KR101234041B1 - 음용수 및 식품 프린팅 머신 - Google Patents

음용수 및 식품 프린팅 머신 Download PDF

Info

Publication number
KR101234041B1
KR101234041B1 KR1020110123652A KR20110123652A KR101234041B1 KR 101234041 B1 KR101234041 B1 KR 101234041B1 KR 1020110123652 A KR1020110123652 A KR 1020110123652A KR 20110123652 A KR20110123652 A KR 20110123652A KR 101234041 B1 KR101234041 B1 KR 101234041B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
nozzle
injection
drinking water
jet
food
Prior art date
Application number
KR1020110123652A
Other languages
English (en)
Inventor
김영문
민한음
윤해온
Original Assignee
(주)휴모션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)휴모션 filed Critical (주)휴모션
Priority to KR1020110123652A priority Critical patent/KR101234041B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101234041B1 publication Critical patent/KR101234041B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • A47J31/44Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J43/00Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/04Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Apparatus For Making Beverages (AREA)

Abstract

본 발명은 음용수 및 식품 프린팅 머신에 관한 것으로, 이를 위해 프레임과, 상기 프레임의 상부에 슬라이딩 결합되어 구동수단에 의해 상/하로 승강되며, 내장된 진동모터의 진동에 의해 식용가루를 배출시키는 분사부;와, 상기 분사부를 통해 배출되는 식용가루의 채도를 이용하여 용기에 저장된 우유, 커피, 차, 죽, 스프, 빵, 케익 같은 색상을 갖는 음용수나 식품 상에 글자나 도안이 프린팅 될 수 있도록 구동수단에 의해 전/후/좌/우로 이동되는 이동부; 및 선택되는 글자나 도안에 따라 분사부의 진동과 진폭 및 분사부와 이동부 이동을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

음용수 및 식품 프린팅 머신{AN ART PRINTING MACHINE FOR FOOD AND DRINKING WATER}
본 발명은 음용수 및 식품 프린팅 머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는 식용가루의 채도를 이용하여 용기에 저장된 색상을 갖는 음용수나 식품 상에 글자나 도안을 프린팅시켜 아트를 행하는 것으로, 보다 상세하게는 컴퓨터와 같은 제어부를 통해 글자나 도안을 입력시키면 입력된 글자나 도안의 형상에 따라 분사부를 통해 배출되는 식용가루의 배출량을 조절하고, 동시에 용기를 이동시켜 용기에 저장된 음용수나 식품 상에 글자나 도안이 자동으로 프린팅 될 수 있도록 한 음용수 및 식품 프린팅 머신에 관한 것이다.
기존의 커피숍이나 커피 전문점에서는 커피 위에 그림을 그리기 위해서 사람이 인위적으로 우유를 붙는 방식으로 오랜 시간 작업을 해야하는 현상이 나타난다. 시간과 인력의 제약으로 많은 양을 제작하기 어렵고 정밀한 모양을 만들기 어렵다.
스마트 라떼아트 프린팅 시스템은 라떼아트를 응용하여, 커피거품 위에 자사 또는 불특정 로고, 불특정 메모를 즉석에서 입력하거나 저장되어 있는 내용을 프린팅 함으로써 시간과 인력의 제한 없이 불특정 로고나 메모를 자동으로 커피의 우유 거품 위에 프린팅 하는 것이다.
커피 음료에 대한 관심이 부쩍 높아졌음을 최근 주변에서 흔히 느낄 수 있다. 길거리에서 커피 음료를 들고다니며 마시는 사람들을 흔히 볼 수 있게 되었고, 커피 마니아층이 형성되어 인터넷을 통해 다양한 커피의 맛과 향에 대해 서로 정보 교류의 장을 갖기도 하며, 직업적으로 커피 음료를 제조하는 커피음료제조전문가(Barista:바리스타 )를 교육하는 교육기관도 등장하고 있다. 또한, 커피 및 커피 제조장치 전시회가 개최되기도 하며, 바리스타 대회가 열리는 등 다양한 커피 음료에 대한 문화 행사가 개최되는 등으로부터 커피 음료에 대한 일반인의 관심이 매우 높아졌음을 알 수 있다.
커피 음료에 대한 관심의 중심에는 라떼아트(latte art)가 한 몫을 차치한다. 라떼 아트는 라떼(latte) 또는 핫 초콜릿(chocolate) 등의 음료를 만들때 뜨거운 거품 우유를 붓는 동작을 통해 라떼 아트 문양을 형성하거나 거품 표면에 시럽 또는 초코가루 등을 뿌린 후, 바 형태의 도구를 사용하여 다양한 무늬 또는 그림을 만들어 내는 기술을 말한다.
참고로 라떼는 거품을 형성한 뜨거운 우유를 부어서 만든 커피 음료를 말하며, 라떼아트는 거품이 형성된 커피음료에 간단한 무늬에서 다양한 그림까지 커피 음료를 마시는 사람의 미각뿐만 아니라 시각적인 즐거움까지도 제공하는 바리스타의 작품을 말한다.
그러나 이전까지 라떼아트 문양을 형성함에 있어서는 커피음료제조전문가인 바리스타 또는 일반인이 오직 수작업을 통해서 문양을 형성하였기 때문에 시각적인 즐거움을 제공한다는 면에서는 매우 흥미롭지만 라떼아트 문양을 제조시마다 매번 동일 또는 유사 모양을 형성하는 것이 쉽지 않으며, 적지 않은 시간이 소요된다는 문제점이 있었다.
따라서 이전까지 라떼아트가 형성된 커피 음료는 제조자 자신의 만족에 그칠 뿐 실질적으로 커피음료 판매 전문점 등에서 판매 제품으로 서비스하기에는 용이하지 않다는 문제점이 있었다.
한편 위에 설명된 라떼아트를 하기 위해서는 추출과정에서 크래마가 생성되는 에소프레소 커피에서만 가능하여 통상적으로 사용되고 있는 라떼아트용 머신에서는 에소프레소 커피만을 사용하였다. 따라서 에소프레소 커피를 제외한 일반 커피 뿐만 아니라 각종 음료와 액상 식품(예를 들면 차,죽,스프)등 에는 크래마의 형성이 어려워 라떼아트가 불가능 하다.
또한, 일반적으로 사용되고 있는 라떼아트는 라떼아트를 위한 그림을 그릴 때, 전문기술을 배운 전문가 컵을 파지한 상태에서 이동시켜 가면서 그림을 그리기 때문에 고도의 정밀함과 상당한 경험이 요구되므로, 상기 라떼아트용 머신을 구비하고 있더라도 일반인이 쉽게 라떼아트를 행할 수가 없는 문제점이 있었다.
이를 위해 라떼 아트 문양을 성형할 수 있는 "라떼 아트 문양 성형기(공개특허공보: 10-2009-0063287)"가 있는데, 이러한 종래의 라떼 아트 문양 성형기는 수동으로 라떼 아트 재료를 투입하기 때문에 라떼 아트의 재료의 투입량이 일정치 않고, 또한 문양이 결정되어 있기 때문에 다양한 창의적인 문양을 표현하지 못하는 문제점이 있었다.
또한 종래의 라떼 아트 문양 성형기는 문양의 크기가 일정하여 크기가 다양한 차, 죽, 스프, 빵, 케익 등에는 적용하기가 어려운 문제점이 있었다.
따라서 에스프레소 이외에 차, 죽, 스프, 빵, 케익 등에도 동일 또는 유사 모형의 라떼아트 문양을 자동으로 손쉽고 빠르게 형성할 수 있으며, 일반인도 손쉽게 라떼 아트에 접근할 수 있도록 하는 장치의 개발이 시급한 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제 1목적은, 에스프레소 이외에 차, 죽, 스프, 빵, 케익 등 다양한 음용수나 식품 등에도 동일 또는 유사 모형의 라떼아트 문양을 손쉽고 빠르게 형성할 수 있어 일반인도 손쉽게 라떼아트에 접근할 수 있도록 하는 음용수 및 식품 프린팅 머신을 제공하는데 있다.
본 발명이 제 2목적은, 컴퓨터와 같은 제어부를 통해 글자나 도안을 입력시키면 글자나 도안의 형상에 따라 분사부를 통해 배출되는 식용가루의 배출량을 조절하고, 더불어 음용수가 담긴 용기를 이동시킴으로써, 용기에 저장된 음용수나 식품 상에 글자나 도안이 자동으로 프린팅 될 수 있도록 한 음용수 및 식품 프린팅 머신을 제공하는데 있다.
본 발명의 제 3목적은, 진동모터의 진동과 진폭에 따라 식용가루의 배출량을 조절하여 결과적으로 음용수나 식품 상에 다양한 선굵기를 갖는 글자나 도안이 자동으로 프린팅 될 수 있도록 한 음용수 및 식품 프린팅 머신을 제공하는데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 제 1발명은, 음용수 및 식품 프린팅 머신에 관한 것으로, 이를 위해 프레임;과, 상기 프레임에 슬라이딩 결합되어 구동수단에 의해 상/하로 승강되며, 내장된 진동모터의 진동에 의해 식용가루를 배출시키는 분사부;와, 상기 분사부를 통해 배출되는 식용가루의 채도를 이용하여 용기에 저장된 색상을 갖는 음용수나 식품 상에 글자나 도안이 프린팅 될 수 있도록 구동수단에 의해 전/후/좌/우로 이동되는 이동부; 및 선택되는 글자나 도안에 따라 분사부의 진동과 진폭 및 이동부와, 분사부의 이동을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지되,
상기 프레임은 상부에 상기 분사부를 삽입시켜 슬라이딩 결합될 수 있도록 내측면에 가이드레일이 형성된 고정틀을 더 포함하고,
상기 분사부는 외측면에 고정틀의 가이드레일과 슬라이딩 결합되는 레일이 형성되는 분사케이스와, 상기 분사케이스에 내장되되, 하부면에는 노즐을 삽입 고정시켜 상기 노즐을 가이드하기 위한 노즐가이드가 형성되고, 상부면에는 내장된 식용가루를 밀폐시키기 위한 덮개가 구비되는 분사호퍼와, 상기 분사호퍼의 양측 면상에 적어도 1개 이상의 진동모터가 접촉하도록 상기 각 진동모터를 내측에 고정시켜 분사호퍼와 분사케이스의 사이에 배치되는 지지틀을 포함하고,
상기 분사호퍼는 노즐가이드에 삽입된 노즐의 상부로 필터가 더 배치되고,
상기 분사케이스는 하부에 노즐가이드가 부분 노출될 수 있도록 개방구를 더 포함하고, 측면에는 프레임에 고정된 구동수단에 의해 분사부가 승강될 수 있도록 랙기어(R)가 더 형성되는 것을 특징으로 한다.
제 2발명은, 제 1발명에서, 상기 각 구동수단은 각 스템모터로 구성되며, 상기 스템모터의 회전축에는 피니언기어가 형성되는 것이 바람직하다.
삭제
삭제
제 5발명은, 제 1발명에서, 상기 노즐에는 노즐을 폐쇄시키기 위해 노즐에 삽입되는 노즐침봉 및 노즐침봉을 지지하기 위해 분사케이스의 개방구에 결합되는 노즐커버를 더 포함하는 것이 바람직하다.
제 6발명은, 제 1발명에서, 상기 분사케이스의 저면으로는 음용수의 표면을 센싱하는 감지센서가 고정되어 용기에 저장된 음용수나 식품의 표면에 노즐이 근접될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
제 7발명은, 제 2발명에서, 상기 이동부는 프레임의 하부에 고정되는 고정판과, 상기 고정판의 상부에 고정되는 X축레일과, 상기 X축레일의 상부에 슬라이딩 결합되는 이동판과, 상기 이동판의 상부면에 고정되는 Y레일과, 상기 Y축레일의 상부면에 슬라이딩 결합되는 이동테이블과, 상기 이동테이블의 상부에 형성되는 용기홀더로 구성되되, 상기 이동판은 상부에 X축 방향으로 랙기어가 결합되어 상기 고정판에 고정된 스템모터의 피니언기어에 의해 X축레일을 따라 이동되고, 상기 이동테이블은 측부에 랙기어가 형성되어 상기 이동판에 고정된 스템모터의 피니언기어에 의해 Y축레일을 따라 이동되는 것이 바람직하다.
제 8발명은, 제 1발명에서, 상기 노즐가이드의 외측으로는 러버링이 결합되어 진동모터의 진폭을 상쇄시킬 수 있도록 하여 노즐가이드 및 노즐의 떨림을 방지하는 것이 바람직하다.
제 9발명은, 제 1발명에서, 상기 제어부는 컴퓨터, 유무선이동단말기, 휴대폰 중 어느 하나인 것이 바람직하다.
제 10발명은, 제 1발명에서, 상기 분사부는 진동모터의 진동과 진폭이 분사호퍼에 전달되어 상기 분사호퍼에 저장된 식용가루의 배출량이 조절되는 것이 바람직하다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 음용수 및 식품 프린팅 머신에 따르면, 각부를 손쉽게 분리할 수 있어 유지보수가 편리하고, 특히 분사호퍼를 손쉽게 분리하고 세척할 수 있어 청결을 항시적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.
또한 에스프레소 이외에 차, 죽, 스프, 빵, 케익 등에도 동일 또는 유사 모형의 라떼아트 문양을 손쉽고 빠르게 형성할 수 있으며, 일반인도 손쉽게 라떼 아트에 접근할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 음용수 및 식품 프린팅 머신의 사시도,
도 2는 도 1에서 발췌된 분사부의 단면도,
도 3은 도 2에 따른 분사부의 분해사시도,
도 4는 도 3에서 발췌된 노즐커버 및 노즐치봉의 결합상태를 도시한 분사호퍼의 부분절개도,
도 5는 도 1에서 발췌된 이동부의 사시도 및 측면도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 음용수 및 식품 프린팅 머신에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 음용수 및 식품 프린팅 머신의 사시도이고, 도 2는 도 1에서 발췌된 분사부의 단면도이고, 도 3은 도 2에 따른 분사부의 분해사시도이고, 도 4는 도 3에서 발췌된 노즐커버 및 노즐치봉의 결합상태를 도시한 분사호퍼의 부분절개도이고, 도 5는 도 1에서 발췌된 이동부의 사시도 및 측면도이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명은 식용가루의 채도를 이용하여 용기에 저장된 색상을 갖는 음용수나 식품 상에 글자나 도안을 프린팅시켜 아트를 행하는 것으로, 보다 상세하게는 컴퓨터와 같은 제어부를 통해 글자나 도안을 입력시키면 글자나 도안의 형상에 따라 분사부를 통해 배출되는 식용가루의 배출량을 조절하고, 더불어 음용수가 담긴 용기를 이동시킴으로써, 용기에 저장된 음용수나 식품 상에 글자나 도안이 자동으로 프린팅 될 수 있도록 한 음용수 및 식품 프린팅 머신(100)에 관한 것이다.
이러한 음용수 및 식품 프린팅 머신(100)은 크게 4부분으로 구성되는데, 이는 프레임(1)과, 분사부(2)와, 이동부(3) 및 제어부(4)로 구성된다.
여기서 상기 제어부(4)는 프린팅 머신(100)을 제어하기 위한 응용프로그램이 구비된 컴퓨터, 유무선이동단말기, 휴대폰 중 어느 하나인 것이 바람직하며, 본 발명의 실시예에서는 컴퓨터인 것으로 설명하기로 한다.
여기서 상기 프레임(1)은 "∪"의 형상을 취하고 있어 상부로 고정틀(11)이 고정되며, 상기 고정틀(11)은 내측면에 가이드레일(111)이 형성되어 분사부(2)가 슬라이딩 결합될 수 있도록 한 구성이다.
상기에서 고정틀(11)은 분사부(2)의 승강을 가이드하기 위한 것으로, 상부가 개방된 구조를 갖는다.
그리고 상기 분사부(2)는 상기 프레임(1)의 상부에 고정된 고정틀(11)에 슬라이딩 결합되어 구동수단에 의해 상/하로 승강되며, 내장된 진동모터(231)의 진동과 진폭이 분사호퍼(22)에 전달되어 상기 분사호퍼(22)에 저장된 식용가루의 배출량이 조절될 수 있도록 구성된다.
이러한 상기 분사부(2)는 구체적으로, 분사케이스(21)와, 분사호퍼(22) 및 지지틀(23)을 포함하여 구성된다.
이 때 상기 분사케이스(21)는 외측 3방면에 레일(216)이 형성되어 있어 상기 고정틀의 가이드레일(111)과 슬라이딩 결합되어 승강될 수 있는 구조를 마련한다. 여기서 상기 고정틀(11) 역시 분사케이스(21)의 레일(216)에 대응하여 외측 3방면에만 가이드레일(111)이 형성된다.
한편 상기 분사케이스(21)는 동력을 전달받아 승강될 수 있도록 외측 일면에는 수직방향으로 돌출된 선형의 랙기어(R)가 형성된다. 이 때 상기 고정틀(11)은 랙기어(R)가 위치하는 면을 부분 절개시키기나 완전개방시켜 랙기어(R)가 구동수단과 연결되어 동력을 전달받을 수 있도록 구성된다.(미도시)
여기서 상기 분사케이스(21)는 외측 일면에 랙기어(R)가 형성되어 있어 구동수단의 구동에 의해 승강되는데, 상기 구동수단은 프레임(1)에 고정되는 구조이다.
이하/이상에서 설명되는 구동수단은 스템모터(M)인 것이 바람직하고, 상기 스템모터(M)의 회전축에는 상기 랙기어(R)와 치형 결합되는 피니언기어(P)가 형성되어 있는 구조이다.
아울러 상기 분사호퍼(22)는 상기 분사케이스(21)에 내장되되, 하부면에는 노즐(223)을 삽입 고정시켜 위한 노즐가이드(222)가 형성되고, 상부면에는 식용가루를 투입시키거나 내장된 식용가루를 밀폐시키기 위한 덮개(221)가 결합되어 있는 구조이다.
여기서 상기 노즐가이드(222)는 이미지 프린팅 시 우유나 커피와 같은 음용수일 경우 우유거품 또는 커피거품이 노즐(223)과 접촉하여 노즐(223)이 오염되는 것을 방지하거나, 노즐(223) 내의 식용가루와 접촉되어 식용가루가 굳어 노즐의 막힘 현상을 방지하는 기능을 한다.
또한 상기 노즐가이드(222)의 외측으로는 러버링(225)이 결합되어 진동모터(231)의 진폭을 상쇄시킬 수 있도록 하여 노즐가이드(222) 및 노즐(223)의 떨림을 방지할 수 있도록 구성된다.
또한 상기 분사호퍼(22)는 노즐가이드(222)에 삽입된 노즐(223)의 상부로 필터(224)를 배치시켜 입자가 굵은 식용가루 및 식용가루에 포함된 불순물을 진입을 차단하여 노즐(223)의 막힘 현상을 방지할 수 있다.
아울러 상기 분사호퍼(22)는 상단 측면으로 체결공(227)이 형성되고, 상기 분사케이스(21)는 내측 벽면에 걸림공(215)이 형성되어 있어 상호 체결가능하며, 이는 분사호퍼(22)를 손쉽게 분리하여 세척가능하게 하기 위함이다.
상기 지지틀(23)은 분사호퍼(22)와, 분사케이스(21)의 사이에 배치되는데, 이러한 지지틀(23)은 상기 분사호퍼(22)의 양측 면상에 적어도 1개 이상의 진동모터(231)가 접촉하도록 상기 각 진동모터(231)를 내측에 고정시키는 기능을 한다.
이 때 상기 지지틀(23)은 내측에 2개의 걸림턱(232)이 형성되고, 상기 분사호퍼(22)는 외측에 2개의 걸림돌기(226)가 형성되어 있어 상호 결합위치를 정확히 맞출 수 있도록 구성되며, 이는 결과적으로 진동모터(231)의 위치를 분사호퍼(22)의 측면 상에 정확히 맞출 수 있는 구조를 마련한다.
따라서 지지틀(23)에 고정된 진동모터(231)는 분사호퍼(22)의 소망하고자 하는 면상에 정확히 밀착되기 때문 진동과 진폭을 정확히 전달하여 결과적으로 분사호퍼(22)에 저장된 식용가루의 배출량을 정밀히 조절할 수 있는 구조가 마련된다.
한편 상기 분사케이스(21)의 하부에는 분사호퍼(22)의 노즐가이드(222)가 부분 노출될 수 있도록 개방구(211)가 형성된다. 이러한 개방구(211)는 노즐가이드(222)만이 용기에 저장된 식품이나 음용수에 근접될 수 있도록 하기 위한 것이다.
또한 상기 분사케이스(21)는 상기 노즐(223)을 폐쇄시키기 위해 노즐(223)에 삽입되는 노즐침봉(212) 및 노즐침봉(212)을 지지하기 위해 분사케이스(21)의 개방구(211)에 결합되는 노즐커버(213)을 더 포함하는 구조이다.
이러한 구조는 평상시 노즐커버(213)를 통해 노즐가이드(222) 및 노즐(223)이 공기 중에 노출되는 것을 방지하여 오염이 되는 것을 방지하며, 노즐(223)의 막힘 시에는 노즐침봉(212)만을 별도로 노즐(223)에 삽입시켜 노즐(223)의 막힘을 해결하기 위한 것이다.
아울러 상기 분사케이스(21)의 저면으로는 식품이나 음용수의 표면 거리를 센싱하는 감지센서(214)가 고정되어 용기에 저장된 식품이나 음용수의 표면에 노즐가이드(222)가 근접될 수 있도록 구성된다.
이러한 상기 감지센서(214)는 식품 및 음용수의 표면을 센싱하여 이를 제어부(4)로 전송하고, 상기 제어부(4)에서는 스템모터(M)의 회전수 및 회전방향 결정하여 상기 분사부(2)를 승강높이를 결정하게 된다.
한편 상기 이동부(3)는 상기 분사부(2)를 통해 배출되는 식용가루의 채도를 이용하여 용기에 저장된 식품이나 음용수 상에 글자 및 도안이 프린팅 될 수 있도록 스템모터(M)에 의해 전/후/좌/우로 이동되는 구조이다.
이러한 이동부(3)는 크게 고정판(31)과, 이동판(32) 및 용기홀더(331)가 형성된 이동테이블(33)로 구성된다.
상기 고정판(31)은 프레임(1)의 하부에 고정되는 구조이며, 이러한 상기 고정판(31)의 상부에는 X축레일(311)이 형성되는 구조이다.
상기 이동판(32)은 고정판(31)의 X축레일(311)에 슬라이딩 결합되고 상부면에 X축 방향으로 랙기어(R)가 결합되어 상기 고정판(31)에 고정된 스템모터(M)의 피니언기어(P)에 의해 X축레일(311)을 따라 이동될 수 있도록 구성된다.
이러한 상기 이동판(32)의 상부면에는 이동테이블(33)을 이동시키기 위한 Y축레일(322)이 형성되어 있는 구조이다.
그리고 상기 이동테이블(33)은 이동판의 Y축레일(322)의 상부면에 슬라이딩 결합되고, 상부에는 용기를 고정하기 위한 용기홀더(331)가 장착된다. 이 때 상기 이동테이블(33)은 측부에 랙기어(R)가 형성되어 상기 이동판(32)에 고정된 스템모터(M)의 피니언기어(P)에 의해 Y축레일(322)을 따라 이동될 수 있도로 구성된다.
따라서 상기 이동부(3)는 X축레일(311)을 따라 이동하는 이동판(32)과, 이동판(32)의 상부에 형성된 Y축레일(322) 따라 이동하는 이동테이블(33)을 통해 X,Y축으로 이동하며, 결과적으로 용기홀더(331)에 장착된 용기를 통해 우유, 커피, 차, 죽, 스프, 빵, 케익 같은 다양한 색상을 갖는 음용수나 식품 상에 이미지를 프린팅할 수 있는 구조가 마련된다.
이하에서는 본 발명에 따른 음용수 및 식품 프린팅 머신의 작동에 관하여 간단히 설명하기로 한다.
먼저 용기에 우유, 커피, 차, 죽, 스프, 빵, 케익 같은 색상을 갖는 음용수나 식품을 저장하여 용기홀더(331)에 고정시킨다.
그리고 원하는 글자나 도안을 제어부(컴퓨터)(4)를 통해 입력한다.
그러면 먼저 상기 감지센서(214)를 통해 용기에 담긴 우유, 커피, 차, 죽, 스프, 빵, 케익의 표면 거리값을 측정하여 컴퓨터(4)로 측정값을 인가시키고, 상기 컴퓨터(4)는 노즐가이드(222)의 높이 값을 비교하고 스템모터(M)의 회전수와 회전방향을 제어하여 이동부(3)를 Z축으로 하강시킨다.
그리고 컴퓨터(4)는 상기 분사호퍼(22)의 측면에 밀착된 진동모터(231)의 진동크기를 제어하여 진동모터(231)의 진동과 진폭을 상기 분사호퍼(22)의 내부로 전달하여 상기 분사호퍼(22)의 필터(224)를 거쳐 노즐(223)로 배출되게 한다.
이 때 컴퓨터(4)의 입력값을 통해 진동모터(231)의 진동크기와, 진폭(진동의 간격)에 조절하여 분사호퍼(22)에 저장된 식용가루를 배출량을 조절함으로써 식품가루의 선 굵기를 조절할 수 있다.
아울러 노즐(223)로 배출되는 식품가루는 용기에 담겨진 음용수나 식품의 표면으로 낙하 되며, 이때 식품가루는 음용수나 식품 색상과의 채도 차이에 의해 식별되게 된다.
동시에 상기 컴퓨터(4)는 입력된 글자나 도안에 따라 이동부(3)의 스템모터(M)를 조절하여 이동판(32)과, 이동테이블(33)을 X,Y축으로 동시에 이송시킴으로써, 결과적으로 용기 역시 X,Y축으로 이동하여 노즐(223)을 통해 배출되는 식용가루에 의해 식품이나 음용수의 표면에 글자나 도안이 프린팅 된다.
이상에서와 같이, 본 발명에 따른 음용수 및 식품 프린팅 머신에 따르면 이동부에 안착된 용기를 전/후/좌/우로 이동시켜 용기에 저장된 식품이나 음용수의 표면에 글자나 도안을 프린팅할 수 있도록 구성되지만, 반대로 용기는 고정시키고 상기 분사부가 승강과 더불어 전/후/좌/우로 이동될 수 있도록 이동부를 분사부의 상부면에 결합시켜 구성할 수 있음은 물론이다.
또한 본 발명에 따른 음용수 및 식품 프린팅 머신에 따르면, 이동부와, 분사부를 각 축방향으로 이동시키기 위해 피니언기어와 랙기어의 조합으로 설명하였지만, 이외에 이송스크류 및 상기 이송스크류에 스크류결합되는 볼소켓의 조합으로 구성될 수 있음은 물론이며, 그 밖에 베벨기어와 같은 기어조합으로 구성될 수 있다.
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
1: 프레임 11: 고정틀 111: 가이드레일
2: 분사부 21: 분사케이스 211: 개방구
212: 노즐침봉 213: 노즐커버
214: 감지센서 215: 걸림공
216: 레일
22: 분사호퍼 221: 덮개
222: 노즐가이드 223: 노즐
224: 필터 225: 러버링
226: 걸림돌기 227: 체결공
23: 지지틀 231: 진동모터
232: 걸림턱
3: 이동부 31: 고정판 311: X축레일
32: 이동판 322: Y축레일
33: 이동테이플 331: 용기홀더
4: 제어부, 컴퓨터
M: 스템모터 P: 피니언기어 R: 랙기어
100: 음용수 및 식품 프린팅 머신

Claims (10)

  1. 프레임(1)과,
    상기 프레임(1)에 슬라이딩 결합되어 구동수단에 의해 상/하로 승강되며, 내장된 진동모터(231)의 진동에 의해 식용가루를 배출시키는 분사부(2);
    상기 분사부(2)를 통해 배출되는 식용가루의 채도를 이용하여 용기에 저장된 색상을 갖는 음용수나 식품 상에 글자나 도안이 프린팅 될 수 있도록 구동수단에 의해 전/후/좌/우로 이동되는 이동부(3); 및
    선택되는 글자나 도안에 따라 분사부(2)의 진동과 진폭 및 이동부(3)와, 분사부(2)의 이동을 제어하는 제어부(4);를 포함하여 이루어지되,
    상기 프레임(1)의 상부에는 상기 분사부(2)를 삽입시켜 슬라이딩 결합될 수 있도록 내측면에 가이드레일(111)이 형성된 고정틀(11)을 더 포함하고,
    상기 분사부(2)는 외측면에 고정틀(11)의 가이드레일(111)과 슬라이딩 결합되는 레일(216)이 형성되는 분사케이스(21)와, 상기 분사케이스(21)에 내장되되, 하부면에는 노즐(223)을 삽입 고정시켜 상기 노즐(223)을 가이드하기 위한 노즐가이드(222)가 형성되고, 상부면에는 내장된 식용가루를 밀폐시키기 위한 덮개(221)가 구비되는 분사호퍼(22)와, 상기 분사호퍼(22)의 양측 면상에 적어도 1개 이상의 진동모터(231)가 접촉하도록 상기 각 진동모터(231)를 내측에 고정시켜 분사호퍼(22)와 분사케이스(21)의 사이에 배치되는 지지틀(23)을 포함하고,
    상기 분사호퍼(22)는 노즐가이드(222)에 삽입된 노즐(223)의 상부로 필터(224)가 더 배치되고, 상기 분사케이스(21)는 하부에는 노즐가이드(222)가 부분 노출될 수 있도록 개방구(211)를 더 포함하고, 측면에는 프레임(1)에 고정된 구동수단에 의해 분사부(2)가 승강될 수 있도록 랙기어(R)가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 음용수 및 식품 프린팅 머신.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 각 구동수단은 스템모터(M)로 구성되며, 상기 스템모터(M)의 회전축에는 피니언기어(P)가 형성되는 것을 특징으로 하는 음용수 및 식품 프린팅 머신.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 노즐(223)에는 노즐(223)을 폐쇄시키기 위해 노즐에 삽입되는 노즐침봉(212) 및 노즐침봉(212)을 지지하기 위해 분사케이스(21)의 개방구(211)에 결합되는 노즐커버(213)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음용수 및 식품 프린팅 머신.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 분사케이스(21)의 저면으로는 음용수의 표면을 센싱하는 감지센서(214)가 고정되어 용기에 저장된 음용수나 식품의 표면에 노즐(223)이 근접될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 음용수 및 식품 프린팅 머신.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 이동부(3)는 프레임(1)의 하부에 고정되는 고정판(31)과, 상기 고정판(31)의 상부에 고정되는 X축레일(311)과, 상기 X축레일(311)의 상부에 슬라이딩 결합되는 이동판(32)과, 상기 이동판(32)의 상부면에 고정되는 Y축레일(322)과, 상기 Y축레일(322)의 상부면에 슬라이딩 결합되는 이동테이블(33)과, 상기 이동테이블(33)의 상부에 형성되는 용기홀더(331)로 구성되되,
    상기 이동판(32)은 상부에 X축 방향으로 랙기어(R)가 결합되어 상기 고정판(31)에 고정된 스템모터(M)의 피니언기어(P)에 의해 X축레일을 따라 이동되고,
    상기 이동테이블(33)은 측부에 랙기어(R)가 형성되어 상기 이동판(32)에 고정된 스템모터(M)의 피니언기어(P)에 의해 Y축레일(322)을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 음용수 및 식품 프린팅 머신.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 노즐가이드(222)의 외측으로는 러버링(225)이 결합되어 진동모터(231)의 진폭을 상쇄시킬 수 있도록 하여 노즐가이드(222) 및 노즐(223)의 떨림을 방지하는 것을 특징으로 하는 음용수 및 식품 프린팅 머신.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부(4)는 컴퓨터, 유무선이동단말기, 휴대폰 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 음용수 및 식품 프린팅 머신.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 분사부(2)는 진동모터(231)의 진동과 진폭이 분사호퍼(22)에 전달되어 상기 분사호퍼(22)에 저장된 식용가루의 배출량이 조절되는 것을 특징으로 하는 음용수 및 식품 프린팅 머신.
KR1020110123652A 2011-11-24 2011-11-24 음용수 및 식품 프린팅 머신 KR101234041B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110123652A KR101234041B1 (ko) 2011-11-24 2011-11-24 음용수 및 식품 프린팅 머신

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110123652A KR101234041B1 (ko) 2011-11-24 2011-11-24 음용수 및 식품 프린팅 머신

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101234041B1 true KR101234041B1 (ko) 2013-02-22

Family

ID=47899659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110123652A KR101234041B1 (ko) 2011-11-24 2011-11-24 음용수 및 식품 프린팅 머신

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101234041B1 (ko)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9854828B2 (en) 2014-09-29 2018-01-02 William Langeland Method, system and apparatus for creating 3D-printed edible objects
KR20180070958A (ko) 2016-12-19 2018-06-27 한주석 3차원 라떼아트 프린터
KR101910589B1 (ko) 2018-02-08 2018-10-22 주식회사 클래스액트 Ir 센서 하우징 기반 정밀인쇄가 가능한 잉크젯 방식 식품 3d 프린터 장치
KR101907841B1 (ko) * 2015-12-11 2018-12-05 한주석 3차원 라떼아트 프린터 및 이를 이용한 3차원 라떼아트 프린팅방법
KR20190006324A (ko) 2017-07-10 2019-01-18 주식회사 스페이스디 3차원 라떼아트 프린터
KR20190050472A (ko) 2017-11-03 2019-05-13 주식회사 스페이스디 3d 푸드프린터용 재료 조성물 및 그 재료 조성물의 제조방법
KR102000909B1 (ko) 2019-03-06 2019-07-16 박노섭 아트 프린팅 시스템
KR102018027B1 (ko) 2019-03-06 2019-09-04 박노섭 음료 아트 프린팅 장치
KR20190115497A (ko) 2018-03-14 2019-10-14 만다린로보틱스 주식회사 멀티노즐 방식의 3d 조형장치
CN110432779A (zh) * 2019-09-12 2019-11-12 广东新宝电器股份有限公司 一种全自动出水嘴
KR102060349B1 (ko) 2017-11-03 2019-12-30 주식회사 스페이스디 크림을 주원료로 하는 식품을 제조하기 위한 3d 푸드 프린터
KR20220011935A (ko) 2020-07-22 2022-02-03 농업회사법인 주식회사 제직증명 입자 재조합을 통해 식품을 재가공하는 식품 3d 프린터 장치 및 이를 위한 바이오 잉크
KR102557485B1 (ko) * 2023-03-29 2023-07-19 화신주방산업(주) 다단 인덕션 취사기

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980032371U (ko) * 1996-12-02 1998-09-05 최진호 자동판매기의 원료공급장치
JP2000343028A (ja) * 1999-04-23 2000-12-12 Nylok Fastener Corp 粉末供給装置及び熱可塑性樹脂をファスナに塗布する方法
KR20050094234A (ko) * 2004-03-22 2005-09-27 김영순 식품용 프린터 및 그 제어방법
KR20070117945A (ko) * 2006-06-09 2007-12-13 신장호 라떼 아트용 자동 머신

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980032371U (ko) * 1996-12-02 1998-09-05 최진호 자동판매기의 원료공급장치
JP2000343028A (ja) * 1999-04-23 2000-12-12 Nylok Fastener Corp 粉末供給装置及び熱可塑性樹脂をファスナに塗布する方法
KR20050094234A (ko) * 2004-03-22 2005-09-27 김영순 식품용 프린터 및 그 제어방법
KR20070117945A (ko) * 2006-06-09 2007-12-13 신장호 라떼 아트용 자동 머신

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9854828B2 (en) 2014-09-29 2018-01-02 William Langeland Method, system and apparatus for creating 3D-printed edible objects
KR101907841B1 (ko) * 2015-12-11 2018-12-05 한주석 3차원 라떼아트 프린터 및 이를 이용한 3차원 라떼아트 프린팅방법
KR20180070958A (ko) 2016-12-19 2018-06-27 한주석 3차원 라떼아트 프린터
KR20190006324A (ko) 2017-07-10 2019-01-18 주식회사 스페이스디 3차원 라떼아트 프린터
KR20190050472A (ko) 2017-11-03 2019-05-13 주식회사 스페이스디 3d 푸드프린터용 재료 조성물 및 그 재료 조성물의 제조방법
KR102060349B1 (ko) 2017-11-03 2019-12-30 주식회사 스페이스디 크림을 주원료로 하는 식품을 제조하기 위한 3d 푸드 프린터
KR101910589B1 (ko) 2018-02-08 2018-10-22 주식회사 클래스액트 Ir 센서 하우징 기반 정밀인쇄가 가능한 잉크젯 방식 식품 3d 프린터 장치
KR20190115497A (ko) 2018-03-14 2019-10-14 만다린로보틱스 주식회사 멀티노즐 방식의 3d 조형장치
KR102000909B1 (ko) 2019-03-06 2019-07-16 박노섭 아트 프린팅 시스템
KR102018027B1 (ko) 2019-03-06 2019-09-04 박노섭 음료 아트 프린팅 장치
CN110432779A (zh) * 2019-09-12 2019-11-12 广东新宝电器股份有限公司 一种全自动出水嘴
KR20220011935A (ko) 2020-07-22 2022-02-03 농업회사법인 주식회사 제직증명 입자 재조합을 통해 식품을 재가공하는 식품 3d 프린터 장치 및 이를 위한 바이오 잉크
KR102557485B1 (ko) * 2023-03-29 2023-07-19 화신주방산업(주) 다단 인덕션 취사기

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101234041B1 (ko) 음용수 및 식품 프린팅 머신
US11812889B2 (en) Beverage displaying an edible printed design image thereupon, and a method for production thereof
US9351604B2 (en) Beverage preparation machine
DK2701563T3 (en) Weighing device for an espresso coffee machine, and an espresso coffee machine with such a device
HK1077487A1 (en) Spoon brewing apparatus
KR101716641B1 (ko) 커피 제조장치
TWI759883B (zh) 飲料製備系統和方法
WO2007027206A3 (en) Machine for brewing a beverage such as coffee and related method
KR101550337B1 (ko) 자동판매기 타입의 더치커피머신 및 그 운용방법
CN104484950B (zh) 基于3d打印成型的自助蛋糕自动售卖机
JP2019505286A (ja) 人間工学的な貯水器を有する飲料マシン
CA2616716C (en) Beverage brewing devices having moveable reservoirs
CA3122019A1 (en) Device for dosing and/or for preparing a medium to be prepared, container for receiving and dosing a component, container for receiving and dosing fluid and corresponding system
US11019955B2 (en) Kitchen appliance for preparing a beverage and method of operating same
CN104382445A (zh) 一种可显像变色感温杯及其制作方法
AU2007100230A4 (en) A printer for printing on a liquid product
KR20090063287A (ko) 라떼 아트 문양 성형기
KR102335076B1 (ko) 식음료제공 업장 내의 삼차원프린터를 이용한 토핑이 포함된 고객 맞춤 음료 제조 방법
KR102609791B1 (ko) 무인 음료 제조 장치 및 시스템
US20210401220A1 (en) Device for metering and/or for preparing a medium to be prepared, container for receiving and metering a component, container for receiving and metering fluid, and corresponding system
KR20200015218A (ko) 전자 핸드 드립 세트 및 그 사용 방법
KR200412012Y1 (ko) 타이머 머그컵
KR102149142B1 (ko) 잉크젯 타입의 푸드 프린터
EP3399891B1 (en) Infiltration-safe beverage machine
ES1215694U (es) Equipo decorador de alimentos

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee