KR101352622B1 - 시동 회로 진단 장치 및 그 방법 - Google Patents

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고동우
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현대오트론 주식회사
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Abstract

본 발명은 복수의 시동 회로에 대해 다양한 진단 주기를 설정하여 에러를 진단할 수 있는 장치에 관한 것이다. 본 발명은 상기 릴레이의 전압이 변화하는지 확인하는 감지부, 에러 정보를 저장할 수 있는 저장부, 및 상기 릴레이의 전압이 변화하는지 여부에 따라 진단 주기를 제1 주기 또는 제3 주기로 설정하고, 상기 제1 주기 동안 에러가 발생하는 경우 진단 주기를 제2 주기로 변경하고, 상기 제2 주기 또는 상기 제3 주기 동안 에러 횟수를 확인하고, 확인된 에러 횟수가 소정 값 이상인 경우, 상기 저장부에 에러 정보를 저장하는 제어부를 포함한다.

Description

시동 회로 진단 장치 및 그 방법{Diagnostic device for starting circuits and method thereof}
시동 회로 진단 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 다양한 시간 주기 동안 시동 회로에 발생하는 에러를 진단할 수 있는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
포브 키(FOB Key)는 차량 내 무선 장치와 통신을 수행하여 차량 도어의 열림/닫힘, 차량 시동 인증 등을 수행할 수 있는 휴대형 장치이다. 포브 키로부터 전송되는 신호에 따라 포브 키가 인증되고, 차량 내에 시작정지 버튼이 눌러지는 경우 차량의 시동이 걸리게 된다.
일반적으로 시동 장치는 단계별로 온/오프될 수 있는 악세사리(Accessary), 이그니션(Ignition), 스타터(Starter)를 포함한다. 기존에 기계식 키를 이용하는 차량에서는 기계식 키가 삽입되어 회전되는 정도에 따라 각각의 회로가 온/오프될 수 있었다. 그러나, 포브 키를 이용하는 차량에서 시작정지 버튼은 하나의 버튼으로 구현되며, 하나의 버튼을 통해 각각의 회로들이 구동되므로, 각 회로에 대한 고장 확인이 용이하지 않다는 문제점이 있다.
또한, 각 회로에서 출력신호를 이용한 진단 방법으로는 회로 내부에 어떤 문제점이 발생하였는지 정확히 판단할 수 없다는 단점이 있다.
또한, 고장 진단이 제대로 이루어지지 않으면 단락된 회로를 이용한 시동 오류가 발생할 수 있으므로, 차량에 대한 안정성이 떨어진다는 문제점이 있다.
본 발명은 시동 장치에 포함된 복수의 시동 회로를 다양한 진단 주기를 이용하여 진단할 수 있는 진단 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 진단 장치에 관한 것으로, 상기 릴레이의 전압이 변화하는지 확인하는 감지부, 에러 정보를 저장할 수 있는 저장부, 및 상기 릴레이의 전압이 변화하는지 여부에 따라 진단 주기를 제1 주기 또는 제3 주기로 설정하고, 상기 제1 주기 동안 에러가 발생하는 경우 진단 주기를 제2 주기로 변경하고, 상기 제2 주기 또는 상기 제3 주기 동안 에러 횟수를 확인하고,확인된 에러 횟수가 소정 값 이상인 경우, 상기 저장부에 에러 정보를 저장하는 제어부를 포함한다.
본 발명은 진단 방법에 관한 것으로, 감지부가 상기 릴레이의 전압이 변화하는지 확인하는 제1단계, 제어부가 상기 릴레이의 전압이 변화하는지 여부에 따라 진단 주기를 제1 주기 또는 제3 주기로 설정하는 제2단계, 상기 제1 주기 동안 에러가 발생하는 경우, 상기 제어부가 진단 주기를 제2 주기로 변경하고, 상기 제2 주기 또는 상기 제3 주기 동안 에러 횟수를 확인하는 제3단계, 및 확인된 에러 횟수가 소정 값 이상인 경우, 상기 제어부가 저장부에 에러 정보를 저장하는 제4단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 시동 회로로부터 검출되는 다양한 신호를 이용하여 에러를 확인할 수 있으므로, 회로 내부에 발생한 에러에 대해 보다 정확한 진단이 가능하다.
또한, 시동 회로의 상태에 따라, 다양한 진단 주기를 설정하여 에러를 확인할 수 있으므로, 보다 효율적인 진단 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 소정 횟수 이상으로 에러가 발생한 경우 이를 저장함으로써, 차후 차량 고장 진단 또는 수리시에 보다 정확하게 시동 장치에 대한 정보를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 진단 장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1에 나타난 시동 회로를 상세하게 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 진단 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 진단 장치를 나타내는 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 시동 장치(100)로부터 검출되는 신호를 이용하여 시동 장치(100)의 에러를 확인하는 진단 장치(200)에 관한 것이다.
시동 장치(100)는 복수의 시동 회로를 포함하며, 예를 들어, 시동 회로는 각각 악세사리(Accessary, 110)), 이그니션(Ignition, 120), 스타터(Starter, 130)일 수 있다. 하나의 시동 회로에서 입력 신호, 피드백 신호, 출력 신호가 검출되어 진단 장치(200)로 제공되고, 진단 장치(200)는 검출된 입력 신호, 피드백 신호, 출력 신호를 이용하여 시동 회로에 발생한 에러를 확인할 수 있다. 각각의 시동 회로는 릴레이를 구비하며, 동일한 구조를 가질 수 있고, 서로 다른 구조를 가질 수도 있다. 시동 회로의 구조는 도 2에서 보다 상세하게 설명한다.
진단 장치(200)는 감지부(210), 제어부(220) 및 저장부(230)를 포함할 수 있다.
감지부(210)는 시동 회로(110, 120, 130)에 포함되는 릴레이의 전압 변화를 감지하는 장치이다. 릴레이의 전압이 변화하는지 여부에 따라, 시동 회로(110, 120, 130)의 에러를 진단하는 시간 주기, 즉 진단 주기가 서로 다르게 설정될 수 있다. 여기서 릴레이의 전압은 릴레이의 온(ON)/오프(OFF) 상태를 나타낸다.
제어부(220)는 시동 회로(110, 120, 130)로부터 검출되는 입력 신호, 피드백 신호, 출력 신호를 이용하여 에러를 확인하는 장치이다. 제어부(220)는 릴레이의 변화 여부에 따라 소정의 진단 주기를 설정하고, 진단 주기 동안 에러가 발생하는지 여부를 확인한다. 제어부(220)가 시동 회로의 에러라고 판단하는 경우는 하기 도 2에서 상세하게 설명한다.
예를 들어, 릴레이의 전압에 변화가 없는 경우, 제어부(220)는 긴 주기(예를 들어, 1초)를 진단 주기로 설정할 수 있다. 긴 주기 동안 에러가 발생하는 경우, 제어부(220)는 진단 주기를 중간 주기(예를 들어, 0.1초)로 변경할 수 있다. 릴레이의 전압에 변화가 있는 경우, 제어부(220)는 짧은 주기(예를 들어, 10m초)를 진단 주기로 설정할 수 있다.
또한, 제어부(220)는 설정된 진단 주기 동안 발생하는 에러 횟수를 확인할 수 있고, 미리 설정된 값과 에러 횟수를 비교하여 에러 정보를 저장부(230)에 저장할 수 있다.
예를 들어, 제어부(220)는 중간 주기 또는 짧은 주기 동안 발생하는 에러 횟수를 확인할 수 있다. 중간 주기(예를 들어, 0.1초) 동안 5회 이상의 에러가 발생하는 경우, 또는 짧은 주기(예를 들어, 10m초) 동안 50회 이상의 에러가 발생하는 경우, 제어부(220)는 저장부(230)에 이러한 에러 정보를 저장한다. 에러 정보는 진단 주기, 진단 주기 동안 발생한 에러 횟수, 에러가 발생한 시동 회로, 에러 발생 원인 등을 포함할 수 있다.
또한, 제어부(220)는 설정된 진단 주기 동안 에러가 아닌 정상 상태로 판단되는 횟수인 정상 횟수를 확인할 수 있고, 또 다른 설정값과 정상 횟수를 비교하여 비교 결과에 따라, 설정된 진단 주기를 유지하거나, 또는 릴레이의 전압이 변화하는지 여부를 다시 확인하여 진단 주기를 변경할 수도 있다.
예를 들어, 중간 주기(예를 들어, 0.1초) 동안 5회 미만의 에러가 발생하고 1회 이상의 정상 상태가 발생하는 경우, 또는 짧은 주기(예를 들어, 10m초) 동안 50회 미만의 에러가 발생하고 2회 이상의 정상 상태가 발생하는 경우, 제어부(220)는 상기 감지부(210)를 통해 릴레이의 전압이 변화하는지 여부를 다시 확인하여 진단 주기를 긴 주기 또는 짧은 주기로 설정하여 에러 발생 여부 확인, 에러 횟수 확인, 정상 횟수 확인 등을 수행할 수 있다.
저장부(230)는 시동 회로에 발생한 에러와 관련된 에러 정보를 저장할 수 있는 메모리 장치다. 예를 들어, EEPROM (Electrical Erasable Programmable ROM)일 수 있다. 따라서, 차후 차량 수리 또는 고장 진단시, 저장부(230)에 저장된 정보를 기초로 차량 상태가 정확하게 확인될 수 있다.
도 2는 도 1에 나타난 시동 회로를 상세하게 나타내는 도면이다.
도 2에 도시된 시동 회로는 악세사리, 이그니션, 또는 스타터일 수 있으며, 도 2에 도시된 구조에 제한되지 않는다.
도 2에 도시된 바와 같이, 시동 회로는 크게 내부 모듈(10) 및 릴레이(20)로 구분될 수 있다. 내부 모듈(10)은 구동을 위해 전원 및 접지를 포함하며, 릴레이(20) 또한 전원 및 접지를 포함한다. 내부 모듈(10) 및 릴레이(20)는 전원 및 접지를 공유할 수도 있고, 별도로 구비된 전원 및 접지를 이용할 수도 있다.
내부 모듈(10)은 마이크로프로세서(11), 로직 게이트(12)을 포함한다. 마이크로프로세서(11)는 입력 신호(1)를 생성하여 로직 게이트(12)로 입력하고, 상기 로직 게이트(12)는 설정된 조건을 적용하여 적용된 결과를 피드백 신호(2)로 출력한다. 상기 피드백 신호(2)가 마이크로프로세서(11)로 피드백되고, 릴레이(20)로 전송된다. 릴레이(20)는 피드백 신호(2)에 따라 출력 신호(3)를 출력하고, 출력 신호(3)는 마이크로프로세서(11)로 피드백된다.
상기 입력 신호(1), 피드백 신호(2), 출력 회로(3)는 하이(HIGH) 또는 로우(LOW) 값을 가지며, 하이(HIGH)는 온(ON), 로우(LOW)는 오프(OFF)를 나타낼 수 있다. 하이(HIGH)를 나타내는 전압값은 1V, 5V, 12V 등으로 다양하게 설정될 수 있다.
하나의 시동 회로에서 진단 장치(200)는 입력 신호(1), 피드백 신호(2), 출력 회로(3)를 검출하여 에러를 진단할 수 있다.
특히, 진단 장치(200)는 입력 신호(1) 및 피드백 신호(2)를 이용하여 내부 모듈(10)에 발생한 에러를 확인할 수 있다. 예를 들어, 입력 신호(1)가 로우(LOW)인데 피드백 신호(2)가 하이(HIGH)인 경우, 로직 게이트(12)에 오류가 발생한 것이므로, 진단 장치(200)는 시동 회로에 에러가 발생하였다고 판단하고, 내부 모듈(10)의 전원 이상으로 판단하여 에러 정보를 저장할 수 있다. 또는 입력 신호(1)가 하이(HIGH)인데 피드백 신호(2)가 로우(LOW)인 경우, 로직 게이트(12)에 오류가 발생한 것이므로, 진단 장치(200)는 시동 회로에 에러가 발생하였다고 확인하고, 내부 모듈(10)의 접지 이상으로 판단하여 에러 정보를 저장할 수 있다.
또한, 진단 장치(200)는 피드백 신호(2) 및 출력 회로(3)를 이용하여 릴레이(20)에 발생한 에러를 확인할 수 있다. 예를 들어, 피드백 신호(2)가 로우(LOW)인데 출력 회로(3)가 하이(HIGH)인 경우, 릴레이(20)에 오류가 발생한 것이므로, 진단 장치(200)는 시동 회로에 에러가 발생하였다고 판단하고, 릴레이(20)의 전원 이상으로 판단하여 에러 정보를 저장할 수 있다. 또는 피드백 신호(2)가 하이(HIGH)인데 출력 회로(3)가 로우(LOW)인 경우, 릴레이(20)에 오류가 발생한 것이므로, 진단 장치(200)는 시동 회로에 에러가 발생하였다고 확인하고, 릴레이(20)의 접지 이상으로 판단하여 에러 정보를 저장할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 진단 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 시동 장치가 동작되어 슬립모드가 해제된다(S300). 따라서, 복수의 시동 회로로부터 입력 신호, 피드백 신호 및 출력 신호가 검출될 수 있다.
다음, 감지부(210)는 시동 회로의 릴레이의 전압에 변화가 생기는지 감지한다(S305).
S305 판단 결과, 릴레이의 전압이 변화하지 않은 경우, 제어부(220)는 진단 주기를 긴 주기(예를 들어, 1초)로 설정하고(S310), 진단 주기 동안 에러가 발생하는지 판단한다(S315). 에러가 발생하는지 여부는 상기 도 2에서 설명한 바와 같이, 입력 신호와 피드백 신호를 비교하거나, 피드백 신호와 출력 신호를 비교하여 판단할 수 있다.
S315 판단 결과, 에러가 발생하지 않는 경우, 진단 주기는 변경되지 않는다. 한편, S315 판단 결과, 에러가 발생하는 경우, 진단 주기는 중간 주기(예를 들어, 0.1초)로 변경된다(S320). 다음, 제어부(220)는 중간 주기 동안 발생하는 에러 횟수를 확인하고(S325), 확인된 에러 횟수가 소정 값(예를 들어, 5회) 이상인지 판단한다(S330). 소정 값은 설정에 의해 변경될 수 있다.
S330 판단 결과, 확인된 에러 횟수가 소정 값(예를 들어, 5회) 이상인 경우, 제어부(220)는 저장부(230)에 에러 정보를 저장한다(S335). 에러 정보를 저장한 후, 제어부(220)는 감지부(210)로부터 감지 신호를 전송받아(S305), 릴레이의 전압이 변화하지 않는 경우, 상기 S305 내지 S345 과정을 수행한다. 릴레이의 전압이 변화하는 경우, 제어부(220)는 하기에서 설명되는 S350 내지 S375 과정을 수행할 것이다. 한편, S330 판단 결과, 확인된 에러 횟수가 소정 값 미만인 경우, 제어부(220)는 중간 주기 동안 발생하는 정상 횟수를 확인하고(S340), 확인된 정상 횟수가 특정 값(예를 들어, 1회) 이상인지 판단한다(S345). 특정 값은 설정에 의해 변경될 수 있다.
S345 판단 결과, 확인된 정상 횟수가 특정 값 이상인 경우, 제어부(220)는 감지부(210)로부터 감지 신호를 전송받아(S305), 릴레이의 전압이 변화하지 않는 경우, 상기 S305 내지 S345 과정을 수행한다. 릴레이의 전압이 변화가 생기는 경우, 제어부(220)는 하기에서 설명되는 S350 내지 S375 과정을 수행할 것이다. 한편, S345 판단 결과, 확인된 정상 횟수가 특정 값 미만인 경우, 제어부(220)는 진단 주기를 중간 주기로 유지한다.
한편, S305 판단 결과, 릴레이의 전압이 변화한 경우, 제어부(220)는 진단 주기를 짧은 주기(예를 들어, 10m초)로 설정하고(S350), 짧은 주기 동안 발생하는 에러 횟수를 확인하고(S355), 확인된 에러 횟수가 소정 값(예를 들어, 50회) 이상인지 판단한다(S360).
S360 판단 결과, 확인된 에러 횟수가 소정 값(예를 들어, 50회) 이상인 경우, 제어부(220)는 저장부(230)에 에러 정보를 저장한다(S375). S360 판단 결과, 확인된 에러 횟수가 소정 값 미만인 경우, 제어부(220)는 짧은 주기 동안 발생하는 정상 횟수를 확인하고(S365), 확인된 정상 횟수가 특정 값(예를 들어, 2회) 이상인지 판단한다(S370).
S370 판단 결과, 확인된 정상 횟수가 특정 값 이상인 경우, 제어부(220)는 감지부(210)로부터 감지 신호를 전송받아(S305), 릴레이의 전압이 변화하지 않는 경우, 상기 S305 내지 S345 과정을 수행하고, 릴레이의 전압이 변화가 생기는 경우, 제어부(220)는 상기 S350 내지 S375 과정을 수행할 것이다. S370 판단 결과, 확인된 정상 횟수가 특정 값 미만인 경우, 제어부(220)는 진단 주기를 짧은 주기로 유지한다.
여기서, 중간 주기 및 짧은 주기에서, 에러 횟수와 비교하기 위한 소정 값과 정상 횟수와 비교하기 위한 특정 값은 서로 다르게 설정될 수 있다. 진단 주기가 서로 다르므로 비교하기 위한 값도 달라질 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 진단 장치는 시동 회로의 릴레이 변화 또는 에러 발생 또는 정상 횟수에 따라 다양하게 진단 주기를 설정함으로써, 효율적인 진단 방법을 제공할 수 있으며, 시동 회로의 입력 신호, 피드백 신호 및 출력 신호를 모두 이용함으로써, 시동 회로에서 에러가 발생한 지점을 정확하게 확인할 수 있고, 에러 정보를 저장할 수 있다.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시도 가능하며, 변형실시는 본 발명의 기술적 사상이나 해결 원리로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
100 : 시동 장치 110, 120, 130 : 시동회로
200 : 진단 장치 210 : 감지부
220 : 제어부 230 : 저장부

Claims (21)

  1. 릴레이를 포함하는 복수의 시동 회로를 진단하기 위한 진단 장치에 있어서,
    상기 릴레이의 전압이 변화하는지 확인하는 감지부;
    에러 정보를 저장할 수 있는 저장부; 및
    상기 릴레이의 전압이 변화하는지 여부에 따라 진단 주기를 제1 주기 또는 제3 주기로 설정하고, 상기 제1 주기 동안 에러가 발생하는 경우 진단 주기를 제2 주기로 변경하고, 상기 제2 주기 또는 상기 제3 주기 동안 에러 횟수를 확인하고,확인된 에러 횟수가 소정 값 이상인 경우, 상기 저장부에 에러 정보를 저장하는 제어부를 포함하는 진단 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 릴레이의 전압이 변화하지 않는 경우, 진단 주기를 상기 제1 주기로 설정하고, 상기 릴레이의 전압이 변화하는 경우, 진단 주기를 상기 제3 주기로 설정하는 것을 특징으로 하는 진단 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 주기는 상기 제2 주기보다 길고, 상기 제2 주기는 상기 제3 주기보다 긴 것을 특징으로 하는 진단 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제2 주기 동안 확인된 에러 횟수가 소정 값 이상인 경우 상기 에러 정보를 저장한 후, 상기 감지부를 통해 상기 릴레이의 전압이 변화하는지 여부를 다시 확인하여 진단 주기를 상기 제1 주기 또는 상기 제3 주기로 다시 설정하는 것을 특징으로 하는 진단 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    진단 주기 동안 확인된 에러 횟수가 소정 값 미만인 경우, 상기 제어부는 진단 주기 동안 정상 횟수를 확인하고, 확인된 정상 횟수가 특정 값 이상인 경우, 상기 제어부는 상기 감지부를 통해 상기 릴레이의 전압이 변화하는지 여부를 다시 확인하여 진단 주기를 상기 제1 주기 또는 상기 제3 주기로 다시 설정하는 것을 특징으로 하는 진단 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 확인된 정상 횟수가 특정 값 미만인 경우, 상기 제어부는 진단 주기를 유지하는 것을 특징으로 하는 진단 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 시동 회로에서 각각 입력 신호, 피드백 신호 및 출력 신호를 검출하는 것을 특징으로 하는 진단 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 에러는 상기 입력 신호가 로우(LOW)이고 상기 피드백 신호가 하이(HIGH)인 경우 발생하는 것을 특징으로 하는 진단 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 에러 정보는 상기 시동 회로의 내부 모듈의 전원 이상인 것을 특징으로 하는 진단 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 에러는 상기 입력 신호가 하이(HIGH)이고 상기 피드백 신호가 로우(LOW)인 경우 발생하는 것을 특징으로 하는 진단 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 에러 정보는 상기 시동 회로의 내부 모듈의 접지 이상인 것을 특징으로 하는 진단 장치.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 에러는 상기 피드백 신호가 로우(LOW)이고 상기 출력 신호가 하이(HIGH)인 경우 발생하는 것을 특징으로 하는 진단 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 에러 정보는 상기 시동 회로의 릴레이의 전원 이상인 것을 특징으로 하는 진단 장치.
  14. 제7항에 있어서,
    상기 에러는 상기 피드백 신호가 하이(HIGH)이고 상기 출력 신호가 로우(LOW)인 경우 발생하는 것을 특징으로 하는 진단 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 에러 정보는 상기 시동 회로의 릴레이의 접지 이상인 것을 특징으로 하는 진단 장치.
  16. 릴레이를 포함하는 복수의 시동 회로를 진단하기 위한 진단 방법에 있어서,
    감지부가 상기 릴레이의 전압이 변화하는지 확인하는 제1단계;
    제어부가 상기 릴레이의 전압이 변화하는지 여부에 따라 진단 주기를 제1 주기 또는 제3 주기로 설정하는 제2단계;
    상기 제1 주기 동안 에러가 발생하는 경우, 상기 제어부가 진단 주기를 제2 주기로 변경하고, 상기 제2 주기 또는 상기 제3 주기 동안 에러 횟수를 확인하는 제3단계; 및
    확인된 에러 횟수가 소정 값 이상인 경우, 상기 제어부가 저장부에 에러 정보를 저장하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 릴레이의 전압이 변화하지 않는 경우, 진단 주기는 상기 제1 주기로 설정되고, 상기 릴레이의 전압이 변화하는 경우, 진단 주기는 상기 제3 주기로 설정되는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제1 주기는 상기 제2 주기보다 길고, 상기 제2 주기는 상기 제3 주기보다 긴 것을 특징으로 하는 진단 방법.
  19. 제16항에 있어서,
    진단 주기 동안 확인된 에러 횟수가 소정 값 미만인 경우, 상기 제어부가 진단 주기 동안 정상 횟수를 확인하는 제5단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    확인된 정상 횟수가 특정 값 이상인 경우, 상기 제어부가 상기 감지부를 통해 상기 릴레이의 전압이 변화하는지 여부를 다시 확인하여 진단 주기를 상기 제1 주기 또는 상기 제3 주기로 다시 설정하는 제6단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
  21. 제19항에 있어서,
    확인된 정상 횟수가 특정 값 미만인 경우, 진단 주기는 유지되는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
KR1020120149579A 2012-12-20 2012-12-20 시동 회로 진단 장치 및 그 방법 KR101352622B1 (ko)

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KR20120005729A (ko) * 2010-07-09 2012-01-17 (주)브이이엔에스 전기자동차 및 그 동작방법

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