KR20110099290A - Work holding and transfer device - Google Patents

Abstract

본 발명의 워크보지이재장치는 워크를 제 1 반송라인과 제 2 반송라인과의 사이에서 이재할 수 있음과 함께 소정의 처리를 시행하도록 제 1 반송라인으로부터 워크를 들어올려서 보지할 수 있도록, 제 1 반송라인의 하방에 설치되는 베이스(10), 베이스 상에 승강이 자유롭게 설치되어 워크를 보지할 수 있는 보지유닛(20), 베이스 상에서 승강이 자유롭게 설치되어 이재할 수 있는 이재유닛(30), 베이스 상에 설치되어 보지유닛 및 이재유닛을 각각 소정의 타이밍으로 제 1 반송라인에 대하여 출몰이 자유롭게 승강구동하는 승강구동유닛(40)을 포함한다. 이것에 따르면, 워크에 대하여 소정의 처리를 시행하는 처리에리어와, 제 1 반송라인으로부터 제 2 반송라인으로의 이재 및 제 2 반송라인으로부터 제 1 반송라인으로의 이재를 행하는 공통의 이재에리어를 하나의 에리어에서 확보할 수 있어서, 설비의 간소화, 설치면적의 공간절약, 생산성의 향상 등을 달성할 수 있다.The workpiece holding device of the present invention can transfer the workpiece between the first conveying line and the second conveying line, and can lift and hold the workpiece from the first conveying line to perform a predetermined process. 1 The base 10 installed below the conveying line, the holding unit 20 which can be lifted freely on the base to hold the work, the transfer unit 30 which can be lifted freely on the base and can be transferred, on the base And a lift drive unit 40 mounted to the holding unit and the transfer unit, each lifting and lowering of the holding unit and the transfer unit with respect to the first transfer line at a predetermined timing. According to this, there is a processing area for performing a predetermined process on the work, and a common transfer area for transferring from the first conveying line to the second conveying line and transferring from the second conveying line to the first conveying line. It can be secured in the area of the structure, so that equipment can be simplified, space can be saved, productivity can be improved, and the like.

Description

워크보지이재장치{WORK HOLDING AND TRANSFER DEVICE}WORK HOLDING AND TRANSFER DEVICE}

본 발명은 기계부품이나 전자기기 등의 생산라인에서, 메인반송라인에 의해 반송되는 워크(work)를 처리스테이션에서 보지(保持)하여 소정의 처리를 시행함과 함께 불량품의 경우에는 리페어라인과 메인반송라인과의 사이에서 워크의 이재(移載)를 행하는 워크보지이재(保持移載)장치에 관한 것이다.In the production line of machine parts and electronic devices, the present invention holds a work conveyed by a main conveying line at a processing station to perform a predetermined treatment, and in the case of a defective product, repair line and main conveying It relates to a work holding material transfer device which transfers work between lines.

종래의 기계부품이나 전자기기 등의 생산라인에서는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 메인반송라인(ML)에 의해 반송되는 워크(W)는 처리스테이션(WS)에서 정지되어 소정의 처리가 시행된다. 그리고, 워크(W)가 양품(OK품)의 경우에는 그 워크(W)는 메인반송라인(ML)에 의해 하류 측의 다음 공정으로 반송되고, 한편, 워크(W)가 불량품(NG품)의 경우에는 그 워크(W)는 이재장치(TM1)에 의해 메인반송라인(ML)의 반송면 보다도 높은 위치에 있는 서브라인(SL)으로 이재되어 리페어스테이션(RS)까지 반송되어 소정의 수정작업이 시행된 후, 이재장치(TM2)에 의해 다시 메인반송라인(ML)으로 복귀되어 하류 측의 다음 공정으로 반송되는 수법이 채용되고 있다.In a production line such as a conventional mechanical component or an electronic device, as shown in FIG. 1, the workpiece W conveyed by the main conveying line ML is stopped at the processing station WS to perform a predetermined process. . And when the workpiece | work W is a good goods (OK goods), the workpiece | work W is conveyed to the next process of the downstream side by the main conveying line ML, and the workpiece | work W is a defective article (NG product). In this case, the workpiece W is transferred by the transfer device TM1 to the subline SL located at a position higher than the conveying surface of the main conveying line ML, and conveyed to the repair station RS, and the predetermined corrective work is performed. After this is implemented, a method of returning to the main conveying line ML again by the transfer device TM2 and conveying to the next step on the downstream side is adopted.

여기서, 종래의 이재장치(TM1. TM2)로서는 베이스, 베이스에 대하여 승강이 자유롭게 지지된 승강프레임, 승강프레임에 설치된 이재유닛, 구동모터, 원웨이클러치, 및 캠기구 등을 구비하여, 구동모터의 정회전에 의해 캠기구가 작동하여 워크(W)의 리프트동작이 행해지고, 구동모터의 역회전에 의해 이재유닛이 작동하여 워크(W)를 반출할 수 있는 컨베이어용 분기(分岐)장치가 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1).Here, the conventional transfer device (TM1.TM2) is provided with a base, a lifting frame freely supported on the lifting base, a transfer unit installed on the lifting frame, a driving motor, a one-way clutch, a cam mechanism, and the like, and the rotation of the driving motor. Background Art A conveyor branching device is known in which a cam mechanism is operated to lift the work W, and the transfer unit is operated by the reverse rotation of the drive motor to take out the work W. For example, patent document 1).

또한, 다른 이재장치(TM1, TM2)로서는 하나의 구동모터, 워크(W)를 보지할 수 있는 무단(無端)체인, 무단체인을 장설(張設)하여 회전구동하는 2개의 스프로켓, 스프로켓을 편심시켜서 회전하도록 지지하는 편심베어링 등을 구비하여, 구동모터를 정회전시키면, 편심베어링 및 스프로켓이 편심회전하고, 무단체인이 상승하여 워크(W)를 보지하여 반출하고, 한편, 구동모터를 역회전시키면, 편심베어링 및 스프로켓이 역방향으로 편심회전하고, 무단체인이 워크(W)를 반입하면서 하강하여 이재하는 컨베이어이재장치가 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 2).In addition, as other transfer devices TM1 and TM2, one drive motor, an endless chain capable of holding the workpiece W, and two sprockets and sprockets which rotate and drive by ungrouped members are eccentric. When the drive motor is rotated forward, the eccentric bearing and the sprocket rotate eccentrically, and the unintentional force rises to hold and transport the workpiece W, and the drive motor is reversely rotated. As a result, a conveyor transfer device is known in which an eccentric bearing and a sprocket are eccentrically rotated in the reverse direction, and an ungrouped person descends while transferring a work W (for example, Patent Document 2).

그런데, 상기와 같은 종래의 생산라인에서는, 처리스테이션(WS)에서 소정의 처리만이 행해지고, 불량품의 워크(W)를 서브라인(SL)으로 주고받기 또는 수정완료의 워크(W)를 받기 위해서 전용의 이재장치(TM1, TM2)가 설치되고, 또한, 서브라인(SL)은 이재장치(TM1)로부터 리페어스테이션(RS)을 경유하여 처리스테이션(WS)보다도 상류 측에 위치하는 이재장치(TM2)에 연결되어 있다. 따라서, 설비가 복잡하고, 설비의 설치면적이 넓어지고, 또한, 워크(W)의 리페어스테이션(RS)의 송출로부터 수정된 워크(W)를 다시 메인반송라인(ML)으로 반입하기까지에 요하는 시간이 길어져서, 생산성을 높이는 것이 곤란했다.By the way, in the conventional production line as described above, only a predetermined process is performed at the processing station WS, and in order to exchange the work W of the defective product to the subline SL or to receive the work W of correction completion. Dedicated transfer devices TM1 and TM2 are provided, and the subline SL is located from the transfer device TM1 to the upstream side of the processing station WS via the repair station RS. ) Therefore, the installation is complicated, the installation area of the installation is expanded, and it is necessary to bring the modified work W back into the main transport line ML from the delivery of the repair station RS of the work W. It took a long time to increase the productivity.

일본 특허 공개 평07 - 315562 호 공보Japanese Patent Laid-Open Publication No. 07-315562 일본 실용신안등록 제 3022763 호 공보Japanese Utility Model Registration No. 3022763

본 발명은 상기의 점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 것은 설비의 간소화, 구조의 간소화, 공간절약 등을 도모하면서, 특히 리페어 작업을 위한 반송에 요하는 시간을 단축할 수 있고, 생산성을 향상시키는 것이 가능한 워크보지이재장치를 제공하는 것이다.This invention is made | formed in view of the said point, The objective is to aim at simplifying a facility, simplifying a structure, saving a space, etc., In particular, it can shorten the time required for conveyance for a repair work, and improves productivity. It is to provide a work retaining device capable of improving.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 워크보지이재장치는 제 1 반송라인과 제 1 반송라인에 교차하도록 인접하는 제 2 반송라인의 사이에서 워크를 이재할 수 있음과 함께 소정의 처리를 시행하도록 제 1 반송라인으로부터 워크를 들어올려서 보지할 수 있는 워크보지이재장치에 있어서, 제 1 반송라인의 하방에 설치되는 베이스, 베이스 상에 승강이 자유롭게 설치되어 워크를 보지할 수 있는 보지유닛, 베이스 상에 승강이 자유롭게 설치되어 워크를 이재할 수 있는 이재유닛, 베이스 상에 설치되어 보지유닛 및 이재유닛을 각각 소정의 타이밍으로 제 1 반송라인에 대하여 출몰이 자유롭게 승강구동하는 승강구동유닛을 포함한다.The workpiece holding device of the present invention for achieving the above object can transfer the workpiece between the first conveying line and the second conveying line adjacent to intersect the first conveying line and perform a predetermined treatment. 1. A workpiece retaining device which can lift and hold a workpiece from a conveying line, wherein the base is provided below the first conveying line, and a lifting unit is freely installed on the base to hold the workpiece. And a lifting unit which is freely installed to move the work, and a lifting unit that is installed on the base to freely lift and drive the retaining unit and the transfer unit to the first conveying line at a predetermined timing.

이 구성에 따르면, 제 1 반송라인에 의해 반송되어 온 워크는 이 장치의 베이스 상방에 도달하면, 보지유닛에 의해 들어올려져서 보지되고, 작업자에 의해 소정의 처리가 시행된다. 그리고, 처리를 마친 양품(OK품)은 보지유닛의 하강에 의해 제 1 반송라인으로 복귀되어 하류 측으로 반송된다. 한편, 불량품(NG품)은 보지유닛의 하강에 의해 이재유닛으로 주고받고, 제 2 반송라인으로 향하여 이재된다. 그리고, 소정의 수정작업을 마친 워크는 제 2 반송라인에 의해 반입되어, 이재유닛에 의해 제 1 반송라인으로 이재되어 하류 측으로 반송된다.According to this configuration, when the workpiece conveyed by the first conveying line reaches the base of the apparatus, the workpiece is lifted and held by the holding unit, and predetermined processing is performed by the operator. And the processed goods (OK goods) return to a 1st conveyance line by descent of a holding | maintenance unit, and are conveyed to the downstream side. On the other hand, defective products (NG products) are transferred to the transfer unit by the lowering of the holding unit, and transferred to the second conveying line. And the workpiece | work which completed predetermined | prescribed correction | amendment is carried in by a 2nd conveyance line, is transferred to a 1st conveyance line by a transfer unit, and is conveyed to a downstream side.

이와 같이, 하나의 워크보지이재장치를 설치하는 것만으로, 워크에 대하여 소정의 처리를 시행하는 처리에리어를 확보할 수 있음과 함께, 제 1 반송라인으로부터 제 2 반송라인으로의 이재 및 제 2 반송라인으로부터 제 1 반송라인으로의 이재를 행하는 공통의 이재에리어를 확보할 수 있다. 그 결과, 설비의 간소화, 설치면적의 공간절약, 생산성의 향상 등을 달성할 수 있다.In this way, by providing only one work retaining device, a processing area for performing a predetermined process on the work can be secured, and transfer and transfer of the second conveying line from the first conveying line are carried out. A common transfer area for transferring from the line to the first transfer line can be secured. As a result, simplification of the equipment, space saving of the installation area, improvement of productivity, and the like can be achieved.

상기 구성에서, 보지유닛은 승강구동유닛에 의해 승강구동됨과 함께 워크를 보지하는 보지테이블을 포함하며, 이재유닛은 보지테이블을 사이에 두고 양 외측에 배열되고 또한 승강구동유닛에 의해 승강구동됨과 함께 워크를 이재하는 한 쌍의 이재가동(可動)체를 포함하는 구성을 채용할 수 있다.In the above configuration, the holding unit includes a holding table which is driven up and down by the elevating driving unit and holds the work, and the transfer unit is arranged on both sides with the holding table interposed therebetween, and is driven up and down by the lifting driving unit. A configuration including a pair of transfer moving bodies for moving the work can be adopted.

이 구성에 따르면, 보지유닛의 보지테이블과 이재유닛의 한 쌍의 이재가동체가 이레꼬(入れ子)형상으로 배치되어, 상대적으로 승강구동될 수 있기 때문에, 각각 점유스페이스를 확보하는 경우에 비하여, 공간절약을 달성할 수 있고, 장치를 소형화할 수 있다.According to this configuration, since the holding table of the holding unit and the pair of moving members of the transfer unit can be arranged in an Ireko shape and can be lifted and driven relatively, as compared with the case of securing the occupied space respectively, Space savings can be achieved and the apparatus can be miniaturized.

상기 구성에서, 보지유닛은 워크를 보지하는 보지테이블, 보지테이블로부터 하방으로 신장(伸長)하여 베이스에 승강이 자유롭게 가이드되는 다리부, 승강구동유닛에 계합(係合)하여 승강구동력을 받는 계합부를 포함하고, 이재유닛은 보지테이블을 사이에 두고 양 외측에 배열된 한 쌍의 이재가동체, 한 쌍의 이재가동체를 구동 또는 워크를 압압(押壓)구동하는 구동기구, 한 쌍의 이재가동체 및 구동기구를 보지하는 보지프레임, 보지프레임에 설치되어 승강구동유닛에 계합하여 승강구동력을 받는 계합부를 포함하는 구성을 채용할 수 있다.In the above configuration, the holding unit includes a holding table for holding the work, a leg portion extending downwardly from the holding table and freely guided to the base, and an engaging portion engaged with the lifting driving unit to receive lifting driving force. The transfer unit includes a pair of transfer movable bodies arranged on both outer sides with a holding table interposed therebetween, a drive mechanism for driving a pair of transfer movable bodies or pressing a work, and a pair of transfer movable bodies And a holding frame for holding the drive mechanism and a holding portion provided in the holding frame and engaged with the lifting driving unit to receive the lifting driving force.

이 구성에 따르면, 보지유닛에 있어서는, 승강구동유닛에 의해 계합부를 거쳐서 승강구동력이 미치게 되면, 다리부가 베이스로 승강이 자유롭게 가이드되면서, 보지테이블이 상승하여 워크를 보지하고, 한편, 보지테이블이 하강하여 워크로부터 이탈한다.According to this configuration, in the holding unit, when the lifting driving force is exerted through the engaging portion by the lifting driving unit, the leg is guided freely to the base, the holding table is raised to hold the workpiece, and the holding table is lowered. Depart from the work.

또한, 이재유닛에 있어서는 승강유닛에 의해 계합부를 거쳐서 승강구동력이 미치면, 한 쌍의 이재가동체가 상승하여 워크를 보지하고, 구동기구의 구동에 의해 워크의 이재동작이 행해진다. 여기서, 한 쌍의 이재가동체로는 한 쌍의 롤러열 또는 한 쌍의 무단벨트 등을 적용할 수 있고, 구동기구로는 한 쌍의 롤러열 또는 한 쌍의 무단벨트를 회전구동하는 기구 또는 한 쌍의 롤러열이 단지 롤링하는 유전(遊轉)롤러의 경우에 워크를 압압하는 기구를 적용할 수 있다.Further, in the transfer unit, when the lifting driving force is exerted through the engaging portion by the lifting unit, the pair of transfer movable bodies rises to hold the work, and the transfer operation of the work is performed by driving the drive mechanism. Here, a pair of displaceable movable body may be applied to a pair of roller rows or a pair of endless belts, and as a driving mechanism, a pair of mechanisms or a pair of rotary drives of a pair of roller rows or a pair of endless belts. In the case of a dielectric roller in which the roller rows only roll, a mechanism for pressing the work can be applied.

이와 같이, 보지유닛이 보지테이블, 다리부, 및 계합부에 의해 구성되고, 또한, 이재유닛이 한 쌍의 이재가동체, 구동기구, 보지프레임에 의해 구성되기 때문에, 구조의 간소화를 달성할 수 있고, 또한, 한 쌍의 이동가동체의 내측에서 보지테이블이 승강이 자유롭게 배치되어 있기 때문에, 부품의 집약화에 따른 장치의 소형화를 달성할 수 있다.Thus, since the holding unit is constituted by the holding table, the leg portion, and the engaging portion, and the transfer unit is constituted by the pair of transfer movable bodies, the drive mechanism, and the holding frame, the structure can be simplified. In addition, since the holding table is freely raised and lowered inside the pair of movable movable bodies, it is possible to achieve a miniaturization of the device due to the concentration of parts.

상기 구성에서, 이재유닛은 보지프레임에 설치되어 다리부를 관통시키는 관통공부를 포함하고, 광통공부는 다리부에 의해 보지프레임이 승강이 자유롭게 가이드되는 피가이드부를 획정하도록 형성되어 있는 구성을 채용할 수 있다.In the above configuration, the transfer unit may include a through hole provided in the holding frame to penetrate the leg portion, and the light through hole may be configured such that the holding frame is defined by the leg portion to define the guided portion to which the raising and lowering is guided freely. .

이 구성에 따르면, 관통공부가 피가이드부로서 다리부에 의해 승강이 자유롭게 가이드되기 때문에, 이재유닛을 승강이 자유롭게 가이드하는 전용의 가이드기구가 불필요하게 되어, 부품점수의 삭감에 따른 구조의 간소화를 달성할 수 있다.According to this configuration, since the lifting and lowering of the through hole is guided freely by the leg portion, a dedicated guide mechanism for freely lifting and lowering the transfer unit is unnecessary, so that the structure can be simplified by reducing the number of parts. Can be.

상기 구성에 있어서, 한 쌍의 이재가동체는 보지프레임에 배열된 한 쌍의 롤러열로 이루어지고, 구동기구는 한 쌍의 롤러열에 회전구동력을 전달하는 구동력전달부와, 보지프레임에 고정되어 구동력전달부에 회전구동력을 미치는 구동원을 포함하는 구성을 채용할 수 있다.In the above configuration, the pair of moving member is composed of a pair of roller rows arranged in the holding frame, the drive mechanism is a driving force transmission unit for transmitting a rotational driving force to the pair of roller rows, the driving force is fixed to the holding frame A configuration including a drive source exerting a rotational driving force on the transmission portion can be adopted.

이 구성에 따르면, 한 쌍의 롤러열, 구동력전달부, 및 동력원이 보지프레임에 의해 함께 승강됨과 함께, 구동원의 구동력이 구동력전달부(예를 들면, 치차열, 무단체인 또는 무단벨트, 양측에 있는 롤러를 연결하는 연결샤프트 등)를 거쳐서 한 쌍의 롤러열이 회전구동되어, 워크를 이재할 수 있다.According to this configuration, the pair of roller rows, the driving force transmission unit, and the power source are lifted together by the holding frame, and the driving force of the driving source is the driving force transmission unit (for example, the gear row, the unitary or endless belt, both sides). A pair of roller rows is rotationally driven via a connecting shaft for connecting the existing rollers) to transfer the work.

상기 구성에서, 승강구동유닛은 베이스에 회전이 자유롭게 지지된 회전축, 회전축과 일체적으로 회전하여 보지유닛의 계합부에 캠작용을 미치는 보지용 캠, 회전축과 일체적으로 회전하여 이재유닛의 계합부에 캠작용을 미치는 이재용 캠. 회전축을 회전구동하는 구동모터를 포함하는 구성을 채용할 수 있다.In the above configuration, the elevating drive unit is a rotation shaft that is freely supported on the base, the holding cam to rotate integrally with the rotating shaft to the cam engaging portion of the holding unit, the engaging portion of the transfer unit by rotating integrally with the rotating shaft Lee's cam has a cam action. It is possible to adopt a configuration including a drive motor for rotating the rotary shaft.

이 구성에 따르면, 구동모터에서 회전축을 적절히 회전시키는 것에 의해, 각각 소망의 타이밍으로 보지용 캠의 캠작용에 의해 보지테이블을 승강시키고, 또한, 이재용 캠작용에 의해 한 쌍의 이재가동체를 승강시킬 수 있다.According to this configuration, by appropriately rotating the rotary shaft in the drive motor, the holding table is lifted by the cam action of the holding cam at a desired timing, and the pair of the moving material is lifted by the transfer cam action. You can.

여기서, 보지용 캠과 이재용 캠은 각각 전용의 캠부재에 형성되어도 되고, 또는, 하나의 캠부재에 인접하도록 형성되어도 된다.Here, the retaining cam and the transfer material cam may be formed on the dedicated cam member, or may be formed adjacent to one cam member.

이와 같이, 승강구동유닛이 캠기구에 의해 구성되기 때문에, 구동모터의 회전을 제어하는 것만으로, 보지유닛(보지테이블)과 이재유닛(한 쌍의 이재가동체)을각각 소정의 타이밍으로 승강시킬 수 있다.Thus, since the lifting driving unit is constituted by the cam mechanism, the holding unit (holding table) and the transferring unit (a pair of moving bodies) can be lifted and lifted at predetermined timings only by controlling the rotation of the driving motor. Can be.

상기 구성에서, 이재용 캠은 회전축의 정회전에 의해 한 쌍의 이재가동체를 제 1 반송라인보다도 하방에서 워크를 이재하지 않는 비이재정지위치로부터 제 1 반송라인보다도 상방에서 워크를 보지하여 이재할 수 있는 이재정지위치까지 상승시키고, 또한, 회전축의 역회전에 의해 한 쌍의 이재가동체를 이재정지위치로부터 비이재정지위치까지 하강시키는 프로필을 획정하도록 형성되고, 보지용 캠은 회전축의 정회전에 의해 보지테이블을 제 1 반송라인보다도 하방에서 워크를 보지하지 않는 비보지정지위치로부터 이재정지위치보다도 하방의 중간정지위치를 거쳐서 이재정지위치보다도 상방에서 워크를 보지하는 보지정지위치까지 상승시키고, 또한, 회전축의 역회전에 의해 보지테이블을 보지정지위치로부터 중간정지위치를 거쳐서 비보지정지위치까지 하강시키는 프로필을 획정하도록 형성되어 있는 구성을 채용할 수 있다.In the above configuration, the transfer cam can transfer the pair of transfer movable bodies by holding the workpiece above the first transfer line from the non-transfer stop position where the workpiece is not transferred below the first transfer line by the forward rotation of the rotating shaft. And a profile for lowering the pair of moving parts from the rest stop position to the non-return stop position by the reverse rotation of the rotating shaft, and the retaining cam is formed by the forward rotation of the rotating shaft. The holding table is raised from the non-holding stop position where the workpiece is not held below the first conveying line to the holding stop position where the workpiece is held above the displaced stop position through an intermediate stop position lower than the displaced stop position. Non-holding stop of holding table from holding stop to intermediate stop by reverse rotation of rotary shaft The structure is formed so as to define a profile which falls to values can be employed.

이 구성에 따르면, 회전축이 소정각도만큼 정회전하면, 한 쌍의 이재가동체가 비이재정지위치로부터 이재정지위치까지 상승하여 워크를 이재가능하게 보지함과 함께 보지테이블이 비보지정지위치로부터 중간정지위치까지 상승하고, 회전축이 다시금 소정각도만큼 정회전하면, 한 쌍의 이재가동체가 이재정지위치에 정류한 상태로, 보지테이블이 보지정지위치까지 상승하여 워크를 보지한다. 한편, 보지정지위치에 있는 상태로부터 회전축이 소정각도만큼 역회전하면, 보지테이블이 하강하여, 워크를 이재정지위치에 있는 한 쌍의 이재가동체로 주고받고, 회전축이 다시금 소정각도만큼 역회전하면, 한 쌍의 이재가동체가 비이재정지위치까지 하강하여 워크를 제 1 반송라인으로 주고받고 또한 보지테이블이 비보지정지위치까지 하강한다. 이와 같이, 회전축의 정회전 및 역회전만으로 한 쌍의 이재가동체 및 보지테이블을 각각 소정의 타이밍으로 승강시킬 수 있다.According to this configuration, when the rotating shaft is rotated forward by a predetermined angle, the pair of moving movable bodies rises from the non-removing stop position to the disengaging stop position, thereby holding the workpiece removably and the holding table being intermediate from the non-holding stop position. When the motor moves up to the stop position and the rotary shaft rotates forward again by a predetermined angle, the holding table rises to the holding stop position and holds the workpiece while the pair of moving movable bodies is rectified at the moving stop position. On the other hand, if the rotating shaft is reversed by a predetermined angle from the holding stop position, the holding table is lowered, and the workpiece is transferred to the pair of moving members at the relocating stop position, and the rotating shaft is rotated by the predetermined angle again. In addition, the pair of moving movable bodies is lowered to the non-returning stop position, the workpiece is transferred to the first conveying line, and the holding table is lowered to the non-holding stop position. In this manner, the pair of moving member and the holding table can be elevated at a predetermined timing only by the forward rotation and the reverse rotation of the rotary shaft.

상기 구성에서, 보지용 캠은 회전축의 정회전에 의해, 보지테이블을 제 1 반송라인보다도 하방에서 워크를 보지하지 않는 비보지정지위치로부터 제 1 반송라인보다도 상방에서 워크를 보지하는 보지정지위치까지 상승시키고, 회전축의 역회전에 의해 보지테이블을 보지정지위치로부터 비보지정지위치까지 하강시키는 프로필을 획정하도록 형성되고, 이재용 캠은 회전축의 정회전에 의해 한 쌍의 이재가동체를 제 1 반송라인보다도 하방에서 워크를 이재하지 않는 비이재정지위치에 정류시키고, 또한, 회전축의 역회전에 의해 보지테이블이 비보지정지위치까지 하강한 후에, 한 쌍의 이재가동체를 제 1 반송라인보다도 상방에서 워크를 보지하여 이재할 수 있는 이재정지위치까지 상승시키는 프로필을 획정하도록 형성되어 있는 구성을 채용할 수 있다.In the above configuration, the holding cam is raised from the non-holding position at which the holding table is not held below the first conveying line to the holding position at which the workpiece is held above the first conveying line by the forward rotation of the rotating shaft. And a profile for lowering the holding table from the holding stop position to the non-holding stop position by reverse rotation of the rotating shaft, and the transfer cam has a pair of transfer movable bodies lower than the first conveying line by the forward rotation of the rotating shaft. The workpiece is rectified to a non-replacement stop position without moving the workpiece, and the holding table is lowered to a non-holding stop position by reverse rotation of the rotating shaft, and then the pair of transfer movable bodies are moved above the first conveying line. A configuration configured to define a profile that raises to the transfer stop position where the transfer can be carried out can be adopted. .

이 구성에 따르면, 회전축이 정회전하면, 한 쌍의 이재가동체가 비이재정지위치에 정류한 상태로, 보지테이블이 비보지정지위치로부터 보지정지위치까지 상승하여 워크를 보지한다. 한편, 보지정지위치에 있는 상태로부터 회전축이 소정각도만큼 역회전하면, 보지테이블이 하강하여 워크를 제 1 반송라인으로 주고받고, 회전축이 추가로 소정각도만큼 역회전하면, 보지테이블이 비보지정지위치까지 하강한 후에, 한 쌍의 이재가동체가 비이재정지위치로부터 이재정지위치까지 상승하여 워크를 이재가능하게 보지한다. 이와 같이, 회전축의 정회전 및 역회전만으로 한 쌍의 이재가동체 및 보지테이블을 각각 소정의 타이밍으로 승강시킬 수 있다.According to this configuration, when the rotary shaft rotates forward, the holding table rises from the non-holding stop position to the holding stop position and holds the workpiece while the pair of moving movable bodies is rectified at the non-holding stop position. On the other hand, if the rotating shaft is turned back by the predetermined angle from the holding position, the holding table is lowered and the workpiece is transferred to the first conveying line. After descending to the position, the pair of transfer movable bodies rises from the non-replacement stop position to the transfer stop position to hold the workpiece in a transferable manner. In this manner, the pair of moving member and the holding table can be elevated at a predetermined timing only by the forward rotation and the reverse rotation of the rotary shaft.

상기 구성에서, 승강구동유닛은 베이스에 고정되어 보지유닛의 계합부에 승강구동력을 미치는 보지용 액츄에이터, 베이스에 고정되어 이재유닛의 계합부에 승강구동력을 미치는 이재용 액츄에이터, 보지용 액츄에이터 및 이재용 액츄에이터를 구동제어하는 제어수단을 포함하는 구성을 채용할 수 있다.In the above configuration, the elevating drive unit is fixed to the base holding the actuator for the lifting drive force to the engaging portion of the holding unit, the actuator for the transfer, the actuator for the holding material and the actuator for the transfer material is fixed to the base to give the lifting driving force to the engaging portion of the transfer unit A configuration including control means for driving control can be adopted.

이 구성에 따르면, 보지용 액츄에이터의 승강구동에 의해 보지테이블을 승강시키고, 또한, 이재용 액츄에이터의 승강구동에 의해 한 쌍의 이재가동체를 승강시킬 수 있다.According to this configuration, the holding table can be raised and lowered by lifting and lowering of the holding actuator, and the pair of moving members can be lifted and lowered by lifting and lowering of the transfer actuator.

이와 같이, 승강구동유닛이 액츄에이터기구에 의해 구성되기 때문에, 제어수단에 의해 액츄에이터의 구동을 제어하는 것만으로, 보지유닛(보지테이블)과 이재유닛(한 쌍의 이재가동체)을 각각 소정의 타이밍으로 승강시킬 수 있다. 예를 들면, 제어수단이 보지테이블을 제 1 반송라인보다도 하방에서 워크를 보지하지 않는 비보지정지위치와 제 1 반송라인보다도 상방에서 워크를 보지하는 보지정지위치에 위치시키도록 보지용 액츄에이터를 구동제어하고, 한 쌍의 이재가동체를 제 1 반송라인보다도 하방에서 워크를 이재하지 않는 비이재정지위치와 제 1 반송라인보다도 상방에서 워크를 보지하여 이재할 수 있는 이재정지위치에 위치시키도록 이재용 액츄에이터를 구동제어하는 것에 의해, 보지테이블에서 워크를 보지하는 경우는 보지용 액츄에이터의 상승구동에 의해 보지테이블을 비보지정지위치로부터 보지정지위치까지 상승시켜서 워크를 보지하고, 한편, 워크를 이재하는 경우는 이재용 액츄에이터의 상승구동에 의해 한 쌍의 이재가동체를 비이재정지위치로부터 이재정지위치까지 상승시켜서 이재가능하게 워크를 보지하도록 제어할 수 있다.In this way, since the elevating drive unit is constituted by the actuator mechanism, the holding unit (holding table) and the transfer unit (a pair of transfer movable bodies) are predetermined timing only by controlling the drive of the actuator by the control means. You can get on and off. For example, the control means drives the holding actuator so that the holding table is positioned at the non-holding stop position where the workpiece is not held below the first transfer line and at the hold stop position where the workpiece is held above the first transfer line. To control and move the pair of moving movable bodies to a non-replacement stop position where the workpiece is not transferred below the first transfer line and to a transfer stop position where the workpiece can be transferred by holding the workpiece above the first transfer line. When the workpiece is held by the holding table by driving control of the actuator, the holding table is lifted from the non-holding position to the holding position by holding the actuator for holding, and the workpiece is transferred. In this case, a pair of transfer member is moved from the non-replacement stop position by the rising drive of the transfer actuator. It is possible to control the holding of the workpiece by raising it to the position.

이와 같이, 제어수단에 의해, 보지용 액츄에이터 및 이재용 액츄에이터를 구동제어하는 것만으로, 한 쌍의 이재가동체 및 보지테이블을 각각 소정의 타이밍으로 승강시킬 수 있다.In this manner, the control means can lift and move the pair of transfer member and the retaining table at predetermined timings only by driving control of the retaining actuator and the transfer actuator.

상기 구성을 이루는 워크보지이재장치에 따르면, 워크에 대하여 소정의 처리를 시행하는 처리에리어와 이재에리어를 공통으로 할 수 있어서, 설비의 간소화, 구조의 간소화, 공간절약 등을 달성하면서, 특히 리페어 작업을 위한 반송에 요하는 시간을 단축할 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있다.According to the work retaining material having the above-described configuration, the processing area for carrying out a predetermined process on the work and the transfer area can be used in common, and in particular, the repair work is achieved while achieving the facility simplification, the structure simplification, the space saving, and the like. The time required for conveyance can be shortened and productivity can be improved.

도 1은 종래의 생산라인을 도시하는 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 워크보지이재장치를 설치한 생산라인을 도시하는 평면도이다.
도 3은 도 2에 도시하는 생산라인에서, 워크보지이재장치가 설치된 영역에서 메인반송라인을 절단한 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 워크보지이재장치의 일 실시형태를 도시하는 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 워크보지이재장치의 일 실시형태를 도시하는 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 워크보지이재장치의 일 실시형태를 도시하는 부분단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 워크보지이재장치의 일 실시형태를 도시하는 부분사시도이다.
도 8은 본 발명의 워크보지이재장치에 포함되는 보지용 캠 및 이재용 캠의 동작을 도시하는 측면도이다.
도 9는 본 발명의 워크보지이재장치에 포함되는 승강구동유닛의 일부를 이루는 보지용 캠 및 이재용 캠의 프로필을 도시하는 도면이다.
도 10A는 본 발명에 따른 워크보지이재장치의 동작을 설명하는 동작도이다.
도 10B는 본 발명에 따른 워크보지이재장치의 동작을 설명하는 동작도이다.
도 10C는 본 발명에 따른 워크보지이재장치의 동작을 설명하는 동작도이다.
도 11A는 본 발명에 따른 워크보지이재장치의 동작을 설명하는 동작도이다.
도 11B는 본 발명에 따른 워크보지이재장치의 동작을 설명하는 동작도이다.
도 11C는 본 발명에 따른 워크보지이재장치의 동작을 설명하는 동작도이다.
도 12A는 본 발명에 따른 워크보지이재장치의 동작을 설명하는 동작도이다.
도 12B는 본 발명에 따른 워크보지이재장치의 동작을 설명하는 동작도이다.
도 12C는 본 발명에 따른 워크보지이재장치의 동작을 설명하는 동작도이다.
도 13는 본 발명에 따른 워크보지이재장치의 다른 실시형태에서의 보지용 캠 및 이재용 캠의 동작을 도시하는 측면도이다.
도 14A는 도 13에 도시하는 보지용 캠 및 이재용 캠을 적용한 워크보지이재장치의 동작을 설명하는 동작도이다.
도 14B는 도 13에 도시하는 보지용 캠 및 이재용 캠을 적용한 워크보지이재장치의 동작을 설명하는 동작도이다.
도 14C는 도 13에 도시하는 보지용 캠 및 이재용 캠을 적용한 워크보지이재장치의 동작을 설명하는 동작도이다.
도 15A는 도 13에 도시하는 보지용 캠 및 이재용 캠을 적용한 워크보지이재장치의 동작을 설명하는 동작도이다.
도 15B는 도 13에 도시하는 보지용 캠 및 이재용 캠을 적용한 워크보지이재장치의 동작을 설명하는 동작도이다.
도 15C는 도 13에 도시하는 보지용 캠 및 이재용 캠을 적용한 워크보지이재장치의 동작을 설명하는 동작도이다.
도 16은 본 발명에 따른 워크보지이재장치의 또 다른 실시형태를 도시하는 측면도이다.
도 17은 본 발명에 따른 워크보지이재장치를 적용한 생산라인의 다른 실시형태를 도시하는 평면도이다.
도 18은 본 발명에 따른 워크보지이재장치를 적용한 생산라인의 또 다른 실시형태를 도시하는 평면도이다.
도 19A는 도 18에 도시하는 생산라인에서의 워크보지이재장치 및 메인반송라인의 동작을 설명하는 동작도이다.
도 19B는 도 18에 도시하는 생산라인에서의 워크보지이재장치 및 메인반송라인의 동작을 설명하는 동작도이다.
도 19C는 도 18에 도시하는 생산라인에서의 워크보지이재장치 및 메인반송라인의 동작을 설명하는 동작도이다.
도 20A는 도 18에 도시하는 생산라인에서의 워크보지이재장치 및 메인반송라인의 동작을 설명하는 동작도이다.
도 20B는 도 18에 도시하는 생산라인에서의 워크보지이재장치 및 메인반송라인의 동작을 설명하는 동작도이다.
도 20C는 도 18에 도시하는 생산라인에서의 워크보지이재장치 및 메인반송라인의 동작을 설명하는 동작도이다.1 is a plan view showing a conventional production line.
2 is a plan view showing a production line provided with a workpiece retaining device according to the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the production line shown in FIG. 2 obtained by cutting the main conveying line in a region where the work retainer device is installed.
4 is a perspective view showing an embodiment of a workpiece retaining apparatus according to the present invention.
Fig. 5 is a side view showing an embodiment of a workpiece retaining device according to the present invention.
Fig. 6 is a partial sectional view showing one embodiment of a workpiece retaining device according to the present invention.
Fig. 7 is a partial perspective view showing one embodiment of a workpiece retaining apparatus according to the present invention.
Fig. 8 is a side view showing the operation of the retaining cam and the transfer cam included in the work retainer transfer device of the present invention.
9 is a view showing a profile of the holding cam and the transfer cam forming a part of the lifting drive unit included in the work retainer transfer device of the present invention.
Fig. 10A is an operation diagram illustrating the operation of the workpiece retainer device according to the present invention.
10B is an operation diagram for explaining the operation of the workpiece retainer device according to the present invention.
10C is an operation diagram illustrating the operation of the workpiece retainer device according to the present invention.
11A is an operation diagram for explaining the operation of the workpiece retainer device according to the present invention.
11B is an operation diagram for explaining the operation of the workpiece retainer device according to the present invention.
11C is an operation diagram for explaining the operation of the workpiece retainer device according to the present invention.
12A is an operation diagram for explaining the operation of the workpiece retainer device according to the present invention.
12B is an operation diagram for explaining the operation of the workpiece retainer device according to the present invention.
12C is an operation diagram for explaining the operation of the workpiece retainer device according to the present invention.
It is a side view which shows operation | movement of a holding cam and a transfer cam in another embodiment of the workpiece retaining apparatus which concerns on this invention.
It is an operation figure explaining the operation | movement of the workpiece retaining apparatus which applied the holding cam and the transfer cam shown in FIG.
It is an operation figure explaining the operation | movement of the workpiece retaining apparatus which applied the holding cam and the transfer cam shown in FIG.
14C is an operation diagram for explaining the operation of the work retainer device to which the retaining cam and the transfer cam shown in FIG. 13 are applied.
FIG. 15A is an operation diagram for explaining the operation of the work retainer device to which the holding cam and the transfer cam shown in FIG. 13 are applied. FIG.
FIG. 15B is an operation diagram for explaining the operation of the work retainer device to which the holding cam and the transfer cam shown in FIG. 13 are applied. FIG.
FIG. 15C is an operation diagram for explaining the operation of the work retainer device to which the holding cam and the transfer cam shown in FIG. 13 are applied. FIG.
It is a side view which shows still another embodiment of the workpiece retaining apparatus which concerns on this invention.
17 is a plan view showing another embodiment of the production line to which the workpiece retaining device according to the present invention is applied.
It is a top view which shows another embodiment of a production line to which the workpiece retaining apparatus which concerns on this invention is applied.
FIG. 19A is an operation diagram for explaining the operation of the workpiece retaining device and the main conveying line in the production line shown in FIG.
FIG. 19B is an operation diagram for explaining the operation of the workpiece retaining device and the main transport line in the production line shown in FIG. 18.
FIG. 19C is an operation diagram for explaining the operation of the workpiece retaining device and the main transport line in the production line shown in FIG. 18.
FIG. 20A is an operation diagram for explaining the operation of the work retainer and the main transport line in the production line shown in FIG. 18.
FIG. 20B is an operation diagram for explaining the operation of the work retainer and the main transport line in the production line shown in FIG. 18.
FIG. 20C is an operation diagram for explaining the operation of the workpiece retaining device and the main transport line in the production line shown in FIG. 18.

이하, 본 발명의 실시형태에 대하여, 첨부도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described with reference to an accompanying drawing.

이 워크보지이재장치(M)는, 도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 반송방향(T1)으로 워크(W)를 반송하는 제 1 반송라인으로서의 메인반송라인(ML), 메인방송라인(ML)에 교차하도록 인접하여 배치되어 반송방향(T2)으로 워크(W)를 반송하는 서브라인(SL), 서브라인(SL)의 단부영역에 배치된 리페어스테이션(RS, RS') 등을 구비하는 생산라인에 있어서, 메인반송라인(ML)에 서브라인(SL)이 인접하는 영역에 배치되어 있다.As shown in Figs. 2 and 3, the work holding material transfer device M has a main conveying line ML and a main broadcasting line as a first conveying line which conveys the workpiece W in the conveying direction T1. A subline SL disposed adjacent to the ML) and conveying the workpiece W in the conveying direction T2, and a repair station RS, RS 'disposed in an end region of the subline SL. In the production line, the subline SL is arranged in an area adjacent to the main conveying line ML.

여기서, 메인반송라인(ML)은, 도 3에 도시하는 바와 같이, 반송방향(T1)으로 신장하는 기부(基部, ML1), 기부(ML1)에 직립하는 다리부(ML2), 다리부(ML2)에 지지되어 반송방향(T1)으로 신장하는 프레임(ML3), 프레인(ML3)에 지지됨과 함께 반송면(Sm)을 획정하는 롤러열(ML4) 등을 구비하고 있다.Here, as shown in FIG. 3, the main conveying line ML includes a base ML1 extending in the conveying direction T1, a leg portion ML2 standing upright on the base ML1, and a leg portion ML2. ) Is supported by a frame ML3 extending in the conveying direction T1, a plane ML3, and a roller row ML4 defining the conveying surface Sm.

또한, 서브라인(SL)은, 도 3에 도시하는 바와 같이, 반송방향(T2)으로 신장하는 기부(SL1), 기부(SL1)에 직립하는 다리부(SL2), 다리부(SL2)에 지지되어 반송방향(T2)으로 신장하는 프레임(SL3), 프레임(SL3)에 지지됨과 함께 메인반송라인(ML)의 반송면(Sm)보다도 높은 위치에 있는 반송면(Ss)을 획정하는 롤러열(SL4) 등을 구비하고 있다.In addition, as shown in FIG. 3, the subline SL is supported by the base portion SL1 extending in the conveying direction T2, the leg portion SL2 standing upright in the base portion SL1, and the leg portion SL2. Roller line that is supported by the frame SL3 and the frame SL3 extending in the conveying direction T2 and defining the conveying surface Ss at a position higher than the conveying surface Sm of the main conveying line ML ( SL4) and the like.

또한, 워크(W)로서는 메인반송라인(ML)에 의해 직접 반송되어 소정의 처리가 시행되는 기계 또는 전자기기 등의 부품, 또는, 트레이에 재치(載置)한 상태로 메인반송라인(ML)에 의해 반송되어 소정의 처리가 시행되는 기계 또는 전자기기 등의 부품을 포함하는 개념이다.As the work W, the main transport line ML is transported directly by the main transport line ML and subjected to a predetermined process, such as a machine or an electronic device, or the main transport line ML, which is placed on a tray. It is a concept containing components, such as a machine or an electronic device, conveyed by and which predetermined process is performed.

워크보지이재장치(M)는, 도 3 내지 도 7에 도시하는 바와 같이, 메인반송라인(ML)의 하방에 설치되는 베이스(10), 베이스(10) 상에 승강이 자유롭게 설치되어 워크(W)를 보지할 수 있는 보지유닛(20), 베이스(10) 상에 승강이 자유롭게 설치되어 워크(W)를 이재할 수 있는 이재유닛(30), 베이스(10) 상에 설치되어 보지유닛(20) 및 이재유닛(30)을 각각 소정의 타이밍으로 메인반송라인(ML)(의 반송면(Sm))에 대하여 출몰이 자유롭게 승강구동하는 승강구동유닛(40), 워크(W)를 정지시키는 스토퍼기구(50) 등을 구비하고 있다.As shown in Figs. 3 to 7, the work retaining device M is provided with a lifting base freely provided on the base 10 and the base 10 provided below the main conveying line ML. Lifting unit is freely installed on the holding unit 20, the base 10, which can hold the holding unit 30, which can be transferred to the workpiece (W), the holding unit 20 is installed on the base 10 and A stopper mechanism for stopping the lifting unit 30 and the workpiece W, which move the lifting unit 30 up and down freely with respect to the main transfer line ML (the conveying surface Sm) at predetermined timings, respectively. 50) and the like.

베이스(10)는, 도 3 내지 도 7에 도시하는 바와 같이, 기대(基臺, 11), 2개의 측벽(12), 상벽(13), 4개의 가이드통(14) 등을 구비하고 있다.As shown in FIGS. 3 to 7, the base 10 includes a base 11, two side walls 12, an upper wall 13, four guide cylinders 14, and the like.

기대(11)는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 약 사각형을 이루는 평판형으로 형성되고, 도 3에 도시하는 바와 같이, 메인반송라인(ML)의 기부(ML1)에 재치되어 위치결정하여 고정되도록 되어 있다. 이것에 의해, 전용의 설치구를 바닥면에 설치할 필요가 없어서, 장치(M)를 메인반송라인(ML)에 대하여 용이하게 위치결정할 수 있다.As shown in FIG. 7, the base 11 is formed in the shape of a flat plate having a shape of a rectangle. As shown in FIG. 3, the base 11 is placed on the base ML1 of the main conveying line ML to be positioned and fixed. It is supposed to be. Thereby, it is not necessary to install a dedicated mounting tool on the floor surface, and the apparatus M can be easily positioned with respect to the main conveyance line ML.

2개의 측벽(12)은, 도 6 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 축선(L) 방향에서, 서로 대향하도록 소정간격을 두고서 기대(11)에 입설(立設)되어 있고, 후술하는 로드스토퍼(25b)가 통과하는 위치결정공(12a)을 가지며, 승강구동유닛(40)의 회전축(41)을 회동이 자유롭게 지지하도록 형성되어 있다.As shown in FIG. 6 and FIG. 7, the two side walls 12 are placed in the base 11 at predetermined intervals so as to face each other in the axis L direction, and a road stopper described later. It has a positioning hole 12a through which 25b passes, and it is formed so that rotation may freely support the rotating shaft 41 of the elevation drive unit 40. As shown in FIG.

일방의 측벽(12)은, 도 5에 도시하는 바와 같이, 회전축(41)의 회전각도위치를 검출하는 복수(여기서는 4개)의 위치센서(45, 46, 47, 48)를 고정하도록 형성되어 있다.As shown in FIG. 5, one side wall 12 is formed so as to fix the plurality of position sensors 45, 46, 47, and 48 that detect the rotation angle position of the rotation shaft 41. have.

상벽(13)은, 도 7에 도시하는 바와 같이, 외륜곽이 약 사각형을 이루는 평판형으로 형성되어, 2개의 측벽(12)의 상면에 결합되어 있다. 그리고, 상벽(13)은 4개의 가이드통(14)에 대향하는 위치에 형성된 원형개구(13a), 약 대각선상의 2개소의 위치에 형성된 사각형의 관통공(13b)을 구비하고 있다.As shown in FIG. 7, the upper wall 13 is formed in the shape of a flat plate having an outer ring outline of about square, and is coupled to the upper surfaces of the two side walls 12. As shown in FIG. And the upper wall 13 is provided with the circular opening 13a formed in the position which opposes the four guide cylinders 14, and the rectangular through-hole 13b formed in two places on about diagonal lines.

4개의 가이드통(14)은, 도 5에 도시하는 바와 같이, 기대(11)와 상벽(13)의 사이에 설치된 약 사각형의 커버부(14a), 커버부(14a)의 내측에 배치됨과 함께 상벽(13)의 원형개구(13a)에 감합되어 상하방향(V)으로 신장하는 원통형의 가이드통로를 획정하는 원통가이드부(14b)에 의해 구성되어 있다. 그리고, 4개의 가이드통(14)은 보지유닛(20)의 다리부(22)를 원통가이드부(14b)에 의해 승강이 자유롭게 받아들여서 가이드하도록 되어 있다.As shown in FIG. 5, the four guide cylinders 14 are arranged inside the cover part 14a and the cover part 14a of the rectangular shape provided between the base 11 and the upper wall 13. It is comprised by the cylindrical guide part 14b which fits into the circular opening 13a of the upper wall 13, and defines the cylindrical guide path extended in an up-down direction V. As shown in FIG. The four guide cylinders 14 allow the lifting and lowering of the holding portions 22 of the holding unit 20 by the cylindrical guide portion 14b.

이와 같이, 4개의 원통가이드부(14b)가 상벽(13)의 원형개구(13a)에 각각 감합하여 고정되는 것에 의해, 각각의 직립도(서로의 평행도)를 고정밀도로 조정할 수 있다.In this manner, the four cylindrical guide portions 14b are fixed to the circular openings 13a of the upper wall 13, respectively, so that the respective uprights (parallel to each other) can be adjusted with high accuracy.

보지유닛(20)은 워크(W)에 소정의 처리를 시행하기 위해 워크(W)를 들어올려서 보지하는 것이고, 도 4 내지 도 7에 도시하는 바와 같이, 약 사각형의 평판형을 이루는 보지테이블(21), 보지테이블(21)로부터 하방으로 신장하여 가이드통(14)에 의해 승강이 자유롭게 가이드되는 4개의 다리부(22), 보지테이블(21)의 축선(L) 방향의 양단부 근방으로부터 수하(垂下)하여 (축선(L) 방향으로 소정의 간격을 두고서) 형성된 2개의 수하부(23), 수하부(23)의 하단영역에서 축선(L)과 평행한 수평축선 주위에 회전이 자유롭게 설치된 계합부로서의 2개의 팔로워(24), 보지테이블(21)의 2개소의 모리서부로부터 하방으로 신장하는 2개의 장척부재(長尺部材, 25) 등을 구비하고 있다.The holding unit 20 is for holding and holding the workpiece W in order to perform a predetermined process on the workpiece W. As shown in Figs. 4 to 7, the holding table having a flat rectangular plate shape ( 21, four legs 22 extending downward from the holding table 21 and being freely moved up and down by the guide cylinder 14, and dropping from the vicinity of both ends in the direction of the axis L of the holding table 21; ) Two engaging portions 23 formed at predetermined intervals in the direction of the axis L, and engaging portions freely rotated around a horizontal axis parallel to the axis L in the lower region of the receiving portion 23. Two follower members 24, two long members 25, etc. which extend downward from two corner parts of the holding table 21 are provided.

보지테이블(21)은 워크(W)(부품의 위치결정공 또는 팰릿 등의 위치결정공)에 인입하여 워크(W)를 수평방향에서 위치결정하는 4개의 위치결정부(21a)를 가진다.The holding table 21 has four positioning portions 21a for entering the work W (positioning holes for parts or positioning holes such as pallets) and positioning the work W in the horizontal direction.

다리부(22)는 원형단면을 이루는 로드형으로 형성되어 있고, 가이드통(14)에 접동(摺動)이 자유롭게 삽입되어 승강이 자유롭게 가이드되도록 되어 있다,The leg part 22 is formed in the rod shape which comprises a circular cross section, and slide is inserted in the guide cylinder 14 freely, and the lifting | lowering is guided freely,

수하부(23)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 보지테이블(21)의 하면으로부터 하방으로 소정 길이만큼 신장하고, 그 하단영역에 팔로워(24)를 보지하도록 형성되어 있다.As shown in FIG. 3, the lower part 23 extends downward from the lower surface of the holding table 21 by a predetermined length, and is formed to hold the follower 24 in the lower end region thereof.

팔로워(24)는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 승강구동유닛(40)에 포함되는 보지용 캠부재(42)의 보지용 캠(캠면)(42a)에 회전이 자유롭게 접촉하여, 상하방향(V)으로 승강되는 캠작용을 받도록 형성되어 있다.As shown in FIG. 7, the follower 24 rotates freely in contact with the holding cam (cam surface) 42a of the holding cam member 42 included in the lifting drive unit 40, and the vertical direction ( It is formed to receive the cam action to be elevated to V).

장척부재(25)는 약 사각형을 이룸과 함께, 이재유닛(30)의 보지프레임(33)(의 관통공(33a) 및 상벽(13)의 관통공(13b))을 관통하도록 형성되어 있다. 또한, 장척부재(25)에는, 도 5 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 측벽(12)의 위치결정공(12a)으로 통과된 로드스토퍼(25b)가 통과하도록, 상하방향(V)으로 소정의 거리를 두고서 3개의 위치결정공(25a)이 형성되어 있다.The long member 25 is formed so as to penetrate about a square and penetrate the holding frame 33 (the through hole 33a of the transfer unit 30 and the through hole 13b of the upper wall 13) of the transfer unit 30. In addition, as shown in FIGS. 5 and 6, the elongate member 25 is predetermined in the vertical direction V so that the road stopper 25b passed through the positioning hole 12a of the side wall 12 passes. Three positioning holes 25a are formed at a distance of.

그리고, 3개의 위치결정공(25a) 중, 상방의 위치결정공(25a)에 로드스토퍼(25b)가 통과된 때, 보지테이블(21)은 메인반송라인(ML)의 반송면(Sm)보다도 하방의 비보지정지위치에 위치결정되며, 중간의 위치결정공(25a)에 로드스토퍼(25b)가 통과된 때, 보지테이블(21)은 메인반송라인(ML)의 반송면(Sm)보다도 하방에서 비보지정지위치보다도 상방의 중간정지위치에 위치결정되고, 하방의 위치결정공(25a)에 로드스토퍼(25b)가 통과된 때, 보지테이블(21)은 반송면(Sm)보다도 상방의 보지정지위치에 위치결정되도록 되어 있다.And when the road stopper 25b passes through the upper positioning hole 25a among the three positioning holes 25a, the holding table 21 is smaller than the conveying surface Sm of the main conveying line ML. When the rod stopper 25b passes through the intermediate positioning hole 25a and is positioned at the lower non-holding stop position, the holding table 21 is lower than the conveying surface Sm of the main conveying line ML. When the rod stopper 25b passes through the lower positioning hole 25a and is positioned at an intermediate stop position above the non-holding stop position at the holding position 21, the holding table 21 holds the holding portion higher than the conveying surface Sm. It is to be positioned at the stop position.

상기 보지유닛(20)에서는, 승강구동유닛(40)에 의해 팔로워(24)를 거쳐서 승강구동력이 미치면, 다리부(22)가 베이스(10)(의 가이드통(14))에 승강이 자유롭게 가이드되면서, 보지테이블(21)이 상승하여 워크(W)를 보지하고, 한편, 보지테이블(21)이 하강하여 워크(W)로부터 이탈하도록 되어 있다.In the holding unit 20, when the elevating driving force is exerted through the follower 24 by the elevating driving unit 40, the leg portion 22 is guided freely to the base 10 (guide cylinder 14) The holding table 21 is raised to hold the work W, while the holding table 21 is lowered to move away from the work W. As shown in FIG.

이와 같이, 보지유닛(20)이 보지테이블(21), 다리부(22), 및 팔로워(계합부)(24) 등에 의해 구성되어 있기 때문에, 구조의 간소화, 장치(M)의 소형화를 달성할 수 있으며, 또한, 보지테이블(21)은 워크(W)에 대하여 소정의 처리(작업)를 시행하기 쉽게 하기 위해, 경사가능한 틸트구조를 구비해도 된다.In this way, since the holding unit 20 is constituted by the holding table 21, the leg portion 22, the follower (engagement portion) 24 and the like, the structure can be simplified and the device M can be miniaturized. In addition, the holding table 21 may include a tiltable tiltable structure in order to facilitate a predetermined process (work) on the work W. FIG.

이재유닛(30)은, 도 4 내지 도 7에 도시하는 바와 같이, 보지테이블(21)을 사이에 두는 양 외측에 배열된 한 쌍의 이재가동체로서의 한 쌍의 롤러열(31), 한 쌍의 롤러열(31)을 회전구동하는 구동기구(32), 한 쌍의 롤러열(31) 및 구동기구(32)를 보지하는 약 사각형 평판형의 보지프레임(33), 보지프레임(33)에 설치되어 다리부(22)를 접동이 자유롭게 통과시키는 피가이드부로서의 4개의 관통공부(34), 보지프레임(33)으로부터 수하하여 축선(L) 방향으로 소정 간격을 두고서 형성된 2개의 수하부(35), 수하부(35)의 하단영역에 회전이 자유롭게 설치된 계합부로서의 2개의 팔로워(36), 보지프레임(33)의 2개소의 모서리부로부터 하방으로 신장하는 2개의 장척부재(37) 등을 구비하고 있다.As shown in Figs. 4 to 7, the transfer unit 30 includes a pair of roller rows 31 and a pair as a pair of transfer movable members arranged on both outer sides of the holding table 21. The drive mechanism 32 for rotating and driving the roller rows 31 of the rollers 31, the pair of roller rows 31, and the holding frame 33 of the substantially rectangular flat plate type holding the driving mechanisms 32, and the holding frames 33. Four through holes 34 serving as guide portions for allowing the leg portion 22 to slide freely, and two receiving portions 35 formed at predetermined intervals in the direction of the axis L by receiving from the holding frame 33. ), Two followers 36 serving as engaging portions provided with rotation freely in the lower region of the lower part 35, two elongated members 37 extending downward from two corner portions of the holding frame 33, and the like. Equipped.

롤러열(31)은, 각각에 일체적으로 형성된 스프로켓에 무단체인이 감겨 걸쳐져서 회전구동이 전달되는 4개의 롤러를 구비하고 있고, 또한, 일방 측의 롤러열(31)에 회전구동력이 전달되면, 연결샤프트(31a)를 거쳐서 타방 측의 롤러열(31)에 회전구동력이 전달되도록 형성되어 있다.The roller train 31 is provided with four rollers which are rolled up on the sprocket integrally formed in each one, and the rotation drive is transmitted, and the rotation drive force is transmitted to the roller train 31 on one side. The rotational driving force is transmitted to the roller row 31 on the other side via the connecting shaft 31a.

구동기구(32)는 일방 측의 롤러열(31)에 인접하여 배치된 구동모터(32a), 구동모터(32a)에 의해 회전구동력이 전달되는 전달부(32b) 등을 구비하고 있다.The drive mechanism 32 is provided with the drive motor 32a arrange | positioned adjacent to the roller row 31 on one side, the transmission part 32b by which the rotation drive force is transmitted by the drive motor 32a, etc.

보지프레임(33)은, 도 4에 도시하는 바와 같이, 장척부재(25)를 승강이 자유롭게 통과시키는 2개의 관통공(33a), 팔로워(24) 및 수하부(23)를 승강이 자유롭게 통과시키는 2개의 개구부(33b)를 가진다.As shown in FIG. 4, the holding frame 33 has two through holes 33a through which the long member 25 freely moves up, down, two through which the follower 24 and the lower part 23 freely move. It has an opening 33b.

관통공부(34)는, 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 다리부(22)를 상하방향(V)으로 접동이 자유롭게 받아들이는 감합공(嵌合孔)으로서 형성되어 있고, 이재유닛(30)이 보지유닛(20)에 대하여 상대적으로 승강하도록 가이드되는 피가이드부로서 기능하는 것이다.As shown in Figs. 4 and 5, the through hole 34 is formed as a fitting hole for allowing the leg portion 22 to freely slide in the vertical direction V, and has a transfer unit ( 30) functions as a guide part guided to move up and down relative to the holding unit 20.

수하부(35)는, 도 4 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 보지프레임(33)의 축선(L) 방향의 양단부 근방으로부터 수하하여 소정 길이만큼 신장하고, 그 하단영역에서 축선(L)과 평행한 수평축선 주위에 회전이 자유롭게 팔로워(36)를 보지하도록 형성되어 있다.As shown in FIGS. 4 and 7, the drooping portion 35 extends from the vicinity of both ends in the direction of the axis L of the holding frame 33 and extends by a predetermined length, and extends along the axis L in the lower end region thereof. Rotation is formed so as to hold the follower 36 freely around the parallel horizontal axis.

팔로워(36)는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 승강구동유닛(40)에 포함되는 이재용 캠부재(43)의 이재용 캠(캠면)(43a)에 회전이 자유롭게 접촉하여, 상하방향(V)으로 승강되는 캠작용을 받도록 형성되어 있다.As shown in FIG. 8, the follower 36 rotates freely in contact with the transfer cam (cam surface) 43a of the transfer cam member 43 included in the lifting drive unit 40, and the up-down direction V is shown. It is formed to receive a cam action to be elevated.

장척부재(37)는 약 사각형 단면을 이룸과 함께, 보지유닛(20)의 장척부재(25)에 인접하여, 상벽(13)의 관통공(13b)을 관통하도록 형성되어 있다. 또한, 장척부재(37)에는, 도 5 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 측벽(12)의 위치결정공(12a)으로 통과된 로드스토퍼(25b)가 통과하도록, 상하방향(V)에 소정의 거리를 두고서 2개의 위치결정공(37a)이 형성되어 있다.The long member 37 is formed so as to penetrate the through-hole 13b of the upper wall 13 while forming a substantially rectangular cross section and adjacent to the long member 25 of the holding unit 20. In addition, as shown in FIGS. 5 and 6, the elongate member 37 is predetermined in the vertical direction V so that the road stopper 25b passed through the positioning hole 12a of the side wall 12 passes. Two positioning holes 37a are formed at a distance of.

그리고, 2개의 위치결정공(37a) 중, 상방의 위치결정공(37a)에 로드스토퍼(25b)가 통과된 때, 롤러열(31)은 메인반송라인(ML)의 반송면(Sm)보다도 하방의 비이재정지위치에 위치결정되고, 하방의 위치결정공(37a)에 로드스토퍼(25b)가 통과된 때, 롤러열(31)은 반송면(Sm)보다도 상방의 이재정지위치에 위치결정되도록 되어 있다.And when the road stopper 25b passes through the upper positioning hole 37a among the two positioning holes 37a, the roller row 31 is smaller than the conveyance surface Sm of the main conveyance line ML. When the rod stopper 25b passes through the positioning hole 37a at the lower position and the lower stop position is positioned at the lower rest stop position, the roller row 31 is positioned at the rest stop position above the conveying surface Sm. It is supposed to be.

상기의 이재유닛(30)에서는 승강구동유닛(40)에 의해 팔로워(36)를 거쳐서 승강구동력이 미치면 한 쌍의 롤러열(31)이 상승하여 워크(W)를 보지하고, 구동기구(32)의 회전구동에 의해 워크(W)의 이재동작이 행해진다.In the transfer unit 30, when the elevating driving force is exerted by the elevating driving unit 40 via the follower 36, the pair of roller rows 31 are raised to hold the work W, and the driving mechanism 32 The transfer operation of the workpiece W is performed by the rotational drive of.

이와 같이, 이재유닛(30)이 한 쌍의 롤러열(31), 구동기구(32), 관통공부(34)를 가지는 보지프레임(33) 등에 의해 구성되어 있기 때문에, 구조의 간소화를 달성할 수 있고, 또한, 한 쌍의 롤러열(31)의 내측에서 보지테이블(21)이 승강이 자유롭게 되도록, 이레꼬형으로 배치되어 있기 때문에, 부품의 집약화에 따른 장치의 소형화를 달성할 수 있다.Thus, since the transfer unit 30 is comprised by the pair of roller rows 31, the drive mechanism 32, the holding frame 33 which has the through-hole part 34, etc., the structure can be simplified. In addition, since the holding table 21 is arranged in an elliptical shape such that the holding table 21 can be freely lifted and lowered inside the pair of roller rows 31, the device can be miniaturized due to the condensation of parts.

또한, 여기서는 한 쌍의 이재가동체로서 한 쌍의 롤러열(31)을 채용했지만, 한 쌍의 롤러열(31) 대신에 한 쌍의 무단벨트를 적용해도 된다, 또한, 구동기구로서는, 한 쌍의 롤러가 단지 롤링하는 유전롤러의 경우에 있어서, 워크(W)를 반송방향(T2)으로 압출 또는 압입하도록 압압구동하는 기구(압압기구 등)를 적용해도 된다.In addition, although a pair of roller rows 31 were employ | adopted here as a pair of moving member, you may apply a pair of endless belts instead of a pair of roller rows 31, and as a drive mechanism, a pair In the case of the dielectric roller in which the roller of the roller is simply rolling, a mechanism (pressing mechanism or the like) for pushing and driving the workpiece W in the conveying direction T2 may be applied.

상기 보지유닛(20) 및 이재유닛(30)을 구비하는 구성에서, 로드스토퍼(25b)를 이용하여 위치결정을 행하는 것은, 통상의 작업시가 아니라, 메인티넌스작업 등의 특정의 작업을 행할 때에, 보지테이블(21)이나 이재유닛(30)의 롤러열(31)을 상하방향(V)에 있어서의 특정의 위치에 보지하도록 하기 위해서이다.In the configuration including the holding unit 20 and the transfer unit 30, the positioning using the rod stopper 25b is not a normal operation, but a specific operation such as a maintenance operation can be performed. At this time, the roller rows 31 of the holding table 21 and the transfer unit 30 are held at a specific position in the vertical direction V. As shown in FIG.

승강구동유닛(40)은, 도 4, 도 5, 도 7에 도시하는 바와 같이, 회전축(41), 회전축(41)과 일체적으로 회전하는 2개의 보지용 캠부재(42), 회전축(41)과 일체적으로 회전하는 2개의 이재용 캠부재(43), 회전축(41)을 회전구동하는 구동모터(44), 회전축(41)의 회전각도위치를 검출하는 4개의 위치센서(45, 46, 47, 48), 다양한 구동제어를 담당하는 제어수단(도시하지 않음) 등을 구비하고 있다.As shown in FIGS. 4, 5, and 7, the lifting drive unit 40 includes two holding cam members 42 and a rotating shaft 41 which are integrally rotated with the rotating shaft 41 and the rotating shaft 41. ) Two cam members (43) integrally rotating, a drive motor (44) for rotating the rotary shaft (41), and four position sensors (45, 46) for detecting the rotational angular position of the rotary shaft (41). 47, 48), and control means (not shown) responsible for various drive control.

회전축(41)은, 도 4 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 수평방향으로 신장하는 축선(L)을 가지도록 형성되고, 베이스(10)의 2개의 측벽(12)에 의해 회동이 자유롭게 지지되어 있다. 또한, 회전축(41)은, 도 5에 도시하는 바와 같이, 그 일단부에 일체적으로 회전함과 함께 4개의 위치센서(45 ~ 48)와 각각 근접하여 대향할 수 있는 검출편(41a)을 구비하고 있다.As shown in FIGS. 4 and 7, the rotating shaft 41 is formed to have an axis L extending in the horizontal direction, and rotation is freely supported by the two side walls 12 of the base 10. have. In addition, as shown in FIG. 5, the rotating shaft 41 rotates integrally with one end part, and detects the detection piece 41a which can oppose each other in close proximity with the four position sensors 45-48, respectively. Equipped.

2개의 보지용 캠부재(42)는 축선(L) 방향에서 소정의 간격을 두고 배치되어 회전축(41)에 고착(固着)되어 있고, 각각 보지유닛(20)의 팔로워(24)와 접촉하여 캠작용을 미치는 보지용 캠(42a), 보지유닛(20)이 소정 높이보다도 하강하는 것을 규제하는 규제부재(42b)를 가진다.The two holding cam members 42 are arranged at predetermined intervals in the direction of the axis L, and are fixed to the rotating shaft 41, respectively, and are in contact with the follower 24 of the holding unit 20, respectively. The holding cam 42a which acts and the holding member 42b which regulates that the holding unit 20 falls below a predetermined height are provided.

보지용 캠(42a)은, 도 8 및 도 9에 도시하는 바와 같이, 회전축(41)의 정회전(도 5에서는 반시계방향, 도 8에서는 시계방향)에 의해, 보지테이블(21)을 메인반송라인(ML)보다도 하방에서 워크(W)를 보지하지 않는 비보지정지위치(P1)로부터 후술하는 이재용 캠(43a)에 따른 이재정지위치(P4)보다도 하방의 중간정지위치(Pm)를 거쳐서 이재정지위치(P4)보다도 상방에서 워크(W)를 보지하는 보지정지위치(P2)까지 상승시키고, 또한, 회전축(41)의 역회전(도 5에서는 시계방향, 도 8에서는 반시계방향)에 의해, 보지테이블(21)을 보지정지위치(P2)로부터 중간정지위치(Pm)를 거쳐서 비보지정지위치(P1)까지 하강시키는 프로필을 획정하도록 형성되어 있다.As shown in FIGS. 8 and 9, the retaining cam 42a mains the retaining table 21 by the forward rotation of the rotating shaft 41 (counterclockwise in FIG. 5 and clockwise in FIG. 8). From the non-holding stop position P1 which does not hold the workpiece | work W below the conveyance line ML, it passes through the intermediate stop position Pm lower than the transfer stop position P4 by the transfer cam 43a mentioned later. Raises to the holding stop position P2 holding the workpiece W above the reposition stop position P4, and also to the reverse rotation of the rotary shaft 41 (clockwise in FIG. 5, counterclockwise in FIG. 8). As a result, the holding table 21 is formed so as to define a profile for lowering the holding table 21 from the holding stop position P2 to the non-holding stop position P1 via the intermediate stop position Pm.

보지용 캠(42a)의 프로필은, 도 9에 도시하는 바와 같이, 이어서 설명하는 (10개소의) 캠영역(A1 ~ A10)에 의해 구성되어 있다. 즉, 각각의 캠영역(A1 ~ A10)은,As shown in FIG. 9, the profile of the holding cam 42a is comprised by the cam area | region A1-A10 (ten points) demonstrated next. That is, each of the cam areas A1 to A10 is

A1 : 비보지정지위치(P1)의 근방영역에 상당하는 부분으로, 소정의 각도범위에 걸쳐서 거의 일정한 캠높이로 형성되며, 경사가 완만한 캠영역,A1 is a portion corresponding to the area near the non-holding stop position P1, and is formed at a substantially constant cam height over a predetermined angular range, and has a gentle cam area,

A3 : 메인반송라인(ML)의 반송면높이위치(Po)의 근방영역에 상당하는 부분으로, 소정의 각도범위에 걸쳐서 거의 일정한 캠높이로 형성되며, 경사가 완만한 캠영역,A3: Corresponding to the area near the conveying surface height position Po of the main conveying line ML, the cam area is formed at a substantially constant cam height over a predetermined angle range, and has a gentle cam area,

A5 : 중간정지위치(Pm)의 근방영역에 상당하는 부분으로, 소정의 각도범위에 걸쳐서 거의 일정한 캠높이로 형성되며, 경사가 완만한 캠영역,A5: Corresponding to the area near the intermediate stop position Pm, which is formed at a substantially constant cam height over a predetermined angle range, and has a gentle cam area,

A7 : 이재정지위치(P4)의 근방영역에 상당하는 부분으로, 소정의 각도범위에 걸쳐서 거의 일정한 캠높이로 형성되며, 경사가 완만한 캠영역,A7 is a portion corresponding to the region near the displacement stop position P4, and is formed at a substantially constant cam height over a predetermined angle range, and has a gentle cam area,

A9 : 보지정지위치(P2)의 근방영역에 상당하는 부분으로, 소정의 각도범위에 걸쳐서 거의 일정한 캠높이로 형성되며, 경사가 완만한 캠영역,A9: Corresponding to the area near the holding stop position P2, the cam area is formed at a substantially constant cam height over a predetermined angle range, and the cam area has a gentle slope.

A2 : 캠영역(A1)과 캠영역(A3)의 사이에 위치하고, 캠영역(A1) 및 캠영역(A3)에 연속하여 형성되며, 경사가 가파른 캠영역,A2 is a cam area which is located between the cam area A1 and the cam area A3, and is formed continuously to the cam area A1 and the cam area A3, and has a steep cam area,

A4 : 캠영역(A3)과 캠영역(A5)의 사이에 위치하고, 캠영역(A3) 및 캠영역(A5)에 연속하여 형성되며, 경사가 가파른 캠영역,A4 is a cam area which is located between the cam area A3 and the cam area A5 and is formed continuously to the cam area A3 and the cam area A5, and has a steep cam area,

A6 : 캠영역(A5)과 캠영역(A7)의 사이에 위치하고, 캠영역(A5) 및 캠영역(A7)에 연속하여 형성되며, 경사가 가파른 캠영역,A6: a cam area which is located between the cam area A5 and the cam area A7, is formed continuously to the cam area A5 and the cam area A7, and has a steep inclination,

A8 : 캠영역(A7)과 캠영역(A9)의 사이에 위치하고, 캠영역(A7) 및 캠영역(A9)에 연속하여 형성되며, 경사가 가파른 캠영역,A8 is a cam area which is located between the cam area A7 and the cam area A9 and is formed continuously to the cam area A7 and the cam area A9, and has a steep inclination,

A10 : 캠영역(A9)에 연속하며 또한 소정의 각도에 걸쳐서 일정의 캠높이에 형성된 캠영역이다.A10 is a cam area which is continuous to the cam area A9 and formed at a predetermined cam height over a predetermined angle.

그리고, 보지유닛(20)은 캠영역(A1, A3, A5, A7, A9)에서 서서히 감속되어 상승(또는 하강)하고, 위치(P1, Po, Pm, P4, P2)에 정지하여 위치결정되고, 또한, 캠영역(A1, A3, A5, A7, A9)에서 서서히 증속(增速)되어 상승(또는 하강)의 동작을 개시하도록 되어 있다.Then, the holding unit 20 is slowly decelerated and raised (or lowered) in the cam areas A1, A3, A5, A7, and A9, and stopped and positioned at the positions P1, Po, Pm, P4, and P2. Further, the cam areas A1, A3, A5, A7, and A9 are gradually increased in speed so as to start up (or down) the operation.

규제부재(42b)는 보지용 캠부재(42)가 역회전하여 보지유닛(20)이 보지정지위치(P2)로부터 비보지정지위치(P1)에 근접하면, 도 8의 (P1, P3)의 각도위치에 도시하는 바와 같이, 보지프레임(33)의 하면에 당접하여, 보지프레임(33)이 추가로 하강하는 것을 규제하도록 되어 있다.In the restricting member 42b, when the retaining cam member 42 rotates in reverse and the retaining unit 20 approaches the non-holding stop position P1 from the retaining stop position P2, the retaining cam member 42 of FIG. 8 (P1, P3) As shown in the angular position, the lower surface of the holding frame 33 is abutted so that the holding frame 33 is further lowered.

2개의 이재용 캠부재(43)는 축선(L) 방향으로 소정의 간격을 두고서 2개의 보지용 캠부재(42)의 외측에 배치되어 회전축(41)에 고착되어 있고, 각각 이재유닛(30)의 팔로워(36)와 접촉하여 캠작용을 미치는 이재용 캠(43a)을 가진다.The two transfer cam members 43 are disposed on the outside of the two holding cam members 42 at predetermined intervals in the direction of the axis L, and fixed to the rotation shaft 41, respectively. It has a transfer cam 43a which contacts the follower 36 and performs a cam action.

이재용 캠(43a)은, 도 8 및 도 9에 도시하는 바와 같이, 회전축(41)의 정회전(도 5에서는 반시계 방향, 도 8에서는 시계방향)에 의해, 한 쌍의 롤러열(31)을 메인반송라인(ML)보다도 하방에서 워크(W)를 이재하지 않는 비이재정지위치(P3)로부터 메인반송라인(ML)보다도 상방에서 워크(W)를 보지하여 이재할 수 있는 이재정지위치(P4)까지 상승시키고, 또한, 회전축(41)의 역회전(도 5에서는 시계방향, 도 8에서는 반시계방향)에 의해, 한 쌍의 롤러열(31)을 이재정지위치(P4)로부터 비이재정지위치(P3)까지 하강시키는 프로필을 획정하도록 형성되어 있다.As shown in FIG. 8 and FIG. 9, the transfer cam 43a has a pair of roller rows 31 by the forward rotation of the rotating shaft 41 (counterclockwise in FIG. 5 and clockwise in FIG. 8). The transfer stop position where the workpiece W can be transferred by holding the workpiece W above the main transfer line ML from the non-replacement stop position P3 which does not transfer the workpiece W below the main transfer line ML. The pair of roller rows 31 are moved away from the transfer stop position P4 by raising to P4) and reverse rotation of the rotating shaft 41 (clockwise in FIG. 5 and counterclockwise in FIG. 8). It is formed so as to define a profile for lowering to the stop position P3.

이재용 캠(43a)의 프로필은, 도 9에 도시하는 바와 같이, 이어서 설명하는 (6개소의) 캠영역(B1 ~ B6)에 의해 구성되어 있다. 즉, 각각의 캠영역(B1 ~ B6)은,As shown in FIG. 9, the profile of the cam 43a for transfer materials is comprised by the cam area B1-B6 (six places) demonstrated next. In other words, each cam area (B1 ~ B6),

B1 : 비이재정지위치(P3)의 근방영역에 상당하는 부분으로, 소정의 각도범위에 걸쳐서 거의 일정한 캠높이로 형성되며, 경사가 완만한 캠영역,B1 is a portion corresponding to the region near the non-turn stop position P3, and is formed at a substantially constant cam height over a predetermined angular range, and has a gentle cam area,

B3 : 메인반송라인(ML)의 반송면높이위치(Po)의 근방영역에 상당하는 부분으로, 소정의 각도범위에 걸쳐서 거의 일정한 캠높이로 형성되며, 경사가 완만한 캠영역,B3: Corresponding to the area near the conveying surface height position Po of the main conveying line ML, the cam area is formed at a substantially constant cam height over a predetermined angle range, and has a gentle cam area.

B5 : 이재정지위치(P4)의 근방영역에 상당하는 부분으로, 소정의 각도범위에 걸쳐서 거의 일정한 캠높이로 형성되며, 경사가 완만한 캠영역,B5: Corresponding to the area near the displaced stop position P4, the cam area is formed at a substantially constant cam height over a predetermined angle range, and the cam area has a gentle slope.

B2 : 캠영역(B1)과 캠영역(B3)의 사이에 위치하고, 캠영역(B1) 및 캠영역(B3)에 연속하여 형성되며, 경사가 가파른 캠영역,B2 is a cam region which is located between the cam region B1 and the cam region B3 and is formed continuously to the cam region B1 and the cam region B3, and has a steep inclination,

B4 : 캠영역(B3)과 캠영역(B5)의 사이에 위치하고, 캠영역(B3) 및 캠영역(B5)에 연속하여 형성되며, 경사가 가파른 캠영역,B4 is a cam area which is located between the cam area B3 and the cam area B5 and is formed in succession to the cam area B3 and the cam area B5, and has a steep inclination,

B6 : 캠영역(B5)에 연속하며, 또한 소정의 각도에 걸쳐서 일정한 캠높이에 형성된 캠영역이다.B6 is a cam area continuous to the cam area B5 and formed at a constant cam height over a predetermined angle.

그리고, 이재유닛(30)은 캠영역(B1, B3, B5)에서 서서히 감속되어 상승(또는 하강)하고, 위치(P1, Po, P4)에 정지하여 위치결정되고, 또한, 캠영역(B1, B3, B5)에서 서서히 증속되어 상승(또는 하강)의 동작을 개시하도록 되어 있다.Then, the transfer unit 30 slowly decelerates and rises (or falls) in the cam areas B1, B3, and B5, stops at positions P1, Po, and P4, and positions the cam unit B1, The speed is gradually increased at B3 and B5 to start the operation of raising (or lowering).

또한, 보지용 캠(42a)과 이재용 캠(43a)의 캠면 높이의 관계에 있어서는, 도 9에 도시하는 바와 같이, 위치센서(45)의 위치로부터 위치센서(47)의 위치까지의 각도영역에서는, 보지용 캠(42a)이 이재용 캠(43a)의 캠면 높이보다도 하방에 위치하고, 또한, 위치센서(47)의 위치로부터 위치센서(48)의 위치까지의 각도영역에서는, 보지용 캠(42a)이 이재용 캠(43a)의 캠면 높이 보다도 상방에 위치하고, 더욱이 위치센서(47)의 위치에서는, 보지용 캠(42a)과 이재용 캠(43a)의 캠면 높이는 동일(높이 P4)하게 된다.Moreover, in the relationship between the cam surface height of the holding cam 42a and the transfer cam 43a, as shown in FIG. 9, in the angular area from the position of the position sensor 45 to the position of the position sensor 47, as shown in FIG. The holding cam 42a is located below the height of the cam surface of the transfer cam 43a, and the holding cam 42a is located at an angle from the position of the position sensor 47 to the position of the position sensor 48. It is located above the cam surface height of the transfer cam 43a, and at the position of the position sensor 47, the cam surface height of the holding cam 42a and the transfer cam 43a becomes the same (height P4).

구동모터(44)는, 도 4, 도 5, 도 7에 도시하는 바와 같이, 베이스(10)(기대(1))에 고정되어 있고, 감속기구(도시하지 않음)를 거쳐서 회전축(41)에 회전구동력을 미치도록 되어 있다.As shown in FIGS. 4, 5, and 7, the drive motor 44 is fixed to the base 10 (expectation 1), and is connected to the rotating shaft 41 via a reduction mechanism (not shown). It is designed to exert rotational driving force.

위치센서(45, 46, 47, 48)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 베이스(10)의 측벽(12)에 대하여 원주방향에서 소정의 간격을 두고, 또한, 회전축(41)의 검출편(41a)과 근접하여 대향할 수 있도록 고정되어 있다.As shown in FIG. 5, the position sensors 45, 46, 47, and 48 have a predetermined interval in the circumferential direction with respect to the side wall 12 of the base 10, and further, the detection piece of the rotation shaft 41. It is fixed so as to be able to face close to 41a.

위치센서(45)는 회전축(41)이 초기위치, 즉, 보지유닛(20)이 비보지정지위치(P1)에 위치하고 및 이재유닛(30)이 비이재정지위치(P3)에 위치하는 것을 검출하도록 되어 있다.The position sensor 45 detects that the rotary shaft 41 is at an initial position, that is, the holding unit 20 is located at the non-holding stop position P1 and the transfer unit 30 is placed at the non-holding stop position P3. It is supposed to.

위치센서(46)는 회전축(41)이 소정 각도만큼 회전한 각도위치, 즉, 보지유닛(20)이 중간정지위치(Pm)에 위치하고 및 이재유닛(30)이 이재정지위치(P4)에 위치하는 것을 검출하도록 되어 있다.The position sensor 46 is an angle position in which the rotation shaft 41 is rotated by a predetermined angle, that is, the holding unit 20 is located at the intermediate stop position Pm and the transfer unit 30 is positioned at the transfer stop position P4. It is supposed to detect.

위치센서(47)는 회전축(41)이 추가로 소정 각도만큼 회전한 각도위치, 즉, 보지유닛(20)이 이재유닛(30)의 이재정지위치(P4)와 동일의 높이 위치에 위치하는 것을 검출하도록 되어 있다.The position sensor 47 is an angle position where the rotation shaft 41 is further rotated by a predetermined angle, that is, the holding unit 20 is located at the same height position as the transfer stop position P4 of the transfer unit 30. To be detected.

위치센서(48)는 회전축(41)이 추가로 소정 각도만큼 회전한 각도위치, 즉, 이재유닛(30)이 이재정지위치(P4)에 정류한 상태로, 보지유닛(20)이 보지정지위치(P2)에 위치하는 것을 검출하도록 되어 있다.The position sensor 48 is an angle position at which the rotation shaft 41 is further rotated by a predetermined angle, that is, the holding unit 20 is held at the holding position 20 with the transfer unit 30 rectified at the transfer stopping position P4. It is supposed to detect the position at P2.

상기와 같이, 구동모터(44)에서 회전축(41)을 적절히 회전시키는 것에 의해, 각각 소망의 타이밍으로 보지용 캠(42a)의 캠작용에 의해 보지유닛(20)(보지테이블(21))을 승강시키고, 또한, 이재용 캠(43a)의 캠작용에 의해 이재유닛(30)(한 쌍의 롤러열(31))을 승강시킬 수 있다.As described above, by appropriately rotating the rotation shaft 41 in the drive motor 44, the holding unit 20 (holding table 21) is moved by the cam action of the holding cam 42a at a desired timing, respectively. The transfer unit 30 (a pair of roller rows 31) can be raised and lowered by the cam action of the transfer cam 43a.

여기서는, 보지용 캠(42a)과 이재용 캠(43)은 각각 전용의 캠부재(보지용 캠부재(42), 이재용 캠부재(43))에 의해 형성되어 있지만, 하나의 캠부재에 인접하도록 형성되어도 된다.Here, the holding cam 42a and the transfer cam 43 are formed by dedicated cam members (the holding cam member 42 and the transfer cam member 43), respectively, but are formed so as to be adjacent to one cam member. You may be.

이와 같이, 승강구동유닛(40)이 캠기구에 의해 구성되어 있기 때문에, 구동모터(44)의 회전(정회전, 역회전)을 제어하는 것만으로, 보지유닛(20)(보지테이블(21))과 이재유닛(30)(한 쌍의 롤러열(31))을 각각 소정의 타이밍으로 승강시킬 수 있다.Thus, since the lifting drive unit 40 is comprised by the cam mechanism, it only controls the rotation (forward rotation, reverse rotation) of the drive motor 44, and the holding unit 20 (holding table 21) ) And transfer unit 30 (a pair of roller rows 31) can be raised and lowered at predetermined timings, respectively.

스토퍼기구(50)는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 베이스(10)의 상벽(13)에 설치되어 있고, 메인반송라인(ML)의 반송면(Sm)에 대하여 상하방향(V)으로 출몰이 자유로운 스토퍼(51), 스토퍼(51)를 상하구동하는 구동액츄에이터(52), 메인반송라인(ML)에 의해 반송되어 온 워크(W)가 워크보지이재장치(M)(베이스(10))의 바로 위의 위치에 있는 것을 검출하는 위치센서(도시하지 않음) 등을 구비하고 있다.As shown in FIG. 7, the stopper mechanism 50 is provided in the upper wall 13 of the base 10, and it hangs out in the up-down direction V with respect to the conveying surface Sm of the main conveying line ML. The free stopper 51, the drive actuator 52 which drives the stopper 51 up and down, and the workpiece | work W conveyed by the main conveying line ML are the work retaining device M (base 10). And a position sensor (not shown) for detecting that the position is just above the position.

그리고, 스토퍼기구(50)는 워크(W)가 위치센서에 의해 검출되면, 구동액츄에이터(52)가 작동하여, 스토퍼(51)가 메인반송라인(ML)의 반송면(Sm)으로부터 상방으로 돌출하여 워크(W)를 정지시킨다. 한편, 소정의 지령신호에 의해, 구동액츄에이터(52)가 스토퍼(51)를 메인반송라인(ML)의 반송면(Sm)으로부터 하방으로 투입시키면, 워크(W)의 하류 측으로의 반송을 허용하도록 되어 있다.When the workpiece W is detected by the position sensor, the stopper mechanism 50 operates the drive actuator 52 so that the stopper 51 protrudes upward from the conveying surface Sm of the main conveying line ML. To stop the workpiece W. On the other hand, when the drive actuator 52 feeds the stopper 51 downward from the conveyance surface Sm of the main conveyance line ML by a predetermined | prescribed command signal, it will allow conveyance to the downstream side of the workpiece | work W. It is.

이어서, 이 워크보지이재장치(M)의 동작에 대해서, 도 10A 내지 도 12C를 참조하여 설명한다. 또한, 이 워크보지이재장치(M)가 설치된 생산시스템에서는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 메인반송라인(ML)의 반송면(Sm)보다도 서브라인(SL)의 반송면(Ss)이 높은 위치에 설정되어 있다.Next, the operation | movement of this workpiece holding device M is demonstrated with reference to FIGS. 10A-12C. In addition, in the production system provided with the work retaining material M, as shown in FIG. 3, the conveying surface Ss of the subline SL is higher than the conveying surface Sm of the main conveying line ML. It is set at the location.

먼저, 도 10A에 도시하는 바와 같이, 보지유닛(20)(보지테이블(21))은 반송면높이위치(Po)보다도 하방의 비보지재정지위치(P1)에 정지하고 있다. 이 대기상태에서, 워크(W)가 메인반송라인(ML)에 의해 반송되어 장치(M)의 바로 위에 도달하면, 스토퍼기구(50)의 정지동작에 의해 워크(W)가 정지한다.First, as shown in FIG. 10A, the holding unit 20 (holding table 21) stops at the non-holding stopping position P1 below the conveying surface height position Po. In this standby state, when the workpiece | work W is conveyed by the main conveyance line ML and reaches directly above the apparatus M, the workpiece | work W stops by the stop operation | movement of the stopper mechanism 50. FIG.

이어서, 도 10B에 도시하는 바와 같이, 승강구동유닛(40)의 상승구동에 의해, 이재유닛(30)(한 쌍의 롤러열(31))이 반송면높이위치(Po)보다도 상방의 이재정지위치(P4)까지 상승하여 워크(W)를 메인반송라인(ML)으로부터 들어올려서 이재가능하게 보지함과 함께, 보지유닛(20)(보지테이블(21))이 반송면높이위치(Po)보다도 상방에서 또한 이재정지위치(P4)보다도 하방의 중간정지위치(Pm)까지 상승하여 정지한다.Subsequently, as shown in FIG. 10B, the transfer unit 30 (a pair of roller rows 31) is moved upwardly above the conveying surface height position Po by the upward driving of the elevating drive unit 40. As shown in FIG. The workpiece W is lifted up to the position P4 and the workpiece W is lifted from the main conveying line ML so as to be transferred therefrom, and the holding unit 20 (the holding table 21) is positioned above the conveying surface height position Po. It rises and stops from the upper side to the intermediate stop position Pm lower than the transfer stop position P4.

이어서, 도 10C에 도시하는 바와 같이, 승강구동유닛(40)의 상승구동에 의해, 이재유닛(30)(한 쌍의 롤러열(31))이 이재정지위치(P4)에 정류한 상태로, 보지유닛(20)(보지테이블(21))이 이재정지위치(P4)보다도 상방의 보지정지위치(P2)까지 상승하여, 워크(W)를 이재유닛(30)(한 쌍의 롤러열(31))으로부터 받아서 보지한다.Subsequently, as shown in FIG. 10C, the transfer unit 30 (a pair of roller rows 31) is rectified at the transfer stop position P4 by the rising drive of the elevation drive unit 40. The holding unit 20 (holding table 21) rises to the holding stop position P2 above the transfer stopping position P4, and moves the workpiece W to the transfer unit 30 (a pair of roller rows 31). I receive it from)) and see it.

이 상태에서, 워크(W)에 대해서 소정의 처리가 시행된다. 또한, 보지테이블(21)이 틸트기구를 구비하는 경우는 보지테이블(21)을 적절히 경사시켜서 소정의 처리를 시행할 수 있다.In this state, a predetermined process is performed on the workpiece W. FIG. In addition, when the holding table 21 is provided with the tilt mechanism, the holding table 21 can be inclined appropriately to perform a predetermined process.

이어서, 도 11A에 도시하는 바와 같이, 승강구동유닛(40)의 하강구동에 의해, 보지유닛(20)(보지테이블(21))이 보지정지위치(P2)로부터 이재정지위치(P4)보다도 하방의 중간정지위치(Pm)까지 하강하여, 워크(W)를 이재정지위치(P4)에 정지한 이재유닛(30)(한 쌍의 롤러열(31))으로 주고받는다.Subsequently, as shown in FIG. 11A, the holding unit 20 (holding table 21) moves downward from the holding stop position P2 to the rest stop position P4 by the lowering driving of the lifting drive unit 40. Is lowered to the intermediate stop position Pm, and the workpiece W is transferred to the transfer unit 30 (a pair of roller rows 31) stopped at the transfer stop position P4.

여기서, 워크(W)가 양품(OK품)의 경우에는, 도 11B에 도시하는 바와 같이, 승강구동유닛(40)의 하강구동에 의해, 이재유닛(30)(한 쌍의 롤러열(310)이 이재정지위치(P4)로부터 반송면높이위치(Po)보다도 하방의 비이재정지위치(P3)까지 하강하여 워크(W)를 메인반송라인(ML)으로 주고받음과 함께, 보지유닛(20)(보지테이블(21))이 중간정지위치(Pm)로부터 반송면높이위치(Po)보다도 하방의 비보지정지위치(P1)까지 하강한다. 그리고, 스토퍼기구(50)의 해제동작에 의해, 워크(W)는 메인반송라인(ML)을 따라서 하류 측으로 반송된다.Here, in the case where the workpiece W is a good product (OK product), as shown in FIG. 11B, the transfer unit 30 (a pair of roller rows 310) is driven by the lowering drive of the lifting drive unit 40. The work unit W is transferred to the main transport line ML by descending from the rest stop position P4 to the non-return stop position P3 lower than the conveyance surface height position Po, and the holding unit 20 The holding table 21 descends from the intermediate stopping position Pm to the non-holding stopping position P1 below the conveying surface height position Po. Then, the workpiece is released by the stopper mechanism 50. W is conveyed to the downstream side along the main conveying line ML.

한편, 워크(W)가 불량품(NG품)의 경우에는, 도 11A에 도시하는 바와 같이, 이재정지위치((P4)에서 워크(W)를 받은 이재유닛(30)(한 쌍의 롤러열(31))이, 도 11C에 도시하는 바와 같이, 워크(W)를 서브라인(SL)을 향하여 반출한다.On the other hand, when the workpiece W is a defective product (NG product), as shown in Fig. 11A, the transfer unit 30 (a pair of roller rows) which received the workpiece W at the transfer stop position (P4). 31)) carries out the workpiece | work W toward the subline SL as shown to FIG. 11C.

그 후, 승강구동유닛(40)의 하강구동에 의해, 도 11C에 도시하는 바와 같이, 이재유닛(30)(한 쌍의 롤러열(31))이 이재정지위치(P4)로부터 반송면높이위치(Po)보다도 하방의 비이재정지위치(P3)까지 하강하고, 보지유닛(20)(보지테이블(21)이 중간정지위치(Pm)로부터 반송면높이위치(Po)보다도 하방의 비보지정지위치(P1)까지 하강한다.Subsequently, by the lowering drive of the elevating drive unit 40, as shown in FIG. 11C, the transfer unit 30 (a pair of roller rows 31) is moved from the transfer stop position P4 to the conveyance surface height position. Non-holding stop position is lowered to non-bearing stop position P3 lower than Po, and holding unit 20 (holding table 21 is lower than conveying surface height position Po from intermediate stop position Pm) Lower to (P1).

이어서, 도 12A에 도시하는 바와 같이, 리페어스테이션(RS)에서 수정작업이 시행된 워크(W)가 서브라인(SL)에 의해 다시 반입되어 오면, 도 12B에 도시하는 바와 같이, 승강구동유닛(40)의 상승구동에 의해, 이재유닛(30)(한 쌍의 롤러열(31))이 반송면높이위치(Po)보다도 상방의 이재정지위치(P4)까지 상승하여 워크(W)를 서브라인(SL)으로부터 받아서 보지함과 함께, 보지유닛(20)(보지테이블(21))이 반송면높이위치(Po)보다도 상방에서 또한 이재정지위치(P4)보다도 하방의 중간정지위치(Pm)까지 상승하여 정지한다.Subsequently, as shown in FIG. 12A, when the work W on which the correction work has been performed in the repair station RS is brought in again by the subline SL, as shown in FIG. 12B, the lifting drive unit ( As a result of the upward drive, the transfer unit 30 (a pair of roller rows 31) rises to the transfer stop position P4 above the conveying surface height position Po and the work W is sub-lined. While retaining from SL, the holding unit 20 (holding table 21) is positioned above the conveying surface height position Po and below the rest stop position P4 to the intermediate stopping position Pm. Ascend and stop.

이어서, 도 12C에 도시하는 바와 같이, 승강구동유닛(40)의 하강구동에 의해, 이재유닛(30)(한 쌍의 롤러열(31))이 이재정지위치(P4)로부터 반송면높이위치(Po)보다도 하방의 비이재정지위치(P3)까지 하강하여 워크(W)를 메인반송라인(ML)으로 주고받음과 함께, 보지유닛(20)(보지테이블(21))이 중간정지위치(Pm)로부터 반송면높이위치(Po)보다도 하방의 비보지정지위치(P1)까지 하강한다. 그리고, 스토퍼기구(50)의 해제동작에 의해, 워크(W)는 메인반송라인(ML)을 따라 하류 측으로 반송된다.Subsequently, as shown in FIG. 12C, by the lowering and lowering of the elevating drive unit 40, the transfer unit 30 (a pair of roller rows 31) is moved from the transfer stop position P4 to the conveying surface height position ( The work unit W is transferred to the main conveying line ML by descending to the non-overturning stop position P3 lower than Po, and the holding unit 20 (holding table 21) is placed at the intermediate stopping position Pm. ) Is lowered to the non-holding stop position P1 below the conveying surface height position Po. And the workpiece | work W is conveyed to the downstream side along the main conveyance line ML by the release operation | movement of the stopper mechanism 50. As shown in FIG.

또한, 별도의 동작시쿼스로서, 도 12A에 도시하는 바와 같이, 리페어스테이편(RS)에서 수정작업이 시행된 워크(W)가 서브라인(SL)에 의해 다시 반입된 후에, 수작업 등을 시행하는 경우는, 도 10C에 도시하는 바와 같이, 승강구동유닛(40)의 상승구동에 의해 이재유닛(30)(한 쌍의 롤러열(31))이 이재정지위치(P4)에 정류한 상태로, 보지유닛(20)(보지테이블(21))이 이재정지위치(P4)보다도 상방의 보지정지위치(P2)까지 상승하여 워크(W)를 이재유닛(30)(한 쌍의 롤러열(31))으로부터 받아서 보지한다. 그리고, 워크(W)에 대하여 소정의 처리가 시행된다.In addition, as a separate operation sequence, as shown in FIG. 12A, after the workpiece | work W in which the correction work was performed by the repair stay piece RS was carried in again by the subline SL, manual work etc. are performed. In this case, as shown in Fig. 10C, the transfer unit 30 (a pair of roller rows 31) is rectified at the transfer stop position P4 by the upward drive of the lift drive unit 40. The holding unit 20 (holding table 21) rises above the holding stop position P4 to the holding stop position P2 and moves the workpiece W to the transfer unit 30 (a pair of roller rows 31). I receive it from)) and see it. And the predetermined process is performed with respect to the workpiece | work W. As shown in FIG.

그 후, 도 12B로부터 도 12C의 동작을 거쳐서, 수작업이 시행된 워크(W)는 메인반송라인(ML)을 따라서 하류 측으로 반송된다.Then, through the operation of Figs. 12B to 12C, the work W on which manual work has been performed is conveyed to the downstream side along the main conveying line ML.

이와 같이, 하나의 워크보지이재장치(M)를 설치하는 것만으로, 워크(W)에 대하여 소정의 처리를 시행하는 처리에리어를 확보할 수 있음과 함께, 메인반송라인(ML)으로부터 서브라인(SL)으로의 이재 및 서브라인(SL)으로부터 메인반송라인(ML)으로의 이재를 행하는 공통의 이재에리어를 확보할 수 있어서, 설비의 간소화, 설치면적의 공간절약, 생산성의 향상 등을 달성할 수 있다.In this way, by providing only one work retaining device M, it is possible to secure a processing area for performing a predetermined process on the work W, and from the main transport line ML to the subline ( It is possible to secure a common transfer area for transfer to the SL) and transfer from the subline SL to the main conveying line ML, so that the equipment can be simplified, the space saving of the installation area, and the productivity improvement can be achieved. Can be.

도 13 내지 도 15C는 본 발명에 따른 워크보지이재장치의 다른 실시형태를 도시하는 것이며, 보지용 캠부재(보지용 캠) 및 이재용 캠부재(이재용 캠)를 변경한 이외에는 상술한 실시형태와 동일하기 때문에, 동일의 구성에 대해서는 동일의 부호를 붙여서 설명을 생략한다.13 to 15C show another embodiment of the workpiece retaining device according to the present invention, and are the same as the above-described embodiment except for changing the retaining cam member (holding cam) and the transferring cam member (transferring cam). Therefore, about the same structure, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

이 워크보지이재장치(M)는 상술한 보지용 캠부재(42) 및 이재용 캠부재(43) 대신에 보지용 캠부재(42') 및 이재용 캠부재(43')를 구비하고 있다.This work holding material transfer device M is provided with the holding cam member 42 'and the transfer material cam member 43' instead of the holding cam member 42 and the transfer material cam member 43 mentioned above.

보지용 캠부재(42')는 보지유닛(20)의 팔로워(24)에 접촉하여 상하방향(V)으로 승강시키는 캠작용을 미치는 보지용 캠(42a')을 가진다.The holding cam member 42 'has a holding cam 42a' that has a cam action that comes into contact with the follower 24 of the holding unit 20 and moves up and down in the vertical direction.

이재용 캠부재(43')는 이재유닛(30)의 팔로워(36)에 접촉하여 상하방향(V)으로 승강시키는 캠작용을 미치는 이재용 캠(43')을 가진다.The transfer material cam member 43 'has a transfer material cam 43' which has a cam action of contacting the follower 36 of the transfer unit 30 and moving up and down in the vertical direction V. As shown in FIG.

보지용 캠(42')은, 도 13에 도시하는 바와 같이, 회전축(41)의 정회전(도 13에서는 반시계방향으로 기점 θ_o으로부터 θ₁를 거쳐서 θ₂까지의 회전)에 의해, 보지테이블(21)을 메인반송라인(ML)보다도 하방에서 워크(W)를 보지하지 않은 비보지정지위치(P1)로부터 메인반송라인(ML)보다도 상방에서 워크(W)를 보지하는 보지정지위치(P2)까지 상승시키고, 회전축(41)의 역회전(도 13에서는 시계방향으로 θ₂로부터 θ₁ 및 기점 θ_o을 거쳐서 θ₃까지의 회전)에 의해, 보지테이블(21)을 보지정지위치(P2)로부터 비보지정지위치(P1)까지 하강시키는 프로필을 획정하도록 형성되어 있다.As shown in FIG. 13, the holding cam 42 'is held by the forward rotation of the rotation shaft 41 (rotation from the starting point θ _o to θ ₂ through θ ₁ in the counterclockwise direction in FIG. 13). Holding stop position for holding the workpiece W above the main conveying line ML from the non-holding stop position P1 where the table 21 is not held below the main conveying line ML. The holding table 21 is moved to the holding stop position (P2) by the reverse rotation of the rotating shaft 41 (rotation from θ ₂ to θ ₁ and θ ₃ through the starting point θ _o in the clockwise direction in FIG. 13). It is formed so as to define a profile for descending from P2) to the non-holding stop position P1.

즉, 보지용 캠(42a')의 프로필은, 도 13에 도시하는 바와 같이, 비보지정지위치(P1)를 설정하도록 소정의 각도범위에 걸쳐서 일정의 캠높이를 이루는 캠영역(C1), 메인반송라인(ML)의 반송면높이위치(Po)의 근방 영역에서 경사가 완만한 완화곡선을 이루는 캠영역(C2), 보지정지위치(P2)를 설정하도록 소정의 각도범위에 걸쳐서 일정의 캠높이를 이루는 캠영역(C3)을 획정하도록 형성되어 있다.That is, the profile of the holding cam 42a ', as shown in Fig. 13, is the cam area C1 and the main forming a predetermined cam height over a predetermined angle range to set the non-holding stop position P1. Constant cam height over a predetermined angular range to set the cam area C2 and the holding stop position P2, which form a gentle curve in the vicinity of the conveying surface height position Po of the conveying line ML. It is formed so as to define the cam area C3 constituting.

이재용 캠(43a')은 회전축(41)의 정회전(도 13에서는 반시계반시계방향으로 기점 θ_o으로부터 θ₁를 거쳐서 θ₂까지의 회전)에 의해, 한 쌍의 롤러열(31)을 메인반송라인(ML)보다도 하방에서 워크(W)를 이재하지 않는 비이재정지위치(P3)에 정류시키고, 또한, 회전축(41)의 역회전(도 13에서는 시계방향으로 θ₂로부터 θ₁ 및 기점 θ_o을 거쳐서 θ₃까지의 회전)에 의해, 보지테이블(21)이 비보지정지위치(P1)까지 하강한 후에, 한 쌍의 롤러열(31)을 메인반송라인(ML)보다도 상방에서 워크(W)를 보지하여 이재할 수 있는 이재정지위치(P4)까지 상승시키는 프로필을 획정하도록 형성되어 있다.The transfer cam 43a 'rotates the pair of roller rows 31 by the forward rotation of the rotation shaft 41 (rotation from the starting point θ _o to θ ₂ through θ ₁ in the counterclockwise direction in FIG. 13). the main conveying line (ML) than was rectified to the work (W) ratio dissimilar stop position (P3) is not dissimilar from the lower side, and also, θ ₁ and from θ ₂ in the reverse rotation (Fig. 13 of the rotary shaft 41 in a clockwise direction After the holding table 21 descends to the non-holding stop position P1 by the rotation from the starting point θ _o to θ ₃ ), the pair of roller rows 31 are moved above the main conveying line ML. It is formed so as to define a profile for raising the workpiece W to the transfer stopping position P4 which can be transferred therefrom.

즉, 이재용 캠(43a')의 프로필은, 도 13에 도시하는 바와 같이, 비이재정지위치(P3)를 설정하도록 소정의 각도 범위에 걸쳐서 일정의 캠높이를 이루는 캠영역(D1), 이재정지위치(P4)를 설정하도록 소정의 각도범위에 걸쳐서 일정의 캠높이를 이루는 캠영역(D2), 캠영역(D1)과 캠영역(D2)의 사이에서 경사를 이루는 캠영역을 획정하도록 형성되어 있다.That is, as shown in FIG. 13, the profile of the transfer cam 43a 'has a cam area D1 and a rest stop which form a constant cam height over a predetermined angular range so as to set the non-replacement stop position P3. The cam area D2, which forms a predetermined cam height over a predetermined angle range, and the cam area that is inclined between the cam area D1 and the cam area D2 are defined to set the position P4. .

즉, 도 13에 도시하는 바와 같이, 회전축(41)이 정회전(도 13에서는 반시계방향으로 기점 θ_o으로부터 θ₁를 거쳐서 θ₂까지의 회전)하면, 한 쌍의 롤러열(31)이 비이재정지위치(P3)에 정류한 상태로, 보지테이블(21)(팔로워(24))이 비보지정지위치(P1)로부터 보지정지위치(P2)까지 상승하여 워크(W)를 보지하고, 한편, 보지정지위치(P2)에 있는 상태로부터, 회전축(41)이 소정각도만큼 역회전하면, 보지테이블(21)이 하강하여 워크(W)를 메인반송라인(ML)으로 주고받고, 회전축(41)이 추가로 소정각도만큼 역회전(도 13에서는 시계방향으로 θ₂로부터 θ₁ 및 기점 θ_o을 거쳐서 θ₃까지의 회전)하면, 보지테이블(21)이 비보지정지위치(P1)까지 하강한 후에, 한 쌍의 롤러열(31)이 비이재정지위치(P3)로부터 이재정지위치(P4)까지 상승하여 워크(W)를 이재가능하게 보지하도록 되어 있다.That is, as shown in FIG. 13, when the rotating shaft 41 rotates forward (in FIG. 13, it rotates from the origin θ _o to θ ₂ through θ ₁ in the counterclockwise direction), the pair of roller rows 31 In the state rectified to the non-overturning stop position P3, the holding table 21 (follower 24) rises from the nonholding stop position P1 to the holding stop position P2 to hold the workpiece W, On the other hand, when the rotating shaft 41 reverses by a predetermined angle from the state in which the holding stop position P2 is rotated, the holding table 21 descends to transfer the workpiece W to the main conveying line ML, and the rotating shaft ( 41 is further rotated by a predetermined angle (rotation from θ ₂ to θ ₁ and θ ₃ through the starting point θ _o in the clockwise direction in FIG. 13), the holding table 21 is moved to the non-holding stop position P1. After descending, the pair of roller rows 31 ascends from the non-replacement stop position P3 to the reposition stop position P4 so as to hold the workpiece W unmovably. It is.

이어서, 이 워크보지이재장치(M)의 동작에 대해서, 도 14A 내지 도 15C를 참조하여 설명한다.Next, the operation | movement of this workpiece holding device M is demonstrated with reference to FIGS. 14A-15C.

먼저, 도 14A에 도시하는 바와 같이, 보지유닛(20)(보지테이블(21))은 반송면높이위치(Po)보다도 하방의 비보지정지위치(P1)에 정지하고, 이재유닛(30)은 반송면높이위치(Po)보다도 하방의 비이재정지위치(P3)에 정지하고 있다. 이 대기상태에서, 워크(W)가 메인반송라인(ML)에 의해 반송되어 장치(M)의 바로 위에 도달하면, 스토퍼기구(50)의 정지동작에 의해 워크(W)가 정지한다.First, as shown in FIG. 14A, the holding unit 20 (holding table 21) stops at the non-holding stop position P1 below the conveying surface height position Po, and the transfer unit 30 is It stops at the non-interruption stop position P3 below the conveyance surface height position Po. In this standby state, when the workpiece | work W is conveyed by the main conveyance line ML and reaches directly above the apparatus M, the workpiece | work W stops by the stop operation | movement of the stopper mechanism 50. FIG.

이어서, 도 14B에 도시하는 바와 같이, 승강구동유닛(40)의 상승구동에 의해, 보지유닛(20)(보지테이블(21))이 반송면높이위치(Po)보다도 상방의 보지정지위치(P2)까지 상승하여 워크(W)를 메인반송라인(ML)으로부터 받아서 보지한다. 또한, 이재유닛(30)(한 쌍이 롤러열(31))은 반송면높이위치(Po)보다도 하방의 비이재정지위치(P3)에 정류한 상태이다.Subsequently, as shown in FIG. 14B, the holding unit 20 (holding table 21) holds the holding position P2 above the conveying surface height position Po by the rising driving of the lifting driving unit 40. As shown in FIG. ), The workpiece W is received from the main conveying line ML and held. In addition, the transfer unit 30 (a pair of roller rows 31) is rectified to the non-transfer stop position P3 below the conveyance surface height position Po.

이 상태에서, 워크(W)에 대하여 소정의 처리가 시행된다. 또한, 보지테이블(21)이 틸트기구를 구비하는 경우는, 보지테이블(21)을 적절히 경사시켜서 소정의 처리를 시행할 수 있다.In this state, a predetermined process is performed on the workpiece W. FIG. In addition, when the holding table 21 is provided with the tilt mechanism, the holding table 21 can be inclined appropriately to perform a predetermined process.

이어서, 도 14C에 도시하는 바와 같이, 승강구동유닛(40)의 하강구동에 의해, 보지유닛(20)(보지테이블(21))이 보지정지위치(P2)로부터 반송면높이위치(Po)보다도 하방의 비보지정지위치(P1)까지 하강하여, 워크(W)를 메인반송라인(ML)으로 주고받는다.Subsequently, as shown in FIG. 14C, the holding unit 20 (holding table 21) is moved from the holding stop position P2 to the conveying surface height position Po by the lowering driving of the lifting driving unit 40. It descends to the below non stop stop position P1, and transfers the workpiece | work W to the main conveyance line ML.

여기서, 워크(W)가 양품(OK품)의 경우에는, 도 14C에 도시하는 바와 같이, 스토퍼기구(50)의 해제동작에 의해, 워크(W)는 메인반송라인(ML)을 따라서 하류 측으로 반송된다.Here, in the case where the work W is a good product (OK product), as shown in Fig. 14C, the work W is moved downstream along the main transport line ML by the release operation of the stopper mechanism 50. Is returned.

한편, 워크(W)가 불량품(NG품)의 경우에는, 도 14C에 도시하는 바와 같이, 보지유닛(20)(보지테이블(21))이 반송면높이위치(Po)보다도 하방의 비보지정지위치(P1)까지 하강하여, 메인반송라인(ML) 위에 워크(W)를 재치한 상태로부터 승강구동유닛(40)의 상승(역회전)구동에 의해, 도 15A에 도시하는 바와 같이, 이재유닛(30)(한 쌍의 롤러열(31))이 비이재정지위치(P3)로부터 반송면높이위치(Po)보다도 상방의 이재정지위치(P4)까지 상승하여, 워크(W)를 메인반송라인(ML)으로부터 받아서 이재가능하게 보지한다.On the other hand, in the case where the workpiece W is a defective product (NG product), as shown in Fig. 14C, the holding unit 20 (holding table 21) is non-holding lower than the conveying surface height position Po. As shown in Fig. 15A, the transfer unit descends to the position P1 and the lift drive unit 40 is driven up (reverse rotation) from the state in which the workpiece W is placed on the main transport line ML. (30) (a pair of roller rows 31) raises from the non-replacement stop position P3 to the transfer stop position P4 above the conveyance surface height position Po, and moves the workpiece | work W to the main conveyance line. Receive it from (ML) and see it as possible.

그리고, 도 15B에 도시하는 바와 같이, 리페어스테이션(RS)에서 수정작업이 시행된 워크(W)가 서브라인(SL)에 의해 다시 반입되어 오면, 이재정지위치(P4)에 정류하고 있던 또는 승강구동유닛(40)의 상승(역회전)구동에 의해 이재정지위치(P4)에 위치하는 이재유닛(30)(한 쌍의 롤러열(31))이 워크(W)를 서브라인(SL)으로부터 받아서 보지한다.And, as shown in FIG. 15B, when the workpiece | work W to which correction | amendment work was performed by the repair station RS was brought in again by the subline SL, it was commutating to the rest stop position P4, or the hatchway. The transfer unit 30 (a pair of roller rows 31) positioned at the transfer stop position P4 by the raising (reverse rotation) driving of the copper unit 40 causes the workpiece W to be moved from the subline SL. Take it and see it.

이어서, 도 15C에 도시하는 바와 같이, 승강구동유닛(40)의 하강구동에 의해, 이재유닛(30)(한 쌍의 롤러열(31))이 이재정지위치(P4)로부터 반송면높이위치(Po)보다도 하방의 비이재정지위치(P3)까지 하강하여 워크(W)를 메인반송라인(ML)으로 주고받는다. 그리고, 스토퍼기구(50)의 해제동작에 의해, 워크(W)는 메인반송라인(ML)을 따라 하류 측으로 반송된다.Subsequently, as shown in FIG. 15C, by the lowering and lowering of the elevating drive unit 40, the transfer unit 30 (a pair of roller rows 31) is moved from the transfer stop position P4 to the conveyance surface height position ( The work W is transferred to the main transport line ML by descending to the non-overturn stop position P3 below Po). And by the release operation of the stopper mechanism 50, the workpiece | work W is conveyed to the downstream side along the main conveyance line ML.

또한, 별도의 동작 시쿼스로서, 도 15B에 도시하는 바와 같이, 리페어스테이편(RS)에서 수정작업이 시행된 워크(W)가 서브라인(SL)에 의해 다시 반입된 후에, 수작업 등을 시행하는 경우는, 도 14B에 도시하는 바와 같이, 승강구동유닛(40)의 상승구동에 의해 이재유닛(30)(한 쌍의 롤러열(31))이 이재정지위치(P4)에 정류한 상태로, 보지유닛(20)(보지테이블(21))이 이재정지위치(P4)보다도 상방의 보지정지위치(P2)까지 상승하여 워크(W)를 이재유닛(30)(한 쌍의 롤러열(31))으로부터 받아서 보지한다. 그리고, 워크(W)에 대하여 소정의 처리가 시행된다.In addition, as a separate operation sequence, as shown in FIG. 15B, after the workpiece | work W on which the correction work was performed by the repair stay piece RS was carried in again by the subline SL, manual work etc. are performed. In this case, as shown in Fig. 14B, the transfer unit 30 (a pair of roller rows 31) is rectified at the transfer stop position P4 by the upward drive of the lift drive unit 40. The holding unit 20 (holding table 21) rises above the holding stop position P4 to the holding stop position P2 and moves the workpiece W to the transfer unit 30 (a pair of roller rows 31). I receive it from)) and see it. And the predetermined process is performed with respect to the workpiece | work W. As shown in FIG.

그 후, 도 14C의 동작을 거쳐서, 수작업이 시행된 워크(W)는 메인반송라인(ML)을 따라서 하류 측으로 반송된다.After that, through the operation of Fig. 14C, the work W on which manual work has been performed is conveyed to the downstream side along the main conveying line ML.

이와 같이, 하나의 워크보지이재장치(M)를 설치하는 것만으로, 워크(W)에 대하여 소정의 처리를 시행하는 처리에리어를 확보할 수 있음과 함께, 메인반송라인(ML)으로부터 서브라인(SL)으로의 이재 및 서브라인(SL)으로부터 메인반송라인(ML)으로의 이재를 행하는 공통의 이재에리어를 확보할 수 있어서, 설비의 간소화, 설치면적의 공간절약, 생산성의 향상 등을 달성할 수 있다.In this way, by providing only one work retaining device M, it is possible to secure a processing area for performing a predetermined process on the work W, and from the main transport line ML to the subline ( It is possible to secure a common transfer area for transfer to the SL) and transfer from the subline SL to the main conveying line ML, so that the equipment can be simplified, the space saving of the installation area, and the productivity improvement can be achieved. Can be.

도 16은 본 발명에 따른 워크보지이재장치의 또 다른 실시형태를 도시하는 개략도이며, 승강구동유닛을 변경한 이외에는 상술한 실시형태와 동일하므로, 동일의 구성에 대해서는 동일의 부호를 붙여서 설명을 생략한다.Fig. 16 is a schematic view showing still another embodiment of the workpiece retaining device according to the present invention. Since it is the same as the above-described embodiment except for changing the elevating drive unit, the same components are assigned the same reference numerals and the description thereof is omitted. do.

즉, 이 실시형태에 따른 워크보지이재장치(M)는 베이스(10'), 보지테이블(21) 및 계합부(24')를 포함하는 보지유닛(20'), 한 쌍의 롤러열(31) 및 구동기구(32)와 함께 계합부(36')를 포함하는 이재유닛(30'), 보지유닛(20')과 이재유닛(30')을 승강구동하는 승강구동유닛(140) 등을 구비하고 있다.That is, the workpiece holding device M according to this embodiment includes a holding unit 20 'including a base 10', a holding table 21, and an engaging portion 24 ', and a pair of roller rows 31. ) And the lift unit 30 'including the engaging portion 36' and the lift unit 140 for lifting and lowering the retaining unit 20 'and the transfer unit 30' together with the drive mechanism 32). Equipped.

승강구동유닛(140)은 베이스(10')에 고정되어 보지유닛(20')의 계합부(24')에 승강구동력을 미치는 보지용 액츄에이터(142), 베이스(10')에 고정되어 이재유닛(30')의 계합부(36')에 승강구동력을 미치는 이재용 액츄에이터(143), 보지용 액츄에이터(142) 및 이재용 액츄에이터(143)를 구동제어하는 제어수단(도시하지 않음) 등을 구비하고 있다.The lifting driving unit 140 is fixed to the base 10 'and is fixed to the holding actuator 142 and the base 10' which exert lifting driving force on the engaging portion 24 'of the holding unit 20'. Control means (not shown) for driving control of the transfer material actuator 143, the retaining actuator 142, and the transfer material actuator 143 which apply the lifting and lowering force to the engaging portion 36 'of the 30'. .

보지용 액츄에이터(142)는 그 승강구동에 의해 보지유닛(20')(보지테이블(21))을 승강시키도록 되어 있다.The holding actuator 142 raises and lowers the holding unit 20 '(holding table 21) by the lifting and lowering drive.

이재용 액츄에이터(143)는 그 승강구동에 의해 이재유닛(30')(한 쌍의 롤러열(31))을 승강시키도록 되어 있다.The transfer actuator 143 raises and lowers the transfer unit 30 '(a pair of roller rows 31) by the lifting and lowering drive.

여기서, 보지용 액츄에이터(142) 및 이재용 액츄에이터(143)로서는, 공기압 또는 유압, 혹은 전자구동력 등을 이용하는 액츄에이터를 적용할 수 있다.Here, as the retaining actuator 142 and the displacing actuator 143, an actuator using air pressure, hydraulic pressure, or electromagnetic driving force can be used.

구체적으로는, 제어수단에 의해, 보지테이블(21)을 메인반송라인(ML)보다도 하방에서 워크(W)를 보지하지 않는 비보지정지위치(P1)와 메인반송라인(ML) 보다도 상방에서 워크를 보지하는 보지정지위치(P2)에 위치시키도록, 보지용 액츄에이터(142)가 구동제어되고, 또한, 한 쌍의 롤러열(31)을 메인반송라인(ML)보다도 하방에서 워크(W)를 이재하지 않는 비이재정지위치(P3)와 메인반송라인(ML) 보다도 상방에서 워크(W)를 보지하여 이재할 수 있는 이재정지위치(P4)에 위치시키도록 이재용 액츄에이터(143)가 구동제어된다.Specifically, the control means allows the holding table 21 to work above the non-holding stop position P1 and the main conveying line ML which do not hold the workpiece W below the main conveying line ML. The holding actuator 142 is driven and controlled so as to be positioned at the holding stop position P2 for holding the workpiece. Also, the workpiece W is moved below the main conveying line ML by the pair of roller rows 31. The transfer actuator 143 is controlled so as to be located at the transfer stop position P4 which can be transferred by holding the workpiece W above the non-transfer stop position P3 and the main transfer line ML which are not transferred. .

이와 같이, 승강구동유닛(40)이 액츄에이터기구에 의해 구성되기 때문에, 제어수단에 의해, 보지용 액츄에이터(142) 및 이재용 액츄에이터(143)를 구동제어하는 것만으로, 한 쌍의 롤러열(31) 및 보지테이블(21)을 각각 소정의 타이밍으로 승강시킬 수 있다.Thus, since the lifting drive unit 40 is constituted by the actuator mechanism, the pair of roller rows 31 are driven and controlled only by the holding means to control the actuator 142 for holding and the actuator 143 for transfer. And the holding table 21 can be raised and lowered at predetermined timings, respectively.

도 17은 본 발명에 따른 워크보지이재장치(M)를 적용한 다른 생산시스템을 도시하는 것이다. 이 생산시스템에서는, 도 17에 도시하는 바와 같이, 메인반송라인(ML), 메인반송라인(ML)에 교차하도록 서로 대향하도록 인접하여 배치된 2개의 서브라인(SL) 및 리페어스테이션(RS), 워크보지이재장치(M)가 배치된 영역에서, 자동적으로 소정의 작업을 시행하도록 배치된 자동처리기(AM) 등을 구비하고 있다.Fig. 17 shows another production system to which the work retainer device M according to the present invention is applied. In this production system, as shown in FIG. 17, two sublines SL and a repair station RS disposed adjacent to each other to intersect the main conveying line ML, the main conveying line ML, In the area where the work retaining device M is disposed, an automatic processor AM or the like arranged to automatically perform a predetermined work is provided.

이 생산시스템에서는, 메인반송라인(ML)에 의해 워크(W)가 장치(M)의 바로 위로 반송되면, 상술한 바와 같이 보지유닛(20)이 작동하여 워크(W)의 보지동작이 행해져서 자동처리기(AM)에 의해 소정의 작업이 시행되고, OK품의 경우에는 워크(W)는 다시 메인반송라인(ML)으로 복귀하여 하류 측으로 반송되고, 한편, NG품의 경우에는 상술한 바와 같이 이재유닛(30)이 작동하여 워크(W)를 서브라인(SL)으로 이재하는 이재동작이 행해지고, 그 후 소정의 수정작업이 시행된 후, 워크(W)는 서브라인(SL)으로부터 다시 메인반송라인(ML)으로 이재되어, 하류 측으로 반송되도록 되어 있다.In this production system, when the workpiece W is conveyed directly above the apparatus M by the main conveying line ML, the holding unit 20 is operated as described above, and the holding operation of the workpiece W is performed. Predetermined work is carried out by the automatic processor AM, and in the case of the OK product, the work W is returned to the main conveying line ML again and returned to the downstream side, while in the case of the NG product, the transfer unit as described above. 30 is actuated to transfer the workpiece W to the subline SL, and after a predetermined correction operation is performed thereafter, the workpiece W returns from the subline SL to the main conveying line again. It transfers to ML and is made to convey to downstream.

이 실시형태에서도, 워크(W)에 대하여 소정의 처리를 시행하는 처리에리어와 이재에리어를 공통으로 할 수 있어서, 설비의 간소화, 구조의 간소화, 공간절약 등을 달성하면서, 특히 리페어작업을 위한 반송에 요하는 시간을 단축할 수 있어서, 생산성을 향상시킬 수 있다.Also in this embodiment, it is possible to make the processing area and the transfer area which perform a predetermined process on the workpiece W in common, and achieve conveyance for repair work in particular while achieving facility simplification, structure simplification, space saving, and the like. The time required can be shortened and productivity can be improved.

도 18은 본 발명에 따른 워크보지이재장치(M)를 적용한 또 다른 생산시스템을 도시하는 것이다. 이 생산시스템에서는, 도 18에 도시하는 바와 같이, 승강가능하게 분할하여 형성된 분할반송라인(ML')을 포함하는 메인반송라인(ML), 메인반송라인(ML)(의 분할반송라인(ML'))에 교차하도록 인접하여 배치된 서브라인(SL), 서브라인(SL)의 선단영역에 배치된 리페어스테이션(RS) 등을 구비하고 있다.Fig. 18 shows another production system to which the work retainer device M according to the present invention is applied. In this production system, as shown in Fig. 18, the main conveying line ML including the divided conveying line ML 'formed by dividing so as to move up and down, and the divided conveying line ML' of the main conveying line ML. And a repair station (RS) disposed in a front end region of the subline (SL) arranged adjacent to each other so as to intersect each other).

여기서는, 분할반송라인(ML')의 하방에 워크보지이재장치(M)가 배치되어 있고, 분할반송라인(ML')은 소정의 승강구동기구에 의해 승강이 자유롭게 되어 있다.Here, the work holding device M is disposed below the divided conveying line ML ', and the divided conveying line ML' is freely moved up and down by a predetermined elevating driving mechanism.

이 생산시스템의 동작에 대해서, 도 19A 내지 도 20C를 참조하여 설명한다.The operation of this production system will be described with reference to Figs. 19A to 20C.

먼저, 도 19A에 도시하는 바와 같이, 보지유닛(20)(보지테이블(21))은 반송면높이위치(Po)보다도 하방의 정지위치에 정지하고, 이재유닛(30)은 반송면높이위치(Po)보다도 하방의 정지위치에 정지하고 있다. 이 대기상태에서 워크(W)가 메인반송라인(ML)에 의해 반송되어 분할반송라인(ML') 위에 도달하면, 분할반송라인(ML')에 설치된 스토퍼기구의 정지동작에 의해 워크(W)가 정지한다. 또한, 이 상태에서, 보지유닛(20)(보지테이블(21))은 이재유닛(30)(한 쌍의 롤러열(31)) 보다도 높은 위치에 정지하고 있다.First, as shown in FIG. 19A, the holding unit 20 (holding table 21) stops at a stop position lower than the conveying surface height position Po, and the transfer unit 30 moves the conveying surface height position ( It stops at the stop position below Po). In this waiting state, when the workpiece W is conveyed by the main conveying line ML and reaches the divided conveying line ML ', the workpiece W is stopped by the stopper mechanism provided in the divided conveying line ML'. Stops. In this state, the holding unit 20 (holding table 21) is stopped at a position higher than the transfer unit 30 (a pair of roller rows 31).

이어서, 도 19B에 도시하는 바와 같이, 분할반송라인(ML')이 하강하면, 워크(W)가 보지유닛(20)(보지테이블(21))에 의해 이재되어 보지된다. 그리고, 워크(W)에 대하여 소정의 처리가 시행된다. 또한, 보지테이블(21)이 틸트기구를 구비하는 경우는, 보지테이블(21)을 적절히 경사시켜서 소정의 처리를 시행할 수 있다.Subsequently, as shown in Fig. 19B, when the divided transfer line ML 'is lowered, the workpiece W is transferred and held by the holding unit 20 (holding table 21). And the predetermined process is performed with respect to the workpiece | work W. As shown in FIG. In addition, when the holding table 21 is provided with the tilt mechanism, the holding table 21 can be inclined appropriately to perform a predetermined process.

그리고, 워크(W)가 양품(OK품)의 경우에는, 도 19C에 도시하는 바와 같이, 분할반송라인(ML')이 초기의 높이위치(메인반송라인(ML)의 반송면높이위치)까지 상승하여, 워크(W)를 보지유닛(20)으로부터 들어올려서 받는다. 그 후, 스토퍼기구(50)의 해제동작에 의해, 워크(W)는 메인반송라인(ML)을 따라서 하류 측으로 반송된다.And when the workpiece | work W is a good goods (OK goods), as shown in FIG. 19C, the division conveying line ML 'may be extended to the initial height position (the conveyance surface height position of the main conveying line ML). The work W is lifted from the holding unit 20 and received. Thereafter, by the release operation of the stopper mechanism 50, the work W is conveyed to the downstream side along the main conveying line ML.

한편, 워크(W)가 불량품(NG품)의 경우에는, 도 19B에 도시하는 상태로부터 도 20A에 도시하는 바와 같이, 이재유닛(30)이 상승하여, 워크(W)를 보지유닛(20)으로부터 받음과 함께 서브라인(SL)의 반송면높이위치까지 들어올려서, 서브라인(SL)으로 이재한다.On the other hand, when the workpiece W is a defective product (NG product), as shown in Fig. 20A, the transfer unit 30 is raised from the state shown in Fig. 19B, and the workpiece W is held by the holding unit 20. In addition to the above, the lifter lifts up to the conveying surface height position of the subline SL and transfers it to the subline SL.

그리고, 리페어스테이션(RS)에서 수정작업이 시행되면, 워크(W)는 서브라인(SL)에 의해 다시 이재유닛(30)에 의해 보지되어, 도 20B에 도시하는 바와 같이, 이재유닛(30)이 소정의 높이위치까지 하강함과 함께 분할반송라인(ML')이 상승하여 워크(W)를 받는다.When the correcting operation is performed in the repair station RS, the work W is held by the transfer unit 30 again by the subline SL, and as shown in FIG. 20B, the transfer unit 30 is shown. The descending transfer line ML 'rises to the predetermined height position and receives the work W. As shown in FIG.

그 후, 도 20C에 도시하는 바와 같이, 분할반송라인(ML')이 초기의 높이위치(메인반송라인(ML)의 반송면높이위치)까지 상승하여, 워크(W)를 보지유닛(20)으로부터 들어올려서 받는다. 그 후, 스토퍼기구(50)의 해제동작에 의해, 워크(W)는 메인반송라인(ML)을 따라서 하류 측으로 반송된다.Thereafter, as shown in Fig. 20C, the divided conveying line ML 'rises to an initial height position (the conveying surface height position of the main conveying line ML), and the workpiece W is held by the holding unit 20. I pick it up from it. Thereafter, by the release operation of the stopper mechanism 50, the work W is conveyed to the downstream side along the main conveying line ML.

한편, 보지유닛(20) 및 이재유닛(30)은, 도 20C에 도시하는 바와 같이, 초기의 높이위치까지 하강하여 정지한다.On the other hand, the holding unit 20 and the transfer unit 30 are lowered to the initial height position and stopped as shown in Fig. 20C.

이 경우도, 상술한 바와 같이, 하나의 워크보지이재장치(M)를 설치하는 것만으로, 워크(W)에 대하여 소정의 처리를 시행하는 처리에리어를 확보할 수 있음과 함께, 메인반송라인(ML)(의 분할반송라인(ML'))으로부터 서브라인(SL)으로의 이재 및 서브라인(SL)으로부터 메인반송라인(ML)(의 분할반송라인(ML'))으로의 이재를 행하는 공통의 이재에리어를 확보할 수 있어서, 설비의 간소화, 설치면적의 공간절약, 생산성의 향상 등을 달성할 수 있다.Also in this case, as described above, by providing only one work retaining device M, it is possible to secure a process area for performing a predetermined process on the work W, and to maintain the main transport line ( Common to transfer transfer from ML (divided transfer line ML ') to subline SL and transfer from subline SL to main transfer line ML (divided transfer line ML'). It is possible to secure the material transfer area of the machine, thereby simplifying the equipment, saving the space of the installation area, and improving the productivity.

이상에서 설명한 바와 같이, 상기 실시형태에서는, 제 1 반송라인으로서 메인반송라인(ML), 제 2 반송라인으로서 서브라인(SL)을 도시했지만, 이것에 한정되는 것은 아니며, 제 1 반송라인으로서 서브라인 또는 별도의 메인반송라인을 적용하고, 제 2 반송라인으로서 메인반송라인 또는 별도의 서브라인을 적용해도 된다.As described above, in the above embodiment, although the main conveying line ML is shown as the first conveying line and the subline SL as the second conveying line, the present invention is not limited thereto. A line or a separate main conveying line may be applied, and a main conveying line or a separate subline may be applied as the second conveying line.

또한, 상기 실시형태에서는, 승강구동유닛(40)에 포함되는 계합부로서 회전이 자유로운 팔로워(24, 36)를 도시했지만, 이것에 한정되는 것은 아니며, 보지용 캠(42a, 42a') 및 이재용 캠(43a, 43a')에 각각 미끄럼 접촉하는 핀부재 또는 그 외의 돌기부재 등을 채용해도 된다.In addition, although the follower 24 and 36 which rotated freely were shown as the engagement part contained in the lifting drive unit 40 in the said embodiment, it is not limited to this, For holding cams 42a, 42a 'and transfer materials You may employ | adopt the pin member or other protrusion member etc. which are in sliding contact with cam 43a, 43a ', respectively.

산업상의 이용가능성Industrial availability

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 워크보지이재장치는 워크에 대하여 소정의 처리를 시행하는 처리에리어와 이재에리어를 공통으로 할 수 있어서, 설비의 간소화, 구조의 간소화, 공간절약 등을 달성하면서, 특히 리페어작업을 위한 반송에 요하는 시간을 단축할 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있기 때문에, 기계부품 또는 전기부품 등의 생산라인에 적용할 수 있는 것은 물론이며, 그 외의 분야의 생산라인에서도 유용하다.As described above, the work holding material transfer device of the present invention can make the processing area and the material transfer area which perform a predetermined process on the work in common, while achieving the simplification of the equipment, the simplification of the structure, the space saving, and the like. In particular, since the time required for conveyance for repair work can be shortened and productivity can be improved, it can be applied to production lines such as mechanical parts or electrical parts, and is also useful for production lines in other fields. Do.

ML 메인반송라인(제 1 반송라인)
ML' 분할반송라인
ML1 기부
ML2 다리부
ML3 프레임
ML4 롤러열
Sm 반송면
SL 서브라인(제 2 반송라인)
SL1 기부
SL2 다리부
SL3 프레임
SL4 롤러열
Ss 반송면
RS, RS' 리페어스테이션
W 워크
M 워크보지이재장치
T1 메인반송라인의 반송방향
L 축선
V 상하방향
T2 서브라인의 반송방향
Po 메인반송라인의 반송면높이위치
P1 비보지정지위치
Pm 중간정지위치
P2 보지정지위치
P3 비이재정지위치
P4 이재정지위치
10, 10' 베이스
11 기대
12 측벽
12a 위치결정공
13 상벽
13a 원형개구
13b 광통공
14 가이드통
14a 커버부
14b 원통형 가이드부
20, 20' 보지유닛
21, 21' 보지테이블
21a 위치결정부
22 다리부
23 수하부
24 팔로워(계합부)
24' 계합부
25 장척부재
25a 위치결정공
25b 로드스토퍼
30, 30' 이재유닛
31 한 쌍의 롤러열(한 쌍의 이재가동체)
31a 연결샤프트
32 구동기구
32a 구동모터
33b 전달부
33, 33' 보지프레임
33a 관통공
33b 개구부
34 관통공부(피가이드부)
35 수하부
36 팔로워(계합부)
36' 계합부
37 장척부재
37a 위치결정공
40 승강구동유닛
41 회전축
41a 검출편
42, 42' 보지용 캠부재
42a, 42a' 보지용 캠
A1, A2, A3, A4 캠영역
42b 규제부재
43, 43' 이재용 캠부재
43a, 43a' 이재용 캠
B1, B2, B3 캠영역
44 구동모터
45, 46, 47, 48 위치센서
50 스토퍼기구
51 스토퍼
52 구동액츄에이터
140 승강구동유닛
142 보지용 액츄에이터
143 이재용 액츄에이터ML main conveying line (first conveying line)
ML 'Split Transfer Line
ML1 donation
ML2 leg
ML3 frame
ML4 roller row
Sm Carrier
SL subline (second carrier line)
SL1 donation
SL2 leg
SL3 frame
SL4 roller row
Ss Carrier
RS, RS 'Repair Station
W walk
M work retainer
T1 conveying direction of main conveying line
L axis
V up and down direction
Carriage direction of T2 subline
Position of conveying surface of Po main conveying line
P1 Visible stop position
Pm intermediate stop position
P2 Holding Stop Position
P3 Non-interruption stop position
P4 Resetting Stop Position
10, 10 'base
11 expectations
12 sidewalls
12a positioning hole
13 upper wall
13a circular opening
13b light through hole
14 guide box
14a cover
14b cylindrical guide
20, 20 'pussy unit
21, 21 'pussy table
21a positioning unit
22 leg
23 Lower part
24 followers
24 'engagement
25 long member
25a positioning hole
25b road stopper
30, 30 'transfer unit
31 A pair of roller rows (pair of moving bodies)
31a connecting shaft
32 drive mechanism
32a drive motor
33b delivery
33, 33 'pussy frame
33a through hole
33b opening
34 Through Hole (Guide)
35 Lower part
36 followers
36 'engagement
37 long member
37a positioning hole
40 lift drive units
41 axis of rotation
41a Detection piece
42, 42 'holding cam member
42a, 42a 'pussy cam
A1, A2, A3, A4 Cam Area
42b regulatory member
43, 43 'Cam member
43a, 43a 'Lee's Cam
B1, B2, B3 Cam Area
44 Drive Motor
45, 46, 47, 48 position sensor
50 stopper mechanism
51 stopper
52 Drive Actuator
140 Drive Units
142 Actuator for holding
143 Discharge Actuator

Claims (9)

제 1 반송라인과 상기 제 1 반송라인에 교차하도록 인접하는 제 2 반송라인의 사이에서 워크를 이재할 수 있음과 함께 소정의 처리를 시행하도록 상기 제 1 반송라인으로부터 워크를 들어올려서 보지할 수 있는 워크보지이재장치에 있어서,
상기 제 1 반송라인의 하방에 설치되는 베이스,
상기 베이스 상에 승강이 자유롭게 설치되어 워크를 보지할 수 있는 보지유닛,
상기 베이스 상에 승강이 자유롭게 설치되어 워크를 이재할 수 있는 이재유닛,
상기 베이스 상에 설치되어 상기 보지유닛 및 이재유닛을 각각 소정의 타이밍으로 상기 제 1 반송라인에 대하여 출몰이 자유롭게 승강구동하는 승강구동유닛을 포함하는 워크보지이재장치.The work can be transferred between the first conveying line and the second conveying line adjacent to intersect the first conveying line, and the work can be lifted and held from the first conveying line to perform a predetermined process. In the work holding device,
A base installed below the first conveying line,
Lifting unit is provided on the base freely lifting and holding the workpiece,
Transfer unit that can be moved freely on the base to transfer the work,
And a lifting and lowering driving unit which is provided on the base to freely lift and drive the retaining unit and the transferring unit with respect to the first conveying line at predetermined timings, respectively. 청구항 1에 있어서,
상기 보지유닛은 상기 승강구동유닛에 의해 승강구동됨과 함께 워크를 보지하는 보지테이블을 포함하며,
상기 이재유닛은 상기 보지테이블을 사이에 두고 양 외측에 배열되고 또한 상기 승강구동유닛에 의해 승강구동됨과 함께 워크를 이재하는 한 쌍의 이재가동체를 포함하는 것을 특징으로 하는 워크보지이재장치.The method according to claim 1,
The holding unit includes a holding table for holding the work while being lifted and driven by the lifting and driving unit,
And said transfer unit comprises a pair of transfer movable bodies arranged on both outer sides with said holding table interposed therebetween and being moved up and down by said lifting drive unit and transferring work. 청구항 1에 있어서,
상기 보지유닛은 워크를 보지하는 보지테이블, 상기 보지테이블로부터 하방으로 신장하여 상기 베이스에 승강이 자유롭게 가이드되는 다리부, 상기 승강구동유닛에 계합하여 승강구동력을 받는 계합부를 포함하고,
상기 이재유닛은 상기 보지테이블을 사이에 두고 양 외측에 배열되어 워크를 이재하는 한 쌍의 이재가동체, 상기 한 쌍의 이재가동체를 구동 또는 워크를 압압구동하는 구동기구, 상기 한 쌍의 이재가동체 및 구동기구를 보지하는 보지프레임, 상기 보지프레임에 설치되어 상기 승강구동유닛에 계합하여 승강구동력을 받는 계합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 워크보지이재장치.The method according to claim 1,
The holding unit includes a holding table for holding a work, a leg portion extending downwardly from the holding table and freely guided to the base, and an engaging portion engaged with the lifting driving unit to receive lifting driving force.
The transfer unit includes a pair of transfer movable bodies arranged on both outer sides with the holding table interposed therebetween, and a drive mechanism for driving the pair of transfer movable bodies or press-driving the work, the pair of transfer materials And a holding part provided on the holding frame and engaging with the lifting driving unit to receive lifting driving force. 청구항 3에 있어서,
상기 이재유닛은 상기 보지프레임에 설치되어 상기 다리부를 관통시키는 관통공부를 포함하고,
상기 광통공부는 상기 다리부에 의해 상기 보지프레임이 승강이 자유롭게 가이드되는 피가이드부를 획정하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 워크보지이재장치.The method according to claim 3,
The transfer unit includes a through hole installed in the holding frame to penetrate the leg portion,
And the optical through hole is formed so as to define a guide portion in which the holding frame is guided up and down freely by the leg portion. 청구항 3에 있어서,
상기 한 쌍의 이재가동체는 상기 보지프레임에 배열된 한 쌍의 롤러열로 이루어지고,
상기 구동기구는 상기 한 쌍의 롤러열에 회전구동력을 전달하는 구동력전달부, 상기 보지프레임에 고정되어 상기 구동력전달부에 회전구동력을 미치는 구동원을 포함하는 것을 특징으로 하는 워크보지이재장치.The method according to claim 3,
The pair of movable member is composed of a pair of roller rows arranged in the holding frame,
The driving mechanism includes a drive force transmission unit for transmitting a rotational driving force to the pair of roller rows, a drive source fixed to the holding frame to apply a rotational driving force to the driving force transmission unit. 청구항 3에 있어서,
상기 승강구동유닛은 상기 베이스에 회전이 자유롭게 지지된 회전축, 상기 회전축과 일체적으로 회전하여 상기 보지유닛의 계합부에 캠작용을 미치는 보지용 캠, 상기 회전축과 일체적으로 회전하여 이재유닛의 계합부에 캠작용을 미치는 이재용 캠. 상기 회전축을 회전구동하도록 상기 베이스에 설치된 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 워크보지이재장치.The method according to claim 3,
The elevating drive unit is a rotation shaft freely supported on the base, a holding cam that integrally rotates with the rotating shaft to apply a cam to the engaging portion of the holding unit, and integrally rotates with the rotating shaft to transfer the system of the transfer unit. A cam for transfer that has a cam action on the abutment. And a drive motor installed on the base to drive the rotary shaft to rotate. 청구항 6에 있어서,
상기 이재용 캠은 상기 회전축의 정회전에 의해 상기 한 쌍의 이재가동체를 상기 제 1 반송라인보다도 하방에서 워크를 이재하지 않는 비이재정지위치로부터 상기 제 1 반송라인보다도 상방에서 워크를 보지하여 이재할 수 있는 이재정지위치까지 상승시키고, 또한, 상기 회전축의 역회전에 의해 상기 한 쌍의 이재가동체를 상기 이재정지위치로부터 상기 비이재정지위치까지 하강시키는 프로필을 획정하도록 형성되고,
상기 보지용 캠은 상기 회전축의 정회전에 의해 상기 보지테이블을 상기 제 1 반송라인보다도 하방에서 워크를 보지하지 않는 비보지정지위치로부터 상기 이재정지위치보다도 하방의 중간정지위치를 거쳐서 상기 이재정지위치보다도 상방에서 워크를 보지하는 보지정지위치까지 상승시키고, 또한, 상기 회전축의 역회전에 의해 상기 보지테이블을 상기 보지정지위치로부터 상기 중간정지위치를 거쳐서 상기 비보지정지위치까지 하강시키는 프로필을 획정하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 워크보지이재장치.The method of claim 6,
The transfer cam can be transferred by holding the work above the first transfer line from a non-transfer stop position where the pair of transfer movable bodies are not transferred from the lower portion of the first transfer line by the forward rotation of the rotary shaft. It is formed so as to raise the possible rest stop position, and also to define a profile for lowering the pair of displaceable movable body from the rest stop position to the non-replacement stop position by the reverse rotation of the rotary shaft,
The holding cam is moved from the non-holding stop position at which the holding table is not held below the first conveying line by the forward rotation of the rotary shaft to pass through the intermediate stop position below the transfer stop position, and is lower than the transfer stop position. A profile for raising the holding position to hold the work from above and declining the holding table from the holding stop position to the non-holding stop position via the intermediate stop position by reverse rotation of the rotating shaft is formed. Work support material reproducing apparatus characterized in that. 청구항 6에 있어서,
상기 보지용 캠은 상기 회전축의 정회전에 의해 상기 보지테이블을 상기 제 1 반송라인보다도 하방에서 워크를 보지하지 않는 비보지정지위치로부터 상기 제 1 반송라인보다도 상방에서 워크를 보지하는 보지정지위치까지 상승시키고, 상기 회전축의 역회전에 의해 상기 보지테이블을 상기 보지정지위치로부터 상기 비보지정지위치까지 하강시키는 프로필을 획정하도록 형성되고,
상기 이재용 캠은 상기 회전축의 정회전에 의해 상기 한 쌍의 이재가동체를 상기 제 1 반송라인보다도 하방에서 워크를 이재하지 않는 비이재정지위치에 정류시키고, 또한, 상기 회전축의 역회전에 의해 상기 보지테이블이 상기 비보지정지위치까지 하강한 후에, 상기 한 쌍의 이재가동체를 상기 제 1 반송라인보다도 상방에서 워크를 보지하여 이재할 수 있는 이재정지위치까지 상승시키는 프로필을 획정하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 워크보지이재장치.The method of claim 6,
The holding cam rises from the non-holding position at which the holding table does not hold the work below the first conveying line to the holding position at which the workpiece is held above the first conveying line by the forward rotation of the rotating shaft. And declining the holding table from the holding stop position to the non-holding stop position by reverse rotation of the rotary shaft.
The transfer cam commutates the pair of transfer movable bodies to a non-transfer stop position not moving the work below the first conveying line by forward rotation of the rotation shaft, and furthermore, the retaining cam is moved by reverse rotation of the rotation shaft. After the table is lowered to the non-holding stop position, it is formed to define a profile for raising the pair of transfer movable bodies to the transfer stop position where the workpiece can be transferred by holding the work above the first conveying line. Work retainer device characterized in that. 청구항 3에 있어서,
상기 승강구동유닛은 상기 베이스에 고정되어 상기 보지유닛의 계합부에 승강구동력을 미치는 보지용 액츄에이터, 상기 베이스에 고정되어 상기 이재유닛의 계합부에 승강구동력을 미치는 이재용 액츄에이터, 상기 보지용 액츄에이터 및 이재용 액츄에이터를 구동제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 워크보지이재장치.The method according to claim 3,
The elevating drive unit is fixed to the base actuator for holding the lifting drive force to the engaging portion of the holding unit, the actuator for the transfer material is fixed to the base exerting driving force to the engaging portion of the transfer unit, the actuator for the holding and transfer And a control means for driving control of the actuator.

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