KR20110084082A

KR20110084082A - Power supply apparatus and crane system

Info

Publication number: KR20110084082A
Application number: KR1020100072324A
Authority: KR
Inventors: 노부오 요시오까
Original assignee: 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
Priority date: 2010-01-15
Filing date: 2010-07-27
Publication date: 2011-07-21
Also published as: JP2011144016A; EP2345619A1; CN102126677A; JP5566705B2

Abstract

PURPOSE: An electricity supplying device and a crane system are provided to supply electricity to a crane without the electric shock of an operator by installing an insulating cover. CONSTITUTION: An electricity supplying device comprises one or more current collectors and position adjusting part(30A). One or more current collectors supply electricity to a rechargeable battery which is installed in the crane. The current collector is installed on the side of the driving path of the crane and contacts with an opening which is formed on an insulating cover covering the feeding unit. The opening is formed on the area which reaches to both ends of the insulating cover from the bottom. The position adjusting part adjusts the location of the width direction meeting with the traveling direction of the crane at right angle.

Description

급전 장치 및 크레인 시스템 {POWER SUPPLY APPARATUS AND CRANE SYSTEM}Feeder and Crane System {POWER SUPPLY APPARATUS AND CRANE SYSTEM}

본 발명은 급전 장치 및 크레인 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a power feeding device and a crane system.

종래, 컨테이너 야드 등에 보관된 컨테이너를 반송하는 크레인으로서, 컨테이너 야드의 레인을 따라서 자주하는 자주 크레인이 알려져 있다.BACKGROUND ART Conventionally, as a crane for conveying a container stored in a container yard or the like, a self-propelled crane frequently along the lane of the container yard is known.

이와 같은 자주 크레인의 예로서, 일본 특허 출원 공개 제2009-242101호 공보에는 급전 장치와 충전지를 구비하여, 충전지에 축적된 전력을 사용하여 자주하는 자주 크레인(야드 크레인)이 기재되어 있다. 일본 특허 출원 공개 제2009-242101호 공보에 기재된 자주 크레인은 컨테이너가 적재되는 레인의 근방에, 레인의 길이 방향을 따라서 형성된 급전용 레일이 설치되고, 자주 크레인에는 신축 혹은 선회하여 이 레일에 접촉하는 수전 장치가 설치되어 있다. 이 특허 문헌에 기재된 자주 크레인에 따르면, 수전 장치의 신축 방향으로 집전자를 레일에 압박함으로써 집전자를 통해 레일로부터 전력을 받을 수 있다.As an example of such a self-propelled crane, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2009-242101 discloses a self-propelled crane (yard crane) which includes a power feeding device and a rechargeable battery, and which frequently uses electric power stored in the rechargeable battery. In the self-propelled crane disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-242101, a rail for feeding is formed in the vicinity of a lane where a container is loaded, and is formed along the longitudinal direction of the lane, and the crane frequently expands or pivots to contact the rail. The power receiving device is installed. According to the self-propelled crane described in this patent document, electric power can be received from a rail via a current collector by pressing the current collector to the rail in the stretching direction of the power receiving device.

그러나, 일본 특허 출원 공개 제2009-242101호 공보에 기재된 자주 크레인의 급전 장치에서는, 급전용 레일을 작업자의 신장보다도 높은 곳에 설치하는 것이 기재되어 있기는 하지만, 레일에 작업자가 접촉할 우려가 있다.However, in the power feeding device of an autonomous crane described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-242101, although it is described that the rail for power feeding is installed at a position higher than the height of the worker, there is a concern that the worker may contact the rail.

본 발명은 상술한 사정을 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은 작업자가 급전용 설비에 접촉해 버릴 가능성을 보다 저감시킬 수 있고, 또한 자주 크레인에 대해 용이하게 급전할 수 있는 급전 장치 및 크레인 시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a power feeding device and a crane system that can further reduce the possibility of an operator coming into contact with a power feeding facility, and can easily feed a crane frequently. It is.

본 발명의 급전 장치는 자주 크레인에 탑재된 충전지에 전력을 공급하는 적어도 하나의 집전자와, 상기 자주 크레인의 크레인 본체와 상기 집전자 사이에 설치되어, 상기 자주 크레인에 대한 상기 집전자의, 상기 자주 크레인의 주행 방향에 직교하는 폭 방향의 위치를 조정하는 위치 조정부를 구비한다. 상기 집전자는 상기 자주 크레인의 주행 경로의 측부에 설치되어 상기 자주 크레인에 전력을 공급하는 급전부에, 상기 급전부를 덮는 절연 커버에 형성된 개구를 통해 접촉한다. 상기 개구는 상기 자주 크레인이 주행하는 노면측을 향하는 상기 절연 커버의 저부로부터, 상기 자주 크레인의 주행 방향을 따르는 상기 절연 커버의 양단부에 미치는 영역에 형성되어 있다.The power feeding device of the present invention is provided between at least one current collector for supplying electric power to a battery mounted on a crane, and between the crane body of the crane and the current collector, It is provided with the position adjustment part which adjusts the position of the width direction orthogonal to the running direction of a crane frequently. The current collector is provided at a side of the traveling path of the self-propelled crane and contacts a power supply unit for supplying electric power to the autonomous crane through an opening formed in an insulating cover covering the power supply unit. The opening is formed in an area that extends from the bottom of the insulating cover toward the road surface side on which the self-driving crane runs, to both ends of the insulating cover along the running direction of the self-propelled crane.

상기 절연 커버는 상기 자주 크레인의 상기 주행 방향을 향하는 것에 따라서 상기 자주 크레인의 상기 폭 방향을 향해 경사지는 폭 안내부와, 상기 자주 크레인의 상기 주행 방향을 향하는 것에 따라서 상기 집전자의 돌출 방향을 향해 경사지는 높이 안내부를 갖고 있어도 좋다.The insulating cover is a width guide portion inclined toward the width direction of the self-propelled crane in the traveling direction of the self-propelled crane, and toward the protruding direction of the current collector in the traveling direction of the autonomous crane. You may have the height guide part inclined.

상기 절연 커버는 상기 집전자를 내부에 수용 가능한 길이 이상으로, 상기 급전부의 단부로부터 상기 주행 방향으로 연장되어 형성되어 있어도 좋다.The insulating cover may be formed to extend in the traveling direction from an end portion of the power feeding portion to a length that can accommodate the current collector therein.

상기 급전 장치는 상기 집전자를 복수 갖고, 상기 위치 조정부는 상기 주행 방향을 따르는 복수 개소에서 각각 상기 집전자를 지지해도 좋다.The power feeding device may have a plurality of the current collectors, and the position adjustment unit may support the current collectors at a plurality of locations along the travel direction.

상기 급전 장치는 상기 자주 크레인이 주행하는 노면의 연장 설치 방향을 따라서 연장되어 배치된 자기 가이드 라인을 갖고, 상기 급전부는 상기 자기 가이드 라인과 평행하게 배치되어 있어도 좋다.The power feeding device may have a magnetic guide line extending along the extending installation direction of the road surface on which the crane frequently runs, and the power feeding unit may be disposed in parallel with the magnetic guide line.

상기 위치 조정부는 상기 폭 방향에 있어서 상기 집전자가 상기 급전부에 일치하도록 상기 집전자의 위치를 조정하고, 상기 집전자는 상기 위치 조정부에 의해 위치가 조정되면서 상기 급전부에 압박되어도 좋다.The said position adjustment part may adjust the position of the said collector so that the said electrical power collector may correspond to the said electric power feeding part in the said width direction, and the said electric power collector may be pressed by the said electric power feeding part, while the position is adjusted by the said position adjusting part.

본 발명의 크레인 시스템은 컨테이너를 보관하는 컨테이너 야드와, 상기 컨테이너를 반송하는 자주 크레인과, 상기 자주 크레인에 설치된 상기 급전 장치와, 상기 컨테이너 야드에 설치되어, 상기 급전 장치의 상기 집전자를 통해 상기 자주 크레인의 구동 전력을 공급하는 복수의 급전부를 구비한다. 상기 컨테이너 야드는 복수의 상기 컨테이너가 나란히 배치되어 상기 자주 크레인이 주행하는 복수의 레인을 갖고, 상기 급전부는 상기 레인의 각각에 설치되어 있다.The crane system of the present invention includes a container yard for storing a container, an autonomous crane for transporting the container, the power feeding device installed on the self-propelled crane, and the container yard, wherein It is often provided with a plurality of feeders for supplying the driving power of the crane. The container yard has a plurality of lanes in which a plurality of the containers are arranged side by side and the crane frequently runs, and the feeder is provided in each of the lanes.

본 발명의 급전 장치 및 크레인 시스템에 따르면, 급전부에 절연 커버가 설치되어 있어, 작업자가 절연 커버에 접촉해도 급전부에 공급된 전기는 작업자의 몸에 흐르지 않는다. 이로 인해, 자주 크레인에 대해 용이하게 급전할 수 있고, 또한 작업자의 몸에 전기가 흐를 가능성을 저감시킬 수 있다.According to the power feeding device and the crane system of the present invention, the insulation cover is provided in the power supply portion, and even if the worker contacts the insulation cover, electricity supplied to the power supply portion does not flow to the worker's body. For this reason, power can be easily supplied to a crane frequently, and the possibility of electricity flowing to a worker's body can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태의 크레인 시스템을 도시하는 전체도.
도 2는 상기 크레인 시스템에 있어서의 자주 크레인 및 주행 레인을 도시하는 확대도.
도 3은 상기 자주 크레인의 일부의 구성을 도시하는 정면도.
도 4는 상기 자주 크레인에 있어서의 급전 장치의 구성을 도시하는 사시도.
도 5a는 상기 급전 장치의 일부의 구성을 도시하는 사시도.
도 5b는 상기 급전 장치의 일부의 구성을 도시하는 측면도.
도 6a, 도 6b는 상기 크레인 시스템에 있어서의 충전 단자부의 구성을 도시하는 사시도.
도 7은 도 6a 중 Z-Z선을 따르는 단면도.
도 8은 상기 크레인 시스템 및 상기 급전 장치를 구비하는 자주 크레인의 사용 시의 동작을 설명하기 위한 도면.
도 9는 상기 크레인 시스템 및 상기 급전 장치를 구비하는 자주 크레인의 사용 시의 동작을 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The whole view which shows the crane system of one Embodiment of this invention.
2 is an enlarged view showing an autonomous crane and a running lane in the crane system;
3 is a front view illustrating a configuration of a part of the self-propelled crane.
4 is a perspective view illustrating a configuration of a power feeding device in the self-propelled crane.
5A is a perspective view showing a configuration of a part of the power feeding device.
5B is a side view illustrating a configuration of a part of the power supply device.
6A and 6B are perspective views showing the configuration of a charging terminal section in the crane system.
7 is a cross-sectional view taken along the line ZZ in FIG. 6A.
8 is a view for explaining the operation of the self-propelled crane provided with the crane system and the power feeding device.
9 is a view for explaining the operation of the self-propelled crane provided with the crane system and the power feeding device.

이하, 본 발명의 일 실시 형태의 급전 장치(30), 급전 장치(30)를 탑재하는 자주 크레인(10) 및 자주 크레인(10)을 복수대 구비하는 크레인 시스템(1)에 대해 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the crane system 1 provided with the electric power feeding device 30 of one Embodiment of this invention, the self-propelled crane 10 which mounts the electric power feeding device 30, and a plurality of self-propelled crane 10 is demonstrated.

도 1은 자주 크레인(10)을 복수대 구비하는 크레인 시스템(1)을 도시하는 전체도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태의 크레인 시스템(1)은 컨테이너 야드(Y) 내의 노면(R) 상에 설치된 복수의 주행 레인(L)과, 각 주행 레인(L) 내를 주행하는 복수의 자주 크레인(10)과, 복수의 외부 전원(2)을 구비한다. 외부 전원(2)은 외부 설비로서 각 주행 레인(L)과 각각 대응하여 설치되어, 각 자주 크레인(10)에 전력을 공급한다.1 is an overall view showing a crane system 1 having a plurality of cranes 10 frequently. As shown in FIG. 1, the crane system 1 according to the present embodiment runs on a plurality of traveling lanes L provided on a road surface R in a container yard Y and in each traveling lane L. As shown in FIG. A plurality of self-propelled cranes 10 and a plurality of external power sources 2 are provided. The external power source 2 is provided in correspondence with each traveling lane L as an external facility, respectively, and supplies electric power to each autonomous crane 10.

본 실시 형태의 크레인 시스템(1)에서는, 노면(R)에는 각 주행 레인(L)의 연장 설치 방향 A-B를 따라서 지상 가이드 라인(3)이 설치되어 있다. 지상 가이드 라인(3)은 후술하는 자주 크레인(10)의 위치 센서(21)와 대응하여 주행 레인(L) 내에 있어서 연장 설치 방향 A-B와 직교하는 폭 방향 C-D에 있어서, 충전 단자부(40)가 접지되는 측(도 1에 따르면 C측)으로 연장 설치되어 있다. 본 실시 형태의 지상 가이드 라인(3)은 자화된 자성 재료를 함유하는 자기 가이드 라인이다.In the crane system 1 of this embodiment, the ground guide line 3 is provided in the road surface R along the extension installation direction A-B of each running lane L. As shown in FIG. The ground guide line 3 corresponds to the position sensor 21 of the autonomous crane 10 to be described later, and in the width direction CD perpendicular to the extension installation direction AB in the running lane L, the charging terminal portion 40 is grounded. It extends to the side (C side according to FIG. 1) to become. The ground guide line 3 of this embodiment is a magnetic guide line containing a magnetized magnetic material.

본 실시 형태의 크레인 시스템(1)에서는, 주행 레인(L)의 연장 설치 방향 A-B를 따라서 자주 크레인(10)을 주행시킬 수 있다. 또한, 어떤 주행 레인(L)으로부터 다른 주행 레인(L)으로 자주 크레인(10)을 이동시키도록 자주 크레인(10)을 주행시킬 수 있다. 또한, 도 1에서는 3개의 주행 레인(L)과, 이들 각 주행 레인(L)에 배치된 3대의 자주 크레인(10)이 기재되어 있지만, 주행 레인(L)의 수, 자주 크레인(10)의 대수는, 도 1에 도시한 수로 한정되지 않는다.In the crane system 1 of this embodiment, the crane 10 can be driven frequently along the extension installation direction A-B of the running lane L. FIG. In addition, the crane 10 may be frequently driven to move the crane 10 from one driving lane L to another driving lane L frequently. In addition, although three running lanes L and three self-propelled cranes 10 arranged in each of these run lanes are described in FIG. 1, the number of running lanes L and the self-propelled crane 10 are described. The number is not limited to the number shown in FIG.

다음에, 자주 크레인(10)의 상세에 대해 설명한다.Next, the details of the crane 10 will be described frequently.

자주 크레인(10)은 컨테이너 야드(Y) 내의 각 주행 레인(L) 내를 주행하여 컨테이너 야드(Y)에 보관된 컨테이너(100)를 반송하여, 컨테이너(100)를 수송하는 트레일러나 반송 대차(도시 생략) 등에 의해 반입 및 반출되는 컨테이너(100)를 적재 및 적하하기 위한 크레인이다. 본 실시 형태의 자주 크레인(10)은 타이어를 사용하여 주행 레인(L)의 연장 설치 방향 A-B를 따라서 자주하는 타이어식 문형 크레인(Rubber Tired Gantry Crane)이다.Frequently, the crane 10 travels in each running lane L in the container yard Y, conveys the container 100 stored in the container yard Y, and transports the trailer 100 or conveyance trolley ( It is a crane for loading and unloading the container 100 carried in and out by (not shown). The self-propelled crane 10 of this embodiment is a tire tire type crane (Rubber Tired Gantry Crane) frequently used along the extension installation direction A-B of the running lane L using a tire.

또한, 본 실시 형태의 자주 크레인(10)은 외부 전원(2)으로부터 급전되는 전력을 자주 크레인(10)에 설치된 충전지(B1)에 축적하고, 충전지(B1)에 축적된 전력을 사용하여 자주 및 컨테이너(100)의 승하강을 행하는 전지식 크레인이다.In addition, the self-propelled crane 10 of the present embodiment accumulates the electric power supplied from the external power source 2 in the rechargeable battery B1 installed in the crane 10, and uses the electric power accumulated in the rechargeable battery B1 to perform the frequent and It is a battery crane which raises and lowers the container 100. As shown in FIG.

도 2는 크레인 시스템(1)에 있어서의 자주 크레인(10) 및 주행 레인(L)을 도시하는 확대도이다. 또한, 도 3은 자주 크레인(10)의 일부의 구성을 도시하는 정면도이다.FIG. 2 is an enlarged view showing the autonomous crane 10 and the traveling lane L in the crane system 1. 3 is a front view which shows the structure of a part of crane 10 frequently.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 자주 크레인(10)은 컨테이너(100)를 보관하기 위한 보관 영역을 걸치는 문형의 크레인 본체(11)와, 자주 크레인(10)을 동작시키기 위한 전력이 급전되는 급전 장치(30)를 구비하고 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the self-propelled crane 10 is powered by a door-shaped crane main body 11 covering a storage area for storing the container 100, and electric power for operating the self-propelled crane 10. The power feeding device 30 is provided.

크레인 본체(11)는 타이어식 주행 수단(14)과, 대략 평행하게 세워 설치되어 주행 수단(14)이 하단부에 설치된 다리부(15)와 다리부(15)의 상단부 사이에 연장 설치된 빔부(16)를 포함하는 문형의 프레임(17)과, 빔부(16)에 매달아 설치된 현수 기구(18)를 갖는다.The crane main body 11 is provided with the tire traveling means 14 and the beam part 16 extended substantially between the leg part 15 in which the traveling means 14 was provided in the lower end, and the upper end of the leg part 15 in which the traveling means 14 was installed in the lower end part. ) And a hanging mechanism (18) suspended from the beam portion (16).

주행 수단(14)은 한 쌍의 다리부(15)의 각각에 대해, 빔부(16)의 연장 설치 방향 E-F와 직교하는 방향, 즉 주행 레인(L) 내를 자주 크레인(10)이 주행할 때에 주행 레인(L)의 연장 설치 방향 A-B와 대략 일치하는 방향의 양측에 쌍을 이루어 설치되어 있다. 주행 수단(14)은 고무 등의 수지제의 주행 차륜(14a)을 갖고 있다. 주행 차륜(14a)은 다리부(15)의 각각의 다리에 대해 4개씩 설치되어, 자주 크레인(10)의 1대당 16개 설치되어 있다.When the crane 10 frequently runs in the direction orthogonal to the extension installation direction EF of the beam part 16, ie, in the running lane L, with respect to each of the pair of leg parts 15, respectively. It is provided in pairs on both sides of the direction substantially coincident with the extension installation direction AB of the running lane L. As shown in FIG. The traveling means 14 has a traveling wheel 14a made of resin such as rubber. Four running wheels 14a are provided with respect to each leg of the leg part 15, and 16 pieces are provided per one of the cranes 10 frequently.

주행 수단(14)은 도시하지 않은 원격 조작 수단에 의해 제어되어, 노면(R) 상에 있어서의 방향을 회전축(14b) 주위로 회전시킴으로써 자주 크레인(10)이 주행하는 방향을 바꿀 수 있다. 본 실시 형태에서는, 자주 크레인(10)은 원격 조작 수단에 있어서의 자동 운전 명령 신호에 기초하여 주행 수단(14)이 제어되고, 주행 레인(L) 내에서 자동적으로 주행하거나 주행 레인(L) 사이를 왕복할 수 있다. 또한, 원격 조작 수단에 있어서는, 자동 운전으로부터 수동 운전으로 절환함으로써, 자주 크레인(10)을 수동으로 원격 조작할 수도 있다.The traveling means 14 is controlled by the remote operation means which is not shown in figure, and can rotate the direction which the crane 10 runs frequently by rotating the direction on the road surface R about the rotating shaft 14b. In this embodiment, the self-driving crane 10 is controlled by the traveling means 14 on the basis of the automatic driving command signal from the remote control means, and automatically runs within the traveling lane L or between the traveling lanes L. As shown in FIG. Can reciprocate. In the remote control means, the crane 10 can also be remotely operated manually by switching from automatic operation to manual operation.

도 3에 도시한 바와 같이, 크레인 본체(11)에 있어서, 빔부(16)의 연장 설치 방향 E-F의 한쪽 E측에서 다리부(15)의 하단부에는, 지상 가이드 라인(3)에 대한 크레인 본체(11)의 위치를 검출하기 위한 위치 검출부(22)가 설치되어 있다. 위치 검출부(22)에는 지상 가이드 라인(3)측으로 검출 영역이 향해진 위치 센서(21)가 설치되어 있다. 위치 센서(21)는 지상 가이드 라인(3)과 위치 센서(21)의 상대 위치를 검출하여 지상 가이드 라인(3)에 대한 자주 크레인(10)의 노면(R) 상에 있어서의 C-D 방향의 위치를 검출한다.As shown in FIG. 3, in the crane main body 11, the crane main body with respect to the ground guide line 3 is attached to the lower end part of the leg part 15 in one E side of the extension installation direction EF of the beam part 16. A position detector 22 for detecting the position of 11) is provided. The position detection unit 22 is provided with a position sensor 21 whose detection area is directed toward the ground guide line 3. The position sensor 21 detects the relative position of the ground guide line 3 and the position sensor 21 to position the CD direction on the road surface R of the crane 10 in relation to the ground guide line 3. Detect.

본 실시 형태에서는, 위치 센서(21)는 자기를 검출하는 자기 센서이다.In this embodiment, the position sensor 21 is a magnetic sensor which detects magnetism.

또한, 위치 센서(21)는 지상 가이드 라인(3)의 구성에 따라서 적당한 센서를 채용할 수 있고, 자기 센서로 한정되지 않는다. 예를 들어, 지상 가이드 라인(3)이 노면(R) 상에 그려진 표시 등인 경우에는, CCD 카메라로서 화상 처리에 의해 지상 가이드 라인(3)과의 상대 위치를 검출하는 구성으로 해도 좋다.In addition, the position sensor 21 can employ | adopt an appropriate sensor according to the structure of the ground guide line 3, and is not limited to a magnetic sensor. For example, when the ground guide line 3 is a display etc. drawn on the road surface R, you may make it the structure which detects the relative position with the ground guide line 3 by image processing as a CCD camera.

도 2에 도시한 바와 같이, 빔부(16)는 현수 기구(18)를 지지하여 컨테이너(100)를 현수하기 위한 지지 부재이다. 그리고, 빔부(16)에는 상기 빔부(16)의 연장 설치 방향 E-F를 따라서 현수 기구(18)가 주행 가능하도록 가이드 레일(16a)이 설치되어 있다. 현수 기구(18)는 충전지(B1)로부터 수전함으로써, 전력을 동력원으로 하여 컨테이너(100)를 적재 및 적하하도록 작동한다. 현수 기구(18)는 빔부(16)의 가이드 레일(16a)을 따라서 주행하는 트롤리(18a)와, 컨테이너(100)를 파지하는 스프레더(18b)와, 트롤리(18a)로부터 스프레더(18b)를 현수하고 있는 현수 로프(18c)와, 상기 현수 로프(18c)의 되감기 및 풀기를 행하는 권상기(18d)와, 트롤리(18a), 스프레더(18b) 및 권상기(18d)의 동작을 제어하는 현수 기구 제어부(도시하지 않음)를 갖는다.As shown in FIG. 2, the beam portion 16 is a support member for supporting the suspension mechanism 18 to suspend the container 100. And the guide rail 16a is provided in the beam part 16 so that the suspension mechanism 18 can drive along the extension installation direction E-F of the said beam part 16. As shown in FIG. The suspension mechanism 18 operates to load and unload the container 100 by receiving power from the rechargeable battery B1 as a power source. The suspension mechanism 18 suspends the spreader 18b from the trolley 18a which travels along the guide rail 16a of the beam part 16, the spreader 18b holding the container 100, and the trolley 18a. Suspension rope 18c, a hoist 18d for rewinding and unwinding the suspension rope 18c, and a suspension mechanism control unit for controlling operations of the trolley 18a, spreader 18b, and hoist 18d ( Not shown).

도 4는 자주 크레인(10)에 있어서의 급전 장치(30)의 구성을 도시하는 사시도이다.4 is a perspective view illustrating the configuration of the power feeding device 30 in the crane 10.

도 4에 도시한 바와 같이, 급전 장치(30)는 지주 부재(31)와, 지주 부재(31)에 고정된 제1 지지부(32)와, 제1 지지부(32)의 양단부에 연결된 링크(33)[링크(33a), 링크(33b)] 및 링크(34)[링크(34a), 링크(34b)]와, 링크(33) 및 링크(34)에 연결된 제2 지지부(35)와, 제2 지지부(35)에 고정된 지주 부재(36)와, 지주 부재(36)에 일단부가 연결되어 자주 크레인(10)의 주행 방향을 향해 연장되는 연결 부재(37)[연결 부재(37a), 연결 부재(37b)]와, 연결 부재(37)의 타단부에 연결되어, 자주 크레인(10)의 높이 방향을 향해 연장되는 지주 부재(38)[지주 부재(38a), 지주 부재(38b)]와, 지주 부재(38)의 상측의 단부에 고정된 집전자(39)[집전자(39a), 집전자(39b)]를 갖고 있다.As shown in FIG. 4, the power feeding device 30 includes a support member 31, a first support portion 32 fixed to the support member 31, and links 33 connected to both ends of the first support portion 32. [Link 33a, link 33b] and link 34 (link 34a, link 34b), second support 35 connected to link 33 and link 34, and 2 The support member 36 fixed to the support part 35, and the connection member 37 (connection member 37a, connection) which one end part is connected to the support member 36, and frequently extends toward the traveling direction of the crane 10 Member 37b], and a support member 38 (support member 38a, support member 38b) which is connected to the other end of the connecting member 37 and frequently extends toward the height direction of the crane 10; And a current collector 39 (current collector 39a, current collector 39b) fixed to an upper end of the support member 38.

도 5a는 급전 장치(30)의 일부의 구성을 도시하는 사시도이다.5A is a perspective view illustrating a configuration of a part of the power supply device 30.

도 5a에 도시한 바와 같이, 제1 지지부(32)와 제2 지지부(35) 사이에는 자주 크레인(10)의 폭 방향을 향해 신축 동작하는 신축 동작부(S)가 설치되어 있다. 본 실시 형태에서는, 신축 동작부(S)는 공기압을 사용하여 신축 동작하는 에어 실린더이다. 제1 지지부(32)에는 실린더(S1)가 고정되고, 제2 지지부(35)에는 피스톤 로드(S2)가 고정되어 있다.As shown in FIG. 5A, the expansion / extension operation part S which expands and contracts toward the width direction of the crane 10 frequently is provided between the 1st support part 32 and the 2nd support part 35. In this embodiment, the expansion and contraction operation S is an air cylinder that expands and contracts using air pressure. The cylinder S1 is fixed to the first support part 32, and the piston rod S2 is fixed to the second support part 35.

도 4 및 도 5a에 도시한 바와 같이, 지주 부재(31)는 자주 크레인(10)의 주행 방향(도 2에 도시하는 A-B 방향)에 대해 직교하는 자주 크레인(10)의 폭 방향 외측을 향해, 크레인 본체(11)의 다리부(15)로부터 돌출되어 있다. 본 실시 형태에서는, 지주 부재(31)는 다리부(15)의 폭 방향 외측의 외면에서, 자주 크레인(10)의 주행 방향에 있어서 서로 이격하는 2군데에 일단부가 고정되어 있다. 지주 부재(31)는, 예를 들어 각기둥 형상의 금속 재료에 의해 형성되어 있다. 급전 장치(30)는 자주 크레인(10)의 다리부(15)에 대해 지주 부재(31)를 통해 지지되어 있다.As shown in FIG. 4 and FIG. 5A, the support member 31 faces the width direction outer side of the self-propelled crane 10 orthogonal to the traveling direction (AB direction shown in FIG. 2) of the self-propelled crane 10, It protrudes from the leg part 15 of the crane main body 11. In the present embodiment, one end portion of the support member 31 is fixed to two places which are frequently spaced apart from each other in the running direction of the crane 10 on the outer surface of the leg 15 in the width direction outer side. The strut member 31 is formed of, for example, a prismatic metal material. The power feeding device 30 is often supported by the support member 31 against the leg 15 of the crane 10.

제1 지지부(32)는 자주 크레인(10)의 주행 방향[주행 레인(L)의 연장 설치 방향 A-B]으로 길이 방향이 향하는 막대 형상의 금속 재료에 의해 형성되어 있다. 제1 지지부(32)의 길이 방향의 양단부에는, 링크(33)의 일단부가 삽입되는 오목부(32a)와, 자주 크레인(10)의 높이 방향을 향해 연장되어, 링크(33)와 제1 지지부(32)를 연결하는 회전축 부재(32b)가 설치되어 있다. 또한, 상술한 신축 동작부(S)의 실린더(S1)는 제1 지지부(32)에 있어서 길이 방향의 중간부의 외면에 고정되어 있다.The 1st support part 32 is formed with the rod-shaped metal material which the longitudinal direction turns in the running direction (extension installation direction A-B of the running lane L) of the crane 10 frequently. At both ends in the longitudinal direction of the first support part 32, the concave part 32a into which one end of the link 33 is inserted and often extends toward the height direction of the crane 10, the link 33 and the first support part. The rotating shaft member 32b which connects 32 is provided. In addition, the cylinder S1 of the expansion-contraction operation part S mentioned above is being fixed to the outer surface of the intermediate part of the longitudinal direction in the 1st support part 32. As shown in FIG.

링크(33)는 컨테이너 야드(Y)의 노면(R)(도 1 참조)과 평행한 면 내에서, 제1 지지부(32)에 대해 회전축 부재(32b) 주위로 회전 가능한 막대 형상의 부재이다. 링크(33)는, 예를 들어 각기둥 형상의 금속 재료에 의해 형성되어 있고, 일단부는 제1 지지부(32)의 길이 방향의 단부에 연결되고, 타단부는 링크(34)의 단부에 연결되어 있다. 또한, 링크(34)는 링크(33)와 마찬가지로, 예를 들어 각기둥 형상의 금속 재료에 의해 형성되어 있다. 링크(34)의 일단부는 자주 크레인(10)의 높이 방향을 향해 연장되는 회전축을 통해 링크(33)와 연결되어 있다. 링크(34)의 타단부는 제2 지지부(35)의 양단부의 각각에, 자주 크레인(10)의 높이 방향으로 연장되는 회전축을 통해 연결되어 있다.The link 33 is a rod-shaped member that is rotatable about the rotation shaft member 32b with respect to the first support part 32 in a plane parallel to the road surface R (see FIG. 1) of the container yard Y. The link 33 is formed of, for example, a prismatic metal material, one end of which is connected to an end in the longitudinal direction of the first support part 32, and the other end of which is connected to an end of the link 34. . In addition, the link 34 is formed of, for example, a prismatic metal material similarly to the link 33. One end of the link 34 is frequently connected to the link 33 via a rotation axis extending toward the height direction of the crane 10. The other end of the link 34 is connected to each of both ends of the second support part 35 via a rotating shaft that extends frequently in the height direction of the crane 10.

제2 지지부(35)는 자주 크레인(10)의 주행 방향을 향해 연장되는, 예를 들어 금속 재료에 의해 형성되어 있다. 제2 지지부(35)에는 링크(34)의 타단부가 연결되어 있다. 제2 지지부(35)의 길이 방향의 중간부에는 신축 동작부(S)의 피스톤 로드(S2)가 고정되어 있다. 이에 의해, 신축 동작부(S)가 신축 동작함으로써, 제2 지지부(35)는 제1 지지부(32)와 평행한 위치 관계인채로, 자주 크레인(10)의 폭 방향을 향해 자주 크레인(10)에 대해 진퇴 동작한다.The second support part 35 is formed by, for example, a metal material, which often extends toward the running direction of the crane 10. The other end of the link 34 is connected to the second support part 35. The piston rod S2 of the expansion and contraction operation S is fixed to the middle part of the longitudinal direction of the 2nd support part 35. As shown in FIG. As a result, the expansion and contraction operation S moves in and out, so that the second support part 35 is in a positional relationship in parallel with the first support part 32, and is frequently moved to the crane 10 toward the width direction of the crane 10. To move forward and backward.

제1 지지부(32), 링크(33, 34), 제2 지지부(35) 및 신축 동작부(S)는 위치 조정부(30A)에 포함된다. 위치 조정부(30A)는 자주 크레인(10)의 폭 방향에 있어서의 집전자(39)의 위치를 조정한다.The first support part 32, the links 33 and 34, the second support part 35, and the elastic operation part S are included in the position adjusting part 30A. The position adjuster 30A frequently adjusts the position of the current collector 39 in the width direction of the crane 10.

도 5b는 급전 장치(30)의 일부의 구성을 도시하는 측면도이다.5B is a side view illustrating a configuration of a part of the power supply device 30.

도 4 및 도 5b에 도시한 바와 같이, 지주 부재(36)는 제2 지지부(35)의 측면에 고정되어, 자주 크레인(10)의 높이 방향의 상측을 향해 연장되어 형성되어 있다. 지주 부재(36)는 자주 크레인(10)의 주행 방향에 있어서 이격되는 2군데에서 제2 지지부(35)에 고정되어 있다.As shown to FIG. 4 and FIG. 5B, the support member 36 is fixed to the side surface of the 2nd support part 35, and is extended and formed toward the upper side of the height direction of the crane 10 frequently. The strut member 36 is fixed to the 2nd support part 35 in two places which are spaced apart in the running direction of the crane 10 frequently.

연결 부재(37)는 자주 크레인(10)의 폭 방향으로 중심 축선 방향이 향하는 회전축 주위로 회전 가능하게 지주 부재(36)에 연결되어 있다. 또한, 연결 부재(37)와 지주 부재(36) 사이에는 연결 부재(37)에 있어서 지주 부재(38)에 연결되어 있는 측이 자주 크레인(10)의 높이 방향에서 하향으로 압박되었을 때에 연결 부재(37)를 상측으로 되밀어내는 도시하지 않은 압박 수단을 갖고 있다. 또한, 연결 부재(37) 자신이 탄성을 갖는 재료로 형성되어 있어도 좋다.The connecting member 37 is frequently connected to the holding member 36 so as to be rotatable about a rotation axis which the central axis direction faces in the width direction of the crane 10. In addition, between the connecting member 37 and the support member 36, when the side connected to the support member 38 in the connection member 37 is frequently pressed downward in the height direction of the crane 10, the connection member ( 37) has a pressing means (not shown) for pushing the upper portion 37) upward. In addition, the connection member 37 itself may be formed from an elastic material.

본 실시 형태에서는, 연결 부재(37)는 지주 부재(36)와 지주 부재(38a) 사이에 2개 설치되고, 지주 부재(36)와 지주 부재(38b) 사이에 2개 설치되어 있다. 연결 부재(37)는 지주 부재(36)와 지주 부재(38a) 사이 및 지주 부재(36)와 지주 부재(38b) 사이에서 각각 평행 링크 구조로 되어 있다.In this embodiment, two connecting members 37 are provided between the support member 36 and the support member 38a, and two connection members 37 are provided between the support member 36 and the support member 38b. The connecting member 37 has a parallel link structure between the support member 36 and the support member 38a and between the support member 36 and the support member 38b, respectively.

지주 부재(38)는 자주 크레인(10)의 높이 방향을 향해 연장되어 있고, 예를 들어 각기둥 형상의 금속 재료에 의해 형성되어 있다.The strut member 38 often extends toward the height direction of the crane 10 and is formed of, for example, a metal material having a prismatic shape.

집전자(39)는 자주 크레인(10)의 주행 방향으로 길이 방향이 향하는 막대 형상으로 형성되어 있다. 또한, 집전자(39)의 외면은 자주 크레인(10)의 높이 방향의 상면이 만곡되어, 자주 크레인(10)의 폭 방향을 따르는 연직 단면에서 보았을 때의 상측의 윤곽 형상은 대략 원호 형상으로 되어 있다. 또한, 집전자(39)의 길이 방향의 양단부는 자주 크레인(10)의 주행 방향에 있어서의 자주 크레인(10)의 양단부측을 향하는 것에 따라서 하방향으로 경사진 테이퍼 형상으로 형성되어 있다.The current collector 39 is frequently formed in a rod shape in which the longitudinal direction is directed in the traveling direction of the crane 10. In addition, the outer surface of the current collector 39 is often curved in the upper surface of the crane 10 in the height direction, and the upper contour when viewed from the vertical section along the width direction of the crane 10 is substantially arc-shaped. have. Moreover, the both ends of the longitudinal direction of the electrical power collector 39 are formed in the taper shape inclined downward as it goes to the both end sides of the crane 10 in the traveling direction of the crane 10.

자주 크레인(10)의 폭 방향으로 측정한 집전자(39)의 폭의 치수는, 후술하는 충전 단자부(40)의 급전부(43)의 개구 폭(w3)의 간극에 삽입 가능한 크기로 되어 있다. 또한, 집전자(39)의 치수는 급전부(43)의 형상에 따라서 적절하게 설정되어 있는 것이 바람직하다.The dimension of the width | variety of the electrical power collector 39 measured in the width direction of the crane 10 frequently becomes the magnitude | size which can be inserted in the clearance gap of the opening width w3 of the feed part 43 of the charging terminal part 40 mentioned later. . In addition, it is preferable that the dimension of the electrical power collector 39 is suitably set according to the shape of the power supply part 43.

제2 지지부(35)에 고정된 지주 부재(36), 연결 부재(37), 지주 부재(38)는 높이 조정부(30B)에 포함된다. 높이 조정부(30B)는 집전자(39)를 후술하는 급전부(43)로 압박하기 위해, 집전자(39)를 높이 방향으로 이동시킨다.The strut member 36, the connection member 37, and the strut member 38 fixed to the second support part 35 are included in the height adjustment part 30B. The height adjustment part 30B moves the current collector 39 in the height direction in order to press the current collector 39 to the power feeding part 43 described later.

이하에서는, 컨테이너 야드(Y)에 배치된 외부 전원(2) 및 외부 전원(2)에 접속된 부대 설비인 충전 단자부(40)에 대해 설명한다.Hereinafter, the external power supply 2 arrange | positioned at container yard Y and the charging terminal part 40 which is an auxiliary equipment connected to the external power supply 2 are demonstrated.

도 1에 도시한 바와 같이, 외부 전원(2)은 컨테이너 야드(Y)에 있어서 주행 레인(L)의 연장 설치 방향의 일단부(도 1에 도시하는 A측)에 배치되고, 주행 레인(L)마다 각각 설치되어 있다. 또한, 외부 전원(2)은 복수의 주행 레인(L)에 대해 1개 설치되어 있어도 좋다.As shown in FIG. 1, the external power supply 2 is arrange | positioned at the one end (A side shown in FIG. 1) of the extending installation direction of the running lane L in the container yard Y, and the running lane L Each one is installed. In addition, one external power supply 2 may be provided with respect to the some running lane L. FIG.

외부 전원(2)에는 구동 전력을 자주 크레인(10)에 공급하기 위한 공급 배선로(4)가 설치되어 있다. 공급 배선로(4)는 주행 레인(L)의 연장 설치 방향 A-B를 따라서 주행 레인(L)의 각각에 설치되어 있다. 공급 배선로(4)는 주행 레인(L)의 지하에 매설되거나, 주행 레인(L)의 노면(R)을 따라서 부설되어 배치되어 있어도 좋다. 공급 배선로(4)에는 노면(R)으로부터 높이 방향으로 연장되어 세워진 충전 단자부(40)[충전 단자부(40a), 충전 단자부(40b)]가 설치되어 있다.The external power supply 2 is provided with a supply wiring path 4 for frequently supplying driving power to the crane 10. The supply wiring path 4 is provided in each of the running lanes L along the extension installation direction A-B of the running lane L. As shown in FIG. The supply wiring path 4 may be buried underground in the running lane L, or may be laid along the road surface R of the running lane L and disposed. The supply wiring path 4 is provided with a charging terminal portion 40 (charging terminal portion 40a, charging terminal portion 40b) which extends from the road surface R in the height direction.

충전 단자부(40)는 주행 레인(L)마다 각각 설치되어 있다. 또한, 충전 단자부(40)는 컨테이너(100)를 적재하는 적재 영역을 사이에 두도록 주행 레인(L)의 연장 설치 방향 A-B에 이격하는 2군데에 설치되어 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 충전 단자부(40)는 주행 레인(L)에 대해 1군데에 설치되어 있어도 좋고, 주행 레인(L)에 대해 2군데보다 많이 설치되어 있어도 좋다.The charging terminal part 40 is provided for every running lane L, respectively. Moreover, the charging terminal part 40 is provided in two places spaced apart in the extension installation direction A-B of the running lane L so that the loading area | region which loads the container 100 may be interposed. In addition, in this embodiment, the charging terminal part 40 may be provided in one place with respect to the running lane L, and may be provided more than two places with respect to the running lane L. As shown in FIG.

도 6a 및 도 6b는 충전 단자부(40)의 구성을 도시하는 사시도이다.6A and 6B are perspective views showing the configuration of the charging terminal portion 40.

도 2, 도 6a 및 도 6b에 도시한 바와 같이, 충전 단자부(40)는 지주(41)와, 절연 커버(42)와, 급전부(43)와, 안내 부재(44, 45)를 갖고 있다. 지주(41)는 주행 레인(L)의 측부의 노면(R)에 고정되어 있다. 절연 커버(42)는 지주(41)에 고정되어 주행 레인(L)의 연장 설치 방향 A-B를 따라서 연장되어 있다. 급전부(43)는 절연 커버(42)의 내측에 배치되어 공급 배선로(4)와 전기적으로 접속되어 있다. 안내 부재(44, 45)는 절연 커버(42)의 양단부의 각각에 설치되어, 주행 레인(L)의 연장 설치 방향 A-B를 따라서 연장되어 있다.As shown in FIG. 2, FIG. 6A, and FIG. 6B, the charging terminal part 40 has the support | pillar 41, the insulation cover 42, the power supply part 43, and the guide members 44 and 45. As shown in FIG. . The strut 41 is being fixed to the road surface R of the side part of the running lane L. As shown in FIG. The insulating cover 42 is fixed to the support 41 and extends along the extension installation direction A-B of the traveling lane L. As shown in FIG. The power feeding portion 43 is disposed inside the insulating cover 42 and electrically connected to the supply wiring line 4. The guide members 44 and 45 are provided in each of the both ends of the insulation cover 42, and extend along the extension installation direction A-B of the running lane L. As shown in FIG.

지주(41)는, 노면(R)에 가까운 측에서는 노면(R)으로부터 수직으로 세워져 형성되어 있다. 지주(41)의 상단부는 주행 레인(L)의 폭 방향 내측으로 구부러진 L자 형상으로 형성되어 있다.The strut 41 is vertically formed from the road surface R on the side near the road surface R. As shown in FIG. The upper end of the support 41 is formed in an L shape that is bent inward in the width direction of the travel lane L.

절연 커버(42)는 컨테이너 야드(Y) 내에서 작업자가 급전부(43)에 접촉하여 감전되는 것을 방지하기 위해 설치된 커버이다. 절연 커버(42)는 길이 방향의 양단부와, 노면(R)을 향하는 저부가 개방되어 있다. 즉, 절연 커버(42)의 개구(O)는 자주 크레인(10)이 주행하는 노면(R)을 향하는 절연 커버(42)의 저부로부터, 자주 크레인(10)의 주행 레인(L)을 따르는 절연 커버(42)의 양단부에 미치는 영역에 형성되어 있다.The insulating cover 42 is a cover provided to prevent the operator from touching the power feeding part 43 and electric shock in the container yard Y. The insulating cover 42 is open at both ends in the longitudinal direction and at its bottom facing the road surface R. As shown in FIG. That is, the opening O of the insulation cover 42 is insulated from the bottom of the insulation cover 42 toward the road surface R on which the crane 10 travels, often along the running lane L of the crane 10. It is formed in the area | region which applies to both ends of the cover 42. FIG.

절연 커버(42)의 길이축에 직교하는 단면 형상은 아치 형상으로 되어 있다. 절연 커버(42)의 상단부측은 내부에 배치된 급전부(43)가 비 등에 젖지 않도록 덮여 있다. 절연 커버(42)의 재질로서는, 예를 들어 수지나 세라믹스 등의 절연성을 갖는 재료를 채용할 수 있다.The cross-sectional shape orthogonal to the longitudinal axis of the insulating cover 42 is arched. The upper end side of the insulating cover 42 is covered so that the power supply part 43 disposed therein does not get wet with rain or the like. As a material of the insulating cover 42, the material which has insulation, such as resin and ceramics, can be employ | adopted, for example.

급전부(43)는 공급 배선로(4)를 통해 외부 전원(2)(도 1 참조)으로부터 공급되는 전력을 자주 크레인(10)의 집전자(39)에 공급하기 위해 사용된다. 급전부(43)는 절연 커버(42)의 내주면을 따라서 절연 커버(42)에 고정되어 있다. 급전부(43)는 길이 방향의 양단부와, 노면(R)을 향하는 저부가 개방된 아치 형상으로 형성되어 있다. 즉, 급전부(43)의 개구는 노면(R)을 향하는 급전부(43)의 저부로부터 길이 방향의 양단부에 미치는 영역에 형성되어 있다. 집전자(39)는 자주 크레인(10)의 높이 방향에서 하부로부터 상부를 향해, 급전부(43)에 삽입되어 압박된다.The power feeding portion 43 is used to frequently supply power supplied from the external power source 2 (see FIG. 1) to the current collector 39 of the crane 10 via the supply wiring line 4. The power feeding part 43 is fixed to the insulating cover 42 along the inner circumferential surface of the insulating cover 42. The power feeding portion 43 is formed in an arc shape in which both ends in the longitudinal direction and the bottom portion facing the road surface R are opened. That is, the opening of the feed part 43 is formed in the area | region which extends to the both ends of a longitudinal direction from the bottom of the feed part 43 toward the road surface R. As shown in FIG. The current collector 39 is often inserted into the power feeding portion 43 and pressed from the bottom to the top in the height direction of the crane 10.

도 7은 도 6a 중 Z-Z선을 따르는 단면도이다.FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the Z-Z line in FIG. 6A.

도 7에 도시한 바와 같이, 급전부(43)의 길이(L3)는 자주 크레인(10)에 설치된 집전자(39a, 39b)가 동시에 급전부(43)에 접촉 가능한 길이인 것이 바람직하다.As shown in FIG. 7, it is preferable that the length L3 of the power feeding portion 43 is a length such that current collectors 39a and 39b frequently installed on the crane 10 can contact the feeding portion 43 at the same time.

급전부(43)의 재질로서는, 전기 전도성을 갖고 전기 저항이 작은 재료인 것이 바람직하다. 구체적으로는, 급전부(43)의 재질로서는, 철, 구리, 혹은 알루미늄 등을 채용할 수 있다. 또한, 급전부(43)의 재질로서는, 비 등에 대한 부식 내성이 높은 재료를 채용해도 좋다.As a material of the power supply part 43, it is preferable that it is a material which has electrical conductivity and is small in electrical resistance. Specifically, iron, copper, aluminum, or the like can be adopted as the material of the power feeding portion 43. In addition, as a material of the power feeding part 43, a material having high corrosion resistance against rain or the like may be employed.

도 6a 및 도 6b에 도시한 바와 같이, 안내 부재(44) 및 안내 부재(45)는 절연 커버(42)의 길이 방향의 단부에 고정되어 있다. 안내 부재(44) 및 안내 부재(45)의 형상은 절연 커버(42) 및 급전부(43)와 마찬가지로, 길이 방향의 양단부와, 노면(R)을 향하는 저부가 개방된 아치 형상이다. 또한, 안내 부재(44) 및 안내 부재(45)에 있어서 절연 커버(42)에 접속된 측의 단부는 절연 커버(42)의 아치의 내측에 연통되어 있다.As shown to FIG. 6A and 6B, the guide member 44 and the guide member 45 are being fixed to the edge part of the insulating cover 42 in the longitudinal direction. The shape of the guide member 44 and the guide member 45 is an arch shape in which both ends of the longitudinal direction and the bottom part which faced the road surface R were opened similarly to the insulation cover 42 and the power feeding part 43. Moreover, the edge part of the side connected to the insulating cover 42 in the guide member 44 and the guide member 45 communicates with the inside of the arch of the insulating cover 42. As shown in FIG.

안내 부재(44) 및 안내 부재(45)에 있어서, 절연 커버(42)로부터 먼 측의 개구의 폭(w1)의 치수는, 절연 커버(42)에 가까운 측의 개구의 폭(w2)보다도 크다. 즉, 안내 부재(44) 및 안내 부재(45)에 있어서는, 노면(R)측을 향하는 개구의 양측에서 대향하는 내벽면(45a, 45b)이, 폭(w1)으로부터 폭(w2)으로 폭이 점차 좁아지도록 테이퍼 형상으로 형성되고, 이 부분이 집전자(39)를 급전부(43)로 안내하는 폭 안내부(G1)를 이루고 있다. 즉, 폭 안내부(G1)를 이루는 내벽면(45a, 45b)은 자주 크레인(10)의 주행 방향을 향하는 것에 따라서, 자주 크레인(10)의 폭 방향을 향해 서로 접근하도록 경사져 있다.In the guide member 44 and the guide member 45, the dimension of the width w1 of the opening on the side away from the insulating cover 42 is larger than the width w2 of the opening on the side close to the insulating cover 42. . That is, in the guide member 44 and the guide member 45, the inner wall surfaces 45a and 45b opposing on both sides of the opening facing the road surface R side have a width from the width w1 to the width w2. It is formed in taper shape so that it may become narrow gradually, and this part comprises the width guide part G1 which guides the electrical power collector 39 to the power feeding part 43. As shown in FIG. That is, the inner wall surfaces 45a and 45b constituting the width guide portion G1 are inclined so as to approach each other in the width direction of the crane 10 as they frequently face the traveling direction of the crane 10.

또한, 도 7에 도시한 바와 같이, 안내 부재(44) 및 안내 부재(45)에 있어서 아치 형상으로 형성된 내벽면의 능선은 자주 크레인(10)의 주행 방향에 절연 커버(42)로부터 이격하는 것에 따라서 상부를 향하도록 경사져 있다. 이로 인해, 안내 부재(44) 및 안내 부재(45)에 있어서 절연 커버(42)로부터 먼 측의 개구의 높이(h1)의 치수는 절연 커버(42)에 가까운 측의 개구의 높이(h2)보다도 크다. 즉, 안내 부재(44) 및 안내 부재(45)에 있어서는, 노면(R)을 향하는 내벽면(44c)이, 집전자(39)를 급전부(43)로 안내하는 높이 안내부(G2)를 이루고 있다. 즉, 높이 안내부(G2)를 이루는 내벽면(44c)은 자주 크레인(10)의 주행 방향을 향하는 것에 따라서, 경사 하방으로 경사져 있다.7, the ridgeline of the inner wall surface formed in the arch shape in the guide member 44 and the guide member 45 is frequently spaced apart from the insulating cover 42 in the traveling direction of the crane 10. As shown in FIG. Therefore, it is inclined to face upward. For this reason, in the guide member 44 and the guide member 45, the dimension of the height h1 of the opening on the side far from the insulation cover 42 is larger than the height h2 of the opening on the side close to the insulation cover 42. Big. That is, in the guide member 44 and the guide member 45, the inner wall surface 44c which faces the road surface R has the height guide part G2 which guides the electrical power collector 39 to the power feeding part 43. It is coming true. That is, the inner wall surface 44c constituting the height guide portion G2 is inclined downward inclined as often directed in the traveling direction of the crane 10.

또한, 도 7에 도시한 바와 같이, 자주 크레인(10)의 주행 방향(도 2에 도시하는 A-B 방향)에 있어서의 안내 부재(44, 45)의 길이(L2)는 자주 크레인(10)에 설치된 집전자(39a, 39b)가 모두 안내 부재(44, 45)의 내부에 위치하는 길이인 것이 바람직하다. 2개의 집전자(39a, 39b)가 모두 안내 부재(44)의 내부에 위치하고 있는 경우, 혹은 2개의 집전자(39a, 39b)가 모두 안내 부재(45)의 내부에 위치하고 있는 경우에, 2개의 집전자(39a, 39b)의 한쪽이 급전부(43)에 접촉하고 있다고 하면, 2개의 집전자(39a, 39b)의 다른 쪽은 급전부(43)에 접하고 있거나, 안내 부재(44) 혹은 안내 부재(45)의 아치의 내부에 위치하고 있는 것 중 어느 하나이다. 즉, 집전자(39a, 39b)는 외부로 노출되지 않는다. 이로 인해, 급전부(43)로부터 집전자(39)를 통해 급전되고 있을 때에, 컨테이너 야드(Y) 내에서 작업 등을 행하는 작업자가 집전자(39)에 접촉할 가능성을 저감시킬 수 있다.In addition, as shown in FIG. 7, the length L2 of the guide members 44 and 45 in the traveling direction (AB direction shown in FIG. 2) of the crane 10 is provided in the crane 10 frequently. It is preferable that both the collectors 39a and 39b are lengths which are located inside the guide member 44 and 45. As shown in FIG. When the two current collectors 39a and 39b are both located inside the guide member 44, or when the two current collectors 39a and 39b are both located inside the guide member 45, If one of the current collectors 39a and 39b is in contact with the power supply unit 43, the other of the two current collectors 39a and 39b is in contact with the power supply unit 43, or the guide member 44 or the guide. It is either one of which is located inside the arch of the member 45. That is, the current collectors 39a and 39b are not exposed to the outside. For this reason, when the electric power is supplied from the power supply part 43 via the current collector 39, the possibility that the worker who performs work etc. in the container yard Y can contact the current collector 39 can be reduced.

안내 부재(44) 및 안내 부재(45)의 재질로서는, 절연 커버(42)와 마찬가지로 절연성을 갖는 재료를 채용할 수 있다.As a material of the guide member 44 and the guide member 45, the material which has insulation similarly to the insulating cover 42 can be employ | adopted.

계속해서, 본 실시 형태의 크레인 시스템(1) 및 급전 장치(30)를 구비하는 자주 크레인(10)의 사용 시의 동작에 대해 설명한다.Next, operation | movement at the time of use of the self-propelled crane 10 provided with the crane system 1 and the power feeding device 30 of this embodiment is demonstrated.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 주행 레인(L) 상을 자주 크레인(10)이 주행할 때에는, 위치 센서(21)가 지상 가이드 라인(3)과의 상대 위치를 검출한다. 위치 센서(21)가 검출한 상대 위치 정보에 기초하여, 위치 센서(21)가 지상 가이드 라인(3) 상에 위치하도록, 예를 들어 자동 조작 수단에 의해 자주 크레인(10)의 주행 수단(14)이 제어된다.1 to 3, when the crane 10 frequently runs on the running lane L, the position sensor 21 detects a relative position with the ground guide line 3. Based on the relative position information detected by the position sensor 21, the traveling means 14 of the crane 10 are frequently driven by, for example, automatic operation means such that the position sensor 21 is positioned on the ground guide line 3. ) Is controlled.

자주 크레인(10)은 충전지(B1)에 축적된 전력을 동력원으로 하여 주행한다. 충전지(B1)에 축적된 전력이 저하되면, 충전지(B1)에 전력을 공급하기 위해, 자주 크레인(10)은 충전 단자부(40)가 있는 위치까지 주행 레인(L)을 따라서 주행한다. 또한, 본 실시 형태에서는 충전 단자부(40a)와 충전 단자부(40b) 중 어느 쪽을 향해 자주 크레인(10)을 주행시켜도 상관없다. 예를 들어, 충전 단자부(40a, 40b)의 어느 하나의 가까운 쪽을 향해 자주 크레인(10)을 주행시켜도 좋고, 컨테이너(100)의 하역 스케줄에 기초하여 자주 크레인(10)의 주행 거리가 짧아지는 쪽의 충전 단자부를 향해 자주 크레인(10)을 주행시켜도 좋다.Frequently, the crane 10 runs on the electric power accumulated in the rechargeable battery B1 as a power source. When the power accumulated in the rechargeable battery B1 is lowered, in order to supply electric power to the rechargeable battery B1, the crane 10 frequently travels along the running lane L to the position where the charging terminal portion 40 is located. In addition, in this embodiment, you may run the crane 10 frequently toward either the charging terminal part 40a or the charging terminal part 40b. For example, the crane 10 may be driven frequently toward any one of the charging terminal portions 40a and 40b, and the traveling distance of the crane 10 is shortened frequently based on the unloading schedule of the container 100. The crane 10 may be driven frequently toward the charging terminal portion on the side.

도 8 및 도 9는 크레인 시스템(1) 및 급전 장치(30)를 구비하는 자주 크레인(10)의 사용 시의 동작을 설명하기 위한 도면이다.8 and 9 are diagrams for explaining the operation of the self-propelled crane 10 including the crane system 1 and the power feeding device 30.

도 8에 도시한 바와 같이, 급전 장치(30)에 있어서는, 지상 가이드 라인(3)에 대한 크레인 본체(11)의 위치가 위치 센서(21)에 의해 검출된 결과에 기초하여, 도시하지 않은 제어부에 의해 급전 장치(30)의 신축 동작부(S)가 신축 동작한다. 그러면, 집전자(39)가 크레인 본체(11)의 다리부(15)로부터 폭 방향으로 이격되는 양이 조정된다. 크레인 본체(11)의 다리부(15)로부터 폭 방향으로 집전자(39)를 이격시키는 양의 제어 목표치는 지상 가이드 라인(3)으로부터 지상 가이드 라인(3)에 직교하는 방향으로 측정했을 때의 지상 가이드 라인(3)과 급전부(43)의 중심 축선 사이의 거리에 기초하고 있다. 신축 동작부(S)에 의해, 집전자(39)는 급전부(43)의 중심 축선을 따르도록 제어된다. 즉, 위치 조정부(30A)는 자주 크레인(10)의 폭 방향에 있어서 집전자(39)가 급전부(43)에 일치하도록 집전자(39)의 위치를 조정한다. 이와 같이, 집전자(39)의 위치가 급전부(43)에 대해 항상 제어되면서, 자주 크레인(10)은 충전 단자부(40)에 접근해 간다.As shown in FIG. 8, in the power feeding device 30, a control unit (not shown) based on the result of the position sensor 21 detecting the position of the crane main body 11 with respect to the ground guide line 3. By this, the expansion and contraction operation S of the power feeding device 30 is extended and operated. Then, the amount of the collector 39 spaced apart from the leg 15 of the crane main body 11 in the width direction is adjusted. The positive control target value that separates the current collector 39 from the leg portion 15 of the crane body 11 in the width direction when measured in the direction orthogonal to the ground guide line 3 from the ground guide line 3. It is based on the distance between the ground guide line 3 and the center axis line of the feed part 43. By the stretching operation unit S, the current collector 39 is controlled to follow the center axis of the power feeding unit 43. That is, the position adjuster 30A frequently adjusts the position of the current collector 39 so that the current collector 39 coincides with the power supply unit 43 in the width direction of the crane 10. In this way, while the position of the current collector 39 is always controlled with respect to the power feeding portion 43, the crane 10 frequently approaches the charging terminal portion 40.

또한, 주행 수단(14)을 제어하는 도시하지 않은 제어부에 의해, 주행 레인(L)의 연장 설치 방향 A-B에 대한 크레인 본체(11)의 사행량이 보정되어, 자주 크레인(10)의 폭 방향이 지상 가이드 라인(3)의 방향에 대해 직교하도록 제어된다.Moreover, the meandering amount of the crane main body 11 with respect to the extension installation direction AB of the running lane L is correct | amended by the control part which is not shown which controls the traveling means 14, and the width direction of the crane 10 is often grounded. It is controlled to be orthogonal to the direction of the guide line 3.

자주 크레인(10)이 충전 단자부(40)에 더욱 접근하면, 다리부(15)에 설치된 급전 장치(30)의 집전자(39)의 한쪽이, 충전 단자부(40)의 안내 부재(44)의 내측으로 진입한다. 안내 부재(44)에 있어서 절연 커버(42)로부터 먼 측의 단부의 개구의 폭(w1)은 급전부(43)의 개구의 폭(w3)보다도 크다. 그로 인해, 집전자(39)의 위치가 급전부(43)의 중심 축선으로부터 어긋나 있어도, 집전자(39)가 안내 부재(44)의 내부로 들어가면, 집전자(39)는 폭 안내부(G1)에 의해 급전부(43)로 안내된다.When the crane 10 frequently approaches the charging terminal part 40 more frequently, one of the current collectors 39 of the power feeding device 30 provided in the leg part 15 is connected to the guide member 44 of the charging terminal part 40. Enter inside. In the guide member 44, the width w1 of the opening at the end portion far from the insulating cover 42 is larger than the width w3 of the opening of the power feeding section 43. Therefore, even if the position of the current collector 39 is shifted from the center axis of the power feeding portion 43, when the current collector 39 enters the inside of the guide member 44, the current collector 39 is the width guide portion G1. Is guided to the power feeding section 43.

또한, 도 9에 도시한 바와 같이, 집전자(39)는 안내 부재(44)에 있어서의 내벽면(44c)[높이 안내부(G2)]에 접촉하여, 집전자(39)가 급전부(43)에 근접하도록 이동하는 것에 따라서 집전자(39)는 안내 부재(44)에 의해 하방으로 압박된다. 이때, 집전자(39)에 연결된 지주 부재(38), 연결 부재(37) 및 지주 부재(36)에 의해 집전자(39)는 하방으로 이동한다. 또한, 집전자(39)는 압박력에 의해 안내 부재(44)의 내벽부(44c)를 향해 되밀린다.9, the current collector 39 contacts the inner wall surface 44c (height guide portion G2) of the guide member 44, so that the current collector 39 feeds the power supply portion ( The collector 39 is urged downward by the guide member 44 as it moves closer to 43. At this time, the current collector 39 is moved downward by the support member 38, the connection member 37, and the support member 36 connected to the current collector 39. In addition, the current collector 39 is pushed back toward the inner wall portion 44c of the guide member 44 by the pressing force.

집전자(39)가 급전부(43)에 접촉되어 있을 때에는, 집전자(39)는 급전부(43)에, 하측으로부터 상측을 향해 압박되어 있다. 이에 의해, 집전자(39)와 급전부(43)는 전기적으로 접속되어, 급전부(43)로부터 집전자(39)를 통해 충전지(B1)(도 2 참조)에 전력이 공급된다. 자주 크레인(10)은 충전지(B1)(도 2 참조)에 충분히 충전될 때까지의 시간만큼, 2개의 집전자(39a, 39b)가 모두 급전부(43)에 접촉하는 위치에서 주행을 정지한다.When the current collector 39 is in contact with the power supply unit 43, the current collector 39 is pressed against the power supply unit 43 from the lower side to the upper side. Thereby, the electrical power collector 39 and the electric power feeding part 43 are electrically connected, and electric power is supplied from the electric power feeding part 43 through the electrical power collector 39 to the rechargeable battery B1 (refer FIG. 2). Frequently, the crane 10 stops traveling at a position where the two current collectors 39a and 39b both contact the feeder 43 by the time until the rechargeable battery B1 (see FIG. 2) is sufficiently charged. .

충전지(B1)에 충분히 충전되면, 자주 크레인(10)은 다시 주행 레인(L) 내를 주행한다. 이때의 자주 크레인(10)의 주행 방향은 컨테이너(100)의 하역 상황에 따라서 적당한 방향이라도 좋다. 예를 들어, 자주 크레인(10)이 급전부(43)로부터 안내 부재(44)측을 향해 이동하면, 집전자(39)는 안내 부재(44)의 내부를 통해 충전 단자부(40)의 외부로 나온다. 반대로, 자주 크레인(10)이 급전부(43)로부터 안내 부재(45)측을 향해 이동하면, 집전자(39)는 안내 부재(45)의 내부를 통해 충전 단자부(40)의 외부로 나온다. 이것으로, 자주 크레인(10)은 다시 충전지(B1)에 축적된 전기 에너지를 동력원으로 하여 주행 레인(L) 내를 주행하여 컨테이너(100)를 반송한다.When the rechargeable battery B1 is sufficiently charged, the crane 10 frequently travels in the running lane L again. The running direction of the autonomous crane 10 at this time may be a suitable direction depending on the unloading situation of the container 100. For example, if the crane 10 frequently moves from the power feeding portion 43 toward the guide member 44 side, the current collector 39 moves out of the charging terminal portion 40 through the inside of the guide member 44. Comes out. On the contrary, when the crane 10 frequently moves from the power feeding portion 43 toward the guide member 45 side, the current collector 39 comes out of the charging terminal portion 40 through the inside of the guide member 45. As a result, the crane 10 frequently travels in the running lane L to convey the container 100 by using the electric energy accumulated in the rechargeable battery B1 as a power source.

이상에 상세하게 설명한 바와 같이, 본 실시 형태의 크레인 시스템(1) 및 자주 크레인(10)에서는, 절연 커버(42)에 덮인 급전부(43)에, 자주 크레인(10)의 다리부(15)에 설치된 집전자(39)를 접촉시켜 자주 크레인(10)의 충전지(B1)에 전력을 공급할 수 있다. 이에 의해, 급전부(43)가 외부로 노출되고 있지 않고, 작업자 등이 급전부(43)에 잘못하여 접촉할 가능성을 저감시킬 수 있다.As described above in detail, in the crane system 1 and the self-propelled crane 10 of the present embodiment, the leg 15 of the self-propelled crane 10 is fed to the power supply part 43 covered with the insulating cover 42. By contacting the current collector 39 installed in the power supply can be frequently supplied to the battery B1 of the crane (10). Thereby, the power supply part 43 is not exposed to the outside, and the possibility that an operator etc. touches the power supply part 43 by mistake can be reduced.

그 결과, 본 실시 형태의 크레인 시스템(1) 및 자주 크레인(10)에서는 자주 크레인(10)에 대해 용이하게 급전할 수 있고, 또한 작업자의 몸에 전기가 흐를 가능성을 보다 저감시킬 수 있다.As a result, in the crane system 1 and the self-propelled crane 10 of this embodiment, electric power can be easily supplied to the self-propelled crane 10, and the possibility of electricity flowing through the body of the worker can be further reduced.

또한, 절연 커버(42)가 노면(R)을 향하는 하방측으로 개방되어 있으므로, 절연 커버(42)의 내부에 비 등이 진입하는 것을 경감시킬 수 있다.In addition, since the insulating cover 42 is opened downward toward the road surface R, it is possible to reduce rain or the like from entering the interior of the insulating cover 42.

또한, 급전부(43)의 절연 커버(42)가, 자주 크레인(10)의 주행 방향을 따라서 자주 크레인(10)의 폭 방향으로 경사진 폭 안내부(G1)와, 자주 크레인(10)의 주행 방향을 따라서 자주 크레인(10)의 높이 방향으로 경사진 높이 안내부(G2)를 갖고 있다. 따라서, 집전자(39)를 급전부(43)에 대해 위치 결정하여 접촉시킬 때에 집전자(39)와 급전부(43) 사이의 거리에 오차가 있어도 집전자(39)를 급전부(43)에 접촉시킬 수 있다.In addition, the insulating cover 42 of the power feeding portion 43 is the width guide portion G1 inclined in the width direction of the crane 10 along the traveling direction of the crane 10, and the crane 10. It has the height guide part G2 inclined in the height direction of the crane 10 frequently along a travel direction. Accordingly, even when there is an error in the distance between the current collector 39 and the power feeding part 43 when the current collector 39 is positioned and brought into contact with the power feeding part 43, the current collecting part 39 feeds the current feeding part 43. Can be contacted.

또한, 절연 커버(42)에 고정된 안내 부재(44)와 안내 부재(45)의 각각이, 집전자(39a)와 집전자(39b)를 동시에 내부에 수용 가능한 길이 이상 급전부(43)의 단부로부터 자주 크레인(10)의 주행 방향으로 길게 연장되어 형성되어 있다. 따라서, 집전자(39)가 급전부(43)에 접촉하고 있는 상태에서 집전자(39)에 작업자가 접촉할 가능성을 저감시킬 수 있다. 이에 의해, 보다 안전하게 자주 크레인(10)에 대해 전력을 공급할 수 있다.In addition, each of the guide member 44 and the guide member 45 fixed to the insulating cover 42 has a length of at least the power supply portion 43 that can accommodate the current collector 39a and the current collector 39b at the same time. It is formed extending from the end part in the traveling direction of the crane 10 frequently. Therefore, the possibility of an operator coming into contact with the current collector 39 in a state where the current collector 39 is in contact with the power supply unit 43 can be reduced. Thereby, electric power can be supplied to the crane 10 more safely more frequently.

또한, 급전 장치(30)는 집전자(39)를 복수 갖고 있고, 자주 크레인(10)의 주행 방향을 따른 2개소에서 각각 집전자(39a), 집전자(39b)가 지지되어 있다. 따라서, 급전부(43)의 다른 2군데에 집전자(39a, 39b)가 접촉 가능하다.In addition, the power feeding device 30 has a plurality of current collectors 39, and the current collectors 39a and current collectors 39b are supported at two locations along the traveling direction of the crane 10, respectively. Therefore, the current collectors 39a and 39b can contact the other two places of the power feeding part 43.

또한, 컨테이너 야드(Y)에는 지상 가이드 라인(3)이 설치되고, 급전부(43)는 지상 가이드 라인(3)과 평행하게 배치되어 있다. 따라서, 지상 가이드 라인(3)을 따라서 자주 크레인(10)이 주행하고 있는 상태로부터 자주 크레인(10)의 방향을 바꾸는 일 없이 충전지(B1)에 대해 급전할 수 있다.Moreover, the ground guide line 3 is provided in the container yard Y, and the power supply part 43 is arrange | positioned in parallel with the ground guide line 3. Therefore, it is possible to feed the rechargeable battery B1 from the state where the crane 10 travels along the ground guide line 3 without changing the direction of the crane 10 frequently.

이상, 본 발명의 바람직한 실시 형태를 설명하였지만, 본 발명은 상기한 실시 형태로 한정되는 경우는 없다. 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서, 구성의 부가, 생략, 치환 및 그 밖의 변경이 가능하다. 본 발명은 전술한 설명에 의해 한정되는 경우는 없고, 첨부한 클레임의 범위에 의해서만 한정된다.As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said embodiment. Additions, omissions, substitutions, and other modifications can be made without departing from the spirit of the invention. The present invention is not limited by the above description and is only limited by the scope of the appended claims.

예를 들어, 상술한 실시 형태에서는, 위치 검출부(22)는 한쪽의 다리부(15)의 하면에 설정되고, 지상 가이드 라인(3)과의 상대 위치를 검출 가능한 위치 센서(21)가 설치되는 것으로 하였지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 한쪽의 다리부(15)로부터 위치 센서(21)를 설치하는 부재를 돌출시켜, 당해 부재의 임의의 위치에 위치 센서(21)를 설치하는 것으로 해도 좋다.For example, in the above-mentioned embodiment, the position detection part 22 is set in the lower surface of one leg part 15, and the position sensor 21 which can detect the relative position with the ground guide line 3 is provided. Although, it is not limited to this. For example, the member which installs the position sensor 21 may protrude from one leg part 15, and the position sensor 21 may be provided in arbitrary positions of the said member.

또한, 위치 센서의 종류로서는, 상기와 같이 지상 가이드 라인(3)과의 상대 위치를 검출하는 것으로 한정되지 않는다. 예를 들어, 지상 가이드 라인(3) 대신에, 주행 레인(L)의 연장 설치 방향 A-B를 따라서 레이저 광을 조사하는 레이저 광원을 주행 레인(L) 상에 설치하고, 당해 레이저 광을 검출하는 센서를 자주 크레인에 구비해도 좋다. 혹은, GPS를 이용하여 자주 크레인(10)의 위치를 검출하는 것으로 해도 좋다. 이 경우에는, 빔부(16)의 상단부에 위치 센서를 설치하는 것으로 해도 좋다.In addition, as a kind of position sensor, it is not limited to detecting the relative position with the ground guide line 3 as mentioned above. For example, instead of the ground guide line 3, the sensor which installs the laser light source which irradiates a laser beam along the extension installation direction AB of the traveling lane L on the traveling lane L, and detects the said laser light. May be provided on the crane frequently. Alternatively, the position of the crane 10 may be detected frequently using GPS. In this case, a position sensor may be provided in the upper end of the beam part 16.

또한, 상술한 실시 형태에서는, 신축 동작부(S)에는 에어 실린더가 채용된 예를 나타냈지만, 신축 동작부의 구성은 에어 실린더로 한정되지 않는다. 예를 들어, 볼 나사와 너트의 조합에 의한 직선 이동 기구나, 랙 앤드 피니언 구조에 의한 직선 이동 기구 등이 채용되어도 좋다.In addition, in the above-mentioned embodiment, although the example in which the air cylinder was employ | adopted for the extending | stretching operation part S was shown, the structure of the extending | stretching operation part is not limited to an air cylinder. For example, the linear movement mechanism by the combination of a ball screw and a nut, the linear movement mechanism by a rack and pinion structure, etc. may be employ | adopted.

또한, 신축 동작부(S)에는 유압 실린더나 전동 실린더를 채용해도 좋다.In addition, you may employ | adopt a hydraulic cylinder or an electric cylinder for expansion-contraction operation part S. FIG.

또한, 상술한 실시 형태에서는, 집전자(39)는 집전자(39a)와 집전자(39b)의 2개의 구성을 설명하였지만, 이에 한정되지 않고, 집전자는 3개 이상 설치되어 있어도 좋다. 또한, 집전자가 자주 크레인 1대당 1개만 설치되어 있어도 상관없다.In addition, in the above-mentioned embodiment, although the collector 39 demonstrated two structures of the collector 39a and the collector 39b, it is not limited to this, 3 or more collectors may be provided. In addition, only one collector may be installed per crane.

또한, 상술한 실시 형태에서는, 절연 커버(42)와 안내 부재(44, 45)는 별체인 예를 설명하였지만, 절연 커버(42)와 안내 부재(44, 45)는 일체 성형되어 있어도 좋다.In addition, in the above-mentioned embodiment, although the insulating cover 42 and the guide members 44 and 45 demonstrated the example which is a separate body, the insulating cover 42 and the guide members 44 and 45 may be integrally formed.

또한, 절연 커버(42)의 형상은, 예를 들어 작업자의 손가락이 개구로부터 내부로 삽입되어도 손가락이 급전부에 접촉하지 않도록 깊은 아치 형상을 갖고 있어도 좋다. 이 경우, 컨테이너 야드 내에 있는 작업자가 잘못하여 절연 커버를, 가령 파지해 버려도 작업자의 손가락이 급전부에 접촉하는 것을 방지할 수 있을 가능성이 높아진다.In addition, the shape of the insulating cover 42 may have a deep arch shape, for example, so that a finger may not contact a feed part even if a worker's finger is inserted inward from an opening. In this case, even if the worker in the container yard accidentally grips the insulation cover, for example, the possibility of preventing the worker's finger from coming into contact with the power supply portion increases.

1 : 크레인 시스템
2 : 외부 전원
3 : 지상 가이드 라인(자기 가이드 라인)
4 : 공급 배선로
L : 주행 레인
R : 노면
Y : 컨테이너 야드
10 : 자주 크레인
30 : 급전 장치
30A : 위치 조정부
39, 39a, 39b : 집전자
40, 40a, 40b : 충전 단자부
42 : 절연 커버
43 : 급전부
44 : 안내 부재
45 : 안내 부재
100 : 컨테이너1: crane system
2: external power
3: ground guidelines (magnetic guidelines)
4: supply wiring
L: driving lane
R: road surface
Y: container yard
10: frequent crane
30: power feeding device
30A: Position adjusting part
39, 39a, 39b: current collector
40, 40a, 40b: charging terminal
42: insulation cover
43: feeder
44: guide member
45: guide member
100: container

Claims

자주 크레인에 탑재된 충전지에 전력을 공급하는 적어도 하나의 집전자와,
상기 자주 크레인의 크레인 본체와 상기 집전자 사이에 설치되어, 상기 자주 크레인에 대한 상기 집전자의, 상기 자주 크레인의 주행 방향에 직교하는 폭 방향의 위치를 조정하는 위치 조정부를 구비하는 급전 장치이며,
상기 집전자는 상기 자주 크레인의 주행 경로의 측부에 설치되어 상기 자주 크레인에 전력을 공급하는 급전부에, 상기 급전부를 덮는 절연 커버에 형성된 개구를 통해 접촉하고,
상기 개구는 상기 자주 크레인이 주행하는 노면측을 향하는 상기 절연 커버의 저부로부터, 상기 자주 크레인의 주행 방향을 따르는 상기 절연 커버의 양단부에 미치는 영역에 형성되어 있는, 급전 장치.At least one current collector that frequently powers a rechargeable battery mounted on a crane,
It is a power feeding device provided between the crane main body of the said self-propelled crane and the said electrical power collector, and equipped with the position adjusting part which adjusts the position of the said electric power collector with respect to the said self-propelled crane in the width direction orthogonal to the traveling direction of the said self-propelled crane,
The current collector is provided at a side of the traveling path of the self-propelled crane to contact a power supply unit for supplying electric power to the autonomous crane through an opening formed in an insulating cover covering the power supply unit.
And the opening is formed in a region that extends from the bottom of the insulating cover toward the road surface side on which the self-driving crane runs, to both ends of the insulating cover along the traveling direction of the self-propelled crane.

제1항에 있어서, 상기 절연 커버는,
상기 자주 크레인의 상기 주행 방향을 향하는 것에 따라서 상기 자주 크레인의 상기 폭 방향을 향해 경사지는 폭 안내부와,
상기 자주 크레인의 상기 주행 방향을 향하는 것에 따라서 상기 집전자의 돌출 방향을 향해 경사지는 높이 안내부를 갖는, 급전 장치.The method of claim 1, wherein the insulating cover,
A width guide portion inclined toward the width direction of the self-propelled crane in accordance with the traveling direction of the self-propelled crane,
And a height guide portion inclined toward the projecting direction of the current collector according to the traveling direction of the crane.

제1항에 있어서, 상기 절연 커버는 상기 집전자를 내부에 수용 가능한 길이 이상으로, 상기 급전부의 단부로부터 상기 주행 방향으로 연장되어 있는, 급전 장치.The power feeding device according to claim 1, wherein the insulating cover extends in the traveling direction from an end portion of the power feeding portion to a length that can accommodate the current collector therein.

제1항에 있어서, 상기 집전자를 복수 갖고,
상기 위치 조정부는 상기 주행 방향을 따르는 복수 개소에서 각각 상기 집전자를 지지하는, 급전 장치.According to claim 1, Having a plurality of the current collector,
The power feeding device, wherein the position adjusting unit supports the current collectors at a plurality of locations along the travel direction.

제1항에 있어서, 상기 자주 크레인이 주행하는 노면의 연장 설치 방향을 따라서 연장되어 배치된 자기 가이드 라인을 갖고,
상기 급전부는 상기 자기 가이드 라인과 평행하게 배치되어 있는, 급전 장치.The magnetic guide line of claim 1, further comprising a magnetic guide line extending along an extending installation direction of a road surface on which the crane frequently runs.
The power feeding device, wherein the power feeding portion is disposed in parallel with the magnetic guide line.

제1항에 있어서, 상기 위치 조정부는 상기 폭 방향에 있어서 상기 집전자가 상기 급전부에 일치하도록 상기 집전자의 위치를 조정하고,
상기 집전자는 상기 위치 조정부에 의해 위치가 조정되면서 상기 급전부로 압박되는, 급전 장치.The said position adjusting part adjusts the position of the said electrical power collector so that the said electrical power collector may correspond to the said electric power feeding part in the said width direction,
The current collector is pressed by the power supply unit while the position is adjusted by the position adjustment unit.

컨테이너를 보관하는 컨테이너 야드와,
상기 컨테이너를 반송하는 자주 크레인과,
상기 자주 크레인에 설치된 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 기재된 급전 장치와,
상기 컨테이너 야드에 설치되어, 상기 급전 장치의 상기 집전자를 통해 상기 자주 크레인에 구동 전력을 공급하는 복수의 급전부를 구비하고,
상기 컨테이너 야드는 복수의 상기 컨테이너가 나란히 배치되어 상기 자주 크레인이 주행하는 복수의 레인을 갖고,
상기 급전부는 상기 레인의 각각에 설치되어 있는, 크레인 시스템.A container yard to hold the container,
An autonomous crane for conveying the container,
The power feeding device according to any one of claims 1 to 6, provided in the self-propelled crane,
It is provided in the container yard, and provided with a plurality of power supply units for supplying drive power to the self-propelled crane through the current collector of the power supply device,
The container yard has a plurality of lanes in which a plurality of the containers are arranged side by side so that the frequent crane travels,
The said electric power feed part is provided in each of the said lanes, The crane system.