KR20120050989A - 공기 조화기 - Google Patents
공기 조화기 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20120050989A KR20120050989A KR1020127002856A KR20127002856A KR20120050989A KR 20120050989 A KR20120050989 A KR 20120050989A KR 1020127002856 A KR1020127002856 A KR 1020127002856A KR 20127002856 A KR20127002856 A KR 20127002856A KR 20120050989 A KR20120050989 A KR 20120050989A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- temperature
- air conditioner
- information
- midpoint
- area
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
- F24F11/46—Improving electric energy efficiency or saving
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
- F24F11/52—Indication arrangements, e.g. displays
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
- F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
- F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
- F24F2110/10—Temperature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
실내 공간 전체의 가시 화상을 촬상하는 촬상 수단(1)으로부터의 화상 정보를 표시하는 표시 수단(3)과, 사용자가 지정하는 상기 가시 화상 위의 점 또는 영역을 상기 좌표계의 중점 좌표 정보로서 지정하는 영역 지정 수단(5)을 구비하며, 사용자가 지정한 중점 좌표 정보에 근거하여, 중점 송풍 방향을 결정함과 아울러 상기 부분이 소정의 온도로 되도록 능력 제어하는 구성으로서, 사용자에 공기 조절의 대상으로 되는 실내의 영상을 제시하며, 상기 실내의 원하는 영역을 지정시키는 것에 의해, 원하는 영역에 대하여 중점적인 공기 조화가 가능하게 되고, 소비 전력을 억제하면서 쾌적한 공기 조절 환경을 실현할 수 있다.
Description
본 발명은, 공기 조화의 대상으로 되는 실내의 열 화상이나 가시 화상으로부터 얻어지는 정보를 제어 지표로 하는 공기 조화기에 관한 것이다.
실내의 열 화상이나 가시 화상으로부터 얻어지는 정보를 그 실내에 있어서의 공기 조화의 제어 지표로 하는 공기 조화기에 관한 종래의 기술로서는, 적외선 센서를 이용하여 사람의 위치 검출을 행하여 공기 조절 제어를 행하는 것이 있었다(예컨대, 특허 문헌 1 참조).
상기 종래의 기술은, 실내를 복수의 영역으로 분할하여, 그들 각 영역마다의 적외선을 검지하는 적외선 센서를 마련하고, 각 영역의 사람의 검출과, 바닥면에 대응하는 영역의 온도를 검출한다. 그리고, 이들 중의 사람이 검출된 위치와, 사람 부근의 바닥면의 온도, 및 실온의 관계로부터, 통상 시에는 실온을 설정 온도에 도달하도록 하는 설정 온도 제어를 행하고, 풍향은 사람의 위치 검출 결과에 근거하여 변경한다. 또한, 실온이 설정 온도 범위에 들어가는 경우로서, 또한 바닥면 온도와 실온의 차이가 큰 경우에는, 바닥방향의 송풍을 행하여 바닥면을 따뜻하게 한다. 이에 의해, 사람이 위치하는 영역에 대응하는 제어와, 온도는 설정 온도에 도달하고 있지만, 사람의 발밑 부근의 한기가 있는 경우의 불쾌감을 저감하는 제어가 행하여진다.
(선행 기술 문헌)
(특허 문헌)
(특허 문헌 1) 일본 특허 공개 제2-143047호 공보
그러나 종래의 기술에 나타낸 공기 조화기의 제어 장치는, 실내의 바닥이나 벽면에 대한 개개인의 위치나 실내 온열 환경에 관한 정확한 정보를 검출하는 것은 곤란했다. 또한, 전기 제품이나 햇볕을 받은 벽면이나 바닥면 등의 정지 발열 개소가 있었던 경우에, 사람이 있는 장소, 인체의 표면 온도와의 식별이 곤란했다.
이러한 개인이나 실내 환경 정보를 정확하게 검출하기 위해서는, 실내의 1인의 인간이 복수개 이상의 화소의 집합체로서 검출되는 정도의 해상도와 화소수를 갖는 열 화상이 필요하게 되고, 고가이기 때문에 좀처럼 실용화할 수 없고, 그 결과로서 중점적으로 공기 조절을 행하는 부분이 비교적 넓은 것으로 되어, 그 만큼 공기 조절 능력이 더 큰 것으로 됨과 아울러 비교적 개략적인 공기 조절 제어로 된다고 하는 과제가 있었다.
그래서, 본 발명은, 원하는 영역에 대하여 정확하게 위치와 온도를 측정함으로써, 원하는 영역에 대하여 중점적인 공기 조화를 가능하게 하여, 소비 전력을 억제하면서 쾌적한 공기 조절 환경을 실현하는 공기 조화기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 공기 조화기는, 공기 조화기의 능력을 제어함으로싸 공기 조화를 행하는 공기 조화기로서, 공기 조화의 대상으로 될 수 있는 실내 공간의 가시 화상을 촬상하는 촬상 수단과, 가시 화상을 표시하는 표시 수단을 마련하며, 사용자가 지정하는, 가시 화상 위의 점 또는 영역을 중점 좌표로 하여, 중점 좌표의 정보에 기초하여 공기 조화기의 능력을 제어하는 것이다.
이에 의해, 사용자가 소망하는 영역에 대하여 정확하게 위치를 측정할 수 있어, 효율적이고 쾌적한 공기 조화의 실현이 가능해진다.
본 발명에 의하면, 사용자에 공기 조절의 대상으로 되는 실내의 영상을 제시하여, 상기 실내의 원하는 영역을 지정시키는 것에 의해, 원하는 영역에 대하여 중점적인 공기 조화가 가능하게 되어, 소비 전력을 억제하면서 쾌적한 공기 조절 환경을 실현된다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 따른 공기 조화기의 블록도.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 따른 표시 수단에 표시된 화면 구성을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 따른 공기 조화기의 블록도.
도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 따른 표시 수단에 표시된 화면 구성을 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 실시 형태 2에 따른 표시 수단에 표시된 화면 구성의 다른 예를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 실시 형태 2에 따른 표시 수단에 표시된 화면 구성의 다른 예를 나타내는 도면.
도 7은 본 발명의 실시 형태 2에 따른 표시 수단에 표시된 화면 구성의 다른 예를 나타내는 도면.
도 8은 촬상 수단 및 온도 검지 수단의 구성을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 따른 표시 수단에 표시된 화면 구성을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 따른 공기 조화기의 블록도.
도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 따른 표시 수단에 표시된 화면 구성을 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 실시 형태 2에 따른 표시 수단에 표시된 화면 구성의 다른 예를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 실시 형태 2에 따른 표시 수단에 표시된 화면 구성의 다른 예를 나타내는 도면.
도 7은 본 발명의 실시 형태 2에 따른 표시 수단에 표시된 화면 구성의 다른 예를 나타내는 도면.
도 8은 촬상 수단 및 온도 검지 수단의 구성을 나타내는 도면.
본 발명의 공기 조화기는, 공기 조화기의 능력을 제어함으로써 공기 조화를 행하는 공기 조화기로서, 공기 조화의 대상으로 될 수 있는 실내 공간의 가시 화상을 촬상하는 촬상 수단과, 가시 화상을 표시하는 표시 수단을 마련하고, 사용자가 지정하는, 가시 화상 위의 점 또는 영역을 중점 좌표로 하여, 중점 좌표의 정보에 기초하여 공기 조화기의 능력을 제어하는 것으로 한 것이다.
이에 의해, 사용자가 소망하는 영역에 대하여 정확하게 위치를 측정할 수 있어, 효율적이고 쾌적한 공기 조화의 실현이 가능해진다.
또한, 바람직하게는, 중점 좌표의 정보에 기초하여 중점 송풍 방향을 결정하는 것으로, 쾌적한 기류 제어를 행할 수 있다.
또, 바람직하게는, 실내 공간에 포함되는 영역의 온도를 검지하는 온도 검지 수단을 마련하고, 온도 검지 수단에 의해서 중점 좌표에 있어서의 온도인 중점 온도를 검지함과 아울러, 중점 온도가 원하는 온도로 되도록 공기 조화기의 능력을 제어한다고 한 것이다. 이에 의해서, 사용자가 소망하는 영역에 대하여, 위치와 온도를 측정할 수 있어, 효율적이고 쾌적한 공기 조화가 실현된다.
또, 바람직하게는, 온도 검지 수단은, 적어도 1 소자의 방사 온도 센서로 이루어지는 방사 온도 검지부와, 적어도 자유도가 1의 관절을 갖고 방사 온도 검지부를 지지하는 지지부와, 좌표에 근거하여 지지부의 관절각을 조절하는 지지 제어부로 구성하는 것이다. 이에 의해서, 사용자의 소망하는 공기 조절 영역의 온도 정보를 적어도 1 소자의 방사 온도 센서로 얻을 수 있다.
또, 온도 검지 수단을 적외선 센서에 의해 구성한 경우에는, 센서를 저렴하게 구성할 수 있다.
또, 바람직하게는, 촬상 수단 및 온도 검지 수단의 수광부를 근접시켜 마련한다. 이에 의해서 촬상 수단과 온도 검지 수단과의 광축의 어긋남을 방지할 수 있다.
또, 촬상 수단 및 온도 검지 수단의 수광부는, 하프 미러를 거쳐서 각각 수광하도록 구성함으로써, 촬상 수단과 온도 검지 수단과의 광축의 어긋남을 방지할 수 있다.
또, 송풍구로부터 송풍되는 기류의 온도 혹은 실내 열 교환기의 온도와, 미리 설정된 실내 공간에 포함되는 영역마다의 온도 보정치에 기초하여, 중점 좌표에 있어서의 온도인 중점 온도를 추정하고, 중점 온도가 원하는 온도로 되도록 온도 제어 수단을 제어한 경우에는, 기존의 온도 검지 수단을 이용하여, 중점 좌표에 있어서의 온도 정보를 얻을 수 있기 때문에, 저렴하게 구성할 수 있다.
또, 표시 수단은 가시 화상 위에, 중점 좌표, 중점 온도, 중점 송풍 방향, 사용자가 지정하는 온도 중 적어도 하나를 표시한 경우에는, 사용자가 소망한 공기 조절 영역의 위치, 온도 정보, 공기 조화기에 의해서 제어된 풍향을 확인하는 것이 가능해진다.
또, 중점 온도와 사용자가 지정하는 온도를, 가시 화상 위에 교대로, 또는 병렬로 표시한 경우에는, 표시 수단의 화면이 작은 경우이더라도, 사용자에 있어서 보기 쉬운 것으로 된다.
또, 표시 수단을 실내기의 리모트 컨트롤에 마련한 경우에는, 새로운 표시 수단이 불필요하게 된다.
이하, 본 발명에 따른 실시 형태에 대하여, 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 이하의 실시 형태에 있어서, 본 발명에 대하여 도면을 이용하여 설명하지만, 이 실시 형태에 의해서 한정되는 것은 아니다.
(실시 형태 1)
도 1은, 본 발명의 실시 형태 1에 따른 공기 조화기의 블록도이다. 이 공기 조화기는, 공기 조화의 대상으로 될 수 있는 공간 중, 사용자가 소망하는 필요한 영역을 대상으로 하여 중점적으로 공기 조화를 행하도록 되어 있고, 촬상 수단(1)과 공간 정보 기억 수단(2)과 표시 수단(3)과 온도 검지 수단(4)과 영역 지정 수단(5)과 온도 정보 생성 수단(6)과 온도 정보 선택 수단(7)과 송풍 제어 수단 (8)과 온도 정보 기억 수단(9)과 능력 제어 수단(10)을 구비한다.
촬상 수단(1)은, 공기 조화기의 본체 전면에 마련되고, 공기 조화기로부터의 송풍이 직접 도달하는 실내의 영역을 화각에 수용하는 광학계를 구비하며, 가시 화상을 촬상하는 CCD 카메라로 구성해 놓는다. 공간 정보 기억 수단(2)은 공기 조화기 본체에 수용된 메모리이며, 촬상 수단(1)에 의해서 획득된 가시 화상을 480도트×640도트의 매트릭스 형상의 좌표 공간을 갖는 화상 데이터로서 기억한다. 표시 수단(3)은, 공기 조화기의 리모트 컨트롤에 설치된 액정 및 상기 화상 데이터의 입력 인터페이스를 구바한 신호 입력 회로를 갖고, 상기 화상 데이터를 공간 정보 기억 수단(2)으로부터 판독하여, 표시할 수 있다.
영역 지정 수단(5)은, 상기 액정 화면 상에 설치되고, 상기 화상 데이터와 동일한 좌표계를 갖는 투명 터치 패널과 그 신호 출력 회로로 이루어지며, 상기 표시 수단에 표시된 실내의 가시 화상에 대하여, 사용자가 소망하는 영역을 손가락으로 접촉하여 지시하는 것에 의해, 상기 소망하는 영역을 화상 데이터의 좌표계에서 출력할 수 있다. 온도 검지 수단(4)은, 화소수가 16인 초전도막을 갖는 쵸퍼형 적외선 센서이며, 공기 조화의 대상인 상기 화상 데이터의 전역을 16의 검지 영역으로 분할하여, 각각의 영역의 방사 온도를 검지할 수 있다. 또한, 이 적외선 센서는 벽이나 마루, 사람이나 물건의 방사 온도의 검지가 가능하다.
온도 정보 생성 수단(6)은, 온도 검지 수단(4)에서 검지한 16 영역과 상기 화상 데이터의 좌표계와의 대응지음을 행하여, 방사 온도를 검지한 16 영역을 상기 좌표계의 좌표로서 나타내고, 각각의 영역에 있어서의 온도 데이터에 속성치로서 부가한 메타데이터를 온도 정보로서 생성한다. 온도 정보 기억 수단(9)은 리모트 컨트롤에 설치된 메모리이며, 상기 온도 정보를 기억한다. 온도 정보 선택 수단(7)은, 리모트 컨트롤에 내장된 프로그램이며, 상기 영역 지정 수단(5)에서 지정된 중점 좌표 정보와, 상기 온도 정보를 입력하고, 상기 온도 정보 중에서, 상기 중점 좌표 정보를 검지 영역에 포함하는 온도 정보를 중점 온도 정보로서 출력한다. 능력 제어 수단(10)은 상기 중점 온도 정보를 제어 목표로 하여 공기 조화기의 능력 제어를 행한다. 송풍 제어 수단(8)은, 영역 지정 수단(5)으로부터 중점 좌표 정보를 판독하여, 송풍 경로에 상기 중점 좌표가 포함되도록 공기 조화기의 풍향 변경부의 각도를 제어한다.
도 2는, 리모트 컨트롤(11)에 설치된 표시 수단(12)에, 촬상 수단(1)에 의해 획득된 실내 화상(13)이 표시된 상태를 나타내는 모식도이며, 도 2와 같이 사용자는 상기 실내 화상(13)을 보면서, 원하는 영역을 지정할 수 있다.
상기 구성에 있어서, 이 공기 조화기는 운전을 개시하면, 촬상 수단(1)이 공기 조화의 대상으로 될 수 있는 실내 공간 전체의 가시 화상을 촬상하고, 공간 정보 기억 수단(2)이 상기 가시 화상을 소정의 평면 좌표계로 전개한 공간 정보로서 기억한다. 상기 공간 정보 기억 수단(2)에 기억된 화상 정보는 표시 수단(3)에 표시되고, 사용자가 표시 수단(3)에 접촉하는 것에 의해 영역 지정 수단(5)이 상기 가시 화상 위의 점 또는 영역을 상기 좌표계의 중점 좌표 정보로서 지정한다.
한편, 상기 실내 공간의 온도는 16 영역으로 분할하여 온도 검지 수단(4)에서 검지되고, 온도 정보 생성 수단(6)이 상기 영역과 상기 좌표계와의 대응지음을 행하여, 상기 온도에 상기 좌표계의 좌표 정보를 부여하여 온도 정보를 생성함과 아울러, 온도 정보 기억 수단(9)이 상기 온도 정보와 상기 중점 온도 정보를 기억한다.
그리고, 온도 정보 선택 수단(7)이 상기 중점 좌표 정보와 상기 온도 정보에 근거하여, 상기 온도 정보 중에서 상기 중점 좌표 정보를 검지 영역에 포함하는 온도 정보를 중점 온도 정보(제어 대상 온도)로서 출력하고, 이 중점 온도 정보가 소정의 온도로 되도록 능력 제어 수단(10)이 능력을 제어함과 아울러, 상기 송풍 제어 수단(8)이 상기 중점 온도 정보(제어 대상 온도)로 한 영역(사용자가 지정한 중점 좌표)에 바람을 향하게 하여, 이 부분의 온도가 미리 설정되어 있는 목표 온도로 되도록 중점적으로 제어한다. 이 때, 실내기 및 실외기에 마련된 팬의 회전수나, 압축기 회전수, 팽창 밸브 열림 정도 등을 조정함으로써, 송풍구의 기류의 온도나 풍량, 풍향, 열 교환기 온도 등을 제어한다. 그리고, 이와 같이 공기 조화기의 능력을 제어함과 아울러, 풍향을 제어함으로써, 중점 좌표가 목표 온도로 되도록 한다.
이와 같이 이 공기 조화기는 사용자가 화상을 보고 있고 지정한 영역에 바람을 향하게 하기 때문에 매우 정밀도 좋게 국소 공기 조절이 가능하게 되고, 또한 그 때의 공기 조절은 중점 온도 정보(제어 대상 온도)와 목표 온도와의 차이에 따른 능력으로 제어하는, 예컨대, 중점 온도 정보(제어 대상 온도)가 목표 온도에 근접하면 비교적 낮은 능력으로 공기 조절을 행하게 되므로, 소비 전력을 억제하면서 섬세하게 에너지 절약 운전이 가능해진다.
또한, 적외선 센서 등의 온도 검지 수단(4)을 마련하는 대신에, 송풍구로부터 송풍되는 기류의 온도 혹은 실내 열 교환기의 온도와, 미리 설정된 실내 공간에 포함되는 영역마다의 온도 보정치에 기초하여, 중점 좌표에 있어서의 온도인 중점 온도를 추정하는 것도 가능하다. 이 경우에도, 추정한 중점 온도가 원하는 온도로 되도록 공기 조화기의 능력을 제어할 수 있다. 즉, 기존의 온도 검지 수단을 이용하여 중점 좌표에 있어서의 온도 정보를 얻어 공기 조절 제어를 행할 수 있기 때문에, 저렴하게 구성할 수 있다.
(실시 형태 2)
도 3은, 실시 형태 2에 따른 공기 조화기의 블록도이다. 주요한 구성요소와 그 작용은 실시 형태 1과 마찬가지이기 때문에 설명을 생략한다. 이 실시 형태 2의 표시 수단(3)에 있어서의 화상 구성부(21)는 프로그램이며, 공간 정보 기억 수단(2)으로부터 촬상 수단(1)에서 촬상된 화상 데이터와, 송풍 제어 수단(8)에서 설정된 풍향 변경부의 각도와, 영역 지정 수단(5)으로부터 출력된 중점 좌표 정보와, 온도 정보 선택 수단(7)에서 선택된 온도 정보를 입력하여, 상기 화상 데이터 상에 상기 각도, 상기 중점 좌표 정보, 온도 정보를 중첩한 화상 데이터를 생성하여, 표시 수단(3)에 표시시킨다.
또 온도 검지 수단(4)은, 화소수가 1시야각 3도의 망원 광학계를 갖는 초전 센서로 이루어지는 방사 온도 검지부(22)와, 공기 조화기의 실내기에 대하여 좌우 방향 및 상하 방향으로 자유도를 갖는 지지부(23)와, 지지부(23)의 힌지 회전각을 제어하는 지지 제어부(24)로 이루어진다. 지지 제어부(24)는 영역 지정 수단(5)으로부터 중점 좌표 정보를 입력하고, 그 좌표 정보로부터 회전각을 연산하며, 사용자가 소망하는 영역에 방사 온도 검지부(22)를 회전시켜, 상기 영역의 온도 정보를 검지하는 것에 의해 실시간으로 중점 온도 정보를 생성하는 것이 가능해진다. 지지 제어부(24)는, 영역 지정 수단(5)으로부터 중점 좌표 정보를 입력하지 않는 경우에는 순차적으로 공기 조절 영역의 온도 데이터를 수집하고, 온도 정보 생성 수단(6), 온도 정보 기억 수단(9)은 실시 형태 1과 마찬가지의 동작을 한다.
도 4는, 리모트 컨트롤(11)에 설치된 표시 수단(12)에, 촬상 수단(1)에 의해 획득된 실내 화상(13)이 표시되고, 또한 상기 실내 화상(13) 위에 사용자가 소망하는 영역(14)으로서 중점 좌표 정보의 표시, 중점 온도 정보의 검지 온도의 표시(15)가 표시된 상태를 나타내는 모식도이다. 도 5는 본 실시 형태에 있어서 화상 구성부(21)가 송풍 제어 수단(8)으로부터 판독한 풍향 변경부의 각도에 근거하여, 송풍의 통과 영역을 연산하고, 촬상 수단(1)에 의해 획득된 실내 화상(13) 위에 합성한 화상의 표시를 나타낸다.
또, 도 6에는 표시 수단(12)에, 중점 온도 정보의 온도 표시 및 사용자가 지정하는 설정 온도를 병기한 예를 나타내고 있다. 도 6과 같이 현재의 온도인 검지 온도의 표시(15)와 설정 온도(46)를 대비 가능하게 표시시키면, 실내 공간의 공기 조절 정보가 한눈에 알기 쉽다. 또한, 사용자가 상기 정보를 바탕으로 실온을 설정함으로써, 보다 쾌적한 실내 공간을 만들어내는 것이 가능해진다.
또한, 중점 온도와 설정 온도를 교대로 표시 수단(12)에 표시시키도록 해도 된다. 이 경우에는, 표시 수단(12)의 화면이 작은 경우이더라도, 사용자에 있어서 보기 쉬운 것으로 된다.
또, 사용자가 온도를 설정하는 경우에는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 설정 온도용의 아날로그 스케일(43)과, 설정용 온도 표시(45)를 화면에 표시시키면, 사용자가 간단히 온도를 설정할 수 있다.
이상의 화면 구성에 의해 사용자는 원하는 공기 조절 영역, 및 원하는 공기 조절 영역의 정확한 온도를 확인할 수 있어, 본 실시 형태에 따른 공기 조화기에 의하면, 원하는 영역에 대하여 중점적인 공기 조화가 가능하게 되어, 소비 전력을 억제하면서 쾌적한 공기 조절 환경을 실현된다.
또한, 표시 수단(12)은, 리모트 컨트롤에 마련한 경우에 한정되는 것이 아니라, 운반 가능한 다른 단말이어도 되고, 텔레비젼이나 퍼스널 컴퓨터의 모니터 등이더라도 된다.
(실시 형태 3)
촬상 수단 및 온도 검지 수단의 구체적인 구성에 대하여, 설명한다.
상기 실시 형태 1, 2에서 설명한 촬상 수단(1) 및 온도 검지 수단(4)은, 그 수광부가 서로 근접하고 있는 것이 바람직하다.
도 8에, 촬상 수단(1) 및 온도 검지 수단(4)의 구성의 일례를 나타낸다. 도 8에 나타낸 바와 같이, 촬상 수단(1)을 구성하는 CCD 카메라와, 온도 검지 수단(4)을 구성하는 적외선 센서의 수광부는, 렌즈(25) 및 광축에 대하여 45도의 각도로 배치되는 하프 미러(26)를 통해서, 동일한 광축으로 수광하도록 구성되어 있다.
이와 같이 구성함으로써, 실제의 가시 화상 위에서 사용자가 지정하는 중점 좌표와, 방사 온도 검지부에 의해 검지되는 온도 정보의 좌표가 어긋나는 것을 방지할 수 있다. 또한, 동일한 광축을 확보하면서도, 촬상 수단(1)을 고정하여 온도 검지 수단(4)을 구동하는 것이 가능해진다.
또한, 실내 공간 전체를 촬상하기 위해서는, 렌즈(25)는 광각인 것이 바람직하다.
또, 도 8에서는 하프 미러(26)에서 투과한 것을 촬상 수단(1)에 유도하며, 하프 미러(26)를 반사시킨 것을 온도 검지 수단(4)에 유도하는 구성으로 하고 있지만, 그 반대이더라도 된다.
또한, 촬상 수단에 관해서는, 공기 조화기의 실내기가 벽걸이 타입인 경우에는, 실내기의 하부, 마루 배치 타입의 경우에는, 실내기의 상부에 마련함으로써, 방 전체를 촬상할 수 있다.
또한, 촬상 수단에 관해서는, 사용자가 표시 수단을 조작한 경우나 조작을 행하고 있는 동안에만 촬상하는 것으로 한 경우에는, 소비 전력을 억제하는 것이 가능해진다.
(산업상의 이용 가능성)
본 발명은, 공기 조화의 대상으로 되는 실내의 열 화상이나 가시 화상으로부터 얻어지는 정보를 제어 지표로 하는 공기 조화기에 이용 가능하다.
1 : 촬상 수단
2 : 공간 정보 기억 수단
3 : 표시 수단
4 : 온도 검지 수단
5 : 영역 지정 수단
6 : 온도 정보 생성 수단
7 : 온도 정보 선택 수단
8 : 송풍 제어 수단
9 : 온도 정보 기억 수단
10 : 능력 제어 수단
11 : 리모트 컨트롤
12 : 표시 수단
13 : 실내 화상
14 : 사용자가 소망하는 영역
15 : 검지 온도의 표시
16 : 송풍 통과 영역
21 : 화상 구성부
22 : 방사 온도 검지부
23 : 지지부
24 : 지지 제어부
25 : 렌즈
26 : 하프 미러
43 : 아날로그 스케일
45 : 설정용 온도 표시
46 : 설정 온도
2 : 공간 정보 기억 수단
3 : 표시 수단
4 : 온도 검지 수단
5 : 영역 지정 수단
6 : 온도 정보 생성 수단
7 : 온도 정보 선택 수단
8 : 송풍 제어 수단
9 : 온도 정보 기억 수단
10 : 능력 제어 수단
11 : 리모트 컨트롤
12 : 표시 수단
13 : 실내 화상
14 : 사용자가 소망하는 영역
15 : 검지 온도의 표시
16 : 송풍 통과 영역
21 : 화상 구성부
22 : 방사 온도 검지부
23 : 지지부
24 : 지지 제어부
25 : 렌즈
26 : 하프 미러
43 : 아날로그 스케일
45 : 설정용 온도 표시
46 : 설정 온도
Claims (12)
- 공기 조화기의 능력을 제어함으로써 공기 조화를 행하는 공기 조화기로서,
공기 조화의 대상으로 될 수 있는 실내 공간의 가시 화상을 촬상하는 촬상 수단과,
상기 가시 화상을 표시하는 표시 수단을 마련하며,
사용자가 지정하는, 상기 가시 화상 위의 점 또는 영역을 중점 좌표로 하여, 상기 중점 좌표의 정보에 기초하여 상기 공기 조화기의 능력을 제어하는 것
을 특징으로 하는 공기 조화기.
- 제 1 항에 있어서,
상기 중점 좌표의 정보에 기초하여 중점 송풍 방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 실내 공간에 포함되는 영역의 온도를 검지하는 온도 검지 수단을 마련하며,
상기 온도 검지 수단에 의해서 상기 중점 좌표에 있어서의 온도인 중점 온도를 검지함과 아울러, 상기 중점 온도가 원하는 온도로 되도록 상기 공기 조화기의 능력을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
- 제 3 항에 있어서,
상기 온도 검지 수단은, 적어도 1 소자의 방사 온도 센서로 이루어지는 방사 온도 검지부와, 적어도 자유도가 1의 관절을 갖고 상기 방사 온도 검지부를 지지하는 지지부와, 상기 좌표에 근거하여 상기 지지부의 관절각을 조절하는 지지 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
- 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 온도 검지 수단은, 적외선 센서에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
- 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 촬상 수단 및 상기 온도 검지 수단의 수광부가 근접하고 있는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
- 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 촬상 수단 및 상기 온도 검지 수단의 수광부는, 하프 미러를 거쳐서 각각 수광하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
송풍구로부터 송풍되는 기류의 온도 혹은 실내 열 교환기의 온도와, 미리 설정된 상기 실내 공간에 포함되는 영역마다의 온도 보정치에 기초하여, 상기 중점 좌표에 있어서의 온도인 중점 온도를 추정하고, 상기 중점 온도가 원하는 온도로 되도록 상기 공기 조화기의 능력을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
- 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 표시 수단은 상기 가시 화상 위에, 상기 중점 좌표, 상기 중점 온도, 상기 중점 송풍 방향, 사용자가 지정하는 온도 중 적어도 하나를 표시하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
- 제 9 항에 있어서,
상기 중점 온도와 사용자가 지정하는 온도를, 상기 가시 화상 위에 교대로, 또는 병렬로 표시하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
- 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 표시 수단이 실내기의 리모트 컨트롤인 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
- 제 3 항에 있어서,
상기 가시 화상을 소정의 평면 좌표계에 전개한 공간 정보로서 기억하는 공간 정보 기억 수단과, 사용자가 지정하는 상기 가시 화상 위의 점 또는 영역을 상기 좌표계의 중점 좌표 정보로서 지정하는 영역 지정 수단과, 상기 영역과 상기 좌표계와의 대응지음을 행하고, 상기 온도에 상기 좌표계의 좌표 정보를 부여하여 온도 정보를 생성하는 온도 정보 생성 수단과, 상기 중점 좌표 정보에 근거하여, 상기 온도 정보로부터 중점 온도 정보를 선택하는 온도 정보 선택 수단과, 상기 온도 정보와 상기 중점 온도 정보를 기억하는 온도 정보 기억 수단과, 상기 중점 좌표 정보에 근거하여, 중점 송풍 방향을 결정하는 송풍 제어 수단과, 상기 중점 온도 정보가 소정의 온도로 되도록 공기 조화기의 능력을 제어하는 능력 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009183015 | 2009-08-06 | ||
JPJP-P-2009-183015 | 2009-08-06 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20120050989A true KR20120050989A (ko) | 2012-05-21 |
Family
ID=43544135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020127002856A KR20120050989A (ko) | 2009-08-06 | 2010-08-04 | 공기 조화기 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5789760B2 (ko) |
KR (1) | KR20120050989A (ko) |
CN (1) | CN102472518A (ko) |
BR (1) | BR112012002625A2 (ko) |
WO (1) | WO2011016225A1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104949281A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-09-30 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调器及其控制方法、控制装置 |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5484205B2 (ja) * | 2010-06-09 | 2014-05-07 | 三菱電機株式会社 | 空気調和機 |
JP5554301B2 (ja) * | 2011-08-29 | 2014-07-23 | 三菱電機株式会社 | 空気調和機 |
JP5836741B2 (ja) * | 2011-09-30 | 2015-12-24 | 日立アプライアンス株式会社 | 空調制御端末および空調制御の設定操作方法 |
CN102901180B (zh) * | 2012-09-29 | 2015-09-16 | 四川长虹电器股份有限公司 | 一种控制空调的方法及*** |
JP5734263B2 (ja) * | 2012-11-16 | 2015-06-17 | 三菱電機株式会社 | 空気調和機の室内機 |
JP6402353B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2018-10-10 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 冷蔵庫及び冷蔵庫システム |
CN104471362B (zh) * | 2013-05-17 | 2018-09-07 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 热图像传感器、以及用户界面 |
JP6473289B2 (ja) * | 2013-10-23 | 2019-02-20 | 日立ジョンソンコントロールズ空調株式会社 | 空気調和機の室内機及びこれを用いた空気調和機 |
JP6301634B2 (ja) * | 2013-11-11 | 2018-03-28 | シャープ株式会社 | 空気調和機 |
JP6374734B2 (ja) * | 2014-09-08 | 2018-08-15 | 日立ジョンソンコントロールズ空調株式会社 | 空気調和システム |
CN104279705B (zh) * | 2014-10-08 | 2017-07-04 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调控制方法、***及空调设备 |
JP5900781B1 (ja) * | 2014-11-21 | 2016-04-06 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 赤外線検出装置 |
JP6239164B2 (ja) * | 2015-02-12 | 2017-11-29 | 三菱電機株式会社 | 空気調和システム |
CN104676843B (zh) * | 2015-03-17 | 2017-12-08 | 广东美的暖通设备有限公司 | 空调控制方法和装置 |
CN104848477A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-08-19 | 青岛海尔科技有限公司 | 用于智能空调的监护方法、装置及智能空调 |
CN104949284B (zh) * | 2015-06-30 | 2018-03-27 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器、移动终端、控制方法及控制*** |
CN105180344B (zh) * | 2015-07-03 | 2018-12-21 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调器及空调器的控制方法 |
CN105115103A (zh) * | 2015-08-11 | 2015-12-02 | 珠海格力电器股份有限公司 | 智能送风空调及控制方法 |
US10995967B2 (en) | 2017-03-31 | 2021-05-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Control apparatus and air conditioning system |
JP6976131B2 (ja) * | 2017-10-16 | 2021-12-08 | 三菱重工サーマルシステムズ株式会社 | 空調システム及び空調制御方法 |
CN108548300B (zh) * | 2018-03-02 | 2020-01-07 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调送风方法及装置、电子设备 |
JP2020012568A (ja) * | 2018-07-13 | 2020-01-23 | 三菱重工サーマルシステムズ株式会社 | 制御装置、制御システム、制御方法及びプログラム |
CN110986314A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-04-10 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器的智能送风调节方法及空调器 |
WO2021133064A1 (ko) * | 2019-12-23 | 2021-07-01 | 엘지전자 주식회사 | 공기조화기 및 그 제어 방법 |
JPWO2021171873A1 (ko) * | 2020-02-27 | 2021-09-02 | ||
WO2021199877A1 (ja) * | 2020-04-01 | 2021-10-07 | ピクシーダストテクノロジーズ株式会社 | 制御システム、制御方法、およびプログラム |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01273945A (ja) * | 1988-04-25 | 1989-11-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 空気調和機の送風方向制御装置 |
CN101240931B (zh) * | 2007-02-09 | 2010-09-01 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调控制***及方法 |
JP2009092252A (ja) * | 2007-10-04 | 2009-04-30 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和機 |
-
2010
- 2010-08-04 JP JP2011525786A patent/JP5789760B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-08-04 KR KR1020127002856A patent/KR20120050989A/ko not_active Application Discontinuation
- 2010-08-04 CN CN2010800347943A patent/CN102472518A/zh active Pending
- 2010-08-04 WO PCT/JP2010/004893 patent/WO2011016225A1/ja active Application Filing
- 2010-08-04 BR BR112012002625A patent/BR112012002625A2/pt not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104949281A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-09-30 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调器及其控制方法、控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102472518A (zh) | 2012-05-23 |
BR112012002625A2 (pt) | 2016-03-22 |
JPWO2011016225A1 (ja) | 2013-01-10 |
WO2011016225A1 (ja) | 2011-02-10 |
JP5789760B2 (ja) | 2015-10-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20120050989A (ko) | 공기 조화기 | |
US6606115B1 (en) | Method and apparatus for monitoring the thermal characteristics of an image | |
US8167483B2 (en) | Temperature measurement instruments and methods for identifying a selected target area | |
CN102967929B (zh) | 放大观察装置、放大观察方法及放大观察程序 | |
US7535002B2 (en) | Camera with visible light and infrared image blending | |
CN104566780B (zh) | 空气调节器的室内机及使用该室内机的空气调节器 | |
US20060044399A1 (en) | Control system for an image capture device | |
CN103037185A (zh) | 显示装置、及显示控制方法 | |
EP1811771A1 (en) | Camera with visible light and infrared image blending | |
EP2608531A2 (en) | Thermal imaging camera for infrared rephotography | |
JP2011127782A (ja) | 空調制御装置、空調制御方法及び輻射温度計測装置 | |
JPWO2015092905A1 (ja) | 投写型映像表示装置及び投写型映像表示方法 | |
JP2005037366A (ja) | 赤外線構造物診断システム及び赤外線構造物診断方法 | |
JP5289118B2 (ja) | 空気調和機 | |
US10432843B2 (en) | Imaging apparatus, control method of imaging apparatus, and non-transitory recording medium for judging an interval between judgement targets | |
JP5714960B2 (ja) | 監視範囲検知装置 | |
JP2019115266A (ja) | 観察システム、観察装置及び温度制御方法 | |
JP2003070719A (ja) | 計測内視鏡装置 | |
KR20090050434A (ko) | 열화상 이미지를 생성하는 공기조화기 및 열화상 이미지생성방법 | |
JP7344950B2 (ja) | モーション・キャプチャ・システム | |
JP3309532B2 (ja) | 熱画像・可視画像検出装置 | |
JPH07101120B2 (ja) | 空調装置 | |
JP2018018305A (ja) | 空間入力装置及び指示点検出方法 | |
JP4124995B2 (ja) | 映像合成装置および情報処理方法 | |
JP3486575B2 (ja) | 複合現実感提示装置およびその方法並びに記憶媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
WITN | Withdrawal due to no request for examination |