KR20120019560A - 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 타이어의 규격이나 성능 및 생산 이력 등의 정보를 표시하는 바코드 라벨을 타이어에 자동으로 부착하는 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치에 관한 것으로서,
성능검사기에서 검사가 완료된 타이어(50)를 이송하면서 라벨 부착 위치로 타이어를 정렬시키는 틸팅 컨베이어(10)와; 틸팅 컨베이어(10)를 통해 이송된 타이어를 이송시키는 벨트 컨베이어(30)와; 타이어 정보에 따라 바코드 라벨(55)을 인쇄하는 라벨 프린터(25)를 구비하며, 바코드 라벨(55)을 타이어의 트레드부에 자동으로 부착하는 자동 라벨러(20)와; 이송 중인 타이어의 위치를 감지하는 복수개의 위치감지센서로 이루어진 센서부(40)와; 성능검사기에서의 검사 결과와 개별 타이어의 정보를 라벨 프린터(25)로 제공함과 아울러 센서부(40)의 신호에 따라 자동 라벨러(20)에 작동 신호를 제공하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 틸팅 컨베이어에 의해 타이어의 정렬이 자동으로 이루어지고, 자동 라벨러에 의해 바코드 라벨의 발행 및 부착이 자동으로 이루어지게 되며, 각 타이어의 정보에 따라 실시간으로 바코드 라벨을 발행하고 불량 제품에 대해서는 생산 전 공정으로 피드백할 수 있으며, 창고 및 출하 공정에서 바코드 라벨을 인식하여 출하하게 되므로 선입선출 관리가 용이하고 불량 제품의 출하가 방지된다.

Description

타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치{Automatic Adhesion Apparatus of Bar Code Label for Tire }

본 발명은 타이어의 규격이나 성능 및 생산 이력 등의 정보를 표시하는 바코드 라벨을 타이어에 자동으로 부착하는 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치에 관한 것으로서, 특히 성능 검사가 끝난 완제품 타이어의 정렬, 바코드의 발행 및 부착이 자동으로 이루어지도록 함으로써 타이어 정보에 대한 신뢰성을 향상시키고 출하 관리와 생산과 관련한 전(全) 공정에 대한 피드백 관리가 가능하도록 한 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치에 관한 것이다.

일반적으로 공장에서 생산하는 타이어에는 생산 이력 정보 등을 인식할 수 있도록 하기 위하여, 사이드부에 마킹하거나 스티커를 부착하여 각 타이어를 식별하는 방법을 사용하고 있다. 그런데, 이러한 방법은 해당 타이어에 대한 기초 정보만을 알 수 있을 뿐, 각각의 타이어에 대한 생산 이력 정보나 성능 검사의 테이터를 정확하게 알 수 없다. 따라서, 생산 과정 중 어느 공정에서 문제가 발생하는지를 정확하게 추적하여 관리하기가 쉽지 않고 정확한 성능 정보의 확인이 어려워 품질 관리에 문제가 발생할 수 있다.

이에 따라 최근에는 바코드를 이용하여 타이어의 생산과 관련한 이력 정보나 타이어와 관련한 성능 정보 및 성능 검사의 결과까지 표시할 수 있도록 바코드 라벨을 제작하여 타이어에 부착하는 방법을 통해 타이어의 생산 관리 및 유통 관리에 도움이 되도록 하고 있다.

즉. 타이어의 성능에 대한 정보를 인식 및 식별을 용이하기 위하여 타이어의 사이드부 또는 비드의 림 라인 부분에 일차원 또는 이차원의 바코드를 발행 및 부착하는 방식을 이용하여 각 타이어를 인식함과 아울러 개별 정보를 공유하였다. 이와 같이 타이어 정보 시스템을 구축하게 되면, 작업자의 실수로 인해 발생하는 휴먼 에러(Human Error)를 방지할 수 있으며, 실시간으로 생산 및 품질 정보에 대한 집계가 가능하게 된다. 또한, 로트(LOT)의 추적 및 품질관리와 전후공정 품질상태를 체크(Check) 및 모니터링(Monitoring)함으로써 완제품 타이어에 대한 품질향상을 기할 수 있게 된다.

그러나, 종래의 타이어용 바코드 라벨 부착 장치는 대부분 수작업으로 바코드 라벨을 부착하도록 하고 있으며, 자동으로 바코드 라벨을 부착하는 경우에도 라벨의 부착 위치가 타이어의 사이드부 또는 비드의 림 라인 부분이어서 라벨 부착이 쉽지 않고 라벨 부착용 장치의 구조가 복잡해지는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 타이어의 정렬과 바코드 라벨의 발행 및 부착이 자동으로 이루어지도록 함과 아울러 바코드 라벨을 타이어의 트레드부에 부착하도록 함으로써 라벨 부착 작업이 용이한 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또, 본 발명은 바코드 라벨을 발행 및 부착하는 자동 라벨러가 제품의 성능 및 품질을 최종 결정하는 검사공정의 성능검사기의 후단에 위치하도록 함으로써 각 타이어의 성능 및 품질에 대한 정보를 실시간으로 제공하여 불량 제품에 대해서는 생산 전 공정으로 피드백 실시가 가능하고, 창고 및 출하 공정에서 바코드 라벨을 인식하여 출하하도록 함으로써 선입선출 관리가 용이해지고 잘못된 규격의 제품이 출하되는 것을 방지할 수 있는 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치를 제공하는데 목적이 있다.

또한, 본 발명은 틸팅 컨베이어를 이용하여 타이어를 라벨 부착 위치로 정렬시킴으로써 타이어의 위치를 설정하기 위한 작업을 요구하지 않는 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치를 제공하는데 목적이 있다.

또, 본 발명은 라벨용 벨트 컨베이어로 바코드 라벨을 이송할 때 바코드 라벨을 흡착함으로써 바코드 라벨의 이탈을 방지하고 틸팅형 부착 패드를 이용하여 바코드 라벨을 타이어의 트레드부에 부착시킴으로써 바코드 라벨을 견고하게 부착할 수 있는 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치를 제공하는데 목적이 있다.

또한, 본 발명은 바코드 라벨을 발행하는 라벨 프린터와 바코드 라벨을 부착하는 라벨 부착부의 위치를 상하로 변경시킬 수 있도록 함으로써 타이어의 규격에 따라 적정 위치에 바코드 라벨을 자동으로 부착할 수 있도록 한 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치를 제공하는데 목적이 있다.

또, 본 발명은 타이어의 위치를 감지하는 복수의 위치감지센서를 이용하여 자동 라벨러의 동작을 제어함으로써 바코드 라벨의 발행과 부착이 자동으로 이루어지도록 한 타이어용 바코드 라벨 자동부착 장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치는, 성능검사기에서 검사가 완료된 타이어를 이송하면서 라벨 부착 위치로 타이어를 정렬시키는 틸팅 컨베이어와; 상기 틸팅 컨베이어를 통해 이송된 타이어를 이송시키는 벨트 컨베이어와; 상기 성능검사기의 검사 결과가 포함된 타이어 정보를 인쇄하는 라벨 프린터를 구비하며, 상기 라벨 프린터에서 인쇄된 바코드 라벨을 상기 벨트 컨베이어 상에 있는 타이어의 트레드부에 자동으로 부착하는 자동 라벨러와; 상기 틸팅 컨베이어 및 벨트 컨베이어의 일측에 각각 설치되어 이송 중인 타이어의 위치를 감지하는 복수개의 위치감지센서로 이루어진 센서부와; 상기 성능검사기에서의 검사 결과와 타이어의 규격 및 생산 이력이 포함된 타이어 정보를 상기 라벨 프린터로 제공함과 아울러 상기 센서부의 신호에 따라 상기 자동 라벨러에 작동 신호를 제공하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치에 따르면, 상기 자동 라벨러는, 상기 벨트 컨베이어의 일측에 설치된 라벨러 프레임과, 상기 제어부로부터 전달된 정보에 따라 바코드 라벨을 인쇄하는 라벨 프린터와, 상기 라벨 프린터에서 인쇄된 바코드 라벨을 상기 타이어의 트레드부에 부착시키는 라벨 부착부와, 상기 라벨러 프레임에 설치되어 상기 라벨 프린터 및 라벨 부착부를 일체로 승강시키는 승강 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치에 따르면, 상기 라벨 부착부는, 상기 라벨 프린터의 하단부에 설치되어 상기 라벨 프린터에서 인쇄된 바코드 라벨을 부착 위치로 이동시키는 라벨용 벨트 컨베이어와, 상기 라벨용 벨트 컨베이어의 후방에 위치되고 부압을 이용하여 상기 바코드 라벨이 상기 벨트 컨베이어에 흡착되도록 하는 흡착 박스와, 상기 라벨용 벨트 컨베이어의 끝단에 설치되어 상기 바코드 라벨을 상기 타이어의 트레드부에 부착시키는 틸팅형 부착 패드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치에 따르면, 상기 틸팅 컨베이어는, 경사지게 설치된 복수개의 롤러로 이루어지며 상기 타이어를 상기 자동 라벨러 방향으로 정렬시키는 경사 컨베이어와, 상기 타이어의 이동 방향에 직교하게 배치된 복수개의 롤러로 이루어지며 상기 경사 컨베이어와 벨트 컨베이어 사이에서 전달 충격이 발생하지 않도록 한 수직 컨베이어로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치에 따르면, 상기 센서부는, 상기 틸팅 컨베이어의 입구측에 설치되어 타이어의 진입을 감지하는 제1 위치감지센서와, 상기 틸팅 컨베이어의 출구측에 설치되어 타이어의 진출을 감지하는 제2 위치감지센서와, 상기 벨트 컨베이어의 입구측에 설치되어 상기 라벨 프린터에 인쇄시작 신호를 전송하는 제3 위치감지센서와, 상기 라벨러 프레임의 일측에 설치되어 상기 자동 라벨러의 라벨 부착부를 작동시키기 위한 작동신호를 전송하는 제4 위치감지센서와, 상기 벨트 컨베이어의 출구측에 설치되어 상기 바코드 라벨이 부착된 타이어의 배출을 감지하는 제5 위치감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 타이어용 바코드 라벨 자동부착 장치에 따르면, 상기 벨트 컨베이어는, 상기 자동 라벨러의 인근에 위치에서 타이어를 승강 및 회전시키는 회전 테이블과, 상기 자동 라벨러의 라벨 부착부에 설치되어 타이어의 라벨 부착위치를 감지하는 위치감지센서와, 상기 회전 테이블을 승강 및 회전시키되 라벨 부착위치가 감지될 때까지는 저속회전하고 라벨 부착위치가 감지되면 상기 회전테이블이 180도 회전되도록 하는 구동모터와, 상기 벨트 컨베이어의 장력 조절을 위한 텐션 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치는, 틸팅 컨베이어에 의해 타이어의 정렬이 자동으로 이루어지고, 자동 라벨러에 의해 바코드 라벨의 발행 및 부착이 자동으로 이루어지며, 바코드 라벨이 타이어의 트레드부에 부착되므로 라벨 부착 작업이 용이한 효과가 있다.

또, 본 발명의 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치에 따르면, 바코드 라벨을 발행 및 부착하는 자동 라벨러가 제품의 성능 및 품질을 최종 결정하는 성능검사기의 후단에 위치하므로, 각 타이어의 성능 및 품질에 대한 정보를 실시간으로 확보하여 바코드 라벨을 발행함과 아울러 불량 제품에 대해서는 생산 전 공정으로의 피드백 실시가 가능한 효과가 있다. 그리고, 창고 및 출하 공정에서 바코드 라벨을 인식하여 출하하게 되므로 선입선출 관리가 용이하고 잘못된 규격의 제품의 출하가 방지되는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치에 따르면, 경사형 틸팅 컨베이어를 이용하여 타이어를 라벨 부착 위치로 정렬시키게 되므로 타이어의 위치 설정 작업을 생략할 수 있는 효과가 있다.

또, 본 발명의 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치에 따르면, 라벨용 벨트 컨베이어로 바코드 라벨을 이송할 때 바코드 라벨을 흡착하게 되므로 바코드 라벨의 이탈이 방지되고, 틸팅형 부착 패드를 이용하여 바코드 라벨을 타이어의 트레드부에 부착시키므로 바코드 라벨의 부착 작업이 용이하고 바코드 라벨을 견고하게 부착할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치에 따르면, 타이어의 규격에 따라 바코드 라벨을 발행 및 부착하는 자동 라벨러의 위치를 상하로 변경시킬 수 있으므로 타이어의 규격에 관계없이 적정 위치에 바코드 라벨을 자동으로 부착할 수 있는 효과가 있다.

또, 본 발명의 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치에 따르면, 복수의 위치감지센서를 이용하여 타이어의 위치를 감지하여 자동 라벨러의 동작을 제어하게 되므로, 바코드 라벨의 발행과 부착이 자동으로 이루어지는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치의 평면도.
도 2는 본 발명의 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치의 정면도.
도 3은 본 발명의 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치의 측면도.
도 4는 본 발명의 요부구성인 위치감지센서의 배치도.
도 5는 본 발명의 요부구성인 라벨 부착부가 도시된 구성도.
도 6은 본 발명의 요부구성인 벨트 컨베이어의 측면도.
도 7은 본 발명에 따라 바코드 라벨이 부착되는 과정이 도시된 개념도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치를 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치는, 성능검사기(도시 생략)에서 검사가 완료된 타이어(50)를 이송하면서 라벨 부착 위치로 타이어(50)를 정렬시키는 틸팅 컨베이어(10)와; 상기 틸팅 컨베이어(10)를 통해 이송된 타이어를 이송시키는 벨트 컨베이어(30)와; 상기 성능검사기의 검사 결과가 포함된 타이어 정보를 인쇄하는 라벨 프린터(25)를 구비하며, 상기 라벨 프린터(25)에서 인쇄된 바코드 라벨(55)을 상기 벨트 컨베이어(30) 상에 있는 타이어(50)의 트레드부에 자동으로 부착하는 자동 라벨러(20)와; 상기 틸팅 컨베이어(10) 및 벨트 컨베이어(30)의 일측에 각각 설치되어 이송 중인 타이어(50)의 위치를 감지하는 복수개의 위치감지센서로 이루어진 센서부(40)와; 상기 성능검사기에서의 검사 결과와 개별 타이어(50)의 규격, 생산 이력 등의 정보를 상기 라벨 프린터(25)로 제공함과 아울러 상기 센서부(40)의 신호에 따라 상기 자동 라벨러(20)에 작동 신호를 제공하는 제어부;를 포함하여 구성된다.

상기 자동 라벨러(20)는, 상기 벨트 컨베이어(30)의 일측에 설치된 라벨러 프레임(27)과, 상기 제어부로부터 전달된 정보에 따라 바코드 라벨(55)을 인쇄하는 라벨 프린터(25)와, 상기 라벨 프린터(25)에서 인쇄된 바코드 라벨(55)을 상기 타이어(50)의 트레드부에 부착시키는 라벨 부착부(21)와, 상기 라벨러 프레임(27)에 설치되어 상기 라벨 프린터(25) 및 라벨 부착부(21)를 일체로 승강시키는 승강 장치(26)를 포함한다. 그리고, 상기 라벨 부착부(21)는, 상기 라벨 프린터(25)의 하단부에 설치되어 상기 라벨 프린터(25)에서 인쇄된 바코드 라벨(55)을 부착 위치로 이동시키는 라벨용 벨트 컨베이어(22)와, 상기 벨트 컨베이어(22)의 후방에 위치되고 부압을 이용하여 상기 바코드 라벨(55)이 상기 벨트 컨베이어(22)에 흡착되도록 하는 흡착 박스(23)와, 상기 라벨용 벨트 컨베이어(21)의 끝단에 설치되어 상기 바코드 라벨(55)을 상기 타이어(50)의 트레드부에 부착시키는 틸팅형 부착 패드(24)를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 틸팅 컨베이어(10)는, 경사지게 설치된 복수개의 롤러로 이루어지며 타이어(50)를 상기 자동 라벨러(20) 방향으로 정렬시키는 경사 컨베이어(11)와, 상기 타이어(50)의 이동 방향에 직교하게 배치된 복수개의 롤러로 이루어지며 상기 경사 컨베이어(11)와 벨트 컨베이어(30) 사이에서 전달 충격이 발생하지 않도록 한 수직 컨베이어(12)로 이루어진다.

또, 상기 벨트 컨베이어(30)는, 상기 자동 라벨러(20)의 인근에 위치에서 타이어(50)를 승강 및 회전시키는 회전 테이블(31)과, 상기 자동 라벨러(20)의 라벨 부착부(21)에 설치되어 타이어(50)의 라벨 부착위치를 감지하는 위치감지센서(32)와, 상기 회전 테이블(31)을 승강 및 회전시키되 라벨 부착위치가 감지될 때까지는 저속회전하고 라벨 부착위치가 감지되면 상기 회전테이블(31)이 180도 회전되도록 하는 구동모터(33)와, 상기 벨트 컨베이어(30)의 장력 조절을 위한 텐션 장치(34)를 포함하여 구성될 수 있다.

그리고, 상기 센서부(40)는 상기 틸팅 컨베이어(10)의 입구측에 설치되어 타이어(50)의 진입을 감지하는 제1 위치감지센서(41)와, 상기 틸팅 컨베이어(10)의 출구측에 설치되어 타이어(50)의 진출을 감지하는 제2 위치감지센서(42)와, 상기 벨트 컨베이어(30)의 입구측에 설치되어 상기 라벨 프린터(25)에 인쇄시작 신호를 전송하는 제3 위치감지센서(43)와, 상기 자동 라벨러(20)의 인근에 설치되어 상기 자동 라벨러(20)의 라벨 부착부(21)를 작동시키기 위한 작동신호를 전송하는 제4 위치감지센서(44)와, 상기 벨트 컨베이어(30)의 출구측에 설치되어 상기 바코드 라벨(55)이 부착된 타이어(50)의 배출을 감지하는 제5 위치감지센서(45)로 이루어진다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 타이어 바코드 라벨 자동 부착 장치는, 타이어 성능검사기에서 성능 검사가 완료된 타이어에 바코드 라벨을 자동으로 부착하게 된다.

타이어 성능검사기에서 각종 성능 검사가 완료된 타이어(50)는 틸팅 컨베이어(10)에 차례로 공급된다. 이때, 상기 틸팅 컨베이어(10)의 입구측에 설치된 제1 위치감지센서(41)가 타이어(50)의 진입을 감지하여 제어부로 신호를 보내게 되고, 상기 제어부는 상기 틸팅 컨베이어(10)를 작동시키게 된다.

상기 틸팅 컨베이어(10)는 공급된 타이어를 자동 라벨러(20)가 위치된 벨트 컨베이어(30)로 이송하게 되는데, 상기 틸팅 컨베이어(10)의 앞쪽 부분이 경사 컨베이어(11)로 이루어져 있으므로 공급된 타이어(50)는 자동 라벨러(20) 방향으로 정렬된다. 정렬된 타이어(50)는 상기 벨트 컨베이어(30)로 전달되는데, 상기 경사 컨베이어(11)와 벨트 컨베이어(30) 사이에 위치된 수직 컨베이어(12)로 인해 전달충격이 발생하지 않게 된다.

이때, 상기 틸팅 컨베이어(10)의 출구측에 설치된 제2 위치감지센서(42)는 타이어(50)의 진출 여부를 감지하여 상기 제어부로 보내게 되며, 상기 제어부는 상기 제2 위치감지센서(42)에서 타이어(50)의 진출이 확인되고 상기 제1 위치감지센서(41)에서 새 타이어(50)의 진입이 감지되지 않았다면 상기 틸팅 컨베이어(10)의 작동을 중지시킨다.

상기 벨트 컨베이어(30)로 전달된 타이어(50)는 상기 벨트 컨베이어(30)에 의해 상기 자동 라벨러(20) 방향으로 이동되며, 상기 벨트 컨베이어(30)의 입구측에 설치된 제3 위치감지센서(43)는 타이어(50)를 감지하여 제어부로 신호를 보내게 된다.

상기 제어부는 상기 제3 위치감지센서(43)의 신호에 따라 라벨 프린터(25)에 인쇄시작 신호를 보내게 되고, 상기 라벨 프린터(25)는 상기 타이어 성능검사기에서 보내온 타이어의 성능 및 각 생산 공정에서의 이력과 규격 등의 타이어 정보를 바코드 라벨(55)로 인쇄한다. 상기 라벨 프린터(25)에서 인쇄된 바코드 라벨(55)은 라벨용 컨베이어 벨트(22)를 거쳐 틸팅형 부착 패드(24)로 이송되며, 상기 바코드 라벨(55)은 라벨 부착부(21)의 흡착 박스(23)로 인해 라벨용 컨베이어 벨트(22) 및 상기 틸팅형 부착 패드(24)에 붙어 있게 된다.

이후, 이송 중인 타이어(50)를 제4 위치감지센서(44)가 감지하여 제어부로 신호를 보내게 되고, 상기 제어부는 상기 컨베이어 벨트(30)를 정지시킴과 아울러 회전 테이블(31)과 상기 라벨 부착부(21)를 작동시킨다. 상기 컨베이어 벨트(30)가 정지되면 상기 회전 테이블(31)의 내경 클램프가 팽창하여 상기 타이어(50)를 고정하고, 상기 회전 테이블(31)이 상승함과 아울러 상기 라벨 부착부(21)가 하강한다. 이후, 구동모터(33)에 의해 상기 회전 테이블(31)이 저속으로 회전되며, 상기 라벨 부착부(21)에 구비된 위치감지센서(32)가 타이어(50)의 라벨 부착위치를 감지하면 타이어를 180도 더 회전시킨다.

이와 동시에 상기 라벨용 컨베이어 벨트(22)가 작동되어 회전하게 되고, 상기 라벨용 컨베이어(22)에 흡착된 상기 바코드 라벨(55)은 틸팅형 부착 패드(24) 방향으로 이송된다. 상기 바코드 라벨(55)이 전달되면 상기 틸팅형 부착 패드(24)는 공압 실린더 등에 의해 타이어(50)의 트레드 방향으로 회동한다. 이때, 상기 타이어(50)가 상기 구동모터(33)에 의해 회전되고 있으므로, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 틸팅형 부착 패드(24)의 바코드 라벨(55)이 상기 타이어(50)의 트레드부에 부착된다. 상기 바코드 라벨(55)이 상기 타이어(50)에 부착되면 상기 틸팅형 부착 패드(24)가 초기 위치로 회동됨과 아울러 상기 라벨 부착부(21)가 상승하여 다음 작업을 대기하게 되고, 상기 회전 테이블(31) 역시 원점으로 복귀함과 아울러 상기 컨베이어 벨트(30)가 작동되어 상기 타이어(50)가 다시 이송되도록 한다.

이후, 상기 벨트 컨베이어(30)의 출구측에 설치된 제5 위치감지센서(45)가 타이어(50)를 감지하여 라벨 부착작업이 완료됨을 확인하게 된다. 이때, 상기 타이어 성능검사기에서 불량으로 판정된 타이어에 대하여는 상기 라벨 프린터(25)에서 바코드 라벨을 인쇄하지 않거나 불량으로 표시된 바코드 라벨을 발행하는 방법 등을 통해 정상적인 타이어와 구분되도록 하는 것이 바람직하다. 이 경우 상기 벨트 컨베이어(30)의 출구측에 있는 작업자가 타이어의 바코드 라벨(55)을 확인하여 불량 타이어를 생산 공정으로 피드백시킬 수 있고, 정상적인 타이어만이 출하되도록 할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이 같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.

10: 틸팅 컨베이어
11: 경사 컨베이어 12: 수직 컨베이어
20: 자동 라벨러
21: 라벨 부착부 22: 라벨용 벨트 컨베이어
23: 흡착 박스 24: 틸팅형 부착 패드
25: 라벨 프린터 26: 승강 장치
27: 라벨러 프레임
30: 벨트 컨베이어
31: 회전 테이블 32: 위치감지센서
33: 구동모터 34: 텐션장치
40: 센서부
41~45: 위치감지센서
50: 타이어 55: 바코드 라벨

Claims (6)

1. 성능검사기에서 검사가 완료된 타이어(50)를 이송하면서 라벨 부착 위치로 타이어(50)를 정렬시키는 틸팅 컨베이어(10)와;
   상기 틸팅 컨베이어(10)를 통해 이송된 타이어(50)를 이송시키는 벨트 컨베이어(30)와;
   상기 성능검사기의 검사 결과가 포함된 타이어 정보를 인쇄하는 라벨 프린터(25)를 구비하며, 상기 라벨 프린터(25)에서 인쇄된 바코드 라벨(55)을 상기 벨트 컨베이어(30) 상에 있는 타이어(50)의 트레드부에 부착하는 자동 라벨러(20)와;
   상기 틸팅 컨베이어(10) 및 벨트 컨베이어(30)의 일측에 각각 설치되어 이송 중인 타이어(50)의 위치를 감지하는 복수개의 위치감지센서로 이루어진 센서부(40)와;
   상기 성능검사기에서의 검사 결과와 개별 타이어(50)의 규격 및 생산 이력을 포함한 타이어 정보를 상기 라벨 프린터(25)로 제공함과 아울러 상기 센서부(40)의 신호에 따라 상기 자동 라벨러(20)에 작동 신호를 제공하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 자동 라벨러(20)는, 상기 벨트 컨베이어(30)의 일측에 설치된 라벨러 프레임(27)과, 상기 제어부로부터 전달된 정보에 따라 바코드 라벨(55)을 인쇄하는 라벨 프린터(25)와, 상기 라벨 프린터(25)에서 인쇄된 바코드 라벨(55)을 상기 타이어(50)의 트레드부에 부착시키는 라벨 부착부(21)와, 상기 라벨러 프레임(27)에 설치되어 상기 라벨 프린터(25) 및 라벨 부착부(21)를 일체로 승강시키는 승강 장치(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 라벨 부착부(21)는, 상기 라벨 프린터(25)의 하단부에 설치되어 상기 라벨 프린터(25)에서 인쇄된 바코드 라벨(55)을 부착 위치로 이동시키는 라벨용 벨트 컨베이어(22)와, 상기 벨트 컨베이어(22)의 후방에 위치되고 부압을 이용하여 상기 바코드 라벨(55)이 상기 벨트 컨베이어(22)에 흡착되도록 하는 흡착 박스(23)와, 상기 라벨용 벨트 컨베이어(21)의 끝단에 설치되어 상기 바코드 라벨(55)을 상기 타이어(50)의 트레드부에 부착시키는 틸팅형 부착 패드(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 틸팅 컨베이어(10)는, 경사지게 설치된 복수개의 롤러로 이루어지며 상기 타이어(50)를 상기 자동 라벨러(20) 방향으로 정렬시키는 경사 컨베이어(11)와, 상기 타이어(50)의 이동 방향에 직교하게 배치된 복수개의 롤러로 이루어지며 상기 경사 컨베이어(11)와 벨트 컨베이어(30) 사이에서 전달 충격이 발생하지 않도록 한 수직 컨베이어(12)로 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 센서부(40)는, 상기 틸팅 컨베이어(10)의 입구측에 설치되어 타이어(50)의 진입을 감지하는 제1 위치감지센서(41)와, 상기 틸팅 컨베이어(10)의 출구측에 설치되어 타이어(50)의 진출을 감지하는 제2 위치감지센서(42)와, 상기 벨트 컨베이어(30)의 입구측에 설치되어 상기 라벨 프린터(25)에 인쇄시작 신호를 전송하는 제3 위치감지센서(43)와, 상기 자동 라벨러(20)의 인근에 설치되어 상기 자동 라벨러(20)의 라벨 부착부(21)를 작동시키기 위한 작동신호를 전송하는 제4 위치감지센서(44)와, 상기 벨트 컨베이어(30)의 출구측에 설치되어 상기 바코드 라벨(55)이 부착된 타이어(50)의 배출을 감지하는 제5 위치감지센서(45)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어용 바코드 라벨 자동 부착 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 벨트 컨베이어(30)는, 상기 자동 라벨러(20)의 인근에 위치에서 타이어(50)를 승강 및 회전시키는 회전 테이블(31)과, 상기 자동 라벨러(20)의 라벨 부착부(21)에 설치되어 타이어(50)의 라벨 부착위치를 감지하는 위치감지센서(32)와, 상기 회전 테이블(31)을 승강 및 회전시키되 라벨 부착위치가 감지될 때까지는 저속회전하고 라벨 부착위치가 감지되면 상기 회전테이블(31)이 180도 회전되도록 하는 구동모터(33)와, 상기 벨트 컨베이어(30)의 장력 조절을 위한 텐션 장치(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어용 바코드 라벨 자동부착 장치.
   
   

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