KR100920949B1 - 스크린 골프 시스템에서 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및타격점을 알기 위한 센싱 시스템 - Google Patents

스크린 골프 시스템에서 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및타격점을 알기 위한 센싱 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스크린 골프 시스템의 센싱 시스템에 관한 것으로, 스크린 골프 시스템에서 골프 연습자가 스윙하는 클럽 헤드가 골프공을 타격하기 위하여 진입하는 위치에 클럽 헤드 계측용 진입 센서부와 바닥면과 수평을 이루는 수평 센서부를 설치함으로써 클럽 헤드의 그림자 정보를 센싱하여 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 구할 수 있는 센싱 시스템으로 스크린 골프 시스템에서 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 알기 위한 센싱 시스템을 제공하기 위한 것이다.
스크린 골프 시스템, 센싱 시스템, 진입 센서부, 수평 센서부, 진입각, 공간속도, 타격점, 백스핀

Description

스크린 골프 시스템에서 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 알기 위한 센싱 시스템{Sensing system for entering angle and space velocity and hitting point}
본 발명은 스크린 골프 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스크린 골프 시스템에서 골프 연습자가 스윙하는 클럽 헤드의 그림자 정보를 센싱하여 글럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 구할 수 있는 스크린 골프 시스템에서 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 알기 위한 센싱 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 실내 골프 연습장은 실제 야외 골프장에서의 골프 플레이를 보다 정교하게 행하기 위하여 골프 스윙 등을 연습하기 위한 곳이다.
이러한 실내 골프 연습장에서 골프 스윙을 연습할 경우, 실제 야외 골프장과 분위기 및 주변 환경 등이 다르기 때문에 실제 야외 골프장에서의 골프 플레이와는 많은 차이가 있을 뿐만 아니라, 실내 골프 연습장에서의 연습 효과를 실제 야외 골프장에서 발휘하지 못하는 경우가 많았다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 최근 들어 실내의 골프 연습장에 실제 야외 골프장의 환경과 유사한 환경을 제공하여 골프 연습자에게 실제 야외 골프장에서 골프공을 타격 또는 퍼팅하는 효과를 얻을 수 있는 스크린 골프 시스템이 제안되었다.
이러한 스크린 골프 시스템은 도 1에서 도시하고 있는 바와 같이, 실제 야외 골프장과 유사한 주변 환경 및 주위 환경을 보여주기 위한 골프 시뮬레이션 프로그램을 실행하기 위한 메인 컴퓨터(110)와 상기 메인 컴퓨터(110)에 연결되어 가상으로 실제 야외 골프장의 주변 환경 및 주위 환경에 따른 영상을 투영하기 위한 프로젝터(120)와 상기 프로젝터(120)에서 투영되는 영상을 디스플레이하기 위한 스크린(130)과 상기 메인 컴퓨터(110)에 연결되어 있다. 골프 연습자가 골프공 타격시 스윙하는 클럽 헤드의 이동 속도, 방향, 궤적과 볼의 방향, 속도, 탈출각 등을 감지하기 위한 다수개의 센서를 갖는 센싱시스템(140) 및 골프공의 타격 또는 퍼팅 시 골프 연습자의 스윙 동작을 촬영하고, 이를 다시 골프 연습자에게 제공하는 카메라(150)를 포함하여 구성된다.
상술한 바와 같은 스크린 골프 시스템의 동작을 살펴보면, 먼저 골프 연습자가 골프공을 타격하기 위한 골프 클럽을 선택한 후 골프공 공급기를 통해 공급되는 골프공을 스크린을 향하여 타격 또는 퍼팅한다.
이렇게 골프 연습자가 골프공을 타격 또는 퍼팅할 경우, 다수개의 광센서로 이루어지는 센서가 골프 연습자가 스윙하는 클럽 헤드과 타격에 의하여 날라가는 골프공을 센싱하여 스윙 결과를 분석하고, 분석된 결과에 따라 메인 컴퓨터 및 상 기 메인 컴퓨터에 연결된 스크린에 골프공을 투영한다.
그러나, 상술한 바와 같은 종래 기술에 따른 스크린 골프 시스템은 타격에 의하여 비행하는 골프공의 속도, 방향, 탈출각만을 계측하여 골프공의 비행궤적을 계산함으로 골프공의 비행궤적이 일부 부정확하다.
이를 보완하기 위하여 레이져와 4축 광센싱를 이용한 골프공 및 헤드정보 분석 시스템의 경우 골프공의 속도, 방향, 탈출각과 바닥면에 설치된 센싱시스템을 적용하여 클럽헤드의 궤적을 구하여 헤드의 경로가 아웃사이드-인사이드(OutSide-InSide), 인사이드-인사이드(InSide-InSide), 인사이드-아웃사이드(InSide-OutSide)인지를 판별하여 볼의 비행궤적의 정확도를 높이는 센싱 시스템이 본 출원인에 의해 제안되었다.
그러나, 이 또한 골프공의 백스핀을 직접적으로 계측할 수 없는 문제점이 있다. 단순히 탈출각만을 반영하여 백스핀을 구함으로써 골프공의 백스핀에 대한 정확도가 떨어진다는 문제점이 있다.
또한, 골프 연습자마다 스윙에 따른 클럽 별로 최적의 진입속도와 진입각으로 스윙하여야 정확한 스윙을 할 수 있다는 점을 감안할 경우, 클럽헤드의 진입각과 속도정보는 스윙 분석에 중요한 정보임에도 불구하고, 센서가 이러한 부분을 계측하지 못함으로서 정확성이 저하된다는 문제점이 있었다.
도 2에서 도시하고 있는 바와 같이, 골프공 타격 바닥면에 일정 간격으로 여러개의 광센서(미도시)가 직선으로 배열되고 상기 광센서가 배열된 바닥면을 비추 도록 설치된 광원(240)으로부터 빛을 입력받아 볼(미도시)의 또는 클럽 헤드(미도시)의 움직임에 따른 그림자를 감지하는 바닥 센서부(202); 상기 바닥면에 기울어진 형태로 설치되어 마주하는 레이저(250)로부터 빛을 입력받아 볼과 클럽이 레이저면(251)을 통과할때 생기는 그림자를 감지하는 수직 센서부(204); 상기 바닥 센서부(202)와 수직 센서부(204)에서 감지된 그림자 정보를 이용하여 공간상에서 볼의 속도와 수평 위치 좌표 및 수직 위치 좌표를 구하고, 상기 구해진 볼의 위치 좌표를 이용하여 볼의 탈출각과 방향을 구한다. 바닥 센서부(202)는 클럽헤드의 속도, 방향, 궤적을 측정하고 골프공의 비거리, 구질, 방향를 계산하여 최종적인 볼의 공간상 위치 좌표를 구하는 제어부(미도시); 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 구해진 볼의 공간상 위치 좌표를 화면상에 표시하는 표시부(220); 를 포함하여 구성되는 골프볼 및 헤드정보 분석 시스템이 본 출원인에 의하여 대한민국등록특허공보 등록번호 제10-0753657호에 제안되었다.
여기서, 상기 바닥 센서부(202)는 일정 개수의 광센서가 일정 개수의 열로 구성된 제1 바닥 센서부(202a), 상기 제1 바닥 센서부(202a)와 소정 거리 떨어진 곳에 일정 개수의 광센서가 일정 개수의 열로 구성된 제2 바닥 센서부(202b), 상기 제2 바닥 센서부(202b)와 소정 거리 떨어진 곳에 일정 개수의 광센서가 일정 개수의 열로 구성딘 제3 바닥 센서부(202c)로 구성된다.
상술한 바와 같은 구조 및 형태에 의하여 골프 연습자가 골프 클럽을 스윙하여 클럽 헤드로 골프공을 타격할 경우, 바닥면 상부를 비행하는 클럽 헤드의 그림자가 상기 바닥면의 길이방향에 일정간격으로 순차적 배열설치되는 제1 바닥 센서 부(202a)와 제2 바닥 센서부(202b) 및 제3 바닥 센서부(202c)에 감지된다.
이때, 상기 제1 바닥 센서부(202a)와 제2 바닥 센서부(202b) 및 제3 바닥 센서부(202c)의 상측에 위치하는 광원에 의하여 클럽 헤드의 그림자가 발생된다.
여기서, 상기 제1 바닥 센서부(202a)와 제2 바닥 센서부(202b) 및 제3 바닥 센서부(202c)에 의해 각 바닥 센서부(202a, 202b, 202c)를 통과하는 클럽 헤드의 그림자를 감지할 경우, 각각의 바닥 센서부(202a, 202b, 202c)에서 감지되는 클럽 헤드의 시간차를 이용하여 클럽 헤드의 속도와 통과한 좌표를 구할 수 있다.
이렇게 상기 제1, 제2, 제3 바닥 센서부(202a, 202b, 202c)를 통하여 감지되는 클럽 헤드의 그림자 정보를 이용하여 바닥면을 기준으로 클럽 헤드의 궤적과 속도를 구할 수 있다.
또한, 상기 제1, 제2, 제3 바닥 센서부(202a, 202b, 202c)를 통과하는 클럽 헤드의 궤적이 아웃사이드-인사이드(OutSide-InSide), 인사이드-인사이드(InSide-InSide), 인사이드-아웃사이드(InSide-OutSide)인지를 판단할 수 있다.
한편, 수직으로 일부 기울어져 세워진 수직 센서부(204)는 후면에 위치하는 레이저로(250)부터 빛을 입력받아 골프공 또는 클럽 헤드가 레이저면(251)을 통과할 때 발생되는 그림자를 감지하고, 감지된 그림자 정보를 통하여 골프공과 클럽 헤드를 분석한다.
이렇게 상기 수직 센서부(204)를 통하여 감지된 골프공 및 클럽 헤드의 그림자 정보를 통해 골프공의 타출각과 공간 속도 계측을 가능하게 하고, 비거리의 정확도 향상 및 골프공의 비행 시뮬레이션의 정확도 향상에 기여할 수 있다.
상술한 바와 같이, 바닥면상에 일정간격으로 배열되는 다수개의 바닥 센서부(202a, 202b, 202c)가 설치되고, 기울어진 형태의 수직 센서부(204)가 설치됨으로써 광원에 의해 발생되는 빛과 레이저(250)에 의해 클럽 헤드 및 골프공의 그림자가 제1, 제2, 제3 바닥 센서부(202a, 202b, 202c) 및 수직 센서부(204)에 감지되고, 이를 통하여 골프공과 클럽 헤드의 궤적 및 속도 등을 계산한다.
이렇게 상기 제1, 제2, 제3 바닥 센서부 및 수직 센서부에서 감지된 그림자 정보는 제어부로 전송되고, 상기 제어부는 이를 통하여 골프공의 속도, 방향, 탈출각, 비거리, 클럽 헤드속도, 궤적 등을 구한다. 즉, 상기 제어부는 상기 제1, 제2, 제3 바닥 센서부로부터 연속적으로 들어오는 그림자 정보에 따른 디지털 데이터 값과 상기 수직 센서부로부터 연속적으로 들어오는 그림자 정보에 따른 디지털 값을 해석하여 골프공의 속도, 방향, 탈출각, 비거리와 클럽 헤드의 속도, 궤적를 구한다.
한편, 상술한 바와 같은 구조 및 형태를 갖는 센싱 시스템은, 골프공과 클럽 헤드를 센싱하여 골프공의 속도, 골프공의 예상 비거리, 클럽 헤드의 충격량, 클럽 헤드의 스윙각의 정확도, 타구의 좌, 우측 쏠림 정보 등을 감지하기 용이하나, 타격을 위하여 진입되는 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점 등을 보다 정확하게 센싱하기에는 어렵다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 스크린 골프 시스템에서 골프 연습자가 스윙하는 클럽 헤드가 진입하는 위치에 클럽 헤드 진입 센서부와 바닥면과 수평을 이루는 수평 센서부를 설치함으로써 클럽 헤드의 그림자 정보를 센싱하여 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 구할 수 있는 스크린 골프 시스템에서 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 알기 위한 센싱 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 골프 연습자에게 제공함으로써 골프 연습자에게 클럽 헤드의 스윙 방향 및 진입 방향, 클럽 헤드로 타격된 골프공의 타격점 정보를 제공하는 것을 목적으로 한다.
뿐만 아니라, 센싱 및 구해진 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 골프공 타격점을 통해 골프공에 적용되는 백스핀의 정도를 골프 연습자에게 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 바닥면에 길이방향으로 일정간격 이격되고, 그 폭방향으로 여러 개의 광센서가 직선으로 배열되되, 광원으로부터 광을 입력받아 골프공 및 클럽 헤드의 움직임에 따른 그림자를 센싱하는 제1 바닥 센서부와, 제2 바닥 센서부 및 제3 바닥 센서부로 구성되는 바닥 센서 부; 상기 바닥 센서부의 제3 바닥 센서부의 일측에 수직방향으로 설치되되, 기울어진 형태로 설치되어 마주하는 수직 레이저발사장치로부터 레이저를 입력받음으로써 발생되는 레이저면을 통과하는 골프공 및 클럽 헤드의 움직임에 따른 그림자를 센싱하는 수직 센서부; 및 상기 바닥 센서부와 수직 센서부를 통해 센싱된 골프공 및 클럽 헤드의 그림자 정보를 이용하여 골프공의 공간상 위치 좌표를 구하는 제어부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스크린 골프 시스템에서의 골프공 및 클럽 헤드의 정보를 분석하기 위한 센싱 시스템에 있어서, 골프 연습자의 스윙 시 클럽 헤드가 진입하는 제1 바닥 센서부의 일측에 수직방향으로 설치되되, 상기 수직 센서부에 대칭되는 기울어진 형태로 설치되는 진입 센서부; 및 상기 진입 센서부의 하측에 바닥면과 수평으로 설치되는 수평 센서부; 를 포함하여 구성되되, 클럽 헤드의 진입각, 공간속도, 타격점 및 백스핀을 센싱하도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 진입 센서부는 마주보는 레이저발사장치로부터 레이저를 입력받고, 이로 인해 레이저발사장치와 진입 센서부 사이에 발생되는 레이저면을 통해 클럽 헤드의 움직임에 따른 그림자를 센싱한다.
더불어, 상기 수평 센서부는 마주보는 레이저발사장치로부터 레이저를 입력받고, 이로 인해 레이저발사장치와 수평 센서부 사이에 발생되는 레이저면을 통해 클럽 헤드의 움직임에 따른 그림자를 센싱한다.
이상에서 설명한 바와 같이 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은, 스크린 골프 시스템에서 골프 연습자가 스윙하는 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 센싱함으로써 골프 연습자에게 클럽 헤드의 스윙 방향 및 진입 방향, 클럽 헤드로 타격된 골프공의 타격점 등의 정보를 제공할 수 있다는 등의 효과를 거둘 수 있다.
또한, 센싱 및 구해진 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격된 골프공의 타격점 등을 스크린 상에 투영하여 골프 연습자에게 보여줌으로써 골프 연습자가 스윙하여 타격 골프공의 분석 결과를 보다 용이하게 제공할 수 있다는 등의 효과를 거둘 수 있다.
이하, 본 발명에 의한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명한다. 또한, 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고 단지 예시로 제시된 것이며, 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.
도 3은 본 발명에 의한 스크린 골프 시스템에서 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 알기 위한 센싱 시스템이 설치된 모습을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명에 의한 스크린 골프 시스템에서 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 알기 위한 센싱 시스템이 설치된 모습을 개략적으로 나타내는 정면도이며, 도 5는 본 발명에 의한 스크린 골프 시스템에서 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 알기 위한 센싱 시스템의 동작과정을 개략적으로 나타내는 사 시도이다.
도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 스크린 골프 시스템에서 타격된 골프공의 속도, 방향, 탈출각과 클럽 헤드의 속도, 궤적 을 알기 위한 센싱 시스템은 바닥 센서부(10)와 수직 센서부(20) 및 제어부(미도시)를 포함하여 구성되어 골프공 및 클럽 헤드의 정보를 분석하기 위한 일반적인 스크린 골프 시스템의 센싱 시스템에 적용된다.
여기서, 상기 바닥 센서부(10)는 골프 연습자가 골프공을 타격하기 위한 바닥면에 길이방향으로 일정간격 이격되되, 그 폭방향으로 여러 개의 광센서(11a, 12a, 13a)가 직선으로 배열되는 제1 바닥 센서부(11)와 제2 바닥 센서부(12) 및 제3 바닥 센서부(13)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 제1 바닥 센서부(11)와 제2 바닥 센서부(12) 및 제3 바닥 센서부(13)는 입력되는 광원으로부터 광을 입력받아 골프공(미도시) 및 클럽 헤드(미도시)의 움직임에 따른 그림자를 센싱한다.
상기 제1 바닥 센서부(11)와 제2 바닥 센서부(12) 및 제3 바닥 센서부(13)는 골프 연습자가 스윙하는 골프 클럽의 클럽 헤드가 진입하는 방향에서부터 순차적으로 구비된다. 즉, 골프 연습자가 스윙하는 클럽 헤드가 제1 바닥 센서부(11)의 상부로 진입하고, 진입된 클럽 헤드가 제2 바닥 센서부(12)의 상부를 통과한 후 제3 바닥 센서부(13)의 상부를 통과하면서 스윙 플레이트(장비본체)(3)의 외부로 나가게 된다.
상기 수직 센서부(20)는 상기 바닥 센서부(10)의 제3 바닥 센서부(13)의 일 측에 수직방향으로 설치되되, 기울어진 형태로 설치된다.
이때, 상기 수직 센서부(20)는 마주하게 설치되는 수직 레이저발사장치(미도시)로부터 레이저를 입력받고, 이로 인해 상기 수직 레이저발사장치와 수직 센서부(20) 사이에 레이저면(미도시)이 발생된다.
이렇게 상기 수직 레이저발사장치와 수직 센서부(20) 사이에 발생되는 레이저면을 골프공 및 클럽 헤드의 통과 시 골프공과 클럽 헤드의 움직임에 따른 그림자가 수직 센서부(20)에 의해 센싱된다.
상기 제어부는 상기 바닥 센서부(10)와 수직 센서부(20)를 통해 센싱된 골프공 및 클럽 헤드의 그림자 정보를 이용하여 클럽 헤드와 골프공의 공간상의 위치 좌표 및 골프공의 속도를 구한다.
여기서, 상기 스크린 골프 시스템에서 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 알기 위한 센싱 시스템이 더 포함된다.
즉, 골프 연습자의 골프 클럽 스윙 시 클럽 헤드가 진입하는 제1 바닥 센서부(11)의 일측에 수직방향으로 진입 센서부(50)가 구비되고, 상기 진입 센서부(50)의 하부에 스윙 플레이트(3) 바닥면의 길이방향으로 수평을 이루는 수평 센서부(70)가 구비된다.
이때, 상기 진입 센서부(50)는 상기 수직 센서부(20)에 대칭되는 기울어진 형태로 설치된다.
한편, 상기 진입 센서부(50)는 마주보게 설치되는 레이저발사장치(90a)로부터 레이저를 입력받고, 이로 인해 상기 진입 센서부(50)와 레이저발사장치(90a) 사 이에 레이저면(53)이 발생된다.
또한, 상기 수평 센서부(70)는 마주보게 설치되는 레이저발사장치(90b)로부터 레이저를 입력받고, 이로 인해 상기 수평 센서부(70)와 레이저발사장치(90b) 사이에 레이저면(73)이 발생된다.
이렇게 상기 진입 센서부(50)와 레이저발사장치(90a) 사이 및 수평 센서부(70)와 레이저발사장치(90b) 사이에 발생되는 레이저면(53, 73)에 의해 클럽 헤드의 움직임에 따른 그림자를 각각 센싱한다.
상기한 바와 같이, 상기 진입 센서부(50)와 수평 센서부(70)에서 센싱된 클럽 헤드의 움직임에 따른 그림자 정보는 제어부로 제공되고, 상기 제어부에 의해 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 골프공의 타격점이 구해진다.
즉, 골프 연습자가 스윙하는 클럽 헤드가 상기 진입 센서부(50)와 수평 센서부(70)의 순차적인 통과에 의해 클럽 헤드의 진입각을 구할 수 있으며, 상기 진입 센서부(50)와 수평 센서부(70)를 통과하는 클럽 헤드의 시간차에 의해 클럽 헤드의 공간속도를 구할 수 있으며, 상기 수평 센서부(70)에 의해 골프공을 타격하는 클럽 헤드의 타격점을 구할 수 있다.
이때, 상기 진입 센서부(50)의 기울어진 경사각은 골프 연습자의 스윙에 따라 진입 및 이동하는 클럽 헤드를 센싱하기 위한 감지 면적을 크게 하기 용이한 각도로 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 진입 센서부(50)의 하부에 위치하는 수평 센서부(70)의 위치 또한 상기 진입 센서부(50)의 하부에 한정하지 않는 것이 바람직하다.
여기서, 본 발명에 의한 스크린 골프 시스템에서 클럽헤드에 의해 타격된 골프공의 속도, 방향, 탈출각과 클럽의 이동속도 및 궤적을 알기 위한 센싱 시스템의 바닥 센서부()와 수직 센서부()를 통하여 센싱된 그림자 정보에 따라 골프공의 속도, 방향, 탈출각과 클럽의 이동속도 및 궤적을 구하는 방법은 본 출원인에 의해 출원된 대한민국등록특허공보 등록번호 제10-0753657호에 기재된 바와 같다.
이렇게 상기 제어부에 의해 구해진 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점 표시부(미도시)로 제공되고, 상기 표시부에 의해 골프 연습자가 스윙하는 골프 클럽의 클럽 헤드 진입각, 공간속도 및 타격점의 값이 화면상에 디스플레이된다.
뿐만 아니라, 데이터 출력부(미도시)를 통하여 상기 제어부를 통하여 구해진 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 출력할 수 있다.
본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부 특허청구의 범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1은 일반적인 스크린 골프 시스템을 개략적으로 나타내는 도면,
도 2는 종래 기술에 따른 스크린 골프 시스템의 골프공 및 헤드 정보 분석 시스템을 개략적으로 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에 의한 스크린 골프 시스템에서 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 알기 위한 센싱 시스템이 설치된 모습을 개략적으로 나타내는 사시도,
도 4는 본 발명에 의한 스크린 골프 시스템에서 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 알기 위한 센싱 시스템이 설치된 모습을 개략적으로 나타내는 정면도,
도 5는 본 발명에 의한 스크린 골프 시스템에서 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 알기 위한 센싱 시스템의 동작과정을 개략적으로 나타내는 사시도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
3 : 스윙 플레이트, 10 : 바닥 센서부,
11 : 제1 바닥 센서부, 11a : 광센서,
12 : 제2 바닥 센서부, 12a : 광센서,
13 : 제3 바닥 센서부, 13a : 광센서,
20 : 수직 센서부, 50 : 진입 센서부,
53 : 레이저면, 70 : 수평 센서부,
73 : 레이저면,
90a, 90b : 레이저발사장치.

Claims (3)

  1. 바닥면에 길이방향으로 일정간격 이격되고, 그 폭방향으로 여러 개의 광센서(11a, 12a, 13a)가 직선으로 배열되되, 광원으로부터 광을 입력받아 골프공 및 클럽 헤드의 움직임에 따른 그림자를 센싱하는 제1 바닥 센서부(11)와, 제2 바닥 센서부(12) 및 제3 바닥 센서부(13)로 구성되는 바닥 센서부(10); 상기 바닥 센서부(10)의 제3 바닥 센서부(13)의 일측에 수직방향으로 설치되되, 기울어진 형태로 설치되어 마주하는 수직 레이저발사장치로부터 레이저를 입력받음으로써 발생되는 레이저면을 통과하는 골프공 및 클럽 헤드의 움직임에 따른 그림자를 센싱하는 수직 센서부(20); 및 상기 바닥 센서부(10)와 수직 센서부(20)를 통해 센싱된 골프공 및 클럽 헤드의 그림자 정보를 이용하여 골프공의 공간상 위치 좌표를 구하는 제어부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스크린 골프 시스템에서의 골프공 및 클럽 헤드의 정보를 분석하기 위한 센싱 시스템에 있어서,
    골프 연습자의 스윙 시 클럽 헤드가 진입하는 제1 바닥 센서부(11)의 일측에 수직방향으로 설치되되, 상기 수직 센서부(20)에 대칭되는 기울어진 형태로 설치되는 진입 센서부(50);
    상기 진입 센서부(50)의 하측에 스윙 플레이트(3) 바닥면과 수평으로 설치되는 수평 센서부(70)를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 진입센서부 및 상기 수평센서부에서 센싱한 클럽 헤드의 그림자정보를 이용하여 클럽 헤드의 진입각을 구하고, 상기 수평센서부에서 센싱한 클럽 헤드의 그림자정보를 이용하여 골프공을 타격하는 클럽 헤드의 타격점을 구하는 것을 특징으로 하는 클럽 헤드의 진입각 및 타격점을 알기 위한 센싱 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 진입 센서부(50)는 마주보는 레이저발사장치(90a)로부터 레이저를 입력받고, 이로 인해 레이저발사장치(90a)와 진입 센서부(50) 사이에 발생되는 레이저면(53)을 통해 클럽 헤드의 움직임에 따른 그림자를 센싱하는 것을 특징으로 하는 클럽 헤드의 진입각 및 타격점을 알기 위한 센싱 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수평 센서부(70)는 마주보는 레이저발사장치(90b)로부터 레이저를 입력받고, 이로 인해 레이저발사장치(90b)와 수평 센서부(70) 사이에 발생되는 레이저면(73)을 통해 클럽 헤드의 움직임에 따른 그림자를 센싱하는 것을 특징으로 하는 클럽 헤드의 진입각 및 타격점을 알기 위한 센싱 시스템.
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