferential surface thereof;
Rack-driven power assist steering, characterized in that comprises a. 제 1 항에 있어서,
상기 베어링 외륜의 외주면에는 상기 곡면부와 대응되는 형상의 지지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method of claim 1,
Rack-driven power assist steering device, characterized in that the outer peripheral surface of the bearing outer ring is provided with a support having a shape corresponding to the curved portion. 제 2 항에 있어서,
상기 체결링은 상기 베어링의 일측과 타측에서 결합되도록 상기 볼너트의 축방향으로 두개로 분리 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method of claim 2,
The fastening ring is a rack-driven power assist steering device, characterized in that formed in two separate in the axial direction of the ball nut to be coupled at one side and the other side of the bearing. 제 3 항에 있어서,
상기 곡면부는, 상기 체결링의 중심축과 평행한 단면 형상이 아크 또는 원호 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method of claim 3, wherein
The curved portion, rack-driven power assist steering device, characterized in that the cross-sectional shape parallel to the central axis of the fastening ring is formed in an arc or arc shape. 제 3 항에 있어서,
상기 기어하우징에는 상기 베어링의 외륜 일측면을 지지하는 록스크류가 체결되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method of claim 3, wherein
The gear housing is a rack-driven power assist steering device, characterized in that the lock screw for supporting one side of the outer ring of the bearing is fastened. 제 5 항에 있어서,
상기 볼너트에는 상기 베어링의 내륜 타측면을 지지하는 록너트가 체결되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method of claim 5, wherein
And a lock nut supporting the other side of the inner ring of the bearing is fastened to the ball nut.
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