KR20120102808A - 천장 현수식 ｘ선 촬상 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 조작자에게 무리한 자세를 강요하지 않고, X선 가동 조리개의 선단부를 원하는 위치로 편한 자세로 확실하게 이동할 수 있는 천장 현수식 X선 촬상 장치를 제공하는 것이다.
천장 현수식 X선 촬상 장치(1)에 있어서, 상기 헤드부(100)를, 이 헤드부를 회전시키는 제1 회전축(81)과 직교하는 X선 조사축 Q를 구비한 X선 가동 조리개(102)를 설치한 X선관 장치(101)와, 이 X선관 장치의 전방면에 배치되어, 상기 제1 회전축과 평행하고, 또한 소정의 간격 d를 갖고 배치되는 제2 회전축(131)을 통해 회전 가능하게 설치되는 조작 핸들(130)로 구성하고, 이 조작 핸들에, 상기 복수의 로크 기구부의 로크 상태를 해제하는 로크 해제 스위치(132)를 구비하도록 한다.

Description

천장 현수식 Ｘ선 촬상 장치 {CEILING SUSPENDED X-RAY IMAGING APPARATUS}

본 발명은 X선 촬상 장치와 그 X선관 보유 지지 장치에 관한 것으로, 특히 천장 등으로부터 매달아 설치된 X선관 장치를 구비한 헤드부를, 로크 해제 스위치와 조작 핸들을 통해, 전후 좌우의 주행과, 상하 이동과, 수직축 주위로 회전(선회) 및 수평축 주위로 회전시켜 촬영 위치에 세트하는 천장 현수식 X선 촬상 장치에 관한 것이다.

천장 주행식 X선관 보유 지지 장치는 천장에 레일을 설치하고, 이것에 현가한 대차로부터 신축 가능한 지주를 매달아 설치하고, 그 하단부에 설치 블록을 통해 X선관 장치를 설치한 것이다. 이 X선관 보유 지지 장치는 좌우ㆍ전후 주행, 상하 이동 및 X선관 장치의 회전(수직축 주위), 회전(수평축 주위) 등이 가능하고, 좌우ㆍ전후 주행, 상하 이동의 위치의 고정은 전자기 로크식의 것이 사용되고, 또한 X선관 장치의 회전(수직축 주위) 설정에는 특정 위치에 스토퍼 수단에 의한 방식이 사용되고 있다.

또한, 이들 종래예는 X선 가동 조리개가 구비된 X선관 장치를 설치한 설치 블록의 전방면에, 조작 패널부를 구비하고, 그 주위에 원 형상의 조작 핸들을 구비하고 있다. 조작 패널부에는 상기 각각의 이동 기구의 전자기 로크를 해제하는 복수의 로크 해제 스위치를 구비하고 있다. 그리고, X선관 장치를 소정의 위치로 이동시키는 경우에는, 이동하고 싶은 이동 기구에 대응한 로크 해제 스위치를 누르면서 조작 핸들을 통해 이동하는 구조로 하고 있다.

이 천장 주행식 X선관 보유 지지 장치를 사용하면, 바닥에 구조물이 없으므로, 바닥면을 유효하게 이용할 수 있어, 리더 촬영대, 버키 촬영대 등과 조합하여 진단할 수 있다.

일본 특허 출원 공개 평6-165773호 공보 일본 특허 출원 공개 제2005-65942호 공보

상기 종래예는 복수의 로크 해제 스위치를 조작 패널의 양측으로 나누어 설치하고, 이 조작 패널을 둘러싸도록 원형의 조작 핸들을 설치하고 있다. 따라서, X선관 보유 지지 장치를 이동시키기 위해서는, 필요한 로크 해제 스위치를 조작하면서 원형의 조작 핸들을 양손으로 보유 지지하여 이동시켜야만 한다.

이 조작/보유 지지 자세는 조작 핸들을 양손으로 확실하게/보유 지지하므로, 안전은 확실이지만, 이 조작 핸들을 양손으로 보유 지지하는 조작자는 조작 패널에 정면으로 대하는 자세로 된다. 이로 인해, X선 가동 조리개의 선단을 확인하기 위해, 무리한 자세를 강요하는 과제가 있다.

따라서, 본 발명의 목적으로 하는 바는, 조작자에게 무리한 자세를 강요하지 않고, X선 가동 조리개의 선단부를 원하는 위치로 편한 자세로 확실하게 이동할 수 있는 천장 현수식 X선 촬상 장치를 제공하는 데 있다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에서는, 천장에 설치된 X축 기구부와 Y축 기구부를 통해 수평면 내에서 이동하는 캐리지부와, 그 캐리지부로부터 Z축 기구부를 통해 신축 가능하게 현수된 지주와, 그 지주의 하방부에 선회 기구부를 통해 선회 가능하게 설치되는 설치 블록과, 수평한 제1 회전축을 구비한 회전 기구부를 통해 상기 설치 블록에 회전 가능하게 설치되는 헤드부와, 상기 복수의 기구부의 각각의 움직임을 고정하는 로크 기구부와, 이 로크 기구를 제어하는 제어 장치를 포함하여 구성되는 천장 현수식 X선 촬상 장치에 있어서, 상기 헤드부는 상기 제1 회전축과 직교하는 X선 조사축을 구비한 X선 가동 조리개를 설치한 X선관 장치와, 이 X선관 장치의 전방면에 배치되고, 상기 제1 회전축과 평행하고, 또한 소정의 간격을 갖고 배치되는 제2 회전축을 통해 회전 가능하게 설치되는 조작 핸들을 구비하고, 상기 조작 핸들은 상기 복수의 로크 기구부의 로크 상태를 해제하는 로크 해제 스위치를 구비하도록 한다.

본 발명에 따르면, 로크 해제 스위치를 구비한 조작 핸들이 회전 가능하게 설치되어 있으므로, 이 조작자는 조작 핸들을 보유 지지하는 조작자는 편한 자세로 X선 가동 조리개의 선단부를 원하는 위치로 확실하게 이동할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 관한 X선 촬상 장치의 개략 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 관한 X선 촬상 장치의 제어 장치의 동작 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 관한 X선 촬상 장치의 헤드부의 외관도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 관한 X선 촬상 장치의 조작 핸들의 외관도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 관한 X선 촬상 장치의 조작 핸들의 조작 설명도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 관한 X선 촬상 장치의 조작 핸들의 조작 설명도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 관한 X선 촬상 장치의 조작 설명도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 관한 X선 촬상 장치의 조작 핸들의 외관도이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 관한 X선 촬상 장치의 조작 핸들의 외관도이다.

이하, 본 발명에 관한 X선 촬상 장치를 구체적으로 설명한다. 여기서, 도 1 내지 도 7이 제1 실시예에 관한 X선 촬상 장치, 도 8이 제2 실시예에 관한 X선 촬상 장치, 도 9가 제3 실시예에 관한 X선 촬상 장치를 도시하고 있다. 또한, 동일한 부위나 화살표 등은 동일한 부호를 갖고 나타내어, 중복된 설명을 생략한다.

제1 실시예

우선, 도 1을 참조하여, 제1 실시예에 관한 X선 촬상 장치(1)의 개략 구조를 설명한다. 여기서, 도 1은 이 실시예에 관한 X선 촬상 장치(1)의 개략 구조도를 도시하고 있다.

도 1에 있어서, 부호 1로 총괄적으로 나타내는 X선 촬상 장치는 천장에 설치된 레일 상을 수평면 내에서 이동하는 캐리지부(30)에 신축 가능하게 상하 이동하는 지주(50)를 설치하고, 이 지주(50)의 하방부에 선회 가능하게 설치한 설치 블록(70)에, X선관 장치(101)를 회전 가능하게 설치한 천장 현수식이라고 불리는 X선 촬상 장치이다.

즉, 이 실시예의 X선 촬상 장치(1)는 천장에 설치된 X축 기구부(10)와 Y축 기구부(20)를 통해 수평면 내에서 이동하는 캐리지부(30)와, 그 캐리지부(30)로부터 Z축 기구부(40)를 통해 신축 가능하게 현수된 지주(50)와, 그 지주(50)의 하방부에 선회 기구부(60)를 통해 선회 가능하게 설치되는 설치 블록(70)과, 수평한 제1 회전축(81)을 구비한 회전 기구부(80)를 통해 상기 설치 블록(70)에 회전 가능하게 설치되는 헤드부(100)와, 상기 복수의 기구부의 각각의 움직임을 고정하는 도시하지 않은 로크 기구부와, 이 로크 기구를 제어하는 제어 장치(5)를 포함하여 구성된다.

X축 기구부(10)는 천장면에 설치되는 X축 프레임(11)으로 구성되고, 이 X축 프레임(11)은 한 쌍의 평행한 X축 레일(12)을 구비하고 있다. Y축 기구부(20)는 상기 X축 기구부(10)의 한 쌍의 X축 레일(12)에 이동 가능하게 보유 지지되는 Y축 프레임(21)으로 구성되고, 이 Y축 프레임(21)은 한 쌍의 평행한 Y축 레일(22)을 구비하고 있다. 캐리지부(30)는 상기 한 쌍의 Y축 레일(22)에 이동 가능하게 보유 지지된다.

캐리지부(30)는 하방으로 연장되는 지주(50)를 그 저면부에 설치하고 있다. 이 지주(50)는 내부에 설치되는 Z축 기구부(40)를 통해, 상하 방향(Z축 방향)으로 신축 가능하게 형성되어 있다. 이 지주(50)의 하단부에는 상하 방향(Z축)을 회전축으로 하는 선회 기구부(60)가 설치되고, 이 선회 기구부(60)를 통해 설치 블록(70)이 선회 가능하게 설치된다.

설치 블록(70)은 수평한 제1 회전축(81)을 구비한 회전 기구부(80)가, 그 전방면에 설치되어 있다. 그리고, 이 회전 기구부(80)에 헤드부(100)가 제1 회전축(81)을 중심으로 회전 가능하게 설치된다. 이 헤드부(100)에는 이 제1 회전축(81)과 직교하는, 즉 Z축과 평행한 X선 조사축 Q를 구비한 X선 가동 조리개(102)를 설치한 X선관 장치(101)가 설치되어 있다.

이 구조에 따르면, 수평한 제1 회전축(81)과 직교하는 X선 조사축 Q를 제1 회전축(81)을 중심으로 회전시킬 수 있는 동시에, X선을 조사하는 X선관 장치(101)를 X선 조사축 Q와 평행한 Z축을 중심으로 수평면 내에서 선회시키고, 또한 이 수평면을 Z축 기구부(40)를 통해 상하 이동시키고, 또한 이 선회축(Z축)을, 천장면에 설치되는 X축 기구부(10)와 Y축 기구부(20)로 형성하는 수평면 내를 이동시킬 수 있으므로, 이 X선 촬상 장치(1)의 하방 혹은 근방에 배치되는 베드(4)에 누운 환자의 임의의 환부에 X선 조사축 Q를 향하게 할 수 있다. 이들 X선 조사축 Q를 이동시키는 각 기구부는 전자기 로크 기구로 이루어지는 도시하지 않은 로크 기구부를 구비하고, 이 각 로크 기구를 해제함으로써 이동시킬 수 있다.

이 실시예에 관한 헤드부(100)는 X선 가동 조리개(102)를 구비한 X선관 장치(101)와, 이 X선관 장치(101)의 전방면에 배치되는 조작 패널(110)과, 이 조작 패널(110)의 주위에 설치되는 원 형상의 베이스 핸들(120)과, 이 베이스 핸들(120)에 회전 가능하게 설치되는 조작 핸들(130)을 포함하여 구성된다. 또한, 이 실시예에서는, 조작 패널(110)에 제어 장치(5)와 각종 정보를 저장하는 기억 장치(6)를 구비한 예를 나타내지만, 캐리지부(30) 내에 제어 장치(5), 기억 장치(6)를 구비하도록 구성해도 좋고, 한쪽을 캐리지(30) 내에 구비하도록 구성해도 좋다.

그리고, 이 실시예에 관한 X선 촬상 장치(1)의 큰 특징의 하나는, 상기 제1 회전축(81)과 평행하고, 또한 소정의 간격 d를 갖고 배치되는 제2 회전축(131)을 통해 회전 가능하게 설치되는 조작 핸들(130)을 구비한 점이다.

즉, 종래 기술에 있어서는, 헤드부(100)를 이동시키는 데, 본 실시예에서도 채용하고 있는 베이스 핸들(120)을 이용하고 있다. 이 베이스 핸들(120)은 제1 회전축(81)을 중심으로 원형으로 형성되는 환형상의 핸들이므로, 이 환형상의 베이스 핸들(120)을 보유 지지하면 헤드부(100)를 임의로 이동시키고, 또한 X선 조사축 Q를 임의의 방향으로 향하게 할 수 있다. 그러나, 이 베이스 핸들(120)은 상기 이점도 있지만, 이동에 있어서는 베이스 핸들(120)을 보유 지지하는 위치를 부지런히 바꿔 쥐어야만 하는 과제가 있다.

예를 들어, 헤드부(100)를 상하 이동시키는 경우에는 베이스 핸들(120)의 상하를 보유 지지하고, 헤드부(100)를 좌우 이동이나 선회시키는 경우에는 베이스 핸들(120)의 좌우를 보유 지지하고, 또한 X선 조사축 Q를 회전시키는 경우에는, 베이스 핸들(120)을 차의 핸들과 같이 양손으로 보유 지지하여 조작해야만 한다. 또한, 빈번하게 바꾸어 쥐는 이상, 바꾸어 쥘 때의 미끄럼 방지의 고안이 필요하다. 또한 양손의 조작이 중요해진다.

따라서, 제1 회전축(81)과 평행한 제2 회전축(131)을 설치하고, 이 제2 회전축(131)에 조작 핸들(130)을 회전 가능하게 설치하도록 하였다.

이 구조에 따르면, 조작 핸들(130)이 제2 회전축(131)을 중심으로 회전하므로, 어느 방향으로 잡아당기거나, 혹은 눌러도, 이 조작 핸들(130)을 파지하는 손(손목)에 무리한 자세를 강요하는 것을 경감시킬 수 있다. 또한, 이 제2 회전축(131)은 제1 회전축(81)과 소정의 간격 d를 두고 설치하고 있으므로, 제1 회전축(81)을 중심으로 제1 회전축(81)을 회전시키면 X선 조사축 Q를 회전시킬 수 있다. 당연히, 이 회전 동작에서도, 조작 핸들(130)은 제1 회전축(81)을 중심으로 회전하므로, 회전 동작 시에 조작 핸들(130)의 파지 자세를 바꾸는 일을 할 필요가 없다.

또한, 이 실시예에 관한 X선 촬상 장치(1)의 큰 특징의 다른 하나는, 상기 조작 핸들(130)에, 상기 복수의 로크 기구부의 로크 상태를 해제하는 로크 해제 스위치(132)를 구비한 점이다.

즉, 종래 기술에서는, 로크 해제 스위치(132)를 조작 패널(110)의 정면의 양측에 분산하여 설치하고, 이 근방에 원형의 베이스 핸들(120)이 위치하도록 하고 있었다. 따라서, 이 종래예에서는, 양손으로 베이스 핸들(120)의 양측을 보유 지지하면서, 필요한 로크 해제 스위치(132)를 조작하여 이동시키는 동작 자세로 되어 있었다.

따라서, 본 발명자들은 상기 제2 회전축(131)을 중심으로 회전하는 조작 핸들(130)에 로크 해제 스위치(132)를 설치하는 것을 창출하였다. 이 구조에 따르면, 한 손으로, 상기 편한 보유 지지 자세를 취하면서 로크 해제 스위치(132)를 조작하거나, 혹은 한 손으로 상기 편한 보유 지지 자세를 취하면서 다른 한 손으로 로크 해제 스위치(132)를 조작할 수 있다. 또한, 이 실시예에서는 베이스 핸들(120)의 링 형상의 파지부(121)에 제2 회전축(131)을 설치하고 있으므로, 베이스 핸들(120)과 조작 핸들(130)을 구분지어 사용하면서 편하고 확실한 조작을 선택할 수 있다.

이와 같이, 이 실시예에 따르면, 조작자의 체격에 관계없이, 핸들 조작 핸들(130)에 손이 닿아, 작은 힘, 편한 자세에서도 무거운 관구를 자유롭게 상하 좌우의 이동, 회전시킬 수 있고, 또한 한 손에 의한 조작에 의해서도, 생각한 것과 같은 위치에서 고정할 수 있는 천장 현수식 X선 촬상 장치(1)를 실현하고 있다.

이하, 도 2 내지 도 7을 참조하면서, 이 실시예에 관한 X선 촬상 장치(1)를 더 설명한다.

우선, 도 2를 참조하면서, 제어 장치(5)의 전자기 로크 기구의 동작 플로우를 설명한다. 여기서, 도 2는 제어 장치(5)의 동작 흐름도이다.

도 2에 있어서, 이 실시예에서는, X축 기구부(10)와 Y축 기구부(20)와 Z축 기구부(40)와 선회 기구부(60)와 회전 기구부(80)에 도시하지 않은 전자기식 로크 기구부가 각각 설치되어 있고, 제어 장치(5)는 이들 동작 제어를 행한다. 또한, 로크 해제 스위치(132)에 복수의 스위치가 설치되어 있고, 이들 스위치에 상기 로크 해제 스위치가 할당된다. 또한, 로크 해제 스위치(132) 중에는 상기 모든 로크 기구부의 로크 상태를 해제하는 프리 로크 해제 스위치(133)가 설치되어 있다.

제어 장치(5)는 X선 촬상 장치(1)의 전원이 ON 상태로 되면, 상기 로크 해제 스위치(132)의 조작 상태를 도 2의 동작 플로우에 따라서 감시한다. 즉, 스텝 201, 203, 205, 207, 209에 있어서, X축 기구부(10)에 할당되는 로크 해제 스위치(132)가 조작되었는지, Y축 기구부(20)에 할당되는 로크 해제 스위치(132)가 조작되었는지, Z축 기구부(40)에 할당되는 로크 해제 스위치(132)가 조작되었는지, 선회 기구부(60)에 할당되는 로크 해제 스위치(132)가 조작되었는지, 회전 기구부(80)에 할당되는 로크 해제 스위치(132)가 조작되었는지를 감시하고 있다. 그리고, 이들 로크 해제 스위치(132)가 조작되면, 조작된 로크 해제 스위치(132)에 대응하는 로크 기구부의 로크 상태를 해제한다(스텝 213). 그리고, 제어 장치(5)는 로크 해제 스위치(132)의 조작이 해제되었는지 여부를 감시하여(스텝 215), 해제되면, 상기 로크 해제 상태의 로크 기구부를 다시 로크 상태로 하여(스텝 221), 상기 스텝 201로 이행시킨다.

한편, 제어 장치(5)는 프리 로크 해제 스위치(133)가 조작되었는지 여부도 감시하고 있다(스텝 211). 그리고, 제어 장치(5)는 이 프리 로크 해제 스위치(133)가 조작되면, 상기 모든 로크 기구부의 로크 상태를 해제한다(스텝 217). 그리고, 제어 장치(5)는 이 프리 로크 해제 스위치(133)의 조작이 해제되었는지 여부를 감시하여(스텝 219), 해제되면 모든 로크 기구부를 다시 로크 상태로 하여(스텝 221), 상기 스텝 201로 이행시킨다.

다음에, 도 3을 참조하여, 헤드부(100)의 외관 구조를 더 설명한다. 여기서, 도 3은 헤드부의 외관도로, (a)가 정면도, (b)가 측면도를 도시하고 있다.

도면에 있어서, 상기한 바와 같이, 헤드부(100)는 설치 블록(70)의 전방면에 설치되는 회전 기구부(80)를 통해 회전 가능하게 설치된다. 회전 기구부(80)에는 수평한 제1 회전축(81)이 설치되고, 이 제1 회전축(81)에 X선관 장치(101)의 후방부가 설치된다. 한편, 이 X선관 장치(101)의 전방면에는 깊이 방향으로 얇은 조작 패널(110)이 설치되고, 이 조작 패널(110)의 주위를 둘러싸도록 링 형상의 베이스 핸들(120)이 복수의 지지 아암(122)을 통해 설치된다. 또한, X선관 장치(101)의 주위측에는 제1 회전축(81)과 직교하는 방향으로 X선 조사축 Q를 향하도록 X선 가동 조리개(102)가 설치된다.

조작 패널(110)은 그 내부에 제어 장치(5)나 기억 장치(6)를 구비한 도시하지 않은 제어 기판이 설치되는 동시에, 그 전방면에는 상기 제어 장치(5)의 제어에 의해 각종 조작 화면을 표시하고, 터치 조작에 의한 입력 조작이 가능한 터치 패널이 구비된 표시 장치(111)와, 조리개 램프 스위치(112)가 설치되어 있다. 또한, X선 가동 조리개(102)의 전방면에는 조리개 조작 스위치(103)가 설치되어 있다.

또한, 이 실시예에서는 X선 가동 조리개(102)의 선단부의 전방의 위치가 되는 베이스 핸들(120)의 파지부(121)에 제2 회전축(131)을 통해 회전 가능하게 설치되는 조작 핸들(130)이 설치되어 있다. 이에 의해, 조작 핸들(130)의 설치 위치가 X선 가동 조리개(102)의 선단부라고 조작자에게 인식시킬 수 있다. 그리고, 제2 회전축(131)은 이것과 평행한 제1 회전축(81)과 소정의 간격 d를 두고 설치되어 있으므로, 이 소정의 간격 d를 회전 반경으로 하여 가동 조리개(102)의 선단부를 회전시킬 수 있다.

또한, 이 실시예에서는, 오른손잡이이든, 왼손잡이이든, 한 손으로 보유 지지/조작하는 것이 가능한 조작 핸들(130)을 채용하고 있다. 이것을 도 4 내지 도 6을 참조하여 더 설명한다. 여기서, 도 4는 조작 핸들의 외관도로, (a)가 정면도, (b)가 저면도, (c)가 배면도, (d)가 상면도, (e)가 우측면도, (f)가 중앙 기립 단면도를 도시하고 있다. 도 5는 조작 핸들의 조작 설명도로, (a)가 한 손에 의한 파지 자세를 도시하는 설명도, (b)와 (c)가 파지 동작의 설명도이다. 도 6은 조작 핸들의 조작 설명도이다.

도 4에 있어서, 이 실시예에 관한 조작 핸들(130)은 깊이 치수보다 높이 치수가 크고, 이 높이 치수보다 횡폭 치수가 큰 편평한 외관 형상을 구비하고 있다. 그리고, 정면의 중앙의 조형은 약간 상방을 정상점(135)으로 하는 마루 형상으로 형성된다. 즉, 전방으로 돌출된 정상점(135)의 하부를 높이가 있는 넓은 경사면(136)으로 하고, 상부를 높이가 약간 작은 경사면(137)으로 형성하고 있다. 이 2개의 경사면(136, 137)으로 형성되는 마루 형상의 양측은 정상점(135)이 양측으로 완만하게 옷자락의 형상으로 퍼지는 좌우 대칭 형상의 스위치 배치면(138)이 형성된다. 그리고, 이 좌우 대칭 형상의 스위치 배치면(138)에는 로크 해제 스위치(132)가 상하로 약간 어긋나게 한 배열로 배치된다.

조작 핸들(130)의 배면측은 주위에 테두리부(139)를 남기고 오목 형상으로 형성되고, 넓은 경사면(136)의 중심 위치와 대향하는 위치에는 제2 회전축(131)의 설치부(140)가 설치되고, 이 설치부(140)의 상방에 인접하여 프리 로크 해제 스위치(133)가 설치되어 있다.

도 5의 (a)에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따르면, 상기 넓은 경사면(136)에 손바닥을 압박하고, 엄지 손가락 이외의 손가락으로 좁은 경사면(137)으로부터 이면측을 둘러싸는 자세로 테두리부(139)를 걸어, 조작 핸들(130)을 한 손으로 파지할 수 있다. 이 보유 지지 자세이면, 조작 핸들(130)을 상방으로 끌어올리거나, 또는 누르려고 하는 힘은, 손바닥으로부터 넓은 경사면(136)을 통해 전달할 수 있다. 한편, 하방으로 내리려고 하는 힘은 엄지 손가락 이외의 다른 손가락으로 걸어 보유 지지하고 있으므로, 이 힘으로 전달할 수 있다.

그리고, 이 2개의 경사면(136, 137)을 보유 지지하는 한 손은, 그 양측(좌우)에 옷자락의 형상으로 퍼지는 스위치 배치면(138)에 의해, 양측으로 어긋나는(미끄러지는) 힘을 경감시킬 수 있다.

또한, 도 5의 (b)에 도시한 바와 같이, 이 2개의 경사면(136, 137)을 한 손으로 보유 지지하여, 좌우로 이동시키려고 하는 경우, 조작 핸들(130)이 고정되어 있으면, 손목에 부담이 가해지지만, 이 실시예에서는, (c)에 도시한 바와 같이, 조작 핸들(130)이 회전하므로, 상기 과제를 경감시킬 수 있다.

또한, 도 6의 (a)에 도시한 바와 같이, 이 실시예에서는, 프리 로크 해제 스위치(133)를 이면측에 설치하고 있으므로, 엄지 손가락 이외의 다른 손가락으로, 이 프리 로크 해제 스위치(133)를 조작할 수 있다. 또한, 이 실시예에서는, 좌우의 스위치 배치면(138)에, 프리 로크 해제 스위치(133) 이외의 로크 해제 스위치(132)를 각각 배치하고 있다. 따라서, 이 좌우에 동등하게 배치되는 로크 해제 스위치(132)를 엄지 손가락 조작으로 행할 수 있다.

또한, 이 실시예에서는, 도 6의 (b)에 도시한 바와 같이, 좌우의 스위치 배치면(138)을 양손으로 보유 지지하는 자세로도 대응할 수 있다. 이 경우, 엄지 손가락으로 스위치 배치면(138)을 누르거나, 혹은 로크 해제 스위치(132)를 조작하도록 하고, 다른 손가락으로는 테두리부(139)를 이용하여 보유 지지하거나, 혹은 집게 손가락으로 프리 로크 해제 스위치(133)를 조작하도록 하면 된다.

또한, 이 실시예에서는, 양측의 스위치 배치면(138)에 각각 1조의 로크 해제 스위치(132)를 구비하도록 하였지만, 한쪽으로 치우쳐서 배치해도 좋다.

다음에, 도 1과 도 7을 참조하여, 이 실시예에 관한 X선 촬상 장치(1)의 X선 조사축 Q의 위치 설정 방법에 대해 설명한다. 도 7은 X선 촬상 장치의 조작 설명도이다. 이 실시예에 따르면, 로크 해제 스위치(132)를 조작하지 않는 한, 헤드부(100)를 이동시킬 수 없다. 그러나, 조작 핸들(130)에 대해서는, 제2 회전축(131)을 통해 자유롭게 회전시킬 수 있다.

또한, 도 7의 (a)와 (b)는 헤드부(100)를 상하로 이동시키는 경우를 설명하고 있다. (a)에서는 X선 조사축 Q가 하방을 향하고 있다. 이 상태로부터, 조작 핸들(130)을 손바닥을 밑으로 하여 파지하면서 Z축 기구부(40)의 로크 해제를 행하는 로크 해제 스위치(132)를 조작하면, 헤드부(100)를 그대로 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 이 상하 방향으로 이동 중, 조작 핸들(130)이 낮은 위치로 된 경우에는, (d)에 도시한 바와 같이, 조작 핸들(130)을 180도 반전시키면, 하방으로 압입하는 편한 자세를 취할 수 있다.

또한, (a)의 상태로부터 좌우 방향으로 이동시키는 경우에는, X축 기구부(10)의 로크 해제를 행하는 로크 해제 스위치(132)를 조작하면, 좌우 방향으로 헤드부(100)를 그대로의 자세로 이동시킬 수 있다. 이 경우 (c)에 도시한 바와 같이, 조작 핸들(130)은 회전할 수 있으므로, 좌우 방향으로 잡아당기는 자세로 행할 수 있다.

또한, (a)의 상태로부터, X선 조사축 Q를 회전시키는 경우에는, 회전 기구부(80)의 로크 해제를 행하는 로크 해제 스위치(132)를 조작하면, 헤드부(100)를 회전시킬 수 있다. 이 경우 (d)에 도시한 바와 같이, 조작 핸들(130)은 회전할 수 있으므로, 편하게 회전시킬 수 있다.

또한, (a)의 상태로부터, 헤드부(100)를 전후 방향으로 이동시키고 싶은 경우, (e)에 도시한 바와 같이, Y축 기구부(20)의 로크 해제를 행하는 로크 해제 스위치(132)를 조작하면, 좌우 방향으로 헤드부(100)를 그대로의 자세로 이동시킬 수 있다.

또한, 이 실시예에서는, 베이스 핸들(120)과 조작 핸들(130)의 겸용이 가능하므로, 한쪽의 손으로 조작 핸들(130)을 보유 지지하면, 다른 쪽의 손으로 베이스 핸들(120)을 파지하면서 헤드부(100)를 이동시킬 수 있다.

이와 같이, 이 실시예에 관한 X선 촬상 장치(1)에 따르면, 헤드부(100)를 한 손으로 조작하면서 이동시킬 수 있으므로, 다른 한 손으로 환자의 개호를 행할 수 있다. 특히, 이 실시예에서는, X선 조사축 Q의 조사구 근방에 조작 핸들(130)이 설치되어 있으므로, 이 조작 핸들(130)을 한 손으로 조작하고, 다른 한 손을 베드(4)에 있어서, 조작자의 시선을 환자와 X선 가동 조리개(102) 사이에 근접하여 이동 조작을 행할 수 있다.

제2 실시예

다음에, 도 8을 참조하여, 제2 실시예에 관한 X선 촬상 장치(1)의 X선관 보유 지지 장치를 구체적으로 설명한다. 여기서, 도 8은 제2 실시예에 관한 조작 핸들(130a)의 외관도로, (a)가 정면도, (b)가 저면도, (c)가 우측면도, (d)가 헤드부(100a)에 설치한 상태의 정면도이다. 또한, 설명에 있어서는, 제1 실시예와의 차이를 설명하고, 동일한 부위나 화살표 등은 동일한 부호를 부여하여 나타내어, 중복된 설명을 생략한다.

이 실시예에 관한 조작 핸들(130a)은 단면이 원형인 봉재를 T형으로 조합하고, 그 양측에 스위치 배치면(138)을 설치한 것이다.

즉, 이 실시예에서는, 제2 회전축(131)을 축심으로 하는 봉 형상의 지주 부재(141)와, 이 지주 부재(141)의 전방부에 설치되는 봉 형상의 파지 부재(142)와, 이 파지 부재(142)의 양측에 설치되는 경사진 스위치 배치 부재(143)로 구성된다. 이 조작 핸들(130a)에 따르면, 파지 부재(142)를 한 손의 엄지 손가락 이외의 손가락으로 보유 지지하고, 스위치 배치 부재(143)에 설치한 로크 해제 스위치(132)를 엄지 손가락으로 조작하면 제1 실시예와 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다.

또한, (d)에 도시한 바와 같이, 이 조작 핸들(130a)은 제2 회전축(131)을 베이스 핸들(120)에 설치하는 것이 아니라, X선관 장치(101) 또는 X선 가동 조리개(102)에 직접, 또는 설치구를 통해 설치하고 있다. 이 경우, 베이스 핸들(120a)은 이 조작 핸들(130a)의 근방을 절결한 C자 형상으로 하고 있다. 이 구조에 따르면, 베이스 핸들(120a)로부터 조작 핸들(130a)을 전방으로 튀어나오지 않는 구조로 할 수 있다.

이 실시예에 따르면, 제1 실시예와 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다. 또한, 이 실시예에서는 오른손잡이용과 왼손잡이용으로 좌우 대칭인 로크 해제 스위치(132)를 구비하고 있지만, 한쪽의 스위치 배치 부재(143)를 제거해도 된다.

제3 실시예

다음에, 도 9를 참조하여, 제3 실시예에 관한 X선 촬상 장치(1)의 X선관 보유 지지 장치를 구체적으로 설명한다. 여기서, 도 9는 제3 실시예에 관한 조작 핸들(130b)의 외관도로, (a)가 정면도, (b)가 저면도, (c)가 우측면도이다. 또한, 설명에 있어서는, 제1 실시예와의 차이를 설명하고, 동일한 부위나 화살표 등은 동일한 부호를 부여하여 나타내어, 중복된 설명을 생략한다.

이 실시예에 관한 조작 핸들(130b)은 단면이 얇은 판형상의 파지부를 구비한 것이다. 즉, 이 실시예에서는, 제2 회전축(131)을 축심으로 하는 봉 형상의 지주 부재(141)와, 이 지주 부재(141)의 전방부에 설치되는 얇은 판형상이고 또한 봉 형상의 파지 부재(144)로 구성된다. 이 파지 부재(144)의 양측에는 로크 해제 스위치(132)가 설치되어 있다.

이 조작 핸들(130b)에 따르면, 파지 부재(144)를 한 손의 엄지 손가락 이외의 손가락으로 보유 지지하고, 로크 해제 스위치(132)를 엄지 손가락으로 조작하면 제1 실시예와 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다. 이 실시예에 있어서도, 로크 해제 스위치(132)를 한쪽에만 설치하도록 해도 된다.

1 : X선 촬상 장치
4 : 베드
5 : 제어 장치
6 : 기억 장치
10 : X축 기구부
11 : X축 프레임
12 : X축 레일
20 : Y축 기구부
21 : Y축 프레임
22 : Y축 레일
30 : 캐리지부
40 : Z축 기구부
50 : 지주
60 : 선회 기구부
70 : 설치 블록
80 : 회전 기구부
81 : 제1 회전축
100 : 헤드부
101 : X선관 장치
102 : X선 가동 조리개
103 : 조리개 조작 스위치
110 : 조작 패널
111 : 표시 장치
112 : 조리개 램프 스위치
120 : 베이스 핸들
121 : 파지부
122 : 지지 아암
130 : 조작 핸들
131 : 제2 회전축
132 : 로크 해제 스위치
133 : 프리 로크 해제 스위치
135 : 정상점
136 : 넓은 경사면
137 : 좁은 경사면
138 : 스위치 배치면
139 : 테두리부
140 : 설치부
Q : X선 조사축
d : 소정의 간격

Claims (6)

1. 천장에 설치된 X축 기구부와 Y축 기구부를 통해 수평면 내에서 이동하는 캐리지부와, 그 캐리지부로부터 Z축 기구부를 통해 신축 가능하게 현수되는 지주와, 그 지주의 하방부에 선회 기구부를 통해 선회 가능하게 설치되는 설치 블록과, 수평한 제1 회전축을 구비한 회전 기구부를 통해 상기 설치 블록에 회전 가능하게 설치되는 헤드부와, 상기 복수의 기구부의 각각의 움직임을 고정하는 로크 기구부와, 이 로크 기구를 제어하는 제어 장치를 포함하여 구성되는 천장 현수식 X선 촬상 장치 및 그 X선관 보유 지지 장치에 있어서,
   상기 헤드부는 상기 제1 회전축과 직교하는 X선 조사축을 구비한 X선 가동 조리개를 설치한 X선관 장치와, 이 X선관 장치의 전방면에 배치되고, 상기 제1 회전축과 평행하고, 또한 소정의 간격을 갖고 배치되는 제2 회전축을 통해 회전 가능하게 설치되는 조작 핸들을 구비하고,
   상기 조작 핸들은 상기 복수의 로크 기구부의 로크 상태를 해제하는 로크 해제 스위치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는, X선 촬상 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 조작 핸들은 X선 가동 조리개의 전방부에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, X선 촬상 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 조작 핸들은 상기 제2 회전축을 축심으로 하는 지주부와, 그 길이 방향을 상기 제2 회전축과 직교하는 파지부를 구비하고,
   상기 파지부에 로크 해제 스위치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는, X선 촬상 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 파지부의 양측에 각각 1조의 로크 해제 스위치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는, X선 촬상 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 헤드부의 전방부의 상기 제1 회전축을 둘러싸도록 환형상으로 형성되는 베이스 핸들부를 구비하고,
   상기 제2 회전축은 베이스 핸들부에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, X선 촬상 장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 헤드부의 전방부에 상기 제2 회전축을 둘러싸도록 일부가 절결된 환형상의 베이스 핸들부를 구비하고,
   상기 베이스 핸들부가 절결된 부분에 상기 제2 회전축이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, X선 촬상 장치.

Images