JP2010275057A - Crane power supply system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、港湾や内陸地のコンテナターミナルなどで、コンテナの荷役に使用される門型ヤードクレーンの給電システムに関するものである。 The present invention relates to a power supply system for a gate-type yard crane used for container handling at a port or an inland container terminal.
港湾や内陸地等のコンテナターミナルでは、コンテナクレーンによって船舶及びトレーラ間のコンテナの荷役を行っている。図8に港湾のコンテナターミナル2の概略図を示す。コンテナ船35により運搬された海上輸送用コンテナ5を、岸壁クレーン34によりトレーラ36に積載し、トレーラ36はコンテナ載置ブロック4(4A、4B、4C等)に移動し、積載されたコンテナ5は門型クレーン30Xによりコンテナ載置ブロック4に移動する。また、コンテナ5をトレーラ36に搭載したまま、荷物の目的地に運搬する等の荷役作業を行っている。
At container terminals such as harbors and inland areas, containers are handled between ships and trailers by container cranes. FIG. 8 shows a schematic view of the
また、コンテナ載置ブロック4は複数のレーンL(L1、L2、L3、L4)に分かれており、例えば、図8では、2つのブロック4A、4Bからなる第1レーンL1と、ブロック4C、4Dからなる第2レーンL2と、ブロック4Eからなる第3レーンL3と、ブロック4Fからなる第4レーンL4を備えたコンテナターミナル2となっている。このブロック(例えば4Aと4B)の切れ目や、ブロックの端部であるレーンチェンジ部6は、トレーラ36等の走行路となっている。
The
また、門型クレーン30Xは、荷役の効率化を目的としたクレーン毎の作業量平準化の必要から、レーン間を移動することがあり、レーンチェンジ部6をクレーン30Xの移動用の走行路として使用している。
In addition, the portal crane 30X may move between lanes because of the necessity of leveling the work amount for each crane for the purpose of improving the efficiency of cargo handling, and the
近年、環境への配慮から門型クレーン30Xのエネルギー源を、クレーンに搭載したディーゼル発電機から、コンテナターミナル2から供給される陸電に切り替えることが進んでいる。例えば、クレーンの走行レーンLの走行方向に沿って支柱を立て、支柱間にトロリ線を配置することにより、このトロリ線からクレーンの電力を供給する方法が開示されている(例えば、特許文献1参照)。
In recent years, the energy source of the portal crane 30X is being switched from a diesel generator mounted on the crane to a land power supplied from the
図9は陸電を利用する他のクレーンの給電システムの概略を示しており、荷役を行うトロリ31及びスプレッダ32を有したクレーン30Xは、給電設備10X上に走行可能に設置された給電台車20Xと、接続ケーブル33により連結されている。給電設備10Xの給電レール11Xから給電台車20Xを介して、クレーン30Xに電気が供給されるように構成されている。
FIG. 9 shows an outline of a power feeding system for another crane that uses land electric power. A crane 30X having a trolley 31 and a
しかしながら、特許文献1に記載の装置等は、図10に示す様にクレーン30Aを他のレーン(L1からL2)に移動させる機能を持たせるために、レーンチェンジ部6には、クレーン30A及びトレーラ36の走行を妨げる給電設備10X(給電用トロリ線)を設置できない。また、渡り部7における同じレーン間での移動(例えば、図10のブロック4Aからブロック4Bへ)であっても、給電台車20Xを移動元の給電設備10Xから開
放し、再び位置合わせを行った後に移動先にある別の給電設備10Xに接続し直さなくてはならない。
However, the apparatus described in
また、特許文献1に記載の集電装置(給電台車20X)を給電用トロリ線(給電設備10X)に接続する場合は、その度にクレーン側から油圧又は電動等で動作するシリンダを用いて高さ方向と水平方向の位置合わせを正確に行う必要があるので、時間ロスが発生する問題を有している。更に、集電装置を給電用トロリ線に接続したまま移動する場合であっても、外部からの力で集電装置を給電用トロリ線に押し付け続けなければならず、精度の高い制御が必須である。
In addition, when the current collector (power supply carriage 20X) described in
また、集電装置の支持部分は、機構の関係から高さ方向の中央部分となるため、給電用トロリ線の高さ方向中央部に開口部が必要となり、そこから侵入する雨水により漏電を起こす問題を有している。 Moreover, since the support part of the current collector is the central part in the height direction due to the mechanism, an opening is required in the central part in the height direction of the power supply trolley wire, and leakage occurs due to rainwater entering from there. Have a problem.
また、図9に示すクレーン30Xのレーンチェンジを考えると、第1の例として、コンテナターミナル2が図10に示す様に、第1レーンL1及び第2レーンL2がそれぞれ2つのブロック(4Aと4B、4Cと4D)から構成されている場合、クレーン30Xは第1レーンL1から第2レーンL2にレーンチェンジ部6又は渡り部7を利用してレーンチェンジを行うことができる。しかしながら、第1レーンL1内でブロック4Aから4Bに移動する場合の渡り部7でも、レーンチェンジと同様に、接続ケーブル33の開放、連結の作業を行う必要があり、非効率である。
Further, considering the lane change of the crane 30X shown in FIG. 9, as a first example, the
第2の例として、同一レーン内での移動で給電台車20Xと給電設備10Xの開放及び連結の作業が不必要な、第3レーンL3と第4レーンL4のようにそれぞれ1つのブロック(4E、4F)から構成されている場合(図8参照)、クレーン30Cは第3レーンL3から第4レーンL4にレーンチェンジを行う場合、レーン端部まで移動する必要があり、時速8km程度の速度の遅いクレーンを広大なコンテナターミナル2内の端部まで走行させるには多大な時間を要し、荷役作業の非効率化につながってしまう。
As a second example, each of the blocks (4E, 4E, 4L, L4, L4, L4, L4, L4, L4, L4, L4, L4, L4) 4F) (see FIG. 8), the crane 30C needs to move to the end of the lane when performing a lane change from the third lane L3 to the fourth lane L4, and has a slow speed of about 8 km / h. It takes a lot of time to run the crane to the end in the
本発明は、上記の状況を鑑みてなされたものであり、その目的は、コンテナターミナルで使用されるクレーンの電源供給に際して、クレーンのレーンチェンジ時のクレーンと給電設備の開放及び連結の作業頻度を減らし、作業がある場合でも容易にしたクレーン給電システムを提供することである。 The present invention has been made in view of the above-described situation, and the purpose of the present invention is to reduce the operation frequency of opening and connecting the crane and power supply equipment when changing the lane of the crane when supplying power to the crane used in the container terminal. It is to provide a crane power feeding system that reduces and facilitates work.
上記の目的を達成するための本発明に係るクレーン給電システムは、海上用輸送コンテナを荷役する門型ヤードクレーンと、前記コンテナを載置するレーンに沿って敷設した給電レールと、前記クレーンに懸架した給電台車とを有したクレーン給電システムにおいて、前記レーンに沿って前記給電レールを設置して、且つ、前記給電台車の走行を案内するガイドレールを設置した荷役部と、前記レーンに沿って前記ガイドレールを設置した渡り部と、前記給電レール及び前記ガイドレールの端部を有するレーンチェンジ部とを有しており、前記荷役部では前記給電レールから前記給電台車を介して前記クレーンに給電し、前記レーンチェンジ部及び渡り部では前記クレーンの内部に設置した二次電池もしくはエンジン発電機から前記クレーンに給電するように構成したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a crane power feeding system according to the present invention includes a portal yard crane for handling a marine transport container, a power feeding rail laid along a lane on which the container is placed, and a suspension for the crane. In the crane power supply system having the power supply carriage, the power handling rail is installed along the lane, and the cargo handling section is provided with a guide rail that guides the traveling of the power supply truck, And a lane change part having an end of the power supply rail and the guide rail. The cargo handling part supplies power to the crane from the power supply rail via the power supply carriage. In the lane change part and the crossing part, the crane is installed from a secondary battery or an engine generator installed in the crane. Characterized by being configured to power.
この構成により、クレーンは連結された給電台車を介して、電気の流れている給電レールから受電することができるため、レーンチェンジの際に、クレーンに追従して移動する給電台車と、給電レールの位置合わせを行うことで、容易に電源の供給を受けることができる。前述した給電レールと給電台車の位置合わせは、給電台車にセンサ等を設置して行うことができる。 With this configuration, the crane can receive power from the power supply rail through which the electricity flows through the connected power supply cart. Therefore, when the lane changes, the power supply cart that moves following the crane and the power supply rail By performing alignment, power can be easily supplied. The above-described alignment between the power supply rail and the power supply carriage can be performed by installing a sensor or the like on the power supply carriage.
上記のクレーン給電システムにおいて、前記給電レールの電導部が下向きになるように構成し、且つ、前記給電レールの端部に絶縁体ガイドを設置し、前記絶縁体ガイドを、半筒状で一方を拡開した絶縁物で構成し、前記給電台車に上向きに設置した給電アームを、前記絶縁体ガイドを介して、前記電導部に導くように構成したことを特徴とする。 In the above crane power supply system, the conductive portion of the power supply rail is configured to face downward, and an insulator guide is installed at an end of the power supply rail, and the insulator guide is half-cylindrical and one of The power feeding arm, which is formed of an expanded insulator and is installed upward on the power feeding carriage, is configured to be guided to the conductive portion via the insulator guide.
この給電レールの端部となる渡り部及びレーンチェンジ部に絶縁体ガイドを設置する構成により、渡り部から荷役部へ移動する場合、又はレーンチェンジ部から荷役部へ移動する場合に、給電台車の給電アームをスムーズに給電レールに導き、接触させることができる。つまり、クレーンの移動に伴う給電アームの再接続を容易に行うことができるため、クレーンをスムーズに移動させることができる。また、絶縁体で構成した絶縁体ガイドの利用により、作業員が不用意に触れて感電することがなくなり、安全性を向上することができる。 When the insulator guide is installed in the transition part and the lane change part which are the ends of the power supply rail, when moving from the transition part to the cargo handling part or when moving from the lane change part to the cargo handling part, The power feeding arm can be smoothly guided to and brought into contact with the power feeding rail. That is, since the power supply arm can be easily reconnected as the crane moves, the crane can be moved smoothly. In addition, the use of an insulator guide made of an insulator prevents an operator from inadvertently touching and receiving an electric shock, thereby improving safety.
上記のクレーン給電システムにおいて、前記ガイドレールを、前記クレーン及び前記コンテナを運搬する車輛が、前記ガイドレール上を縦横に通行可能な高さに構成したことを特徴とする。 In the above crane power feeding system, the guide rail is configured to have a height at which a vehicle carrying the crane and the container can pass vertically and horizontally on the guide rail.
このガイドレールの高さを、クレーンや、コンテナを運ぶトレーラが自由に通過できる高さ(望ましくは5cm以下)とする構成により、コンテナターミナル内(特にレーンチェンジ部)の交通を妨げないで、給電台車をガイドすることが可能となる。 This guide rail has a height (preferably 5 cm or less) that allows the crane and trailer to carry the container to pass freely, so that power can be supplied without interfering with the traffic inside the container terminal (especially the lane change section). The cart can be guided.
上記のクレーン給電システムにおいて、前記ガイドレールの端部に、前記給電台車を前記ガイドレールに導くためのガイドを設置したことを特徴とする。 In the crane power feeding system, a guide for guiding the power feeding carriage to the guide rail is installed at an end of the guide rail.
このガイドレールの端部となるレーンチェンジ部にガイドを設置する構成により、レーンチェンジを行ったクレーンを、レーンチェンジ部から荷役部へ移動する場合、給電台車をスムーズにガイドレールに導くことができる。つまり、レーンチェンジの際に、給電台車の位置合わせを精密に行う必要が無くなる。このため、クレーンのオペレータの習熟度に左右されることなく、自動的に給電台車をガイドレール上に導くことができ、これに伴い、給電アームを給電レールに導くことができ、容易に電源とクレーンを連結することが可能となる。また、ガイドを渡り部に設置する構成により、渡り部でクレーンのレーンチェンジを行うことが可能となる。 By installing the guide at the lane change part that is the end of this guide rail, when the crane that has changed lanes is moved from the lane change part to the cargo handling part, the power supply carriage can be smoothly guided to the guide rail. . That is, there is no need to precisely position the power supply carriage during a lane change. For this reason, the power supply carriage can be automatically guided onto the guide rail without being influenced by the level of proficiency of the crane operator, and accordingly, the power supply arm can be guided to the power supply rail. The crane can be connected. Moreover, the structure which installs a guide in a crossover part can perform the lane change of a crane in a crossover part.
上記のクレーン給電システムにおいて、前記荷役部に設置した前記給電レールの全域において、前記給電レールを給電レールカバーで覆い、前記給電レールカバーの一部に、前記給電台車と前記クレーンを連結する懸架部が通過するためのスリットを形成したことを特徴とする。 In the crane power supply system, the power supply rail is covered with a power supply rail cover in the entire area of the power supply rail installed in the cargo handling section, and a suspension part that connects the power supply carriage and the crane to a part of the power supply rail cover It is characterized in that a slit is formed for passing through.
この構成により、コンテナターミナルにおいて、作業員が給電レールに接触することによる事故や、雨水などによる漏電等の事故を防止することができる。また、この給電レールの覆い(給電レールカバー)を、強度の高い材料で構成することにより、この給電レールの覆い上を通路として利用することが可能となる。 With this configuration, in the container terminal, it is possible to prevent accidents such as accidents caused by workers coming into contact with the power supply rails and leakage due to rainwater. In addition, by configuring the cover of the power supply rail (power supply rail cover) with a material having high strength, it is possible to use the cover of the power supply rail as a passage.
例えば、隣り合うレーンを走行するクレーンがすれ違う場合を考えると、クレーン同士の距離は1m以下となる。このとき、クレーンの間にある給電レールカバー上面を、通路として構成すると、作業員が通路上に退避できるため、作業員の安全性を確保することができる。また、作業員がクレーンに乗り込む場合に、給電レールカバーを足場として、クレーンに乗り込むことができるため、作業員の移動をスムーズにすることができる。 For example, considering the case where cranes traveling on adjacent lanes pass each other, the distance between the cranes is 1 m or less. At this time, if the upper surface of the power supply rail cover between the cranes is configured as a passage, the worker can retreat onto the passage, so that the safety of the worker can be ensured. In addition, when an operator gets on the crane, the operator can get on the crane using the power supply rail cover as a foothold, so that the worker can move smoothly.
上記の目的を達成するための本発明に係るクレーン給電システムにおけるレーンチェンジ方法は、前記クレーン給電システムにおけるクレーンのレーンチェンジ方法であって、前記クレーンの内部に装備した二次電池もしくはエンジン発電機からの給電により、前記レーンチェンジ部で前記クレーンに懸架した前記給電台車を上昇するステップと、前記クレーンを目標のレーンに移動するステップと、前記レーンチェンジ部に、前記給電台車を降ろして、前記クレーンを前記レーンに沿って移動するステップと、前記給電台車をガイドレール上に導いた後に、前記給電アームを前記給電レールに導くステップと、前記給電アームを前記給電レールに接触させ、前記給電レールからの給電を再開するステップを有していることを特徴とする。この構成により、前述したクレーン給電システムと同様の作用効果を得ることができる。 A lane change method in a crane power supply system according to the present invention for achieving the above object is a crane lane change method in the crane power supply system, and includes a secondary battery or an engine generator installed in the crane. The step of ascending the power supply carriage suspended on the crane by the lane change part, the step of moving the crane to a target lane, the lowering of the power supply carriage to the lane change part, and the crane Moving along the lane, guiding the power supply carriage onto the guide rail, then guiding the power supply arm to the power supply rail, bringing the power supply arm into contact with the power supply rail, and The method has a step of resuming power supply. With this configuration, it is possible to obtain the same effects as those of the crane power feeding system described above.
また、給電台車とクレーンを連結している懸架部(リフト機構)をフレキシブルな構造とすることで、クレーンの進行方向に対する左右のずれ(走行偏差等、図8におけるx方向)や、振動の影響が給電台車に及ぶことを防止し、安定的な電気的接触を実現することができる。 In addition, by making the suspension part (lift mechanism) connecting the power supply carriage and the crane flexible, the left and right deviation (traveling deviation, etc., x direction in FIG. 8) with respect to the traveling direction of the crane, and the influence of vibration Can be prevented from reaching the power supply carriage, and stable electrical contact can be realized.
具体的には、例えば、クレーンの走行時に、給電設備から離れる方向(x方向)にずれる場合(走行偏差)には伸縮機構を備えたリフト機構により、クレーンのずれを給電台車に及ぼさない構成とすることができる。また、鉛直方向のクレーンの振動に対しては、リフト機構が鉛直方向にスイングする構成とすることで、給電台車が常に給電レールに接触し、安定的な電気的接続を実現することができる。 Specifically, for example, when the crane is traveling, when it deviates in the direction away from the power supply facility (x direction) (travel deviation), the lift mechanism provided with an expansion / contraction mechanism prevents the crane from shifting to the power supply carriage. can do. Moreover, with respect to the vibration of the crane in the vertical direction, by adopting a configuration in which the lift mechanism swings in the vertical direction, the power supply carriage always comes into contact with the power supply rail, and a stable electrical connection can be realized.
本発明に係るクレーン給電システムによれば、クレーンは、連結された給電台車を介して、電気の流れている給電レールから受電することができるため、レーンチェンジの際に、クレーンに追従して移動する給電台車と、給電設備の給電レールの位置合わせにより、容易に電源の供給を受けることができる。そのため、従来のクレーンと給電台車の接続ケーブルの連結作業を行う必要がなくなる。前述した給電レールと給電台車の位置合わせは、給電台車にセンサ等を設置して行うことができる。 According to the crane power supply system according to the present invention, the crane can receive power from the power supply rail through which electricity flows through the connected power supply carriage, and therefore, the lane change moves following the crane. The power supply can be easily received by positioning the power supply carriage and the power supply rail of the power supply facility. For this reason, it is not necessary to perform the connecting operation of the connection cable between the conventional crane and the power supply carriage. The above-described alignment between the power supply rail and the power supply carriage can be performed by installing a sensor or the like on the power supply carriage.
また、給電台車の給電アームはサスペンション機構を有しているため、電気の供給を受ける接触子が給電レールに常に押し付けられることとなり、給電台車及び給電レール間の電気的接触の安定性を向上させることができる。また、給電台車をガイドするガイドレールは、ヤード面とほとんど同じ高さに構成しているため、コンテナターミナル内のクレーン及びトレーラの交通を妨げることはない。 In addition, since the power supply arm of the power supply carriage has a suspension mechanism, the contact receiving power is always pressed against the power supply rail, and the stability of the electrical contact between the power supply carriage and the power supply rail is improved. be able to. Moreover, since the guide rail which guides a feed trolley is comprised at the almost same height as a yard surface, it does not disturb the traffic of the crane and trailer in a container terminal.
以下、本発明に係る実施の形態のクレーン給電システムについて、図面を参照しながら説明する。図1に、本発明に係る実施の形態のクレーン給電システム1の給電設備10の構成を示し、図1Aは、電源が直流電源等の単相の場合の給電設備であり、図1Bは、三相交流の場合の給電設備を示している。この給電設備10は地面3に溝を設け、その内部に敷設されたガイドレール12と、ガイドレール12に対向する電導部を有する給電レール11を有しており、給電台車がこの間を走行するように構成している。更に、前記ガイドレール12及び給電レール11の外部を給電レールカバー13で覆っており、一部をスリット14として開口している。
Hereinafter, a crane power supply system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of a
ここで、給電レールカバー13で給電レール11を覆うことにより、コンテナターミナル2で作業を行っている作業員が、不用意に給電レール11の電導部に触れて感電する事故を防ぐことができ、雨等の影響を抑制し、漏電等の発生を抑制することができる。ちなみに、スリット14は、給電台車とクレーンを連結するリフト機構(懸架部)が通るための開口部となっている。
Here, by covering the power supply rail 11 with the power
図2は給電設備10と給電台車20の関係を示した斜視図を示しており、地面3に敷設されたガイドレール12に沿って、給電台車20が走行車輪24により走行可能に構成されており、給電台車20の上部には給電アーム21が設置されており、その端部には接触子22が設置されている。接触子22は、給電レール11の電導部と接触して、給電レール11から電気の供給を受け、この電気をクレーンに送る構成となっている。この接触子22と給電レール11の電気的接触を安定させるために、給電アーム21は、サスペンション機構23を有しており、このサスペンション機構23により、接触子22は常に給電レール11に押し付けられる方向の力を与えられている。
FIG. 2 is a perspective view showing the relationship between the
また、図3には、給電アーム21の異なる実施の形態を示しており、給電アーム21Aを介して、接触子22を給電レール11に押し付ける構造となっている。この給電アーム21Aは、サスペンション機構23A、23Bを有している。このように、1つの給電アーム21Aを給電台車20に設置して使用することもでき、また、図2に示す様に2つの給電アーム21を利用することもできる。
FIG. 3 shows a different embodiment of the
ここで、給電レール11の設置位置を上方として説明したが、この給電レール11を側面方向に設置し、接触子22が給電レール11に押し付けられるように、給電アーム(21、21A、21B)を設置する構成とすることもできる。
Here, although the installation position of the power supply rail 11 has been described above, the power supply arm (21, 21A, 21B) is installed so that the power supply rail 11 is installed in the side surface direction and the
図4に、図1に示した給電設備10と、給電台車20の位置関係を示した断面図を示す。給電設備10内において、給電台車20の接触子22は、常に給電レール11と接触するように構成しており、あたかも電車のパンタグラフのような作用を有している。
FIG. 4 is a sectional view showing the positional relationship between the
また、リフト機構25は、複数のリンクにより構成しており、給電台車20の上下位置合わせ(z軸方向)を行うシリンダ装置26aと、給電台車20の左右位置合わせ(x軸方向)を行うシリンダ装置26bを有している。
The
また、給電台車20は、リフト機構25によりクレーン30に常に連結している構成となっている。つまり、図9に示した従来のクレーン給電システムでは、レーンチェンジの度に、クレーン30Xと給電台車20Xの間を連結している接続ケーブル33を開放していたが、本発明のクレーン給電システムにおけるレーンチェンジ時は、給電台車20がクレーン30に連結されたままであることを特徴としている。
The
また、給電レールカバー13を強度の高い部材で構成し、上面を作業員の移動用の通路としてもよい。この給電レールカバー13を設置していない場合は、作業員がクレーン30に上がる際に、給電レール11等の通電部の近傍を通るため、危険が伴う。つまり、クレーン30と給電設備10の間から、クレーン30に設置したはしご等を上るため、リフト機構25及び給電設備10等が、作業員の移動の障害となる。これに対して、給電設備10上を移動通路とした場合、作業員は、給電設備10上を移動し、クレーン30の近傍から、直接クレーン30のはしご等を上がることができる。そのため、作業員は、通電部やリフト機構25の影響を受けずに、安全に移動することが可能となる。
Further, the power
図5はレーンチェンジの際に給電台車20が、図5の右方から左方に向かって進んで行き、その過程で接触子22と給電レール11の接触が実現する概略を示している。給電設備10から電気の供給を受けていない状態の給電台車20、即ち、地面3をクレーン30が自由に走行している際の給電台車20の給電アーム21は、サスペンション機構23のバネの働きで起こされている状態となっている。この給電アーム21及び接触子22を、半筒状で、入口が広く拡開しているメガホン状の絶縁体ガイド15により、接触子22が給電レール11と接触するように導く構成としている。この絶縁体ガイド15により、給電アーム21は倒され、これに伴いサスペンション機構23のバネは伸長され、この力により接触子22を給電レール11に押し付けることができる。
FIG. 5 shows an outline in which the
この絶縁体ガイド15により、クレーン30のレーンチェンジ時に移動先のレーンの給電設備10と給電台車20を接触させる位置合わせが容易になる。つまり、給電台車20の接触子22の位置と給電レール11の位置を正確に合わせなくても、接触子22を、入口の拡張した絶縁体ガイド15に導くようにすることで、給電レール11との接触が実現されるということである。同様に、給電台車20の走行車輪24をガイドレール12に導くために、ガイド16を設置することでも効果を得ることができる。
The
この構成により、クレーンオペレータのクレーン操作の熟練度に影響しない、レーンチェンジを実現することができる。特に、幅25m以上、横5m以上、高さ20m以上のクレーンとなると、接触子22と給電レール11の位置を合わせるためのクレーン操作として、数cmの単位でコントロールすることは非常に困難であるため、絶縁体ガイド15及びガイド16の設置が重要となる。
With this configuration, it is possible to realize a lane change that does not affect the skill level of crane operation of the crane operator. In particular, when the crane has a width of 25 m or more, a width of 5 m or more, and a height of 20 m or more, it is very difficult to control in units of several centimeters as a crane operation for aligning the positions of the
なお、ガイド16をレーンチェンジ部6のみではなく、渡り部7に設置しても良い。この構成により、渡り部7でもクレーン30のレーンチェンジを行うことが可能となるため、クレーン30の荷役効率が向上する。
In addition, you may install the guide 16 not only in the
図6及び図7に、本発明をコンテナターミナル2に実施した際のクレーン30のレーンチェンジの様子を示す。図6及び7に、第1レーンL1と第2レーンL2の2つのレーンからなり、それぞれのレーンが2つのブロック(4Aと4B、4Cと4D)から構成されているクレーン給電システム1を示している。
6 and 7 show a lane change state of the
第1レーンL1及び第2レーンL2の側方には給電設備10をそれぞれ設置しており、各ブロック4と対応する箇所には給電レール11、ガイドレール12及び給電レールカバー13を設置し、渡り部7に対応する箇所には、ガイドレール12のみを設置している。
A
ここで、ブロック4Bからブロック4Aにクレーン30を移動する場合は、ブロック4Bの左端部に到達したクレーン30は、電源を内部電源に切り替え、給電台車20はガイドレール12上の走行を維持したまま、ブロック4Aの右端部に到達する。この到達後、給電台車20とブロック4Aの給電設備10の接触が開始すると共に、クレーン30の電源を内部電源から陸電へ切り替える。このとき、給電台車20はガイドレール12上を走行しているため、ブロック4Aの給電設備10と給電台車20の位置合わせは不要となり、クレーン30はスムーズに荷役作業を行うことができる。
Here, when moving the
また、図7に示す様に、ブロック4Bからブロック4Dにクレーン30を移動する場合は、ブロック4Bの右端部に到達したクレーン30の電源を内部電源に切り替え、リフト機構25の作動により給電台車20を持上げ、ガイドレール12から走行車輪24を外す。その後、レーンチェンジ部6でクレーン30の車輪の向きを90度回転し、第2レーンL2に移動して、車輪の向きを再び90度回転し、給電台車20をガイドレール12上に降ろし、ブロック4Dに進む。
As shown in FIG. 7, when the
ここで、クレーン30は、レーンチェンジ部6の第2レーンL2側にあるガイドレール12を跨ぐことになるが、ガイドレール12は地面3との高低差を低く抑えているため、走行に支障がでない。
Here, the
また、給電台車20がブロック4Dの給電設備10と接触する際には、前述した絶縁体ガイド15を利用するとクレーン30又は給電台車20の位置合わせが容易となり、クレーン30の運用を機動的に行うことができる。
Further, when the
なお、前述のレーンチェンジは、図6及び図7に示した渡り部7を利用して行うことも可能である。この場合、渡り部7のガイドレール12には、ガイド16を設置することが望ましい。
Note that the above-described lane change can be performed using the
1 クレーン給電システム
2 コンテナターミナル
4 ブロック(4A、4B、4C、4D、4E、4F)
5 コンテナ
6 レーンチェンジ部
7 渡り部
8 荷役部
10 給電設備
11 給電レール
12 ガイドレール
13 給電レールカバー
14 スリット
15 絶縁体ガイド
20 給電台車
21 給電アーム
22 接触子
23 サスペンション機構
24 走行車輪
25 懸架部(リフト機構)
30 クレーン
L1 第1レーン
L2 第2レーン
1
5
30 Crane L1 1st lane L2 2nd lane
Claims (6)
前記レーンに沿って前記給電レールを設置して、且つ、前記給電台車の走行を案内するガイドレールを設置した荷役部と、
前記レーンに沿って前記ガイドレールを設置した渡り部と、
前記給電レール及び前記ガイドレールの端部を有するレーンチェンジ部とを有しており、
前記荷役部では前記給電レールから前記給電台車を介して前記クレーンに給電し、
前記レーンチェンジ部及び渡り部では前記クレーンの内部に設置した二次電池もしくはエンジン発電機から前記クレーンに給電するように構成したことを特徴とするクレーン給電システム。 In a crane power supply system having a gate-type yard crane for handling a marine transport container, a power supply rail laid along a lane on which the container is placed, and a power supply carriage suspended on the crane,
A cargo handling unit in which the power supply rail is installed along the lane, and a guide rail for guiding the power supply carriage is installed, and
A crossover section in which the guide rails are installed along the lane;
A lane change portion having ends of the power supply rail and the guide rail,
In the cargo handling section, the crane is fed from the feed rail via the feed carriage,
A crane power supply system configured to supply power to the crane from a secondary battery or an engine generator installed in the crane at the lane change section and the crossover section.
前記絶縁体ガイドを、半筒状で一方を拡開した絶縁物で構成し、
前記給電台車に上向きに設置した給電アームを、前記絶縁体ガイドを介して、前記電導部に導くように構成したことを特徴とする請求項1に記載のクレーン給電システム。 The conductive portion of the power supply rail is configured to face downward, and an insulator guide is installed at the end of the power supply rail,
The insulator guide is made of an insulator having a semi-cylindrical shape and one expanded,
The crane power supply system according to claim 1, wherein a power supply arm installed upward on the power supply carriage is configured to be guided to the conductive portion via the insulator guide.
前記クレーンの内部に装備した二次電池もしくはエンジン発電機からの給電により、前記レーンチェンジ部で前記クレーンに懸架した前記給電台車を上昇するステップと、
前記クレーンを目標のレーンに移動するステップと、
前記レーンチェンジ部に、前記給電台車を降ろして、前記クレーンを前記レーンに沿って移動するステップと、
前記給電台車をガイドレール上に導いた後に、前記給電アームを前記給電レールに導くステップと、
前記給電アームを前記給電レールに接触させ、前記給電レールからの給電を再開するステップを有していることを特徴とするクレーンのレーンチェンジ方法。 A lane change method for a portal yard crane in the crane power supply system,
A step of ascending the power supply carriage suspended from the crane at the lane change portion by power supply from a secondary battery or an engine generator installed in the crane; and
Moving the crane to a target lane;
Lowering the power supply carriage to the lane change unit and moving the crane along the lane;
Guiding the power supply arm to the power supply rail after guiding the power supply carriage onto the guide rail;
A crane lane change method comprising the step of bringing the power supply arm into contact with the power supply rail and restarting power supply from the power supply rail.
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