KR20110025079A

KR20110025079A - Planetary reducer

Info

Publication number: KR20110025079A
Application number: KR1020100078654A
Authority: KR
Inventors: 마사유키 이시즈카
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2009-09-03
Filing date: 2010-08-16
Publication date: 2011-03-09
Also published as: JP2011052785A; JP5528744B2; KR101248388B1; DE102010036063A1; TWI404872B; CN102011858A; CN102011858B; DE102010036063B4; TW201109548A

Abstract

PURPOSE: A planetary reducer is provided to improve the output torque and the moment strength by arranging the main bearing with big diameter. CONSTITUTION: A casing(136) is separated on the opposite side of the counterpart device. A main bearing is arranged on closer to the counterpart device than the internal gear. The internal gear is formed as one body with the gear forming part on the other casing of a counterpart device(150). A planetary gear(114) is supported with the oil fin.

Description

유성 감속기{Planetary reducer}Planetary reducer

본 출원은 2009년 9월 3일에 출원된 일본 특허출원 제2009-203606호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전 내용은 이 명세서 중에 참조에 의해 원용되어 있다.This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2009-203606, filed September 3, 2009. The entire contents of that application are incorporated by reference in this specification.

본 발명은 유성 감속기에 관한 것이다.
The present invention relates to a planetary reducer.

특허문헌 1에 나타내는 유성 감속기에 있어서는 내부톱니 기어가 케이싱과 별체 구조로 되어 있다. 이 때문에 특허문헌 1에 나타내는 유성 감속기에서는 해당 케이싱이 캐리어체를 회전 가능하게 지지하는 주베어링의 외륜 외경보다 작은 내경 부분을 그 주베어링과 상대기계 사이에 가지고 있어도, 상대기계와의 연결 형태를 변경하지 않고 유성 감속기를 대용량화할 수 있다고 생각된다. 여기서 특허문헌 1에서는 노크핀을 축방향으로 압입해 케이싱에 내부톱니 기어를 고정하고 있다.
In the planetary speed reducer shown in Patent Document 1, the internal tooth gear has a structure separate from the casing. For this reason, in the planetary speed reducer shown in Patent Document 1, even if the casing has an inner diameter portion smaller than the outer diameter of the outer ring of the main bearing rotatably supporting the carrier body, the connection between the main bearing and the counterpart machine is changed. It is thought that the planetary gearhead can be large-capacity without doing so. Here, in patent document 1, a knock pin is press-fitted in the axial direction and the internal tooth gear is being fixed to a casing.

WO99/25992호 공보WO99 / 25992 publication

그러나 특허문헌 1에서 나타내는 구성에서는 노크핀이 압입된 위치보다 캐리어체의 반경 방향에서 내측에 주베어링을 배치하게 된다. 즉 특허문헌 1에 나타내는 유성 감속기에서는 노크핀을 압입하는 스페이스를 확보하기 위해서 주베어링을 지지하는 케이싱 부분의 내경을 작게 하지 않으면 안된다. 이 때문에 주베어링의 직경을 작게 할 수밖에 없기 때문에 주베어링의 용량이 작아 출력 토크나 모멘트 강성도 작아진다. 또 주베어링의 직경을 크게 했을 경우에는 유성 감속기 자체가 대형화된다.However, in the structure shown by patent document 1, a main bearing is arrange | positioned inside in the radial direction of a carrier body rather than the position where a knock pin was pressed. That is, in the planetary gearhead shown in patent document 1, in order to ensure the space which press-knocks in, the inner diameter of the casing part supporting a main bearing must be made small. For this reason, since the diameter of the main bearing is inevitably reduced, the capacity of the main bearing is small and the output torque and moment rigidity are also reduced. In addition, when the diameter of the main bearing is increased, the planetary reducer itself is enlarged.

따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 케이싱이 캐리어체를 회전 가능하게 지지하는 주베어링의 외륜 외경보다 작은 내경 부분을 그 주베어링과 상대기계 사이에 가지고 있어도, 감속기 자체를 대형화하지 않고 직경이 큰 주베어링을 설치하는 것이 가능한 유성 감속기를 제공하는 것을 과제로 한다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and even if the casing has an inner diameter portion smaller than the outer diameter of the outer ring of the main bearing rotatably supporting the carrier body between the main bearing and the counterpart machine, the reducer itself is not enlarged. An object of the present invention is to provide a planetary speed reducer capable of providing a large diameter main bearing.

본 발명은 유성기어와, 그 유성기어가 내접하여 맞물리는 내부톱니 기어와, 상기 유성기어의 공전성분 또는 자전성분과 동기하는 캐리어체와, 그 캐리어체를 회전 가능하게 지지하는 주베어링과, 그 주베어링의 외륜 외경보다 작은 내경 부분을 그 주베어링과 상대기계 사이에 가지는 케이싱을 구비한 유성 감속기에 있어서, 상기 케이싱이 상대기계측과 상대기계 반대측으로 별체가 되고, 상기 주베어링이 축방향에서 상기 내부톱니 기어보다 상기 상대기계측에 배치되며, 상기 상대기계 반대측 케이싱에 상기 내부톱니 기어가 그 톱니 형상부를 포함해 일체적으로 형성되고, 상기 상대기계측의 케이싱과 상기 상대기계 반대측의 케이싱이 연결된 것에 의해 상기 과제를 해결한 것이다.The present invention relates to a planetary gear, an internal gear gear in which the planetary gear is inscribed and engaged, a carrier body synchronized with an orbital component and a rotating component of the planetary gear, a main bearing rotatably supporting the carrier body, and In a planetary speed reducer having a casing having an inner diameter portion smaller than the outer ring outer diameter of the main bearing between the main bearing and the counterpart machine, the casing is separate from the counterpart machine side and the counterpart machine side, and the main bearing is in the axial direction. The inner tooth gear is disposed on the side of the counterpart machine rather than the inner tooth gear, and the inner tooth gear is integrally formed in the casing on the side opposite to the counterpart machine, including the tooth-shaped portion, and the casing on the side of the counterpart machine and on the side opposite to the counterpart machine are This problem is solved by being connected.

본 발명은 케이싱을 상대기계측과 상대기계 반대측으로 별체로 분할하고, 상대기계 반대측 케이싱에 톱니 형상부를 포함해 내부톱니 기어를 일체적으로 형성하고 있다. 이 때문에 상대기계측 케이싱이 주베어링의 외륜 외경보다 작은 내경 부분을 그 주베어링과 상대기계 사이에 가졌다고 해도 해당 주베어링을 상대기계측 케이싱에 (상대기계 반대측으로부터) 장착할 수 있다.The present invention divides the casing into separate parts on the counterpart machine side and the counterpart machine side, and includes the toothed portion in the casing on the counterpart machine side to form the internal tooth gear integrally. For this reason, even if the counterpart side casing has an inner diameter portion smaller than the outer ring outer diameter of the main bearing between the main bearing and the counterpart machine, the main bearing can be mounted on the counterpart side casing (from the opposite machine side).

또 케이싱을 상대기계측과 상대기계 반대측으로 별체로 분할하고 상대기계 반대측 케이싱에 톱니 형상부를 포함해 내부톱니 기어를 일체적으로 형성하고, 나아가서 상대기계측의 케이싱과 상대기계 반대측의 케이싱을 연결하는 구성으로 되어 있기 때문에 유성 감속기 자체를 대형화하지 않고 직경이 큰 주베어링을 배치할 수 있다. 이것에 의해 주베어링의 용량을 크게 할 수 있어, 결과적으로 출력 토크나 모멘트 강성을 향상시킬 수 있다.In addition, the casing is divided separately from the counterpart machine side and the counterpart machine side, and the inner tooth gear is integrally formed in the casing counterpart of the counterpart machine including the toothed shape, and further, the casing of the counterpart machine side and the counterpart of the counterpart machine are connected. Because of this configuration, a large diameter main bearing can be arranged without increasing the planetary gearhead itself. As a result, the capacity of the main bearing can be increased, and as a result, the output torque and the moment rigidity can be improved.

즉 종래 기술과 같이 내부톱니 기어를 케이싱과 별체 구조로 하는 경우 또는 내부톱니 기어를 케이싱과 일체 구조로 해도 내부톱니 기어와 그 톱니 형상부를 별체 구조로 하는 경우에는 내부톱니 기어 혹은 톱니 형상부를 케이싱에 고정하기 위해서 케이싱의 내부톱니 기어나 톱니 형상부와 축방향으로 인접하는 부분, 즉 케이싱의 주베어링을 지지하는 부분의 내경을 작게 할 수밖에 없어, 결과적으로 주베어링의 직경을 작게 하거나 주베어링의 직경을 작게 하지 않으면 감속기 자체가 대형화된다는 문제가 있었다.In other words, when the inner tooth gear is formed separately from the casing as in the prior art, or the inner tooth gear and its toothed portion are formed separately from the casing even when the inner tooth gear is integrally formed with the casing, the inner tooth gear or the toothed portion is formed on the casing. For fixing, the inner diameter of the inner tooth gear or the toothed portion of the casing in the axial direction adjacent to the casing, i.e., the portion supporting the main bearing of the casing, must be reduced, resulting in a smaller diameter of the main bearing or a diameter of the main bearing. If it is not small, there is a problem that the reducer itself is enlarged.

이에 반해 본 발명은 상기 구성을 가지는 것에 의해, 케이싱의 내부톱니 기어와 축방향으로 인접하는 부분의 내경을 작게 할 필요가 없기 때문에 감속기 자체를 대형화하지 않고 직경이 큰 주베어링을 배치할 수 있다. 그 결과 주베어링의 용량을 크게 할 수 있어 출력 토크 및 모멘트 강성을 향상시키는 것이 가능해진다.
On the contrary, the present invention has the above-described configuration, so that the inner diameter of the portion adjacent to the inner tooth gear of the casing in the axial direction does not need to be reduced, so that the main bearing having a large diameter can be arranged without increasing the speed reducer itself. As a result, the capacity of the main bearing can be increased, and the output torque and the moment rigidity can be improved.

본 발명에 의하면 유성 감속기 자체를 대형화하지 않고 직경이 큰 주베어링을 채용할 수 있기 때문에, 주베어링의 용량을 크게 할 수 있어 출력 토크 및 모멘트 강성을 향상시키는 것이 가능해진다.
According to the present invention, since the main bearing having a large diameter can be employed without increasing the planetary reducer itself, the capacity of the main bearing can be increased, and the output torque and the moment rigidity can be improved.

[도 1] 본 발명의 제1 실시 형태와 관련된 유성 감속기의 주요 부분의 한 예를 나타내는 단면 모식도
[도 2] 동일하게 케이싱과 입력측 케이싱을 연결할 때의 단면 모식도
[도 3] 본 발명의 제2 실시 형태와 관련된 유성 감속기의 주요 부분의 한 예를 나타내는 단면 모식도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The cross-sectional schematic diagram which shows an example of the principal part of the planetary gearhead which concerns on 1st Embodiment of this invention.
2 is a schematic cross-sectional view when connecting the casing and the input casing in the same way
FIG. 3 is a schematic sectional view showing one example of main parts of the planetary reducer according to the second embodiment of the present invention. FIG.

이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 형태의 한 예에 대해 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one example of embodiment of this invention is described in detail, referring drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태의 한 예와 관련된 유성 감속기의 주요 부분을 나타내는 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is sectional drawing which shows the principal part of the planetary reducer which concerns on the example of 1st Embodiment of this invention.

유성 감속기(100)는 단순 유성기어 기구이며, 케이싱(136)에 도시하지 않은 태양 기어와 유성기어(114)와 캐리어체(120)와 내부톱니 기어(134)를 구비하고 있다. 또 케이싱(136)은 유성 감속기(100)에 접속되는 상대기계측의 케이싱인 출력측 케이싱(138)과 상대기계 반대측의 케이싱인 입력측 케이싱(137)으로 분할되어 있다.The planetary reducer 100 is a simple planetary gear mechanism and includes a sun gear, a planetary gear 114, a carrier body 120, and an internal tooth gear 134 not shown in the casing 136. The casing 136 is divided into an output side casing 138 which is a casing on the counterpart machine side connected to the planetary reducer 100 and an input side casing 137 which is a casing on the side opposite the mating machine.

태양 기어에는 예를 들면 헬리컬 기어가 설치되어 있고(평톱니여도 된다) 유성기어(114)와 맞물린다. 태양 기어는 예를 들면 도시하지 않은 모터의 모터축에 도시하지 않은 원통 형상의 이음축을 개재하여 연결되어 있다.The sun gear is provided with, for example, a helical gear (which may be a flat tooth) and meshes with the planetary gear 114. The sun gear is connected to, for example, a motor shaft of a motor (not shown) via a cylindrical joint shaft (not shown).

유성기어(114)는 복수가 태양 기어의 외주에 배치되어 태양 기어의 둘레에서 자전하면서 공전한다. 유성기어(114)는 니들(116)을 개재하여 유성핀(118)에 지지되어 있다. 니들(116)은 총롤러 상태로 배치되며 축방향(O)에 있어서 2개로 분할되어 있다. 이 때문에 태양 기어와 유성기어(114), 유성기어(114)와 내부톱니 기어(134)가 맞물릴 때, 니들(116)의 부분 접촉을 저감시킬 수 있다. 또한 니들(116)은 지지기가 없는 총롤러 상태로 이용되고 있기 때문에, 큰 토크를 유성핀(118)에 전달할 수 있다. 또 2개의 니들(116)간에 링 형상의 스페이서(116A)가 배치되어 있다. 그리고 스페이서(116A)의 내주와 유성핀(118)의 외주 사이에는 간극(G)이 형성되어 간극(G)에 윤활제(그리스)가 보존되는 구성으로 되어 있다. 이 때문에 유성기어(114)가 회전해도 안정적으로 그리스를 니들(116)에 공급할 수 있다. 이 때 스페이서(116A)의 외주와 유성기어(114)의 내주 사이에 그리스가 보존되는 간극이 더 설치되어 있어도 된다. 그 경우에는 유성기어(114)의 공전에 의해 스페이서(116A)의 중심이 유성핀(118)의 중심에 대해 편심운동을 하기 때문에, 스페이서(116A)의 외주와 내주의 그리스를 효과적으로 니들(116)에 공급하는 것이 가능해진다. 즉 유성기어(114)를 장수명화할 수 있다.The planetary gear 114 revolves while the plurality of planetary gears 114 are disposed on the outer circumference of the sun gear and rotate around the sun gear. The planetary gear 114 is supported by the planetary pin 118 via the needle 116. The needles 116 are arranged in the total roller state and are divided into two in the axial direction O. FIG. For this reason, when the sun gear and the planetary gear 114, the planetary gear 114 and the inner tooth gear 134 are engaged, partial contact of the needle 116 can be reduced. In addition, since the needle 116 is used in the state of the total roller without the support, the large torque can be transmitted to the planetary pin 118. In addition, a ring-shaped spacer 116A is disposed between the two needles 116. The gap G is formed between the inner circumference of the spacer 116A and the outer circumference of the planetary pin 118, so that the lubricant (grease) is stored in the gap G. For this reason, grease can be supplied to the needle 116 stably even if the planetary gear 114 rotates. At this time, a gap in which grease is stored may be further provided between the outer circumference of the spacer 116A and the inner circumference of the planetary gear 114. In this case, since the center of the spacer 116A is eccentric with respect to the center of the planetary pin 118 by the revolving of the planetary gear 114, the needle 116 is effectively applied to the outer circumference and the inner circumference of the spacer 116A. It becomes possible to supply to. That is, the planetary gear 114 can be extended in life.

또한 니들(116)의 축방향(O) 양단에는 니들(116)이 축방향(O)으로 튀어 나오는 것을 방지하여, 니들(116)과 캐리어체(120)의 마모를 방지하기 위한 고정부재(116B)가 배치되어 있다.In addition, fixing members 116B for preventing wear of the needle 116 and the carrier body 120 by preventing the needle 116 from protruding in the axial direction O at both ends of the axial direction O of the needle 116. ) Is arranged.

유성핀(118)은 캐리어체 플레이트(121)와 캐리어체 본체(122)를 연결한 캐리어체(120)에 지지되어 있다. 캐리어체 본체(122)는 볼트(124)에 의해 캐리어체 플레이트(121)에 체결·고정 되어 있다. 이 때문에 캐리어체(120)는 유성기어(114)의 공전 성분과 동기하여 그 공전 성분을 유성핀(118)으로 취출하여 회전한다. 캐리어체 본체(122)의 유성기어 반대측에는 플랜지 형상의 출력축(130)이 일체적으로 설치되어 있다. 그 단면(130A)에는 복수의 볼트구멍(132)이 형성되어 있고, 그 볼트구멍(132)에 도시하지 않은 볼트를 연결함으로써 상대기계(150)의 피구동축이 접속된다. 캐리어체 플레이트(121) 및 캐리어체 본체(122)의 외주(121A, 122A)에는 테이퍼롤러 베어링(126(부베어링), 128(주베어링))이 배치되어 캐리어체 플레이트(121) 및 캐리어체 본체(122)를 회전 가능하게 지지하고 있다. 즉 도 1에서 나타내는 바와 같이, 캐리어체(120)의 반경 방향에서 유성핀(118)의 외측에 테이퍼롤러 베어링(126, 128)이 배치되어 있다.The planetary pin 118 is supported by the carrier body 120 which connects the carrier body plate 121 and the carrier body main body 122. The carrier body main body 122 is fastened and fixed to the carrier body plate 121 by the bolt 124. For this reason, the carrier body 120 rotates by taking out the idle component to the planetary pin 118 in synchronization with the idle component of the planetary gear 114. On the opposite side of the planetary gear of the carrier body body 122, a flange-shaped output shaft 130 is integrally provided. A plurality of bolt holes 132 are formed in the end face 130A, and the driven shaft of the mating machine 150 is connected by connecting bolts (not shown) to the bolt holes 132. Tapered roller bearings 126 (sub-bearings) and 128 (main bearings) are disposed on the outer circumferences 121A and 122A of the carrier body plate 121 and the carrier body main body 122 so that the carrier body plate 121 and the carrier body main body are disposed. (122) is rotatably supported. That is, as shown in FIG. 1, the taper roller bearings 126 and 128 are arrange | positioned on the outer side of the planetary pin 118 in the radial direction of the carrier body 120. FIG.

테이퍼롤러 베어링(128)의 외륜(128C)의 외측에는 케이싱(136) 중의 출력측 케이싱(138)이 배치되어 있다. 출력측 케이싱(138)에는 축방향(O)에서 테이퍼롤러 베어링(128)의 위치와, 접속되는 상대기계(150)의 사이에 테이퍼롤러 베어링(128)의 외륜(128C)의 외경(d1)보다 작은 내경(D1)부분이 형성되어 있다(D1＜d1). 이러한 대소 관계는 출력측 케이싱(138)의 외주(138A)를 상대기계(150)의 접속 케이싱(152)의 내주(152A)와 적합시켜 접속 케이싱(152)의 내주(152A)와 끼워 맞춰 장착할 때의 기준이 되는 인롱(印籠)부(E1)로서 기능시킨 것에 의한 것이다. 이 때문에 인롱부(E1)에 의해 출력측 케이싱(138)의 축심과 상대기계(150)의 축심을 축방향(O)에서 고정밀도로 일치시킬 수 있다. 또 상대기계(150)의 접속 케이싱(152)의 단면(152C)이 출력측 케이싱(138)의 플랜지부(138B)의 단면(138C)과 맞닿는 것에 의해 축방향(O)에서 출력측 케이싱(138)의 외주(138A)상에 있어서의 접속 케이싱(152)의 위치 결정이 이루어지도록 되어 있다. 또 출력측 케이싱(138)에 있어서 축방향(O)에서 테이퍼롤러 베어링(128)을 인롱부(E1)의 외측(도 1에서 우측 혹은 상대기계 반대측)에 배치하고 있다. 이 때문에 테이퍼롤러 베어링(128)을 크게 해도 테이퍼롤러 베어링(128)의 외측에 오는 출력측 케이싱(138)의 부분(138E)의 두께를 충분히 두껍게 할 수 있다. 즉 출력측 케이싱(138)은 테이퍼롤러 베어링(128)에 가해지는 큰 토크를 허용할 수 있는 강성이 높은 케이싱을 구성할 수 있다.The output side casing 138 in the casing 136 is disposed outside the outer ring 128C of the tapered roller bearing 128. The output side casing 138 has a position smaller than the outer diameter d1 of the outer ring 128C of the tapered roller bearing 128 between the position of the tapered roller bearing 128 in the axial direction O and the mating machine 150 to be connected. An inner diameter D1 portion is formed (D1 <d1). This large and small relationship fits the outer circumference 138A of the output side casing 138 with the inner circumference 152A of the connection casing 152 of the mating machine 150 and fits into the inner circumference 152A of the connection casing 152. This is because it was made to function as an intern (E1) which becomes the standard of the. For this reason, the axial center of the output side casing 138 and the axial center of the counterpart machine 150 can be matched with high precision in the axial direction O by the intern part E1. In addition, the end face 152C of the connecting casing 152 of the mating machine 150 abuts against the end face 138C of the flange portion 138B of the output side casing 138 so that Positioning of the connecting casing 152 on the outer periphery 138A is made. Moreover, in the output side casing 138, the tapered roller bearing 128 is arrange | positioned in the axial direction O on the outer side (right side in FIG. 1, or the opposite machine side in FIG. 1). For this reason, even if the taper roller bearing 128 is enlarged, the thickness of the part 138E of the output side casing 138 which comes to the outer side of the taper roller bearing 128 can be made thick enough. That is, the output side casing 138 may constitute a high rigidity casing capable of allowing a large torque applied to the tapered roller bearing 128.

한편, 테이퍼롤러 베어링(126)의 외륜(126C)의 외측에는 케이싱(136) 중의 입력측 케이싱(137)이 배치되어 있다. 입력측 케이싱(137)에는 유성기어(114)와 내접하여 맞물리는 내부톱니 기어(134)가 그 톱니 형상부(내부 기어)(134A)를 포함해 일체적으로 형성되어 있다. 또 입력측 케이싱(137)에는 내부톱니 기어(134)의 축방향(O) 양측에 테이퍼롤러 베어링(126, 128)의 (테이퍼롤러(126B, 128B)를 지지하는 리테이너와의 간섭을 피해 그 외측의) 외륜(126C, 128C)과 각각 맞닿는 돌기부(134B, 134C)가 설치되어 있다. 여기서 입력측 케이싱(137)의 내부톱니 기어(134)의 축방향(O) 양측에는 테이퍼롤러 베어링(126, 128)의 외륜(126C, 128C)이 배치된다. 때문에 축방향(O)에 있어서 테이퍼롤러 베어링(126), 돌기부(134B), 내부톱니 기어(134), 돌기부(134C), 테이퍼롤러 베어링(128)으로 나열되는 형태를 취한다. 또한 테이퍼롤러 베어링(126, 128)은 배면 조합으로 배치되어 있다. 이 때문에 높은 래디얼 하중과 액시얼 하중을 지지할 수 있다.On the other hand, an input side casing 137 in the casing 136 is disposed outside the outer ring 126C of the tapered roller bearing 126. The input side casing 137 is formed integrally with the toothed portion (internal gear) 134A, which includes the toothed gear 134 in engagement with the planetary gear 114. In addition, the input side casing 137 prevents interference with the retainers supporting the tapered rollers 126B and 128B of the tapered roller bearings 126 and 128 on both sides of the axial direction O of the inner tooth gear 134. ) Protruding portions 134B and 134C which contact the outer ring 126C and 128C, respectively, are provided. Here, outer races 126C and 128C of the tapered roller bearings 126 and 128 are disposed on both sides of the axial direction O of the internal gear 134 of the input side casing 137. Therefore, the tapered roller bearing 126, the protrusion 134B, the internal gear 134, the protrusion 134C, and the tapered roller bearing 128 are arranged in the axial direction O. In addition, the tapered roller bearings 126 and 128 are arrange | positioned at the back combination. For this reason, a high radial load and an axial load can be supported.

입력측 케이싱(137)과 출력측 케이싱(138)은 축방향(O)에서 볼트(140)에 의해 연결된다. 그 연결부분(C)은 도 1에 나타내는 바와 같이 입력측 케이싱(137)의 내부톱니 기어(134)가 존재하는 축방향(O) 범위(위치 A부터 위치 B까지)의 외주(137A)에 설치되어 있다. 여기서 출력측 케이싱(138)의 내주(138D)가 입력측 케이싱(137)의 외주(137A)를 덮는 형태로 되어 있기 때문에, 연결부분(C)에 이르는 입력측 케이싱(137)의 외주(137A)의 형태 부분이 출력측 케이싱(138)과 입력측 케이싱(137)의 인롱부(E2)로서 기능한다. 이 때문에 입력측 케이싱(137)과 출력측 케이싱(138)의 연결을 축방향(O)으로 짧게 실현할 수 있음과 함께, 입력측 케이싱(137)의 축심과 출력측 케이싱(138)의 축심을 축방향(O)에서 고정밀도로 일치시킬 수 있다.The input casing 137 and the output casing 138 are connected by bolts 140 in the axial direction O. As shown in FIG. 1, the connection part C is provided in the outer periphery 137A of the axial direction O range (position A to position B) in which the inner gear 134 of the input side casing 137 exists. have. Since the inner periphery 138D of the output side casing 138 covers the outer periphery 137A of the input side casing 137, the shape part of the outer periphery 137A of the input side casing 137 leading to the connection part C is here. It functions as an inward portion E2 of the output side casing 138 and the input side casing 137. For this reason, the connection of the input side casing 137 and the output side casing 138 can be realized shortly in the axial direction O, and the axial center of the input side casing 137 and the output core casing 138 are made in the axial direction O. Can be matched with high precision.

또한 내부톱니 기어(134)의 톱니 형상부(134A)는 입력측 케이싱(137)의 단부 근처에 위치하고 있다. 이 때문에 톱니 형상부(134A)를 가공할 때 톱니 형상 가공을 실시하는 커터축 지지부를 피절삭부(톱니 형상부(134A))에 보다 가깝게 할 수 있어 휨 등을 방지할 수 있다. 따라서 내부톱니 기어(134)의 톱니 형상부(134A)를 정밀도 좋게 가공할 수 있다.Further, the toothed portion 134A of the inner toothed gear 134 is located near the end of the input side casing 137. For this reason, when processing the serrated portion 134A, the cutter shaft supporting portion which performs the serrated processing can be brought closer to the cut portion (the serrated portion 134A), and warping and the like can be prevented. Therefore, the toothed part 134A of the internal toothed gear 134 can be processed with high precision.

또한 도 1의 부호 142는 유성 감속기(100)의 내외를 밀봉하기 위해 출력측 케이싱(138)과 캐리어체 본체(122) 사이에 배치된 오일씰이다.Also, reference numeral 142 of FIG. 1 is an oil seal disposed between the output side casing 138 and the carrier body main body 122 to seal the inside and outside of the planetary reducer 100.

다음으로 유성 감속기(100)의 조립순서에 대해 도 1, 도 2를 이용해 설명한다.Next, an assembling procedure of the planetary reducer 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

처음에 캐리어체 본체(122)의 외주(122A)에 테이퍼롤러 베어링(128)의 내륜(128A)과 테이퍼롤러(128B)를 배치시켜 상대기계 반대측으로부터 출력측 케이싱(138) 내측에 캐리어체 본체(122)를 배치시킨다.Initially, the inner ring 128A of the tapered roller bearing 128 and the tapered roller 128B are disposed on the outer periphery 122A of the carrier body main body 122, and the carrier body main body 122 inside the output side casing 138 from the opposite machine side. ).

다음으로 도 2에서 나타내는 바와 같이, 테이퍼롤러 베어링(128)의 외륜(128C)을 출력측 케이싱(138)의 내주(138D)에 축방향(O)으로 이동 가능하게 배치한다. 그리고 입력측 케이싱(137)을 축방향(O)에서 상대기계 반대측으로부터 상대기계측에 외륜(128C)을 내부톱니 기어(134)의 돌기부(134C)로 밀어 넣으면서 출력측 케이싱(138)에 장착하여, 볼트(140)로 연결시켜 외륜(128C)과 입력측 케이싱(137)을 고정한다. 그리고 입력측 케이싱(137)의 외주(137A)로서 내부톱니 기어(134)의 돌기부(134B)에 축방향(O)에서 맞닿은 상태로 테이퍼롤러 베어링(126)의 외륜(126C)을 배치시킨다. 또한 도 2에서는 오일씰(142)이 이미 배치되어 있지만 후술하는 바와 같이 나중에 해도 된다.Next, as shown in FIG. 2, the outer ring 128C of the tapered roller bearing 128 is arrange | positioned so that it can move to the inner periphery 138D of the output side casing 138 in the axial direction (O). Then, the input side casing 137 is mounted on the output side casing 138 while pushing the outer ring 128C from the opposite side of the counterpart machine in the axial direction O to the protrusion 134C of the inner tooth gear 134, The outer ring 128C and the input side casing 137 are fixed to each other at 140. And the outer ring 126C of the tapered roller bearing 126 is arrange | positioned as the outer periphery 137A of the input side casing 137 in contact with the protrusion 134B of the inner tooth gear 134 in the axial direction (O). In addition, although the oil seal 142 is already arrange | positioned in FIG. 2, you may carry out later, as mentioned later.

다음으로 유성핀(118)을 캐리어체 본체(122)의 소정 위치에 배치시켜, 그 유성핀(118)에 니들(116), 스페이서(116A), 고정부재(116B), 유성기어(114)를 끼워 맞춘다. 그리고 캐리어체 본체(122)와 캐리어체 플레이트(121)를 볼트(124)로 장착한다. 장착시에 캐리어체 플레이트(121)의 외주(121A)에 테이퍼롤러 베어링(126)의 내륜(126A)과 테이퍼롤러(126B)를 배치시켜 놓는다. 또한 오일씰(142)을 출력축(130)과 출력측 케이싱(138) 사이에 배치시킨다. 이 때 축방향(O)에서 내륜(126A)의 상대기계 반대측(도 1에서 우측)과 캐리어체 플레이트(121)의 숄더부(121B) 사이에 심(shim)(도시하지 않음)을 삽입함으로써 테이퍼롤러 베어링(126, 128)의 여압을 용이하게 조정할 수 있다. 또한 심을 삽입하는 위치는 이 위치에 한정되지 않으며, 테이퍼롤러 베어링(126, 128)의 여압을 조정할 수 있는 개소라면 어디여도 된다.Next, the planetary pin 118 is disposed at a predetermined position of the carrier body main body 122, and the needle 116, the spacer 116A, the fixing member 116B, and the planetary gear 114 are attached to the planetary pin 118. Fit. The carrier body body 122 and the carrier body plate 121 are mounted with bolts 124. At the time of mounting, the inner ring 126A of the tapered roller bearing 126 and the tapered roller 126B are arrange | positioned on the outer periphery 121A of the carrier body plate 121. As shown in FIG. In addition, the oil seal 142 is disposed between the output shaft 130 and the output side casing 138. At this time, a taper is inserted by inserting a shim (not shown) between the opposite machine side (right side in Fig. 1) of the inner ring 126A and the shoulder portion 121B of the carrier plate 121 in the axial direction O. The pressurization pressure of the roller bearings 126 and 128 can be adjusted easily. The position at which the shim is inserted is not limited to this position, and may be any location where the pressurization pressure of the tapered roller bearings 126 and 128 can be adjusted.

다음으로 도시하지 않은 이음축에 압입된 태양 기어를 유성기어(114)의 내측에 배치시키고, 입력측 케이싱(137)과 해당 태양 기어를 회전 가능하게 지지하는 케이싱 부재를 볼트구멍(142)을 이용해 볼트로 고정하는 것에 의해 유성 감속기(100)를 조립할 수 있다. 즉 축방향(O)의 상대기계 반대측으로부터만 유성 감속기(100)를 조립할 수 있기 때문에 조립과 수리·부품의 교환이 용이하다. 또 조립시에 테이퍼롤러 베어링(126, 128)의 여압을 (도시하지 않은 심 등을 통하여) 간단하게 조정할 수 있으므로, 입력측 케이싱(137) 및 출력측 케이싱(138)에 대한 캐리어체(120)의 덜컹거림 등을 없애 고정밀도의 회전을 유지시킬 수 있다. 또 이로 인해 모멘트 강성의 향상도 가능해진다.Next, the sun gear press-fitted to the joint shaft (not shown) is disposed inside the planetary gear 114, and the casing member for rotatably supporting the input side casing 137 and the sun gear is bolted using the bolt holes 142. It is possible to assemble the planetary reducer 100 by fixing to. That is, since the planetary reducer 100 can be assembled only from the opposite side of the counterpart machine in the axial direction O, assembly, repair, and replacement of parts are easy. In addition, since the pressurization pressures of the tapered roller bearings 126 and 128 can be easily adjusted (via shims, etc., not shown) at the time of assembly, the carrier body 120 with respect to the input side casing 137 and the output side casing 138 is loosened. High precision rotation can be maintained by eliminating stuttering. In addition, the moment rigidity can also be improved.

다음으로 유성 감속기(100)의 작용을 설명한다.Next, the operation of the planetary reducer 100 will be described.

예를 들면 도시하지 않은 모터의 회전에 의해 이음축을 통하여 태양 기어가 회전된다. 그러면 내부톱니 기어(134)가 고정 상태에 있으므로, 유성기어(114)의 공전 성분이 캐리어체(120)로부터 취출된다. 캐리어체(120)는 출력축(130)에 장착된 상대기계(150)의 피구동축을 회전시킨다.For example, the sun gear is rotated through the joint shaft by the rotation of a motor (not shown). Then, since the internal tooth gear 134 is in a fixed state, the idle component of the planetary gear 114 is taken out from the carrier body 120. The carrier body 120 rotates the driven shaft of the mating machine 150 mounted on the output shaft 130.

본 실시 형태는 케이싱(136)을 상대기계측의 출력측 케이싱(138)과 상대기계 반대측의 입력측 케이싱(137)으로 별체로 분할하여, 입력측 케이싱(137)에 톱니 형상부(134A)를 포함해 내부톱니 기어(134)를 일체적으로 형성하고 있다. 이 때문에 출력측 케이싱(138)이 주베어링으로서의 테이퍼롤러 베어링(128)의 외륜 외경(d1)보다 작은 내경(D1) 부분을 그 테이퍼롤러 베어링(128)과 상대기계 사이에 가졌다고 해도, 해당 테이퍼롤러 베어링(128)을 출력측 케이싱(138)에 (상대기계 반대측으로부터) 장착할 수 있다.In this embodiment, the casing 136 is separately divided into an output side casing 138 on the counterpart machine side and an input side casing 137 on the opposite machine side, and the input side casing 137 includes a toothed portion 134A. Tooth gear 134 is integrally formed. Therefore, even if the output side casing 138 had a portion of the inner diameter D1 smaller than the outer ring outer diameter d1 of the tapered roller bearing 128 as the main bearing between the tapered roller bearing 128 and the counterpart machine, the tapered roller was The bearing 128 can be mounted to the output side casing 138 (from the opposite machine side).

또 케이싱(136)을 출력측 케이싱(138)과 입력측 케이싱(137)으로 별체로 분할하여, 입력측 케이싱(137)에 톱니 형상부를 포함해 내부톱니 기어(134)를 일체적으로 형성하고, 나아가서 출력측 케이싱(138)과 입력측 케이싱(137)을 연결하는 구성으로 되어 있기 때문에, 유성 감속기(100) 자체를 대형화하지 않고 직경이 큰 테이퍼롤러 베어링(128)을 배치할 수 있다. 이것에 의해 테이퍼롤러 베어링(128)의 용량을 크게 할 수 있어, 결과적으로 출력 토크나 모멘트 강성을 향상시킬 수 있다.The casing 136 is further divided into an output side casing 138 and an input side casing 137 to form an inner tooth gear 134 integrally with the input side casing 137 by including a serrated portion, and further, an output side casing. Since it is the structure which connects 138 and the input side casing 137, the taper roller bearing 128 with a large diameter can be arrange | positioned, without increasing the planetary reducer 100 itself. As a result, the capacity of the tapered roller bearing 128 can be increased, and as a result, the output torque and the moment rigidity can be improved.

즉 종래 기술과 같이 내부톱니 기어를 케이싱과 별체 구조로 하는 경우, 또는 내부톱니 기어를 케이싱과 일체 구조로 해도 내부톱니 기어와 그 톱니 형상부를 별체 구조로 하는 경우에는 내부톱니 기어 혹은 톱니 형상부를 케이싱에 고정하기 위해서 케이싱의 내부톱니 기어나 톱니 형상부와 축방향(O)으로 인접하는 부분, 즉 케이싱의 주베어링을 지지하는 부분의 내경을 작게 할 수밖에 없어, 결과적으로 주베어링의 직경을 작게 하거나 주베어링의 직경을 작게 하지 않으면 유성 감속기 자체가 대형화된다는 문제가 있었다.In other words, when the inner tooth gear has a separate structure from the casing as in the prior art, or even when the inner tooth gear is integrally formed with the casing, the inner tooth gear and the toothed portion have a separate structure. The inner diameter of the part of the casing that is adjacent to the inner tooth gear or the toothed portion of the casing in the axial direction (O), that is, the part supporting the main bearing of the casing, must be made small, so that the diameter of the main bearing can be made smaller. If the diameter of the main bearing is not reduced, there is a problem that the planetary reducer itself is enlarged.

이에 반해 본 실시 형태는 상기 구성을 가지는 것에 의해, 케이싱(136)의 내부 톱니 기어(134)와 축방향(O)으로 인접하는 부분의 내경(D1)을 작게 할 필요가 없기 때문에 유성 감속기(100) 자체를 대형화하지 않고 직경이 큰 테이퍼롤러 베어링(128)을 주베어링으로서 배치할 수 있다. 그 결과 주베어링의 용량을 크게 할 수 있어 출력 토크 및 모멘트 강성을 향상시키는 것이 가능해진다.On the other hand, since this embodiment has the above structure, it is not necessary to reduce the inner diameter D1 of the portion adjacent to the internal gear 134 of the casing 136 in the axial direction O, so that the planetary reducer 100 ) The tapered roller bearing 128 having a large diameter can be arranged as the main bearing without increasing the size of itself). As a result, the capacity of the main bearing can be increased, and the output torque and the moment rigidity can be improved.

또 입력측 케이싱(137)과 출력측 케이싱(138)의 연결부분(C)을 입력측 케이싱(137)의 내부톱니 기어(134)가 존재하는 축방향(O) 범위의 외주(137A)에 설치하고 있으므로, 그 연결부분(C)에 이르는 입력측 케이싱(137)의 외주(137A)의 형태 부분을 출력측 케이싱(138)과 입력측 케이싱(137)의 인롱부(E2)로서 기능시킬 수 있다. 이로 인해 입력측 케이싱(137)과 출력측 케이싱(138)의 각각의 축심을 고정밀도로 축방향(O)과 일치시킬 수 있으므로, 유성 감속기(100)는 축이 흔들리지 않는 원활한 회전을 장기에 걸쳐 실현시킬 수 있다. 동시에 입력측 케이싱(137)과 출력측 케이싱(138)의 연결을 축방향(O)으로 짧게 실현할 수 있어 유성 감속기(100)의 축방향 길이를 단축할 수 있다.Moreover, since the connection part C of the input side casing 137 and the output side casing 138 is provided in the outer periphery 137A of the axial direction O range in which the internal gear gear 134 of the input side casing 137 exists, The shape part of the outer periphery 137A of the input side casing 137 leading to the connection part C can be functioned as the in-long part E2 of the output side casing 138 and the input side casing 137. As a result, the respective shaft centers of the input side casing 137 and the output side casing 138 can be matched with the axial direction O with high accuracy, so that the planetary reducer 100 can realize smooth rotation without the shaft shaking for a long time. have. At the same time, the connection between the input side casing 137 and the output side casing 138 can be shortened in the axial direction O, so that the axial length of the planetary reducer 100 can be shortened.

또 출력측 케이싱(138)의 외주(138A)가 상대기계(150)의 접속 케이싱(152)의 내주(152A)와 끼워 맞춰져 장착할 때의 기준이 되는 인롱부(E1)로서 기능하므로, 상대기계(150)와 유성 감속기(100)의 축 맞춤이 용이하다.In addition, since the outer periphery 138A of the output side casing 138 is fitted with the inner periphery 152A of the connecting casing 152 of the mating machine 150 and functions as an inlay part E1 serving as a reference for mounting, the relative machine ( 150) and shaft alignment of the planetary reducer 100 is easy.

또 테이퍼롤러 베어링(128)이 유성핀(118)보다 캐리어체(120)의 반경 방향 외측에 배치되어 있으므로, 테이퍼롤러 베어링(128)을 더욱 크게 할 수 있다. 이로 인해 캐리어체(120)에 가해지는 래디얼 하중의 용량을 더욱 증대시키는 것이 가능해진다.Moreover, since the tapered roller bearing 128 is arrange | positioned in the radial direction outer side of the carrier body 120 rather than the planetary pin 118, the tapered roller bearing 128 can be made larger. This makes it possible to further increase the capacity of the radial load applied to the carrier body 120.

또 축방향(O)에 있어서 내부톱니 기어(134)에 대해 테이퍼롤러 베어링(128)의 반대측에 캐리어체(120)를 구성하는 캐리어체 플레이트(121)를 지지하는 부베어링인 테이퍼롤러 베어링(126)을 구비하므로, 더욱 큰 출력 토크로 할 수 있다. 동시에 캐리어체(120)의 축심과 축방향(O)을 고정밀도로 일치시킬 수 있으므로, 캐리어체(120)의 회전을 원활하게 유지시킬 수 있다. 또한 테이퍼롤러 베어링(126, 128)이 배면 조합으로 이용되고 있으므로, 높은 래디얼 하중과 액시얼 하중을 지지할 수 있다.Moreover, the tapered roller bearing 126 which is a sub-bearing which supports the carrier body plate 121 which comprises the carrier body 120 on the opposite side to the tapered roller bearing 128 with respect to the internal tooth gear 134 in the axial direction O. ), A larger output torque can be obtained. At the same time, since the axial center of the carrier body 120 and the axial direction O can be matched with high precision, the rotation of the carrier body 120 can be maintained smoothly. In addition, since the tapered roller bearings 126 and 128 are used by back combination, it can support a high radial load and an axial load.

또 본 실시 형태에서 캐리어체(120)는 테이퍼롤러 베어링(126, 128)에 각각 지지되는 캐리어체 플레이트(121)와 캐리어체 본체(122)를 연결한 구성으로 되어 있다. 그리고 테이퍼롤러 베어링(126, 128)의 내륜(126A, 128A)이 각각 캐리어체 플레이트(121)의 외주(121A), 캐리어체 본체(122)의 외주(122A)에 배치되어 있다. 테이퍼롤러 베어링(128)의 외륜(128C)이 출력측 케이싱(138)과 입력측 케이싱(137)의 연결시에 축방향(O)에서 고정되도록 출력측 케이싱(138)의 내주(138D)에 배치되어 있다. 또 테이퍼롤러 베어링(126)의 외륜(126C)이 입력측 케이싱(137)의 외주(137A)에 배치되어 있다. 이 때문에 캐리어체 플레이트(121)와 캐리어체 본체(122)를 연결할 때 축방향(O)에서 테이퍼롤러 베어링(126)의 내륜(126A)의 상대기계 반대측(도 1에서 우측)과 캐리어체 플레이트(121)의 숄더부(121B) 사이에 심 등을 삽입해 둠으로써, 테이퍼롤러 베어링(126, 128)의 여압을 용이하게 조정할 수 있다. 그 때문에 케이싱(136)에 대한 캐리어체(120)의 덜컹거림을 없애 고정밀도의 회전을 유지시킬 수 있다. 또 이로 인해 모멘트 강성의 향상도 가능해진다.In addition, in this embodiment, the carrier body 120 has the structure which connected the carrier body plate 121 and the carrier body main body 122 supported by the taper roller bearings 126 and 128, respectively. Inner rings 126A and 128A of the tapered roller bearings 126 and 128 are disposed on the outer circumference 121A of the carrier body plate 121 and the outer circumference 122A of the carrier body main body 122, respectively. The outer ring 128C of the tapered roller bearing 128 is disposed on the inner circumference 138D of the output casing 138 so as to be fixed in the axial direction O at the time of connection of the output casing 138 and the input casing 137. The outer ring 126C of the tapered roller bearing 126 is disposed on the outer circumference 137A of the input side casing 137. For this reason, when connecting the carrier body plate 121 and the carrier body main body 122, the opposite machine side (right side in FIG. 1) and the carrier body plate (the right side in FIG. 1) of the inner ring 126A of the tapered roller bearing 126 in the axial direction (O). The insertion pressure of the tapered roller bearings 126 and 128 can be adjusted easily by inserting a shim etc. between the shoulder parts 121B of 121). Therefore, it is possible to maintain high precision rotation by eliminating rattling of the carrier body 120 with respect to the casing 136. In addition, the moment rigidity can also be improved.

따라서 본 실시 형태에 의하면 유성 감속기(100) 자체를 대형화하지 않고 직경이 큰 테이퍼롤러 베어링(128)을 채용할 수 있기 때문에 주베어링으로서의 테이퍼롤러 베어링(128) 용량을 크게 할 수 있으며, 출력 토크 및 모멘트 강성을 향상시키는 것이 가능해진다.Therefore, according to the present embodiment, since the tapered roller bearing 128 having a large diameter can be adopted without increasing the planetary reducer 100 itself, the capacity of the tapered roller bearing 128 as the main bearing can be increased, and the output torque and It is possible to improve the moment rigidity.

본 발명에 있어서 제1 실시 형태를 들어 설명했지만 본 발명은 제1 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 즉 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에 있어서의 개량 및 설계의 변경이 가능하다는 것은 말할 필요도 없다.Although 1st Embodiment was mentioned and demonstrated in this invention, this invention is not limited to 1st Embodiment. That is, needless to say, improvements and modifications of the design within the scope not departing from the gist of the present invention are possible.

예를 들면 제1 실시 형태에 있어서는 출력축(130)이 플랜지 형상이었지만 본 발명은 이것으로 한정되지 않고, 출력축의 형상을 상대기계의 피구동축의 형상에 근거하여 변경하는 것이 용이하다. 예를 들면 도 3의 제2 실시 형태에서 나타내는 바와 같이 캐리어체 본체(222)에 원주형상의 출력축(230)을 설치하여 키 홈(230A)을 통해 상대기계(250)의 피구동축과 접속해도 된다. 또한 이러한 이른바 솔리드 타입으로의 출력축의 변경(제1 실시 형태는 플랜지 타입이라 칭한다)은 본 발명의 작용 효과를 저해하지 않고 출력축을 구성하는 부품(캐리어체와 출력축, 혹은 출력축의 추가)의 변경만으로 용이하게 실시하는 것이 가능하다. 즉 출력축을 구성하는 부품 이외의 공통화를 도모할 수 있는 것으로부터 플랜지 타입이나 솔리드 타입의 출력축을 구비한 유성 감속기의 저비용화를 도모할 수 있다.For example, in the first embodiment, the output shaft 130 has a flange shape, but the present invention is not limited to this, and it is easy to change the shape of the output shaft based on the shape of the driven shaft of the counterpart machine. For example, as shown in 2nd Embodiment of FIG. 3, you may provide the cylindrical output shaft 230 in the carrier body main body 222, and may connect with the driven shaft of the counterpart machine 250 through the key groove 230A. . In addition, the change of the output shaft to the so-called solid type (the first embodiment is called a flange type) only by changing the components (carrier body and output shaft or addition of the output shaft) constituting the output shaft without impairing the effect of the present invention. It is possible to carry out easily. That is, since commonization other than the components which comprise an output shaft can be aimed at, the planetary gearhead provided with a flange type or a solid type output shaft can be reduced in cost.

또 상기 실시 형태에 있어서는 케이싱이 고정되어 캐리어체에 출력축이 설치되어 있었지만 본 발명은 반드시 이것으로 한정되지 않고, 캐리어체가 고정되고 케이싱이 회전하여 출력을 얻는, 이른바 틀 회전타입이어도 된다.Moreover, in the said embodiment, although the casing was fixed and the output shaft was provided in the carrier body, this invention is not necessarily limited to this, What is called a frame rotation type | mold which a carrier body is fixed and a casing rotates and an output is obtained.

또 상기 실시 형태에 있어서는 2개의 테이퍼롤러 베어링이 배면 조합으로 이용되었지만 본 발명은 반드시 이것으로 한정되지 않고, 1개의 베어링을 이용했을 경우여도 된다. 예를 들면 도 1의 테이퍼롤러 베어링(주베어링)(128)의 위치에만 크로스 롤러 베어링을 배치하여 이용해도 된다. 그 때에도 상대기계의 피구동축의 축방향에서 양 방향의 액시얼 하중을 받을 수 있고, 2개의 테이퍼롤러 베어링을 이용했을 경우와 동일한 작용 효과를 얻을 수 있어 더욱 유성 감속기의 축방향(O)으로의 단축이 가능해진다.Moreover, in the said embodiment, although two tapered roller bearings were used by back combination, this invention is not necessarily limited to this, The case where one bearing is used may be sufficient. For example, you may arrange | position and use a cross roller bearing only in the position of the tapered roller bearing (main bearing) 128 of FIG. In this case, axial loads in both directions can be applied in the axial direction of the driven shaft of the counterpart machine, and the same effect as in the case of using two tapered roller bearings can be obtained. Shortening is possible.

또 2개의 베어링을 이용했을 경우에도 테이퍼롤러 베어링이 아니라 앵귤러 베어링(롤러, 혹은 볼)을 이용해도 되고, 그 조합도 배면으로 한정되지 않고 정면 조합이나 병렬 조합이어도 된다.Moreover, when two bearings are used, not only a taper roller bearing but an angular bearing (roller or a ball) may be used, and the combination is not limited to a back surface, but may be a front combination or a parallel combination.

또 상기 실시 형태에 있어서는 유성 감속기가 단순 유성기어 기구이었지만 본 발명은 반드시 이것으로 한정되지 않는다. 예를 들면 유성기어가 편심체의 회전으로 요동 회전하는 외부톱니 기어여도 된다. 그 경우에는 유성핀(캐리어 핀)은 외부톱니 기어의 자전성분과 동기하게 되어 그 유성핀으로부터 외부톱니 기어의 자전성분이 취출된다. 물론 이러한 경우에 있어서도 케이싱이 회전하는 틀 회전타입으로 해도 된다.
Moreover, in the said embodiment, although a planetary gearbox was a simple planetary gear mechanism, this invention is not necessarily limited to this. For example, the planetary gear may be an external tooth gear that swings and rotates due to the rotation of the eccentric body. In that case, the planetary pin (carrier pin) is synchronized with the rotating component of the external tooth gear, and the rotating component of the external tooth gear is taken out from the planetary pin. Of course, in such a case, the casing may be a frame rotating type.

100, 200…유성 감속기
114, 214…유성기어
116, 216…니들
118, 218…유성핀
120, 220…캐리어체
121, 221…캐리어체 플레이트
122, 222…캐리어체 본체
126, 128, 226, 228…테이퍼롤러 베어링
126A, 128A…내륜
126B, 128B…테이퍼롤러
126C, 128C…외륜
130, 230…출력축
134, 234…내부톱니 기어
134A…톱니 형상부(내부 기어)
136, 236…케이싱
137, 237…입력측 케이싱
138, 238…출력측 케이싱
150, 250…상대기계
152, 252…접속 케이싱100, 200... Planetary reducer
114, 214... Planetary gears
116, 216. You guys
118, 218... Planetary pins
120, 220... Carrier
121, 221... Carrier body plate
122, 222... Carrier body
126, 128, 226, 228... Tapered roller bearing
126A, 128A... Inner ring
126B, 128B... Tapered roller
126C, 128C... paddle
130, 230... Output shaft
134, 234... Internal gear
134A... Tooth profile (internal gear)
136, 236... Casing
137, 237... Input side casing
138, 238... Output casing
150, 250... Relative Machine
152, 252... Connection casing

Claims

유성기어와, 상기 유성기어가 내접하여 맞물리는 내부톱니 기어와, 상기 유성기어의 공전성분 또는 자전성분과 동기하는 캐리어체와, 상기 캐리어체를 회전 가능하게 지지하는 주베어링과, 상기 주베어링의 외륜 외경보다 작은 내경 부분을 상기 주베어링과 상대기계 사이에 가지는 케이싱을 구비한 유성 감속기에 있어서,
상기 케이싱이 상대기계측과 상대기계 반대측으로 별체가 되고,
상기 주베어링이 축방향에서 상기 내부톱니 기어보다 상기 상대기계측에 배치되며,
상기 상대기계 반대측 케이싱에 상기 내부톱니 기어가 그 톱니 형상부를 포함해 일체적으로 형성되고,
상기 상대기계의 케이싱과 상기 상대기계 반대측의 케이싱이 연결된
것을 특징으로 하는 유성 감속기.A planetary gear, an internal tooth gear in which the planetary gear is internally engaged, a carrier body synchronized with an idle component or a rotating component of the planetary gear, a main bearing rotatably supporting the carrier body, and the main bearing In the planetary reducer having a casing having an inner diameter portion smaller than the outer ring outer diameter between the main bearing and the counterpart machine,
The casing is separated into the opposite machine side and the opposite machine side,
The main bearing is disposed on the counterpart machine side in the axial direction than the inner tooth gear,
The inner tooth gear is integrally formed in the casing opposite the mating machine, including the toothed portion thereof,
The casing of the mating machine and the casing opposite the mating machine are connected.
Planetary reducer, characterized in that.

청구항 1에 있어서,
상기 상대기계측의 케이싱과 상기 상대기계 반대측의 케이싱의 연결부분을 상기 상대기계 반대측 케이싱의 상기 내부톱니 기어가 존재하는 축방향 범위의 외주에 설치한
것을 특징으로 하는 유성 감속기.The method according to claim 1,
The connecting portion of the casing on the opposite machine side and the casing on the opposite machine side is provided on the outer circumference of the axial range in which the inner tooth gear of the casing on the opposite machine opposite side is present.
Planetary reducer, characterized in that.

청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 상대기계측 케이싱의 외주가 상기 상대기계의 접속 케이싱 내주와 끼워 맞춰져 장착할 때의 기준이 되는 인롱부로서 기능하는
것을 특징으로 하는 유성 감속기.The method according to claim 1 or 2,
The outer circumference of the mating machine side casing functions as an induction part which serves as a reference when fitting and mounting the inner casing of the connecting casing of the mating machine.
Planetary reducer, characterized in that.

청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 유성기어가 유성핀에 의해 지지되고,
상기 주베어링이 상기 유성핀보다 상기 캐리어체의 반경 방향 외측에 배치되어 있는
것을 특징으로 하는 유성 감속기.The method according to any one of claims 1 to 3,
The planetary gear is supported by a planetary pin,
The main bearing is disposed in the radially outer side of the carrier body than the planetary pin
Planetary reducer, characterized in that.

청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 축방향에 있어서 상기 내부톱니 기어에 대해 상기 주베어링의 반대측에 상기 캐리어체를 지지하는 부베어링을 더욱 구비하는
것을 특징으로 하는 유성 감속기.The method according to any one of claims 1 to 4,
Further comprising a sub-bearing for supporting the carrier body on the opposite side of the main bearing to the inner tooth gear in the axial direction
Planetary reducer, characterized in that.

청구항 5에 있어서,
상기 주베어링과 부베어링이 각각 테이퍼롤러 베어링이고, 배면 조합으로 이용되는
것을 특징으로 하는 유성 감속기.The method according to claim 5,
The main bearing and the sub bearing are tapered roller bearings, respectively,
Planetary reducer, characterized in that.