KR20120102808A

KR20120102808A - Ceiling suspended x-ray imaging apparatus

Info

Publication number: KR20120102808A
Application number: KR1020127020751A
Authority: KR
Inventors: 마나부 야나기모또; 아끼라 오꾸보; 도모까즈 소에지마; 아쯔시 니노미야; 마사루 요꼬야마
Original assignee: 가부시키가이샤 히타치 메디코
Priority date: 2010-03-29
Filing date: 2011-02-17
Publication date: 2012-09-18
Also published as: CN102753098A; CN102753098B; KR101409715B1; WO2011122149A1; JPWO2011122149A1; JP5197884B2

Abstract

본 발명은 조작자에게 무리한 자세를 강요하지 않고, X선 가동 조리개의 선단부를 원하는 위치로 편한 자세로 확실하게 이동할 수 있는 천장 현수식 X선 촬상 장치를 제공하는 것이다.
천장 현수식 X선 촬상 장치(1)에 있어서, 상기 헤드부(100)를, 이 헤드부를 회전시키는 제1 회전축(81)과 직교하는 X선 조사축 Q를 구비한 X선 가동 조리개(102)를 설치한 X선관 장치(101)와, 이 X선관 장치의 전방면에 배치되어, 상기 제1 회전축과 평행하고, 또한 소정의 간격 d를 갖고 배치되는 제2 회전축(131)을 통해 회전 가능하게 설치되는 조작 핸들(130)로 구성하고, 이 조작 핸들에, 상기 복수의 로크 기구부의 로크 상태를 해제하는 로크 해제 스위치(132)를 구비하도록 한다.The present invention provides a ceiling-suspended X-ray imaging apparatus which can reliably move the distal end of the X-ray movable stop to a desired position without forcing the operator to place an unreasonable posture.
In the ceiling-suspended X-ray imaging apparatus 1, the head unit 100 is provided with an X-ray movable aperture 102 provided with an X-ray irradiation axis Q orthogonal to the first rotational shaft 81 for rotating the head unit. And an X-ray tube apparatus 101 provided with a X-ray tube apparatus. It consists of the operation handle 130 provided, and is provided with the lock release switch 132 which releases the lock state of the said several lock mechanism part in this operation handle.

Description

천장 현수식 Ｘ선 촬상 장치 {CEILING SUSPENDED X-RAY IMAGING APPARATUS}Ceiling Suspension X-ray Imaging Device {CEILING SUSPENDED X-RAY IMAGING APPARATUS}

본 발명은 X선 촬상 장치와 그 X선관 보유 지지 장치에 관한 것으로, 특히 천장 등으로부터 매달아 설치된 X선관 장치를 구비한 헤드부를, 로크 해제 스위치와 조작 핸들을 통해, 전후 좌우의 주행과, 상하 이동과, 수직축 주위로 회전(선회) 및 수평축 주위로 회전시켜 촬영 위치에 세트하는 천장 현수식 X선 촬상 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray imaging apparatus and an X-ray tube holding apparatus, and in particular, a head portion provided with an X-ray tube apparatus suspended from a ceiling or the like is moved back and forth, left and right, and vertically moved through a lock release switch and an operation handle. And a ceiling-suspension type X-ray imaging device which rotates around a vertical axis (rotates) and rotates around a horizontal axis to be set at a photographing position.

천장 주행식 X선관 보유 지지 장치는 천장에 레일을 설치하고, 이것에 현가한 대차로부터 신축 가능한 지주를 매달아 설치하고, 그 하단부에 설치 블록을 통해 X선관 장치를 설치한 것이다. 이 X선관 보유 지지 장치는 좌우ㆍ전후 주행, 상하 이동 및 X선관 장치의 회전(수직축 주위), 회전(수평축 주위) 등이 가능하고, 좌우ㆍ전후 주행, 상하 이동의 위치의 고정은 전자기 로크식의 것이 사용되고, 또한 X선관 장치의 회전(수직축 주위) 설정에는 특정 위치에 스토퍼 수단에 의한 방식이 사용되고 있다.The ceiling-running X-ray tube holding device is provided with a rail on the ceiling, suspended posts that can be stretched from a suspended truck, and an X-ray tube device is installed through an installation block at the lower end thereof. The X-ray tube holding device can move left and right, front and rear, up and down, and the rotation of the X-ray tube device (around the vertical axis), rotation (around the horizontal axis), and the like. Is used, and the method by a stopper means is used for the rotation (perpendicular axis) setting of an X-ray tube apparatus at a specific position.

또한, 이들 종래예는 X선 가동 조리개가 구비된 X선관 장치를 설치한 설치 블록의 전방면에, 조작 패널부를 구비하고, 그 주위에 원 형상의 조작 핸들을 구비하고 있다. 조작 패널부에는 상기 각각의 이동 기구의 전자기 로크를 해제하는 복수의 로크 해제 스위치를 구비하고 있다. 그리고, X선관 장치를 소정의 위치로 이동시키는 경우에는, 이동하고 싶은 이동 기구에 대응한 로크 해제 스위치를 누르면서 조작 핸들을 통해 이동하는 구조로 하고 있다.Moreover, these conventional examples are provided with the operation panel part in the front surface of the installation block which installed the X-ray tube apparatus with X-ray movable aperture, and the circular operation handle is provided in the circumference | surroundings. The operation panel portion includes a plurality of lock release switches for releasing electromagnetic locks of the respective moving mechanisms. And when moving an X-ray tube apparatus to a predetermined position, it is set as the structure which moves through an operation handle, pressing the lock release switch corresponding to the movement mechanism to move.

이 천장 주행식 X선관 보유 지지 장치를 사용하면, 바닥에 구조물이 없으므로, 바닥면을 유효하게 이용할 수 있어, 리더 촬영대, 버키 촬영대 등과 조합하여 진단할 수 있다.When this ceiling-mounted X-ray tube holding device is used, since there is no structure on the floor, the bottom surface can be effectively used, and diagnosis can be made in combination with a leader photographing stand, a bucky photographing stand, and the like.

일본 특허 출원 공개 평6-165773호 공보Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 6-165773 일본 특허 출원 공개 제2005-65942호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-65942

상기 종래예는 복수의 로크 해제 스위치를 조작 패널의 양측으로 나누어 설치하고, 이 조작 패널을 둘러싸도록 원형의 조작 핸들을 설치하고 있다. 따라서, X선관 보유 지지 장치를 이동시키기 위해서는, 필요한 로크 해제 스위치를 조작하면서 원형의 조작 핸들을 양손으로 보유 지지하여 이동시켜야만 한다.The said prior art example divides and installs the some lock release switch to both sides of an operation panel, and provides the circular operation handle so that this operation panel may be enclosed. Therefore, in order to move the X-ray tube holding device, it is necessary to hold and move the circular operation handle with both hands while operating the required lock release switch.

이 조작/보유 지지 자세는 조작 핸들을 양손으로 확실하게/보유 지지하므로, 안전은 확실이지만, 이 조작 핸들을 양손으로 보유 지지하는 조작자는 조작 패널에 정면으로 대하는 자세로 된다. 이로 인해, X선 가동 조리개의 선단을 확인하기 위해, 무리한 자세를 강요하는 과제가 있다.Since this operation / holding posture securely / holds the operation handle with both hands, the safety is assured, but the operator holding the operation handle with both hands is in a position facing the operation panel in front. For this reason, in order to confirm the tip of an X-ray movable aperture, there exists a subject of forcing an unreasonable attitude.

따라서, 본 발명의 목적으로 하는 바는, 조작자에게 무리한 자세를 강요하지 않고, X선 가동 조리개의 선단부를 원하는 위치로 편한 자세로 확실하게 이동할 수 있는 천장 현수식 X선 촬상 장치를 제공하는 데 있다.Therefore, it is an object of the present invention to provide a ceiling-suspended X-ray imaging apparatus which can reliably move the tip of the X-ray movable stop to a desired position without forcing the operator into an unreasonable posture. .

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에서는, 천장에 설치된 X축 기구부와 Y축 기구부를 통해 수평면 내에서 이동하는 캐리지부와, 그 캐리지부로부터 Z축 기구부를 통해 신축 가능하게 현수된 지주와, 그 지주의 하방부에 선회 기구부를 통해 선회 가능하게 설치되는 설치 블록과, 수평한 제1 회전축을 구비한 회전 기구부를 통해 상기 설치 블록에 회전 가능하게 설치되는 헤드부와, 상기 복수의 기구부의 각각의 움직임을 고정하는 로크 기구부와, 이 로크 기구를 제어하는 제어 장치를 포함하여 구성되는 천장 현수식 X선 촬상 장치에 있어서, 상기 헤드부는 상기 제1 회전축과 직교하는 X선 조사축을 구비한 X선 가동 조리개를 설치한 X선관 장치와, 이 X선관 장치의 전방면에 배치되고, 상기 제1 회전축과 평행하고, 또한 소정의 간격을 갖고 배치되는 제2 회전축을 통해 회전 가능하게 설치되는 조작 핸들을 구비하고, 상기 조작 핸들은 상기 복수의 로크 기구부의 로크 상태를 해제하는 로크 해제 스위치를 구비하도록 한다.In order to solve the said subject, in this invention, the carriage part which moves in a horizontal plane through the X-axis mechanism part and Y-axis mechanism part provided in the ceiling, the support | pillar suspended and stretched from the carriage part through the Z-axis mechanism part, and A mounting block rotatably installed in the lower portion of the support through a swing mechanism, a head portion rotatably installed in the mounting block via a rotating mechanism having a horizontal first rotating shaft, and each of the plurality of mechanisms. A ceiling suspended X-ray imaging apparatus comprising a lock mechanism portion for fixing movement and a control device for controlling the lock mechanism, wherein the head portion is X-ray movable with an X-ray irradiation axis orthogonal to the first rotation axis. An X-ray tube apparatus provided with an aperture, and a second disposed on the front face of the X-ray tube apparatus, parallel to the first rotational axis, and arranged at a predetermined interval. An operation handle which is rotatably mounted through the front barrel, and the operation handle is provided to the lock release switch for releasing the locked state of the plurality of the lock mechanism.

본 발명에 따르면, 로크 해제 스위치를 구비한 조작 핸들이 회전 가능하게 설치되어 있으므로, 이 조작자는 조작 핸들을 보유 지지하는 조작자는 편한 자세로 X선 가동 조리개의 선단부를 원하는 위치로 확실하게 이동할 수 있다.According to the present invention, since the operation handle provided with the lock release switch is rotatably provided, the operator holding the operation handle can reliably move the tip of the X-ray movable aperture to a desired position in a comfortable posture. .

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 관한 X선 촬상 장치의 개략 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 관한 X선 촬상 장치의 제어 장치의 동작 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 관한 X선 촬상 장치의 헤드부의 외관도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 관한 X선 촬상 장치의 조작 핸들의 외관도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 관한 X선 촬상 장치의 조작 핸들의 조작 설명도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 관한 X선 촬상 장치의 조작 핸들의 조작 설명도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 관한 X선 촬상 장치의 조작 설명도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 관한 X선 촬상 장치의 조작 핸들의 외관도이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 관한 X선 촬상 장치의 조작 핸들의 외관도이다.1 is a schematic configuration diagram of an X-ray imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is an operation flowchart of the control device of the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention.
3 is an external view of a head portion of the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention.
4 is an external view of the operation handle of the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention.
5 is an explanatory view of the operation handle of the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention.
6 is an explanatory view of the operation handle of the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention.
7 is an explanatory view of the operation of the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention.
8 is an external view of an operation handle of the X-ray imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention.
9 is an external view of the operation handle of the X-ray imaging apparatus according to the third embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 관한 X선 촬상 장치를 구체적으로 설명한다. 여기서, 도 1 내지 도 7이 제1 실시예에 관한 X선 촬상 장치, 도 8이 제2 실시예에 관한 X선 촬상 장치, 도 9가 제3 실시예에 관한 X선 촬상 장치를 도시하고 있다. 또한, 동일한 부위나 화살표 등은 동일한 부호를 갖고 나타내어, 중복된 설명을 생략한다.Hereinafter, the X-ray imaging apparatus which concerns on this invention is demonstrated concretely. 1 to 7 show an X-ray imaging apparatus according to the first embodiment, FIG. 8 shows an X-ray imaging apparatus according to the second embodiment, and FIG. 9 shows an X-ray imaging apparatus according to the third embodiment. . In addition, the same site | part, an arrow, etc. are shown with the same code | symbol, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

제1 실시예First Embodiment

우선, 도 1을 참조하여, 제1 실시예에 관한 X선 촬상 장치(1)의 개략 구조를 설명한다. 여기서, 도 1은 이 실시예에 관한 X선 촬상 장치(1)의 개략 구조도를 도시하고 있다.First, with reference to FIG. 1, the schematic structure of the X-ray imaging apparatus 1 which concerns on 1st Example is demonstrated. 1 shows a schematic structural diagram of an X-ray imaging apparatus 1 according to this embodiment.

도 1에 있어서, 부호 1로 총괄적으로 나타내는 X선 촬상 장치는 천장에 설치된 레일 상을 수평면 내에서 이동하는 캐리지부(30)에 신축 가능하게 상하 이동하는 지주(50)를 설치하고, 이 지주(50)의 하방부에 선회 가능하게 설치한 설치 블록(70)에, X선관 장치(101)를 회전 가능하게 설치한 천장 현수식이라고 불리는 X선 촬상 장치이다.In FIG. 1, the X-ray imaging apparatus collectively shown by the code | symbol 1 provides the support | pillar 50 which can be moved up and down elastically in the carriage part 30 which moves the rail top installed in the ceiling in a horizontal plane, It is an X-ray imaging apparatus called the ceiling suspension type which provided the X-ray tube apparatus 101 rotatably in the installation block 70 provided so that rotation was possible in the lower part of 50).

즉, 이 실시예의 X선 촬상 장치(1)는 천장에 설치된 X축 기구부(10)와 Y축 기구부(20)를 통해 수평면 내에서 이동하는 캐리지부(30)와, 그 캐리지부(30)로부터 Z축 기구부(40)를 통해 신축 가능하게 현수된 지주(50)와, 그 지주(50)의 하방부에 선회 기구부(60)를 통해 선회 가능하게 설치되는 설치 블록(70)과, 수평한 제1 회전축(81)을 구비한 회전 기구부(80)를 통해 상기 설치 블록(70)에 회전 가능하게 설치되는 헤드부(100)와, 상기 복수의 기구부의 각각의 움직임을 고정하는 도시하지 않은 로크 기구부와, 이 로크 기구를 제어하는 제어 장치(5)를 포함하여 구성된다.That is, the X-ray imaging apparatus 1 of this embodiment includes a carriage part 30 moving in a horizontal plane through the X-axis mechanism part 10 and the Y-axis mechanism part 20 provided on the ceiling, and from the carriage part 30. Struts 50 stretched and stretched through the Z-axis mechanism part 40, mounting blocks 70 installed pivotally through the swing mechanism part 60 below the struts 50, and horizontally The head part 100 which is rotatably installed in the said installation block 70 via the rotation mechanism part 80 provided with the 1st rotation shaft 81, and the lock mechanism part which is not shown in figure which fixes each movement | movement of the said some mechanism part. And the control device 5 for controlling the lock mechanism.

X축 기구부(10)는 천장면에 설치되는 X축 프레임(11)으로 구성되고, 이 X축 프레임(11)은 한 쌍의 평행한 X축 레일(12)을 구비하고 있다. Y축 기구부(20)는 상기 X축 기구부(10)의 한 쌍의 X축 레일(12)에 이동 가능하게 보유 지지되는 Y축 프레임(21)으로 구성되고, 이 Y축 프레임(21)은 한 쌍의 평행한 Y축 레일(22)을 구비하고 있다. 캐리지부(30)는 상기 한 쌍의 Y축 레일(22)에 이동 가능하게 보유 지지된다.The X-axis mechanism part 10 is comprised from the X-axis frame 11 provided in the ceiling surface, and this X-axis frame 11 is provided with a pair of parallel X-axis rail 12. As shown in FIG. The Y axis mechanism section 20 is constituted by a Y axis frame 21 movably held by a pair of X axis rails 12 of the X axis mechanism section 10, And a pair of parallel Y-axis rails 22. The carriage portion 30 is movably held on the pair of Y-axis rails 22.

캐리지부(30)는 하방으로 연장되는 지주(50)를 그 저면부에 설치하고 있다. 이 지주(50)는 내부에 설치되는 Z축 기구부(40)를 통해, 상하 방향(Z축 방향)으로 신축 가능하게 형성되어 있다. 이 지주(50)의 하단부에는 상하 방향(Z축)을 회전축으로 하는 선회 기구부(60)가 설치되고, 이 선회 기구부(60)를 통해 설치 블록(70)이 선회 가능하게 설치된다.The carriage part 30 has provided the support | pillar 50 extended below in the bottom face part. This strut 50 is formed so that it can expand and contract in an up-down direction (Z-axis direction) through the Z-axis mechanism part 40 provided in the inside. The swing mechanism part 60 which makes an up-down direction (Z axis | shaft) a rotation axis is provided in the lower end part of this support | pillar 50, and the installation block 70 is installed so that rotation is possible through this swing mechanism part 60. FIG.

설치 블록(70)은 수평한 제1 회전축(81)을 구비한 회전 기구부(80)가, 그 전방면에 설치되어 있다. 그리고, 이 회전 기구부(80)에 헤드부(100)가 제1 회전축(81)을 중심으로 회전 가능하게 설치된다. 이 헤드부(100)에는 이 제1 회전축(81)과 직교하는, 즉 Z축과 평행한 X선 조사축 Q를 구비한 X선 가동 조리개(102)를 설치한 X선관 장치(101)가 설치되어 있다.As for the installation block 70, the rotating mechanism part 80 provided with the horizontal 1st rotating shaft 81 is provided in the front surface. And the head part 100 is provided in this rotation mechanism part 80 so that rotation about the 1st rotation shaft 81 is possible. The head unit 100 is provided with an X-ray tube apparatus 101 provided with an X-ray movable stop 102 having an X-ray irradiation axis Q orthogonal to the first rotational shaft 81, that is, parallel to the Z-axis. It is.

이 구조에 따르면, 수평한 제1 회전축(81)과 직교하는 X선 조사축 Q를 제1 회전축(81)을 중심으로 회전시킬 수 있는 동시에, X선을 조사하는 X선관 장치(101)를 X선 조사축 Q와 평행한 Z축을 중심으로 수평면 내에서 선회시키고, 또한 이 수평면을 Z축 기구부(40)를 통해 상하 이동시키고, 또한 이 선회축(Z축)을, 천장면에 설치되는 X축 기구부(10)와 Y축 기구부(20)로 형성하는 수평면 내를 이동시킬 수 있으므로, 이 X선 촬상 장치(1)의 하방 혹은 근방에 배치되는 베드(4)에 누운 환자의 임의의 환부에 X선 조사축 Q를 향하게 할 수 있다. 이들 X선 조사축 Q를 이동시키는 각 기구부는 전자기 로크 기구로 이루어지는 도시하지 않은 로크 기구부를 구비하고, 이 각 로크 기구를 해제함으로써 이동시킬 수 있다.According to this structure, the X-ray tube device 101 for irradiating X-rays while X-ray irradiation axis Q orthogonal to the horizontal first rotation axis 81 can be rotated about the first rotation axis 81. X-axis which pivots in a horizontal plane about the Z axis parallel to line irradiation axis Q, and moves this horizontal plane up and down via Z-axis mechanism part 40, and also moves this pivot axis (Z-axis) to a ceiling surface. Since the inside of the horizontal plane formed by the mechanism part 10 and the Y-axis mechanism part 20 can be moved, X in any affected part of the patient lying in the bed 4 arrange | positioned below or near this X-ray imaging apparatus 1 The line irradiation axis Q can be directed. Each mechanism part which moves these X-ray irradiation axis Q is provided with the lock mechanism part which is not shown which consists of an electromagnetic lock mechanism, and can move by canceling each lock mechanism.

이 실시예에 관한 헤드부(100)는 X선 가동 조리개(102)를 구비한 X선관 장치(101)와, 이 X선관 장치(101)의 전방면에 배치되는 조작 패널(110)과, 이 조작 패널(110)의 주위에 설치되는 원 형상의 베이스 핸들(120)과, 이 베이스 핸들(120)에 회전 가능하게 설치되는 조작 핸들(130)을 포함하여 구성된다. 또한, 이 실시예에서는, 조작 패널(110)에 제어 장치(5)와 각종 정보를 저장하는 기억 장치(6)를 구비한 예를 나타내지만, 캐리지부(30) 내에 제어 장치(5), 기억 장치(6)를 구비하도록 구성해도 좋고, 한쪽을 캐리지(30) 내에 구비하도록 구성해도 좋다.The head part 100 which concerns on this Example is the X-ray tube apparatus 101 provided with the X-ray movable aperture 102, the operation panel 110 arrange | positioned at the front surface of this X-ray tube apparatus 101, A circular base handle 120 provided around the operation panel 110 and an operation handle 130 rotatably provided to the base handle 120 are configured. In addition, in this embodiment, although the control panel 5 and the memory | storage device 6 which store various information are shown in the operation panel 110, the control apparatus 5 and the memory in the carriage part 30 are shown. The apparatus 6 may be provided, or one may be provided in the carriage 30.

그리고, 이 실시예에 관한 X선 촬상 장치(1)의 큰 특징의 하나는, 상기 제1 회전축(81)과 평행하고, 또한 소정의 간격 d를 갖고 배치되는 제2 회전축(131)을 통해 회전 가능하게 설치되는 조작 핸들(130)을 구비한 점이다.One of the great features of the X-ray imaging apparatus 1 according to this embodiment is the rotation through the second rotation shaft 131 which is arranged in parallel with the first rotation shaft 81 and at a predetermined interval d. It is a point provided with the operation handle 130 installed possibly.

즉, 종래 기술에 있어서는, 헤드부(100)를 이동시키는 데, 본 실시예에서도 채용하고 있는 베이스 핸들(120)을 이용하고 있다. 이 베이스 핸들(120)은 제1 회전축(81)을 중심으로 원형으로 형성되는 환형상의 핸들이므로, 이 환형상의 베이스 핸들(120)을 보유 지지하면 헤드부(100)를 임의로 이동시키고, 또한 X선 조사축 Q를 임의의 방향으로 향하게 할 수 있다. 그러나, 이 베이스 핸들(120)은 상기 이점도 있지만, 이동에 있어서는 베이스 핸들(120)을 보유 지지하는 위치를 부지런히 바꿔 쥐어야만 하는 과제가 있다.That is, in the prior art, the base handle 120 employed in the present embodiment is used to move the head portion 100. Since the base handle 120 is an annular handle formed in a circular shape around the first rotational shaft 81, holding the annular base handle 120 causes the head portion 100 to move arbitrarily, and the X-ray The irradiation axis Q can be directed in any direction. However, this base handle 120 also has the above advantages, but there is a problem in that the base handle 120 needs to be diligently changed to hold the base handle 120 in movement.

예를 들어, 헤드부(100)를 상하 이동시키는 경우에는 베이스 핸들(120)의 상하를 보유 지지하고, 헤드부(100)를 좌우 이동이나 선회시키는 경우에는 베이스 핸들(120)의 좌우를 보유 지지하고, 또한 X선 조사축 Q를 회전시키는 경우에는, 베이스 핸들(120)을 차의 핸들과 같이 양손으로 보유 지지하여 조작해야만 한다. 또한, 빈번하게 바꾸어 쥐는 이상, 바꾸어 쥘 때의 미끄럼 방지의 고안이 필요하다. 또한 양손의 조작이 중요해진다.For example, when moving the head part 100 up and down, the base handle 120 is held up and down, and when the head part 100 is moved left or right, the base handle 120 is held left and right. In addition, when rotating the X-ray irradiation axis Q, the base handle 120 must be held and operated with both hands like the steering wheel of a car. Moreover, it is necessary to devise the slip prevention at the time of replacement, as it is frequently changed. In addition, operation of both hands becomes important.

따라서, 제1 회전축(81)과 평행한 제2 회전축(131)을 설치하고, 이 제2 회전축(131)에 조작 핸들(130)을 회전 가능하게 설치하도록 하였다.Therefore, the 2nd rotating shaft 131 parallel to the 1st rotating shaft 81 was provided, and the operation handle 130 was rotatably attached to this 2nd rotating shaft 131. FIG.

이 구조에 따르면, 조작 핸들(130)이 제2 회전축(131)을 중심으로 회전하므로, 어느 방향으로 잡아당기거나, 혹은 눌러도, 이 조작 핸들(130)을 파지하는 손(손목)에 무리한 자세를 강요하는 것을 경감시킬 수 있다. 또한, 이 제2 회전축(131)은 제1 회전축(81)과 소정의 간격 d를 두고 설치하고 있으므로, 제1 회전축(81)을 중심으로 제1 회전축(81)을 회전시키면 X선 조사축 Q를 회전시킬 수 있다. 당연히, 이 회전 동작에서도, 조작 핸들(130)은 제1 회전축(81)을 중심으로 회전하므로, 회전 동작 시에 조작 핸들(130)의 파지 자세를 바꾸는 일을 할 필요가 없다.According to this structure, since the operation handle 130 rotates about the 2nd rotation axis 131, even if it pulls or presses in any direction, it is hard to posture on the hand (wrist) holding the operation handle 130. It can alleviate the compulsion. In addition, since the second rotation shaft 131 is provided at a predetermined distance d from the first rotation shaft 81, when the first rotation shaft 81 is rotated about the first rotation shaft 81, the X-ray irradiation axis Q Can be rotated. As a matter of course, even in this rotation operation, since the operation handle 130 rotates about the first rotation shaft 81, it is not necessary to change the gripping attitude of the operation handle 130 during the rotation operation.

또한, 이 실시예에 관한 X선 촬상 장치(1)의 큰 특징의 다른 하나는, 상기 조작 핸들(130)에, 상기 복수의 로크 기구부의 로크 상태를 해제하는 로크 해제 스위치(132)를 구비한 점이다.Further, another of the great features of the X-ray imaging apparatus 1 according to this embodiment is that the operation handle 130 is provided with a lock release switch 132 for releasing the locked state of the plurality of lock mechanism portions. Is the point.

즉, 종래 기술에서는, 로크 해제 스위치(132)를 조작 패널(110)의 정면의 양측에 분산하여 설치하고, 이 근방에 원형의 베이스 핸들(120)이 위치하도록 하고 있었다. 따라서, 이 종래예에서는, 양손으로 베이스 핸들(120)의 양측을 보유 지지하면서, 필요한 로크 해제 스위치(132)를 조작하여 이동시키는 동작 자세로 되어 있었다.That is, in the prior art, the lock release switch 132 is distributed and provided on both sides of the front face of the operation panel 110, and the circular base handle 120 is located in this vicinity. Therefore, in this conventional example, it was set as the operation posture which moves and operates the required lock release switch 132, holding both sides of the base handle 120 with both hands.

따라서, 본 발명자들은 상기 제2 회전축(131)을 중심으로 회전하는 조작 핸들(130)에 로크 해제 스위치(132)를 설치하는 것을 창출하였다. 이 구조에 따르면, 한 손으로, 상기 편한 보유 지지 자세를 취하면서 로크 해제 스위치(132)를 조작하거나, 혹은 한 손으로 상기 편한 보유 지지 자세를 취하면서 다른 한 손으로 로크 해제 스위치(132)를 조작할 수 있다. 또한, 이 실시예에서는 베이스 핸들(120)의 링 형상의 파지부(121)에 제2 회전축(131)을 설치하고 있으므로, 베이스 핸들(120)과 조작 핸들(130)을 구분지어 사용하면서 편하고 확실한 조작을 선택할 수 있다.Accordingly, the inventors have created the installation of the lock release switch 132 on the operation handle 130 that rotates about the second rotation shaft 131. According to this structure, with one hand, the lock release switch 132 is operated while taking the comfortable holding position, or the lock release switch 132 is held with the other hand while taking the comfortable holding position with one hand. I can operate it. In this embodiment, since the second rotating shaft 131 is provided in the ring-shaped grip portion 121 of the base handle 120, the base handle 120 and the operation handle 130 are separated and used. You can select the operation.

이와 같이, 이 실시예에 따르면, 조작자의 체격에 관계없이, 핸들 조작 핸들(130)에 손이 닿아, 작은 힘, 편한 자세에서도 무거운 관구를 자유롭게 상하 좌우의 이동, 회전시킬 수 있고, 또한 한 손에 의한 조작에 의해서도, 생각한 것과 같은 위치에서 고정할 수 있는 천장 현수식 X선 촬상 장치(1)를 실현하고 있다.Thus, according to this embodiment, regardless of the physique of the manipulator, the hand touches the handle operation handle 130, so that even with a small force and comfortable posture, heavier tube can be freely moved up and down, left and right, and rotated. Also, the ceiling suspension type X-ray imaging apparatus 1 that can be fixed at the same position as expected is realized.

이하, 도 2 내지 도 7을 참조하면서, 이 실시예에 관한 X선 촬상 장치(1)를 더 설명한다.Hereinafter, the X-ray imaging apparatus 1 according to this embodiment is further described with reference to FIGS. 2 to 7.

우선, 도 2를 참조하면서, 제어 장치(5)의 전자기 로크 기구의 동작 플로우를 설명한다. 여기서, 도 2는 제어 장치(5)의 동작 흐름도이다.First, the operation flow of the electromagnetic lock mechanism of the control device 5 will be described with reference to Fig. 2 is an operation flowchart of the control device 5.

도 2에 있어서, 이 실시예에서는, X축 기구부(10)와 Y축 기구부(20)와 Z축 기구부(40)와 선회 기구부(60)와 회전 기구부(80)에 도시하지 않은 전자기식 로크 기구부가 각각 설치되어 있고, 제어 장치(5)는 이들 동작 제어를 행한다. 또한, 로크 해제 스위치(132)에 복수의 스위치가 설치되어 있고, 이들 스위치에 상기 로크 해제 스위치가 할당된다. 또한, 로크 해제 스위치(132) 중에는 상기 모든 로크 기구부의 로크 상태를 해제하는 프리 로크 해제 스위치(133)가 설치되어 있다.2, in this embodiment, the electromagnetic lock mechanism which is not shown in the X-axis mechanism part 10, the Y-axis mechanism part 20, the Z-axis mechanism part 40, the turning mechanism part 60, and the rotation mechanism part 80 is shown. Each part is provided, and the control apparatus 5 performs these operation control. Further, a plurality of switches are provided in the lock release switch 132, and the lock release switches are assigned to these switches. Moreover, among the lock release switches 132, the free lock release switch 133 which releases the lock state of all the said lock mechanism parts is provided.

제어 장치(5)는 X선 촬상 장치(1)의 전원이 ON 상태로 되면, 상기 로크 해제 스위치(132)의 조작 상태를 도 2의 동작 플로우에 따라서 감시한다. 즉, 스텝 201, 203, 205, 207, 209에 있어서, X축 기구부(10)에 할당되는 로크 해제 스위치(132)가 조작되었는지, Y축 기구부(20)에 할당되는 로크 해제 스위치(132)가 조작되었는지, Z축 기구부(40)에 할당되는 로크 해제 스위치(132)가 조작되었는지, 선회 기구부(60)에 할당되는 로크 해제 스위치(132)가 조작되었는지, 회전 기구부(80)에 할당되는 로크 해제 스위치(132)가 조작되었는지를 감시하고 있다. 그리고, 이들 로크 해제 스위치(132)가 조작되면, 조작된 로크 해제 스위치(132)에 대응하는 로크 기구부의 로크 상태를 해제한다(스텝 213). 그리고, 제어 장치(5)는 로크 해제 스위치(132)의 조작이 해제되었는지 여부를 감시하여(스텝 215), 해제되면, 상기 로크 해제 상태의 로크 기구부를 다시 로크 상태로 하여(스텝 221), 상기 스텝 201로 이행시킨다.When the power supply of the X-ray imaging apparatus 1 turns ON, the control apparatus 5 monitors the operation state of the said lock release switch 132 according to the operation flow of FIG. That is, in steps 201, 203, 205, 207, and 209, the lock release switch 132 assigned to the X-axis mechanism unit 10 is operated or the lock release switch 132 assigned to the Y-axis mechanism unit 20 is operated. Whether the lock release switch 132 assigned to the swing mechanism 60 has been operated or the lock release switch 132 assigned to the swing mechanism 60 is operated; It is monitoring whether the switch 132 has been operated. When these lock release switches 132 are operated, the lock state of the lock mechanism portion corresponding to the operated lock release switch 132 is released (step 213). Then, the control device 5 monitors whether or not the operation of the lock release switch 132 is released (step 215), and when released, sets the lock mechanism part in the unlock state again to the locked state (step 221). The flow advances to step 201.

한편, 제어 장치(5)는 프리 로크 해제 스위치(133)가 조작되었는지 여부도 감시하고 있다(스텝 211). 그리고, 제어 장치(5)는 이 프리 로크 해제 스위치(133)가 조작되면, 상기 모든 로크 기구부의 로크 상태를 해제한다(스텝 217). 그리고, 제어 장치(5)는 이 프리 로크 해제 스위치(133)의 조작이 해제되었는지 여부를 감시하여(스텝 219), 해제되면 모든 로크 기구부를 다시 로크 상태로 하여(스텝 221), 상기 스텝 201로 이행시킨다.On the other hand, the control apparatus 5 also monitors whether the pre-lock release switch 133 was operated (step 211). When the pre-lock release switch 133 is operated, the control device 5 releases the locked state of all the lock mechanism parts (step 217). Then, the control device 5 monitors whether or not the operation of the pre-lock release switch 133 is released (step 219), and when released, all the lock mechanism parts are locked again (step 221). To fulfill.

다음에, 도 3을 참조하여, 헤드부(100)의 외관 구조를 더 설명한다. 여기서, 도 3은 헤드부의 외관도로, (a)가 정면도, (b)가 측면도를 도시하고 있다.Next, the external appearance structure of the head part 100 is further demonstrated with reference to FIG. 3 is an external view of the head, (a) is a front view, and (b) is a side view.

도면에 있어서, 상기한 바와 같이, 헤드부(100)는 설치 블록(70)의 전방면에 설치되는 회전 기구부(80)를 통해 회전 가능하게 설치된다. 회전 기구부(80)에는 수평한 제1 회전축(81)이 설치되고, 이 제1 회전축(81)에 X선관 장치(101)의 후방부가 설치된다. 한편, 이 X선관 장치(101)의 전방면에는 깊이 방향으로 얇은 조작 패널(110)이 설치되고, 이 조작 패널(110)의 주위를 둘러싸도록 링 형상의 베이스 핸들(120)이 복수의 지지 아암(122)을 통해 설치된다. 또한, X선관 장치(101)의 주위측에는 제1 회전축(81)과 직교하는 방향으로 X선 조사축 Q를 향하도록 X선 가동 조리개(102)가 설치된다.In the drawing, as described above, the head portion 100 is rotatably installed through the rotating mechanism portion 80 provided on the front surface of the installation block 70. The rotating mechanism part 80 is provided with the horizontal 1st rotating shaft 81, and the rear part of the X-ray tube apparatus 101 is provided in this 1st rotating shaft 81. As shown in FIG. On the other hand, the operation panel 110 which is thin in the depth direction is provided in the front surface of this X-ray tube apparatus 101, and the ring-shaped base handle 120 has a some support arm so that the circumference | surroundings of this operation panel 110 may be enclosed. It is installed via 122. In addition, an X-ray movable stop 102 is provided on the circumferential side of the X-ray tube apparatus 101 so as to face the X-ray irradiation axis Q in a direction orthogonal to the first rotation shaft 81.

조작 패널(110)은 그 내부에 제어 장치(5)나 기억 장치(6)를 구비한 도시하지 않은 제어 기판이 설치되는 동시에, 그 전방면에는 상기 제어 장치(5)의 제어에 의해 각종 조작 화면을 표시하고, 터치 조작에 의한 입력 조작이 가능한 터치 패널이 구비된 표시 장치(111)와, 조리개 램프 스위치(112)가 설치되어 있다. 또한, X선 가동 조리개(102)의 전방면에는 조리개 조작 스위치(103)가 설치되어 있다.The operation panel 110 is provided with a control board (not shown) provided with a control device 5 or a storage device 6 therein, and on the front surface thereof, various operation screens under the control of the control device 5. The display device 111 and the aperture lamp switch 112 provided with the touch panel which can display the display panel and input operation by a touch operation are provided. In addition, an aperture control switch 103 is provided on the front surface of the X-ray movable aperture 102.

또한, 이 실시예에서는 X선 가동 조리개(102)의 선단부의 전방의 위치가 되는 베이스 핸들(120)의 파지부(121)에 제2 회전축(131)을 통해 회전 가능하게 설치되는 조작 핸들(130)이 설치되어 있다. 이에 의해, 조작 핸들(130)의 설치 위치가 X선 가동 조리개(102)의 선단부라고 조작자에게 인식시킬 수 있다. 그리고, 제2 회전축(131)은 이것과 평행한 제1 회전축(81)과 소정의 간격 d를 두고 설치되어 있으므로, 이 소정의 간격 d를 회전 반경으로 하여 가동 조리개(102)의 선단부를 회전시킬 수 있다.In addition, in this embodiment, the operation handle 130 is rotatably installed on the grip portion 121 of the base handle 120 to be the position of the front end of the X-ray movable aperture 102 through the second rotation shaft 131. ) Is installed. Thereby, an operator can be made to recognize that the installation position of the operation handle 130 is the front end of the X-ray movable stop 102. And since the 2nd rotation shaft 131 is provided in the 1st rotation shaft 81 parallel to this, and the predetermined space | interval d, the front end part of the movable aperture 102 can be rotated by making this predetermined space | interval d into a rotation radius. Can be.

또한, 이 실시예에서는, 오른손잡이이든, 왼손잡이이든, 한 손으로 보유 지지/조작하는 것이 가능한 조작 핸들(130)을 채용하고 있다. 이것을 도 4 내지 도 6을 참조하여 더 설명한다. 여기서, 도 4는 조작 핸들의 외관도로, (a)가 정면도, (b)가 저면도, (c)가 배면도, (d)가 상면도, (e)가 우측면도, (f)가 중앙 기립 단면도를 도시하고 있다. 도 5는 조작 핸들의 조작 설명도로, (a)가 한 손에 의한 파지 자세를 도시하는 설명도, (b)와 (c)가 파지 동작의 설명도이다. 도 6은 조작 핸들의 조작 설명도이다.In addition, in this embodiment, the operation handle 130 which can hold | maintain / operate with one hand is employ | adopted whether it is right-handed or left-handed. This is further explained with reference to FIGS. 4 to 6. 4 is an external view of the operation handle, (a) is a front view, (b) is a bottom view, (c) is a rear view, (d) is a top view, (e) is a right side view, and (f) is The central standing section is shown. FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the operation handle, (a) is an explanatory diagram showing a gripping posture by one hand, and (b) and (c) are explanatory diagrams of a gripping operation. 6 is an operation explanatory diagram of an operation handle.

도 4에 있어서, 이 실시예에 관한 조작 핸들(130)은 깊이 치수보다 높이 치수가 크고, 이 높이 치수보다 횡폭 치수가 큰 편평한 외관 형상을 구비하고 있다. 그리고, 정면의 중앙의 조형은 약간 상방을 정상점(135)으로 하는 마루 형상으로 형성된다. 즉, 전방으로 돌출된 정상점(135)의 하부를 높이가 있는 넓은 경사면(136)으로 하고, 상부를 높이가 약간 작은 경사면(137)으로 형성하고 있다. 이 2개의 경사면(136, 137)으로 형성되는 마루 형상의 양측은 정상점(135)이 양측으로 완만하게 옷자락의 형상으로 퍼지는 좌우 대칭 형상의 스위치 배치면(138)이 형성된다. 그리고, 이 좌우 대칭 형상의 스위치 배치면(138)에는 로크 해제 스위치(132)가 상하로 약간 어긋나게 한 배열로 배치된다.In FIG. 4, the operation handle 130 which concerns on this Example is provided with the flat external appearance shape whose height dimension is larger than a depth dimension, and whose width dimension is larger than this height dimension. And the molding of the center of a front face is formed in the floor shape which makes the upper point 135 a little upward. That is, the lower part of the top point 135 which protrudes forward is made into the wide inclined surface 136 which has height, and the upper part is formed in the inclined surface 137 which is slightly small in height. On both sides of the floor shape formed of these two inclined surfaces 136 and 137, the left and right symmetrical switch arrangement surfaces 138 are formed in which the top point 135 gently spreads to both sides. And the lock release switch 132 is arrange | positioned in the arrangement which shifted up and down slightly on this left and right symmetrical switch arrangement surface 138. As shown in FIG.

조작 핸들(130)의 배면측은 주위에 테두리부(139)를 남기고 오목 형상으로 형성되고, 넓은 경사면(136)의 중심 위치와 대향하는 위치에는 제2 회전축(131)의 설치부(140)가 설치되고, 이 설치부(140)의 상방에 인접하여 프리 로크 해제 스위치(133)가 설치되어 있다.The back side of the operation handle 130 is formed in a concave shape leaving the edge portion 139 around, and the installation portion 140 of the second rotating shaft 131 is installed at a position opposite to the center position of the wide inclined surface 136. The free lock release switch 133 is provided adjacent to the mounting portion 140.

도 5의 (a)에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따르면, 상기 넓은 경사면(136)에 손바닥을 압박하고, 엄지 손가락 이외의 손가락으로 좁은 경사면(137)으로부터 이면측을 둘러싸는 자세로 테두리부(139)를 걸어, 조작 핸들(130)을 한 손으로 파지할 수 있다. 이 보유 지지 자세이면, 조작 핸들(130)을 상방으로 끌어올리거나, 또는 누르려고 하는 힘은, 손바닥으로부터 넓은 경사면(136)을 통해 전달할 수 있다. 한편, 하방으로 내리려고 하는 힘은 엄지 손가락 이외의 다른 손가락으로 걸어 보유 지지하고 있으므로, 이 힘으로 전달할 수 있다.As shown in Fig. 5A, according to this embodiment, the palm is pressed against the wide inclined surface 136, and the edge is surrounded by a finger other than the thumb from the narrow inclined surface 137 to the back side. The unit 139 can be hooked to hold the operation handle 130 with one hand. In this holding position, the force to raise or press the operation handle 130 upward can be transmitted from the palm through the wide inclined surface 136. On the other hand, the force to be lowered is held by a finger other than the thumb, and thus can be transmitted by this force.

그리고, 이 2개의 경사면(136, 137)을 보유 지지하는 한 손은, 그 양측(좌우)에 옷자락의 형상으로 퍼지는 스위치 배치면(138)에 의해, 양측으로 어긋나는(미끄러지는) 힘을 경감시킬 수 있다.And one hand holding these two inclined surfaces 136 and 137 can reduce the force (sliding) which shifts to both sides by the switch arrangement surface 138 spreading in the shape of a hem on both sides (left and right). Can be.

또한, 도 5의 (b)에 도시한 바와 같이, 이 2개의 경사면(136, 137)을 한 손으로 보유 지지하여, 좌우로 이동시키려고 하는 경우, 조작 핸들(130)이 고정되어 있으면, 손목에 부담이 가해지지만, 이 실시예에서는, (c)에 도시한 바와 같이, 조작 핸들(130)이 회전하므로, 상기 과제를 경감시킬 수 있다.In addition, as shown in Fig. 5B, when holding the two inclined surfaces 136 and 137 with one hand and moving them from side to side, the operation handle 130 is fixed to the wrist. Although a burden is applied, in this embodiment, as shown in (c), since the operation handle 130 rotates, the said subject can be reduced.

또한, 도 6의 (a)에 도시한 바와 같이, 이 실시예에서는, 프리 로크 해제 스위치(133)를 이면측에 설치하고 있으므로, 엄지 손가락 이외의 다른 손가락으로, 이 프리 로크 해제 스위치(133)를 조작할 수 있다. 또한, 이 실시예에서는, 좌우의 스위치 배치면(138)에, 프리 로크 해제 스위치(133) 이외의 로크 해제 스위치(132)를 각각 배치하고 있다. 따라서, 이 좌우에 동등하게 배치되는 로크 해제 스위치(132)를 엄지 손가락 조작으로 행할 수 있다.In addition, as shown in Fig. 6A, in this embodiment, since the pre-lock release switch 133 is provided on the back side, the pre-lock release switch 133 is held by a finger other than the thumb. Can be operated. In this embodiment, lock release switches 132 other than the free lock release switch 133 are disposed on the left and right switch placement surfaces 138, respectively. Therefore, the lock release switch 132 disposed on the left and right sides can be performed by the thumb operation.

또한, 이 실시예에서는, 도 6의 (b)에 도시한 바와 같이, 좌우의 스위치 배치면(138)을 양손으로 보유 지지하는 자세로도 대응할 수 있다. 이 경우, 엄지 손가락으로 스위치 배치면(138)을 누르거나, 혹은 로크 해제 스위치(132)를 조작하도록 하고, 다른 손가락으로는 테두리부(139)를 이용하여 보유 지지하거나, 혹은 집게 손가락으로 프리 로크 해제 스위치(133)를 조작하도록 하면 된다.In addition, in this embodiment, as shown in FIG. 6 (b), it is also possible to cope with a posture in which the left and right switch placement surfaces 138 are held by both hands. In this case, press the switch placement surface 138 with your thumb, or operate the lock release switch 132, hold it with the edge 139 with the other finger, or prelock with the index finger. The release switch 133 may be operated.

또한, 이 실시예에서는, 양측의 스위치 배치면(138)에 각각 1조의 로크 해제 스위치(132)를 구비하도록 하였지만, 한쪽으로 치우쳐서 배치해도 좋다.In addition, in this embodiment, although the set of lock release switches 132 were provided in the switch arrangement | positioning surface 138 of both sides, you may arrange | position to one side.

다음에, 도 1과 도 7을 참조하여, 이 실시예에 관한 X선 촬상 장치(1)의 X선 조사축 Q의 위치 설정 방법에 대해 설명한다. 도 7은 X선 촬상 장치의 조작 설명도이다. 이 실시예에 따르면, 로크 해제 스위치(132)를 조작하지 않는 한, 헤드부(100)를 이동시킬 수 없다. 그러나, 조작 핸들(130)에 대해서는, 제2 회전축(131)을 통해 자유롭게 회전시킬 수 있다.Next, with reference to FIG. 1 and FIG. 7, the position setting method of the X-ray irradiation axis Q of the X-ray imaging apparatus 1 which concerns on this Example is demonstrated. 7 is an explanatory diagram of the operation of the X-ray imaging apparatus. According to this embodiment, the head portion 100 cannot be moved unless the lock release switch 132 is operated. However, the operation handle 130 can be freely rotated through the second rotation shaft 131.

또한, 도 7의 (a)와 (b)는 헤드부(100)를 상하로 이동시키는 경우를 설명하고 있다. (a)에서는 X선 조사축 Q가 하방을 향하고 있다. 이 상태로부터, 조작 핸들(130)을 손바닥을 밑으로 하여 파지하면서 Z축 기구부(40)의 로크 해제를 행하는 로크 해제 스위치(132)를 조작하면, 헤드부(100)를 그대로 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 이 상하 방향으로 이동 중, 조작 핸들(130)이 낮은 위치로 된 경우에는, (d)에 도시한 바와 같이, 조작 핸들(130)을 180도 반전시키면, 하방으로 압입하는 편한 자세를 취할 수 있다.7A and 7B illustrate the case where the head portion 100 is moved up and down. (a), the X-ray irradiation axis Q is directed downward. From this state, if the lock release switch 132 for releasing the lock of the Z-axis mechanism part 40 while holding the operation handle 130 with the palm of the hand downward is operated, the head part 100 can be moved up and down as it is. Can be. When the operation handle 130 is at a low position during the movement in this vertical direction, as shown in (d), when the operation handle 130 is inverted by 180 degrees, a comfortable posture to be pushed downward can be taken. .

또한, (a)의 상태로부터 좌우 방향으로 이동시키는 경우에는, X축 기구부(10)의 로크 해제를 행하는 로크 해제 스위치(132)를 조작하면, 좌우 방향으로 헤드부(100)를 그대로의 자세로 이동시킬 수 있다. 이 경우 (c)에 도시한 바와 같이, 조작 핸들(130)은 회전할 수 있으므로, 좌우 방향으로 잡아당기는 자세로 행할 수 있다.In addition, when moving from the state of (a) to the left-right direction, when the lock release switch 132 which unlocks the X-axis mechanism part 10 is operated, the head part 100 will be in a posture as it is in the left-right direction. You can move it. In this case, as shown in (c), since the operation handle 130 can be rotated, it can be performed in the posture to pull to the left-right direction.

또한, (a)의 상태로부터, X선 조사축 Q를 회전시키는 경우에는, 회전 기구부(80)의 로크 해제를 행하는 로크 해제 스위치(132)를 조작하면, 헤드부(100)를 회전시킬 수 있다. 이 경우 (d)에 도시한 바와 같이, 조작 핸들(130)은 회전할 수 있으므로, 편하게 회전시킬 수 있다.In addition, when rotating the X-ray irradiation axis Q from the state of (a), the head part 100 can be rotated by operating the lock release switch 132 which unlocks the rotation mechanism part 80. FIG. . In this case, as shown in (d), since the operation handle 130 can rotate, it can rotate easily.

또한, (a)의 상태로부터, 헤드부(100)를 전후 방향으로 이동시키고 싶은 경우, (e)에 도시한 바와 같이, Y축 기구부(20)의 로크 해제를 행하는 로크 해제 스위치(132)를 조작하면, 좌우 방향으로 헤드부(100)를 그대로의 자세로 이동시킬 수 있다.In addition, when it is desired to move the head part 100 to the front-back direction from the state of (a), as shown to (e), the lock release switch 132 which unlocks the Y-axis mechanism part 20 is performed. By operating, the head part 100 can be moved to an attitude | position as it is in a left-right direction.

또한, 이 실시예에서는, 베이스 핸들(120)과 조작 핸들(130)의 겸용이 가능하므로, 한쪽의 손으로 조작 핸들(130)을 보유 지지하면, 다른 쪽의 손으로 베이스 핸들(120)을 파지하면서 헤드부(100)를 이동시킬 수 있다.In addition, in this embodiment, since the base handle 120 and the operation handle 130 can be combined, when holding the operation handle 130 with one hand, the base handle 120 is gripped with the other hand. While moving the head portion 100.

이와 같이, 이 실시예에 관한 X선 촬상 장치(1)에 따르면, 헤드부(100)를 한 손으로 조작하면서 이동시킬 수 있으므로, 다른 한 손으로 환자의 개호를 행할 수 있다. 특히, 이 실시예에서는, X선 조사축 Q의 조사구 근방에 조작 핸들(130)이 설치되어 있으므로, 이 조작 핸들(130)을 한 손으로 조작하고, 다른 한 손을 베드(4)에 있어서, 조작자의 시선을 환자와 X선 가동 조리개(102) 사이에 근접하여 이동 조작을 행할 수 있다.Thus, according to the X-ray imaging apparatus 1 which concerns on this embodiment, since the head part 100 can be moved while operating with one hand, it can care for a patient with the other hand. In particular, in this embodiment, since the operation handle 130 is provided in the vicinity of the irradiation port of the X-ray irradiation axis Q, the operation handle 130 is operated with one hand, and the other hand is operated in the bed 4. The operator's gaze can be moved in close proximity between the patient and the X-ray movable stop 102.

제2 실시예Second Embodiment

다음에, 도 8을 참조하여, 제2 실시예에 관한 X선 촬상 장치(1)의 X선관 보유 지지 장치를 구체적으로 설명한다. 여기서, 도 8은 제2 실시예에 관한 조작 핸들(130a)의 외관도로, (a)가 정면도, (b)가 저면도, (c)가 우측면도, (d)가 헤드부(100a)에 설치한 상태의 정면도이다. 또한, 설명에 있어서는, 제1 실시예와의 차이를 설명하고, 동일한 부위나 화살표 등은 동일한 부호를 부여하여 나타내어, 중복된 설명을 생략한다.Next, with reference to FIG. 8, the X-ray tube holding apparatus of the X-ray imaging apparatus 1 which concerns on 2nd Example is demonstrated concretely. 8 is an external view of the operation handle 130a according to the second embodiment, in which (a) is a front view, (b) is a bottom view, (c) is a right side view, and (d) is a head portion 100a. It is a front view of the state installed in. In addition, in description, the difference with 1st Example is demonstrated, the same site | part, an arrow, etc. are shown with the same code | symbol, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

이 실시예에 관한 조작 핸들(130a)은 단면이 원형인 봉재를 T형으로 조합하고, 그 양측에 스위치 배치면(138)을 설치한 것이다.The operation handle 130a which concerns on this Example combines the rod material of circular cross section in T shape, and provides the switch arrangement surface 138 in the both sides.

즉, 이 실시예에서는, 제2 회전축(131)을 축심으로 하는 봉 형상의 지주 부재(141)와, 이 지주 부재(141)의 전방부에 설치되는 봉 형상의 파지 부재(142)와, 이 파지 부재(142)의 양측에 설치되는 경사진 스위치 배치 부재(143)로 구성된다. 이 조작 핸들(130a)에 따르면, 파지 부재(142)를 한 손의 엄지 손가락 이외의 손가락으로 보유 지지하고, 스위치 배치 부재(143)에 설치한 로크 해제 스위치(132)를 엄지 손가락으로 조작하면 제1 실시예와 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다.That is, in this embodiment, the rod-shaped support member 141 which makes the 2nd rotation shaft 131 the axial center, the rod-shaped holding member 142 provided in the front part of this support member 141, It consists of the inclined switch arrangement | positioning member 143 provided in the both sides of the holding member 142. As shown in FIG. According to this operation handle 130a, if the holding member 142 is held by a finger other than the thumb of one hand, and the lock release switch 132 provided in the switch arrangement member 143 is operated with a thumb, The same effects as in the first embodiment can be obtained.

또한, (d)에 도시한 바와 같이, 이 조작 핸들(130a)은 제2 회전축(131)을 베이스 핸들(120)에 설치하는 것이 아니라, X선관 장치(101) 또는 X선 가동 조리개(102)에 직접, 또는 설치구를 통해 설치하고 있다. 이 경우, 베이스 핸들(120a)은 이 조작 핸들(130a)의 근방을 절결한 C자 형상으로 하고 있다. 이 구조에 따르면, 베이스 핸들(120a)로부터 조작 핸들(130a)을 전방으로 튀어나오지 않는 구조로 할 수 있다.In addition, as shown in (d), this operation handle 130a does not provide the 2nd rotating shaft 131 to the base handle 120, but the X-ray tube apparatus 101 or the X-ray movable aperture 102. You are installing directly or through the mounting holes. In this case, the base handle 120a is made into the C shape which cut | disconnected the vicinity of this operation handle 130a. According to this structure, it can be set as the structure which does not protrude forward from the base handle 120a to the operation handle 130a.

이 실시예에 따르면, 제1 실시예와 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다. 또한, 이 실시예에서는 오른손잡이용과 왼손잡이용으로 좌우 대칭인 로크 해제 스위치(132)를 구비하고 있지만, 한쪽의 스위치 배치 부재(143)를 제거해도 된다.According to this embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. In addition, in this embodiment, although the lock release switch 132 which is symmetrical for right-handed use and left-handed use is provided, you may remove one switch arrangement | positioning member 143. As shown in FIG.

제3 실시예Third Embodiment

다음에, 도 9를 참조하여, 제3 실시예에 관한 X선 촬상 장치(1)의 X선관 보유 지지 장치를 구체적으로 설명한다. 여기서, 도 9는 제3 실시예에 관한 조작 핸들(130b)의 외관도로, (a)가 정면도, (b)가 저면도, (c)가 우측면도이다. 또한, 설명에 있어서는, 제1 실시예와의 차이를 설명하고, 동일한 부위나 화살표 등은 동일한 부호를 부여하여 나타내어, 중복된 설명을 생략한다.Next, with reference to FIG. 9, the X-ray tube holding apparatus of the X-ray imaging apparatus 1 which concerns on 3rd Example is demonstrated concretely. 9 is an external view of the operation handle 130b according to the third embodiment, (a) is a front view, (b) is a bottom view, and (c) is a right side view. In addition, in description, the difference with 1st Example is demonstrated, the same site | part, an arrow, etc. are shown with the same code | symbol, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

이 실시예에 관한 조작 핸들(130b)은 단면이 얇은 판형상의 파지부를 구비한 것이다. 즉, 이 실시예에서는, 제2 회전축(131)을 축심으로 하는 봉 형상의 지주 부재(141)와, 이 지주 부재(141)의 전방부에 설치되는 얇은 판형상이고 또한 봉 형상의 파지 부재(144)로 구성된다. 이 파지 부재(144)의 양측에는 로크 해제 스위치(132)가 설치되어 있다.The operation handle 130b which concerns on this embodiment is provided with the plate-shaped holding part with a thin cross section. That is, in this embodiment, the rod-shaped support member 141 which has the 2nd rotation shaft 131 as the axial center, and the thin plate-shaped and rod-shaped holding member 144 provided in the front part of this support member 141 is carried out. It consists of Lock release switches 132 are provided on both sides of the gripping member 144.

이 조작 핸들(130b)에 따르면, 파지 부재(144)를 한 손의 엄지 손가락 이외의 손가락으로 보유 지지하고, 로크 해제 스위치(132)를 엄지 손가락으로 조작하면 제1 실시예와 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다. 이 실시예에 있어서도, 로크 해제 스위치(132)를 한쪽에만 설치하도록 해도 된다.According to this operation handle 130b, the holding member 144 is held by a finger other than the thumb of one hand, and the lock release switch 132 is operated by the thumb to obtain the same effects as those of the first embodiment. Can be. Also in this embodiment, the lock release switch 132 may be provided on only one side.

1 : X선 촬상 장치
4 : 베드
5 : 제어 장치
6 : 기억 장치
10 : X축 기구부
11 : X축 프레임
12 : X축 레일
20 : Y축 기구부
21 : Y축 프레임
22 : Y축 레일
30 : 캐리지부
40 : Z축 기구부
50 : 지주
60 : 선회 기구부
70 : 설치 블록
80 : 회전 기구부
81 : 제1 회전축
100 : 헤드부
101 : X선관 장치
102 : X선 가동 조리개
103 : 조리개 조작 스위치
110 : 조작 패널
111 : 표시 장치
112 : 조리개 램프 스위치
120 : 베이스 핸들
121 : 파지부
122 : 지지 아암
130 : 조작 핸들
131 : 제2 회전축
132 : 로크 해제 스위치
133 : 프리 로크 해제 스위치
135 : 정상점
136 : 넓은 경사면
137 : 좁은 경사면
138 : 스위치 배치면
139 : 테두리부
140 : 설치부
Q : X선 조사축
d : 소정의 간격1: X-ray imaging device
4: Bed
5: control device
6: storage device
10: X axis mechanism part
11: X axis frame
12: X axis rail
20: Y axis mechanism part
21: Y axis frame
22: Y axis rail
30: carriage part
40 Z-axis mechanism
50: prop
60: turning mechanism part
70: installation block
80: rotating mechanism part
81: first rotating shaft
100: head
101: X-ray tube device
102: X-ray movable aperture
103: Aperture Operation Switch
110: operation panel
111: display device
112: Aperture Lamp Switch
120: base handle
121: holding part
122: support arm
130: operation handle
131: second axis of rotation
132: lock release switch
133: free lock release switch
135: normal point
136: wide slope
137: narrow slope
138: switch placement surface
139: border
140: installation unit
Q: X-ray irradiation axis
d: predetermined interval

Claims

천장에 설치된 X축 기구부와 Y축 기구부를 통해 수평면 내에서 이동하는 캐리지부와, 그 캐리지부로부터 Z축 기구부를 통해 신축 가능하게 현수되는 지주와, 그 지주의 하방부에 선회 기구부를 통해 선회 가능하게 설치되는 설치 블록과, 수평한 제1 회전축을 구비한 회전 기구부를 통해 상기 설치 블록에 회전 가능하게 설치되는 헤드부와, 상기 복수의 기구부의 각각의 움직임을 고정하는 로크 기구부와, 이 로크 기구를 제어하는 제어 장치를 포함하여 구성되는 천장 현수식 X선 촬상 장치 및 그 X선관 보유 지지 장치에 있어서,
상기 헤드부는 상기 제1 회전축과 직교하는 X선 조사축을 구비한 X선 가동 조리개를 설치한 X선관 장치와, 이 X선관 장치의 전방면에 배치되고, 상기 제1 회전축과 평행하고, 또한 소정의 간격을 갖고 배치되는 제2 회전축을 통해 회전 가능하게 설치되는 조작 핸들을 구비하고,
상기 조작 핸들은 상기 복수의 로크 기구부의 로크 상태를 해제하는 로크 해제 스위치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는, X선 촬상 장치.Carriage part moving in the horizontal plane through X-axis mechanism part and Y-axis mechanism part installed in the ceiling, props suspended from the carriage part through Z-axis mechanism part so as to be stretchable, and swing mechanism part below the support part A mounting block which is installed securely, a head part rotatably mounted to the mounting block via a rotating mechanism part having a horizontal first rotating shaft, a lock mechanism part for fixing each movement of the plurality of mechanism parts, and the lock mechanism In the ceiling suspended X-ray imaging apparatus and its X-ray tube holding device comprising a control device for controlling the
The head portion is provided with an X-ray tube apparatus provided with an X-ray movable stop having an X-ray irradiation axis orthogonal to the first rotational axis, and is disposed on the front surface of the X-ray tube apparatus, is parallel to the first rotational axis, and predetermined An operating handle rotatably installed through a second rotational shaft disposed at intervals,
The operation handle is provided with a lock release switch for releasing the locked state of the plurality of lock mechanism parts.

제1항에 있어서, 상기 조작 핸들은 X선 가동 조리개의 전방부에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, X선 촬상 장치.The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the operation handle is provided at the front portion of the X-ray movable stop.

제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 조작 핸들은 상기 제2 회전축을 축심으로 하는 지주부와, 그 길이 방향을 상기 제2 회전축과 직교하는 파지부를 구비하고,
상기 파지부에 로크 해제 스위치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는, X선 촬상 장치.The said operating handle is a support part which makes the said 2nd rotation axis an axis, and the holding part orthogonal to the said 2nd rotation axis the longitudinal direction,
An X-ray imaging apparatus, characterized in that the locking portion is provided with a lock release switch.

제1항에 있어서, 상기 파지부의 양측에 각각 1조의 로크 해제 스위치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는, X선 촬상 장치.The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein a pair of lock release switches are provided on both sides of the gripping portion, respectively.

제1항에 있어서, 상기 헤드부의 전방부의 상기 제1 회전축을 둘러싸도록 환형상으로 형성되는 베이스 핸들부를 구비하고,
상기 제2 회전축은 베이스 핸들부에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, X선 촬상 장치.According to claim 1, It has a base handle portion formed in an annular shape so as to surround the first axis of rotation of the front portion of the head portion,
The second axis of rotation is provided on the base handle portion, X-ray imaging apparatus, characterized in that.

제1항에 있어서, 상기 헤드부의 전방부에 상기 제2 회전축을 둘러싸도록 일부가 절결된 환형상의 베이스 핸들부를 구비하고,
상기 베이스 핸들부가 절결된 부분에 상기 제2 회전축이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, X선 촬상 장치.According to claim 1, wherein the front portion of the head portion is provided with an annular base handle portion cut in part so as to surround the second axis of rotation,
The second axis of rotation is provided in a portion where the base handle portion is cut off, X-ray imaging apparatus, characterized in that.