KR20090033700A - 골프공 탄도 측정 장치 - Google Patents

골프공 탄도 측정 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20090033700A
KR20090033700A KR1020070098864A KR20070098864A KR20090033700A KR 20090033700 A KR20090033700 A KR 20090033700A KR 1020070098864 A KR1020070098864 A KR 1020070098864A KR 20070098864 A KR20070098864 A KR 20070098864A KR 20090033700 A KR20090033700 A KR 20090033700A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
golf ball
light receiving
light
light emitting
infrared rays
Prior art date
Application number
KR1020070098864A
Other languages
English (en)
Inventor
황상용
박경아
Original Assignee
황상용
박경아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 황상용, 박경아 filed Critical 황상용
Priority to KR1020070098864A priority Critical patent/KR20090033700A/ko
Publication of KR20090033700A publication Critical patent/KR20090033700A/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3658—Means associated with the ball for indicating or measuring, e.g. speed, direction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/30—Speed
    • A63B2220/34—Angular speed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G01N21/3563—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light for analysing solids; Preparation of samples therefor

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

본 발명은 적외선을 송수신하는 다수 개의 발광소자와 수광소자를 배치하고 골프공에 의해 반사된 적외선을 수광소자로 감지하여 그 감지데이터를 통해 골프공의 탄도를 측정하는 골프공 탄도 측정 장치에 관한 것으로서, 골프공 타격지점으로부터 소정 거리 이격된 지점에 다수 개 배치되어 적외선을 방출하는 발광소자를 구비하는 발광부, 발광소자에 인접한 지점에 다수 개 배치되어 발광소자에서 방출된 후 골프공에 의해 반사된 적외선을 감지하는 수광소자를 구비하는 수광부 및 골프공에 반사된 적외선을 감지한 수광소자 각각으로부터 감지데이터를 입력받아 감지데이터를 통해 지면으로부터 골프공의 높이를 산출하는 마이컴을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이와 같이 구성되는 본 발명에 따르면, 다수개의 발광소자와 수광소자를 수직으로 설치함으로써 제작이 용이하고, 골프공의 높이와 수평비행 각도 및 속도를 산출할 수 있어 골프공의 탄도를 측정할 수 있다.
골프, 골프공, 비거리, 적외선 센서, 탄도 측정

Description

골프공 탄도 측정 장치{Apparatus for measuring a golf ball trajectory}
본 발명은 골프공 탄도 측정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 적외선을 송수신하는 다수 개의 발광소자와 수광소자를 배치하고 골프공에 의해 반사된 적외선을 수광소자로 감지하여 그 감지데이터를 통해 골프공의 탄도를 측정하는 골프공 탄도 측정 장치에 관한 것이다.
골프가 대중화되면서, 실제 골프장을 이용하는 인구도 증가하고 있지만, 실제 골프장에 갈 시간적, 경제적 여유가 없는 골퍼나 실제 골프장을 이용하기에 거북한 초보자를 중심으로 실내 골프장을 찾는 빈도가 증가하고 있는 실정이다.
그러나, 실내 골프장도 골퍼가 붐비는 시간이 있어 예약을 해야하는 경우나 대기해야 하는 경우도 많아, 일부 골퍼들은 자택의 옥상 등의 공간에 간이 골프시설을 설치하여 자신의 집에서 골프를 즐기고 있다.
그런데, 이러한 간이 골프 시설은 실제 필드의 현장감이 없기 때문에, 최근에는 실제 필드를 모의화한 골프 모의 장치가 보급되고 있다.
이러한 골프 모의 장치는 타격된 골프공의 위치 등을 감지하는 위한 방식으로서 여러 가지가 제시되어 있는데, 레이저를 이용하는 방식은 골프공에서 반사된 전파를 분석하여 골프공의 속도 및 방향을 측정하는 방식으로 레이저 장치의 크기로 인하여 실내에서 사용하기가 적합하지 않고, 소리를 이용하는 방식은 오차가 크고 실내용으로는 사용하기에 적합하지 않았다.
이에 따라, 최근에는 적외선 센서를 이용하는 방식이 주로 이용되고 있는데, 적외선 센서를 이용하는 방식은 다수 개의 발광소자와 수광소자를 배치하여 발광소자에서 발생된 적외선이 골프공에 의해 반사된 후 수광소자에 의해 감지된 경우 이를 통해 골프공의 위치와 속도 및 방향을 측정하고 있었다.
하지만, 종래의 탄도 측정 장치는 상기한 다수개의 발광소자를 경사지게 설치함으로써 측정시 오류가 발생할 우려가 있었고, 또한 발광소자를 경사지게 설치하기 위한 금형 제작 등 제작상에 어려움과 각도의 정밀도를 정확하게 일치시키기가 어려운 문제점이 있었다.
게다가, 발광소자가 경사지게 설치되므로, 좌우측으로 낮게 비행하는 골프공은 인식하기가 어려워 오류가 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 일정한 간격을 두고 수평으로 배열된 다수 개의 발광소자와 수광소자를 구비하고 반사광 경로통제를 위한 차광칸막이를 설치하여 골프공에 반사된 적외선을 감지하는 수광소자의 개수 및 위치를 통해 정밀도 하락없이 골프공의 탄도를 측정할 수 있도록 골프공의 중심, 높이, 수평비행각도 및 속도를 산출할 수 있도록 한 골프공 탄도 측정 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 창안된 본 발명의 구성은 다음과 같다. 본 발명의 골프공 탄도 측정 장치는 골프공 타격지점으로부터 소정 거리 이격된 지점에 다수 개 배치되어 적외선을 방출하는 발광소자를 구비하는 발광부, 상기 발광소자에 인접한 지점에 다수 개 배치되어 상기 발광소자에서 방출된 후 골프공에 의해 반사된 적외선을 감지하는 수광소자를 구비하는 수광부 및 상기 골프공에 반사된 적외선을 감지한 상기 수광소자 각각으로부터 감지데이터를 입력받아 상기 감지데이터를 통해 지면으로부터 상기 골프공의 높이를 산출하는 마이컴을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 발광소자와 상기 수광소자는 일렬로 배열되고, 서로 평행하게 배열되는 것을 특징으로 한다.
상기 수광부는 상기 각 수광소자 사이에 설치되어 상기 적외선의 경로를 통제하는 차광칸막이와, 상기 수광소자가 배열된 방향으로 길게 설치되어 상기 발광소자로부터 방출된 적외선과 상기 수광소자에 감지되는 적외선 간의 간섭을 방지하는 차광벽을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 각 수광소자는 서로 일정한 거리를 두고 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 차광칸막이의 높이와 폭은 산출되는 상기 골프공과 지면과의 높이 범위에 따라 조절되는 것을 특징으로 한다.
상기 차광칸막이와 차광벽은 지면과 수직으로 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면의 골프공 탄도 측정 장치는 적외선을 방출하는 다수 개의 발광소자를 구비하고, 상기 발광소자는 골프공 타격지점으로부터 소정 거리 이격된 지점에 다수 개의 열로 배치되는 발광부, 다수 개의 열로 배치되어 상기 발광소자에서 방출된 후 골프공에 의해 반사된 적외선을 감지하는 수광소자를 구비하고, 상기 수광소자의 각 열은 상기 발광소자의 각 열과 교번되도록 서로 인접하게 배치되는 수광부, 상기 수광소자의 각 열 상공에 위치한 골프공에 의해 반사된 적 외선을 감지한 상기 수광소자 각각으로부터 감지데이터를 입력받아 상기 감지데이터를 통해 상기 골프공의 탄도 정보를 산출하는 마이컴 및 상기 마이컴에 의해 산출된 탄도 정보를 저장하는 메모리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 발광소자의 각 열과 상기 수광소자의 각 열은 서로 평행하게 배열되는 것을 특징으로 한다.
상기 수광부는 상기 각 수광소자 사이에 설치되어 상기 적외선의 경로를 통제하는 차광칸막이와, 상기 수광소자가 배치된 방향으로 길게 설치되어 상기 발광소자로부터 방출된 적외선과 상기 수광소자에 감지되는 적외선 간의 간섭을 방지하는 차광벽을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 수광소자는 일정한 거리를 두고 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 차광칸막이의 높이와 폭은 산출되는 상기 골프공과 지면과의 높이 범위에 따라 조절가능한 것을 특징으로 한다.
상기 차광칸막이는 지면과 수직으로 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 수광소자의 각 열은 일정한 거리를 두고 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 수광소자와 상기 발광소자의 각 열은 최소 2개 열 이상인 것을 특징으로 한다.
상기 탄도 정보는 상기 골프공의 지면으로부터의 높이, 상기 골프공의 속도, 상기 골프공의 수평 비행각도와 수직 비행각도 및 상기 골프공의 스핀양을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 스핀양은 상기 메모리부에 상기 골프공 타격지점에 대한 클럽 헤드의 각도와 상기 골프공의 수평 비행각도의 상대각도별로 기 저장되고, 상기 상대각도는 상기 골프공과 상기 클럽 헤드에 의해 반사된 적외선을 감지한 상기 수광소자로부터 입력된 감지데이터를 통해 산출되는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성되는 본 발명에 따르면, 다수개의 발광소자와 수광소자를 수평으로 설치함으로써 제작이 용이하고, 차광칸막이의 높이와 폭을 조절하여 낮은 높이에서 감도가 좋은 센서열과 높은 높이에서 감도가 좋은 센서열을 자유롭게 설치할 수 있으며, 모든 센서열에서 골프공의 중심과 높이, 수평비행 각도 및 속도를 산출할 수 있어 골프공의 탄도를 측정할 수 있다.
또한 골프채의 스윙을 감지하여 산출된 골프공과 클럽간의 상대각도를 통해 골프공의 스핀양을 산출할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 골프공 탄도 측정 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1 는 본 발명의 실시예에 따른 골프공 탄도 측정 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 골프공 탄도 측정 장치의 사시도이며, 도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 골프공 탄도 측정 장치의 평면도이다.
본 발명의 실시예에 따른 골프공 탄도 측정 장치는 도 1 에 도시된 바와 같 이, 마이컴(20)의 제어신호에 응답하여 적외선을 방출하는 발광부(40), 발광부(40)로부터 방출된 적외선을 감지하는 수광부(10), 수광부(10)로부터 감지된 감지데이터를 수신하여 탄도정보를 산출하는 마이컴(20) 및 상기한 감지데이터와 탄도정보를 저장하는 메모리부(30)를 구비한다.
특히, 발광부(40)는 적외선을 방출하는 다수 개의 발광소자(42)를 구비하는데, 도 2 에 도시된 바와 같이, 각각의 발광소자(42)는 서로 면접하거나 일정한 간격을 두고 일렬로 배치된다.
수광부(10)는 발광소자(42)로부터 방출된 적외선을 감지하는 다수 개의 수광소자(12)를 구비하는데, 각각의 수광소자(12)는 서로 일정한 간격을 두고 상기한 발광소자(42)와 평행하게 일렬로 배치된다.
더욱이, 수광부(10)는 각각의 수광소자(12)에 의해 감지되는 적외선이 인접한 수광소자(12)로 전달되지 않도록 적외선의 경로를 통제하는 차광칸막이(16)가 각 수광소자(12) 사이에 설치되며, 발광소자(42)로부터 방출된 적외선과 수광소자(12)에 감지된 적외선간의 간섭을 방지하는 차광벽(14)이 수광소자(12)의 배치방향으로 길게 설치된다.
따라서, 골프공이 타격되면, 골프공은 타격지점으로부터 비행하여 발광부(40)와 수광부(10)의 상공을 비행하게 되고, 이 때 발광소자(42)로부터 방출된 적외선이 골프공에 의해 반사되고, 반사된 적외선을 수광소자(12)가 감지하게 되는데, 골프공과 지면과의 높이 및 위치에 따라 적외선을 감지하는 수광소자(12)의 개수 및 위치가 서로 다르게 되고 이를 통해 골프공과 지면과의 높이를 산출할 수 있 게 된다.
여기서, 적외선이 도달하는 수광소자(12)의 개수와 위치는 차광칸막이(16)와 수광소자(12)와의 공간적 크기에 따른 특성에 의해 각각 골프공의 중심과 수직높이로 환산된다. 즉, 수광소자(12)의 위치는 골프공의 중심과 함수관계에 있으며, 적외선을 감지하는 수광소자(12)의 개수는 골프공의 높이와 함수관계를 갖는다.
참고로, 본 실시예에서는 골프공 타격지점에 수광부(10)가 발광부(40)에 비해 가깝게 설치되는 것을 예시로 하여 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 범위는 발광부(40)가 수광부(10)에 비해 가깝게 설치될 수 있음을 포함한다 할 것이다.
또한, 도 3 에 도시된 바와 같이, 수광부(10)와 발광부(40)가 다수 개가 배치될 수 있다.
이와 같이, 수광부(10)와 발광부(40)가 다수 개로 배치되는 경우엔 각 수광부(10) 간에 골프공을 감지하는 시간차를 이용하여 골프공의 속도를 산출할 수 있다.
한편, 상기한 바와 같이, 수광소자(12)가 적외선을 감지하면, 그 감지데이터는 메모리부(30)에 시간에 따라 저장되고, 마이컴(20)은 저장된 감지데이터를 이용하여 수광소자(12)와 골프공 간의 함수관계에 따라 탄도정보, 예를 들어 골프공의 높이, 속도 및 비행각도를 산출한다.
이하 마이컴(20)을 이용하여 골프공의 탄도정보를 산출하는 방법을 상세하게 설명한다.
먼저, 골프공의 높이를 산출하는 방법에 대해서 설명한다.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 골프공의 높이를 산출하는 방법을 도시한 도면이다.
도 4 는 발광소자(42)에서 방출된 적외선이 골프공(60)에 반사되어 수광소자(12)에 감지되는 것을 수직방향으로 도시한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 골프공의 높이를 산출하는 방법은 감지 영역(WB)과 이 감지 영역(WB)의 양단에 위치한 수광소자(12)의 수직방향과 골프공(60)과의 각도(θ)를 이용하여 산출한다.
즉, 골프공의 높이(HB)는 감지영역(WB)과 하기의 수학식1과 같은 함수관계를 갖는다.
HB = WB/2 × tanθ
여기서, HB 는 골프공(60)의 높이이고, WB 는 감지 영역이다.
수학식1에서 사용되는 tanθ 값은 하기의 수학식2
tanθ = HS/WS
에 의해 차광칸막이(16)의 높이(HS)와 차광칸막이(16)와 수광소자(12)의 중심 사이의 거리(WS)로 결정된다.
즉, 수광소자(12)의 간격이 일정한 상태에서 차광칸막이(16)의 형상을 변경 하면, tanθ의 값을 변경할 수 있으며, 이에 따라 원하는 높이 범위의 측정 정밀도를 높일 수 있다.
그러므로, 차광칸막이(16)의 높이(HS)와 폭을 조절하여 tanθ를 작게 하면 낮은 높이의 측정에 적합하며, 반대로 tanθ를 크게 하면 높은 높이의 측정에 적합하다.
다음은 골프공(60)의 수직 비행각도를 산출하는 방법에 대해서 설명한다.
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 골프공의 수직 비행각도를 산출하는 방법을 도시한 도면이다.
도 5 는 발광소자(42)로부터 방출된 적외선이 골프공(60)에 반사되어 수광소자(12)에 감지되는 것을 수직방향에서 도시한 도면으로서, 골프공(60)의 수직 비행각도를 산출하는 방법은 도 5 에 도시된 바와 같이, 골프공 타격지점 즉, A지점에서 타격된 골프공(60)은 B지점의 상공을 비행할 때 B지점에 설치된 수광소자(12)에 의해 골프공(60)의 높이(HB)가 산출되며, C지점을 비행할 때 C지점에 설치된 수광소자(12)에 의해 골프공(60)의 높이(HC)가 산출된다.
골프공(60)의 수직 비행각도(θ4)는 하기의 수학식3,4,5식에 의해 각각 독립적으로 산출가능하다.
θ4 = atan(HB/s)
이다. 여기서, HB 는 B지점에서의 골프공 높이이고, s 는 골프공 타격지점과 수광소자(12) 중심간의 거리이다.
θ4 = atan(HC/(s+g))
이다. 여기서, HC 는 C지점에서의 골프공 높이이고, s 는 골프공 타격지점과 수광소자(12) 중심간의 거리이며, g 는 B지점에 위치한 수광소자(12)의 중심과 C지점에 위치한 수광소자(12)의 중심간 거리이다.
θ4 = atan((HC-HB)/g)
이다. 여기서, HC 는 C지점에서의 골프공 높이이고, HB 는 B지점에서의 골프공 높이이며, g 는 B지점에 위치한 수광소자(12)의 중심과 C지점에 위치한 수광소자(12)의 중심간 거리이다.
다음은 골프공(60)의 중심좌표 산출 방법에 대해서 설명한다.
도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 골프공의 중심좌표를 산출하는 방법을 도시한 도면이다.
도 6 은 발광소자(42)에서 방출된 적외선이 골프공(60)에 반사되어 수광소자(12)에 감지되는 것을 수직으로 도시한 것으로서, 골프공 중심좌표(C)는 감지 영역(WB)의 수광소자(12) 중에서 양단에 위치한 수광소자(12)(X1,X2)와 하기의 수학식 6과 같은 함수관계를 갖는다.
C = (X1 + X2)/2
이다. 여기서, C 는 골프공 중심좌표이고, X1은 감지 영역(WB) 중 가장 좌측에 위치한 수광소자(12)의 위치이고, X2는 감지 영역(WB) 중 가장 좌측에 위치한 수광소자(12)의 위치이다.
다음은 골프공(60)의 수평 비행각도 산출 방법에 대해서 설명한다.
도 7 은 본 발명의 실시예에 따른 골프공의 수평 비행각도를 산출하는 방법을 도시한 도면이다.
도 7 은 발광소자(42)에서 방출된 적외선이 목표물에 반사되어 센서에 감지되는 상황을 상공에서 바라본 것을 도시한 도면으로서, 골프공 수평 비행각도(θ2)는 하기의 수학식 7 에 의해서 산출된다.
θ2 = atan(d/s)
이다. 여기서, s 는 골프공 타격지점(A)과 수광소자(12) 중심 사이의 수직 거리이고, d 는 골프공 타격지점(A)으로부터 s 거리에 위치한 수광소자(12)와 수광소자(12) 상공을 비행하는 골프공(60)의 중심좌표(C)간의 거리이다.
즉, 수광소자(12)와 골프공 사이의 수직거리(s) 와 골프공(60) 중심좌표(C) 간의 거리(d)에 의해 수평 비행각도가 산출된다.
참고로, 화살표는 골프공(60)의 진행방향이다.
다음은 골프공(60)의 속도 산출 방법에 대해서 설명한다.
도 8 은 본 발명의 실시예에 따른 골프공의 속도를 산출하는 방법을 도시한 도면이다.
도 8 은 골프공(60)이 수광소자(12)와 발광소자(42)의 상공을 통과하는 모습을 나타낸 것으로서, A, B, C 지점을 통과하는 골프공의 속도를 각각 VA, VB, VC 라하고, 각 지점을 통과하는 데 소요되는 시간 T1, T2, T3 라 하면, B지점에서의 골프공(60)의 속도(VB)는 수광소자(12) 각 열간의 거리(d1, d2)와 각 지점을 통과하는 소요되는 시간(T1, T2, T3)에 의해 다음과 같은 수학식 8, 9, 10으로 산출될 수 있다.
VB = d1/(T2-T1)
이다. 여기서, d1 은 A 지점과 B 지점간의 거리이고, T2 는 타격지점으로부터 B지점까지의 골프공 도착시간이며, T1 은 골프공 타격지점으로부터 A 지점까지의 골프공 도착시간이다.
VB = d2/(T3-T2)
이다. 여기서, d2 은 C 지점과 B 지점간의 거리이고, T3 는 타격지점으로부터 C지점까지의 골프공 도착시간이며, T2 은 골프공 타격지점으로부터 B 지점까지의 골프공 도착시간이다.
VB = (d1 + d2)/(T3 - T1)
이다. 여기서, d1 은 A 지점과 B 지점간의 거리이고, d2 은 C 지점과 B 지점간의 거리이며, T3 는 타격지점으로부터 C지점까지의 골프공 도착시간이며, T1 은 골프공 타격지점으로부터 A 지점까지의 골프공 도착시간이다.
마지막으로, 골프공 스핀 산출 방법에 대해서 설명한다.
도 9 는 본 발명의 실시예에 따른 골프공의 스핀을 산출하는 방법을 도시한 도면이다.
도 9 는 골프공(60)과 클럽헤드(70)가 수광소자(12)의 상공을 통과하는 모습을 도시한 도면으로서, 골프공 스핀양은 골프공(60)의 수평 비행각도(θ2)와 클럽헤드(70)의 수평 비행각도(θ3)를 통해 산출한다.
여기서, 골프공(60)의 수평 비행각도(θ2)는 하기의 수학식 11을 통해 산출할 수 있다.
θ2 = atan(d/s)
이다. 여기서, s 는 골프공 타격지점(A)과 수광소자(12) 중심 사이의 수직 거리이고, d 는 골프공 타격지점(A)으로부터 s 거리에 위치한 수광소자(12)와 수광소자(12) 상공을 비행하는 골프공(60)의 중심좌표간의 거리이다.
또한, 클럽헤드(70)의 수평 비행각도(θ3)는 하기의 수학식 12를 통해 산출된다.
θ3 = atan(c/s)
이다. 여기서, s 는 골프공 타격지점(A)과 수광소자(12) 중심 사이의 수직 거리이고, c 는 골프공 타격지점(A)으로부터 s 거리에 위치한 수광소자(12)와 수광소자(12) 상공 즉, C지점에 위치한 클럽헤드(70) 중심 간의 거리이다.
이에 골프공(60)과 클럽헤드(70)의 상대각도 θ5 는
θ5 = θ2 + θ3 이고,
골프공(60)과 클럽 헤드(70)의 상대각도 θ5 는 골프공(60)의 회전과 관련이 있으므로 골프공(60)과 클럽 헤드(70)간의 상대각도(θ5)와, 골프공(60)의 수평 비행각도(θ2) 및 클럽 헤드(70)의 수평 비행각도(θ3)로부터 골프공(60)의 스핀양을 측정할 수 있다.
즉, 메모리부(30)에 상기한 골프공(60)과 클럽 헤드(70)간의 상대각도(θ5)별로 스핀양이 저장되어, 마이컴(20)은 골프공(60)과 클럽 헤드(70)간의 상대각도(θ5)를 산출하면, 이 골프공(60)과 클럽 헤드(70)간의 상대각도(θ5)에 해당하는 스핀양을 메모리부(30)에서 추출하여 해당 스핀양을 측정할 수 있다.
도 10 은 본 발명의 실시예에 따른 골프공의 스핀 측정시 골프공과 골프 클럽의 시간별 측정 데이터를 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 각 수광소자(12)가 시간대별로 골프공(60)과 클럽 헤드(70)를 감지하게 되고, 이를 통해 마이컴(20)은 상기한 방법에 따라 골프공(60)의 스핀양을 측정할 수 있다. 즉, 도 10 의 상부에 표시된 화살표를 통해 알 수 있는 바와 같이, 골프공(60)의 비행에 의해 수광소자(12)가 시간대별로 골프공(60)을 감지하게 되고, 하부에 표시된 화살표를 통해 알 수 있는 바와 같이 클럽 헤드(70)의 회전에 의해 수광소자(12)가 시간대별로 클럽 헤드(70)를 감지하게 되어 각각 감지데이터가 출력됨으로써, 이를 통해 스핀양을 측정할 수 있게 된다.
본 발명은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 골프공 탄도 측정 장치의 블럭 구성도.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 골프공 탄도 측정 장치의 사시도.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 골프공 탄도 측정 장치의 평면도.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 골프공의 높이를 산출하는 방법을 도시한 도면.
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 골프공의 수직 비행각도를 산출하는 방법을 도시한 도면.
도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 골프공의 중심좌표를 산출하는 방법을 도시한 도면.
도 7 은 본 발명의 실시예에 따른 골프공의 수평 비행각도를 산출하는 방법을 도시한 도면.
도 8 은 본 발명의 실시예에 따른 골프공의 속도를 산출하는 방법을 도시한 도면.
도 9 는 본 발명의 실시예에 따른 골프공의 스핀을 산출하는 방법을 도시한 도면.
도 10 은 본 발명의 실시예에 따른 골프공의 스핀 측정시 골프공과 골프 클럽의 시간별 측정 데이터를 나타낸 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 수광부 12: 수광소자
14: 차광벽 16: 차광칸막이
20: 마이컴 30: 메모리부
40: 발광부 42: 발광소자

Claims (18)

  1. 골프공 타격지점으로부터 소정 거리 이격된 지점에 다수 개 배치되어 적외선을 방출하는 발광소자를 구비하는 발광부;
    상기 발광소자에 인접한 지점에 다수 개 배치되어 상기 발광소자에서 방출된 후 골프공에 의해 반사된 적외선을 감지하는 수광소자를 구비하는 수광부; 및
    상기 골프공에 반사된 적외선을 감지한 상기 수광소자 각각으로부터 감지데이터를 입력받아 상기 감지데이터를 통해 지면으로부터 상기 골프공의 높이를 산출하는 마이컴을 포함하는 골프공 탄도 측정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 발광소자와 상기 수광소자는 일렬로 배열되는 것을 특징으로 하는 골프공 탄도 측정 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 발광소자와 상기 수광소자는 서로 평행하게 배열되는 것을 특징으로 하는 골프공 탄도 측정 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 수광부는 상기 각 수광소자 사이에 설치되어 상기 적외선의 경로를 통제하는 차광칸막이와, 상기 수광소자가 배열된 방향으로 길게 설치되어 상기 발광소자로부터 방출된 적외선과 상기 수광소자에 감지되는 적외선 간의 간섭을 방지하는 차광벽을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 탄도 측정 장 치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 각 수광소자는 서로 일정한 거리를 두고 배치되는 것을 특징으로 하는 골프공 탄도 측정 장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 차광칸막이의 높이와 폭은 산출하고자 하는 상기 골프공과 지면과의 높이 범위에 따라 조절되는 것을 특징으로 하는 골프공 탄도 측정 장치.
  7. 제 4 항에 있어서, 상기 차광칸막이와 차광벽은 지면과 수직으로 설치되는 것을 특징으로 하는 골프공 탄도 측정 장치.
  8. 적외선을 방출하는 다수 개의 발광소자를 구비하고, 상기 발광소자는 골프공 타격지점으로부터 소정 거리 이격된 지점에 다수 개의 열로 배치되는 발광부;
    다수 개의 열로 배치되어 상기 발광소자에서 방출된 후 골프공에 의해 반사된 적외선을 감지하는 수광소자를 구비하고, 상기 수광소자의 각 열은 상기 발광소자의 각 열과 교번되도록 서로 인접하게 배치되는 수광부;
    상기 수광소자의 각 열 상공에 위치한 골프공에 의해 반사된 적외선을 감지한 상기 수광소자 각각으로부터 감지데이터를 입력받아 상기 감지데이터를 통해 상기 골프공의 탄도 정보를 산출하는 마이컴; 및
    상기 마이컴에 의해 산출된 탄도 정보를 저장하는 메모리부를 포함하는 골프공 탄도 측정 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 발광소자의 각 열과 상기 수광소자의 각 열은 서로 평행하게 배열되는 것을 특징으로 하는 골프공 탄도 측정 장치.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 수광부는 상기 각 수광소자 사이에 설치되어 상기 적외선의 경로를 통제하는 차광칸막이와, 상기 수광소자가 배치된 방향으로 길게 설치되어 상기 발광소자로부터 방출된 적외선과 상기 수광소자에 감지되는 적외선 간의 간섭을 방지하는 차광벽을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 탄도 측정 장치.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 수광소자는 일정한 거리를 두고 배치되는 것을 특징으로 하는 골프공 탄도 측정 장치.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 차광칸막이의 높이와 폭은 산출되는 상기 골프공과 지면과의 높이 범위에 따라 조절가능한 것을 특징으로 하는 골프공 탄도 측정 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 차광칸막이는 지면과 수직으로 설치되는 것을 특징 으로 하는 골프공 탄도 측정 장치.
  14. 제 10 항에 있어서, 상기 수광소자의 각 열은 일정한 거리를 두고 배치되는 것을 특징으로 하는 골프공 탄도 측정 장치.
  15. 제 10 항에 있어서, 상기 수광소자와 상기 발광소자의 각 열은 최소 2개 열 이상인 것을 특징으로 하는 골프공 탄도 측정 장치.
  16. 제 10 항에 있어서, 상기 탄도 정보는 상기 골프공의 지면으로부터의 높이, 상기 골프공의 속도, 상기 골프공의 수평 비행각도와 수직 비행각도 및 상기 골프공의 스핀양을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 탄도 측정 장치.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 스핀양은 상기 메모리부에 상기 골프공 타격지점에 대한 클럽 헤드의 각도와 상기 골프공의 수평 비행각도의 상대각도별로 기 저장되는 것을 특징으로 하는 골프공 탄도 측정 장치.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 상대각도는 상기 골프공과 상기 클럽 헤드에 의해 반사된 적외선을 감지한 상기 수광소자로부터 입력된 감지데이터를 통해 산출되는 것을 특징으로 하는 골프공 탄도 측정 장치.
KR1020070098864A 2007-10-01 2007-10-01 골프공 탄도 측정 장치 KR20090033700A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070098864A KR20090033700A (ko) 2007-10-01 2007-10-01 골프공 탄도 측정 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070098864A KR20090033700A (ko) 2007-10-01 2007-10-01 골프공 탄도 측정 장치

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090040119A Division KR100955951B1 (ko) 2009-05-08 2009-05-08 골프공 탄도 측정 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20090033700A true KR20090033700A (ko) 2009-04-06

Family

ID=40759898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070098864A KR20090033700A (ko) 2007-10-01 2007-10-01 골프공 탄도 측정 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20090033700A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014021549A1 (ko) * 2012-08-03 2014-02-06 주식회사 제니큐 골프볼 비행궤도 추적장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014021549A1 (ko) * 2012-08-03 2014-02-06 주식회사 제니큐 골프볼 비행궤도 추적장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101385323B1 (ko) 스타트 센서를 이용하는 가상 스포츠 시스템
US5437457A (en) Golf ball trajectory and spin sensing system
US5230505A (en) Apparatus for evaluating ball pitching performance
US8113964B2 (en) Methods and systems for identifying the launch positions of descending golf balls
KR100923452B1 (ko) 퍼팅 시뮬레이션 장치 및 그 제어방법
KR100920949B1 (ko) 스크린 골프 시스템에서 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및타격점을 알기 위한 센싱 시스템
WO2006118422A1 (en) Analysis system of golf ball and head information using lasers and 4 axis light sensing
KR101026518B1 (ko) 스크린 골프연습장용 센서장치
KR100734593B1 (ko) 스크린 골프를 위한 골프공의 동적정보 측정 시스템
WO2014012992A1 (en) A putting stroke analysis device
KR101248836B1 (ko) 골프 타격 정보 측정 시스템 및 방법
KR100918302B1 (ko) 모의 골프시스템의 센서장치 및 이를 이용한 센싱 방법
US5562285A (en) Distance measuring system for a driven golf ball
KR100553036B1 (ko) 골프 모의 장치의 광센싱 장치 및 이 장치를 제조하는 방법
KR100955951B1 (ko) 골프공 탄도 측정 장치
KR20090033700A (ko) 골프공 탄도 측정 장치
KR101133150B1 (ko) 골프공 감지장치
KR101176107B1 (ko) 면광원을 이용한 스크린 골프 시스템
KR20120052481A (ko) 스크린 골프 시스템을 위한 골프공 감지장치
KR101176109B1 (ko) 센서 시스템 보호 장치를 포함하는 스크린 골프 시스템
KR20130057101A (ko) 듀얼 센서를 이용한 스크린 골프 연습장치
KR102106526B1 (ko) 스크린 야구게임 시스템 및 이의 구동방법
KR101315502B1 (ko) 골프공의 탄도 측정장치
KR200452691Y1 (ko) 골프공의 비행정보 측정장치
KR101067500B1 (ko) 골프공 인식 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
A107 Divisional application of patent
WITB Written withdrawal of application
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20090410

Effective date: 20090522