KR20100111559A - 스크린 골프연습장용 센서장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스크린 골프연습장용 센서장치에 관한 것으로서, 시공이 간편하고, 원가 절감, 공기 단축과 함께 좌우타 구분 없이 사용이 가능하며, 시각적 불안감을 해소할 수 있으며, 또한 벙커샷 등을 행할 시에도 정확한 골프공 감지가 이루어지는 스크린 골프연습장용 센서장치를 제공코자 한 것이다.

즉, 본 발명은 발광적외선다이오드(21a)(31a)와 수광적외선다이오드(21b)(31b)를 한조로 구성한 센서(21)(31)들로 구성한 X축 감지부(2) 및 Y축 감지부(3)로 구성한 스크린 골프연습장용 센서장치(1)에 있어서, 상기 Y축 감지부(3)는 바닥에 수평상태로 X축 감지부(2)와 평행하게 설치하되, 상기 Y축 감지부(3)의 센서(31)를 구성하는 발광 및 수광적외선다이오드(31a,31b)는 정면에서 볼 때 지면과 예각으로 조사되게 하여 골프공(A)을 감지할 수 있도록 하며, 상기 X축 감지부(2)와 Y축 감지부(3)의 센서(21)(31)들은 측면에서 볼 때 골퍼가 서 있는 쪽으로 지면과 예각으로 조사되게 설치한 것으로서, 시공을 단시간에 간편하게 행할 수 있으므로 시공에 따른 불편해소와 더불어 시공비용을 줄일 수 있으며, 사용상에 있어서, 왼쪽이나 오른쪽 방향에 구분 없이 사용이 가능하고, 시각적 불안감이 없어 안정된 자세로 스윙이 가능하여 연습효과를 배가할 수 있으며, 벙커샷 궤적의 감지에러 발생을 없앨 수 있다.

스크린 골프연습장, 센서장치, X축 감지부, Y축 감지부, 예각

Description

스크린 골프연습장용 센서장치{Sensor device for screen golf practice range}

본 발명은 스크린 골프연습장용 센서장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 시공이 간편하고, 원가 절감, 공기 단축과 함께 좌우타 구분 없이 사용이 가능하며, 시각적 불안감을 해소할 수 있으며, 또한 벙커샷 등을 행할 시에도 정확한 골프공 감지가 이루어지는 스크린 골프연습장용 센서장치를 제공코자 한 것이다.

최근 실내 골프 연습장의 공간적인 한계를 극복하기 위한 골프 시뮬레이션 시스템(스크린 골프연습장)이 개발되어 있다.

스크린 골프의 경우 골퍼가 드라이브로 타격한 골프공이 센서장치에 의해 감지되고, 센서장치와 연결된 제어부(컴퓨터)에서 골프공의 속도 위치 등을 파악하여 정해진 공식에 의해 계산하여 전면에 설치된 스크린으로 3차원 영상으로 출력하여 마치 야외에서 실제 골프를 하는 것과 같은 느낌을 제공할 수 있게 한 것이다.

상기와 같이 구현되는 스크린 골프에서 골프공을 감지하는 센서장치의 경우 매우 중요한 역할을 하게 되는데, 일반적으로 널리 사용되고 있는 센서장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 바닥면에 매립되게 설치된 플레이트에 일정간격을 두고 센서(111)를 설치하여 수직방향으로 센싱을 하는 X축 감지부(110)와, 지면과 직각방향으로 세워진 지주(130)에 일정간격을 두고 센서(121)를 설치하여 수평방향으로 센싱을 하는 Y축 감지부(120)를 조합한 구성에 의해 이루어진다.

상기한 종래 센서장치(100)의 경우 X축 감지부(110)와 Y축 감지부(120)가 평면상에서 볼 때 간격을 두고 설치되어 있는 구성(도 2참조)이며, X축 감지부(110)와 Y축 감지부(120)는 발광적외선다이오드(111a)(121a)와 수광적외선다이오드(111b)(121b)를 한조로 한 센서(111)(121)를 플레이트 및 지주에 일정간격으로 설치한 것으로서, 발광적외선다이오드(111a)(121a)의 빛이 골프공(A)에 반사되어 수광적외선다이오드(111b)(121b)에 도달하는 것을 검출하도록 한 것으로서, 골프공(A)이 지날 때 X축 감지부(110)에서 좌우 위치를 검출하고, Y축 감지부(120)에서 높이를 검출하며, 또한 전방에 위치하는 X축 감지부(110)에서 후방에 위치하는 Y축 감지부(120)를 지나는 시간을 감지하고, 이들을 제어부(도시되지 않음)에서 연산하여 골프공(A)의 방향, 높이, 속도를 검출하여 스크린을 통해서 시각적으로 표현하고, 음향 등을 동시에 제공하게 되는 것이다. 이때 X축 감지부(110)와 Y축 감지부(120)의 감지 범위는 검출감도를 높일 경우 천장에 빛이 반사되어 감지가 되지 않는 상태가 되므로 대략 50㎝를 넘지 않는 것을 선택하여 사용하게 된다.

그러나 상기 센서장치(100)의 경우 Y축 감지부(120)를 지면과 수직되게 설치해야 하므로 X축 감지부(110)에 비하여 시공에 따른 전반적인 어려움이 있었으며, 설치상태에서 Y축 감지부(120)를 골퍼의 좌우 타격 위치에 구분되도록 설치해야 하고, 클럽(B)으로 샷 할 때 Y축 감지부(120)가 시각적 불안감 즉, 클럽(B)과 부딪힐 것 같은 느낌이 들어 샷을 정확하게 하지 못하는 등의 어려움이 있었던 것이다.

그리고 티샷이나 퍼팅 등에는 골프공(A)의 궤적(P1)이 0~40° 정도로 낮게 이루어지지만 벙커샷 등을 행할 시에는 도 2와 같이 골프공(A)의 진행방향 즉 궤적(P2)이 50~70° 각도로 진행하게 되는데, 이때 골프공(A)이 X축 감지부(110)와 Y축 감지부(120)의 감지 범위를 벗어나게 되어 오작동이 발생하는 등의 문제점이 있었다.

이에 본 발명자는 상기한 종래 센서장치가 갖는 제반 문제점을 일소코자 본 발명을 연구 개발한 것으로서, 본 발명에서는 시공이 간편하고, 원가 절감, 공기 단축과 함께 좌우타 구분 없이 사용이 가능하며, 시각적 불안감을 해소할 수 있으며, 또한 벙커샷 등을 행할 시에도 정확한 골프공 감지가 이루어지는 스크린 골프연습장용 센서장치를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

과제 해결 수단으로 본 발명에서는 X축 감지부와 Y축 감지부 모두를 지면에 매설 상태로 시공하되, Y축 감지부의 센서를 예각이 되게 설치하여 골프공을 감지할 수 있게 하였다.

또한 본 발명에서는 측면에서 볼 때 X축 감지부와 Y축 감지부의 센서들이 골퍼 쪽으로 기울어지게 설치하여 벙커샷을 행할 시에도 골프공의 진행방향을 정확하게 감지할 수 있게 하였다.

본 발명에서 제공하는 스크린 골프연습장용 센서장치를 사용할 경우 시공을 단시간에 간편하게 행할 수 있으므로 시공에 따른 불편해소와 더불어 시공비용을 줄일 수 있으며, 사용상에 있어서, 왼쪽이나 오른쪽 방향에 구분 없이 사용이 가능하고, 시각적 불안감이 없어 안정된 자세로 스윙이 가능하여 연습효과를 배가할 수 있는 등 기대 이상의 효과를 득할 수 있다.

또한 종래와 같은 벙커샷 궤적의 감지에러 발생을 없앨 수 있다.

본 발명은 발광 및 수광적외선다이오드를 한조로 구성한 센서들로 구성한 X축 감지부 및 Y축 감지부로 구성한 스크린 골프연습장용 센서장치에 있어서, 상기 Y축 감지부는 바닥에 수평상태로 X축 감지부와 평행하게 설치하되, 상기 Y축 감지부의 센서를 구성하는 발광 및 수광적외선다이오드는 지면과 예각으로 조사되게 하여 골프공을 감지할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 예각은 40~70° 범위인 것을 특징으로 한다.

상기 X축 감지부와 Y축 감지부의 센서들은 측면에서 볼 때 골퍼가 서 있는 쪽으로 지면과 예각으로 조사되게 설치하며, 상기 센서들의 기울어진 예각은 50~75° 범위인 것을 특징으로 한다.

이하에서 첨부 도면에 의거하여 본 발명의 구성을 설명한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 보인 사시도를 도시한 것이고, 도 4는 본 발명의 X축 감지부와 Y축 감지부의 센서의 감지 예를 보인 측단면도이고, 도 5, 도 6은 본 발명에 의한 X축 감지부의 및 X축 감지부의 감지영역을 보인 정면도를 도시한 것이며, 도 7은 본 발명의 X축 감지부와 Y축 감지부의 감지영역을 함께 보인 정면도를 도시한 것이다.

본 발명의 스크린 골프연습장용 센서장치(1)는 X축 감지부(2)와 Y축 감지부(3)를 평행하게 바닥에 수평상태로 함께 설치하여 사용토록 한 것이다.

상기 X축 감지부(2)와 Y축 감지부(3)는 도 4에 도시된 바와 같이 각각 상부가 개방된 케이스(4)와, 케이스(4) 내부에 내입되며 발광적외선다이오드(21a)(31a) 및 수광적외선다이오드(21b)(31b)를 한조로 구성한 센서(21)(31)들을 일정간격으로 설치한 PCB기판(22)(32)과, 케이스(4)의 개방된 상부를 밀폐하는 빛이 통과하는 적외선투과필름(5)을 포함하는 구성으로 이루어진다.

상기 X축 감지부(2)는 도 5 또는 도 7에 도시된 바와 같이 발광 및 수광적외선다이오드(21a,21b)를 한조로 구성한 센서(21)의 빛이 지면과 수직방향으로 조사되게 한다. 이들 센서(21)들은 골프공(A)의 좌우 위치와 함께 골프공(A)에 빛이 반 사되어 돌아오는 것을 감지하는 광센서이다.

상기 Y축 감지부(3)는 도 6 또는 도 7에 도시된 바와 같이 발광 및 수광적외선다이오드(31a,31b)를 한조로 구성한 센서(31)의 빛이 골퍼가 서 있는 정면에서 볼 때 지면과 예각방향으로 조사되게 한다. 이들 센서(21)들은 골프공(A)에 빛이 반사되어 돌아오는 것을 감지하는 광센서이다.

상기 Y축 감지부(3)의 센서(31)의 조사각인 예각의 각도는 개략 40~70° 범위가 적당하다. 40° 이하에서는 Y축 감지부(3)로 높이 감지에 제약이 있으며, 70° 이상에서는 센서(31)를 조밀하게 설치해야 하는 경제적 부담이 있다.

상기 X축 감지부(2)와 Y축 감지부(3)는 도 7과 같이 전면에서 볼 때 마름모 모양으로 빛이 조사되어 골프공(A)을 감지하게 된다. 이런 감지는 도 3에서와 같이 전방에 위치하는 X축 감지부(2)와 후방에 위치하는 Y축 감지부(3)에 의해 움직이는 골프공(A)을 연속하여 2번 감지하게 된다.

상기 X축 감지부(2)와 Y축 감지부(3)의 센서(21,31)들에 의해 감지되는데, 이들 감지된 자료는 제어부(6)에서 골프공(A)의 방향, 높이, 속도 등이 종합적으로 연산처리 되고, 얻어진 비거리 등의 결과를 스크린으로 제공하는 기술로서, 이러한 제어기술은 공지된 기술로 이에 대한 구체적인 설명은 생략토록 한다.

참고로 본 발명에서의 X축 감지부(2)와 Y축 감지부(3)의 센서(21,31)들에 의해 감지 예를 설명하면 Y축 감지부(3)의 경사지게 센싱하는 센서(31) 각도와, X축 감지부(2)의 수직방향으로 센싱하는 센서(21)의 교차점(정면에서의 교차점)에 의해 상기 제어부의 기초 값이 되어 계산이 이루어지는 것이다.

본 발명에서는 X축 감지부(2)를 전방에 Y축 감지부(3)를 후방에 설치한 예를 도시하였으나, 이들의 위치를 바꾸는 설계변경을 행할 수 있음은 당연하다.

도 8은 본 발명의 X축 감지부와 Y축 감지부의 다른 설치 예를 보인 측단면도를 도시한 것으로서, 스크린 골프연습장용 센서장치(1)를 구성함에 있어서, 측면에서 볼 때 X축 감지부(2)와 Y축 감지부(3)의 센서(21,31)들의 조사각이 골퍼가 서 있는 쪽으로 지면과 예각이 되게 설치한다.

상기 센서(21,31)들의 기울어진 예각의 조사 각도는 개략 50~75° 범위가 적당하다. 50°보다 작은 각도가 되도록 기울이면 골퍼의 어드레스 위치까지 감지 범위가 넘어올 수 있으며, 75°이상 직각에 가깝게 세워지면 기능성을 재대로 발휘하기가 어렵다.

상기와 같이 구성할 경우 벙커샷을 행할 시에도 골프공(A)의 진행방향을 정확하게 감지할 수 있게 한다.

즉, 티샷이나 퍼팅 등에는 골프공(A)의 궤적(P1)이 0~40° 정도로 낮게 이루어지고, 벙커샷 등을 행할 시에는 골프공(A)의 궤적(P2)이 50~70° 각도로 진행하게 되는데, 이때 골프공이 X축 감지부(2)와 Y축 감지부(3)의 센서(21,31)들이 도 8에 도시된 바와 같이 골퍼 쪽으로 기울어진 상태로 설치되어 있는 X축 감지부(2)와 Y축 감지부(3)의 센서(21,31)에 의해 골프공(A)의 감지가 확실하게 이루어지게 되는 것이다.

이때 클럽이 X축 감지부(2)와 Y축 감지부(3)의 센서(21,31)에 의해 감지될 우려도 있으나, 클럽(B)으로 골프공(A)을 타격하면 질량이 낮은 골프공(A)이 클 럽(B)의 이동보다 1.3~1.4배 빠른 속도로 이동하여 감지된 상태이므로 오작동의 우려가 없다.

이상과 같이 구성되는 본 발명은 X축 감지부(2)와 Y축 감지부(3)가 함께 지면에 수평상태로 설치되므로 시공에 따른 편리성을 제공할 수 있는 것이며, 특히 초보 골퍼들의 경우 전방에 장애물이 없어 심적 부담 없이 샷이 가능하게 되며, 클럽과의 마찰에 의한 파손 우려도 일소할 수 있는 것이다.

도 1은 종래 스크린 골프연습장용 센서장치의 X축 감지부와 Y축 감지부의 감지영역을 함께 보인 정면도

도 2는 종래 스크린 골프연습장용 센서장치의 X축 감지부와 Y축 감지부의 센서의 감지 예를 보인 측단면도

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 보인 사시도

도 4는 본 발명의 X축 감지부와 Y축 감지부의 센서의 감지 예를 보인 측단면도

도 5는 본 발명에 의한 X축 감지부의 감지영역을 보인 정면도

도 6은 본 발명에 의한 Y축 감지부의 감지영역을 보인 정면도

도 7은 본 발명의 X축 감지부와 Y축 감지부의 감지영역을 함께 보인 정면도

도 8은 본 발명의 X축 감지부와 Y축 감지부의 다른 설치 예를 보인 측단면도

■도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■

1:스크린 골프연습장용 센서장치 2:X축 감지부

21,31:센서 21a,31a:발광적외선다이오드

21b,31b:수광적외선다이오드 3:Y축 감지부

Claims (4)

1. 발광적외선다이오드(21a)(31a)와 수광적외선다이오드(21b)(31b)를 한조로 구성한 센서(21)(31)들로 구성한 X축 감지부(2) 및 Y축 감지부(3)로 구성한 스크린 골프연습장용 센서장치(1)에 있어서,

   상기 Y축 감지부(3)는 바닥에 수평상태로 X축 감지부(2)와 평행하게 설치하되,

   상기 Y축 감지부(3)의 센서(31)를 구성하는 발광 및 수광적외선다이오드(31a,31b)는 정면에서 볼 때 지면과 예각으로 조사되게 하여 골프공(A)을 감지할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 스크린 골프연습장용 센서장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 예각은 40~70° 범위인 것을 특징으로 스크린 골프연습장용 센서장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 X축 감지부(2)와 Y축 감지부(3)의 센서(21)(31)들은 측면에서 볼 때 골퍼가 서 있는 쪽으로 지면과 예각으로 조사되게 설치한 것을 특징으로 스크린 골프연습장용 센서장치.
4. 제 3항에 있어서

   상기 센서(21,31)들의 기울어진 예각은 50~75° 범위인 것을 특징으로 스크린 골프연습장용 센서장치.

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