Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Planetenuntersetzungsgetriebe.The present invention relates to a planetary reduction gear.
Priorität wird auf den Inhalt der japanischen Patentanmeldung No. 2009-203 606 , angemeldet am 3. September 2009, die durch Bezugnahme hierin eingefügt ist, genommen.Priority will be given to the content of Japanese Patent Application No. 2009-203 606 filed on Sep. 3, 2009, incorporated herein by reference.
Beschreibung der verwandten TechnikDescription of the Related Art
In einem Planetenuntersetzungsgetriebe, das in der PCT Veröffentlichung No. WO 99/259 92 offenbart ist, ist ein innen verzahntes Zahnrad als ein separates Glied von einem Gehäuse ausgebildet. Aus diesem Grund kann in dem Planetenuntersetzungsgetriebe, das in der PCT Veröffentlichung No. WO 99/259 92 offenbart ist, die Leistungsfähigkeit des Planetengetriebes gesteigert werden ohne die Verbindungsform in Hinsicht auf eine Nachbarmaschine modifizieren zu müssen, sogar dann wenn das Gehäuse einen Teil beinhaltet der zwischen einem primären Lager und einer Nachbarmaschine vorgesehen ist und einen inneren Durchmesser aufweist, der kleiner ist als ein äußerer Durchmesser einer äußeren Lauffläche des primären Lagers, das drehbar einen Träger trägt. In der PCT Veröffentlichung No. WO 99/259 92 ist in axialer Richtung ein Passstift press-eingepasst um ein innen verzahntes Zahnrad an dem Gehäuse zu fixieren.In a planetary reduction gearbox disclosed in PCT Publication no. WO 99/259 92 is disclosed, an internally toothed gear is formed as a separate member of a housing. For this reason, in the planetary reduction gearbox disclosed in PCT Publication no. WO 99/259 92 disclosed, the performance of the planetary gear can be increased without having to modify the connection form with respect to a neighboring machine, even if the housing includes a part which is provided between a primary bearing and a neighboring machine and has an inner diameter which is smaller than one outer diameter of an outer race of the primary bearing, which rotatably supports a carrier. In PCT Publication No. WO 99/259 92 In the axial direction, a dowel pin is press-fitted to fix an internally toothed gear to the housing.
Jedoch ist in dem Aufbau, der in der PCT Veröffentlichung No. WO 99/259 92 offenbart ist, das primäre Lager näher an der inneren Seite in der radialen Richtung des Trägers angeordnet, als die press-eingepasste Position des Passstifts. Das bedeutet, das in dem Planetenuntersetzungsgetriebe, das in der PCT Veröffentlichung No. WO 99/259 92 offenbart ist, der innerer Durchmesser des Gehäuses, das das primäre Lager trägt, klein sein muss, um Platz zum press-einpassen des Passstifts sicherzustellen. Aus diesem Grund muss der Durchmesser des primären Lagers klein sein, wodurch die Leistungsfähigkeit bzw. Tragfähigkeit des primären Lagers reduziert wird und das Ausgangsdrehmoment oder die Momentsteifigkeit ebenfalls reduziert wird. Ferner nimmt die Größe des Planetenuntersetzungsgetriebes zu, wenn der Durchmesser des primären Lagers zunimmt.However, in the structure disclosed in WO 99/259 92 is disclosed, the primary bearing disposed closer to the inner side in the radial direction of the carrier, as the press-fitted position of the dowel pin. That is, in the planetary reduction gearbox described in PCT Publication no. WO 99/259 92 disclosed, the inner diameter of the housing, which carries the primary bearing, must be small in order to ensure space for press-fitting the dowel pin. For this reason, the diameter of the primary bearing has to be small, which reduces the capacity of the primary bearing and also reduces the output torque or the moment rigidity. Further, the size of the planetary reduction gear increases as the diameter of the primary bearing increases.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Es ist wünschenswert ein Planetenuntersetzungsgetriebe vorzusehen, das geeignet ist ein primäres Lager, mit einem großen Durchmesser vorzusehen, ohne dabei die Größe des Untersetzungsgetriebes zu vergrößern, sogar dann wenn ein Gehäuse einen Teil aufweist, der zwischen dem primären Lager und einer Nachbarmaschine vorgesehen ist und der einen inneren Durchmesser aufweist, der kleiner ist als ein äußerer Durchmesser einer äußeren Lauffläche des primären Lagers, das drehbar den Träger trägt.It is desirable to provide a planetary reduction gear capable of providing a primary bearing having a large diameter without increasing the size of the reduction gear, even if a housing has a part provided between the primary bearing and a neighboring machine and the an inner diameter smaller than an outer diameter of an outer race of the primary bearing rotatably supporting the carrier.
Entsprechend einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist ein Planetenuntersetzungsgetriebe vorgesehen, das Folgendes aufweist: ein Planetenritzel; ein innen verzahntes Zahnrad, das mit dem Planetenritzel intern in Eingriff steht; einen Träger, der mit einer drehenden Komponente oder einer rotierenden Komponente des Planetengetriebes synchronisiert ist; ein primäres Lager, welches drehbar den Träger trägt; und ein Gehäuse, das einen Teil aufweist, der zwischen dem primären Lager und einer Nachbarmaschine vorgesehen ist und einen inneren Durchmesser aufweist, der kleiner ist als ein äußerer Durchmesser einer äußeren Lauffläche des primären Lagers, wobei das Gehäuse als ein separates Glied auf der Seite der Nachbarmaschine und der gegenüberliegenden Seite davon ausgebildet ist, wobei das primäre Lager so angeordnet ist, dass es näher an der Nachbarmaschine als das innen verzahnte Zahnrad in der axialen Richtung ist, wobei das Gehäuse auf der gegenüberliegenden Seite der Nachbarmaschine integral mit dem innen verzahnten Zahnrad ausgebildet ist, das einen zahnförmigen Teil aufweist und wobei das Gehäuse auf der Seite der Nachbarmaschine mit dem Gehäuse auf der gegenüberliegenden Seite der Nachbarmaschine verbunden ist.According to an embodiment of the present invention, there is provided a planetary reduction gear including: a planetary pinion; an internally toothed gear internally meshing with the planetary pinion; a carrier synchronized with a rotating component or a rotating component of the planetary gear; a primary bearing rotatably supporting the carrier; and a housing having a portion provided between the primary bearing and a neighboring machine and having an inner diameter smaller than an outer diameter of an outer race of the primary bearing, the housing being a separate member on the side of the primary bearing Neighbor machine and the opposite side thereof is formed, wherein the primary bearing is arranged so that it is closer to the neighboring machine than the internal gear in the axial direction, wherein the housing on the opposite side of the adjacent machine formed integrally with the internally toothed gear is that has a tooth-shaped part and wherein the housing is connected on the side of the neighboring machine to the housing on the opposite side of the neighboring machine.
In dem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Gehäuse in zwei separate Glieder unterteilt, das bedeutet ein Gehäuse auf der Seite der Nachbarmaschine und ein Gehäuse auf der gegenüberliegenden Seite der Nachbarmaschine, und das Gehäuse auf der gegenüberliegenden Seite der Nachbarmaschine ist integral mit einem innen verzahnten Zahnrad ausgebildet, das einen zahnförmigen Teil aufweist. Aus diesem Grund ist es möglich, sogar dann wenn das Gehäuse auf der Seite der Nachbarmaschine einen Teil aufweist, der zwischen dem primären Lager und der Nachbarmaschine vorgesehen ist und einen inneren Durchmesser aufweist, der kleiner ist als ein äußerer Durchmesser einer äußeren Lauffläche des primären Lagers, das primäre Lager an dem Gehäuse auf der Seite der Nachbarmaschine anzubringen (von der gegenüberliegenden Seite der Nachbarmaschine).In the embodiment of the invention, the housing is divided into two separate members, that is, a housing on the side of the neighboring machine and a housing on the opposite side of the neighboring machine, and the housing on the opposite side of the neighboring machine is formed integrally with an internally toothed gear that has a tooth-shaped part. For this reason, it is possible even if the housing on the side of the neighboring machine has a part provided between the primary bearing and the neighboring machine and has an inner diameter smaller than an outer diameter of an outer raceway of the primary bearing to attach the primary bearing to the housing on the side of the neighboring machine (from the opposite side of the neighboring machine).
Ferner ist das Gehäuse in zwei separate Glieder unterteilt, das Gehäuse auf der Seite der Nachbarmaschine und das Gehäuse auf der gegenüberliegenden Seite der Nachbarmaschine, wobei das Gehäuse auf der gegenüberliegenden Seite der Nachbarmaschine integral mit dem innen verzahnte Zahnrad mit dem zahnförmigen Teil ausgebildet ist und wobei dann das Gehäuse auf der Seite der Nachbarmaschine mit dem Gehäuse auf der gegenüberliegenden Seite der Nachbarmaschine verbunden ist. Mit einer derartigen Konfiguration kann das primäre Lager mit einem großen Durchmesser ohne Vergrößern der Größe des Planetenuntersetzungsgetriebes angeordnet werden. Folglich kann die Leistungsfähigkeit bzw. Tragfähigkeit des primären Lagers gesteigert werden und damit kann ebenfalls das Ausgangsdrehmoment oder die Momentsteifigkeit verbessert werden.Further, the housing is divided into two separate members, the housing on the side of the neighboring machine and the housing on the opposite side of the neighboring machine, wherein the housing on the opposite side of the neighboring machine integral with the inside Gear is formed with the tooth-shaped part and in which case the housing is connected on the side of the neighboring machine with the housing on the opposite side of the neighboring machine. With such a configuration, the primary bearing can be arranged with a large diameter without increasing the size of the planetary reduction gear. As a result, the capacity of the primary bearing can be increased, and thus the output torque or the torque rigidity can also be improved.
Das bedeutet, dass wenn das innen verzahnte Zahnrad wie in der verwandten Technik als ein separates Teil von dem Gehäuse ausgebildet ist oder das innen verzahnte Zahnrad, das mit dem Gehäuse integriert ist als ein separates Teil von dem zahnförmigen Teil ausgebildet ist, da das innen verzahnte Zahnrad oder der zahnförmige Teil an dem Gehäuse fixiert ist, der innerer Durchmesser des Teils innerhalb dem zahnförmigen Teil oder das innen verzahnte Zahnrad des Gehäuses in der axialen Richtung, das heisst der Teil der das primäre Lager des Gehäuses trägt, klein sein muss. Dies führt folglich zu Problemen, dass der Durchmesser des primären Lagers sich verkleinert oder die Größe des Planetenuntersetzungsgetriebes sich vergrößert, wenn der Durchmesser des primären Lagers sich nicht verkleinert.That is, when the internally toothed gear as in the related art is formed as a separate part from the housing, or the internally toothed gear integrated with the housing is formed as a separate part from the tooth-shaped part because the internally toothed one Gear or the tooth-shaped part is fixed to the housing, the inner diameter of the part within the tooth-shaped part or the internally toothed gear of the housing in the axial direction, that is, the part carrying the primary bearing of the housing must be small. Consequently, there is a problem that the diameter of the primary bearing decreases or the size of the planetary reduction gear increases as the diameter of the primary bearing does not decrease.
Im Gegensatz kann in dem Ausführungsbeispiel, da der innere Durchmesser des Teils nahe dem innen verzahnten Zahnrad des Gehäuses in der axialen Richtung aufgrund der vorliegenden Konfiguration nicht klein sein muss, das primäre Lager, das einen großen Durchmesser aufweist, angeordnet beziehungsweise eingebaut werden ohne die Größe des Planetenuntersetzungsgetriebes zu vergrößern. Im Ergebnis kann die Leistungsfähigkeit des primären Lagers gesteigert werden und folglich kann das Ausgangsdrehmoment und die Momentsteifigkeit verbessert werden.In contrast, in the embodiment, since the inner diameter of the part near the internal gear of the housing in the axial direction does not have to be small due to the present configuration, the primary bearing having a large diameter can be arranged without the size of the planetary reduction gear. As a result, the performance of the primary bearing can be increased, and thus the output torque and the torque stiffness can be improved.
Entsprechend dem Ausführungsbeispiel der Erfindung kann die Leistungsfähigkeit des primären Lagers gesteigert werden und folglich das Ausgangsdrehmoment und die Momentsteifigkeit verbessert werden, da das Planetenuntersetzungsgetriebe das primäre Lager, das einen großen Durchmesser aufweist, aufnehmen kann ohne die Größe des Planetenuntersetzungsgetriebes zu vergrößern.According to the embodiment of the invention, since the planetary reduction gear can accommodate the primary bearing having a large diameter without increasing the size of the planetary reduction gear, the performance of the primary bearing can be increased and thus the output torque and the torque rigidity can be improved.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
1 ist eine schematische Schnittdarstellung, die ein Beispiel eines Hauptteils eines Planetenuntersetzungsgetriebes gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt. 1 FIG. 11 is a schematic sectional view showing an example of a main part of a planetary reduction gear according to an embodiment of the invention. FIG.
2 ist eine schematische Schnittdarstellung, die eine Form zeigt, wenn ein Gehäuse mit einem eingangsseitigen Gehäuse verbunden ist. 2 is a schematic sectional view showing a shape when a housing is connected to an input-side housing.
3 ist eine schematische Schnittdarstellung, die ein Beispiel eines Hauptteils eines Planetenuntersetzungsgetriebes gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt. 3 Fig. 12 is a schematic sectional view showing an example of a main part of a planetary reduction gear according to another embodiment of the invention.
Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention
Im Folgenden wird ein Beispiel eines Ausführungsbeispiels der Erfindung im Detail mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, an example of an embodiment of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1 ist eine Schnittdarstellung, die einen Hauptteil eines Planetenuntersetzungsgetriebes gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt. 1 is a sectional view showing a main part of a planetary reduction gear according to an embodiment of the invention.
Ein Planetenuntersetzungsgetriebe 100 ist ein einfacher Planetengetriebemechanismus und beinhaltet ein nicht gezeigtes Sonnenrad, ein Planetenritzel 114, einen Träger 120 und ein innen verzahntes Zahnrad 134, das in einem Gehäuse 136 vorgesehen ist. Zusätzlich ist das Gehäuse 136 in ein ausgangsseitiges Gehäuse 138, welches ein Gehäuse auf der Seite einer Nachbarmaschine ist, die mit dem Planetenuntersetzungsgetriebe 100 verbunden ist, und ein eingangsseitiges Gehäuse 137 aufgeteilt, welches ein Gehäuse auf der gegenüberliegenden Seite des ausgangsseitigen Gehäuses 138, auf der Seite der Nachbarmaschine, ist.A planetary gearbox 100 is a simple planetary gear mechanism and includes a sun gear, not shown, a planetary pinion 114 , a carrier 120 and an internally toothed gear 134 that in a housing 136 is provided. In addition, the housing 136 in an output-side housing 138 which is a housing on the side of a neighboring machine connected to the planetary reduction gear 100 is connected, and an input-side housing 137 split, which has a housing on the opposite side of the output-side housing 138 , on the side of the neighbor machine, is.
Das Sonnenrad ist beispielsweise mit einem schräg verzahntes Zahnrad (das ein Stirnrad sein kann) ausgestattet, und steht in Eingriff mit dem Planetenritzel 114. Das Sonnenrad ist beispielsweise verbunden mit einer Motorwelle eines nicht gezeigten Motors über eine zylindrische Verbindungswelle.The sun gear is provided, for example, with a helical gear (which may be a spur gear), and is engaged with the planetary pinion 114 , The sun gear is for example connected to a motor shaft of a motor, not shown, via a cylindrical connecting shaft.
Eine Vielzahl von Planetenritzeln 114 ist an dem äußeren Rand des Sonnenrads angeordnet und läuft um das Sonnenrad während der Drehung. Das Planetenritzel 114 wird über einen Planetenstift 118 über eine Nadel 116 getragen. Die Nadel 116 ist in einem Walzenanordnungszustand angeordnet und ist in axialer Richtung O in zwei Teile geteilt. Aus diesem Grund kann der ungleiche Kontakt der Nadeln 116 reduziert werden wenn das Sonnenrad mit dem Planetenritzel 114 in Eingriff steht und das Planetenritzel 114 in Eingriff mit dem innen verzahnten Zahnrad 134 steht. Zusätzlich kann ein großes Drehmoment auf den Planetenstift 118 übertragen werden, da die Nadeln 116 in einem Walzenanordnungszustand ohne Käfig verwendet wird. Ferner ist ein ringförmiger Abstandshalter 116A zwischen den zwei Nadeln 116 angeordnet. Außerdem ist eine Lücke G zwischen dem inneren Rand des Abstandhalters 116A und dem äußeren Rand des Planetenstifts 118 vorgesehen und ein Schmiermittel (Schmierfett) ist in der Lücke G gehalten. Aus diesem Grund, kann das Schmierfett zuverlässig an die Nadel 116 geliefert werden, sogar dann wenn das Planetenritzel 114 rotiert. Außerdem kann ferner eine Lücke, die Schmierfett hält zwischen dem äußeren Rand des Abstandhalters 116A und dem inneren Rand des Planetenritzels 114 vorgesehen sein. In diesem Fall kann das Schmierfett des äußeren Rands und des inneren Rands des Abstandhalters 116A effektiv an die Nadel 116 geliefert werden, da sich die Mitte des Abstandhalters 116A exzentrisch, in Bezug auf die Mitte des Planetenstifts 118, aufgrund des Umlaufs des Planetenritzels 114, bewegt. D. h. die Haltbarkeit des Planetenritzels 114 kann verbessert werden.A variety of planetary pinions 114 is disposed on the outer edge of the sun gear and travels around the sun gear during rotation. The planetary pinion 114 is about a planet pin 118 over a needle 116 carried. The needle 116 is arranged in a roller assembly state and is divided in the axial direction O into two parts. For this reason, the unequal contact of the needles 116 be reduced when the sun gear with the planet pinion 114 engaged and the planetary pinion 114 in engagement with the internally toothed gear 134 stands. In addition, a big torque on the planet pin 118 be transferred because the needles 116 is used in a roller assembly state without a cage. Further, an annular spacer 116A between the two needles 116 arranged. In addition, there is a gap G between the inner edge of the spacer 116A and the outer edge of the planet pin 118 provided and a lubricant (grease) is in the gap G held. Because of this, the grease can be reliably attached to the needle 116 be delivered, even if the planetary pinion 114 rotates. In addition, there may also be a gap that holds grease between the outer edge of the spacer 116A and the inner edge of the planet pinion 114 be provided. In this case, the grease of the outer edge and the inner edge of the spacer 116A effectively to the needle 116 be delivered as the center of the spacer 116A eccentric, with respect to the center of the planet pin 118 , due to the orbit of the planet pinion 114 , emotional. Ie. the durability of the planet pinion 114 can be improved.
Ferner ist ein fixiertes Glied 116B an beiden Enden der Nadel 116 in der axialen Richtung O vorgesehen, um einen Abrieb der Nadel 116 und des Trägers 120 zu vermeiden, durch ein Vermeiden des Hervorstehens der Nadel 116 in der axialen Richtung O.Further, a fixed member 116B at both ends of the needle 116 provided in the axial direction O, to abrasion of the needle 116 and the vehicle 120 to avoid by avoiding the protrusion of the needle 116 in the axial direction O.
Der Planetenstift 118 ist über den Träger 120 getragen, der eine Trägerplatte 121 und einen Trägerkörper 122 miteinander verbindet. Der Trägerkörper 122 ist an der Trägerplatte 121, durch die Verwendung einer Schraube 124, befestigt und fixiert. Aus diesem Grund ist der Träger 120 mit der Umlaufkomponente des Planetenritzels 114 synchronisiert und rotiert durch die Aufnahme der Umlaufkomponente von dem Planetenstift 118. Eine flanschförmige Ausgangswelle 130 ist integral mit der gegenüberliegenden Seite des Planetenritzels des Trägerkörpers 122 ausgebildet. Die Endfläche 130A ist mit einer Vielzahl von Schraubenlöchern 132 ausgestattet und die flanschförmige Ausgangswelle ist mit einer Antriebswelle einer Nachbarmaschine 150 durch Verbinden einer nicht gezeigten Schraube mit dem Schraubenloch 132 verbunden. Kegelrollenlager 126 (sekundäres Lager) und 128 (primäres Lager) sind an dem äußeren Rand 121A und 122A der Trägerplatte 121 und dem Trägerkörper 122 angeordnet und werden derart verwendet, dass sie drehbar die Trägerplatte 121 und den Trägerkörper 122 tragen. Das bedeutet, wie in 1 gezeigt, dass die Kegelrollenlager 126 und 128 auf der Außenseite des Planetenstifts 118 in der radialen Richtung des Trägers 120 angeordnet sind.The planet pin 118 is about the carrier 120 worn, which is a carrier plate 121 and a carrier body 122 connects with each other. The carrier body 122 is on the carrier plate 121 by using a screw 124 , attached and fixed. Because of this, the carrier is 120 with the circulating component of the planetary pinion 114 synchronizes and rotates by receiving the circulating component from the planet pin 118 , A flange-shaped output shaft 130 is integral with the opposite side of the planetary pinion of the carrier body 122 educated. The endface 130A is with a variety of screw holes 132 equipped and the flange-shaped output shaft is connected to a drive shaft of a neighboring machine 150 by connecting a screw not shown to the screw hole 132 connected. Tapered roller bearings 126 (secondary bearing) and 128 (primary bearing) are at the outer edge 121A and 122A the carrier plate 121 and the carrier body 122 are arranged and used so that they rotate the carrier plate 121 and the carrier body 122 wear. That means as in 1 shown that the tapered roller bearings 126 and 128 on the outside of the planet pin 118 in the radial direction of the carrier 120 are arranged.
Das ausgangsseitige Gehäuse 138 des Gehäuses 136 ist auf der Außenseite einer äußeren Lauffläche 128C des Kegelrollenlagers 128 angeordnet. Das ausgangsseitige Gehäuse 138 ist mit einem Teil ausgestattet, das zwischen der Position des Kegelrollenlagers 128 und der verbundenen Nachbarmaschine 150 in der axialen Richtung O ausgebildet ist, und einen inneren Durchmesser D1 aufweist, der kleiner ist als ein äußerer Durchmesser d1 der äußeren Lauffläche 128C des Kegelrollenlagers 128 (D1 < d1). Das Verhältnis der Größendifferenz ist so vorgesehen, dass ein äußerer Rand 138A des ausgangsseitigen Gehäuses 138 an einen inneren Rand 152A des Verbindungsgehäuses 152 der Nachbarmaschine 150 angepasst ist und fungiert als ein Arretierteil E1, der als eine Referenz verwendet wird, wenn er an den inneren Rand 152A des Verbindungsgehäuses 152 angepasst und angebracht wird. Aus diesem Grund kann die Achse des ausgangsseitigen Gehäuses 138 hochpräzise auf die Achse der Nachbarmaschine 150 in der axialen Richtung O, durch die Verwendung des Arretierteils E1, ausgerichtet werden. Ferner ist die Position des Verbindungsgehäuses 152 an dem äußeren Rand 138A des ausgangsseitigen Gehäuses 138 in der axialen Richtung O bestimmt, da eine Endfläche 152C des Verbindungsgehäuses 152 der Nachbarmaschine 150 in Kontakt kommt mit einer Endfläche 138C des Flanschteils 138B des ausgangsseitigen Gehäuses 138. Außerdem ist das Kegelrollenlager 128 an der Außenseite (rechts in 1 oder der gegenüberliegenden Seite der Nachbarmaschine) des Arretierteils E1 in der axialen Richtung O des ausgangsseitigen Gehäuses 138 angeordnet. Aus diesem Grund kann die Dicke eines Teils 138E des ausgangsseitigen Gehäuses 138, das an der Außenseite des Kegelrollenlagers 128 angeordnet ist, ausreichend dick gemacht werden, sogar dann wenn das Kegelrollenlager 128 in der Größe zunimmt. Das bedeutet, dass das ausgangsseitige Gehäuse 138 als ein Gehäuse ausgebildet sein kann, das eine hohe Steifigkeit aufweist, was wiederum erlaubt, dass ein großes Drehmoment an das Kegelrollenlager 128 angebracht wird.The output-side housing 138 of the housing 136 is on the outside of an outer tread 128C tapered roller bearing 128 arranged. The output-side housing 138 is equipped with a part between the position of the tapered roller bearing 128 and the connected neighbor machine 150 is formed in the axial direction O, and has an inner diameter D1 which is smaller than an outer diameter d1 of the outer tread 128C tapered roller bearing 128 (D1 <d1). The ratio of the size difference is provided so that an outer edge 138A the output side housing 138 to an inner edge 152A of the connection housing 152 the neighboring machine 150 is adapted and acts as a locking member E1, which is used as a reference when it touches the inner edge 152A of the connection housing 152 adapted and attached. For this reason, the axis of the output-side housing 138 high-precision on the axis of the neighboring machine 150 in the axial direction O, by the use of the locking member E1, are aligned. Further, the position of the connection housing 152 at the outer edge 138A the output side housing 138 determined in the axial direction O, since an end surface 152C of the connection housing 152 the neighboring machine 150 comes in contact with an end face 138C of the flange part 138B the output side housing 138 , In addition, the tapered roller bearing 128 on the outside (right in 1 or the opposite side of the neighboring machine) of the lock member E1 in the axial direction O of the output side housing 138 arranged. Because of this, the thickness of a part 138E the output side housing 138 on the outside of the tapered roller bearing 128 is arranged to be made sufficiently thick, even if the tapered roller bearing 128 increases in size. This means that the output side housing 138 may be formed as a housing having a high rigidity, which in turn allows a large torque to the tapered roller bearing 128 is attached.
Andererseits ist das eingangsseitige Gehäuse 137 des Gehäuses 136 an der Außenseite einer äußeren Lauffläche 126C des Kegelrollenlagers 126 angeordnet. Das eingangsseitige Gehäuse 137 ist integral mit dem innen verzahnten Zahnrad 134 ausgebildet, das intern mit dem Planetenritzel 114 in Eingriff steht und einen zahnförmigen Teil (innerer Zahn) 134A aufweist. Zusätzlich ist das eingangsseitige Gehäuse 137 mit hervorragenden Teilen 134B und 134C ausgestattet, die jeweils in Kontakt mit den äußeren Laufflächen 126C und 128C (auf der Außenseite des Käfigs) der Kegelrollenlager 126 und 128 in Kontakt kommen, auf beiden Seiten des innen verzahnten Zahnrads 134 in der axialen Richtung O (während eine Beeinflussung der Käfige, die die Kegelrollen 126B und 128B tragen, vermieden wird). Hierbei sind die äußeren Laufflächen 126C und 128C der Kegelrollenlager 126 und 128 auf beiden Seiten in der axialen Richtung O des innen verzahnten Zahnrads 134, des eingangsseitigen Gehäuses 137, angeordnet. Aus diesem Grund sind das Kegelrollenlager 126, der hervorragende Teil 134B, das innen verzahnte Zahnrad 134, der hervorragende Teil 134C und das Kegelrollenlager 128 in der axialen Richtung O angeordnet. Ferner sind die Kegelrollenlager 126 und 128 in einer Rückseite-zu-Rückseite Kombination bzw. O-Konfiguration angeordnet.On the other hand, the input-side housing 137 of the housing 136 on the outside of an outer tread 126C tapered roller bearing 126 arranged. The input-side housing 137 is integral with the internally toothed gear 134 formed that internally with the planetary pinion 114 engaged and a tooth-shaped part (inner tooth) 134A having. In addition, the input-side housing 137 with excellent parts 134B and 134C equipped, each in contact with the outer treads 126C and 128C (on the outside of the cage) of tapered roller bearings 126 and 128 come in contact, on both sides of the internally toothed gear 134 in the axial direction O (while influencing the cages, which are the tapered rollers 126B and 128B wear, is avoided). Here are the outer treads 126C and 128C the tapered roller bearing 126 and 128 on both sides in the axial direction O of the internally toothed gear 134 , the input-side housing 137 arranged. For this reason, the tapered roller bearings 126 , the outstanding part 134B , the toothed gear inside 134 , the outstanding part 134C and the tapered roller bearing 128 arranged in the axial direction O. Further, the tapered roller bearings 126 and 128 arranged in a back-to-back combination or O configuration.
Das eingangsseitige Gehäuse 137 und das ausgangsseitige Gehäuse 138 sind in der axialen Richtung O über die Verwendung einer Schraube 140 miteinander verbunden. Wie in 1 gezeigt ist der Verbindungsteil C an den äußeren Rand 137A in dem Bereich (von der Position A zu der Position B) vorgesehen, wo das innen verzahnte Zahnrad 134 in der axialen Richtung O des eingangsseitigen Gehäuses 137 vorhanden ist. Hierbei fungiert der Konfigurationsteil des äußeren Rands 137A, des eingangsseitigen Gehäuses 137, der den Verbindungsteil C erreicht, als ein Arretierteil E2 des ausgangsseitigen Gehäuses 138 und des eingangsseitigen Gehäuses 137, da der innere Rand 138D des ausgangsseitigen Gehäuses 138 derart ausgebildet ist, um den äußeren Rand 137A des eingangsseitigen Gehäuses 137 abzudecken. Aus diesem Grund kann die Verbindung zwischen dem eingangsseitigen Gehäuse 137 und dem ausgangsseitigen Gehäuse 138 realisiert werden, während eine kurze Länge in der axialen Richtung O beibehalten werden kann und wobei die Achse des eingangsseitigen Gehäuses 137 mit hoher Präzision auf die Achse des ausgangsseitigen Gehäuses 138 in der axialen Richtung O ausgerichtet werden kann. The input-side housing 137 and the output side housing 138 are in the axial direction O about the use of a screw 140 connected with each other. As in 1 shown is the connecting part C to the outer edge 137A in the area (from the position A to the position B), where the internally toothed gear 134 in the axial direction O of the input side housing 137 is available. Here, the configuration part of the outer edge functions 137A , the input-side housing 137 which reaches the connecting part C as a locking part E2 of the output side housing 138 and the input-side housing 137 because the inner edge 138D the output side housing 138 is formed to the outer edge 137A the input-side housing 137 cover. For this reason, the connection between the input-side housing 137 and the output side housing 138 can be realized while a short length in the axial direction O can be maintained, and wherein the axis of the input-side housing 137 with high precision on the axis of the output side housing 138 in the axial direction O can be aligned.
Ferner ist der zahnförmige Teil 134A des innen verzahnten Zahnrads 134 näher zu dem Endteil des eingangsseitigen Gehäuses 137 positioniert. Aus diesem Grund kann, wenn der zahnförmige Teil 134A bearbeitet wird, ein Schneideisenträgerteil, der für eine zahnförmige Bearbeitung verwendet wird, nahe an einen zu schneidenden Zielbereich herangebracht werden (der zahnförmige Teil 134A) und folglich kann eine Biegung oder Ähnliches vermieden werden. Folglich kann der zahnförmige Teil 134A des innen verzahnten Zahnrads 134 mit hoher Präzision bearbeitet werden.Further, the tooth-shaped part 134A of the internally toothed gear 134 closer to the end part of the input-side housing 137 positioned. For this reason, if the tooth-shaped part 134A is processed, a cutting iron carrier part, which is used for a tooth-shaped processing, brought close to a target area to be cut (the tooth-shaped part 134A ), and consequently, a bend or the like can be avoided. Consequently, the tooth-shaped part 134A of the internally toothed gear 134 be processed with high precision.
Ferner ist das Bezugszeichen 142 aus 1 eine Öldichtung, die zwischen dem ausgangsseitigen Gehäuse 138 und dem Trägerkörper 122 angeordnet ist, um die Innenseite und die Außenseite des Planetenuntersetzungsgetriebes 100 abzudichten.Further, the reference numeral 142 out 1 an oil seal between the output side housing 138 and the carrier body 122 is arranged around the inside and the outside of the planetary reduction gear 100 seal.
Im Folgenden wird die Montageabfolge des Planetenuntersetzungsgetriebes 100 mit Bezug auf die 1 und 2 beschrieben.The following is the mounting sequence of the planetary reduction gear 100 with reference to the 1 and 2 described.
Als erstes werden eine innere Lauffläche 128A und eine Kegelrolle 128B des Kegelrollenlagers 128 auf dem äußeren Rand 122A des Trägerkörpers 122 angeordnet und der Trägerkörper 122 wird im Innern des ausgangsseitigen Gehäuses 138 von der gegenüberliegenden Seite der Nachbarmaschine angeordnet.First, an inner tread 128A and a tapered roller 128B tapered roller bearing 128 on the outer edge 122A of the carrier body 122 arranged and the carrier body 122 is inside the output side housing 138 arranged from the opposite side of the neighboring machine.
Anschließend wird, wie in 2 gezeigt, die äußere Lauffläche 128C des Kegelrollenlagers 128 so angeordnet, dass sie bewegbar in der axialen Richtung O des inneren Rands 138D des ausgangsseitigen Gehäuses 138 ist. Anschließend wird das eingangsseitige Gehäuse 137 mit dem ausgangsseitigen Gehäuse 138 durch Pressen der äußeren Lauffläche 128C von der gegenüberliegenden Seite der Nachbarmaschine zu der Seite der Nachbarmaschine in der axialen Richtung O zusammengebaut unter Verwendung des hervorragenden Teils 134C des innen verzahnten Zahnrads 134, und die äußere Lauffläche 128C und das eingangsseitige Gehäuse 137 werden fixiert unter Verwendung der Schraube 140. Anschließend wird die äußere Lauffläche 126C des Kegelrollenlagers 126 auf dem äußeren Rand 137A des eingangsseitigen Gehäuses 137 angeordnet, während sie in Kontakt mit dem hervorragenden Teil 134B des innen verzahnten Zahnrads 134 in der axialen Richtung O gebracht wird. Die Öldichtung 142 ist schon angeordnet, wie in 2 gezeigt, kann aber ebenso später angeordnet werden, wie im Folgenden beschrieben wird.Subsequently, as in 2 shown the outer tread 128C tapered roller bearing 128 arranged so as to be movable in the axial direction O of the inner edge 138D the output side housing 138 is. Subsequently, the input-side housing 137 with the output side housing 138 by pressing the outer tread 128C from the opposite side of the neighboring machine to the side of the neighboring machine in the axial direction O assembled using the protruding part 134C of the internally toothed gear 134 , and the outer tread 128C and the input-side housing 137 be fixed using the screw 140 , Subsequently, the outer tread 126C tapered roller bearing 126 on the outer edge 137A the input-side housing 137 arranged while in contact with the outstanding part 134B of the internally toothed gear 134 in the axial direction O is brought. The oil seal 142 is already arranged, as in 2 but may also be arranged later, as described below.
Anschließend wird der Planetenstift 118 an einer vorbestimmten Stelle des Trägerkörpers 122 angeordnet und die Nadel 116, der Abstandshalter 116A, das fixierte Glied 116B und das Planetenritzel 114 werden an den Planetenstift 118 angepasst. Danach werden der Trägerkörper 122 und die Trägerplatte 121 durch die Verwendung einer Schraube 124 angebracht. Während des Anbringens werden die innere Lauffläche 126A und die Kegelrolle 126B des Kegelrollenlagers 126 an dem äußeren Rand 121A der Trägerplatte 121 angeordnet. Zusätzlich wird die Öldichtung 142 zwischen die Ausgangswelle 130 und das ausgangsseitige Gehäuse 138 eingebracht. Zu diesem Zeitpunkt kann der Druck der Kegelrollenlager 126 und 128 einfach eingestellt werden, da eine nicht gezeigte Abstandsscheibe zwischen die gegenüberliegende Seite der Nachbarmaschine (die rechte in 1) der inneren Lauffläche 126A und einem Schulterteil 121B der Trägerplatte 121 in der axialen Richtung O eingebracht ist. Zusätzlich kann die Einbauposition der Abstandsscheibe nicht auf diese Position limitiert sein, sondern kann beliebig eingesetzt sein, solange der Druck der Kegelrollenlager 126 und 128 eingestellt werden kann.Subsequently, the planet pin 118 at a predetermined location of the carrier body 122 arranged and the needle 116 , the spacer 116A , the fixed limb 116B and the planetary pinion 114 be to the planet pin 118 customized. Thereafter, the carrier body 122 and the carrier plate 121 through the use of a screw 124 appropriate. During installation, the inner tread 126A and the tapered roller 126B tapered roller bearing 126 at the outer edge 121A the carrier plate 121 arranged. In addition, the oil seal 142 between the output shaft 130 and the output side housing 138 brought in. At this time, the pressure of tapered roller bearings 126 and 128 can be easily adjusted, since a shim, not shown, between the opposite side of the neighboring machine (the right in 1 ) of the inner tread 126A and a shoulder part 121B the carrier plate 121 is introduced in the axial direction O. In addition, the installation position of the spacer can not be limited to this position, but can be used arbitrarily, as long as the pressure of the tapered roller bearings 126 and 128 can be adjusted.
Anschließend wird das in eine nicht gezeigte Verbindungswelle press eingepasste Sonnenrad an der inneren Seite des Planetenritzels 114 angeordnet und das Gehäuseglied, das das eingangsseitige Gehäuse 137 und das Sonnenrad drehbar trägt, wird durch die Verwendung des Schraubenlochs 142 fixiert, wobei dabei das Planetenuntersetzungsgetriebe 100 zusammengebaut wird. Das bedeutet, dass der Zusammenbauvorgang und die/der Instandhaltung/Komponentenaustauschvorgang einfach durchgeführt werden kann, da das Planetenuntersetzungsgetriebe 100 von der gegenüberliegenden Seite der Nachbarmaschine in der axialen Richtung O zusammengebaut werden kann. Zusätzlich wird ein Rattern des Trägers 120 in Bezug auf das eingangsseitige Gehäuse 137 und das ausgangsseitige Gehäuse 138 beseitigt, wodurch eine hochpräzise Rotation aufrechterhalten werden kann, da der Druck der Kegelrollenlager 126 und 128 einfach eingestellt werden kann (durch die Abstandscheibe oder Ähnliches, das in den Zeichnungen nicht gezeigt ist). Ferner kann aus diesem Grund die Momentsteifigkeit ebenso verbessert werden.Then, in a connecting shaft, not shown, press sun gear on the inner side of the planet pinion 114 arranged and the housing member, the input-side housing 137 and the sun gear rotatably carries, is through the use of the screw hole 142 fixed, while doing the planetary reduction gear 100 is assembled. This means that the assembly process and the maintenance / component replacement operation can be easily performed because the planetary reduction gear 100 from the opposite side of the neighboring machine in the axial direction O can be assembled. In addition, a Rattling of the carrier 120 with respect to the input-side housing 137 and the output side housing 138 eliminates, whereby a high-precision rotation can be maintained, since the pressure of the tapered roller bearings 126 and 128 can be easily adjusted (by the spacer or the like, which is not shown in the drawings). Further, for this reason, the moment rigidity can be improved as well.
Im Folgenden wird der Betrieb des Planetenuntersetzungsgetriebes 100 beschrieben.The following is the operation of the planetary reduction gear 100 described.
Beispielsweise dreht sich das Sonnenrad über die Verbindungswelle durch die Rotation eines nicht gezeigten Motors. Die Umlaufkomponente des Planetenritzels 114 wird dann von dem Träger 120 aufgenommen, da das innen verzahnte Zahnrad 134 in einem fixierten Zustand ist. Der Träger 120 dreht die angetriebene Welle der Nachbarmaschine 150, die an die Ausgangswelle 130 angeschlossen ist.For example, the sun gear rotates about the connecting shaft by the rotation of a motor, not shown. The orbital component of the planet pinion 114 is then from the carrier 120 taken up because the internally toothed gear 134 is in a fixed state. The carrier 120 turns the driven shaft of the neighboring machine 150 connected to the output shaft 130 connected.
In dem Ausführungsbeispiel ist das Gehäuse 136 in separate Glieder aufgeteilt, das ausgangsseitige Gehäuse 138 auf der Seite der Nachbarmaschine und das eingangsseitige Gehäuse 137 auf der gegenüberliegenden Seite der Nachbarmaschine, wobei das eingangsseitige Gehäuse 137 integral mit dem innen verzahnten Zahnrad 134 ausgebildet ist, das den zahnförmigen Teil 134A aufweist. Aus diesem Grund kann das Kegelrollenlager 128 in dem ausgangsseitigen Gehäuse 138 (von der gegenüberliegenden Seite der Nachbarmaschine) zusammengebaut werden, sogar dann, wenn das ausgangsseitige Gehäuse 138 einen Teil aufweist, der zwischen dem Kegelrollenlager 128 und der Nachbarmaschine vorgesehen ist und einen inneren Durchmesser D1 aufweist, der kleiner ist als der äußerer Durchmesser d1 der äußeren Lauffläche des Kegelrollenlagers 128 als das primäre Lager.In the embodiment, the housing 136 divided into separate links, the output side housing 138 on the side of the neighboring machine and the input-side housing 137 on the opposite side of the neighboring machine, wherein the input-side housing 137 integral with the internally toothed gear 134 is formed, which is the tooth-shaped part 134A having. For this reason, the tapered roller bearing 128 in the output side housing 138 (from the opposite side of the neighbor machine), even if the output side housing 138 having a part between the tapered roller bearing 128 and the adjacent machine is provided and has an inner diameter D1 which is smaller than the outer diameter d1 of the outer race of the tapered roller bearing 128 as the primary camp.
Ferner ist das Gehäuse 136 in separate Glieder unterteilt, das ausgangsseitige Gehäuse 138 und des eingangsseitige Gehäuse 137, wobei das eingangsseitige Gehäuse 137 integral mit dem innen verzahnten Zahnrad 134 ausgebildet ist, das den zahnförmigen Teil aufweist und wobei dann das ausgangsseitige Gehäuse 138 mit dem eingangsseitigen Gehäuse 137 verbunden wird. Mit einer derartigen Konfiguration kann das Kegelrollenlager 128, das einen großen Durchmesser aufweist, angeordnet werden ohne die Größe des Planetenuntersetzungsgetriebes 100 zu vergrößern. Entsprechend kann die Leistungsfähigkeit des Kegelrollenlagers 128 gesteigert werden und folglich kann das Ausgangsdrehmoment oder die Momentsteifigkeit verbessert werden.Furthermore, the housing 136 divided into separate links, the output side housing 138 and the input-side housing 137 , wherein the input-side housing 137 integral with the internally toothed gear 134 is formed, which has the tooth-shaped part and in which case the output-side housing 138 with the input-side housing 137 is connected. With such a configuration, the tapered roller bearing 128 having a large diameter can be arranged without the size of the planetary reduction gear 100 to enlarge. Accordingly, the performance of the tapered roller bearing 128 can be increased and thus the output torque or the torque stiffness can be improved.
Das bedeutet, wenn das innen verzahnte Zahnrad als ein separates Teil von dem Gehäuse ausgebildet ist, wie in der verwandten Technik, oder das innen verzahnte Zahnrad, das in das Gehäuse integriert ist, ist als ein separates Glied von dem zahnförmigen Teil ausgebildet ist, muss der innere Durchmesser des Teils nahe dem zahnförmigen Teil oder das innen verzahnte Zahnrad des Gehäuses in der axialen Richtung O, das ist der Teil der das primäre Lager des Gehäuses trägt, klein sein, da das innen verzahnte Zahnrad oder der zahnförmige Teil an dem Gehäuse fixiert ist. Im Ergebnis ergeben sich Probleme dadurch, dass der Durchmesser des primären Lagers sich verkleinert oder die Größe des Planetenuntersetzungsgetriebes zunimmt, wenn der Durchmesser des primären Lagers sich nicht verringert.That is, when the internally toothed gear is formed as a separate part of the housing, as in the related art, or the internally toothed gear integrated with the housing is formed as a separate member of the tooth-shaped part the inner diameter of the part near the tooth-shaped part or the inner-toothed gear of the housing in the axial direction O, that is the part carrying the primary bearing of the housing, may be small, since the internally toothed gear or the tooth-shaped part is fixed to the housing is. As a result, problems arise in that the diameter of the primary bearing decreases or the size of the planetary reduction gear increases as the diameter of the primary bearing does not decrease.
Im Gegensatz hierzu zeigt das vorliegende Ausführungsbeispiel, dass das Kegelrollenlager 128, das einen großen Durchmesser aufweist, als das primäre Lager angeordnet werden kann, ohne dass damit die Größe des Planetenuntersetzungsgetriebes 100 zunimmt, da der innere Durchmesser D1 des Teils nahe dem innen verzahnten Zahnrad 134 des Gehäuses 136 in der axialen Richtung O, aufgrund einer derartigen Konfiguration, nicht klein sein muss. Im Ergebnis kann die Leistungsfähigkeit des primären Lagers gesteigert werden und folglich kann das Ausgangsdrehmoment oder die Momentsteifigkeit verbessert werden.In contrast, the present embodiment shows that the tapered roller bearing 128 having a large diameter than the primary bearing can be arranged without the size of the planetary reduction gear 100 increases, as the inner diameter D1 of the part near the internally toothed gear 134 of the housing 136 in the axial direction O, due to such a configuration, does not have to be small. As a result, the performance of the primary bearing can be increased, and thus the output torque or the torque stiffness can be improved.
Zusätzlich kann das Konfigurationsteil des äußeren Rands 137A, des eingangsseitigen Gehäuses 137, das den Verbindungsteil C erreicht, als Arretierungsteil E2 des eingangsseitigen Gehäuses 137 und des ausgangsseitigen Gehäuses 138 fungieren, da das Verbindungsteil C zwischen dem eingangsseitigen Gehäuse 137 und dem ausgangsseitigen Gehäuse 138 an dem äußeren Rand 137a vorgesehen ist, im Bereich wo das innen verzahnte Zahnrad 134 in der axialen Richtung O des eingangsseitigen Gehäuses 137 vorhanden ist. Aus diesem Grund kann das Planetenuntersetzungsgetriebe 100 eine geschmeidige Rotation ohne Rattern langfristig realisieren, da die Achsen des eingangsseitigen Gehäuses 137 und des ausgangsseitigen Gehäuses 138 mit hoher Präzision auf die axiale Richtung O ausgerichtet werden können. Außerdem kann die axiale Länge des Planetenuntersetzungsgetriebes 100 verkürzt werden, da die Verbindung zwischen dem eingangsseitigen Gehäuse 137 und dem ausgangsseitigen Gehäuse 138 realisiert werden kann, während eine kurze Länge in der axialen Richtung O beibehalten wird.In addition, the configuration part of the outer edge 137A , the input-side housing 137 reaching the connecting part C as the locking part E2 of the input side housing 137 and the output side housing 138 act as the connecting part C between the input-side housing 137 and the output side housing 138 at the outer edge 137a is provided, in the area where the internally toothed gear 134 in the axial direction O of the input side housing 137 is available. For this reason, the planetary reduction gear 100 realize a smooth rotation without rattling in the long term, since the axes of the input-side housing 137 and the output side housing 138 can be aligned with high precision in the axial direction O. In addition, the axial length of the planetary reduction gear 100 be shortened because the connection between the input-side housing 137 and the output side housing 138 can be realized while a short length in the axial direction O is maintained.
Ferner fungiert der äußere Rand 138A des ausgangsseitigen Gehäuses 138 als das Arretierteil E1, das als Referenz verwendet wird, wenn es an dem inneren Rand 152A des Verbindungsgehäuses 152 der Nachbarmaschine 150 angepasst und angebracht wird, wobei die axiale Ausrichtung zwischen der Nachbarmaschine 150 und dem Planetenuntersetzungsgetriebe 100 einfach ausgeführt werden kann.Furthermore, the outer edge acts 138A the output side housing 138 as the locking member E1, which is used as a reference when attached to the inner edge 152A of the connection housing 152 the neighboring machine 150 adjusted and attached, with the axial alignment between the neighboring machine 150 and the Planetary reduction gear 100 easy to run.
Außerdem kann das Kegelrollenlager 128 weiter in der Größe vergrößert werden, da das Kegelrollenlager 128 so angeordnet ist, dass es näher an der Außenseite des Trägers 120 als der Planetenstift 118 in der radialen Richtung ist. Aus diesem Grund kann die Leistungsfähigkeit der radialen Last, die an den Träger 120 angebracht wird weiter gesteigert werden. Weiterhin kann das Ausgangsdrehmoment weiter gesteigert werden, da das Planetenuntersetzungsgetriebe das Kegelrollenlager 126 als sekundäres Lager aufweist, das die Trägerplatte 121, die den Träger 120 auf der gegenüberliegenden Seite des Kegelrollenlagers 128 bildet, in Bezug auf das innen verzahnte Zahnrad 134 in der axialen Richtung O trägt. Außerdem kann die geschmeidige Rotation des Trägers 120 aufrechterhalten werden, da die Achsen des Trägers 120 auf die axiale Richtung O mit hoher Präzision ausgerichtet werden können. Da die Kegelrollenlager 126 und 128 in einer Rückseite-zu-Rückseite Kombination bzw. O-Kombination verwendet werden, kann eine hohe radiale und axiale Last unterstützt werden.In addition, the tapered roller bearing 128 be further enlarged in size, since the tapered roller bearing 128 is arranged so that it is closer to the outside of the wearer 120 as the planet pin 118 in the radial direction. For this reason, the performance of the radial load applied to the carrier 120 attached will be further increased. Furthermore, the output torque can be further increased because the planetary reduction gear, the tapered roller bearing 126 as a secondary bearing having the support plate 121 that the carrier 120 on the opposite side of the tapered roller bearing 128 forms, with respect to the internally toothed gear 134 in the axial direction O carries. In addition, the smooth rotation of the wearer 120 be maintained, since the axes of the carrier 120 in the axial direction O can be aligned with high precision. Because the tapered roller bearings 126 and 128 Used in a back-to-back combination or O-combination, a high radial and axial load can be supported.
Ferner hat in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, der Träger 120 eine Struktur, in der die Trägerplatte 121 und der Trägerkörper 122, die jeweils durch die Kegelrollenlager 126 und 128 getragen werden, miteinander verbunden sind. Die inneren Laufflächen 126A und 128A der Kegelrollenlager 126 und 128 sind dann jeweils an dem äußeren Rand 121A der Trägerplatte 121 und dem äußeren Rand 122A des Trägerkörpers 122 angeordnet. Die äußere Lauffläche 128C des Kegelrollenlagers 128 ist auf dem inneren Rand 138D des ausgangsseitigen Gehäuses 138 angeordnet, so dass sie in der axialen Richtung O fixiert ist, wenn das ausgangsseitige Gehäuse 138 und das eingangsseitige Gehäuse 137 miteinander verbunden werden. Zusätzlich ist die äußere Lauffläche 126C des Kegelrollenlagers 126 an dem äußeren Rand 137A des eingangsseitigen Gehäuses 137 angeordnet. Aus diesem Grund können die Drücke bzw. Vorspannungen der Kegelrollenlager 136 und 128 einfach durch Einsetzen einer Abstandsscheibe oder ähnlichem zwischen die gegenüberliegende Seite der Nachbarmaschine (die rechte in 1) der inneren Lauffläche 126A des Kegelrollenlagers 126 und dem Schulterteil 121B der Trägerplatte 121 in der axialen Richtung O eingestellt werden. Aus diesem Grund ist das Rattern des Trägers 120 in Bezug auf das Gehäuse 136 beseitigt, wodurch eine hochpräzise Rotation aufrechterhalten werden kann. Ferner kann aus diesem Grund die Momentsteifigkeit ebenfalls verbessert werden.Further, in the present embodiment, the carrier 120 a structure in which the carrier plate 121 and the carrier body 122 , each through the tapered roller bearings 126 and 128 be worn, connected with each other. The inner treads 126A and 128A the tapered roller bearing 126 and 128 are then each at the outer edge 121A the carrier plate 121 and the outer edge 122A of the carrier body 122 arranged. The outer tread 128C tapered roller bearing 128 is on the inner edge 138D the output side housing 138 arranged so that it is fixed in the axial direction O when the output-side housing 138 and the input-side housing 137 be connected to each other. In addition, the outer tread is 126C tapered roller bearing 126 at the outer edge 137A the input-side housing 137 arranged. For this reason, the pressures or preloads of the tapered roller bearings 136 and 128 simply by inserting a spacer or the like between the opposite side of the neighboring machine (the right in 1 ) of the inner tread 126A tapered roller bearing 126 and the shoulder part 121B the carrier plate 121 be set in the axial direction O. Because of this, the rattling of the wearer 120 in relation to the housing 136 eliminated, whereby a high-precision rotation can be maintained. Furthermore, for this reason, the moment rigidity can also be improved.
Entsprechend dem Ausführungsbeispiel kann die Leistungsfähigkeit des Kegelrollenlagers 128 als das primäre Lager gesteigert werden und das Ausgangsdrehmoment und die Momentsteifigkeit können verbessert werden, da das Kegelrollenlager 128, das einen großen Durchmesser aufweist, aufgenommen werden kann ohne dabei die Größe des Planetenuntersetzungsgetriebes 100 zu vergrößern.According to the embodiment, the performance of the tapered roller bearing 128 As the primary bearing can be increased and the output torque and the moment stiffness can be improved because the tapered roller bearing 128 that has a large diameter can be accommodated without losing the size of the planetary reduction gear 100 to enlarge.
Während das Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben wurde ist die Erfindung nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt. Das bedeutet, dass es offensichtlich ist, dass Verbesserungen und Ausgestaltungsänderungen durchgeführt werden können ohne von dem Konzept der Erfindung abzuweichen.While the embodiment of the invention has been described, the invention is not limited to the embodiment. That is, it is obvious that improvements and design changes can be made without departing from the concept of the invention.
Beispielsweise besitzt in dem Ausführungsbeispiel die Ausgangswelle 130 eine Flanschform. Jedoch ist die Erfindung nicht darauf beschränkt. D. h. die Form der Ausgangswelle kann einfach geändert werden auf der Basis der Form einer Antriebswelle einer Nachbarmaschine. Beispielsweise, wie in dem weiteren Ausführungsbeispiel gemäß 3 gezeigt, kann eine zylindrische Ausgangswelle 230 in einem Trägerkörper 222 vorgesehen sein und die Ausgangswelle kann mit einer angetriebenen Welle einer Nachbarmaschine 250 über eine Keil-Nut 230A verbunden sein. Zusätzlich wird das Wechseln der Ausgangswelle auf einen so genannten festen Typ die Effekte der Erfindung nicht verringern (die Ausgangswelle des Ausführungsbeispiels wird als eine Flanschtyp Ausgangswelle bezeichnet) und kann leicht durchgeführt werden, durch das einfache Austauschen der Teile (der Träger und die Ausgangswelle oder eine weitere Ausgangswelle), die die Ausgangswelle bilden. Da Teile, abweichend von denen, die die Ausgangswelle bilden, gleich ausgeführt sein können, kann ein günstiges einfaches Planetenuntersetzungsgetriebe, das eine Flanschtyp- oder eine Festtyp-Ausgangswelle aufweist, erzielt werden.For example, in the embodiment, the output shaft has 130 a flange shape. However, the invention is not limited thereto. Ie. the shape of the output shaft can be easily changed on the basis of the shape of a drive shaft of a neighboring machine. For example, as in the further embodiment according to 3 Shown can be a cylindrical output shaft 230 in a carrier body 222 be provided and the output shaft can with a driven shaft of a neighboring machine 250 over a wedge-groove 230A be connected. In addition, changing the output shaft to a so-called fixed type will not reduce the effects of the invention (the output shaft of the embodiment will be referred to as a flange type output shaft) and can be easily performed by simply exchanging the parts (the carrier and the output shaft or a another output shaft), which form the output shaft. Since parts other than those constituting the output shaft can be made the same, a favorable simple planetary reduction gear having a flange-type or fixed-type output shaft can be obtained.
Ferner wurde in dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel eine Struktur, in der das Gehäuse fixiert ist und die Ausgangswelle in dem Träger vorgesehen ist beschrieben, jedoch ist die Erfindung nicht hierauf beschränkt. Beispielsweise kann ein so genannter Rahmen rotierender Typ, in welchem der Träger fixiert ist und eine Ausgabe durch Rotieren des Gehäuses erzielt wird, ausgeführt werden.Further, in the embodiment described above, a structure in which the housing is fixed and the output shaft is provided in the carrier has been described, but the invention is not limited thereto. For example, a so-called rotating type frame in which the carrier is fixed and output by rotating the case is achieved.
Zusätzlich sind in dem obigen Ausführungsbeispiel zwei Kegelrollenlager verwendet, die in einer Rückseite-zu-Rückseite Kombination angeordnet sind, jedoch ist die Erfindung nicht hierauf beschränkt. Beispielsweise kann ein Lager verwendet werden. Beispielsweise kann nur das Kreuzrollenlager in dem Kegelrollenlager (primäres Lager) 128 von 1 angeordnet sein. Sogar in diesem Fall können bidirektionale axiale Lasten der Antriebswelle der Nachbarmaschine getragen werden, wobei dieselben betriebsmäßigen Effekte, wie in dem Fall mit zwei verwendeten Lagern erzielt werden können. Ferner kann die Länge des Planetenuntersetzungsgetriebes in der axialen Richtung O verkürzt werden.In addition, in the above embodiment, two tapered roller bearings are used, which are arranged in a back-to-back combination, but the invention is not limited thereto. For example, a bearing can be used. For example, only the cross roller bearing in the tapered roller bearing (primary bearing) 128 from 1 be arranged. Even in this case, bidirectional axial loads of the drive shaft of the neighboring machine can be carried, whereby the same operational effects as in the case of two bearings used can be obtained. Further For example, the length of the planetary reduction gear in the axial direction O can be shortened.
Sogar in dem Fall wenn zwei Lager verwendet werden, kann ein Schräglager (ein Rollen oder Kugellager) anstelle des Kegelrollenlagers verwendet werden. Wobei die Kombination nicht auf eine Rückseite-zu-Rückseite Kombination beschränkt ist, und eine Vorderseite-zu-Vorderseite Kombination oder eine parallele Anordnung verwendet werden kann.Even in the case where two bearings are used, an angular bearing (a roller or ball bearing) may be used in place of the tapered roller bearing. The combination is not limited to a back-to-back combination, and a front-to-front combination or a parallel arrangement may be used.
In dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel ist das Planetenuntersetzungsgetriebe ein einfacher Planetengetriebemechanismus, aber die Erfindung ist nicht hierauf beschränkt. Beispielsweise kann das Planetenritzel ein außen verzahntes Zahnrad sein, das oszilliert und rotiert aufgrund der Rotation eines exzentrischen Körpers. In diesem Fall ist der Planetenstift (Trägerstift) mit der Rotationskomponente des außen verzahnten Zahnrads synchronisiert und die Rotationskomponente des außen verzahnten Zahnrads wird von dem Planetenstift aufgenommen. Selbst verständlich kann auch in diesem Fall ein Rahmen rotierender Typ, in dem das Gehäuse rotiert, ausgeführt werden.In the above-described embodiment, the planetary reduction gear is a simple planetary gear mechanism, but the invention is not limited thereto. For example, the planet pinion may be an externally toothed gear that oscillates and rotates due to the rotation of an eccentric body. In this case, the planet pin (carrier pin) is synchronized with the rotational component of the externally toothed gear, and the rotational component of the externally toothed gear is received by the planet pin. Of course, in this case too, a frame of rotating type in which the housing rotates can be made.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 2009-203 606 [0002] JP 2009-203606 [0002]
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WO 99/25992 [0003, 0003, 0003, 0004, 0004] WO 99/25992 [0003, 0003, 0003, 0004, 0004]
