CN104949281A - 空调器及其控制方法、控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法、控制装置。其中，该空调器包括摄像部、温度检测部及驱动部；摄像部用于对空调器的调控范围进行摄像，温度检测部用于对空调器的调控范围进行温度检测；摄像部和温度检测部均与驱动部连接，且摄像部和温度检测部能够在驱动部的带动下同时运动。其使用摄像部及温度检测部两种检测装置进行人体有无及位置检测，能够更准确确定空调器的调控区域是否有人及人的具***置，使空调器根据人的具***置进行出风方向，及出风量等的调节。且摄像部和温度检测部通过同时运动，使两者检测区域之间具有一定的规律性，可根据两者检测结果的叠加进一步确定是否是真实的人体的存在，避免单纯摄像部判断对人物画像产生误判的现象。

Description

空调器及其控制方法、控制装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法及控制装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高及家具的日益智能化，空调器中除了原有的温度检测设备用来检测环境温度外，增设了越来越多的其他辅助元器件来实现对控制的智能控制，以便更好的满足人们对舒适性的要求。如增加摄像头对人***置进行判断，并进一步的根据判断结果对空调的出风方向及出风大小等进行调节。但是采用摄像头通过图像对人***置进行判断非常容易产生误判，造成空调的调节不准确，影响使用者的舒适度体验，同时也会因空调的反复调节造成能源浪费。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中人***置判断不准确，误判率高的问题，提供一种能够更准确判断人***置的控制器及其控制方法、控制装置。

为实现本发明目的提供的一种空调器，包括摄像部、温度检测部及驱动部；

所述摄像部适用于对所述空调器的调控范围进行摄像，所述温度检测部适用于对所述空调器的所述调控范围进行温度检测；

所述摄像部和所述温度检测部均与所述驱动部连接，且所述摄像部和所述温度检测部在所述驱动部的带动下同时运动。

作为一种空调器的可实施方式，还包括控制部；

所述摄像部、所述温度检测部及所述驱动部均与所述控制部连接；

所述控制部，被配置以接收所述摄像部获取的图像及所述温度检测部的温度检测结果，并根据所述图像及所述温度检测结果控制所述空调器运行；且

所述控制部还被配置以按照预设时间周期发送信号到所述驱动部，控制所述驱动部带动所述摄像部及所述温度检测部运动。

作为一种空调器的可实施方式，所述驱动部为步进电机。

作为一种空调器的可实施方式，所述摄像部为CMOS传感器或CCD传感器；

所述温度检测部为热电堆。

作为一种空调器的可实施方式，所述摄像部和所述温度检测部在所述驱动部带动下的运动为沿水平方向转动。

作为一种空调器的可实施方式，所述摄像部和所述温度检测部沿竖直方向上下分布在转轴支架上；

所述转轴支架通过扇形连接部与所述步进电机输出轴连接；且

所述步进电机的输出轴通过所述扇形连接部的外圆周面带动所述转轴支架旋转。

作为一种空调器的可实施方式，所述温度检测部的检测范围在所述摄像部的摄像范围的中部区域。

基于同一发明构思的一种空调器控制方法，用于对前述的空调器进行控制，包括以下步骤：

分别获取所述摄像部拍摄的光学图像和所述温度检测部检测的红外检测图像；

对所述光学图像和所述红外检测图像进行配准，得到检测区域；

判断所述检测区域内是否有人体存在；

若是，则继续确定所述检测区域内人体的位置和人体的温度，并根据所述人体的位置和所述人体的温度对所述空调器的运行进行控制；

若否，则控制所述摄像部和所述温度检测部共同转动预设角度后，再次分别获取所述摄像部的光学图像和所述温度检测部的红外检测图像。

作为一种空调器控制方法的可实施方式，所述判断所述检测区域内是否有人体存在，包括以下步骤：

对所述检测区域进行温度分析，判断所述检测区域内是否有在38±2摄氏度范围内的温度，若有，则判定所述检测区域内有人体存在；若没有，则判定所述检测区域内没有人体存在；

或包括以下步骤：

对所述检测区域进行人脸识别，判断所述检测区域内是否有人脸，若是，则判定所述检测区域内有人体存在，若否，则判定所述检测区域内没有人体存在。

作为一种空调器控制方法的可实施方式，当通过人体温度检测判断出所述检测区域内有人体存在后，则在所检测出的人体温度位置进行人脸检测，最终确定人脸所在的人***置及人体所在位置的温度；或

当通过人脸识别判断出所述检测区域内有人体存在后，则在所识别出的人脸位置进行温度分析，最终确定人脸所在的人***置及人体所在位置的温度。

基于同一发明构思的一种空调器控制装置，包括光学图像接收模块、温度检测结果接收模块、配准模块、人体判断模块、第一执行模块及第二执行模块；

所述光学图像接收模块，被配置以接收摄像部拍摄的光学图像；

所述温度检测结果接收模块，被配置以接收温度检测部检测的红外检测图像；

所述配准模块，被配置以对所述光学图像和所述红外检测图像进行配准，得到检测区域；

所述人体判断模块，被配置以判断所述检测区域内是否有人体存在，若是，则转执行所述第一执行模块；若否，则转执行所述第二执行模块；

所述第一执行模块，被配置以当所述人体判断模块判断出所述检测区域内有人体存在时，继续确定所述检测区域内人体的位置和人体的温度，并根据所述人体的位置和所述人体的温度对所述空调器的运行进行控制；

所述第二执行模块，被配置以当所述人体判断模块判断出所述检测区域内没有人体存在时，控制所述摄像部和所述温度检测部共同转动预设角度，并再次执行所述光学图像接收模块和所述温度检测结果接收模块。

作为一种空调器控制装置的可实施方式，还包括人脸识别子模块和温度分析子模块；

所述人脸识别子模块，被配置以识别出所识别的区域中的人脸；

所述温度分析子模块，被配置以对所检测的区域进行温度高低及分布区域分析；

所述人体判断模块在对所述检测区域进行是否存在人体判断时，使用所述人脸识别子模块或所述温度分析子模块进行判断；

当使用所述人脸识别子模块识别出所述检测区域中存在人脸时，则判定所述检测区域内有人体存在；

当使用所述温度分析子模块分析出所述检测区域内有在38±2摄氏度范围内的温度时，则判定所述检测区域内有人体存在。

作为一种空调器控制装置的可实施方式，当通过所述人脸识别子模块判定所述检测区域内有人体存在时，则在识别出的人脸位置使用所述温度分析子模块在人脸位置继续进行温度分析，最终确定人脸所在的人***置及人体所在位置的温度；或

当通过所述温度分析子模块判定所述检测区域内有人体存在时，则在检测出的人体温度位置使用所述人脸识别子模块进行人脸识别，最终确定人脸所在的人***置及人体所在位置的温度。

本发明的有益效果包括：本发明提供的一种空调器，其设置摄像部及温度检测部两种检测装置进行人体有无及位置的检测，能够更准确的确定空调器的调控区域是否有人及人的具***置，从而能够根据人的具***置调节空调的出风方向，及出风量。尤其需要说明的是，摄像部和温度检测部是通过同一驱动部同时运动的，从而摄像部和温度检测的检测区域之间具有一定的规律性，从而可根据两者检测结果的叠加进一步确定是否是真实的人体的存在，避免单纯摄像部判断容易对人物画像产生误判的现象。相应的，本发明提供的对上述空调器进行控制的空调器控制方法及控制装置同样能够准确的对空调器调控区域内的人***置进行判断，从而能够更准确的对空调器的运行进行控制。

附图说明

图1为本发明一种空调器的一具体实施例中摄像部、温度检测部及驱动部安装示意图；

图2为本发明一种空调器的一具体实施例中摄像部及温度检测部检测范围关系示意图；

图3为本发明一种空调器控制方法的一具体实施例的流程图；

图4为本发明一种空调器控制方法的另一具体实施例的流程图；

图5为本发明一种空调器控制装置的一具体实施例的结构图；

图6为本发明一种空调器控制装置的另一具体实施例的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明的空调器及其控制方法、控制装置的具体实施方式进行说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明一实施例的空调器包括摄像部100、温度检测部200及驱动部300。当然还包括空调正常运行的其他部件。如图1所示，为本发明实施例的空调器安装有摄像部100、温度检测部200及驱动部300的部分结构示意图。

其中，摄像部100用于对空调器的调控范围进行摄像，得到空调器调控范围(如室内)内拍摄图像。本领域技术人员很容易理解，摄像部100一般都是有一定拍摄范围的，因此，每次拍摄的图像为空调器调控范围内某一部分的图像。温度检测部200适用于对空调器的调控范围进行温度检测。同样，此处所述的温度检测部是进行某一区域范围内温度分布效果图的检测部件。其也是对空调的调控区域的某一部分区域的温度进行检测，并得到这一部分区域的温度分布效果图。而且一般情况下温度检测部200的监测区域会小于摄像部100的图像拍摄区域。

在本发明实施例中，将摄像部100和温度检测部200均与驱动部300连接，使摄像部100和温度检测部200能够在驱动部300的带动下同时运动。从而能够保证摄像部100和温度检测部200检测到相同的区域，或者检测到有规律的相重合的区域。

较佳地，可将摄像部100和温度检测部200均设置在空调的顶部区域，且扫描角度相对水平稍向下，从而在随驱动部一起运动的时候，可更方便的扫描(检测)到一般站在地面上的人体。当然，相反的，也可将摄像部100、温度检测部200连同驱动部300一起设置在空调的下部(柜式空调)，且使扫描角度稍向上，也可灵敏的对人体进行检测。

本发明实施例的空调器，其设置摄像部100及温度检测部200两种检测装置进行人体有无及位置的检测，能够更准确的确定空调器的调控区域是否有人及人的具***置，从而能够根据人的具***置调节空调的出风方向，及出风量。尤其需要说明的是，摄像部和温度检测部是通过同一驱动部同时运动的，从而摄像部和温度检测的检测区域之间具有一定的规律性，从而可根据两者检测结果的叠加进一步确定是否是真实的人体的存在，避免单纯摄像部判断容易对人物画像产生误判的现象。

前述对摄像部100及温度检测部200的检测结果的判断可在空调器的控制部400中实现。设置安装时，摄像部100、温度检测部200及驱动部300均与控制部400连接。并将摄像部所拍摄的图像，所述温度检测部所得到的温度分布发送到所述控制部400中，由控制部400进行人***置的检测。并根据检测的结果控制空调器的具体运行，如具体的运行模式，及出风量大小等。

另外，控制部400还被配置以按照预设时间周期发送信号到驱动部300，控制驱动部300带动摄像部100及温度检测部200运动。

此处需要说明的是，摄像部及温度检测部的目的是发现空调器调控区域内的人体，并确定其位置。而无论是摄像部还是温度检测部都是具有一定的检测范围的，而且其检测范围都是小于空调器的调控范围的，因此，要对整个空调调控区域或者说大于摄像部摄像范围的区域进行人体检测时，需要对摄像部进行旋转，使其在180°范围内进行检测。当然，如果条件允许，也可对摄像部进行二维的运动，使其能够在整个平面360范围内进行检测。对于温度检测部200也是同样的道理，也需要对其进行运动控制。而本发明实施例中，对摄像部100及温度检测部200的控制通过控制部400发送运动控制信号给驱动部实现。驱动部接收到控制部400发送的运动控制信号后，根据所述运动控制信号带动摄像部100及温度检测部200运动，对下一检测区域进行可见光图像检测及温度分布检测。

作为一种可实施方式，带动摄像部100和温度检测部运动的驱动部300可以为步进电机。

而摄像部100可以为CMOS传感器或CCD传感器；温度检测部200可以为热电堆(红外摄像传感器)。

在其中一个实施例中，如图1所示，摄像部100和温度检测部200沿竖直方向上下分布在转轴支架101上，转轴支架101通过扇形连接部102与步进电机输出轴301连接；且步进电机的输出轴301通过扇形连接部102的外圆周面带动转轴支架101旋转。此时摄像部100和温度检测部200在转轴支架转动，且其在一个水平面上转动，即沿水平方向转动。此时可实现摄像部100和温度检测部180度甚至超过180度的转动。足够对空调调控区域进行检测。

更佳的，如图2所示，温度检测部200的检测范围在摄像部100的摄像范围的中部区域。甚至温度检测部200的检测区域中中心线与摄像部100的检测范围的中心线重合为图2中的001。如图2中所示，温度检测部200的检测范围一般小于摄像部100的检测范围。因此，在实施过程中，在摄像部100和温度检测部200同时运动时，将两者重合的检测范围作为检测区域。并根据检测区域每次转动一定的角度(各检测区域无缝连接为整个空调调控区域，或者各检测区域边界处稍有重合)，对整个空调调控区域进行人体检测。如此，能够准确高效的根据检测结果对空调进行运行控制。节省空调控制所耗费能源。

本发明还提供一种对上述空调进行运行控制的空调器控制方法，如图3所示，包括以下步骤：

S100，分别获取摄像部拍摄的光学图像和温度检测部检测的红外检测图像。

此处需要说明的是，此处所获取的光学图像和所述红外检测图像中是一定有重合部分的。在下一步骤的配准过程中就是找到两者的重合部分。因此，较佳地，将所述温度检测部的检测区域设置在所述摄像部摄像区域的中部位置时，会更便于后续的数据处理。

S200，对光学图像和红外检测图像进行配准，得到检测区域。

此处需要说明的是，红外光与可见光图像的配准属于多模态配准。其实现方式有互信息的方法，在基于互信息的图像配准中目前使用得最多的优化算法主要是单纯形法、Powell法、模拟退火算法和遗传算法。

S300，判断检测区域内是否有人体存在。

若是，则执行步骤S400，继续确定检测区域内人体的位置和人体的温度，并根据人体的位置和人体的温度对空调器的运行进行控制。

若否，则执行步骤S500，控制摄像部和温度检测部共同转动预设角度，之后，返回再次分别获取摄像部的光学图像和温度检测部的红外检测图像。

本发明实施例的空调器控制方法，通过将摄像部的可见光图像与温度检测部的红外检测图像相融合，实现人***置和温度的准确检测，从而能够更准确、更高效的对空调的运行进行控制。

其中，判断检测区域内是否有人体存在，可通过两种方式进行，一种是通过温度进行判断，一种是通过人脸的检测进行判断。具体的，如图4所示，对红外检测图像及光学图像进行配准后，可对检测区域进行温度分析，判断检测区域内是否有范围在38±2摄氏度的温度，即与人体温度相吻合的温度，若没有，则判定检测区域内没有人体存在，则控制驱动部(如步进电机)运动，旋转预设角度，之后再获取新的红外检测图像及光学图像。若有，则判定检测区域内有人体存在，并在所检测出的人体温度位置进行人脸检测，最终确定人脸所在的人***置及人体所在位置的温度。

而通过人脸检测首先确定检测区域是否存在人体时，首先对检测区域进行人脸识别，判断检测区域内是否有人脸，若否，则判定检测区域内没有人体存在，同样则控制驱动部(如步进电机)运动，旋转预设角度，之后再获取新的红外检测图像及光学图像。若是，则判定检测区域内有人体存在，则继续在所识别出的人脸位置进行温度分析，最终确定人脸所在的人***置及人体所在位置的温度。确定人***置即人体所在位置的温度后，空调器的控制可进一步根据确定的结果控制空调的出风方向及出风量大小等参数。

较佳地，在其中一个实施例中，在最终确定人脸所在的人***置及人体所在位置的温度之前还包括一个去伪存真的步骤，以便获得真正人***置和人体所在位置的温度。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

基于同一发明构思，本发明还提供一种空调器控制装置，由于此装置解决问题的原理与前述一种空调器的控制方法相似，因此，该装置的实施可以按照前述方法的具体步骤实现，重复之处不再赘述。

如图5所示，本发明一实施例的空调器控制装置，包括光学图像接收模块010、温度检测结果接收模块020、配准模块030、人体判断模块040、第一执行模块050及第二执行模块060。其中，光学图像接收模块010，被配置以接收摄像部拍摄的光学图像；温度检测结果接收模块020，被配置以接收温度检测部检测的红外检测图像；配准模块030，被配置以对光学图像和红外检测图像进行配准，得到检测区域；人体判断模块040，被配置以判断检测区域内是否有人体存在，若是，则转执行第一执行模块；若否，则转执行第二执行模块；第一执行模块050，被配置以当人体判断模块判断出检测区域内有人体存在时，继续确定检测区域内人体的位置和人体的温度，并根据人体的位置和人体的温度对空调器的运行进行控制；第二执行模块060，被配置以当人体判断模块判断出检测区域内没有人体存在时，控制摄像部和温度检测部共同转动预设角度，并再次执行光学图像接收模块和温度检测结果接收模块。

本发明实施例的空调器控制装置，通过将摄像部的可见光图像与温度检测部的红外检测图像相融合，实现人***置和温度的准确检测，从而能够更准确、更高效的对空调的运行进行控制

在其中一个实施例中，如图6所示，还包括人脸识别子模块041和温度分析子模块042。其中，人脸识别子模块041，被配置以识别出所识别的区域中的人脸；温度分析子模块042，被配置以对所检测的区域进行温度高低及分布区域分析。人体判断模块040在对检测区域进行是否存在人体判断时，使用人脸识别子模块041或温度分析子模块042进行判断。

使用人脸识别子模块041进行是否存在人体判断时，是使用人脸识别子模块041识别检测区域中是否存在人脸，若识别出有人脸，则判定检测区域内有人体存在。相反，若在检测区域没有识别出人脸，则判定检测区域内没有人体存在。

使用温度分析子模块042进行是否存在人体判断时，是使用温度分析子模块042对检测区域中是否有在38±2摄氏度范围内的温度，即与人体温度相吻合的区域。使用温度分析子模块分析出检测区域内有与人体温度相吻合的温度时，则判定检测区域内有人体存在。相反，如果在检测区域内没有发现与人体温度相吻合的温度区域，则判定所述检测区域内没有人体存在。

相应的，当通过人脸识别子模块041进行检测区域是否有人体存在，并判定检测区域内有人体存在时，则在识别出的人脸位置使用温度分析子模块042在人脸位置继续进行温度分析，最终确定人脸所在的人***置及人体所在位置的温度.

而当通过温度分析子模块042进行检测区域是否有人体存在，并判定检测区域内有人体存在时，则在检测出的人体温度位置使用人脸识别子模块进行人脸识别，最终确定人脸所在的人***置及人体所在位置的温度。

其通过基于光学图像的人脸识别及温度分析双重判断确定检测位置中是否有人体存在，并根据最终的确定结果对空调的运行进行控制。大大降低人体存在的误判率，提供空调控制的准确性及及时性。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种空调器，其特征在于，包括摄像部(100)、温度检测部(200)及驱动部(300)；

所述摄像部(100)适用于对所述空调器的调控范围进行摄像，所述温度检测部(200)适用于对所述空调器的所述调控范围进行温度检测；

所述摄像部(100)和所述温度检测部(200)均与所述驱动部(300)连接，且所述摄像部(100)和所述温度检测部(200)能够在所述驱动部(300)的带动下同时运动。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，还包括控制部(400)；

所述摄像部(100)、所述温度检测部(200)及所述驱动部(300)均与所述控制部(400)连接；

所述控制部(400)，被配置以接收所述摄像部(100)获取的图像及所述温度检测部(200)的温度检测结果，并根据所述图像及所述温度检测结果控制所述空调器运行；且

所述控制部(400)还被配置以按照预设时间周期发送信号到所述驱动部(300)，控制所述驱动部(300)带动所述摄像部(100)及所述温度检测部(200)运动。

3.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述驱动部(300)为步进电机。

4.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述摄像部(100)为CMOS传感器或CCD传感器；

所述温度检测部(200)为热电堆。

5.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述摄像部(100)和所述温度检测部(200)在所述驱动部(300)带动下的运动为沿水平方向转动。

6.根据权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述摄像部(100)和所述温度检测部(200)沿竖直方向上下分布在转轴支架(101)上；

所述转轴支架(101)通过扇形连接部(102)与所述步进电机输出轴(301)连接；且

所述步进电机的输出轴(301)通过所述扇形连接部(102)的外圆周面带动所述转轴支架(101)旋转。

7.根据权利要求1至6任一项所述的空调器，其特征在于，所述温度检测部(200)的检测范围在所述摄像部(100)的摄像范围的中部区域。

8.一种空调器控制方法，用于对权利要求1至7任一项所述的空调器进行控制，其特征在于，包括以下步骤：

分别获取所述摄像部拍摄的光学图像和所述温度检测部检测的红外检测图像；

对所述光学图像和所述红外检测图像进行配准，得到检测区域；

判断所述检测区域内是否有人体存在；

若是，则继续确定所述检测区域内人体的位置和人体的温度，并根据所述人体的位置和所述人体的温度对所述空调器的运行进行控制；

若否，则控制所述摄像部和所述温度检测部共同转动预设角度后，再次分别获取所述摄像部的光学图像和所述温度检测部的红外检测图像。

9.根据权利要求8所述的空调器控制方法，其特征在于，所述判断所述检测区域内是否有人体存在，包括以下步骤：

对所述检测区域进行温度分析，判断所述检测区域内是否有在38±2摄氏度范围内的温度，若有，则判定所述检测区域内有人体存在；若没有，则判定所述检测区域内没有人体存在；

或包括以下步骤：

对所述检测区域进行人脸识别，判断所述检测区域内是否有人脸，若是，则判定所述检测区域内有人体存在，若否，则判定所述检测区域内没有人体存在。

10.根据权利要求9所述的空调器控制方法，其特征在于，当通过人体温度检测判断出所述检测区域内有人体存在后，则在所检测出的人体温度位置进行人脸检测，最终确定人脸所在的人***置及人体所在位置的温度；或

当通过人脸识别判断出所述检测区域内有人体存在后，则在所识别出的人脸位置进行温度分析，最终确定人脸所在的人***置及人体所在位置的温度。

11.一种空调器控制装置，其特征在于，包括光学图像接收模块、温度检测结果接收模块、配准模块、人体判断模块、第一执行模块及第二执行模块；

所述光学图像接收模块，被配置以接收摄像部拍摄的光学图像；

所述温度检测结果接收模块，被配置以接收温度检测部检测的红外检测图像；

所述配准模块，被配置以对所述光学图像和所述红外检测图像进行配准，得到检测区域；

所述人体判断模块，被配置以判断所述检测区域内是否有人体存在，若是，则转执行所述第一执行模块；若否，则转执行所述第二执行模块；

所述第一执行模块，被配置以当所述人体判断模块判断出所述检测区域内有人体存在时，继续确定所述检测区域内人体的位置和人体的温度，并根据所述人体的位置和所述人体的温度对所述空调器的运行进行控制；

所述第二执行模块，被配置以当所述人体判断模块判断出所述检测区域内没有人体存在时，控制所述摄像部和所述温度检测部共同转动预设角度，并再次执行所述光学图像接收模块和所述温度检测结果接收模块。

12.根据权利要求11所述的空调器控制装置，其特征在于，还包括人脸识别子模块和温度分析子模块；

所述人脸识别子模块，被配置以识别出所识别的区域中的人脸；

所述温度分析子模块，被配置以对所检测的区域进行温度高低及分布区域分析；

所述人体判断模块在对所述检测区域进行是否存在人体判断时，使用所述人脸识别子模块或所述温度分析子模块进行判断；

当使用所述人脸识别子模块识别出所述检测区域中存在人脸时，则判定所述检测区域内有人体存在；

当使用所述温度分析子模块分析出所述检测区域内有在38±2摄氏度范围内的温度时，则判定所述检测区域内有人体存在。

13.根据权利要求12所述的空调器控制装置，其特征在于，当通过所述人脸识别子模块判定所述检测区域内有人体存在时，则在识别出的人脸位置使用所述温度分析子模块在人脸位置继续进行温度分析，最终确定人脸所在的人***置及人体所在位置的温度；或

当通过所述温度分析子模块判定所述检测区域内有人体存在时，则在检测出的人体温度位置使用所述人脸识别子模块进行人脸识别，最终确定人脸所在的人***置及人体所在位置的温度。