KR20110022363A - 세탁장치의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁장치의 제어방법에 관한 것으로, 드럼구동모션을 다양하게 하여 사용이 편리하고 다양한 소비자의 요구를 충족시킬 수 있는 세탁장치의 제어방법에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 사용자로부터 복수 개의 운전 코스 중 운전될 코스를 선택받는 단계; 드럼이 정방향으로 소정각도 회전 후 발전제동되고 이후 역방향으로 소정각도 회전 후 발전제동됨을 반복하여, 드럼 하부에서 세탁물이 좌우로 유동하는 스윙모션으로 세탁이 수행되는 세탁행정단계; 헹굼이 수행되는 헹굼행정단계; 그리고 탈수가 수행되는 탈수행정단계를 포함하여 이루어지는 세탁장치의 제어방법이 제공된다.

세탁장치, 드럼구동모션, 세탁코스, 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정

Description

세탁장치의 제어방법{Controlling Method of Washing Machine}

본 발명은 세탁장치의 제어방법에 관한 것으로, 손상 우려가 있는 세탁물을 효과적으로 세탁할 수 있도록 하여 사용이 편리하고 다양한 소비자의 요구를 충족시킬 수 있는 세탁장치의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁장치는 물과 세제의 작용을 통해 세탁물에 뭍어있는 오물을 제거하는 장치이다.

세탁장치는 크게 교반식과 와류식 및 드럼식 세탁장치로 구분된다.

교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜 수류와 세탁물 간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 드럼의 내부에 물, 세제 및 세탁물을 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.

드럼식 세탁장치는 외관을 형성하는 캐비닛의 내부에 세탁수가 수용되는 터브가 장착되고, 터브의 내측에 세탁물이 수용되는 드럼이 구비되며, 터브의 배면에는 상기 드럼을 회전시키기 위한 모터와 샤프트가 구비된다.

상술한 구성을 구비한 드럼식 세탁장치는 터브에 저장된 세탁수와 드럼에 저 장된 세탁물의 마찰력, 세탁수에 저장된 세제의 화학적 작용에 의해 세탁물에 포함된 오물을 제거하게 된다.

따라서, 드럼의 회전방향과 회전속도의 조합은 세탁장치의 세탁성능과 밀접한 관련을 맺고 있다.

한편, 상기 드럼은 터브의 배면에 구비되는 모터로부터 동력을 제공받게 되므로 세탁장치의 세탁성능을 향상시키기 위해서 설계되는 드럼의 회전방향과 회전속도의 조합은 반드시 모터에 걸리는 부하가 고려되어야 한다.

드럼 세탁기의 경우 드럼이 회전함에 따라 드럼 내부의 세탁물이 유동되면서 세탁이 이루어진다. 일반적으로 드럼 세탁기에서의 세탁물 손상은 교반식이나 와류식에 비해 적다고 알려져 있다.

종래의 드럼 세탁기의 경우 드럼 내부의 세탁물이 들어 올려졌다 떨어지는 텀블 구동으로 세탁 및 헹굼을 진행하였다. 따라서, 면과 같은 재질의 세탁물의 손상은 큰 문제가 되지 않지만, 울이나 합성 섬유 같은 섬세한 재질의 세탁물의 손상은 간과할 수 없었다. 물론, 종래의 드럼 세탁기에서는 이러한 세탁물의 재질에 따라 실동율(드럼의 on time / 드럼의 off time)을 달리하여 드럼을 구동하여 섬세한 재질의 세탁물의 손상을 방지하도록 시도하였다.

예를 들어, 면 재질의 세탁물을 세탁하는 경우에는 드럼의 구동 시간을 정지 시간 보다 길게 하고, 울이나 실크와 같은 섬세섬유 재질의 세탁물을 세탁하는 경우에는 드럼의 구동 시간을 면 재질일 때보다 짧게 하였다.

그러나, 이러한 시도에도 불구하고 텀블 구동으로 인해 세탁물이 손상될 우 려는 여전하며, 실동율을 지나치게 적게 하면 세탁 효율이 현저히 떨어지는 문제가 발생되었다.

따라서, 세탁물의 손상을 방지하고 아울러 세탁 효율을 증진시킬 수 있는 세탁장치 및 이의 제어방법이 요구되었다.

한편, 최근에는 여가를 즐기는 사람들이 많아 스포츠웨어의 수요가 증가되고 있다. 이러한 스포츠웨어는 특수 재질로 만들어지는 데, 이러한 스포츠웨어를 가정에서 용이하게 세탁하고자 하는 수요가 증가하고 있다.

예를 들어, 상표명으로 쿨맥스(Coolmax), 탁텔(Tactel) 등 다양한 소재로 스포츠웨어가 만들어지고 있다. 이러한 재질은 땀 흡수를 신속히 하고 통풍성을 좋게 한 소재이다. 또한 속건성 작용이 뛰어나 여름에는 체온을 낮춰주는 한편 겨울에는 건조한 상태를 유지하게 하는 장점이 있어 스포츠웨어에 많이 사용되고 있다. 따라서, 이러한 재질의 특성을 반영하여 최적으로 세탁할 수 있는 세탁장치 및 이의 제어방법이 요구되고 있다.

본 발명은 세탁물의 손상을 방지하는 한편 세탁 효율을 증진시킬 수 있는 세탁장치의 제어방법을 제공하고자 함을 목적으로 한다.

보다 구체적으로, 세탁물의 재질에 따라 최적의 세탁을 수행할 수 있는 세탁코스를 사용자가 용이하게 선택할 수 있는 세탁장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 함을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 세탁물의 재질에 따라 선택된 코스에 따라 드럼 내에서 세탁물이 유동하는 모션을 달리 제어하여 세탁 시간을 단축시켜 사용이 편리한 세탁장치의 제어방법을 제공하고자 함을 목적으로 한다.

본 발명은, 세탁행정을 이루는 각각의 단계에서 최적의 효율 및 소요 시간 단축을 통해 전체적으로 세탁코스의 효율을 높여 사용자의 만족도를 증진시킬 수 있는 세탁장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 함을 목적으로 한다.

본 발명은, 울, 섬세 섬유 그리고 스포츠웨어를 용이하게 세탁할 수 있는 세탁장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 함을 목적으로 한다.

전술한 기술적 과제 해결을 위해 본 발명은, 사용자로부터 복수 개의 운전 코스 중 운전될 코스를 선택받는 단계; 드럼이 정방향으로 소정각도 회전 후 발전제동되고 이후 역방향으로 소정각도 회전 후 발전제동됨을 반복하여, 드럼 하부에서 세탁물이 좌우로 유동하는 스윙모션으로 세탁이 수행되는 세탁행정단계; 헹굼이 수행되는 헹굼행정단계; 그리고 탈수가 수행되는 탈수행정단계를 포함하여 이루어지는 세탁장치의 제어방법.

상기 선택되는 운전 코스는 울 재질, 섬세한 섬유 재질의 세탁물 또는 스포츠웨어를 세탁하기 위하여 마련된 운전 코스임이 바람직하다. 따라서, 이러한 코스가 선택되는 경우 스윙모션으로 세탁물을 세탁하도록 함이 바람직하다.

스윙모션은 드럼의 회전이 부드럽게 전환되는 모션으로서, 실질적으로 세탁물은 드럼의 하부에서 부드럽게 유동하게 된다. 그리고, 세탁수에 부드럽게 세탁물을 흔들어 세탁하는 모션이라고 볼 수 있다. 이러한 모션을 통해 손세탁 효과를 드럼 세탁장치에서 구현할 수 있다. 또한, 세탁수위를 높여 대부분의 세탁물이 세탁수에 잠기도록 할 수 있다. 이를 통해서 불림 세탁 및 세탁수 내에서의 세탁물을 주무르면서 세탁하는 효과를 기대할 수 있다.

한편, 울 재질의 세탁물은 온도의 변화나 가해지는 기계력의 변화에 따라 수축될 우려가 있다. 따라서, 울 재질의 세탁물을 세탁하도록 마련된 운전 코스 선택 시, 상기 스윙모션은 세탁행정 종료전까지 지속적으로 수행됨이 바람직하다. 즉, 스윙모션 반복 수행 후 드럼 구동이 정지되지 않고, 세탁행정 종료전까지 드럼이 계속 구동되도록 함이 바람직하다.

여기서, 상기 스윙모션의 드럼 구동은 세탁물을 실질적으로 드럼 상부까지 들어올리지 않는 구동이다. 드럼 회전 시 모터에 걸리는 부하는 드럼의 좌우 90도 각도 부근에서 가장 크게 걸린다. 따라서, 상기 스윙모션은 모터에 걸리는 부하가 가장 범위까지 드럼이 회전하지 않고, 양방향으로 회전이 이루어지기 때문에 모터 에 걸리는 부하를 최소화할 수 있다.

또한, 스윙모션은 모터의 제동을 위한 역상 제동을 수행하지 않는다. 즉, 부드러운 제동이 이루어져 제동으로 인한 모터의 부하가 적다.

이러한 스윙모션의 특성과 울 재질의 특성을 감안하여 세탁행정 종료전까지 지속적으로 스윙모션이 반복되도록 함이 바람직하다.

울 재질의 세탁물을 세탁하도록 마련된 운전 코스 선택 시, 상기 헹굼행정단계에서 급수부터 헹굼 후 배수까지 3회 반복 수행됨이 바람직하다. 이는 충분히 헹굼이 이루어져 세제가 잔류되는 것을 방지하기 위함이다.

일반적인 헹굼행정과는 달리, 울 재질의 세탁물을 세탁하도록 마련된 운전 코스(울 코스) 선택 시, 상기 배수 후 급수 전 본탈이 수행되지 않음이 바람직하다. 즉, 간탈은 수행될 수 있으나 본탈은 수행되지 않음이 바람직하다. RPM이 높은 스핀구동으로 인해 원심력이 발생되어 울 재질의 세탁물을 잡아 당기는 현상이 발생될 수 있고, 이로 인해 세탁물이 변형되는 문제를 미연에 방지하기 위함이다. 그리고, 상기 헹굼행정단계에서 스윙모션으로 드럼이 구동됨이 바람직하다.

섬세섬유 재질의 세탁물을 세탁하도록 마련된 운전 코스(섬세 코스) 또는 스포츠웨에 코스 선택 시, 상기 세탁행정은 스윙모션과 필트레이션모션의 조합으로 포적심이 수행되는 포적심단계를 포함함이 바람직하다.

이러한 섬세섬유 세탁을 위해 마련된 운전 코스는 얇은 피막천, 레이스, 방사 등과 같이 아주 얇고 섬세한 섬유를 세탁하기 위해 마련된 코스이다. 또한, 샤워커튼과 같은 플라스틱 섬유, 금속 장식이나 악세사리가 붙어있는 섬유를 세탁하 기 위해 마련된 코스이다. 아울러, 매우 섬세한 면이나 실크 등 재질을 갖는 여성용 속옷이나 블라우스 등 옷감 손상에 민감한 의류를 세탁하기 위해 마련된 코스이다.

여기서, 상기 울 코스와 섬세 코스 수행 시 외부로부터 세탁수가 급수되는 단계에서는 스윙모션을 통해서 세제를 용해시키는 단계가 수행됨이 바람직하다. 울 코스와 섬세 코스에서는 일반 세제가 아닌 중성 세제와 같은 특수 세제가 적합하다. 그리고 이러한 특수 세제는 일반적을 액상 세제이다. 따라서, 강한 수류에 의하지 않고 약한 수류에 의해서도 신속히 세제 용해가 이루어질 수 있다.

그리고, 스포츠웨어 코스 선택시에는 짧은 시간 동안 스크럽모션을 통해 세제를 용해시키는 단계가 수행됨이 바람직하다.

한편, 섬세 섬유와 스포츠웨어는 재질의 특성상 함수율이 낮을 수 있다. 따라서, 세탁물에 충분한 양의 세탁수가 공급되지 못할 우려가 있다. 이를 방지하기 위해서 포적심단계가 수행될 수 있다. 포적심단계에서도 마찬가지로 스윙모션이 수행될 수 있으며, 이와 함께 필트레이션모션이 수행됨이 바람직하다. 필트레이션모션에서의 RPM은 원심력으로 세탁물에서 세탁수를 배출하기 위한 것이 아니고, 세탁물의 표면적을 넓혀 세탁수를 충분히 공급하기 위한 것이다. 따라서, 100RPM 정도로 드럼을 회전시켜 세탁물의 손상을 방지하는 것이 바람직하다.

섬세 코스 선택 시, 급수 완료 후 상기 세탁행정에서 스윙모션과 텀블링모션의 조합으로 세탁이 수행되는 본세탁단계가 수행됨이 바람직하다. 그리고, 상기 헹굼행정단계에서 급수부터 헹굼 후 배수까지 2회 반복 수행될 수 있고, 상기 헹굼행 정단계에서 텀블링모션이 수행됨이 바람직하다. 여기서, 텀블링모션에서의 실동률은 매우 낮은 것이 바람직하다.

스포츠웨어 코스 선택 시, 급수 완료 후 상기 세탁행정에서 스윙모션으로 세탁이 수행되는 본세탁단계가 수행됨이 바람직하다.

한편, 울 코스 또는 섬세 코스 선택 시, 상기 세탁행정과 헹굼행정에서 터브 내의 세탁수가 드럼 내의 세탁물로 순환 공급되는 순환단계가 됨이 바람직하다. 그리고, 상기 스윙모션에서의 드럼 RPM은 세탁물이 좌우 90도 이상으로 들어 올려지지 않는 RPM임이 바람직하다.

그리고, 수온에 의해 세탁물의 손상을 방지하기 위하여, 세탁수의 온도는 섭씨 40도를 넘지 않도록 제어됨이 바람직하다. 특히, 울 코스에서의 수온은 40도로 설정되고, 섬세 코스에서는 30도로 설정됨이 바람직하다.

스포츠웨어 코스 선택 시, 세탁행정단계의 초기 급수 시 스크럽모션으로 드럼이 구동될 수 있다. 즉, 세제용해촉진단계에서 스크럽모션으로 드럼이 구동될 수 있다. 이 후 롤링모션으로 포적심단계가 수행될 수 있다. 보다 포적심 효과를 증진시키기 위해서 순환단계가 수행되면서 필트레이션모션으로 드럼이 구동됨이 바람직하다. 이러한 필트레이션모션과 롤링모션의 조합으로 포적심단계가 수행될 수 있다.

본 발명에 따르면, 세탁물의 손상을 방지하는 한편 세탁 효율을 증진시킬 수 있는 세탁장치를 제공할 수 있다.

보다 구체적으로, 세탁물의 재질에 따라 최적의 세탁을 수행할 수 있는 세탁코스를 사용자가 용이하게 선택할 수 있는 세탁장치 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다.

또한, 세탁물의 재질에 따라 선택된 코스에 따라 드럼 내에서 세탁물이 유동하는 모션을 달리 제어하여 세탁 시간을 단축시켜 사용이 편리한 세탁장치 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다.

울 재질 또는 섬세섬유 재질의 세탁물의 손상을 방지하고 효과적으로 세탁할 수 있는 세탁장치 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.

한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도1은 본 발명 세탁장치의 제어대상인 세탁장치의 사시도이다.

세탁장치는 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 상기 캐비닛의 내부에 구비되며 상기 캐비닛에 의해 지지되는 터브(120)와, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 투입되는 드럼(130)과, 상기 드럼에 토크를 인가하여 드럼을 회전시키는 모터(140)와, 사용자가 세탁코스의 선택 및 실행을 가능하게 하는 컨트롤패널(115)을 포함한다.

상기 캐비닛(110)은 본체(111)와, 상기 본체의 전면에 구비되어 결합되는 커버(112)와, 상기 본체의 상부에 결합되는 탑플레이트(116)를 포함한다. 상기 커버(112)는 세탁물의 출입이 가능하도록 구비되는 개구부(114)와, 상기 개구부를 선택적으로 개폐하는 도어(113)를 포함할 수 있다.

상기 드럼(130)은 내부에 투입된 세탁물이 세탁되는 공간을 형성하게 된다. 상기 드럼(130)은 상기 모터(140)에서 동력을 제공받아 회전하게 된다. 상기 드럼(130)은 다수의 통공(131)을 구비하므로 상기 터브(120)에 저장된 세탁수는 상기 통공(131)을 통해 상기 드럼(130)의 내부로 유입될 수 있고, 상기 드럼 내부의 세탁수는 상기 터브로 유출될 수 있다. 따라서, 상기 드럼이 회전하면 상기 드럼 내부에 투입된 세탁물은 상기 터브에 저장된 세탁수와 마찰하는 과정에서 오물이 제거되게 된다.

상기 컨트롤패널(115)은 사용자가 세탁과 관련한 정보를 입력할 수 있을 뿐만 아니라, 세탁과 관련한 정보를 확인할 수 있는 구성이다. 즉, 사용자와의 인터페이스를 위한 구성이다.

따라서, 상기 컨트롤패널(115)은 사용자가 제어명령의 입력이 가능한 조작부(117, 118)와, 상기 제어명령에 따른 제어정보를 표시하는 디스플레이부(119)를 포함하여 이루어진다. 그리고 상기 컨트롤패널은 상기 제어명령에 따라 상기 모터의 동작을 포함하여 세탁장치의 구동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명의 세탁장치의 제어방법에 따르면, 드럼이 다양한 형태로 구동될 수 있다. 즉, 일반적인 텀블 구동과 스핀 구동뿐만 아니라 더욱 다양한 형태로 드럼 구동이 이루어진다. 상기 텀블 구동은 일반적인 드럼 세탁기의 세탁이나 헹굼 시 세탁물이 들어 올려진 후 낙하하는 드럼구동모션이며, 상기 스핀 구동은 탈수 시 세탁물이 드럼 내부에 붙어 있는 상태로 계속해서 회전하게 되는 드럼구동모션이다.

본 발명에서의 드럼구동모션은 드럼이 회전하는 RPM 만 아니라 이와 연관되어 드럼 내부에서 세탁물이 유동하는 모션을 의미한다. 따라서, 본 발명에서는 다양한 드럼구동모션으로 드럼을 구동하기 위한 드럼의 회전, 특히 드럼의 회전을 발생시키는 모터의 제어방법을 제공하게 된다.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 적용될 수 있는 다양한 드럼구동모션에 대해서 상세히 설명한다.

도2는 본 발명 세탁장치의 제어방법에 활용되는 다양한 드럼구동모션을 보여주는 도면이다.

드럼구동모션은 상기 드럼의 회전방향과 회전속도의 조합을 의미하고, 상기 드럼구동모션에 의해 드럼 내부에 위치하는 세탁물은 낙하방향, 낙하시점이 달라지게 되고 따라서 드럼 내부에서의 세탁물의 유동이 달라지게 된다. 상기 드럼구동모션은 상기 모터를 제어함으로써 구현된다.

세탁물은 상기 드럼의 회전 시 드럼 내주면에 구비된 리프트(135)에 의해 상승하게 되므로, 상기 드럼의 회전속도와 회전방향을 제어함으로써 세탁물에 가해지는 충격을 달리할 수 있게 된다. 즉, 세탁물간의 마찰, 세탁물과 세탁수 간의 마찰, 그리고 세탁물의 낙하 충격 등의 기계력을 달리할 수 있게 된다. 다시 말하면, 세탁을 위해 세탁물을 두드리거나 비비는 정도를 달리할 수 있고, 세탁물의 분산이나 뒤집힘 정도를 달리할 수 있게 된다.

따라서, 본 발명은 다양한 드럼구동모션을 구비한 세탁장치의 제어방법을 제공하여 세탁물의 종류, 세탁물의 오염정도, 각각의 행정, 각각의 행정을 이루는 세부적인 단계에 따라 드럼구동모션을 달리하여 최적의 기계력으로 세탁물을 처리할 수 있게 된다. 이로 인해 세탁물의 세탁 효율을 향상시킬 수 있게 된다. 아울러, 일관된 드럼구동모션으로 인하여 과도하게 세탁 시간이 소요되는 것을 방지하여 소요되는 시간을 줄일 수 있게 된다.

한편, 이러한 다양한 드럼구동모션을 구현하기 위하여 상기 모터(140)는 직결식 모터임이 바람직하다. 즉, 모터의 스테이터가 터브(120)이 후방에 고정되고, 모터의 로터가 회전하여 상기 드럼(120)을 직접 구동시키는 형태가 바람직하다. 이는 모터의 회전 방향, 토크 등을 제어함으로써, 시간적인 지연이나 백래시(backlash)를 최대한 방지하여 즉각적으로 드럼구동모션을 제어할 수 있기 때문이다.

반면, 모터의 회전력을 풀리 등을 통하여 회전축에 전달하는 형태에서는 시간적인 지연이나 백래시가 허용되는 형태의 드럼구동모션, 예를 들어 텀블링 구동 이나 스핀 구동 등이 가능할 것이다. 따라서, 다양한 드럼구동모션을 구현하기 위해서는 바람직하지 않게 된다. 모터와 드럼의 구동 방식 형태는 당업자에게 자명한 사항이므로 상세한 설명은 생략한다.

도2의 (a)는 롤링모션(rolling motion)을 보여주는 도면이다. 상기 롤링모션은 상기 모터(140)가 드럼(140)을 일방향으로 회전시키되, 상기 드럼 내주면에 있는 세탁물이 드럼의 회전방향 약 90도 미만의 위치에서 드럼의 최저점으로 낙하하도록 제어되는 모션이다.

즉, 모터(140)가 드럼을 약 40RPM으로 회전시키면 상기 드럼(140)의 최저점에 위치한 세탁물은 드럼(140)의 회전방향을 따라 소정 높이 상승한 뒤 상기 드럼의 최저점에서 회전방향 약 90도 미만의 위치에서 구르듯이 상기 드럼의 최저점으로 유동하게 된다. 시각적으로는 드럼이 시계방향 회전 시 드럼의 3사분면에서 세탁물들이 지속적으로 구르는 형태가 된다.

세탁물은 상기 롤링모션을 통해 세탁수와의 마찰, 세탁물간의 마찰, 그리고 드럼 내주면과의 마찰을 통해 세탁된다. 그리고 이러한 모션을 통해 세탁물의 뒤집힘이 충분히 발생되어 세탁물을 부드럽게 비벼빠는 효과를 얻을 수 있게 된다.

여기서, 드럼 RPM은 드럼의 반경과의 관계에서 결정된다. 즉, 드럼의 RPM이 커질수록 드럼 내의 세탁물에는 원심력이 발생된다. 상기 원심력과 중력과의 크기 차이로 인해 드럼 내부에서의 세탁물의 유동이 달라지게 된다. 물론, 드럼의 회전력과 드럼과 세탁물 사이의 마찰력도 고려되어야 한다.

따라서, 롤링모션은 원심력과 마찰력이 중력(1G)보다 적게 발생되도록 드럼 의 RPM이 결정된다.

도2의 (b)는 텀블링모션(tumbling motion)을 보여주는 도면이다.

상기 텀블링모션은 상기 모터(140)가 드럼(130)을 일방향으로 회전시키되 상기 드럼 내주면에 있는 세탁물이 드럼의 회전방향 약 90도 내지 110도 위치에서 드럼의 최저점으로 낙하하도록 제어되는 모션이다. 상기 텀블링모션은 드럼을 적정한 RPM으로 일방향으로 회전하도록 제어만 하면 기계력이 발생되므로 세탁과 헹굼 시 일반적으로 사용되는 드럼구동모션이다.

즉, 드럼(140)에 투입된 세탁물은 모터(140)가 구동되기 전 상기 드럼(130)의 최저점에 위치하게 된다. 상기 모터(140)가 상기 드럼(130)에 토크를 제공하면 상기 드럼(130)은 회전하게 되고, 상기 드럼의 내주면에 구비된 리프트(135)는 드럼 내 최저점에서 소정높이까지 세탁물을 이동시키게 된다. 만약, 상기 모터(140)가 상기 드럼(140)을 약 46RPM정도로 회전시키면 세탁물은 상기 드럼의 최저점에서 회전방향 약 90도 내지 110도 위치에서 드럼의 최저점방향으로 낙하하게 된다.

텀블링모션는 롤링모션에서의 원심력 보다는 큰 원심력이 발생하되, 중력보다는 적게 발생되도록 드럼의 RPM이 결정된다.

시각적으로 텀블링 모션은 드럼이 시계방향 회전 시 드럼의 최저점에서 3사분면으로부터 2사분면의 일부로 이동한 뒤 드럼 내주면에서 벗어나 드럼의 최저점으로 낙하하는 형태가 된다.

따라서, 상기 텀블링모션은 세탁물이 세탁수와의 마찰 및 낙하에 의해 유발되는 충격력에 의해 세탁될 수 있도록 하므로, 상기 롤링모션에서 기계력 보다 더 큰 기계력으로 세탁 및 헹굼을 수행하게 된다. 그리고, 어느 정도 드럼 내부를 벗어나 낙하하는 모션이므로 엉켜진 세탁물을 분리하고 세탁물을 분산시키는 효과가 있게 된다.

도2 (c)는 스텝모션(step motion)을 보여주는 도면이다. 상기 스텝모션은 상기 모터(140)가 드럼(130)을 일방향으로 회전시키되 상기 드럼 내주면에 있는 세탁물이 드럼의 회전방향 최고점(약 180도 위치)에서 드럼의 최저점으로 낙하하도록 제어되는 모션이다.

상기 모터(140)가 상기 드럼(130)을 약 60RPM 이상으로 회전시키게 되면 세탁물은 원심력에 의해 낙하 없이 회전할 수 있게 되는데, 상기 스텝모션은 세탁물이 원심력에 의해 드럼 내주면에서 낙하하지 않는 속도로 상기 드럼을 회전시킨 후 상기 드럼을 급제동함으로써 세탁물에 충격력을 극대화하는 모션이다.

상기 스텝모션에서 상기 모터(140)는 원심력에 의해 세탁물이 드럼의 외주면에서 낙하하지 않는 속도(약 60RPM 이상)로 상기 드럼을 회전시킨 후 세탁물이 드럼의 최고점(회전방향 180도) 부근에 위치한 경우 역토크를 상기 드럼(130)에 공급하도록 제어된다.

따라서, 세탁물은 상기 드럼(130)의 최저점에서 드럼의 회전방향을 따라 상승한 후 모터(140)의 역토크에 의해 드럼이 정지하는 순간 드럼(130)의 최고점에서 최저점으로 낙하하게 되므로, 상기 스텝모션은 드럼 내부에 있는 세탁물이 최대낙차로 낙하하는 과정에서 유발되는 충격력에 의해 세탁하는 모션이다. 이러한 스텝모션에 의해 발생되는 기계력은 전술한 롤링모션이나 텀블링모션보다 크게 된다.

시각적으로 스텝모션은 드럼이 시계방향 회전 시 드럼의 최저점에서 3사분면으로부터 2사분면을 지나 드럼의 최고점으로 이동한 후 갑자기 드럼 내주면에서 벗어나 드럼의 최저점으로 낙하하는 형태가 된다. 따라서, 스텝모션에서 드럼 내부에서 낙하하는 거리가 가장 크기 때문에 포량이 적은 경우 더욱 효과적으로 기계력을 제공할 수 있게 된다.

한편, 상기 모터(140)는 상기 드럼의 제동을 위해 역상제동됨이 바람직하다. 상기 역상제동은 모터가 회전하고 있는 방향과 반대방향으로 회전력을 발생시켜 모터를 제동하는 방식이다. 모터가 회전하고 있는 방향과 반대방향의 회전력을 유발하기 위해서 모터에 공급되는 전류의 상(phase)을 역전시킬 수 있으며, 상기 역상제동은 모터의 급제동을 가능하게 한다. 따라서, 상기 역상제동은 세탁물에 강한 충격을 주는 상기 스텝모션에 가장 적절한 제동방식이 된다.

이후, 상기 모터(140)는 다시 상기 드럼(130)에 토크를 인가하여 드럼의 최저점에 있는 세탁물을 최고점으로 상승시키게 된다. 즉, 시계방향으로 회전하도록 토크를 가한 후 순간적으로 반시계방향으로 회전하도록 토크를 가하여 급정지시키고, 이후 다시 시계방향으로 회전하도록 토크를 가하여 스텝모션이 구현된다.

결국, 상기 스텝모션은 드럼의 회전 시에는 통공(131)으로 유입된 세탁수와 세탁물을 마찰시켜 세탁하고, 세탁물이 드럼의 최고점에 위치하면 낙하시켜 충격력에 의해 세탁하는 모션이다.

도2 (d)는 스윙모션(swing motion)을 보여주는 도면이다. 상기 스윙모션은 모터(140)가 상기 드럼(130)을 양방향으로 회전시키되, 드럼의 회전방향 약 90도 미만의 위치에서 세탁물이 낙하하도록 제어되는 모션이다.

즉, 모터(140)가 드럼(130)을 반시계방향으로 약 40RPM으로 회전시키면 상기 드럼(130)의 최저점에 위치한 세탁물은 반시계방향으로 소정 높이 상승하게 된다. 이때 상기 모터는 세탁물이 드럼의 반시계방향 약 90도의 위치에 도달하기 전 드럼의 회전을 정지시켜 세탁물이 드럼의 반시계방향 약 90도 미만의 위치에서 드럼의 최저점 방향으로 이동시킨다.

이 후, 상기 모터(140)는 드럼(130)을 시계방향으로 약 40RPM으로 회전시켜 낙하하는 세탁물이 드럼의 회전방향을 따라 시계방향으로 소정높이 상승시킨다. 한편, 상기 모터(140)는 세탁물이 드럼의 시계방향 약 90도의 위치에 도달하기 전 드럼의 회전을 정지시킴으로써 세탁물이 드럼의 시계방향 약 90도 미만의 위치에서 드럼의 최저점 방향으로 낙하시키게 된다.

즉, 스윙모션은 드럼의 일방향 회전 및 정지 그리고 역방향 회전 및 정지가 반복되는 모션으로, 시각적으로는 세탁물이 드럼의 3사분면으로부터 2사분면 일부까지 상승하여 부드럽게 낙하한 후 드럼의 4사분면으로부터 1사분면 일부까지 상승하여 부드럽게 낙하함을 반복하는 형태라고 할 수 있다.

이때, 상기 모터(140)의 제동은 발전제동을 이용함으로써 모터(140)에 발생하는 부하를 최소화하고, 모터(140)의 기계적 마모를 최소화하는 동시에, 세탁물에 가해지는 충격을 조절할 수 있게 된다.

상기 발전제동은 모터에 인가되는 전류를 OFF 시킬 경우 회전관성에 의해 모터가 발전기의 역할을 하게 되는 것을 이용한 제동방식이다. 모터에 인가된 전류를 OFF시키면 모터의 코일에 흐르는 전류의 방향은 전원 OFF전 전류의 방향과 반대가 되므로 모터의 회전을 방해하는 방향으로 힘(플레밍의 오른손 법칙)이 작용하여 모터가 제동된다. 상기 발전제동은 상기 역상제동과 달리 모터를 급제동시키지는 않으나 드럼의 회전방향 전환을 부드럽게 한다.

따라서, 시각적으로 상기 스윙 모션은 드럼의 3사분면과 4사분면에 걸쳐 옆으로 누운 8자 형태로 세탁물이 유동하는 형태가 된다.

도2 (e)는 스크럽모션(scrub motion)을 보여주는 도면이다. 상기 스크럽모션은 모터(140)가 드럼(130)을 양방향으로 회전시키되, 드럼의 회전방향 약 90도 이상의 위치에서 세탁물이 낙하하도록 제어되는 모션이다.

즉, 모터(140)가 드럼(130)을 반시계방향으로 약 60RPM 이상으로 회전시키면 상기 드럼(130)의 최저점에 위치한 세탁물은 반시계방향으로 소정 높이 상승하게 된다. 이때, 상기 모터는 세탁물이 드럼의 반시계방향 약 90도의 위치를 지난 뒤 드럼에 역토크를 제공하여 상기 드럼의 회전을 일시 정지시키게 된다. 그러면, 드럼의 내주면에 있던 세탁물은 급격히 낙하하게 된다.

이후, 상기 모터(140)는 드럼을 시계방향으로 약 60RPM으로 회전시켜 낙하한 세탁물을 시계방향으로 소정높이 상승시킨다. 상기 모터(140)는 세탁물이 드럼의 시계방향 90도 위치를 지나면 드럼(130)에 역토크를 제공하여 상기 드럼의 회전을 일시정지시키게 된다. 따라서, 드럼의 내주면에 있던 세탁물은 드럼의 시계방향 90도 이상의 위치에서 드럼의 최저점으로 낙하하게 된다.

따라서, 상기 스크럽모션은 세탁물이 소정높이에서 급격히 낙하하도록 함으 로써 세탁물을 세탁하게 된다. 한편, 상기 모터(140)는 상기 드럼의 제동을 위해 역상제동됨이 바람직하다.

드럼의 회전 방향이 급격히 전환되기 때문에 세탁물이 드럼 내주면을 크게 벗어나지 않게 되어 매우 강력하게 비벼빠는 효과를 얻을 수 있게 된다. 상기 스크럽모션은 3사분면을 지나 2사분면 일부까지 이동한 세탁물이 급격히 낙하하여 다시 4사분면을 지나 1사분면 일부까지 이동한 후 낙하함을 반복하는 형태이다. 따라서 시각적으로는 상승한 세탁물이 드럼 내주면을 따라 하강함을 반복하는 형태라 할 수 있다.

도2 (f)는 필트레이션모션(filtration motion)을 보여주는 도면이다. 상기 필트레이션모션은 세탁물이 원심력에 의해 드럼의 내주면에서 떨어지지 않도록 모터(140)가 드럼(130)을 회전시키고, 상기 드럼의 내부에 세탁수를 분사하는 모션이다.

즉, 상기 필트레이션모션은 세탁물이 펼쳐진 후 드럼의 내주면에 밀착되어 회전하는 동안 세탁수를 드럼의 내부에 분사하므로 세탁수는 원심력에 의해 세탁물, 드럼의 통공(131)을 거쳐 터브(120)로 빠져나가게 된다. 따라서, 상기 필트레이션모션은 세탁물의 표면적을 넓히는 한편, 세탁수가 세탁물을 관통할 수 있도록 하기 때문에 세탁수를 골고루 세탁물에 공급하는 효과를 얻을 수 있게 된다.

도2 (g) 는 스퀴즈모션(squeeze motion)을 보여주는 도면이다. 상기 스퀴즈모션은 세탁물이 원심력에 의해 드럼의 내주면에서 떨어지지 않도록 상기 모터(140)가 드럼(130)을 회전시킨 후 드럼(130)의 회전속도를 낮추어 드럼의 내주면 에서 세탁물을 분리하는 동작을 반복하고, 상기 드럼의 회전 중 세탁수를 드럼 내부에 분사하는 모션이다.

즉, 상기 필트레이션모션은 세탁물이 드럼의 내주면에서 떨어지지 않는 속도로 계속회전되나 상기 스퀴즈모션은 상기 드럼의 회전속도를 변화시켜 세탁물을 드럼(130)의 내주면에 밀착 및 분리를 반복시킨다는 점에서 차이가 있다.

상기 필트레이션모션과 스퀴즈모션 중 상기 드럼(130) 내부에 세탁수를 분사하는 과정은 도1에 도시되지는 않았으나 순환유로 및 펌프로 구현될 수 있다. 상기 펌프는 터브(120)의 저면과 연통하여 세탁수를 가압하고, 상기 순환유로는 일측이 상기 펌프에 연결되고 타측은 상기 드럼의 상부로부터 드럼 내부로 세탁수를 분사시킬 수 있도록 구비돌 수 있다.

다만, 상술한 순환유로 및 펌프는 터브에 저장된 세탁수를 분사하는 경우에 필요한 구성이므로, 캐비닛 외부의 급수원과 연결되는 분사급수유로를 통해 상기 드럼 내부에 세탁수를 분사하는 경우를 배제하는 것은 아니다.

즉, 상기 분사급수유로가 일측은 급수원과 연결되고, 타측은 상기 터브에 연결되되 상기 드럼의 내부로 세탁수를 분사할 수 있는 노즐을 구비한다면 필트레이션모션과 스퀴즈모션 중 드럼 내부로 세탁수를 분사할 수 있게 될 것이다.

도3은 상기 스텝모션을 보다 상세히 보여주는 도면이다. 모터(140)가 드럼(130)에 일정방향으로 토크를 인가하면 드럼이 일정방향으로 회전하므로 세탁물은 드럼(130)의 내주면에 밀착되어 상승하게 된다. 이때, 드럼은 세탁물이 드럼의 내주면에 밀착되어 상승할 수 있도록 약 60RPM 이상으로 회전되는 것이 바람직하 다. 여기서, 드럼의 회전 속도는 드럼의 내경과의 관계에서 결정되며, 원심력이 중력보다 커지게 되는 회전속도로서 결정되어 진다.

세탁물이 드럼(130)의 회전방향 90도 지점을 지나 드럼 내 최고점에 이르기 직전 모터(140)는 상기 드럼의 회전을 일시적으로 중단시키기 위해 역상제동된다. 모터(140)의 역상제동 시점은 드럼(130) 내 세탁물의 위치와 밀접한 관련이 있으므로 세탁물의 위치를 판단 또는 예상할 수 있는 장치가 구비됨이 바람직하며, 로터의 회전각을 판단할 수 있는 홀센서(Hall effect sensor)를 구비한 감지장치가 일례가 될 수 있다.

상기 홀센서를 통해 제어부는 로터의 회전각뿐만 아니라 회전 방향을 판단할 수 있다. 이에 대한 사항은 당업자에게 자명하므로 상세한 설명은 생략한다.

제어부는 상기 감지장치를 통해 드럼의 회전각을 판단할 수 있게 되고, 드럼이 180도에 이르기 전에 상기 모터(140)를 역상제동하도록 제어한다. 여기서 역상제동이라 함은 드럼이 반대 방향으로 회전하도록 역상의 전류를 인가함을 의미한다. 예를 들어, 시계방향으로 회전하도록 모터에 전류가 인가된 후 갑자기 반시계 방향으로 회전하도록 전류를 인가시키는 것을 말한다.

따라서, 시계방향으로 회전하던 드럼은 순간적으로 정지하게 되고, 이때의 각도는 실질적으로 180도가 되어 드럼 내부의 최고점에서 드럼 내부의 최저점으로 세탁물이 낙하하게 된다. 이후, 계속해서 시계방향으로 드럼이 회전하도록 전류는 계속해서 인가된다.

도3은 드럼이 시계방향으로 회전하는 경우에 대해 도시하고 있으나, 반시계 방향의 회전 중 스텝모션이 수행되어도 무방하다. 다만, 상기 스텝모션은 모터(140)에 높은 부하를 발생시키므로 실동율을 낮추어 실행함이 바람직하다.

실동율이란 모터(140)의 구동시간 및 정지시간의 총합에 대한 모터가 구동시간의 비로서 실동율 1은 모터가 정지시간없이 구동함을 의미한다. 상기 스텝모션의 경우 모터의 부하를 고려할때 약 70%의 실동율로 제어됨이 바람직하고, 10초간 구동후 4초간 정지하는 것이 일례가 될 수 있다.

도4는 스크럽모션을 보다 상세히 보여주는 도면이다. 모터(140)가 드럼(130)에 토크를 인가하면 드럼 내의 세탁물은 시계방향으로 회전한다. 세탁물이 드럼의 내주면에 밀착되어 회전할 수 있도록 상기 드럼(130)은 약 60RPM 이상의 회전수를 가지도록 모터(140)를 제어함이 바람직하다. 이후 세탁물이 드럼의 회전방향 90도 지점을 통과하면 모터(140)는 역상제동되므로, 드럼의 내주면에 밀착된 세탁물은 드럼의 최저점으로 낙하하게 된다.

세탁물이 최저점에 낙하하면 상기 모터(140)는 드럼을 반시계방향으로 회전시키는 토크를 제공한다. 따라서, 낙하된 세탁물은 드럼의 내주면에 밀착되어 반시계방향으로 회전하게 되고, 세탁물이 드럼의 최저점에서 반시계방향 90도 지점과 드럼의 최고점 사이에 있을때 상기 모터는 역상제동되므로 드럼의 내주면에 밀착된 세탁물은 드럼의 최저점으로 낙하하게 된다.

상술한 스크럽모션도 상기 스텝모션과 같이 모터(140)에 높은 부하를 발생시키므로 실동율을 낮추어 실행됨이 바람직하며, 10초동안 스크럽모션의 실행 후 4초 동안 정지를 반복하여 70% 실동율로 제어되는 것이 일례가 될 수 있다.

한편, 도시되지는 않았으나 스윙모션은 상기 스크럽모션에서 모터의 제동방식을 발전제동으로 변경하고, 발전제동의 시점을 세탁물이 드럼의 회전방향 90도 지점에 이른 때로 변경하면 되므로 자세한 설명은 생략한다.

도5는 도2에 개시된 각 모션의 세척력 및 진동의 정도를 비교한 그래프이다. 가로축은 세척력을 나타내는 축으로 왼쪽으로 갈 수록 세탁물에 포함된 오물의 분리가 용이하다. 세로축은 진동 또는 소음수준을 나타내는 축으로 상부로 갈수록 진동수준은 높아지나 동일 세탁물에 대한 세탁시간은 줄어든다.

상기 스텝모션과 스크럽모션은 세척력이 우수하여 세탁물의 오염이 심한 경우 및 세탁시간을 단축하기 위한 세탁코스에 적합한 모션이다. 또한, 상기 스텝모션과 스크럽모션은 진동과 소음의 수준이 높은 모션이다. 따라서, 세탁물이 민감한 의류인 경우나 소음 및 진동을 최소화할 필요가 있는 세탁코스에는 바람직하지 않은 모션이다.

상기 롤링모션은 세척력이 우수하고 진동수준이 낮으며, 세탁물 손상 최소화 및 모터부하가 낮은 것이 특징인 모션이다. 따라서, 모든 세탁코스에 적용가능하나 특히 세탁초기 세제용해 및 세탁물 적심에 적합한 모션이다.

상기 텀블링모션은 세척력은 상기 스크럽모션보다 낮으나 진동수준은 상기 스크럽모션과 롤링모션의 중간수준의 모션이다. 상기 롤링모션은 진동수준이 낮은 대신 상기 텀블링모션에 비해 세탁시간이 오래 걸리므로, 상기 텀블링모션은 모든 세탁코스에 적용가능하나 특히 포분산을 위한 단계에 유용한 모션이다.

상기 스퀴즈모션은 세턱력에 있어서는 텀블링모션과 유사하고, 진동수준은 텀블링모션보다 높다. 상기 스퀴즈모션은 드럼의 내주면에 세탁물의 밀착과 분리를 반복하는 과정에서 세탁수가 세탁물을 지나 드럼의 외부로 배출되므로 헹굼을 위한 단계에 유용한 모션이다.

상기 필트레이션모션은 세척력은 스퀴즈모션보다 낮고, 소음의 정도는 롤링모션과 유사한 모션이다. 상기 필트레이션모션은 드럼의 내주면에 세탁물이 밀착된 상태에서 세탁수가 세탁물을 지나 드럼의 외부로 배출되므로 포적심이 요구되는 단계에 유용한 모션이다.

상기 스윙모션은 진동수준과 세척력이 가장 낮은 모션이다. 따라서, 스윙모션은 저소음 또는 저진동 세탁코스에 유용한 모션이고, 민감한 의류 세탁에 적합한 모션이다.

전술한 바와 같이, 각각의 드럼구동모션은 장단점을 갖고 있다. 따라서, 이러한 다양한 드럼구동모션을 적절히 사용하는 것이 바람직할 것이다. 그리고, 각각의 드럼구동모션은 포량과의 관계에서도 장단점을 갖게 될 것이다. 그러므로 동일 코스, 동일 행정 등의 경우에도 포량과의 관계에서 다양한 드럼구동모션을 적절히 사용하는 거이 바람직할 것이다.

이하에서는 도 6을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 제어방법에 대해서 상세히 설명한다.

본 실시예는 세탁코스를 수행하기 위한 제어방법에 관한 것이다. 여기서의 세탁코스는 세탁행정, 헹굼행정 그리고 탈수행정이 순서대로 자동적으로 수행되는 세탁장치의 작동을 의미한다. 세탁코스는 코스선택부(117)을 통해 선택될 수 있다.

코스선택부(117)은 일반적으로 로터리 놉 형태로 구비될 수 있다. 로터리 놉의 둘레에는 복수 개의 코스가 인쇄되어 있고, 사용자는 로터리 놉을 회전시킴에 따라 복수 개의 코스 중 특정 코스를 선택할 수 있다. 상기 로터리 놉에는 각각의 코스에 대응되는 LED가 구비되어 특정 코스가 선택되면 이에 대응하는 LED가 발광하여 사용자는 용이하게 어떠한 코스를 선택한 것이지 알 수 있게 된다.

이러한 코스선택부(117)에 대한 사항은 당업자에게 자명하므로 상세한 설명은 생략한다.

사용자는 컨트롤패널(115)에 구비된 코스선택부(117)을 통하여 원하는 운전 코스를 선택하게 된다. 즉, 제어부는 사용자로부터 복수 개의 운전 코스 중 운전될 코스를 입력(S10)받는다. 상기 입력된 운전 코스는 세탁 코스로서 세탁수와 세제를 이용하여 세탁물을 세탁하는 세탁행정, 세탁수를 이용하여 세탁물로부터 잔류세제와 오염물을 배출하는 헹굼행정, 그리고 세탁물로부터 세탁수를 배출하는 탈수행정을 포함하여 이루어진다.

한편, 운전 코스는 매우 다양하게 구비됨이 바람직하다. 이러한 운전 코스는 세탁물의 종류, 재질, 그리고 특정 목적에 따라서 복수 개 구비된다.

본 발명의 실시예에 따르면 사용자로부터 복수 개의 운전 코스 중 운전될 코스를 선택받는 단계(S10)를 포함하고, 상기 선택된 운전 코스에 따라 세탁행정단계가 수행된다.

여기서, 상기 선택된 운전 코스는 울 코스(wool course), 섬세 코스(delicate course) 또는 스포츠웨어 코스(sportswear course)임이 바람직하다. 즉, 상대적으로 오염이 적고 손상이 우려되는 세탁물에 적합한 코스임이 바람직하다.

이러한 코스가 선택된 경우, 드럼이 정방향으로 소정각도 회전 후 발전제동되고 이후 역방향으로 소정각도 회전 후 발전제동됨을 반복하여, 드럼 하부에서 세탁물이 좌우로 유동하는 스윙모션으로 세탁이 수행되는 세탁행정단계(S100)가 수행됨이 바람직하다. 이때의 세탁수위는 외부에서 드럼 내부의 수위가 확인될 수 있는 고수위임이 바람직하다. 따라서, 세탁물의 많은 부분이 세탁수에 잠긴 상태에서 스윙모션이 이루어지게 된다.

여기서, 세탁수위는 구체적으로 리프트(135)가 완전히 잠길 정도 이상의 수위임이 바람직하다. 따라서, 드럼 내주면과 세탁물 사이의 마찰력은 최소화되고, 리프트가 세탁수에 잠겨있는 세탁물을 회전하면서 터치하는 동작이 반복될 수 있도록 할 수 있다. 이를 통해 세탁물의 손상을 방지하고 부드럽게 세탁이나 헹굼을 수행할 수 있게 된다.

스윙모션은 전술한 바와 같이, 드럼 내부에서 세탁물이 좌우로 유동하는 모션으로 세탁수 내에서 부드럽게 흔들어 세탁하는 모션이라 할 수 있다. 이러한 모션을 통해 세탁물의 손상을 최소화하고, 세탁수와 세제가 세탁수와 접촉하는 시간을 늘려 세탁 효과를 높일 수 있게 한다.

상기 세탁행정단계(S100)가 종료되면 순서대로 헹굼행정단계(S200)과 탈수행정단계(S300)이 수행되어 선택된 운전 코스가 모두 종료되게 된다.

울 코스는 손세탁이 가능한 울 재질의 세탁물을 세탁하기 위하여 마련된다. 그리고, 섬세 코스는 실크나 플라스틱 섬유와 같은 섬세한 섬유나 금속장식이나 액세서리가 붙어있는 의류를 세탁하기 위하여 마련된다. 또한, 스포츠웨어 코스는 등산복이나 운동복과 같이 땀 흡수 성능이 우수하고 통기성이 우수한 기능성 소재의 세탁물을 세탁하기 위하여 마련된다.

이러한 재질의 세탁물은 강한 기계력으로 세탁을 하는 경우 손상 우려가 높다. 따라서, 전술한 바와 같이 스윙모션을 통해 부드럽게 세탁하는 것이 바람직하다.

한편, 이러한 재질의 특성을 고려하여 구체적인 세탁행정단계(S100), 헹굼행정단계(S200) 그리고 탈수행정단계(S300)에서의 드럼 구동은 달리 제어됨이 바람직하다.

먼저, 울 코스가 선택된 경우의 제어방법에 대해서 상세히 설명한다.

세탁행정단계(S100) 초기에는 터브 또는 드럼으로 세탁수와 세제가 공급된다. 즉, 급수단계(S110)가 수행된다. 급수단계(S110)는 급수단계 초기 세제용해를 촉진시키기 위한 세제용해촉진단계(S111)와 급수 종료 후 본세탁단계를 준비하기 위해 세탁물을 충분히 적시는 포적심단계(S112)가 수행될 수 있다. 여기서, 포적심단계(S112)는 급수가 모두 종료된 후 수행될 수도 있으며, 급수가 종료되기 전에 수행될 수도 있다.

여기서, 울 코스에 사용되는 세제는 중성세제가 바람직하며, 이러한 중성세제는 일반적으로 액상세제이다. 따라서, 분말세제와 비교하여 세탁수에 세제를 용해시키는 데 많은 시간이 소요되지 않는다.

이러한 사항을 감안하면 급수초기에 세탁수와 아울러 세제를 세탁물에 공급함이 더욱 바람직하다. 급수가 시작되면 세제통에 구비된 액상 세제에 세탁수가 공급되고, 세탁수와 액상 세제가 혼합되어 터브 또는 드럼으로 공급된다. 따라서, 보다 신속히 세탁수와 액상 세제를 세탁물에 공급하기 위하여, 공급되는 세탁수와 액상세제는 혼합되어 드럼 내부의 세탁물로 분사시켜 공급함이 더욱 바람직하다.

그리고, 보다 효과적인 세제 용해를 위해서 터브 내의 세탁수를 드럼 상부로부터 공급하는 순환단계가 수행됨이 바람직하다.

이때, 드럼 구동은 스윙모션이 바람직하다. 세탁수에 부드러운 와류를 발생시켜 세제 용해를 촉진시킴과 아울러 세탁물의 손상을 방지할 수 있게 된다.

급수가 종료되면, 본세탁단계를 준비하기 위하여 스윙모션과 함께 순환단계가 수행될 수 있다. 이러한 단계는 포적심단계(S112)라고 볼 수 있다.

한편, 전술한 세제용해촉진단계(S111)와 포적심단계(S112)가 종료하면 필요에 따라 세탁수를 가열하는 히팅단계(S120)가 수행될 수 있다. 그러나, 상기 히팅단계에서의 세탁수 온도는 섭씨 40도를 넘지 않도록 제어됨이 바람직하다. 왜냐하면 세탁수의 온도가 더욱 높아지는 경우 열에 의해 울 소재의 세탁물이 변형되어 손상되는 문제가 발생될 수 있기 때문이다. 섭씨 40도의 온도는 열변형이 발생되지 않으면서도 세제의 활성화를 촉진시키고 세탁수가 세탁물에 흡수되는 정도를 촉진시키는 온도라 할 수 있다.

본세탁단계(S130)에서의 드럼 구동은 스윙모션임이 바람직하다. 본세탁단계는 실질적으로 세탁행정단계(S100)에서 가장 많은 시간이 소요되는 단계로서, 본격 적으로 세탁이 이루어지는 단계이다. 따라서, 본세탁단계에서 세탁물의 손상을 방지할 필요가 있다. 이를 위해서 스윙모션이 바람직하다.

한편, 울 재질의 세탁물에 기계력을 가하고 멈추는 것을 반복하는 것은 바람직하지 않다. 즉, 이러한 반복을 통해서 세탁물의 수축이 발생될 우려가 있다. 이를 방지하기 위해서, 본세탁단계(S130)에서는 지속적으로 스윙모션이 수행됨이 바람직하다.

전술한 바와 같이, 스윙모션은 발전제동을 통해 드럼 구동을 하는 것이므로 모터에 걸리는 부하가 크지 않다. 아울러, 좌우 90 도 미만의 각도 사이에서 왕복하는 드럼 구동이라 할 수 있다. 따라서, 세탁물을 들어 올리는 데 큰 부하가 걸리지 않는다. 만약, 스크럽 모션, 스텝 모션 등을 통해서 지속적으로 드럼 구동을 하면 모터에 큰 부담이 발생될 수 있다. 아울러, 텀블링모션은 스크럽 모션과 스텝 모션에 비해 모터에 걸리는 부담이 적을 수 있으나, 세탁물을 들어 올려 낙하시키는 드럼 구동이므로 세탁물의 손상 우려가 있다. 이러한 사항을 반영하여 본세탁단계에서는 스윙모션이 지속적으로 수행됨이 가장 바람직하다.

세탁행정단계(S100)가 종료하면 헹굼행정단계(S200)가 수행된다.

일반적으로 세탁행정단계가 종료되면 배수 후 중간 탈수가 수행된다. 그리고 중간 탈수 후에 헹굼을 시작하기 위해 세탁수가 급수된다. 또한, 헹굼행정단계는 필요에 따라 복수 회 헹굼이 이루어질 수 있다. 즉, 급수 및 헹굼 후 배수가 여러 번 반복될 수 있다. 일반적으로 배수 후 급수 사이에도 중간 탈수가 수행된다.

여기서, 중간 탈수는 낮은 스핀 회전으로 포풀림을 수행하고 진동을 감지하 는 간탈과 높은 스핀 회전으로 소정시간 동안 탈수를 수행하는 본탈을 포함할 수 있다. 간탈은 대략 100RPM에서 수행될 수 있으며, 본탈은 대략 200RPM(저속 공진주파수) 이상에서 수행될 수 있다.

그러나, 울 코스가 선택된 경우에는 이러한 중간 탈수 과정이 생략됨이 바람직하다. 중간 탈수는 원심력에 의해 세탁물에서 세탁수를 배출시키는 과정이다. 이러한 과정을 통해서 세탁물에 인장력이 필연적으로 발생된다. 따라서, 외력에 취약한 울 재질 특성상 중간 탈수 과정을 통해 세탁물이 손상될 우려가 있다. 이러한 우려를 해소하기 위하여 중간 탈수 과정을 생략함이 바람직하다.

보다 구체적으로 중간 탈수에서 본탈이 생략되고 간탈만 수행될 수 있다. 원심력으로 세탁수를 배출하는 과정이 모두 생략되는 경우 헹굼 성능이 현저히 저하될 수 있기 때문이다. 헹굼 성능과 세탁물의 손상을 감안하여 중간 탈수에서는 본탈만 생략되고 간탈만 수행될 수 있다.

한편, 급수 후 배수로 이어지는 일련의 헹굼은 3회 수행되도록 제어됨이 바람직하다. 이는 충분히 세탁물로부터 잔류 세제를 배출하도록 하기 위함이다. 여기서, 헹굼 시의 수위는 세탁단계에서의 수위보다는 높게 제어됨이 바람직하다. 아울러, 헹굼 시에 순환단계가 수행됨이 바람직하다.

일반적으로 액상 세제를 사용하는 경우 중간 탈수 과정을 거쳐 두 번의 헹굼과정으로 충분히 잔류 세제를 배출하는 것이 가능하다. 그러나, 본 코스의 경우에는 세탁물의 손상을 방지하기 위하여 중간 탈수 과정을 생략하므로 충분한 헹굼 효과를 위해 3번의 헹굼과정이 수행됨이 바람직하다.

헹굼 시의 드럼 구동은 스윙모션임이 바람직하다. 즉, 세탁물의 손상을 방지하기 위함이다. 이러한 스윙모션은 세탁수 내에서 세탁물을 부드럽게 흔들어 세탁물에 흡수된 잔류 세제를 세탁수로 배출되도록 하여 헹굼 효율을 높일 수 있게 한다.

이러한 헹굼행정단계(S200)가 종료하면 드럼을 스핀 구동시켜 세탁물로부터 세탁수를 배출하는 탈수행정단계(S300)가 수행된다. 여기서의 드럼 RPM은 세탁물의 보호를 위해 800RPM을 넘지 않도록 기설정됨이 바람직하다.

이하에서는 섬세 코스가 선택된 경우의 제어방법에 대해서 상세히 설명한다.

초기 세제용해촉진단계(S111)는 전술한 울 코스와 동일하게 수행될 수 있다. 왜냐하면 섬세 의류를 세탁하기 위한 세제도 마찬가지로 액상 세제로 마련됨이 일반적이기 때문이다.

그러나, 세제용해촉진단계(S111)가 종료된 후 포적심단계(S112)는 전술한 울 코스와 달리 수행됨이 바람직하다. 울 재질은 섬세 섬유에 비해 세탁수를 흡수하는 정도가 좋다. 아울러, 섬세 섬유는 경우에 따라 울 재질에 비해 열에 더욱 취약하다. 이로 인해 섬세 섬유를 세탁하기 위한 세탁수의 온도는 섭씨 30도로 설정됨이 바람직하다. 물론, 냉수도 선택 가능할 수 있으나, 40도를 초과하는 온도는 선택할 수 없도록 함이 바람직하다.

이러한 재질적 특성으로 인해, 효과적으로 포적심을 수행하는 것이 바람직하다. 이를 위해, 포적심단계(S112)에서는 필트레이션모션이 될 수 있다. 드럼을 스핀 구동시켜 드럼 내부에 세탁물을 고루 분산시켜 표면적을 넓힌 후, 터브 내의 세 탁수를 순환시켜 세탁물에 공급하는 순환단계가 수행됨이 바람직하다. 이와 아울러, 스윙모션으로 세탁수에 세탁물을 잠기게 하여 부드러운 유동을 발생시켜 포적심을 촉진시킬 수 있다. 이러한 필트레이션모션과 스윙모션을 반복하여 다양한 형태로 포적심을 촉진시킴이 바람직하다.

한편, 포적심단계(S112)에서 드럼 구동모션은 스윙모션으로만 수행될 수도 있다.

포적심이 종료하면, 본세탁단계(S130)가 수행된다. 마찬가지로 본세탁단계에서의 드럼 구동은 스윙모션이 바람직하다.

한편, 섬세섬유는 울 재질 보다 비교적 외력에 강하다. 따라서, 보다 효과적인 세탁 효율을 얻기 위해 본세탁단계(S130)에서 드럼 구동은 스윙모션과 텀블링모션이 조합되어 수행될 수 있다. 여기서, 세탁수위 수위는 고수위임이 바람직하다. 물론, 텀블링모션만으로 수행될 수도 있다.

따라서, 낙하되는 세탁물은 드럼 하부가 아닌 세탁수 표면과 부딪히게 된다. 즉, 그만큼 낙하되는 거리가 줄어든다. 따라서, 세탁수위가 높기 때문에 세탁물에 가하는 충격을 줄이는 반면 세탁수에 와류를 발생시켜 세탁 효과를 높일 수 있게 된다. 또한, 이러한 세탁물은 오염 정도가 낮기 때문에 본세탁단계(S130)에 소요되는 시간을 비교적 짧게 기설정할 수 있다. 그리고, 실동률도 비교적 낮게 기설정할 수 있다. 따라서, 텀블링모션이 수행되더라도 세탁물 손상 우려가 적게 된다.

그리고, 본세탁단계(S130)에서도 마찬가지로 순환단계가 수행될 수 있다.

이러한 본세탁단계가 종료하면 헹굼행정단계(S200)가 수행된다. 전술한 바와 같이 섬세 코스에서는 액상세제를 사용하는 것이 바람직하다. 따라서, 2번의 헹굼과정을 통해 충분히 잔류세제를 배출하는 것이 가능하다.

물론, 울 코스와 마찬가지로 중간 탈수가 생략될 수 있다. 구체적으로는 간탈은 생략되지 않고 본탈만 생략될 수 있다. 아울러, 헹굼과정에서의 드럼 구동은 텀블링모션임이 바람직하다. 이러한 텀블링모션은 세탁물을 분산시키는 효과가 있다. 즉, 세탁물 표면을 골고루 세탁수와 접촉하게 하여 효과적으로 잔류 세제를 배출하도록 하는 효과가 있다. 이 경우의 세탁수위도 고수위임이 바람직하다. 물론, 헹굼과정에서 드럼 구동은 텀블링모션과 스윙모션이 조합될 수도 있을 것이다.

한편, 헹굼행정단계(S200)가 종료하면 탈수행정단계(S300)가 수행되어 코스가 모두 종료된다. 탈수 시의 RPM은 울 코스와 마찬가지로 800RPM을 넘지 않도록 기설정됨이 바람직하다. 섬세 섬유의 특성상 함수율이 낮기 때문에 비교적 낮은 RPM으로 탈수를 수행하여도 충분히 세탁수가 배출된다. 물론, 탈수로 인한 세탁물의 손상을 방지하기 위해서도 비교적 낮은 RPM으로 탈수가 수행됨이 바람직하다.

이하에서는 스포츠웨어 코스가 선택된 경우의 제어방법에 대해서 설명한다.

스포츠웨어 코스가 선택되면, 전술한 울 코스와 섬세 코스와 마찬가지로 세탁행정, 헹굼행정 그리고 탈수행정이 수행될 수 있다. 그러나, 스포츠웨어 재질의 특성상 세탁행정은 전술한 다른 코스와는 달리 제어됨이 바람직하다.

스포츠웨어는 발수 특성을 갖고 있는 것이 바람직하다. 따라서 다른 재질에 비해 함수량이 작다. 따라서, 세탁수를 충분히 그리고 지속적으로 세탁물에 공급할 필요가 있다.

이를 위해서, 특히 급수단계(S110)에서 스포츠웨어 코스의 경우 드럼구동모션을 달리 제어함이 바람직하다.

먼저, 세제용해촉진단계(S111)에서 드럼구동모션은 스크럽모션임이 바람직하다. 스포츠웨어는 울이나 섬세 섬유에 비하여 세탁물 손상 우려가 적다. 따라서, 스윙모션보다 강한 기계력을 가하는 드럼구동모션을 사용함이 바람직하다.

세제용해촉진단계(S111)에서는 회전하는 드럼을 따라 상승하는 세탁물이 상기 드럼의 제동에 의해 상기 드럼의 내주면을 벗어나 낙하함을 반복하는 스텝모션이 수행됨이 바람직하다. 물론, 스텝모션이 아닌 회전하는 드럼을 따라 상승하는 세탁물이 상기 드럼의 제동과 역회전으로 인해 하강 후 재상승함을 반복하는 스크럽모션이 수행될 수도 있을 것이다. 상기 스텝모션과 스크럽모션은 드럼이 회전 후 급격히 정지하는 모션이므로 세탁물의 유동 방향이 급격히 변경된다. 따라서 세탁물에 강한 충격력이 가해지는 모션이라할 수 있다. 아울러 이러한 모션은 세탁수에도 강한 충격력을 가하는 모션이라 할 수 있다. 따라서, 급수단계(S110) 초기에 강한 기계력을 제공하여 세제용해를 촉진시켜 세탁행정의 효율을 증진시킬 수 있게 된다.

일반적으로, 급수단계에서는 텀블링모션으로 드럼이 구동된다. 즉, 일정한 속도로 일방향으로 지속적으로 드럼이 회전함에 따라 세탁물이 들어올려졌다 낙하하는 모션이 급수단계에서 수행된다.

본 발명자 실험에 따르면 이러한 텀블링모션을 통해서 세제가 세탁수에 용해되는 시간은 15분 정도 소요됨을 알 수 있었다. 즉, 세제 용해 포화에 소요되는 시 간은 15분임을 알 수 있었다.

반면에, 스텝모션이나 스크럽모션을 통해서는 세제 용해 포화에 소요되는 시간은 9분 내지 10분임을 알 수 있었다. 즉, 스텝모션이나 스크럽모션을 통해서 더욱 빨린 세제를 세탁수에 용해시킴을 알 수 있었다. 따라서, 이러한 모션을 통해 전체적으로 특정 세탁코스를 수행하는 데 소요되는 시간을 단축할 수 있어 매우 효과적임을 알 수 있었다.

이는 스텝모션이나 스크럽모션에서도 마찬가지로 낙하됨에 따라 충격력이 가해지는 한편, 회전 및 정지라는 급격한 드럼 회전의 변경으로 인해 세탁수에 더욱 강한 와류를 발생시키기 때문이라고 볼 수 있다.

한편, 세제용해촉진단계(S111)에서의 드럼구동모션은 세탁물의 재질에 따라 달리 수행됨이 바람직하다. 예를 들어, 면 소재의 옷감은 스크럽모션으로 수행되고, 합성섬유 재질의 옷감은 스텝모션으로 수행됨이 바람직하다. 그러나 이에 한정되지 않고, 어느 경우나 스크럽모션 또는 스텝모션으로 수행될 수 있다.

스크럽모션은 세탁물의 낙하뿐만 아니라 세탁물을 굴신시키고 비벼 마찰을 발생시키는 모션이다. 따라서, 세탁행정 초기에 비벼빠는 효과도 기대할 수 있다. 그러나, 이러한 모션은 마찰에 강한 옷감에서 수행됨이 바람직하다. 그러므로, 면 코스의 세제용해촉진단계(S111)에서 드럼구동모션은 스크럽모션임이 바람직하다.

여기서, 세제용해촉진단계(S112)는 상대적으로 짧은 시간 동안 수행된다. 따라서, 이로 인한 세탁물의 손상은 우려할 정도가 아니다.

또한, 포적심단계(S112)도 마찬가지로 울 코스와 섬세 코스와 달리 제어됨이 바람직하다. 스윙모션인 경우 세탁물이 접혀있는 경우 접혀있는 부분에 충분히 세탁수가 공급되지 못할 우려가 있다. 왜냐하면 스포츠웨어의 발수 특성때문이다. 이를 감안하여 스포츠웨어 코스에서의 포적심단계(S112)는 필트레이션모션(순환단계 포함)으로 수행됨이 바람직하다. 이러한 모션을 통해 드럼 내부에 세탁물 고루 분산시킨 후 세탁수를 세탁물에 골고루 공급할 수 있게 된다. 이러한 필트레이션모션과 아울러 세탁물을 지속적으로 뒤집는 롤링모션이 수행될 수 있다.

이하에서는 각 코스에서의 탈수행정(S300)에 대해서 상세히 설명한다.

탈수행정(S300)은 구체적으로 간탈(S301), 본탈(S302) 그리고 포풀림단계(S303)를 포함할 수 있다. 간탈단계(S301)은 본탈을 위해 포를 드럼 내부에 골고루 분산시키거나 편심을 측정하는 단계이며, 본탈을 위한 드럼 RPM까지 가속하는 단계이다. 따라서, 간탈단계(S301)은 대략 100RPM에서 드럼을 스핀구동시키는 단계 등을 포함하게 된다. 만약 본탈이 수행되지 않는다면 간탈단계(S301)는 본탈을 위한 가속단계가 생략되고 저탈수 RPM에서의 스핀구동만 수행될 것이다.

간탈단계(S301)이 종료되면 소정시간 동안 본탈단계(S302)가 수행된다.

이러한 본탈단계(S302)가 종료되면 세탁물은 원심력으로 인해 드럼 내주면에 붙어있거나 서로 엉켜있게 된다. 따라서, 사용자가 세탁물을 꺼낼 때 매우 불편하다. 이를 방지하기 위해 본탈단계(S302) 종료 후 포풀림단계(S303)이 수행됨이 매우 바람직하다. 이는 엉켜있는 세탁물을 풀어주고 코스 종료 후 세탁물이 방치되었을 경우 구김 발생을 최소화하기 위함이다.

상기 포풀림단계(S303)에서의 드럼구동은 스텝모션임이 바람직하다. 즉, 가 장 큰 충격을 세탁물에 가하여 더욱 효과적으로 세탁물을 풀어주기 위함이다. 이를 통해서, 사용자는 세탁물 하나하나 힘들이지 않고 용이하게 드럼에서 인출할 수 있게 된다.

이하에서는 시간 관리(time manage) 옵션에 대해서 상세히 설명한다.

일반적으로, 특정 코스가 선택되면 기설정된 알고리즘대로 운전이 시작되어 소정시간 경과 후 운전이 종료된다. 여기서 코스 수행시 소요되는 운전시간은 코스를 구성하는 행정들에 소요되는 시간들을 합하여 기설정된다. 이러한 운전시간은 디스플레이부(119)에 표시될 수 있다.

한편, 사용자의 현재 상황에 따라 기설정 시간 동안 코스 운전이 수행될 때 소요되는 운전시간이 너무 길 수 있다. 예를 들어, 1시간 후 외출하여야 하는데 기설정시간이 1시간 20분일 수 있다. 반대로, 세탁물의 오염이 심해 1시간 20분의 세탁으로는 충분히 세탁이 이루어지지 않을 수도 있다. 이러한 문제를 용이하게 해결하기 위하여 시간 관리를 할 수 있는 세탁장치가 필요할 것이다.

본 발명에 따른 세탁장치는 시간 관리를 할 수 있도록 옵션부(S118)는 시간 관리 옵션을 포함할 수 있다. 즉, 시간 관리 옵션 선택을 통해 선택된 특정 코스의 운전 시간을 늘이거나 줄이는 것이 가능하다.

사용자는 시간관리 옵션을 통해 시간 절약(time save) 옵션을 선택할 수 있다. 반대로 시간관리 옵션을 통해 집중 세탁(intensive) 옵션을 선택할 수 있다. 이러한 옵션이 선택되지 않는 경우 기설정된 코스로 운전이 수행될 것이다. 이러한 시간관리 선택은 운전 코스 선택(S10) 후 세탁행정(S100) 수행 전에 이루어질 수 있을 것이다.

예를 들어, 울 코스 선택 시 소요되는 시간이 60분인 경우 시간 절약 옵션을 선택하면 소요되는 시간이 50분이며, 집중 세탁 옵션을 선택하면 소요되는 시간이 70분일 수 있다. 물론, 기설정시간과 실제 소요시간은 어느 정도 편차는 있을 수 있다.

여기서, 시간 절약 옵션의 선택에 따라 세탁행정 및/또는 헹굼행정 중에서 소요되는 시간이 가변됨이 바람직하다. 즉, 소요되는 시간이 가변되는 행정은 선택된 코스에 따라 달라짐이 바람직하다.

울 코스의 경우 세탁력 향상과 아울러 헹굼력 향상이 매우 중요하다. 왜냐하면 잔류세제를 최대한 제거하여 민감한 아기옷을 보호해야 하기 때문이다. 따라서, 시간 절약 옵션이 선택된 경우와 그렇지 않은 경우(nomal) 세탁행정(S100)에 소요되는 시간은 가변되지 않음이 바람직하다. 최소한의 세탁력을 확보하기 위함이다. 따라서, 헹굼행정(S200)에 소요되는 시간이 가변됨이 바람직하다. 그러나, 헹굼 성능도 매우 중요하므로, 헹굼 횟수는 가변시키지 않고 본탈만 삭제함이 바람직하다.

헹굼행정(S200)은 급수, 배수, 탈수를 반복하며 이러한 반복 횟수에 따라 헹굼이 2번 수행된다고 할 수 있으며, 3번 또는 4번 수행된다고 할 수 있다. 그리고, 상기 탈수는 전술한 탈수행정(S300)과 동일한 순서대로 수행될 수 있다. 다만, 본탈에서의 RPM과 본탈 시간이 탈수행정(S300) 보다 적을 수는 있을 것이다.

그리고, 집중세탁이 선택된 경우와 그렇지 않은 경우(nomal) 세탁행정(S100)에 소요되는 시간은 더 증가됨이 바람직하다. 그러나, 헹굼행정에 소요되는 시간은 동일함이 바람직하다.

이러한, 시간 관리 옵션을 통해 특정 코스의 목적을 만족시키는 한편, 사용자가 시간 관리를 가능하게 하여 매우 편리할 것이다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예는 손상 우려가 큰 울 재질, 섬세섬유 재질 그리고 스포츠웨어의 세탁물을 효과적으로 세탁하기 위해 세탁행정단계에서 스윙모션으로 드럼이 구동된다. 따라서, 세탁물을 손상을 최소화하고 손세탁을 드럼 세탁장치에서 구현하여 사용이 편리한 세탁장치를 제공할 수 있다.

도 6에는 급수단계(S110) 전에 포량감지(S30)단계가 도시되어 있다. 일반적인 코스와 마찬가지로 급수단계(S110) 전에 포량을 감지하여 이에 따라 세탁에 소요되는 시간이나 실동률 등을 변경하는 것이 가능하다.

그러나, 울, 섬세 섬유 또는 스포츠웨어를 세탁할 수 있는 코스가 선택되면 이러한 포량감지단계는 생략될 수 있다. 왜냐하면 포량감지단계는 세탁수가 급수되기 전에 드럼을 회전시킴으로써 포량을 감지하게 되는데, 불필요하게 세탁 시간을 증가시킬 우려가 있다.

이러한 특수 재질의 세탁물은 그 양이 많지 않고, 오염 시 즉시 세탁하는 경우가 많다. 따라서, 한 번의 코스 운전으로 많은 양의 세탁물을 세탁하는 경우가 매우 드물다고 할 수 있다. 이러한 사항을 반영하여 포량감지단계가 생략됨이 바람직하다.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속한다고 보아야 할 것이다.

발명의 상세한 설명에 포함되어 있음.

도 1은 본 발명의 실시예가 적용될 수 있는 세탁장치의 사시도;

도 2는 본 발명 세탁장치의 제어방법에 활용될 수 있는 다양한 드럼구동모션을 보여주는 개략도;

도 3은 도 2의 스텝묘션의 상세도;

도 4는 도 2의 스크럽모션의 상세도;

도 5는 도 2에 도시된 각 모션의 세척력 및 진동수준을 비교한 그래프;

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 제어방법의 순서도이다.

<도면 부호의 설명>

110 : 캐비닛 120 : 터브

130 : 드럼 140 : 모터

Claims (18)

1. 사용자로부터 복수 개의 운전 코스 중 운전될 코스를 선택받는 단계;

   드럼이 정방향으로 소정각도 회전 후 발전제동되고 이후 역방향으로 소정각도 회전 후 발전제동됨을 반복하여, 드럼 하부에서 세탁물이 좌우로 유동하는 스윙모션으로 세탁이 수행되는 세탁행정단계;

   헹굼이 수행되는 헹굼행정단계; 그리고

   탈수가 수행되는 탈수행정단계를 포함하여 이루어지는 세탁장치의 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 스윙모션은 울 재질 세탁물, 섬세한 섬유 재질의 세탁물 또는 스포츠웨어를 세탁하도록 마련된 운전 코스 선택 시 수행됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
3. 제 2 항에 있어서,

   울 재질의 세탁물을 세탁하도록 마련된 운전 코스 선택 시, 상기 스윙모션은 세탁행정 종료전까지 지속적으로 수행됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
4. 제 2 항에 있어서,

   울 재질의 세탁물을 세탁하도록 마련된 운전 코스 선택 시, 상기 헹굼행정단 계에서 급수부터 헹굼 후 배수까지 3회 반복 수행됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 배수 후 급수 전 본탈이 수행되지 않음을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
6. 제 2 항에 있어서,

   상기 스윙모션으로 상기 헹굼행정단계가 수행됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
7. 제 2 항에 있어서,

   섬세섬유 재질의 세탁물 또는 스포츠웨어를 세탁하도록 마련된 운전 코스 선택 시, 상기 세탁행정은 스윙모션과 필트레이션모션의 조합으로 포적심이 수행되는 포적심단계를 포함함을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
8. 제 2 항에 있어서,

   섬세섬유 재질의 세탁물 또는 스포츠웨어를 세탁하도록 마련된 운전 코스 선택 시, 급수 완료 후 상기 세탁행정에서 스윙모션과 텀블링모션의 조합으로 세탁이 수행되는 본세탁단계가 수행됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
9. 제 2 항에 있어서,

   섬세섬유 재질의 세탁물 또는 스포츠웨어를 세탁하도록 마련된 운전 코스 선택 시, 상기 헹굼행정단계에서 급수부터 헹굼 후 배수까지 2회 반복 수행됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 헹굼행정단계에서 텀블링모션이 수행됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
11. 제 2 항에 있어서,

    울 재질의 세탁물을 세탁하도록 마련된 운전 코스 선택시, 상기 헹굼행정단계에서 급수, 헹굼세탁 및 배수 시 스윙모션으로 드럼이 구동됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
12. 제 2 항에 있어서,

    스포츠웨어를 세탁하도록 마련된 운전 코스 선택시, 상기 헹굼행정단계에서 급수 및 헹굼세탁 시 스윙모션으로 드럼이 구동됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
13. 제 12 항에 있어서,

    상기 세탁행정단계의 초기 급수 시 스크럽모션으로 드럼이 구동됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
14. 제 13 항에 있어서,

    상기 급수 후 필트레이션모션과 롤링모션으로 드럼이 구동어 포적심단계가 수행됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 세탁행정과 헹굼행정에서 터브 내의 세탁수가 드럼 내의 세탁물로 순환 공급되는 순환단계가 수행됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
16. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 스윙모션에서의 드럼 RPM은 세탁물이 좌우 90도 이상으로 들어 올려지지 않는 RPM임을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
17. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,

    세탁수의 온도는 섭씨 40도를 넘지 않도록 제어됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
18. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 세탁행정단계와 헹굼행정단계에서의 세탁수위는 외부에서 드럼 내부의 세탁수위가 확인 가능한 고수위임을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.

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