KR20120098523A

KR20120098523A - Plug out door system

Info

Publication number: KR20120098523A
Application number: KR1020120019977A
Authority: KR
Inventors: 노준형
Original assignee: (주)소명
Priority date: 2011-02-25
Filing date: 2012-02-27
Publication date: 2012-09-05
Also published as: KR101262149B1

Abstract

PURPOSE: A plug-out door system is provided to reduce manufacturing and maintenance costs and improved the reliability and durability of operation of the system by using a simple structure. CONSTITUTION: A plug-out door system comprises a feed screw(100), a sliding hanger(120), a plugging hanger(140), a plugging interlocking mechanism(200), and an auxiliary interlocking mechanism(210). The sliding hanger is reciprocated along a primary axial guide(110) by being bolt-jointed with the feed screw. The plugging hanger is installed to be combined along a secondary axial guide(130) of the sliding hanger. A door(D) is coupled with the lower portion of the plugging hanger. The plugging interlocking mechanism is installed on the indoor side of the door. The plugging interlocking mechanism moves the plugging hanger to a second axial direction. The auxiliary interlocking mechanism is installed behind doors and interlocks the plugging of a rear portion of the door.

Description

플러그 아웃 도어 시스템 {PLUG OUT DOOR SYSTEM}Plug Out Door System {PLUG OUT DOOR SYSTEM}

본 발명은 플러그 아웃 도어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구조가 간단하면서도 작동부의 신뢰성 및 내구성이 향상되어 고장 및 오동작의 위험을 줄일 수 있고, 제작 및 유지보수 비용을 절감할 수 있는 플러그 아웃 도어 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a plug-out door, and more particularly, the plug-out door system which can reduce the risk of failure and malfunction due to its simple structure and improved reliability and durability of the moving part, and can reduce manufacturing and maintenance costs. It is about.

일반적으로, 철도 차량이나 버스 등의 대형 차량에는 승/하차를 위한 출입구에 운전자나 승무원이 간단한 조작을 통해 열고 닫을 수 있도록 자동 개폐되는 도어가 설치된다. In general, a large vehicle such as a railroad car or a bus is provided with a door that automatically opens and closes so that a driver or a crew can open and close the door through a simple operation.

이러한 자동 개폐식 도어는 슬라이딩 방식이나 회동 방식 등 다양한 개폐 구조를 가지며, 전동식이나 유압식 등 다양한 방식의 구동장치에 의해 작동된다. Such automatic opening and closing doors have various opening and closing structures, such as sliding or rotating, and are operated by various types of driving devices, such as electric or hydraulic.

예컨대, 지하철(전철) 차량의 출입구에는 한 쌍의 도어가 슬라이딩 방식으로 개폐되는 유압식 또는 전동식 도어 시스템이 설치된다. For example, a hydraulic or electric door system is installed at a doorway of a subway (train) vehicle in which a pair of doors are opened and closed in a sliding manner.

이와 같은 슬라이딩 방식 도어 시스템은 상대적으로 구조가 간단하여 제조비용이 적게 소요되는 장점이 있다. Such a sliding door system has a relatively simple structure has the advantage of low manufacturing cost.

그러나, 슬라이딩 도어 시스템은 도어가 차체에 밀착될 수 없는 구조를 갖기 때문에, 도어가 닫혔을 때에도 도어와 차체 간에 이격된 공간이 형성될 수밖에 없다. However, since the sliding door system has a structure in which the door cannot be in close contact with the vehicle body, the space between the door and the vehicle body is inevitably formed even when the door is closed.

이에 따라, 차량의 내부와 외부 간의 밀폐가 제대로 이루어지지 못하여 차량의 주행 소음을 비롯한 외부 소음이 그대로 실내에 유입되고, 냉방 및 난방에 소요되는 에너지가 낭비되며, 차량의 주행 중에 도어의 요동으로 인한 소음과 진동이 발생하는 문제점이 있다. Accordingly, the interior and exterior of the vehicle is not properly sealed, the external noise including the running noise of the vehicle is introduced into the room as it is, the energy required for cooling and heating is wasted, and due to the swing of the door during the driving of the vehicle. There is a problem that noise and vibration occurs.

뿐만 아니라, 도어의 외벽면과 차량의 외벽면 간에 형성되는 단차로 인해 차량의 주행 중에 공기에 의한 항력과 소음이 크게 발생하며, 차체와 도어 간의 단차진 부분에 이물질이 적치되고, 특히 동절기에는 눈이나 빗물이 결빙되어 도어의 작동 불량이나 고장을 유발하는 문제점이 있다. In addition, due to the step formed between the outer wall surface of the door and the outer wall surface of the vehicle, drag and noise caused by air are greatly generated while the vehicle is running, and foreign matter is accumulated in the stepped portion between the vehicle body and the door, especially in winter. There is a problem that rain or water freezes to cause a malfunction or failure of the door.

상기한 슬라이딩 방식 도어의 문제점들은 차량의 운행 속도가 높아질수록 심해지는데, 차량의 고속화에 대한 요구는 갈수록 증대되고 있다. The problems of the sliding door are aggravated as the driving speed of the vehicle increases, and the demand for higher speed of the vehicle increases.

이에 따라, 이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 공개특허 제2011-0065558호에 예시된 바와 같은 플러그 도어 시스템이 제시되고 있다. Accordingly, a plug door system as exemplified in Korean Patent Laid-Open No. 2011-0065558 has been proposed as a solution to solve this problem.

이러한 플러그 도어 시스템은 도어가 출입구에 삽입되는 방식으로 개폐되는 것으로, 도어가 차체의 벽면 또는 포켓 내부를 따라 출입구의 전방 또는 후방으로 이동된 후 출입구의 내측으로 삽입되어 차체에 밀착된 상태로 폐쇄 동작이 이루어지고, 도어가 출입구의 외측으로 인출된 후 차체의 벽면 또는 포켓 내부를 따라 출입구의 측방으로 이동되는 방식으로 개방 동작이 이루어진다.The plug door system is opened and closed in a manner that the door is inserted into the doorway, the door is moved to the front or rear of the doorway along the wall surface or inside the pocket of the vehicle body and then inserted into the doorway and closed in a state of being in close contact with the vehicle body. This is done, and the opening operation is performed in such a way that the door is pulled out of the doorway and then moved to the side of the doorway along the wall surface or inside the pocket of the vehicle body.

상기와 같이, 도어가 출입구 내부에 밀착된 상태로 닫히므로, 도어에 의한 밀폐성이 개선되어 차량 실내와 실외 간의 소음 및 열 전달이 효과적으로 차단되고, 도어의 요동으로 인한 주행 중 소음 및 진동도 방지된다. As described above, since the door is closed in close contact with the inside of the doorway, the sealing property by the door is improved, and noise and heat transfer between the vehicle interior and the outside are effectively blocked, and noise and vibration during driving due to the swing of the door are also prevented. .

또한, 도어의 외벽면과 차량의 외벽면 간에 단차가 생기지 않으므로, 주행 중 공기에 의한 항력과 소음 발생이 현저하게 감소되고, 이물이나 결빙으로 인한 작동불량, 고장 등도 방지된다.In addition, since a step does not occur between the outer wall surface of the door and the outer wall surface of the vehicle, drag and noise generated by the air during driving are significantly reduced, and malfunctions, failures, etc. due to foreign matter or freezing are also prevented.

그러나, 슬라이딩 방식은 도어를 1축방향, 즉 차량의 벽체를 따르는 방향만으로 이동시키는 구조인데 반해, 플러그 도어 시스템은 도어를 2축방향, 즉 차량의 벽체를 따르는 방향 및 출입구의 전후 방향으로 이동시켜야 하고, 각 방향의 이동이 적절하게 연동되어야 하는 구조이므로, 도어의 개폐 동작을 위한 동력전달구조, 연동구조, 지지구조 등이 복잡하게 될 수밖에 없다. However, in the sliding method, the door is moved only in one axis direction, that is, in a direction along the wall of the vehicle, whereas the plug door system must move the door in two axes, that is, along the wall of the vehicle and in the front and rear directions of the doorway. And, since the movement in each direction must be properly interlocked, the power transmission structure, interlocking structure, support structure, etc. for the opening and closing operation of the door is inevitably complicated.

특히, 종래의 플러그 도어 시스템은 각 축방향의 이동을 연동시키는 수단으로서 다수의 링크부재와 레버부재 등을 이용한 복잡한 구조로 이루어져 제조비용 및 유지관리비용이 많이 소요되고, 설치 공간을 과다하게 차지하며, 작동부의 내구성 및 신뢰성이 떨어지는 문제가 있었다.
In particular, the conventional plug door system has a complex structure using a plurality of link members and lever members as a means for interlocking movement in each axial direction, takes a lot of manufacturing and maintenance costs, and takes up an excessive amount of installation space. There was a problem that the durability and reliability of the operating unit is poor.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 구조가 간단하면서도 개폐 동작의 신뢰성 및 작동부의 내구성이 향상되어 고장 및 오동작의 위험을 줄일 수 있고, 제작 및 유지보수 비용을 절감할 수 있는 플러그 아웃 도어 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
The present invention was created in view of the above-described problems in the prior art, and the structure is simple, but the reliability of the opening and closing operation and the durability of the operating part can be improved to reduce the risk of failure and malfunction, and to manufacture and maintain Its main purpose is to provide a plug out door system that can reduce costs.

본 발명은 상기한 목적을 해결하기 위한 수단으로, 모터에 의해 정/역방향 회전되는 이송스크류; 상기 이송스크류에 결합되어 이송스크류의 회전에 의해 제1축방향으로 왕복 이동되는 슬라이딩행거; 상기 슬라이딩행거의 제1축방향 이동을 안내하는 제1안내수단; 상기 슬라이딩행거에 제2축방향으로 이동 가능하게 결합되고, 도어와 연결된 플러깅행거; 상기 플러깅행거의 제2축방향 이동을 안내하도록 제1축방향과 직교되는 방향으로 상기 슬라이딩행거 상에 고정된 제2안내수단; 및 상기 슬라이딩행거의 제1축방향 이동에 연동하여 상기 플러깅행거를 제2축방향으로 이동시키는 플러깅연동기구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 플러그 아웃 도어 시스템을 제공한다.The present invention is a means for solving the above object, the screw forward / reverse rotation by the motor; A sliding hanger coupled to the transfer screw and reciprocated in a first axial direction by rotation of the transfer screw; First guiding means for guiding a first axial movement of the sliding hanger; A plugging hanger coupled to the sliding hanger in a second axial direction and connected to the door; Second guiding means fixed on the sliding hanger in a direction orthogonal to the first axial direction to guide the second axial movement of the plugging hanger; And a plugging interlocking mechanism for moving the plugging hanger in a second axial direction in association with the first axial movement of the sliding hanger.

이때, 상기 슬라이딩행거는 길이방향으로 다수의 롤러를 포함하고, 상기 이송스크류에 치결합된 블럭형태의 슬라이더, 슬라이더에 고정된 연결부재를 통해 이송스크류의 동력을 받도록 설치되며, 상기 제1안내수단은 상기 이송스크류와 평행하게 배열되고 상기 롤러가 안착된 상태로 활주되게 구비되는 'ㄷ'형상의 가이드이고, 상기 제2안내수단은 상기 슬라이딩행거의 저면에 고정된 가이드이며, 상기 플러깅행거는 상기 제2안내수단에 끼워진 채 활주되는 플러깅슬라이더 및 일단 상면에 설치된 연동롤러를 구비하고, 상기 플러깅연동기구는 차체 혹은 도어프레임 상에 고정된 축지지부, 상기 축지지부에 회전 가능하게 설치된 링크레버를 포함하되, 상기 링크레버는 양측에 각각 롤러홀더부 및 링크연결부가 구비되고, 상기 롤러홀더부에는 상기 연동롤러가 삽입 및 이탈되는 연동홈이 형성되어, 상기 도어를 슬라이딩 및 플러깅시키는 것에도 그 특징이 있다.In this case, the sliding hanger includes a plurality of rollers in the longitudinal direction, the block-shaped slider coupled to the conveying screw, is installed to receive the power of the conveying screw through a connection member fixed to the slider, the first guide means Is a 'c' shaped guide arranged in parallel with the conveying screw and slid with the roller seated thereon, the second guide means being a guide fixed to the bottom of the sliding hanger, and the plugging hanger is A plugging slider sliding on the second guide means and an interlocking roller installed on an upper surface thereof, wherein the plugging interlock mechanism includes an axial support fixed on a vehicle body or a door frame, and a link lever rotatably installed on the axial support; However, the link lever is provided with a roller holder portion and a link connecting portion on each side, the roller holder portion is connected to the As for the roller is inserted, and extracting interlocking grooves that are formed in the sliding and plugging of the door also has its features.

또한, 상기 플러깅연동기구와 연결된 반대 측의 플러깅행거와 연결되어 도어의 양측이 동시에 제2축방향 이동력을 받도록 연동시키는 보조연동기구를 더 포함하되, 상기 보조연동기구는 차체 또는 도어프레임에 회전 가능하게 설치된 코디네이션바, 상기 코디네이션바에 결합된 제1레버, 상기 제1레버와 연결된 제1링크, 상기 제1레버와 일정 각도를 이루도록 상기 코디네이션바에 결합된 제2레버, 상기 제2레버와 상기 링크레버의 링크연결부 간에 연결된 연동링크를 포함하여 구성된 것에도 그 특징이 있다.The apparatus may further include an auxiliary interlocking mechanism connected to a plugging hanger on the opposite side connected to the plugging interlocking mechanism to interlock both sides of the door to receive a second axial movement force at the same time, wherein the auxiliary interlocking mechanism rotates on the vehicle body or the door frame. A coordination bar installed to be possible, a first lever coupled to the coordination bar, a first link connected to the first lever, a second lever coupled to the coordination bar to form a predetermined angle with the first lever, the second lever and the link It is also characterized by including an interlocking link connected between the link connecting portion of the lever.

뿐만 아니라, 상기 연동롤러의 회전중심과 상기 연동홈의 중심선은 서로 어긋나되, 도어를 개방부 쪽으로 플러깅시키는 방향으로 어긋나게 구성된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the center of rotation of the linkage roller and the center line of the linkage groove is shifted from each other, it is characterized in that it is configured to shift in the direction to plug the door toward the opening.

아울러, 상기 링크레버는 회전축을 통해 축지지부에 회전가능하게 축고정되고, 상기 회전축에는 토션스프링이 끼워지되, 상기 토션스프링은 상기 축지지부의 하측에서 일단이 상기 축지지부의 저면에 걸림되게 설치되고, 타단은 상기 링크레버의 상면에 걸림되게 구성되어, 상기 링크레버에 외력이 걸리지 않는 한 연동홈이 항상 진입되어오는 연동롤러를 향하도록 조절되는 것에도 그 특징이 있다.
In addition, the link lever is rotatably fixed to the shaft support portion through the rotation shaft, the torsion spring is fitted to the rotation shaft, the torsion spring is installed so that one end of the lower side of the shaft support portion is locked to the bottom surface of the shaft support portion , The other end is configured to be caught on the upper surface of the link lever, it is characterized in that it is adjusted so as to face the interlocking roller that the interlocking groove is always entered unless the external force is applied to the link lever.

본 발명에 따르면, 플러그 도어 시스템의 구조를 단순화하고 작동부의 신뢰성 및 내구성을 향상시켜 제작 및 유지보수 비용을 절감할 수 있고, 고장 및 오동작으로 인한 불편과 위험을 해소하는 효과를 얻을 수 있다.
According to the present invention, it is possible to simplify the structure of the plug door system, improve the reliability and durability of the operation unit, reduce the manufacturing and maintenance costs, and to eliminate the inconvenience and risk due to failure and malfunction.

도 1은 본 발명에 따른 플러그 아웃 도어 시스템의 일실시예를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 플러그 아웃 도어 시스템의 요부 구성을 도시한 사시도이다.
도 3 및 도 4는 도 1 및 도 2에 도시된 본 발명의 플러그 아웃 도어 시스템에서 플러깅 동작 상태를 도시한 것이다.
도 5는 도 1에 도시된 플러그 아웃 도어 시스템의 일부를 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 플러그 아웃 도어 시스템의 개방개시 예를 보인 작동상태도이다.
도 7은 본 발명에 따른 플러그 아웃 도어 시스템의 개방 상태를 보인 예시도이다.1 is a perspective view showing one embodiment of a plug out door system according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the main components of the plug-out door system of the present invention shown in FIG. 1.
3 and 4 illustrate a plugging operation state in the plug-out door system of the present invention shown in FIGS. 1 and 2.
5 is a plan view of a portion of the plug-out door system shown in FIG. 1.
6 is an operational state diagram showing an example of opening the plug out door system according to the present invention.
Figure 7 is an exemplary view showing an open state of the plug out door system according to the present invention.

상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings.

이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.The following specific structures or functional descriptions are merely illustrated for the purpose of describing embodiments in accordance with the inventive concept, and embodiments according to the inventive concept may be embodied in various forms and may be described in detail herein. It should not be construed as limited to the examples.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments in accordance with the concepts of the present invention can be variously modified and have a variety of forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다. The terms first and / or second etc. may be used to describe various components, but the components are not limited to these terms. The terms may be named for the purpose of distinguishing one element from another, for example, without departing from the scope of the right according to the concept of the present invention, the first element being referred to as the second element, The second component may also be referred to as a first component.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "?사이에"와 "바로 ?사이에" 또는 "?에 인접하는"과 "?에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when it is mentioned that an element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions for describing relationships between components, such as "between?" And "immediately between?" Or "adjacent to?" And "directly adjacent to?", Should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. The terms "comprise" or "having" herein are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof that is practiced, and that one or more other features or numbers, It is to be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of steps, actions, components, parts or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1 내지 도 5에 도시된 본 발명의 플러그 아웃 도어 시스템은 차량의 출입구에 설치되는 한 쌍의 도어를 통상적인 슬라이딩 방식 도어의 개폐방향과 동일한 방향, 즉 차량의 벽면을 따르는 방향으로 이동시키고, 상기 제1방향과 직교하는 출입구의 전후방향으로 이동시켜 플러그 아웃 방식으로 개폐시키는 것으로, 이송스크류의 회전에 의해 양측의 도어가 서로 가까워지거나 멀어지도록 제1축방향을 따라 이동되고, 도어의 제1축방향 이동이 이루어지기 전 또는 후에 각 도어의 도어가 역시 이송스크류의 회전에 의해 함께 제2축방향을 따라 이동되며, 이러한 작동이 이루어지는 상세한 구성은 아래와 같다. The plug-out door system of the present invention shown in Figures 1 to 5 moves a pair of doors installed in the doorway of the vehicle in the same direction as the opening and closing direction of a conventional sliding door, that is, the direction along the wall of the vehicle, By moving in the front-rear direction of the entrance orthogonal to the first direction to open and close in a plug-out manner, the doors on both sides are moved along the first axial direction so that the doors on both sides are closer to or farther from each other by the rotation of the feed screw. Before or after the axial movement is made, the doors of each door are also moved along the second axial direction together by the rotation of the transfer screw, and the detailed configuration in which this operation is made is as follows.

상기 플러그 아웃 도어 시스템은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 이송스크류(100)와, 이 이송스크류(100)에 나사 결합되어 이송스크류(100)의 회전에 의해 제1축방향 가이드(110)를 따라 왕복 이동되는 슬라이딩행거(120)와, 각 슬라이딩행거(120)의 하측에 제2축방향 가이드(130)를 따라 왕복 이동 가능하게 결합되고 하부에 도어(D)가 결합되는 플러깅행거(140)와, 도어(D)의 닫힘 방향 전단 측에 설치되어 상기 슬라이딩행거(120)의 제1축방향을 따르는 이동에 연동하여 상기 플러깅행거(140)를 제2축방향으로 이동시키는 플러깅연동기구(200)와, 도어(D)의 닫힘 방향 후단 측에 설치되고 상기 플러깅연동기구(200)와 링크되어 도어(D)의 후단 측의 플러깅을 연동시키는 보조연동기구(210)를 포함하여 구성된다. As shown in FIGS. 1 and 2, the plug-out door system is screwed to the transfer screw 100 and the transfer screw 100 so that the first axial guide 110 is rotated by the transfer screw 100. Sliding hanger 120 reciprocating along, and a plugging hanger coupled to the reciprocating movement along the second axial guide 130 to the lower side of each sliding hanger 120 and the door (D) is coupled to the lower ( 140 and a plugging interlocking mechanism installed at the front end of the closing direction of the door D to move the plugging hanger 140 in the second axial direction in association with the movement along the first axial direction of the sliding hanger 120. And an auxiliary interlocking mechanism 210 installed at the rear end side of the door D and linked with the plugging interlocking mechanism 200 to interlock the plugging at the rear end of the door D. .

상기 이송스크류(100)는 모터(M)의 구동력에 의해 회전되어 도어(D)의 제1축방향 이동 및 제2축방향 이동을 위한 작동력을 제공하도록 구성된다.The transfer screw 100 is rotated by the driving force of the motor (M) is configured to provide an operating force for the first axial movement and the second axial movement of the door (D).

이를 위해, 상기 이송스크류(100)는 회전지지구(102)를 통해 차체 또는 도어 프레임(F)에 고정되는데, 상기 도어(D)가 개폐되는 방향으로 배열되어 도어(D)의 개폐동작을 유발하도록 작동력을 제공하게 되며, 바람직하기로는 도어(D)를 기준으로 도어(D) 상단측에 인접한 차체 혹은 도어프레임(F) 상에 고정된다.To this end, the transfer screw 100 is fixed to the vehicle body or the door frame (F) through the rotary support 102, is arranged in the direction in which the door (D) is opened and closed to cause the opening and closing operation of the door (D). The operating force is provided so as to be fixed to the vehicle body or the door frame F adjacent to the upper side of the door D with respect to the door D.

아울러, 상기 이송스크류(100)는 잘 알려진 볼스크류(Ball Screw) 타입이 가장 바람직하다.In addition, the transfer screw 100 is most preferably a ball screw (Ball Screw) type.

또한, 상기 회전지지구(102)는 상기 이송스크류(100)가 자회전, 다시 말해 제자리 회전될 수 있도록 안내하는 일종의 베어링이다.In addition, the rotary support 102 is a kind of bearing for guiding the transfer screw 100 can be rotated, that is, rotated in place.

뿐만 아니라, 상기 회전지지구(102)는 이송스크류(100)의 길이방향을 따라 간격을 두고 다수개 설치될 수 있는데, 양단 및 중앙에 설치됨이 바람직하며, 이송스크류(100)가 2개로 분할되고 각각의 모터(M)에 의해 각기 구동되는 방식일 경우에는 각 이송스크류(100) 마다 회전지지구(102)가 각각 설치되어야 함은 당연한 사항이라 하겠다.In addition, the rotary support 102 may be installed in a plurality of intervals along the longitudinal direction of the transfer screw 100, preferably installed at both ends and the center, the transfer screw 100 is divided into two In the case of driving by each motor (M), it is a matter of course that the rotary support 102 must be installed for each of the transfer screw 100, respectively.

즉, 도시된 실시예에서와 같이 한 쌍의 도어(D)가 구비되는 경우, 하나의 모터(M)에 의한 일방향의 회전에 따라 양측의 도어(D)를 동시에 제1축방향을 따라 서로 반대 방향으로 이동시킬 수 있도록 이송스크류(100)의 양측에 서로 반대 방향의 나선이 형성된 것으로 예시하였으나, 이것으로 한정되는 것은 아니며, 각각 별도의 모터에 의해 회전되는 한 쌍의 이송스크류(100)를 구비한 구조로 이루어질 수도 있다. 이러한 경우, 양측 이송스크류(100)는 반대 방향 회전에 의해 반대 방향의 이송력을 가하도록 서로 동일한 방향의 나선을 구비할 수도 있고, 동일 방향 회전에 의해 반대 방향의 이송력을 가하도록 서로 반대되는 방향의 나선을 구비할 수도 있다.That is, when a pair of the door (D) is provided as shown in the illustrated embodiment, the two doors (D) on both sides at the same time along the first axis direction at the same time in accordance with the rotation of one direction by one motor (M) Although it is illustrated that spirals in opposite directions are formed on both sides of the transfer screw 100 so as to move in a direction, the present invention is not limited thereto, and a pair of transfer screws 100 rotated by separate motors are provided. It may be made in one structure. In this case, both of the transfer screw 100 may be provided with spirals in the same direction to each other to apply the feed force in the opposite direction by the rotation in the opposite direction, it is opposite to each other to apply the feed force in the opposite direction by the same direction rotation It may be provided with a spiral of direction.

다만, 예시된 도 1의 경우에는 하나의 이송스크류(100)와 그 양단 및 중앙에 각각 설치된 세 개의 회전지지구(102)를 통해 상기 이송스크류(100)가 자회전 가능하게 구현된 예를 보여 준다.However, in the case of the illustrated FIG. 1 shows an example in which the transfer screw 100 is capable of self-rotating through one transfer screw 100 and three rotating supports 102 installed at both ends and the center thereof, respectively. give.

이 경우는 상기 설명과 같이, 하나의 이송스크류(100)를 사용하는 예이므로, 이송스크류(100)의 길이 중앙을 기준으로 좌우 양측이 서로 반대방향으로 나선이 형성되도록 구성되어야 한 쌍의 도어(D)를 동시에 좌우 개폐할 수 있게 되는 것인 바, 이는 자명한 사항이라 하겠다.In this case, as described above, it is an example of using one transfer screw 100, a pair of doors should be configured so that both left and right sides are formed in the opposite direction with respect to the center of the length of the transfer screw 100 ( D) will be able to open and close at the same time bar, which is obvious.

아울러, 상기 이송스크류(100)의 일단에는 앞서 설명한 바와 같은 모터(M)가 구동원으로 구비되어 상기 이송스크류(100)를 직접 회전시킬 수 있도록 구성되는데, 상기 모터(M)는 모터고정구(104)를 통해 차체 혹은 도어프레임(F) 상에 고정된다.In addition, one end of the transfer screw 100 is provided with a motor (M) as described above as a drive source is configured to directly rotate the transfer screw 100, the motor (M) is a motor fixture 104 Through the body or door frame (F) is fixed through.

따라서, 상기 모터(M)를 통해 발생된 회동력은 이송스크류(100)로 안전하고 정확하게 전달되며, 회동력을 전달받은 이송스크류(100)는 회전지지구(102)에 의해 자회전하게 된다.Therefore, the rotational force generated through the motor (M) is safely and accurately transmitted to the transfer screw 100, the transfer screw 100 is received by the rotational force is rotated by the rotary support (102).

한편, 이하의 설명에서, 양측의 도어 및 각 도어에 구비되는 동일한 구성요소의 명칭은 동일하게 사용하며, 특별히 양측을 구분할 필요가 있는 경우에는 '제1' 및 '제2'를 서두에 붙여 구분하기로 한다. On the other hand, in the following description, the names of the doors on both sides and the same components provided in each door are used the same, and in the case where it is necessary to distinguish between the two sides, the first and the second are added at the beginning. Let's do it.

상기 슬라이딩행거(120)는 상기 이송스크류(100)에 나사 결합된 슬라이더(122)와 연결부재(124)를 통해 결합되고, 롤러(R)를 매개로 제1축방향 가이드(110)를 따라 이동 가능하게 설치되어 이송스크류(100)의 회전에 따라 제1축방향으로 전진 또는 후퇴된다.The sliding hanger 120 is coupled through the slider 122 and the connecting member 124 screwed to the transfer screw 100, and moves along the first axial guide 110 via the roller (R). It is installed to be possible to move forward or backward in the first axial direction in accordance with the rotation of the transfer screw 100.

이때, 상기 슬라이더(122)는 블럭 형상의 부재로서, 내부를 관통한 이송스크류(100)와 치결합되어 이송스크류(100)의 자회전시 이송스크류(100)의 피치만큼씩 회전방향으로 이동되도록 구성된다.At this time, the slider 122 is a block-shaped member, is coupled to the transfer screw 100 penetrated therein so as to move in the rotation direction by the pitch of the transfer screw 100 during the self-rotation of the transfer screw 100. do.

이 경우, 상기 슬라이더(122)의 저면에는 연결부재(124)가 고정되고, 상기 연결부재(124)는 슬라이딩행거(120)에 고정되며, 슬라이딩행거(120)는 롤러(R)를 매개로 제1축방향 가이드(110)에 걸려 있는 형태이기 때문에 이송스크류(100)의 자회전이 발생하더라도 슬라이더(122)가 따라 돌지 못하고 제자리를 유지하게 되므로 결국 이송스크류(100)의 자회전은 슬라이더(122)를 좌우 방향으로 이동시키게 된다.In this case, the connecting member 124 is fixed to the bottom surface of the slider 122, the connecting member 124 is fixed to the sliding hanger 120, the sliding hanger 120 is made through the roller (R) as a medium; Since the shape is hung on the one-axis guide 110, even if the self-rotation of the transfer screw 100 occurs, the slider 122 does not turn along to maintain the position, so the self-rotation of the feed screw 100 is the slider 122 ) Will move left and right.

특히, 이들 구성은 기계적 연결수단들이기 때문에 리지드(Rigid) 하므로 완충성을 부여할 수 있도록 연결부재(124)의 상단을 상기 슬라이더(122)의 저면에 돌출된 돌출부(122a)에 도 2와 같이 힌지축(124)으로 힌지고정하되, 힌지축(124)에는 토션스프링(124b)을 끼운 후 토션스프링(124b)의 일단은 상기 돌출부(122a)에 걸림되게 하고, 타단은 상기 연결부재(124)에 걸림되게 하여 탄성완충력을 갖도록 구성할 수도 있다.In particular, these components are rigid because they are mechanical connecting means, so that the upper end of the connecting member 124 is hinged to the protrusion 122a protruding from the bottom of the slider 122 as shown in FIG. The hinge 124 is hinged and fixed, but the torsion spring 124b is inserted into the hinge shaft 124 so that one end of the torsion spring 124b is engaged with the protrusion 122a, and the other end is connected to the connection member 124. It may be configured to have an elastic shock absorbing force.

한편, 상기 슬라이딩행거(120)와 플러깅행거(140)의 사이에는 슬라이딩행거(120)에 대하여 플러깅행거(140)를 제2축방향으로 이동 가능하게 지지하는 플러깅 안내수단으로 제2축방향 가이드(130)가 구비된다. On the other hand, between the sliding hanger 120 and the plugging hanger 140 with a plugging guide means for movably supporting the plugging hanger 140 with respect to the sliding hanger 120 in the second axial direction (second axial guide ( 130 is provided.

이때, 상기 제2축방향 가이드(130)는 레일형 가이드, 채널형 가이드, 봉형 또는 바형 가이드 등 다양한 통상의 가이드 구조로 이루어질 수 있다.In this case, the second axial guide 130 may be formed of various conventional guide structures, such as a rail guide, a channel guide, a rod-shaped or bar guide.

또한, 상기 제2축방향 가이드(130)는 상기 슬라이딩행거(120)의 저면에 고정되고, 상기 플러깅행거(140)가 상기 제2축방향 가이드(130)를 따라 슬라이딩 가능하게 접속된다.In addition, the second axial guide 130 is fixed to the bottom of the sliding hanger 120, the plugging hanger 140 is slidably connected along the second axial guide 130.

좀더 구체적으로, 도 7에서와 같이 상기 플러깅행거(140)의 상면 적소에는 그 폭방향으로 플러깅슬라이더(142)가 고정되고, 이 플러깅슬라이더(142)는 상기 제2축방향 가이드(130) 상에 결합된다.More specifically, as shown in FIG. 7, the plugging slider 142 is fixed to the upper surface of the plugging hanger 140 in its width direction, and the plugging slider 142 is disposed on the second axial guide 130. Combined.

따라서, 상기 제2축방향 가이드(130)는 상기 슬라이딩행거(120)와 함께 도어(D) 개폐방향으로 움직이게 되며, 동시에 이와 접속된 플러깅행거(140)도 동일방향으로 움직이게 되고, 제2축방향으로의 유동은 오로지 플러깅행거(140)에서만 일어나게 된다.Accordingly, the second axial guide 130 moves in the opening and closing direction of the door D together with the sliding hanger 120, and at the same time, the plugging hanger 140 connected thereto moves in the same direction and in the second axial direction. The flow to will only occur in the plugging hanger 140.

즉, 제1축방향이 x축이라면, 제2축방향은 y축이 되어 x-y 직각 좌표계가 구현되게 되며, x축으로는 슬라이딩행거(120)와 플러깅행거(140)가 함께 움직이지만, y축으로는 플러깅행거(140)만 움직이므로 플러깅 동작이 가능하게 되는 것이다.That is, if the first axis direction is the x-axis, the second axis direction is the y-axis so that the xy rectangular coordinate system is implemented, and the sliding axis 120 and the plugging hanger 140 move together on the x-axis, but the y-axis As the plugging hanger 140 only moves so that the plugging operation is possible.

그리고, 상기 플러깅행거(140)의 저면에는 도어(D)의 상단이 고정된다.In addition, an upper end of the door D is fixed to the bottom of the plugging hanger 140.

뿐만 아니라, 도 2,3,4,7에서와 같이, 상기 플러깅행거(140)가 서로 마주보는 단부쪽 플러깅행거(140)의 상면에는 연동롤러(206)가 자회전 가능하게 설치된다.In addition, as shown in Figures 2, 3, 4, 7, the interlocking roller 206 is rotatably installed on the upper surface of the plugging hanger 140, the plugging hanger 140 facing each other.

다른 한편, 상기 플러깅연동기구(200)는 상기 플러깅행거(140)가 오로지 모터(M)의 구동력을 전달받아 플러깅 동작을 수행할 수 있도록 유도하는 기구물이다.On the other hand, the plugging interlocking mechanism 200 is a mechanism for inducing the plugging hanger 140 to receive the driving force of the motor (M) to perform the plugging operation.

이러한 플러깅연동기구(200)는 도 2 내지 도 5에서와 같이, 이를 테면 차체 혹은 도어 프레임(F)이나 제1축방향 가이드(110)에 결합되어 고정된 축지지부(202), 이 축지지부(202)에 회전 가능하게 설치되어 상기 연동롤러(206)와 연결 또는 분리되는 링크레버(204)를 포함하여 구성된다.2 to 5, the plugging interlock mechanism 200, for example, the shaft support 202 is fixed to the vehicle body or the door frame (F) or the first axial guide 110 is fixed, the shaft support ( It is rotatably installed on the 202 is configured to include a link lever 204 is connected or separated from the interlocking roller 206.

이때, 상기 링크레버(204)는 대략 'ㄱ'자 형태로 형성되어 양측에 서로 직교하는 방향으로 연장된 롤러홀더부(204a) 및 링크연결부(204b)를 구비한 구조를 가지며, 회전축(204d)을 통해 상기 축지지부(202) 상에 회전가능하게 고정된다.At this time, the link lever 204 has a structure having a roller holder portion 204a and a link connecting portion 204b extending in directions perpendicular to each other and formed in a substantially 'A' shape, and having a rotating shaft 204d. It is rotatably fixed on the shaft support 202 through.

그리고, 상기 롤러홀더부(204a)에는 상기 연동롤러(206)가 삽입 및 이탈되는 연동홈(204c)이 구비되며, 상기 연동홈(204c)은 대략 'ㄷ' 형상이고, 그 내부로 진입되는 연동롤러(206)의 중심이 롤러홀더부(204a)의 회전 중심과 소정 간격 이격되도록 형성되어 있어 연동롤러(206)의 진입에 따라 롤러홀더부(204a)가 회전될 수 있도록 구성된다. 다시 말해, 연동롤러(206)의 축 중심과 연동홈(204c)의 폭 중심이 서로 어긋나 있어 연동롤러(206)가 연동홈(204c) 속으로 밀려 들어오면서 종단까지 이동하게 되면 자연스럽게 롤러홀더부(204a)를 회전시키도록 구성되는 것이다.In addition, the roller holder 204a is provided with an interlocking groove 204c into which the interlocking roller 206 is inserted and detached, and the interlocking groove 204c has an approximately 'c' shape and interlocks to enter therein. The center of the roller 206 is formed to be spaced apart from the rotation center of the roller holder portion 204a by a predetermined interval so that the roller holder portion 204a can be rotated as the interlocking roller 206 enters. In other words, the shaft center of the interlocking roller 206 and the width center of the interlocking groove 204c are shifted from each other, so that the interlocking roller 206 is pushed into the interlocking groove 204c and moved to the end, thereby naturally the roller holder part ( 204a).

이 경우, 바람직하기로는 상기 링크레버(204)를 축고정하는 회전축(204d), 즉 설명의 편의상 도 3,4에서는 축지지부(202)를 배제하였지만 축지지부(202)의 하측에서 회전축(204d)에 끼워진 채 일단은 상기 축지지부(202)의 저면에 걸림되고 타단은 상기 링크레버(204)의 상면에 걸림되는 링크레버용 토션스프링(미도시)을 구비한다면 상기 링크레버(204)에 외력이 걸리지 않는 한 항상 진입되어오는 연동롤러(206)를 향해 연동홈(204c)을 벌리고 있는 상태가 되도록 조절할 수 있다.In this case, preferably, the shaft 204d for fixing the link lever 204, that is, the shaft support 202 is omitted in FIGS. 3 and 4 for convenience of description, but the shaft 204d is disposed below the shaft support 202. If one end is engaged with the bottom surface of the shaft support portion 202 and the other end is provided with a link lever torsion spring (not shown) engaged with the upper surface of the link lever 204, the external force is applied to the link lever 204. As long as it is not caught, the interlocking groove 204c can be adjusted so as to be open toward the interlocking roller 206 that is always entering.

마지막으로, 상기 보조연동기구(210)는 도 1 및 도 6,7에서와 같이, 도어(D)의 닫힘 방향 후단부, 즉 상기 플러깅연동기구(200)가 설치된 부분의 반대 측 부분에 회전 가능하게 설치된 코디네이션바(212)와, 상기 코디네이션바(212)에 결합된 제1레버(214)와, 상기 제1레버(214)와 연결된 제1링크(214a)와, 상기 제1레버(214)와 소정 각도를 이루도록 상기 코디네이션바(212)에 결합된 제2레버(216)와, 이 제2레버(216)와 상기 링크레버(204)의 링크연결부(204b) 간에 연결된 연동링크(218)를 포함하여 구성된다.Lastly, as shown in FIGS. 1 and 6 and 7, the auxiliary interlocking mechanism 210 is rotatable on the rear end of the door D in the closing direction, that is, on the side opposite to the portion where the plugging interlocking mechanism 200 is installed. A coordination bar 212, a first lever 214 coupled to the coordination bar 212, a first link 214a connected to the first lever 214, and the first lever 214. And a second lever 216 coupled to the coordination bar 212 and an interlocking link 218 connected between the second lever 216 and the link connecting portion 204b of the link lever 204. It is configured to include.

이때, 상기 코디네이션바(212)의 상단은 도어프레임(F)에 고정된 지지편(220)에 의해 회전지지되고, 하단은 차량의 바닥면에 설치된 지지블럭(230)에 의해 회전가능하게 지지된다.At this time, an upper end of the coordination bar 212 is supported by the support piece 220 fixed to the door frame (F), the lower end is rotatably supported by a support block 230 installed on the bottom of the vehicle. .

그리고, 도어(D)의 하단은 도어가이드(G)를 따라 슬라이딩 가능하게 조립되며, 도어가이드(G)는 코디네이션바(212)의 하단에 고정된 하부링크(232)에 고정되어 코디네이션바(212)의 회전에 따라 출몰되면서 도어(D)를 플러깅시키는 동작을 함께 하도록 구성된다.The lower end of the door D is assembled to be slidable along the door guide G, and the door guide G is fixed to the lower link 232 fixed to the lower end of the coordination bar 212. It is configured to be accompanied by the operation of plugging the door (D) while being released in accordance with the rotation of the).

상기와 같이 구성된 본 발명 플러그 아웃 도어 시스템의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the plug-out door system of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 도어(D)가 개방된 상태에서 폐쇄 동작이 이루어지는 과정을 설명하면, 상기 이송스크류(100)가 회전되어 도어(D)가 제1축방향을 따라 출입구 전방 또는 후방의 폐쇄 위치로 슬라이딩된다. First, when the closing operation is performed in the state in which the door D is opened, the transfer screw 100 is rotated so that the door D slides to the closed position at the front or rear of the doorway along the first axial direction. .

즉, 상기 이송스크류(100)의 회전에 따라 양측의 슬라이더(122)가 서로 가까워지는 방향으로 이동되고, 상기 슬라이더(122)와 슬라이딩행거(120) 및 플러깅행거(140)를 통해 연결된 양측의 도어(D)가 함께 이동된다. In other words, the sliders 122 on both sides move in a direction closer to each other according to the rotation of the transfer screw 100, and the doors on both sides connected through the slider 122, the sliding hanger 120, and the plugging hanger 140. (D) is moved together.

양측 도어(D)가 서로 근접하게 위치되면, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 연동롤러(206)가 링크레버(204)의 연동홈(204c) 내부로 삽입되고, 이 상태에서 이송스크류(100)가 더 회전되면 도 4에 도시된 바와 같이 상기 연동롤러(206)가 연동홈(204c) 내부에 삽입된 상태에서 링크레버(204)를 회전시키면서 선회운동을 하게 된다. When both doors D are located close to each other, as shown in FIG. 3, the interlocking roller 206 is inserted into the interlocking groove 204c of the link lever 204, and the transfer screw 100 is in this state. When further rotated, as shown in FIG. 4, the linking roller 206 is rotated while rotating the link lever 204 in a state where the linking roller 206 is inserted into the linking groove 204c.

이에 따라, 플러깅행거(140)가 제1축방향으로 이동되는 동시에 제2축방향으로 이동되어 도어(D)가 출입구의 내측으로 삽입되면서 닫히게 된다.Accordingly, the plugging hanger 140 is moved in the first axial direction and in the second axial direction so that the door D is closed while being inserted into the doorway.

이와 동시에 상기 보조연동기구(210)를 통해 연결된 플러깅행거(140)의 후단부도 제1축방향 및 제2축방향의 이동력을 전달받게 되어 도어(D)의 전단부와 후단부가 함께 이동력을 받으면서 안정적인 플러깅 동작이 이루어질 수 있게 된다.At the same time, the rear end of the plugging hanger 140 connected through the auxiliary interlocking mechanism 210 also receives the moving force in the first and second axial directions so that the front and rear ends of the door D are moved together. The stable plugging operation can be achieved.

상기한 바와 같이 본 발명의 플러그 아웃 도어 시스템은 도어(D)가 출입구의 내부로 삽입되어 차체에 밀착된 상태로 닫히게 되므로, 도어(D)에 의한 차량의 실내와 실외 간의 밀폐가 우수하게 이루어져 소음 및 열 전달이 효과적으로 차단되고, 도어(D)의 요동으로 인한 주행 중 소음 및 진동도 방지될 수 있다. As described above, in the plug-out door system of the present invention, the door D is inserted into the doorway and closed to be in close contact with the vehicle body, so that the door D is excellently sealed between the inside and the outside of the vehicle, thereby making noise. And heat transfer is effectively blocked, noise and vibration during driving due to the swing of the door (D) can also be prevented.

또한, 도어(D)의 외벽면과 차량의 외벽면 간에 단차가 생기지 않으므로, 주행 중 공기에 의한 항력과 소음 발생이 현저하게 감소되고, 이물이나 결빙으로 인한 작동불량, 고장 등도 방지될 수 있다.In addition, since a step does not occur between the outer wall surface of the door D and the outer wall surface of the vehicle, drag and noise generated by the air during driving are significantly reduced, and a malfunction, failure, etc. due to foreign matter or freezing can be prevented.

뿐만 아니라, 본 발명의 플러그 아웃 도어 시스템은 하나의 이송스크류(100)에 의해 도어(D)의 제1축방향 이동(슬라이딩)과 제2축방향 이동(플러깅)이 이루어지므로, 구조가 간단하여 제조비용 및 유지관리비용이 저렴하게 되고, 설치공간을 적게 차지하는 동시에 구조 중량이 감소되어 철도 차량은 물론, 버스와 같은 자동차 등 다양한 종류의 차량에 용이하게 설치할 수 있게 된다. In addition, the plug-out door system of the present invention is the first axial movement (sliding) and the second axial movement (plugging) of the door (D) by one transfer screw 100, so the structure is simple The manufacturing cost and maintenance cost are low, and the installation weight is reduced, and the weight of the structure is reduced, so that it can be easily installed in various kinds of vehicles such as railroad cars and automobiles such as buses.

특히, 종래의 플러그 아웃 도어 시스템과 같은 복잡한 링크 구조를 사용하지 않고 간단한 레버 구조를 통해 도어의 슬라이딩 및 플러깅이 연동되는 구조로 이루어지므로, 구조가 더욱 단순화, 소형화 및 경량화될 수 있게 된다. In particular, since the sliding and plugging of the door is interlocked through a simple lever structure without using a complicated link structure such as a conventional plug out door system, the structure can be further simplified, downsized, and lightweight.

한편, 본 발명의 플러그 아웃 도어 시스템은 차량용 도어 뿐 아니라 엘리베이터용 도어, 건물이나 시설물용 도어 등 다양한 용도의 도어 개폐 시스템으로 적용될 수 있다. On the other hand, the plug-out door system of the present invention can be applied to a door opening and closing system of various uses such as not only a vehicle door but also an elevator door, a door for a building or a facility.

또한, 전술한 실시예에서는 한 쌍의 도어를 동시에 개폐동작시키는 구조를 예시하였으나, 이것으로 한정되는 것은 아니며, 하나의 도어만을 개폐시키거나 둘 이상의 도어를 동시에 개폐시키는 구조에도 적용될 수 있다. In addition, in the above-described embodiment, a structure for simultaneously opening and closing a pair of doors is illustrated, but is not limited thereto, and may be applied to a structure for opening or closing only one door or simultaneously opening or closing two or more doors.

한편, 도어(D)가 개방되는 과정은 상술한 반대 과정으로 이루어지며, 도시상 도 6에서 도 7과 같은 상태를 유지하는 과정이 된다.On the other hand, the process of opening the door (D) is made of the reverse process described above, it is a process of maintaining the same state as shown in FIG.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

100 : 이송스크류 110 : 제1축방향 가이드
120 : 슬라이딩행거 130 : 제2축방향 가이드
140 : 플러깅행거 200 : 플러깅연동기구
210 : 보조연동기구 220 : 지지편
230 : 지지블럭100: feed screw 110: first axis direction guide
120: sliding hanger 130: second axis direction guide
140: plugging hanger 200: plugging interlocking mechanism
210: auxiliary interlocking mechanism 220: support piece
230: support block

Claims

모터에 의해 정/역방향 회전되는 이송스크류;
상기 이송스크류에 결합되어 이송스크류의 회전에 의해 제1축방향으로 왕복 이동되는 슬라이딩행거;
상기 슬라이딩행거의 제1축방향 이동을 안내하는 제1안내수단;
상기 슬라이딩행거에 제2축방향으로 이동 가능하게 결합되고, 도어와 연결된 플러깅행거;
상기 플러깅행거의 제2축방향 이동을 안내하도록 제1축방향과 직교되는 방향으로 상기 슬라이딩행거 상에 고정된 제2안내수단; 및
상기 슬라이딩행거의 제1축방향 이동에 연동하여 상기 플러깅행거를 제2축방향으로 이동시키는 플러깅연동기구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 플러그 아웃 도어 시스템.
A transfer screw rotated forward / backward by a motor;
A sliding hanger coupled to the transfer screw and reciprocated in a first axial direction by rotation of the transfer screw;
First guiding means for guiding a first axial movement of the sliding hanger;
A plugging hanger coupled to the sliding hanger in a second axial direction and connected to the door;
Second guiding means fixed on the sliding hanger in a direction orthogonal to the first axial direction to guide the second axial movement of the plugging hanger; And
And a plugging interlocking mechanism for moving the plugging hanger in a second axial direction in association with the first axial movement of the sliding hanger.

청구항 1에 있어서,
상기 슬라이딩행거는 길이방향으로 다수의 롤러를 포함하고, 상기 이송스크류에 치결합된 블럭형태의 슬라이더, 슬라이더에 고정된 연결부재를 통해 이송스크류의 동력을 받도록 설치되며,
상기 제1안내수단은 상기 이송스크류와 평행하게 배열되고 상기 롤러가 안착된 상태로 활주되게 구비되는 'ㄷ'형상의 가이드이고,
상기 제2안내수단은 상기 슬라이딩행거의 저면에 고정된 가이드이며,
상기 플러깅행거는 상기 제2안내수단에 끼워진 채 활주되는 플러깅슬라이더 및 일단 상면에 설치된 연동롤러를 구비하고,
상기 플러깅연동기구는 차체 혹은 도어프레임 상에 고정된 축지지부, 상기 축지지부에 회전 가능하게 설치된 링크레버를 포함하되, 상기 링크레버는 양측에 각각 롤러홀더부 및 링크연결부가 구비되고, 상기 롤러홀더부에는 상기 연동롤러가 삽입 및 이탈되는 연동홈이 형성되어,
상기 도어를 슬라이딩 및 플러깅시키는 것을 특징으로 하는 플러그 아웃 도어 시스템.
The method according to claim 1,
The sliding hanger includes a plurality of rollers in the longitudinal direction, is installed to receive the power of the transfer screw through a block-shaped slider coupled to the transfer screw, a connection member fixed to the slider,
The first guide means is a 'c' shaped guide arranged in parallel with the transfer screw and provided to slide in a state in which the roller is seated,
The second guide means is a guide fixed to the bottom of the sliding hanger,
The plugging hanger is provided with a plugging slider sliding on the second guide means and an interlocking roller installed on an upper surface thereof.
The plugging interlock mechanism includes a shaft support fixed to a vehicle body or a door frame, and a link lever rotatably installed on the shaft support, wherein the link lever is provided with a roller holder portion and a link connecting portion on both sides thereof, and the roller holder. The interlock groove is formed in the interlocking roller is inserted and detached,
And a plug out door system for sliding and plugging the door.

청구항 2에 있어서,
상기 플러깅연동기구와 연결된 반대 측의 플러깅행거와 연결되어 도어의 양측이 동시에 제2축방향 이동력을 받도록 연동시키는 보조연동기구를 더 포함하되,
상기 보조연동기구는 차체 또는 도어프레임에 회전 가능하게 설치된 코디네이션바, 상기 코디네이션바에 결합된 제1레버, 상기 제1레버와 연결된 제1링크, 상기 제1레버와 일정 각도를 이루도록 상기 코디네이션바에 결합된 제2레버, 상기 제2레버와 상기 링크레버의 링크연결부 간에 연결된 연동링크를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 플러그 아웃 도어 시스템.
The method according to claim 2,
It further comprises an auxiliary interlocking mechanism connected to the plugging hanger on the opposite side connected to the plugging interlocking mechanism to interlock so that both sides of the door receive a second axial movement force at the same time,
The auxiliary linkage mechanism is rotatably installed in the vehicle body or door frame, a first lever coupled to the coordination bar, a first link connected to the first lever, coupled to the coordination bar to form a predetermined angle with the first lever Plug out door system comprising a second lever, an interlocking link connected between the second lever and the link connecting portion of the link lever.

청구항 2에 있어서,
상기 연동롤러의 회전중심과 상기 연동홈의 중심선은 서로 어긋나되, 도어를 개방부 쪽으로 플러깅시키는 방향으로 어긋나게 구성된 것을 특징으로 하는 플러그 아웃 도어 시스템.
The method according to claim 2,
The center of rotation of the interlocking roller and the center line of the interlocking groove is shifted from each other, the plug out door system, characterized in that the shift in the direction to plug the door toward the opening.

청구항 2에 있어서,
상기 링크레버는 회전축을 통해 축지지부에 회전가능하게 축고정되고, 상기 회전축에는 토션스프링이 끼워지되,
상기 토션스프링은 상기 축지지부의 하측에서 일단이 상기 축지지부의 저면에 걸림되게 설치되고, 타단은 상기 링크레버의 상면에 걸림되게 구성되어,
상기 링크레버에 외력이 걸리지 않는 한 연동홈이 항상 진입되어오는 연동롤러를 향하도록 조절되는 것을 특징으로 하는 플러그 아웃 도어 시스템.The method according to claim 2,
The link lever is rotatably fixed to the shaft support portion through the rotation shaft, the torsion spring is fitted to the rotation shaft,
The torsion spring is installed so that one end of the lower end of the shaft support portion is engaged with the bottom surface of the shaft support portion, and the other end is engaged with the upper surface of the link lever,
Plug out door system, characterized in that the link lever is adjusted to face the interlocking roller is always entered unless the external force is applied to the link lever.