KR20110024176A - 골판지 자동 적재장치 - Google Patents

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KR20110024176A
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cardboard
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손명섭
최상길
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제일산업 주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 골판지 자동 적재장치는, 메인프레임 내부에 설치되며 골판지를 상부로 이동시키는 이동부; 메인프레임 내부에 설치되며 골판지를 적층하는 적층부; 상기 이동부에 의해 메인프레임의 상부로 이동된 골판지를 적층부로 이동시키는 이동프레임을 포함하되, 상기 이동부는 상하 이동함과 동시에 회전가능 하고, 이에 따라 상기 적층부에 적층되는 골판지의 상하면의 위치가 번갈아가며 바뀐 상태로 적재 가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 골판지 자동 적재장치의 이동부는 상하 이동함과 동시에 회전가능 하고, 이에 따라 상기 적층부에 적층되는 골판지의 상하면의 위치가 번갈아가며 바뀐 상태로 적재 가능한 이점이 있다.
즉, 골판지 자동 적재장치를 이용하여 골판지의 상하면의 위치가 번갈아가며 바뀐 상태로 적재하여 작업의 능률을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
골판지

Description

골판지 자동 적재장치{corrugated cardboard automatic loading devices}
본 발명은 적층부에 적층되는 골판지의 상하면의 위치가 번갈아가며 바뀐 상태로 적재 가능하게 할 수 있는 골판지 자동 적재장치에 관한 것이다.
골판지는 물결모양의 골심지에 평판인 라이너지를 접착한 것으로, 완충력이 우수하고, 표면이 부드러워 내부 또는 외부포장재로 많이 사용되고 있다.
특히, 골판지는 무게가 가볍고 강도가 우수하여 제품의 외관을 포장하기 위한 상자형 외부포장재로 많이 사용되고 있다.
골판지 포장재의 제작 과정을 살펴보면, 먼저 포장될 내용물의 크기에 따라 골판지를 일정한 크기로 절단한 다음, 인쇄기로 절단된 골판지 표면에 도형, 문자, 기호 등을 인쇄하고, 인쇄된 골판지를 슬로터(slotter)를 이용하여 재단함으로써 골판지 포장재를 제작하는 것이다.
이렇게 제작된 골판지 포장재는 환경오염의 염려가 없고 재활용이 가능하기 때문에 최근들어 그 수요가 점차 증가하고 있는 추세이다.
일반적으로 골판지는 종이에 수용성 접착제를 사용하여 건조시 골판지 원단 이 심하게 휘는 현상이 발생하는 문제점이 있다.
따라서 이러한 문제점을 방지하기 위해 작업자가 수작업으로 골판지를 10매 단위로 골판지의 상하면의 위치가 번갈아가며 바뀐 상태로 적재되게 지그재그로 적재를 하고 있는 실정이다.
하지만, 이와 같이 수작업으로 골판지를 적재하는 경우 작업의 능률이 저하됨은 물론 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 자동화된 기계를 이용하여 골판지의 상하면의 위치가 번갈아가며 바뀐 상태로 적재하여 작업의 능률을 향상시킬 수 있는 골판지 자동 적재장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 골판지 자동 적재장치는, 메인프레임 내부에 설치되며 골판지를 상부로 이동시키는 이동부; 메인프레임 내부에 설치되며 골판지를 적층하는 적층부; 상기 이동부에 의해 메인프레임의 상부로 이동된 골판지를 적층부로 이동시키는 이동프레임을 포함하되, 상기 이동부는 상하 이동함과 동시에 회전가능 하고, 이에 따라 상기 적층부에 적층되는 골판지의 상하면의 위치가 번갈아가며 바뀐 상태로 적재 가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 골판지 자동 적재장치는, 적층부에 설치되는 정렬판을 포함하되, 상기 정렬판에 의해 적층부에 적층된 골판지가 정렬가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 골판지 자동 적재장치에 의하면 다음과 같은 이점이 있다.
이동부는 상하 이동함과 동시에 회전가능 하고, 이에 따라 상기 적층부에 적 층되는 골판지의 상하면의 위치가 번갈아가며 바뀐 상태로 적재 가능한 이점이 있다.
즉, 골판지 자동 적재장치를 이용하여 골판지의 상하면의 위치가 번갈아가며 바뀐 상태로 적재하여 작업의 능률을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
적층부에 설치되는 측면정렬판과 후방정렬판에 의해 적층부에 적층된 골판지가 정렬할 수 있는 이점이 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
참고적으로, 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 골판지 자동 적재장치의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 골판지 자동 적재장치의 사시도
도 3은 본 발명에 따른 골판지 자동 적재장치의 사시도
도 4는 본 발명에 따른 골판지 자동 적재장치의 사시도도
도 5는 본 발명에 따른 골판지 자동 적재장치의 사시도
도 6은 본 발명에 따른 이동부가 위치한 메인프레임의 사시도
도 7은 본 발명에 따른 적재부가 위치한 메인프레임의 사시도
도 8은 본 발명에 따른 이동부의 사시도
도 9는 본 발명에 따른 골판지 자동 적재장치의 작동을 나타낸 개략도
도 10은 본 발명에 따른 공급부의 단면도
도 11은 본 발명에 따른 가이드핀의 사시도
도 12는 본 발명에 따른 가이드핀의 사시도
본 발명에 따른 골판지 자동 적재장치는, 메인프레임 내부에 설치되며 골판지를 상부로 이동시키는 이동부; 메인프레임 내부에 설치되며 골판지를 적층하는 적층부; 상기 이동부에 의해 메인프레임의 상부로 이동된 골판지를 적층부로 이동시키는 이동프레임을 포함하되, 상기 이동부는 상하 이동함과 동시에 회전가능 하고, 이에 따라 상기 적층부에 적층되는 골판지의 상하면의 위치가 번갈아가며 바뀐 상태로 적재 가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 골판지 자동 적재장치는, 적층부에 설치되는 정렬판을 포함하되, 상기 정렬판에 의해 적층부에 적층된 골판지가 정렬가능한 것을 특징으로 한다.
공급부(100)는 육면체 형상의 몸체(101)로 이루어진다.
상기 몸체(101)의 상면에는 가이드벽(105)이 설치되며, 상기 몸체(101)의 전당 끝단부에는 이동롤러(103)와 상기 이돌롤러(103)을 둘러싼 밸트(125)가 설치된다.
상기 밸트(125)를 통해 상기 가이드벽(105) 내부로 골판지(1)가 전달된다.
상기 이동롤러(103)는 몸체(101) 내부에 설치되는 체인(107)에 연결되어 구동되며, 이에 따라 밸트(125)도 함께 작동된다.
상기 가이드벽(105)의 일측에는 높이센서(110)이 설치되며, 상기 센서의 신호에 의해 전후방향으로 작동하는 푸쉬바(111)가 설치된다.
높이센서(110)는 상기 가이드벽(105) 내부에 일정높이 이상으로 골판지(1)가 적재됐는지 여부를 판단한다.
상기 가이드벽(105) 내부에 일정높이 이상으로 골판지(1)가 쌓이면(즉, 일정수량의 골판지가 쌓이는 경우 예를 들어 10장) 높이센서(110)에 의해 푸쉬바(111)가 후방을 향해 빠른 속도로 기울어지다.
이렇게 푸쉬바(111)가 후방을 향해 빠른 속도로 기울어짐에 따라, 상기 가이드벽(105) 내부에 적재되었던 골판지(1)지는 이동부(300) 내부로 이동하게 된다.
상기 메인프레임(200)은 다수개의 기둥프레임(201)과 바닥프레임(203) 그리고 상부프레임(205)를 포함하여 이루어진다.
상기 메인프레임(200)은 크게 전방부분과 후방부분으로 구획된다.
상기 메인프레임(200)의 전방부분에는 공급부(100)에 의해 공급되는 골판지(1)를 상부로 이동시키는 이동부(300)가 설치된다.
상기 메인프레임(200)의 후방부분에는 이동부(300)에 의해 상부로 이동된 골판지(1)를 적재하는 적재부(400)가 설치된다.
상기 이동부(300)는 날개판(310), 바닥판(320), 회전판(330), 브라켓(340)을 포함하여 이루어진다.
상기 메인프레임(200)의 상부프레임(205) 전방부에는 가이드바(341)가 설치되며, 상기 브라켓(340)은 상기 가이드바(341)에 삽입 설치된다.
상기 가이드바(341)에 삽입 설치된 브라켓(340)은 구동장치에 연결된 체인에의해 상기 메인프레임(200)의 상하로 이동가능하다.
상기 가이드바(341)의 하부에는 브라켓(340)이 하부로 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지판(343)이 설치된다.
상기 브라켓(340)에는 회전판(330)이 설치되며, 상기 회전판(330)과 브라켓(340)은 회전샤프트(331)에 의해 연결된다.
회전구동장치와 연결된 회전샤프트(331)가 회전함에 따라 상기 회전판(330)도 회전하게 된다.
서로 마주보게 설치되는 회전판(330) 사이에는 설치바(333)가 연결되며, 상기 설치바(333)에는 2개의 날개판 설치브라켓(311)이 설치된다.
상기 2개의 날개판 설치브라켓(311) 사이에는 바닥판 설치브라켓(321)이 설치된다.
상기 날개판 설치브라켓(311)의 상면에는 단면이 ㄷ자 형상의 홈(313)이 형성되는 날개판(310)이 설치되며, 상기 바닥판(320) 설치브라켓(321)의 상면에는 판 형상의 바닥판(320)이 설치된다.
상기 바닥판(320)의 양끝단에는 경사면(325)이 형성된다.
상기 공급부(100)에 의해 메인프레임(200)으로 공급된 골판지(1)는 상기 날개판(310)에 형성된 홈에 삽입됨과 동시에 상기 바닥판(320)에 안착 된다.
상기 이동부(300)가 상하 이동하는 경우, 회전구동장치와 연결된 회전판(330)이 회전함에 따라, 날개판(310)과 바닥판(320)도 180도 회전가능하게 된다.
상기 바닥판(320)의 일측에는 가이드핀(323)이 회전가능하게 설치된다.
상기 가이드핀(323)은 중공형상의 몸체(1323)와 상기 몸체(1323)에 형성되는 지지판(2323)으로 이루어진다.
상기 지지판(2323)은 끝단으로 갈수록 하부로 점점 기울어지는 만곡된 형상으로 이루어진다.
즉, 상기 지지판(2323)이 상기 바닥판(320)에서 수직방향으로 기립 되는 경우, 상기 지지판(2323)의 끝단부는 상기 바닥판(320)을 향해 만곡되는 형상으로 이루어진다.
상기 몸체(1323) 내부에는 스토퍼(미도시)가 형성되며, 상기 스토퍼에 의해 상기 지지판(2323)이 상기 바닥판(320)에서 수직방향으로 기립 된 상태에서 더 이상 뒤로 젖혀지지 않게 된다.(상기 이동부(300)가 회전되지 않은 상태에서의 상하방향 기준임)
또한, 상기 지지판(2323)이 상기 바닥판(320)과 수평한 상태로 뉘어진 상태에서 더 이상 뒤로 아래 방향으로 떨어지지 않게 된다.(상기 이동부(300)가 회전되지 않은 상태에서의 상하방향 기준임)
상기 이동부(300)가 회전된 상태에서 골판지를 적재한 경우 지지판(2323)은 지면을 향해 펴지게 된다.(즉, 바닥판(320)에서 수직방향으로 지면을 향해 기립됨)
이후, 이동부(300)가 상부로 이동하면서 다시 회전하는 경우, 바닥판(320)에서 수직방향으로 기립된 가이드핀(323)에 의해 날개판(310)과 바닥판(320)에 위치한 골판지(1)가 이탈되는 것이 방지된다.
상기 상부프레임(205)의 전방에는 양단에 기어(353)가 형성되며 모터에 의해 회전하는 제1 회전바가 설치되며, 상기 상부프레인의 중간 부분에도 양단에 기어(357)가 형성되며 모터에 의해 회전하는 제2 회전바(358)가 설치된다.
상기 기어(353)와 기어(357) 사이에는 체인(359)이 설치되며, 상기 체인(359)에는 이동프레임(350)이 연결된다.
상기 이동프레임(350)은 상기 체인(359)이 모터에 의해 움직임에 따라, 상기 메인프레임(200)의 전후 방향으로 이동하게 된다.
상기 이동프레임(350)의 하부에는 판형상의 걸림판(351)이 설치된다.
골판지(1)가 적재된 이동부(300)가 메인프레임(200)의 상부에 위치하면, 상기 이동프레임(350)은 메인프레임(200)의 후방으로 이동하며, 이와 동시에 걸림판(351)은 골판지(1)를 적재부(400)로 이동시킨다.
상기 적재부(400)는 리프트(410), 측면정렬판(425), 후방정렬판(431)을 포함 하여 이루어진다.
상기 상부프레임(205)의 후방에는 양단에 기어(461)가 형성되며 모터(470)에 의해 회전하는 제3 회전바(460)가 설치되며, 상기 상부프레인의 중간 부분에도 양단에 기어(451)가 형성되며 모터에 의해 회전하는 제4 회전바(450)가 설치된다.
상기 기어(451, 461)에는 체인(455, 465)이 설치된다.
상기 리프트(410)은 사각판 형상의 판부재로 이루어지며, 상기 리프트의 상면에는 파레트(2)가 적재된다.
상기 리프트(410)의 각 모서리부 상면에는 체인연결부(411)가 형성되며, 상기 체인연결부(411)에는 체인(455, 465)이 설치된다.
제3 회전바(460)와 제4 회전바(450)가 회전함에 따라 상기 리프트(410)는 메인프레임(200)의 상하방향으로 이동 가능하게 된다.
이동부(300)에 의해 적재부(400)로 이동된 골판지(1)는 상기 리프트(410)의 상면에 놓인 파레트(2)에 적재된다.
상기 상부프레임(205)의 후방에는 실린더(430)가 설치되며, 상기 실린더(430)의 끝단부에는 후방정렬판(431)이 설치된다.
상기 상부프레임(205)의 좌우측면 사이에는 설치바(420)가 설치되며, 상기 설치바의 양단부에는 브라켓(421)이 설치된다.
상기 브라켓(421)의 하부에는 설치판(423)이 설치되며, 상기 설치판(423)에는 실린더와 연결된 측면정렬판(425)이 설치된다.
상기 리프트(410)의 상면(즉, 파레트(2)의 상면)에 골판지(1)가 적재되면, 측면정렬판(425)과 후방정렬판(431)에 의해 골판지가 정렬된다.
본 발명에 따른 골판지 자동 적재장치의 작동과정을 살펴보면 다음과 같다.
(1) 공급부(100)에서 일정 수량의 골판지(1)를 메인프레임(200) 내부의 이동부(300)로 공급한다.
이동부(300)로 공급된 골판지(1)는 날개판(310)에 삽입됨과 동시에 바닥판(320)에 안착된다.
이때, 도 11에 도시된 바와같이 가이드핀(323)은 바닥판(320)과 수평한 상태로 뉘어져 있다.
(2) 골판지(1)가 적재된 이동부(300)는 메인프레임(200)의 상부로 이동하게 된다.
(3) 이동부(300)가 메인프레임(200)의 상부에 위치하면, 이동프레임(350)은 메인프레임(200)의 후방으로 이동하며, 이와 동시에 걸림판(351)은 골판지(1)를 적재부(400)로 이동시킨다.
이동부(300)에 의해 적재부(400)로 이동된 골판지(1)는 상기 리프트(410)의 상면에 놓인 파레트(2)에 적재된다.
(4) 골판지(1)가 제거된 이동부(300)는 메인프레임(200)의 하부로 이동하게 되며, 이동부(300)가 하부로 이동하는 과정에서, 회전구동장치와 연결된 회전판(330)이 회전함에 따라, 이동부(300)는 180도 회전가능하게 된다.
즉, 회전 전의 이동부(300)의 상면과 하면이 반대로 되게 되는 것이다.
(5) 상면과 하면이 반대로 회전된 상태로 메인프레임(200)의 하부에 위치한 이동부(300)에 일정 수량의 골판지(1)가 공급된다.
이때, 도 12에 도시된 바와같이 가이드핀(323)은 바닥판(320)에서 수직방향으로 지면을 향해 기립 된 상태이다.
(6) 골판지(1)가 적재된 이동부(300)는 메인프레임(200)의 상부로 이동하게 되며, 이동부(300)가 상부로 이동하는 과정에서, 회전구동장치와 연결된 회전판(330)이 회전함에 따라, 이동부(300)는 180도 회전하게 된다.
이때, 바닥판(320)에서 수직방향으로 기립된 가이드핀(323)에 의해 날개판(310)과 바닥판(320)에 위치한 골판지(1)가 이탈되는 것이 방지된다.
(7) 즉, 회전 전의 이동부(300)의 상태대로 상면과 하면이 위치하게 된 상태로 이동부(300)가 메인프레임(200)의 상부에 위치한다.
(8) 이동부(300)가 메인프레임(200)의 상부에 위치하면, 이동프레임(350)은 메인프레임(200)의 후방으로 이동하며, 이와 동시에 걸림판(351)은 골판지(1)를 적재부(400)로 이동시킨다.
이때, 도 11에 도시된 바와같이 골판지(1)를 지지하던 가이드핀(323)은 자중에 의해 바닥판(320)과 수평한 상태로 뉘어진다.
즉, 가이드핀(323)의 지지판(2323)의 만곡된 형상에 의해 자연스럽게 바닥판(320)과 수평한 상태로 뉘어진다.
(9) 이동부(300)에 의해 적재부(400)로 이동된 골판지(1)는 상기 리프 트(410)의 상면에 놓인 파레트(2)에 적재된다.
이후, 골판지(1)가 제거된 이동부(300)는 메인프레임(200)의 하부로 이동하게 되며, (1)~(9)의 과정을 반복하게 된다.
이러한 과정에서, (3)의 과정과 (9)의 과정을 통해 적재부(400)에 적재되는 골판지의 상하면의 위치가 번갈아가며 바뀐 상태로 적재될 수 있다.
상기 리프트(410)의 상면에 놓인 파레트(2)에 일정수량의 골판지(1)가 적재되면 적재부(400)에서 파레트(2)를 꺼내어 골판지(1)를 포장하게 된다.
본 발명의 골판지 자동 적재장치는, 자동화된 기계를 이용하여 골판지의 상하면의 위치가 번갈아가며 바뀐 상태로 적재하여 작업의 능률을 향상시킬 수 있는 골판지 자동 적재장치에 적합하다.
도 1은 본 발명에 따른 골판지 자동 적재장치의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 골판지 자동 적재장치의 사시도
도 3은 본 발명에 따른 골판지 자동 적재장치의 사시도
도 4는 본 발명에 따른 골판지 자동 적재장치의 사시도도
도 5는 본 발명에 따른 골판지 자동 적재장치의 사시도
도 6은 본 발명에 따른 이동부가 위치한 메인프레임의 사시도
도 7은 본 발명에 따른 적재부가 위치한 메인프레임의 사시도
도 8은 본 발명에 따른 이동부의 사시도
도 9는 본 발명에 따른 골판지 자동 적재장치의 작동을 나타낸 개략도
도 10은 본 발명에 따른 공급부의 단면도
도 11은 본 발명에 따른 가이드핀의 사시도
도 12는 본 발명에 따른 가이드핀의 사시도
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 공급부 200: 메임프레임
300: 이동부 310: 날개판
320: 날개판 330: 회전판
400: 적재부 410: 리프트

Claims (3)

  1. 메인프레임 내부에 설치되며 골판지를 상부로 이동시키는 이동부;
    메인프레임 내부에 설치되며 골판지를 적층하는 적층부;
    상기 이동부에 의해 메인프레임의 상부로 이동된 골판지를 적층부로 이동시키는 이동프레임을 포함하되,
    상기 이동부는 상하 이동함과 동시에 회전가능 하고, 이에 따라 상기 적층부에 적층되는 골판지의 상하면의 위치가 번갈아가며 바뀐 상태로 적재 가능한 것을 특징으로 하는 골판지 자동 적재장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    적층부에 설치되는 정렬판을 포함하되,
    상기 정렬판에 의해 적층부에 적층된 골판지가 정렬가능한 것을 특징으로 하는 골판지 자동 적재장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 이동부에 설치되는 가이드핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 골판지 자동 적재장치.
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