KR20110023329A - 선형 모터 시스템 및 그 반발력 보상방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (14)
- 베이스 상에 설치되어 이동대상을 선형이동시키는 이동자와;상기 베이스 상에 설치되어 상기 이동자의 선형이동에 필요한 추력을 제공하는 이송용 모터 코일과;상기 베이스 상에 설치되어 상기 이동자의 선형이동에 따라 선형이동을 수행하는 자석 트랙과;상기 이동자의 선형이동을 가이드하는 이동자 가이드부와;상기 자석 트랙의 선형이동을 가이드하는 자석 트랙 가이드부와;상기 베이스의 일측에 설치되어, 상기 이동자의 선형이동에 의해 발생되는 진동을 제거하는 와전류 이용 감쇄기 및 상기 자석 트랙과 연결되는 수동 제진 기구를 포함하는 제진부와;상기 이동자의 위치에 따른 엔코더 신호를 생성하는 이동자 엔코더 및 상기 자석 트랙의 위치에 따른 엔코더 신호를 생성하는 자석 트랙 엔코더를 포함하는 엔코더부와;상기 이동자 엔코더와 상기 자석 트랙 엔코더와의 상대위치에 기초하여 상기 이송용 모터 코일을 구동하는 상기 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 모터 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 자석 트랙 엔코더는 상기 자석 트랙 또는 상기 이송용 모터 코일의 일측에 결합되는 것을 특징으로 하는 선형 모터 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 구동부는,상기 엔코더부로부터 상기 이동자의 움직임 신호를 수신하고, 상기 수신된 움직임 신호에 기초하여 PID (Proportional-Integral-Derivative) 제어방식에 의해 상기 이송용 모터 코일을 구동하는 것을 특징으로 하는 선형 모터 시스템.
- 베이스 상에 설치되어 이동대상을 선형이동시키는 이동자와;상기 베이스 상에 설치되어 상기 이동자의 선형이동에 필요한 추력을 제공하는 이송용 모터 코일과;상기 베이스 상에 설치되어 선형이동을 수행하는 자석 트랙과;상기 자석 트랙의 선형이동에 필요한 추력을 제공하는 제진용 모터 코일과;상기 이동자의 선형이동을 가이드하는 이동자 가이드부와;상기 자석 트랙의 선형이동을 가이드하는 자석 트랙 가이드부와;상기 이동자의 위치에 따른 엔코더 신호를 생성하는 이동자 엔코더 및 상기 자석 트랙의 위치에 따른 엔코더 신호를 생성하는 자석 트랙 엔코더를 포함하는 엔코더부와;상기 이동자 엔코더와 상기 자석 트랙 엔코더와의 상대위치에 기초하여 상기 이송용 모터 코일 및 상기 제진용 모터 코일을 구동하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 모터 시스템.
- 제4항에 있어서,상기 자석 트랙 엔코더는,상기 이송용 모터 코일의 일측에 결합되는 이송용 자석 트랙 엔코더와;상기 제진용 모터 코일의 일측에 결합되는 제진용 자석 트랙 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 모터 시스템.
- 제5항에 있어서,상기 이송용 모터 코일과 상기 제진용 모터 코일은 일직선상에 위치하는 것을 특징으로 하는 선형 모터 시스템.
- 제5항에 있어서,상기 구동부는,상기 엔코더부로부터 상기 이동자 및 상기 자석 트랙의 움직임 신호를 수신하고, 상기 수신된 움직임 신호에 기초하여 PID (Proportional-Integral-Derivative) 제어방식에 의해 상기 이송용 모터 코일 및 상기 제진용 모터 코일을 구동하는 것을 특징으로 하는 선형 모터 시스템.
- 베이스 상에 설치되어 이동대상을 이동시키는 이동자가 이송용 모터 코일에 의해 추력을 제공받아 이동자 가이드부에 의해 가이드되어 선형이동하는 이동자 이동단계;상기 이동자의 선형이동에 의해 발생되는 진동을 제거하는 제진부와 연결된 자석 트랙이 상기 이동자 가이드부와 별도로 마련된 자석 트랙 가이드부에 의해 가이드되어 상기 이동자의 이동에 따라 선형이동을 수행하는 자석 트랙 이동단계;상기 이동자의 위치에 따른 엔코더 신호를 생성하는 이동자 엔코더와 상기 자석 트랙의 위치에 따른 엔코더 신호를 생성하는 자석 트랙 엔코더와의 상대위치를 측정하는 측정단계; 및상기 측정된 상대위치에 기초하여 상기 이송용 모터 코일을 구동하는 구동단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 모터 시스템의 반발력 보상방법.
- 제8항에 있어서,상기 자석 트랙 엔코더는 상기 자석 트랙 또는 상기 이송용 모터 코일의 일측에 결합되는 것을 특징으로 하는 선형 모터 시스템의 반발력 보상방법.
- 제8항에 있어서,상기 구동단계는 상기 이동자 엔코더로부터 상기 이동자의 움직임 신호를 수신하고, 상기 수신된 움직임 신호에 기초하여 PID (Proportional-Integral-Derivative) 제어방식에 의해 상기 이송용 모터 코일을 구동하는 것을 특징으로 하 는 선형 모터 시스템의 반발력 보상방법.
- 베이스 상에 설치되어 이동대상을 이동시키는 이동자가 이송용 모터 코일에 의해 추력을 제공받아 이동자 가이드부에 의해 가이드되어 선형이동하는 이동자 이동단계;자석 트랙이 제진용 모터 코일로부터 상기 자석 트랙의 선형이동에 필요한 추력을 제공받아 상기 이동자 가이드부와 별도로 마련된 자석 트랙 가이드부에 의해 가이드되어 선형이동을 수행하는 자석 트랙 이동단계;상기 이동자의 위치에 따른 엔코더 신호를 생성하는 이동자 엔코더와 상기 자석 트랙의 위치에 따른 엔코더 신호를 생성하는 자석 트랙 엔코더와의 상대위치를 측정하는 측정단계; 및상기 측정된 상대위치에 기초하여 상기 이송용 모터 코일을 구동하는 구동단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 모터 시스템의 반발력 보상방법.
- 제11항에 있어서,상기 이송용 모터 코일과 상기 제진용 모터 코일은 일직선 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 선형 모터 시스템의 반발력 보상방법.
- 제11항에 있어서,상기 자석 트랙 엔코더는,상기 이송용 모터 코일의 일측에 결합되는 이송용 자석 트랙 엔코더와;상기 제진용 모터 코일의 일측에 결합되는 제진용 자석 트랙 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 모터 시스템의 반발력 보상방법.
- 제11항에 있어서,상기 구동단계는 상기 이동자 엔코더 및 상기 자석 트랙 엔코더로부터 상기 이동자의 움직임 신호를 수신하고, 상기 수신된 움직임 신호에 기초하여 PID (Proportional-Integral-Derivative) 제어방식에 의해 상기 이송용 모터 코일 및 상기 제진용 모터 코일을 구동하는 것을 특징으로 하는 선형 모터 시스템의 반발력 보상방법.
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