KR20110136756A - 소형 전기 모터 - Google Patents

Abstract

고정자(4), 및 고형체로 된 원통형 영구자석(5)과 그 영구자석(5)의 표면(6)에 장착되어 접착제에 의해 그에 부착되는 적어도 하나의 축 요소(8)를 포함하는 회전자(2)를 포함하는 소형 전기 모터(1)에서, 본 발명에 따르면, 상기 표면(9) 상에 영구자석(5)에 면한 적어도 하나의 리세스(10)를 포함하는 축 요소(8)가 제공되며, 상기 접착제는 리세스(10) 내로 투입되며 리세스(10)의 영역 내에 영구자석(5)의 표면(6)과 접촉하도록 한다.

Description

소형 전기 모터 { SMALL ELECTRIC MOTOR }

본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 소형 전기 모터에 관한 것이다.

마이크로 모터(micro motor)라고도 명명되는 소형 전기 모터는 종래 기술에 잘 알려져 있다. 이들은, 일반적으로 직경 방향으로 자화(diametrically magnetized)된 고형체의 원통형 영구자석을 대체적으로 포함하는 회전자(rotor)를 가진다. 회전자의 고형체 원통형 영구자석은 대체적으로 다수의 권선들(winding)을 포함하는 고정자(stator)에 의하여 둘러싸인다. 그러한 마이크로 모터의 효율을 향상시키기 위하여, 구조 및 제조의 양쪽의 이유로, 영구자석의 중심 연속 구멍(bore)를 필요로 하는 연속 축(continuous shaft)은 종종 생략된다. 이를 대신하여, 이하에서는 축 요소(shaft element)라고도 지칭되는, 소위 축 단(shaft end)이 고형체 원통형 영구자석의 두 개의 면에 장착된다. 그러므로 상기 축 단은 대부분 회전자의 베어링 시트(bearing seat)를 형성한다.

독일특허공보 DE3686863T2는, 두 개의 축 요소가 축 단으로서 접착 결합되는 면들을 가지는 고형체 원통형 영구자석을 가지는 회전자를 개시한다. 결합 공정은 상세한 설명에 따르는 접촉 접착제에 의하여 구현된다.

또한, 전기 마이크로 모터를 위한 회전자는 스위스특허공보 CH6930145A5에 의하여 개시된다. 상기의 공개문헌에서, 두 개의 축 단들의 고형체 원통형 영구자석을 향하는 평판형 면들(planar faces)은 각각 반대방향 및 영구자석의 평판형 면들로 분리되지 않도록 연결된다. 접착 또는 레이저를 이용한 용접에 의하여 연결이 이루어진다. 영구자석의 면들이, 다른 구성요소에 대하여 구성요소들의 중심을 맞추기 위해 상기 축 단들의 상응하는 상보형 단부들(complementary tip)이 그 안으로 연장될 수 있는 중심부 리세스들(recess)을 포함할 수 있음이 또한 기술된다.

마이크로 모터를 위한 유사한 회전자가 일본특허공보 JP11-289700로부터 또한 공지되어 있다.

전기 마이크로 모터의 작은 크기 때문에, 제조 및 장착시의 작은 허용 오차(tolerance)를 통하여 성취되는 고도의 정확성은 그러한 전기 모터의 제조에서의 일반 요구조건을 구성한다. 또한, 작은 허용오차는 항상, 예를 들면, 더 높은 효율을 달성하는 것과 같은, 많은 구조적 목표들의 최적조건을 실현하기 위한 중요한 문제인데, 그 이유는 제조 및 장착시의 작은 허용오차로써 예를 들면 회전자 및 고정자 사이에 공기 갭(gap)을 작게 유지하는 것이 가능하기 때문이다. 종래 기술로부터 알려진 상술한 종류의 소형 전기 모터에서, 고형체 원통형 영구자석에 대한 축 요소의 정확한 정렬 및 중심잡기(centering)가 언제나 의도하는 정도로 구현되지 않는 문제점이 발생한다. 예를 들어, 축 단이 영구자석에 용접된 경우, 용접하는 동안 방출되는 온도에 의하여 관련된 구성요소들이 왜곡될 수 있다. 축 단이 영구자석에 접착력에 의해 결합하는 경우, 축 요소의 표면 및 고형체 원통형 영구자석의 반대 면 사이의 접착층은 크기의 정확도의 견지에서의 문제들이 왜 다루기 어려운지에 대한 이유를 나타낸다. 이것은 일단 영구자석 및 축 단들을 구성하는 부조립체의 전체 길이에 영향을 주는 접착층의 두께에 대하여 사실이다. 또한, 접착층 때문에 축 단은 영구자석에 대하여 경미하게 기울어질 수 있는데, 여기서 두 개의 축 단의 축들은 더 이상 동축 구성으로는 연장되지 않지만, 서로에 대하여 약간의 각을 가질 것이다. 이것은 불균형을 초래하고 베어링의 손상을 유발할 수 있다. 종래기술로부터 공지된 결합 또는 용접에 의하여 구현되는 결합 방법들로부터 기인하는 상기한 부정확성은 기술적 처리과정에서 최소화될 수는 있으나, 이것은 제조시, 특히 조립 시, 많은 노력을 요구한다.

따라서, 본 발명의 목적은, 제작 중 간단한 방법으로 영구자석에 대한 축 요소들의 고도의 정확한 정렬을 가능하게 하는 한편, 동시에 구조 및 제조의 관점에서 경제적인 전술한 종류의 소형 전기 모터를 제공하는 것이다. 또한, 연결부의 탁월한 기계적 강도 및 변형 안정성이 획득될 것이다.

이러한 목적은 특허청구범위 독립항 제1항의 특징에 의하여 얻어진다. 그러므로, 축 요소가 영구자석의 표면에 접착력으로 결합되는 회전자 및 고정자를 포함하는 소형 전기 모터에 있어서, 상기의 목적은 축 요소가 적어도 하나의 리세스를 영구자석에 면하는 그것의 표면에 포함하는 구성의 본 발명에 따라서 달성되며, 축 요소 및 영구자석의 접착적 결합 및 리세스 영역의 영구자석 표면의 접착성의 접촉을 위하여, 접착제가 리세스 내로 투입된다. 본 발명에 따른 해결방법으로써, 축 요소의 정면의 허용오차-정의(tolerance-defining) 영역들이 영구자석의 반대 면 상에 직접적으로 인접하는 것이 가능한데, 이로써 극히 작은 크기의 허용오차들이 한편으로는 회전자 부조립체의 축 길이에 대하여 고수될 수 있고, 상기 고형체 원통형 영구자석의 축에 대한 축 요소의 가능한 기울기(possible tilt)가 다른 한편으로는 두 구성요소들의 인접하는 면들의 형상 및 위치 허용오차(tolerance)들을 통해 정의되고 그리고 사이에 낀 접착층 때문에 제어하기 어려운 허용오차에 추가적으로 종속되지는 않도록 한다. 축 요소 및 영구자석의 접촉 면은 바람직하게는 평면을 이루며, 회전자 축에 직각인 방향으로 배치된다. 본 발명의 해결방법에 따르면, 접착제를 수용하기 위한 리세스들이 축 요소 측면에 제공되며, 그에 의해서 고형체 원통형 영구자석의 표면에 대한 추가적인 처리는 요구되지 않는다. 이것은, 비록 미량이지만, 영구자석의 표면에 형성된 리세스에 의하여 발생 될 수 있는, 바람직하게는 직경 방향으로 자화된 영구자석의 자기 플럭스와의 간섭이 회피된다는 장점을 가진다. 또한, 리세스를 형성하기 위한 영구자석의 표면의 기계적 처리는 영구자석의 재질에 따라서는 반대편 축 요소의 표면의 처리보다 일반적으로 더욱 어려울 수 있다. 축 요소는 자성물질 및 비자성물질 양자로 구성될 수 있다.

본 발명의 추가적인 바람직한 구성들은 종속항들에 기재된다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 축 요소의 표면의 적어도 일부는 영구자석의 표면에 직접적으로 인접한다. 그에 의해 상술한 발명의 사상에 의해 제공되는 가장 큰 이점이 완전하게 활용된다. 치수상의 정확도 및 위치상의 부정확성은 구성요소들의 치수 허용오차 및 인접 면들의 형상 및 위치 허용오차에 의하여 각각 영향을 받으며, 축 요소의 표면과 영구자석의 표면 사이의 접착 갭(adhesive gap)으로부터 기인하는 임의의 오차는 추가적으로 받지 않는다. 두 구성요소들의 접착 결합은 단지 축 요소의 표면으로 형성되는 리세스의 영역 내에서 존재한다. 이러한 타입의 결합이 특히 선호되는데 반하여, 과도한 접착제의 경우에는 소량의 접착제가 리세스 바깥으로 나오게 되어, 두 구성 요소들의 표면 간의 작지만 연속적이지 않은 접착 갭을 형성함이 발견되었다. 그럼에도 불구하고, 구현될 수 있는 치수 정확도는 이러한 경우에서 또한 종래기술로부터 알려진 회전자에 비하여 높다. 바람직하게는, 각각의 축 요소는 영구자석의 두 면들의 각각 위에 제공된다. 축 요소들 그 자체는 축의 일부를 포함하고, 또는 리세스 또는 고정수단이 축 일부를 장착하기 위해 축 요소 상에 제공될 수 있다. 그에 의해서 회전자 축이 영구자석의 양면에서 연장되는 것을 가능하게 한다.

축 요소 및 영구자석 사이의 연결의 성립은 리세스가 환형 고리모양으로 구성되며 회전자의 회전축과 동축인 경우에 조립의 관점에서 매우 간단한 것으로 판명된다. 리세스가 축 요소의 방사형의 외주 영역에서 형성된 경우에는, 영구자석에 대한 축 요소의 정렬이 매우 정확하다. 결과적으로, 축 요소 및 영구자석의 평탄한 면의 축 가까운 부분들은 서로 안착하게 된다. 두 구성 요소의 평탄한 면들의 이러한 축 가까운 부분들에서, 제조 과정에서 기인하는 형상 및 위치 허용오차들뿐만 아니라 크기 상의 허용오차들은 경험에 따라 가장 잘 고수될 수 있다. 결과적으로, 영구자석 및 축 요소로 구성되는 회전자 부조립체의 길이는 매우 작은 전체 허용오차를 필요로 하게 되며, 그에 의해 영구자석의 축에 대한 축 요소 축의 가능한 경사 또한 추가적으로 최소화된다. 특히 바람직하게는, 상기 리세스는 영구자석의 외주에 이르기까지 방사상으로 연장된다. 대체 실시예로서 상기 리세스는 영구자석의 외주로부터 방사 방향으로 이격되어 배치된다.

본 발명의 또 다른 바람직한 실시 예에서, 영구자석의 표면에 축 방향으로 인접하는 적어도 일부에서, 축 요소는 영구자석의 직경과 동일한 직경을 가진다. 이것은, 한 측면으로는, 조립 동안 구성요소들의 위치 선정을 가능하게 하며, 또 다른 측면으로는 이러한 구조는 두 구성요소들 사이의 유연하면서 안정적인 전환(transition)을 가능하게 한다. 바람직하게는, 축 요소의 직경은 영구자석의 직경보다 크지 않으며, 이에 의해서 방사 방향으로의 조밀한(compact) 구조가 얻어진다. 축 요소의 직경이 영구자석의 직경에 대응하며 그리고 환형 고리모양 리세스가 각각 영구자석 및 축 요소의 외주까지 방사형으로 연장된다면, 상기 리세스는 그것에 의해 외부로부터 접근가능한데, 이에 따라 회전자 부조립체를 장착하기 위한 접착제는 두 구성 요소가 각각 서로에 대하여 정렬된 이후에 외부로부터 리세스 내부로 투입될 수 있다.

상기 축 요소 및 영구자석 사이의 강한 접착력은 리세스의 깊이가 1mm 보다 크지 않은 경우에 얻어질 수 있다.

또 다른 특히 바람직한 실시 예에서, 축 요소는 슬리브 형태의 돌출부를 포함한다. 돌출부는, 축 요소의 표면에 축 방향으로 인접하는 부분에서 영구자석을 꼭 들어맞게 감싼다. 이것에 의해 두 구성요소들은 자동적으로 중심이 일치된다. 축 요소 및 영구자석 사이의 특별히 안정적인 연결은 영구자석 및 슬리브 형태의 돌출부 사이에 압입-끼워맞춤(press fit)이 존재하는 경우에 얻어질 수 있다. 상기 압입-끼워맞춤은, 예를 들어, 조립 이전에 영구자석이 냉각되고 축 요소가 동시에 가열될 때 열적으로 제조될 수 있다. 순수하게 기계적으로 형성된 압입-끼워맞춤과 비교하여, 열이 적용된 압입-끼워맞춤은 더 큰 재료 응력(stress) 때문에 훨씬 더 안정적인 연결이 형성될 수 있다는 이점을 제공한다. 영구자석의 표면 및 그것의 외주 사이의 모서리는 가끔 마모되어 둥글어지기 때문에, 슬리브 형태의 돌출부의 축 방향 길이는 그 모서리의 둥글어진 부분(rounding)을 넘어가도록 커야만 한다. 이것이 두 구성요소들의 서로에 대한 정확한 중심의 일치를 구현하는 유일한 방법이다.

또 다른 바람직한 실시 예에서, 영구자석은 이러한 목적에서 슬리브 형태의 캡슐로 인캡슐레이트(encapsulated)되며 감싸진다. 제조 과정 때문에 슬리브 형태의 캡슐은 적어도 일 측면에서는 개방되어야만 하므로, 상기 축 요소는 영구자석의 표면에서 하나의 캡슐 폐쇄부를 형성할 수 있다. 슬리브 형태의 캡슐은 일단이 폐쇄되거나 양단이 모두 개방될 수도 있으며, 후자의 경우에는 캡슐의 양단을 각각의 축 요소로 폐쇄할 수 있다.

본 발명의 또 다른 바람직한 실시 예에서, 축 요소는 회전자의 베어링 시트를 형성한다. 대안으로서, 상기 축 요소는 축 스터브(stub)가 그 안으로 압입되는 구멍을 포함할 수 있으며, 축 스터브는 회전자의 베어링 시트를 형성한다. 이는 축 요소가 각각의 요구조건에 맞는 상이한 축 스터브들로써 장착될 수 있다는 이유로 제조 또는 제작에 더욱 유연성을 가져온다. 소형 전기 모터의 종류에 따라, 축 스터브는 예를 들어 상이한 길이 및 상이한 직경 및 모양을 가질 수 있다.

또 다른 바람직한 실시 예에서, 영구자석은 복수 개의 부자석들(sub-magnets)로 구성된다. 이에 의해서 매우 강력한 영구자석이 제작될 수 있다. 또 다른 바람직한 실시 예에서, 영구자석은 구멍 또는 공동(cavity)을 포함하는데, 이것에 의해서 예를 들어 센서시스템을 위한 부가적인 구성요소들이 회전자 부조립체에 통합될 수가 있다.

바람직하게는, 상기 고정자는 철(iron) 무첨가 원통형 권선(winding)으로 구성된다. 이것에 의해 낮은 성능중량(low performance weight)과 고효율이 획득될 수 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명할 것이다.
도 1은 고형체 원통형 영구자석 및 두 개의 축 요소들을 포함하는 본 발명에 따른 소형 전기 모터의 회전자의 전개된 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 소형 전기 모터에 삽입된, 최종 장착된 상태의 도 1의 회전자를 종단면도로 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 회전자의 대안적인 실시예를 종단면도로 도시한다.
도 4는 슬리브 형태의 캡슐이 일 측면에서 폐쇄된 상태의 본 발명에 따른 회전자의 또 다른 대안적인 실시예를 종단면도로 도시한다.
도 5는 도 1 및 2에 도시된 것과 같은 본 발명에 따른 회전자의 변형을 마찬가지로 종단면으로 도시한다.

이하의 설명에 있어 동일한 부재들은 동일한 참조기호로써 지시된다.

도 1 및 2는 본 발명에 따르는 소형 전기 모터의 회전자의 제 1 실시 예를 도시한다. 도 1은 본 발명에 따른 회전자의 분해 사시도를 도시한다. 도 2는 본 발명에 따르는 영구 자석-자극형 소형 전기 모터 내에 설치되는 회전자를 길이 방향으로 도시한다. 회전자(2)는 고형체 원통형 영구자석(5) 및 상기 고형체 원통형 영구자석(5)의 양 단부들 중 하나에 각각 배치되는 축 요소(8)를 포함한다. 회전자 부조립체(subassembly) 및 회전자(2)의 회전축(3)은, 영구자석(5) 및 축 요소(8)의 기하학적인 축과 일치한다. 두 개의 축 요소(8)의 각각은 영구자석의 각각의 표면(6) 상에서 그것의 평탄한 면(9)과 접한다. 양 축 요소(8)의 면들 및 영구자석(5)은 여기에서 회전축(3)에 수직하는 방향으로 배열된다. 환형 고리모양의 리세스 또는 홈(groove)(10)이 상기 축 요소(8)의 면(9)에 형성된다. 상기 축 요소들(8)은 영구자석(5)에 접착성으로 결합되며, 접착제는 리세스들(10) 안으로 투입되어, 상기 축 요소(8)는 남은 면(9)으로써 직접적으로 영구자석의 두 면들(6) 중 하나에 각각 결합하게 된다. 영구자석과 인접하는 부분에서, 회전-대칭 축 요소들(8)은 영구자석 그 자체의 직경보다 약간 큰 직경을 가진다. 또한, 상기 축 요소(8)는 그것의 면(9)으로부터 시작하여 영구자석의 외주(7)를 꼭 맞게 감싸는 슬리브(sleeve) 형태의 돌출부(11)를 포함한다. 상기 슬리브 형태의 돌출부(11) 및 영구자석(5) 사이에는 바람직하게는 열적으로 제조되는 압입 끼워맞춤(press fit)의 구성이 존재한다. 도시된 회전자(2)의 경우에서, 고리모양 리세스들(10)은 영구자석의 외주(7)에 이르도록 방사형으로 확장된다. 상기 축 요소(8)에 형성된, 축 방향 또는 반경 방향으로 연장되어 상기 리세스(10)와 상통하는 구멍(미도시)을 이용하여, 구성요소들이 정렬되거나 또는 열적으로 제작된 압입 끼워맞춤이 형성된 후, 상기 축 요소들을 영구자석에 결합하기 위한 접착제를 채우는 것이 가능하다. 만일 그러한 구멍이 생략된다면, 접착제는 구성요소들이 조립되기 전에 리세스(10) 내에 투입되어야 한다. 각각의 축 요소(8)는, 영구자석(5)으로부터 축 방향으로 연장되며 영구자석(5) 및 축 요소(8)의 직경 또는 슬리브 형태의 돌출부보다 훨씬 작은 직경을 가지는 축 스터브(shaft stub)(14)를 포함한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 두 개의 축 스터브(14)들은 베어링 시트(bearing seat)를 형성하며, 소형 전기 모터(1)의 하우징(16) 내에 지지된다. 상기 회전자의 원주 상에 배열되는 철(iron) 무첨가 원통형 권선(15)들과 함께 상기 하우징(16)은 소형 전기 모터(1)의 고정자(4)를 형성한다.

도 3은 도 1 및 2에 도시된 바와 같은 본 발명에 따른 회전자의 특히 간단한 방식으로 구현될 수 있는 변형을 포함하는 변형예를 도시한다. 도 1 및 2에 도시된 회전자(2)와는 대조적으로, 축 요소(8)는 슬리브 형태의 돌출부(11)를 포함하지 않으며, 영구자석(5)의 직경에 대응하는 최대 직경을 가진다. 결과적으로, 축 요소(8)들의 리세스들(10)은 자유롭게 접근가능하다. 영구자석(5) 및 축 요소(8)로 구성되는 회전자 부조립체(2)를 장착하기 위하여, 상기 구성요소들은 간단한 방식으로 조립 및 정렬될 수 있으며, 그 결과 접착제는 외부로부터 리세스들(10) 내로 투입된다.

도 4는 본 발명에 따른 회전자(2)의 바람직한 대체 실시 예를 도시한다. 영구자석(5)은 여기에서, 우측만이 일방적으로 폐쇄된 슬리브 형태의 캡슐(12)에 의하여 꼭 들어맞(form-fit)는 형태로 인캡슐레이트(encapsulated)된다. 좌측 축 요소(8)는 도 3의 축 요소와 일치하며, 슬리브 형태의 캡슐(12)과 함께 폐쇄부를 형성한다. 축 요소(8)와 같이, 슬리브 형태의 캡슐(12)은 또한 축 스터브(14)를 우측에 포함하며, 축 스터브(14)는 회전자(2)의 베어링 시트로서 역할을 한다. 좌측 축 요소(8)는 또한 슬리브 형태의 캡슐(12)에 의하여 둘러싸이며, 캡슐(12) 및 영구자석(5) 사이 그리고 캡슐(12) 및 축 요소(8) 사이에 압입 끼워맞춤(press fit)이 존재할 수도 있다. 영구자석(5)이 복수 개의 서브자석들로 구성되는 경우, 인캡슐레이션(encapsulation) 구성은 매우 안정적인 회전자 부조립체를 보장한다.

마지막으로, 도 5는 도 1 및 2에 도시된 회전자(2)의 더 사소한 변형예를 도시하며, 이것은 소형 전기 모터의 제조를 더욱 유연하게 한다. 도 1 및 2에 도시된 축 요소(8)와는 대조적으로, 본 변형예에서의 축 스터브(14)는 축 요소(8)와 결합되지 않으며, 축 요소들(8)의 구멍(13) 내로 각각 압입(프레스) 된다. 이렇게 함으로써 요구조건에 따라서 베어링 시트와 축 스터브의 길이를 해당하는 응용예에 맞춰 적절한 방식으로 적응되도록 상이한 축 스터브(14)를 이용하는 것이 가능하다. 상기 축 요소들(8)의 축 구멍(13)이 영구자석의 축과 동축 방향으로 또한 상기 회전자(2)의 회전축(3)과 동축 방향으로 연장되어야함은 말할 나위도 없다.

Claims (15)

1. 고정자(4) 및 회전자(2)를 포함하는 소형 전기 모터(1)로서, 상기 회전자(2)는 고형체의 원통형 영구자석(solid-cylindrical permanent magnet)(5) 및, 상기 영구자석(5)의 표면(6)에 장착되며 접착제에 의해 상기 표면에 부착되는 적어도 하나의 축 요소(8)를 포함하는 소형 전기 모터에 있어서,
   상기 축 요소(8)는 그것의 표면(9) 상에 상기 영구자석(5)에 면하는 적어도 하나의 리세스(10)를 포함하며, 상기 접착제는 상기 리세스(10) 내로 투입되어 상기 리세스(10)의 영역에서 상기 영구자석(5)의 상기 표면(6)과 접촉하는 것을 특징으로 하는 소형 전기 모터.
2. 제1항에 있어서, 상기 축 요소(8)의 상기 표면(9)의 적어도 일부분은 상기 영구자석(5)의 상기 표면(6)과 직접적으로 접하는 것을 특징으로 하는 소형 전기 모터.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 각각의 축 요소(8)는 상기 영구자석(5)의 두 개의 표면들(6) 각각에 제공되는 것을 특징으로 하는 소형 전기 모터.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 리세스는 환형 고리모양의 구조로 제공되며, 상기 회전자(2)의 회전축(3)과 동축으로 설계되는 것을 특징으로 하는 소형 전기 모터.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 리세스(10)는 상기 축요소(8) 외주 영역의 반경 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 소형 전기 모터.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 리세스(10)는 상기 영구자석(5)의 외주(7)에까지 반경 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 소형 전기 모터.
7. 제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 리세스(10)는 상기 영구자석(5)의 외주(7)로부터 반경 방향으로 이격되는 것을 특징으로 하는 소형 전기 모터.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 영구자석(5)의 상기 표면(6)에 축 방향으로 인접하는 부분에서는 적어도, 상기 축 요소(8)는 상기 영구자석(5)과 동일한 외경을 가지는 것을 특징으로 하는 소형 전기 모터.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 리세스(10)의 깊이는 1 밀리미터 미만인 것을 특징으로 하는 소형 전기 모터.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 축 요소(8)는, 상기 축 요소(8)의 상기 표면(9)에 축 방향으로 인접하는 부분에서 상기 영구자석(5)을 꼭 들어맞게 감싸는 슬리브 형태의 돌출부(11)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 전기 모터.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 하나의 항에 있어서, 영구자석(5) 및 슬리브 형태의 돌출부(11) 사이에 압입 끼워맞춤(press fit)이 존재하는 것을 특징으로 하는 소형 전기 모터.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 영구자석(5)은 슬리브 형태의 캡슐(12)에 의하여 둘러싸이게 되고, 상기 축 요소(8)는 상기 영구자석(5)의 상기 표면(6) 상에서 상기 캡슐(12)을 폐쇄하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 소형 전기 모터.
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 축 요소(8)는 상기 회전자(2)의 베어링 시트(bearing seat)를 형성하는 것을 특징으로 하는 소형 전기 모터.
14. 제1항 내지 제12항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 축 요소(8)는 축 스터브(shaft stub)(14)가 안으로 압입되는 구멍(13)을 포함하며, 상기 축 스터브(14)는 상기 회전자(2)의 베어링 시트를 형성하는 것을 특징으로 하는 소형 전기 모터.
15. 제1항 내지 제14항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 고정자(4)는 철성분이 첨가되지 않은(iron-free) 원통형의 권선(15)들로 구성되는 것을 특징으로 하는 소형 전기 모터.
    
    

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