KR20120059940A - A coin counting wrapping machine - Google Patents

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KR20120059940A
KR20120059940A KR1020100121452A KR20100121452A KR20120059940A KR 20120059940 A KR20120059940 A KR 20120059940A KR 1020100121452 A KR1020100121452 A KR 1020100121452A KR 20100121452 A KR20100121452 A KR 20100121452A KR 20120059940 A KR20120059940 A KR 20120059940A
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Abstract

PURPOSE: A coin counting and packing machine is provided to sort bad coins or coins except for selected coins before counting because discharge of the coins can be controlled according to the diameter and height of the coins. CONSTITUTION: A coin counting and packing machine comprises a coin insert part(11), a money type selecting and counting part(10), a coin holder(20), a blocking member(30), a packing and transferring part(40), and a coin packing part(60). Coins inserted into the coin insert part are sorted in the money type selecting and counting part. The sorted coins are passed through the coin holder and are piled up the blocking member. The packing and transferring part receives power of a main power motor. If the coins are placed on a coin placing portion(51) moving to the lower part of the blocking member by the rotation of a cam(50) of the packing and transferring part, the coin packing part packs each unit quantity with a packing paper.

Description

주화계수포장기{A coin counting wrapping machine}Coin counting wrapping machine

본 발명은 주화계수포장기에 관한 것으로, 특히 주동력을 발생하는 모터의 이상 및 동력을 전달하는 벨트의 이상 유무의 판단이 가능하고 계수할 동전의 지름뿐만 아니라 높이에 따른 배출을 구조를 조절할 수 있으며 계수 결과를 종이에 프린팅 할 수 있는 주화계수포장기에 관한 것이다.The present invention relates to a coin counting packaging machine, in particular, it is possible to determine the abnormality of the motor generating the main power and the abnormality of the belt for transmitting power and to control the structure of the discharge according to the height as well as the diameter of the coin to be counted. Coin counting packaging machine that can print the counting results on paper.

일반적으로, 주화계수포장기는 구조상으로 상부에 주화계산기가 있으며, 그 하부에 주화계수포장기가 일렬로 설치되어 있어 주화계산에서 일정한 계수로 계수된 주화가 주화계수포장기의 양분되는 주화적립통 내로 적립된다.In general, the coin counting machine has a coin counting device in the upper part of the structure, and the coin counting packing machine is installed in the lower part of the coin, so that coins counted by a constant coefficient in the coin counting machine are accumulated into the coin stacking bin which is divided into the coin counting packing machine. .

그리고, 상기 주화적립으로 적립된 주화뭉치(50개)는 주화뭉치 이송간의 협지간에 협지된 상태로 3개의 회전롤러 사이로 이송된다.Then, the coin bundles (50 pieces) accumulated by the coin is transferred between the three rotating rollers in a state sandwiched between the pinch between the coin transfer.

이때, 상기 회전롤러로 이송된 주화뭉치는 포장지에 의해 포장된 다음 하부출구로 떨어지도록 구성되어 있다.At this time, the bundle of coins transferred to the rotary roller is packaged by the wrapping paper is configured to fall to the lower outlet.

즉, 종래 주화 포장기에 적용되는 포장지는 10원짜리의 주화를 포장하는 포장지, 100원짜리의 주화를 포장하는 포장지, 500원짜리의 주화를 포장하는 포장지 등으로 구분되고, 상기 각 포장지는 폭이 서로 다르게 설계되어 있는 상태에서 그 표면에는 주화의 종류는 물론 각 주화뭉치에 대한 계수 금액의 정보가 인쇄되어 있다.That is, a wrapping paper applied to a conventional coin wrapping machine is divided into wrapping paper for wrapping 10 won coins, wrapping paper for 100 won coins, wrapping paper for 500 won coins, and the like. In a different design, the surface of the coin is printed with information on the type of coins as well as the counting amount of each coin.

그러나, 상기와 같은 종래 주화 포장기는 주화를 안치하기 위한 장치나 포장부에 동력을 전달하는 주동력모터의 이상이나 동력을 전달하는 벨트의 이상을 미리 알지 못해 주동력모터나 벨트이상으로 주화계수포장기의 기능이 마비되고 주화가 각 이동부나 구동부분에 끼이게 되면 전체를 분해해서 수리해야 하는 불편한 문제점이 있었다.However, such a conventional coin wrapping machine does not know the abnormality of the main power motor for transmitting power or the abnormality of the belt for transmitting power in advance to the device for placing the coins or the packing unit for the coin counting machine more than the main power motor or belt If the function of paralysis and the coin is stuck in each moving part or driving part, there was an uncomfortable problem of disassembling and repairing the whole.

또한, 상기와 같은 종래 주화 포장기는 선택이외의 주화나 불량주화가 별도 분류되어 저장되는 저장통에 쌓이는 주화량을 파악하기 위하여 발광센서와 수광센서가 저장통의 서로 반대면에 일직선상으로 설치되어 저장공간을 전체적으로 감지하지 못하고 일부분만을 감지하여 효율적인 감지 능력이 감소되며 이를 해소하기 위하여 센서를 여러 곳에 설치할 경우 구조가 복잡해지고 비용이 증대되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional coin wrapping machine as described above, the light emitting sensor and the light receiving sensor is installed in a straight line on the opposite sides of the storage container in order to determine the amount of coins accumulated in the storage container where coins or defective coins other than selection is stored separately. There is a problem in that the structure is complicated and the cost is increased when the sensor is installed in several places to solve this problem.

그리고, 상기와 같은 종래 주화 포장기는 계수 및 포장을 위한 주화의 직경에 따라 이동통로를 조절하는 구조로만 구성되어 동시에 2개 이상으로 주화가 적층되어 배출시 에러가 발생되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional coin wrapping machine as described above has only a structure for adjusting the moving path according to the count and the diameter of the coin for the packaging at the same time there was a problem that two or more coins are stacked, the error occurs when discharged.

더불어, 상기와 같은 종래 주화 포장기는 주화홀더내로 쌓이는 주화의 적층상태를 감지하는 센서가 한 쌍으로 이루어져 일부분만을 감지가 가능하며 고장이 발생될 경우 적층상태를 감지하는 기능을 상실하게 되는 문제점이 있었다.
In addition, the conventional coin wrapping machine is a pair of sensors for detecting the stacking state of the coins stacked in the coin holder can be detected only a part, there is a problem that the function of detecting the stacked state is lost when a failure occurs. .

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로 동전의 끼임 등 작동 이상 시에도 모터의 계속되는 회전으로 인한 모터의 과부하, 파손 및 연결 구동 벨트의 슬립으로 인한 파손을 미연에 방지에 방지하는 동시에 관리가 편리한 주화계수포장기를 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the problems of the prior art as described above to prevent damage caused by overloading, breakage of the motor and slip of the connecting drive belt due to the continuous rotation of the motor even during abnormal operation such as pinching of coins. The aim is to provide a coin count packaging machine that is both easy to prevent and manage.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 동전의 지름뿐만 아니라 높이에 따른 배출을 제한할 수 있어 불량 동전이나 선택 이외의 주화를 계수되기 전에 분류할 수 있도록 하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to limit the discharge according to the height as well as the diameter of the coin to be able to classify coins before counting bad coins or coins.

더불어, 본 발명의 또 다른 목적은 계수되어 포장된 주화의 개수나, 불량 또는 선택 이외의 다른 주화의 개수, 날짜, 시간, 금액 등을 디스플레이를 통한 표시뿐만 아니라 종이에 프린트하여 기록을 남길 수 있도록 하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to display the number of coins that are counted and wrapped, the number, date, time, amount, etc. of coins other than defective or selected, as well as display on the display to leave a record There is.

아울러, 본 발명의 다른 목적은 주화홀더에 쌓이는 주화의 적층 상태를 두 쌍의 센서로 판단하여 정확한 판단이 이루어지고, 불량주화나 선택외 다른 주화가 분류되어 수거통에 쌓여 넘치는 것을 센서로 미리 판단할 수 있도록 하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to determine the stacking state of the coins stacked in the coin holder with the two pairs of sensors to make an accurate judgment, and to determine in advance the sensor that the defective coins or other coins other than the selection is stacked in the container overflowed There is to help.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 주화투입부에 투입되는 주화가 권종선택계수부에서 분류되어 주화홀더를 거쳐 차폐수단에 쌓이고, 주동력모터의 동력을 전달받는 포장이송부의 캠 회전으로 차폐수단의 하부로 이동하는 주화안치구에 주화가 올려지면 주화포장부에서 단위수량으로 포장지로 포장하도록 구성되는 주화계수포장기에 있어서, 상기 주동력모터의 동력을 주화포장부와 캠에 축 연결된 웜휠로 전달하는 웜기어의 상부에 다수개의 제1홀이 원주를 따라 형성된 제1엔코더를 설치하여 제1발광센서의 빛이 제1홀을 통해 감지되도록 제1수광센서를 설치하고, 상기 주화를 선택시 엔코더모터의 작동으로 회전하는 구동체의 상부로 설치되된 제2엔코더가 한 쌍 이상의 제4발광센서와 제4수광센서에 의해 감지되고, 상기 구동체에 맞물려 회전하는 종동체의 상부로 축 연결되어 회전하며 선택 주화의 직경에 따라 이동통로의 통로 폭을 조절하는 통로조절부가 형성되며, 상기 통로조절부의 상부로 선택 주화의 두께에 따라 주화투입부에 투입된 주화가 적층되지 않고 한 개씩 일렬로 배출하기 위한 배출제한구의 높이를 조절하는 배출높이조절부로 구성하는 것을 특징으로 하는 주화계수포장기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is coined in the coin input unit is sorted in the winding selection coefficient unit is stacked in the shielding means via the coin holder, shielded by the cam rotation of the packaging transfer unit receiving the power of the main power motor In the coin counting packaging machine configured to wrap the coin in a unit quantity in the coin packaging unit when the coin is placed on the coin support to move to the lower portion of the means, the power of the main power motor to the worm wheel axially connected to the coin packaging and cam A first encoder is formed in the upper part of the worm gear to transmit a plurality of first holes formed along the circumference so that the light of the first light emitting sensor is detected through the first hole, and the encoder is selected when the coin is selected. The second encoder installed above the driving body rotating by the operation of the motor is sensed by at least one pair of the fourth light emitting sensor and the fourth light receiving sensor and engaged with the driving body. A passage control part is formed to be axially connected to the upper part of the rotating follower and adjust a passage width of the moving passage according to the diameter of the selected coin, and the coin put into the coin input part according to the thickness of the selected coin to the upper part of the passage control part. It provides a coin counting packaging machine characterized in that it comprises a discharge height adjusting unit for adjusting the height of the discharge limit for discharging one by one without being stacked.

이상에서와 같이 본 발명은 동전의 끼임 등 작동 이상 시에도 모터의 계속되는 회전으로 인한 모터의 과부하, 파손 및 연결 구동 벨트의 슬립으로 인한 파손을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of preventing damage due to overload, breakage of the motor due to continuous rotation of the motor, and slippage of the connection drive belt even when an operation abnormality such as pinching of coins occurs.

그리고, 동전의 지름뿐만 아니라 높이에 따른 배출을 제한할 수 있어 불량 동전이나 선택 이외의 주화를 계수되기 전에 분류할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, it is possible to limit the discharge according to the height as well as the diameter of the coin, there is an effect that can be classified before counting coins or coins other than selection.

더불어, 계수되어 포장된 주화의 개수나, 불량 또는 선택 이외의 다른 주화의 개수, 날짜, 시간, 금액 등을 디스플레이를 통한 표시뿐만 아니라 종이에 프린트하여 기록을 남길 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the number of coins that have been counted and wrapped, the number of coins other than defective or unselected, date, time, and the amount of money can be printed on paper as well as displayed on a display to leave a record.

아울러, 주화홀더에 쌓이는 주화의 적층 상태를 두 쌍의 센서로 판단하여 정확한 판단이 이루어지고, 불량주화나 선택외 다른 주화가 분류되어 수거통에 쌓여 넘치는 것을 센서로 미리 판단할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, accurate determination is made by judging the stacking state of coins stacked in coin holders with two pairs of sensors, and it is possible to determine in advance that the sensors that have accumulated bad coins or other coins are sorted and stacked in the container by sensors. .

도 1은 본 발명에 따른 주화계수포장기의 전체 사시도,
도 2는 주화계수포장기의 케이스를 일부 제거한 상태의 일측 사시도,
도 3은 주화계수포장기의 케이스를 일부 제거한 상태의 타측 사시도,
도 4는 도 3의 일측면도,
도 5는 본 발명에 따른 저장통에 제2발광,수광센서가 설치된 사시도,
도 6은 도 5의 평면도,
도 7은 주화투입부와 통로조절부, 배출높이조절부를 나타낸 부분 일측 사시도,
도 8은 주화투입부와 통로조절부, 배출높이조절부를 나타낸 부분 타측 사시도,
도 9는 도 7의 측면도,
도 10은 도 7의 평면도,
도 11은 도 7의 저면 사시도,
도 12는 제2엔코더를 나타낸 평면도이다.1 is an overall perspective view of a coin counting packaging machine according to the present invention,
2 is a perspective view of one side in a state in which the case of the coin counting packaging machine is partially removed;
3 is a perspective view of the other side in a state where a part of the coin counting packing machine is partially removed;
4 is a side view of FIG. 3;
5 is a perspective view of a second light emitting and receiving sensor installed in a storage container according to the present invention;
6 is a plan view of FIG. 5;
Figure 7 is a partial perspective view of the coin input unit and the passage control unit, the discharge height adjustment unit,
8 is a partial other perspective view showing the coin input unit and the passage control unit, the discharge height control unit,
9 is a side view of FIG. 7;
10 is a plan view of FIG.
11 is a bottom perspective view of FIG. 7;
12 is a plan view of a second encoder.

이에 상기한 바와같은 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 주화계수포장기는 주화투입부(11)에 투입되는 주화가 권종선택계수부(10)에서 분류되어 주화홀더(20)를 거쳐 차폐수단(30)에 쌓이도록 구성한다.As shown in Figures 1 to 4, the coin counting packaging machine of the present invention, the coin put into the coin input unit 11 is sorted in the winding selection coefficient unit 10 and the shield means 30 through the coin holder 20 To be stacked).

여기서, 상기 주화홀더(20)는 주화의 종류에 따라 직경이 다른 다수개의 투명관이 결합되어 주화에 따라 선택적으로 회전하도록 구성된다.Here, the coin holder 20 is configured to selectively rotate in accordance with the coin is coupled to a plurality of transparent tubes of different diameters according to the type of coin.

그리고, 주동력모터(41)의 동력을 전달받는 포장이송부(40)의 캠(50) 회전으로 차폐수단(30)의 하부로 이동하는 주화안치구(51)에 주화가 올려지면 주화포장부(60)에서 단위수량으로 포장지(60a)로 포장하도록 주화계수포장기(100)가 구성된다.And, when the coin is placed on the coin holder 51 which moves to the lower portion of the shielding means 30 by the rotation of the cam 50 of the packaging transfer unit 40 receiving the power of the main power motor 41, the coin packaging unit Coin counting packing machine 100 is configured to wrap in the wrapping paper (60a) in unit quantity in (60).

이러한, 상기 주화계수포장기(100)의 외부에는 케이스(200)를 이용하여 사방을 둘러싸며 상부에는 전원제어, 주화선택 및 각종 기능제어를 하는 버튼들과 계수 상황을 알려주는 디스플레이창(201)이 형성된 작동패널(202)이 함께 구성된다.The outside of the coin count packaging machine 100 is surrounded by the case 200 using the case 200, and the upper part of the display window 201 to inform the status of buttons and counting for power control, coin selection and various function control The formed operating panel 202 is configured together.

아울러, 상기 권종선택계수부(10)의 상부로 덮여지는 케이스(200)의 상부 일측 내부에는 계수 결과를 종이(10a)에 출력할 수 있는 프린터(10b)를 설치한다.In addition, a printer 10b capable of outputting the counting result on the paper 10a is installed inside the upper one side of the case 200 covered by the upper portion of the winding selection coefficient unit 10.

이러한, 상기 권종선택계수부(10)에서 계수되는 주화의 개수나 불량 주화개수, 금액, 날짜, 시간을 인쇄할 수 있도록 구성할 수 있어 디스플레이창(201)을 통한 확인뿐만 아니라 영수증 형태로 계수 자료를 출력하여 보관할 수 있도록 구성한 것이다.Such, the number of coins counted by the winding selection coefficient unit 10 can be configured to print the number of coins or the number of bad coins, the amount, date, time, counting data in the form of receipts as well as confirmation through the display window 201 It is configured to print out and save.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 주화투입부(11)에서 선택 외의 주화나 불량주화가 선별되어 저장되는 저장통(11a)의 양 측면에 제2발광센서(11b)와 제2수광센서(11c)를 대각선 방향으로 배치한다.As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the second light emitting sensor 11b and the second light receiving sensor are disposed at both sides of the storage container 11a in which coins or defective coins other than selection are selected and stored in the coin input unit 11. (11c) is arranged diagonally.

이러한, 상기 제2발광센서(11b)의 발광 빛이 제2수광센서(11c)에 지속적으로 감지된 상태에서 저장통(11a)에 주화가 쌓여 발광 빛이 수광되지 않으면 메시지가 디스플레이창(201)에 표시되도록 구성한다.When the light emitted from the second light emitting sensor 11b is continuously detected by the second light receiving sensor 11c and coins are accumulated in the storage container 11a, the message is not displayed on the display window 201. Configure it to be displayed.

즉, 상기 저장통(11a)으로 배출되는 주화는 권종선택계수부(10)에서 포장을 위해 선택된 주화 이외의 주화나 주화로서 기능을 상실한 불량주화로써 권종선택계수부(10)에서 계수된 주화가 주화홀더(20)로 이동하는 이동통로(71)의 일측에 설치된 수거관(도면상미도시)을 통해 이동된다.That is, the coins discharged into the storage container 11a are coins in which the coins counted in the winding selection coefficient unit 10 are coins that have lost function as coins or coins other than the coins selected for wrapping in the winding selection coefficient unit 10. It is moved through a collection pipe (not shown) installed on one side of the movement passage 71 moving to the holder 20.

이러한, 상기 제2발광센서(11b)와 제2수광센서(11c)가 저장통(11a)의 대각선 방향으로 마주보게 설치되는 이유는 선택된 주화 이외의 주화나 주화로서 기능을 상실한 불량주화가 저장통(11a)에 분산되어 쌓일 때까지 감지범위를 넓혀 일부분에 집중되어 쌓이더라도 감지가 되도록 하기 위한 것이다.The reason why the second light emitting sensor 11b and the second light receiving sensor 11c face each other in the diagonal direction of the storage container 11a is that a defective coin other than the selected coin or a coin that has lost its function as a coin is stored in the storage container 11a. It is to widen the detection range until it is distributed in a stack so that it can be detected even if it is concentrated in a part.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 주동력모터(41)의 동력을 주화포장부(60)와 캠(50)에 축 연결된 웜휠(50a)로 전달하는 웜기어(52)의 상부에 다수개의 제1홀(53)이 원주를 따라 형성된 제1엔코더(54)를 설치하여 제1발광센서(55)의 빛이 제1홀(53)을 통해 감지되도록 제1수광센서(56)를 설치한다.1 to 4, a plurality of the upper portion of the worm gear 52 for transmitting the power of the main power motor 41 to the worm wheel 50a connected to the coin packaging portion 60 and the cam 50 The first encoder 54 having two first holes 53 formed along the circumference thereof so that the light of the first light emitting sensor 55 is detected through the first hole 53. do.

이때, 상기 주동력모터(41)와 벨트(41a)로 연결되는 웜기어(52)의 회전으로 제1엔코더(54)가 회전할 때 제1발광센서(55)의 발광 빛이 제1홀(53)을 통해 제1수광센서(56)에 수광되도록 구성한다.At this time, when the first encoder 54 is rotated by the rotation of the worm gear 52 connected to the main power motor 41 and the belt 41a, the light emitted from the first light emitting sensor 55 is transmitted to the first hole 53. It is configured to receive by the first light receiving sensor 56 through).

즉, 상기 제1엔코더(54)가 회전하면서 발광 빛이 수광되는 시간 간격으로 기계의 이상을 미리 감지하도록 할 수 있다. That is, the first encoder 54 may be rotated in advance to detect the abnormality of the machine at a time interval during which the emitted light is received.

부연하자면, 기계에 끼임등 이상이 발생되어 주화계수포장기(100)가 주화를 계수하는 도중 동작을 멈추게 되어도 주동력모터(41)와 벨트(41a)의 계속되는 동작으로 주동력모터(41)와 벨트(41a)의 파손의 원인이 된다. 이러한 주동력모터(41)와 벨트(41a) 파손의 원인을 미연에 방지하고자 한다.In other words, the main power motor 41 and the belt by the continuous operation of the main power motor 41 and the belt 41a even if an abnormality such as jamming occurs in the machine and the coin counting machine 100 stops the operation while counting the coins. This may cause damage to the 41a. The main power of the motor 41 and the belt 41a to prevent the cause of the damage in advance.

도 7 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 차폐수단(30)의 상부로 주화 선택으로 채택되어 위치하는 주화홀더(20)의 외측 양측으로 각각 두 쌍씩의 제3발광센서(21)와 제3수광센서(22)를 세로로 마주보게 설치한다.As shown in FIGS. 7 to 12, two pairs of the third light-emitting sensor 21 and the third are respectively disposed on both outer sides of the coin holder 20, which is adopted as the coin selection to the upper portion of the shielding means 30. The light receiving sensor 22 is installed to face vertically.

이러한, 상기 차폐수단(30)에 올려져 주화홀더(20)의 내부에 주화가 쌓여져 제3발광센서(21)의 발광 빛이 제3수광센서(22)에 수광되지 않으면 정상으로 판단하되, 주화가 잘못 쌓여져 발광 빛이 수광되면 적층불량으로 판단하도록 구성하는데 적층불량에 따른 에러 메시지는 디스플레이창(201)에 표시될 수 있다.When the coin is stacked on the shielding means 30 and the coins are stacked inside the coin holder 20, the light emitted from the third light emitting sensor 21 is not received by the third light receiving sensor 22. Is stacked incorrectly, so that the light emitting light is received, the stacking failure is determined. An error message according to the stacking failure may be displayed on the display window 201.

아울러, 상기 두 쌍씩의 제3발광센서(21)와 제3수광센서(22)는 동시에 주화의 적층 상태를 발광 빛의 수광 상태로 판단할 수도 있다.In addition, the two pairs of the third light emitting sensor 21 and the third light receiving sensor 22 may simultaneously determine the stacking state of the coins as the light receiving state of the emitted light.

즉, 상기 제3발광센서(21)와 제3수광센서(22)는 주화의 쌓인 모양, 높이를 체크 하는 부분이기 때문에 주화가 불량하게 쌓이면 높아져 수광 빛을 가려 이상을 감지하도록 구성된 것이다.That is, since the third light emitting sensor 21 and the third light receiving sensor 22 check the stacked shape and height of the coins, the third light emitting sensor 21 and the third light receiving sensor 22 are configured to detect abnormalities by covering the received light when the coins are stacked badly.

또한, 상기 제3발광센서(21)와 제3수광센서(22)는 상부 또는 하부에 설치된 위치에 따라 각각 다른 주화의 적층 상태를 발광 빛의 수광 상태로 판단할 수도 있다.In addition, the third light emitting sensor 21 and the third light receiving sensor 22 may determine the stacking state of different coins as the light receiving state of light depending on the position of the upper or lower portion.

즉, 상기 제3발광센서(21)와 제3수광센서(22)는 상부 또는 하부에 설치된 위치에 따라 각각 다른 주화의 적층 상태를 판단하는 것은 대한민국 화폐단위 주화를 기준으로 했을 경우 500원, 100원, 50원, 10원, 신건 10원 주화 등의 주화를 예를 들어 설명하면 위에 위치된 센서는 500원 주화의 적층상태를 감지하고, 아래에 위치된 센서는 100원, 50원, 10원 신건 10원 주화의 적층상태를 감지할 수 있도록 구성한 것이다.That is, the third light emitting sensor 21 and the third light receiving sensor 22 determine the stacking state of the different coins according to the positions installed at the top or the bottom of the coin 500 won, 100 For example, coins such as won, 50 won, 10 won, and new 10 won coins, the sensor located above senses the stacking state of 500 won coins, and the sensors located below 100 won, 50 won, 10 won It is configured to detect the stacking state of new 10-won coins.

한편, 상기 주화를 선택시 엔코더모터(61)의 작동으로 회전하는 구동체(62)의 상부로 설치되된 제2엔코더(63)가 한 쌍 이상의 제4발광센서(64)와 제4수광센서(65)에 의해 감지된다.On the other hand, when the coin is selected, the second encoder 63 installed above the drive body 62 that rotates by the operation of the encoder motor 61 has a pair of at least one fourth light emitting sensor 64 and the fourth light receiving sensor. Is detected by 65.

이때, 상기 제2엔코더(63)에는 원주를 따라 트랙 형상의 공통센서홀(63a)을 등간격으로 형성한다.In this case, the second encoder 63 is formed with a track-shaped common sensor hole 63a along the circumference at equal intervals.

이러한, 상기 공통센서홀(63a)의 길이를 3등분 하는 원주선 중 내측 원주선에는 내측감지홀(63b), 중간 원주선에는 중간감지홀(63c), 외측 원주선에는 외측감지홀(63d)을 공동센서홀(63a)들의 사이에 형성한다.The inner sensing hole 63b is located in the inner circumference line, the middle sensing hole 63c is located in the middle circumference line, and the outer sensing hole 63d is located in the outer circumference line. Is formed between the common sensor holes (63a).

즉, 상기 제4발광센서(64)와 제4수광센서(65)는 세 쌍으로 제1~3센서부(64a)(64b)(64c)를 형성하여 각각 제1센서부(64a)는 내측 원주선을 감지, 제2센서부(64b)는 중앙 원주선을 감지, 제3센서부(64c)는 외측 원주선을 감지하도록 한다.That is, the fourth light emitting sensor 64 and the fourth light receiving sensor 65 form the first to third sensor parts 64a, 64b, and 64c in three pairs, so that the first sensor part 64a is inward. Sensing the circumference, the second sensor unit 64b detects the central circumference, and the third sensor unit 64c detects the outer circumference.

이러한, 상기 제2엔코더(63)의 회전시 제1센서부(64a), 제2센서부(64b), 제3젠서부(64c)는 공통센서홀(63a)에서는 동시에 발광 빛이 수광되며, 내측감지홀(63b), 중간감지홀(63c), 외측감지홀(63d)에는 제1~3센서부(64a)(64b)(64c)가 선택적으로 발광 빛이 감응하여 배출제한구(81)의 높이 조절과 이동통로 폭조절(71)을 위한 신호를 발생시키도록 구성하는 것이다.When the second encoder 63 is rotated, the first sensor unit 64a, the second sensor unit 64b, and the third sensor unit 64c simultaneously receive light emitted from the common sensor hole 63a. The first to third sensor units 64a, 64b and 64c selectively react with the emitted light in the inner sensing hole 63b, the middle sensing hole 63c, and the outer sensing hole 63d, so that the emission limiting hole 81 It is configured to generate a signal for adjusting the height and the width of the passage passage (71).

한편, 상기 내측감지홀(63b)과 중간감지홀(63c)은 각각 두 개, 외측감지홀(63d)은 3개로 형성한다.On the other hand, the inner detection hole (63b) and the intermediate detection hole (63c) is formed of two, respectively, the outer detection hole (63d) is formed of three.

그리고, 상기 두 개의 내측감지홀(63b) 중 하나와 중간감지홀(63c)의 두 개 중 하나가 동일 지름 선상에 위치된다.One of the two inner sensing holes 63b and one of the two middle sensing holes 63c are positioned on the same diameter line.

더불어, 상기 내측감지홀(63b)과 중간감지홀(63c)이 동일 지름 선상에 위치되지 않는 각각의 다른 내측감지홀(63b)과 중간감지홀(63c)에 외측감지홀(63d)이 중 두 개가 동일 지름 선상에 위치하고 나머지는 독립적으로 위치되도록 한다.In addition, each of the inner side sensing holes 63b and the middle sensing hole 63c in which the inner side sensing hole 63b and the middle sensing hole 63c are not located on the same diameter line has two outer side sensing holes 63d. The dogs are on the same diameter line and the rest are located independently.

즉, 상기 제1~3센서부(64a)(64b)(64c)가 내측감지홀(63b),중간감지홀(63c),외측감지홀(63d)에 선택적으로 하나 또는 두 개가 발광 빛에 동시 감응하도록 구성하는 것이다.That is, one or two of the first to third sensor units 64a, 64b and 64c are selectively provided to the inner sensing hole 63b, the middle sensing hole 63c, and the outer sensing hole 63d at the same time. It is configured to respond.

그리고, 상기 구동체(62)에 맞물려 회전하는 종동체(66)의 상부로 축 연결되어 회전하며 선택 주화의 직경에 따라 이동통로(71)의 통로 폭을 조절하는 통로조절부(70)가 형성된다.In addition, a passage control unit 70 is formed to be axially connected to the upper portion of the driven member 66 which rotates in engagement with the driving body 62 and adjust the passage width of the moving passage 71 according to the diameter of the selected coin. do.

여기서, 상기 통로조절부(70)는 외주면에는 서로 돌출 길이가 다른 다수개의 통로돌기면(72)이 연속적으로 형성된 통로조절판(73)이 종동체(66)와 연결되는 축의 상부에 연결되는 것으로, 상기 통로조절판(73)의 양측 중 이동통로(71)측에는 통로 폭을 조절할 수 있도록 통로돌기면(72)에 비 접촉되어 슬라이드하는 가동로울러(74)가 형성되며 반대편에는 고정로울러(75)가 통로돌기면(71)에 접촉하도록 구성되는 것이다.Here, the passage control unit 70 is connected to the upper portion of the shaft connected to the follower 66, the passage control plate 73 is formed on the outer circumferential surface a plurality of passage projection surface 72 is different from each other protruding length, On both sides of the passage control plate 73, the movable passage 71 side is formed with a movable roller 74 which slides non-contact with the passage protrusion surface 72 so as to adjust the passage width, and the fixed roller 75 is opposite the passage. It is configured to contact the protruding surface 71.

여기서, 상기 구동체(62)는 호 형상의 구동돌기면(62a)과 호 형상의 구동홈면(62b)이 원주를 따라 반복적으로 형성된다.Here, the drive body 62 is formed repeatedly along the circumference of the arc-shaped drive projection surface (62a) and the arc-shaped drive groove surface (62b).

이때, 상기 구동체(62)의 하부에 일체로 형성되는 구동판(62c)의 원주면을 따라 작동돌기(62d)가 구동홈면(62b)의 전방에 형성된다.At this time, the operation protrusion 62d is formed in front of the driving groove surface 62b along the circumferential surface of the driving plate 62c integrally formed at the lower portion of the driving body 62.

아울러, 상기 종동체(66)는 구동체(62)의 구동돌기면(62a)과 면 접촉하는 종동홈면(66a)과, 작동돌기(62d)가 삽입되는 작동홈(66b)이 동일 개수로 원주면에 형성한다.In addition, the driven body 66 may be driven by the same number of driven grooves 66a as the surface of the driving protrusion 62a of the drive body 62 and the operating grooves 66b into which the operating protrusions 62d are inserted. Form on the main surface.

또한, 상기 구동체(62)가 모터(67)에 의해 회전시 구동돌기면(62a)에 종동홈면(66a)이 접촉하고 작동돌기(62d)가 작동홈(66b)에 삽입되어 종동체(66)를 회전시키도록 구성한다.In addition, when the drive body 62 is rotated by the motor 67, the driven groove surface 66a comes into contact with the drive projection surface 62a, and the actuating projection 62d is inserted into the operation groove 66b so as to follow the driven body 66. ) To rotate.

이러한, 상기 통로조절부(70)의 상부로 선택 주화의 두께에 따라 주화투입부(11)에 투입된 주화가 적층되지 않고 한 개씩 일렬로 배출하기 위한 배출제한구(81)의 높이를 조절하는 배출높이조절부(80)를 구성한다.In this way, according to the thickness of the selected coin to the upper portion of the passage control unit 70 is discharged to adjust the height of the discharge limiting outlet 81 for discharging the coins put into the coin input unit 11 one by one without being stacked one by one Configure the height adjustment unit (80).

상기 배출높이조절부(80)는 주화의 직경에 따라 이동통로(71) 폭을 조절하는 통로조절판(73)의 상부측에 설치되는 높이조절판(84)의 상부면에 원주를 따라 높이가 서로 다른 다수개의 높이단(84a)을 형성한다.The discharge height adjusting unit 80 is different in height along the circumference of the upper surface of the height control plate 84 is installed on the upper side of the passage control plate 73 for adjusting the width of the movement passage 71 according to the diameter of the coin A plurality of height ends 84a are formed.

상기 높이조절판(84)의 높이단(84a)에 접촉하는 높이조절로울러(85)가 일 끝단에 결합되는 브라켓(86)의 중앙부와 회전축(87)으로 배출제한구(81)를 고정 결합한다.The height adjustment roller 85 in contact with the height end (84a) of the height adjustment plate 84 is fixed to the discharge restriction sphere 81 by the central portion and the rotating shaft 87 of the bracket 86 is coupled to one end.

즉, 상기 높이조절로울러(85)가 높이단(84a)에 접촉할 때 단차에 의해 상,하부로 이동시 브라켓(86), 회전축(87)이 함께 상하방향으로 회전되어 배출제한구(81)의 높이를 조절하는 동시에 종동체(66)의 회전력을 전달받아 선태된 주화의 직경에 맞는 주화홀더(20)를 선택하도록 구성하는 것이다.That is, when the height adjusting roller 85 moves up and down by a step when the height adjusting roller 85 is in contact with the height end 84a, the bracket 86 and the rotation shaft 87 are rotated in the vertical direction together with the discharge restriction hole 81. It is configured to select the coin holder 20 suitable for the diameter of the coin selected by receiving the rotational force of the follower 66 while adjusting the height.

이때, 상기 높이조절로울러(85)의 높이단(84a)은 주화의 종류에 의한 두께 차이에 따라 개수가 다수 개로 구성할 수도 있다.
At this time, the height end (84a) of the height adjustment roller 85 may be composed of a number of pieces depending on the thickness difference by the type of coin.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작동 및 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and operation of the present invention will be described.

먼저, 상기 주화계수포장기(100)를 이용하여 주화를 포장할 경우 주화를 주화투입구(11)에 넣는다.First, when the coin is packed using the coin counting machine 100, the coin is put into the coin inlet 11.

이후, 상기 케이스(200)의 작동패널(202)을 이용하여 계수 및 포장을 위한 주화를 선택하면 배출높이조절부(80)와 통로조절부(70)를 형성하는 통로조절판(73)의 작동으로 간격조절과 배출제한구(81)의 높이를 조절하며 주화홀더(20)를 선택 작동하게 된다.Subsequently, when the coin for counting and packaging is selected using the operation panel 202 of the case 200, the operation of the passage control plate 73 forming the discharge height adjusting unit 80 and the passage adjusting unit 70 is performed. Adjusting the height of the gap and the discharge restriction sphere 81 is selected to operate the coin holder (20).

즉, 상기 주화를 선택하게 되면 엔코더모터(61)가 회전하면서 구동체(62)와 구동판(62c), 제2엔코더(63)가 동시에 회전하게 된다.That is, when the coin is selected, the encoder motor 61 rotates, and the driving body 62, the driving plate 62c, and the second encoder 63 rotate simultaneously.

이때, 상기 제2엔코더(62)의 회전으로 내측감지홀(63b), 중간감지홀(63c), 외측감지홀(63d) 중 내측감지홀(63b)과 중간감지홀(63c), 내측감지홀(63b)과 외측감지홀(63d), 중간감지홀(63c)과 외측감지홀(63d)의 조건으로 제4발광센서(64)와 제4수광센서(65)를 이루는 제1~3센서부(64a)(64b)(64c)에 선택적으로 감지되어 작동패널(202)에서 선택한 주화에 해당하는 신호로 발광 빛이 수광되면 정지된다.At this time, the inner sensing hole 63b, the middle sensing hole 63c, the middle sensing hole 63c, the inner sensing hole among the inner sensing hole 63b, the middle sensing hole 63c, and the outer sensing hole 63d by the rotation of the second encoder 62. First to third sensor units forming the fourth light emitting sensor 64 and the fourth light receiving sensor 65 under the condition of 63b, the outer sensing hole 63d, the middle sensing hole 63c, and the outer sensing hole 63d. 64a, 64b, and 64c are selectively sensed and stopped when the emission light is received by a signal corresponding to the coin selected by the operation panel 202.

그리고, 상기 제2엔코더(62)가 회전할 때 구동체(62)와 구동판(62c)이 회전되면 구동체(62)의 구동돌기면(62a)에 종동홈면(66a)이 접촉하고 작동돌기(62d)가 작동홈(66b)에 삽입되어 종동체(66)를 회전시킨다.Then, when the driving body 62 and the driving plate 62c are rotated while the second encoder 62 rotates, the driven groove surface 66a comes into contact with the driving protrusion surface 62a of the driving body 62, and the operating protrusion 62d is inserted into the operation groove 66b to rotate the follower 66.

이러한, 상기 종동체(66)의 회전으로 통로조절부(70)의 통로조절판(73)이 회전하면 고정로울러(75)가 고정된 상태로 통로돌기면(72)에 접촉하면서 가동로울러(74)가 통로돌기면(72)에 비 접촉되어 전,후방향으로 슬라이드하며 이동통로(71)의 폭을 조절하여 선택된 주화의 직경보다 큰 주화가 포함되어 있을 경우 권종선택계수부(10)에서 통과되지 못하고 작은 주화는 수거관(도면상미도시)을 통해 저장통(11a)으로 이동하게 된다.When the passage control plate 73 of the passage control unit 70 rotates by the rotation of the follower 66, the movable roller 74 contacts the passage protrusion surface 72 while the fixed roller 75 is fixed. Is not in contact with the passage projection surface 72 and slides in the forward and backward direction, if the coin is larger than the diameter of the selected coin by adjusting the width of the moving passage 71 is not passed through the winding selection coefficient unit 10 The small coins are moved to the reservoir 11a through a collection pipe (not shown).

이때, 상기 저장통(11a)으로 분류되어 저장되는 주화는 제2발광센서(11b)의 발광 빛이 제2수광센서(11c)에 지속적으로 감지되는 상태를 유지하는데 주화가 저장통(11a)에 충만하게 되어 발광 빛이 수광되지 못하면 디스플레이창(201)을 통해 저장통(11a)을 비우라는 메시지를 표시하게 되어 저장통(11a)에서 주화가 넘치는 것을 미리 알수 있어 저장통(11a)을 교체할 수 있다.In this case, the coins classified and stored in the storage container 11a maintain the state in which the emission light of the second light emitting sensor 11b is continuously sensed by the second light receiving sensor 11c, so that the coins are filled in the storage container 11a. If the emitted light is not received by the display window 201 to display the message to empty the storage container (11a) can be seen in advance that the coin overflowed in the storage container (11a) can replace the storage container (11a).

즉, 본 발명에서는 발광센서(11b)와 제2수광센서(11c)가 대각선 방향으로 설치되어 저장통(11a)의 내부 공간을 전체적으로 감지할 수 있는 것으로 감지 정확도가 높다.That is, in the present invention, the light emitting sensor 11b and the second light receiving sensor 11c are installed in a diagonal direction so that the internal space of the storage container 11a can be detected as a whole.

그리고, 상기 높이조절판(84)은 종동체(66)의 회전으로 통로조절판(73)과 함께 회전한다.Then, the height adjustment plate 84 rotates with the passage control plate 73 by the rotation of the driven body (66).

이렇게, 상기 높이조절판(84)이 회전하면 높이조절로울러(85)가 높이단(84a)에 접촉할 때 단차에 의해 상,하부로 이동한다.As such, when the height adjustment plate 84 rotates, the height adjustment roller 85 moves up and down by a step when the height adjustment roller 85 contacts the height end 84a.

즉, 상기 높이조절로울러(85)의 상하 이동시 브라켓(86), 회전축(87)이 함께 상하방향으로 회전되어 배출제한구(81)의 높이를 조절하는 동시에 종동체(66)의 회전력을 전달받아 선택된 주화의 직경에 맞는 주화홀더(20)를 선택한다.That is, the bracket 86, the rotating shaft 87 is rotated in the vertical direction together with the vertical movement of the height adjustment roller 85 to adjust the height of the discharge restrictor 81 while receiving the rotational force of the follower 66 The coin holder 20 corresponding to the diameter of the selected coin is selected.

이때, 상기 주화홀더(20)는 종동체(66)가 결합된 축에 기어 연결되어 회전하면서 선택된 주화의 직경에 맞는 주화홀더(20)가 주화안치구(51)의 상부로 위치된다.At this time, the coin holder 20 is gear connected to the shaft coupled to the follower 66 is rotated while the coin holder 20 corresponding to the diameter of the selected coin is positioned above the coin holder 51.

아울러, 상기 높이조절로울러(85)의 높이단(84a)은 주화의 종류(500원, 100원, 50원, 10원)에 의한 두께 차이에 따라 개수가 다수 개로 구성할 수 있으며 두께가 비슷한 경우에는 하나의 높이단(84a)으로 하나 이상의 주화를 배출할 수 있도록 높이 조절이 가능할 것이다.In addition, the height end (84a) of the height adjustment roller 85 may be composed of a number of pieces depending on the thickness difference according to the type of coins (500 won, 100 won, 50 won, 10 won) and the thickness is similar There will be a height adjustment to discharge one or more coins to one height end (84a).

이렇게, 상기 배출제한구(81) 및 통로조절부(70)에 의한 이동통로(71) 폭 조절, 주화홀더(20)의 선택이 완료되면 주화가 권종선택계수부(10)에서 배출제한구(81)를 거쳐 이동통로(71)로 이동한다.As such, when the width of the moving passage 71 is adjusted by the discharge limiting hole 81 and the passage adjusting unit 70, and the selection of the coin holder 20 is completed, the coin may be discharged from the winding selection coefficient unit 10. The vehicle moves to the movement passage 71 via 81.

이때, 상기 주동력모터(41)의 작동으로 벨트(41a)를 통해 웜기어(52) -> 웜휠(50a)이 결합된 축을 통해 캠(50)으로 전달되어 주화안치구(51)가 선택된 차폐수단(30)의 하부로 이동된다.At this time, by the operation of the main power motor 41 is transferred to the cam 50 through the shaft coupled to the worm gear 52-> worm wheel (50a) through the belt 41a shielding means selected coin coin 51 It is moved to the bottom of 30.

즉, 상기 주화포장부(60)는 주동력모터(41)의 동력을 웜기어(52)를 거쳐 별도의 벨트로 전달받아 작동하는 것으로 동전의 끼임 등 작동 이상 시에도 모터의 계속되는 회전으로 모터의 과부하, 파손 및 연결 구동 벨트의 슬립으로 인한 파손을 미연에 방지 할 수 있는 것이다.That is, the coin packing unit 60 is operated by receiving the power of the main power motor 41 through a worm gear 52 to a separate belt, and overloading the motor due to the continuous rotation of the motor even during abnormal operation such as pinching of coins. It can prevent damage caused by breakage and slip of connecting drive belt.

즉, 상기 권종선택계수부(10)에서 계수된 주화는 주화홀더(20)내로 유입되어 차폐수단(30)의 상부에 단위 수량으로 적층되어 쌓이게 된다.That is, the coins counted by the winding selection coefficient unit 10 are introduced into the coin holder 20 and stacked and stacked in unit quantities on the shielding means 30.

한편, 상기 차폐수단(30)에 올려져 주화홀더(20)의 내부에 주화가 쌓여져 제3발광센서(21)의 발광 빛이 제3수광센서(22)에 수광되면 정상으로 판단하되, 주화가 잘못 쌓여져 발광 빛이 수광되지 않으면 적층불량으로 판단하여 감지 범위가 넓어 전체적으로 주화의 적층상태의 점검이 가능하며 하나의 센서가 이상이 발생하더라도 적층상태를 감지하는 기능은 지속적으로 유지될 수 있는 것이다. On the other hand, when the coin is stacked on the shield means 30, the coin is stacked inside the holder 20, when the light emitted from the third light sensor 21 is received by the third light sensor 22, it is determined that the coin is normal. If the stacked light is not received incorrectly, it is judged as a stacking failure and the detection range is wide, so that the whole stacking state of the coin can be checked. Even if one sensor fails, the function of detecting the stacking state can be maintained.

여기서, 상기 주화가 단위수량으로 적층되면 차폐수단(30)이 개방되면서 주화안치구(51)에 주화가 안치되어 주화포장부(60)로 이동하여 다수의 롤러의 사이로 유입되는 포장지(60a)에 의해 포장, 커팅되면서 포장이 완료된다.In this case, when the coins are stacked in unit quantities, the shielding means 30 is opened, and the coins are placed in the coin holder 51 and moved to the coin packaging unit 60 to the wrapping paper 60a introduced between the plurality of rollers. The packaging is completed while cutting and packaging.

이렇게, 상기 주화의 포장이 완료되면 디스플레이창(201)을 통해 실시간으로 표시가 가능하여 식별할 수 있지만 별도의 기록 매체가 없어 별도로 메모를 해야 하는데 본 발명에서는 케이스(200)의 상부 일측 내부 설치되는 프린터(10b)를 이용하여 계수 결과를 종이(10a)에 출력할 수 있다.As such, when the packaging of the coin is completed, the display can be identified in real time through the display window 201, but since there is no separate recording medium, a separate memo should be taken in the present invention. The counting result can be output to the paper 10a using the printer 10b.

즉, 상기 권종선택계수부(10)에서 계수되는 주화의 개수나 불량 주화개수, 금액, 날짜, 시간을 종이(10a)로 인쇄하여 영수증 형태로 보관할 수 있어 신뢰도 가 증대되는 이점이 있다.That is, the number of coins counted in the winding selection coefficient unit 10 or the number of defective coins, the amount, date, and time can be printed on paper 10a and stored in a receipt form, thereby increasing reliability.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with reference to specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and is not limited to the spirit of the present invention. Various changes and modifications can be made by those who have

10 : 권종선택계수부 10a : 종이
10b : 프린터 11 : 주화투입부
11a : 저장통 11a' : 수거관
11b : 제2발광센서
11c : 제2수광센서 20 : 주화홀더
21 : 제3발광센서 22 : 제3수광센서
30 : 차폐수단 40 : 포장이송부
41 : 주동력모터 41a : 벨트
50 : 캠 50a : 웜휠
51 : 주화안치구
52 : 웜기어 53 : 제1홀
54 : 제1엔코더 55 : 제1발광센서
56 : 제1수광센서 60 : 주화포장부
60a : 포장지
61 : 엔코더모터 62 : 구동체
62a : 구동돌기면 62b : 구동홈면
62c : 구동판 62d : 구동돌기
63 : 제2엔코더 63a : 공통센서홀
63b : 내측센서홀 63c : 중간감지홀
63d : 외측감지홀 64 : 제4발광센서
64a,64b,64c : 제1,2,3센서부
65 : 제4수광센서 66 : 종동체
66a : 종동홈면 66b : 작동홈
70 : 통로조절부 71 : 이동통로
72 : 통로돌기면 73 : 통로조절판
74 : 가동로울러 75 : 고정로울러
80 : 배출높이조절부 81 : 배출제한구
84 : 높이조절판 84a : 높이단
85 : 높이조절로우러 86 : 브라켓
87 : 회전축 100 : 주화계수포장기
200 : 케이스 201 : 디스플레이창
202 : 작동패널 10: paper selection coefficient section 10a: paper
10b: printer 11: coin input unit
11a: storage container 11a ': collection pipe
11b: second light emitting sensor
11c: second light receiving sensor 20: coin holder
21: third light emitting sensor 22: third light receiving sensor
30: shielding means 40: packaging transfer unit
41: main power motor 41a: belt
50: cam 50a: worm wheel
51: coins and coins
52: worm gear 53: the first hole
54: first encoder 55: first light emitting sensor
56: first light receiving sensor 60: coin packing unit
60a: wrapping paper
61 encoder motor 62 drive body
62a: driving projection surface 62b: driving groove surface
62c: driving plate 62d: driving protrusion
63: second encoder 63a: common sensor hole
63b: inner sensor hole 63c: intermediate sensing hole
63d: outside detection hole 64: fourth light emitting sensor
64a, 64b, 64c: 1st, 2nd, 3rd sensor part
65: fourth light receiving sensor 66: driven body
66a: driven groove surface 66b: operating groove
70: passage control unit 71: moving passage
72: passage projection surface 73: passage control plate
74: movable roller 75: fixed roller
80: discharge height control unit 81: discharge limit
84: height adjustment plate 84a: height step
85: height adjustment roller 86: bracket
87: rotation axis 100: coin counting packaging machine
200: case 201: display window
202: operation panel

Claims (11)

주화투입부(11)에 투입되는 주화가 권종선택계수부(10)에서 분류되어 주화홀더(20)를 거쳐 차폐수단(30)에 쌓이고, 주동력모터(41)의 동력을 전달받는 포장이송부(40)의 캠(50) 회전으로 차폐수단(30)의 하부로 이동하는 주화안치구(51)에 주화가 올려지면 주화포장부(60)에서 단위수량으로 포장지(60a)로 포장하도록 구성되는 주화계수포장기에 있어서,
상기 주동력모터(41)의 동력을 주화포장부(60)와 캠(50)에 축 연결된 웜휠(51)로 전달하는 웜기어(52)의 상부에 다수개의 제1홀(53)이 원주를 따라 형성된 제1엔코더(54)를 설치하여 제1발광센서(55)의 빛이 제1홀(53)을 통해 감지되도록 제1수광센서(56)를 설치하고,
상기 주화를 선택시 엔코더모터(61)의 작동으로 회전하는 구동체(62)의 상부로 설치되된 제2엔코더(63)가 한 쌍 이상의 제4발광센서(64)와 제4수광센서(65)에 의해 감지되고, 상기 구동체(62)에 맞물려 회전하는 종동체(66)의 상부로 축 연결되어 회전하며 선택 주화의 직경에 따라 이동통로(71)의 통로 폭을 조절하는 통로조절부(70)가 형성되며,
상기 통로조절부(70)의 상부로 선택 주화의 두께에 따라 주화투입부(11)에 투입된 주화가 적층되지 않고 한 개씩 일렬로 배출하기 위한 배출제한구(81)의 높이를 조절하는 배출높이조절부(80)로 구성하는 것을 특징으로 하는 주화계수포장기.Coin introduced into the coin input unit 11 is sorted in the winding selection coefficient unit 10 is stacked in the shield means 30 via the coin holder 20, the packaging transfer unit receiving the power of the main power motor 41 When the coin is placed on the coin holder 51 which moves to the lower portion of the shielding means 30 by the cam 50 rotation of the 40 is configured to wrap the wrapping paper (60a) in a unit quantity in the coin packaging unit (60) In the coin counting packaging machine,
A plurality of first holes 53 are formed on the upper portion of the worm gear 52 which transmits the power of the main power motor 41 to the worm wheel 51 axially connected to the coin packing unit 60 and the cam 50. By installing the formed first encoder 54, the first light receiving sensor 56 is installed so that the light of the first light emitting sensor 55 is detected through the first hole 53,
When the coin is selected, the second encoder 63 installed above the drive body 62 rotating by the operation of the encoder motor 61 has at least one pair of fourth light emitting sensors 64 and fourth light receiving sensors 65. A passage control unit for detecting a passage width of the moving passage 71 according to the diameter of the selected coin and being rotated by being connected to the upper portion of the driven member 66 rotating in engagement with the driving body 62. 70) is formed,
The height of the discharge control to adjust the height of the discharge restriction (81) for discharging the coins put into the coin input unit 11 in a row one by one according to the thickness of the selected coin to the upper portion of the passage control unit 70 Coin counting packaging machine characterized in that consisting of a portion (80). 제 1항에 있어서, 상기 주동력모터(41)와 벨트(41a)로 연결되는 웜기어(52)의 회전으로 제1엔코더(54)가 회전할 때 제1발광센서(55)의 발광 빛이 제1홀(53)을 통해 제1수광센서(56)에 수광되도록 구성하여,
상기 제1엔코더(54)가 회전하면서 발광 빛이 수광되는 시간 간격이 동전의 끼임 등 작동 이상으로 달라지면 기계 이상으로 보고 즉시 멈추게 하여, 모터의 계속되는 회전으로 인한 모터의 과부하, 파손 및 연결 구동 벨트의 슬립으로 인한 파손을 미연에 방지 할 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 하는 주화계수포장기.According to claim 1, When the first encoder 54 is rotated by the rotation of the worm gear 52 connected to the main power motor 41 and the belt 41a, the light emitted from the first light emitting sensor 55 is It is configured to receive the first light receiving sensor 56 through the one hole 53,
If the time interval during which the first encoder 54 rotates and the light emitting light is received is changed to an abnormal operation such as pinching of coins, it is immediately stopped by looking at the machine, and the motor is overloaded, damaged and connected to the drive belt due to the continuous rotation of the motor. Coin counting packaging machine characterized in that configured to prevent damage due to slip in advance. 제 1항에 있어서, 상기 주화투입부(11)에서 선택 외의 주화나 불량주화가 선별되어 저장되는 저장통(11a)의 양 측면에 제2발광센서(11b)와 제2수광센서(11c)를 대각선 방향으로 배치하여,
상기 제2발광센서(11b)의 발광 빛이 제2수광센서(11c)에 지속적으로 감지된 상태에서 저장통(11a)에 주화가 쌓여 발광 빛이 수광되지 않으면 메시지가 디스플레이 표시되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 주화계수포장기.The second light emitting sensor 11b and the second light receiving sensor 11c are diagonally disposed on both sides of the storage container 11a in which coins or defective coins other than selection are selected and stored in the coin input unit 11. In the direction of
In the state in which the emission light of the second light emitting sensor 11b is continuously detected by the second light receiving sensor 11c, coins are accumulated in the storage container 11a so that a message is displayed on the display when the light is not received. Coin counting packaging machine. 제 1항에 있어서, 상기 권종선택계수부(10)의 상부로 덮여지는 케이스(200)의 상부 일측 내부에는 계수 결과를 종이(10a)에 출력할 수 있는 프린터(10b)를 설치하여,
상기 권종선택계수부(10)에서 계수되는 주화의 개수나 불량 주화개수, 금액, 날짜, 시간을 인쇄할 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 하는 주화계수포장기.The printer 10b of claim 1, wherein a printer 10b capable of outputting the counting result to the paper 10a is provided inside the upper side of the case 200 covered by the upper portion of the winding selection coefficient unit 10.
Coin counting packaging machine, characterized in that configured to print the number of coins counted in the winding selection coefficient unit 10 or the number of bad coins, amount, date, time. 제 1항에 있어서, 상기 차폐수단(30)의 상부로 주화 선택으로 채택되어 위치하는 주화홀더(20)의 외측 양측으로 각각 두 쌍씩의 제3발광센서(21)와 제3수광센서(22)를 세로로 마주보게 설치하여,
상기 차폐수단(30)에 올려져 주화홀더(20)의 내부에 주화가 쌓여져 제3발광센서(21)의 발광 빛이 제3수광센서(22)에 수광되면 정상으로 판단하되, 주화가 잘못 쌓여져 발광 빛이 수광되지 않으면 적층불량으로 판단하도록 구성하는 것을 구성하는 것을 특징으로 하는 주화계수포장기.The third light emitting sensor 21 and the third light receiving sensor 22 of claim 1, wherein two pairs of third light emitting sensors 21 and three light receiving sensors 22 are respectively disposed on both sides of the outside of the coin holder 20, which are selected and placed on the upper portion of the shielding means 30. To face up vertically,
When the coin is stacked on the shielding means 30 and coins are stacked inside the coin holder 20, and the light emitted from the third light emitting sensor 21 is received by the third light receiving sensor 22, it is determined to be normal, but coins are stacked incorrectly. A coin counting packaging machine, characterized in that configured to be judged as a stacking failure if the emitted light is not received. 제 5항에 있어서, 상기 두 쌍씩의 제3발광센서(21)와 제3수광센서(22)는 동시에 주화의 적층 상태를 발광 빛의 수광 상태로 판단하거나,
상기 제3발광센서(21)와 제3수광센서(22)는 상부 또는 하부에 설치된 위치에 따라 각각 다른 주화의 적층 상태를 발광 빛의 수광 상태로 판단하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 주화계수포장기.The method according to claim 5, wherein the two pairs of the third light emitting sensor 21 and the third light receiving sensor 22 simultaneously determine the stacking state of the coins as the light receiving state of the emitted light,
The third light emitting sensor 21 and the third light receiving sensor 22 is a coin counting packaging machine, characterized in that configured to determine the stacking state of the different coins, respectively, depending on the position installed on the upper or lower. 제 1항에 있어서, 상기 구동체(62)는 호 형상의 구동돌기면(62a)과 호 형상의 구동홈면(62b)이 원주를 따라 반복적으로 형성되고,
상기 구동체(62)의 하부에 일체로 형성되는 구동판(62c)의 원주면을 따라 작동돌기(62d)가 구동홈면(62b)의 전방에 형성되며,
상기 종동체(66)는 구동체(62)의 구동돌기면(62a)과 면 접촉하는 종동홈면(66a)과, 작동돌기(62d)가 삽입되는 작동홈(66b)이 동일 개수로 원주면에 형성하여,
상기 구동체(62)가 모터(67)에 의해 회전시 구동돌기면(62a)에 종동홈면(66a)이 접촉하고 작동돌기(62d)가 작동홈(66b)에 삽입되어 종동체(66)를 회전시키도록 구성하는 것을 특징으로 하는 주화계수포장기.According to claim 1, wherein the drive body 62 is an arc-shaped drive projection surface 62a and the arc-shaped drive groove surface 62b is formed repeatedly along the circumference,
An operation protrusion 62d is formed in front of the driving groove surface 62b along the circumferential surface of the driving plate 62c integrally formed at the lower portion of the driving body 62,
The driven body 66 has a driven groove 66a in surface contact with the driving protrusion surface 62a of the driving body 62, and an operating groove 66b into which the operating protrusion 62d is inserted in the same number on the circumferential surface. By forming
When the drive body 62 is rotated by the motor 67, the driven groove surface 66a comes into contact with the drive projection surface 62a, and the actuating projection 62d is inserted into the operation groove 66b, thereby driving the driven body 66. Coin counting packaging machine, characterized in that configured to rotate. 제 1항에 있어서, 상기 제2엔코더(63)에는 원주를 따라 트랙 형상의 공통센서홀(63a)을 등간격으로 형성하고,
상기 공통센서홀(63a)의 길이를 3등분 하는 원주선 중 내측 원주선에는 내측감지홀(63b), 중간 원주선에는 중간감지홀(63c), 외측 원주선에는 외측감지홀(63d)을 공동센서홀(63a)들의 사이에 형성하며,
상기 제4발광센서(64)와 제4수광센서(65)는 세 쌍으로 제1~3센서부(64a)(64b)(64c)를 형성하여 각각 제1센서부(64a)는 내측 원주선을 감지, 제2센서부(64b)는 중앙 원주선을 감지, 제3센서부(64c)는 외측 원주선을 감지하도록 하여,
상기 제2엔코더(63)의 회전시 제1센서부(64a), 제2센서부(64b), 제3젠서부(64c)는 공통센서홀(63a)에서는 동시에 발광 빛이 수광되며, 내측감지홀(63b), 중간감지홀(63c), 외측감지홀(63d)에는 제1~3센서부(64a)(64b)(64c)가 선택적으로 발광 빛이 감응하여 배출제한구(81)의 높이 조절 및 이동통로(71)의 폭 조절을 위한 신호를 발생시키도록 구성하는 것을 특징으로 하는 주화계수포장기.The method of claim 1, wherein the second encoder (63) is formed with a track-shaped common sensor hole (63a) along the circumference at equal intervals,
The inner sensing hole 63b is arranged in the inner circumference line, the middle sensing hole 63c is in the middle circumference line, and the outer sensing hole 63d is formed in the outer circumference line. It is formed between the sensor holes (63a),
The fourth light emitting sensor 64 and the fourth light receiving sensor 65 form the first to third sensor parts 64a, 64b, and 64c in three pairs, so that each of the first sensor parts 64a has an inner circumferential line. Sensing, the second sensor unit 64b detects a central circumference line, and the third sensor unit 64c detects an outer circumference line,
When the second encoder 63 rotates, the first sensor unit 64a, the second sensor unit 64b, and the third sensor unit 64c simultaneously receive the emitted light in the common sensor hole 63a, and detect the inner side. The first to third sensor units 64a, 64b and 64c selectively respond to the hole 63b, the intermediate sensing hole 63c and the outer sensing hole 63d, so that the height of the discharge limiting hole 81 is reduced. Coin count packaging machine, characterized in that configured to generate a signal for adjustment and the width adjustment of the movement passage (71). 제 8항에 있어서, 상기 내측감지홀(63b)과 중간감지홀(63c)은 각각 두 개, 외측감지홀(63d)은 3개로 형성하여,
상기 두 개의 내측감지홀(63b) 중 하나와 중간감지홀(63c)의 두 개 중 하나가 동일 지름 선상에 위치되며,
상기 내측감지홀(63b)과 중간감지홀(63c)이 동일 지름 선상에 위치되지 않는 각각의 다른 내측감지홀(63b)과 중간감지홀(63c)에 외측감지홀(63d)이 중 두 개가 동일 지름 선상에 위치하고 나머지는 독립적으로 위치되도록 하여,
상기 제1~3센서부(64a)(64b)(64c)가 내측감지홀(63b),중간감지홀(63c),외측감지홀(63d)에 선택적으로 하나 또는 두 개가 발광 빛에 동시 감응하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 주화계수포장기.The method of claim 8, wherein the inner sensing hole (63b) and the middle sensing hole (63c) is formed of two, respectively, the outer sensing hole (63d) is formed of three,
One of the two inner sensing holes 63b and one of the two middle sensing holes 63c are positioned on the same diameter line,
Two of the outer sensing holes 63d are identical to each other inner sensing hole 63b and the middle sensing hole 63c in which the inner sensing hole 63b and the middle sensing hole 63c are not located on the same diameter line. On the diameter line and the rest are located independently,
The first to third sensor units 64a, 64b and 64c may selectively sense one or two of the inner sensing hole 63b, the middle sensing hole 63c, and the outer sensing hole 63d at the same time. Coin counting packaging machine characterized in that the configuration. 제 1항에 있어서, 상기 배출높이조절부(80)는 주화의 직경에 따라 이동통로(71) 폭을 조절하는 통로조절판(73)의 상부측에 설치되는 높이조절판(84)의 상부면에 원주를 따라 높이가 서로 다른 다수개의 높이단(84a)을 형성하고,
상기 높이조절판(84)의 높이단(84a)에 접촉하는 높이조절로울러(85)가 일 끝단에 결합되는 브라켓(86)의 중앙부와 회전축(87)으로 배출제한구(81)를 고정 결합하여,
상기 높이조절로울러(85)가 높이단(84a)에 접촉할 때 단차에 의해 상,하부로 이동시 브라켓(86), 회전축(87)이 함께 상하방향으로 회전되어 배출제한구(81)의 높이를 조절하는 동시에 종동체(66)의 회전력을 전달받아 선태된 주화의 직경에 맞는 주화홀더(20)를 선택하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 주화계수포장기.According to claim 1, wherein the discharge height adjustment unit 80 is a circumference on the upper surface of the height adjustment plate 84 is installed on the upper side of the passage control plate 73 for adjusting the width of the movement passage 71 according to the diameter of the coin Form a plurality of height stages 84a different in height from each other,
The height adjustment roller 85 in contact with the height end (84a) of the height adjustment plate 84 is fixed to the discharge restriction opening 81 by the central portion and the rotating shaft 87 of the bracket 86 is coupled to one end,
When the height adjustment roller 85 moves up and down by a step when the height roller 84 is in contact with the height end 84a, the bracket 86 and the rotation shaft 87 are rotated in the vertical direction together to increase the height of the discharge restrictor 81. Coin counting packaging machine, characterized in that configured to select the coin holder 20 according to the diameter of the selected coin receives the rotational force of the driven body 66 at the same time. 제 10항에 있어서, 상기 높이조절로울러(85)의 높이단(84a)은 주화의 종류에 의한 두께 차이에 따라 개수가 다수 개로 구성하는 것을 특징으로 하는 주화계수포장기.11. The coin counting packaging machine according to claim 10, wherein the height end (84a) of the height adjustment roller (85) comprises a plurality of pieces according to the difference in thickness according to the type of coin.
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