KR20120008553A - 핀 반자동 조립장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 핀 반자동 조립장치에 관한 것으로, 처음에 트랜스 등의 핀이 조립되지 않은 상태의 부품을 이송부에 위치시키기만 하면 나머지 공정이 자동적으로 이루어지면서 트랜스에 핀이 삽입 및 고정된 후 90도 절곡되도록 한 것이다.
본 발명은 트랜스(4)를 트랜스투입구(5)에 위치시키면 이송부(6)에 의해 하나씩 이송되며, 이송된 트랜스(4)의 양쪽에서 핀삽입 및 밴딩부(4)를 통해 핀이 삽입되는데 이때 상기 핀은 핀이송부(1)와 핀코킹부(2)를 통하여 코킹되는 한편, 핀컷팅부(3)를 통하여 일정길이로 컷팅된 상태에서 핀삽입 및 밴딩부(7)를 통하여 상기 트랜스(4)에 밴딩됨으로써 하나의 부품이 완성되는 것으로, 상기 핀밴딩부(7)의 캠(7A)의 회전에 의해 핀이 90도 절곡된다.

Description

핀 반자동 조립장치{A pin semiautomatic assembly device}

본 발명은 핀 반자동 조립장치에 관한 것으로, 특히 처음에 트랜스 등의 핀이 조립되지 않은 부품을 작업자가 투입구에 투입하면 나머지 공정은 모두 자동적으로 이루어지면서 트랜스 양쪽에 핀이 일정 길이로 삽입 및 고정되고 핀밴딩부의 캠에 의해 90도 절곡되도록 한 것이다

일반적으로 전자부품으로 많이 사용되는 트랜스에는 입력부분과 출력부분으로 사용하기 위한 핀이 다수개 설치된다.

종래에는 이러한 트랜스에 핀을 조립하는 공정이 자동적으로 이루어지지 않아 조립시간이 많이 걸리고 조립공정이 복잡한 등의 결점이 있었다.

종래에도 유사한 기계가 있었으나, 종래에는 캠 구동과 일부 유압실린더를 사용하여 동작의 오류가 있어서 불량의 여지가 많았다.

본 발명은 이와 같은 종래의 결점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 처음에 트랜스투입부에 트랜스만 위치시키면 나머지 공정응 모두 자동적으로 이루어져 트랜스에 핀들이 삽입 및 고정된 후 90도 절곡되도록 한 핀 반자동 조립장치를 제공하는데 있다.

즉, 본 발명은 유압실린더를 사용하지 않고, 모터 구동시 모든 공정이 연결된 캠에 의하여 동작하여 오차가 없고 불량의 여지가 적은 핀 반자동 조립장치를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 트랜스를 위치시키면 이를 이송시키는 이송부와, 핀을 코킹 및 컷팅시키는 핀 코킹 및 컷팅부와, 상기 이송되어 오는 트랜스에 핀을 삽입 및 절곡시키기 위한 핀삽입 및 밴딩부를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은 작업자가 트랜스 등의 부품을 투입구에 위치시키면 나머지 공정은 자동으로 이루어지면서 트랜스에 핀이 삽입 및 고정된 상태에서 90도 절곡되므로 작업이 용이해지고 작업시간이 단축되는 등의 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 나타낸 블럭도
도 2는 본 발명의 사시도
도 3은 본 발명의 핀코킹부를 나타낸 도면
도 4와 도 5는 본 발명의 핀컷팅부를 나타낸 도면
도 6 내지 도 8은 본 발명의 밴딩부를 나타낸 도면

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 블록도, 도 2는 사시도로, 트랜스(4)를 수동으로 투입하기 위한 트랜스투입구(5)와, 상기 투입구(5)를 통해 투입된 트랜스(4)를 하나씩 이송시키는 트랜스이송부(6)와, 핀을 이송시키는 핀이송부(1)와, 상기 이송된 핀을 코킹하기 위한 핀코킹부(2)와, 상기 핀코킹부(2)에 의해 코킹된 핀을 일정길이로 컷팅하기 위한 핀컷팅부(3)와, 상기 핀컷팅부(3)에 의해 컷팅된 핀을 상기 트랜스이송부(6)를 통해 이송된 트랜스에 삽입 및 밴딩하기 위한 핀삽입 및 밴딩부(7)로 구성된 것이다.

도면중 미설명 부호 M은 본체(10)에 설치된 모터이며, 상기 핀삽입 및 밴딩부(7)내에 캠(7A)이 회전가능하게 설치되어 구성된 것이다.

도 3은 본 발명의 핀코킹부(2)를 나타낸 것으로, 캠(2A)과 캠구동암부(2B)를 가지며, 캠(2A)에 의해 핀을 화살표방향으로 움직여서 약간 납작하게 형성시켜 준다.

도 4는 본 발명의 핀컷팅부(3)를 나타낸 것으로, 상부컷팅부(3A)와 하부컷팅부(3B)로 구성되어 하부컷팅부(3B)가 고정된 상태에서 상부컷팅부(3A)가 전진이동하여 핀을 컷팅시키도록 구성된다.

도 5 또한 상기 핀컷팅부(3)를 나타낸 것으로, 캠(3D)이 연결추(3C)를 치면 상부컷팅부(3A)가 전진되도록 구성한 것이다.

도 6은 본 발명의 밴딩부(7)를 나타낸 것으로, 트랜스(4) 등의 부품이 거치대(7E)에 배치되면 밴딩부(7D)를 통하여 밴딩이 이루어지도록 구성된 것이다.

도 7과 도 8은 상기 트랜스(4)에 핀이 삽입된 상태에서 90도 절곡되는 관계를 설명하기 위한 도면으로, 트랜스(4)에 삽입된 핀이 모터(M)에 의해 회전하는 캠(7A)에 의해 90도 절곡되도록 구성된 것이다.

도면중 7B는 캠구동암 힌지를 나타낸 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명한다.

본 발명은 전원이 온된 상태에서 작업자가 트랜스(4) 등의 부품을 투입구(5)에 일렬로 나란히 투입하면 트랜스 이송부(6)가 투입구(5)에 위치된 트랜스(4)를 하나씩 이송시킨다.

한편, 핀은 핀이송부(1)를 통하여 이송되다가 핀코킹부(2)를 통하여 일정형태로 코킹되고, 또한 핀컷팅부(3)를 통하면서 일정길이로 컷팅된다.

즉, 도 3과 같이 캠(2A)이 구동하면 캠구동암부(2B)에 의해 화살표방향으로 움직여서 핀을 약간 납작하게 형성시키며, 도 4및 도 5와 같은 컷팅부(3)를 통하여 하부컷팅부(3B)는 고정된 상태에서 상부컷팅부(3A)가 전진하여 핀을 컷팅시키는데 이때 캠(3D)이 연결추(3C)를 치면 상부컷팅부(3A)가 전진된다.

또한, 일정길이로 컷팅된 핀은 상기 트랜스이송부(6)를 통하여 이송된 트랜스(4)에 삽입 및 밴딩되는데 이는 핀삽입 및 밴딩부(7)에 의하여 이루어진다.

즉, 핀삽입 및 밴딩부(7)에서는 트랜스(4)에 핀을 삽입함과 함께 모터(M)에 의해 회전하는 캠(7A)의 회전시 캠구동암 힌지(7B)의 동작에 의해 90도로 절곡된다.

다시 말해서, 트랜스(4)에 핀이 삽입 및 고정되면, 캠(7A)으로 구성된 핀밴딩부(7)를 통하여 핀이 90도 절곡되는데 이때 캠(7A)은 본체(10)에 내장된 모터(M)에 의해 회전하면서 핀을 90도씩 꺾게 된다.

따라서, 트랜스(4)의 입력측과 출력측에 핀이 다수개 고정 및 90도 절곡되어 출하되며, 이후 트랜스에 코일이 감겨 완제품이 된 상태에서 PCB기판에 핀이 꽂히게 되는 것이다.

이러한 본 발명은 트랜스(4)를 투입구(5)에 올려만 놓으면 나머지 공정은 자동적으로 이루어져 트랜스(4)에 핀이 삽입 및 고정되고 이어 90도 절곡되는 일련의 공정을 자동적으로 거쳐 제품이 완성되는 것이다.

1:핀이송부 2:핀코킹부
3:핀컷팅부 4:트랜스
5:트랜스투입구 6:트랜스이송부
7:핀삽입 및 밴딩부 M:모터

Claims (2)

1. 트랜스를 수동으로 투입하기 위한 트랜스투입구와, 상기 투입구를 통해 투입된 트랜스를 하나씩 이송시키는 트랜스이송부와, 핀을 이송시키는 핀이송부와, 상기 이송된 핀을 코킹하기 위한 핀코킹부와, 상기 핀코킹부에 의해 코킹된 핀을 일정길이로 컷팅하기 위한 핀컷팅부와, 상기 핀컷팅부에 의해 컷팅된 핀을 상기 트랜스이송부를 통해 이송된 트랜스에 삽입 및 밴딩하기 위한 핀삽입 및 밴딩부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 핀 반자동 조립장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 핀삽입 및 밴딩부가, 캠의 회전시 캠구동암 힌지의 동작에 의해 핀을 90도 절곡시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 핀 반자동 조립장치.
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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