JPH0750516B2 - Coin sorting machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、硬貨を選別する硬貨選別通路を備えた硬貨計
数機、硬貨包装機等の硬貨選別処理機に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a coin sorting machine such as a coin counter and a coin wrapping machine having a coin sorting passage for sorting coins.

（従来の技術） 従来の硬貨計数機、硬貨包装機等において、硬貨の計
数、包装等を行なう際、その計数または包装を行なう硬
貨中に計数、包装等を指定した金種の硬貨よりも径の小
さい硬貨が混入した場合にはその硬貨の排除は可能であ
るが、指定した金種の硬貨よりも径の大きい硬貨が混入
した場合にはその硬貨の排除は不可能であった。これ
は、従来の硬貨計数機、硬貨包装機において、計数、包
装等を行なう硬貨を１枚ずつ選別計数するために用いら
れている一般的な硬貨通路は、指定金種の硬貨の径に応
じて通路幅すなわち通路中央域にある落下孔の両側縁部
間の幅を調整しておくと、指定金種の硬貨は落下孔の両
側縁部にガイドされて通路上を通過し、指定金種よりも
径の小さい硬貨は落下孔の両側縁部に載らずにその落下
孔から落下して排除されるが、指定金種よりも径の大き
い硬貨は硬貨通路入口に詰まってしまうためであった。(Prior art) When counting or packing coins in a conventional coin counting machine, coin wrapping machine, etc., the diameter is larger than that of a denomination of coins for which counting or packing is specified. When a coin with a small size is mixed, the coin can be removed, but when a coin with a diameter larger than that of a designated denomination is mixed, the coin cannot be excluded. This is a conventional coin counting machine and coin wrapping machine, in which a general coin passage used for sorting and counting coins for counting, wrapping, etc. according to the diameter of coins of a designated denomination. By adjusting the passage width, that is, the width between the two side edges of the drop hole in the center area of the passage, coins of the specified denomination will be guided by the both side edges of the drop hole and pass through the passage, Coins with a diameter smaller than that of the coin do not fall on the side edges of the drop hole and are dropped through the drop hole to be removed, but coins with a diameter larger than the specified denomination are blocked at the coin passage entrance. .

そのため、従来の硬貨計数機、硬貨包装機では、処理硬
貨中の径の大きな硬貨から順に処理を行なう必要があっ
た。Therefore, in the conventional coin counting machine and coin wrapping machine, it is necessary to process the coins having a larger diameter among the treated coins in order.

さらに、硬貨通路の下流位置に設けたセンサによって落
下孔の両側縁部にガイドされて硬貨通路上を通過する指
定金種の硬貨を計数するため、硬貨の枚数計数を行なえ
るのは指定金種のみであった。Furthermore, since the number of coins of the designated denomination that passes through the coin passage is counted by the sensors provided at the downstream position of the coin passage and guided by the both side edges of the drop hole, the number of coins can be counted. Was only.

また、従来の硬貨計数機、硬貨包装機では、硬貨通路に
小径から大径の順に複数の選別溝孔を設け、この選別溝
孔上を移送させることによって小径から大径の金種硬貨
順に選別し、この金種別に選別した硬貨について計数、
包装等の処理を行なう方法もあるが、構造が複雑になる
と共に高価になる問題がある。Further, in the conventional coin counting machine and coin wrapping machine, a coin passage is provided with a plurality of sorting groove holes in the order of small diameter to large diameter, and the coins are sorted in order of small to large denomination coins by moving over the sorting groove holes. And then count the coins sorted according to this denomination,
Although there is a method of performing processing such as packaging, there is a problem that the structure becomes complicated and the cost becomes high.

（発明が解決しようとする課題） 前記のように、従来の硬貨計数機、硬貨包装機は、硬貨
通路で径大硬貨の排除ができなかったため、径の大きな
硬貨から処理する必要があった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional coin counting machine and coin wrapping machine, the large-diameter coin cannot be removed in the coin passage, and therefore, it is necessary to process the large-diameter coin.

ところで、500円硬貨は10円硬貨、100硬貨に比べて径が
大きいが、流通量はそう多くない。従って、処理枚数の
少ない硬貨を処理枚数の多い硬貨より先に処理するよう
な場合が生じ、非効率的である。By the way, the 500-yen coin has a larger diameter than the 10-yen and 100-yen coins, but the circulation volume is not so large. Therefore, there are cases in which coins with a small number of processed sheets are processed before coins with a large number of processed sheets, which is inefficient.

また、指定金種についてしか計数を行なわないため、と
りあえず金額だけ知りたいというような場合でも金種毎
に計数する必要があり、この点でも非効率的である。Further, since only the designated denominations are counted, it is necessary to count each denomination even if it is desired to know only the amount of money for the time being, which is also inefficient.

本発明は、上述のような課題に鑑みなされたもので、硬
貨径の大小に関係なく任意の金種硬貨を選別して処理す
ることができ、しかも、指定金種硬貨のみならず一度の
動作で全ての金種について枚数等を確認することがで
き、硬貨処理を効率的に行なえる硬貨選別処理機を提供
することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above-described problems, and can select and process any denomination coin regardless of the size of the coin diameter, and further, not only the designated denomination coin but also the one-time operation It is an object of the present invention to provide a coin sorting and processing machine capable of confirming the number of coins and the like for all denominations and efficiently performing coin processing.

（課題を解決するための手段） 請求項１記載の硬貨選別処理機は、送り込まれる硬貨を
１層状態に整列して送り出す硬貨送出装置と、この硬貨
送出装置より送り出された硬貨を１列状態に規制する通
路入口部、１層１列状態にされた硬貨の金種識別を行な
う金種識別部、この金種識別部の下流位置に設けられ識
別不能な硬貨を排除すると共に所定枚数でストップさせ
るときに硬貨の通過を阻止する硬貨阻止部、この硬貨阻
止部の下流域に設けられ選択設定される金種硬貨を通過
させると共にその金種硬貨より径大および径小の硬貨を
排除せしめる硬貨選別通路部を有する硬貨選別通路と、
この硬貨選別通路から送り出される硬貨を所定枚数重積
して包装する硬貨重積包装部または硬貨選別通路から送
り出される硬貨を外部に導出する計数硬貨導出部の少な
くとも一方からなる後処理部とを具備してなるものであ
る。(Means for Solving the Problems) The coin sorting machine according to claim 1 arranges the coins to be fed in a one-layer state and feeds the coins, and the coins fed from the coin feeding device in a one-line state. The passage entrance part that regulates the coins, the denomination identifying part that identifies the denominations of coins in one layer and one layer, the unidentified coins provided at the downstream position of the denomination identifying part, and stop at a predetermined number A coin blocking unit that prevents the passage of coins when it is made to pass, and a coin that is provided in the downstream region of this coin blocking unit and that allows the selection and setting of coins of a denomination type that is larger and smaller than the denomination coin. A coin sorting passage having a sorting passage portion,
And a post-processing section comprising at least one of a coin stacking packaging section for stacking and packaging a predetermined number of coins delivered from the coin sorting passage and a counting coin deriving section for delivering the coin delivered from the coin sorting passage to the outside. It will be done.

請求項２記載の硬貨選別処理機は、請求項１記載の硬貨
選別処理機において、処理硬貨の金種と貨幣量を示す表
示手段を具備したものである。A coin sorting machine according to a second aspect is the coin sorting machine according to the first aspect, further comprising display means for indicating a denomination and a coin amount of the processed coin.

請求項３記載の硬貨選別処理機は、請求項１または２記
載の硬貨選別処理機において、硬貨送出装置より送り出
された硬貨を１列状態に規制する通路入口部と、１層１
列状態にされた硬貨の金種識別を行なう金種識別部と、
この金種識別部の下流位置に設けられ識別不能な排除す
ると共に所定枚数でストップさせるときに硬貨の通過を
阻止する硬貨阻止部と、硬貨の進路を決定する基準用ゲ
ート部と、この基準用ゲート部により進路が定められる
硬貨の一面に圧接してこの硬貨を移送する少なくとも１
本の搬送ベルトと、この搬送ベルトにより移送される硬
貨の進路一側に突出して硬貨の進路を導入規制する回転
円板と、この回転円板を基準に形成され前記搬送ベルト
により移送される所定径より径小の硬貨を落下させる径
小硬貨排除用溝孔部を有すると共に、この径小硬貨排除
溝孔部に続けて前記搬送ベルトの張設方向に対して通路
下流側へ行くに従って前記回転円板側の通路一側外方に
向かって形成され搬送ベルトで移送される所定径より径
大の硬貨を落下させる径大硬貨排除用溝孔部を有する選
別溝孔と、この選別溝孔の通路幅方向両側に設けられ選
別溝孔上を通過する硬貨の下面両側をガイドするガイド
面部と、前記選別溝孔の前記回転円板側の通路一側に位
置して回転円板の通路下流側に続けて設けられ前記ガイ
ド部に下面一側をガイドされて選別溝孔上を通過する硬
貨の周縁一側を規制する規制縁部材と、前記選別溝孔を
挟んで規制縁部材と対向され前記ガイド面部に下面他側
をガイドされて選別溝孔上を通過する硬貨の周縁他側を
規制する径規制縁部を有すると共に、この径規制縁部の
上端から通路幅方向の外方へ設けられ径小硬貨排除用溝
孔部の側部位置に始端を置き所定径より径大の硬貨の下
面を案内する案内面部を有する硬貨区分部材とを有する
硬貨選別通路を具備したものである。A coin sorting processor according to claim 3 is the coin sorting processor according to claim 1 or 2, in which a coin inlet sent out from the coin sending device is regulated in a one-row state, and one layer is provided.
A denomination identifying section for identifying the denominations of coins in a row,
A coin blocking unit that is provided at a downstream position of the denomination identifying unit and that prevents the passage of coins when the coins are removed indiscriminately and is stopped at a predetermined number of coins, a reference gate unit that determines the course of coins, and a reference gate At least one of the coins whose route is determined by the gate portion is pressed against one surface of the coins and is transferred.
A book conveyor belt, a rotary disc that projects toward one side of the path of coins transferred by the conveyor belt and regulates the introduction of the coin path, and a predetermined transfer belt that is formed on the basis of the rotary disk. A small-diameter coin removal slot is provided for dropping coins smaller than the diameter, and the small-sized coin removal slot is continuously rotated toward the downstream side of the passage with respect to the direction in which the conveyor belt is stretched. A discriminating slot having a large-diameter coin removing slot that drops a coin having a diameter larger than a predetermined diameter, which is formed toward the outside on one side of the passage on the disc side and is transported by a conveyor belt, and the sorting slot Guide surface portions that are provided on both sides in the passage width direction and guide both lower surfaces of coins that pass over the sorting groove hole, and a passage downstream side of the rotating disc located on one side of the rotating disc side passage of the sorting groove hole. The lower part of the lower surface is attached to the guide part. A regulating edge member that regulates one side of the peripheral edge of a coin that is guided and passes over the sorting groove hole, and a sorting edge hole that is opposed to the regulating edge member with the sorting groove hole sandwiched between and is guided by the guide surface portion on the other side of the lower surface. It has a diameter regulating edge portion that regulates the other side of the peripheral edge of the coin passing above, and is provided outward from the upper end of this diameter regulating edge portion in the passage width direction at the side position of the small diameter coin removal slot. And a coin sorting member having a guide surface portion for guiding the lower surface of a coin having a starting diameter and having a diameter larger than a predetermined diameter.

請求項４記載の硬貨選別処理機は、請求項１ないし３い
ずれか記載の硬貨選別処理機において、硬貨送出装置に
硬貨を送り込む硬貨貯留装置と、硬貨選別通路から排除
される径大および径小の排除硬貨を保留する硬貨保留装
置と、この硬貨保留装置に保留された硬貨を前記硬貨送
出装置または硬貨貯留装置に還流させる硬貨還流装置と
を具備したものである。A coin sorting processor according to claim 4 is the coin sorting processor according to any one of claims 1 to 3, wherein a coin storing device for feeding coins to a coin sending device and a large diameter and a small diameter excluded from a coin sorting passage. The coin holding device for holding the rejected coins and the coin return device for returning the coins held in the coin holding device to the coin sending device or the coin storing device.

請求項５記載の硬貨選別処理機は、請求項４記載の硬貨
選別処理機において、硬貨保留装置に保留された硬貨を
処理機操作者が取出可能な状態に返却する返却手段を具
備したものである。The coin sorting processor according to claim 5 is the coin sorting processor according to claim 4, further comprising return means for returning the coins held in the coin holding device to a state in which the operator can take out the coins. is there.

請求項６記載の硬貨選別処理機は、請求項４または５記
載の硬貨選別処理機において、硬貨選別通路から排除さ
れた硬貨の処理に際し、金種識別部の金種識別信号に基
づいて枚数の多い金種順に処理作業順位を設定する処理
作業順位設定手段を具備したものである。The coin sorting processor according to claim 6 is the coin sorting processor according to claim 4 or 5, wherein when processing the coins removed from the coin sorting passage, the number of coins is determined based on a denomination identifying signal of a denomination identifying unit. The processing work order setting means for setting the processing work order in descending order of denomination is provided.

請求項７記載の硬貨選択処理機は、請求項４ないし６い
ずれか記載の硬貨選択処理機において、金種識別部の金
種識別信号に基づいて硬貨選別通路から排除された全金
種の金種毎の枚数が処理単位枚数未満の場合にそれらの
硬貨を処理機操作者が取出可能な状態に返却させる排除
硬貨排出手段を具備したものである。The coin selection processing machine according to claim 7 is the coin selection processing machine according to any one of claims 4 to 6, wherein all the denominations of coins excluded from the coin selection passage based on the denomination identification signal of the denomination identification part. When the number of coins of each type is less than the number of processing units, the ejected coin discharging means is provided for returning the coins to a state in which the operator can take them out.

（作用） 請求項１記載の硬貨選別処理機では、硬貨選別通路に送
り込まれる全ての硬貨について金種識別部で金種識別を
行ない、硬貨選別通路部で選択設定された金種硬貨を通
過させると共にその金種よりも径大および径小の硬貨を
排除し、選択設定された金種の硬貨のみを後処理部に送
り出す。(Operation) In the coin sorting machine according to claim 1, the denomination identifying section performs the denomination identifying for all the coins fed into the coin selecting passage, and allows the denomination coins selected and set in the coin selecting passage section to pass through. At the same time, coins with a diameter larger or smaller than that of the denomination are excluded, and only coins of the denomination selected and set are sent to the post-processing unit.

後処理部が硬貨重積包装部の場合には、硬貨選別通路か
ら送り出される硬貨を所定枚数重積して包装し、また、
後処理部が計数硬貨導出部の場合には、硬貨選別通路か
ら送り出される硬貨を外部に導出して袋取りなどを可能
とする。When the post-processing unit is a coin stacking packaging unit, a predetermined number of coins sent from the coin sorting passage are stacked and packaged, and
In the case where the post-processing unit is the counting coin deriving unit, the coins sent out from the coin sorting passage are led out to enable bag removal and the like.

請求項２記載の硬貨選別処理機では、請求項１記載の硬
貨選別処理機の作用に加えて、表示手段により、処理硬
貨の金種と貨幣量を表示する。In the coin sorting processor according to claim 2, in addition to the operation of the coin sorting processor according to claim 1, the display unit displays the denomination and the amount of coins of the processed coins.

請求項３記載の硬貨選別処理機では、請求項１または２
記載の硬貨選別処理機の作用に加えて、硬貨選別通路に
おいては、基準用ゲート部により進路が定められ搬送ベ
ルトにより移送される硬貨が、通路一側に突出している
回転円板に必ず接触して導入規制され、その導入規制に
より径の異なる硬貨の選別溝孔に対する基準が定まり、
選択設定された所定径の硬貨のみが選別溝孔上を通過
し、その所定径の硬貨よりも径大および径小の硬貨が選
別溝孔から排除される。In the coin sorting machine according to claim 3, claim 1 or 2
In addition to the operation of the coin sorting machine described, in the coin sorting passage, the coin that is routed by the reference gate and is transported by the conveyor belt is always in contact with the rotating disc protruding toward the one side of the passage. Are regulated by the regulations, and the regulations regulate the selection slot for coins with different diameters.
Only coins with a predetermined diameter that have been selected and set pass through the selection slot, and coins with a diameter larger and smaller than that of the predetermined diameter are removed from the selection slot.

請求項４記載の硬貨選別処理機では、請求項１ないし３
いずれか記載の硬貨選別処理機の作用に加えて、硬貨環
流装置により、硬貨選別通路から排除されて硬貨保留装
置に保留された径大および径小の排除硬貨を硬貨送出装
置または硬貨貯留装置に対して再び環流させる。The coin sorting and processing machine according to claim 4 is characterized in that:
In addition to the operation of the coin sorting machine described in any one of the above, by the coin circulation device, the large-sized and small-sized excluded coins that have been rejected from the coin sorting passage and retained in the coin retaining device are transferred to the coin delivery device or the coin storage device. Again recirculate.

請求項５記載の硬貨選別処理機では、請求項４記載の硬
貨選別処理機の作用に加えて、返却手段により、硬貨選
別通路から排除された硬貨を処理機操作者が取出可能な
状態に返却する。In the coin sorting machine according to claim 5, in addition to the operation of the coin sorting machine according to claim 4, the returning means returns the coins removed from the coin sorting passage to a state in which the operator can take out the coins. To do.

請求項６記載の硬貨選別処理機では、請求項４または５
記載の硬貨選別処理機の作用に加えて、処理作業順位設
定手段により、硬貨選別通路から排除された硬貨のうち
枚数の多い金種順に処理作業順位を設定し、この順位に
基づいて硬貨選別通路から排除された硬貨の処理を行な
う。In the coin sorting machine according to claim 6, the coin sorting machine according to claim 4 or 5
In addition to the operation of the coin sorting processor described, the processing work order setting means sets the processing work order in the order of the denominations having the largest number of coins removed from the coin sorting passage, and based on this order, the coin sorting passage Process coins that have been eliminated from.

請求項７記載の硬貨選別処理機では、請求項４ないし６
いずれか記載の硬貨選別処理機の作用に加えて、排除硬
貨排出手段により、硬貨選別通路から排除された全金種
の金種毎の枚数が処理単位枚数未満の場合すなわち計数
枚数または包装枚数に満たない場合、それらの硬貨を処
理機操作者が取出可能な状態に返却させる。In the coin sorting and processing machine according to claim 7, claims 4 to 6 are provided.
In addition to the operation of the coin sorting machine described in any one, when the number of coins of all denominations excluded from the coin sorting passage by the reject coin discharging means is less than the processing unit number, that is, the counting number or the packaging number If the coins are not satisfied, the coins are returned to a state where the processor operator can take them out.

（実施例） 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。(Embodiment) Hereinafter, a configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図において、１は包装機本体で、この包装機本体１
の上部一側には硬質貯留装置２が設けられ、この硬貨貯
留装置２は、ホッパー上の枠体からなる硬質投入部３を
有し、この硬貨投入部３の内底部にコンベア４が設けら
れ、そして、硬貨投入部３に投入されたコンベア４上に
貯留された硬貨をコンベア４の回動によって硬貨貯留装
置２の側部に設けられた硬貨送出装置５に送出する。な
お、コンベア４は、第６図に示す電磁クラッチK₁を介し
てモータM₁によって回動される。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a packaging machine body, which is a packaging machine body 1
A hard storage device 2 is provided on one side of the upper part of the coin storage device 2. The coin storage device 2 has a hard input part 3 made of a frame on a hopper, and a conveyor 4 is provided on the inner bottom part of the coin input part 3. Then, the coins stored on the conveyor 4 that have been inserted into the coin insertion unit 3 are delivered to the coin delivery device 5 provided on the side portion of the coin storage device 2 by the rotation of the conveyor 4. The conveyor 4 is rotated by the motor M ₁ via the electromagnetic clutch K ₁ shown in FIG.

前記硬貨送出装置５は、硬貨貯留装置２のコンベア４の
送出端の下方に配設され前記モータM₁で回転駆動される
供給円盤６を有し、この供給円盤６の周縁に図示しない
案内壁が設けられていると共に、供給円盤６の上面に臨
ませて供給円盤６上の硬貨を厚み方向に１層にする厚み
規制部材７（第２図に示す）が設けられ、そして、供給
円盤６上に供給された硬貨を、供給円盤６の回転による
遠心力によって周縁の案内壁に沿って移行させると共
に、厚み規制部材７の下を通過させることにより、案内
癖の一部が切欠かれて略接線方向に延設されされた硬貨
選別通路８に送り出す。The coin delivery device 5 has a supply disc 6 disposed below the delivery end of the conveyor 4 of the coin storage device 2 and rotationally driven by the motor M _{1. A} guide wall (not shown) is provided around the periphery of the supply disc 6. Is provided, and a thickness regulating member 7 (shown in FIG. 2) is provided so as to face the upper surface of the supply disc 6 so that the coins on the supply disc 6 have one layer in the thickness direction, and the supply disc 6 is provided. The coin supplied above is transferred along the peripheral guide wall by the centrifugal force generated by the rotation of the supply disc 6, and is passed under the thickness regulating member 7, so that a part of the guide habit is cut out and substantially omitted. The coin is fed to the coin sorting passage 8 extending in the tangential direction.

前記硬貨選別通路８は、構造の詳細を後述するが、前記
硬貨送出装置５より送り出された硬貨を１層１列状態で
搬送して金種識別を行ない、正規金種硬貨以外の硬貨
（包装または計数可能金種以外の外国硬貨、偽硬貨等
で、以後、識別不能貨と呼ぶ）を通路上から排除せし
め、さらに、下流域において、正規硬貨のうち包装また
は計数のために選択設定された金種硬貨を通過させて通
路終端から後処理部９へ放出し、その金種硬貨より径大
および径小の硬貨を通路上から排除せしめる。Although details of the structure of the coin sorting passage 8 will be described later, the coins sent from the coin sending device 5 are conveyed in one layer and one line state to perform denomination identification, and coins other than regular denomination coins (packaging Or foreign coins other than countable denominations, fake coins, etc., hereafter referred to as unidentifiable coins) are excluded from the passage, and further, in the downstream area, regular coins are selected and set for packaging or counting. The denomination coins are passed and discharged from the end of the passage to the post-processing section 9, so that coins having a diameter larger and smaller than that of the denomination coins can be eliminated from the passage.

前記後処理部９は、前記硬貨選別通路８から送り出され
る硬貨を包装機本体１の前面から外部に導出する計数硬
貨導出部10と、硬貨を重積して包装する硬貨重積包装部
11とを備え、硬貨選別通路８から送り出される硬貨を案
内体12で受取ると共に、ソレノイドSD₄（第６図に示
す）によって切換動作される切換板13によって計数硬貨
導出部10と硬貨重積包装部11のいずれか一方に導くよう
になっている。The post-processing section 9 includes a counting coin deriving section 10 for deriving the coins sent out from the coin sorting passage 8 from the front surface of the wrapping machine body 1 to the outside, and a coin stacking wrapping section for stacking and packaging the coins.
11, the coin sent out from the coin sorting passage 8 is received by the guide body 12, and the counting coin deriving section 10 and coin stacking packaging are performed by the switching plate 13 which is switched by the solenoid SD ₄ (shown in FIG. 6). It is adapted to lead to either one of the parts 11.

前記計数硬貨導出部10は、硬貨選別通路８から送り出さ
れる硬貨を案内体12および切換板13を通じて受入れる受
枠14と、この受枠14に連通して包装機本体１の前面に突
設された導出筒体15とから構成され、この導出筒体15に
硬貨収納袋をセットしておくことにより、硬貨選別通路
８で選別された特定金種の硬貨のみを袋取りすることが
できる。The counting coin deriving unit 10 receives a coin sent out from the coin sorting passage 8 through a guide body 12 and a switching plate 13, and a lead-out tube that is in communication with the receiving frame 14 and projects from the front of the packaging machine body 1. By setting a coin storage bag in the lead-out tubular body 15, it is possible to collect only coins of a specific denomination selected in the coin selection passage 8.

前記硬貨重積包装部11は、硬貨選別通路８から送り出さ
れる硬貨を重積する硬貨受筒16と、この硬貨受筒16の下
端開口部を開閉するシャッタ機構17と、このシャッタ機
構17の下方に臨ませて設けられ重積硬貨を回転させて周
面に包装紙18を巻回する複数本（実施例では３本）の包
装ローラ19と、前記硬貨受筒16に重積された硬貨を包装
ローラ19間に案内する支持棒を有した案内機構20と、包
装ローラ19によって重積硬貨の周面に巻回された包装紙
18の上下縁を折り込む上下一対の巻込鉤21aを有した巻
込鉤機構21と、包装ローラ19に供給する包装紙18を設定
する包装紙設定装置22と、この包装紙設定装置22より包
装紙18を引き出し切断刃23にて所定長に切断して包装ロ
ーラ19に包装紙18を供給する給紙ローラ24aを有した包
装紙供給機構24から構成されている。なお、包装紙設定
装置22は、回転盤からなる移送体25を有し、この移送体
25の円周上に処理金種毎のロール状に巻回された包装紙
18がそれぞれ支持され、後述する硬貨種類選別操作部47
の操作等により所定の包装紙18が供給位置に設定される
ように移送体25が回動される。The coin stacking packaging unit 11 includes a coin receiving cylinder 16 for stacking coins fed from the coin sorting passage 8, a shutter mechanism 17 for opening and closing a lower end opening of the coin receiving cylinder 16, and a lower portion of the shutter mechanism 17. A plurality of (three in the embodiment) wrapping rollers 19 which are provided so as to rotate the stacked coins to wind the wrapping paper 18 around the peripheral surface, and the coins stacked on the coin receiving cylinder 16. A guide mechanism 20 having a supporting rod for guiding between the wrapping rollers 19 and a wrapping paper wound by the wrapping rollers 19 on the peripheral surface of the stacked coins.
A winding hook mechanism 21 having a pair of upper and lower winding hooks 21a for folding the upper and lower edges of 18, a wrapping paper setting device 22 for setting the wrapping paper 18 to be supplied to the wrapping roller 19, and a wrapping paper setting device 22 for wrapping. A wrapping paper supply mechanism 24 having a paper feed roller 24a for feeding the wrapping paper 18 to the wrapping roller 19 by cutting the paper 18 into a predetermined length with a cutting blade 23. The wrapping paper setting device 22 has a transfer body 25 composed of a turntable.
A wrapping paper wrapped around the circumference of 25 in a roll shape for each processing denomination
18 are respectively supported, and a coin type selection operation unit 47 described later is provided.
The transfer body 25 is rotated such that the predetermined wrapping paper 18 is set at the supply position by the operation of.

そして、前記シャッタ機構17の開閉動作、包装ローラ19
の重積硬貨の挟着動作、案内機構20の昇降動作、巻込鉤
機構21の折込み動作、包装紙供給機構24の供給動作はカ
ムライン軸26の各種カムの回動に連動して行なわれる。Then, the opening / closing operation of the shutter mechanism 17 and the packaging roller 19
The stacking operation of stacked coins, the raising / lowering operation of the guide mechanism 20, the folding operation of the winding hook mechanism 21, and the supplying operation of the wrapping paper supply mechanism 24 are performed in conjunction with the rotation of various cams of the cam line shaft 26.

なお、第６図に示すように、硬貨受筒16はモータM₃の駆
動によって包装を行なう金種に合わせて内径が調整可能
になっており、また、シャッタ機構17はソレノイドSD₅
によって強制的に開放可能になっており、また、包装ロ
ーラ19はモータM₄によって回転駆動されるようになって
おり、また、包装紙設定装置22はモータM₅によって移送
体25が回動され、包装紙供給位置に移送体25上のどの金
種の包装紙18が位置しているかがスイッチSU₁〜SU₆によ
って検知されるようになっており、また、包装紙供給機
構24は電磁クラッチK₂を介して連結される前記モータM₄
によって給紙ローラ24aが回転駆動されるようになって
おり、さらに、カムライン軸26は前記モータM₄で回転駆
動され、その回転位置が複数のスイッチSU₇,SU₈,SU₉に
よって検知されるようになっている。As shown in FIG. 6, the coin receiving cylinder 16 has an inner diameter adjustable by the drive of the motor M ₃ in accordance with the denomination of packaging, and the shutter mechanism 17 has a solenoid SD _5.
The packaging roller 19 is forcibly opened by the motor M ₄ , and the wrapping paper setting device 22 rotates the transfer body 25 by the motor M ₅ . The switches SU _{1 to} SU ₆ detect which denomination of the wrapping paper 18 on the transfer body 25 is located at the wrapping paper supply position, and the wrapping paper supply mechanism 24 includes an electromagnetic clutch. The motor M ₄ connected via K _2.
Paper feed roller 24a is adapted to be rotatably driven by a further Kamurain shaft 26 is rotated by the motor M _4, the rotational position is detected by a plurality of switches SU _7, SU _8, SU ₉ It is like this.

また、前記包装ローラ19については、本実施例では３本
全てをモータM₄で駆動させるものとするが、いずれか１
本または２本を駆動とし他を従動としてもよく、また、
３本全てが重積硬貨に対して径方向に移動可能として
も、いずれか１本あるいは２本を移動式、他を固定式と
してもよい。さらに、本実施例では、重積部と包装部と
は別の位置にあるが、両者同位置または一部共通の位置
でもよい。Moreover, the the wrapping rollers 19, it is assumed that drives all three motor M ₄ in the present embodiment, any one
One or two may be driven and the other may be driven, and
Even if all three are movable in the radial direction with respect to the stacked coins, any one or two may be movable and the other may be fixed. Further, in this embodiment, the stacking section and the packaging section are located at different positions, but they may be at the same position or at a partly common position.

また、前記包装ローラ19の下方には、包装ローラ19間よ
り放出された包装硬貨を受取る包装硬貨受部27が設けら
れていると共に、この包装硬貨受部27で受取った包装硬
貨を収納する包装硬貨収納箱28が着脱自在に設けられて
いる。A packaging coin receiving portion 27 that receives the packaging coins discharged from between the packaging rollers 19 is provided below the packaging rollers 19, and a packaging coin that stores the packaging coins received by the packaging coin receiving portion 27. A coin storage box 28 is detachably provided.

また、上記硬貨受筒16および包装ローラ19間の下方に
は、その下方位置にソレノイドSD₆（第６図に示す）の
駆動切換によって進退可能に返却切換板29が設けられ、
シャッタ機械17が開放されて放出される硬貨受筒16内に
重積されていた硬貨を包装硬貨受部27の側部の返却箱30
に導出する。A return switching plate 29 is provided below the coin receiving cylinder 16 and the wrapping roller 19 so that the return switching plate 29 can be moved forward and backward by switching the drive of the solenoid SD ₆ (shown in FIG. 6).
The coins stacked in the coin receiving cylinder 16 that is released when the shutter machine 17 is opened are packed. The return box 30 on the side of the coin receiving portion 27 is packaged.
Derive to.

前記硬貨選別通路８の後述する選別溝孔84の下方に臨ま
せてシュート31が設けられ、このシュート31の下方には
選別溝孔84から排除された硬貨を保留する硬貨保留装置
32のコンベア33が設けられている。なお、このコンベア
33は、第６図に示すモータM₆によって正逆回転駆動され
る。A chute 31 is provided so as to face a sorting groove hole 84, which will be described later, in the coin sorting passage 8, and a coin holding device that holds the coins removed from the sorting groove hole 84 under the chute 31.
32 conveyors 33 are provided. In addition, this conveyor
The motor 33 is driven by the motor M ₆ shown in FIG.

このコンベア33の前端下部には、包装機本体１の前面に
挿脱自在に設けられた返却手段34としての硬貨返却箱35
が設けられ、また、後端下部には硬貨環流装置36の受箱
37が設けられている。この硬貨環流装置36は、受箱37と
前記硬貨貯留装置２との間に架設されたコンベア38を有
し、前記モータM₆によってコンベア38が回転駆動され、
硬貨貯留装置２に硬貨を環流させる。なお、コンベア38
は受箱37と前記硬貨送出装置５との間に架設し、硬貨送
出装置５に硬貨を環流させるようにしてもよい。At the lower part of the front end of the conveyor 33, a coin return box 35 as a return means 34 that is removably provided on the front surface of the packaging machine body 1.
And a receiving box for the coin circulating device 36 at the lower rear end.
37 are provided. The coin circulation device 36 has a conveyor 38 installed between the receiving box 37 and the coin storage device 2, and the conveyor 38 is rotationally driven by the motor M ₆ ,
The coin is returned to the coin storage device 2. The conveyor 38
May be installed between the receiving box 37 and the coin sending device 5 so that the coin sending device 5 can recirculate the coins.

前記包装機本体１の前面には、電源操作部39、計数また
は包装を選択する処理モード選択操作部40、計数枚数指
定操作部41、指導操作部42および停止操作部43精算操作
部44、事故解除操作部45、連続自動包装設定操作部46、
硬貨種類選択操作部47等を有する操作部48が設けられて
いる。On the front surface of the packaging machine body 1, a power source operation unit 39, a processing mode selection operation unit 40 for selecting counting or packaging, a counting number designation operation unit 41, a guidance operation unit 42, a stop operation unit 43, a settlement operation unit 44, an accident Release operation unit 45, continuous automatic packaging setting operation unit 46,
An operation unit 48 having a coin type selection operation unit 47 and the like is provided.

また、包装機本体１の上面に金種と貨幣量（枚数、包装
硬貨の本数、金額等）を表示するCRTや液晶表示装置等
からなる表示器49、プリンタ50等を有する表示手段51が
設けられている。Further, on the upper surface of the packaging machine body 1, there is provided a display device 51 having a CRT for displaying the denomination and the amount of money (the number of coins, the number of packaging coins, the amount of money, etc.), a display 49 including a liquid crystal display device, a printer 50 and the like. Has been.

前記硬貨選別通路８は、第２図ないし第５図に示すよう
に、供給円盤６の上面と同一面上に設けられた底板55を
有し、この底板55の始端と供給円盤６とにまたがった上
方に硬貨選別通路８内に硬貨を取り込むためのくわえ込
みローラ56が設けられていると共に、後述する選別溝孔
84を含む底板55の全長域に渡る上方に硬貨選別通路８内
の硬貨を移送するための２本の搬送ベルト57a,57bが張
設されている。このくわえ込みローラ56は、図示しない
スプリングによる下方への付勢と図示しない下降規制ス
トッパとにより底板55に対して処理対象硬貨中の最も薄
い硬貨厚みよりやや小なる高さ位置に支持され、そし
て、前記モータM₁の駆動によって回転し、供給円盤６か
らローラ56の下側に進入する硬貨に圧接して硬貨選別通
路８内に１枚ずつ取り込む。また、一方の搬送ベルト57
aは外表面が平らな平ベルトからなって溝付プーリ58a,5
9a間に張設され、もう一方の搬送ベルト57bは丸ベルト
からなって溝付プーリ58b,59b間に張設され、この各プ
ーリ58a,59a,58b,59bは図示しないスプリングによる下
方への付勢と下降規制ストッパとにより底板55に対して
処理対象硬貨中の最も薄い硬貨厚みよりやや小なる高さ
位置に回転自在に支持される。そして、溝付プーリ59a
が前記モータM₁で、溝付プーリ59bがモータM₂（第６図
に示す）でそれぞれ回転駆動され、上記くわえ込みロー
ラ56で取り込んだ硬貨の上面に搬送ベルト57a,57bが圧
接して硬貨選別通路８内を搬送する。なお、くわえ込み
ローラ56の周速よりも搬送ベルト57aの周速は速く、か
つ、搬送ベルト57aの周速よりも搬送ベルト57bの周速は
速く設定されており、このくわえ込みローラ56と搬送ベ
ルト57aとの周速差を設定した理由は、くわえ込みロー
ラ56で取り込んだ硬貨の間隔をあけることにより、後述
する金種識別部68による識別を確実にする点と、後述す
る所定金種の硬貨に対する大径および小径硬貨の排除を
確実にする２点の理由であり、また、両搬送ベルト57a,
57b間の周速差を設定した理由は、後述する硬貨阻止部7
2によって硬貨の移送が阻止されることにより、２枚の
硬貨が連なった状態で溝付プーリ58aの近傍の搬送ベル
ト57aの下に存在することになった場合でも、次の硬貨
搬送再開時に搬送ベルト57aから搬送ベルト57bへの受渡
しによって硬貨間に十分な間隔が開けられることを配慮
したためである。また、くわえこみローラ56と溝付プー
リ59aとは同一のモータM₁で駆動されるが、モータM₁か
らくわえ込みローラ56への伝達ギヤと溝付プーリ59aへ
の伝達ギヤとの比により周速が異なるように設定されて
いる。As shown in FIGS. 2 to 5, the coin sorting passage 8 has a bottom plate 55 provided on the same plane as the upper surface of the supply disc 6, and extends over the start end of the bottom plate 55 and the supply disc 6. In addition, a gripping roller 56 for taking coins into the coin sorting passage 8 is provided above and a sorting groove hole described later.
Two conveyor belts 57a, 57b for transferring coins in the coin sorting passage 8 are stretched above the entire length of the bottom plate 55 including 84. This gripping roller 56 is supported at a height position slightly smaller than the thinnest coin thickness in the coins to be processed with respect to the bottom plate 55 by downward force by a spring (not shown) and a downward regulation stopper (not shown), and The coins are rotated by the drive of the motor M ₁ and pressed against the coins that enter the lower side of the rollers 56 from the supply disk 6 to take them into the coin sorting passage 8 one by one. Also, one conveyor belt 57
a is a flat belt with a flat outer surface.
9a, the other conveyor belt 57b is a round belt and is stretched between grooved pulleys 58b and 59b.The pulleys 58a, 59a, 58b and 59b are attached downward by springs (not shown). It is rotatably supported on the bottom plate 55 at a height position slightly smaller than the thinnest coin thickness in the coins to be processed by the force and the lowering stopper. And the grooved pulley 59a
Is the motor M ₁ , and the grooved pulley 59b is rotationally driven by the motor M ₂ (shown in FIG. 6), and the conveyor belts 57a and 57b are pressed against the upper surface of the coin taken in by the gripping roller 56 and the coins The paper is conveyed in the sorting passage 8. The peripheral speed of the conveyor belt 57a is set to be higher than the peripheral speed of the gripping roller 56, and the peripheral speed of the conveyor belt 57b is set to be higher than the peripheral speed of the conveyor belt 57a. The reason why the peripheral speed difference with the belt 57a is set is that the coins taken in by the gripping rollers 56 are spaced to ensure the identification by the denomination identifying unit 68 described later, and that the predetermined denomination described later is used. There are two reasons to ensure the removal of large and small coins from the coins, and also the two conveyor belts 57a,
The reason for setting the peripheral speed difference between 57b is that the coin blocking unit 7 described later is used.
Even when the transfer of the coins is blocked by 2 and the two coins are present under the conveyor belt 57a in the vicinity of the grooved pulley 58a in a state where the two coins are connected to each other, the coins are conveyed when the next coin conveyance is restarted. This is because it is considered that a sufficient space is provided between coins by passing the belt 57a to the conveyor belt 57b. Further, although the dent roller 56 and the grooved pulley 59a added are driven by the same motor M _1, the peripheral by the ratio of the transmission gear to the transmission gear and the grooved pulley 59a to the roller 56 narrowing applied from the motor M ₁ The speed is set to be different.

前記硬貨選別通路８の供給円盤６に臨む始端部には、硬
貨を１列状態に規制する通路入口部60と、この通路入口
部60の下流側に硬貨の進路を規制する基準用ゲート部61
とが設けられ、この通路入口部60および基準用ゲート部
61は、底板55上の通路幅方向両側に設けられた通路側板
62,63間に構成され、この通路側板62,63の対向面すなわ
ち規制縁部64,65の間隔l₁は、１枚の径大硬貨が進入可
能で２枚の径小硬貨が通路幅方向に並ばない寸法に設定
されている。また、通路一側の通路側板62は、始端が供
給円盤６上に突出されると共に、基準用ゲート部61にお
いて規制縁部64に続けて通路内方に斜めに突出する導入
縁部66が設けられ、一方、通路他側の通路側板63には、
導入縁部66に対し前記間隔l₁を保って通路外方に円弧状
に向かう凹状縁部67が設けられている。At the starting end of the coin sorting passage 8 facing the supply disk 6, a passage inlet portion 60 for regulating the coins in a single row, and a reference gate portion 61 for regulating the passage of the coins downstream of the passage inlet portion 60.
And the passage entrance portion 60 and the reference gate portion.
61 is a passage side plate provided on both sides of the bottom plate 55 in the passage width direction.
It is configured between 62 and 63, and the facing surface of the passage side plates 62 and 63, that is, the interval l ₁ between the regulation edges 64 and 65, allows one large coin to enter and two small coins to pass in the passage width direction. It is set to a size that does not line up with. Further, the passage side plate 62 on the one side of the passage is provided with an introduction edge portion 66 which is protruded at the starting end onto the supply disk 6 and which follows the regulation edge portion 64 in the reference gate portion 61 and obliquely protrudes inward of the passage. On the other hand, in the passage side plate 63 on the other side of the passage,
A concave edge portion 67 is provided outwardly of the passage in a circular arc shape with the introduction edge portion 66 kept at the interval l ₁ .

前記硬貨選別通路８の上流域には硬貨の金種識別を行な
う金種識別部68が設けられ、この金種識別部68は通路上
流側から順に磁気センサ69とイメージセンサ70とを有し
ている。この磁気センサ69は、底板55の前記溝付プーリ
58aの下方位置において底板55の上面に磁気センサ69の
上面を同一平面に臨ませて埋設されており、搬送ベルト
57aによって磁気センサ69の上面に押付けられながら搬
送される硬貨の材質を磁気的に判別する。また、イメー
ジセンサ70は、搬送ベルト57aの両側部位置において底
板55の上面との間に処理硬貨厚みより大なる間隔をおい
て受光器が設けられていると共に、その下方の底板55に
開口された投光開口71,71の内底部に図示しない投光器
が設けられており、投光器から投光開口71,71を通じて
受光器に投光されている光を搬送ベルト57aで搬送され
る硬貨が遮ることによって硬貨の径、硬貨の汚れ具合な
どを判別する。A denomination discriminating section 68 for discriminating the denomination of coins is provided in the upstream area of the coin sorting passage 8. The denomination identifying section 68 has a magnetic sensor 69 and an image sensor 70 in order from the upstream side of the passage. There is. This magnetic sensor 69 is the grooved pulley of the bottom plate 55.
At a position below 58a, the upper surface of the bottom plate 55 is embedded so that the upper surface of the magnetic sensor 69 faces the same plane.
The material of the coin conveyed while being pressed against the upper surface of the magnetic sensor 69 by the 57a is magnetically determined. Further, in the image sensor 70, a light receiver is provided between the upper surface of the bottom plate 55 and the upper surface of the bottom plate 55 at both side positions of the conveyor belt 57a, and an opening is formed in the bottom plate 55 below the light receiver. A light projector (not shown) is provided at the inner bottom of the light projecting openings 71, 71, and the light carried from the light projector to the light receiver through the light projecting openings 71, 71 is blocked by the coins carried by the carrying belt 57a. Determines the coin diameter and the degree of dirt on the coin.

前記金種識別部68の下流には硬貨の通過を阻止するため
の硬貨阻止部72が設けられ、この硬貨阻止部72は前記イ
メージセンサ70の直後に位置される第１ストッパ73と、
この第１ストッパ73とは下流側に離反した両搬送ベルト
57a,57bの略中間に位置される第２ストッパ74とを有し
ている。これらの各ストッパ73,74は、上端が底板55上
に突出し、底板55に開口された移動溝孔75,75を通じて
通路内へ進出すると共に、通路側板62に設けられた切欠
部76,76に進入して通路外へ退避可能になっており、通
常は図示しないスプリングの付勢によって通路外へ退避
していて、各ストッパ73,74に別々に連接されたソレノ
イドSD₁,SD₂第６図に示す）の作動により通路内に進出
するようになっている。そして、後述する所定枚数スト
ップ図には、第１ストッパ73のみが通路内へ進出して硬
貨を係止させ、また、識別不能貨（処理対象となる正規
の金種硬貨以外の硬貨、模造貨等で例えば外国硬貨、古
銭、偽造硬貨、正規の金種硬貨でも汚れや変形がひどく
正規の金種硬貨と判別できない硬貨等を総称してこう呼
ぶ）を金種識別部68で識別した場合には、両ストッパ7
3,74が通路内へ進出して両ストッパ73,74間に識別不能
貨を係止するようになっている。A coin blocking unit 72 for blocking the passage of coins is provided downstream of the denomination identifying unit 68, and the coin blocking unit 72 is a first stopper 73 located immediately after the image sensor 70.
Both conveyor belts separated from the first stopper 73 on the downstream side.
It has the 2nd stopper 74 located in the approximate middle of 57a and 57b. Each of these stoppers 73, 74 has an upper end protruding above the bottom plate 55 and advances into the passage through the moving groove holes 75, 75 opened in the bottom plate 55, and at the notches 76, 76 provided in the passage side plate 62. The solenoids SD ₁ and SD ₂ are connected to the stoppers 73 and 74, respectively. It is designed to advance into the passage by the operation of (). Then, in a predetermined number stop diagram described later, only the first stopper 73 advances into the passage to lock the coins, and unidentifiable coins (coins other than the regular denomination coins to be processed, imitation coins) For example, when foreign coins, old coins, counterfeit coins, and coins that are legitimate denomination coins that cannot be discriminated as legitimate denomination coins due to dirt and deformation are collectively called) Are both stoppers 7
3,74 advance into the passage and lock the unidentifiable coin between the stoppers 73,74.

また、前記硬貨阻止部72の中央部には識別不能貨を排除
する排除部77が設けられ、この排除部77は両ストッパ7
3,74間において底板55に開口された排除孔78（前記両移
動溝孔75,75に連通している）に開閉可能に設けられた
開閉底板79を有し、この開閉底板79は支軸80を中心とし
て揺動開閉可能に支持され、そして、通常は図示しない
スプリングの付勢により排除孔78を閉塞して底板55の上
面と開閉底板79の上面とが同一平面となって硬貨の通過
が可能となっており、また、上記のように識別不能貨が
両ストッパ73,74間に係止された時点で、支軸80に伝達
機構81を介して連結されたソレノイドSD₃の作動によっ
て開閉底板79が下方へ揺動されて排除孔78が開放され、
識別不能貨が包装機本体１内に設置された受箱等の図示
しない識別不能貨排除部へ排除される。In addition, an excluding portion 77 for excluding unidentifiable coins is provided at the center of the coin blocking portion 72, and the excluding portion 77 is provided with both stoppers 7.
An opening / closing bottom plate 79 provided to be openable / closable is provided in an exclusion hole 78 (which communicates with the both moving groove holes 75, 75) opened in the bottom plate 55 between the 3 and 74, and the opening / closing bottom plate 79 is a spindle. It is supported so that it can be swung open / closed around 80, and normally, the exclusion hole 78 is closed by the biasing of a spring (not shown) so that the upper surface of the bottom plate 55 and the upper surface of the open / close bottom plate 79 are flush with each other and the passage of coins. When the unidentifiable coin is locked between the stoppers 73 and 74 as described above, the solenoid SD ₃ connected to the support shaft 80 via the transmission mechanism 81 operates. The opening / closing bottom plate 79 is swung downward to open the exclusion hole 78,
The unidentifiable coins are removed to an unidentified coin removing unit (not shown) such as a receiving box installed in the packaging machine body 1.

前記硬貨阻止部72および排除部77の下流域には選択設定
された金種硬貨を通過させると共にその金種より径大お
よび径小硬貨を排除せしめる硬貨選別通路部82が設けら
れている。A coin selection passage section 82 is provided in the downstream area of the coin blocking section 72 and the excluding section 77 to allow the selected and set coins of a denomination to pass and to reject coins having a larger diameter and a smaller diameter than the denomination.

この硬貨選別通路部82には前記通路側板62の通路下流側
の底板55上に回転円板83が自由回転自在に軸着されてお
り、この回転円板83は、通路内方に臨む周縁部と前記通
路側板63の規制縁部65との間隔l₂が処理対象硬貨中の最
も小径の硬貨の直径よりも狭く設定され、通路側板62,6
3間に進入する硬貨が回転円板83の周縁部に必ず接触す
るようになっている。In this coin sorting passage portion 82, a rotating disc 83 is rotatably mounted on a bottom plate 55 on the passage downstream side of the passage side plate 62 so that the rotating disc 83 faces the inner side of the passage. And the interval l ₂ between the passage side plate 63 and the regulation edge portion 65 of the passage side plate 63 are set to be narrower than the diameter of the smallest coin in the coins to be processed.
Coins that enter between 3 are always in contact with the peripheral edge of the rotating disk 83.

前記回転円板83の側部位置を始端として選別溝孔84が底
板55上に設けられ、この選別溝孔84は、回転円板83の側
部に位置して選別しようとする所定径の硬貨よりも径小
の硬貨を落下させる径小硬貨排除用溝孔部85と、この径
小硬貨排除用溝孔部85に続けて所定径の硬貨よりも径大
の硬貨を落下させる径大硬貨排除用溝孔部86とから構成
され、この径大硬貨排除用溝孔部86は前記搬送ベルト57
bの張設方向に対して通路下流側へ行くに従って回転円
板83側の通路一側外方に向かって斜めに形成されてい
る。なお、この選別溝孔84は、始端側の一部、通路一側
および終端側が底板55で構成されていると共に、始端側
の一部および通路他側が後述する硬貨区分部材92で構成
され、通路幅方向両側に選別溝孔84上を通過する所定径
硬貨の下面両側をガイドするガイド面部87,88が設けら
れ、かつ、終端側の底板55の縁部にその底板55の上面に
向かって傾斜状とし選別溝孔84を通過する硬貨の移送方
向先端部が引っ掛からないようにする傾斜面89が設けら
れている。A sorting groove hole 84 is provided on the bottom plate 55 starting from the side position of the rotating disc 83, and the sorting groove hole 84 is located on the side portion of the rotating disc 83 and has a predetermined diameter coin to be sorted. Smaller diameter coin removal slot 85 for dropping coins smaller than the diameter, and large diameter coin rejection for dropping coins larger than the predetermined diameter coin following the small diameter coin removal slot 85 And a slot 86 for removing large coins.
It is formed obliquely toward the outside on one side of the passage on the side of the rotating disk 83 as it goes to the downstream side of the passage with respect to the extending direction of b. The sorting groove 84 is formed by a bottom plate 55 on a part of the starting end side, one side of the passage and one end side of the passage, and a part of the starting end side and the other side of the passage by a coin sorting member 92 described later. Guide surface portions 87, 88 for guiding both lower surfaces of a coin having a predetermined diameter passing over the sorting groove 84 are provided on both sides in the width direction, and are inclined toward the upper surface of the bottom plate 55 at the edge of the bottom plate 55 on the terminal side. An inclined surface 89 is provided so as to prevent the tip of the coin in the transfer direction passing through the sorting groove 84 from being caught.

前記回転円板83の通過下流側に位置して規制縁部材90が
底板55上に設けられ、この規制縁部材90は、通路内側に
臨む径規制縁部91が選別溝孔84の縁部に前記ガイド面部
87の幅を残して配設され、ガイド面部87に下面一側をガ
イドされて選別溝孔84上を通過する硬貨の周縁一側を当
接規制する。A restriction edge member 90 is provided on the bottom plate 55 and is located on the downstream side of passage of the rotating disk 83. In the restriction edge member 90, a diameter restriction edge portion 91 facing the inside of the passage is provided at the edge portion of the selection groove hole 84. The guide surface part
The coin is arranged with the width of 87 left, and one side of the peripheral edge of the coin, which is guided by the guide surface portion 87 on one side of the lower surface and passes over the selection groove hole 84, is restricted.

前記選別溝孔84を挟んで通路他側を構成する硬貨区分部
材92は、上面が底板55と同一平面とされ通路側板63の下
側に進入して径小硬貨排除用溝孔部85の縁部を構成する
導入面部93と、この導入面部93と同一平面とされ選別溝
孔84上を通過する硬貨の下面他側をガイドするガイド面
部88と、このガイド面部88の幅を残して立設され選別溝
孔84上を通過する硬貨の周縁他側を当接規制する径規制
縁部94と、この径規制縁部94の上端位置と同一高さ面に
設けられた案内面部95と、前記径小硬貨排除用溝孔部85
の側部位置において案内面部95の始端から導入面部93の
上面に向かって傾斜状に設けられた傾斜面96とから構成
され、ガイド面部88と案内面部95との段差すなわち径規
制縁部94の高さｈ（第５図（ａ）参照）は約0.5〜1mmに
設定されている。The coin partitioning member 92 forming the other side of the passage with the sorting groove 84 interposed therebetween has the upper surface flush with the bottom plate 55 and enters the lower side of the passage side plate 63 to enter the edge of the small diameter coin removing groove portion 85. Portion of the coin, a guide surface portion 88 that guides the other side of the lower surface of the coin that is flush with the introduction surface portion 93 and passes over the sorting groove hole 84, and stands up with the width of the guide surface portion 88 left. A diameter regulating edge portion 94 that regulates abutting the other edge of the coin passing over the sorting groove hole 84, a guide surface portion 95 provided on the same height surface as the upper end position of the diameter regulating edge portion 94, and Small diameter coin removal slot 85
At the side position of the guide surface portion 95 from the start end to the upper surface of the introduction surface portion 93 and the inclined surface 96 that is provided in an inclined manner, the step between the guide surface portion 88 and the guide surface portion 95, that is, the diameter regulation edge portion 94. The height h (see FIG. 5 (a)) is set to about 0.5 to 1 mm.

前記硬貨区分部材92は通路他側に配設される通路他側63
の下側に通路幅方向に移動可能に嵌合されており、その
通路側板63には、前記凹状縁部67に連続して、選別溝孔
84の側部域における硬貨区分部材92の案内面部95を所定
幅露出させてこの案内面部95上を移送される大径硬貨の
周縁他側を当接規制する規制縁部97が設けられている。The coin sorting member 92 is provided on the other side of the passage and is provided on the other side of the passage 63.
Is movably fitted to the lower side in the passage width direction, and the passage side plate 63 is continuous with the concave edge portion 67 and has a sorting groove hole.
A regulation edge portion 97 is provided which exposes the guide surface portion 95 of the coin sorting member 92 in the side area of 84 by a predetermined width and abuts and regulates the other side of the peripheral edge of the large-sized coin transferred on the guide surface portion 95. .

また、通路幅方向に平行移動可能な前記硬貨区分部材92
は、図示しないスプリングによって通路外方へ付勢され
ると共に、通路外方に配設された調整カム98に硬貨区分
部材92の外側面が当接して規制され、そして、調整カム
98を回動させて硬貨区分部材92との当接位置を変更する
ことにより、通路幅すなわち径規制縁部91,94間の通路
規制幅l₃および選別溝孔84の溝幅l₄を金種に合わせて設
定変更できる。なお、この調整カム98は前記モータM₃で
回動設定される。Further, the coin segmenting member 92 that can move in parallel in the passage width direction.
Is urged toward the outside of the passage by a spring (not shown), and the adjustment cam 98 arranged outside the passage is brought into contact with the outer side surface of the coin segmenting member 92 to be regulated.
By rotating 98 to change the contact position with the coin sorting member 92, the passage width, that is, the passage regulation width l ₃ between the diameter regulation edge portions 91 and 94 and the groove width l ₄ of the selection groove hole 84 are adjusted. You can change the settings according to the species. The adjusting cam 98 is set to rotate by the motor M ₃ .

また、前記規制縁部材90および底板55の下流側に通路上
下面に貫通開口する開口部99が設けられ、この開口部99
内に通路上下面に略コ字状に臨む確認センサ100が配置
されている。この確認センサ100は前記金種識別部68を
通過した設定金種硬貨が所定時間以内に通過するか否か
を検知するもので、もしこの所定時間以内にその硬貨が
確認センサ100へ到らない時には異常として機械を停止
する。Further, an opening 99 is formed on the downstream side of the regulation edge member 90 and the bottom plate 55 so as to pass through the upper and lower surfaces of the passage, and the opening 99 is formed.
A confirmation sensor 100, which faces the upper and lower surfaces of the passage in a substantially U-shape, is arranged therein. This confirmation sensor 100 detects whether or not the set denomination coin that has passed through the denomination identification unit 68 passes within a predetermined time, and if the coin does not reach the confirmation sensor 100 within this predetermined time. Occasionally, the machine is stopped as an abnormality.

また、前記選別溝孔84の径小硬貨排除用溝孔部85上に臨
む搬送ベルト57bの下側ベルト部位の上部に通路幅方向
に幅広のローラ101が回転自在に支持されていると共
に、径大硬貨排除用溝孔部86上に臨む搬送ベルト57bの
下側ベルトの部位の上部に嵌合する溝付プーリ102が回
転自在に支持され、これらのローラ101および溝付プー
リ102は図示しないスプリングによって下方に付勢さ
れ、搬送ベルト57bの下側ベルト部位の浮上りを規制す
るようになっている。それ故、溝付プーリ58b,102位置
の搬送ベルト57bの下側ベルト部位は通路の幅方向すな
わちベルトの走行方向と直交する方向の移動が規制され
ると共に、その中間部位すなわちローラ101が接触する
ベルト部位は通路幅方向すなわちベルトの走行方向と直
交する方向には移動自在にガイドされる構成とされ、硬
貨が回転円板83に沿って通路幅方向に移動し得るように
すると共に、それに伴うローラ101位置での搬送ベルト5
7bの通路幅方向へのたわみの反力（直線状になろうとす
る搬送ベルト57bの復元力）により硬貨を回転円板83の
最内側部（ローラ101の軸線と交わる周縁部分）に当接
させた状態で径小硬貨排除用溝孔部85に落下排除せしめ
る。Further, a roller 101 having a wide width in the passage width direction is rotatably supported above the lower belt portion of the conveyor belt 57b facing the small coin removing groove portion 85 of the selection groove hole 84, and has a diameter of A grooved pulley 102 that fits above the lower belt portion of the conveyor belt 57b facing the large coin removing groove hole portion 86 is rotatably supported, and these rollers 101 and grooved pulley 102 are springs (not shown). It is urged downward by and is designed to regulate the lifting of the lower belt portion of the conveyor belt 57b. Therefore, movement of the lower belt portion of the conveyor belt 57b at the positions of the grooved pulleys 58b and 102 is restricted in the width direction of the passage, that is, in the direction orthogonal to the running direction of the belt, and the intermediate portion thereof, that is, the roller 101 is in contact. The belt portion is configured to be movably guided in the passage width direction, that is, in the direction orthogonal to the traveling direction of the belt, so that coins can move in the passage width direction along the rotating disc 83, and accordingly. Transport belt 5 at roller 101 position
The coin is brought into contact with the innermost portion of the rotating disc 83 (the peripheral portion that intersects with the axis of the roller 101) by the reaction force of the deflection of the 7b in the passage width direction (the restoring force of the conveyor belt 57b that tends to become linear). Then, drop it into the slot 85 for removing small coins.

そうして、以上のように構成された硬貨選別通路８にお
いて、選別設定された金種硬貨の後処理部９への導出動
作、その金種硬貨よりも径大硬貨および径小硬貨の排除
動作を説明する。まず、例えば径の異なる複数種の硬貨
が混在した中から所定金種の硬貨のみを取出す場合、調
整カム98の回動によって硬貨区分部材92を通路幅方向に
移動させ、選別溝孔84域の通路規制幅l₃および溝幅l₄を
選択設定される金種硬貨に対応した各幅に設定する。Then, in the coin sorting passage 8 configured as described above, the operation of deriving the sorted and set denomination coins to the post-processing unit 9 and the operation of excluding large-diameter coins and small-diameter coins from the denomination coins Will be explained. First, for example, when only coins of a predetermined denomination are taken out of a mixture of coins of different types having different diameters, the coin dividing member 92 is moved in the passage width direction by the rotation of the adjusting cam 98, and the coins of the selection groove hole 84 area The passage control width l ₃ and the groove width l ₄ are set to the respective widths corresponding to the denomination coins to be selectively set.

そして、供給円盤６の上面に硬貨を投入した後、供給円
盤６を回転させると、その回転による遠心力によって円
盤周縁に沿って硬貨が移動し、円盤周縁の一部に臨む厚
み規制部材７の下部へ送られる際に各硬貨が１層状態と
なり硬貨選別通路８の通路入口部60に送り込まれる。こ
の通路入口部60の位置に送り込まれた硬貨はくわえ込み
ローラ56の下へ入り込み、このくわえ込みローラ56から
次の周速の速い搬送ベルト57aに硬貨が受渡される時点
で硬貨同士に間隔があけられ、また、基準用ゲート部61
の位置において、搬送ベルト57aから次の周速の速い搬
送ベルト57bに硬貨が受渡される時点で硬貨間隔がさら
にあけられる。Then, after inserting the coin into the upper surface of the supply disc 6, when the supply disc 6 is rotated, the coin moves along the peripheral edge of the disc due to the centrifugal force due to the rotation, and the thickness regulating member 7 facing a part of the peripheral edge of the disc. When being sent to the lower part, each coin becomes a single layer state and is sent to the passage entrance portion 60 of the coin sorting passage 8. The coins sent to the position of the passage entrance portion 60 enter below the gripping rollers 56, and when the coins are delivered from the gripping rollers 56 to the next conveyor belt 57a having a high peripheral speed, the coins are separated from each other. Opened and the reference gate 61
At the position, the coin interval is further opened when the coins are delivered from the conveyor belt 57a to the conveyor belt 57b having the next higher peripheral speed.

そして、基準用ゲート部61内に進入して搬送ベルト57b
で移送される全ての硬貨は、回転円板83の周縁部に接触
する。すなわち、通路一側の通路側板62側に寄って移送
される硬貨は、この通路側板62の導入縁部66によって通
路中央に寄せられて回転円板83の円周部に導かれ、一
方、通路他側の通路他側63側に寄って進入する硬貨は、
この通路側板63の規制縁部65と回転円板83との間隔l₂が
処理する最も径小の硬貨の直径よりも短く設定されてい
るため、回転円板83の周縁部に必ず接触する。Then, it enters the reference gate portion 61 and enters the conveyor belt 57b.
All the coins transferred in step 1 come into contact with the peripheral edge of the rotating disc 83. That is, the coins transferred near the passage side plate 62 on the one side of the passage are brought to the center of the passage by the introduction edge portion 66 of the passage side plate 62 and guided to the circumferential portion of the rotating disc 83, while the passage Coins that approach the other side passage 63 side,
Since the interval l ₂ between the regulation edge portion 65 of the passage side plate 63 and the rotating disc 83 is set to be shorter than the diameter of the smallest coin to be processed, it always contacts the peripheral portion of the rotating disc 83.

そして、選択設定された金種の硬貨は、回転円板83との
接触によって他側部が硬貨区分部材92の導入面部93上に
進入し、下面両側がガイド面部87,88上に載ると共に、
周縁両側が径規制縁部91,94の内側に嵌合し、その径規
制縁部91,94によってガイドされて搬送ベルト57bにより
選別溝孔84上を移送される。Then, the coins of the denominations selected and set enter the introduction surface portion 93 of the coin sorting member 92 on the other side by contact with the rotating disc 83, and the lower surface both sides are placed on the guide surface portions 87 and 88,
Both sides of the peripheral edge are fitted inside the diameter regulating edge portions 91, 94, guided by the diameter regulating edge portions 91, 94, and transported on the selection groove hole 84 by the transport belt 57b.

また、選択設定された金種の硬貨よりも径小の硬貨は、
下面一側が回転円板83の側部のガイド面部87上に載る
が、下面他側が硬貨区分部材92から外れ落ち、選別溝孔
84の径小硬貨排除用溝孔部85から落下する。Also, coins with a smaller diameter than the selected denomination coins,
One side of the lower surface rests on the guide surface portion 87 on the side portion of the rotating disk 83, but the other side of the lower surface falls off from the coin sorting member 92, and the selection groove hole is formed.
It falls from the small diameter coin removal slot 85 of 84.

さらに、選択設定された金種の硬貨よりも径大の硬貨
は、下面一側がガイド面部87上に載り、他側部が回転円
板83との接触によって硬貨区分部材92の導入面部93に大
きく進入して傾斜面96を通じて案内面部95に乗上げ、こ
の一側が下がり傾斜した状態のまま搬送ベルト57bで移
送されて径小硬貨排除用溝孔部85を通過するが、その移
送方向は所定径硬貨のように径規制縁部94でガイドされ
ないので搬送ベルト57bの張設方向であり、そのため、
搬送ベルト57bの張設方向に対して下流側が通路外方に
向って設けられたガイド面部87から下面一側が外れ落
ち、選別溝孔84の大径硬貨排除用溝孔部86から落下す
る。Further, for a coin having a diameter larger than that of the selected and selected denomination, one side of the lower surface is placed on the guide surface portion 87, and the other side portion is made larger on the introduction surface portion 93 of the coin sorting member 92 by contact with the rotating disc 83. It enters and rides on the guide surface portion 95 through the inclined surface 96, and is transferred by the conveyor belt 57b while the one side is inclining downward and passes through the small diameter coin removing slot 85, but the transfer direction is a predetermined diameter. Since it is not guided by the diameter regulation edge 94 like a coin, it is the direction in which the conveyor belt 57b is stretched.
One side of the lower surface falls off from a guide surface portion 87 provided on the downstream side with respect to the extending direction of the conveyor belt 57b toward the outside of the passage, and falls from the large-sized coin removing groove hole portion 86 of the selecting groove hole 84.

従って、選別設定された金種の硬貨径よりも径小および
径大の硬貨は選別溝孔84から落下され、選択設定された
金種の硬貨のみが選別溝孔84上を通過できる。Therefore, coins with diameters smaller and larger than the coin diameter of the selected and set denomination are dropped from the selection groove hole 84, and only coins of the selected and set denomination can pass on the selection groove hole 84.

そして、前記選別溝孔84を通過した硬貨は再び底板55上
に載り、確認センサ100で検知されて通路終端から導出
される。Then, the coins that have passed through the sorting groove 84 are placed on the bottom plate 55 again, detected by the confirmation sensor 100, and led out from the end of the passage.

なお、回転円板83の側部における搬送ベルト57bの下側
ベルト部位をローラ101によって通路幅方向に移動可能
に支持し、回転円板83に接触した硬貨が通路他側へ移動
するのに伴ってベルト部位が変位できるため、硬貨の通
路他側への移動が容易になると共に、ベルト部位の変位
による反力によって硬貨を回転円板83に押付けることが
でき、選別溝孔84に対する選別基準が定まり硬貨選別を
確実に行なえる。また、ローラ101の上流側および下流
側における搬送ベルト57bの下側ベルト部位を溝付プー
リ58b,102によって通路幅方向への移動を規制して支持
するため、ベルト部位の通路他側への移動によって後続
の硬貨を回転円板83から離反移動させたり、ベルト部位
の通路一側への移動によって径大硬貨排除用溝孔部86に
進んだ径大硬貨を通路一側に移動させてその径大硬貨排
除用溝孔部86上を通過させてしまうなどの選別不良要因
を防止できる。The lower belt portion of the conveyor belt 57b on the side of the rotating disc 83 is movably supported by the roller 101 in the passage width direction, and coins contacting the rotating disc 83 move to the other side of the passage. Since the belt part can be displaced by moving the coin part to the other side of the passage, the coin can be pressed against the rotating disk 83 by the reaction force due to the displacement of the belt part, and the sorting reference for the sorting groove hole 84 can be obtained. The coins can be sorted with certainty. Further, since the lower belt portions of the conveyor belt 57b on the upstream side and the downstream side of the roller 101 are restricted by the grooved pulleys 58b and 102 to support movement in the passage width direction, the movement of the belt portion to the other side of the passage is performed. The subsequent coin is moved away from the rotating disc 83, or the large coin that has advanced to the large coin removal slot 86 by moving the belt portion to the passage one side is moved to the passage one side and its diameter It is possible to prevent a sorting failure factor such as passing over the large coin removing slot 86.

なお、前記くわえ込みローラ56とこのくわえ込みローラ
56よりも周速の速い搬送ベルト57aとの作用によって通
路内における硬貨間隔を離すようにしたが、くわえ込み
ローラ56に代えてくわえ込みベルトを張設したり、ある
いは、搬送ベルト57aの溝付プーリ58aの側面に径小のロ
ーラを一体に設け、このローラの周面が通路入口部60に
進入する硬貨に接触するように傾斜状に軸支し、周速の
遅いローラによって進入規制された硬貨が周速の速い搬
送ベルト57aによって移送されることにより、硬貨間隔
を離すようにしてもよい。The gripper roller 56 and the gripper roller
The distance between the coins in the passage is separated by the action of the conveyor belt 57a having a peripheral speed faster than that of 56, but a gripping belt may be stretched instead of the gripping roller 56, or the conveyor belt 57a may be grooved. A roller having a small diameter is integrally provided on the side surface of the pulley 58a, and the peripheral surface of the roller is rotatably supported in an inclined manner so as to come into contact with a coin entering the passage entrance portion 60, and the entry is restricted by a roller having a low peripheral speed. The coins may be separated by being transported by the transport belt 57a having a high peripheral speed.

また、弾力性に富む搬送ベルト57bを使用することによ
り、前記ローラ101に代えて溝付プーリを使用してもロ
ーラ101と同様の作用を得ることができ、すなわち、回
転円板83に接触して通路他側に移動する硬貨によって搬
送ベルト57bが溝付プーリの溝内でねじれ回転し、この
ねじれの戻り力によって硬貨を回転円板83に押付けるこ
とができる。Further, by using the highly flexible conveyor belt 57b, even if a grooved pulley is used instead of the roller 101, the same action as that of the roller 101 can be obtained, that is, the rotating disk 83 is contacted. The conveyor belt 57b is twisted and rotated in the groove of the grooved pulley by the coin moving toward the other side of the passage, and the coin can be pressed against the rotating disc 83 by the returning force of this twist.

また、前記回転円板83は自由回転自在でも、モータ等に
よって強制的に回転させるようにしてもよい。Further, the rotating disk 83 may be freely rotatable or may be forcibly rotated by a motor or the like.

また、前記両ガイド面部87,88が同一高さにあって案内
面部95が一段高くなっていたが、第５図（ｂ）のよう
に、ガイド面部87と案内面部95を同一高さとしてガイド
面部88を一段低く設けてもよい。Further, although the guide surface portions 87 and 88 are at the same height and the guide surface portion 95 is one step higher, as shown in FIG. 5B, the guide surface portion 87 and the guide surface portion 95 are set at the same height. The face portion 88 may be provided one step lower.

第６図に制御ブロック図を示し、111は制御装置で、操
作部48、センサ群112、各スイッチSU₁〜SU₉からの信号
を入力し、モータM₁〜M₆、ソレノイドSD₁〜SD₆、電磁ク
ラッチK₁,K₂、表示手段51の駆動制御を行なう。なお、
制御装置111は制御部113を有し、この制御部113を通じ
て前記スイッチSU₁〜SU₆からの信号が入力されると共
に、モータM₃,M₅、ソレノイドSD₄が駆動制御される。A control block diagram is shown in FIG. 6, and 111 is a control device, which receives signals from the operation unit 48, the sensor group 112, and the switches SU _{1 to} SU ₉ , and inputs the motors M _{1 to} M ₆ and the solenoids SD _{1 to} SD. _6. Drive control of the electromagnetic clutches K ₁ , K ₂ and the display means 51 is performed. In addition,
The control device 111 has a control unit 113, through which signals from the switches SU _{1 to} SU ₆ are input and the motors M ₃ and M ₅ and the solenoid SD ₄ are drive-controlled.

また、前記制御装置111は、金種識別部68で識別された
硬貨の枚数を金種別に累積記録する金種別累積メモリ
と、選別設定された計数または包装金種についてのみ計
数を行なうカウンタとを有し、さらに、硬貨選別通路８
の選別溝孔84から排除された硬貨の計数または包装処理
に際し枚数の多い金種順に処理作業順位設定する処理作
業順位設定手段114を有すると共に、硬貨選別通路８の
選別溝孔84から排除された硬貨の全ての金種において各
金種毎の枚数が計数または包装処理単位枚数未満の場合
にそれらの硬貨を操作者に返却させる排除硬貨排出手段
115を有している。Further, the control device 111 has a denomination accumulation memory for accumulatively recording the number of coins identified by the denomination identifying unit 68 for each denomination, and a counter for counting only the selected and set counts or wrapping denominations. Have and further, coin sorting passage 8
In addition to having the processing work order setting means 114 for setting the processing work order in descending order of the number of coins in counting or packaging of the coins removed from the selection groove hole 84, the coins removed from the selection groove hole 84 of the coin selection passage 8 Exclusion coin ejecting means for returning the coins to the operator when the number of coins of each coin type is less than the number of counting or packaging processing units
Has 115.

また、前記センサ群112には金種識別部68、確認センサ1
00の他に、事故検出部116が含まれ、この事故検出部116
は、硬貨選別通路８、硬貨重積包装部11などで硬貨詰り
や包装紙18、返却箱30、返却手段34、包装硬貨受部27な
どの設定不良、その他の装置の異常を検知するセンサ等
で構成されている。Further, the sensor group 112 includes a denomination identification unit 68 and a confirmation sensor 1.
In addition to 00, the accident detection unit 116 is included.
Is a sensor for detecting a coin jam in the coin sorting passage 8, the coin stacking packaging unit 11, etc., a setting error in the wrapping paper 18, the return box 30, the return means 34, the packaging coin receiving unit 27, and the like, and the like. It is composed of.

次に、硬貨計数包装機の動作を説明する。Next, the operation of the coin counting and packaging machine will be described.

電源操作部39を操作すると、その信号にて制御装置111
がオン動作され、ついで、処理モード選択操作部40の操
作で、制御装置111が計数モードまたは包装モードのい
ずれかに設定される。When the power operation unit 39 is operated, the control device 111
Is turned on, and then the processing mode selection operation unit 40 is operated to set the control device 111 to either the counting mode or the packaging mode.

まず、包装モードが設定された場合について、第７図
（ａ）（ｂ）のフローチャートを参照して説明する。First, the case where the packaging mode is set will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

包装モードが設定されると、制御装置111は制御部113を
通じてソレノイドSD₄を作動させ、切換板13を包装モー
ド側すなわち硬貨選別通路８から放出される硬貨を硬貨
受筒16に導くように切換える。When the wrapping mode is set, the control device 111 operates the solenoid SD ₄ through the control unit 113 to switch the switching plate 13 so that the coins discharged from the wrapping mode side, that is, the coin sorting passage 8 are guided to the coin receiving cylinder 16. .

この包装モードが設定された状態で、連続自動包装設定
操作部46を操作して全金種連続包装モードに設定する
と、最初の包装金種のみを硬貨種類選択操作部47で指定
すれば、後は制御装置111で自動的に決定される順位に
従って全金種の硬貨の計数包装が行なわれるが、この連
続自動包装設定操作部46の操作を行なわない時には硬貨
種類選択操作部47で指定される一金種のみの計数包装処
理が行なわれる。With this wrapping mode set, if the continuous automatic wrapping setting operation section 46 is operated to set all denominations continuous wrapping mode, if only the first denomination of coins is designated by the coin type selection operation section 47, The coin counting and wrapping of coins of all denominations is performed according to the order automatically determined by the control device 111. When the continuous automatic wrapping setting operation unit 46 is not operated, it is designated by the coin type selection operation unit 47. The counting and packaging process for only one denomination is performed.

ここでは、まず最初に、連続自動包装設定装置部46の操
作を行なわないで通常包装モードが設定されていた場合
について説明する。Here, first, a case will be described in which the normal packaging mode is set without operating the continuous automatic packaging setting device unit 46.

前記処理モード選択操作部40の操作に続いて硬貨種類選
択操作部47を選択操作することにより、制御部113が制
御信号を発生し、モータM₃を駆動して調整カム98を回動
させ、連通幅すなわち硬貨区分部材92を選択された金種
硬貨の径に応じて調整すると共に、同じモータM₃で硬貨
受筒16の内径を選択された金種硬貨に応じて調整する。
また、制御部113からの制御信号で、モータM₅を駆動し
て包装紙設定装置22の移動体25を回動させ、選択された
金種硬貨に対応する包装紙18が包装紙供給装置に供給さ
れてその供給が対応するスイッチSU₁〜SU₆で検知される
と、制御部113はその入力信号でモータM₅を停止させる
（なお、処理モード選択操作部40により計数モードが設
定されている時はモータM₅は回転させない）。Following the operation of the processing mode selection operation unit 40, by selectively operating the coin type selection operation unit 47, the control unit 113 generates a control signal, drives the motor M ₃ to rotate the adjustment cam 98, The communication width, that is, the coin sorting member 92 is adjusted according to the diameter of the selected denomination coin, and the inner diameter of the coin receiving cylinder 16 is adjusted by the same motor M ₃ according to the selected denomination coin.
Further, in response to a control signal from the control unit 113, the motor M ₅ is driven to rotate the moving body 25 of the wrapping paper setting device 22, and the wrapping paper 18 corresponding to the selected denomination coin serves as the wrapping paper supply device. When the supply is supplied and the supply is detected by the corresponding switches SU ₁ to SU ₆ , the control unit 113 stops the motor M ₅ by the input signal (note that the counting mode is set by the processing mode selection operation unit 40. Motor M ₅ does not rotate when

ついで、始動操作部42を操作すると、その信号で制御装
置111はモータM₁,M₂を駆動すると共に（ステップ１）、
電磁クラッチK₁を作動させ、硬貨貯留装置２のコンベア
４を回動させる（なお、電磁クラッチK₁は原則として作
動状態となっているが、供給円盤６上に送られた硬貨量
が一定以上になった場合のレベルスイッチ（図示せず）
からの信号により一時的に断とされ、そのスイッチ断の
間にコンベア４から供給円盤６への硬貨の供給量が一定
量以下となる電磁クラッチK₁は再動作状態となってコン
ベア４により供給円盤６への硬貨供給が再開される）。Then, when the start operation unit 42 is operated, the control device 111 drives the motors M ₁ and M ₂ by the signal (step 1),
The electromagnetic clutch K ₁ is operated to rotate the conveyor 4 of the coin storage device 2 (Note that the electromagnetic clutch K ₁ is in an operating state in principle, but the amount of coins sent onto the supply disk 6 is a certain amount or more. Level switch (not shown)
Is temporarily disengaged by a signal from the electromagnetic clutch K ₁ and the supply amount of coins from the conveyor 4 to the supply disc 6 becomes a certain amount or less during the switch disconnection. Supply of coins to disk 6 will be resumed).

また、前記モータM₁の駆動で供給円盤６、くわえ込みロ
ーラ56および搬送ベルト57aを回転させ、一方、モータM
₂の駆動で搬送ベルト57bを回転させる。なお、この時点
では硬貨保留装置32のコンベア33および硬貨環流装置36
のコンベア38は停止状態にある。Further, the supply disk 6 by the driving of the motor M _1, rotates the added narrowing roller 56 and the conveyor belt 57a, whereas, the motor M
The drive of ₂ rotates the conveyor belt 57b. At this point, the conveyor 33 of the coin holding device 32 and the coin circulating device 36.
Conveyor 38 is in a stopped state.

そして、硬貨貯留装置２に投入されていた硬貨は、コン
ベア４の回動で供給円盤６上に供給され、供給円盤６の
回転遠心力で硬貨選別通路８に送り出され、くわえ込み
ローラ56で取り込まれると共に搬送ベルト57a,57bによ
り硬貨選別通路８内を移送される。The coins stored in the coin storage device 2 are supplied on the supply disc 6 by the rotation of the conveyor 4, are sent out to the coin sorting passage 8 by the centrifugal force of rotation of the supply disc 6, and are taken in by the gripping rollers 56. At the same time, the coins are conveyed through the coin sorting passage 8 by the conveyor belts 57a and 57b.

その移送途中で、金種識別部68により通過硬貨の金種識
別がなされ（ステップ３）、この信号が制御装置111へ
入力され、表示器49に金種毎の枚数と金額が表示され
る。During the transfer, the denomination identification unit 68 identifies the denomination of the passing coin (step 3), this signal is input to the control device 111, and the number and the amount of money for each denomination are displayed on the display 49.

そして、選択設定された金種硬貨は、通路末端まで移送
され、確認センサ100で確認された後、案内体12、切換
板13を通じて硬貨受筒16内に送り込まれ、この硬貨受筒
16内においてシャッタ機構17上に重積される。ここで、
もし、金種識別部68を通過した選択金種硬貨が所定時間
内に確認センサ100で確認されない場合には、硬貨選別
通路８内で硬貨詰まりが発生したものとして制御装置11
1はモータM₁,M₂を停止させ、操作者が異常原因となる詰
まり硬貨等を取除いた後に事故解除操作部45を操作する
ことにより、硬貨選別通路８における選別動作が再開さ
れる。また、選択設定された金種硬貨より大径と小径の
硬貨は選別溝孔84から排除され、シュート31を通じて硬
貨保留装置32のコンベア33上に保留される。Then, the selectively set denomination coin is transferred to the end of the passage and, after being confirmed by the confirmation sensor 100, is sent into the coin receiving cylinder 16 through the guide body 12 and the switching plate 13, and this coin receiving cylinder is
It is stacked on the shutter mechanism 17 within 16. here,
If the selected denomination coin that has passed through the denomination discriminating unit 68 is not confirmed by the confirmation sensor 100 within a predetermined time, it is determined that a coin jam has occurred in the coin sorting passage 8 and the control device 11
1, the motors M ₁ and M ₂ are stopped, and the operator operates the accident canceling operation section 45 after removing the jammed coins or the like that cause the abnormality, whereby the sorting operation in the coin sorting passage 8 is restarted. Further, coins having a larger diameter and a smaller diameter than the selected and set denomination coins are removed from the sorting slot 84 and retained on the conveyor 33 of the coin retaining device 32 through the chute 31.

また、金種識別部68が識別不能貨の判別をすると（ステ
ップ４）、ソレノイドSD₁,SD₂を作動させて第１および
第２ストッパ73,74を通路内へ進出させ、両ストッパ73,
74間に識別不能貨を係止し、かつ、モータM₁を停止させ
てコンベア４、供給円盤６、くわえ込みローラ56および
搬送ベルト57aを停止させる（ステップ５）。When the denomination discriminating section 68 discriminates unidentifiable coins (step 4), the solenoids SD ₁ and SD ₂ are actuated to advance the first and second stoppers 73 and 74 into the passage, and both stoppers 73 and
Unidentifiable coins are locked between 74, and the motor M ₁ is stopped to stop the conveyor 4, the supply disc 6, the gripping roller 56, and the conveyor belt 57a (step 5).

また、搬送ベルト57bを駆動するモータM₂は、識別不能
貨よりも下流にある通路上の硬貨が選別溝孔84から排除
または通路末端から放出される時間をもって停止される
（ステップ６）。Further, the motor M ₂ for driving the conveyor belt 57b, the coin on the path downstream is stopped with a time released from eliminating or passage end from sorting groove hole 84 than unidentifiable currency (Step 6).

前記両ストッパ73,74間に識別不能貨が係止されてから
一定時間後、制御装置111によりソレノイドSD₃を所定時
間作動させ（ステップ７）、開閉底板79を開放して識別
不能貨を識別不能貨排出部（図示せず）へ排出する。そ
の後、開閉底板79を元の姿勢に復帰させ、ソレノイドSD
₁,SD₂の作動を解除して両ストッパ73,74を通路外へ退避
させ（ステップ８）、制御装置111によりモータM₁,M₂を
再駆動して硬貨選別動作が再開される（ステップ１に戻
る）。After a certain period of time after the unidentified coins are locked between the stoppers 73 and 74, the control device 111 operates the solenoid SD ₃ for a predetermined time (step 7) to open the opening / closing bottom plate 79 to identify the unidentifiable coins. The coins are discharged to the impossible currency discharging unit (not shown). After that, return the open / close bottom plate 79 to its original
The operation of ₁ and SD ₂ is released to retract both stoppers 73 and 74 to the outside of the passage (step 8), and the motors M ₁ and M ₂ are re-driven by the control device 111 to restart the coin sorting operation (step 8). Return to 1.)

そして、その後も、金種識別部68で識別不能貨が判別さ
れると、その識別不能貨の排除動作が同様に行なわれ、
また、正規硬貨の場合には通路後流へ移送され、選択設
定された金種硬貨は硬貨受筒16内に送り込まれてシャッ
タ機構17上に重積され、その金種以外の硬貨は選別溝孔
84で排除される。Then, even after that, when the denomination identifying unit 68 determines the unidentifiable coins, the operation of removing the unidentifiable coins is similarly performed,
Further, in the case of regular coins, they are transferred to the downstream of the passage, the selected and set denomination coins are sent into the coin receiving cylinder 16 and stacked on the shutter mechanism 17, and coins other than that denomination are selected in the sorting groove. Hole
Eliminated at 84.

一方、硬貨の金種識別を行なった金種識別部68からは金
種識別信号が制御装置111へ入力され、全ての金種が制
御装置111の金種別累積メモリに加算記憶されると共に
（ステップ９）、包装金種が制御装置111のカウンタに
加算記憶される。On the other hand, a denomination identification signal is input from the denomination identifying unit 68 that has performed the denomination identification of coins to the control device 111, and all denominations are added and stored in the denomination accumulation memory of the control device 111 (step 9), the packaging denomination is added and stored in the counter of the control device 111.

そして、制御装置111のカウンタで包装すべき金種硬貨
が包装単位枚数、例えば50枚計数されると（ステップ1
0）、制御装置111はソレノイドSD₁を作動させ、第１ス
トッパ73のみを通路内に進出させて包装金種の包装単位
枚数目（50枚目）の硬貨の次の硬貨を係止し、同時にモ
ータM₁を停止させ、コンベア４、供給円盤６、くわえ込
みローラ56、搬送ベルト57aを停止させる（ステップ1
1）。また、モータM₂は第１ストッパ73より下流域の硬
貨が選別溝孔84から排除または通路末端から放出される
時間をもって停止される（ステップ12）。Then, when the counter of the control unit 111 counts the number of denomination coins to be packed in a packing unit, for example, 50 coins (step 1
0), the control device 111 operates the solenoid SD ₁ , advances only the first stopper 73 into the passage, and locks the coin next to the coin of the packaging unit number of coins (50th coin), At the same time, the motor M ₁ is stopped, and the conveyor 4, the supply disc 6, the gripping rollers 56, and the conveyor belt 57a are stopped (step 1
1). Further, the motor M ₂ is stopped when the coins in the downstream region of the first stopper 73 are removed from the sorting slot 84 or discharged from the end of the passage (step 12).

また、制御装置111のカウンタによって包装単位枚数（5
0枚）計数された時点（正確には50枚目の硬貨が硬貨受
筒16へ収納された時点）で、カムライン軸26が定位置に
あれば（ステップ13）、制御装置111はモータM₄を駆動
してカムライン軸26を回転させ（ステップ14）、また、
制御装置111のカウンタを０にクリアする（ステップ1
5）。In addition, the counter of the controller 111 controls the number of packaging units (5
If the camline shaft 26 is in the fixed position at the time when the number of 0 coins is counted (accurately, when the 50th coin is stored in the coin receiving cylinder 16) (step 13), the control device 111 causes the motor M ₄ to move. To rotate the cam line shaft 26 (step 14),
The counter of the controller 111 is cleared to 0 (step 1
Five).

回転されるカムライン軸26のカムによって案内機構20の
支持棒20aが包装ローラ19で囲まれる包装空間の下方側
部位置から包装空間の真下位置へ水平移動すると共に包
装空間に向けて上昇し、シャッタ機構17の下方に位置さ
れる。その直後に、カムライン軸26のカムによってシャ
ッタ機構17が開放され、硬貨受筒16内に重積されていた
重積硬貨が案内機構20の支持棒20a上に載り移る。その
直後に、カムライン軸26のカムによって案内機構20の支
持棒20aが下降し、支持棒20a上の重積硬貨は包装ローラ
19間の包装位置に移行される。その直後に、包装ローラ
19がカムライン軸26のカムによって重積硬貨周面方向へ
移動されて重積硬貨を挟着する。この包装ローラ19はモ
ータM₄によって例えば３本全てが駆動回転されており、
挟着した重積硬貨は回転される。The cam of the rotating cam line shaft 26 horizontally moves the support bar 20a of the guide mechanism 20 from the lower side position of the packaging space surrounded by the packaging rollers 19 to a position directly below the packaging space and ascends toward the packaging space. It is located below the mechanism 17. Immediately after that, the shutter mechanism 17 is opened by the cam of the cam line shaft 26, and the stacked coins stacked in the coin receiving cylinder 16 are transferred onto the support rod 20a of the guide mechanism 20. Immediately after that, the support bar 20a of the guide mechanism 20 is lowered by the cam of the cam line shaft 26, and the stacked coins on the support bar 20a are wrapped by the wrapping roller.
Moved to the packaging position between 19th. Immediately after that, the packaging roller
The cam 19 of the cam line shaft 26 moves in the circumferential direction of the stacked coins to clamp the stacked coins. For example, all three of the wrapping rollers 19 are driven and rotated by the motor M ₄ ,
The sandwiched coins are rotated.

一方、前記シャッタ機構17が開放された後、案内機構20
によて下降される重積硬貨の最上面がシャッタ機構17の
下方に位置した時点でシャッタ機構17が閉じられる（ス
テップ16）。このシャッタ機構17の閉鎖と同時に、カム
ライン軸26のカムにより硬貨選別再開用のスイッチSU₇
が作動され、これにより制御装置111は、ソレノイドSD₁
の作動を解除して第１ストッパ73を通路外へ退避させ
（ステップ17）、また、モータM₁,M₂、電磁クラッチK₁
を作動させ（ステップ１に戻る）、再びコンベア４、供
給円盤６、くわえ込みローラ56、搬送ベルト57a,57bを
動作させて選別動作を再開させる。したがって、この時
点では包装動作と選別動作とが同時進行することにな
る。On the other hand, after the shutter mechanism 17 is opened, the guide mechanism 20
The shutter mechanism 17 is closed at the time when the uppermost surface of the stacked coins lowered by is positioned below the shutter mechanism 17 (step 16). Simultaneously with the closing of the shutter mechanism 17, a cam SU of the cam line shaft 26 restarts coin selection switch SU ₇
Is activated, which causes the control device 111 to operate the solenoid SD ₁
Operation is released to retract the first stopper 73 to the outside of the passage (step 17), and the motors M ₁ and M ₂ and the electromagnetic clutch K ₁
Is operated (return to step 1), the conveyor 4, the supply disk 6, the gripping rollers 56, and the conveyor belts 57a and 57b are operated again to restart the sorting operation. Therefore, at this point, the packaging operation and the sorting operation simultaneously proceed.

また、前記カムライン軸26のスイッチカムによってカム
ライン軸26の回転開始から所定時間後（シャッタ機構17
の開放時）に包装紙供給用のスイッチSU₈が切替わり、
その信号が制御装置111へ入力されることにより、この
制御装置111は電磁クラッチK₂を作動させ、包装紙供給
機構24の給紙ローラ24aにモータM₄の回転を伝達してこ
の給紙ローラ24aを回転させる。その結果、切断刃23の
側部に位置していた包装紙18の先端は図示しない円弧状
ガイドに沿って移動されて包装ローラ19と重積硬貨周面
との間にくわえ込まれる。このとき、給紙ローラ24aに
対して包装ローラ19の周速が非常に速く設定されている
ため、包装紙18の先端側部分は包装ローラ19を通じて重
積硬貨周面に急激に巻付けられる。この包装紙18の先端
側部分の重駅硬貨周面への急激な巻付け作用により、包
装紙18は直線緊張状態となって切断刃23に押し付けられ
て所定長に切断され、所定長に切断された包装紙18は包
装ローラ19によって重積硬貨周面に完全に巻回される。Further, the switch cam of the cam line shaft 26 causes a predetermined time after the start of rotation of the cam line shaft 26 (shutter mechanism 17
Switch SU ₈ for wrapping paper supply changes when the
When the signal is input to the control device 111, the control device 111 actuates the electromagnetic clutch K ₂ and transmits the rotation of the motor M _{4 to} the paper feed roller 24a of the wrapping paper supply mechanism 24 to transmit the rotation. Rotate 24a. As a result, the tip of the wrapping paper 18 located on the side of the cutting blade 23 is moved along an arc-shaped guide (not shown) and is gripped between the wrapping roller 19 and the peripheral surface of the stacked coins. At this time, since the peripheral speed of the wrapping roller 19 is set to be very fast with respect to the paper feed roller 24a, the leading end side portion of the wrapping paper 18 is rapidly wound around the peripheral surface of the stacked coin through the wrapping roller 19. Due to the sudden wrapping action of the tip end side portion of the wrapping paper 18 around the coins of the heavy station, the wrapping paper 18 is in a linear tension state and is pressed against the cutting blade 23 to be cut into a predetermined length and cut into a predetermined length. The wrapped wrapping paper 18 is completely wound around the stacked coins by the wrapping roller 19.

また、カムライン軸26の前記スイッチカムにより包装紙
供給用のスイッチSU₈が包装紙18の切断直後に切替わ
り、電磁クラッチK₂の作動が制御装置111を通じて解除
され、包装紙供給機構24は停止され、包装紙18の切断後
の後続部分先端は切断刃23の側部に位置される。Further, the switch cam of the cam line shaft 26 switches the wrapping paper supply switch SU ₈ immediately after the wrapping paper 18 is cut, the operation of the electromagnetic clutch K ₂ is released through the control device 111, and the wrapping paper supply mechanism 24 is stopped. The leading end of the subsequent portion of the wrapping paper 18 after cutting is positioned on the side of the cutting blade 23.

一方、包装ローラ19にて重積硬貨周面に包装紙18に巻回
されている途中の時期に、カムライン軸26の巻込鉤カム
により巻込鉤機構21が作動される。すなわち、この巻込
鉤機構21の上下一対の巻込鉤21aが重積硬貨の上下方向
側部の定位置からまず硬貨径方向に進出移動して重積硬
貨の上方および下方に位置し、次に重積硬貨の上下端面
に向けて巻込鉤21aが接近移動し、硬貨の周面に巻回中
の包装紙18の上下に接触して、包装紙18の重積硬貨の上
下より突出している端縁部分を巻込み包装する。それと
共に、案内機構20の支持棒が重積硬貨の下面から真下下
方へ移動し、次に側部へ移動して定位置に復帰する。な
お、前述の支持棒の下降開始時期では巻込鉤21aによる
包装紙18の巻込み終了直前にあり、そして、その巻込み
動作が終わると、各巻込鉤21aはまず重積硬貨に対して
その上下方向に離反移動し、次に重積硬貨の径方向に退
避移動する。On the other hand, the winding hook mechanism 21 is operated by the winding hook cam of the cam line shaft 26 during the time when the wrapping paper 18 is being wound around the stacked coins by the wrapping roller 19. That is, a pair of upper and lower winding hooks 21a of the winding hook mechanism 21 first moves forward in the coin radial direction from a fixed position on the vertical side of the stacked coin to be positioned above and below the stacked coin. The catching hook 21a moves toward the upper and lower end surfaces of the stacked coins, comes into contact with the top and bottom of the wrapping paper 18 being wound on the peripheral surface of the coin, and protrudes from the top and bottom of the stacked coins of the wrapping paper 18. Wrap the wrapped edges. At the same time, the support bar of the guide mechanism 20 moves from the lower surface of the stacked coin to a position right below and below, and then moves to the side part to return to the fixed position. At the time when the supporting rod descends as described above, it is immediately before the end of the winding of the wrapping paper 18 by the winding hook 21a, and when the winding operation is completed, each winding hook 21a first moves to the stacked coin. The coins are vertically moved away from each other and then retracted in the radial direction of the stacked coins.

前記巻込鉤21aの退避後、包装ローラ19がカムライン軸2
6により広げられ、包装ローラ19間から開放された包装
硬貨が、下方の包装硬貨受部27に落下して包装硬貨収納
箱28に収納される。After the retracting hook 21a is retracted, the packaging roller 19 moves to the cam line shaft 2
The wrapping coins unfolded by 6 and released from between the wrapping rollers 19 fall into the wrapping coin receiving portion 27 below and are stored in the wrapping coin storage box 28.

また、包装ローラ19が広げられた直後に、カムライン軸
26の定位置検知用のスイッチSU₉が切替わり（ステップ1
8）、この包装動作と同時進行されている選別動作によ
り包装金種のカウンタが包装単位枚数（50枚）に達して
いなければ、制御装置111はモータM₄を停止させ、カム
ライン軸26を定位置で停止させる（ステップ20）。Immediately after the wrapping roller 19 is expanded, the cam line shaft
The 26 fixed position detection switch SU ₉ is switched (step 1
8) If the counter of the packaging denomination does not reach the number of packaging units (50 sheets) due to the sorting operation which is concurrently performed with this packaging operation, the control device 111 stops the motor M ₄ and sets the cam line shaft 26. Stop at the position (step 20).

そして、制御装置111のカウンタが50枚（包装単位枚
数）に達すると、前述のような包装サイクル（カムライ
ン軸26の１回転）が開始される。すなわち、制御装置11
1内のカウンタが包装単位枚数（50枚）をカウントした
ときのカウント信号またはカウンタをクリアするクリア
信号とカムライン軸26が定位置へ復帰した時に切替わる
定位置検知用のスイッチSU₉の両信号を条件とし、制御
装置111を通じてモータM₄によりカムライン軸26の回転
が再開される。Then, when the counter of the control device 111 reaches 50 sheets (number of packaging units), the above-described packaging cycle (one rotation of the camline shaft 26) is started. That is, the control device 11
Both the count signal when the counter in 1 counts the number of packaging units (50 sheets) or the clear signal that clears the counter and the switch SU ₉ signal for fixed position detection that switches when the cam line shaft 26 returns to the fixed position. Under the condition, the rotation of the cam line shaft 26 is restarted by the motor M ₄ through the control device 111.

それ故、前記カムライン軸26が定位置に復帰して定位置
検知用のスイッチSU₉が切替わった時点で、制御装置111
のカウンタが包装単位枚数（50枚）に達していれば（硬
貨受筒16内に50枚の硬貨が重積され、モータM₁,M₂が停
止されている）、モータM₄を停止させることなく、次の
包装サイクルのためにカムライン軸26の回転が継続され
る。Therefore, when the cam line shaft 26 returns to the fixed position and the switch SU ₉ for detecting the fixed position is switched, the control device 111
If the counter of has reached the packaging unit number (50 coins) (50 coins are stacked in the coin receiving cylinder 16 and the motors M ₁ and M ₂ are stopped), the motor M ₄ is stopped. Without, the camline shaft 26 continues to rotate for the next packaging cycle.

このようにして、選択設定された金種硬貨の包装が順次
続けられ、表示器49にはその包装金種の包装本数も表示
される。In this way, the packaging of the selected and set denomination coins is successively continued, and the number of packages of the denomination of the packaging is also displayed on the display 49.

そして、全ての投入硬貨の選別が終了し、供給円盤６上
のレベルスイッチ（図示せず）が不作動状態下で、か
つ、金種識別部68が硬貨（正規硬貨および識別不能貨を
問わず）を所定時間以上検知しないと（ステップ２）、
カムライン軸26が定位置にあることを条件に、制御装置
111はモータM₁,M₂を停止させる（ステップ21）。この状
態で、追加硬貨がある場合には、追加硬貨を硬貨貯留装
置２に投入し、始動操作部42を操作することで追加包装
できる（ステップ23）。そして、追加包装の処理が終わ
ると、前述のようにモータM₁,M₂を停止させる。When all the inserted coins have been sorted, the level switch (not shown) on the supply disc 6 is in an inoperative state, and the denomination identifying section 68 is a coin (regardless of whether it is a regular coin or an unidentifiable coin). ) Is not detected for a predetermined time or more (step 2),
Control device provided that the camline shaft 26 is in a fixed position.
111 stops the motors M ₁ and M ₂ (step 21). In this state, if there are additional coins, the additional coins can be added to the coin storage device 2 and the start operation unit 42 can be operated to carry out additional packaging (step 23). Then, when the processing of the additional packaging is completed, the motors M ₁ and M ₂ are stopped as described above.

また、前述のモータM₁,M₂を停止した状態で、操作者に
より精算操作部44が操作されると（ステップ24）、制御
装置111からの信号により、ソレノイドSD₆を作動させて
硬貨受筒16の下方に返却切換板29を切換動作させ、その
直後に、ソレノイドSD₅を動作させてシャッタ機構17を
開放させる。このとき、硬貨受筒16内に包装単位枚数
（50枚）未満の端数硬貨が重積されていた場合には、硬
貨受筒16から落下される硬貨が返却切換板29を介して返
却箱30へ返却される（ステップ25）。ついで、ソレノイ
ドSD₆,SD₅の作動を解除し、返却切換板29およびシャッ
タ機構17を元の状態に復帰させる。一方、精算操作部44
から制御装置111への入力信号に基づき、制御装置111は
モータM₆を逆転駆動させて硬貨保留装置32のコンベア33
を逆転させ（ステップ26）、このコンベア33上の包装指
定金種以外の正規硬貨を硬貨返却箱35へ回収し、操作者
が取出せるようにする。そして、コンベア33上に硬貨が
無くなったことが図示しないセンサによって確認されれ
ば（ステップ27）、モータM₆を停止し（ステップ28）、
包装モードを終了する。When the operator operates the settlement operation unit 44 with the motors M ₁ and M ₂ stopped (step 24), the solenoid SD ₆ is activated by a signal from the control device 111 to receive coins. The return switching plate 29 is switched below the cylinder 16, and immediately after that, the solenoid SD ₅ is operated to open the shutter mechanism 17. At this time, when the fractional coins less than the packaging unit number (50) are stacked in the coin receiving cylinder 16, the coins dropped from the coin receiving cylinder 16 are returned to the return box 30 via the return switching plate 29. Returned to (step 25). Then, the solenoids SD ₆ and SD ₅ are deactivated, and the return switching plate 29 and the shutter mechanism 17 are returned to their original states. On the other hand, the settlement operation unit 44
Based on an input signal from the control device 111 to the control device 111, the control device 111 drives the motor M ₆ in the reverse direction to rotate the conveyor 33 of the coin holding device 32.
Is reversed (step 26), and regular coins other than the designated denomination for packaging on the conveyor 33 are collected in the coin return box 35 so that the operator can take them out. Then, when it is confirmed by a sensor (not shown) that the coins are exhausted on the conveyor 33 (step 27), the motor M ₆ is stopped (step 28),
End the packaging mode.

一方、前述のモータM₁,M₂の停止状態で、精算操作部44
でなく、硬貨種類選択操作部47により現在選択されてい
る金種以外の金種の包装を選択すると（ステップ29）、
この選択された金種硬貨について、制御装置111内の金
種別累積メモリに前回の選別動作時で記憶されたカウン
ト値が包装単位枚数（50枚）以上あることを条件として
包装モードが再開される（ステップ30）。On the other hand, when the motors M ₁ and M ₂ are stopped as described above, the adjustment operation unit 44
If, instead, a denomination other than the denomination currently selected by the coin type selection operation unit 47 is selected (step 29),
For this selected denomination coin, the packaging mode is restarted on condition that the count value stored in the previous sorting operation in the denomination accumulation memory in the control device 111 is equal to or more than the number of packaging units (50 sheets). (Step 30).

まず、前述の精算操作部44の操作時と同様に返却切換板
29の切換動作とシャッタ機構17の開放動作により硬貨受
筒16内に残っていた端数硬貨が返却箱30へ返却される
（ステップ31）。また、硬貨種類選択操作部47の操作時
から所定時間後に、制御装置111からの信号により、最
初の金種選択時と同様に硬貨選別通路８の通路幅、硬貨
受筒16の内径、包装紙設定装置22による包装紙18の設定
等が選択金種に合わせて調整される（ステップ32）。そ
して、始動操作部42を操作することにより、制御装置11
1からの信号でモータM₆を正転駆動させ（ステップ3
3）、硬貨保留装置32のコンベア33、硬貨環流装置36の
コンベア38を通じて硬貨を硬貨貯留装置２に送り込み、
その後、コンベア33,38上に硬貨が無くなったことが図
示しないセンサによって確認されると（ステップ34）、
この信号が制御装置111に送られ、これによりモータM₆
を停止してコンベア33,38を停止させる（ステップ3
5）。一方、モータM₆の停止と同時にモータM₁,M₂を駆動
し（ステップ１に戻る）、この選択金種の包装を開始す
る。以後は前述と同様に包装動作が行なわれる。First, as with the operation of the settlement operation unit 44 described above, the return switching plate
The fractional coin remaining in the coin receiving cylinder 16 is returned to the return box 30 by the switching operation of 29 and the opening operation of the shutter mechanism 17 (step 31). Further, after a predetermined time from the operation of the coin type selection operation unit 47, a signal from the control device 111 causes the passage width of the coin selection passage 8, the inner diameter of the coin receiving cylinder 16, and the wrapping paper to be the same as in the first denomination selection. The setting of the wrapping paper 18 by the setting device 22 is adjusted according to the selected denomination (step 32). Then, by operating the starting operation unit 42, the control device 11
The signal from 1 is used to drive the motor M ₆ in the normal direction (step 3
3), the coin is sent to the coin storage device 2 through the conveyor 33 of the coin holding device 32 and the conveyor 38 of the coin circulation device 36,
After that, when it is confirmed by a sensor (not shown) that the coins have disappeared on the conveyors 33 and 38 (step 34),
This signal is sent to the controller 111, which causes the motor M ₆
To stop conveyors 33 and 38 (step 3
Five). On the other hand, at the same time when the motor M ₆ is stopped, the motors M ₁ and M ₂ are driven (return to step 1) to start the packaging of this selected denomination. After that, the packaging operation is performed in the same manner as described above.

また、前述の硬貨種類選択操作部47で次に処理すべき金
種を選択した際（ステップ29）、制御装置111の金種別
累積メモリに記憶された内容から各金種の枚数が確認さ
れているので、もし、包装単位枚数未満の金種が選択さ
れたときには警報を出して操作者に注意を促す（ステッ
プ36）。なお、制御装置111の金種別累積メモリの内容
に基づき、枚数の多い金種を制御装置111の処理作業順
位設定手段114で決定して表示し、操作者が始動操作を
行なうのみでその金種の包装が行なわれるようにしても
よく、もちろん、この場合であっても任意に金種変更は
可能としておくほうが便利である。When the denomination to be processed next is selected by the coin type selection operation unit 47 (step 29), the number of denominations is confirmed from the contents stored in the denomination accumulation memory of the control device 111. Therefore, if a denomination less than the number of packaging units is selected, an alarm is issued to alert the operator (step 36). It should be noted that, based on the contents of the denomination accumulation memory of the control device 111, the denomination with a large number of coins is determined and displayed by the processing work order setting means 114 of the control device 111, and the denomination is displayed only by the operator performing a start operation. May be packaged, and of course, even in this case, it is convenient to arbitrarily change the denomination.

次に、連続自動包装設定操作部46を操作して全金種連続
包装モードを設定した場合について説明する。Next, a case where the continuous automatic packaging setting operation unit 46 is operated to set the continuous wrapping mode for all denominations will be described.

この全金種連続包装モードの設定時にも、最初の包装金
種選択時からこの金種の包装終了によるモータM₁,M₂の
停止まで（ステップ１〜21）の動作は、前述の通常包装
モードの設定時と同様に行なわれる。Even when the continuous wrapping mode for all denominations is set, the operation from the selection of the first wrapping denomination to the stop of the motors M ₁ and M ₂ due to the end of wrapping of this denomination (steps 1 to 21) is the same as the normal wrapping described above. The same operation is performed as when setting the mode.

そして、全金種連続包装モードが設定されていると（ス
テップ22）、モータM₁,M₂の停止と略同時に、硬貨受筒1
6に端数硬貨がある場合には、制御装置111からの信号に
よりソレノイドSD₆,SD₅を所定時間作動して硬貨受筒16
内の端数硬貨を返却箱30へ返却する（ステップ37,3
8）。また、端数硬貨が無い場合はソレノイドSD₆,SD₅が
動作されることなく、次の動作に進む。Then, an all denominations continuous packaging mode is set (step 22), the motor M _1, M ₂ stops almost at the same time, the coin receiving cylinder 1
When there is a fractional coin in ₆ , the solenoids SD ₆ and SD ₅ are operated for a predetermined time by a signal from the control device 111, and the coin receiving cylinder 16
Return the fractional coins in the box to the return box 30 (steps 37, 3
8). If there are no fractional coins, the solenoids SD ₆ and SD ₅ are not operated and the operation proceeds to the next operation.

そして、制御装置111内の金種別累積メモリに記憶され
ている内容に基づき、制御装置111の処理作業順位設定
手段114によって末包装金種硬貨中の最大枚数の金種を
選定して次の包装金種を決定する（ステップ40）。この
決定に基づいて制御装置111により、硬貨選別通路８、
硬貨受筒16、包装紙設定装置22等が決定された金種に合
わせて調整される（ステップ32）。Then, based on the contents stored in the denomination type accumulation memory in the control device 111, the processing work order setting means 114 of the control device 111 selects the maximum number of denominations among the final wrapping coins and selects the next wrapping type. Determine the denomination (step 40). Based on this determination, the control device 111 causes the coin sorting passage 8,
The coin receiving cylinder 16, the wrapping paper setting device 22 and the like are adjusted according to the determined denomination (step 32).

また、前述のモータM₁,M₂の停止と略同時に制御装置111
からの信号でモータM₆が正転し、硬貨保留装置32のコン
ベア33上に保留されている硬貨を硬貨環流装置36のコン
ベア38を介して硬貨貯留装置２に送り込む（ステップ3
3）。そして、コンベア33,38上に硬貨が無くなったこと
が図示しないセンサ等により確認されると（ステップ3
4）、制御装置111からの信号でモータM₆を停止させる
（ステップ35）。In addition, the controller 111 is stopped at substantially the same time as the stop of the motors M ₁ and M ₂ described above.
The motor M ₆ rotates normally in response to the signal from the coin M, and the coins retained on the conveyor 33 of the coin retaining device 32 are fed into the coin storage device 2 via the conveyor 38 of the coin circulation device 36 (step 3
3). Then, when it is confirmed by a sensor or the like that the coins have disappeared on the conveyors 33 and 38 (step 3
4) The motor M ₆ is stopped by the signal from the control device 111 (step 35).

このモータM₆の停止、硬貨受筒16内の端数硬貨の返却
（端数硬貨が無い場合には返却動作は行なわれない）
や、硬貨選別通路８、硬貨受筒16、包装紙設定装置22等
の調整が完了したことが制御装置111により確認される
と、制御装置111からの信号でモータM₁,M₂が回転され
（ステップ１に戻る）、前述と同様の動作が行なわれて
処理作業順位設定手段114で決定された金種の硬貨が包
装される。Stopping the motor M _6, return of fractional coins in the coin receiving cylinder 16 (return operation if there is no fraction coin is not performed)
When the control device 111 confirms that the adjustment of the coin sorting passage 8, the coin receiving cylinder 16, the wrapping paper setting device 22 and the like is completed, the motors M ₁ and M ₂ are rotated by a signal from the control device 111. (Returning to step 1), the same operation as described above is performed and the coins of the denomination determined by the processing work order setting means 114 are wrapped.

このようにして順次枚数の多い金種から包装されてゆ
き、包装すべき全金種について包装処理が終了すると
（ステップ39）、制御装置111によりモータM₁,M₂を停止
させると共に、制御装置111からの信号でソレノイドS
D₆,SD₅を所定時間作動して硬貨受筒16内の端数硬貨を返
却箱30へ返却し、装置を停止して包装モードを終了す
る。もちろん、硬貨受筒16内に端数硬貨が無い場合はソ
レノイドSD₆,SD₅を作動させることなく装置全体が停止
する。In this way, the denominations having a large number of sheets are sequentially packed, and when the wrapping process is completed for all the denominations to be packed (step 39), the control device 111 stops the motors M ₁ and M ₂ , and the control device Solenoid S with signal from 111
The D ₆ and SD ₅ are operated for a predetermined time to return the fractional coins in the coin receiving cylinder 16 to the return box 30, stop the device, and terminate the packaging mode. Of course, when there are no fractional coins in the coin receiving cylinder 16, the entire device stops without operating the solenoids SD ₆ and SD ₅ .

また、前述のモータM₁,M₂の停止時には制御装置111から
プリンタ50へ信号が送られ、このプリンタ50で各金種毎
の包装本数、金額、端数枚数、全金種の総金額等が印字
される。なお、表示器49では、包装動作中でも常にそれ
らの表示がなされている。Further, when the above-mentioned motors M ₁ and M ₂ are stopped, a signal is sent from the control device 111 to the printer 50, and the printer 50 displays the number of packages for each denomination, the amount of money, the number of fractions, the total amount of all denominations, etc. Is printed. It should be noted that the display unit 49 always displays these items even during the packaging operation.

また、１金種の硬貨包装終了時において、制御装置111
の金種別累積メモリの内容に基づき硬貨選別通路８から
排除されて硬貨保留装置32上に保留されている未包装金
種硬貨の計数枚数が全て包装単位毎数に達していない場
合、制御装置111の排除硬貨排出手段115によってモータ
M₆を逆転駆動させて硬貨保留装置32のコンベア33を逆転
させ、コンベア33上の硬貨を硬貨返却箱35へ回収させる
と共に、硬貨受筒16内の端数硬貨を返却箱30へ返却さ
せ、包装モードを終了する。In addition, at the end of coin packaging of one denomination, the control device 111
If the number of unwrapped denomination coins removed from the coin sorting passage 8 and held on the coin holding device 32 based on the contents of the denomination-based cumulative memory has not reached all the packing units, the controller 111 Exclude coin ejector 115 by motor
The conveyor 33 of the coin holding device 32 is reversed by driving M ₆ in reverse, and the coins on the conveyor 33 are collected in the coin return box 35, and the fractional coins in the coin receiving cylinder 16 are returned to the return box 30 for packaging. Exit the mode.

なお、前記返却箱30に仕切りを設け、金種毎に返却切換
板29を返却箱30の別の枠に移動させ、包装済み硬貨の端
数硬貨を金種毎に収納させるようにしてもよい。また、
この包装済み硬貨の端数硬貨を金種毎に収納する方法と
して、仕切りを設けた返却箱30の方を移動させてもよ
い。The return box 30 may be provided with a partition, and the return switching plate 29 may be moved to another frame of the return box 30 for each denomination so that the fractional coins of the packed coins are stored for each denomination. Also,
As a method of storing the fractional coins of the wrapped coins for each denomination, the return box 30 provided with a partition may be moved.

また、全金種連続包装モードを設定した場合に、最初の
包装金種のみを選択するようにしたが、無指定の場合に
は予め内部で設定された金種（例えば100円）から包装
するようにし、２番目以降は制御装置111の処理作業順
位設定手段114で決定される枚数の多い金種から順に包
装するようにしてもよい。この場合、内部設定の金種は
自由に変更できるようにすれば、客先での要望に応じら
れ便利である。In addition, when all denominations continuous packaging mode is set, only the first denomination is selected, but if there is no designation, the denomination preset internally (for example, 100 yen) is used for packaging. Thus, the second and subsequent items may be packed in order from the denomination having the largest number of coins determined by the processing work order setting unit 114 of the control device 111. In this case, if the denomination set internally can be freely changed, it is convenient because the customer can meet the demand.

次に、計数処理を行なう場合について説明する。Next, a case where the counting process is performed will be described.

処理モード選択操作部40が操作されて計数モードが設定
されると、制御装置111からの信号によりソレノイドSD₄
を作動させ、硬貨選別通路８の末端から送り出される硬
貨を計数硬貨導出部10の受枠14に導くように切換板13が
切換えられる。When the processing mode selection operation unit 40 is operated to set the counting mode, the solenoid SD ₄
Is operated to switch the switching plate 13 so as to guide the coin sent out from the end of the coin sorting passage 8 to the receiving frame 14 of the counting coin deriving unit 10.

そして、硬貨種類選別操作部47により計数金種の選択操
作を行なうと、制御部113よりの信号でモータM₃を動作
させて硬貨選別通路８を調整する。その後、計数枚数指
定操作部41により計数枚数を指定し、始動操作部42を操
作すると、導出筒体15に硬貨受袋等がセットされている
ことを条件にモータM₁,M₂を駆動させる。そして、包装
モード設定時と同様にコンベア４、供給円盤６、搬送ベ
ルト57a,57b等が駆動され、計数動作が行なわれる。そ
して、選択された金種硬貨は、通路末端から導出筒体15
に送られ、硬貨受袋に収納される。また、選択された金
種以外の正規硬貨、識別不能貨は、包装モード設定時と
同様に硬貨保留装置32のコンベア33、識別不能貨排出部
にそれぞれ送られる。When the coin denomination selecting operation unit 47 selects the counting denomination, the motor M ₃ is operated by the signal from the control unit 113 to adjust the coin selecting passage 8. After that, when the counted number is specified by the counted number specifying operation unit 41 and the start operation unit 42 is operated, the motors M ₁ and M ₂ are driven under the condition that the coin receiving bag or the like is set in the lead-out tubular body 15. . Then, as in the case of setting the packaging mode, the conveyor 4, the supply disc 6, the conveyor belts 57a, 57b, etc. are driven and the counting operation is performed. Then, the selected denomination coin is drawn out of the passage end 15
Sent to and stored in a coin bag. Further, the regular coins and the unidentifiable coins other than the selected denomination are respectively sent to the conveyor 33 and the unidentifiable coin discharging unit of the coin holding device 32 as in the packaging mode setting.

そして、指定枚数の計数が終わると、ソレノイドSD₁を
作動させて第１ストッパ73で指定枚数目の硬貨の次の硬
貨を停止させ、かつ、モータM₁,M₂を停止して計数動作
を一旦ストップする。そして、導出筒体15の硬貨受袋を
取替え、始動操作部42を操作することにより、ソレノイ
ドSD₁の作動を解除すると共にモータM₁,M₂を再度駆動
し、計数動作を再開する。そして、金種識別部68で所定
時間以上硬貨を検知せず、硬貨が無くなったと判断され
ると、モータM₁、M₂を停止させる。Then, when the counting of the designated number of coins is completed, the solenoid SD ₁ is operated to stop the coin next to the designated number of coins by the first stopper 73, and the motors M ₁ and M ₂ are stopped to perform the counting operation. Stop once. Then, by replacing the coin bag of the lead-out tubular body 15 and operating the starting operation unit 42, the operation of the solenoid SD ₁ is released, the motors M ₁ and M ₂ are driven again, and the counting operation is restarted. When the denomination identifying unit 68 does not detect coins for a predetermined time or more and it is determined that the coins are exhausted, the motors M ₁ and M ₂ are stopped.

その後、操作者により精算操作部44が操作されると、モ
ータM₆を逆転駆動して硬貨選別通路８から排除されて硬
貨保留装置32のコンベア33上に保留された硬貨を硬貨返
却箱35に回収し、操作者が取出せるようにする。そし
て、コンベア33上の硬貨が無くなるとモータM₆を停止さ
せる。After that, when the operator operates the settlement operation unit 44, the motor M ₆ is reversely driven to remove the coins that are removed from the coin sorting passage 8 and retained on the conveyor 33 of the coin retaining device 32 into the coin return box 35. Collect it so that the operator can take it out. Then, when the coins on the conveyor 33 are exhausted, the motor M ₆ is stopped.

また、前述の精算操作部44の操作時には、硬貨の計数枚
数等がプリンタ50により印字される。なお、表示器49に
は常時金種別の計数枚数が表示されており、計数処理を
行なった金種のみならず全ての金種についての枚数や、
金額を確認することができる。In addition, when the settlement operation unit 44 is operated, the number of coins counted and the like are printed by the printer 50. It should be noted that the display 49 always displays the number of coins counted for each denomination, and the number of coins for all denominations as well as the denomination for which the counting process has been performed.
You can check the amount.

なお、計数枚数が指定されない時には、プリセット値
（例えば4000枚）が自動設定されるようにしてもよい
し、無制限に計数されるようにしてもよい。When the number of counted sheets is not designated, a preset value (for example, 4000 sheets) may be automatically set, or the number may be counted indefinitely.

また、前述のモータM₁,M₂の停止時に追加硬貨がある場
合には、始動操作部42の操作により追加計数可能であ
る。Further, if there is an additional coin when the above-mentioned motors M ₁ and M ₂ are stopped, the additional counting can be performed by operating the start operation unit 42.

一方、前述のモータM₁,M₂の停止時にコンベア33上の別
の金種硬貨の計数を行ないたい場合には、導出筒体15の
硬貨受袋を取替え、硬貨種類選択操作部47で金種を選択
操作することにより、選択された金種硬貨に合わせた硬
貨選別通路８を調整し、その後、始動操作部42の操作が
なされることにより、コンベア33上の硬貨を硬貨貯留装
置２に送り込み、コンベア４、供給円盤６、搬送ベルト
57a,57bを駆動して、選択された金種の計数を行なう。On the other hand, when it is desired to count coins of different denominations on the conveyor 33 when the above-described motors M ₁ and M ₂ are stopped, the coin receiving bag of the deriving barrel 15 is replaced, and the coin type selecting operation unit 47 is used. The coin selection passage 8 is adjusted according to the selected denomination coin by selecting and operating the seed, and then the start operation unit 42 is operated to transfer the coins on the conveyor 33 to the coin storage device 2. Feeding, conveyor 4, supply disc 6, conveyor belt
57a and 57b are driven to count the selected denomination.

なお、前記導出筒体15の下方に例えば金種別収納袋、金
種別収納袋を選択移動可能に金種選択時に臨ませるよう
にすれば、計数金種の自動切換も可能となる。この場
合、制御装置111の処理作業順位設定手段114により、未
計数金種の中で枚数が最も多い金種順に自動的に設定さ
れるようにしてもよい。また、この場合、１金種の計数
が終了した時点で、制御装置111の金種別累積メモリの
内容に基づき硬貨選別通路８から排除されて硬貨保留装
置32上に保留されている未計数金種硬貨の計数枚数が全
て計数指定枚数に達していなければ、制御装置111の排
除硬貨排出手段115によってモータM₆を逆転駆動させて
硬貨保留装置32のコンベア33上の硬貨を硬貨返却箱35へ
回収させるようにしてもよい。If, for example, a denomination-type storage bag or a denomination-type storage bag is made to be selectively movable below the lead-out tubular body 15 when the denomination is selected, the counting denomination can be automatically switched. In this case, the processing work order setting means 114 of the control device 111 may be automatically set in the order of the denomination having the largest number of uncounted denominations. Further, in this case, at the time when the counting of one denomination is completed, the uncounted denominations that have been excluded from the coin sorting passage 8 and held on the coin holding device 32 based on the contents of the denomination-type cumulative memory of the control device 111. If the total number of coins counted has not reached the specified number, the motor M ₆ is reversely driven by the rejected coin discharging means 115 of the control device 111 to collect the coins on the conveyor 33 of the coin holding device 32 into the coin return box 35. You may allow it.

（発明の効果） 請求項１記載の硬貨選別処理機によれば、硬貨径に関係
なく任意に選択した金種硬貨を選別して包装や袋取り等
の処理を行なえ、例えば処理枚数の多い金種を選択して
最初に処理することができ、かつ、硬貨選別通路に送り
込まれる全ての硬貨について金種識別を行なえ、選択し
た金種のみならず全ての金種の枚数等を確認することが
でき、硬貨処理を効率的に行なえる。(Effects of the Invention) According to the coin sorting machine of claim 1, it is possible to sort coins of any denomination selected regardless of the diameter of coins and perform packaging, bag removal, etc. A denomination can be selected and processed first, and denominations can be identified for all coins sent to the coin sorting passage, and not only the selected denomination but also the number of all denominations can be confirmed. It is possible and can process coins efficiently.

請求項２記載の硬貨選別処理機によれば、請求項１記載
の硬貨選別処理機の効果に加えて、表示手段により金種
と例えば枚数、包装本数および金額等の硬貨量を確認す
ることができる。According to the coin sorting machine of claim 2, in addition to the effect of the coin sorting machine of claim 1, the coin type and, for example, the number of coins, the number of packages and the amount of coins can be confirmed by the display means. it can.

請求項３記載の硬貨選別処理機によれば、請求項１また
は２記載の硬貨選別処理機の効果に加えて、硬貨選別通
路により選択された金種硬貨とこの金種硬貨よりも径大
および径小の硬貨とを確実に選別することができる。According to the coin sorting machine of claim 3, in addition to the effect of the coin sorting machine of claim 1 or 2, the denomination coin selected by the coin sorting passage and the diameter larger than the denomination coin It is possible to reliably select coins with a small diameter.

請求項４記載の硬貨選別処理機によれば、請求項１ない
し３いずれか記載の硬貨選別処理機の効果に加えて、硬
貨環流装置によって硬貨選別通路から排除された硬貨を
環流させることにより、前回処理を行なった金種硬貨と
は異なる金種硬貨の処理を行なえる。According to the coin sorting machine of claim 4, in addition to the effect of the coin sorting machine of any one of claims 1 to 3, by circulating the coins removed from the coin sorting passage by the coin circulating device, You can process denomination coins that are different from the denomination coins that you processed last time.

請求項５記載の硬貨選別処理機によれば、請求項４記載
の硬貨選別処理機の効果に加えて、返却手段によって硬
貨選別通路から排除された硬貨を処理機操作者が取出可
能な状態に返却することができる。According to the coin sorting machine of claim 5, in addition to the effect of the coin sorting machine of claim 4, the coin removed from the coin sorting passage by the returning means can be taken out by the processor operator. Can be returned.

請求項６記載の硬貨選別処理機によれば、請求項４また
は５記載の硬貨選別処理機の効果に加えて、処理作業順
位設定手段によって硬貨選別通路から排除された硬貨の
うち枚数の多い金種順に処理順位を設定し、この処理順
位にしたがって硬貨処理を効率的に行なえる。According to the coin sorting machine of claim 6, in addition to the effect of the coin sorting machine of claim 4 or 5, a large number of coins are removed from the coin sorting passage by the processing work order setting means. The processing order is set in order of species, and coins can be processed efficiently according to this processing order.

請求項７記載の硬貨選別処理機によれば、請求項４ない
し６いずれか記載の硬貨選別処理機の効果に加えて、排
除硬貨排出手段によって硬貨選別通路から排除された全
金種の金種毎の枚数が処理単位枚数未満の場合すなわち
計数枚数または包装枚数に満たない場合、それらの硬貨
を処理機内に環流させることなく処理機操作者が取出可
能な状態に返却させることができる。According to the coin sorting machine of claim 7, in addition to the effect of the coin sorting machine of any one of claims 4 to 6, denominations of all denominations excluded from the coin sorting passage by the excluded coin discharging means. If the number of each coin is less than the number of processing units, that is, less than the counted number or the number of packages, the coins can be returned to a state where they can be taken out by the processor operator without being recirculated into the processor.

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の硬貨選別処理機の一実施例を示す斜視
図、第２図はその硬貨選別通路の平面図、第３図はその
側面図、第４図はその斜視図、第５図（ａ）はその断面
図、第５図（ｂ）はその硬貨選別通路の他の実施例を示
す断面図、第６図は制御機構のブロック図、第７図
（ａ）（ｂ）は包装モードのフローチャートである。 ２……硬貨貯留装置、５……硬貨送出装置、８……硬貨
選別通路、９……後処理部、10……計数硬貨導出部、11
……硬貨重積包装部、32……硬貨保留装置、34……返却
手段、36……硬貨環流装置、51……表示手段、57a,57b
……搬送ベルト、60……通路入口部、61……基準用ゲー
ト部、68……金種識別部、72……硬貨阻止部、82……硬
貨選別通路部、83……回転円板、84……選別溝孔、85…
…径小硬貨排除用溝孔部、86……径大硬貨排除用溝孔
部、87,88……ガイド面部、90……規制縁部材、92……
硬貨区分部材、94……径規制縁部、95……案内面部、11
4……処理作業順位設定手段、115……排除硬貨排出手
段。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a coin sorting machine of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a coin sorting passage thereof, FIG. 3 is a side view thereof, and FIG. Is a perspective view thereof, FIG. 5 (a) is a sectional view thereof, FIG. 5 (b) is a sectional view showing another embodiment of the coin sorting passage, FIG. 6 is a block diagram of a control mechanism, and FIG. (A) and (b) are flowcharts of the packaging mode. 2 ... Coin storage device, 5 ... Coin delivery device, 8 ... Coin sorting passage, 9 ... Post-processing unit, 10 ... Counting coin derivation unit, 11
...... Coin stacking unit, 32 …… Coin holding device, 34 …… Returning device, 36 …… Coin recycling device, 51 …… Displaying device, 57a, 57b
...... Conveyor belt, 60 …… Passage entrance, 61 …… Reference gate, 68 …… denomination identifying part, 72 …… Coin blocking part, 82 …… Coin sorting passage part, 83 …… Rotating disc, 84 …… Selection slot, 85…
… Small hole for removing small coins, 86 …… Slot hole for removing large coins, 87,88 …… Guide surface, 90 …… Regulation edge member, 92 ……
Coin sorting member, 94 ... Diameter control edge, 95 ... Guide surface, 11
4 …… Processing work order setting means, 115 …… Rejected coin discharging means.

フロントページの続き (72)発明者 岡田 政行 兵庫県姫路市下手野１丁目３番１号 グロ ーリー工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−17580（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−16696（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−51576（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−141008（ＪＰ，Ｕ)Front page continuation (72) Inventor Masayuki Okada 1-3-1, Shimodeno, Himeji-shi, Hyogo Prefecture Glory Industry Co., Ltd. (56) References JP-A-60-17580 (JP, A) JP-A-53- 16696 (JP, A) Actual opening 61-51576 (JP, U) Actual opening 59-141008 (JP, U)

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】送り込まれる硬貨を１層状態に整列して送
り出す硬貨送出装置と、 この硬貨送出装置より送り出された硬貨を１列状態に規
制する通路入口部、１層１列状態にされた硬貨の金種識
別を行なう金種識別部、この金種識別部の下流位置に設
けられ識別不能な硬貨を排除すると共に所定枚数でスト
ップさせるときに硬貨の通貨を阻止する硬貨阻止部、こ
の硬貨阻止部の下流域に設けられ選択設定される金種硬
貨を通過させると共にその金種硬貨より径大および径小
の硬貨を排除せしめる硬質選別通路部を有する硬貨選別
通路と、 この硬貨選別通路から送り出される硬貨を所定枚数重積
して包装する硬貨重積包装部または硬貨選別通路から送
り出される硬貨を外部に導出する計数硬貨導出部の少な
くとも一方からなる後処理部と を具備してなることを特徴とする硬貨選別処理機。1. A coin delivery device for aligning and delivering fed coins in a single-layer state, and a passage inlet portion for regulating the coins delivered by the coin delivery device in a single-row state, and a single-layer, single-row state. A denomination discriminating unit for discriminating the denomination of coins, a coin blocking unit provided at a position downstream of the denomination discriminating unit for eliminating unidentifiable coins and blocking the currency of coins when stopping at a predetermined number of coins A coin sorting passage having a hard sorting passage portion, which is provided in the downstream region of the blocking portion and allows the selected and set denomination coins to pass therethrough and eliminates coins having a diameter larger than or smaller than the denomination coin, and from this coin sorting passage And a post-processing unit including at least one of a coin stacking packaging unit for stacking a predetermined number of stacked coins and packaging, and a counting coin derivation unit for guiding the coins delivered from the coin sorting passage to the outside. Coin sorting processor characterized by comprising Te. 【請求項２】処理硬貨の金種と貨幣量を示す表示手段を
具備したことを特徴とする請求項１記載の硬貨選別処理
機。2. The coin sorting machine according to claim 1, further comprising display means for displaying the denomination and the amount of coins of the processed coins. 【請求項３】硬貨送出装置より送り出された硬貨を１列
状態に規制する通路入口部と、 １層１列状態にされた硬貨の金種識別を行なう金種識別
部と、 この金種識別部の下流位置に設けられ識別不能な硬貨を
排除すると共に所定枚数でストップさせるときに硬貨の
通過を阻止する硬貨阻止部と、 硬貨の進路を決定する基準用ゲート部と、 この基準用ゲート部により進路が定められる硬貨の一面
に圧接してこの硬貨を移送する少なくとも１本の搬送ベ
ルトと、 この搬送ベルトにより移送される硬貨の進路一側に突出
して硬貨の進路を導入規制する回転円板と、 この回転円板を基準に形成され前記搬送ベルトにより移
送される所定径より径小の硬貨を落下させる径小硬貨排
除用溝孔部を有すると共に、この径小硬貨排除溝孔部に
続けて前記搬送ベルトの張設方向に対して通路下流側へ
行くに従って前記回転円板側の通路一側外方に向かって
形成され搬送ベルトで移送される所定径より径大の硬貨
を落下させる径大硬貨排除用溝孔部を有する選別溝孔
と、 この選別溝孔の通路幅方向両側に設けられ選別溝孔上を
通過する硬貨の下面両側をガイドするガイド面部と、 前記選別溝孔の前記回転円板側の通路一側に位置して回
転円板の通路下流側に続けて設けられ前記ガイド面部に
下面一側をガイドされて選別溝孔上を通過する硬貨の周
縁一側を規制する規制縁部材と、 前記選別溝孔を挟んで規制縁部材と対向され前記ガイド
面部に下面他側をガイドされて選別溝孔上を通過する硬
貨の周縁他側を規制する径規制縁部を有すると共に、こ
の径規制縁部の上端から通路幅方向の外方へ設けられ径
小硬貨排除用溝孔部の側部位置に始端を置き所定径より
径大の硬貨の下面を案内する案内面部を有する硬貨区分
部材と を有する硬貨選別通路を具備したことを特徴とする請求
項１または２記載の硬貨選別処理機。3. A passage entrance part for regulating the coins sent out from the coin sending device in a one-row state, a denomination identifying part for denoising the denominations of the coins in one-layer, one-row state, and this denomination A coin blocking unit that is provided at a downstream position of the unit to remove unidentifiable coins and to prevent passage of coins when stopping with a predetermined number of coins; a reference gate unit that determines the course of the coins; and this reference gate unit At least one conveyor belt that presses one surface of a coin whose path is determined by the conveyor to transfer the coin, and a rotary disc that protrudes toward one side of the path of the coin transferred by the conveyor belt and restricts the introduction of the coin path. And a small-diameter coin removal groove hole portion for dropping a coin having a diameter smaller than a predetermined diameter, which is formed on the basis of the rotating disk and is transferred by the conveyor belt, and is connected to the small-diameter coin removal groove hole portion. The above-mentioned transportation Large-sized coins that drop coins with a diameter larger than a predetermined diameter that is formed toward the outside of one side of the passage on the side of the rotating disk and is conveyed by the conveyor belt as it goes to the downstream side of the passage with respect to the stretching direction of the belt. A selection slot having a slot for selection, guide surface portions provided on both sides in the passage width direction of the selection slot for guiding both lower surfaces of a coin passing over the selection slot, and the rotary disc of the selection slot Side edge of the coin passing through the selection slot, which is provided on the downstream side of the passage of the rotary disc and is provided downstream of the passage of the rotary disk. And a diameter regulating edge portion that opposes the regulating edge member with the sorting groove hole interposed therebetween and that guides the other side of the lower surface to the other peripheral edge of the coin that passes over the sorting groove hole and that guides the other side. It is provided outward from the upper end of the diameter regulation edge in the passage width direction. And a coin sorting member having a guide surface portion for guiding a lower surface of a coin having a diameter larger than a predetermined diameter and having a starting end at a side position of the slot portion for removing small coins. The coin sorting machine according to 1 or 2. 【請求項４】硬貨送出装置に硬貨を送り込む硬貨貯留装
置と、硬貨選別通路から排除される径大および径小の排
除硬貨を保留する硬貨保留装置と、この硬貨保留装置に
保留された硬貨を前記硬貨送出装置または硬貨貯留装置
に環流させる硬貨環流装置とを具備したことを特徴とす
る請求項１ないし３いずれか記載の硬貨選別処理機。4. A coin storage device for feeding coins to a coin delivery device, a coin holding device for holding large diameter and small diameter excluded coins that are excluded from a coin sorting passage, and a coin held in this coin holding device. The coin sorting device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a coin circulating device for circulating the coin to the coin sending device or the coin storing device. 【請求項５】硬貨保留装置に保留された硬貨を処理機操
作者が取出可能な状態に返却する返却手段を具備したこ
とを特徴とする請求項４記載の硬貨選別処理機。5. The coin sorting and processing machine according to claim 4, further comprising return means for returning the coins held in the coin holding device to a state in which the processing machine operator can take out the coins. 【請求項６】硬貨選別通路から排除された硬貨の処理に
際し、金種識別部の金種識別信号に基づいて枚数の多い
金種順に処理作業順位を設定する処理作業順位設定手段
を具備したことを特徴とする請求項４または５記載の硬
貨選別処理機。6. A processing work order setting means for setting a processing work order in descending order of denominations based on a denomination identification signal of a denomination identification section when processing coins removed from the coin sorting passage. The coin sorting machine according to claim 4 or 5. 【請求項７】金種識別部の金種識別信号に基づいて硬貨
選別通路から排除された全金種の金種毎の枚数が処理単
位枚数未満の場合にそれらの硬貨を処理機操作者が取出
可能な状態に返却させる排除硬貨排出手段を具備したこ
とを特徴とする請求項４ないし６いずれか記載の硬貨選
別処理機。7. If the number of all denominations excluded from the coin sorting passage based on the denomination identifying signal of the denomination identifying unit is less than the number of processing units, the processor operator handles those coins. The coin sorting machine according to any one of claims 4 to 6, further comprising: an excluding coin discharging means for returning the coin to a state where it can be taken out.