KR20110130582A

KR20110130582A - 무게측정방식 회전식 고속 충전시스템

Info

Publication number: KR20110130582A
Application number: KR1020100049978A
Authority: KR
Inventors: 오세부
Original assignee: 디에스플랜트(주)
Priority date: 2010-05-28
Filing date: 2010-05-28
Publication date: 2011-12-06

Abstract

본 발명은 무게측정방식 회전식 고속 충전시스템에 대한 것이다. 본 발명에 의한 무게측정방식 회전식 고속 충전시스템은, 회전 용기 이동부의 충전용기 공급상태에 따라 함께 회전하며 저장탱크의 액체를 대응하는 충전용기에 충전하는 다수의 충전밸브와; 상기 각 충전밸브에 의한 충전 진행시 상기 각 충전용기의 내용물을 포함한 무게에 대응하여 변형되어 전압신호를 발생시키는 다수의 로드셀과; 상기 각 충전밸브에 대한 개폐제어를 수행하는 밸브구동부와; 지정된 로드셀의 전압신호를 입력받아 디지털 측정값으로 전환시키고 그 디지털 측정값을 해당 PID로 전송하며, 지정된 충전밸브에 대한 제어 데이터를 해당 PID로 수신하며, 파라메터 설정상태에 따라 상기 지정 충전밸브를 제어하는 밸브구동부의 충전동작을 피드백 제어하는 다수의 컨트롤러와; 상기 각 컨트롤러와의 통신에 의해 고속 자동충전 제어를 수행하는 메인 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

무게측정방식 회전식 고속 충전시스템{A Rotation-Type High Speed Filling System Using Weight Measureing Style}

본 발명은 무게측정방식 회전식 고속 충전시스템에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 회전 충전부의 수십 개의 충전밸브 각각의 충전 중량에 해당하는 디지털 측정값을 수집하여 통신에 의해 메인 제어부로 전송하고, 메인제어부에서 제어데이터를 통신에 의해 수신하여 각 충전밸브에 대한 충전제어를 수행하여, 데이터의 송수신이 고속으로 이루어지면서도 데이터 신뢰성을 향상시키며 고속충전 제품의 품질을 향상을 도모하는 것이 가능한 무게측정방식 회전식 고속 충전시스템에 대한 것이다.

도 1a 내지 도 1c은 대한민국 특허공보 10-0911707에 기재된 종래의 회전식 자동 정량 액체 충전장치를 예시한다. 종래 회전식 자동 정량 액체 충전장치는 액체가 수용되는 저장탱크(20)와, 회전수단에 의해 일정궤도로 회전하면서 상기 탱크로부터 액체를 공급받아 용기(2)에 충전하는 다수의 필링노즐(10)과, 상기 용기(2)를 지지하는 트레이(30)의 저부에 셀블록(40)을 통해 설치되며 상기 셀블록(40)을 통해 상기 필링노즐(10)에 의해 액체가 충전되는 용기(2)의 중량을 감지하는 로드셀(L), 그리고, 상기 로드셀(L)로부터 실시간으로 인가되는 중량값을 기 저장된 중량값과 비교하여 상기 필링노즐(10)을 자동제어하는 컨트롤러(C)를 포함한다.

그러나, 상기와 같은 구성을 갖는 종래 회전식 자동 정량 액체 충전 장치에는 다음과 같은 문제점이 있어왔다.

종래의 컨트롤러(C)는 다수의 로드셀(L) 및 필링노즐(10) 각각에 전기적으로 연결되며, 다수의 로드셀(L)로부터 중량측정치를 입력받아서 대응하는 각 필링노즐(10)를 제어하는 구성에 의하고 있는데, 컨트롤러(C)는 회전체 외부 고정된 위치에 설치되는 구성이다(도 1a, 도 1b 참조). 그런데, 회전식 자동 충전장치는 회전체(즉, 필링노즐(10), 트레이(30), 저장탱크(20), 로드셀(L)을 포함)와 고정체(조작반 및 컨트롤러(C)를 포함)로 분리되며, 회전체는 회전하기 때문에 고정체에 설치되는 컨트롤러(C)와 다수의 로드셀(L)(및 필링노즐(10))이 슬립링(회전체의 회전시에도 신호선이 꼬이지 않고 전기적으로 연결될 수 있도록 하는 장치)에 의하여 전기적으로 연결되어 데이터 교환을 수행하여야 하는 구성이다. 이 경우 컨트롤러(C)는 다수(N)의 로드셀(L) 및 다수(N)의 필링노즐(10)에 전기적으로 연결되어야 하므로, 슬립링을 통해 수많은 신호선(최소 2 x N)이 전기적으로 연결된다. 따라서, 연결부 구조가 몹시 복잡하여 혼선의 우려가 있고, 슬립링의 노이즈에 의해 신호왜곡이 발생할 수 있으며, 상용화된 액체 충전용 회전식 고속 충전시스템은 대략 20~100의 필링노즐(10) 의해 동시적으로 고속충전이 되고 있는 점을 감안할 때 측정량에 대한 신뢰도가 저하되므로 생산품질을 저하시키는 요인으로 작용한다.

본 발명의 목적은, 20~100개의 충전밸브가 원형배열되어 일정 원궤적을 돌며 고속 자동충전을 수행하는 충전시스템에서 메인 제어부와 회전충전부의 데이터 교환이 통신출력에 의하여, 과거 최소 수십개의 신호선이 슬립링을 통하여 메인제어부에 연결되던 것을 1 또는 2 개의 통신라인으로 축소함으로써 시스템 구성비용을 절감하며 데이터 신뢰성을 향상시키는 것이 가능한 무게측정방식 회전식 고속 충전시스템을 구현하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 분산제어에 의하여 회전 제어부가 직접 자동충전 프로그램을 실행할 수 있고, 파라메터 설정 상태에 따라 다수의 컨트롤러 각각에 의한 각 대응 충전밸브의 피드백제어가 가능한 무게측정방식 회전식 고속 충전시스템을 구현하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 고속충전을 수행하면서도 정밀한 충전량 조절이 가능하도록 대용량 밸브와 소용량 밸브를 구비하여 충전상태에 따라 스위칭 제어를 수행하는 것이 가능한 무게측정방식 회전식 고속 충전시스템을 구현하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 무게측정방식 회전식 고속 충전시스템은, 회전 용기 이동부의 충전용기 공급상태에 따라 함께 회전하며 저장탱크의 액체를 대응하는 충전용기에 충전하는 다수의 충전밸브와; 상기 각 충전밸브에 의한 충전 진행시 상기 각 충전용기의 내용물을 포함한 중량부하에 대응하여 변형되어 전압신호를 발생시키는 다수의 로드셀과; 상기 각각 대응하는 충전밸브를 개폐제어 하는 다수의 밸브구동부와; 지정된 로드셀의 전압신호를 입력받아 디지털 측정값으로 전환시키고 그 디지털 측정값을 해당 PID로 통신출력하며, 지정된 충전밸브에 대한 제어 데이터를 해당 PID로 통신에 의해 수신하며, 파라메터 설정상태에 따라 상기 지정 충전밸브의 밸브구동부를 피드백 제어하는 다수의 컨트롤러와; 상기 컨트롤러와 통신에 의해 상기 다수의 로드셀 각각에 대응하는 디지털 측정값을 수신하여 메인 표시부에 출력하며, 상기 컨트롤러와의 통신에 의해 고속 자동충전 제어를 수행하는 메인 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 무게측정방식 회전식 고속 충전시스템은, 회전 용기 이동부의 충전용기 공급상태에 따라 함께 회전하며 저장탱크의 액체를 대응하는 충전용기에 충전하는 다수의 충전밸브와; 상기 각 충전밸브에 의한 충전 진행시 상기 각 충전용기의 내용물을 포함한 중량부하에 대응하여 변형되어 전압신호를 발생시키는 다수의 로드셀과; 상기 각각 대응하는 충전밸브를 개폐제어 하는 다수의 밸브구동부와; 상기 다수의 로드셀 중 각각 지정된 로드셀의 전압신호를 입력받아 디지털 측정값으로 전환시켜 출력하며, 상기 다수의 충전밸브 중 각각 지정된 충전밸브에 대한 파라메터 데이터를 입력받아 저장하며, 파라메터 설정상태에 따라 상기 지정된 충전밸브의 밸브구동부의 충전작업을 피드백 제어하는 다수의 컨트롤러와; 상기 다수의 컨트롤러 각각으로부터 매순간 디지털 측정값들을 입력받아 해당 PID로 통신 출력하며, 각 컨트롤러 동작제어를 통하여 해당 밸브구동부에 의한 피드백 충전작업을 제어하며, 설정상태에 따라 고속 자동충전제어 프로그램을 실행하는 회전 제어부와; 상기 회전제어부와 통신에 의해 상기 다수의 로드셀 각각에 대응하는 디지털 측정값을 수신하여 메인 표시부에 출력하며, 상기 회전 제어부에 의한 고속 자동 충전작업을 감시하거나 원격제어에 의해 직접 자동충전제어를 수행하는 메인 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 무게측정방식 회전식 고속 충전시스템은, 회전 용기 이동부의 충전용기 공급상태에 따라 함께 회전하며 저장탱크의 액체를 대응하는 충전용기에 충전하는 다수의 충전밸브와; 상기 각 충전밸브에 의한 충전 진행시 상기 각 충전용기의 내용물을 포함한 중량부하에 대응하여 변형되어 전압신호를 발생시키는 다수의 로드셀과; 상기 각각 대응하는 충전밸브를 개폐제어 하는 다수의 밸브구동부와; 상기 다수의 로드셀 중 각각 지정된 로드셀의 전압신호를 입력받아 디지털 측정값으로 전환시켜 출력하는 다수의 컨트롤러와; 상기 다수의 컨트롤러 각각으로부터 매순간 디지털 측정값들을 입력받아 통신 출력하며, 상기 각 컨트롤러에서 입력되는 디지털 측정값에 따라 상기 각 밸브구동부를 직접 제어하며, 설정상태에 따라 고속 자동충전제어 프로그램을 실행하는 회전 제어부와; 상기 회전제어부와 통신에 의해 상기 다수의 로드셀 각각에 대응하는 디지털 측정값을 수신하여 메인 표시부에 출력하며, 상기 회전 제어부에 의한 고속 자동 충전작업을 감시하거나 원격제어에 의해 직접 자동충전제어를 수행하는 메인 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 메인 제어부와의 데이터 통신은 무선통신모듈에 의하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 무게측정방식 회전식 고속 충전시스템은, 충전용기를 공급하는 회전 용기 이동부와 함께 회전하며 저장탱크의 액체를 각각 대응하는 충전용기에 충전하는 다수의 충전밸브와; 상기 다수의 충전밸브 각각에 대한 개폐제어를 수행하는 다수의 밸브구동부와; 상기 각 충전밸브에 의한 충전 진행시 상기 각 충전용기의 내용물을 포함한 중량부하에 대응하여 변형되어 전압신호를 발생시키는 다수의 로드셀과; 상기 다수의 로드셀 중 각각 지정된 로드셀의 전압신호를 입력받아 디지털 측정값으로 전환시켜 출력하는 다수의 컨트롤러와; 상기 다수의 컨트롤러 각각으로부터 매순간 디지털 측정값들을 입력받아 통신 출력하며, 매순간 상기 다수의 밸브구동부 각각에 대한 제어데이터를 무선으로 받아서 각 밸브구동부로 입력하는 무선통신모듈과; 상기 무선통신모듈을 통한 무선 통신에 의해 상기 다수의 로드셀 각각에 대응하는 디지털 측정값을 수신하여 메인 표시부에 출력하며, 무선통신에 의해 상기 각 밸브구동부를 제어하는 제어신호를 생성하여 전송하며, 고속 자동충전제어를 수행하는 메인 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 다수의 충전밸브 각각은 대용량 충전을 위한 대용량밸브와 최종 충전량을 정밀하게 제어하기 위한 소용량 충전을 수행하는 소용량밸브를 포함하여 고속충전을 하면서도 충전량의 정밀제어가 가능한 것을 특징으로 한다.

상기 로드셀은, 상기 충전용기의 병목을 집고 지지하는 집병부에 설치되어 상기 집병부의 중량부하에 따른 변형에 의해 전압신호를 발생시키는 것을 특징으로 한다.

상기 다수의 컨트롤러는 다수개가 일정 위치에 집적설치되어 공간활용도를 향상시키는 것을 특징으로 한다

본 발명의 고속충전시스템은 무게측정방식을 채택하고 비접촉식으로 충전을 수행하므로 충전용기에 의한 외부 오염원을 사전에 차단하는 것이 가능하여 위생적인 제품생산 및 제품의 유통기한 연장을 가능케 하며, 무게측정방식을 적용하여 제품의 중량 로스(loss)를 줄이므로 소비자 불만을 제로화 하며 생산원가를 절감한다.

또한, 동시적으로 충전되는 다수의 충전용기에 대한 다수 로드셀의 전압를 집적설치된 다수의 컨트롤러 중 지정된 컨트롤러가 A/D 전환하여 생성된 디지털 측정값을 지정된 컨트롤러의 PID로 통신출력하여 메인제어부(또는 회전 제어부)에 유선 또는 무선통신(회전제어부의 경우는 유선)으로 전송되며, 메인 제어부(또는 회전제어부)에 의한 제어데이터도 통신에 의해 처리되어 컨트롤러 또는 밸브구동부로 입력될 수 있으므로 과거 최소 수십개의 신호선이 슬립링을 통하여 메인제어부에 연결되던 것을 1 또는 2 개의 통신라인에 의할 수 있어 시스템 구성비용이 절감되며 슬립링에서의 잡음 영향을 제거하여 데이터 신뢰성을 향상시킨다.

더 나아가, 본 발명은 메인제어부와 회전 제어부의 분산제어에 의하며, 회전제어부에 의해 직접 자동충전 프로그램이 실행될 수 있고, 파라메터 설정 상태에 따라 컨트롤러에 의한 충전밸브의 피드백제어가 가능하므로 제어데이터 교환을 위한 시간이 절감되어 다수 충전밸브에 대한 고속 정밀제어가 가능해진다.

도 1a 내지 도 1c은 종래의 회전식 자동 정량 액체 충전장치의 예시도.
도 2a과 2b는 본 발명의 제 1 실시예의 무게측정방식 회전식 고속충전시스템을 예시한 개요도.
도 3a,3b, 3c는 본 발명의 제 1 실시예의 무게측정방식 회전식 고속충전시스템의 예시 제어구성도.
도 4a, 4b, 4c, 4d는 본 발명의 제 2 실시예의 무게측정방식 회전식 고속충전시스템의 예시 제어구성도
도 5a, 5b는 본 발명의 실시예의 무게측정방식 회전식 고속충전시스템의 주요구성부를 예시한 개요도.
도 6은 본 발명의 실시예의 무게측정방식 회전식 고속충전시스템에 의한 충전작업 과정을 예시한 흐름도.

이하 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 무게측정방식 회전식 고속충전시스템의 바람직한 실시예의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2a, 2b에 도시된 바와 같이 본 실시예의 무게측정방식 회전식 고속충전시스템은, 저장탱크(101) 중앙을 중심으로 회전하며 충전용기(103)에 충전을 수행하는 회전충전부(110)와, 고정된 상태에서 회전 충전부(110)의 회전을 지지하며 회전충전부에 대한 전원공급 등을 수행하는 고정부(200)와, 상기 회전충전부(110)에 대한 제어를 수행하는 메인 제어부(210)를 포함한다.

<제 1 실시예>

도 3a 내지 3c에 도시된 본 제 1 실시예의 메인 제어부(210)는 회전충전부(110)와 유선(또는 무선) 통신에 의해 디지털 측정값을 수신하고 각종 파라메터 및 제어신호를 전송하는 것에 의해 회전충전부(110)에 대한 직접 제어 및 관리를 수행한다.

본 실시예의 회전충전부(110)는 회전 용기 이동부(미도시)와 함께 회전하면서 하방에 공급된 충전용기(103)에 저장탱크(101)의 액체를 충전하는 다수의 충전밸브(107)와, 충전진행시 다수의 충전용기(103) 각각의 무게에 따라 변형되어 전압신호를 발생시키는 각각 로드셀(L1~Ln)을 구비한 다수의 무게 측정부(150)와, 다수의 충전밸브(107) 각각에 대한 개폐제어를 하는 다수의 밸브구동부(S1~Sn)와, 지정된 로드셀(L1~Ln))에서 입력되는 전압신호를 디지털 측정값으로 전환하여 메인제어부(210)로 전송하며, 지정된 충전밸브(107)에 대한 제어데이터를 메인 제어부(210)에서 통신으로 받아서 각 밸브구동부(S1~Sn)로 입력하며 파라메터 설정상태에 따라 피드백 충전제어를 하는 다수의 컨트롤러(C1~Cn)를 포함한다.

한편, 메인제어부(210)와의 통신이 블루투스 등의 무선통신에 의하는 경우, 회전충전부(110)는 무선통신모듈(120)을 더 구비하며, 무선통신모듈(120)은 상기 다수의 컨트롤러(C1~Cn) 각각에 전기적으로 연결되어 통신 데이터 즉 디지털 측정값 및 제어데이터를 교환하며, 상기 메인제어부(210)와는 무선 데이터 송수신을 한다.

또한, 이 경우 상술한 바와 같이 컨트롤러(C1~Cn)에 의한 밸브구동부(S1~Sn) 피드백제어가 수행되도록 할 수도 있고, 메인 제어부(210)가 밸브구동부(S1~Sn)를 제어하는 제어신호를 무선통신모듈(120)을 경유하여 각 밸브구동부(S1~Sn)로 직접 입력하여 메인 제어부(210)에 의한 피드백 충전제어가 수행될 수도 있다.

본 실시예의 회전 용기 이동부는 메인제어부(210)의 제어에 따라 충전용기(103)가 취득된 상태에서 충전밸브(107)와 함께 원형 궤적을 이동하며 충전이 진행될 수 있도록 한다. 즉, 스타휠(미도시)에 의해 외부에서 신규 충전용기(103)가 입력되면 각 충전밸브(107) 하측으로 신규 충전용기(103)를 제공하며, 그 충전용기(103)가 회전 용기 이동부에 의해 원형궤적을 이동하는 동안 동시적으로 원형궤적을 이동하는 충전밸브(107)에 의해 충전용기 충전이 이루어지며, 충전이 완료된 충전용기(103)는 스타휠(미도시)에 의해 원형궤적 외부로 이동된다.

본 실시예의 충전밸브(107)는 저장탱크(101) 하면을 이루는 원형 회전체 하면에 다수 개(대략 20~100 정도)가 전체적으로 원형을 이루도록 배열 설치되며, 본 실시예의 다수 개의 충전밸브(107) 각각은 고속충전을 하면서도 적량충전이 가능하도록 대용량 밸브(111)와 소용량 밸브(113)를 구비한다.

본 실시예에서 충전밸브(107)는 밸브구동부(S1~Sn)(즉 솔레노이드와 에어실린더(115,117) 포함)의 에어실린더(115,117) 공압에 의해 개폐구동되며, 에어실린더(115,117)에 공압을 제공하는 에어밸브(118,119)는 솔레노이드의 동작에 의해 개폐되도록 구성된다. 하지만, 실시예에 따라 충전밸브(107)의 개폐구동을 충전밸브(107)에 동축 설치된 솔레노이드에 의해 직접 개폐될 수도 있고, 직접 공압실린더에 의해 직접 개폐 구동이 이루어질 수 있으며 구동방법은 실시예에 따라 다르다.

본 실시예에서 대용량 밸브(111) 및 소용량 밸브(113) 각각은 별개의 에어실린더(115,117)에 의해 개폐되며, 충전 초기에는 대용량 밸브(111)가 고속충전을 하여 70~95%정도 충전을 수행하며, 이어서 소용량밸브(113)로 100% 충전작업을 수행하여 적량 충전을 수행한다.

한편, 본 실시예에서 대용량밸브(111) 및 소용량 밸브(113)는 규격이 상이한 2개 실린더에 의해 대소용량 조정이 이루어질 수 있다. 하지만 본 발명의 다른 실시예에서는 대용량 밸브 및 소용량 밸브의 구분 없이 동일 용량의 밸브가 2이상 설치되며 전부를 개폐하거나 어느 하나만을 개폐하는 것과 같이 개폐되는 실린더의 수에 의해 대용량 충전과 소용량 충전을 수행하는 것도 가능하며, 이 두가지 경우는 충전량이 선형적으로 변화하므로 충전량 제어에 유리한 특성을 갖는다.

본 실시예의 밸브구동부(S1~Sn)는 컨트롤러(또는 무선통신의 경우는 메인제어부(210)에 의할 수 있음, 이하 동일)(C1~Cn)로부터 2진 제어신호(즉, High 또는 Low, 0 또는 1 등)를 받아서 충전밸브(117)에 대한 개폐제어를 수행한다. 예컨대, 컨트롤러에서 입력되는 2진 제어신호에 따라 대용량 밸브(111)를 오픈시키며, 일정 충전량(즉, 70~95%)에 도달시 컨트롤러(C1~Cn)의 피드백 제어에 따라 대용량 밸브(111)를 오프시키고 소용량밸브(113)의 솔레노이드를 동작시켜 소용량밸브(113)에 의한 충전을 수행한다. 또한, 충전용기(113)의 총 중량이 설정치에 도달한 경우에는 컨트롤러(C1~Cn)의 피드백 제어에 의해 소용량 밸브(117)를 오프시켜 충전을 완료한다.

본 실시예의 무게 측정부(150)는, 상기 충전용기(103)의 병목을 집고 지지하는 집병부(151)와, 상기 집병부(151)에 설치되어 충전 진행에 따라 집병부(151)에 인가되는 중량 부하에 대응하는 변형으로 전압신호를 발생시켜 지정된 컨트롤러(C1~Cn)로 입력하는 로드셀(상기 로드셀의 전압신호를 증폭하는 증폭기가 선택적으로 포함될 수 있다)(L1~Ln)과, 집병부(151)를 회전 용기 이동부에 고정하는 고정지지부(미도시)를 포함한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 무게측정부(151)는 회전 용기 이동부상에 구비된 병안착부(109) 하측에 로드셀(미도시)을 설치하여 충전 진행에 따라 병안착부(109)에 인가되는 중량부하를 측정하는 구성에 의할 수 있으며, 이 경우에도 충전중인 충전용기(103) 중량에 대응하는 전압신호를 발생시켜 지정된 컨트롤러(C1~Cn)로 입력한다.

본 실시예의 각 컨트롤러(C1~Cn)는 지정된 로드셀(L1~Ln)의 전압신호를 입력받아 디지털 측정값으로 전환하는 A/D 전환수단과, 메인 제어부(210)와 측정데이터 및 제어데이터 교환을 위한 통신 입출력수단과, 밸브구동부(S1~Sn)에 대해 피드백 충전제어를 수행하기 위한 피드백제어수단을 포함한다.

본 실시예의 A/D 전환수단은 매순간 입력되는 각 로드셀(L1~Ln)의 전압신호를 증폭 및 노이즈 필터링하여 디지털신호로 전환하며 다시 충전량에 대응하는 디지털 측정값(즉 중량값)으로 전환시킨다.

통신 입출력 수단은 디지털 측정값을 해당 컨트롤러(C1~Cn)의 PID로 매순간 메인제어부(무선통신에 의하는 경우는 무선통신모듈을 경유하여, 이하 동일)(210)에 전송하며, 메인 제어부(210)로부터 해당 컨트롤러(C1~Cn)가 밸브구동부(S1~Sn)에 대한 피드백제어를 위한 각종 파라메터 및 제어데이터를 해당 컨트롤러(C1~Cn)의 PID로 수신하여 저장하거나 밸브구동부(S1~Sn)를 동작시키는 것에 의해 메인제어부(210)가 직접 회전충전부(110)에 대한 자동 충전제어를 수행할 수 있도록 한다.

본 실시예에서 피드백제어수단은 컨트롤러(C1~Cn)에 저장된 파라메터 및 설정충전량을 검출하며, 로드셀(L1~Ln)에서 입력되는 측정치에 따라 피드백으로 밸브구동부(S1~Sn)를 제어하여 충전밸브(107)를 온오프시키는 것에 의해 피드백 충전제어를 수행한다.

즉, 충전초기에는 대용량 밸브(111)를 구동하여 고속충전이 수행되게 하며, 검출된 대용량 밸브(111)에 의한 충전량 설정치에 도달시는 대용량 밸브(111) 구동을 정지하고 소용량 밸브(113)를 구동하여 최종 충전량에 도달되도록 충전제어를 수행한다.

본 실시예의 메인 제어부(210)는 회전충전부(110)와 제어신호 및 데이터 교환을 위한 유선(또는 무선) 통신수단과, 작업자의 데이터 입출력을 위한 제어패널(메인 제어부(210)가 PC로 구성되는 경우는 데이터 입출력은 키보드에 의할 수 있다)(201)과, 각 충전밸브(107)에 의한 충전상태(즉, 각 충전용기(103)의 현재 충전된 용량) 및 제어패널(201)에 의한 시스템 설정상태 등을 매순간 표시하는 메인 표시부(202)와, 자동충전제어 프로그램 및 각종 파라메터 등을 저장한 메모리 및 자동 충전제어 등 시스템 제어를 수행하는 메인 프로세서를 포함한다.

본 실시예에서 메인 제어부(210)와 회전 충전부(110) 간의 유선(또는 무선) 통신은 LAN, DEVICENET, PROFIBUS, RS232, RS422, RS485, FIELD-BUS(또는 무선랜, 블루투스, 적외선통신) 등의 통신방법 중 어느 하나에 의할 수 있으며, 메인제어부(210)는 유선(또는 무선)통신수단에 의해 컨트롤러(C1~Cn)와 데이터 교환을 하며, 유선인 경우 회전충전부(110)와 고정부(200)는 슬립링(130)을 통하여 전기적으로 연결되어 메인 제어부(210)와 데이터 통신을 가능케 한다.

본 실시예에서 디지털 측정값 및 제어 데이터 교환은 각 충전밸브(107)에 대응하는 PID에 의해 통신으로 이루어지므로 종래 수십~수백 개에 이르던 신호선을 통신라인 1~2개(무선인 경우는 전력선만 필요함)로 줄일 수 있으며, 회전충전부와 고정부의 회선연결을 위한 슬립링(130)에서 발생하는 잡음영향을 최소화하고 데이터에 대한 신뢰도를 향상시키며, 신속한 제어동작이 가능하여 고속충전시스템에 용이 적용이 가능하다.

본 실시예에서 메인 제어부(210)의 제어패널(201)과 메인 표시부(202)는 통상 작업자가 용이하게 작업할 수 있는 위치에 구비되므로, 작업자는 각각의 충전밸브(107)에 의한 충전상태 및 양불량 여부를 실시간 감시 확인하는 것이 가능하므로 유사시 신속한 대응이 가능하고 회전식 고속충전시스템에 대한 관리감시를 원활하게 수행할 수 있게 된다.

예컨대, 작업자는 새로운 충전작업을 수행하는 경우 제어패널(또는 키보드)(201)을 통하여 각종의 제어신호, 예컨대 각 로드셀(L1~ln)에 대한 영점보정, 목표 충전량 설정, 용기설정, 대용량밸브(111)와 소용량 밸브(113)에 대한 스위칭동작 기준 설정, 시험운전, 긴급운전, 수동운전, 세정작업 등을 수행하기 위한 제어신호를 입력하는 것이 가능하다.

작업자에 의해 입력된 데이터를 메인제어부(210)는 메모리 또는 컨트롤러(C1~Cn)에 저장하며, 작업자의 설정에 따라 메인 제어부(210)는 회전식 고속충전시스템의 시험가동을 하여 정상충전이 수행되는지를 확인할 수 있게 한다. 또한, 시험가동에 의해 영점보정, 용기설정, 각종 파라메터 설정이 완료되고 정상충전이 확인되는 경우 메인 제어부 프로세서는 해당 데이터에 의한 자동 충전프로그램이 실행할 수 있게 된다.

<제 2 실시예>

도 4a 내지 4d에 도시된 본 발명의 제 2 실시예에서 회전충전부는 회전 제어부(180)를 구비하여 메인제어부에 대한 분산제어를 수행하며 선택적으로 회전제어부(180)는 직접 자동 충전제어프로그램을 실행하는 구성이다.

본 실시예의 메인 제어부(210)는 회전 제어부(180)와 제어신호 및 데이터 교환을 위한 유선(또는 무선) 통신수단과, 작업자의 데이터 입출력을 위한 제어패널(201)(메인 제어부가 PC로 구성되는 경우는 데이터 입출력은 키보드에 의할 수 있다), 각 충전밸브(107)에 의한 충전상태(즉, 각 충전용기(103)의 현재 충전된 용량인 디지털 측정값) 및 제어패널(201)에 의한 시스템 설정상태 등을 매순간 표시하는 메인 표시부(202)와, 자동충전제어 프로그램 및 각종 파라메터 등을 저장한 메모리 및 자동 충전제어 등 시스템 제어를 수행하는 메인 프로세서를 포함한다.

본 실시예에서 메인제어부(210)는 회전 제어부(180)와 유선(또는 무선) 통신에 의해 디지털 측정값을 수신하고 각종 제어 신호 및 데이터를 회전 제어부(180)에 전송하는 것에 의해 회전충전부(110)를 직접 원격 제어하거나 회전 제어부(180)에 의한 분산제어를 수행한다.

예컨대, 시험운전, 영점을 맞추는 경우, 각종 파라메터 설정, 용기설정, 중량설정, 긴급운전 등의 경우에는 메인 제어부(210)에서 발생된 제어신호가 회전 제어부(180)를 통하여 컨트롤러(C1~Cn) 및 밸브구동부(S1~Sn)로 입력되어 메인제어부(210)에 의한 충전과정 제어 및 유지관리행위가 수행될 수 있다.

한편, 시험운전이 종료되고 각종 파라메터 설정 등이 완료되어 정상운전이 가능한 경우에는 회전 제어부(180) 프로세서가 각종 파라메터 설정상태에 대응하는 자동 충전제어 프로그램을 실행하여 회전식 고속 충전시스템의 자동충전 작업이 이루어진다.

본 실시예의 회전충전부(110)는 회전 용기 이동부와 함께 회전하면서 하방에 공급된 충전용기에 저장탱크의 액체를 충전하는 다수의 충전밸브(103)와, 충전진행시 다수의 충전용기(103) 각각의 중량부하에 따라 변형되어 전압신호를 발생시키는 다수의 로드셀(L1~Ln)을 구비한 무게 측정부(150)와, 다수의 충전밸브(103) 각각에 대한 구동 제어를 수행하는 밸브구동부(S1~Sn)와, 각 로드셀(L1~Ln)에서 입력되는 전압신호를 디지털 측정값으로 전환하는 컨트롤러(C1~Cn)와, 상기 컨트롤러(C1~Cn)에서 디지털 측정값을 입력받아 메인 제어부(210)로 전송하는 한편 디지털 측정값에 대응하는 제어데이터를 생성하여 컨트롤러(C1~Cn)로 입력하여 자동 충전제어를 수행하는 회전 제어부(180)를 포함한다. 한편, 밸브구동부(S1~Sn)의 직접제어는 상기 실시예의 경우처럼 컨트롤러(C1~Cn)에 의해 피드백제어가 수행될 수 있으며, 이 경우 회전 제어부(180)는 컨트롤러(C1~Cn)의 동작을 제어하는 것에 의해 충전작업이 수행될 수 있다. 하지만, 다른 실시예에서는 회전 제어부(210)에 의하여 직접 충전밸브(107)에 대한 제어신호가 발생되어 밸브구동부(S1~Sn)를 제어하는 것이 가능하며 이 경우는 회전 제어부(210)에 의한 피드백 제어 및 자동충전제어가 이루어질 수 있다.

본 실시예의 회전 용기이동부·충전밸브(107)·무게측정부(150)·밸브구동부(S1~Sn)의 구성 및 메인제어부(210)와의 통신방법은 상기 제 1 실시예의 구성과 동일하므로 별도의 설명은 생략한다.

본 제 2 실시예의 컨트롤러(C1~Cn)는 지정된 로드셀(L1~Ln)의 전압신호를 입력받아 디지털 측정값으로 전환하는 A/D 전환수단과, 회전 제어부(180)와 통신하여 측정데이터 및 제어데이터 교환을 위한 통신 입출력수단과, 밸브구동부(S1~Sn)에 대해 피드백 충전제어를 수행하기 위한 피드백제어수단을 포함한다.

컨트롤러(C1~Cn)의 통신 입출력 수단은 디지털 측정값을 해당 컨트롤러(C1~Cn)의 PID로 매순간 회전 제어부(210)에 전송하며, 회전 제어부(210)로부터 해당 컨트롤러(C1~Cn)가 밸브구동부(S1~Sn)를 피드백제어할 수 있도록 각종 파라메터 및 제어데이터를 해당 컨트롤러(C1~Cn)의 PID로 수신하며 수신된 각종 파라메터 등 데이터는 컨트롤러(C1~Cn)에 저장될 수 있다.

본 실시예에서 피드백제어수단은 컨트롤러(C1~Cn)에 저장된 파라메터 및 설정충전량을 검출하며, 로드셀(L1~Ln)에서 입력되는 측정치에 따라 피드백으로 밸브구동부(S1~Sn))를 제어하여 충전밸브(107)를 온오프시킨다. 피드백제어를 수행하는 컨트롤러(C1~Cn)를 회전제어부(180)나 메인 제어부(210)가 동작제어 하는 것에 의해 고속 자동충전 작업이 수행될 수 있다.

즉, 컨트롤러(C1~Cn)는 충전초기에는 대용량 밸브(111)를 구동하여 고속충전이 수행되게 하며, 검출된 대용량 밸브에 의한 충전량 설정치에 도달시는 대용량 밸브(111) 구동을 정지하고 소용량 밸브(113)를 구동하여 최종 충전량에 도달되도록 충전제어를 수행한다.

본 실시예의 회전 제어부(180)는 메인제어부(210)와 측정데이터 및 제어 데이터 교환을 위한 통신 입출력수단과, 각종 파라메터 및 자동충전 프로그램을 저장한 메모리와, 파라메터 설정상태에 따라 메모리에 저장된 자동 충전프로그램을 실행하여 고속 자동 충전제어를 수행하는 프로세서와, 컨트롤러(C1~Cn)와 데이터 교환을 하거나 밸브구동부(S1~Sn)를 직접 제어하기 위한 데이터입출력수단을 포함한다.

본 실시예의 회전 제어부(180)의 통신 입출력수단은 각 컨트롤러(C1~Cn)에서 데이터 입출력수단으로 매순간 입력받은 각 로드셀(L1~Ln)에 대한 디지털 측정값을 매순간 메인 제어부(210)에 전송하여 메인 표시부(202)에 디지털 측정값이 출력될 수 있도록 하며, 메인 제어부(210)로부터 제어신호 및 각종 파라메터 등 데이터를 받아서 메모리에 저장하거나 각종 파라메터 설정·시험운전 긴급운전 수동운전 등이 이루어질 수 있도록 한다.

본 실시예의 회전 제어부 프로세서는 메모리에 저장된 자동충전 프로그램을 실행하여 각 로드셀(L1~Ln)에 대응하는 디지털 측정값을 매순간 검출하며, 검출된 디지털 측정값에 따라 해당 충전밸브를 제어하는 제어신호를 발생시켜 해당 컨트롤러(C1~Cn)(또는 설정상태에 따라 직접 밸브구동부(S1~Sn))로 입력한다. 동시에 각 로드셀(L1~Ln)에 대한 검출데이터는 통신입출력수단에 의해 메인 제어부(210)로 전송될 수 있도록 한다.

이 경우 작업자는 메인 표시부(202)에 디스플레이된 상태를 감시하여 회전 제어부(180)에 의한 자동충전과정이 정상적으로 진행되고 있는지를 확인할 수 있다. 예컨대, 시정사항(즉, 특정 충전밸브에 의한 충전량이 설정 오차범위를 벗어나거나 영점불량인 경우 등)이 있거나 계속적인 불량발생 등 작업자의 필요에 따라 메인제어부(210)를 통하여 직접 충전시스템을 제어하는 것이 가능하다.

다음은 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 무게측정방식 회전식 고속충전시스템에 의한 액체 충전과정을 설명한다.

본 발명의 실시예의 무게측정방식 회전식 고속 충전시스템에 의해 새로운 충전용기에 충전을 수행하고자 하는 경우, 작업자는 메인제어부(210)의 제어패널을 통하여 각 로드셀(L1~Ln)에 대한 영점조절, 캘리브레이션, 용기설정, 대용량 밸브 충전량(또는 충전시간) 및 최종충전량, 각 컨트롤러(C1~Cn)와 메인제어부(210)(또는 회전 제어부(210) 및 메인제어부(210)) 등에 대한 각종 파라메터 설정을 수행한다(제250단계).

각종 파라메터 설정작업이 되면, 작업자는 시험운전(또는 수동운전)에 의해 충전시스템을 구동시키며(제251단계), 시험운전에 의한 충전시스템의 동작이 정상적인 경우 작업자는 제어패널(201)을 조작하여 자동충전모드로 모드를 전환하여 메인제어부(210)(또는 회전 제어부(210))에 의한 자동 충전제어가 이루어질 수 있게 한다(제252단계,253단계).

자동충전모드가 시작되면 스타휠에 의해 외부에서 충전시스템으로 충전용기가 공급되며, 컨트롤러(C1~Cn)는 적정위치에 충전용기가 검출되는 경우에는 컨트롤러(C1~Cn)가 밸브구동부(S1~Sn)의 대용량 밸브 솔레노이드를 동작시켜 충전밸브의 에어실린더로 에어를 공급한다. 에어공급에 의해 대용량 밸브가 오픈되어 대용량 밸브에 의한 충전이 수행된다(제255단계).

한편 본 제 1 실시예에서 밸브구동부(S1~Sn)의 동작제어는 대용량 밸브 및 소용량밸브에 대한 온오프 제어(또는 그 반복)에 의하며, 컨트롤러(C1~Cn)에서 발생된 이진신호에 의해 피드백 제어가 이루어지고 있지만, 다른 실시예에서는 메인제어부(210)나 회전 제어부(210)에서 생성된 온오프 이진신호에 의한 직접제어에 의할 수 있다. 온오프 제어에 의해 제어신호가 단순해지며 선형적인 제어가 가능해진다.

컨트롤러(C1~Cn)는 매순간 로드셀(L1~Ln)의 입력 전압값으로부터 디지털 측정값을 생성하고 메인제어부(210)(회전 제어부(210)의 분산제어에 의하는 경우에는 회전 제어부(210)를 통하여)로 유선(또는 무선) 통신에 의해 입력한다(제255단계).

메인제어부(210)는 매순간 각 컨트롤러(C1~Cn)에서 생성된 디지털 측정값을 메인 표시부에 출력하여 작업자가 자동충전 작업 상태를 용이하게 감시할 수 있도록 한다(제258단계).

본 실시예의 컨트롤러(C1~Cn)는 파라메터 설정상태에 따라 매순간 충전량에 대응하는 디지털 측정값을 검출하여 목표충전량에 도달되었는지를 판별하여 피드백제어를 수행한다. 예컨대, 대용량 밸브 목표 충전량이 최종충전량의 70~95% 범위에서 지정되면, 컨트롤러(C1~Cn)는 대용량 밸브의 솔레노이드를 동작시켜 에어밸브를 오픈시키는 것에 의해 대용량밸브를 오픈시켜 충전하며 대용량 밸브 목표 충전량에 도달되었는지를 판별한다(제260단계). 대용량 밸브 목표충전량에 도달한 경우는 밸브구동부(S1~Sn)의 대용량 솔레노이드를 역으로 동작시켜 대용량밸브를 폐쇄하고 소용량 솔레노이드를 동작시켜 소용량 밸브를 오픈시킨다(제262단계).

컨트롤러(C1~Cn)는 소용량밸브(113)에 의해 충전하는 과정의 매순간 로드셀(L1~Ln)의 하중을 검출하고 최종 충전량에 도달되었는지를 검출하여 피드백제어를 수행하고(제265단계), 목표충전량에 도달된 경우는 소용량 밸브 솔레노이드는 에어밸브를 폐쇄하여 충전이 종료되며(제266단계), 스타휠에 의해 충전이 완료된 충전용기는 회전 충전시스템 외부로 이동된다(제270단계).

전체 충전작업이 종료되면 메인제어부(210)의 원격제어에 의해 잔수를 제거하고 세정작업을 수행한다(제271단계)

본 발명의 다른 실시예에서, 컨트롤러(C1~Cn)와 로드셀(L1~Ln)은 일체형으로 제작되어 로드셀(L1~Ln)의 전압를 디지털 측정값으로 전환하고, 파라메터 설정상태에 따라 밸브구동부(S1~Sn)에 대한 피드백제어를 수행하는 구성에 의할 수 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에서는 밸브구동부(S1~Sn) 솔레노이드가 집적설치되어 각 충전밸브의 에어실린더로 에어를 공급하는 에어밸브를 개폐할 수 있도록 구성될 수 있으며, 이 경우 각 밸브구동부(S1~Sn) 즉 블럭형 메뉴폴더 방식 통신 솔레노이드는 직접 통신출력을 송수신하는 것이 가능하여 메인제어부(210)나 회전 제어부(210)에서 제어데이터를 받아서 충전밸브 구동을 직접 제어하는 것이 가능하다.

본 발명의 권리범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 정해지며, 특허청구범위 기재사항과 균등범위에서 당업자가 행한 다양한 변형과 개작을 포함함은 자명하다.

101.........저장탱크 103.........충전용기
107.........충전밸브 110.........회전충전부
111.........대용량밸브 113.........소용량밸브
120.........무선통신모듈 130.........슬립링
150.........무게측정부 151.........집병부
180.........회전 제어부 200.........고정부
201.........제어패널 202.........메인표시부
210.........메인 제어부 C1~Cn.......컨트롤러
S1~Sn.......밸브구동부 L1~Ln.......로드셀

Claims

회전 용기 이동부의 충전용기 공급상태에 따라 함께 회전하며 저장탱크의 액체를 대응하는 충전용기에 충전하는 다수의 충전밸브와;
상기 각 충전밸브에 의한 충전 진행시 상기 각 충전용기의 내용물을 포함한 중량부하에 대응하여 변형되어 전압신호를 발생시키는 다수의 로드셀과;
상기 각각 대응하는 충전밸브를 개폐제어 하는 다수의 밸브구동부와;
지정된 로드셀의 전압신호를 입력받아 디지털 측정값으로 전환시키고 그 디지털 측정값을 해당 PID로 통신출력하며, 지정된 충전밸브에 대한 제어 데이터를 해당 PID로 통신에 의해 수신하며, 파라메터 설정상태에 따라 상기 지정 충전밸브의 밸브구동부를 피드백 제어하는 다수의 컨트롤러와;
상기 컨트롤러와 통신에 의해 상기 다수의 로드셀 각각에 대응하는 디지털 측정값을 수신하여 메인 표시부에 출력하며, 상기 컨트롤러와의 통신에 의해 고속 자동충전 제어를 수행하는 메인제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무게측정방식 회전식 고속 충전시스템.
회전 용기 이동부의 충전용기 공급상태에 따라 함께 회전하며 저장탱크의 액체를 대응하는 충전용기에 충전하는 다수의 충전밸브와;
상기 각 충전밸브에 의한 충전 진행시 상기 각 충전용기의 내용물을 포함한 중량부하에 대응하여 변형되어 전압신호를 발생시키는 다수의 로드셀과;
상기 각각 대응하는 충전밸브를 개폐제어 하는 다수의 밸브구동부와;
상기 다수의 로드셀 중 각각 지정된 로드셀의 전압신호를 입력받아 디지털 측정값으로 전환시켜 출력하며, 상기 다수의 충전밸브 중 각각 지정된 충전밸브에 대한 파라메터 데이터를 입력받아 저장하며, 파라메터 설정상태에 따라 상기 지정된 충전밸브의 밸브구동부의 충전작업을 피드백 제어하는 다수의 컨트롤러와;
상기 다수의 컨트롤러 각각으로부터 매순간 디지털 측정값들을 입력받아 해당 PID로 통신 출력하며, 각 컨트롤러 동작제어를 통하여 해당 밸브구동부에 의한 피드백 충전작업을 제어하며, 설정상태에 따라 고속 자동충전제어 프로그램을 실행하는 회전 제어부와;
상기 회전제어부와 통신에 의해 상기 다수의 로드셀 각각에 대응하는 디지털 측정값을 수신하여 메인 표시부에 출력하며, 상기 회전 제어부에 의한 고속 자동 충전작업을 감시하거나 원격제어에 의해 직접 자동충전제어를 수행하는 메인 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무게측정방식 회전식 고속 충전시스템.
회전 용기 이동부의 충전용기 공급상태에 따라 함께 회전하며 저장탱크의 액체를 대응하는 충전용기에 충전하는 다수의 충전밸브와;
상기 각 충전밸브에 의한 충전 진행시 상기 각 충전용기의 내용물을 포함한 중량부하에 대응하여 변형되어 전압신호를 발생시키는 다수의 로드셀과;
상기 각각 대응하는 충전밸브를 개폐제어 하는 다수의 밸브구동부와; 상기 다수의 로드셀 중 각각 지정된 로드셀의 전압신호를 입력받아 디지털 측정값으로 전환시켜 출력하는 다수의 컨트롤러와;
상기 다수의 컨트롤러 각각으로부터 매순간 디지털 측정값들을 입력받아 통신 출력하며, 상기 각 컨트롤러에서 입력되는 디지털 측정값에 따라 상기 각 밸브구동부를 직접 제어하며, 설정상태에 따라 고속 자동충전제어 프로그램을 실행하는 회전 제어부와;
상기 회전제어부와 통신에 의해 상기 다수의 로드셀 각각에 대응하는 디지털 측정값을 수신하여 메인 표시부에 출력하며, 상기 회전 제어부에 의한 고속 자동 충전작업을 감시하거나 원격제어에 의해 직접 자동충전제어를 수행하는 메인 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무게측정방식 회전식 고속 충전시스템.
청구항 1 내지 3 중 어느 하나의 청구항에 있어서, 상기 메인 제어부와의 데이터 통신은 무선통신모듈에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 무게측정방식 회전식 고속 충전시스템.
충전용기를 공급하는 회전 용기 이동부와 함께 회전하며 저장탱크의 액체를 각각 대응하는 충전용기에 충전하는 다수의 충전밸브와;
상기 다수의 충전밸브 각각에 대한 개폐제어를 수행하는 다수의 밸브구동부와; 상기 각 충전밸브에 의한 충전 진행시 상기 각 충전용기의 내용물을 포함한 중량부하에 대응하여 변형되어 전압신호를 발생시키는 다수의 로드셀과;
상기 다수의 로드셀 중 각각 지정된 로드셀의 전압신호를 입력받아 디지털 측정값으로 전환시켜 출력하는 다수의 컨트롤러와;
상기 다수의 컨트롤러 각각으로부터 매순간 디지털 측정값들을 입력받아 통신 출력하며, 매순간 상기 다수의 밸브구동부 각각에 대한 제어데이터를 무선으로 받아서 각 밸브구동부로 입력하는 무선통신모듈과;
상기 무선통신모듈을 통한 무선 통신에 의해 상기 다수의 로드셀 각각에 대응하는 디지털 측정값을 수신하여 메인 표시부에 출력하며, 무선통신에 의해 상기 각 밸브구동부를 제어하는 제어신호를 생성하여 전송하며, 고속 자동충전제어를 수행하는 메인 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무게측정방식 회전식 고속 충전시스템.
청구항 1 내지 5 중 어느 하나의 청구항에 있어서, 상기 각 충전밸브는 대용량 충전을 위한 대용량밸브와 최종 충전량을 정밀하게 제어하기 위한 소용량 충전을 수행하는 소용량밸브를 포함하여 고속충전을 하면서도 충전량의 정밀제어가 가능한 것을 특징으로 하는 무게측정방식 회전식 고속 충전시스템.
청구항 1 내지 5 중 어느 하나의 청구항에 있어서, 상기 로드셀은,
상기 충전용기의 병목을 집고 지지하는 집병부에 설치되어 상기 집병부의 중량부하에 따른 변형에 의해 전압신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 무게측정방식 회전식 고속 충전시스템.
청구항 1 내지 5 중 어느 하나의 청구항에 있어서, 상기 다수의 컨트롤러는 다수개가 일정위치에 집적설치되어 공간활용도를 향상시키는 것을 특징으로 하는 무게측정방식 회전식 고속 충전시스템