KR20120020419A

KR20120020419A - 라인 방식의 라떼아트 프린트 방법

Info

Publication number: KR20120020419A
Application number: KR1020100084025A
Authority: KR
Inventors: 김성진; 이명기; 이정욱; 한송연
Original assignee: (주)휴모션
Priority date: 2010-08-30
Filing date: 2010-08-30
Publication date: 2012-03-08

Abstract

본 발명은 바리스타 수준 이상의 정교한 라떼아트를 라인 방식을 통하여 기계적으로 그릴 수 있도록 하는 라인 방식의 라떼아트 프린트 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 라인 방식의 라떼아트 프린트 방법은 커피 표면에 그려질 이미지를 컴퓨터에 입력하는 단계와, 컴퓨터에 입력된 이미지를 이진화하여 라떼아트 프린터에 전송하는 단계와, 라떼아트 프린터에서 이진화된 이미지의 X,Y 매칭을 수행한 후 이를 라인 방식으로 커피 표면 위에 출력하여 라떼아트를 프린트하는 단계를 포함하여 이루어져, 숙련된 바리스타 수준의 정교화된 라떼아트를 그릴 수 있도록 한다.

Description

라인 방식의 라떼아트 프린트 방법 {LATTEART PRINT METHOD OF LINE TYPE}

본 발명은 라떼아트 프린트 방법에 관한 것이고, 보다 구체적으로는 바리스타 수준 이상의 정교한 라떼아트를 라인 방식을 통하여 기계적으로 그릴 수 있도록 하는 라인 방식의 라떼아트 프린트 방법에 관한 것이다.

고대 원시인들은 돌이나 조개껍데기에 문자나 그림을 새겼는데, 이후 종이가 발명되면서 종이에 그림을 그리기 시작했고 이것이 미술로 자리 잡게 되었다. 근래에 들어 다양한 방식으로 그림을 그리고 있는데, 21세기 사람들은 커피에 그림을 부르고 이를 '작품'이라 부르기도 한다.

라떼아트는 이러한 우유 거품을 이용해서 커피 위에 그림을 그리는 것을 일컫는 것으로, 밀크란 뜻을 가진 이탈리아어 '라떼'에 예술의 '아트'가 합쳐져 탄생한 단어로서, 카페 라떼를 만들면서 생기는 거품과 우유로 아름다운 장미나 털, 나뭇잎 등을 창조하는 예술이라고 볼 수 있다. 숙달된 바리스타들이 마술처럼 만들어 내는 예쁜 그림의 커피, 라떼아트는 혀와 코뿐 아니라 눈으로도 커피를 즐기도록 만들어 준다.

바리스타란 이탈리아어로 바 안에서 만드는 사람이라는 뜻으로, 칵테일을 만드는 바텐더와 구분해서 커피를 만드는 전문가만을 가리키는데, 바리스타는 좋은 원두를 선택하고 커피 머신을 완벽하게 활용하여 고객의 입맛에 최대한의 만족을 주는 커피를 만들어내는 일을 한다. 동시에 라떼아트와 같은 창작 역할도 수행하게 되는데, 바리스타라 하더라도 거품과 우유의 양/힘 조절/아트 감각 등 오랜 숙련과 집중력을 통하여 습득한 감각으로 라떼아트를 만들어야 한다.

한편, 이러한 라떼아트를 프린터를 통하여 그릴 수 있도록 자동화하는 기술이 개발되고 있는데, 이러한 라떼아트를 자동화하는 기반 기술은 프린터에 있다. 프린터는 컴퓨터에서 처리된 정보를 사람이 눈으로 볼 수 있는 형태로 인쇄하는 출력장치로서, 인쇄 방식에 따라 충격식과 비충격식으로 나뉘고, 출력 단위에 따라 시리얼 프린터, 라인 프린터, 페이지 프린터 등으로 구분된다.

그동안 이러한 프린터 기반 기술을 이용하여 라떼아트 프린터 기기에 대한 프로토타입 개발 시도는 있었지만, 종래 라떼아트 프린터는 분사 조절 방식이 정확하지 않아 극히 지정된 패턴에 한해서만 인쇄가 가능하여 정교한 라떼아트를 그리기 어려운 기술적 한계점이 있었다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 숙련된 바리스타 수준의 정교화된 라떼아트를 프린터를 이용하여 자동화하여 그릴 수 있도록 하는 라인 방식의 라떼아트 프린트 방법을 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 라인 방식의 라떼아트 프린트 방법은, 커피 표면에 그려질 이미지를 컴퓨터에 입력하는 단계와, 컴퓨터에 입력된 이미지를 이진화하여 라떼아트 프린터에 전송하는 단계와, 라떼아트 프린터에서 이진화된 이미지의 X,Y 매칭을 수행한 후 이를 라인 방식으로 커피 표면 위에 출력하여 라떼아트를 프린트하는 단계를 포함하여 이루어진다.

상기 이미지를 컴퓨터에 입력하는 단계 클라이언트가 소지한 이미지나 휴대폰으로 촬영한 이미지를 외부 메모리 또는 휴대폰의 블루투스 통신 기능을 통하여 컴퓨터에 전송하여 입력하는 것이 바람직하며, 컴퓨터에 입력된 이미지는 클라이언트에 의해 문자나 아이콘 이미지가 추가되어 편집될 수 있다.

또한, 상기 컴퓨터에 입력된 이미지는 커피 표면 위에 출력될 수 있도록 해상도가 변경되고, 커피가 담긴 그릇의 모양에 따라 형태가 변경된 후, 영상처리 이진화 과정을 통하여 이진화되는 것이 바람직하다.

상기 라떼아트 프린터는 이진화된 이미지에 대하여 12단계 도트에 의해 X,Y 매칭을 수행한 후, 보정 알고리즘에 따라 카트리지의 분사를 조절하여 라인 방식으로 이미지를 프린트하게 되는데, 상기 라떼아트 프린터는 두 개의 스템핑 모터에 의해 X축 및 Y축을 모두 이동하며, 한번에 12개의 노즐을 출력하는 카트리지의 분사 조절에 따라 라인 방식으로 이미지를 프린트하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 라인 방식의 라떼아트 프린트 방법은 컴퓨터로부터 전달받은 이미지를 보정 알고리즘에 따라 분사 조절 방식으로 커피 위에 정확하게 분사시켜 라떼아트를 창작할 수 있도록 함으로써 숙련된 바리스타 수준의 정교화된 라떼아트를 그릴 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 라인 방식의 라떼아트 프린트 방법을 통하여 신속하고 정교한 라떼아트를 그릴 수 있어 라떼아트의 상업화 및 대중화를 가능하게 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 라인 방식의 라떼아트 프린트 과정을 나타낸 전체적인 흐름도,
도 2a는 본 발명에 따라 라떼아트 프린트를 위해 클라이언트에 의해 선택된 그림을 컴퓨터에 전송하는 과정을 나타낸 개념도,
도 2b는 본 발명에 따라 클라이언트에 의해 선택된 그림을 편집하는 과정을 나타낸 개념도,
도 2c는 본 발명에 따라 클라이언트에 의해 선택된 그림을 이진화하는 과정을 나타낸 흐름도,
도 3a는 본 발명에 따른 라떼아트 프린터의 사시도,
도 3b는 본 발명에 따른 라떼아트 프린터의 평면도를 나타낸 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 라인 방식의 라떼아트 프린트 과정을 나타낸 전체적인 흐름도이다. 또한, 도 2a는 본 발명의 실시예에 따라 라떼아트 프린트를 위해 클라이언트에 의해 선택된 그림을 컴퓨터에 전송하는 과정을 나타낸 개념도이고, 도 2b는 클라이언트에 의해 선택된 그림을 편집하는 과정을 나타낸 개념도이며, 도 2c는 클라이언트에 의해 선택된 그림을 이진화하는 과정을 나타낸 흐름도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 라떼아트 프린트 과정은 크게 3단계 과정을 통하여 진행된다. 먼저, 외부에서 출력할 이미지를 얻어오는 "Image Acquisition' 과정(S100), 출력할 이미지의 크기 변경 및 출력 가능한 형태로 변경하는 'Image Processing' 과정(S200), 마지막으로 이미지 출력을 위한 라떼아트 프린터의 X/Y축 모터와 카트리지를 제어하는 "LAP Control' 과정(S300)으로 진행된다.

라떼아트 프린터(Latte Art Printer ; LAP)가 라떼에 이미지를 출력하기 위해서는 출력할 이미지가 필요한데, 'Image Acquisition' 과정(S100)에서 클라이언트는 출력하고 싶은 이미지를 선택한다. 도 2a에서와 같이, 클라이언트는 이미 소지하고 있는 사진 등의 이미지나 휴대폰 등을 통하여 바로 현장에서 촬영한 이미지를 선택하여 외부메모리(USB) 또는 휴대폰의 블루투스 통신 기능을 사용하여 라떼아트 사용자인터페이스(User Interface ; UI)가 설치되어 있는 컴퓨터(PC)로 전송하게 된다.

컴퓨터에 전송된 이미지는 그대로 사용될 수도 있지만, 도 2b에서와 같이 클라이언트는 선택된 이미지 위에 문자나 아이콘 이미지를 추가할 수도 있다.

클라이언트가 출력할 이미지를 편집하였으면, 편집된 이미지는 커피 표면 위에 출력될 수 있도록 이미지 형태가 변경된다. 도 2c에서와 같이, 원본 이미지에서 이미지의 크기를 커피 표면에 출력할 수 있는 해상도(252*168)를 변경한 후, 사각형 모양의 이미지를 커피 모양에 맞게 원형으로 변경하고, 영상처리 이진화를 사용하여 한가지 색으로 표현할 수 있는 이미지 형태로 변경한다. 그리고 변경된 이미지는 라떼아트 프린터(Latte Art Printer)(100)에 구비된 메모리(EEPROM)에 저장할 수 있는 형태로 변경하게 된다.

도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 라떼아트 프린터의 사시도를 나타낸 것이고, 도 3b는 라떼아트 프린터의 평면도를 나타낸 것이다.

도 3a와 도 3b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 라떼아트 프린터(Latte Art Printer)(100)는 커피 표면에 2D로 이미지를 그리기 위해서 2개의 스템핑 모터(Stepping Motor ; X Axis Moter 및 Y Axis Moter)(120)(130)를 사용하여 카트리지(Cartridge)(110)가 X,Y축 모두 움직일 수 있도록 구성되는데, 이때 상기 카트리지(Cartridge)(110)의 노즐(Nozzle)은 한 번에 12개의 노즐(Nozzle)을 출력할 수 있도록 구성된다. 또한, 이미지를 출력할 때 상기 카트리지(Cartridge)(110)는 한 픽셀(Pixel)씩 그리는 것이 아니리고 그림처럼 한 라인씩 움직이면서 그릴 수 있도록 하여 이미지가 그려지는 시간을 단축할 수 있도록 한다.

사람이 연필을 집고 네모 모양을 스쳐 지나갔을 때 이의 간격 차가 어느 정도인지를 실험한 것으로 네모 모양의 가로 길이가 넓어질수록 오차율은 네모 면적과 속도의 2.5배 이상씩 증가함을 알 수 있다. 일반 네모 머그잔의 크기는 6.5×6.5cm로써, 오차율을 줄이기 위해서는 0.03초 간격으로 정확하게 지정된 X, Y의 위치에 프린터의 라인 속도 비례 가루를 분사시켜주어야 한다. 이를 본 발명에서는 '보정 알고리즘'이라 명한다.

본 발명에 따른 보정 알고리즘의 공식은 다음과 같다.

CaltechTime = (ThisTime - LastTime)

CaltechTime = ((CaltechTime + DoubleTime) / 2)

Vxp = (Xp - Xpp) / (DoubleTime - LastTime)

Vyp = (Yp - Ypp) / (DoubleTime - LastTime)

Vxo = (Xo - Xp) / (ThisTime - LastTime) '현재 속도

Vyo = (Yo - Yp) / (ThisTime - LastTime) '현재 속도

Ax = (Vxo - Vxp) / CaltechTime '가속도

Ay = (Vyo - Vyp) / CaltechTime '가속도

tD = 0.06 '매직숫자(딜레이, 지연시간)

xx = Xo + (Vxo * tD + (1 / 2) * Ax * tD * tD) '예측X값

yy = Yo + (Vyo * tD + (1 / 2) * Ay * tD * tD) '예측Y값

상기 보정 알고리즘에 따라 라떼아트 프린터(100)의 카트리지(110)는 지정된 X, Y의 위치에 프린터의 라인 속도에 비례하여 정확하게 가루를 분사시켜 정교한 라떼아트를 그릴 수 있게 된다. 즉, 상기 라떼아트 프린터(100)에 저장된 이진화된 이미지는 12단계 도트에 의해 X,Y 매칭이 수행된 후, 상기 보정 알고리즘에 따라 한번에 12개의 노즐을 출력하는 카트리지(110)의 분사가 조절되어 라인 방식으로 이미지가 프린트되게 된다.

이와 같이, 본 발명에 따른 라인 방식의 라떼아트 프린트 방법은 클라이언트에 의해 선택된 이미지를 불러들여 편집하고 이진화하는 과정을 수행한 후, 이진화된 이미지를 보정 알고리즘을 통하여 정교하게 그려내게 된다.

한편, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구 범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.

100 : 라떼아트 프린터 110 : 카트리지
120 : X축 모터 130 : Y축 모터

Claims

라떼아트 프린트 방법에 있어서,
(a) 커피 표면에 그려질 이미지를 컴퓨터에 입력하는 단계와,
(b) 컴퓨터에 입력된 이미지를 이진화하여 라떼아트 프린터(100)에 전송하는 단계와,
(c) 라떼아트 프린터(100)에서 이진화된 이미지의 X,Y 매칭을 수행한 후 이를 라인 방식으로 커피 표면 위에 출력하여 라떼아트를 프린트하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 라떼아트 프린트 방법.
제 1항에 있어서,
상기 이미지를 컴퓨터에 입력하는 단계(a)는
클라이언트가 소지한 이미지나 휴대폰으로 촬영한 이미지를 외부 메모리 또는 휴대폰의 블루투스 통신 기능을 통하여 컴퓨터에 전송하여 입력하는 것을 특징으로 하는 라떼아트 프린트 방법.
제 1항에 있어서,
상기 컴퓨터에 입력된 이미지는 클라이언트에 의해 문자나 아이콘 이미지가 추가되어 편집되는 것을 특징으로 하는 라떼아트 프린트 방법.
제 1항에 있어서,
상기 컴퓨터에 입력된 이미지는 커피 표면 위에 출력될 수 있도록 해상도가 변경되고, 커피가 담긴 그릇의 모양에 따라 형태가 변경된 후, 영상처리 이진화 과정을 통하여 이진화되는 것을 특징으로 하는 라떼아트 프린트 방법.
제 1항에 있어서,
상기 라떼아트 프린터(100)는 이진화된 이미지에 대하여 12단계 도트에 의해 X,Y 매칭을 수행한 후, 보정 알고리즘에 따라 카트리지(110)의 분사를 조절하여 라인 방식으로 이미지를 프린트하는 것을 특징으로 하는 라떼아트 프린트 방법.
제 5항에 있어서,
상기 라떼아트 프린터(100)는 두 개의 스템핑 모터(120)(130)에 의해 X축 및 Y축을 모두 이동하며, 한번에 12개의 노즐을 출력하는 카트리지(110)의 분사 조절에 따라 라인 방식으로 이미지를 프린트하는 것을 특징으로 하는 라떼아트 프린트 방법.