KR101157715B1

KR101157715B1 - Electric plug in/out sliding entrance door device for low state bus and passenger transportation vehicle

Info

Publication number: KR101157715B1
Application number: KR1020090108818A
Authority: KR
Inventors: 신진호; 허정웅; 이창직; 노은태; 엄현수
Original assignee: (주)에이디에스레일
Priority date: 2009-11-11
Filing date: 2009-11-11
Publication date: 2012-06-22
Also published as: KR20110051976A

Abstract

본 발명은 출입문의 잠금 및 해제의 작동 신뢰성을 높이도록 한 저상버스 및 저상 승객 수송차량용 전기식 플러그 인/아웃 슬라이딩 출입문장치를 제공하기 위한 것으로, 차량의 출입구 상부에 대향하여 지지 설치되는 오버센터 샤프트 설치용 브래킷(12)과; 상기 오버센터 샤프트 설치용 브래킷(12)에 회전 가능하게 지지 설치된 오버센터 샤프트(16)의 회전 방향에 따라 오버 링크기구(60)를 매개로 플러그 인/아웃 출몰 동작하는 가이드 샤프트 지지대(40)와; 상기 가이드 샤프트 지지대(40)에 고정 설치되어 있는 한쌍의 출입문 가이드(42) 및 양쪽으로 나선방향이 반대로 형성되어 가이드 샤프트 지지대(40)에 회전 가능하게 지지되어 있는 출입문 이송스크류(44)와; 상기 한쌍의 출입문 가이드(42)에 지지됨과 동시에 상기 출입문 이송스크류(44)의 회전방향에 연동하여 좌,우로 슬라이딩 개폐되는 한쌍의 좌,우측 출입문(50,52)과; 상기 출입문 이송스크류(44)에 나사 결합된 이송너트(45)와 상기 출입문 가이드 축(42)에 결합된 슬라이더(43)를 각기 연결하며 캠 팔로워(62)를 갖는 오버 링크기구(60)와; 상기 캠 팔로워(62)의 이동을 안내하는 안내장공(72)을 갖고 상기 출입문(50,52)의 개폐를 위한 잠금 및 해제를 가능하게 하는 캠 가이드 레일(70)을 포함한 것을 특징으로 한다.The present invention is to provide an electric plug-in / out sliding door access device for low-floor bus and low-floor passenger transport vehicle to improve the operation reliability of locking and unlocking the door, for installing an over-center shaft that is supported against the upper entrance of the vehicle Bracket 12; A guide shaft support (40) for plugging in and out in response to the overlink mechanism (60) according to the rotational direction of the overcenter shaft (16) rotatably supported on the overcenter shaft mounting bracket (12); A pair of door guides 42 fixed to the guide shaft support 40 and a door transfer screw 44 formed in opposite directions in both directions to be rotatably supported by the guide shaft support 40; A pair of left and right doors 50 and 52 supported by the pair of door guides 42 and slidingly opening and closing left and right in association with the rotational direction of the door transfer screw 44; An overlink mechanism 60 which connects a transfer nut 45 screwed to the door transfer screw 44 and a slider 43 coupled to the door guide shaft 42 and has a cam follower 62; It has a guide hole 72 for guiding the movement of the cam follower 62, characterized in that it comprises a cam guide rail 70 for enabling the locking and unlocking for opening and closing the door (50, 52).

저상 버스, 승객수송, 차량, 출입문 Low floor bus, passenger transport, vehicle, door

Description

저상버스 및 저상 승객 수송차량용 전기식 플러그 인/아웃 슬라이딩 출입문장치{Electric plug in/out sliding entrance door device for low state bus and passenger transportation vehicle}Electric plug in / out sliding entrance door device for low state bus and passenger transportation vehicle}

본 발명은 저상버스 및 저상 승객 수송차량용 슬라이딩 출입문장치에 관한 것으로, 특히 출입문의 잠금 및 해제의 작동 신뢰성을 높이도록 한 저상버스 및 저상 승객 수송차량용 전기식 플러그 인/아웃 슬라이딩 출입문장치이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to sliding door devices for low floor buses and low floor passenger transport vehicles, and more particularly to electric plug-in / out sliding door devices for low floor buses and low floor passenger transport vehicles designed to enhance operational reliability of locking and unlocking doors.

저상 버스의 경우 바닥이 낮고 출입구에 계단이 없어 노약자나 장애인 등 교통 약자들이 쉽게 이용할 수 있다. 이같은 장점으로 인해 점차 저상 버스로 나아가는 추세이다. 이러한 장점을 확보하기 위해서는 출입문은 실내에 위치되는 것보다 차량 외곽과 동일 평면상에 위치하여 개폐되는 것이 바람직하다. 차량 실내에 출입문이 설치되는 경우 실내의 공간을 차지할 뿐만 아니라 개폐시 안전상의 문제를 가져온다.Low-floor buses have low floors and no stairs in the doorways, making it easier for the elderly and the disabled. Because of these advantages, the trend is toward low-floor buses. In order to secure this advantage, the door is preferably located on the same plane as the outside of the vehicle and opened and closed rather than being located indoors. When the door is installed inside the vehicle, not only does it occupy the indoor space but also brings safety problems during opening and closing.

특히, 버스의 경우 출입문이 닫힌 상태에서 부주의로 열리지 않아야 하는 안전장치가 요구된다. 즉, 출입문이 닫힌 상태에서는 바른 조작 이외에 외력에 의해 쉽게 열릴 수 없는 록킹장치가 필요하다.In particular, buses require safety devices that must not be inadvertently opened with the door closed. In other words, a locking device that cannot be easily opened by external force in addition to the correct operation is required in the closed state of the door.

또한, 버스의 출입문은 차량의 외부와 일치하여야 미관의 향상을 가져올 뿐만 아니라 출입문이 완전히 닫힌 상태에서는 출입문이 차체와 밀착되어야 방풍 및 외부 소음의 차단 효과를 볼 수 있다. 그러나 종래 저상 버스의 경우 절첩식으로 출입문이 여닫히는 구조이기 때문에 방풍 및 외부 소음의 차단 효과가 작으며 이로 인해 승차감이 떨어지는 문제가 있다.In addition, the door of the bus must be matched with the outside of the vehicle to improve the aesthetics as well as the windshield and outside noise can be seen only when the door is in close contact with the vehicle body when the door is completely closed. However, in the case of the conventional low-floor bus, the door is opened and closed in a folding manner, so that the effect of blocking wind and external noise is small, resulting in a drop in ride comfort.

따라서 본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 창출된 것으로, 출입문의 잠금 및 해제의 작동 신뢰도를 높여 안전성을 향상시키고, 차량의 외부와 출입문 판넬의 외각 면이 일치하여 미관상 유리하고, 방풍 및 외부 소음 차단 효과가 탁월하여 승객 승차감을 향상시키고, 마이크로 프로세서 기반 제어로 기능 확장성 및 지능적인 제어가 가능하며, 자가진단 및 고장 확인 가능한 저상버스 및 저상 승객 수송차량용 전기식 플러그 인/아웃 슬라이딩 출입문장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and improves the safety by increasing the operation reliability of locking and releasing the door, and aesthetically advantageous by matching the outer surface of the vehicle with the outer panel of the door, windproof and external noise. Excellent blocking effect enhances passenger ride comfort, microprocessor-based control provides functionality scalability and intelligent control, and provides electric plug-in / out sliding doors for low-floor buses and low-floor passenger transport vehicles capable of self-diagnosis and fault detection. Has its purpose.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,
차량의 출입구 상부에 대향된 오버센터 샤프트 설치용 브래킷에 설치되어 구동부에 연동된 오버센터 샤프트의 회전 방향에 따라 가이드 샤프트 지지대가 일정량의 행정거리를 가지고 플러그 인/아웃 출몰 동작되고, 동시에 가이드 샤프트 지지대에 지지된 한 쌍의 좌,우측 출입문을 슬라이딩 개폐시키는 전기식 플러그 인/아웃 슬라이딩 출입문 장치에 있어서,
상기 오버센터 샤프트의 양단부에 각기 일단이 고정된 오버 아암과;
상기 아암의 타단에 일단이 힌지 연결되어 플러그 인 동작시 오버센터 샤프트의 방해를 받지 않도록 호형을 이루는 오버 링크와;
양쪽으로 나선방향이 반대로 형성되어 상기 가이드 샤프트 지지대에 회전 가능하게 지지되어 있는 하나의 출입문 이송스크류와;
상기 출입문 이송스크류에 나사 결합된 이송너트와 상기 좌,우측 출입문의 출입문 가이드에 결합된 슬라이더를 각기 연결하며 캠 팔로워를 갖는 오버 링크기구와;
상기 캠 팔로워의 이동을 안내하는 안내장공을 갖고 상기 출입문의 개폐시 잠금 및 해제를 가능하게 하는 캠 가이드 레일과;
상기 가이드 샤프트 지지대에 각기 장공을 가지고 연결되어 있는 트랙션 플레이트와;
상기 출입문에 설치되는 상,하부 브래킷에 회전 가능하게 설치되고, 상단에 레버를 통하여 상기 트랙션 플레이트의 각기 장공에 연결되어 있는 수직축과;
상기 수직축의 각기 하단에 일단이 고정되고 타단이 상기 좌,우 출입문의 개폐를 지지하는 하부 지지대와;
상기 오버센터 샤프트의 둘레측 커버에는 플러그 인 완료 동작시 오버 아암의 회전을 방지하는 스톱퍼가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.Specific means of the present invention for achieving the above object,
The guide shaft support is plugged in and out with a certain amount of stroke according to the rotational direction of the overcenter shaft installed on the overcenter shaft mounting bracket opposite to the entrance of the vehicle. An electric plug-in / out sliding door device for sliding opening and closing of a pair of supported left and right doors,
An over arm having one end fixed to both ends of the over center shaft;
An overlink having one end hinged to the other end of the arm and forming an arc so as not to be disturbed by an overcenter shaft during plug-in operation;
A door transfer screw which is formed in both directions in opposite directions and is rotatably supported by the guide shaft support;
An overlink mechanism having a cam follower, respectively connecting a transfer nut screwed to the door transfer screw and a slider coupled to the door guides of the left and right doors;
A cam guide rail having a guide hole for guiding movement of the cam follower to enable locking and unlocking when the door is opened and closed;
A traction plate connected to the guide shaft support with its respective long holes;
A vertical shaft rotatably installed on upper and lower brackets installed at the door and connected to the respective long holes of the traction plate through a lever at an upper end thereof;
A lower supporter having one end fixed to each lower end of the vertical axis and the other end supporting opening and closing of the left and right doors;
The circumferential cover of the overcenter shaft is further provided with a stopper for preventing rotation of the overarm during the plug-in completion operation.

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본 발명의 저상버스 및 저상 승객 수송차량용 전기식 플러그 인/아웃 슬라이딩 출입문장치에 따르면, 별도의 잠금 장치 없이 캠 가이드 레일의 구속과 링크구조를 통한 플러그 인 잠금으로 출입문 닫힘이 이루어져 외력에 의한 열림이 방지되어 잠금 안전성이 향상된다.According to the electric plug-in / out sliding door device for the low-floor bus and low-floor passenger transport vehicle of the present invention, the door is closed by restraining the cam guide rail and the plug-in lock through the link structure without a separate locking device to prevent opening by external force. Locking safety is improved.

또한, 플러그 인 동작 완료시 차량의 외부와 출입문 판넬의 외각 면이 일치하여 미관상 유리하다. 또한 출입문 판넬의 내측 고무실링이 차체에 밀착하여 방풍 및 외부 소음 차단 효과가 탁월하여 승객 승차감을 향상 시킨다. 또한 구동부의 마이크로 프로세서 기반 제어로 기능 확장성 및 지능적인 제어가 가능하며, 자가진단 및 고장 확인이 가능한 이점을 제공한다.In addition, when the plug-in operation is completed, the outer surface of the vehicle and the outer surface of the door panel coincide with each other. In addition, the inner rubber seal of the door panel is in close contact with the car body, and excellent wind and external noise blocking effect improves the passenger riding comfort. In addition, the microprocessor-based control of the drive allows for functional scalability and intelligent control, providing self-diagnosis and fault identification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에서와 같이 차량의 출입구 상부에 대향하여 좌,우측에 오버센터 샤프트 설치용 브래킷(12)이 각기 설치된다. 좌,우측 오버센터 샤프트 설치용 브래킷(12)에는 횡방향(출입구의 폭 방향)으로 배치된 오버센터 샤프트(16)가 회전 가능하게 설치되어 있고, 오버센터 샤프트(16)는 구동부(20)에 의해 회전 구동하게 되어 있다. 구동부(20)는 좌,우측 오버센터 샤프트 설치용 브래킷(12)을 연결하는 커버(22)측 지지브래킷(24)을 통하여 설치되어 있다. 구동부(20)는 마이크로 프로세서 기반으로 제어되는 구동모터, 구동모터의 출력단에 연결된 유성기어가 포함되어 있고, 오버센터 샤프트(16)에는 도 4와 같이 구동부(20)의 유성기어와 이맞물림된 피동기어(17)가 설치되어 있다. 구동부(20)는 출입문의 각종 기능을 제어하는 제어부(미도시)에 전기적으로 연결되어 있다.As illustrated in FIGS. 1 to 4, the overcenter shaft mounting brackets 12 are respectively installed on the left and right sides of the vehicle toward the upper side of the doorway. The left and right overcenter shaft mounting brackets 12 are rotatably provided with an overcenter shaft 16 arranged in the lateral direction (the width direction of the entrance), and the overcenter shaft 16 is driven by the drive unit 20. It is made to drive rotation. The drive unit 20 is provided through a cover 22 side support bracket 24 for connecting the left and right overcenter shaft mounting brackets 12. The driving unit 20 includes a driving motor controlled based on a microprocessor and a planetary gear connected to an output end of the driving motor, and the overcenter shaft 16 is driven with the planetary gear of the driving unit 20 as shown in FIG. 4. The gear 17 is provided. The driver 20 is electrically connected to a controller (not shown) for controlling various functions of the door.

오버센터 샤프트(16)의 양단부에는 도 3 및 도 5a와 같이 오버 아암(31)의 일단이 고정되어 있고, 각 오버 아암(31)의 타단부에는 호형의 형태를 갖는 오버 링크(32)의 일단이 힌지 연결되어 있고, 오버 링크(32)의 타단은 각기 좌,우측 가이드 샤프트 지지대(40)의 상단부에 각기 힌지 연결되어 있다. 플러그 인 완료 동작시 상기 오버 아암(31)의 회전을 방지하기 위해 스톱퍼(39)가 더 설치될 수 있다. 스톱퍼(39)는 커버(22)측에 연결된 지지브래킷(23)을 통하여 설치된다.One end of the over arm 31 is fixed to both ends of the overcenter shaft 16 as shown in FIGS. 3 and 5A, and one end of the over link 32 having an arc shape is formed at the other end of each over arm 31. The hinges are connected, and the other ends of the overlinks 32 are hinged to the upper ends of the left and right guide shaft supports 40, respectively. A stopper 39 may be further installed to prevent rotation of the over arm 31 during the plug-in completion operation. The stopper 39 is installed through the support bracket 23 connected to the cover 22 side.

좌,우측 가이드 샤프트 지지대(40)는 각각 좌,우측 오버센터 설치용 브래킷(12)에 이동가능하게 지지되어 있다. 즉, 도 3과 같이 좌,우측 오버센터 설치용 브래킷(12)에 설치된 롤러(12a)의 회전 운동에 가이드 샤프트 지지대(40)가 지지되어 출입구의 전,후방으로 이동가능하게 되어 있다.The left and right guide shaft supports 40 are movably supported by the left and right overcenter mounting brackets 12, respectively. That is, the guide shaft support 40 is supported by the rotational movement of the roller 12a provided in the left and right over center mounting brackets 12, as shown in FIG. 3, and can move forward and backward of an entrance and exit.

따라서 도 5a와 같이 오버 아암(31)이 오버센터 샤프트(16)의 회전 중심 수직선(X)상에서 좌측에 위치한 상태가 되면 가이드 샤프트 지지대(40)의 선단에서 행정 거리(S)만큼 차량의 외부면에서 실내쪽으로 들어가 플러그 인(잠금위치) 상태가 된다.Therefore, as shown in FIG. 5A, when the overarm 31 is positioned on the left side on the rotation center vertical line X of the overcenter shaft 16, the outer surface of the vehicle by the stroke distance S at the tip of the guide shaft support 40. Enters the room and enters the plug-in position.

또한 도 5b와 같이 오버 아암(31)이 시계방향으로 회전하여 가이드 샤프트 지지대(40)가 출입구에서 행정 거리(S)만큼 돌출하면 플러그 아웃(열림위치) 상태가 된다.In addition, as shown in FIG. 5B, when the overarm 31 rotates clockwise so that the guide shaft support 40 protrudes by the stroke distance S from the entrance and exit, the overarm 31 is in a plug-out (open position) state.

이같이 오버 아암(31)의 회전 방향에 따라 출입구에서 일정량의 행정거리(S)를 가지고 플러그 인/아웃 출몰 동작하는 가이드 샤프트 지지대(40)의 이동 완료후 후술할 캠 팔로워(62)의 잠금 및 해제를 위해 캠 가이드 레일(70)이 구비된다. 캠 가이드 레일(70)은 출입문(50)의 상부에 위치되어 커버(22)측에 고정 설치된다.In this way, after the completion of the movement of the guide shaft support 40 operating the plug-in / out with a certain amount of stroke distance (S) at the entrance and exit according to the rotation direction of the over arm 31 lock and unlock the cam follower 62 to be described later Cam guide rail 70 is provided for. The cam guide rail 70 is positioned above the door 50 and fixedly installed on the cover 22 side.

상기 가이드 샤프트 지지대(40)에는 좌,우측 출입문(50,52)을 개폐시키기 위해 횡방향으로 한쌍의 출입문 가이드(42)와 출입문 이송스크류(44)가 설치된다. 출입문 이송스크류(44)는 양쪽으로 나선방향이 반대로 형성되어 있고, 출입문 이송스크류(44)는 도시안 된 기어드 모터에 의해 정역회전 가능하게 되어 있다.The guide shaft support 40 is provided with a pair of door guides 42 and the door transfer screw 44 in the transverse direction to open and close the left and right doors (50, 52). The door transfer screw 44 is formed on both sides in the opposite spiral direction, and the door transfer screw 44 is capable of forward and reverse rotation by a geared motor (not shown).

한 쌍의 출입문 가이드(42)에는 도 2와 같이 미끄럼 이동가능한 슬라이더(43)가 각각 삽입되어 있고, 한쌍의 슬라이더(43)에는 출입문 이송스크류(44)의 회전방향에 연동하여 좌우로 슬라이딩 개폐되는 한 쌍의 좌,우측 출입문(50,52)이 연결되어 있다. 출입문(50,52)의 내측 둘레에는 각기 방풍 기능과 외부 소음의 유입을 차단하기 위해 고무실이 설치되어 있다.Two sliding sliders 43 are inserted into the pair of door guides 42 as shown in FIG. 2, and the pair of sliders 43 slide open and close to the left and right in association with the rotational direction of the door transfer screw 44. A pair of left and right doors 50 and 52 are connected. Inner circumferences of the doors 50 and 52 are provided with rubber chambers to block the ingress of wind and external noise, respectively.

출입문 이송스크류(44)의 좌,우측 나사부에는 각기 이송너트(45)가 나사 결합되어 있고, 이송 너트(45)와 슬라이더(43)는 캠 팔로워(62)를 갖는 오버 링크기구(60)를 통해 상호 연결되어 있다.The transfer nut 45 is screwed to the left and right threads of the door transfer screw 44, respectively, and the transfer nut 45 and the slider 43 are provided through an over link mechanism 60 having a cam follower 62. Are interconnected.

오버 링크기구(60)는 이송너트(45)에 힌지 연결된 너트 링크(61)와 슬라이더(43)에 연결 고정된 슬라이더 링크(63)가 핀(65)을 통해 힌지 연결되어 있다. 상기 캠 팔로워(62)는 슬라이더 링크(63)의 상면에 설치되어 있다.In the overlink mechanism 60, a nut link 61 hinged to the feed nut 45 and a slider link 63 fixed to the slider 43 are hinged through the pin 65. The cam follower 62 is provided on the upper surface of the slider link 63.

캠 팔로워(62)의 이동을 안내 및 구속시키는 캠 가이드 레일(70)에는 안내장공(72)이 형성되어 있다. 캠 가이드 레일(70)의 안내장공(72)은 도 6과 같이 출입문 가이드 축(42)과 나란하여 직선방향으로 형성된 해제용 직선장공부(72a)와 호형으로 연장된 잠금용 호형장공부(72b)로 이루어져 있다.A guide hole 72 is formed in the cam guide rail 70 for guiding and constraining the movement of the cam follower 62. The guide hole 72 of the cam guide rail 70 is a lock arc hole 72b extending in an arc shape with the release straight hole 72a formed in a straight line in parallel with the door guide shaft 42 as shown in FIG. 6. )

한편, 본 장치의 플러그 아웃 상태에서 출입문(50,52)의 열림시 출입문의 하단을 안내하기 위해 좌,우측 가이드 샤프트 지지대(40)에 각기 장공(82)을 가지고 연결되어 있는 트랙션 플레이트(80)가 각기 설치되고, 트랙션 플레이트(80)의 장공(82)에는 레버(84)의 일단에 설치된 베어링(84a)이 삽입되어 있고, 레버(84)의 타단은 수직축(86)에 연결 고정되어 있다. 이때 수직축(86)은 출입문(50,52)에 설치되는 상,하부 브래킷(82,83)에 회전 가능하게 설치되어 있다.On the other hand, the traction plate 80 is connected to the left and right guide shaft support 40 with a long hole 82 to guide the lower end of the door when the door (50, 52) is opened in the plug-out state of the device Are respectively provided, and the bearing 84a provided in one end of the lever 84 is inserted in the long hole 82 of the traction plate 80, and the other end of the lever 84 is fixedly connected to the vertical shaft 86. At this time, the vertical shaft 86 is rotatably installed on the upper and lower brackets (82, 83) installed in the doors (50, 52).

수직축(86)의 하단에는 도 7과 같이 좌,우측 출입문(50,52)의 개폐 이동을 안내 지지하는 하부 지지대(88)의 일단이 연결 고정되어 있고, 하부 지지대(88)의 타단에는 좌,우 출입문(50,52)의 하부측 안내레일(51,53)에 삽입되어 있는 베어링(88a)이 회전 가능하게 설치되어 있다.One end of the lower support 88 for guiding the opening and closing movement of the left and right doors 50 and 52 is fixedly connected to the lower end of the vertical shaft 86, and the left and right ends of the lower support 88 are fixed to the other end. The bearings 88a inserted into the lower guide rails 51 and 53 of the right doors 50 and 52 are rotatably provided.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작동상태를 설명한다.The operating state of this embodiment configured as described above will be described.

<오버센터 잠금 동작><Overcenter Lock Action>

먼저, 도 5a와 같이 오버 아암(31)이 오버 센터 샤프트(16)의 회전 중심선(X)상에서 좌측에 위치에 있는 경우, 가이드 샤프트 지지대(40)는 플러그 인 상태로 출입문(50,52)이 닫아져 잠겨진 위치가 된다. 즉, 플러그 아웃 동작에서 행정(S)만큼 차량 출입구측으로 들어와 있는 상태가 된다. 이때 출입문(50,52)의 고무실(55)은 차체(1)에 밀착되어 외부의 소음 및 바람 유입을 차단한다.First, when the over arm 31 is located on the left side on the rotation center line X of the over center shaft 16 as shown in FIG. 5A, the guide shaft supports 40 are plugged in so that the doors 50 and 52 are closed. It is closed and locked. In other words, it enters the vehicle entrance and exit side by the stroke S in the plug-out operation. At this time, the rubber chamber 55 of the doors 50 and 52 is in close contact with the vehicle body 1 to block outside noise and wind inflow.

이 상태에서는 캠 팔로워(62)가 도 6에서와 같이 캠 가이드 레일(70)의 안내장공(72)측 호형장공부(72b)내의 끝단에 위치하게 된다. 즉 캠 팔로워(62)는 D점의 위치에서 대기하게 된다.In this state, the cam follower 62 is located at the end in the arc-shaped hole 72b on the guide hole 72 side of the cam guide rail 70 as shown in FIG. In other words, the cam follower 62 waits at the point D.

이같이 가이드 샤프트 지지대(40,40)의 플러그 인 동작시 상기 오버 링크(32)의 양단 힌지 중심(A,C)과 상기 오버센터 샤프트(16)의 중심(B)은 일직선상에 모두 위치된다. 즉 A점, B점, C점이 일직선상에 위치하게 되어 화살표(K) 방향(도어 열림 방향)으로의 외력에 저항하게 된다. 이같이 A,B,C 3점은 오버센터 샤프트(16)가 회전하기 전까지는 동일선상을 유지하게 되고, D점의 위치에 슬라이더 링크(63)에 고정된 캠 팔로워(62)가 위치하여 수평방향의 외력에 대하여 저항하게 되 므로 출입문(50,52)의 잠김이 확고하게 이루어진다.As such, when the guide shaft supports 40 and 40 are plugged in, both hinge centers A and C of the overlink 32 and the center B of the overcenter shaft 16 are located in a straight line. That is, the points A, B, and C are located in a straight line to resist the external force in the direction of the arrow K (door opening direction). As such, the three points A, B, and C remain in the same line until the over-center shaft 16 rotates, and the cam follower 62 fixed to the slider link 63 is positioned at the point D to the horizontal direction. Since the resistance to the external force of the door (50, 52) is locked firmly.

<오버 센터 해제 동작><Over center release action>

플러그 아웃시 구동부(20)의 구동력으로 유성기어를 통해 피동기어(17)가 회전하고, 피동기어(17)가 설치된 오버센터 샤프트(16)가 도 5b에서 시계방향으로 회전된다. 이때 오버센터 샤프트(16)에 연결된 오버 아암(31)이 동일한 시계방향으로 회전하여 오버링크(32)가 오버 센터 샤프트(16)의 회전 중심선(X)상에서 우측으로 넘어가 위치하게 되고, 이로 인해 오버링크(32)에 연결된 가이드 샤프트 지지대(40)가 행정거리(S)만큼 돌출하여 플러그 아웃 동작을 하게 된다.When the plug-out is driven, the driven gear 17 rotates through the planetary gear by the driving force of the driving unit 20, and the overcenter shaft 16 on which the driven gear 17 is installed is rotated clockwise in FIG. 5B. At this time, the overarm 31 connected to the overcenter shaft 16 rotates in the same clockwise direction so that the overlink 32 is located on the rotation centerline X of the overcenter shaft 16 to the right. The guide shaft support 40 connected to the link 32 protrudes by the stroke distance S to perform a plug out operation.

즉, 플러그 아웃 동작시 오버센터 샤프트(16)가 회전하여 A, B, C 점을 동일선상에서 벗어나는 플러그 아웃 동작(D-E구간)을 하여 캠 팔로워(62)가 캠 가이드 레일(70)의 직선장공부(72a)에 위치하면 출입문 잠금이 해제된다. That is, during plug out operation, the overcenter shaft 16 rotates to perform a plug out operation (DE section) in which the A, B, and C points deviate from the same line, so that the cam follower 62 is a straight field part of the cam guide rail 70. If it is located at 72a, the door lock is released.

또한 플러그 아웃 동작이 일어나면 동시에 트랙션 플레이트(80)가 레버(84)를 회전시키고, 이에 연동하여 수직축(86)과 하부지지대(88)가 동일 방향으로 회전한다. 이로서 하부지지대(80)는 출입문(50,52)이 열릴 수 있도록 안내하는 준비를 완료하게 된다.In addition, when the plug-out operation occurs, the traction plate 80 rotates the lever 84 at the same time, and the vertical axis 86 and the lower support 88 rotate in the same direction in conjunction with this. As a result, the lower support 80 completes the preparation for guiding the doors 50 and 52 to be opened.

이후, 출입문 이송스크류(44)가 회전하면, 2개의 이송너트(45)가 좌우로 각기 서로 벌어져 직선 이동하고, 이와 동시에 이송너트(45)에 순차적으로 연결된 너트링크(61)와 슬라이드 링크(63)를 매개로 슬라이더(43)가 출입문 가이드 축(42)을 따라 직선 이동한다. 따라서 2개의 슬라이더(43)에 연결된 각각의 좌,우측 출입문(50,52)이 도 8과 같이 동시에 일직선상으로 열리게 된다.Thereafter, when the door transfer screw 44 rotates, the two transfer nuts 45 are linearly moved from side to side, respectively, and at the same time, the nut link 61 and the slide link 63 sequentially connected to the transfer nut 45 are provided. The slider 43 linearly moves along the door guide shaft 42 via. Accordingly, the left and right doors 50 and 52 connected to the two sliders 43 are simultaneously opened in a straight line as shown in FIG. 8.

이와 같이 본 장치는 마이크로 프로세서 기반으로 제어되는 모터를 구동부(20)의 구동원으로 하고 오버센터 샤프트(16)와 캠 가이드 레일(70)의 구속과 이송스크류(44) 및 이송 너트(45)로 동작하는 전기식 플러그 인/아웃 슬라이딩 출입문 장치를 제공한다.In this way, the device uses a microprocessor-based motor as a driving source of the driving unit 20, and operates with the restraint of the overcenter shaft 16 and the cam guide rail 70 and the feeding screw 44 and the feeding nut 45. An electrical plug-in / out sliding door device is provided.

따라서 별도의 잠금 장치 없이 캠 가이드 레일(70)의 구속과 링크구조를 통한 잠금을 구현하며 출입문의 동작 순서는 플러그 아웃(돌출) 동작을 수행 후 슬라이딩 동작하여 출입문이 개방되고, 출입문의 닫침은 반대로 슬라이딩 동작을 수행한 후 플러그 인(삽입) 동작을 수행하여 닫치게 된다.Therefore, the lock is implemented through the restraint and link structure of the cam guide rail 70 without a separate locking device, and the operation order of the door is a sliding operation after the plug out (protrusion) operation, and the door is opened, and the closing of the door is reversed. After the sliding operation is performed, the plug-in operation is closed.

따라서 본 장치는 플러그 인 동작 완료시 차량의 외부와 출입문(50,52) 판넬의 외각 면이 일치하여 미관상 유리하다. 또한 출입문 판넬의 내측 고무실(55)이 차체에 밀착하여 방풍 및 외부 소음 차단 효과가 탁월하여 승객 승차감을 향상 시킨다. 또한 구동부의 마이크로 프로세서 기반 제어로 기능 확장성 및 지능적인 제어가 가능하며, 자가진단 및 고장 확인이 가능한 이점을 제공한다.Therefore, the device is aesthetically advantageous because the outer surface of the vehicle and the outer surface of the door panels 50 and 52 coincide with each other when the plug-in operation is completed. In addition, the inner rubber chamber (55) of the door panel is in close contact with the vehicle body and excellent wind and external noise blocking effect to improve the passenger riding comfort. In addition, the microprocessor-based control of the drive allows for functional scalability and intelligent control, providing self-diagnosis and fault identification.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.The following drawings, which are attached in this specification, illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be construed as limited to.

도 1은 본 발명에 따른 전기식 플러그 인/아웃 슬라이딩 출입문장치의 전체적인 사시도.1 is an overall perspective view of the electric plug-in / out sliding door device according to the present invention.

도 2는 도 1의 상부 주요 부품의 연결구성도.Figure 2 is a connection diagram of the upper main parts of Figure 1;

도 3은 도 1의 캠 가이드 레일부를 확대한 사시도.3 is an enlarged perspective view of the cam guide rail unit of FIG.

도 4는 도 1에서 구동부 부분을 확대한 사시도.4 is an enlarged perspective view of a driving unit in FIG. 1;

도 5a 및 도 5b는 오버센터 잠금 및 해제 메가니즘을 설명하기 위한 도 1의 상부 일측면도.5A and 5B are top side views of FIG. 1 for explaining the overcenter locking and unlocking mechanism.

도 6은 본 발명에 적용되는 캠 가이드 레일의 평면도.6 is a plan view of a cam guide rail applied to the present invention.

도 7은 본 발명에 적용되는 출입문 하부 지지 장치의 구성도.Figure 7 is a block diagram of the lower door support device applied to the present invention.

도 8은 본 발명에 적용되는 출입문의 개폐 작동상태도.8 is an opening and closing operation state of the door applied to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

12: 오버센터 샤프트 설치용 브래킷 16: 오버센터 샤프트12: Overcenter shaft mounting bracket 16: Overcenter shaft

20: 구동부 31: 오버 아암20: drive part 31: over arm

32: 오버 링크 39: 스톱퍼32: overlink 39: stopper

40: 가이드 샤프트 지지대 42: 출입문 가이드 축40: guide shaft support 42: door guide shaft

43: 슬라이더 44: 출입문 이송스크류43: slider 44: door transfer screw

45: 이송너트 50,52: 좌,우측 출입문45: transfer nut 50,52: left, right door

62: 캠 팔로워 70: 캠 가이드 레일62: cam follower 70: cam guide rail

80: 트랙션 플레이트 82,83: 상,하부 브래킷80: traction plate 82,83: upper and lower brackets

86: 수직축 88: 하부 지지대86: vertical axis 88: lower support

Claims

차량의 출입구 상부에 대향된 오버센터 샤프트 설치용 브래킷(12)에 설치되어 구동부(20)에 연동된 오버센터 샤프트(16)의 회전 방향에 따라 가이드 샤프트 지지대(40)가 일정량의 행정거리(S)를 가지고 플러그 인/아웃 출몰 동작되고, 동시에 가이드 샤프트 지지대(40)에 지지된 한 쌍의 좌,우측 출입문(50,52)을 슬라이딩 개폐시키는 전기식 플러그 인/아웃 슬라이딩 출입문 장치에 있어서,The guide shaft support 40 is installed on the overcenter shaft installation bracket 12 opposite to the entrance and exit of the vehicle, and according to the rotation direction of the overcenter shaft 16 linked to the driving unit 20, the guide shaft support 40 has a predetermined stroke distance S. In the plug-in / out sliding door opening and closing operation, and at the same time the electric plug in / out sliding door device for sliding opening and closing a pair of left and right doors (50, 52) supported on the guide shaft support 40,

상기 오버센터 샤프트(16)의 양단부에 각기 일단이 고정된 오버 아암(31)과;An over arm 31 having one end fixed to both ends of the over center shaft 16;

상기 아암(31)의 타단에 일단이 힌지 연결되어 플러그 인 동작시 오버센터 샤프트(16)의 방해를 받지 않도록 호형을 이루는 오버 링크(32)와;One end is hinged to the other end of the arm 31 to form an arc so as not to be disturbed by the overcenter shaft 16 during plug-in operation;

양쪽으로 나선방향이 반대로 형성되어 상기 가이드 샤프트 지지대(40)에 회전 가능하게 지지되어 있는 하나의 출입문 이송스크류(44)와;A door transfer screw 44 which is formed in both directions in opposite directions and is rotatably supported by the guide shaft support 40;

상기 출입문 이송스크류(44)에 나사 결합된 이송너트(45)와 상기 좌,우측 출입문(50,52)의 출입문 가이드(42)에 결합된 슬라이더(43)를 각기 연결하며 캠 팔로워(62)를 갖는 오버 링크기구(60)와;The cam follower 62 is connected by connecting the transfer nut 45 screwed to the door transfer screw 44 and the slider 43 coupled to the door guide 42 of the left and right doors 50 and 52, respectively. Having an over link mechanism 60;

상기 캠 팔로워(62)의 이동을 안내하는 안내장공(72)을 갖고 상기 출입문(50,52)의 개폐시 잠금 및 해제를 가능하게 하는 캠 가이드 레일(70)과;A cam guide rail (70) having a guide hole (72) for guiding the movement of the cam follower (62) to enable locking and unlocking when the doors (50, 52) are opened and closed;

상기 가이드 샤프트 지지대(40)에 각기 장공(80a)을 가지고 연결되어 있는 트랙션 플레이트(80)와;A traction plate (80) connected to the guide shaft support (40), each having a long hole (80a);

상기 출입문(50,52)에 설치되는 상,하부 브래킷(82,83)에 회전 가능하게 설치되고, 상단에 레버(84)를 통하여 상기 트랙션 플레이트(80)의 각기 장공(80a)에 연결되어 있는 수직축(86)과;It is rotatably installed on the upper and lower brackets (82, 83) installed in the doors (50, 52), and is connected to the respective long holes (80a) of the traction plate 80 through the lever 84 on the top A vertical axis 86;

상기 수직축(86)의 각기 하단에 일단이 고정되고 타단이 상기 좌,우 출입문(50,52)의 개폐를 지지하는 하부 지지대(88)와;A lower support 88 having one end fixed to each lower end of the vertical shaft 86 and the other end supporting opening and closing of the left and right doors 50 and 52;

상기 오버센터 샤프트(16)의 둘레측 커버(22)에는 플러그 인 완료 동작시 오버 아암(31)의 회전을 방지하는 스톱퍼(39)가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 저상버스 및 저상 승객 수송차량용 전기식 플러그 인/아웃 슬라이딩 출입문장치.For the low-floor bus and low-floor passenger transport vehicle, a circumferential cover 22 of the overcenter shaft 16 is further provided with a stopper 39 for preventing rotation of the over arm 31 during the plug-in completion operation. Electric plug in / out sliding doors.

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