CN107817619B - 一种偏光片贴附设备及*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种偏光片贴附设备与***,所述设备包括:贴附平台,用于承载基板;贴附头,设置于所述贴附平台正上方,所述贴附头包括滚轮,用于向所述基板贴附所述偏光片;以及间距侦测构件,设置于所述贴附头的预设位置,所述间距侦测构件用以根据所述滚轮的贴附动作而相对所述基板移动;位移传感器,相对所述间距侦测构件设置于所述贴附平台上,用于侦测所述贴附头在竖直方向上的位移以及所述间距侦测构件的位置及位移;其中,所述间距侦测构件位于所述位移传感器的预设侦测范围内,所述位移传感器通过所述间距侦测构件的位移变化量来侦测贴附间距,以解决测量偏光片贴附间距精度不高,以及贴附质量及产能低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及液晶显示器制造过程中的生产设备,尤其涉及一种偏光片贴附设备及***。
背景技术
目前在中小尺寸的偏光片贴附工艺中,大多数采用的是粘着sheet外加贴附滚轮(roller)来进行在基板表面贴附偏光片。此工艺贴附速度高、贴附品质好。但关于此工艺的贴附参数的优化,一般通过经验所得,例如贴附速度、贴附压力、贴附gap(间距),加上偏光片种类的不同,贴附制程的参数并未得到很好的管控。贴附gap作为其中一个重要参数,对贴附品质有很大影响。
目前传统测量贴附gap方法是用塞尺(厚薄规)进行测量,但是存在如下两个缺点:其一,采用接触式测量,精度测量不高,且存在对机构表面造成磨损的可能。此方法在量测过程中塞尺会与贴附平台和贴附roller相互接触,贴附平台与贴附roller是偏光片贴附设备里表面精度要求非常高的部位,采用塞尺测量存在磨损贴附平台与贴附roller的可能;其二,无法在设备自动运转时进行贴附gap的侦测,需要停机才能测量,影响产能。
综上所述,现有技术的偏光片贴附设备,测量贴附间距方式存在测量精度不高、有磨损机构的风险,从而影响偏光片的贴附质量,以及影响产能。
发明内容
本发明提供一种偏光片贴附设备及***,能够提高测量偏光片贴附间距的精度,提高偏光片的贴附质量以及产能。
为解决上述问题,本发明提供的技术方案如下:
本发明提供一种偏光片贴附设备,用于将所述偏光片贴附于基板上,包括:
贴附平台,用于承载所述基板;
贴附头,设置于所述贴附平台正上方,用于向所述基板贴附所述偏光片,所述贴附头包括支撑构件与转动胶带以及位于所述支撑构件与所述转动胶带之间的滚轮,所述滚轮用于通过滚动将所述转动胶带上加载的所述偏光片压合至所述基板上;以及
间距侦测构件,设置于所述贴附头的预设位置,所述间距侦测构件用以根据所述滚轮的贴附动作而相对所述基板移动;
位移传感器,相对所述间距侦测构件设置于所述贴附平台上,用于侦测所述贴附头在竖直方向上的位移以及所述间距侦测构件的位置及位移;
其中,所述间距侦测构件位于所述位移传感器的预设侦测范围内,所述位移传感器通过所述间距侦测构件的位移变化量来侦测贴附间距。
根据本发明一优选实施例,所述转动胶带面向所述基板一侧加载有所述偏光片;所述位移传感器包括光电位移传感器,固定设置于所述贴附平台的边缘位置,用以通过发射的光路信号侦测所述偏光片贴附的贴附起始位置与贴附终止位置以及所述贴附间距。
根据本发明一优选实施例,所述光电位移传感器包括信号发射部,当位于所述贴附起始位置时,所述间距侦测构件的第一端部正对于所述光电位移传感器的所述信号发射部,当位于所述贴附终止位置时,所述间距侦测构件的第二端部正对于所述光电位移传感器的所述信号发射部。
根据本发明一优选实施例,所述偏光片贴附设备还包括警报器,所述警报器用于当所述位移传感器侦测的所述贴附间距超出预设数值范围时,用以发出警报。
根据本发明一优选实施例,所述设备还包括预设显示屏,当所述滚轮进行贴附动作时,所述位移传感器用以自动将位移侦测数据上传至所述预设显示屏上显示。
本发明还提供一种偏光片贴附***,用于通过滚轮将贴附头上的偏光片贴附于基板上,所述***包括:第一驱动模块、位移侦测模块、第二驱动模块、间距计算模块以及警报模块;
所述第一驱动模块用于驱动所述贴附头向所述基板移动;
所述位移侦测模块用于侦测所述贴附头在竖直方向上的位移以及间距侦测构件的位置及位移;
所述第二驱动模块用以在贴附动作开始时驱动所述滚轮与所述间距侦测构件相对所述基板移动;
所述间距计算模块在所述滚轮进行贴附动作时,用以根据所述位移侦测模块侦测的数据计算所述偏光片与所述基板的贴附间距;
所述警报模块用于在侦测到的所述贴附间距超出预设数值范围时发出警报;
其中,所述位移侦测模块包括检测单元,所述检测单元用以根据所述位移侦测模块侦测的位移数据检测是否到达所述贴附动作开始位置;所述间距计算模块包括判断单元,所述判断单元用以根据所述间距计算模块计算的间距数据判断所述贴附间距是否超出预设数值范围。
根据本发明一优选实施例,所述***还包括显示模块,所述显示模块用于接收所述间距计算模块以及所述位移侦测模块上传的侦测数据,并用以显示到预设显示屏上。
根据本发明一优选实施例,所述间距计算模块在所述位移侦测模块的预设侦测范围内。
根据本发明一优选实施例,所述位移侦测模块还包括:信号感测单元以及位移计算单元;
所述信号感测单元用以感测预设目标信号;
所述位移计算单元用以根据所述信号感测单元的信息计算所述位移数据。
根据本发明一优选实施例,所述间距计算模块还包括间距计算单元以及存储单元;
所述间距计算单元用以根据所述位移侦测模块侦测的所述位移数据来计算所述基板与所述偏光片之间的所述贴附间距;所述存储单元用于存储所述预设数值。
本发明的有益效果为:相较于现有的偏光片贴附设备,本发明的偏光片贴附设备通过采用非接触式的测量方法,在贴附平台设置光电位移传感器,以及相对的在贴附头上设置间距侦测构件,能够实时对贴附间距进行监测,从而不会对机构表面造成磨损,也无需停机,提高产能;当发生偏贴品质异常,如贴附气泡、贴附偏移时,可通过监控贴附间距确认是否贴附设备出现问题,提高异常处理的效率。可优化贴附参数,通过不同贴附间距值的贴附质量对比,可获取最佳的贴附参数的一个范围,为后续新产品的导入提供相关的参数数据,提高偏贴设备面的对应能力。进而影响显示面板的显示品质的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供一种偏光片贴附设备示意图;
图2为本发明提供一种偏光片贴附设备在贴附终止位置示意图;
图3为本发明提供一种偏光片贴附***示意图。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附加的图示,用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语,例如[上]、[下]、[前]、[后]、[左]、[右]、[内]、[外]、[侧面]等,仅是参考附加图式的方向。因此,使用的方向用语是用以说明及理解本发明,而非用以限制本发明。在图中,结构相似的单元是用以相同标号表示。
本发明针对现有技术的偏光片贴附设备,测量贴附间距方式存在测量精度不高、有磨损机构的风险,以及影响偏光片的贴附质量和产能的技术问题,本实施例能够解决该缺陷。
如图1所示,本发明提供一种偏光片贴附设备示意图,包括贴附平台101,用于承载基板102;贴附头104,设置于所述贴附平台101正上方,用于向所述基板102贴附偏光片103;所述贴附头104包括支撑构件1041与转动胶带1042,以及位于所述支撑构件1041与转动胶带1042之间的滚轮1043,所述转动胶带1042面向所述基板102一侧加载有所述偏光片103;所述滚轮1043通过滚动将所述转动胶带1042上的所述偏光片103压合至所述基板102上;以及间距侦测构件105,设置于所述贴附头104的预设位置,所述间距侦测构件105用以根据所述滚轮1043的贴附动作而相对所述基板102移动;位移传感器,相对所述间距侦测构件105设置于所述贴附平台101上,用于侦测所述贴附头104在竖直方向上的位移以及所述间距侦测构件105的位置及位移。所述位移传感器包括多种类型的传感器,比如本实施例选用的光电位移传感器106,还可以为电感式位移传感器,电容式位移传感器以及霍尔式位移传感器等等。
其中,所述间距侦测构件105与所述光电位移传感器106采用非接触式的方式进行测量,因此对所述贴附平台101表面以及所述滚轮1043的表面不会造成磨损。所述间距侦测构件105可以设置在所述滚轮1043上,可随所述滚轮1043的移动而移动;具体地,所述间距侦测构件105平行于所述贴附平台101,且垂直于所述滚轮1043的中心轴活动的设置在所述滚轮1043的一端,不随所述滚轮1043的转动而转动,但随所述滚轮1043的移动而移动。所述光电位移传感器106对应所述间距侦测构件105固定的设置于所述贴附平台101上,具体可设置于所述贴附平台101的边缘靠近所述基板102中部的位置。所述光电位移传感器106侦测所述贴附头104在竖直方向上的位置,用于侦测所述偏光片103贴附的贴附起始位置与贴附终止位置;所述光电位移传感器106还侦测所述间距侦测构件105的位置和位移,到所述滚轮1043开始贴附动作时,通过对所述间距侦测构件105的位置和位移进行实时监测,从而计算所述贴附间距,无需停机,不会对产能造成损失。所述滚轮1043相对所述基板102滚动压合所述偏光片103的同时,所述间距侦测构件105也相对所述基板102移动从而实现全程侦测。
所述间距侦测构件105也可设置于所述设备/所述贴附头104的其他预设位置,用以随所述滚轮1043的贴附动作而移动,进行实时侦测贴附间距,在此本发明不做限制。其中,所述光电位移传感器106根据制程实际需求设定有预设侦测范围,所述间距侦测构件105始终位于所述光电位移传感器106的所述预设侦测范围内,其中,所述间距侦测构件105的移动范围在所述贴附起始位置与所述贴附终止位置之间。所述光电位移传感器106包括信号发射部,所述信号发射部用以发射光路信号,当所述滚轮1043位于所述贴附起始位置时,所述间距侦测构件105的第一端部正对于所述光电位移传感器106的所述信号发射部,所述光电位移传感器106可侦测到所述间距侦测构件105的第一端部,即起始端,当所述滚轮1043位于所述贴附终止位置时,所述间距侦测构件105的第二端部正对于所述光电位移传感器106的所述信号发射部,所述光电位移传感器106可侦测到所述间距侦测构件105的相对第二端部,即末尾端。所述间距侦测构件105需要保持水平,即所述光电位移传感器106发射的光路与所述间距侦测构件105呈垂直,当所述间距侦测构件105在竖直方向位置有变化时,所述光电位移传感器可以侦测其竖直位移的变化量,通过数值转换得到竖直方向的位移信息,从而根据所述位移信息计算得到所述贴附间距。
所述设备还包括预设显示屏,当所述滚轮1043进行贴附动作时,所述光电位移传感器106会自动将位移侦测数据上传至预设显示屏上显示及记录。其中,所述位移侦测数据包括所述贴附头104的位移以及所述间距侦测构件105的位移。
所述偏光片贴附设备还设置有警报器,所述设备设置有预设数值范围,所述偏光片103在贴附时与所述基板102的贴附间距在所述预设数值范围内,则正确贴附,否则超出所述预设数值范围时导致贴附偏移,或者侦测到出现贴附气泡时,所述警报器便会发出警报,人员进行贴附制程异常的确认与排查,确认是否所述贴附设备出现问题,从而提高异常处理的效率。
本发明不仅可以实时精确的侦测偏光片的贴附间距,同时还兼备自动撕除用于加载所述偏光片的胶带/薄膜,如图2所示,为本发明提供一种偏光片贴附设备在贴附终止位置示意图,贴附头还包括可伸缩的伸缩板202,设置于所述贴附头的支撑构件201的一端,所述伸缩板202跟随所述滚轮204的移动而移动,所述伸缩板202的伸出方向与滚轮204压合偏光片205的运动方向一致,胶带/薄膜203夹持在所述滚轮204与所述伸缩板202之间,在所述滚轮204压合的过程中,所述滚轮204与所述伸缩板202之间的所述胶带/薄膜203与所述偏光片205呈一定角度,用以将所述胶带/薄膜203与所述偏光片205分离开。所述伸缩板202也可设置为滑动板或其他可跟随所述滚轮204移动的构件。
为解决上述问题,本发明提供一种偏光片贴附***,用于通过滚轮将贴附头上的偏光片贴附于基板上,如图3所示,所述***包括:第一驱动模块301、位移侦测模块302、第二驱动模块303、间距计算模块304以及警报模块305。所述第一驱动模块301,用于驱动所述贴附头向所述基板移动;其中,所述第一驱动模块301包括竖直驱动单元和水平驱动单元,所述竖直驱动单元用以驱动所述贴附头在竖直方向上移动;所述水平驱动单元用以驱动所述贴附头在水平方向上移动;通过所述竖直驱动单元与所述水平驱动单元,可将所述偏光片调整到正确位置与姿态,以便能正确贴附。
所述位移侦测模块302,用于侦测所述贴附头在竖直方向上的位移以及间距侦测构件的位置及位移;其中,所述位移侦测模块302包括信号感测单元、位移计算单元以及检测单元;所述信号感测单元,用以感测预设目标信号;比如,感测所述贴附头的信号以及感测间距侦测构件信号;所述感测方式也包括多种,比如电磁感测,紫外等光线感测等常用技术手段,在此不做赘述。所述位移计算单元,用以根据所述信号感测单元的信息计算所述位移数据。所述检测单元可根据所述基板厚度不同而设定相应的阈值,所述检测单元根据所述位移数据,检测是否到达所述贴附动作开始位置,即是否到达所述阈值;若到达所述阈值,则停止所述贴附头在竖直方向的移动,以免损坏所述基板。
所述第二驱动模块303,用以在所述贴附动作开始时驱动所述滚轮与间距侦测构件相对所述基板移动;其中,所述第二驱动模块303包括滚轮驱动单元以及间距侦测构件驱动单元。所述滚轮驱动单元在所述检测单元确定所述贴附动作开始位置时,驱动所述滚轮沿贴附方向相对所述基板移动,以通过滚动压合将所述偏光片贴附于所述基板上。所述间距侦测构件驱动单元,在所述检测单元确定所述贴附动作开始位置时,驱动所述间距侦测构件用以跟随所述滚轮相对所述基板移动。所述滚轮与所述间距侦测构件也可共用一个驱动单元。
所述间距计算模块304,在所述滚轮进行贴附动作时,用以根据所述位移侦测模块侦测的位移数据计算所述偏光片与所述基板的贴附间距;其中,所述间距计算模块304还包括间距计算单元、存储单元以及判断单元;所述存储单元,用于存储所述预设数值,其中,所述预设数值根据不同产品相应设定最优数值;所述间距计算单元用以根据所述位移侦测模块侦测的所述位移数据来计算所述基板与所述偏光片之间的所述贴附间距,其中,所述间距计算单元可全程随所述滚轮的贴附进行实时计算,并将计算的所述间距数据实时传递给所述判断单元;所述判断单元获取所述存储单元的所述预设数值,并结合所述间距计算单元计算的所述间距数据,判断所述贴附间距是否超出所述预设数值范围。所述间距计算模块304始终在所述位移侦测模块302的预设侦测范围内。
所述警报模块305,用于在侦测到的所述贴附间距超出预设数值范围时发出警报;提示工作人员进行贴附制程异常的确认与排查。所述***还包括显示模块,所述显示模块用于接收所述间距计算模块以及所述位移侦测模块上传的侦测数据,并用以显示到预设显示屏上。
所述偏光片贴附***还可为贴附间距参数的优化提供数据支持,可通过不同贴附间距值的贴附质量对比,获取最佳的贴附参数的一个范围,为后续新产品的导入提供相关的参数数据,提高偏贴设备对不同产品贴附的对应能力,改善制程。
相较于现有的偏光片贴附设备,本发明的偏光片贴附设备通过采用非接触式的测量方法,在贴附平台设置光电位移传感器,以及相对的在贴附头上设置间距侦测构件,能够实时对贴附间距进行监测,从而不会对机构表面造成磨损,也无需停机,提高产能;当发生偏贴品质异常,如贴附气泡、贴附偏移时,可通过监控贴附间距确认是否贴附设备出现问题,提高异常处理的效率。可优化贴附参数,通过不同贴附间距值的贴附质量对比,可获取最佳的贴附参数的一个范围,为后续新产品的导入提供相关的参数数据,提高偏贴设备面的对应能力。进而影响显示面板的显示品质的技术问题。
综上所述,虽然本发明已以优选实施例揭露如上,但上述优选实施例并非用以限制本发明,本领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与润饰,因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种偏光片贴附设备,用于将偏光片贴附于基板上,其特征在于,包括:
贴附平台,用于承载所述基板;
贴附头,设置于所述贴附平台正上方,用于向所述基板贴附所述偏光片,所述贴附头包括支撑构件与转动胶带以及位于所述支撑构件与所述转动胶带之间的滚轮,所述滚轮用于通过滚动将所述转动胶带上加载的所述偏光片压合至所述基板上;以及
间距侦测构件,设置于所述贴附头的预设位置,所述间距侦测构件用以根据所述滚轮的贴附动作而相对所述基板移动;
位移传感器,相对所述间距侦测构件设置于所述贴附平台上,用于侦测所述贴附头在竖直方向上的位移以及所述间距侦测构件的位置及位移;
其中,所述间距侦测构件位于所述位移传感器的预设侦测范围内,所述位移传感器通过所述间距侦测构件的位移变化量来侦测贴附间距。
2.根据权利要求1所述的偏光片贴附设备,其特征在于,所述转动胶带面向所述基板一侧加载有所述偏光片;所述位移传感器包括光电位移传感器,固定设置于所述贴附平台的边缘位置,用以通过发射的光路信号侦测所述偏光片贴附的贴附起始位置与贴附终止位置以及所述贴附间距。
3.根据权利要求2所述的偏光片贴附设备,其特征在于,所述光电位移传感器包括信号发射部,当位于所述贴附起始位置时,所述间距侦测构件的第一端部正对于所述光电位移传感器的所述信号发射部,当位于所述贴附终止位置时,所述间距侦测构件的第二端部正对于所述光电位移传感器的所述信号发射部。
4.根据权利要求1所述的偏光片贴附设备,其特征在于,所述偏光片贴附设备还包括警报器,所述警报器用于当所述位移传感器侦测的所述贴附间距超出预设数值范围时,用以发出警报。
5.根据权利要求1所述的偏光片贴附设备,其特征在于,所述设备还包括预设显示屏,当所述滚轮进行贴附动作时,所述位移传感器用以自动将位移侦测数据上传至所述预设显示屏上显示。
6.一种偏光片贴附***,用于通过滚轮将贴附头上的偏光片贴附于基板上,其特征在于,所述***包括:第一驱动模块、位移侦测模块、第二驱动模块、间距计算模块以及警报模块;
所述第一驱动模块用于驱动所述贴附头向所述基板移动;
所述位移侦测模块用于侦测所述贴附头在竖直方向上的位移以及间距侦测构件的位置及位移;
所述第二驱动模块用以在贴附动作开始时驱动所述滚轮与所述间距侦测构件相对所述基板移动;
所述间距计算模块在所述滚轮进行贴附动作时,用以根据所述位移侦测模块侦测的数据计算所述偏光片与所述基板的贴附间距;
所述警报模块用于在计算得到的所述贴附间距超出预设数值范围时发出警报;
其中,所述位移侦测模块包括检测单元,所述检测单元用以根据所述位移侦测模块侦测的贴附头在竖直方向上的位移数据检测是否到达所述贴附动作开始位置;所述间距计算模块包括判断单元,所述判断单元用以根据所述间距计算模块计算的间距数据判断所述贴附间距是否超出预设数值范围。
7.根据权利要求6所述的偏光片贴附***,其特征在于,所述***还包括显示模块,所述显示模块用于接收所述间距计算模块以及所述位移侦测模块上传的侦测数据,并用以显示到预设显示屏上。
8.根据权利要求6所述的偏光片贴附***,其特征在于,所述间距计算模块在所述位移侦测模块的预设侦测范围内。
9.根据权利要求6所述的偏光片贴附***,其特征在于,所述位移侦测模块还包括:信号感测单元以及位移计算单元;
所述信号感测单元用以感测预设目标信号;
所述位移计算单元用以根据所述信号感测单元的信息计算所述位移数据。
10.根据权利要求6所述的偏光片贴附***,其特征在于,所述间距计算模块还包括间距计算单元以及存储单元;
所述间距计算单元用以根据所述位移侦测模块侦测的所述间距侦测构件的位移数据来计算所述基板与所述偏光片之间的所述贴附间距;
所述存储单元用于存储所述预设数值。
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