KR20110005307A

KR20110005307A - 포피식품 제조장치

Info

Publication number: KR20110005307A
Application number: KR1020107027501A
Authority: KR
Inventors: 시게루 하시모토; 신야 나카노; 야스노리 곤도
Original assignee: 레온 지도키 가부시키가이샤
Priority date: 2008-05-23
Filing date: 2009-05-21
Publication date: 2011-01-17
Also published as: MY152463A; CN102036566A; KR101283920B1; JP5140492B2; TWI468118B; TW201016147A; CN102036566B; WO2009142262A1; JP2009278936A

Abstract

포피식품 제조장치에 있어서의 본체 프레임(5)의 전면(7)측에 구비된 재치부재(9)의 개구부(9A)를 덮도록 편평한 모양의 외피재(11)를 상기 재치부재(9) 상으로 이송하기 위한 외피재 이송수단(13)과, 상기 재치부재(9) 상에 재치된 외피재(11)의 외주 가장자리부를 가압할 수 있고 또한 상하로 이동할 수 있는 생지가압부재(15)와, 상기 재치부재(9) 상의 외피재(11)의 중앙부로 내재를 토출할 수 있고 또한 상하로 이동할 수 있는 노즐부재(17)와, 상기 재치부재(9)의 상기 개구부(9A)로부터 하강하는 외피재(11)를 하측으로부터 지지할 수 있고 또한 상하로 이동할 수 있는 승강지지수단(19)과, 상기 노즐부재(17) 및 상기 생지가압부재(15)의 상승 후에 상기 외피재(11)의 가장자리 부분을 중앙부로 모아서 봉합하기 위한 봉합수단(23)을 구비하고, 상기 노즐부재(17) 및 생지가압부재(15)는 개별적으로 상하로 이동할 수 있고 또한 상하이동 위치를 개별적으로 조절할 수 있다.

Description

포피식품 제조장치{CRUSTED FOOD PRODUCT MANUFACTURING DEVICE}

본 발명은, 예를 들면 빵의 생지(生地 ; dough) 등 식품생지(食品生地)로 이루어지는 외피재(外皮材)에 의하여, 예를 들면 팥소나 잼 등의 식품으로 이루어지는 내재(內材)를 감싼 구성의 포피식품(***食品)(제품)을 연속적으로 제조할 수 있는 포피식품의 제조장치에 관한 것이다.

종래에 있어서 포피식품을 제조하는 경우에 편평한 모양으로 형성된 빵 생지 등과 같은 외피재를, 개구부(開口部)를 구비한 재치부재(載置部材) 상으로 상기 개구부를 덮도록 재치(載置)한 후에, 가압부재(加壓部材)에 의하여 상기 외피재의 가장자리 부분을 상기 재치부재로 가압하여 지지한 상태에 있어서, 상하로 이동할 수 있도록 구비된 노즐부재(nozzle 部材)로부터 상기 외피재의 중앙부로 내재를 공급하여 재치하는 것이 이루어지고 있다. 그리고 상기 가압부재 및 노즐부재를 상승시킨 후에, 적절한 셔터기구(shutter 機構)로 이루어지는 봉합수단(縫合手段)에 의하여 상기 외피재의 가장자리 부분을 중앙부로 모아서 봉합하는 것이 이루어지고 있다. 상기 기술은 예를 들면 특허문헌1에 개시되어 있다.

상기 특허문헌1에 기재된 구성에 있어서는, 노즐부재에 일체(一體)로 부착된 링 모양의 스테이(stay)에 복수의 지지로드(支持 rod)를 상하로 이동할 수 있도록 구비하고, 이 지지로드의 하단부에 의하여 링 모양의 가압부재를 지지한 구성이고, 상기 가압부재와 상기 스테이의 사이에는 코일스프링(coil spring)이 장착되어 있어, 상기 가압부재는 상기 노즐부재의 하단부보다 하측에 위치하도록 항상 하측방향으로 가압된 구성이다.

따라서 상기 구성에 의하면, 가압부재가 외피재의 가장자리 부분을 가압한 후에 노즐부재의 하단부가 외피재의 중앙부를 하측방향으로 가압하여 변형시켜서 내재를 공급하고, 상기 노즐부재의 하단부가 상기 가압부재보다 상방으로 상승한 후에, 노즐부재가 상승함에 따라 가압부재가 상승된다. 따라서 외피재의 중앙부에 내재의 공급을 확실하게 할 수 있다.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 구성에 있어서는, 가압부재가 외피재를 가압한 후에 노즐부재가 하강하여 상승하기까지의 사이에 있어서, 코일스프링의 탄성력에 의하여 가압부재가 외피재를 항상 가압한 상태에 있지만, 상기 노즐부재의 상하위치의 변화에 따라 상기 코일스프링의 탄성력이 변화하기 때문에, 상기 가압부재의 압력은 항상 변화하게 되어 불안정하다. 따라서 상기 가압부재에 의하여 가압되는 외피재의 가장자리 부분의 두께는, 외피재의 성상(性狀) 등의 영향도 있어 항상 일정하게 유지하는 것이 어려워서, 예를 들면 봉합부(縫合部)를 항상 일정한 두께로 유지하는 것이 어렵다는 문제가 있다.

또한 상기한 바와 같은 종래의 구성에 있어서는, 노즐부재와 가압부재는 일정한 위치관계를 유지하여 일체로 상하로 이동하는 구성이기 때문에, 외피재의 성상이나 두께 등의 조건에 대응하여 노즐부재와 가압부재의 상대적인 상하위치관계를 조절하는 것이나, 노즐부재의 상하이동과 가압부재의 상하이동의 타이밍을 조절할 수 없다는 문제가 있다.

일본국 특허 제4045319호 공보

본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위한 것으로 이루어져 있다. 따라서 그 목적은, 외피재의 두께나 성상에 대응하여 노즐부재 및 생지가압부재의 상하이동 위치를 개별적으로 조절할 수 있는 포피식품 제조장치를 제공하는 것에 있다.

또한 본 발명의 다른 목적은, 노즐부재의 상하이동과 생지가압부재의 상하이동의 타이밍을 조절할 수 있는 포피식품 제조장치를 제공하는 것에 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제1어스펙트는, 외피재(外皮材)에 의하여 내재(內材)를 감싼 구성의 포피식품(***食品)을 제조하기 위한 포피식품 제조장치(***食品製造裝置)로서, 이하로 구성된다: 상기 포피식품 제조장치에 있어서의 본체 프레임(本體 frame)의 전면(前面)측에 구비된 재치부재(載置部材)의 개구부(開口部)를 덮도록 편평한 모양의 외피재를 상기 재치부재 상으로 이송하기 위한 외피재 이송수단(外皮材移送手段); 상기 재치부재 상에 재치된 외피재의 외주 가장자리부를 가압할 수 있고 또한 상하로 이동할 수 있는 생지가압부재(生地加壓部材); 상기 재치부재 상의 외피재의 중앙부로 내재를 토출(吐出)할 수 있고 또한 상하로 이동할 수 있는 노즐부재(nozzle 部材); 상기 재치부재의 상기 개구부로부터 하강하는 외피재를 하측으로부터 지지할 수 있고 또한 상하로 이동할 수 있는 승강지지수단(昇降支持手段); 및, 상기 노즐부재 및 상기 생지가압부재의 상승 후에 상기 외피재의 가장자리 부분을 중앙부로 모아서 봉합하기 위한 봉합수단(縫合手段); 상기 구성에 있어서, 상기 노즐부재 및 생지가압부재는, 개별적으로 상하로 이동할 수 있고 또한 상하이동 위치를 개별적으로 조절할 수 있다.

상기 제1어스펙트에 종속되는 본 발명의 제2어스펙트는, 상기 포피식품 제조장치에 있어서, 상기 노즐부재를 상하로 이동시키기 위한 노즐 상하이동기구(nozzle 上下移動機構)를 상기 본체 프레임에 구비하고; 상기 노즐 상하이동기구에 상하로 이동할 수 있도록 구비된 노즐 승강부재(nozzle 昇降部材)에 대하여 상기 노즐부재를 앞쪽방향으로부터 착탈(着脫)할 수 있고; 상기 생지가압부재를 상하로 이동시키기 위한 가압부재 상하이동기구(加壓部材上下移動機構)를 상기 본체 프레임에 구비하고; 및, 상기 가압부재 상하이동기구에 상하로 이동할 수 있도록 구비된 가압부재 승강부재(加壓部材昇降部材)에 대하여 상기 가압부재를 앞쪽방향으로부터 착탈할 수 있다.

상기 제1어스펙트 또는 상기 제2어스펙트에 종속되는 본 발명의 제3어스펙트는, 상기 포피식품 제조장치에 있어서, 상기 본체 프레임의 전면(前面)에 구비된 내재공급수단(內材供給手段)과 부동상태(不動狀態)로 일체로 연결할 수 있고 또한 상기 본체 프레임의 전면에 대하여 앞쪽방향으로부터 착탈할 수 있도록 부착된 외통(外筒) 내에 상기 노즐부재를 상하로 이동할 수 있도록 구비하고; 상기 외통의 외측에 상기 생지가압부재를 상하로 이동할 수 있도록 구비하고; 및, 상기 외통, 노즐부재 및 생지가압부재에 의하여 노즐유닛(nozzle unit)을 구성하고 있다.

상기 제1어스펙트 내지 상기 제3어스펙트 중 어느 하나의 어스펙트에 종속되는 본 발명의 제4어스펙트는, 상기 포피식품 제조장치에 있어서, 상기 봉합수단 및 상기 내재공급수단은, 상기 본체 프레임에 대하여 앞쪽방향으로부터 착탈할 수 있다.

상기 제1어스펙트 내지 제4어스펙트에 기재된 본 발명에 의하면, 노즐부재 및 생지가압부재는 각각 개별적으로 상하이동할 수 있고 또한 상하이동 위치를 개별적으로 조절할 수 있기 때문에, 외피재의 두께나 성상에 대응하여 노즐부재 및 생지가압부재의 상하이동 위치를 개별적으로 조절할 수 있다. 또한 노즐부재의 상하이동과 생지가압부재의 상하이동의 타이밍을 조절하는 것도 가능하여, 상기한 바와 같은 종래의 문제를 해소할 수 있다.

도1은, 본 발명의 실시예에 관한 포피식품 제조장치의 전체 구성을 나타내는 사시 설명도이다.
도2는, 본 발명의 실시예에 관한 포피식품 제조장치의 전체 구성을 나타내는 정면 설명도이다.
도3은, 본 발명의 실시예에 관한 포피식품 제조장치의 전체 구성을 나타내는 좌측면 설명도이다.
도4는, 본 발명의 실시예에 관한 포피식품 제조장치의 전체 구성을 나타내는 평면 설명도이다.
도5는, 노즐유닛, 봉합수단, 펌프의 부분을 나타내는 정단면 설명도이다.
도6은, 노즐부재 및 생지가압부재를 개별적으로 상하로 이동시키는 구성을 나타내는 배면 설명도이다.

이하, 도면을 사용하여 본 발명의 실시예에 대하여 설명한다. 한편 도1에 있어서 「F」로 나타나 있는 측을 본원 발명에 의거한 포피식품 제조장치(1)의 정면측(전방측)이라고 하고, 「B」로 나타나 있는 측을 후방측이라고 하고, 「L」로 나타나 있는 측을 좌측이라고 하고, 「R」로 나타나 있는 측을 우측이라고 하여 설명을 한다. 도2 내지 도4에 있어서 나타나 있는 「F」, 「B」, 「L」, 「R」도 각각 도1에 있어서 나타나 있는 방향과 동일하다.

우선 도1을 참조함에 있어서, 본 발명의 실시예에 관한 포피식품 제조장치(***食品製造裝置)(1)는, 캐스터(caster)(3)를 구비한 상자 모양의 본체 프레임(本體 frame)(5)을 구비하고 있다. 상기 본체 프레임(5)은 앞쪽 본체 프레임(前側本體 frame)(5A)과 뒤쪽 본체 프레임(後側本體 frame)(5B)으로 분할되어 있고, 뒤쪽 본체 프레임(5B)은 힌지부재(hinge 部材)(도면에 나타내는 것은 생략)를 통하여 앞쪽 본체 프레임(5A)에 뒤쪽방향으로 개폐할 수 있도록 부착되어 있다. 따라서 앞쪽 본체 프레임(5A) 및 뒤쪽 본체 프레임(5B)에 내장된 각종 기구, 장치류의 보수점검을 용이하게 할 수 있다. 또 이후의 설명에 있어서는, 앞쪽 본체 프레임(5A) 및 뒤쪽 본체 프레임(5B)을 포함하여 본체 프레임(5)이라고 부르고, 앞쪽 본체 프레임(5A)과 뒤쪽 본체 프레임(5B)을 특별하게 구별할 필요가 있을 때에는 구별하는 것으로 한다.

상기 본체 프레임(5)의 전면(前面)(7)에는 원형 모양의 개구부(開口部)(9A)를 중앙부에 구비한 재치부재(載置部材)(9)가 부착되어 있음과 아울러, 상기 재치부재(9)의 상기 개구부(9A)를 덮도록, 편평한 모양으로 형성된 외피재(外皮材)(11)를 상기 재치부재(9) 상으로 이송시키기 위한 외피재 이송수단(外皮材移送手段)(13)이 구비되어 있다. 이러한 종류의 외피재 이송수단(13)의 구성은 공지(公知)된 것이지만 개략적으로 설명하면, 외피재 이송수단(13)은 벨트 콘베이어(belt conveyor)로 구성되어 있고, 벨트 콘베이어에 있어서 콘베이어 벨트의 선단부(도1에 있어서 좌단부(左端部))는 상기 재치부재(9)의 상방으로 이동할 수 있도록 구성되어 있다.

이러한 종류의 외피재 이송수단(13)에 있어서는, 재치(載置)된 외피재(11)를 상기 재치부재(9)의 상방으로 이송시키고, 콘베이어 벨트의 선단부가 도1에 있어서 좌측으로부터 우측으로 후퇴하면서 외피재(11)를 송출함으로써, 상기 재치부재(9)의 개구부(9A)를 덮도록 외피재(11)를 재치부재(9) 상으로 낙하시켜서 공급하는 작용을 한다. 또 상기 외피재 이송수단(13)의 구성은 공지된 것이기 때문에, 외피재 이송수단(13)의 구성에 대한 더 상세한 설명 및 그 작용에 대한 설명은 생략한다.

또한 상기 본체 프레임(5)의 전면(7)에는, 상기 재치부재(9) 상에 재치된 외피재(11)의 외주 가장자리부를 상기 재치부재(9)에 가압할 수 있는 고리 모양의 생지가압부재(生地加壓部材)(15)가 상하로 이동할 수 있도록 구비되어 있음과 아울러, 상기 재치부재(9) 상의 상기 외피재(11) 중앙부로 내재(內材)(도면에 나타내는 것은 생략)를 토출(吐出)시킬 수 있는 노즐부재(nozzle 部材)(17)가 상하로 이동할 수 있도록 구비되어 있다. 또한 상기 본체 프레임(5)의 전면에는, 상기 노즐부재(17)로부터 외피재(11)의 중앙부로 내재를 토출시켜서 공급할 때에 상기 재치부재(9)의 개구부(9A)로부터 하강하는 외피재(11)의 하측부를 하측으로부터 지지하는 승강지지수단(昇降支持手段)(19)이 상하로 이동할 수 있도록 구비되어 있다.

상기 승강지지수단(19)은, 외피재(11)에 의하여 내재를 포피한 포피식품을 다음 공정으로 반출하기 위하여 벨트 콘베이어로 구성되어 있다. 또 이러한 종류의 승강지지수단(19)은 공지된 것이기 때문에, 승강지지수단(19)의 구성에 관한 상세한 설명은 생략한다. 또한 상기 본체 프레임(5)의 전면(7)에는, 상기 승강지지수단(19)에 인접하여 반출 콘베이어(搬出 conveyor)(21)가 구비되어 있다. 이 반출 콘베이어(21)는, 상기 승강지지수단(19)으로부터 받은 포피식품을 다음 공정으로 반출하는 작용을 한다.

상기 재치부재(9)는, 당해 재치부재(9) 상의 외피재(11)에 내재를 공급한 후에 외피재(11)의 가장자리 부분을 중앙부로 모아서 봉합(縫合)하기 위한 봉합수단(縫合手段)(23)에 있어서의 베이스 플레이트(base plate)(25)(도5 참조) 상에 착탈(着脫)할 수 있도록 부착되어 있고, 상기 재치부재(9)의 상면은 베이스 플레이트(25)의 상면과 동일하게 부착되어 있다. 상기 봉합수단(23)에 있어서의 상기 베이스 플레이트(25)는, 예를 들면 부착나사 등과 같은 적절한 부착구(附着具)(24)에 의하여 상기 본체 프레임(5)의 전면(7)에 착탈할 수 있도록 부착되어 있다.

상기 봉합수단(23)은, 상기 베이스 플레이트(25) 상에 수평으로 회전할 수 있도록 구비된 복수의 셔터편(shutter 片)(27)(도4 참조)을 연동(連動)시키도록 각 링크(link)(29)를 통하여 연동되어 연결된 구성으로서, 적절한 액추에이터(actuator)에 의하여 왕복이동되는 작동로드(作動 rod)(31)의 왕복작동에 의하여 상기 각 셔터편(27)에 의하여 둘러싸인 영역의 개폐동작을 하는 구성이다. 또 봉합수단(23)의 일례로서의 상기한 바와 같은 셔터기구는 예를 들면 상기 특허문헌1에 기재되어 있는 바와 같이 공지된 것이기 때문에, 상기 봉합수단(23)에 대한 더 상세한 설명은 생략한다.

상기 재치부재(9) 상에 재치된 외피재(11)에 내재를 공급하기 위하여 상기 본체 프레임(5)에는 내재공급수단(內材供給手段)(33)(도5 참조)이 구비되어 있다. 더 상세하게는, 상기 본체 프레임(5)의 상부에는 모터(도면에 나타내는 것은 생략)를 내장한 구동박스(驅動 box)(35)가 구비되어 있고, 이 구동박스(35)의 전면에는 앞쪽방향(도5에 있어서 지면(紙面)과 수직인 표면방향)으로 수평으로 돌출된 한 쌍의 지지로드(支持 rod)(37)가 구비되어 있다. 그리고 이 지지로드(37)에는, 내재를 송출하기에 적절한 펌프(pump)(39)에 있어서의 케이싱(casing)(41)이 앞쪽방향으로 착탈될 수 있도록 지지되어 있다. 또 상기 펌프(39)의 회전축(回轉軸)과 상기 모터의 회전축은, 예를 들면 도그 클러치(dog clutch) 등으로 접속되어 있어, 상기 구동박스(35)에 대한 상기 펌프(39)의 착탈을 용이하게 할 수 있다.

상기 펌프(39)에 있어서의 케이싱(41)의 상부에는 호퍼(hopper)(43)가 착탈될 수 있도록 부착되어 있다. 즉 상기 케이싱(41)의 상부에는 L형의 결합부재(結合部材)(45)가 대향(對向)하여 부착되어 있고, 상기 호퍼(43)의 하부에 구비된 타원 형상의 돌출부재(突出部材)(47)를, 호퍼(43)를 90도 회전시킴으로써 상기 결합부재(45)에 결합, 이탈시키는 구성이다. 또 케이싱(41)에 호퍼(43)를 착탈하는 구성으로서는, 상기한 바와 같은 구성에 한정되지 않고 적절한 구성을 채용할 수 있다.

상기 펌프(39)에 있어서의 케이싱(41)의 하부에는 L자 형상의 접속관(接續管)(49)이 착탈될 수 있도록 부착되어 있고, 이 접속관(49)에는 노즐유닛(nozzle unit)(51)이 착탈될 수 있도록 부착되어 있다. 더 상세하게는, 상기 노즐유닛(51)에는 연결관(連結管)(53)을 통하여 상기 접속관(49)에 대한 접속, 이탈을 용이하게 할 수 있는 접속관(55)을 일체(一體)로 구비한 외통(外筒)(57)을 구비하고 있다. 상기 양쪽 접속관(49, 55)의 접속, 이탈은, 도5에 나타나 있는 바와 같이 접속된 상태에 있을 때에 상기 연결관(53)을 도5에 있어서 우측방향으로 이동시켜서, 연결관(53)을 접속관(55)으로부터 이탈시킴으로써 양쪽 접속관(49, 55)의 접속을 해제할 수 있다.

그리고 상기와 반대의 동작을 함으로써 연결관(53)을 통하여 양쪽 접속관(49, 55)을 일체로 접속시킬 수 있다. 이 때에 상기 양쪽 접속관(49, 55)은 금속으로 만든 것이기 때문에, 서로 부동상태(不動狀態)로 연결된다. 그리고 상기 펌프(39)로 내재를 송출할 때에 맥동(脈動)이 발생하는 경향이 있는 경우이더라도 양쪽 접속관(49, 55)의 진동을 방지할 수 있어, 노즐유닛(51)에 대한 내재의 송출을 원활하게 할 수 있다.

상기 노즐유닛(51)은, 상기 외통(57) 내를 상하로 이동할 수 있도록 관통된 상기 노즐부재(17) 및 상기 외통(57)의 하부측 외주에 상하로 이동할 수 있도록 결합된 상기 생지가압부재(15)를 구비하고 있다. 이 노즐유닛(51)에 있어서의 상기 외통(57)은, 상기 본체 프레임(5)의 전면 상부에 구비된 노즐유닛 지지부재(nozzle unit 支持部材)(59)(도1∼도3 참조)에, 체결나사 등과 같은 적절한 부착구(61)에 의하여 착탈될 수 있도록 부착되어 있다. 즉 상기 외통(57)은, 본체 프레임(5)의 전면(7)에 앞쪽방향으로 착탈될 수 있도록 부착되어 있다.

상기 노즐유닛(51)에 있어서 상기 접속관(49, 55)을 거쳐서 상기 외통(57) 내로 공급된 내재를 상기 노즐부재(17) 내로 유입하기 위하여, 상기 노즐부재(17)에 있어서 상기 접속관(55)과 대향한 부분에는 상하방향으로 길이가 긴 장공(長孔)(63)이 형성되어 있다. 그리고 상기 노즐부재(17) 내에는, 노즐부재(17)의 하단부에 구비된 토출구(吐出口)(17A)를 개폐할 수 있는 개폐밸브(開閉 valve)(65)를 하단부에 구비한 승강로드(昇降 rod)(67)가 상하로 이동할 수 있고 또한 회전할 수 있도록 구비되어 있다.

상기 승강로드(67)를 상하로 이동시키고 또한 회전시키기 위하여 상기 노즐부재(17)의 상단부에 일체로 구비된 지지블록(支持 block)(69)에 착탈할 수 있도록 부착된 구동유닛(驅動 unit)(71)에는, 상기 승강로드(67)의 상단부와 접속, 이탈할 수 있도록 접속된 구동로드(驅動 rod)(73)를 하측방향으로 돌출시켜서 구비하고 있다. 상기 구동유닛(71)은, 상기 구동로드(73)를 회전시키기 위한 모터 등과 같은 로터리 액추에이터(rotary actuator)(75)를 구비하고 있음과 아울러, 상기 구동로드(73)를 상하로 이동시키기 위한 에어 실린더(air cylinder) 등과 같은 상하이동용 액추에이터(上下移動用 actuator)(77)를 구비하고 있다.

그리고 상기 승강로드(67)와 상기 구동로드(73)는, 일체로 상하로 이동하고 또한 일체로 회전하도록 연결되어 있다. 더 상세하게는 상기 승강로드(67)의 상단부 및 구동로드(73)의 하단부에는, 상기 노즐부재(17)의 외부에 있어서는 접속, 이탈이 용이하지만, 노즐부재(17) 내에 있어서는 당해 노즐부재(17)에 제한되어 서로 직경방향, 축방향으로 이탈하는 경우가 없도록 적절하게 맞물려서 연결된 결합블록(結合 block)(79A, 79B)이 각각 일체로 구비되어 있다. 또 상기 결합블록(79A, 79B)을 맞물리게 하여 연결하는 구성으로서는, 도5에 나타나 있는 바와 같은 구성에 한정되지 않고 예를 들면 도브테일 홈(dovetail groove)과 같은 오목부와 도브테일과 같은 볼록부의 결합관계로 할 수 있는 것으로서, 다양한 구성을 채용할 수 있다.

상기 노즐유닛(51)에 있어서의 상기 노즐부재(17) 및 생지가압부재(15)를 상하로 이동시키기 위하여 상기 본체 프레임(5)에는, 전면(7)으로부터 앞쪽방향으로 수평으로 돌출된 승강로드(昇降 rod)(81, 83)(도3 참조)가 각각 상하로 이동할 수 있도록 구비되어 있고, 상기 각 승강로드(81, 83)의 전단부에는 U자 형상의 포크부재(folk 部材)(85, 87)가 각각 일체로 부착되어 있다. 그리고 일방(一方)의 상기 포크부재(85)는, 상기 노즐부재(17)의 상단부에 일체로 구비된 상기 지지블록(69)에 형성된 전후방향의 결합홈(結合 groove)(89)(도5 참조)에 상대적으로 전후방향으로 결합·이탈할 수 있도록 결합되어 있다. 또한 타방(他方)의 포크부재(87)는, 상기 생지가압부재(15)의 상부에 형성된 전후방향의 결합홈(91)에 상대적으로 전후방향으로 결합·이탈할 수 있도록 결합되어 있다.

따라서 상기 승강로드(81, 83)를 개별적으로 상하로 이동시킴으로써 노즐부재(17)와 생지가압부재(15)를 개별적으로 상하로 이동시킬 수 있다.

상기 승강로드(81, 83)를 상하로 이동시키기 위하여 상기 본체 프레임(5) 내에는, 상기 승강로드(81)의 기부(基部)측을 고정한 승강 슬라이더(昇降 slider)(93)(도6 참조) 및 상기 승강로드(83)의 기부측을 고정한 승강 슬라이더(95)가, 상기 본체 프레임(5) 내에 수직으로 구비된 가이드 부재(guide 部材)(97)에 의하여 상하로 이동할 수 있도록 안내되어 지지되어 있다. 또 상기 승강로드(81, 83)는, 상기 본체 프레임(5)에 형성된 상하방향의 장공(96)으로부터 전면(7)으로 돌출되어 있다. 그리고 상기 승강 슬라이더(93)를 상하로 이동시키기 위하여 승강 슬라이더(93)에는, 상하방향의 래크(rack)(99)에 맞물린 피니언(pinion)(도면에 나타내는 것은 생략)을 출력축(出力軸)에 구비한 예를 들면 모터 등과 같은 적절한 로터리 액추에이터(101)가 장착되어 있다. 또한 상기 승강 슬라이더(95)에는, 상하방향의 래크(103)에 맞물린 피니언(도면에 나타내는 것은 생략)을 구비한 로터리 액추에이터(105)가 장착되어 있다.

따라서 상기 로터리 액추에이터(101, 105)를 개별적으로 작동시킴으로써 승강 슬라이더(93, 95)를 개별적으로 상하로 이동시킬 수 있어, 상기 노즐부재(17), 생지가압부재(15)를 개별적으로 상하로 이동시킬 수 있다. 또한 상기 로터리 액추에이터(101, 105)를 동기(同期)시켜서 동시에 작동시키는 것에 의해서는 상기 노즐부재(17) 및 생지가압부재(15)를 동기시켜서 상하로 이동시킬 수 있다. 또한 상기 로터리 액추에이터(101, 105)를 개별적으로 제어함으로써 상기 노즐부재(17)와 생지가압부재(15)의 상하방향의 위치관계를 원하는 위치관계로 조절할 수 있다.

상기 로터리 액추에이터(101, 105)가 함께 일정한 각도 범위에 있어서 왕복회전하는 구성의 경우에 즉 로터리 액추에이터(101, 105)의 회전각(回轉角)을 원하는 각도로 제어할 수 없는 경우에는, 다음과 같은 구성으로 함으로써 상기 노즐부재(17)와 생지가압부재(15)의 상하위치관계를 조절하는 것이 가능하게 된다.

즉 본체 프레임(5) 내에 부착된 지지블록(107)에 의하여 상기 래크(99, 103)를 상하로 이동시킬 수 있도록 지지하여, 상기 래크(99, 103)를 상하로 위치 조절할 수 있는 구성으로 하고, 래크(99, 103)를 상하로 조절할 때에는, 상기 각 로터리 액추에이터(101, 105)에 구비된 피니언을 록(lock) 상태로 유지하여, 래크(99, 103)를 상하로 이동시킬 때에 승강 슬라이더(93), 로터리 액추에이터(101)가 래크(99)와 일체로 상하로 이동하고, 승강 슬라이더(95), 로터리 액추에이터(105)가 래크(103)와 일체로 상하로 이동하는 구성으로 하면 좋다. 그리고 상기 래크(99, 103)를 개별적으로 상하위치를 조절하는 구성으로서는, 본체 프레임(5)의 상부에 회전하도록 지지된 조절나사(109, 111)를, 상기 래크(99, 103)에 구비된 너트부(도면에 나타내는 것은 생략)에 나사결합시킨 구성으로 할 수 있다.

상기 구성에 의하여 상기 조절나사(109, 111)를 개별적으로 회전하도록 조작함으로써 각 래크(99, 103)를 개별적으로 상하로 조절할 수 있다. 따라서 상기 노즐부재(17)가 상하로 이동하는 작동영역을 상하로 조절할 수 있음과 아울러, 상기 생지가압부재(15)가 상하로 이동하는 작동영역을 상하로 조절할 수 있다.

그런데 상기 로터리 액추에이터(101, 105)로서 회전위치나 회전속도가 제어될 수 있는 서보모터(servo motor) 등을 채용할 수 있고, 이 경우에는 래크(99, 103)를 상하로 이동시키지 않고, 로터리 액추에이터(101, 105)의 회전 등을 제어함으로써 승강 슬라이더(93, 95)의 상하이동 속도, 상하이동 위치, 상하이동의 타이밍 등을 할 수 있도록 제어할 수 있다.

이상과 같은 구성에 있어서, 외피재 이송수단(13) 상에 편평한 모양(원판 모양)으로 형성된 외피재(11)를 재치하면, 외피재(11)는 도1에 있어서 좌측방향으로 이송된다. 그리고 소정의 위치에 구비된 광학센서(光學 sensor)(113)가 상기 외피재 이송수단(13) 상의 외피재(11)를 검출하면, 제어장치(制御裝置)(115)의 제어 하에, 재치부재(9)에 구비된 개구부(9A)를 덮도록 재치부재(9) 상에 재치된다. 상기한 바와 같이 외피재(11)가 재치부재(9) 상에 재치되면, 봉합수단(23)을 작동시키는 작동로드(31)가 약간 왕복이동되어 복수의 셔터편(27)이 약간 개폐됨으로써 외피재(11)의 가장자리가 약간 중앙부로 가압된다. 즉 외피재(11)의 중심이 상기 개구부(9A)의 중심과 일치하도록 센터링(centering) 작동이 이루어진다.

상기한 바와 같이 외피재(11)의 센터링이 이루어진 후에, 로터리 액추에이터(105)가 작동되어 생지가압부재(15)가 하강됨으로써 외피재(11)의 외주 가장자리를 재치부재(9)에 가압하여 고정한다. 이 때에 상기 로터리 액추에이터(105)의 회전각을 항상 일정하게 유지함으로써 상기 생지가압부재(15)의 하강위치는 항상 일정하게 유지되어, 외피재(11)의 외주 가장자리부의 두께는 항상 일정하게 유지된다.

또 상기 조절나사(111)를 회전하도록 조작함으로써 상기 생지가압부재(15)의 하강정지위치를 조절할 수 있어, 외피재(11)의 두께에 대응하여 생지가압부재(15)의 하강정지위치를 조절할 수 있다. 따라서 외피재(11)의 가장자리 부분의 두께를 항상 원하는 두께로 유지할 수 있다.

상기한 바와 같이 생지가압부재(15)에 의하여 외피재(11)의 외주 가장자리를 가압하여 고정한 상태에 있을 때에, 로터리 액추에이터(101)를 작동시켜서 노즐부재(17)를 하강시키고, 상하이동용 액추에이터(77)를 작동시켜서 개폐밸브(65)를 상승시킴으로써 펌프(39)로부터 송출되는 내재를 토출구(17A)로부터 외피재(11) 상으로 토출시켜서 공급할 수 있다. 그리고 내재의 토출공급을 종료시킬 때에는 개폐밸브(65)에 의하여 토출구(17A)를 폐쇄시키고, 이 폐쇄상태를 유지하여 로터리 액추에이터(75)에 의하여 상기 개폐밸브(65)를 회전시키고, 노즐부재(17)를 상승시킴으로써 내재가 개폐밸브(65)의 하면에 부착되는 경우는 없어, 노즐부재(17)의 상승에 따라 내재가 부착되어 상승하는 것을 방지할 수 있다.

그런데 상기한 바와 같이 노즐부재(17)를 하강시킬 때에는, 상기 생지가압부재(15)의 하강과는 별개로 이루어지기 때문에, 상기 생지가압부재(15)가 외피재(11)를 가압하는 것과 대략 동시에 내재를 토출시켜서 공급하도록 노즐부재(17)의 하강 타이밍이나 하강속도를 조절할 수 있다. 또한 상기 노즐부재(17)로부터 내재를 토출시켜서 공급하는 것이 종료되어 상승을 시작하는 것과 대략 동시에 상기 생지가압부재(15)의 상승을 시작하는 것이 가능하여 생산성의 향상을 도모할 수 있다.

상기한 바와 같이 노즐부재(17)로부터 외피재(11) 상으로 내재를 토출시켜서 공급할 때에, 외피재(11)의 중앙부는 재치부재(9)의 개구부(9A)로부터 점차적으로 하강한다. 이 때에 외피재(11)는 상하로 이동할 수 있는 승강지지수단(19)에 의하여 하측으로부터 지지되고 있어, 외피재(11)의 일부가 신장(伸張)되어 국부적(局部的)으로 얇아지게 되는 경우는 없다.

상기한 바와 같이 외피재(11)는 승강지지수단(19)에 의하여 하측으로부터 지지된 상태에 있고 또한 내재의 토출공급이 종료되어 상기 노즐부재(17) 및 생지가압부재(15)가 상승되면, 셔터기구로 이루어지는 봉합수단(23)에 의하여 외피재(11)의 가장자리 부분이 중앙부로 모여서 봉합된다. 이 때에 외피재(11)의 가장자리 부분의 두께는 항상 일정한 두께로 유지되기 때문에, 봉합부에 모인 외피재(11)의 두께(양)는 항상 대략 일정하여, 외피재(11)의 봉합을 안정적이고 또한 확실하게 할 수 있다. 즉 외피재(11)에 의하여 내재를 포피한 포피식품이 제조된다.

상기한 바와 같이 제조된 포피식품은, 승강지지수단(19)으로부터 반출 콘베이어(21) 상으로 이송되어 다음 공정으로 반출된다.

상기한 바와 같은 설명에 의하여 더 이해할 수 있는 바와 같이 노즐부재(17) 및 생지가압부재(15)는 각각 개별적으로 상하로 이동되는 것이고 또한 각각의 하강정지위치는 개별적으로 설정(제어)할 수 있기 때문에, 외피재(11)의 성상(性狀)에 대응하여 각각의 하강정지위치를 조절(제어)할 수 있어, 상기한 바와 같은 종래의 문제를 해소할 수 있다.

또한 노즐부재(17)와 생지가압부재(15)는 각각 별개의 액추에이터(101, 105)에 의하여 상하로 이동되는 것이기 때문에, 노즐부재(17)와 생지가압부재(15)의 상대적인 상하위치관계를 외피재(11)의 성상에 대응하여 조절할 수 있는 것은 물론, 노즐부재(17)를 생지가압부재(15)의 상하이동 시작의 타이밍이나 상하이동 속도를 조절(제어)할 수 있어, 쓸데없는 시간을 매우 적게 하여 생산성의 향상을 도모할 수 있다.

또한 상기 구성에 있어서는, 본체 프레임(5)에 대한 봉합수단(23), 노즐유닛(51)이나 펌프(39) 등 각 구성요소의 착탈은, 본체 프레임(5)의 앞쪽으로부터 할 수 있어, 각 구성요소의 청소나 보수점검을 용이하게 할 수 있다.

그런데 본 발명은 상기한 바와 같은 실시예에 한정되지 않고, 적절한 변경을 함으로써 그 이외의 형태로 실시할 수 있다. 즉 구성의 간소화를 도모하기 위하여 노즐유닛(51)의 노즐부재(17) 내에 구비된 개폐밸브(65)나 당해 개폐밸브(65)를 상하로 이동시켜서 회전시키기 위한 상하이동용 액추에이터(77)나 로터리 액추에이터(75) 등을 생략한 구성으로 할 수도 있다.

이 경우에 노즐부재(17)로부터 외피재(11) 상으로 내재를 토출시켜서 공급하는 것을 종료할 때에, 노즐부재(17)의 상승을 시작함과 동시에 펌프(39)의 정회전(正回轉)을 정지시키고 또한 적절하게 역회전(逆回轉)을 시킴으로써 노즐부재(17) 내의 내재가 약간 역류(逆流)된다. 따라서 노즐부재(17)의 토출구(17A)로부터 토출되는 경향이 있는 여분의 내재를 흡인(吸引)할 수 있다. 또 내재를 토출시켜서 공급하는 것을 종료할 때에, 상기한 바와 같이 펌프(39)를 역회전시키는 것은 상기 개폐밸브(65)를 구비한 상기의 구성에 있어서도 실시할 수 있다.

상기한 바와 같이 내재를 토출시켜서 공급하는 것을 종료할 때에 펌프(39)를 역회전시켜서 내재를 흡인함으로써 노즐부재(17)의 토출구(17A)로부터 여분의 내재가 흐르는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

또한 상기의 구성에 있어서, 펌프(39)가 정회전을 정지하여 내재의 공급을 정지시켰을 때에 노즐부재(17) 내의 결합블록(79A, 79B)을 상승시켜서 노즐부재(17) 내의 내재를 흡인할 수도 있다. 이 경우에 결합블록(79A, 79B)의 상승에 의하여 노즐부재(17) 내의 내재 전체가 상방으로 흡인됨과 동시에, 개폐밸브(65)의 하면측에 부압(負壓)이 발생하여 토출구(17A) 부근의 내재를 흡인하게 되어, 토출구(17A)로부터 내재가 흘러내리는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

한편 본원 명세서에 기재된 내용은, 일본국 특허출원 제2008-135732호(2008년 5월 23일 출원)의 전체 내용을 참조하였다.

본 발명은, 상기한 발명의 실시예의 설명에 한정되는 것이 아니라, 적절한 변경을 함으로써 그 외의 다양한 태양으로 실시할 수 있다.

Claims

외피재(外皮材)에 의하여 내재(內材)를 감싼 구성의 포피식품(***食品)을 제조하기 위한 포피식품 제조장치(***食品製造裝置)로서,
상기 포피식품 제조장치에 있어서의 본체 프레임(本體 frame)의 전면(前面)측에 구비된 재치부재(載置部材)의 개구부(開口部)를 덮도록 편평한 모양의 외피재를 상기 재치부재 상으로 이송하기 위한 외피재 이송수단(外皮材移送手段);
상기 재치부재 상에 재치된 외피재의 외주 가장자리부를 가압할 수 있고 또한 상하로 이동할 수 있는 생지가압부재(生地加壓部材);
상기 재치부재 상의 외피재의 중앙부로 내재를 토출(吐出)할 수 있고 또한 상하로 이동할 수 있는 노즐부재(nozzle 部材);
상기 재치부재의 상기 개구부로부터 하강하는 외피재를 하측으로부터 지지할 수 있고 또한 상하로 이동할 수 있는 승강지지수단(昇降支持手段); 및
상기 노즐부재 및 상기 생지가압부재의 상승 후에 상기 외피재의 가장자리 부분을 중앙부로 모아서 봉합하기 위한 봉합수단(縫合手段);을
포함하고,
상기 구성에 있어서,
상기 노즐부재 및 생지가압부재는, 개별적으로 상하로 이동할 수 있고 또한 상하이동 위치를 개별적으로 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 포피식품 제조장치.
제1항에 있어서,
상기 노즐부재를 상하로 이동시키기 위한 노즐 상하이동기구(nozzle 上下移動機構)를 상기 본체 프레임에 구비하고;
상기 노즐 상하이동기구에 상하로 이동할 수 있도록 구비된 노즐 승강부재(nozzle 昇降部材)에 대하여 상기 노즐부재를 앞쪽방향으로부터 착탈(着脫)할 수 있고;
상기 생지가압부재를 상하로 이동시키기 위한 가압부재 상하이동기구(加壓部材上下移動機構)를 상기 본체 프레임에 구비하고; 및
상기 가압부재 상하이동기구에 상하로 이동할 수 있도록 구비된 가압부재 승강부재(加壓部材昇降部材)에 대하여 상기 가압부재를 앞쪽방향으로부터 착탈할 수 있는 것을
특징으로 하는 포피식품 제조장치.
제1항에 있어서,
상기 본체 프레임의 전면(前面)에 구비된 내재공급수단(內材供給手段)과 부동상태(不動狀態)로 일체로 연결할 수 있고 또한 상기 본체 프레임의 전면에 대하여 앞쪽방향으로부터 착탈할 수 있도록 부착된 외통(外筒) 내에 상기 노즐부재를 상하로 이동할 수 있도록 구비하고;
상기 외통의 외측에 상기 생지가압부재를 상하로 이동할 수 있도록 구비하고; 및
상기 외통, 노즐부재 및 생지가압부재에 의하여 노즐유닛(nozzle unit)을 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 포피식품 제조장치.
제1항에 있어서,
상기 봉합수단 및 상기 내재공급수단은, 상기 본체 프레임에 대하여 앞쪽방향으로부터 착탈할 수 있는 것을 특징으로 하는 포피식품 제조장치.