KR20100137065A - Surface inspection apparatus for electronic machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A surface inspecting device for an electronic device, which can precisely control rotation angle and a speed toward a transfer belt, is provided to automatically inspect, separate and discharge of the surface of the electronic device. CONSTITUTION: A surface inspecting device for an electronic device comprises spinning table(10), a camera module(20) and a controller. The electronic device is settled on a spinning table. The camera module is located in the outside of the spinning table and takes a photograph of the electronic device. The controller compares the obtained sample image to an inspection image and database obtaining through the camera module.

Description

고정밀의 전자기기용 표면 검사장치{Surface inspection apparatus for electronic machine}Surface inspection apparatus for electronic machines with high precision

본 발명은 고정밀의 전자기기용 표면 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서로 다른 촬영각 또는 서로 다른 촬영거리를 갖는 복수의 카메라 모듈의 조사지점에 피사체인 전자기기를 위치시키고, 이 위치된 전자기기를 360°회전시켜 서로 다른 촬영각 또는 촬영거리로 촬영되며, 시차를 두어 회전되는 전자기기의 표면을 촬영하여 형성된 파노라마형태, 또는 회전되는 전자기기의 표면을 연속하여 촬영한 동영상 형태의 검사영상을 획득하고, 이 획득된 검사영상과 데이터 베이스에 사전 저장된 표본 영상을 상호 대조하여 전자기기의 표면의 결함여부를 정밀하게 판독하도록 구성한 전자기기용 표면 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a high-precision surface inspection device for electronic devices, and more particularly, to place the electronic device as a subject at the irradiation point of the plurality of camera modules having different shooting angles or different shooting distances, Rotate 360 ° to shoot at different shooting angles or shooting distances, and take a test image in the form of a panorama formed by photographing the surface of a rotating electronic device with a parallax or a moving image of the surface of a rotating electronic device. The present invention relates to a surface inspection apparatus for an electronic device, which is configured to precisely read out a defect of a surface of an electronic device by comparing the obtained inspection image with a sample image pre-stored in a database.

일반적으로 휴대폰, 디지털 카메라, 전화기 등 각종 전자제품에는, 다양한 문양이나 심볼이 각인 또는 인쇄를 통해 형성되며, 그 재질 또한 플라스틱재, 금속재, 세라믹 등 다양한 재질로 제작된다.In general, various electronic products such as mobile phones, digital cameras, telephones, and the like are formed by imprinting or printing various materials, and the materials are also made of various materials such as plastic, metal, and ceramic.

그런데, 상기 전자기기의 표면에는 코팅이나 생산 및 운반과정 중에 스크레치나 찍힘을 포함하는 결함이 발생될 수 있고, 이와 같이 결함이 발생된 전자기기 를 판매할 경우 제품의 신뢰도가 하락하는 문제점이 발생될 수 있다.By the way, the surface of the electronic device may cause a defect including scratching or stamping during the coating or production and transportation process, the problem that the reliability of the product is reduced when selling the defective electronic device Can be.

따라서, 상기 전자기기는 표면의 결함의 발생 여부를 검사하는 외관 검사과정이 요구되며, 작업자의 숙련도에 따라 다르나 일반적으로 육안을 통해 외관 검사하면 작업성이 떨어지고, 또 실수에 의해 결함을 찾지 못하는 문제점이 발생 될 수 있다.Therefore, the electronic device requires an external inspection process for inspecting the occurrence of a defect on the surface, and depends on the skill of the operator, but when the external inspection is performed through the naked eye, workability is inferior and a problem cannot be found by mistake. This can be caused.

이를 해소하기 위해, 당 분야에서도 이송밸트에 케이스를 안치시켜 일방향으로 이송시키면서, 이송밸트의 외측에 설치된 복수의 카메라가 상기 전자기기를 다각도로 촬영하여 전자기기의 각 면의 영상을 획득하고, 이 획득된 영상을 제어부가 판독하여 전자기기의 결함 발생 여부를 검사하도록 하고 있다.In order to solve this problem, a plurality of cameras installed on the outside of the transfer belt are photographed at various angles to obtain an image of each side of the electronic device while the case is placed in the transfer belt in one field and transferred in one direction. The controller reads the acquired image to check whether a defect occurs in the electronic device.

그런데, 종래 이송밸트를 이용한 전자기기의 표면 검사장치는, 이송밸트를 통한 전자기기를 이송과정에 진동이 발생되고, 또 카메라 모듈이 위치된 지점에 정위치의 정지가 어려우며, 특히 이송밸트의 좌우측에 전자기기가 편중하여 위치되는 등 정위치되기 어려운 관계로, 카메라 모듈과 전자기기 사이의 초점이 흩트러져 정밀한 검사영상의 획득이 사실상 어려웠다.By the way, the surface inspection apparatus of the conventional electronic device using the transfer belt, the vibration is generated during the transfer process of the electronic device through the transfer belt, it is difficult to stop the exact position at the point where the camera module is located, in particular the left and right sides of the transfer belt Because the electronic devices are inclined to be placed in an unbalanced manner, the focus between the camera module and the electronic devices is scattered and it is difficult to obtain a precise inspection image.

또한 종래 전자기기의 표면 검사장치는, 카메라 모듈이 렌즈의 정면에 위치한 전자기기의 일면만을 촬영하도록 구성되어, 다양한 검사영상의 획득이 어려웠다.In addition, the surface inspection apparatus of the conventional electronic device, the camera module is configured to photograph only one surface of the electronic device located in front of the lens, it was difficult to obtain a variety of inspection images.

따라서, 종래 전자기기의 표면 검사장치는, 정밀한 검사영상의 획득이 어려움으로 인해 전자기기의 표면 결함여부의 판독에 따른 정밀도가 크게 떨어지는 문제점이 지적되고 있다.Therefore, the surface inspection apparatus of the conventional electronic device has been pointed out that the precision of the surface defect of the electronic device is greatly reduced due to difficulty in obtaining a precise inspection image.

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 전자기기를 안치하여 일방향으로 회전시키는 회전 테이블의 외측에, 상기 회전 테이블에 안치되어 일방향으로 회전되는 전자기기를 다각으로 촬영하는 복수의 카메라 모듈을 설치하여, 전자기기가 회전 테이블에 안치되어 정회전되면 외측에 설치된 복수의 카메라 모듈은 서로 상이한 촬영각, 또는 촬영거리를 통해 360°회전되는 전자기기의 표면을 정지 또는 연속 촬영하여 복수의 검사 영상을 획득하고, 제어부는 이 획득된 검사 영상과 데이터 베이스에 사전 저장된 표면 영상을 상호 대조하여 촬영된 전자기기 표면의 결함 여부를 판독하도록 구성된 고정밀의 전자기기용 표면 검사장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention devised to solve the above problems is a plurality of cameras photographing an electronic device placed in the rotation table and rotated in one direction on an outer side of a rotation table which encloses the electronic device and rotates in one direction. When the module is installed and the electronic device is rotated forward by being placed on the rotating table, the plurality of camera modules installed on the outside stop or continuously photograph the surface of the electronic device rotated 360 ° through different shooting angles or shooting distances. Acquiring an inspection image, and the control unit provides a high-precision surface inspection apparatus for electronic devices configured to read the inspection image and the surface image pre-stored in the database to read the defect of the surface of the photographed electronic device.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following configuration provided in the present invention.

본 발명에 따른 고정밀의 전자기기 표면 검사장치는, High precision electronic device surface inspection apparatus according to the present invention,

전자기기를 안치시켜 회전시키는 회전 테이블과; 상기 회전 테이블의 외측에 배설되어, 회전 테이블에 안치되어 회전되는 전자기기를 촬영하는 복수의 카메라 모듈; 및 상기 카메라 모듈을 통해 획득되는 검사 영상과 데이터 베이스에 획득된 표본 영상을 상호 대조하여, 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 전자기기의 표면 결함여부를 판독하는 제어부를 포함하여 구성되며, A rotary table for placing and rotating the electronic device; A plurality of camera modules disposed outside the turntable and photographing an electronic device that is rotated by being placed on the turntable; And a controller configured to read a surface defect of an electronic device photographed by the camera module by contrasting a test image obtained through the camera module and a sample image obtained in a database.

상기 전자기기가 안치된 회전 테이블의 외측에 설치된 카메라 모듈들은, 상 호 촬영각과 촬영거리를 갖도록 설정되어서, 제어부는 상기 카메라 모듈들을 통해 회전되는 전자기기를 정지, 또는 연속 촬영하여 복수의 검사 영상들을 획득하고, 이 검사 영상들과 데이터 베이스에 저장된 표본 영상을 상호 대조하여, 회전 테이블에 안치되어 촬영된 전자기기 표면의 결함 여부를 판독하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The camera modules installed on the outside of the rotating table on which the electronic device is placed are set to have mutual photographing angles and photographing distances, such that the controller stops or continuously photographs the electronic devices rotated through the camera modules to capture a plurality of inspection images. Acquire, and compare the inspection images and the sample image stored in the database, it is configured to read whether there is a defect of the surface of the photographed electronic device placed on the rotating table.

바람직하게는, 상기 회전 테이블에는, 전자기기의 안착공간을 형성하며 하부에 흡기압을 통해 안착된 전자기기의 저면을 흡착하여 고정하는 흡착식 지그가 마련되어, 전자기기는 흡착식 지그에 안착되어 흡착에 의해 정위치에 고정상태에서, 회전 테이블의 회전에 의해 일방향으로 회전하도록 구성된다.Preferably, the rotary table is provided with an adsorption jig that forms a seating space for the electronic device and adsorbs and fixes the bottom of the electronic device seated through the intake pressure at the lower portion thereof. In the fixed position, it is configured to rotate in one direction by the rotation of the rotary table.

보다 바람직하게는, 상기 회전 테이블의 외측에는 외부에 위치된 전자기기를 흡기압을 통해 낱개씩 흡착하여 흡착식 지그에 안착시키는 공급모듈과; 상기 흡착식 지그에 의해 안착되어 표면의 결합여부가 판독이 완료되어진 전자기기를 흡기압을 통해 낱개씩 흡착하여 외부로 배출하는 배출모듈이 부가하여 마련되어, 전자기기의 공급과 배출이 자동으로 이루어지도록 구성되며, 상기 배출모듈은 상기 제어부의 판독된 전자기기의 표면의 결함여부에 따라 표면의 결함이 발생되지 아니한 정품과 표면의 결함이 발생된 불량품을 상호 다른 위치에 분리 배출하도록 구성된다.More preferably, the outer side of the rotary table and the supply module for adsorbing the electronic devices located on the outside through the intake pressure to be seated on the adsorption jig; The discharge module is installed by the suction type jig, and the discharge module for absorbing the electronic device, which has been read by the suction unit, through the intake pressure is discharged to the outside, and is configured to automatically supply and discharge the electronic device. The discharge module may be configured to separate and discharge the genuine product having no surface defect and the defective product having a surface defect in different positions according to whether the surface of the electronic device has been read by the controller.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 전자기기의 표면을 카메라 모듈을 통해 촬영하고, 이 촬영을 통해 획득된 검사영상과 제어부의 데이터 베이스에 사전 저장된 표본 영상을 상호 대조하여, 전자기기의 표면의 결함여부를 판독하도록 구성한 전자기기용 표면 검사장치를 제공함에 있어, 상기 전자기기의 안착수단으로 전자기기의 정위치 안착이 가능하며, 이송밸트에 대비하여 정밀한 회전각 및 회전속도의 조절이 가능한 회전 테이블을 채택하고 있다.As described above, in the present invention, the surface of the electronic device is photographed through the camera module, and the inspection image obtained through the photographing and the sample image pre-stored in the database of the controller are mutually contrasted to determine whether the surface of the electronic device is defective. In providing a surface inspection apparatus for an electronic device configured to read the, the seating means of the electronic device is capable of seating the electronic device in place, and adopts a rotary table capable of precise rotation angle and rotation speed adjustment in preparation for the transfer belt Doing.

따라서, 본 발명에 따른 전자기기의 표면 검사장치는, 전자기기가 항시 정위치에 위치할 수 있어서 카메라 모듈과 전자기기 사이의 초점이 항시 일정하게 유지되므로, 정밀한 검사영상의 획득이 가능하고, 특히 상기 회전 테이블을 통해 전자기기를 360°회전시킴과 동시에, 이 회전되는 전자기기의 표면을 복수의 카메라 모듈이 다양한 촬영각과 다양한 촬영거리로 촬영하여 다양한 검사영상을 획득함으로써, 표면영상과 검사영상의 대조를 통한 전자기기의 표면 결함여부의 판독이 보다 정밀하게 이루어질 수 있다.Therefore, in the surface inspection apparatus of the electronic device according to the present invention, since the electronic device can be always positioned in the right position, the focus between the camera module and the electronic device is kept constant at all times, so that accurate inspection images can be obtained. While rotating the electronic device through the rotating table 360 °, at the same time the surface of the electronic device to obtain a variety of inspection images by shooting a plurality of camera modules at various shooting angles and various shooting distance, By checking the surface defect of the electronic device through the contrast can be made more precise.

또한, 본 발명에서는 회전 테이블에 전자기기를 안정되게 고정하는 흡착식 지그를 마련하고 있으며, 또 공급모듈과 분리 배출이 가능한 배출모듈을 마련하여, 전자기기의 표면검사에 따른 전자기기의 공급과 검사와 분리 배출이 자동으로 이루어지므로, 관리에 따른 편의와 인력의 절감되는 효과를 갖는다.In addition, the present invention provides a suction jig for stably fixing the electronic device on the rotary table, and providing a discharge module capable of separating and discharging the supply module, the supply and inspection of the electronic device according to the surface inspection of the electronic device and Since the separate discharge is made automatically, it has the effect of convenience of management and saving of manpower.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전자기기의 표면 검사장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the surface inspection apparatus of the electronic device proposed as a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전자기기의 표면 검사장치의 외형 구성을 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안 하고 있는 전자기기의 표면 검사장치의 평면 구성을 보여주는 것이며, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전자기기의 표면 검사장치의 정면 구성을 보여주는 것이다.Figure 1 shows the external configuration of the surface inspection device of the electronic device proposed as a preferred embodiment in the present invention, Figure 2 shows a planar configuration of the surface inspection device of the electronic device proposed as a preferred embodiment in the present invention 3 shows a front configuration of a surface inspection apparatus of an electronic device proposed as a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전자기기의 표면 검사장치(1)는, 복수의 카메라 모듈(20)이 휴대폰, 디지털 카메라, 전화기 등 각종 전자기기(100)의 표면의 검사영상을 촬영하여 획득하고, 제어부(30)가 이 획득된 검사영상과 데이터 베이스에 사전 저장된 표본 영상을 대조하여 전자기기(100)의 표면의 불량 여부를 판독하도록 구성된 것이다. In the surface inspection apparatus 1 of an electronic device proposed as a preferred embodiment of the present invention, a plurality of camera modules 20 capture a test image of the surface of various electronic devices 100 such as a mobile phone, a digital camera, and a telephone. The control unit 30 compares the obtained inspection image with a sample image pre-stored in the database to read whether the surface of the electronic device 100 is defective.

이러한 카메라 모듈(20)을 통한 검사영상의 획득과, 이 획득된 검사영상과 표본 영상을 상호 대조하여 전자기기(100) 표면의 결함여부를 검사하는 것은 과정은 공지의 것과 대동소이하다.Acquisition of the inspection image through the camera module 20 and inspection of the defects on the surface of the electronic device 100 by contrasting the obtained inspection image and the sample image are similar to those of the known process.

다만, 본 실시예에서는 이송밸트를 통해 전자기기를 일방향으로 이송시키고, 카메라 모듈이 설치된 각 지점에 이송밸트를 임의 정지시켜 각 카메라 모듈을 통해 전자기기의 평면과 좌우측면과 정면 및 배면의 검사 영상을 순차적으로 획득하지 아니하고, 서로 다른 촬영각 또는 촬영거리를 갖는 복수의 카메라 모듈(20)의 공통된 촬영영역에 피사체인 전자기기(100)를 위치시키고, 이 위치된 전자기기(100)를 360°회전시켜 상기 카메라 모듈(20)들을 통해 다양한 촬영각 또는 다양한 촬영거리로 촬영되어진 복수의 검사영상을 획득하고, 이 획득된 검사영상들과 데이터 베이스에 사전 저장된 표본영상을 상호 분석 및 대조하여 전자기기의 표면의 결함여부를 정밀하게 판독하도록 구성하고 있으며, 이를 본원의 기술적 요지로 예정하고 있다.However, in the present embodiment, the electronic device is transferred in one direction through the transfer belt, and the transfer belt is randomly stopped at each point where the camera module is installed. Are not sequentially obtained, the electronic device 100 as a subject is positioned in a common shooting area of the plurality of camera modules 20 having different shooting angles or shooting distances, and the positioned electronic device 100 is 360 °. Rotate to obtain a plurality of inspection images taken at various shooting angles or various shooting distances through the camera module 20, and by analyzing and contrasting the obtained inspection images and the sample images stored in the database mutually It is configured to accurately read whether the surface of the defects, which is intended to be the technical gist of the present application.

이를 위해 본 실시예에서는 상기 전자기기의 표면 검사장치(1)를, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 전자기기(100)를 안치시켜 회전시키는 회전 테이블(10)과; 상기 회전 테이블(10)의 외측에 배설되어, 회전 테이블(10)에 안치되어 회전되는 전자기기(100)를 촬영하는 복수의 카메라 모듈(20); 및 상기 카메라 모듈(20)을 통해 획득되는 검사 영상과 데이터 베이스에 사전 저장된 표본 영상을 상호 대조하여, 상기 카메라 모듈(20)에 의해 촬영된 전자기기(100)의 표면의 결함 여부를 판독하는 제어부(30)를 포함하여 구성하고 있다.To this end, in the present embodiment, the surface inspection device (1) of the electronic device, as shown in Figures 1 to 3, the rotary table 10 for placing and rotating the electronic device 100; A plurality of camera modules (20) disposed on the outside of the turntable (10) and photographing the electronic device (100) rotated by being placed on the turntable (10); And a control unit configured to read a defect image of the surface of the electronic device 100 photographed by the camera module 20 by comparing the inspection image acquired through the camera module 20 with a sample image pre-stored in a database. It comprises 30.

도면을 보면 상기 회전 테이블(10)은 하부에 배설된 전동모터(11)로부터 회전력을 제공받아 회전하도록 구성되며, 상기 회전 테이블(10)의 중앙에는 전자기기(100)의 안착공간을 형성하고 하부에 흡기압을 통해 안착된 전자기기(100)의 저면을 흡착하여 고정하는 흡착식 지그(12)가 마련되며, 상기 전자기기(100)는 흡착식 지그(12)에 안착되어 흡착에 의해 정위치에 고정상태에서 회전 테이블(10)의 회전에 의해 일방향으로 회전하도록 구성된다.As shown in the drawing, the rotary table 10 is configured to rotate by receiving rotational force from the electric motor 11 disposed at the lower portion, and forms a seating space of the electronic device 100 at the center of the rotary table 10 and lowers it. Adsorption jig 12 for adsorbing and fixing the bottom surface of the electronic device 100 seated through the intake pressure is provided in the, the electronic device 100 is seated on the adsorption jig 12 is fixed in place by adsorption It is configured to rotate in one direction by the rotation of the rotary table 10 in the state.

부연하자면 상기 흡착식 지그(10)에는, 전자기기(100)의 저면에 밀착되며 복수의 흡기공(12b)이 형성된 흡착포(12)가 마련되고 이 흡기공(12b)에는 공지의 진공펌프(미도시)가 연결되어서, 흡착식 지그(12)에 안착된 전자기기(100)는 흡착포에 밀착되어 흡기압에 의해 안정된 고정상태를 이룩한다.In other words, the adsorption jig 10 is provided with an adsorption cloth 12 in close contact with the bottom surface of the electronic device 100 and having a plurality of intake holes 12b formed therein, and a known vacuum pump (not shown). ) Is connected, the electronic device 100 seated on the suction jig 12 is in close contact with the suction cloth to achieve a stable fixed state by the intake air pressure.

이와 같이 흡착식 지그(12)에 의해 전자기기(100)가 회전 테이블(10)의 정위치에 고정되면 후술되는 카메라 모듈(20)과 전자기기(100)의 거리가 항시 일정하게 유지되므로, 종래 이송밸트를 통한 전자기기의 이송에 의해 카메라 모듈과 전자기기와의 거리가 가변되어 카메라 모듈의 초점이 흩트러져 정밀한 검사영상의 획득이 어려운 문제점이 해소될 수 있다.As such, when the electronic device 100 is fixed to the rotary table 10 by the suction jig 12, the distance between the camera module 20 and the electronic device 100, which will be described later, is always maintained at all times. The distance between the camera module and the electronic device is changed by the transfer of the electronic device through the belt, so that the focal point of the camera module is scattered, which makes it difficult to obtain a precise inspection image.

그리고, 상기 전자기기(100)가 안착된 회전 테이블(10)의 외측에는 후술되는 바와 같이 서로 다른 촬영각 또는 촬영거리를 갖는 복수의 카메라 모듈(20)이 설치되며, 이 복수의 카메라 모듈(20)에 의해 회전 테이블(10)의 안착되어 회전되는 전자기기(100)는 다양한 촬영각과 촬영거리로 순차 또는 연속 촬영되어, 결과적으로 본 실시예에 따른 전자기기의 표면 검사장치(1)는 일방향으로 회전되는 전자기기(100)를 다양한 촬영각과 촬영거리로 촬영한 복수의 검사영상들을 획득하게 된다.In addition, a plurality of camera modules 20 having different photographing angles or photographing distances are installed outside the rotary table 10 on which the electronic device 100 is seated, and the plurality of camera modules 20 The electronic device 100 seated and rotated by the rotary table 10 is sequentially or continuously photographed at various photographing angles and photographing distances. As a result, the surface inspection apparatus 1 of the electronic device according to the present embodiment is in one direction. A plurality of inspection images obtained by photographing the rotating electronic device 100 at various photographing angles and photographing distances are acquired.

여기서, 회전하는 전자기기(100)를 연속으로 촬영하여 획득되는 검사영상은, 회전되는 전자기기(100)를 시차를 두어 촬영한 복수의 정지영상을 병합한 파노라마 형태로 구성될 수도 있고, 또는 연속하여 촬영한 동영상의 형태로 구성될 수도 있다.Here, the inspection image obtained by continuously photographing the rotating electronic device 100 may be configured in the form of a panorama of a plurality of still images taken by staggering the rotating electronic device 100, or continuous It may also be configured in the form of a video taken.

본 발명에서는 일 예에서는 상기 전자기기(100)가 안착된 회전 테이블(10)의 외측에, 전자기기(100)의 평면을 촬영하는 평면 촬영용 카메라 모듈(20)과, 상기 회전 테이블의 측부에 전자기기의 측면 중상부와 측면 중하부를 원거리에서 촬영하는 2대의 원거리 카메라(20)와, 상기 회전 테이블(10)의 측부에 전자기기(100)의 측면 중상부와 측면 중하부를 근거리 촬영하는 2대의 접사 카메라모듈(20)을 각각 배설하고 있다.In the present invention, in one example, the planar photographing camera module 20 for photographing the plane of the electronic device 100 on the outside of the rotary table 10 on which the electronic device 100 is seated, Two far-away cameras 20 for photographing the upper and lower middle sides of the device from a distance, and two close-ups for photographing the upper and lower middle sides of the electronic device 100 near the side of the turntable 10. Each camera module 20 is disposed.

도면을 보면 상기 카메라 모듈(20)은, 각도 조절과 좌우 회전이 가능한 공지의 로봇암(21)에 각각 설치되어서, 제어부에 의해 각도 조절이 가능하도록 구성된다.Referring to the drawings, the camera module 20 is installed on each known robot arm 21 capable of angle adjustment and left and right rotation, and is configured to allow angle adjustment by a controller.

물론, 필요에 따라서는 하나의 로봇암(21)에 복수의 카메라(22)를 설치하여도 무방하나, 본 실시예에서는 촬영각도나 촬영거리의 조절이 용이하도록 각각의 카메라(22)를 로봇암(21)에 개별적으로 설치하여 카메라 모듈을 구성하고 있다. 그리고, 상기 표면 검사를 요하는 전자기기(100)의 형상이나 높이 형태에 따라 상기 카메라 모듈(20)의 촬영각과, 촬영거리는 변경될 수 있다.Of course, if necessary, a plurality of cameras 22 may be provided in one robot arm 21, but in the present embodiment, each camera 22 is configured to easily adjust the shooting angle or the shooting distance. The camera module is constituted by separately installing at 21. In addition, the photographing angle and the photographing distance of the camera module 20 may be changed according to the shape or height of the electronic device 100 requiring the surface inspection.

또한, 본 실시예에서는 상기 회전 테이블(10)의 외측에, 외부에 위치된 전자기기를 흡기압을 통해 낱개씩 흡착하여 흡착식 지그(12)에 안착시키는 공급모듈(40)과; 상기 흡착식 지그(12)에 의해 안착되어 표면의 결합여부가 판독이 완료된 전자기기(100)를 흡기압을 통해 낱개씩 흡착하여 외부로 배출하는 배출모듈(50)이 부가하여 마련하여, 전자기기의 표면 검사에 따른 전자기기(100)의 공급과, 검사, 및 검사가 완료된 전자기기(100)의 배출이 자동으로 이루어지도록 하고 있다.In addition, in the present embodiment, the supply module 40 to the outside of the rotary table 10, the electronic device located on the outside by the intake pressure to be seated on the suction type jig 12; The discharge module 50 which is seated by the adsorption-type jig 12 and absorbs the electronic device 100 which has completed the readability of the surface by reading the intake pressure is discharged to the outside and provided to the outside. The supply of the electronic device 100 according to the surface inspection and the discharge of the electronic device 100 after the inspection and the inspection are completed automatically.

본 실시예에 따르면, 상기 전자기기의 공급 또는 배출작용을 도모하는 공급모듈(40)과 배출모듈(50)은, 링크작용을 통해 전후 진퇴와 좌우 회전 및 상하 승강이 가능하도록 구성된 공지의 로봇암(42, 52)에, 전자기기(100)를 흡기압을 통해 흡착하는 공지의 공압 클램프(41, 51)가 마련된 형태로 구성된다.According to this embodiment, the supply module 40 and the discharge module 50 for supplying or discharging the electronic device is a known robot arm configured to enable forward and backward movement, left and right rotation, and vertical lifting up and down through a linking action. 42 and 52 are formed in the form in which the well-known pneumatic clamps 41 and 51 which adsorb | suck the electronic device 100 through intake air pressure are provided.

그리고 본 실시예에서는 배출모듈(50)을, 상기 제어부(30)의 판독된 전자기기(100)의 표면의 결함여부에 따라, 표면의 결함이 발생되지 아니한 정품과, 표면 의 결함이 발생된 불량품을 상호 다른 위치에 분리 배출하도록 구성하여, 이러한 배출모듈(50)을 통한 불량품과 정품의 분리 배출에 의해 불량품의 발생시 장치가 정지하지 아니하고 연속하여 구동될 수 있어서, 작업의 연속성이 확보될 수 있다.In the present embodiment, according to whether the discharge module 50 is defective on the surface of the electronic device 100 read by the controller 30, the genuine product having no surface defect and the defective product having the surface defect are generated. It is configured to separate and discharge in different positions, by the separate discharge of the defective and genuine through the discharge module 50, the device can be continuously driven without stopping when the occurrence of the defective can be secured, the continuity of the work can be secured .

이때, 상기 배출모듈(50)을 통한 정품과 불량품의 분리 배출은 로봇암(52)의 이송 궤적의 변화에 의해 이루어진다.At this time, the separate discharge of the genuine and defective products through the discharge module 50 is made by the change of the transfer trajectory of the robot arm (52).

도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전자기기의 표면 검사장치를 통한 전자기기의 표면검사 과정을 순차적으로 보여주는 흐름도이고, 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전자기기의 표면 검사장치를 통한 전자기기의 표면 검사과정에 있어, 분석된 검사영상과 표본영상의 대조 및 결함여부의 판독과정을 보여주는 것이다. 4 is a flowchart sequentially showing a surface inspection process of an electronic device through the surface inspection apparatus of the electronic device proposed as a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart of the electronic device proposed as a preferred embodiment of the present invention. In the surface inspection process of the electronic device through the surface inspection device, it shows the contrast of the analyzed inspection image and the sample image and the reading process of defects.

한편, 이와 같이 구성된 본 실시예에 따른 전자기기의 표면 검사장치(1)는, 도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이 최초 공급모듈(40)이 외측에 위치된 전자기기(100)를 공압 클램프(41)를 통해 낱개씩 협지하여 회전 테이블(10)의 흡착식 지그(12)에 안착시키게 된다.(S 10) 이때, 상기 흡착식 지그(12)는 저면에 배설된 흡착포(12a)를 통해 안착된 전자기기(100)의 저면을 흡착하여 정위치에 고정시키게 된다.(S 20)On the other hand, the surface inspection device 1 of the electronic device according to the present embodiment configured as described above, as shown in Figures 1 to 4, the electronic device 100, the initial supply module 40 is located outside the pneumatic clamp ( 41) is sandwiched one by one to be seated on the adsorption jig 12 of the rotary table 10. (S 10) At this time, the adsorption jig 12 is the electron seated through the adsorption cloth (12a) disposed on the bottom surface The bottom surface of the device 100 is absorbed and fixed in place. (S20)

이러한 과정을 통해 전자기기(100)의 공급과 고정이 이루어지면, 상기 회전 테이블(10)은 일방향으로 회전하며,(S 30) 이때 제어부(30)는 회전 테이블(10)의 외측에 설치된 카메라 모듈(20)들을 통해 회전되는 전자기기(100)를 시차를 두어 정지 촬영하거나 연속 촬영하여 복수의 검사 영상들을 획득하게 된다.(S 40)When the supply and fixation of the electronic device 100 is made through this process, the rotation table 10 rotates in one direction (S 30). At this time, the controller 30 is a camera module installed outside the rotation table 10. A plurality of inspection images are acquired by capturing a still image or continuously photographing the electronic device 100 rotated through the (20).

본 실시예에 따르면, 상기 카메라 모듈을 통해 제어부가 획득한 검사 영상들은 회전되는 전자기기의 평면을 촬영한 복수의 검사영상과, 회전되는 전자기기의 중상 측면을 촬영한 복수의 검사영상, 및 회전되는 전자기기의 중하 측면을 촬영한 복수의 검사영상을 포함한다.According to the present embodiment, the inspection images acquired by the controller through the camera module include a plurality of inspection images photographing a plane of a rotating electronic device, a plurality of inspection images photographing a mid-high side of the rotating electronic device, and a rotation. It includes a plurality of inspection images taken the middle and lower sides of the electronic device.

이러한 검사영상의 획득이 이루어지면, 제어부(30)는 상기 획득된 검사 영상들과, 데이터 베이스(미도시)에 사전 저장된 표본 영상을 상호 대조하여, 회전 테이블(10)에 안치되어 회전하면서 촬영된 전자기기(100) 표면의 결함 여부를 판독하게 된다.(S 50)When the inspection image is acquired, the controller 30 contrasts the obtained inspection images with a sample image pre-stored in a database (not shown), and is placed on the rotating table 10 to be photographed while rotating. The defect on the surface of the electronic device 100 is read (S 50).

본 발명에서는 일예로, 허프변환(Hough transform) 알고리즘을 통해 피팅(fitting) 함수 구하고, 이 피팅(fitting) 함수를 통해 검사영상의 모서리를 재현한 다음, 데이터 베이스에 저장된 표본 영상과 대조하여 회전 테이블에 안치되어 촬영된 전자기기 표면의 결함 여부를 판독하도록 하고 있다.In the present invention, for example, a fitting function is obtained through a Hough transform algorithm, a corner of the inspection image is reproduced through the fitting function, and then rotated against a sample image stored in a database. In order to read the defects on the surface of the electronic device captured by the camera.

이때, 상기 데이터 베이스에 저장된 표본 영상도 검사 영상과 마찬가지로, 허프변환(Hough transform) 알고리즘을 통해 피팅(fitting) 함수 구하고, 이 피팅(fitting) 함수를 통해 표본 영상의 모서리를 재현한 것으로, 제어부는 도 5에서 보는 바와 같이 실질적으로 검사영상을 피팅함수를 통해 재현한 모서리와, 피팅함수를 통해 재현한 표본영상 모서리의 공차(Gap)의 차이를 통해 전자기기의 표면 결함여부를 판독하게 된다.In this case, the sample image stored in the database is also obtained by fitting a function through a Hough transform algorithm, similar to the test image, and reproduces the corners of the sample image through the fitting function. As shown in FIG. 5, the surface defect of the electronic device may be read through the difference between the gap reproduced from the test image through the fitting function and the gap between the edges of the sample image reproduced through the fitting function.

이와 같이 전자기기(100)의 표면 결함여부의 판독이 완료되면, 상기 배출모듈(50)은 상기 제어부(30)의 판독된 전자기기의 표면의 결함여부에 따라, 표면의 결함이 발생되지 아니한 정품과, 표면의 결함이 발생된 불량품을 상호 다른 위치에 분리 배출하게 된다.( S 60, S 60')When the reading of the surface defects of the electronic device 100 is completed as described above, the discharge module 50 is a genuine product having no surface defects according to whether the surface of the electronic device has been read by the controller 30. And the defective parts having the surface defects are separated and discharged at different positions. (S 60, S 60 ')

따라서, 본 실시예에 따른 전자기기의 표면 검사장치(1)는, 전자기기의 공급과 검사와 분리 배출이 자동으로 이루어지고, 또 회전 테이블에 의해 전자기기가 항시 정위치에 안치하여 회전되는 상태에서 복수의 카메라 모듈에 의해 다양한 촬영각과 다양한 촬영거리로 복수의 검사영상의 획득을 통해 표면의 결함 발생 여부가 판독되므로, 작업성과 정밀성이 크게 향상되는 이점을 가질 수 있다.Therefore, the surface inspection apparatus 1 of the electronic device according to the present embodiment is a state in which the supply, inspection, and separate discharge of the electronic device are automatically performed, and the electronic device is always placed in the correct position by the rotary table and rotated. In the present invention, whether or not a defect occurs on the surface is obtained by acquiring a plurality of inspection images at various photographing angles and various photographing distances by the plurality of camera modules, and thus, workability and precision may be greatly improved.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전자기기의 표면 검사장치의 외형 구성을 보여주는 것이고, Figure 1 shows the external configuration of the surface inspection apparatus of the electronic device proposed as a preferred embodiment in the present invention,

도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전자기기의 표면 검사장치의 평면 구성을 보여주는 것이며, Figure 2 shows a planar configuration of the surface inspection apparatus of the electronic device proposed as a preferred embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전자기기의 표면 검사장치의 정면 구성을 보여주는 것이고, Figure 3 shows the front configuration of the surface inspection apparatus of the electronic device proposed as a preferred embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전자기기의 표면 검사장치를 통한 전자기기의 표면검사 과정을 순차적으로 보여주는 흐름도이며, 4 is a flowchart sequentially showing a surface inspection process of the electronic device through the surface inspection device of the electronic device proposed as a preferred embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전자기기의 표면 검사장치를 통한 전자기기의 표면 검사과정에 있어, 분석된 검사영상과 표본영상의 대조 및 결함여부의 판독과정을 보여주는 것이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a process of checking and comparing defects between the analyzed test image and the sample image in the surface inspection process of the electronic device through the surface inspection apparatus of the electronic device proposed as a preferred embodiment of the present invention.

**** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ******** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ****

1. 전자기기의 표면 검사장치1. Surface inspection device of electronic equipment

10. 회전 테이블 11. 전동모터10. Rotating Table 11. Electric Motor

12. 흡착식 지그 12a. 흡착포12. Suction Jig 12a. Adsorption cloth

13. 흡기공13. Intake Ball

20. 카메라 모듈 21. 로봇암20. Camera Module 21.Robot Arm

22. 카메라22. Camera

30. 제어부 31. 데이터 베이스30. Control Unit 31. Database

40. 공급모듈 41. 공압 클램프40. Supply module 41. Pneumatic clamp

42. 로봇암42. Robot Arm

50. 배출모듈 51. 공압 클램프50. Drain Module 51. Pneumatic Clamp

52. 로봇암52. Robot Arm

Claims (2)

전자기기를 안치시켜 회전시키는 회전 테이블과; 상기 회전 테이블의 외측에 배설되어, 회전 테이블에 안치되어 회전되는 전자기기를 촬영하는 복수의 카메라 모듈; 및 상기 카메라 모듈을 통해 획득되는 검사 영상과 데이터 베이스에 획득된 표본 영상을 상호 대조하여, 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 전자기기의 표면 결함여부를 판독하는 제어부를 포함하여 구성되며, A rotary table for placing and rotating the electronic device; A plurality of camera modules disposed outside the turntable and photographing an electronic device that is rotated by being placed on the turntable; And a controller configured to read a surface defect of an electronic device photographed by the camera module by contrasting a test image obtained through the camera module and a sample image obtained in a database. 상기 전자기기가 안치된 회전 테이블의 외측에 설치된 카메라 모듈들은, 상호 촬영각과 촬영거리를 갖도록 설정되어서, 제어부는 상기 카메라 모듈들을 통해 회전되는 전자기기를 정지, 또는 연속 촬영하여 복수의 검사 영상들을 획득하고, 이 검사 영상들과 데이터 베이스에 저장된 표본 영상을 상호 대조하여, 회전 테이블에 안치되어 촬영된 전자기기 표면의 결함 여부를 판독하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전자기기의 표면 검사장치.The camera modules installed on the outside of the rotating table on which the electronic device is placed are set to have mutual shooting angles and shooting distances, so that the controller acquires a plurality of inspection images by stopping or continuously photographing the electronic devices rotated through the camera modules. And comparing the inspection images with the sample images stored in the database, and reading out whether the surface of the electronic device photographed by being placed on a rotating table is detected. 제 1항에 있어서, 상기 회전 테이블의 외측에는 외부에 위치된 전자기기를 흡기압을 통해 낱개씩 흡착하여 흡착식 지그에 안착시키는 공급모듈과; 상기 흡착식 지그에 의해 안착되어 표면의 결합여부가 판독이 완료되어진 전자기기를 흡기압을 통해 낱개씩 흡착하여 외부로 배출하는 배출모듈이 부가하여 마련되어, 전자기기의 공급과 배출이 자동으로 이루어지도록 구성되며, 상기 배출모듈은 상기 제어부의 판독된 전자기기의 표면의 결함여부에 따라 표면의 결함이 발생되지 아니한 정품과 표면의 결함이 발생된 불량품을 상호 다른 위치에 분리 배출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전자기기의 표면 검사장치.According to claim 1, The outer side of the rotary table and the supply module for adsorbing the electronic devices located in the outside through the intake pressure to be seated on the adsorption jig; The discharge module is installed by the suction type jig, and the discharge module for absorbing the electronic device, which has been read by the suction unit, through the intake pressure is discharged to the outside, and is configured to automatically supply and discharge the electronic device. The discharge module may be configured to separate and discharge the genuine product having no surface defect and the defective product having a surface defect at different positions according to whether the surface of the electronic device has been read by the controller. Device surface inspection device.
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