KR20090084478A - Air-conditioner and the control method - Google Patents

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박희웅
박내현
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엘지전자 주식회사
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Abstract

An air-conditioner and a control method thereof are provided to turn on or off an air-conditioning unit by sensing an occupant's location and discharge air in the direction corresponding to the occupant's location. An air-conditioner comprises a scanning sensor module(50), a wind direction control part(62), a wind speed control part(64), and a controller(66). The scanning sensor module inclines at a designated angle. The scanning sensor module rotates in the fixed area. The scanning sensor module senses infrared ray which occupant emits. The blower part controls the direction of the air discharged to the air blowing port. The wind direction control part controls the wind speed of a blower. The controller receives the sensing result from a scanning sensor module and calculates the occupant's location. Accordingly, the wind direction of and the wind speed are controlled.

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air-conditioner and the control method}Air conditioner and its control method

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초전형 적외선 센서를 이용하여 거주자의 위치를 파악하고 공조된 공기를 토출하기 용이한 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner and a control method thereof. More particularly, the present invention relates to an air conditioner and a method of controlling the air conditioner, which are easy to identify the occupant's position and discharge the air-conditioned air using a pyroelectric infrared sensor.

일반적으로, 공기조화기는 실내의 공기를 용도, 목적에 따라 가장 적합한 상태로 유지하기 위한 가전기기이다. 이를테면, 여름에는 실내를 시원한 냉방 상태로, 겨울에는 실내를 따뜻한 난방 상태로 조절하고, 또한 실내의 습도를 조절하며, 실내의 공기를 쾌적한 청정 상태로 조절한다. 이렇게 공기조화기와 같은 생활의 편의 제품이 점차적으로 확대, 사용되면서 소비자들은 높은 에너지 사용 효율과, 성능 향상 및 사용에 편리한 제품을 요구하게 되었다.In general, an air conditioner is a home appliance for maintaining indoor air in a state most suitable for use and purpose. For example, in summer, the room is cooled to a cool state, in winter, the room is heated to a warm state, and also the humidity of the room, and the air in the room to a clean state of clean. As life convenience products such as air conditioners are gradually expanded and used, consumers are demanding high energy use efficiency, performance improvement and convenience products.

이러한, 공기조화기는 실내기와 실외기가 각각 분리된 분리형 공기조화기와, 실내기와 실외기를 하나의 장치로 결합 된 일체형 공기조화기와, 벽에 장착되도록 구성된 벽걸이형 공기조화기 및 액자형 공기조화기와, 거실에 세울 수 있도록 구성된 슬림형 공기조화기와, 하나의 실내기를 구동시킬 수 있는 용량으로 구성되어 가정집과 같이 좁은 장소에서 이용되도록 구성된 싱글형 공기조화기와, 회사 또는 음 식점에서 사용할 수 있도록 매우 큰 용량으로 구성된 중대형 공기조화기와, 다수개의 실내기를 충분히 구동시킬 수 있는 용량으로 구성된 멀티형 공기조화기 등으로 구분되어 있다.Such an air conditioner includes a separate air conditioner in which an indoor unit and an outdoor unit are separately separated, an integrated air conditioner in which the indoor unit and the outdoor unit are combined into one device, a wall-mounted air conditioner and a frame type air conditioner configured to be mounted on a wall, and a living room. A slim air conditioner configured to stand up, a single air conditioner configured to be used in a small place such as a home, and a capacity that can drive a single indoor unit, and a medium to large size composed of a very large capacity for use in a company or a restaurant. It is divided into an air conditioner and a multi type air conditioner having a capacity capable of sufficiently driving a plurality of indoor units.

본 발명의 목적은, 초전형 적외선 센서를 이용하여 거주자의 위치를 파악하고 공조된 공기를 토출하기 용이하도록 하는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an air conditioner and a method of controlling the same, which facilitate the identification of the occupant's position and the discharge of air-conditioned air using a pyroelectric infrared sensor.

본 발명의 공기조화기는 소정 각도 기울어져 소정 영역을 회전하며 거주자가 발산하는 적외선을 감지하는 스캐닝 센서 모듈, 공기 토출구로 토출되는 공기의 풍향을 조절하는 풍향 조절부, 송풍기의 풍속을 조절하는 풍속 조절부 및 상기 스캐닝 센서 모듈로부터 감지 결과를 전달받아, 상기 거주자의 위치를 산출하여 상기 공기의 풍향 및 풍속이 조절되도록 제어하는 제어부를 포함한다.The air conditioner of the present invention rotates a predetermined area by inclining a predetermined angle and scans a sensor module for detecting infrared radiation emitted by a resident, a wind direction control unit for adjusting the wind direction of the air discharged to the air outlet, and a wind speed control for adjusting the wind speed of the blower And a control unit configured to receive the detection result from the scanning sensor module and calculate the location of the occupant to control the air direction and the wind speed of the air.

또한, 본 발명의 공기조화기의 제어방법은 스캐닝 센서 모듈이 소정 각도 기울어져 소정 영역을 회전하며 거주자가 발산하는 적외선을 감지하는 단계, 상기 거주자의 감지 여부를 판단하는 단계, 상기 거주자의 감지 결과에 따라 상기 거주자의 위치를 산출하는 단계 및 상기 거주자의 위치에 따라 공기의 풍향 및 풍속을 조절하는 단계를 포함한다.In addition, the control method of the air conditioner of the present invention is a scanning sensor module is rotated a predetermined area by tilting a predetermined angle to detect infrared radiation emitted by the occupant, determining whether the occupant is detected, the detection result of the occupant Comprising the step of calculating the location of the occupant and adjusting the wind direction and wind speed of the air in accordance with the position of the occupant.

본 발명의 공기조화기 및 그 제어방법은 거주자의 위치를 수시로 파악하여 공조부을 온 또는 오프로 동작시키거나, 풍향 및 풍속을 조절하여, 거주자 위치에 대응되는 방향으로 공조된 공기를 토출함으로써, 거주자에게 괘적감을 제공하는 이 점이 있다.Air conditioner and control method of the present invention by locating the occupant's position from time to time to operate the air conditioning unit on or off, or to adjust the wind direction and wind speed, by discharging the air-conditioned air in the direction corresponding to the occupant location, There is this point that gives a sense of dignity.

본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법에 대한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the air conditioner and control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기가 운전 정지일 때의 사시도이고, 도 2 는 도 1 에 나타내는 공기조화기가 운전 중일 때의 사시도이다.1 is a perspective view when the air conditioner according to the first embodiment of the present invention is stopped, and FIG. 2 is a perspective view when the air conditioner shown in FIG. 1 is in operation.

도 1 및 도 2 를 참조하면, 본 발명의 공기조화기는 본체(2)에 실내의 공기가 흡입되는 공기 흡입구(4, 6)가 형성되고, 공기 흡입구(4, 6)를 통하여 흡입되는 공기가 본체(2)의 내부에서 가열되거나, 냉각되거나, 또는 정화되는 등의 공조 된 공기가 토출되는 공기 토출구(8, 10)가 형성된다.1 and 2, the air conditioner of the present invention is provided with air inlets 4 and 6 through which air in the room is sucked, and air sucked through the air inlets 4 and 6. Air discharge ports 8 and 10 through which air-conditioned air, such as heated, cooled, or purified, are discharged inside the main body 2 are formed.

본체(2)는 스텐드형 공기조화기나 벽걸이형 공기조화기나 천장형 공기조화기 등의 어느 경우에도 적용 가능하나, 이하 편의를 위해 스텐드형 공기조화기를 예로 들어 설명한다.The main body 2 may be applied to any case such as a stand-type air conditioner, a wall-mounted air conditioner, or a ceiling-type air conditioner, but will be described below by taking a stand-type air conditioner as an example.

이하, 본체(2)는 하부에 공기 흡입구(4, 6)가 형성되고, 상부에 공기 토출구(8, 10)가 형성되어, 공기 흡입구(4, 6)를 통해 공기를 흡입하여 내부에서 공조한 후 공기 토출부(8, 10)를 통하여 공기를 토출하는 유로를 갖는다.Hereinafter, the main body 2 has air inlets 4 and 6 formed at a lower portion thereof, and air discharge holes 8 and 10 formed at an upper portion thereof. And a flow path through which air is discharged through the air discharge portions 8 and 10.

본체(2)는 베이스(12), 캐비닛(20), 하부 및 상부 패널(미도시)을 포함한다.The body 2 includes a base 12, a cabinet 20, and a lower and upper panel (not shown).

베이스(12)는 본체(2)의 저면부 외관을 형성하고 캐비닛(20)과 상기 하부 패널 등을 지지한다.The base 12 forms an outer appearance of the bottom of the main body 2 and supports the cabinet 20 and the lower panel.

캐비닛(20)은 본체(2)의 후방부 외관을 형성하고, 베이스(12)의 후방부 상측 에 위치되게 설치된다.The cabinet 20 forms an exterior of the rear part of the main body 2 and is installed to be located above the rear part of the base 12.

상기 하부 패널은 좌측 공기 흡입구(4)가 형성된 좌측 하부 패널(미도시)과, 우측 공기 흡입구(6)가 형성된 우측 하부 패널(미도시)로 이루어진다.The lower panel includes a left lower panel (not shown) having a left air inlet 4 and a right lower panel (not shown) having a right air inlet 6.

상기 좌측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 좌측 위에 배치되게 설치되고, 좌측 공기 흡입구(4)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개구되게 형성된다.The left lower panel is disposed to be disposed above the left side of the front portion of the base 12, which is a lower front position of the cabinet 20, and the left air inlet 4 is formed to be open in the left and right directions or open in the left front direction.

상기 우측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 우측 위에 배치되게 설치되고, 우측 공기 흡입구(8)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구되게 형성된다.The right lower panel is disposed to be disposed on the right side of the front portion of the base 12, which is a lower front position of the cabinet 20, and the right air inlet 8 is formed to be open in the left and right directions or open in the right front direction.

상기 상부 패널은 캐비닛(20)의 전방 상부에 배치되고, 좌측 토출부(미도시)에 좌측 공기 토출구(8)가 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개구 형성된다.The upper panel is disposed above the front of the cabinet 20, and the left air discharge port 8 is formed in the left discharge part (not shown) in the left and right directions or is formed in the left front direction.

여기서, 상기 좌측 토출부는 좌측 베인(22)의 닫힘 시 좌측 베인(22)에 돌출되게 구비된 좌측 풍향 조절부(24)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으로 함몰 형성된다.Here, the left discharge part is recessed in the inner direction of the main body 2 so that the left wind direction adjusting part 24 provided to protrude on the left vane 22 is inserted and received when the left vane 22 is closed.

그리고, 상기 상부 패널은 우측 토출부(미도시)가 형성되고, 상기 우측 토출부에 우측 공기 토출구(10)가 좌우 방향으로 개구 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구 형성된다.In addition, the upper panel has a right discharge part (not shown), and the right air discharge port 10 is formed in the right discharge part in the left-right direction or is formed in the right front direction.

여기서, 상기 우측 토출부는 우측 베인(26)의 닫힘 시 우측 베인(26)에 돌출되게 구비된 우측 풍향 조절부(28)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으 로 함몰 형성된다. Here, the right discharge part is formed to be recessed inwardly of the main body 2 so that the right wind direction adjusting part 28 provided to protrude in the right vane 26 is inserted and received when the right vane 26 is closed.

그리고, 본체(2)의 전방에는 전면 패널(30)이 좌,우 중 일측으로 중심으로 회동되게 연결된다.In addition, the front panel 30 is connected to the front of the main body 2 to be rotated to the center to one side of the left and right.

전면 패널(30)은 공기조화기의 전면측 외관을 형성하는 것으로서, 베이스(12) 및 상기 좌측 하부 패널과 상기 우측 하부 패널과 상기 상부 패널 중 적어도 하나에 고정되게 장착되는 것도 가능하고, 상기 좌측 하부 패널과 상기 우측 하부 패널의 사이의 공간을 개폐하도록 베이스(12) 및 상기 좌측 하부 패널과 상기 우측 하부 패널과 상기 상부 패널 중 적어도 하나에 좌,우 중 일측으로 회전 가능하게 연결되는 것도 가능함은 물론이다. The front panel 30 forms a front side appearance of the air conditioner, and may be fixedly mounted to at least one of the base 12, the left lower panel, the right lower panel and the upper panel, and the left side The base 12 and the left lower panel and the right lower panel and the upper panel may be rotatably connected to one of the left and right sides so as to open and close a space between the lower panel and the lower right panel. Of course.

그리고, 본체(2)의 내부에는 실내의 공기를 본체(2) 내부로 흡입한 후 본체(2)의 외부로 토출되게 송풍력을 발생시키는 송풍기(미도시)와, 상기 송풍기에서 송풍된 공기를 냉매와 열교환시키는 열교환기(미도시)를 포함한다.And inside the main body 2, a blower (not shown) for generating a blowing force to suck the air in the room into the main body 2 and to be discharged to the outside of the main body 2, and the air blown from the blower And a heat exchanger (not shown) for heat exchange with the refrigerant.

한편, 본체(2)에는 공기 흡입구(4, 6)와 공기 토출구(8, 10) 중 적어도 하나를 여닫음과 아울러 공기를 안내하는 베인(22, 26)이 설치된다.On the other hand, the main body 2 is provided with vanes 22 and 26 for guiding air while opening and closing at least one of the air intake ports 4 and 6 and the air discharge ports 8 and 10.

이하, 베인(22, 26)은 공기 흡입구(4, 6)와 공기 토출구(8, 10)를 동시에 함께 여닫음과 아울러 흡입 공기와 토출 공기 모두를 안내하는 것으로서, 전체적으로 상하 방향으로 길게 형성된다.Hereinafter, the vanes 22 and 26 simultaneously open and close the air intake ports 4 and 6 and the air discharge ports 8 and 10 together to guide both the intake air and the discharge air, and are formed to be long in the vertical direction as a whole.

본체(2)에는 공기 토출구(42)가 형성된 토출구 유닛(40)이 형성되고, 토출구 유닛(40)이 본체(2)의 내측 상부에서 본체(2)의 위로 상승되고 본체(2)의 위에서 본체(2)의 내측으로 하강되는 토출부 구조를 갖는다.The main body 2 is formed with a discharge port unit 40 having an air discharge port 42 formed therein, and the discharge port unit 40 is lifted above the main body 2 at the inner upper portion of the main body 2 and the main body from above the main body 2. It has a discharge part structure descending inward of (2).

여기서, 본체(2)는 그 상면 전체가 상하 방향으로 개방된 개구면을 갖거나 그 상면에 상하 방향으로 개구된 개구부가 형성되고, 토출구 유닛(40)은 본체(2)의 개구면이나 개구부를 통해 승강 구동된다.Here, the main body 2 has an opening surface whose entire upper surface is opened in the up and down direction, or an opening is formed in the upper surface and is opened in the upper and lower direction, and the discharge port unit 40 is configured to open the opening surface or the opening of the main body 2. Driven up and down.

본체(2)에는 토출구 유닛(40)의 상부에 센서 스캐닝 모듈(50)이 장착되어 공기조화기 운전 중 사용자의 인체에서 발산되는 적외선 파장을 감지한다.The main body 2 is equipped with a sensor scanning module 50 on the upper portion of the discharge port unit 40 detects the infrared wavelength emitted from the human body of the user during operation of the air conditioner.

여기서, 스캐닝 센서 모듈(50)은 초전형 적외선 센서부(미도시)를 포함한다.Here, the scanning sensor module 50 includes a pyroelectric infrared sensor unit (not shown).

본 실시 예에서 스캐닝 센서 모듈(50)은 토출구 유닛(40)의 상부에 형성되는 것으로 설명하였으나, 공기 토출구(42)의 일측 어디에도 형성가능 할 것이며, 본체(2)의 다른 부분에도 형성될 수 있다. In the present embodiment, the scanning sensor module 50 has been described as being formed on the upper portion of the discharge port unit 40, but may be formed on one side of the air discharge port 42, and may be formed on another portion of the main body 2. .

도 3 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기를 간략하게 나타내는 옆면도이고, 도 4 는 도 3 에 나타낸 스캐닝 센서 모듈의 결합도이고, 도 5 는 도 4 에 나타낸 스캐닝 센서 모듈의 구조를 나타내는 사시도이다.3 is a side view briefly showing an air conditioner according to a first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a coupling diagram of the scanning sensor module shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a structure of the scanning sensor module shown in FIG. 4. It is a perspective view showing.

도 3 을 참조하면, 본 발명의 공기조화기는 본체(2)의 토출구 유닛(40)의 상단부에 스캐닝 센서 모듈(50)이 설치된다.Referring to FIG. 3, the air conditioner of the present invention is provided with a scanning sensor module 50 at the upper end of the discharge port unit 40 of the main body 2.

여기서, 스캐닝 센서 모듈(50)은 소정 각도(A)로 지면을 바라보도록 약간 기울어지게 설치된다.Here, the scanning sensor module 50 is installed to be slightly inclined so as to face the ground at a predetermined angle (A).

즉, 스캐닝 센서 모듈(50)은 지면으로부터 소정 높이(H)에 형성되어, 소정 각도(A)로 지면을 바라보면 소정 영역(X1 ~ X2) 상에 위치하는 거주자의 위치를 회전하여 감지하고 감지 신호를 출력한다.That is, the scanning sensor module 50 is formed at a predetermined height (H) from the ground, and rotates to detect and detect the position of the occupants located on the predetermined areas (X1 to X2) when looking at the ground at a predetermined angle (A). Output the signal.

여기서, 스캐닝 센서 모듈(50)의 회전은 반경이 180°보다 작도록 하는 것이 바람직하다.Here, the rotation of the scanning sensor module 50 is preferably such that the radius is smaller than 180 degrees.

도 4 및 도 5 를 참조하면, 스캐닝 센서 모듈(50)은 기판(52), 기판(52)에 설치된 초전형 적외선 센서부(54), 기판(52)에 설치되며 초전형 적외선 센서(54)로 거주자로부터 발산되는 적외선의 양을 결정하는 공간(S)를 갖는 케이스(56) 및 케이스(50)를 회전시켜 소정 영역(X1 ~ X2)에서 상기 적외선이 입사되도록 하는 회전기구(58)를 포함한다.4 and 5, the scanning sensor module 50 is installed on the substrate 52, the pyroelectric infrared sensor unit 54 installed on the substrate 52, the substrate 52, and the pyroelectric infrared sensor 54. It includes a case 56 having a space (S) for determining the amount of infrared radiation emitted from the occupant, and a rotating mechanism 58 for rotating the case 50 so that the infrared ray is incident on a predetermined area (X1 ~ X2) do.

여기서, 초전형 적외선 센서(54)는 상기 적외선을 통과시키는 커트론 필터(미도시)와 결합되어 상기 적외선에 대한 감지 신호를 출력한다.Here, the pyroelectric infrared sensor 54 is combined with a cutron filter (not shown) for passing the infrared ray and outputs a detection signal for the infrared ray.

또한, 초전형 적외선 센서(54)는 초점 거리만큼 이격 된 렌즈(미도시)를 포함한다.In addition, the pyroelectric infrared sensor 54 includes a lens (not shown) spaced apart by a focal length.

초전형 적외선 센서(54)는 절대 영도(-273℃) 이상의 물체에서 그 물직의 온도에 해당하는 전자파가 방사되는 것으로 가시광보다 파장이 길고 눈에 감지할 수 없는 적외선을 감지한다.The pyroelectric infrared sensor 54 emits electromagnetic waves corresponding to the temperature of the water in an object of absolute zero (-273 ° C.) or longer, and detects infrared rays that have a longer wavelength than visible light and are undetectable to the eye.

즉, 초전형 적외선 센서(54)는 내부에 전극을 설치하여 온도 변화에 따라 발생되는 전하를 전압으로 검출하여 온도 변화를 알 수 있다.That is, the pyroelectric infrared sensor 54 may be provided with an electrode therein to detect the charge generated according to the temperature change as a voltage and thus know the temperature change.

또한, 초전형 적외선 센서(54)는 6㎛ 내지 16㎛ 의 적외선 파장을 감지한다.In addition, the pyroelectric infrared sensor 54 detects infrared wavelengths of 6 μm to 16 μm.

여기서, 기판(52)에는 상기 감지 신호를 증폭시켜 출력하는 회로부(미도시)가 설치된다.Here, a circuit unit (not shown) for amplifying and outputting the sensing signal is provided on the substrate 52.

케이스(56)는 회전축(57)이 구비되고, 회전축(57)을 회전시키는 모터인 것이 바람직하다.It is preferable that the case 56 is a motor provided with the rotating shaft 57 and rotates the rotating shaft 57.

여기서, 케이스(56)는 회전기구(58)과 연결되고 공간(S)이 개구 형성된 외부 케이스(56a) 및 외부 케이스(56a)에 설치되고 상기 렌즈(54)가 설치되며, 상기 렌즈와 기판(52)이 이격되도록 기판(52)과 결합된 렌즈 케이스(56b)를 포함한다.Here, the case 56 is connected to the rotating mechanism 58 and is installed in the outer case 56a and the outer case 56a having a space S formed therein, and the lens 54 is installed, and the lens and the substrate ( The lens case 56b coupled to the substrate 52 is spaced apart from the 52.

여기서, 공간(S)는 초전형 적외선 센서(54)와 멀어질수록 크기가 점차 커지게 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 공간(S)는 케이스(56)의 끝부분에서의 개구 크기에 따라 소정 영역(X1 ~ X2)의 크기가 다르게 되며, 초전형 적외선 센서(54)가 거주자의 위치를 파악하기 위한 범위가 다르게 된다.도 6 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기를 나타내는 제어블록도이다.Here, the space S is preferably formed to gradually increase in size away from the pyroelectric infrared sensor 54. That is, the space S has a different size of the predetermined area X1 to X2 according to the opening size at the end of the case 56, and the range for the pyroelectric infrared sensor 54 to identify the occupant's position is different. 6 is a control block diagram illustrating an air conditioner according to a first embodiment of the present invention.

도 6 을 참조하면, 본 발명의 공기조화기는 소정 각도(A) 기울어져 소정 영역(X1 ~ X2)을 회전하며 거주자가 발산하는 적외선을 감지하는 스캐닝 센서 모듈(50), 공기 토출구(8, 10, 42)로 토출되는 공기의 풍향을 조절하는 풍향 조절부(62), 송풍기(미도시)의 풍속을 조절하는 풍속 조절부(64) 및 스캐닝 센서 모듈(50)로부터 감지 결과를 전달받아, 상기 거주자의 위치를 산출하여 상기 공기의 풍향 및 풍속이 조절되도록 제어하는 제어부(66)를 포함한다.Referring to FIG. 6, the air conditioner of the present invention is inclined at a predetermined angle (A) to rotate a predetermined area (X1 to X2) and to detect infrared rays emitted by a resident, and an air outlet (8, 10). Receiving a detection result from the wind direction adjusting unit 62 for adjusting the wind direction of the air discharged to the 42, the wind speed adjusting unit 64 for adjusting the wind speed of the blower (not shown) and the scanning sensor module 50, the And a controller 66 that calculates the occupant's position and controls the air direction and the wind speed to be adjusted.

여기서, 스캐닝 센서 모듈(50)은 소정 높이(H)에서 소정 각도(A)로 기울어져 소정 영역(X1 ~ X2)에 상기 거주자가 위치하면 상기 적외선을 감지하여 상기 감지 신호를 제어부(56)로 전달한다.Here, the scanning sensor module 50 is inclined at a predetermined angle (A) at a predetermined height (H), when the occupant is located in a predetermined area (X1 ~ X2) to detect the infrared rays to send the detection signal to the controller 56 To pass.

스캐닝 센서 모듈(56)은 커트론 필터를 통과한 상기 적외선을 감지하여 감지 신호를 출력하는 초전형 적외선 센서(미도시) 및 상기 감지 신호를 증폭하여 상기 제어부로 전달하는 회로부(미도시)를 포함한다.The scanning sensor module 56 includes a pyroelectric infrared sensor (not shown) that detects the infrared rays passing through the tron filter and outputs a detection signal, and a circuit unit (not shown) that amplifies the detection signal and transmits the detected signal to the controller. do.

상기 회로부는 상기 초전형 적외선 센서에서 감지된 상기 감지 신호를 증폭하고 샘플링하여 제어부(66)로 출력한다.The circuit unit amplifies, samples, and outputs the detection signal detected by the pyroelectric infrared sensor to the controller 66.

즉, 소정 영역(X1 ~X2)은 소정 각도(A)로 기울어져 있어 지면에 닿는 부분이 상대적으로 케이스(56)를 나온 직후보다 넓어진다.In other words, the predetermined regions X1 to X2 are inclined at a predetermined angle A, and the part touching the ground becomes relatively wider than immediately after exiting the case 56.

스캐닝 센서 모듈(50)은 상기 거주자가 소정 각도(A)로 입사되는 영역 내에 신체의 적어도 어느 한 부분이 존재하는 경우 상기 감지 신호를 출력하며, 상기 거주와의 이격 거리에 따라 상이한 전압을 가지는 상기 감지 신호를 출력한다.The scanning sensor module 50 outputs the detection signal when there is at least one part of the body in a region where the occupant is incident at a predetermined angle A, and has a different voltage depending on the distance from the inhabitant. Output the sense signal.

제어부(66)는 상기 감지 신호에 따라 소정 영역(X1 ~X2) 내에 위치한 상기 거주자를 인식하고, 스캐닝 센서 모듈(50)의 소정 각도(A), 소정 높이(H) 및 상기 감지 신호에 대한 전압 중 적어도 하나를 이용하여 상기 거주자와의 이격 거리를 산출한다.The controller 66 recognizes the occupants located in the predetermined areas X1 to X2 according to the detection signal, and determines the angle A, the predetermined height H, and the voltage of the detection signal of the scanning sensor module 50. The distance from the occupant is calculated using at least one.

제어부(66)는 상기 이격 거리를 산출 후, 상기 거주자와 본체(2)와의 거리에 따라 상이하게 풍향 조절부(62) 및 풍속 조절부(64) 중 적어도 하나를 제어한다.After calculating the separation distance, the controller 66 controls at least one of the wind direction adjusting unit 62 and the wind speed adjusting unit 64 differently according to the distance between the occupant and the main body 2.

즉, 제어부(66)는 상기 거주자와의 이격 거리가 가까운 경우, 상기 거주자의 위치 방향으로 상기 공조한 공기가 토출되도록 풍향 조절부(62)를 조절하고 상기 송풍기의 풍속을 낮추도록 풍속 조절부(54)를 제어한다.That is, the controller 66 adjusts the wind direction controller 62 to discharge the air-conditioned air in the direction of the occupant's position when the distance between the occupant is close and the wind speed controller to lower the wind speed of the blower. 54).

또한, 제어부(66)는 상기 거주자와의 이격 거리가 먼 경우, 상기 거주자의 위치 방향으로 상기 공조한 공기가 토출되도록 풍향 조절부(62)를 조절하고, 상기 송풍기의 풍속을 높이도록 풍속 조절부(64)를 제어한다.In addition, when the distance from the occupant is far from the controller 66, the controller 66 adjusts the wind direction adjusting unit 62 to discharge the air-conditioned air in the direction of the occupant's position, and the wind speed adjusting unit to increase the wind speed of the blower. Control 64.

그리고, 제어부(66)는 상기 감지 신호가 전달되지 않으면 현재의 풍향 및 풍 속을 유지시키거나, 상기 송풍기를 운전 오프시키도록 제어한다.If the detection signal is not transmitted, the controller 66 maintains the current wind direction and the wind speed, or controls to turn off the blower.

도 7 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기의 제어방법을 나타내는 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to a first embodiment of the present invention.

도 7 을 참조하면, 스캐닝 센서 모듈(50)은 소정 각도(A) 기울어져 소정 영역(X1 ~ X2)을 회전하며 거주자가 발산하는 적외선을 감지하여 감지 신호를 출력한다(S100).Referring to FIG. 7, the scanning sensor module 50 tilts a predetermined angle A to rotate a predetermined area (X1 to X2), detects infrared rays emitted by a resident, and outputs a detection signal (S100).

즉, 제어부(66)는 스캐닝 센서 모듈(50)로 소정 시간 간격 또는 실시간으로 회전하여 상기 거주자가 발산하는 적외선을 감지하도록 제어한다.That is, the controller 66 controls the scanning sensor module 50 to detect infrared rays emitted by the occupant by rotating in a predetermined time interval or in real time.

여기서, 스캐닝 센서 모듈(50)은 소정 영역(X1 ~ X2)을 좌측에서 우측으로 또는 우측에서 좌측으로 회전하며, 상기 거주자를 감지한다.Here, the scanning sensor module 50 rotates the predetermined areas X1 to X2 from left to right or from right to left, and detects the occupants.

이때, 스캐닝 센서 모듈(50)은 상기 거주자의 위치에 따라 상이한 전압을 가지는 상기 감지 신호를 출력한다.In this case, the scanning sensor module 50 outputs the detection signal having a different voltage according to the location of the occupant.

또한, 소정 영역(X1 ~ X2)은 소정 각도(A) 및 스캐닝 센서 모듈(50)이 설치되는 소정 높이(H)에 따라 다르게 설정될 수 있다. In addition, the predetermined areas X1 to X2 may be set differently according to a predetermined angle A and a predetermined height H at which the scanning sensor module 50 is installed.

제어부(66)는 스캐닝 센서 모듈(50)로부터 상기 거주자의 감지 여부에 대한 상기 감지 신호가 전달되었는지 판단한다(S102).The controller 66 determines whether the detection signal regarding whether the occupant is detected from the scanning sensor module 50 is transferred (S102).

즉, 제어부(66)는 스캐닝 센서 모듈(50)로부터 상기 감지 신호의 전달 여부에 따라 상기 거주자의 인식 여부를 판단한다.That is, the controller 66 determines whether the occupant is recognized according to whether the detection signal is transmitted from the scanning sensor module 50.

제어부(66)는 상기 거주자가 인식된 경우, 상기 거주자의 위치를 산출한다(S104).If the resident is recognized, the controller 66 calculates the position of the resident (S104).

즉, 제어부(66)는 소정 영역(X1 ~ X2), 소정 각도(A) 및 소정 높이(H) 중 적어도 하나를 통하여 상기 거주자와의 이격 거리를 산출한다.That is, the controller 66 calculates the separation distance from the occupant through at least one of the predetermined areas X1 to X2, the predetermined angle A, and the predetermined height H.

이때, 제어부(66)는 본체(2)를 기점으로 상기 거주자의 위치 방향을 알 수 있으며, 상기 거주자의 위치 방향 및 상기 이격 거리에 따라 풍속 및 풍향을 조절한다(S106).At this time, the controller 66 can know the location direction of the occupant from the main body 2, and adjusts the wind speed and the wind direction according to the location direction and the separation distance of the resident (S106).

즉, 제어부(66)는 상기 거주자와의 이격 거리가 가까운 경우 풍속을 낮추도록 풍속 조절부(64) 및 상기 거주자의 위치 방향에 따라 상기 공조한 공기가 토출되도록 풍속 조절부(62)를 제어하고, 상기 거주자와의 이격 거리가 먼 경우 풍속을 높이도록 풍속 조절부(64) 및 상기 거주자의 위치 방향에 따라 상기 공조한 공기가 토출되도록 풍속 조절부(62)를 제어한다.That is, the controller 66 controls the wind speed controller 62 and the wind speed controller 62 to discharge the air-conditioned air according to the position direction of the occupant so as to lower the wind speed when the separation distance from the occupant is close. When the separation distance from the occupant is far, the wind speed control unit 64 and the wind speed control unit 62 are controlled to discharge the air-conditioned air according to the position direction of the occupant.

본 발명의 공기조화기 및 그 제어방법은 거주자의 위치를 파악한 후, 거주자와 본체와의 이격 거리를 산출하여, 풍속 및 풍향을 조절할 수 있으므로 거주자에게 쾌적함을 제공하는 장점이 있다.The air conditioner and the control method of the present invention have the advantage of providing comfort to the occupants since the location of the occupants can be grasped, and the distance between the occupants and the main body is calculated to control the wind speed and the wind direction.

이상 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위에 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be appreciated that modifications or variations may be made. Accordingly, modifications to future embodiments of the present invention will not depart from the technology of the present invention.

도 1 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기가 운전 정지일 때의 사시도이다.1 is a perspective view when the air conditioner according to the first embodiment of the present invention is stopped.

도 2 는 도 1 에 나타내는 공기조화기가 운전 중일 때의 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view when the air conditioner shown in FIG. 1 is in operation. FIG.

도 3 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기를 간략하게 나타내는 옆면도이다.3 is a side view briefly showing an air conditioner according to a first embodiment of the present invention.

도 4 는 도 3 에 나타낸 스캐닝 센서 모듈의 결합도이다.4 is a coupling diagram of the scanning sensor module shown in FIG. 3.

도 5 는 도 4 에 나타낸 스캐닝 센서 모듈의 구조를 나타내는 사시도이다.5 is a perspective view illustrating a structure of the scanning sensor module illustrated in FIG. 4.

도 6 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기를 나타내는 제어블록도이다.6 is a control block diagram illustrating an air conditioner according to a first embodiment of the present invention.

도 7 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기의 제어방법을 나타내는 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to a first embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

50: 스캐닝 센서 모듈 62: 풍향 조절부50: scanning sensor module 62: wind direction control unit

64: 풍속 조절부 66: 제어부64: wind speed control unit 66: control unit

Claims (14)

소정 각도 기울어져 소정 영역을 회전하며 거주자가 발산하는 적외선을 감지하는 스캐닝 센서 모듈;A scanning sensor module which rotates a predetermined area at a predetermined angle and detects infrared rays emitted by a resident; 공기 토출구로 토출되는 공기의 풍향을 조절하는 풍향 조절부;A wind direction controller configured to adjust the wind direction of the air discharged through the air discharge port; 송풍기의 풍속을 조절하는 풍속 조절부; 및Wind speed control unit for controlling the wind speed of the blower; And 상기 스캐닝 센서 모듈로부터 감지 결과를 전달받아, 상기 거주자의 위치를 산출하여 상기 공기의 풍향 및 풍속이 조절되도록 제어하는 제어부를 포함하는 공기조화기.And a controller configured to receive the detection result from the scanning sensor module and calculate a location of the occupant to control wind direction and wind speed of the air. 제 1 항에 있어서, 상기 스캐닝 센서 모듈은,The method of claim 1, wherein the scanning sensor module, 커트론 필터를 통과한 상기 적외선을 감지하여 감지 신호를 출력하는 초전형 적외선 센서; 및A pyroelectric infrared sensor which detects the infrared rays passing through the tron filter and outputs a detection signal; And 상기 감지 신호를 증폭하여 상기 제어부로 전달하는 회로부를 포함하는 공기조화기.And a circuit unit for amplifying the detection signal and transferring the detected signal to the controller. 제 1 항에 있어서, 상기 초전형 적외선 센서는,The method of claim 1, wherein the pyroelectric infrared sensor, 상기 적외선 파장이 6㎛ 내지 16㎛ 인 것을 감지하는 공기조화기.An air conditioner for detecting that the infrared wavelength is 6㎛ 16㎛. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit, 상기 감지 신호에 따라 상기 소정 영역 내에 위치한 상기 거주자를 인식하고, 상기 거주자의 이격 거리를 산출하는 공기조화기.The air conditioner recognizes the occupants located within the predetermined area according to the detection signal, and calculates a separation distance of the occupants. 제 4 항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 4, wherein the control unit, 상기 감지 신호에 의한 전압 및 전압 변화량을 통하여 상기 거주자를 인식하는 공기조화기.An air conditioner for recognizing the occupant through the voltage and the amount of voltage change by the detection signal. 제 4 항에 있어서, 상기 스캐닝 센서 모듈은,The method of claim 4, wherein the scanning sensor module, 상기 소정 영역 내에서 상기 거주자의 위치에 따라 전압이 상이한 상기 감지 신호를 출력하는 공기조화기.And an air conditioner for outputting the detection signal having a different voltage depending on the occupant's position within the predetermined region. 제 6 항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 6, wherein the control unit, 상기 소정 각도, 상기 소정 높이 및 상기 감지 신호 중 적어도 하나를 통하여 상기 이격 거리를 산출하는 공기조화기.And calculating the separation distance through at least one of the predetermined angle, the predetermined height, and the detection signal. 제 7 항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 7, wherein the control unit, 상기 이격 거리가 산출되면 상기 풍향 및 상기 풍속을 조절하여 상기 공기를 토출시키도록 제어하는 공기조화기.The air conditioner controls to discharge the air by adjusting the wind direction and the wind speed when the separation distance is calculated. 스캐닝 센서 모듈이 소정 각도 기울어져 소정 영역을 회전하며 거주자가 발 산하는 적외선을 감지하는 단계;Detecting, by the scanning sensor module, an infrared ray emitted by the occupant while rotating the predetermined area by tilting the predetermined angle; 상기 거주자의 감지 여부를 판단하는 단계;Determining whether the occupant is detected; 상기 거주자의 감지 결과에 따라 상기 거주자의 위치를 산출하는 단계; 및Calculating the location of the occupant according to the detection result of the occupant; And 상기 거주자의 위치에 따라 공기의 풍향 및 풍속을 조절하는 단계를 포함하는 공기조화기의 제어방법.And controlling the wind direction and the wind speed of the air according to the occupant's position. 제 9 항에 있어서, 상기 감지 단계는,The method of claim 9, wherein the detecting step, 상기 거주자가 발산하는 적외선을 감지하면 감지 신호를 출력하는 공기조화기의 제어방법.The control method of the air conditioner for outputting a detection signal when detecting the infrared radiation emitted by the occupant. 제 9 항에 있어서, 상기 거주자가 발산하는 적외선의 파장은,The wavelength of the infrared light emitted by the occupant of claim 9, 6㎛ 내지 16㎛ 인 공기조화기의 제어방법.Control method of the air conditioner is 6㎛ 16㎛. 제 9 항에 있어서, 상기 감지 신호는,The method of claim 9, wherein the detection signal, 상기 소정 영역 내에서 상기 거주자의 위치에 따라 상이한 전압을 가지는 공기조화기의 제어방법.The control method of the air conditioner having a different voltage in accordance with the position of the occupant in the predetermined area. 제 12 항에 있어서, 상기 산출 단계는,The method of claim 12, wherein the calculating step, 상기 소정 각도, 상기 소정 영역 및 상기 전압 중 적어도 하나를 통하여 산출하는 공기조화기의 제어방법.And a control method of calculating an air conditioner through at least one of the predetermined angle, the predetermined region, and the voltage. 제 9 항에 있어서, 상기 조절 단계는,The method of claim 9, wherein the adjusting step, 상기 거주자의 위치가 상기 스캐닝 센서 모듈에 가까이 있는 경우, 상기 풍속을 낮추고 상기 거주자 방향으로 상기 공기가 토출되도록 상기 풍향을 조절하며, When the occupant's position is close to the scanning sensor module, the wind speed is lowered and the wind direction is adjusted to discharge the air toward the occupant, 상기 거주자의 위치가 상기 스캐닝 센서 모듈과 멀어지는 경우, 상기 풍속을 높이고 상기 거주자 방향으로 상기 공기가 토출되도록 상기 풍향을 조절하는 공기조화기의 제어방법.And controlling the wind direction to increase the wind speed and discharge the air toward the occupant when the occupant's position is far from the scanning sensor module.
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