KR20120023568A - Storage facility for roll articles - Google Patents

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KR20120023568A
KR20120023568A KR1020110087013A KR20110087013A KR20120023568A KR 20120023568 A KR20120023568 A KR 20120023568A KR 1020110087013 A KR1020110087013 A KR 1020110087013A KR 20110087013 A KR20110087013 A KR 20110087013A KR 20120023568 A KR20120023568 A KR 20120023568A
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가부시키가이샤 다이후쿠
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Abstract

PURPOSE: A roll shaped storage facility is provided to install in the small space. CONSTITUTION: A roll shaped storage facility comprises a receiving shelf(2), a conveyance device(3), and a control device. The receiving shelf comprises a roll receiving unit(1) and a retainer receiving unit(9). The conveyance device sends back a roll(R) and a shaft retainer(6). The control device controls the conveyance device. The control unit performs receiving and releasing of a roll body and a retainer. The roll receiving process controls the conveyance device to send back the roll body from a roll receipt station(4) to the roll receiving unit. The roll releasing process controls the conveyance device to send back the roll body from the roll receiving unit to a roll releasing station(5).

Description

롤체 수납 설비{STORAGE FACILITY FOR ROLL ARTICLES}Roll body storing facility {STORAGE FACILITY FOR ROLL ARTICLES}

본 발명은, 롤체의 중심에 삽입된 샤프트의 길이 방향의 양 단부(端部)를 지지한 상태에서 상기 롤체를 선반 가로폭 방향에 따르는 자세로 수납하는 롤체 수납부를 복수 구비한 수납 선반과, 상기 롤체를 반송하는 반송장치와, 상기 반송장치의 작동을 제어하는 제어수단과, 상기 롤체로부터 발출(拔出)된 상기 샤프트를 복수개 유지 가능한 샤프트 유지체가 설치되고, 상기 제어수단이, 롤체 입고용의 롤체 입고 스테이션으로부터 상기 롤체 수납부에 상기 롤체를 반송하기 위해 상기 반송장치의 작동을 제어하는 롤체 입고 처리와, 상기 롤체 수납부로부터 롤체 출고용의 롤체 출고 스테이션에 상기 롤체를 반송하기 위해 상기 반송장치의 작동을 제어하는 롤체 출고 처리를 실행하도록 구성되어 있는 롤체 수납 설비에 관한 것이다.The present invention provides a storage shelf including a plurality of roll body accommodating parts for accommodating the roll body in a posture along the shelf width direction in a state in which both ends in the longitudinal direction of the shaft inserted in the center of the roll body are supported; The conveying apparatus which conveys a roll body, the control means which controls the operation | movement of the said conveying apparatus, and the shaft holding body which can hold | maintain a plurality of said shafts which were ejected from the said roll body are provided, The said control means is for roll body wearing. The roll body receiving process for controlling the operation of the conveying apparatus to convey the roll body from the roll body receiving station to the roll body accommodating part, and the conveying for conveying the roll body from the roll body accommodating part to the roll body unloading station for roll body shipping. A roll body storage facility is configured to execute a roll body shipping process for controlling the operation of the apparatus.

이러한 롤체 수납 설비는, 롤체의 중심에 샤프트를 삽입하고, 그 샤프트의 길이방향의 양 단부(端部)를 지지한 상태에서 롤체를 수납 선반에 수납하는 것이다. 그리고, 롤체를 수납 선반으로부터 출고했을 때 롤체로부터 샤프트를 발출하고, 그 발출한 샤프트를 수납 선반에 입고하는 별도의 롤체에 삽입하여, 샤프트를 재이용하도록 되어 있다. 출고한 롤체로부터 발출된 샤프트는, 재이용될 때까지 샤프트 유지체에 복수개를 함께 유지시키고 있다.Such a roll body accommodating facility inserts a shaft in the center of a roll body, and accommodates a roll body in a storage shelf in the state which supported the both ends of the longitudinal direction of the shaft. Then, when the roll body is released from the storage shelf, the shaft is taken out from the roll body, and the extracted shaft is inserted into another roll body that is worn on the storage shelf to reuse the shaft. The plurality of shafts extracted from the roll body shipped are held together in the shaft holder until reused.

이러한 롤체 보관 설비의 종래예로서, 수납 선반의 근방에 샤프트 유지체를 보관해 두는 보관 개소가 확보되고, 이 보관 개소에 샤프트 유지체를 반송하는 유지체 반송장치가 설치되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조.).As a conventional example of such a roll body storage facility, the storage location which stores a shaft holder in the vicinity of a storage shelf is ensured, and the holder conveyance apparatus which conveys a shaft holder is provided in this storage location (for example, See Patent Document 1.).

상기 보관 개소에는, 복수개의 샤프트를 유지한 샤프트 유지체나 샤프트를 유지하지 않는 빈 샤프트 유지체가 보관되어 있으며, 롤체 입고 스테이션에서 롤체에 샤프트를 삽입함으로써 롤체 입고 스테이션 근방의 샤프트 유지체가 비게 된 경우는, 유지체 반송장치를 이용하여, 빈 샤프트 유지체를 롤체 입고 스테이션의 근방으로부터 보관 개소까지 반송하는 동시에, 샤프트를 유지하고 있는 샤프트 유지체를 보관 개소로부터 롤체 입고 스테이션의 근방까지 반송하도록 되어 있다.In the said storage location, the shaft holder which hold | maintained several shaft, and the empty shaft holder which do not hold | maintain a shaft are stored, and when the shaft holder in the roll body receiving station becomes empty by inserting a shaft into a roll body in a roll body receiving station, By using the holding body conveying apparatus, the empty shaft holding body is conveyed from the vicinity of the roll body receiving station to the storage location, and the shaft holding body holding the shaft is conveyed from the storage location to the vicinity of the roll body receiving station.

또한, 롤체 출고 스테이션에서 롤체로부터 샤프트를 발출함으로써 롤체 입고 스테이션 근방의 샤프트 유지체가 가득 찬 경우는, 유지체 반송장치를 이용하여, 가득 찬 샤프트 유지체를 롤체 입고 스테이션의 근방으로부터 보관 개소까지 반송하는 동시에, 빈 샤프트 유지체를 보관 개소로부터 롤체 입고 스테이션의 근방까지 반송하도록 되어 있다.In addition, when the shaft holder in the vicinity of the roll body receiving station becomes full by extracting the shaft from the roll body at the roll body leaving station, the full shaft holder is conveyed from the vicinity of the roll body receiving station to the storage location using the holder body conveying device. At the same time, the empty shaft holder is conveyed from the storage location to the vicinity of the roll body receiving station.

일본 공개특허 2001-335113호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-335113

그렇지만, 상기한 종래의 롤체 수납 설비에서는, 수납 선반의 근방에 샤프트 유지체를 보관하는 보관 개소를 확보하고, 그 보관 개소에 샤프트 유지체를 반송하는 유지체 반송장치를 설치할 필요가 있기 때문에, 롤체 수납 설비를 설치하기 위해서 큰 공간이 필요하였다.However, in the above-mentioned conventional roll body storage facility, since it is necessary to secure the storage location which stores a shaft holder in the vicinity of a storage shelf, and to provide the holder body conveying apparatus which conveys a shaft holder at the storage location, it is a roll body. A large space was needed to install the storage facility.

본 발명은, 상기 실상을 고려하여 안출된 것으로서, 그 목적은, 작은 공간에서 설치할 수 있는 롤체 수납 설비를 제공하는 점에 있다.This invention is devised in consideration of the said actual state, The objective is to provide the roll body storage installation which can be installed in a small space.

본 발명에 의한 롤체 수납 설비는, 롤체의 중심에 삽입된 샤프트의 길이방향의 양 단부를 지지한 상태에서 상기 롤체를 선반 가로폭 방향에 따른 자세로 수납하는 롤체 수납부를 복수 구비한 수납 선반과, 상기 롤체를 반송하는 반송장치와, 상기 반송장치의 작동을 제어하는 제어수단과, 상기 롤체로부터 발출된 상기 샤프트를 복수개 유지할 수 있는 샤프트 유지체가 설치되고, 상기 제어수단이, 롤체 입고용의 롤체 입고 스테이션으로부터 상기 롤체 수납부에 상기 롤체를 반송하기 위해 상기 반송장치의 작동을 제어하는 롤체 입고 처리와, 상기 롤체 수납부로부터 롤체 출고용의 롤체 출고 스테이션에 상기 롤체를 반송하기 위해 상기 반송장치의 작동을 제어하는 롤체 출고 처리를 실행하도록 구성된 것으로서, 그 제1 특징 구성은, The roll body accommodating facility which concerns on this invention is a storage shelf provided with a some roll body accommodating part which accommodates the said roll body in the posture along the shelf width direction in the state which supported the both ends of the longitudinal direction of the shaft inserted in the center of a roll body, The conveying apparatus which conveys the said roll body, the control means which controls the operation | movement of the said conveying apparatus, and the shaft holding body which can hold | maintain a plurality of said shafts extracted from the said roll body are provided, The said control means is a roll body for roll body wearing. A roll body receiving process for controlling the operation of the conveying apparatus for conveying the roll body from the receiving station to the roll body accommodating part, and the conveying apparatus of the conveying apparatus for conveying the roll body from the roll body accommodating part to the roll body dispensing station for roll body discharging. It is configured to execute the roll body shipping process for controlling the operation, the first feature configuration is

상기 수납 선반이, 상기 샤프트 유지체를 수납하는 유지체 수납부를 복수 구비하여 구성되고, 상기 반송장치가, 상기 샤프트 유지체를 반송 가능하게 구성되며, 상기 제어수단이, 유지체 입출고용의 유지체 입출고 스테이션과 상기 유지체 수납부의 사이에서 상기 샤프트 유지체를 반송하기 위해 상기 반송장치의 작동을 제어하는 유지체 입출고 처리를 실행하도록 구성되어 있는 점에 있다.The said storage shelf is comprised by the holding body accommodating part which accommodates the said shaft holding body, The said conveying apparatus is comprised so that a conveyance of the said shaft holding body is possible, The said control means is the holding body for holding-in / out of a holding body. It is the point that it is comprised so that the holding-in / out process which controls the operation | movement of the said conveying apparatus in order to convey the said shaft holding body between an entry-and-going station and the said holder body part may be performed.

즉, 롤체 입고 처리를 실행하여, 반송장치로 롤체 입고 스테이션으로부터 롤체 수납부에 롤체를 반송함으로써, 롤체를 수납 선반에 입고시킬 수 있다. 또한 롤체 출고 처리를 실행하여, 반송장치로 롤체 수납부로부터 롤체 출고 스테이션에 롤체를 반송함으로써, 롤체를 수납 선반으로부터 출고시킬 수 있다.That is, a roll body can be put into a storage shelf by performing a roll body receiving process and conveying a roll body from a roll body receiving station with a conveying apparatus to a roll body accommodating part. Moreover, a roll body can be shipped from a storage shelf by performing a roll body delivery process and conveying a roll body from a roll body storage part to a roll body delivery station with a conveying apparatus.

그리고, 유지체 입고 처리를 실행하여, 반송장치로서 유지체 입출고 스테이션으로부터 유지체 수납부에 샤프트 유지체를 반송함으로써, 샤프트 유지체를 수납 선반에 입고시킬 수 있다. 또한, 유지체 출고 처리를 실행하여, 반송장치로서 유지체 수납부로부터 유지체 입출고 스테이션에 샤프트 유지체를 반송함으로써, 샤프트 유지체를 수납 선반으로부터 출고시킬 수 있다. And a shaft holding body can be put into a storage shelf by performing a holding body wearing process and conveying a shaft holding body to a holding body storage part from a holding body entrance-and-receiving station as a conveying apparatus. In addition, the shaft holding body can be shipped from the storage shelf by carrying out the holding body shipping process and conveying the shaft holding body from the holding body storage section to the holding body receiving and receiving station as the conveying apparatus.

이와 같이, 샤프트 유지체를 수납 선반의 외부에 보관하지 않고 수납 선반에 수납할 수 있기 때문에, 샤프트 유지체를 보관해 두는 보관 개소를 수납 선반의 근방에 확보할 필요가 없다. 또한, 롤체를 반송하는 반송장치를 이용하여 샤프트 유지체를 반송할 수 있기 때문에, 샤프트 유지체를 반송하기 위한 전용의 반송장치를 설치할 필요가 없다.In this way, the shaft holder can be stored in the storage shelf without being stored outside of the storage shelf, and thus it is not necessary to secure a storage location for storing the shaft holder in the vicinity of the storage shelf. Moreover, since a shaft holding body can be conveyed using the conveying apparatus which conveys a roll body, it is not necessary to provide the exclusive conveying apparatus for conveying a shaft holding body.

즉, 수납 선반의 근방에 샤프트 유지체를 보관해 두는 보관 개소를 확보할 필요가 없고, 샤프트 유지체를 반송하기 위한 전용의 반송장치를 설치할 필요가 없기 때문에, 롤체 수납 설비를 설치하기 위해서 필요한 공간을 작게 할 수 있고, 이로써, 작은 공간에 설치할 수 있는 롤체 수납 설비를 제공할 수 있게 되었다.In other words, it is not necessary to secure a storage location for storing the shaft holder in the vicinity of the storage shelf, and it is not necessary to install an exclusive transport device for transporting the shaft holder, so that the space required for installing the roll body storage facility is provided. This makes it possible to provide a roll body storage facility that can be installed in a small space.

본 발명에 의한 롤체 수납 설비의 제2 특징 구성은, 제1 특징 구성에 있어서, 상기 롤체 수납부가, 상기 샤프트의 양 단부를 지지하는 샤프트 지지구(支持具)와, 상기 샤프트 유지체가 상기 샤프트 지지구를 상기 선반 전후 방향으로 걸치는 상태에서 상기 샤프트 유지체를 지지하는 유지체 지지구를 구비하여, 상기 유지체 수납부를 겸용하도록 구성되어 있는 점에 있다.The 2nd characteristic structure of the roll body accommodating facility which concerns on this invention is a 1st characteristic structure WHEREIN: The said shaft body support part supports the both ends of the said shaft, and the said shaft support body is a said shaft support body. A holder is provided to support the shaft holder in a state in which the earth is squeezed in the front and rear directions of the shelf, and is configured to serve as the holder body.

즉, 롤체 수납부가, 유지체 수납부를 겸용하고 있기 때문에, 그리고 롤체를 수납하는 롤체 수납부에 샤프트 유지체를 수납할 수 있기 때문에, 수납 선반의 사용이 편리해진다. That is, since the roll body accommodating part also serves as the holder body accommodating part, and the shaft body can be accommodated in the roll body accommodating part accommodating the roll body, the use of the storage shelf becomes convenient.

또한, 샤프트 유지체는, 샤프트 지지구를 걸치는 상태에서 롤체 수납부에 수납되기 때문에, 샤프트 유지체를 샤프트 지지구의 전방측이나 후방측에 수납하는 경우에 비해, 유지체 수납부를 겸용하는 롤체 수납부의 선반 전후 방향에서의 크기의 소형화를 도모할 수 있다.In addition, since the shaft holder is accommodated in the roll body accommodating portion in a state where the shaft holder is fastened, the roll body accommodating portion that serves as the holder body as compared with the case in which the shaft holder is accommodated in the front side or the rear side of the shaft holder. Can be downsized in the front-rear direction.

본 발명에 의한 롤체 수납 설비의 제3 특징 구성은, 제2 특징 구성에 있어서, 상기 샤프트 유지체가, 상기 선반 전후 방향의 양 단부에 구비된 한 쌍의 피지지부와, 당해 한 쌍의 피지지부의 사이에 상향으로 오목하게 들어가도록 형성된 요입(凹入)부를 구비하여 구성되고, 상기 유지체 지지구가, 상기 한 쌍의 피지지부를 재치(載置) 지지하는 형태로 상기 샤프트 유지체를 지지하도록 상기 선반 전후 방향으로 뻗는 상태로 배치되며, 상기 샤프트 지지구가, 상기 유지체 지지구의 상기 선반 전후 방향의 중앙부에 상기 유지체 지지구로부터 상방으로 돌출하는 상태로 설치되어 있는 점에 있다.According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the shaft holder includes a pair of supported portions provided at both ends of the shelf front and rear directions, and the pair of supported portions. To concave upward It is comprised with the recessed part formed, and the said holding body support body is extended in the said shelf front-back direction so as to support the said shaft holding body in the form which supports said pair of to-be-supported parts. It is arrange | positioned, It exists in the point which is provided in the state which protrudes upward from the said support body support part in the center part of the said shelf front-back direction of the said support body support body.

즉, 롤체 수납부에 구비된 샤프트 지지구는, 완목(腕木)의 선반 전후방향의 중앙부에 그 완목로부터 상방으로 돌출하는 상태로 설치되어 있는 경우가 많고, 그 완목은, 선반 전후 방향으로 뻗는 상태로 배치되어 있다.That is, the shaft support provided in the roll body accommodating part is provided in the state which protrudes upward from the timber in the center part of the shelf front-back direction of a timber, and the timber is extended in the shelf front-back direction. It is arranged.

이와 같이 배치된 완목 등을 유지체 지지구로서 이용하여 샤프트 유지체를 지지함으로써, 롤체 수납부에 큰 개조를 실시하지 않고, 롤체 수납부를 유지체 수납부로서 겸용시킬 수 있다. 또한, 샤프트 유지체에서의 한 쌍의 피지지부의 사이에 요입부를 구비함으로써, 샤프트 지지구에 간섭하지 않고 샤프트 유지체를 롤체 수납부에 수납할 수 있다.By supporting the shaft holder using the wood or the like arranged as the holder for the holder, the roll holder can be used as the holder for the holder without major modification. Moreover, by providing the concave portion between the pair of supported portions in the shaft holder, the shaft holder can be accommodated in the roll body accommodating portion without interfering with the shaft support.

본 발명에 의한 롤체 수납 설비의 제4 특징 구성은, 제 2 또는 제3 특징 구성에 있어서, 상기 반송장치가, 상하 방향 및 상기 선반 전후 방향으로 이동 가능한 포크부에 상기 샤프트의 양 단부를 지지하는 반송용 샤프트 지지구와 상기 샤프트 유지체를 지지하는 반송용 유지체 지지구를 구비하여 구성되고, 상기 반송용 샤프트 지지구와 상기 반송용 유지체 지지구가, 그 선반 전후 방향에서의 간격이 상기 롤체 수납부에서의 상기 샤프트 유지체와 상기 유지체 지지구의 간격과 동일한 간격으로 설치되어 있는 점에 있다.In a 4th characteristic structure of the roll body storage facility which concerns on this invention, in a 2nd or 3rd characteristic structure, the said conveying apparatus supports both ends of the said shaft part in the fork part which can move to an up-down direction and the said shelf front-back direction. The conveyance shaft support body and the conveyance support body support body which support the said shaft support body are comprised, The said conveyance shaft support body and the said conveyance support body support body have the space | interval in the lathe front-back direction, The said roll body number It exists in the point which is provided at the same space | interval as the space | interval of the said shaft support body and the said support body support part in a lead part.

즉, 반송용 샤프트 지지구와 반송용 유지체 지지구가, 그 선반 전후 방향에서의 간격이 롤체 수납부에서의 샤프트 유지체와 유지체 지지구의 간격과 동일한 간격으로 설치되어 있기 때문에, 롤체 수납부의 사이에서 롤체를 이재(移載)할 때의 포크부의 출퇴(出退)량과, 롤체 수납부와의 사이에서 샤프트 유지체를 이재할 때의 포크부의 출퇴량을 동일한 양으로 할 수 있다. 따라서, 롤체와 샤프트 유지체를 포크부가 동일한 동작으로 이재시킬 수 있기 때문에, 제어수단의 구성의 간소화를 도모할 수 있다.That is, since the conveyance shaft support and the conveyance holding body support are provided in the space | interval in the shelf front-back direction at the same interval as the space | interval of the shaft holding body and the holding body support in a roll body accommodating part, The withdrawal amount of the fork part when transferring a roll body between them, and the withdrawal amount of the fork part when transferring a shaft holding body between a roll body accommodating part can be made the same amount. Therefore, since the fork portion can be transferred to the roll body and the shaft holder in the same operation, the configuration of the control means can be simplified.

본 발명에 의한 롤체 수납 설비의 제5 특징 구성은, 제1 내지 제4 특징 구성 중 어느 하나에 있어서, 상기 수납 선반이, 복수의 수납부를 상하 방향 및 선반 가로폭 방향으로 병설하여 구성되고, 상기 복수의 수납부 중 상방측의 상기 수납부가 상기 유지체 수납부에 구성되며, 하방측의 상기 수납부가 상기 롤체 수납부에 구성되어 있는 점에 있다.As for the 5th characteristic structure of the roll storage accommodation body which concerns on this invention, in any one of the 1st-4th characteristic structure, the said storage shelf is comprised by providing a some accommodating part in the up-down direction and the shelf width direction, It is a point that the said accommodating part of an upper side among a some accommodating part is comprised in the said holder body accommodating part, and the said accommodating part of a lower side is comprised in the said roll body accommodating part.

즉, 롤체와 동일한 정도의 크기의 샤프트 유지체에는, 그 샤프트 유지체를 샤프트로 가득 채워도 롤체 쪽이 무겁고, 이렇게 무거운 롤체를 수납 선반의 하방측에 수납하고, 가벼운 샤프트 유지체를 수납 선반의 상방측에 수납함으로써, 롤체 및 샤프트 유지체를 안정적으로 수납 선반에 수납할 수 있다.That is, even if the shaft holder is about the same size as the roll body, even if the shaft holder is filled with the shaft, the roll body is heavy, so that the heavy roll body is stored below the storage shelf, and the light shaft holder is above the storage shelf. By storing in the side, a roll body and a shaft holder can be stored stably in a storage shelf.

본 발명에 의한 롤체 수납 설비의 제6 특징 구성은, 제1 내지 제5 특징 구성 중 어느 하나에 있어서, 상기 롤체 입고 스테이션과 상기 롤체 출고 스테이션의 각각이, 상기 유지체 입출고 스테이션을 겸용하고 있는 점에 있다.As for the 6th characteristic structure of the roll body storage facility which concerns on this invention, in any one of the 1st-5th characteristic structure, each of the said roll body receiving station and the said roll body leaving station uses the said holder body getting-in / out station. Is in.

즉, 롤체 입고 스테이션이 유지체 입출고 스테이션을 겸용하고, 롤체 출고 스테이션이 유지체 입출고 스테이션을 겸용하고 있기 때문에, 롤체 입고 스테이션이나 롤체 출고 스테이션과는 별도로, 샤프트 유지체 전용의 유지체 입출고 스테이션을 설치할 필요가 없으므로, 롤체 수납 설비의 소형화를 도모할 수 있다.That is, since the roll body receiving station also serves as the holding body receiving and receiving station, and the roll body receiving station is also serving as the holding body entering and leaving station, the roll body receiving station and roll body leaving station are installed separately from the roll body receiving station and the roll body receiving station. Since there is no need, a roll body storage facility can be miniaturized.

아울러, 샤프트 유지체를 롤체 입고 스테이션 또는 롤체 출고 스테이션에 출고시킨 후, 그 출고시킨 샤프트 유지체를 당해 스테이션의 근방으로 이동시킴으로써, 당해 스테이션을 이용하여 롤체를 입고 또는 출고시키면서 그 스테이션의 롤체에 대해서 샤프트를 삽입 또는 발출시킬 수 있다.In addition, after the shaft holder is unloaded to the roll body receiving station or the roll body unpacking station, the released shaft holder is moved to the vicinity of the station, so that the roll body of the station is loaded or unloaded using the station. The shaft can be inserted or extracted.

본 발명에 의한 롤체 수납 설비의 제7 특징 구성은, 제1 내지 제5 특징 구성 중 어느 하나에 있어서, 상기 롤체 입고 스테이션과 상기 롤체 출고 스테이션의 각각의 근방에, 상기 유지체 입출고 스테이션이 설치되어 있는 점에 있다.As for the 7th characteristic structure of the roll body storage facility which concerns on this invention, in any one of the 1st-5th characteristic structure, the said holding body entrance-and-department station is provided in each vicinity of the said roll body receiving station and the said roll body leaving-out station. It is at that point.

즉, 롤체 입고 스테이션과 롤체 출고 스테이션의 각각의 근방에, 유지체 입출고 스테이션이 설치되어 있으므로, 유지체 입출고 스테이션에 샤프트 유지체를 출고시킨 후, 당해 샤프트 유지체를 이동시키지 않아도, 롤체 입고 스테이션이나 롤체 출고 스테이션을 이용하여 롤체를 입고 또는 출고시킬 수 있다.That is, since the holding body receiving and receiving station is provided in each of the roll body receiving station and the roll body leaving station, after rolling out the shaft holding body to the holding body receiving and leaving station, the roll body receiving station and the roll holding body are not moved. The roll body shipping station can be used to load or unload the roll body.

따라서, 샤프트 유지체를 롤체 입고 스테이션이나 롤체 출고 스테이션에 반송한 후, 그 샤프트 유지체를 이동시킬 필요가 없기 때문에, 샤프트 유지체의 수납 선반에 대한 입출고 작업을 행하기 쉬워진다. Therefore, it is not necessary to move the shaft holder after the shaft holder is conveyed to the roll body receiving station or the roll body shipping station, so that the operation of entering and exiting the storage shelf of the shaft holder can be easily performed.

도 1은 롤체 수납 설비의 평면도이다.
도 2는 롤체 수납 설비의 정면도이다.
도 3은 롤체 수납 설비의 측면도이다.
도 4는 제어 블록도이다.
도 5는 롤체 입고 스테이션에 대한 롤체의 입고 작용도이다.
도 6은 롤체 출고 스테이션에 대한 롤체의 출고 작용도이다.
도 7은 롤체 입고 스테이션에 대한 샤프트 유지체의 입출고 작용도이다.
도 8은 롤체 출고 스테이션에 대한 샤프트 유지체의 입출고 작용도이다.
도 9는 다른 실시 형태(1)의 롤체 수납 설비의 평면도이다.
도 10은 다른 실시 형태(2)의 샤프트 유지체의 측면도이다.1 is a plan view of a roll storage housing.
It is a front view of a roll storage facility.
It is a side view of a roll storage facility.
4 is a control block diagram.
5 is a drawing action diagram of the roll body with respect to the roll body receiving station.
Fig. 6 is a drawing action diagram of the roll body with respect to the roll body leaving station.
Fig. 7 is a drawing of the shaft holding body with respect to the roll body receiving station.
Fig. 8 is a drawing of the shaft holding body with respect to the roll body leaving station.
9 is a plan view of the roll body storage facility of another embodiment (1).
10 is a side view of the shaft holder of another embodiment (2).

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 의거하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described based on drawing.

도 1에 나타내는 바와 같이, 롤체용 수납 설비에는, 롤체(R)의 중심에 삽입된 샤프트(c)의 길이 방향의 양 단부를 지지한 상태에서 롤체(R)를 선반 가로폭 방향에 따르는 자세로 수납하는 롤체 수납부(1)를 복수 구비한 수납 선반(2)과, 샤프트(c)의 길이 방향의 양 단부를 지지한 상태에서 롤체(R)를 선반 가로폭 방향에 따르는 자세로 반송하는 반송장치로서의 스태커 크레인(3)이 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, the roll body R is put in the posture along the shelf width direction in the state which supported the both ends of the longitudinal direction of the shaft c inserted in the center of the roll body R in the roll body storage facility. The conveyance which conveys the roll body R in the attitude | position along the shelf width direction in the state which supported both the storage shelf 2 provided with the roll body accommodating part 1 to accommodate, and the both ends of the longitudinal direction of the shaft c. The stacker crane 3 as an apparatus is provided.

도 2에 나타내는 바와 같이, 롤체(R)는, 축심부에 위치하는 원통 형상의 코어(a)에 인쇄 원지(原紙)나 각종 필름 원반 등의 시트재를 권회(卷回)하여 구성되어 있고, 코어(a)는 시트재로부터 축심 방향의 양측에 돌출되어 있다. 또한, 롤체 (R)는, 코어(a)에 샤프트(c)를 삽발(揷拔) 가능하게 구성되어 있으며, 코어(a)에 삽통된 샤프트(c)는, 그 양 단부가 코어(a)로부터 돌출되어 있다. As shown in FIG. 2, the roll body R is comprised by winding the sheet | seat material, such as a printing paper or various film disks, in the cylindrical core a located in an axial center part, The core a projects from both sides of the sheet member in the axial direction. Moreover, the roll body R is comprised so that the shaft c can be inserted in and removed from the core a, and both ends of the shaft c inserted into the core a have the core a. Protrudes from

도 1에 나타내는 바와 같이, 스태커 크레인(3)은, 수납 선반(2)의 전방측의 주행 경로를 선반 가로폭 방향을 따라서 주행하여, 롤체 입고용의 롤체 입고 스테이션(4)으로부터 롤체 수납부(1)에 롤체(R)를 반송하고, 롤체 수납부(1)로부터 롤체 출고용의 롤체 출고 스테이션(5)에 롤체(R)를 반송하도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the stacker crane 3 travels along the shelf width direction in the traveling path on the front side of the storage shelf 2, and the roll body storage portion (from the roll body receiving station 4 for roll body wearing). The roll body R is conveyed to 1), and the roll body R is conveyed from the roll body accommodating part 1 to the roll body leaving-out station 5 for roll body leaving.

그리고, 롤체 수납 설비의 내부에서는, 샤프트(c)를 삽입한 상태에서 롤체 (R)를 취급함에 대하여, 롤체 수납 설비의 외부에서는, 샤프트(c)를 삽입하지 않은 상태에서 롤체(R)를 취급하고 있다.And inside the roll body storage facility, while handling the roll body R in the state which inserted the shaft c, outside the roll body storage facility, the roll body R is handled in the state which has not inserted the shaft c. Doing.

이 때문에, 도시하지 않은 반송 수단으로 외부로부터 롤체 입고 스테이션(4)에 반송된 롤체(R)에 샤프트(c)를 삽입하고, 당해 샤프트(c)가 삽입된 롤체(R)를 스태커 크레인(3)으로 롤체 입고 스테이션(4)으로부터 롤체 수납부(1)로 반송하도록 되어 있다. 또한, 스태커 크레인(3)으로 롤체 수납부(1)로부터 롤체 출고 스테이션(5)에 반송된 롤체(R)로부터 샤프트(c)가 발출(拔出)되고, 당해 샤프트(c)가 발출된 롤체(R)를 도시하지 않은 반송 수단으로 외부로 반송하도록 되어 있다.For this reason, the shaft c is inserted into the roll body R conveyed to the roll body receiving station 4 from the outside by the conveying means which is not shown in figure, and the roll body R in which the said shaft c was inserted is stacker crane 3 ) Is conveyed from the roll body receiving station 4 to the roll body storage 1. Further, the shaft c is ejected from the roll body R conveyed from the roll body accommodating part 1 to the roll body shipping station 5 by the stacker crane 3, and the roll body from which the shaft c is ejected. (R) is conveyed to the outside by a conveying means (not shown).

롤체 수납 설비에는, 롤체(R)로부터 발출된 샤프트(c)를 복수개 유지 가능한 샤프트 유지체(6)가 설치되어 있으며, 샤프트(c)가 들어 있지 않은 빈 샤프트 유지체(6) 또는 가득 차지 않은 샤프트 유지체(6)를 롤체 출고 스테이션(5)의 근방으로 이동시켜 두고, 롤체 출고 스테이션(5)의 롤체(R)로부터 발출한 샤프트(c)를 샤프트 유지체(6)에 넣도록 되어 있다. 또한, 샤프트(c)를 넣은 샤프트 유지체(6)를 롤체 입고 스테이션(4)의 근방으로 이동시켜 두고, 샤프트 유지체(6)로부터 꺼낸 샤프트(c)를 롤체 입고 스테이션(4)의 롤체(R)에 삽입하도록 되어 있다. 아울러, 롤체(R)로부터 샤프트(c)를 발출하여 그 샤프트(c)를 샤프트 유지체(6)에 넣는 작업이나, 샤프트 유지체(6)로부터 샤프트(c)를 꺼내어 그 샤프트(c)를 롤체(R)에 삽입하는 작업은, 작업자의 수작업으로 행하여진다.The roll body storage facility is provided with the shaft holding body 6 which can hold | maintain a plurality of shafts c extracted from the roll body R, and the empty shaft holding body 6 which does not contain the shaft c, or is not full. The shaft holder 6 is moved in the vicinity of the roll body shipping station 5, and the shaft c extracted from the roll body R of the roll body shipping station 5 is put in the shaft holder 6. . In addition, the shaft holder 6 in which the shaft c is put is moved to the vicinity of the roll body receiving station 4, and the shaft c taken out from the shaft holder 6 is moved to the roll body of the roll body receiving station 4 ( To R). At the same time, the shaft c is taken out from the roll body R and the shaft c is inserted into the shaft holder 6, or the shaft c is taken out from the shaft holder 6 to remove the shaft c. The work to be inserted into the roll body R is performed by a worker's manual work.

그리고, 스태커 크레인(3), 롤체 입고 스테이션(4) 및 롤체 출고 스테이션 (5)을 이용하여, 샤프트 유지체(6)를 롤체 입고 스테이션(4)의 근방과 롤체 출고 스테이션(5)의 근방의 사이에서 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다.Then, using the stacker crane 3, the roll body receiving station 4 and the roll body leaving station 5, the shaft holder 6 is placed near the roll body receiving station 4 and the roll body leaving station 5. It is configured to move between.

즉, 스태커 크레인(3)은, 샤프트 유지체(6)를 반송 가능하게 구성되고, 롤체 입고 스테이션(4)과 롤체 출고 스테이션(5)의 각각이, 유지체 입출고용의 유지체 입출고 스테이션(7)을 겸용하고 있으며, 스태커 크레인(3)으로, 롤체 입고 스테이션(4)과 롤체 출고 스테이션(5)의 사이에서 샤프트 유지체(6)를 반송할 수 있도록 구성되어 있다. 롤체 입고 스테이션(4)과 그 근방의 사이나, 롤체 출고 스테이션 (5)과 그 근방의 사이는, 포크 리프트 등의 반송 수단으로 샤프트 유지체(6)를 반송하도록 되어 있다.That is, the stacker crane 3 is comprised so that a conveyance of the shaft holding body 6 is possible, and each of the roll body receiving station 4 and the roll body leaving-out station 5 is the holder body incoming-and-outgoing station 7 for holding / unloading of the holding body. ), And the stacker crane 3 is configured to convey the shaft holder 6 between the roll body receiving station 4 and the roll body leaving station 5. Between the roll body receiving station 4 and its vicinity, and between the roll body leaving station 5 and its vicinity, the shaft holding body 6 is conveyed by conveyance means, such as a forklift.

또한, 롤체 수납부(1)가, 샤프트 유지체(6)를 수납하는 유지체 수납부(9)를 겸용하도록 구성되어 있어, 이와 같이 롤체 수납부(1)가 유지체 수납부(9)를 겸용함으로써, 수납 선반(2)에, 유지체 수납부(9)가 복수 구비되어 있다.Moreover, the roll body accommodating part 1 is comprised so that the holder body accommodating part 9 which accommodates the shaft holding body 6 may be used, and the roll body accommodating part 1 is used for the holder body accommodating part 9 in this way. By combining, the storage shelf 2 is provided with the holder body 9 in plurality.

따라서, 스태커 크레인(3)으로, 롤체 수납부(1)와 롤체 출고 스테이션(5)의 사이, 및, 롤체 수납부(1)와 롤체 입고 스테이션(4)의 사이에서 샤프트 유지체(6)를 반송할 수 있도록 구성되어 있으며, 사용하지 않는 샤프트(c)를 수납한 샤프트 유지체(6)나 빈 샤프트 유지체(6)를 수납 선반(2)에 수납할 수 있도록 구성되어 있다.Therefore, with the stacker crane 3, the shaft holding body 6 is connected between the roll body accommodating part 1 and the roll body leaving station 5, and between the roll body accommodating part 1 and the roll body receiving station 4. It is comprised so that it can convey and is comprised so that the shaft holder 6 and the empty shaft holder 6 which accommodated the shaft c which is not used can be accommodated in the storage shelf 2.

다음으로, 각 부의 구성에 대하여 설명을 부가한다.Next, description is given about the structure of each part.

〔샤프트 유지체〕[Shaft holder]

샤프트 유지체(6)에 대하여 설명을 부가하면, 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 샤프트 유지체(6)는, 상방을 향해서 개구(開口)되는 개구부(11)를 구비한 상자 형상으로 형성되고, 개구부(11)를 통하여 샤프트(c)를 출입시킬 수 있도록 구성되어 있으며, 샤프트 유지체(6)에는, 샤프트(c)를 선반 가로폭 방향에 따르는 자세로 복수개 유지 가능하게 되어 있다.1 and 2, the shaft holder 6 is formed into a box shape having an opening 11 opening upward. It is comprised so that the shaft c can go in and out through the opening part 11, and the shaft holder 6 is able to hold | maintain a plurality of shafts c in the attitude | position along the shelf width direction.

도 3에 나타내는 바와 같이, 샤프트 유지체(6)에서의 선반 전후 방향의 중앙부에는, 바닥 부분이 상향으로 요입(凹入) 형성된 요입부(12)가 형성되어 있고, 샤프트 유지체(6)에는, 선반 전후 방향의 양 단부의 한 쌍의 피지지부(13)와, 한 쌍의 피지지부(13)의 사이의 요입부(12)가 구비되어 있다. 아울러, 요입부(12) 및 피지지부(13)는 샤프트 유지체(6)의 선반 전후 방향의 전폭에 걸쳐서 형성되어 있다.As shown in FIG. 3, in the center part of the shelf front-back direction in the shaft holder 6, the recessed part 12 in which the bottom part was recessed upward was formed, and in the shaft holder 6, The recessed part 12 between the pair of supported parts 13 of the both ends of the shelf front-back direction, and the pair of supported parts 13 is provided. In addition, the recessed part 12 and the to-be-supported part 13 are formed over the full width of the shelf front-back direction of the shaft support body 6.

〔수납 선반〕[Storage shelf]

수납 선반(2)에 대하여 설명을 부가하면, 도 1 내지 도 3에 나타내는 바와 같이, 수납 선반(2)은, 선반 전후 방향으로 간격을 두고 나란한 상태로 입설(立設)되는 지주(15)의 조(組)를, 선반 가로폭 방향으로 간격을 두고 복수 설치하며, 선반 가로폭 방향으로 인접하는 지주(15)의 조끼리의 사이에 상하 방향으로 복수 단의 롤체 수납부(1)를 형성하도록 구성되어 있다. 이와 같이, 수납 선반(2)에는, 롤체 수납부(1)가 상하 방향 및 선반 가로폭 방향으로 나열된 상태로 복수 구비되어 있다.When description is added about the storage shelf 2, as shown in FIGS. 1-3, the storage shelf 2 of the support | pillar 15 standing in parallel with the space | interval in the shelf front-back direction at the side of the holding | maintenance. A plurality of nails are provided at intervals in the shelf width direction, and a plurality of roll body accommodating portions 1 are formed in the vertical direction between the vestees of the struts 15 adjacent in the shelf width direction. Consists of. Thus, the storage shelf 2 is provided with the roll body accommodating part 1 in the state arranged in the up-down direction and the shelf width direction.

도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 복수의 롤체 수납부(1)의 각각에는, 롤체(R)에 삽입된 샤프트(c)의 양 단부를 지지하는 샤프트 지지구(支持具, 16)와, 샤프트 유지체(6)가 샤프트 지지구(16)를 걸치는 상태로 샤프트 유지체(6)를 지지하는 유지체 지지구(17)와, 샤프트 지지구(16)에 지지된 샤프트(c)의 양단에 접촉하여 샤프트(c)의 선반 가로폭 방향의 위치 어긋남을 규제하는 규제구(規制具, 18)가 구비되어 있다. 유지체 지지구(17)는, 한 쌍의 피지지부(13)를 재치 지지하는 형태로 샤프트 유지체(6)를 지지하도록 선반 전후 방향으로 뻗는 상태로 배치되어 있다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, each of the plurality of roll body accommodating parts 1 includes a shaft support 16 for supporting both ends of the shaft c inserted into the roll body R; Both ends of the support holder 17 for supporting the shaft support 6 and the shaft c supported by the shaft support 16 in a state where the shaft support 6 spans the shaft support 16. And a restrictor 18 for regulating positional shift of the shaft c in the widthwise direction of the shaft c is provided. The holding body support 17 is arrange | positioned in the state extended in the shelf front-back direction so that the shaft holding body 6 may be supported in the form which supports a pair of to-be-supported part 13.

구체적으로는, 복수의 롤체 수납부(1)의 각각에는, 평면에서 보아 ㄷ자 형상의 유지체 지지구(17)(완목(腕木))가 선반 전후 방향으로 나란한 지주(15)로서 선반 전후 방향의 양단을 지지하는 상태로 설치되고, 이 유지체 지지구(17)는, 샤프트 유지체(6)의 선반 가로폭 방향의 양 단부를 지지하도록 선반 가로폭 방향으로 간격을 둔 상태로 한 쌍 설치되어 있다. 한 쌍의 유지체 지지구(17)의 각각에서의 선반 전후방향의 중앙부에는, 선반 가로폭 방향에서 보아 M자 형상으로 형성된 샤프트 지지구(16) 및 판 형상의 규제구(18)가 유지체 지지구(17)로부터 상방으로 돌출하는 상태로 설치되어 있다.Specifically, in each of the plurality of roll body accommodating parts 1, the support body 17 having a U-shaped retainer support 17 (hardwood) in a planar view is placed as a strut 15 in the front and rear direction of the shelf. It is provided in the state which supports both ends, A pair of this support body 17 is provided in the state which spaced in the shelf width direction so that both ends of the shelf width direction of the shaft support body 6 may be supported, have. In the center part of the shelf front-back direction in each of a pair of holder body 17, the shaft holder 16 and plate-shaped restriction | regulation tool 18 formed in M shape as seen from the shelf width direction direction are holders. It is provided in the state which protrudes upwards from the support 17.

샤프트 지지구(16) 및 규제구(18)는, 유지체 지지구(17)에 샤프트 유지체(6)를 지지시킨 상태에서 샤프트 유지체(6)의 요입부(12)에 수납되는 크기로 형성되어 있다. 환언하면, 샤프트 유지체(6)의 요입부(12)는, 샤프트 유지체(6)를 유지체 지지구(17)에 지지시킨 상태에서 샤프트 지지구(16) 및 규제구(18)에 접촉하지 않는 크기로 형성되어 있다.The shaft support 16 and the restrictor 18 are sized to be accommodated in the recessed part 12 of the shaft retainer 6 while the shaft retainer 6 is supported by the retainer support 17. Formed. In other words, the recessed part 12 of the shaft holder 6 contacts the shaft support 16 and the restrictor 18 in a state where the shaft holder 6 is supported by the holder 17. It is formed to a size that does not.

아울러, 롤체 수납부(1)는, 롤체(R) 및 샤프트 유지체(6)를 수납할 수 있지만, 샤프트 유지체(6)를 롤체(R)와 동일한 위치에 수납하도록 구성되어 있기 때문에, 롤체(R)와 샤프트 유지체(6)를 동시에는 수납할 수 없게 되어 있다. In addition, although the roll body accommodating part 1 can accommodate the roll body R and the shaft holder 6, since it is comprised so that the shaft holder 6 may be stored in the same position as the roll body R, it is a roll body. (R) and the shaft holder 6 cannot be stored at the same time.

〔스태커 크레인〕[Stacker crane]

스태커 크레인(3)에 대하여 설명을 부가하면, 도 3에 나타내는 바와 같이, 스태커 크레인(3)은, 바닥면 상에 설치된 주행 레일 상을 선반 가로폭 방향을 따라서 주행하는 주행 대차(21)와, 주행 대차(21)에 입설된 포스트(22)를 따라서 승강하는 승강대(23)와, 승강대(23)에 지지되어 포크부(24)를 선반 전후방향의 양측으로 출퇴이동 가능한 포크 장치(25)를 구비하여 구성되어 있다.When the description is added about the stacker crane 3, as shown in FIG. 3, the stacker crane 3 includes the traveling trolley 21 which runs along the shelf width direction on the traveling rail provided on the bottom surface, Lifting platform 23 for elevating along the post 22 installed in the running cart 21, and fork device 25 supported by the platform 23 to move the fork 24 to both sides of the shelf front and rear directions. It is comprised.

그리고, 스태커 크레인(3)은, 주행 대차(21)의 주행 작동, 승강대(23)의 승강 작동 및 포크 장치(25)의 출퇴 작동에 의해, 롤체 수납부(1)와 롤체 입고 스테이션(4)의 사이나, 롤체 수납부(1)와 롤체 출고 스테이션(5)의 사이에서, 롤체(R) 및 샤프트 유지체(6)를 반송하도록 구성되어 있다.And the stacker crane 3 is a roll body accommodating part 1 and a roll body receiving station 4 by the traveling operation | movement of the traveling trolley | bogie 21, the raising / lowering operation of the platform 23, and the withdrawal operation of the fork apparatus 25. The roll body R and the shaft holder 6 are configured to be transported between the roll body housing 1 and the roll body shipping station 5.

아울러, 포크부(24)는, 주행 대차(21)의 주행 이동에 의해 선반 가로폭 방향으로 이동하고, 승강대(23)의 승강 이동에 의해 상하 방향으로 이동하며, 포크 장치(25)의 출퇴작동에 의해 선반 전후방향으로 이동하도록 구성되어 있으며, 선반 가로폭 방향, 상하 방향 및 선반 전후 방향으로 이동 가능하게 되어 있다.In addition, the fork part 24 moves to the shelf width direction by the traveling movement of the traveling trolley | bogie 21, and moves up and down by the lifting movement of the platform 23, and the withdrawal operation of the fork apparatus 25 is carried out. It is comprised so that it may move to the shelf front-back direction, and it can move to a shelf width direction, an up-down direction, and a shelf front-back direction.

포크부(24)에는, 샤프트(c)의 양 단부를 지지하는 반송용 샤프트 지지구(26)와 샤프트 유지체(6)를 지지하는 반송용 유지체 지지구(27)가 구비되어 있다.The fork part 24 is provided with the conveyance shaft support tool 26 which supports the both ends of the shaft c, and the conveyance support body support 27 which supports the shaft holder 6.

구체적으로는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 포크부(24)에는, 반송용 유지체 지지구(27)가, 샤프트 유지체(6)의 선반 가로폭 방향의 양 단부를 지지하도록 선반 가로폭 방향으로 간격을 둔 상태로 한 쌍 설치되고, 그들 한 쌍의 반송용 유지체 지지구(27)의 각각에서의 선반 전후 방향의 중앙부에, 선반 가로폭 방향에서 보아 M자 형상으로 형성된 반송용 샤프트 지지구(26)가 반송용 유지체 지지구(27)로부터 상방으로 돌출하는 상태로 설치되어 있다.Specifically, as shown in FIG. 2, the fork 24 has a shelf width direction so that the carrier holder 27 for transport supports both ends of the shelf width direction of the shaft holder 6. A pair of shaft shafts provided in the state spaced apart from each other and formed in an M-shape as viewed from the shelf width direction in the center portion of the shelf front-back direction in each of the pair of carrier holders 27 for conveyance. The earth 26 is provided in the state which protrudes upwards from the support body 27 for conveyances.

아울러, 한 쌍의 반송용 샤프트 지지구(26)나 한 쌍의 반송용 유지체 지지구 (27)는, 한 쌍의 샤프트 지지구(16)나 한 쌍의 유지체 지지구(17)의 간격보다 좁은 간격으로 설치되어 있다.In addition, the pair of conveying shaft supports 26 and the pair of conveying retainer supports 27 are spaced between the pair of shaft support 16 and the pair of retaining supports 17. It is installed at narrower intervals.

그리고, 도 3에 나타내는 바와 같이, 반송용 샤프트 지지구(26)와 반송용 유지체 지지구(27)가, 그 선반 전후 방향에서의 간격이 롤체 수납부(1)에서의 샤프트 지지구(16)와 유지체 지지구(17)와의 간격과 동일한 간격으로 설치되어 있으며, 롤체 수납부(1)와의 사이에서 롤체(R)를 이재할 때의 포크부(24)의 출퇴량과 롤체 수납부(1)와의 사이에서 샤프트 유지체(6)를 이재할 때의 포크부(24)의 출퇴량이 동일하게 되도록 구성되어 있다.And, as shown in FIG. 3, the space | interval in the shelf front-back direction of the conveyance shaft support 26 and the conveyance holding body support 27 is the shaft support 16 in the roll body accommodating part 1 ) And at the same interval as the gap between the holding body support 17 and the roll-out portion of the fork portion 24 when the roll body R is transferred between the roll body accommodating part 1 and the roll body accommodating part ( It is comprised so that the withdrawal amount of the fork part 24 at the time of transferring the shaft holding body 6 between 1) may become the same.

즉, 롤체(R)를 롤체 수납부(1)와의 사이에서 이재할 때와, 샤프트 유지체(6)를 롤체 수납부(1)와의 사이에서 이재할 때, 포크부(24)의 선반 가로폭 방향으로의 위치(주행 대차(21)의 정지 위치), 포크부(24)의 상하 방향의 이동량(승강대(23)의 승강 이동량) 및 포크부(24)의 출퇴량이 동일해도 좋고, 롤체(R)와 샤프트 유지체 (6)를 포크부(24)의 동일한 동작으로 이재할 수 있다.That is, when the roll body R is transferred between the roll body accommodating part 1 and the shaft holder 6 is transferred between the roll body accommodating part 1, the shelf width of the fork part 24 is increased. Position in the direction (stopping position of the traveling cart 21), the amount of movement in the vertical direction of the fork portion 24 (the amount of lifting and lowering of the platform 23), and the withdrawal amount of the fork portion 24 may be the same, or the roll body R ) And the shaft holder 6 can be transferred by the same operation of the fork 24.

아울러, 롤체 입고 스테이션(4)이나 롤체 출고 스테이션(5)와의 사이에서 롤체(R)를 이재할 때의 포크부(24)의 출퇴량과, 이들 사이에서 샤프트 유지체(6)를 이재할 때의 포크부(24)의 출퇴량도 동일하게 되도록 구성되어 있다.At the same time, the withdrawal amount of the fork portion 24 when moving the roll body R between the roll body receiving station 4 and the roll body shipping station 5 and when the shaft holder 6 is transferred therebetween. The withdrawal amount of the fork part 24 of this is also comprised so that it may be the same.

〔롤체 입고 스테이션〕[Rolling receipt station]

롤체 입고 스테이션(4)에 대하여 설명을 부가하면, 도 1에 나타내는 바와 같이, 롤체 입고 스테이션(4)에는, 반송 대차(31)가 스태커 크레인(3)의 주행 경로 근방의 내부 이재 개소(가상선으로 나타내는 위치)와 주행 경로로부터 떨어진 외부 이재 개소(실선으로 나타내는 위치)에 걸쳐 주행 가능하게 설치되어 있으며, 반송 대차(31)를 내부 이재 개소에 주행시킨 상태에서 스태커 크레인(3)과의 사이에서 롤체(R) 및 샤프트 유지체(6)의 주고받기를 행하고, 반송 대차(31)를 외부 이재 개소에 주행시킨 상태에서 도시하지 않은 반송 수단을 이용하여 롤체(R) 및 샤프트 유지체(6)를 반송 대차(31)에 대해서 싣고내림을 행할 수 있도록 되어 있다.When description is added about the roll body receiving station 4, as shown in FIG. 1, in the roll body receiving station 4, the conveyance trolley | bogie 31 transfers inside the moving path vicinity of the stacker crane 3 (virtual ship) Position) and an external transfer point away from the travel path (position shown by a solid line) are installed to be capable of traveling and between the stacker crane 3 in a state where the transport cart 31 is driven to the internal transfer point. The roll body R and the shaft support body 6 are carried out using the conveyance means which is not shown in figure in the state which sent and received the roll body R and the shaft support body 6, and carried the conveyance trolley 31 to an external transfer location. Can be loaded and unloaded with respect to the conveyance truck 31.

반송 대차(31)에는, 스테이션용 유지체 지지구(33)가, 샤프트 유지체(6)의 선반 가로폭 방향의 양 단부를 지지하도록 선반 가로폭 방향으로 간격을 둔 상태에서 한 쌍 설치되고, 그들 한 쌍의 스테이션용 유지체 지지구(33)의 각각에서의 선반 전후 방향의 중앙부에, 선반 가로폭 방향에서 보아 M자 형상으로 형성된 코어 지지구(32)가 스테이션용 유지체 지지구(33)로부터 상방으로 돌출하는 상태로 설치되어 있다.A pair of stationary supporters 33 are provided on the conveyance trolley 31 in the state which spaced in the shelf width direction so as to support the both ends of the shelf width direction of the shaft support body 6, In the center part of the shelf front-back direction in each of these pair of stationary supporters 33, the core support 32 formed in M shape in the shelf width direction direction is the support body 33 for stations. It is installed in the state which protrudes upward from ().

롤체 입고 스테이션(4)에서는, 한 쌍의 코어 지지구(32)로서 롤체(R)의 코어 (a)의 양 단부를 지지함으로써, 반송 대차(31)에 지지된 롤체(R)로부터 샤프트(c)를 삽발할 수 있도록 되어 있다.In the roll body receiving station 4, by supporting the both ends of the core a of the roll body R as a pair of core supporters 32, the shaft c from the roll body R supported by the conveyance trolley | bogie 31 is carried out. ) Can be inserted.

아울러, 롤체 출고 스테이션(5)에 대해서는, 롤체 입고 스테이션(4)과 동일하게 구성되어 있기 때문에, 설명은 생략한다.In addition, since it is comprised similarly to the roll body receiving station 4 about the roll body leaving-out station 5, description is abbreviate | omitted.

〔제어수단〕[Control means]

도 4에 나타내는 바와 같이, 롤체 수납 설비에는, 스태커 크레인(3) 및 2대의 반송 대차(31)의 작동을 제어하는 제어수단(H)이 설치되어 있다.As shown in FIG. 4, the control means H which controls the operation of the stacker crane 3 and two conveyance trolleys 31 is provided in the roll body accommodating facility.

제어수단(H)은, 롤체 입고 스테이션(4)에서의 내부 이재 개소의 반송 대차 (31)로부터 롤체 수납부(1)에 롤체(R)를 반송하기 위해 스태커 크레인(3)의 작동을 제어하는 롤체 입고 처리와, 롤체 수납부(1)로부터 롤체 출고 스테이션(5)에서의 내부 이재 개소의 반송 대차(31)에 롤체(R)를 반송하기 위해 스태커 크레인(3)의 작동을 제어하는 롤체 출고 처리를 실행하도록 구성되어 있다.The control means H controls the operation of the stacker crane 3 in order to convey the roll body R to the roll body accommodating part 1 from the conveyance trolley 31 of the internal transfer point in the roll body receiving station 4. Roll body shipment which controls the operation of the stacker crane 3 in order to convey a roll body R from a roll body storage process and the conveyance trolley 31 of the internal transfer place in the roll body delivery station 5 from the roll body storage part 1. Configured to execute a process.

또한, 제어수단(H)은, 롤체 입고 스테이션(4)이나 롤체 출고 스테이션(5)의 내부 이재 개소의 반송 대차(31)와 롤체 수납부(1)의 사이에 샤프트 유지체(6)를 반송하기 위해 스태커 크레인(3)의 작동을 제어하는 유지체 입출고 처리를 실행하도록 구성되어 있다. 유지체 입출고 처리로서는, 샤프트 유지체(6)를 롤체 입고 스테이션(4)으로부터 롤체 수납부(1)에 반송시키는 입고측 유지체 입고 처리와, 샤프트 유지체(6)를 롤체 수납부(1)로부터 롤체 입고 스테이션(4)에 반송시키는 입고측 유지체 출고 처리와, 샤프트 유지체(6)를 롤체 출고 스테이션(5)으로부터 롤체 수납부(1)에 반송시키는 출고측 유지체 입고 처리와, 샤프트 유지체(6)를 롤체 수납부(1)로부터 롤체 출고 스테이션(5)에 반송시키는 출고측 유지체 출고 처리가 있다.Moreover, the control means H conveys the shaft holding body 6 between the conveyance trolley 31 and the roll body accommodating part 1 of the internal transfer place of the roll body receiving station 4 and the roll body leaving-out station 5. In order to control the operation of the stacker crane (3), it is configured to execute the holding and receiving process. As the holding body input / output processing, the receiving side holding body wearing process which conveys the shaft holding body 6 from the roll body receiving station 4 to the roll body storage part 1, and the shaft holding body 6 are roll body receiving part 1 The receiving-side holder body delivery process to convey to the roll body receiving station 4 from the roll body receiving station 4, The leaving-side holder body receiving process which conveys the shaft holder 6 from the roll-body leaving station 5 to the roll body accommodating part 1, and a shaft There is a shipping-side holder body shipping process for conveying the holder 6 to the roll body shipping station 5 from the roll body housing 1.

설명을 부가하면, 롤체 입고 스테이션(4)의 근방에는, 작업자 조작용의 입고 스위치(35)가 설치되어 있다. 이 입고 스위치(35)는, 롤체(R)를 롤체 입고 스테이션(4)에서의 외부 이재 개소의 반송 대차(31)에 싣고, 그 롤체(R)에 샤프트(c)를 삽입한 후에, 작업자가 누름 조작하도록 되어 있다.Adding description, the receipt switch 35 for worker operation is provided in the vicinity of the roll body receipt station 4. This stock switch 35 loads the roll body R on the conveyance trolley 31 of the external transfer place in the roll body receiving station 4, and after inserting the shaft c into the roll body R, an operator puts it in place. It is supposed to operate by pressing.

그리고, 입고 스위치(35)가 누름 조작되면, 제어수단(H)은, 롤체 입고 스테이션(4)의 반송 대차(31)를 내부 이재 개소에 주행시켜, 롤체 입고 처리를 실행하고, 도 5에 화살표로 나타내는 바와 같이, 롤체(R)를 롤체 수납부(1)에 반송시킨다. 롤체 입고 처리가 실행되고 있는 동안 또는 그 후에 반송 대차(31)를 외부 이재 개소에 주행시킨다.And when the receiving switch 35 is pushed, the control means H will drive the conveyance trolley 31 of the roll body receiving station 4 to an internal transfer location, and will perform a roll body receiving process, and the arrow in FIG. As shown by FIG. 2, the roll body R is conveyed to the roll body accommodating part 1. The conveyance trolley 31 is made to run to an external transfer location while the roll body receiving process is being performed or after it.

또한, 롤체 출고 스테이션(5)의 근방에는, 작업자 조작용의 출고 스위치(36)가 설치되어 있다. 이 출고 스위치(36)는, 롤체 출고 스테이션(5)에서의 외부 이재 개소의 반송 대차(31)에 실린 롤체(R)로부터 샤프트(c)를 발출하고, 그 롤체(R)를 반송 대차(31)로부터 내린 후에, 작업자가 누름 조작하도록 되어 있다.In addition, the release switch 36 for worker operation is provided in the vicinity of the roll-body release station 5. This delivery switch 36 extracts the shaft c from the roll body R loaded in the conveyance trolley 31 of the external transfer point in the roll body leaving station 5, and conveys the roll body R to the conveyance trolley 31 After getting off, the operator presses and operates.

이 출고 스위치(36)가 누름 조작되면, 제어수단(H)은, 롤체 출고 스테이션 (5)의 반송 대차(31)를 내부 이재 개소에 주행시킨 후, 롤체 출고 처리를 실행하여, 롤체 출고 스테이션(5)의 반송 대차(31)를 외부 이재 개소에 주행시켜, 도 6에 화살표로 나타내는 바와 같이, 롤체(R)를 롤체 출고 스테이션(5)의 외부 이재 개소에 반송시킨다.When the release switch 36 is pressed, the control means H drives the conveyance cart 31 of the roll body leaving station 5 to an internal transfer point, and then executes a roll body leaving process to execute a roll body leaving station ( The conveyance trolley 31 of 5) is made to drive to an external transfer place, and as shown by the arrow in FIG. 6, the roll body R is conveyed to the external transfer place of the roll body leaving station 5.

또한, 롤체 입고 스테이션(4)의 근방이나 롤체 출고 스테이션(5)의 근방에는, 작업자 조작용의 입출고 스위치(37)가 설치되어 있다. 이 입출고 스위치(37)는, 롤체 입고 스테이션(4)의 롤체(R)에 샤프트(c)를 삽입함으로써 샤프트 유지체 (6)의 샤프트(c)가 없어진 경우나, 롤체 출고 스테이션(5)의 롤체(R)로부터 샤프트(c)를 발출함으로써 샤프트 유지체(6)가 샤프트(c)로 가득 찬 경우 등, 샤프트 유지체(6)를 교환할 필요가 있는 경우에, 당해 교환하고자 하는 샤프트 유지체(6)를 반송 대차(31)에 실은 상태에서, 작업자가 누름 조작하도록 되어 있다.Further, in and around the roll body receiving station 4 and in the vicinity of the roll body leaving station 5, an entry and exit switch 37 for operator operation is provided. The entry / exit switch 37 is used when the shaft c of the shaft holder 6 disappears by inserting the shaft c into the roll body R of the roll body receiving station 4, or when the roll body leaving station 5 When the shaft holder 6 needs to be replaced, for example, when the shaft holder 6 is filled with the shaft c by extracting the shaft c from the roll body R, the shaft holder to be replaced is desired. In the state which loaded the sieve 6 in the conveyance trolley | bogie 31, an operator presses.

그리고, 롤체 입고 스테이션(4)의 근방에 설치된 입출고 스위치(37)가 누름 조작되면, 제어수단(H)은, 롤체 입고 스테이션(4)의 반송 대차(31)를 내부 이재 개소에 주행시켜, 입고측 유지체 입고 처리를 실행하여, 도 7의 실선 화살표로 나타내는 바와 같이, 입고시키는 샤프트 유지체(6)를 롤체 수납부(1)에 반송시킨다. 그 후, 제어수단(H)은, 입고측 유지체 출고 처리를 실행하여, 롤체 입고 스테이션(4)의 반송 대차(31)를 외부 이재 개소에 주행시켜, 도 7의 파선 화살표로 나타내는 바와 같이, 출고시키는 샤프트 유지체(6)를 롤체 입고 스테이션(4)의 외부 이재 개소에 반송시킨다. 아울러, 제어수단(H)에는, 롤체 입고 스테이션(4)으로부터 입고된 샤프트 유지체(6)의 수납 위치(롤체 수납부(1))와, 롤체 출고 스테이션(5)으로부터 입고된 샤프트 유지체(6)의 수납 위치(롤체 수납부(1))가 기억되어 있으며, 롤체 입고 스테이션(4)으로 출고시키는 샤프트 유지체(6)로서는, 롤체 출고 스테이션(5)으로부터 입고된 샤프트 유지체(6)(복수개의 샤프트(c)를 유지한 샤프트 유지체(6))가 선택된다.And when the entrance / exit switch 37 installed in the roll body receiving station 4 is pushed and operated, the control means H will drive the conveyance trolley 31 of the roll body receiving station 4 to an internal transfer location, The side holder body wearing process is performed, and as shown by the solid line arrow of FIG. 7, the shaft holder 6 to be received is conveyed to the roll body accommodating part 1. Subsequently, the control means H executes the receipt-side holding body release process, causes the conveyance trolley 31 of the roll body receipt station 4 to travel to an external transfer location, and as indicated by the broken arrow in FIG. 7, The shaft holding body 6 to be shipped out is conveyed to the external transfer place of the roll body receiving station 4. In addition, in the control means H, the storage position (roll body accommodating part 1) of the shaft holding body 6 received from the roll body receiving station 4, and the shaft holding body received from the roll body leaving station 5 ( The storage position (roll body accommodating part 1) of 6) is memorize | stored, As the shaft support body 6 which is let out to the roll body receiving station 4, the shaft support body 6 received from the roll body goods-out station 5 is stored. (Shaft holder 6 holding a plurality of shafts c) is selected.

또한, 롤체 출고 스테이션(5)의 근방에 설치된 입출고 스위치(37)가 누름 조작되면, 제어수단(H)은, 롤체 출고 스테이션(5)의 반송 대차(31)를 내부 이재 개소로 주행시켜, 출고측 유지체 입고 처리를 실행하여, 도 8의 실선 화살표로 나타내는 바와 같이, 입고시키는 샤프트 유지체(6)를 롤체 수납부(1)에 반송시킨다. 그 후, 제어수단(H)은, 출고측 유지체 출고 처리를 실행하여, 롤체 출고 스테이션(5)의 반송 대차(31)를 외부 이재 개소로 주행시켜, 도 8의 파선 화살표로 나타내는 바와 같이, 출고시키는 샤프트 유지체(6)를 롤체 출고 스테이션(5)의 외부 이재 개소로 반송시킨다. 또한, 롤체 출고 스테이션(5)에 출고시키는 샤프트 유지체(6)로서는, 롤체 입고 스테이션(4)으로부터 입고된 샤프트 유지체(6)(빈 샤프트 유지체(6))가 선택된다.In addition, when the entrance / exit switch 37 provided near the roll body leaving station 5 is pressed, the control means H will drive the conveyance trolley 31 of the roll body leaving station 5 to an internal transfer point, and will leave it. The side holding body wearing process is performed, and the roll holding body 1 is conveyed to the shaft holding body 6 to be received as shown by the solid line arrow of FIG. Subsequently, the control means H executes the delivery-side holding body issuing process, causes the conveyance trolley 31 of the roll-body issuing station 5 to travel to an external transfer location, as indicated by the broken arrow in FIG. 8, The shaft holding body 6 to be shipped out is conveyed to the external transfer place of the roll body shipping station 5. In addition, as the shaft holder 6 to be shipped to the roll body shipping station 5, the shaft holder 6 (empty shaft holder 6) received from the roll body receiving station 4 is selected.

이와 같이, 샤프트 유지체(6)의 이동에 롤체(R)를 반송하기 위한 스태커 크레인(3)을 이용할 수 있기 때문에, 샤프트 유지체(6)를 이동시키기 쉽게 되어 있다. 또한, 샤프트 유지체(6)를 롤체 수납부(1)에 수납할 수 있기 때문에, 롤체 입고 스테이션(4)의 주위나, 롤체 출고 스테이션(5)의 주위에 샤프트 유지체(6)를 필요 이상으로 놓아둘 필요가 없어, 스테이션(4,5)의 주위의 공간을 유효 이용할 수 있다.Thus, since the stacker crane 3 for conveying the roll body R can be used for the movement of the shaft holder 6, it becomes easy to move the shaft holder 6. Moreover, since the shaft holder 6 can be accommodated in the roll body accommodating part 1, the shaft holder 6 is more than necessary around the roll body receiving station 4 and around the roll body leaving station 5. There is no need to put it in place, and the space around the stations 4 and 5 can be used effectively.

〔다른 실시 형태〕[Other Embodiments]

(1) 상기 실시 형태에서는, 롤체 입고 스테이션(4)과 롤체 출고 스테이션(5)의 각각을, 유지체 입출고 스테이션(7)과 겸용했지만, 롤체 입고 스테이션(4)과 롤체 출고 스테이션(5)의 각각을, 유지체 입출고 스테이션(7)과 겸용하지 않아도 된다. (1) In the said embodiment, although each of the roll body receiving station 4 and the roll body leaving station 5 was combined with the holder body taking-out station 7, the roll body receiving station 4 and the roll body leaving station 5 Each does not have to be combined with the holder body 7.

즉, 예를 들면, 도 9에 나타내는 바와 같이, 롤체 입고 스테이션(4)과 롤체 출고 스테이션(5)의 각각의 근방에, 유지체 입출고 스테이션(7)을 설치하여도 좋다.That is, for example, as shown in FIG. 9, you may provide the holder body getting-in / out station 7 in the vicinity of the roll body receiving station 4 and the roll body leaving-out station 5, respectively.

(2) 상기 실시 형태에서는, 샤프트 유지체(6)를 유지체 수납부(9)에 수납시킨 상태에서, 샤프트 지지구(16)의 선반 전후방향의 양 단부(피지지부(13))만을 지지하도록 구성했지만, 샤프트 유지체(6)를 유지체 수납부(9)에 수납시킨 상태에서, 샤프트 유지체(6)의 선반 전후 방향의 양 단부와 그 사이의 부분의 양쪽을 지지하도록 구성하여도 좋다.(2) In the said embodiment, in the state which accommodated the shaft holding body 6 in the holding body accommodating part 9, only the both ends (supported part 13) of the shaft front-back direction of the shaft support 16 are supported. Although it was comprised so that the shaft holder 6 may be accommodated in the holder body 9, even if it is comprised so that it may support both the both ends of the shaft front-back direction of the shaft holder 6, and the part between them. good.

구체적으로는, 도 10에 나타내는 바와 같이, 요입부(12)에 샤프트(c)와 동일 형상의 봉재(12a)를 선반 가로폭 방향에 따르는 자세로 구비하고, 샤프트 유지체(6)를 유지체 수납부(9)에 수납시킨 상태에서, 샤프트 유지체(6)의 선반 전후 방향의 양 단부(피지지부(13))를 유지체 지지구(17)로서 지지하고, 봉재(12a)를 샤프트 지지구(16)로서 지지하도록 구성하여도 좋다.Specifically, as shown in FIG. 10, the concave inlet 12 is provided with a rod 12a having the same shape as the shaft c in a posture along the shelf width direction, and the shaft holder 6 is retained. In the state accommodated in the accommodating part 9, the both ends (supported part 13) of the shaft front-back direction of the shaft support body 6 are supported as the support body 17, and the rod 12a is supported by the shaft support. It may be configured to be supported as the earth 16.

(3) 상기 실시 형태에서는, 샤프트 유지체(6)에 요입부(12)를 구비하였지만, 샤프트 유지체(6)에 요입부(12)를 구비하지 않아도 좋다.(3) In the said embodiment, although the recessed part 12 was provided in the shaft holder 6, it is not necessary to provide the recessed part 12 in the shaft holder 6. As shown in FIG.

이와 같이 샤프트 유지체(6)에 요입부(12)를 구비하지 않는 경우, 유지체 지지구(17)의 선반 전후방향의 중앙부에 하방으로 요입하는 요입 부분을 형성하고, 이 요입 부분으로 샤프트 지지구(16)를 구성하며, 샤프트 지지구(16)가 유지체 지지구(17)로부터 상방으로 돌출하지 않도록 함으로써, 요입부(12)를 구비하지 않는 샤프트 유지체(6)를 유지체 지지구(17)에 지지시킬 수 있다. Thus, when the indentation part 12 is not provided in the shaft support body 6, the indentation part which recesses downward in the center part of the shelf front-back direction of the support body 17 is formed, and this shaft is made into this intake part. The support holder 16 is configured so that the shaft support member 16 does not protrude upward from the support member 17, thereby supporting the shaft support member 6 having no indentation portion 12. Earth 17 can be supported.

(4) 상기 실시 형태에서는, 롤체 수납부(1)를, 유지체 수납부(9)와 겸용하여, 1개의 수납부에 롤체(R) 및 샤프트 유지체(6)를 수납 가능하게 했지만, 롤체 수납부(1)와는 별도로 유지체 수납부(9)를 구비하고, 롤체 수납부(1)에 샤프트 유지체(6)를 수납하지 않도록 해도 좋다.(4) In the said embodiment, although the roll body accommodating part 1 was combined with the holding body accommodating part 9, the roll body R and the shaft holder 6 could be accommodated in one accommodating part, but it is a roll body. The holding body accommodating part 9 may be provided separately from the accommodating part 1, and the shaft holder 6 may not be accommodated in the roll body accommodating part 1.

이 경우, 상하 방향 및 선반 가로폭 방향으로 병설된 복수의 수납부 중에서, 상방측의 수납부를 유지체 수납부(9)에 구성하고, 하방측의 수납부를 롤체 수납부(1)에 구성해도 좋다.In this case, among the plurality of storage portions arranged side by side in the up and down direction and the shelf width direction, the housing portion on the upper side may be configured in the holder body 9, and the housing portion on the lower side may be configured in the roll body housing 1. .

또한 롤체(R) 및 샤프트 유지체(6)의 수납 선반(2)의 수납 위치를 적절히 변경시키는, 이른바 프리 로케이션식의 수납 형태를 이용하지 않고, 롤체(R) 및 샤프트 유지체(6)의 수납 선반(2)의 수납 위치를 고정시킨, 이른바 고정 로케이션식의 수납 형태를 이용하여도 좋다.In addition, the roll body R and the shaft holder 6 of the roll body R and the shaft holder 6 are not used without using a so-called free location type storage mode for appropriately changing the storage position of the storage shelf 2 of the roll holder R and the shaft holder 6. You may use what is called a fixed location type storage form which fixed the storage position of the storage shelf 2.

1 롤체 수납부
2 수납 선반
3 반송장치
4 롤체 입고 스테이션
5 롤체 출고 스테이션
6 샤프트 유지체
7 유지체 입출고 스테이션
9 유지체 수납부
12 요입부
13 피지지부
16 샤프트 지지구
17 유지체 지지구
24 포크부
26 반송용 샤프트 지지구
27 반송용 유지체 지지구
H 제어수단
R 롤체
c 샤프트1 roll body storing department
2 storage shelves
3 conveying device
4 roll body receiving station
5 roll body shipping station
6 shaft retainer
7 Retainer Entry and Exit Station
9 holder body
12 indentations
13 Supported parts
16 shaft support
17 Retainer Support
24 fork parts
26 Transport Shaft Support
27 Carrier Support
H control means
R roll body
c shaft

Claims (7)

롤체의 중심에 삽입된 샤프트의 길이방향의 양 단부(端部)를 지지한 상태에서 상기 롤체를 선반 가로폭 방향에 따르는 자세로 수납하는 롤체 수납부를 복수 구비한 수납 선반과,
상기 롤체를 반송하는 반송장치와,
상기 반송장치의 작동을 제어하는 제어수단과,
상기 롤체로부터 발출(拔出)된 상기 샤프트를 복수개 유지 가능한 샤프트 유지체가 설치되고,
상기 제어수단이, 롤체 입고용의 롤체 입고 스테이션으로부터 상기 롤체 수납부에 상기 롤체를 반송하기 위해 상기 반송장치의 작동을 제어하는 롤체 입고 처리와, 상기 롤체 수납부로부터 롤체 출고용의 롤체 출고 스테이션에 상기 롤체를 반송하기 위해 상기 반송장치의 작동을 제어하는 롤체 출고 처리를 실행하도록 구성되어 있는 롤체 수납 설비로서,
상기 수납 선반이, 상기 샤프트 유지체를 수납하는 유지체 수납부를 복수 구비하여 구성되고,
상기 반송장치가, 상기 샤프트 유지체를 반송 가능하게 구성되며,
상기 제어수단이, 유지체 입출고용의 유지체 입출고 스테이션과 상기 유지체 수납부의 사이에서 상기 샤프트 유지체를 반송하기 위해 상기 반송장치의 작동을 제어하는 유지체 입출고 처리를 실행하도록 구성되어 있는 롤체 수납 설비.A storage shelf having a plurality of roll body accommodating parts for accommodating the roll body in a posture along the shelf width direction in a state in which both ends in the longitudinal direction of the shaft inserted in the center of the roll body are supported;
A conveying apparatus for conveying the roll body;
Control means for controlling the operation of the conveying apparatus;
A shaft holder for holding a plurality of the shafts ejected from the roll body is provided,
The control means includes a roll body receiving process for controlling the operation of the conveying apparatus for conveying the roll body from the roll body receiving station for roll body wearing to the roll body accommodating part, and from the roll body accommodating part to a roll body shipping station for roll body shipping. A roll body storage facility configured to execute a roll body leaving process for controlling the operation of the conveying apparatus to convey the roll body,
The storage shelf is provided with a plurality of holder housing portions for storing the shaft holder,
The conveying device is configured to be capable of conveying the shaft holder,
The control means is configured to execute a holding body loading and receiving process for controlling the operation of the conveying apparatus to convey the shaft holding body between the holding body receiving and receiving station for holding and receiving of the holding body and the holding body accommodating portion. Storage facility. 제 1 항에 있어서, 상기 롤체 수납부가, 상기 샤프트의 양 단부를 지지하는 샤프트 지지구(支持具)와, 상기 샤프트 유지체가 상기 샤프트 지지구를 상기 선반 전후방향에 걸치는 상태에서 상기 샤프트 유지체를 지지하는 유지체 지지구를 구비하고, 상기 유지체 수납부를 겸용하도록 구성되어 있는 롤체 수납 설비.2. The shaft holder according to claim 1, wherein the roll body accommodating portion supports a shaft support for supporting both ends of the shaft, and the shaft holder in a state in which the shaft holder spans the shaft support in the front and rear directions of the shelf. The roll body storage facility provided with the support body holder which supports it, and is comprised so that it may serve as the said holder body part. 제 2 항에 있어서, 상기 샤프트 유지체가, 상기 선반 전후방향의 양 단부에 구비된 한 쌍의 피지지부와, 당해 한 쌍의 피지지부의 사이에 상향으로 요입(凹入)형성된 요입부를 구비하여 구성되고,
상기 유지체 지지구가, 상기 한 쌍의 피지지부를 재치(載置) 지지하는 형태로 상기 샤프트 유지체를 지지하도록 상기 선반 전후 방향으로 뻗는 상태로 배치되고,
상기 샤프트 지지구가, 상기 유지체 지지구의 상기 선반 전후 방향의 중앙부에 상기 유지체 지지구로부터 상방으로 돌출하는 상태로 설치되어 있는 롤체 수납 설비.3. The shaft holder according to claim 2, wherein the shaft holder includes a pair of supported portions provided at both ends in the front-rear direction of the lathe, and a recessed portion that is recessed upwardly between the pair of supported portions. Become,
The holder is arranged in a state extending in the front-rear direction of the shelf so as to support the shaft holder in a form in which the pair of supported portions are supported.
The said roll support body is provided in the state which protrudes upward from the said support body support part in the center part of the said shelf front-back direction of the said support body support body. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 반송장치가, 상하 방향 및 상기 선반 전후 방향으로 이동 가능한 포크부에 상기 샤프트의 양 단부를 지지하는 반송용 샤프트 지지구와, 상기 샤프트 유지체를 지지하는 반송용 유지체 지지구를 구비하여 구성되고,
상기 반송용 샤프트 지지구와 상기 반송용 유지체 지지구가, 그 선반 전후방향에서의 간격이 상기 롤체 수납부에서의 상기 샤프트 유지체와 상기 유지체 지지구의 간격과 동일한 간격으로 설치되어 있는 롤체 수납 설비.The conveyance shaft support according to claim 2 or 3, wherein the conveying apparatus supports both end portions of the shaft and a shaft support body for supporting both ends of the shaft in a fork portion which is movable in the vertical direction and the lathe front and rear directions. It is comprised with the support body support body,
The roll shaft storage facility of the said conveyance shaft support body and the said conveyance holding body support body is provided in the space | interval in the shelf front-back direction at the same interval as the space | interval of the said shaft holding body and the said holding body support body in the said roll body accommodating part. . 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수납 선반이, 복수의 수납부를 상하 방향 및 선반 가로폭 방향으로 병설하여 구성되고,
상기 복수의 수납부 중 상방측의 상기 수납부가 상기 유지체 수납부에 구성되고, 하방측의 상기 수납부가 상기 롤체 수납부에 구성되어 있는 롤체 수납 설비.The said storage shelf is comprised so that a some accommodating part may be arranged side by side in the up-down direction and the shelf width direction,
The roll housing accommodation facility in which the above-mentioned accommodating part is comprised by the said holder body accommodating part among the said some accommodating parts, and the said accommodating part of a lower side is comprised by the said roll body accommodating part. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 롤체 입고 스테이션과 상기 롤체 출고 스테이션의 각각이, 상기 유지체 입출고 스테이션을 겸용하고 있는 롤체 수납 설비.The roll body storage facility according to any one of claims 1 to 5, wherein each of the roll body receiving station and the roll body leaving station serves as the holder body receiving station. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 롤체 입고 스테이션과 상기 롤체 출고 스테이션의 각각의 근방에, 상기 유지체 입출고 스테이션이 설치되어 있는 롤체 수납 설비.The roll body storage facility in any one of Claims 1-5 in which the said holder body entrance-and-department station is provided in the vicinity of the said roll body receipt station and the roll body delivery station, respectively.
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