KR20100106822A - A conditioner - Google Patents

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엘지전자 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An air-conditioner is provided to enable the human body to be easily sensed since a human body recognizing range is variably set and the human body is recognized based on the indoor temperature. CONSTITUTION: An air-conditioner(2) comprises a sensor module(10), a temperature measuring part, and a controller. The sensor module outputs a variation signal depending on the energy change of the incident infrared ray. The temperature measuring part measures the indoor temperature. The controller converts the variation signal to an energy spectrum signal, variably sets a human body recognizing range on the energy spectrum signal based on the indoor temperature and controls the conditioned air depending on the recognition of the human body. The sensor module comprises a sensor unit, a step motor, and a driving part. The sensor unit outputs a sensor signal depending on the energy change of the infrared ray. The step motor rotates the sensor unit. The driving unit coverts the sensor signal to the variation signal and transfers the variation signal to the controller.

Description

공기조화기{A conditioner}Air Conditioner {A conditioner}

본 발명은 공기조화기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 입사되는 적외선의 에너지 변화를 감지하는 센서 모듈을 통하여 인체의 감지가 용이한 공기조화기에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner, and more particularly, to an air conditioner that can be easily detected by a human body through a sensor module that senses an energy change of an incident infrared ray.

일반적으로, 공기조화기는 실내의 공기를 용도, 목적에 따라 가장 적합한 상태로 유지하기 위한 가전기기이다. 이를테면, 여름에는 실내를 시원한 냉방 상태로, 겨울에는 실내를 따뜻한 난방 상태로 조절하고, 또한 실내의 습도를 조절하며, 실내의 공기를 쾌적한 청정 상태로 조절한다. 이렇게 공기조화기와 같은 생활의 편의 제품이 점차적으로 확대, 사용되면서 소비자들은 높은 에너지 사용 효율과, 성능 향상 및 사용에 편리한 제품을 요구하게 되었다.In general, an air conditioner is a home appliance for maintaining indoor air in a state most suitable for use and purpose. For example, in summer, the room is cooled to a cool state, in winter, the room is heated to a warm state, and also the humidity of the room, and the air in the room to a clean state of clean. As life convenience products such as air conditioners are gradually expanded and used, consumers are demanding high energy use efficiency, performance improvement and convenience products.

이러한, 공기조화기는 실내기와 실외기가 각각 분리된 분리형 공기조화기와, 실내기와 실외기를 하나의 장치로 결합 된 일체형 공기조화기와, 벽에 장착되도록 구성된 벽걸이형 공기조화기 및 액자형 공기조화기와, 거실에 세울 수 있도록 구성된 슬림형 공기조화기와, 하나의 실내기를 구동시킬 수 있는 용량으로 구성되어 가정집과 같이 좁은 장소에서 이용되도록 구성된 싱글형 공기조화기와, 회사 또는 음 식점에서 사용할 수 있도록 매우 큰 용량으로 구성된 중대형 공기조화기와, 다수개의 실내기를 충분히 구동시킬 수 있는 용량으로 구성된 멀티형 공기조화기 등으로 구분되어 있다.Such an air conditioner includes a separate air conditioner in which an indoor unit and an outdoor unit are separately separated, an integrated air conditioner in which the indoor unit and the outdoor unit are combined into one device, a wall-mounted air conditioner and a frame type air conditioner configured to be mounted on a wall, and a living room. A slim air conditioner configured to stand up, a single air conditioner configured to be used in a small place such as a home, and a capacity that can drive a single indoor unit, and a medium to large size composed of a very large capacity for use in a company or a restaurant. It is divided into an air conditioner and a multi type air conditioner having a capacity capable of sufficiently driving a plurality of indoor units.

최근 들어, 공기조화기에 적외선의 변화량을 감지하는 센서 모듈을 장착하여, 실내에서 인체를 감지하여 공조 공기의 풍향, 풍량 및 풍속을 조절하는 연구가 진행 중이다.Recently, the air conditioner is equipped with a sensor module that detects the amount of change in the infrared, the research to control the wind direction, air volume and wind speed of the air conditioning air by detecting the human body in the room.

본 발명의 목적은, 입사되는 적외선의 에너지 변화를 감지하는 센서 모듈을 통하여 인체의 감지가 용이한 공기조화기를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an air conditioner that is easy to detect the human body through a sensor module for detecting an energy change of the incident infrared light.

본 발명의 공기조화기는, 입사되는 적외선의 에너지 변화에 따른 변화량 신호를 출력하는 센서모듈, 실내 공기의 흡입 온도를 측정하는 온도 측정부 및 상기 변화량 신호를 에너지 스펙트럼 신호로 변환하고 상기 흡입 온도를 기초로, 상기 에너지 스펙트럼 신호에 대한 인체 인식 범위를 가변설정하여 상기 인체의 인식 여부에 따라 토출되는 공조 공기를 제어하는 제어부를 포함한다.The air conditioner of the present invention includes a sensor module for outputting a change signal according to energy change of incident infrared rays, a temperature measuring unit for measuring suction temperature of indoor air, and converting the change amount signal into an energy spectrum signal and based on the suction temperature. The controller may include a controller configured to variably set a human body recognition range with respect to the energy spectrum signal to control the air conditioning air discharged according to whether the human body is recognized.

본 발명의 공기조화기는 입사되는 적외선의 에너지 변화에 따른 변화량 신호를 에너지 스펙트럼 신호로 변환하여 실내 공기의 흡입 온도에 따라 인체 인식 범위를 가변설정하여 인체를 인식함으로써, 인체 및 인체 오인 요소의 판별이 세분함으로써 인체 감지를 보다 정확하게 할 수 있으므로, 제품의 편의성 및 효율성이 향상되는 이점이 있다.The air conditioner of the present invention converts the change amount signal according to the energy change of the incident infrared rays into an energy spectrum signal, and variably sets the human recognition range according to the intake temperature of the indoor air to recognize the human body. By subdividing the human body can be detected more accurately, there is an advantage that the convenience and efficiency of the product is improved.

본 발명에 따른 공기조화기에 대한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the air conditioner according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing an air conditioner according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 공기조화기는 스탠드형 공기조화기, 벽걸이형 공기조화기 및 천장형 공기조화기 등의 어느 경우에도 적용 가능하나, 이하 설명의 편의를 위하여 스탠드형 공기조화기를 예로 설명한다.Air conditioner according to an embodiment of the present invention can be applied to any case, such as a stand-type air conditioner, a wall-mounted air conditioner and a ceiling-type air conditioner, for the convenience of the description below will be described as an example of a stand-type air conditioner .

본 발명의 공기조화기는 실내기(2), 실내기(2)와 냉매배관을 통해 연결되는 실외기(미도시)를 포함한다.The air conditioner of the present invention includes an indoor unit (2), an outdoor unit (not shown) connected to the indoor unit (2) and the refrigerant pipe.

여기서, 실외기는 압축기 및 실외 열교환기 등으로 구성되어, 냉매를 압축하거나, 열교환하여 공기조화기의 운전상태에 따라 실내기로 냉매를 공급한다. Here, the outdoor unit is composed of a compressor, an outdoor heat exchanger, etc., and compresses or heat exchanges the refrigerant to supply the refrigerant to the indoor unit according to the operating condition of the air conditioner.

실외기는 실내기(2)의 요구에 의해 구동되고, 구동되는 실내기(2)에 대응하여 냉/난방 용량이 가변됨에 따라 작동 개수 및 압축기의 작동 개수가 가변된다. The outdoor unit is driven by the request of the indoor unit 2, and the number of operation and the number of operation of the compressor vary as the cooling / heating capacity is changed corresponding to the driven indoor unit 2.

실외기는 냉매를 공급받아 압축하는 압축기, 냉매와 실외공기를 열교환하는 실외 열교환기 이외에도, 실외팬, 공급되는 냉매로부터 기체 냉매를 추출하여 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터, 난방운전에 따른 냉매의 유로를 선택하는 사방밸브를 포함한다. The outdoor unit is a compressor that receives and compresses a refrigerant, an outdoor heat exchanger that exchanges refrigerant and outdoor air, an outdoor fan, an accumulator that extracts a gaseous refrigerant from the supplied refrigerant, and selects a refrigerant flow path for a heating operation. It includes a four-way valve.

또한, 압축기로부터 토출되는 냉매의 압력, 압축기로 공급되는 냉매의 압력을 측정하는 압력센서를 포함하고, 냉매배관에 연결되어 냉매온도를 측정하는 온도센서를 포함한다. The apparatus may further include a pressure sensor measuring a pressure of the refrigerant discharged from the compressor and a pressure of the refrigerant supplied to the compressor, and a temperature sensor connected to the refrigerant pipe to measure the temperature of the refrigerant.

그 외 다수의 센서, 밸브 및 오일회수기 등을 더 포함하나, 그에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다. In addition, a plurality of sensors, valves and oil recovery devices, etc. are further included, but a description thereof will be omitted below.

실내기는 실내 열교환기, 실내기팬, 실외기로부터 공급되는 냉매가 팽창되는 팽창밸브, 다수의 센서를 포함한다. The indoor unit includes an indoor heat exchanger, an indoor fan, an expansion valve for expanding refrigerant supplied from the outdoor unit, and a plurality of sensors.

실내기는 하나의 실외기에 하나가 연결될 수 있으나, 경우에 따라 하나의 실외기에 복수의 실내기가 연결될 수 있으며, 이러한 실내기는 하나의 실내에 하나 또는 둘 이상이 구비될 수 있다. One indoor unit may be connected to one outdoor unit, but in some cases, a plurality of indoor units may be connected to one outdoor unit, and one or more indoor units may be provided in one indoor unit.

이러한, 실외기와 실내기는 냉매배관을 통해 연결되어, 냉매의 흐름에 따라 냉매의 흐름에 따라 냉방 또는 난방 운전을 수행하고, 소정의 통신방식에 따라 상호 데이터를 송수신한다. The outdoor unit and the indoor unit are connected through a refrigerant pipe to perform cooling or heating operations according to the flow of the refrigerant according to the flow of the refrigerant, and transmit and receive data to each other according to a predetermined communication method.

도 1을 참조하면, 본 실내기(2)는 실내 공간에서 입사되는 적외선의 에너지 변화를 감지하여 인체 및 인체 오인 요소를 구분하도록 하는 에너지 변화량 신호를 출력하는 센서 모듈(10)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the indoor unit 2 includes a sensor module 10 that detects an energy change of infrared rays incident from an indoor space and outputs an energy change signal for distinguishing a human body and a human mistaken element.

또한, 실내기(2)는 실내로 토출되는 공조 공기의 기류를 토출하는 좌측토출구(3), 우측토출구(4) 및 상부토출구(5)를 포함하고, 그 내부에는 실내 공기를 내부로 흡입 한 후 외부로 토출되게 송풍력을 발생시키는 실내팬, 실내팬에서 송풍된 공기를 냉매와 열교환시키는 실내열교환기를 포함하고, 하부에 공기흡입구가 형성되어, 공기흡입구를 통해 실내 공기를 흡입하여 내부에서 공조한 후, 좌측토출구(3), 우측토출구(4) 및 상부토출구(5) 중 적어도 하나를 통하여 공조 공기가 토출되도록 하는 유로를 포함한다.In addition, the indoor unit 2 includes a left discharge port 3, a right discharge port 4, and an upper discharge port 5 for discharging the air flow of the air conditioning air discharged into the room, and inside the suction unit It includes an indoor fan for generating a blowing force to be discharged to the outside, an indoor heat exchanger for heat-exchanging the air blown from the indoor fan with the refrigerant, the air inlet is formed in the lower portion, the indoor air is sucked through the air intake air After that, it includes a flow path for discharging the air conditioning air through at least one of the left discharge port (3), the right discharge port (4) and the upper discharge port (5).

이때, 각 공기흡입구, 좌측토출구(3), 우측토출구(4) 및 상부토출구(5) 등의 공기토출구 중 적어도 하나를 여답음과 아울러 공기를 안내하는 베인이 설치되고, 베인은 공기흡입구와 각 토출구(3, 4, 5)를 여닫을뿐 아니라, 흡입공기와 토출 공기의 방향을 안내한다.At this time, at least one air outlet such as each air inlet, left outlet (3), right outlet (4), and upper outlet (5) is provided with a vane for guiding air, and the vanes are provided with air inlets and respective vanes. In addition to opening and closing the discharge ports 3, 4 and 5, the direction of intake air and discharge air is guided.

또한, 실내기(2)는 실내기 운전상태 및 설정정보가 표시되는 표시부(6) 및 설정 데이터 입력을 위한 입력부(미도시)를 더 포함한다.In addition, the indoor unit 2 further includes a display unit 6 on which the indoor unit operation state and setting information are displayed, and an input unit (not shown) for inputting setting data.

여기서, 표시부(6)는 상부토출구(5)의 하단에 구비되는 것을 예로 설명하였으나, 전면패널에 구비될 수 있으며 그 위치는 도면에 한정되지 않는다.Here, the display unit 6 has been described as an example provided in the lower end of the upper discharge port 5, but may be provided in the front panel, the position is not limited to the drawings.

또한, 입력부는 적어도 하나의 버튼 또는 스위치, 터치패드, 터치스크린 등의 입력수단을 포함하여 설정 데이터를 입력한다.The input unit may include setting means including input means such as at least one button or switch, a touch pad, a touch screen, or the like.

실내기(2)는 상부토출구(5)가 상하로 승강 구동되는 것을 예로 설명하였으나, 이는 도면에 한정되지 않는ㄴ다.The indoor unit 2 has been described as an example that the upper discharge port 5 is driven up and down, but this is not limited to the drawings.

단, 센서 모듈(10)이 상부토출구(5)에 구비되는 경우에는, 실내기(2) 운전 시 인체 감지가 가능하도록 그에 대응하는 위치 또는 구조로 설치되는 것이 바람직한다.However, when the sensor module 10 is provided in the upper discharge port 5, it is preferable that the sensor module 10 is installed in a position or structure corresponding to the human body when the indoor unit 2 is operated.

센서 모듈(10)은 실내기(2)의 상부토출구(5)에 구비되는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 그 위치는 변경될 수 있으며, 경우에 따라 상부토출구(5)의 상층부, 실내기(2)의 최상위에 돌출되어 회전되는 형태로 장착될 수 있다.The sensor module 10 has been described as an example provided in the upper discharge port 5 of the indoor unit 2, but the position may be changed, and in some cases, the upper layer of the upper discharge port 5, the indoor unit 2, It may be mounted in a form protruding to rotate on the top.

센서 모듈(10)은 소정 각도 범위 내에서 회전하여 실내 공간을 스캐닝하고, 그에 따라 실내 공간에서 입사되는 적외선 에너지의 변화량을 감지한다.The sensor module 10 scans the indoor space by rotating within a predetermined angle range, and thus detects a change amount of infrared energy incident in the indoor space.

이때, 센서 모듈(10)은 적어도 하나의 초전형 적외선 센서를 포함한다.In this case, the sensor module 10 includes at least one pyroelectric infrared sensor.

센서 모듈(10)은 적어도 하나의 초전형 적외선 센서를 통해, 각각 상이한 실내 공간을 회전하며 실내 공간에서 입사되는 적외선 에너지의 변화량에 따라 변화량 신호를 출력한다.The sensor module 10 rotates a different indoor space through at least one pyroelectric infrared sensor and outputs a change signal according to a change amount of infrared energy incident in the indoor space.

실내기(2)는 센서 모듈(10)로부터 전달되는 변화량 신호 및 흡입되는 실내 공기의 흡입 온도를 통하여, 실내 공간에서 인체 및 인체 오인 요소를 구별하는 인체 감지 범위를 가변설정하여 인체를 감지하여 각 토출구(3, 4, 5)에서 토출되는 공조 공기의 기류를 제어한다.The indoor unit 2 detects the human body by varying the human body detection range that distinguishes the human body and human error elements from the indoor space through the change amount signal transmitted from the sensor module 10 and the suction temperature of the indoor air being sucked, thereby detecting each discharge outlet. The airflow of the air-conditioning air discharged from (3, 4, 5) is controlled.

도 2는 도 1에 나타낸 상부토출구에 장착된 센서 모듈을 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2에 나타낸 센서 모듈을 나타내는 분해사시도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a sensor module mounted on the upper discharge port shown in FIG. 1, and FIG. 3 is an exploded perspective view showing the sensor module shown in FIG. 2.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 센서 모듈(10)은 상부토출부(5)에 설치되는 고정바디(11), 고정바디(11)에 회전 가능하게 설치된 회전바디(12), 회전바디(12)에 설치되어 적외선의 변화량을 감지하는 제1, 2 센서(13, 14), 회전바디(12) 및 제1, 2 센서(13, 14)를 회전시키는 스텝모터(15) 및 실내 공간의 재실자, 즉 인체 거동 감지를 가시화하는 조명부(16)를 포함한다.2 and 3, the sensor module 10 includes a fixed body 11 installed at the upper discharge part 5, a rotating body 12 rotatably installed at the fixed body 11, and a rotating body ( 12 and the step motor 15 for rotating the first and second sensors 13 and 14, the rotating body 12, and the first and second sensors 13 and 14, which detect the amount of change in the infrared light. It includes an illumination unit 16 for visualizing the occupant, that is, human behavior detection.

고정바디(11)는 회전바디(12)의 임의 탈거를 방지 및 회전을 안내하는 역할을 한다.The fixed body 11 serves to prevent any detachment of the rotating body 12 and to guide the rotation.

여기서, 고정바디(11)은 상판(11a), 하판부(11b) 및 상판부(11a)와 하판부(11b)를 연결하는 좌우측판부(11c, 11d)를 포함하고, 좌우측판부(11c, 11d) 사이에는 전후방향으로 개구되어 소정 공간(S1)을 형성하며, 소정 공간(S1)에 회전바디(12)가 회전 가능하게 고정된다.Here, the fixed body 11 includes an upper plate 11a, a lower plate portion 11b, and left and right plate portions 11c and 11d connecting the upper plate portion 11a and the lower plate portion 11b, and the left and right plate portions 11c and 11d. Opening in the front and rear direction therebetween to form a predetermined space (S1), the rotary body 12 is fixed to the predetermined space (S1) rotatably.

고정바디(11)의 상판부(11a)와 하판부(11b) 중 적어도 어느 하나는 호형의 슬롯 홀(17)이 형성된다. At least one of the upper plate portion 11a and the lower plate portion 11b of the fixed body 11 is formed with an arc-shaped slot hole 17.

즉, 슬롯 홀(17)은 고정바디(11)의 상판부(11a) 또는 하판부(11b) 중 어느 곳에 형성되어도 무방하나, 본 발명의 실시 예에서는 고정바디(11)의 상판부(11a)에 형성되는 것으로 설명한다.That is, the slot hole 17 may be formed in any one of the upper plate portion 11a or the lower plate portion 11b of the fixed body 11, but in the embodiment of the present invention, the slot hole 17 is formed in the upper plate portion 11a of the fixed body 11. Explain as.

그리고, 고정바디(11)의 상판부(11a)와 하판부(11b)에는 각각 회전바디(12)의 상하 회전중심에 형성된 지지돌기(18a, 18b)가 상하로 삽입되어 지지되는 지지공(18c, 18d)에 삽입되는 회전바디(12)의 회전축(또는 회전중심)의 연장단을 일컫는다.In addition, support holes 18c and 18b which are inserted into and supported by the upper and lower rotational centers of the rotary body 12 are supported by the upper and lower plate portions 11a and 11b of the fixed body 11. Refers to an extended end of a rotation axis (or rotation center) of the rotation body 12 inserted into 18d).

스텝모터(15)는 회전축에 설치된 구동기어(15a) 및 회전바디(12)에 형성되고 구동기어(15a)에 치합되는 종동기어(15b)를 포함한다.The step motor 15 includes a drive gear 15a installed on the rotation shaft and a driven gear 15b formed on the rotation body 12 and engaged with the drive gear 15a.

여기서, 스텝모터(15)는 3°/s 내지 20°/s로 140° 내지 170°로 좌우로 반복회전한다.Here, the step motor 15 is repeatedly rotated left and right at 140 ° to 170 ° at 3 ° / s to 20 ° / s.

조명부(16)는 회전바디(12) 회전시 연동회전되도록 회전바디(12)에 설치된 엘이디 어셈블리(LED Assembly)로 이루어진다.The lighting unit 16 includes an LED assembly installed on the rotating body 12 so that the rotating body 12 rotates interlockedly.

조명부(16)는 광을 조사하는 엘이디와, 상기 엘이디가 설치된 인쇄회로기판으로 이루어진다.The lighting unit 16 includes an LED for irradiating light and a printed circuit board on which the LED is installed.

제1, 2 센서(13, 14)는 실내 공간 내에서 입사되는 적외선의 에너지 변화를 감지하며, 회전하는 인식 영역이 서로 상이하도록 설치된다.The first and second sensors 13 and 14 detect a change in energy of infrared rays incident in the indoor space, and are installed such that rotating recognition regions are different from each other.

즉, 제1, 2 센서(13, 14)는 실내 공간에서 입사되는 적외선의 에너지 변화를 감지하도록, 제1, 2 수평각을 가지도록 경사지게 회전바디(12)에 설치된다.That is, the first and second sensors 13 and 14 are installed on the rotation body 12 to be inclined to have the first and second horizontal angles so as to sense the energy change of the infrared light incident in the indoor space.

여기서, 제1, 2 센서(13, 14)는 상기 제1, 2 수평각을 통하여 실내 공간의 근거리 및 원거리에서 입사되는 적외선의 에너지 변화를 감지하여 각각의 센서 신 호를 출력한다.Here, the first and second sensors 13 and 14 detect the energy change of the infrared rays incident from the near and far distances of the indoor space through the first and second horizontal angles, and output respective sensor signals.

즉, 센서 모듈(10)은 제1, 2 센서(13, 14)에서 출력된 각각의 센서 신호를 인가받아 각각의 변화량 신호로 변환하여 출력한다.That is, the sensor module 10 receives the respective sensor signals output from the first and second sensors 13 and 14, converts them into respective change amount signals, and outputs them.

여기서, 센서 모듈(10)은 각각의 변화량 신호를 생성하는 제어부 및 제1, 2 센서(13, 14)를 구동시키는 구동부가 구성된 회로가 인쇄 회로 기판(미도시)에 구현되어 고정바디(11)에 고정된다.Here, the sensor module 10 is a fixed body 11 is implemented in a printed circuit board (not shown), a circuit composed of a control unit for generating each change signal and a drive unit for driving the first and second sensors 13 and 14. Is fixed to.

도 4는 도 2에 나타낸 센서 모듈의 구성을 나타내는 기능 블록도이다.4 is a functional block diagram showing the configuration of the sensor module shown in FIG.

도 4를 참조하면, 본 센서 모듈(10)은 실내 공간에서 입사되는 적외선의 에너지 변화에 따른 센서 신호(s)를 출력하는 센서부(110), 센서부(110)를 회전되도록 스텝 모터(15) 및 센서 신호(s)를 변화량 신호(ms)로 변환 및 스텝 모터(15)를 제어하는 구동부(130)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the sensor module 10 includes a step motor 15 to rotate the sensor unit 110 and the sensor unit 110 that output a sensor signal s according to a change in energy of infrared rays incident in an indoor space. ) And a driver 130 for converting the sensor signal s into the change amount signal ms and controlling the step motor 15.

여기서, 센서부(110)는 근거리에서 입사되는 근거리 적외선을 감지하여 제1 센서 신호(s_1)를 출력하는 제1 센서(13) 및 원거리에서 입사되는 원거리 적외선을 감지하여 제2 센서 신호(s_2)를 출력하는 제2 센서(14)를 포함한다.Here, the sensor unit 110 detects near-infrared rays incident from a short distance and outputs a first sensor signal s_1 and a second sensor signal s_2 by detecting far-infrared rays incident from a long distance. It includes a second sensor 14 for outputting.

제1, 2 센서(13, 14)는 각각 지면과 이루는 각이 상이하며, 그에 따라 상이한 감지 영역을 회전스캔한다.The first and second sensors 13 and 14 are different in angle from the ground, respectively, and accordingly rotate scan different sensing areas.

구동부(130)는 제1, 2 센서 신호(s_1, s_2)를 증폭한 후 노이즈를 제거하고, 샘프링된 제1, 2 변화량 신호(ms_1, ms_2)로 변환한다.The driver 130 amplifies the first and second sensor signals s_1 and s_2, removes noise, and converts the first and second sensor signals s_1 and s_2 into sampled first and second change amount signals ms_1 and ms_2.

도 5는 도 4에 나타낸 센서 모듈을 포함하는 공기조화기의 구성을 나타내는 기능 블록도이고, 도 6(a)는 실내 온도와 인체 인식 범위를 간단히 나타낸 그래프 이고, 도 6(b) 및 도 6(c)는 에너지 스펙트럼 신호와 인체 인식 범위를 나타내는 실시 예이다.FIG. 5 is a functional block diagram showing the configuration of an air conditioner including the sensor module shown in FIG. 4, and FIG. 6 (a) is a graph showing a room temperature and a human body recognition range, and FIGS. 6 (b) and 6 (c) shows an example of an energy spectrum signal and a human recognition range.

도 5를 참조하면, 본 공기조화기는 센서 모듈(10), 실내 공기의 흡입 온도(A)를 측정하는 온도 측정부(140) 및 센서 모듈(10)로부터 전달되는 변화량 신호(ms)를 에너지 스펙트럼 신호(a_ms)로 변환하고 흡입 온도(A)를 기초로 에너지 스펙트럼 신호(a_ms)에 대한 인체 인식 범위를 가변설정하여 인체 및 인체 오인 요소를 인식하여 각 토출구(3, 4, 5)로 토출되는 공조 공기의 기류를 제어하는 제어부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the air conditioner includes an energy spectrum of a change amount signal (ms) transmitted from the sensor module 10, the temperature measuring unit 140 measuring the intake temperature A of indoor air, and the sensor module 10. Converted into a signal (a_ms) and variably sets the human body recognition range for the energy spectrum signal (a_ms) based on the suction temperature (A) to recognize the human body and human error factors are discharged to each discharge port (3, 4, 5) And a controller 150 for controlling the airflow of the air conditioning air.

여기서, 센서 모듈(10)은 제1, 2 센서(13, 14)를 포함하는 센서부(110), 스텝 모터(15) 및 제1, 2 센서(13, 14)로부터 전달된 제1, 2 센서 신호(s_1, s_2)를 제1, 2 변화량 신호(ms_1, ms_2)로 변환하는 구동부(130)을 포함한다.In this case, the sensor module 10 may include first and second sensors 110 and 1 and 2 transferred from the sensor unit 110 including the first and second sensors 13 and 14, the step motor 15, and the first and second sensors 13 and 14. The driver 130 converts the sensor signals s_1 and s_2 into first and second change amount signals ms_1 and ms_2.

온도 측정부(140)는 공기 흡입구로부터 흡입된 실내 공기를 통하여 흡입 온도(A)를 측정하는 적어도 하나의 온도 센서(미도시)를 포함한다.The temperature measuring unit 140 includes at least one temperature sensor (not shown) that measures the suction temperature A through the indoor air sucked from the air inlet.

제어부(150)는 구동부(130)로부터 제1, 2 변화량 신호(ms_1, ms_2)를 전달받아 제1, 2 에너지 스펙트럼 신호(a_ms_1, a_ms_2)로 변환한다.The controller 150 receives the first and second change amount signals ms_1 and ms_2 from the driver 130 and converts the first and second energy spectrum signals a_ms_1 and a_ms_2.

즉, 제어부(150)는 제1, 2 변화량 신호(ms_1, ms_2)와 이전 변화량 신호를 통하여 제1, 2 평균화 신호(v_ms_1, v_ms_2)를 산출하는 평균화부(152), 제1, 2 평균화 신호(v_ms_1, v_ms_2)를 제1, 2 에너지 스펙트럼 신호(a_ms_1, a_ms_2)로 변환하는 스펙트럼 변환부(154) 및 흡입 온도(A)를 기초로, 제1, 2 에너지 스펙트럼 신호(a_ms_1, a_ms_2) 중 상기 인체 인식 범위를 가변 설정하여 상기 인체에 대한 인식 여부를 결정하는 컨트롤부(156)을 포함한다.That is, the controller 150 calculates the first and second averaging signals v_ms_1 and v_ms_2 through the first and second change amount signals ms_1 and ms_2 and the previous change amount signals, and the first and second averaging signals. Of the first and second energy spectral signals a_ms_1 and a_ms_2 based on the spectral converter 154 and the suction temperature A that convert (v_ms_1 and v_ms_2) to the first and second energy spectral signals a_ms_1 and a_ms_2. And a control unit 156 that determines whether to recognize the human body by variably setting the human body recognition range.

평균화부(152)는 제1, 2 변화량 신호(ms_1, ms_2)와 이전 제1, 2 변화량 신호를 기초로 제1, 2 평균화 신호(v_ms_1, v_ms_2)로 변환하여, 스펙트럼 변환부(154)로 전달한다.The averaging unit 152 converts the first and second averaging signals ms_1 and ms_2 to the first and second averaging signals v_ms_1 and v_ms_2 based on the first and second change amount signals ms_1 and ms_2 and converts the spectrum into the spectral converter 154. To pass.

스펙트럼 변환부(154)는 설정된 에너지 스펙트럼 게인에 따라 제1, 2 에너지 스펙트럼 신호(a_ms_1, a_ms_2)로 변환한다.The spectrum converter 154 according to the set energy spectrum gain Converted into first and second energy spectrum signals a_ms_1 and a_ms_2.

또한, 컨트롤부(156)는 온도 측정부(140)에서 측정된 흡입 온도(A)를 통하여 실내 온도(A_1)를 추정하여 인체에서 발산되는 적외선 중 노출된 부분의 적외선 에너지와 노출되지 않은 부분의 적외선 에너지의 차이를 산출한다.In addition, the control unit 156 estimates the room temperature A_1 based on the suction temperature A measured by the temperature measuring unit 140 to determine the infrared energy of the exposed portion and the unexposed portion of the infrared rays emitted from the human body. Calculate the difference in infrared energy.

이때, 컨트롤부(156)는 상기 노출된 부분의 적외선 에너지 및 상기 노출되지 않은 부분의 적외선 에너지에 대하여 실험을 통해 저장된 룩업테이블을 이용하여 상기 에너지 스펙트럼 게인을 결정한다.In this case, the control unit 156 determines the energy spectrum gain using the lookup table stored through the experiment on the infrared energy of the exposed portion and the infrared energy of the unexposed portion.

그리고, 컨트롤부(156)는 흡입 온도(A)를 통하여 상기 인체 및 인체 오인 요소를 식별하기 위한 인체 인식 범위를 가변설정하여, 제1, 2 에너지 스펙트럼 신호(a_ms_1, a_ms_2)에 상기 인체 인식 범위를 적용하여 상기 인체를 인식한다.In addition, the controller 156 variably sets the human recognition range for identifying the human body and the human mistaken element through the suction temperature A, so that the human body recognition range corresponds to the first and second energy spectrum signals a_ms_1 and a_ms_2. Recognize the human body by applying it.

따라서, 컨트롤부(156)는 상기 인체를 인식하는 경우, 설정된 제어에 따라 상기 공조 공기의 기류를 제어한다.Therefore, when the controller 156 recognizes the human body, the controller 156 controls the airflow of the air conditioning air according to the set control.

즉, 컨트롤부(156)는 상기 에너지 스펙트럼 게인을 실내 온도(A_1)에 따라 조절하여 제1, 2 에너지 스펙트럼 신호(a_ms_1, a_ms_2)로 변환하며, 상기 인체 인식 범위를 조절하여, 상기 인체의 감지 확률을 높인다.That is, the controller 156 adjusts the energy spectrum gain according to the room temperature A_1 to convert the energy spectrum signals into first and second energy spectrum signals a_ms_1 and a_ms_2, and adjusts the human body recognition range to detect the human body. Increase your chances.

여기서, 도 6(a) 및 도 6(b)를 예를 들어 설명하면, 도 6(a)는 에너지 스펙트럼 게인이 20, 도 6(b)는 에너지 스펙트럼 게인이 60인 경우를 나타낸다.6 (a) and 6 (b), the energy spectrum gain is 20 and the energy spectrum gain is 60. FIG.

도 6(a)는 제어부(150)에 설정된 실내 온도(A_1)에 따른 에너지 스펙트럼 신호에 대한 인체 인식 범위를 나타낸 것이다.FIG. 6A illustrates a human body recognition range of the energy spectrum signal according to the room temperature A_1 set in the controller 150.

즉, 도 6(a)는 간략하게 실내 온도(A_1)과 인체 인식 범위를 나타낸 것이며, 도 6(b) 및 도 6(c)는 에너지 스펙트럼 신호로 변환 시를 그래프로 나타낸 것이다.That is, Figure 6 (a) briefly shows the room temperature (A_1) and the human body recognition range, Figure 6 (b) and Figure 6 (c) is a graph showing the conversion time to the energy spectrum signal.

도 6(b)에 나타낸 바와 같이, 제어부(150)는 실내 온도(A_1)에 따라 상기 에너지 스펙트럼 게인을 20으로 하여 제1, 2 변화량 신호(ms_1, ms_2)에 대응하는 제1, 2 에너지 스펙트럼 신호(a_ma_1, a_ma_2)로 변환한다.As shown in FIG. 6 (b), the controller 150 sets the energy spectrum gain to 20 according to the room temperature A_1, and the first and second energy spectrums corresponding to the first and second change amount signals ms_1 and ms_2. Convert to signals a_ma_1 and a_ma_2.

이때, 제어부(150)는 실내 온도(A_1)에 따라 상기 인체 인식 범위를 0.4 ~ 0.8 범위에 제1, 2 에너지 스펙트럼 신호(a_ma_1, a_ma_2)의 최상위 값이 존재하면 상기 인체로 인식하고, 그 밖의 범위는 상기 인체 오인 요소를 인식한다.At this time, the controller 150 recognizes the human body as the human body if the highest value of the first and second energy spectrum signals a_ma_1 and a_ma_2 exists in the range of 0.4 to 0.8 according to the room temperature A_1. The range recognizes the human mistaken element.

도 6(c)에 나타낸 바와 같이, 제어부(150)는 실내 온도(A_1)에 따라 상기 에너지 스펙트럼 게인을 60으로 하여 제1, 2 변화량 신호(ms_1, ms_2)에 대응하는 제1, 2 에너지 스펙트럼 신호(a_ma_1, a_ma_2)로 변환한다.As shown in FIG. 6 (c), the controller 150 sets the energy spectrum gain to 60 according to the room temperature A_1 and corresponds to the first and second energy spectra corresponding to the first and second change amount signals ms_1 and ms_2. Convert to signals a_ma_1 and a_ma_2.

또한, 제어부(150)는 상기 인체 인식 범위를 0.6 ~ 0.7 범위에 제1, 2 에너지 스펙트럼 신호(a_ma_1, a_ma_2)의 최상위 값이 존재하면 상기 인체로 인식하고, 그 밖의 범위는 상기 인체 오인 요소를 인식한다.In addition, the controller 150 recognizes the human body as the human body when the uppermost value of the first and second energy spectrum signals a_ma_1 and a_ma_2 exists in the range of 0.6 to 0.7, and the other range identifies the human error element. Recognize.

즉, 제어부(150)는 실내 온도(A_1)가 높은 경우 상기 에너지 스펙트럼 게인으로 높이고, 실내 온도(A_1)가 낮은 경우 상기 에너지 스펙트럼 게인을 낮추어 상 기 인체 인식 범위를 조절함으로써, 상기 인체의 감지 확률을 높인다.That is, the controller 150 increases the energy spectrum gain when the room temperature A_1 is high, and adjusts the human body recognition range by lowering the energy spectrum gain when the room temperature A_1 is low, thereby detecting the detection probability of the human body. Increase

본 실시 예에서는, 상기 인체 인식 범위 또는 상기 에너지 스펙트럼 게인에 대한 조절에 대한 실시 예에 불과하며, 본 실시 예와 반대되는 방법으로 인체를 감지할 수 있을 것이다.In this embodiment, only the embodiment for the adjustment of the human body recognition range or the energy spectrum gain, it will be able to detect the human body in a manner opposite to this embodiment.

또한, 제어부(150)는 제1, 2 에너지 스펙트럼 신호(a_ma_1, a_ma_2)의 진폭에 따라 상기 인체의 인원 수 및 분포를 확인하여, 상기 공조 공기의 기류에 대한 제어를 한다.In addition, the controller 150 checks the number and distribution of the human body according to the amplitudes of the first and second energy spectrum signals a_ma_1 and a_ma_2, and controls the airflow of the air conditioning air.

여기서, 제어부(150)는 상기 공조 공기의 기류를 상기 인체의 직접, 간접적으로 향하도록, 풍향, 풍속 및 풍량을 조절한다.Here, the controller 150 adjusts the wind direction, the wind speed, and the air volume so as to direct the air flow of the air conditioning air directly or indirectly of the human body.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위에 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.Although a preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, those skilled in the art to which the present invention pertains can make various changes without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be appreciated that modifications or variations may be made. Accordingly, modifications of the embodiments of the present invention will not depart from the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing an air conditioner according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 나타낸 상부토출구에 장착된 센서 모듈을 나타내는 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating a sensor module mounted to the upper discharge port shown in FIG. 1.

도 3은 도 2에 나타낸 센서 모듈을 나타내는 분해사시도이다.3 is an exploded perspective view showing the sensor module shown in FIG. 2.

도 4는 도 2에 나타낸 센서 모듈의 구성을 나타내는 기능 블록도이다.4 is a functional block diagram showing the configuration of the sensor module shown in FIG.

도 5는 도 4에 나타낸 센서 모듈을 포함하는 공기조화기의 구성을 나타내는 기능 블록도이다.FIG. 5 is a functional block diagram showing a configuration of an air conditioner including the sensor module shown in FIG. 4.

도 6(a)는 실내 온도와 인체 인식 범위를 간단히 나타낸 그래프이다.Figure 6 (a) is a graph simply showing the room temperature and the human body recognition range.

도 6(b) 및 도 6(c)는 에너지 스펙트럼 신호와 인체 인식 범위를 나타내는 실시 예이다.6 (b) and 6 (c) illustrate an energy spectrum signal and a human recognition range.

Claims (13)

입사되는 적외선의 에너지 변화에 따른 변화량 신호를 출력하는 센서모듈;A sensor module for outputting a change signal according to a change in energy of incident infrared rays; 실내 공기의 흡입 온도를 측정하는 온도 측정부; 및A temperature measuring unit measuring suction temperature of indoor air; And 상기 변화량 신호를 에너지 스펙트럼 신호로 변환하고 상기 흡입 온도를 기초로, 상기 에너지 스펙트럼 신호에 대한 인체 인식 범위를 가변설정하여 상기 인체를 인식 여부에 따라 토출되는 공조 공기를 제어하는 제어부를 포함하는 공기조화기.And a control unit converting the change amount signal into an energy spectrum signal and controlling the air conditioning air discharged according to whether the human body is recognized by varying a human body recognition range of the energy spectrum signal based on the suction temperature. group. 제 1 항에 있어서, 상기 센서 모듈은,The method of claim 1, wherein the sensor module, 상기 적외선의 에너지 변화에 따른 센서 신호를 출력하는 센서부;A sensor unit for outputting a sensor signal according to the energy change of the infrared ray; 상기 센서부를 회전시키는 스텝모터; 및A step motor for rotating the sensor unit; And 상기 센서 신호를 상기 변화량 신호로 변환하여 상기 제어부로 전달하는 구동부를 포함하는 공기조화기.And a driving unit converting the sensor signal into the change amount signal and transmitting the converted signal to the control unit. 제 2 항에 있어서, 상기 센서부는,The method of claim 2, wherein the sensor unit, 상기 변화량 신호 중 근거리에서 입사되는 근거리 적외선을 감지하는 제1 센서; 및A first sensor for detecting near-infrared rays incident from the near-field among the change amount signals; And 상기 변화량 신호 중 원거리에서 입사되는 원거리 적외선을 감지하는 제2 센서를 포함하는 공기조화기.An air conditioner including a second sensor for sensing the far infrared ray incident from the far of the change amount signal. 제 3 항에 있어서, 상기 제1, 2 센서는,The method of claim 3, wherein the first and second sensors, 지면과 이루는 각 및 감지 영역이 상이한 것을 특징으로 하는 공기조화기.An air conditioner, characterized in that the angle and the detection area to the ground is different. 제 3 항에 있어서, 상기 제1, 2 센서는,The method of claim 3, wherein the first and second sensors, 초전형 적외선 센서인 것을 특징으로 하는 공기조화기.An air conditioner comprising a pyroelectric infrared sensor. 제 2 항에 있어서, 상기 스텝모터는,The method of claim 2, wherein the step motor, 3°/s 내지 20°/s로 140° 내지 170°로 좌우회전하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.An air conditioner, characterized in that it rotates left and right at 140 ° to 170 ° at 3 ° / s to 20 ° / s. 제 2 항에 있어서, 상기 구동부는, The method of claim 2, wherein the driving unit, 상기 제어부의 제어명령에 따라 상기 스텝모터의 속도를 조절하고, 상기 센서 신호에 포함된 노이즈를 제거 및 샘플링된 상기 변화량 신호를 상기 제어부로 전달하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.And controlling the speed of the step motor according to a control command of the controller, and removing the noise included in the sensor signal and transferring the sampled change amount signal to the controller. 제 1 항에 있어서, 상기 온도 측정부는,The method of claim 1, wherein the temperature measuring unit, 상기 실내 공기가 흡입되는 흡입구측에 형성된 온도 센서인 것을 특징으로 하는 공기조화기.And a temperature sensor formed at a suction port side through which the indoor air is sucked. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit, 상기 변화량 신호와 이전 변화량 신호를 통하여 평균화 신호를 산출하는 평균화부;An averaging unit calculating an averaged signal based on the change amount signal and a previous change amount signal; 상기 평균화 신호를 상기 에너지 스펙트럼 신호로 변환하는 스펙트럼 변환부; 및A spectrum converter converting the averaged signal into the energy spectrum signal; And 상기 흡입 온도를 기초로, 상기 에너지 스펙트럼 신호 중 상기 인체 인식 범위를 가변 설정하여 상기 인체에 대한 인식 여부를 결정하는 컨트롤부를 포함하는 공기조화기.And a controller configured to variably set the human body recognition range of the energy spectrum signal based on the suction temperature to determine whether the human body is recognized. 제 9 항에 있어서, 상기 스펙트럼 변환부는,The method of claim 9, wherein the spectrum converter, 상기 평균화 신호를 설정된 에너지 스펙트럼 게인를 기초로 상기 에너지 스펙트럼 신호로 변환하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.And converting the averaging signal into the energy spectral signal based on the set energy spectral gain. 제 9 항에 있어서, 상기 컨트롤부는,The method of claim 9, wherein the control unit, 상기 흡입 온도에 따른 상기 인체 인식 범위가 설정된 룩업테이블을 통하여 상기 인체 인식 범위를 가변설정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.And the human body recognition range is variably set through a look-up table in which the human body recognition range is set according to the suction temperature. 제 9 항에 있어서, 상기 컨트롤부는,The method of claim 9, wherein the control unit, 상기 인체를 인식하면 상기 공조 공기의 풍향, 풍량 및 풍속 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.And recognizing the human body to control at least one of the wind direction, the air volume, and the wind speed of the air conditioning air. 제 9 항에 있어서, 상기 컨트롤부는,The method of claim 9, wherein the control unit, 상기 에너지 스펙트럼 신호의 진폭에 따라 상기 인체의 수를 판단하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.And the number of the human body is determined according to the amplitude of the energy spectrum signal.
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