KR101645193B1 - Air-conditioner and the control method - Google Patents

Air-conditioner and the control method Download PDF

Info

Publication number
KR101645193B1
KR101645193B1 KR1020080107759A KR20080107759A KR101645193B1 KR 101645193 B1 KR101645193 B1 KR 101645193B1 KR 1020080107759 A KR1020080107759 A KR 1020080107759A KR 20080107759 A KR20080107759 A KR 20080107759A KR 101645193 B1 KR101645193 B1 KR 101645193B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
air
thermo
files
sensing voltages
reference voltage
Prior art date
Application number
KR1020080107759A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100048546A (en
Inventor
문경희
오현호
김경수
이윤재
김무섭
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020080107759A priority Critical patent/KR101645193B1/en
Publication of KR20100048546A publication Critical patent/KR20100048546A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101645193B1 publication Critical patent/KR101645193B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F1/00—Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
    • F24F1/0007—Indoor units, e.g. fan coil units
    • F24F1/0011—Indoor units, e.g. fan coil units characterised by air outlets
    • F24F1/0014—Indoor units, e.g. fan coil units characterised by air outlets having two or more outlet openings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • F24F11/77—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity by controlling the speed of ventilators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy
    • F24F2120/12—Position of occupants
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은 실내 공간의 사람 유무 및 위치 정보에 따라 공조 공기의 풍향 및 풍량을 조절하기 용이하도록, 본 발명은 동일한 수평각으로 설치되며, 복수 영역에서 발산되는 복수 개의 적외선에 대응하는 복수 개의 감지 전압을 출력하는 센서 모듈, 상기 복수 개의 감지 전압과 기준 전압을 각각 비교하여 사람 감지 및 사람수를 체크하고, 상기 사람 감지 및 상기 사람수에 따라 공조 공기를 제어하는 제어 수단 및 상기 제어 수단의 제어에 따라, 상기 공조 공기의 풍향 및 풍량을 조절하는 구동 수단을 포함하는 공기조화기를 제공한다.The air conditioner and the control method thereof according to the present invention are arranged at the same horizontal angle so as to easily control the air direction and the air amount of the air conditioning air according to the presence and the position information of the indoor space, A sensor module for outputting a plurality of sensing voltages corresponding to infrared rays, a controller for comparing the plurality of sensing voltages and the reference voltages to check the number of persons and the number of people, and for controlling the air conditioning air according to the number of persons And control means for controlling the air flow direction and the air flow direction of the air-conditioning air according to the control of the control means.

센서 모듈, 서모파일 Sensor module, thermopile

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air-conditioner and the control method}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an air conditioner,

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실내 공간의 사람 유무 및 위치 정보에 따라 공조 공기의 풍향 및 풍량을 조절하기 용이한 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner and a control method thereof, and more particularly, to an air conditioner and a control method thereof that are easy to control the air direction and air amount of the air conditioner according to presence and position information of an indoor space.

일반적으로, 공기조화기는 실내의 공기를 용도, 목적에 따라 가장 적합한 상태로 유지하기 위한 가전기기이다. 이를테면, 여름에는 실내를 시원한 냉방 상태로, 겨울에는 실내를 따뜻한 난방 상태로 조절하고, 또한 실내의 습도를 조절하며, 실내의 공기를 쾌적한 청정 상태로 조절한다. 이렇게 공기조화기와 같은 생활의 편의 제품이 점차적으로 확대, 사용되면서 소비자들은 높은 에너지 사용 효율과, 성능 향상 및 사용에 편리한 제품을 요구하게 되었다.Generally, an air conditioner is a household appliance for keeping indoor air in a most suitable state according to purpose and purpose. For example, in the summer, the room is controlled by a cool air condition, while in winter the room is controlled by a warm heating condition, by the humidity of the room, and by the clean air of the room. As convenience products such as air conditioners are gradually expanded and used, consumers are demanding high energy efficiency, products that are convenient for performance improvement and use.

이러한, 공기조화기는 실내기와 실외기가 각각 분리된 분리형 공기조화기와, 실내기와 실외기를 하나의 장치로 결합 된 일체형 공기조화기와, 벽에 장착되도록 구성된 벽걸이형 공기조화기 및 액자형 공기조화기와, 거실에 세울 수 있도록 구성된 슬림형 공기조화기와, 하나의 실내기를 구동시킬 수 있는 용량으로 구성되어 가정집과 같이 좁은 장소에서 이용되도록 구성된 싱글형 공기조화기와, 회사 또는 음 식점에서 사용할 수 있도록 매우 큰 용량으로 구성된 중대형 공기조화기와, 다수개의 실내기를 충분히 구동시킬 수 있는 용량으로 구성된 멀티형 공기조화기 등으로 구분되어 있다.The air conditioner includes a separate type air conditioner in which an indoor unit and an outdoor unit are separated, an integrated type air conditioner in which an indoor unit and an outdoor unit are combined into one unit, a wall-mounted type air conditioner and a frame type air conditioner configured to be mounted on a wall, A single type air conditioner configured to be used in a narrow place such as a home, and a single-type air conditioner having a capacity capable of driving one indoor unit, and a large-sized large-sized air conditioner An air conditioner, and a multi-type air conditioner configured to sufficiently drive a plurality of indoor units.

최근 들어, 공기조화기는 실내 공간의 온도 조건에 따라 공조 공기의 풍량 및 풍향을 조절하여 쾌적한 실내 공간을 만들고자하는 연구가 활발히 진행 중이다.Recently, the air conditioner is actively researching to create a comfortable indoor space by adjusting the air volume and direction of the air-conditioned air according to the temperature condition of the indoor space.

본 발명의 목적은, 실내 공간의 사람 유무 및 위치 정보에 따라 공조 공기의 풍향 및 풍량을 조절하기 용이한 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an air conditioner and a control method thereof that are easy to control air direction and air amount of air-conditioning air according to presence or absence of persons and position information of the indoor space.

본 발명에 따른 공기조화기는 동일한 수평각으로 설치되며, 복수 영역에서 발산되는 복수 개의 적외선에 대응하는 복수 개의 감지 전압을 출력하는 센서 모듈, 상기 복수 개의 감지 전압과 기준 전압을 각각 비교하여 사람 감지 및 0사람수를 체크하고, 상기 사람 감지 및 상기 사람수에 따라 공조 공기를 제어하는 제어 수단 및 상기 제어 수단의 제어에 따라, 상기 공조 공기의 풍향 및 풍량을 조절하는 구동 수단을 포함한다.The air conditioner according to the present invention includes a sensor module installed at the same horizontal angle and outputting a plurality of sensing voltages corresponding to a plurality of infrared rays emitted from a plurality of regions, A control means for controlling the air conditioning air according to the person detection and the number of people, and driving means for controlling the air direction and the air flow rate of the air-conditioning air under the control of the control means.

또한, 본 발명에 따른 공기조화기의 제어방법은, 복수 영역을 회전하며 발산되는 적외선에 대한 복수 개의 감지 전압을 출력하는 단계, 상기 복수 개의 감지 전압과 기준 전압을 각각 비교하여 사람 감지 여부를 제1 판단하는 단계, 상기 사람이 존재하는 경우, 사람 수를 체크하는 단계, 상기 복수 개의 감지 전압과 상기 기준 전압을 모두 비교하였는지 제2 판단하는 단계 및 상기 제2 판단 결과, 상기 복수 개의 감지 전압과 상기 기준 전압을 모두 비교하는 경우, 상기 복수 영역 중 상기 사람이 존재하는 특정 영역의 위치를 산출하는 단계 및 상기 특정 영역 위치에 따라 상기 공조 공기를 직접 기류 제어 또는 간접 기류 제어를 실행하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for an air conditioner, including: outputting a plurality of sensing voltages for infrared rays that are emitted from a plurality of regions, 1) checking the number of persons in the presence of the person, and secondly judging whether the plurality of sensing voltages and the reference voltage have been compared with each other and, as a result of the second determination, Calculating a position of the specific region in which the person exists in the case of comparing all of the reference voltages, and executing direct airflow control or indirect airflow control of the air conditioning air according to the specific region position do.

본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은, 실내 공간에 위치한 사람 감지 및 사람수에 따라 공조 공기의 풍향 및 풍량을 조절함으로써, 실내에 거주한 사람이 느끼는 쾌적감을 향상시킬수 있으며, 불필요한 전력 소모를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.The air conditioner and the control method thereof according to the present invention can improve a sense of comfort felt by a person living in the room by adjusting the wind directions and the air volume of the air conditioning air according to the number of people detected in the indoor space and the number of people, Can be reduced.

본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.The air conditioner and the control method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 공기조화기가 운전 정지일 때의 나타내는 사시도이고, 도 2 및 도 3은 도 1에 나타내는 공기조화기가 운전 중일 때의 사시도이다.Fig. 1 is a perspective view of the air conditioner according to the first embodiment of the present invention when the air conditioner is in operation, and Figs. 2 and 3 are perspective views of the air conditioner shown in Fig. 1 when the air conditioner is in operation.

도 1, 도 2 및 도 3 을 참조하면, 본 발명의 공기조화기는 본체(2)에 실내의 공기가 흡입되는 공기 흡입구(4, 6)가 형성되고, 공기 흡입구(4, 6)를 통하여 흡입되는 공기가 본체(2)의 내부에서 가열되거나, 냉각되거나, 또는 정화되는 등의 공조 된 공조 공기가 토출되는 공기 토출구(8, 10)가 형성된다. 1, 2, and 3, the air conditioner of the present invention includes air intake openings 4 and 6 through which indoor air is sucked into the main body 2, The air outlet ports 8, 10 through which the air to be air-conditioned, such as heated, cooled, or purified, are discharged from the inside of the main body 2 are formed.

본체(2)는 스텐드형 공기조화기, 벽걸이형 공기조화기, 또는 천장형 공기조화기 등의 어느 경우에도 적용 가능하나, 이하 편의를 위해 스텐드형 공기조화기를 예로 들어 설명한다. The main body 2 can be applied to any of a stand-type air conditioner, a wall-mounted air conditioner, and a ceiling type air conditioner, but the stand type air conditioner will be described as an example for convenience.

이하, 본체(2)는 하부에 공기 흡입구(4, 6)가 형성되고, 상부에 공기 토출구(8, 10)가 형성되어, 공기 흡입구(4, 6)를 통해 공기를 흡입하여 내부에서 공조한 후 공기 토출구(8, 10)를 통하여 상기 공조 공기를 토출하는 유로를 갖는다.The main body 2 is provided with air intake openings 4 and 6 at the lower portion thereof and air discharge openings 8 and 10 formed at the upper portion thereof to suck air through the air intake openings 4 and 6, And a flow path for discharging the air-conditioning air through the rear air discharge ports 8, 10.

본체(2)는 베이스(12), 캐비닛(20), 하부 및 상부 패널(미도시)을 포함한다.The body 2 includes a base 12, a cabinet 20, and a lower and an upper panel (not shown).

베이스(12)는 본체(2)의 저면부 외관을 형성하고 캐비닛(20)과 상기 하부 패널 등을 지지한다.The base 12 forms the outer surface of the bottom portion of the main body 2 and supports the cabinet 20, the lower panel and the like.

캐비닛(20)은 본체(2)의 후방부 외관을 형성하고, 베이스(12)의 후방부 상측에 위치되게 설치된다.The cabinet 20 forms an outer appearance of the rear portion of the main body 2 and is installed to be positioned above the rear portion of the base 12. [

상기 하부 패널은 좌측 공기 흡입구(4)가 형성된 좌측 하부 패널(미도시)과, 우측 공기 흡입구(6)가 형성된 우측 하부 패널(미도시)로 이루어진다.The lower panel comprises a left lower panel (not shown) formed with a left air intake port 4 and a right lower panel (not shown) formed with a right air intake port 6.

상기 좌측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 좌측 위에 배치되게 설치되고, 좌측 공기 흡입구(4)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개구되게 형성된다.The left lower panel is disposed on the left front side of the base 12, which is a lower front position of the cabinet 20, and the left air intake port 4 is formed to be open in the left or right direction or open in the left front direction.

상기 우측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 우측 위에 배치되게 설치되고, 우측 공기 흡입구(6)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구되도록 형성된다.The right lower panel is disposed on the front right side of the base 12, which is the lower front position of the cabinet 20, and the right air inlet 6 is formed to be open in the left and right direction or open in the right front direction.

상기 상부 패널은 캐비닛(20)의 전방 상부에 배치되고, 좌측 토출부(미도시)에 좌측 공기 토출구(8)가 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개구 형성된다. 여기서, 상기 좌측 토출부는 좌측 베인(22)의 닫힘 시 좌측 베인(22)에 돌출되게 구비된 좌측 풍향조절부(24)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으로 함몰 형성된다.The upper panel is disposed in a front upper portion of the cabinet 20, and a left air outlet 8 is formed in the left discharge portion (not shown) in the left or right direction or in the left front direction. The left discharge portion is recessed inwardly of the main body 2 so as to receive and accommodate the left airflow direction adjusting portion 24 protruding from the left vane 22 when the left vane 22 is closed.

그리고, 상기 상부 패널은 우측 토출부(미도시)가 형성되고, 상기 우측 토출 부에 우측 공기 토출구(10)가 좌우 방향으로 개구되도록 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구되도록 형성된다. The upper panel is formed with a right discharge portion (not shown), and the right discharge portion 10 is formed in the right discharge port so as to open in the left-right direction or in the right-front direction.

여기서, 상기 우측 토출부는 우측 베인(26)의 닫힘 시 우측 베인(26)에 돌출되게 구비된 우측 풍향조절부(28)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으로 함몰되게 형성된다. The right discharge portion is recessed inward of the main body 2 so as to receive and receive the right air flow direction adjusting portion 28 protruding from the right vane 26 when the right vane 26 is closed.

그리고, 본체(2)의 전방에는 전면 패널(30)이 좌,우 중 일측으로 중심으로 회동되게 연결된다. 전면 패널(30)은 공기조화기의 전면측 외관을 형성하는 것으로서, 베이스(12) 및 상기 좌측 하부 패널과 상기 우측 하부 패널과 상기 상부 패널 중 적어도 하나에 고정되게 장착되는 것도 가능하고, 상기 좌측 하부 패널과 상기 우측 하부 패널의 사이의 공간을 개폐하도록 베이스(12) 및 좌측 하부 패널과 우측 하부 패널과 상부 패널 중 적어도 하나에 좌,우 중 일측으로 회전 가능하게 연결되는 것도 가능함은 물론이다.The front panel 30 is connected to the front of the main body 2 so as to rotate about one side of the left and right sides. The front panel 30 forms an outer surface of the front side of the air conditioner and can be fixedly mounted on the base 12 and at least one of the left lower panel and the right lower panel and the upper panel, It is also possible to connect the base 12 and the left lower panel, the right lower panel, and the upper panel so as to be rotatable to one side of the left and right sides to open and close the space between the lower panel and the right lower panel.

그리고, 본체(2)의 내부에는 실내의 공기를 본체(2) 내부로 흡입한 후 본체(2)의 외부로 토출되게 상기 공조 공기의 풍량, 즉 송풍력을 발생시키는 송풍기(미도시)와, 상기 송풍기에서 송풍된 공기를 냉매와 열교환시키는 실내열교환기(미도시)를 포함한다.A blower (not shown) is installed inside the main body 2 to generate the air flow rate of the air-conditioned air, that is, the blowing power, so that the air in the room is sucked into the main body 2 and then discharged to the outside of the main body 2, And an indoor heat exchanger (not shown) for exchanging the air blown from the blower with the refrigerant.

한편, 본체(2)에는 공기 흡입구(4, 6)와 공기 토출구(8, 10) 중 적어도 하나를 여닫음과 아울러 공기를 안내하는 베인(22, 26)이 설치된다. The main body 2 is provided with vanes 22 and 26 for opening and closing at least one of the air inlet ports 4 and 6 and the air outlet ports 8 and 10 and for guiding air.

이하, 베인(22, 26)은 공기 흡입구(4, 6)와 공기 토출구(8, 10)를 동시에 함께 여닫음과 아울러 흡입 공기와 토출 공기 모두를 안내하는 것으로서, 전체적으로 상하 방향으로 길게 형성된다.The vanes 22 and 26 open and close the air inlet ports 4 and 6 and the air outlet ports 8 and 10 at the same time and guide both the intake air and the discharge air.

본체(2)에는 공기 토출구(42)가 형성된 토출구 유닛(40)이 형성되고, 토출구 유닛(40)이 본체(2)의 내측 상부에서 본체(2)의 위로 상승되고 본체(2)의 위에서 본체(2)의 내측으로 하강되는 토출부 구조를 갖는다.The discharge port unit 40 having the air discharge port 42 is formed in the main body 2 and the discharge port unit 40 is lifted above the main body 2 from the inside upper portion of the main body 2, (2).

여기서, 본체(2)는 그 상면 전체가 상하 방향으로 개방된 개구면을 갖거나 그 상면에 상하 방향으로 개구된 개구부가 형성되고, 토출구 유닛(40)은 본체(2)의 개구면이나 개구부를 통해 승강 구동된다.The main body 2 is provided with an opening portion which is opened in the up-and-down direction on the entire upper surface or an opening portion which is opened in the up-down direction on the upper surface thereof. Lt; / RTI >

본체(2)에는 토출구 유닛(40)의 상부에 센서 모듈(130)이 형성되고, 센서 모듈(130)은 실내 공간을 회전 스캔하여 상기 실내 공간에서 발산되는 열을 감지한다.The main body 2 is provided with a sensor module 130 on the upper part of the discharge port unit 40 and the sensor module 130 rotatably scans the indoor space to sense the heat radiated from the indoor space.

여기서, 센서 모듈(130)은 복수 개의 서모파일(Thermopile)을 포함하고, 상기 복수 개의 서모파일을 상,하,좌,우 중 적어도 어느 한 방향으로 회전 가능하도록 형성될 수 있다. 이 경우, 센서 모듈(130)은 좌우 및 상하 방향으로 회전되면서 실내 공간 전체를 감지하는 것도 가능함은 물론이다.Here, the sensor module 130 may include a plurality of thermopiles, and the plurality of thermopiles may be configured to be rotatable in at least one of up, down, left, and right directions. In this case, it is needless to say that the sensor module 130 can be rotated in left and right and up and down directions to sense the entire indoor space.

한편, 센서 모듈(130)은 실내 공간 전체를 임의의 복수 영역으로 분할하여 상기 복수 개의 서모파일을 통하여 상기 복수 영역에 대응하는 영역 온도를 감지할 수 있다.Meanwhile, the sensor module 130 may divide the entire indoor space into a plurality of arbitrary regions, and sense the region temperature corresponding to the plurality of regions through the plurality of thermo files.

이상에서 센서 모듈(130)은 토출구 유닛(40)의 상부에 형성되는 것을 그 실시예로 하고 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 본체(2)의 내부 또는 다른 부분에 형성될 수도 있다.Although the sensor module 130 is formed on the discharge port unit 40 in the above description, the sensor module 130 is not limited thereto and may be formed on the inside of the main body 2 or other parts.

도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기의 구성을 나타내는 제어 블록도이다.4 is a control block diagram showing a configuration of an air conditioner according to a first embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 공기조화기는 입력 수단(110), 출력 수단(120), 센서 모듈(130), 제어 수단(140), 구동 수단(150) 및 전원 공급 수단(160)을 포함한다.4, the present air conditioner includes an input unit 110, an output unit 120, a sensor module 130, a control unit 140, a driving unit 150, and a power supply unit 160.

입력 수단(110)은 누름 조작 또는 터치를 통하여 데이터를 입력하는 적어도 하나의 데이터 입력 장치를 포함하며, 상기 데이터를 제어 수단(140)으로 전달한다.The input means 110 includes at least one data input device for inputting data through a pressing operation or a touch and transmits the data to the control means 140. [

또한, 입력 수단(110)은 실내기(미도시)의 운전에 따른 사용자 명령, 설정 데이터를 입력하며, 실내기의 구동명령 또는 동작정지 명령을 입력받아 제어 수단(140)으로 전달한다.The input unit 110 inputs user commands and setting data according to the operation of the indoor unit (not shown), receives the driving command or the operation stop command of the indoor unit, and transmits the command to the control unit 140.

출력 수단(120)은 문자, 숫자, 심볼 이미지의 출력이 가능한 표시 수단을 포하며, 상기 실내기 또는 실외기(미도시)의 운전 상태 및 실내 공간을 임의의 복수 영역으로 분할된 상태를 화면에 표시한다.The output means 120 includes display means capable of outputting characters, numbers and symbol images, and displays a state in which the operation state and the indoor space of the indoor unit or the outdoor unit (not shown) are divided into a plurality of arbitrary regions .

이때, 출력 수단(120)은 스피커 또는 램프를 더 포함할 수 있으며, 동작 상태에 따라 경고음 또는 효과음을 출력하거나, 램프가 점등 또는 점멸되도록 하여 상기 실내기 또는 상기 실외기의 동작 상태를 출력한다.At this time, the output means 120 may further include a speaker or a lamp, and outputs a warning sound or an effect sound according to the operation state, or outputs the operation state of the indoor unit or the outdoor unit by lighting or flashing the lamp.

또한, 출력 수단(120)은 제어 수단(140)의 제어명령에 따라, 사용자 명령의 입력 화면 및 제어 메뉴를 상기 표시 수단을 통해 출력할 수 있다.The output unit 120 may output the input screen of the user command and the control menu through the display unit in accordance with the control command of the control unit 140. [

센서 모듈(130)은 제1 수평각으로 동일하게 형성되는 복수 개의 서모파일(미도시), 상기 복수 개의 서모파일을 전 방위(360도) 회전시키는 스텝 모터(미도시) 및 상기 복수 개의 서모파일에 대응하여 복수 개의 굴곡면을 가지는 렌즈(미도시)를 포함한다.The sensor module 130 includes a plurality of thermopiles (not shown) formed identically at a first horizontal angle, a step motor (not shown) that rotates the plurality of thermopiles in all directions (360 degrees) (Not shown) having a plurality of curved surfaces correspondingly.

여기서, 상기 렌즈는 복수 영역에서 발산되는 적외선을 받아들여 상기 복수 개의 서모파일로 전달되도록 하는 것이며, 이때 상기 복수 개의 굴곡면 중 적어도 하나의 굴곡면에 대한 굴절율이 상이하다.Here, the lens receives infrared rays radiated from a plurality of regions to be transmitted to the plurality of thermo files, wherein refractive indexes of at least one of the plurality of curved surfaces are different from each other.

따라서, 상기 렌즈는 상기 제1 수평각으로 형성된 상기 복수 개의 서모파일이 상기 복수 영역 각각에서 발산되는 상기 적외선을 감지할 수 있도록 한다.Accordingly, the lens enables the plurality of thermo files formed at the first horizontal angle to sense the infrared rays emitted from each of the plurality of regions.

상기 복수 개의 서모파일은 실내 공간을 분할한 임의의 상기 복수 영역을 회전 스캐닝을 통하여 상기 복수 영역에 대응하여 발산하는 적외선에 대한 감지 전압을 제어 수단(140)으로 전달한다. The plurality of thermo files transmit the sensing voltage for infrared rays to the control unit 140, which diverge any of the plurality of areas obtained by dividing the indoor space corresponding to the plurality of areas through the rotation scanning.

센서 모듈(130)은 상기 스텝 모터에 의해 소정 시간 간격으로 회전하여 상기 복수 영역에서 발산하는 적외선을 검출한다.The sensor module 130 detects the infrared rays that are emitted from the plurality of regions by rotating at predetermined time intervals by the stepper motor.

여기서, 제어 수단(140)은 상기 복수 영역에 대한 상기 복수 개의 감지 전압을 통하여 사람 유무 및 사람수를 체크한다.Here, the control means 140 checks the presence / absence of persons and the number of persons through the plurality of sensing voltages for the plurality of regions.

제어 수단(140)은 상기 복수 개의 감지 전압 각각과 기준 전압을 비교하여 상기 사람 유무를 판단하고, 상기 사람이 존재하면 사람이 위치한 특정 영역과 사람수를 체크한다.The control unit 140 compares each of the plurality of sensing voltages with a reference voltage to determine the presence of the person, and if the person is present, checks the specific area and the number of people where the person is located.

즉, 제어 수단(140)은 상기 사람에 대한 상기 기준 전압이 설정되며, 상기 복수 개의 감지 전압이 상기 기준 전압 이상이면 상기 사람이 존재하는 것으로 판단하여 상기 복수 영역 중 상기 특정 영역을 연산하여 설정된 방식으로 상기 공조 공기의 풍향 및 풍량이 조절되도록 구동 수단(150)을 제어한다.That is, the control unit 140 determines that the person is present if the reference voltage for the person is set, and if the plurality of sensing voltages are equal to or greater than the reference voltage, And controls the driving means (150) so that the air direction and the air amount of the air-conditioning air are controlled.

여기서, 제어 수단(140)은 상기 특정 영역을 센서 모듈(130)의 설치 높이 및 상기 렌즈의 곡률에 따라 연산할 수 있다.Here, the control unit 140 may calculate the specific area according to the installation height of the sensor module 130 and the curvature of the lens.

또한, 제어 수단(140)은 상기 사람이 존재하는 경우, 단수명과 다수명이 존재할때 상기 공조 공기의 풍향 및 풍량을 각각 다르게 조절되도록 구동 수단(150)을 제어한다.In addition, the control means 140 controls the driving means 150 so that the wind direction and the wind amount of the air-conditioning air are controlled differently when there is a single person and a plurality of persons exist.

즉, 제어 수단(140)은 상기 공조 공기를 상기 특정 영역으로 직접적으로 전달하거나, 간접적으로 전달하도록 입력 수단(110)으로 사용자에 의해 설정된 방법 또는 미리 설정된 방법에 따라 제어한다.That is, the control means 140 controls the input means 110 according to a method set by the user or a preset method so as to directly or indirectly transmit the air-conditioning air to the specific region.

또한, 제어 수단(140)은 상기 사람이 존재하는 경우, 사람 위치, 상기 공조 공기의 풍향 및 풍량이 표시되도록 출력 수단(120)을 제어한다.Further, the control means 140 controls the output means 120 to display the human position, the air direction and the air flow rate of the air-conditioning air when the person is present.

구동 수단(150)은 실내팬(151), 실내열교환기(153), 밸브 조절수단(155), 풍향 조절수단(157) 및 토출구 제어수단(159)을 포함한다The driving means 150 includes an indoor fan 151, an indoor heat exchanger 153, a valve adjusting means 155, a wind direction adjusting means 157 and an outlet controlling means 159

실내팬(151)은 실내열교환기(153)에서 생성된 냉온의 공기를 실내로 토출하는 장치로서, 실내열교환기(153)의 어느 일 측에 구비된다. The indoor fan 151 is a device for discharging cold air generated in the indoor heat exchanger 153 to the room, and is provided at one side of the indoor heat exchanger 153.

이때, 실내팬(151)은 모터(미도시)와 연결되어, 상기 모터의 회전력에 의해 회전되어 바람을 생성한다. 즉, 실내팬(151)은 모터의 회전수에 따라, 실내로 토출되는 공기의 양이 가변되므로, 실내로 토출되는 풍량을 조절하는 수단이 된다. At this time, the indoor fan 151 is connected to a motor (not shown) and rotated by the rotational force of the motor to generate wind. That is, the indoor fan 151 is a means for adjusting the amount of air discharged into the room, because the amount of air discharged into the room is varied according to the number of rotations of the motor.

실내열교환기(153)는 상기 실외기로부터 공급되는 냉매의 증발 또는 응축시켜 주변의 공기를 열 교환함으로써, 냉 또는 온의 공기를 생성한다.The indoor heat exchanger (153) generates cold or hot air by evaporating or condensing the refrigerant supplied from the outdoor unit to heat-exchange surrounding air.

한편, 밸브 조절수단(155)은 복수의 밸브를 포함하여, 제어 수단(140)의 제어명령에 따라, 냉매배관에 연결된 밸브의 개도량을 조절함으로서, 실내열교환기(153)로 유입되는 냉매의 종류와 양을 조절하고, 또는 실내열교환기(153)로 냉매가 팽창되어 공급되도록 한다. The valve control means 155 includes a plurality of valves and controls the amount of opening of the valves connected to the refrigerant pipe according to the control command of the control means 140 to control the opening degree of the refrigerant flowing into the indoor heat exchanger 153 And the refrigerant is expanded and supplied to the indoor heat exchanger (153).

풍향 조절수단(157)은 실내로 토출되는 공기의 방향을 조절하는 장치로, 실내기의 케이스의 토출구에 구비되어, 토출되는 공기가 상하좌우로 변경되도록 한다. 이때, 풍향 조절수단(157)은 실내기 토출구에 구비되는 루버, 베인을 포함한다.The wind direction adjusting means 157 is a device for adjusting the direction of the air discharged into the room, and is provided at the discharge port of the case of the indoor unit, so that the discharged air is changed vertically and horizontally. At this time, the wind direction adjusting means 157 includes louvers and vanes provided in the indoor unit discharge port.

토출구 제어수단(159)은 좌측 토출구 및 우측 토출구의 개도를 제어하며, 본체(2)의 상부에 구비된 공기 토출구의 개도를 제어한다.The discharge port control means 159 controls the opening of the left discharge port and the right discharge port and controls the opening of the air discharge port provided in the upper portion of the main body 2. [

도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 센서 모듈에 의해 감지되는 복수 영역을 나타내는 영역도이다.5 is a diagram showing a plurality of regions sensed by the sensor module according to the first embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 센서 모듈(130)은 스탠드형 공기조화기에 설치되는 것으로 설명한다.Referring to FIG. 5, it is assumed that the sensor module 130 is installed in a stand-type air conditioner.

즉, 제1, 2, 3, 4 서모파일(132, 134, 136, 138)은 세로로 층을 이루고 일체형으로 형성되어 스텝 모터(미도시)에 의해 동일하게 회전된다.That is, the first, second, third, and fourth thermo files 132, 134, 136, and 138 are vertically layered and integrally formed and rotated in the same manner by a step motor (not shown).

본 발명에서, 센서 모듈(130)은 4개의 서모파일을 포함하는 것으로 설명하였으나 그 수에 한정을 두지 않으며, 또한 설명의 편의를 위하여 4개의 서모파일이 세로로 층을 이룬것으로 설명하였으나 가로로 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있을 것이다.In the present invention, the sensor module 130 includes four thermo files. However, the number of the thermo files is not limited thereto. For convenience of explanation, four thermo files are vertically layered. However, Spaced apart from each other.

제1 서모파일(132)은 제1 영역(S1)에서 발산되는 열에 대한 제1 감지 전압을 출력하고, 제2 서모파일(134)은 제2 영역(S2)에서 발산되는 열에 대한 제2 감지 전압을 출력하고, 제3 서모파일(136)은 제3 영역(S3)에서 발산되는 열에 대한 제3 감지 전압을 출력하고, 제4 서모파일(138)은 제4 영역(S4)에서 발산되는 열에 대한 제 감지 전압을 출력한다.The first thermopile 132 outputs a first sense voltage for the heat emitted from the first region S1 and the second thermopile 134 outputs a second sense voltage for the heat emitted from the second region S2. The third thermopile 136 outputs the third sense voltage for the heat emitted in the third region S3 and the fourth thermopile 138 outputs the third sense voltage for the heat emitted in the fourth region S4 And outputs a detection voltage.

도 5에 나타낸 바와 같이, 본체(2)의 상부에 센서 모듈(130)이 설치되어, 제1, 2, 3, 4 서모파일(132, 134, 136, 138)이 회전하며 제1, 4 서모파일(132, 138) 및 제2, 3 서모파일(134, 136)이 서로 180도 주기로 각각 제1, 4 영역(S1, S4) 및 제2, 3 영역(S2, S3)이 중첩된다.5, the sensor module 130 is installed on the upper portion of the main body 2 so that the first, second, third, and fourth thermo files 132, 134, 136, The first and fourth regions S1 and S4 and the second and third regions S2 and S3 overlap with each other at intervals of 180 degrees with respect to the first and second files 132 and 138 and the second and third thermo files 134 and 136,

도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기의 제어방법을 나타내는 순서도이다.6 is a flowchart showing a control method of the air conditioner according to the first embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 공기조화기는 냉방 또는 난방 운전 중, 센서 모듈이 복수 영역을 회전하며 상기 복수 영역에서 발산되는 적외선에 대한 복수 개의 감지 전압을 출력한다(S100).Referring to FIG. 6, the air conditioner outputs a plurality of sensing voltages for infrared rays emitted from the plurality of regions of the sensor module during a cooling or heating operation (S100).

즉, 제어 수단(140)은 냉방 또는 난방 운전 중, 센서 모듈(130)을 동작시켜 실내 공간을 분할한 복수 영역을 회전 스캔하도록 제어한다.That is, the control unit 140 operates the sensor module 130 to control the rotation of the plurality of areas obtained by dividing the indoor space during the cooling or heating operation.

이때, 센서 모듈(130)은 상기 복수 영역에서 발산되는 적외선에 대한 복수 개의 감지 전압을 제어 수단(140)으로 출력한다.At this time, the sensor module 130 outputs a plurality of sensing voltages for infrared rays emitted from the plurality of regions to the control means 140.

상기 복수 개의 감지 전압과 기준 전압을 비교하여 사람 여부를 판단한다(S102).The plurality of sensing voltages are compared with a reference voltage to determine whether the user is a human (S102).

즉, 제어 수단(140)은 상기 복수 개의 감지 전압과 설정된 기준 전압을 각각 비교하여, 상기 복수 개의 감지 전압 각각이 상기 기준 전압 이상이면 사람이 존재하는 것으로 판단한다.That is, the control unit 140 compares the plurality of sensing voltages with a set reference voltage, and determines that there is a person if each of the plurality of sensing voltages is equal to or greater than the reference voltage.

(S102) 단계 이후, 상기 복수 개의 감지 전압 중 상기 기준 전압 이상이면 사람수를 카운트하며(S104), 상기 복수 개의 감지 전압과 상기 기준 전압을 모두 비교하였는지 판단한다(S106).If it is determined that the plurality of sensing voltages have not been compared with the reference voltage (S106), the number of persons is counted (S104).

즉, 제어 수단(140)은 상기 복수 개의 감지 전압 중 상기 기준 전압 이상인 특정 영역에 상기 사람이 존재하는 경우 그 수만큼 사람수를 카운트하고, 상기 복수 개의 감지 전압과 상기 기준 전압을 모두 비교하였는지 판단한다.That is, the control unit 140 counts the number of persons when the person is present in a specific region of the plurality of sensing voltages, which is equal to or greater than the reference voltage, and determines whether the plurality of sensing voltages and the reference voltage are all compared do.

상기 복수 개의 감지 전압과 상기 기준 전압을 모두 비교하였으면, 상기 사람이 존재하는 특정 영역의 위치를 산출한다(S108).After comparing the plurality of sensing voltages with the reference voltage, a position of a specific region in which the person exists is calculated (S108).

즉, 제어 수단(140)은 상기 특정 영역의 위치를 센서 모듈(130)의 높이 및 상기 감지 전압에 의해 산출한다.That is, the control unit 140 calculates the position of the specific region by the height of the sensor module 130 and the sensing voltage.

상기 특정 영역의 위치가 산출되면 공조 공기를 직접 기류 제어하거나, 또는 간접 기류 제어하여 풍향 및 풍량을 조절하며 출력 수단으로 표시한다(S110).When the position of the specific region is calculated, the air conditioning air is directly or indirectly controlled to control the wind direction and the wind amount, and displayed as output means (S110).

즉, 제어 수단(140)은 상기 특정 영역의 위치를 산출하여, 상기 사람에게 직접적으로 상기 공조 공기가 도달하도록 풍향 및 풍량을 조절하거나, 또는 상기 사람에게 간접적으로 상기 공조 공기가 도달하도록 풍향 및 풍량이 조절되도록 구동 수단(150)을 제어한다.That is, the control unit 140 calculates the position of the specific area, and adjusts the direction and air volume so that the air is directly supplied to the person, or controls the direction and air volume so that the air can indirectly reach the person The driving means 150 is controlled.

또한, 제어 수단(140)은 상기 공조 공기의 풍향 및 풍량, 상기 특정 영역이 표시되도록 출력 수단(120)을 제어한다.Further, the control means 140 controls the output means 120 to display the wind direction and the wind amount of the air-conditioning air, and the specific region.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위에 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood that the invention may be embodied in other forms without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, modifications of the embodiments of the present invention will not depart from the scope of the present invention.

도 1 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 공기조화기가 운전 정지일 때의 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view of an air conditioner according to a first embodiment of the present invention when the air conditioner is in operation.

도 2 및 도 3은 도 1에 나타내는 공기조화기가 운전 중일 때의 사시도이다.Fig. 2 and Fig. 3 are perspective views of the air conditioner shown in Fig. 1 when the air conditioner is in operation.

도 4 는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기의 구성을 나타내는 제어 블록도이다.4 is a control block diagram showing a configuration of an air conditioner according to a first embodiment of the present invention.

도 5 는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 센서 모듈에 의해 감지되는 복수 영역을 나타내는 영역도이다.5 is a diagram showing a plurality of regions sensed by the sensor module according to the first embodiment of the present invention.

도 6 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기의 제어방법을 나타내는 순서도이다.6 is a flowchart showing a control method of the air conditioner according to the first embodiment of the present invention.

삭제delete

Claims (9)

동일한 수평각을 갖도록 설치된 복수 개의 서모 파일을 포함하고, 상기 복수 개의 서모 파일 각각은 일 방향으로 이웃한 서로 다른 영역을 각각 스캔해 복수 개의 감지 전압을 출력하는 센서 모듈;A sensor module including a plurality of thermo files installed so as to have the same horizontal angle, each of the plurality of thermo files scanning each of a plurality of neighboring regions in one direction and outputting a plurality of sensing voltages; 상기 복수 개의 감지 전압과 기준 전압을 각각 비교하여 사람 감지 및 사람 수를 체크하고, 상기 사람 감지 및 상기 사람 수에 따라 공조 공기를 제어하는 제어 수단; 및A control means for checking the number of persons and the number of persons by comparing the plurality of sensing voltages and the reference voltage, respectively, and controlling the air conditioning air according to the number of people and the number of people; And 상기 제어 수단의 제어에 따라, 상기 공조 공기의 풍향 및 풍량을 조절하는 구동 수단을 포함하고, And control means for controlling the airflow direction and airflow of the air-conditioning air under the control of the control means, 상기 센서 모듈은, The sensor module includes: 상기 복수 개의 서모 파일을 동일한 각도로 회전시키는 스텝 모터를 포함하고, And a step motor for rotating the plurality of thermo files at the same angle, 상기 복수 개의 서모 파일은, 상기 스텝 모터에 의해 회전하며, 일정 회전각을 주기로 상호 중첩된 영역을 스캔하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.Wherein the plurality of thermo files are scanned by the step motor to scan an area overlapping at a predetermined rotation angle. 제 1 항에 있어서, 상기 센서 모듈은,2. The sensor module according to claim 1, 상기 복수 개의 서모파일과 대응하여 상기 복수 개의 적외선을 받아들이는 굴곡면이 상이한 렌즈를 더 포함하고, Further comprising a lens having different curved surfaces for receiving the plurality of infrared rays corresponding to the plurality of thermo files, 상기 복수 개의 서모파일 중, 제1 서모파일과 제 4 서모파일은 제 1 영역과 제 4 영역을 스캔하고, 제 2 서모파일과 제 3 서모파일은 제 2 영역과 제 3 영역을 스캔하며, Wherein the first thermo file and the fourth thermo file scan the first area and the fourth area among the plurality of thermo files, the second thermo file and the third thermo file scan the second area and the third area, 상기 회전각은 180도인 것을 특징으로 하는 공기조화기.Wherein the rotation angle is 180 degrees. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 수단은,2. The apparatus according to claim 1, 상기 복수 개의 감지 전압이 상기 기준 전압 이상이면 상기 사람 감지로 판단하고 상기 사람수를 카운트하고, 상기 복수 개의 감지 전압이 상기 기준 전압 미만이면 상기 사람 감지가 아닌것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.Wherein the controller determines that the plurality of sensing voltages are equal to or greater than the reference voltage and counts the number of persons and determines that the sensing is not the human sensing if the sensing voltages are less than the reference voltage. . 제 3 항에 있어서, 상기 제어 수단은,4. The apparatus according to claim 3, 상기 센서 모듈에 의해 감지되는 복수 영역 중 상기 사람이 존재하는 특정 영역으로 상기 공조 공기가 직접 도달하거나 또는 간접 도달하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.Wherein the controller controls the air conditioning air to reach directly or indirectly to a specific region where the person is present among a plurality of regions sensed by the sensor module. 동일한 수평각을 갖도록 설치된 복수 개의 서모 파일로부터 일 방향으로 이웃하고 있으며 서로 다른 영역을 각각 스캔해 얻어진 복수 개의 감지 전압을 출력하는 단계;Outputting a plurality of sensing voltages obtained by scanning the different regions neighboring in one direction from a plurality of thermo files installed so as to have the same horizontal angle; 상기 복수 개의 감지 전압과 기준 전압을 각각 비교하여 사람 감지 여부를 제1 판단하는 단계;Comparing the plurality of sensing voltages with a reference voltage to determine whether a person is sensed; 상기 사람이 존재하는 경우, 사람 수를 체크하는 단계;If the person exists, checking the number of people; 상기 복수 개의 감지 전압과 상기 기준 전압을 모두 비교하였는지 제2 판단하는 단계; Determining whether the plurality of sensing voltages and the reference voltage are compared; 상기 제2 판단 결과, 상기 복수 개의 감지 전압과 상기 기준 전압을 모두 비교하는 경우, 상기 복수 개의 서모 파일에 의해 감지되는 복수 영역 중 상기 사람이 존재하는 특정 영역의 위치를 산출하는 단계; 및Calculating a position of a specific region in which the person is present among a plurality of regions sensed by the plurality of thermo files when comparing the plurality of sensing voltages and the reference voltage as a result of the second determination; And 상기 특정 영역의 위치에 따라 공조 공기를 직접 기류 제어 또는 간접 기류 제어를 실행하는 단계를 포함하고, And performing direct airflow control or indirect airflow control of the air conditioning air according to the position of the specific region, 상기 복수 개의 서모파일은 스텝 모터에 의해 동일한 각도로 회전되어, 일정 회전각을 주기로 상호 중첩된 영역을 스캔하여 상기 복수 개의 감지 전압을 출력하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.Wherein the plurality of thermo files are rotated at the same angle by a step motor to scan regions overlapping each other at a predetermined rotation angle to output the plurality of sensing voltages. 삭제delete 제 5 항에 있어서, 상기 제1 판단 단계는,6. The method according to claim 5, 상기 감지 전압이 상기 기준 전압 이상인 경우 상기 사람이 존재하는 것을 판단하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.Wherein the controller determines that the person exists if the sensed voltage is equal to or greater than the reference voltage. 제 5 항에 있어서, 상기 제2 판단 단계는,6. The method according to claim 5, 상기 복수 개의 감지 전압과 상기 기준 전압을 모두 비교하지 않은 경우, 상기 제1 판단 단계로 리턴되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.Wherein the control unit returns to the first determination step when the plurality of sensing voltages and the reference voltage are not compared. 제 5 항에 있어서, 상기 실행 단계는,6. The method according to claim 5, 상기 특정 영역의 위치가 산출되면, 상기 특정 영역으로 직접적으로 상기 공조 공기가 도달하도록 풍향 및 풍향을 조절하는 상기 직접 기류 제어를 실행하거나, 또는 상기 특정 영역으로 간접적으로 상기 공조 공기가 도달하도록 풍향 및 풍량을 조절하는 상기 간접 기류 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.When the position of the specific region is calculated, the direct airflow control for adjusting the direction and direction of the air to be directly reached to the specific region is performed, or the airflow direction and the airflow direction for indirectly reaching the specific region, Wherein the indirect air flow control for controlling the air flow rate is executed.
KR1020080107759A 2008-10-31 2008-10-31 Air-conditioner and the control method KR101645193B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080107759A KR101645193B1 (en) 2008-10-31 2008-10-31 Air-conditioner and the control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080107759A KR101645193B1 (en) 2008-10-31 2008-10-31 Air-conditioner and the control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100048546A KR20100048546A (en) 2010-05-11
KR101645193B1 true KR101645193B1 (en) 2016-08-03

Family

ID=42275297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080107759A KR101645193B1 (en) 2008-10-31 2008-10-31 Air-conditioner and the control method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101645193B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102193257B1 (en) * 2020-09-10 2020-12-22 (주)케이세이프 Sterilization apparatus having monitor for covid- 19 diffusion protection

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107490154A (en) * 2017-09-19 2017-12-19 广东美的制冷设备有限公司 Air conditioner and its control method, device and computer-readable recording medium
CN108286781A (en) * 2018-01-31 2018-07-17 广东美的制冷设备有限公司 Air-conditioner control method, electronic equipment and computer readable storage medium

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001304655A (en) 2000-04-26 2001-10-31 Mitsubishi Electric Corp Human body detection device and air conditioner
JP2007232269A (en) * 2006-02-28 2007-09-13 Fujitsu General Ltd Air conditioner
WO2008029679A1 (en) * 2006-09-07 2008-03-13 Mitsubishi Electric Corporation Air conditioner

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0164740B1 (en) * 1993-11-12 1999-01-15 김광호 Air direction and capacity control method of airconditioner

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001304655A (en) 2000-04-26 2001-10-31 Mitsubishi Electric Corp Human body detection device and air conditioner
JP2007232269A (en) * 2006-02-28 2007-09-13 Fujitsu General Ltd Air conditioner
WO2008029679A1 (en) * 2006-09-07 2008-03-13 Mitsubishi Electric Corporation Air conditioner

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102193257B1 (en) * 2020-09-10 2020-12-22 (주)케이세이프 Sterilization apparatus having monitor for covid- 19 diffusion protection

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100048546A (en) 2010-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20090081919A (en) Air-conditioner and the control method
JP5250011B2 (en) Air conditioner
JP5507231B2 (en) Air conditioner
JP5310792B2 (en) Air conditioner ceiling-mounted indoor unit
JP4478082B2 (en) Control method of air conditioner
KR20190130877A (en) Method for controlling a ceiling type air conditioner
KR20090084478A (en) Air-conditioner and the control method
GB2527193A (en) Indoor unit and air conditioning apparatus
JP2011174693A (en) Ceiling-mounted indoor unit for air conditioning device
JP2004150731A (en) Air conditioner
JP2011080653A (en) Air conditioner
JP4698726B2 (en) Floor-standing air conditioner
JP4225137B2 (en) Indoor panel of air conditioner and air conditioner
JPH0650595A (en) Air conditioner
KR20090010437A (en) An air conditioner and control method thereof
KR101645193B1 (en) Air-conditioner and the control method
JP7206684B2 (en) Environmental control system and air conditioner
KR20090091527A (en) Air conditioner and controlling method thereof
KR20090113630A (en) Air conditioner and controlling method thereof
JP3607689B2 (en) Air conditioner controlled based on amount of infrared rays and operation method thereof
JP7230339B2 (en) air conditioner
KR101645196B1 (en) Air-conditioner and the control method
AU2015334400B2 (en) Air conditioning apparatus
JPH11132490A (en) Air conditioner and air conditioning method for of room
JPH05296548A (en) Air conditioner

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190624

Year of fee payment: 4