KR101544454B1 - 차량 제어 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 명세서는 이동 통신 단말기에서 사용자 음성을 인식하고, 텔레매틱스 단말기에서 그 인식된 사용자 음성을 근거로 차량(또는 콘텐츠)을 제어할 수 있는 차량 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 본 명세서의 실시예들에 따른 차량 제어 시스템은, 차량 내에 설치되고, 음성 인식 엔진 정보를 요청하는 텔레매틱스 단말기와; 상기 텔레매틱스 단말기와 무선 통신망을 형성하고, 상기 요청에 따라 상기 음성 인식 엔진 정보를 상기 텔레매틱스 단말기에 전송하고, 사용자 음성을 인식함으로써 음성 인식 결과를 발생하는 이동 단말기를 포함하며, 여기서, 상기 텔레매틱스 단말기는 상기 이동 단말기로부터 상기 음성 인식 결과를 수신하고, 상기 이동 단말기로부터 수신된 음성 인식 결과를 근거로 상기 차량을 제어할 수 있다.
Description
본 발명은 차량 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 텔레매틱스(Telematics)는 원격통신(Telecommunication)과 정보과학(Information)이 합쳐진 형태를 말한다. 이러한 텔레매틱스의 초기에는 무선통신을 이용해 차량과 서비스센터를 연결해 서비스센터에서 차량운행 중 요구하는 각종 정보와 서비스를 제공하는 방식이 적용되었다. 텔레매틱스 단말기는 도로 정보를 제공하는 전자기기 등으로 발전하고 있다. 또, 텔레매틱스 단말기의 입출력 방식은 키패드, 버튼 등의 단순입력 방식으로부터 터치스크린 등의 보다 편의성을 제공하는 방식으로 발전하고 있다. 최근, 텔레매틱스 단말기는 입력 방식으로 음성인식기술을 사용하고 있다.
본 발명의 목적은, 이동 통신 단말기에서 사용자 음성을 인식하고, 텔레매틱스 단말기에서 그 인식된 사용자 음성을 근거로 차량(또는 콘텐츠)을 제어할 수 있는 차량 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 데 있다.
본 명세서의 실시예들에 따른 차량 제어 시스템은, 차량 내에 설치되고, 음성 인식 엔진 정보를 요청하는 텔레매틱스 단말기와; 상기 텔레매틱스 단말기와 무선 통신망을 형성하고, 상기 요청에 따라 상기 음성 인식 엔진 정보를 상기 텔레매틱스 단말기에 전송하고, 사용자 음성을 인식함으로써 음성 인식 결과를 발생하는 이동 단말기를 포함하며, 여기서, 상기 텔레매틱스 단말기는 상기 이동 단말기로부터 상기 음성 인식 결과를 수신하고, 상기 이동 단말기로부터 수신된 음성 인식 결과를 근거로 상기 차량을 제어할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 텔레매틱스 단말기는, 상기 이동 단말기로부터 수신된 음성 인식 결과를 근거로 상기 텔레매틱스 단말기의 표시부에 표시된 콘텐츠를 제어할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 텔레매틱스 단말기는, 상기 음성 인식 엔진 정보를 다수의 이동 단말기에 요청하고, 상기 다수의 이동 단말기로부터 상기 음성 인식 엔진 정보를 각각 수신하고, 상기 각각 수신된 음성 인식 엔진 정보를 포함하는 리스트를 상기 텔레매틱스 단말기의 표시부에 표시할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 텔레매틱스 단말기는, 상기 표시된 리스트에서 어느 하나의 음성 인식 엔진 정보가 선택되면 상기 선택된 음성 인식 엔진 정보를 갖는 상기 이동 단말기에 음성 인식을 요청할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 이동 단말기는, 상기 요청에 따라 상기 이동 단말기의 마이크로폰을 통해 사용자에 의해 발성된 사용자 음성을 수신하고, 상기 수신된 사용자 음성을 인식할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 텔레매틱스 단말기는, 상기 음성 인식 엔진 정보를 요청함에 따라 상기 텔레매틱스 단말기의 마이크로폰을 통해 사용자에 의해 발성된 사용자 음성을 수신하고, 상기 수신된 사용자 음성이 상기 이동 단말기에 의해 인식되도록 상기 수신된 사용자 음성을 상기 이동 단말기에 전송할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 텔레매틱스 단말기는, 상기 음성 인식 엔진 정보와 함께 상기 이동 단말기의 마이크 정보를 상기 이동 단말기에 요청하고, 상기 이동 단말기로부터 마이크 정보를 수신하고, 상기 수신된 마이크 정보와 상기 텔레매틱스 단말기의 마이크 정보 중에서 마이크로폰의 성능이 높은 어느 하나를 선택하고, 상기 선택된 마이크 정보에 대응하는 마이크로폰을 통해 상기 사용자 음성을 수신할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 이동 단말기는, 상기 인식된 사용자 음성을 텍스트로 변환하고, 상기 변환된 텍스트를 상기 음성 인식 결과로서 상기 텔레매틱스 단말기에 전송할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 텔레매틱스 단말기는, 상기 텔레매틱스 단말기의 마이크로폰을 통해 사용자에 의해 발성된 사용자 음성을 수신하고, 상기 수신된 사용자 음성이 서버에 의해 인식되도록 상기 수신된 사용자 음성을 상기 서버에 전송하고, 상기 서버로부터 상기 음성 인식 결과를 수신할 수 있다.
본 명세서의 실시예들에 따른 차량 제어 방법은, 차량 내에 설치된 텔레매틱스 단말기가 음성 인식 엔진 정보를 이동 단말기에 요청하는 단계와; 상기 이동 단말기가 상기 요청에 따라 상기 음성 인식 엔진 정보를 상기 텔레매틱스 단말기에 전송하고, 사용자 음성을 인식함으로써 음성 인식 결과를 발생하는 단계와; 상기 텔레매틱스 단말기가 상기 이동 단말기로부터 상기 음성 인식 결과를 수신하고, 상기 이동 단말기로부터 수신된 음성 인식 결과를 근거로 상기 차량을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 차량 제어 시스템 및 그 방법은, 이동 통신 단말기에서 사용자 음성을 인식하고, 텔레매틱스 단말기를 이용하여 상기 인식된 사용자 음성을 근거로 차량(또는 콘텐츠, 응용프로그램 등)을 제어함으로써, 텔레매틱스 단말기에 음성 인식 엔진(음성 인식 모듈)가 없을 경우에도 사용자 음성 인식 결과를 근거로 차량을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 차량 제어 시스템 및 그 방법은, 이동 통신 단말기의 음성 인식 엔진의 성능이 텔레매틱스 단말기의 음성 인식 엔진의 성능보다 뛰어날 경우, 이동 통신 단말기에서 사용자 음성을 인식하고, 텔레매틱스 단말기를 이용하여 상기 인식된 사용자 음성을 근거로 차량(또는 콘텐츠)을 제어함으로써 음성 인식률을 향상시킬 수 있으며, 그 향상된 음성 인식률로 인해 차량을 정확히 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 차량 제어 시스템 및 그 방법은, 이동 통신 단말기에서 높은 성능을 갖는 음성 인식 엔진을 이용하여 높은 성능을 갖는 텔레매틱스 단말기의 마이크로폰을 통해 수신된 사용자 음성을 인식하고, 텔레매틱스 단말기에서 상기 인식된 사용자 음성을 근거로 차량(또는 콘텐츠)을 제어함으로써, 텔레매틱스 단말기에 음성 인식 엔진(음성 인식 모듈)가 없을 경우에도 사용자 음성 인식 결과를 근거로 차량을 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 이동 단말기의 마이크로폰의 성능보다 높은 성능을 갖는 텔레매틱스 단말기의 마이크로폰을 통해 사용자 음성을 수신함으로써 사용자 음성 인식률을 더욱 향상시킬 수도 있다.
도 1은 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 이동 통신 단말기의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도 2는 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 차량 내비게이션 시스템을 나타낸 블록도 이다.
도 3은 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 음성 인식 엔진 정보를 나타낸 예시도 이다.
도 5b는 본 발명의 실시예에 따라 음성을 인식하는 방법을 나타낸 예시도 이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 차량 내비게이션 시스템을 나타낸 블록도 이다.
도 3은 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 음성 인식 엔진 정보를 나타낸 예시도 이다.
도 5b는 본 발명의 실시예에 따라 음성을 인식하는 방법을 나타낸 예시도 이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 이동 통신 단말기(100)의 구성을 나타낸 블록도 이다. 이동 통신 단말기(이동 전화기, 이동 단말기)(100)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 등이 있다.
도 1에 도시한 바와 같이, 이동 통신 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 이동 통신 단말기(100)의 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 이동 통신 단말기(100)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 이동 통신 단말기(100)가 구현될 수도 있다.
상기 무선 통신부(110)는 이동 통신 단말기(100)와 무선 통신 시스템 간의 무선 통신 또는 이동 통신 단말기(100)와 그 이동 통신 단말기(100)가 위치한 네트워크간의 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동 통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치 정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.
상기 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 미리 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 이동 통신 단말기(100)에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.
한편, 상기 방송 관련 정보는, 이동 통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이러한 경우에는 상기 이동 통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다. 상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들면, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.
상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성된다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.
상기 이동 통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나 이상과 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 및/또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
상기 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 의미하는 것으로, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 이동 통신 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband : Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access : Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.
상기 근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 근거리 통신 기술로서 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
상기 위치 정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(이동 단말기가 차량에 장착되었을 때 차량의 위치 확인 가능)를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 일례로 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. GPS 모듈은 복수 개의 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기서, 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, GPS 모듈은, 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터, 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다. 상기 위치 정보 모듈(115)로서 와이파이 위치추적 시스템(Wi-Fi Positioning System) 및/또는 하이브리드 위치추적 시스템(Hybrid Positioning System)이 적용될 수도 있다.
상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호를 입력하기 위한 것으로서, 상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)에는 카메라(121)와 마이크(마이크로폰)(122) 등이 포함될 수 있다. 상기 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 상기 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.
상기 카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 상기 카메라(121)는 이동 단말기의 구성 형태에 따라 2개 이상이 구성될 수도 있다.
상기 마이크(마이크로폰)(122)는 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 수신하여 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 상기 통화 모드일 때, 상기 처리된 음성 데이터는 이동 통신 모듈(112)을 통하여 이동 통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 상기 마이크(122)는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
상기 사용자 입력부(130)는 사용자가 이동 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 상기 디스플레이부(151)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린이라 부를 수 있다.
상기 센싱부(140)는 이동 통신 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 통신 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 통신 단말기(100)의 방위, 이동 통신 단말기(100)의 가속/감속 등과 같이 이동 통신 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 통신 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 상기 센싱부(140)는 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.
상기 인터페이스부(170)는 이동 통신 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(Headset port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 통신 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module; 'UIM'), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module; 'SIM'), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module; 'USIM') 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 통신 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 이동 통신 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 통신 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.
상기 출력부(150)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것으로서, 상기 출력부(150)에는 디스플레이부(151)과 음향 출력 모듈(음성 출력부)(152), 알람부(153) 등이 포함될 수 있다.
상기 디스플레이부(151)는 이동 통신 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시하여 출력한다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 이동 통신 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.
상기 디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 이동 통신 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수도 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)에 외부 디스플레이부(도시하지 않음)와 내부 디스플레이부(도시하지 않음)가 동시에 구비될 수 있다.
상기 디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 상기 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.
또한, 상기 터치 센서는, 상기 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서는, 터치되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기(도시하지 않음)로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)에 전송한다. 이로써, 상기 제어부(180)는, 상기 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.
상기 근접 센서(141)는, 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 통신 단말기(100)의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서(141)는, 소정의 검출 면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 상기 근접 센서(141)는, 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.
상기 근접 센서(141)의 예로는, 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치 스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(Proximity Touch)"라고 칭하고, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(Contact Touch)"라고 칭한다. 상기 터치 스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치는, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.
또한, 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 상기 터치 스크린 상에 출력될 수 있다.
상기 음향 출력 모듈(152)은 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드, 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(152)은 이동 통신 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들면, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.
상기 알람부(153)는 이동 통신 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력 등이 있다. 상기 알람부(153)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신될 때, 이를 알리기 위해 알람부(153)는 진동 수단을 통해 이동 단말기를 진동시킬 수 있다. 또는, 상기 알람부(153)는, 키 신호가 입력된 경우, 그 키 신호 입력에 대한 피드백으로 진동 수단을 통해 이동 통신 단말기(100)를 진동시킬 수 있다. 상기와 같은 진동을 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 물론 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이부(151)이나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있다.
햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
상기 햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
상기 햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 텔레매틱스 단말기의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다. 햅틱 모듈(154)은 차량에서 사용자와의 접촉이 빈번한 곳에 구비될 수 있다. 예를 들어, 스티어링 휠, 변속 기어 레버, 좌석 시트 등에 구비될 수 있다.
상기 메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 지도 데이터, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.
상기 메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 이동 통신 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영할 수도 있다.
상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(Headset Port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(Memory Card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module: UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module: SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module: USIM) 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치'라 한다)는, 스마트 카드(Smart Card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.
상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(Cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.
상기 제어부(180)는 통상적으로 이동 통신 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 상기 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈(181)은 상기 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 상기 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.
상기 제어부(180)는 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
상기 전원 공급부(190)는 상기 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 수신하여 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.
상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 구성 요소의 기능은 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수도 있다. 하드웨어적인 구현에 의하면, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수도 있다.
상기 음성 인식 모듈(음성 인식 엔진)(182)은 사용자에 의해 발성된 음성을 인식하고, 그 인식된 음성 신호에 따라 해당 기능을 수행한다.
상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 내비게이션 세션(session)(183)은 출발지로부터 목적지까지의 경로를 지도 데이터 상에 표시한다.
도 2는 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 차량 내비게이션 시스템을 나타낸 블록도 이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 차량 내비게이션 시스템은, 교통 정보 및 각종 데이터(예를 들면, 프로그램, 실행 파일 등)를 제공하는 정보 제공 센터(서버)(30)와; 차량 내에 장착되고, 원거리 무선 통신망(20) 및/또는 근거리 무선 통신망을 통해 교통 정보를 수신하고, 인공위성(10)을 통해 수신된 GPS 신호 및 상기 교통 정보를 근거로 길 안내 서비스를 제공하는 텔래매틱스 단말기(200)로 구성된다. 여기서, 상기 통신망은 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network)과 같은 유무선 통신 네트워크를 더 포함할 수도 있다.
상기 통신망을 통해서는 신호등 정보를 비롯한 각종 교통정보(ex: 도로 교통 정보, 관심지역 정보)가 수집되며, 수집된 정보는 정보 제공 센터(30)(예를 들면, 서버)에서 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 규격에 따라 처리되어 방송국으로 전송된다. 이에 따라 방송국에서는 신호등 정보를 포함하는 교통정보를 방송신호에 삽입하여 차량의 텔래매틱스 단말기(200)에 방송한다. 상기 정보 제공 센터(30)(예를 들면, 서버)는 상기 교통 정보를 상기 통신망을 통해 상기 차량의 텔래매틱스 단말기(200)에 전송할 수도 있다.
상기 서버는 통신망에 연결된 여러 가지 경로, 예를 들어 운영자 입력, 유무선 인터넷, TDC(Transparent Data Channel), MOC(Multimedia Object Transport)와 같은 디지털 방송 서비스, 타 서버 또는 검증 카(probe car)로부터 수집되는 각종 교통정보를, 예를 들면 교통정보 서비스를 위한 규격인 TPEG(Transport Protocol
Expert Group) 규격에 따른 포맷과 같은 교통정보 포맷으로 재구성하여 방송국 또는 텔래매틱스 단말기(200)에 전송한다.
상기 서버는 신호등 정보를 포함하는 TPEG 규격의 교통정보 포맷을 생성하여
방송국으로 전송할 수 있다. 상기 교통정보는 신호등 정보를 포함하며, 그 밖에 사고, 도로 상황, 교통 혼잡, 도로 건설, 도로 폐쇄, 공공 교통망 지연, 항공 운항 지연과 같은 도로, 해양, 항공 운항을 위해 필요한 각종 교통 조건에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 방송국은 서버로부터 처리된 신호등 정보를 포함하는 교통정보를 수신하여, 다양한 디지털 방송 규격에 따른 디지털 신호를 통해 텔래매틱스 단말기(200)에 전송한다. 이 경우, 방송 규격으로는 유레카-147[ETSI EN 300 401]에 기반한 유럽향 디지털 오디오 방송 (Digital Audio Broadcasting: DAB) 규격, 지상파 또는 위성 디지털 멀티미디어 방송(Digital Multimedia Broadcasting: DMB), 지상파 디지털 비디오 방송(Digital Video Broadcasting: DVB-T) 규격, 휴대용 디지털 비디오 방송(Digital Video Broadcasting-Handheld: DVB-H) 규격, MFLO(Media Forward Link Only) 규격과 같은 각종 디지털 방송 규격을 포함한다.
또한, 상기 방송국은 신호등 정보를 포함하는 교통정보를 유무선 인터넷과 같은 유무선 네트워크를 통해 전송할 수 있다.
상기 텔래매틱스 단말기(200)는 상기 교통 정보에 포함된 신호등 정보를 수신하고, 그 신호등 정보를 그래픽, 텍스트 및/또는 오디오를 통해 사용자에게 전달한다.
이하에서는, 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 텔레매틱스 단말기(200)는 텔레매틱스 단말기(200)를 전체적으로 제어하는 제어부(예를 들면, 중앙 처리 장치, CPU)(212)와, 각종 정보를 저장하는 메모리(213)와, 각종 키 신호를 제어하는 키 제어부(211)와, LCD(liquid crystal display)를 제어하는 LCD 제어부(214)를 내장한 메인 보드(210)로 구성된다.
상기 메모리(213)는 길 안내 정보를 디지털 지도상에 표시하기 위한 지도 정보(지도 데이터)를 저장한다. 또한, 상기 메모리(213)는 차량이 현재 주행하는 도로 상황에 따른 교통 정보를 입력할 수 있도록 하는 교통 정보 수집 제어 알고리즘 및 상기 알고리즘의 제어를 위한 정보를 저장한다.
상기 메인 보드(210)는 고유의 기기번호가 부여되어 차량에 내장된 이동 통신 단말기인 CDMA(code division multiple access) 모듈(206), 차량의 위치 안내, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하거나 사용자에 의해서 수집된 교통정보를 GPS(Global Positioning System) 신호로 송신하는 GPS 모듈(207), CD(compact disk)에 기록된 신호를 재생하기 위한 CD 데크(CD Deck)(208), 자이로 센서(gyro sensor)(209) 등으로 구성될 수 있다. 상기 CDMA 모듈(206), GPS 모듈(207)은 안테나(204, 205)를 통해서 신호를 송신/수신한다.
또한, 방송 수신 모듈(222)은 상기 메인 보드(210)에 연결되고, 안테나(223)를 통해서 방송 신호를 수신한다. 상기 메인보드(210)에는 인터페이스 보드(203)를 통해서 상기 LCD 제어부(214)의 제어를 받는 표시부(LCD)(201)와, 키 제어부(211)의 제어를 받는 프론트 보드(202)와 차량의 내부 및/또는 외부를 촬영하는 카메라(227)가 연결된다. 상기 표시부(201)는, 각종 비디오 신호, 문자 신호를 표시하고, 상기 프론트 보드(202)는 각종 키 신호 입력을 위한 버튼을 구비하고, 사용자 선택이 이루어진 버튼에 해당하는 키 신호를 메인 보드(210)에 제공한다. 또한, 상기 표시부(201)는 도2의 근접 센서 및 터치 센서(터치 스크린)을 포함한다.
상기 프론트 보드(202)는 교통정보를 직접 입력하기 위한 메뉴 키를 구비하며, 상기 메뉴 키는 키 제어부(211)의 제어를 받도록 구성될 수 있다.
상기 오디오 보드(217)는 상기 메인 보드(210)와 연결되고, 각종 오디오 신호를 처리한다. 상기 오디오 보드(217)는 오디오 보드(217)의 제어를 위한 마이크로컴퓨터(219), 라디오 신호를 수신하는 튜너(218), 상기 마이크로컴퓨터(219)에 전원을 공급하는 전원부(216), 각종 음성 신호를 처리하는 신호 처리부(215)로 구성된다.
또한, 상기 오디오 보드(217)는 라디오 신호를 수신하기 위한 라디오 안테나(220)를 더 포함할 수 있다. 상기 오디오 보드(217)는 상기 오디오 보드(217)에서 신호 처리된 음성 신호를 출력하기 위한 음성 출력부(예를 들면, 앰프)(226)를 더 구성할 수도 있다.
상기 음성 출력부(앰프)(226)는 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 즉, 상기 오디오 보드(217)와 메인 보드(210)는 상기 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 상기 차량 인터페이스(224)는 음성 신호를 입력하는 핸즈프리(225a), 탑승자 안전을 위한 에어백(225b), 차량의 속도를 검출하기 위한 속도 센서(225c) 등이 연결될 수도 있다. 상기 속도 센서(225c)는 차량 속도를 산출하고, 그 산출된 차량 속도 정보를 상기 중앙 처리 장치(212)에 제공한다.
상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 세션(230)은, 지도 데이터 및 차량 현재 위치 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 사용자에게 통지한다.
상기 표시부(201)는 근접 센서를 통해 표시창 내에서 근접 터치를 감지한다. 예를 들면, 상기 표시부(201)는 포인터(예를 들면, 손가락 또는 스타일러스 팬(stylus pen))가 근접 터치될 때 그 근접 터치의 위치를 검출하고, 그 검출된 위치에 대응하는 위치 정보를 상기 제어부(212)에 출력한다.
음성 인식 모듈(음성 인식 엔진)(231)은 사용자에 의해 발성된 음성을 인식하고, 그 인식된 음성 신호에 따라 해당 기능을 수행한다.
상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 세션(session)(230)은, 지도 데이터 상에 주행 경로를 표시하고, 무선 통신(예를 들면,근거리 무선 통신망)을 통해 주변 차량에 장착된 단말기(예를 들면, 차량 내비게이션 장치) 및/또는 주변 보행자가 휴대하고 있는 이동 통신 단말기와 자동으로 무선 네트워크를 형성함으로써 상기 주변 차량에 장착된 단말기로부터 그 주변 차량의 위치 정보를 수신하고, 주변 보행자가 휴대하고 있는 이동 통신 단말기로부터 상기 주변 보행자의 위치 정보를 수신할 수도 있다.
이하에서는, 이동 통신 단말기(100)에서 사용자 음성을 인식하고, 텔레매틱스 단말기(또는 헤드 유닛(Head Unit))(200)에서 그 인식된 사용자 음성을 근거로 차량(또는 콘텐츠)을 제어할 수 있는 차량 제어 시스템 및 그 제어 방법을 설명한다. 예를 들면, 텔레매틱스 단말기(또는 헤드 유닛(Head Unit))(200)에 음성 인식 엔진(음성 인식 모듈)가 없거나, 이동 통신 단말기(100)의 음성 인식 엔진의 성능이 텔레매틱스 단말기(200)의 음성 인식 엔진의 성능보다 뛰어날 때, 이동 통신 단말기(100)의 음성 인식 엔진을 이용하여 사용자 음성을 인식함으로써 음성 인식률을 향상시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 상기 텔레매틱스 단말기(200)는 사용자 요청에 따라 음성 인식 엔진 정보를 상기 이동 단말기(100)에 요청한다(S11). 예를 들면, 상기 텔레매틱스 단말기(200)는 음성 인식 엔진 정보를 요청하기 위한 버튼(또는 메뉴)이 선택되거나, 음성 인식 엔진 정보를 요청하기 위한 미리설정된 터치 또는 제스처가 입력되면 상기 음성 인식 엔진 정보를 상기 이동 단말기(100)에 요청한다. 차량에 장착된 텔레매틱스 단말기(또는 헤드 유닛(Head Unit))(200)는 무선 통신망을 통해 상기 이동 단말기(100) 및/또는 서버에 접속될 수 있다. 상기 텔레매틱스 단말기(200)는 차량의 운전대에 설치된 음성명령 버튼이 사용자에 의해 선택될 때 상기 음성 인식 엔진 정보를 상기 이동 단말기(100)에 요청할 수도 있다.
상기 텔레매틱스 단말기(200)는 음성 인식 엔진 정보를 인접한 다수의 이동 단말기(예를 들면, 차량에 탑승한 다수의 탑승자의 이동 통신 단말기들)에 요청할 수도 있다. 상기 텔레매틱스 단말기(200)는 근거리 무선 통신망을 통해 다수의 이동 통신 단말기들과 무선 통신망을 형성할 수 있다.
상기 이동 단말기(100)는 음성 인식 엔진 정보 요청에 따라 음성 인식 엔진 정보를 상기 근거리 무선 통신망을 통해 텔레매틱스 단말기(200)에 전송한다(S12).
상기 텔레매틱스 단말기(200)는 상기 이동 단말기(100)로부터 상기 음성 인식 엔진 정보를 수신하고, 그 수신된 음성 인식 엔진 정보를 표시부(201)에 표시한다(S13). 상기 텔레매틱스 단말기(200)는 다수의 이동 통신 단말기들로부터 음성 인식 엔진 정보를 각각 수신하고, 그 각각 수신된 음성 인식 엔진 정보를 리스트 형태로 표시부(201)에 표시할 수도 있다.
도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 음성 인식 엔진 정보를 나타낸 예시도 이다.
도 5a에 도시한 바와 같이, 상기 텔레매틱스 단말기(200)는 다수의 이동 통신 단말기들로부터 음성 인식 엔진 정보(예를 들면, 음성 인식 엔진 A, 음성 인식 엔진 B, ...)를 각각 수신하고, 그 각각 수신된 음성 인식 엔진 정보를 리스트 형태(5-1)로 표시부(201)에 표시한다.
상기 텔레매틱스 단말기(200)는 사용자 입력에 따라 상기 표시된 음성 인식 엔진 정보를 선택한다(S14). 예를 들면, 상기 텔레매틱스 단말기(200)는 상기 표시된 음성 인식 엔진 정보(예를 들면, 음성 인식 엔진 A, 음성 인식 엔진 B, ...) 중에서 어느 하나가 사용자에 의해 터치되면 그 터치된 음성 인식 엔진 정보(예를 들면, 음성 인식 엔진 A)를 선택한다. 상기 텔레매틱스 단말기(200)는 자신의 음성 인식 엔진 정보(예를 들면, 음성 인식 엔진의 모델명 등)와 이동 단말기(100)의 음성 인식 엔진 정보(예를 들면, 음성 인식 엔진의 모델명 등) 중에서 성능이 향상된(뛰어난) 어느 하나를 선택하고, 그 선택된 음성 인식 엔진을 이용하여 사용자 음성을 인식할 수 있다. 상기 텔레매틱스 단말기(200)는 상기 음성 인식 엔진 정보들 중에서 성능이 높은 음성 인식 엔진 정보를 미리저장된 음성 인식 엔진 성능표로부터 선택할 수 있다.
상기 텔레매틱스 단말기(200)는 상기 음성 인식 엔진 정보(예를 들면, 음성 인식 엔진 A)가 선택되면, 그 선택된 음성 인식 엔진 정보(예를 들면, 음성 인식 엔진 A)를 갖는 이동 단말기(100)에 음성 인식을 요청한다(S15).
상기 이동 단말기(100)는 상기 음성 인식 요청에 따라 마이크(마이크로폰)(122)를 통해 사용자에 의해 발성된 사용자 음성을 수신하고(S16), 그 수신된 사용자 음성을 상기 음성 인식 엔진(예를 들면, 음성 인식 엔진 A)을 통해 인식한다(S17).
도 5b는 본 발명의 실시예에 따라 음성을 인식하는 방법을 나타낸 예시도 이다.
도 5b에 도시한 바와 같이, 상기 이동 단말기(100)는 상기 음성 인식 요청에 따라 마이크(122)를 통해 사용자에 의해 발성된 사용자 음성을 수신하고, 그 수신된 사용자 음성을 상기 음성 인식 엔진(예를 들면, 음성 인식 엔진 A)을 통해 인식한다.
상기 이동 단말기(100)는 상기 사용자 음성을 인식함으로써 음성 인식 결과를 발생하고, 그 발생한 음성 인식 결과를 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 전송한다(S18). 예를 들면, 상기 이동 단말기(100)는 상기 인식된 사용자 음성을 텍스트로 변환(Speech To Text)하고, 그 변환된 텍스트를 상기 음성 인식 결과로서 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 전송한다.
상기 텔레매틱스 단말기(200)는 상기 음성 인식 결과를 상기 이동 단말기(100)로부터 수신하고, 그 수신된 음성 인식 결과를 근거로 상기 차량 또는 콘텐츠를 제어한다(S19). 예를 들면, 상기 텔레매틱스 단말기(200)는 상기 음성 인식 결과를 근거로 상기 차량의 시동 제어 기능, 상기 차량의 도어 잠금 기능, 상기 차량의 도어 풀림 기능, 상기 차량의 히터 또는 에어콘(air conditioner) 제어 기능, 상기 차량의 조명(예를 들면, 전조등, 비상등, 실내등, 안개등 등) 제어 기능, 상기 차량의 도난 감지 기능(예를 들면, 차량 블랙박스 제어 기능), 상기 차량의 창문 열고 닫는 기능 등을 수행한다.
상기 텔레매틱스 단말기(200)는 상기 음성 인식 결과(예를 들면, 서울 시청)에 대응하는 목적지를 지도 데이터에서 검색하거나, 상기 음성 인식 결과(예를 들면, 인터넷)를 근거로 인터넷 응용 프로그램을 실행시키거나, 상기 음성 인식 결과(예를 들면, 확대 또는 축소)를 근거로 표시부(210)에 표시된 영상 또는 웹페이지를 확대 또는 축소시킬 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 시스템 및 그 방법은, 이동 통신 단말기(100)에서 사용자 음성을 인식하고, 텔레매틱스 단말기(200)를 이용하여 상기 인식된 사용자 음성을 근거로 차량(또는 콘텐츠, 응용프로그램 등)을 제어함으로써, 텔레매틱스 단말기(200)에 음성 인식 엔진(음성 인식 모듈)가 없을 경우에도 사용자 음성 인식 결과를 근거로 차량을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 시스템 및 그 방법은, 이동 통신 단말기(100)의 음성 인식 엔진의 성능이 텔레매틱스 단말기(200)의 음성 인식 엔진의 성능보다 뛰어날 경우, 이동 통신 단말기(100)에서 사용자 음성을 인식하고, 텔레매틱스 단말기(200)를 이용하여 상기 인식된 사용자 음성을 근거로 차량(또는 콘텐츠)을 제어함으로써 음성 인식률을 향상시킬 수 있으며, 그 향상된 음성 인식률로 인해 차량을 정확히 제어할 수 있다.
이하에서는, 이동 단말기(100)에서 텔레매틱스 단말기(200)의 마이크(마이크로폰)를 통해 수신된 사용자 음성을 인식하고, 텔레매틱스 단말기(또는 헤드 유닛(Head Unit))(200)에서 그 인식된 사용자 음성을 근거로 차량(또는 콘텐츠)을 제어할 수 있는 차량 제어 시스템 및 그 제어 방법을 설명한다. 예를 들면, 텔레매틱스 단말기(또는 헤드 유닛(Head Unit))(200)에 음성 인식 엔진(음성 인식 모듈)가 없거나, 이동 통신 단말기(100)의 음성 인식 엔진의 성능이 텔레매틱스 단말기(200)의 음성 인식 엔진의 성능보다 뛰어나고, 텔레매틱스 단말기(200)의 마이크로폰의 성능이 이동 단말기(100)의 마이크로폰의 성능보다 뛰어날 때, 텔레매틱스 단말기(200)의 마이크로폰 및 이동 통신 단말기(100)의 음성 인식 엔진을 이용하여 사용자 음성을 인식함으로써 음성 인식률을 더욱 향상시킬 수도 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 상기 텔레매틱스 단말기(200)는 사용자 요청에 따라 음성 인식 엔진 정보를 상기 이동 단말기(100)에 요청한다(S21). 예를 들면, 상기 텔레매틱스 단말기(200)는 음성 인식 엔진 정보를 요청하기 위한 버튼(또는 메뉴)이 선택되거나, 음성 인식 엔진 정보를 요청하기 위한 미리설정된 터치 또는 제스처가 입력되면 상기 음성 인식 엔진 정보를 상기 이동 단말기(100)에 요청한다. 차량에 장착된 텔레매틱스 단말기(또는 헤드 유닛(Head Unit))(200)는 무선 통신망을 통해 상기 이동 단말기(100) 및/또는 서버에 접속될 수 있다.
상기 텔레매틱스 단말기(200)는 음성 인식 엔진 정보를 인접한 다수의 이동 단말기(예를 들면, 차량에 탑승한 다수의 탑승자의 이동 통신 단말기들)에 요청할 수도 있다. 상기 텔레매틱스 단말기(200)는 근거리 무선 통신망을 통해 다수의 이동 통신 단말기들과 무선 통신망을 형성할 수 있다.
상기 이동 단말기(100)는 음성 인식 엔진 정보 요청에 따라 음성 인식 엔진 정보를 상기 근거리 무선 통신망을 통해 텔레매틱스 단말기(200)에 전송한다(S22).
상기 텔레매틱스 단말기(200)는 상기 이동 단말기(100)로부터 상기 음성 인식 엔진 정보를 수신하고, 그 수신된 음성 인식 엔진 정보를 표시부(201)에 표시한다(S23). 상기 텔레매틱스 단말기(200)는 다수의 이동 통신 단말기들로부터 음성 인식 엔진 정보를 각각 수신하고, 그 각각 수신된 음성 인식 엔진 정보를 리스트 형태로 표시부(201)에 표시할 수도 있다.
상기 텔레매틱스 단말기(200)는 사용자 입력에 따라 상기 표시된 음성 인식 엔진 정보를 선택한다(S24). 예를 들면, 상기 텔레매틱스 단말기(200)는 상기 표시된 음성 인식 엔진 정보(예를 들면, 음성 인식 엔진 A, 음성 인식 엔진 B, ...) 중에서 어느 하나가 사용자에 의해 터치되면 그 터치된 음성 인식 엔진 정보(예를 들면, 음성 인식 엔진 A)를 선택한다.
상기 텔레매틱스 단말기(200)는 상기 음성 인식 엔진 정보(예를 들면, 음성 인식 엔진 A)가 선택되면 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 마이크(마이크로폰)(도시되지 않음)를 통해 사용자에 의해 발성된 사용자 음성을 수신한다(S25). 예를 들면, 상기 텔레매틱스 단말기(200)는 상기 음성 인식 엔진 정보와 함께 이동 단말기(100)의 마이크 정보를 이동 단말기(100)에 요청하고, 이동 단말기(100)로부터 마이크 정보(예를 들면, 마이크로폰의 모델명)를 수신하고, 그 수신된 마이크 정보와 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 마이크 정보(예를 들면, 마이크로폰의 모델명) 중에서 마이크로폰의 성능이 향상된(뛰어난) 어느 하나를 선택하고, 그 선택된 마이크로폰을 통해 사용자 음성을 수신한다. 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 마이크폰의 성능은 이동 단말기(100)의 마이크로폰의 성능보다 높거나 낮을 수 있다. 여기서는 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 마이크폰의 성능이 이동 단말기(100)의 마이크로폰의 성능보다 높은 것으로 가정하여 설명한다. 상기 텔레매틱스 단말기(200)는 상기 마이크 정보들 중에서 성능이 높은 마이크 정보를 미리저장된 마이크 성능표로부터 선택할 수 있다.
상기 텔레매틱스 단말기(200)는 상기 수신된 사용자 음성을 상기 선택된 음성 인식 엔진 정보(예를 들면, 음성 인식 엔진 A)를 갖는 이동 단말기(100)에 전송하고(S26), 상기 전송된 사용자 음성을 상기 선택된 음성 인식 엔진(예를 들면, 음성 인식 엔진 A)을 이용하여 인식할 것을 이동 단말기(100)에 요청한다(S27).
상기 이동 단말기(100)는 상기 음성 인식 요청에 따라 상기 텔레매틱스 단말기(200)로부터 수신된 사용자 음성을 상기 음성 인식 엔진(예를 들면, 음성 인식 엔진 A)을 통해 인식한다(S28).
상기 이동 단말기(100)는 상기 사용자 음성을 인식함으로써 음성 인식 결과를 발생하고, 그 발생한 음성 인식 결과를 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 전송한다(S29). 예를 들면, 상기 이동 단말기(100)는 상기 인식된 사용자 음성을 텍스트로 변환(Speech To Text)하고, 그 변환된 텍스트를 상기 음성 인식 결과로서 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 전송한다.
상기 텔레매틱스 단말기(200)는 상기 음성 인식 결과를 상기 이동 단말기(100)로부터 수신하고, 그 수신된 음성 인식 결과를 근거로 상기 차량 또는 콘텐츠를 제어한다(S30). 예를 들면, 상기 텔레매틱스 단말기(200)는 상기 음성 인식 결과를 근거로 상기 차량의 시동 제어 기능, 상기 차량의 도어 잠금 기능, 상기 차량의 도어 풀림 기능, 상기 차량의 히터 또는 에어콘(air conditioner) 제어 기능, 상기 차량의 조명(예를 들면, 전조등, 비상등, 실내등, 안개등 등) 제어 기능, 상기 차량의 도난 감지 기능(예를 들면, 차량 블랙박스 제어 기능), 상기 차량의 창문 열고 닫는 기능 등을 수행한다.
상기 텔레매틱스 단말기(200)는 상기 음성 인식 결과(예를 들면, 서울 시청)에 대응하는 목적지를 지도 데이터에서 검색하거나, 상기 음성 인식 결과(예를 들면, 인터넷)를 근거로 인터넷 응용 프로그램을 실행시키거나, 상기 음성 인식 결과(예를 들면, 확대 또는 축소)를 근거로 표시부(210)에 표시된 영상 또는 웹페이지를 확대 또는 축소시킬 수 있다.
상기 텔레매틱스 단말기(200)는 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 마이크로폰을 통해 수신된 사용자 음성이 서버에 의해 인식되도록 상기 수신된 사용자 음성을 서버에 전송하고, 상기 서버로부터 상기 사용자 음성 인식 결과를 수신할 수도 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 시스템 및 그 방법은, 이동 통신 단말기(100)에서 높은 성능을 갖는 음성 인식 엔진을 이용하여 높은 성능을 갖는 텔레매틱스 단말기(200)의 마이크로폰을 통해 수신된 사용자 음성을 인식하고, 텔레매틱스 단말기(200)에서 상기 인식된 사용자 음성을 근거로 차량(또는 콘텐츠)을 제어함으로써, 텔레매틱스 단말기(200)에 음성 인식 엔진(음성 인식 모듈)가 없을 경우에도 사용자 음성 인식 결과를 근거로 차량을 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 이동 단말기(100)의 마이크로폰의 성능보다 높은 성능을 갖는 텔레매틱스 단말기(200)의 마이크로폰을 통해 사용자 음성을 수신함으로써 사용자 음성 인식률을 더욱 향상시킬 수도 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 차량 제어 시스템 및 그 방법은, 이동 통신 단말기(100)에서 사용자 음성을 인식하고, 텔레매틱스 단말기(200)를 이용하여 상기 인식된 사용자 음성을 근거로 차량(또는 콘텐츠, 응용프로그램 등)을 제어함으로써, 텔레매틱스 단말기(200)에 음성 인식 엔진(음성 인식 모듈)가 없을 경우에도 사용자 음성 인식 결과를 근거로 차량을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 차량 제어 시스템 및 그 방법은, 이동 통신 단말기(100)의 음성 인식 엔진의 성능이 텔레매틱스 단말기(200)의 음성 인식 엔진의 성능보다 뛰어날 경우, 이동 통신 단말기(100)에서 사용자 음성을 인식하고, 텔레매틱스 단말기(200)를 이용하여 상기 인식된 사용자 음성을 근거로 차량(또는 콘텐츠)을 제어함으로써 음성 인식률을 향상시킬 수 있으며, 그 향상된 음성 인식률로 인해 차량을 정확히 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 차량 제어 시스템 및 그 방법은, 이동 통신 단말기(100)에서 높은 성능을 갖는 음성 인식 엔진을 이용하여 높은 성능을 갖는 텔레매틱스 단말기(200)의 마이크로폰을 통해 수신된 사용자 음성을 인식하고, 텔레매틱스 단말기(200)에서 상기 인식된 사용자 음성을 근거로 차량(또는 콘텐츠)을 제어함으로써, 텔레매틱스 단말기(200)에 음성 인식 엔진(음성 인식 모듈)가 없을 경우에도 사용자 음성 인식 결과를 근거로 차량을 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 이동 단말기(100)의 마이크로폰의 성능보다 높은 성능을 갖는 텔레매틱스 단말기(200)의 마이크로폰을 통해 사용자 음성을 수신함으로써 사용자 음성 인식률을 더욱 향상시킬 수도 있다.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
114: 통신 모듈 151: 표시부
152: 음향 출력 모듈 180: 제어부
152: 음향 출력 모듈 180: 제어부
Claims (10)
- 차량 내에 설치되고, 음성 인식 엔진 정보를 요청하는 텔레매틱스 단말기와;
상기 텔레매틱스 단말기와 무선 통신망을 형성하고, 상기 요청에 따라 상기 음성 인식 엔진 정보를 상기 텔레매틱스 단말기에 전송하고, 사용자 음성을 인식함으로써 음성 인식 결과를 발생하는 이동 단말기를 포함하며,
여기서, 상기 텔레매틱스 단말기는 상기 이동 단말기로부터 상기 음성 인식 결과를 수신하고, 상기 이동 단말기로부터 수신된 음성 인식 결과를 근거로 상기 차량을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템. - 제1항에 있어서, 상기 텔레매틱스 단말기는,
상기 이동 단말기로부터 수신된 음성 인식 결과를 근거로 상기 텔레매틱스 단말기의 표시부에 표시된 콘텐츠를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템. - 제1항에 있어서, 상기 텔레매틱스 단말기는,
상기 음성 인식 엔진 정보를 다수의 이동 단말기에 요청하고, 상기 다수의 이동 단말기로부터 상기 음성 인식 엔진 정보를 각각 수신하고, 상기 각각 수신된 음성 인식 엔진 정보를 포함하는 리스트를 상기 텔레매틱스 단말기의 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템. - 제3항에 있어서, 상기 텔레매틱스 단말기는,
상기 표시된 리스트에서 어느 하나의 음성 인식 엔진 정보가 선택되면 상기 선택된 음성 인식 엔진 정보를 갖는 상기 이동 단말기에 음성 인식을 요청하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템. - 제4항에 있어서, 상기 이동 단말기는,
상기 요청에 따라 상기 이동 단말기의 마이크로폰을 통해 사용자에 의해 발성된 사용자 음성을 수신하고, 상기 수신된 사용자 음성을 인식하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템. - 제1항에 있어서, 상기 텔레매틱스 단말기는,
상기 음성 인식 엔진 정보를 요청함에 따라 상기 텔레매틱스 단말기의 마이크로폰을 통해 사용자에 의해 발성된 사용자 음성을 수신하고, 상기 수신된 사용자 음성이 상기 이동 단말기에 의해 인식되도록 상기 수신된 사용자 음성을 상기 이동 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템. - 제1항에 있어서, 상기 텔레매틱스 단말기는,
상기 음성 인식 엔진 정보와 함께 상기 이동 단말기의 마이크로폰 정보를 상기 이동 단말기에 요청하고, 상기 이동 단말기로부터 마이크로폰 정보를 수신하고, 상기 수신된 마이크로폰 정보와 상기 텔레매틱스 단말기의 마이크로폰 정보 중에서 마이크로폰의 음성 인식 성능이 높은 어느 하나를 선택하고, 상기 선택된 마이크로폰 정보에 대응하는 마이크로폰을 통해 상기 사용자 음성을 수신하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템. - 제1항에 있어서, 상기 이동 단말기는,
상기 인식된 사용자 음성을 텍스트로 변환하고, 상기 변환된 텍스트를 상기 음성 인식 결과로서 상기 텔레매틱스 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템. - 제1항에 있어서, 상기 텔레매틱스 단말기는,
상기 텔레매틱스 단말기의 마이크로폰을 통해 사용자에 의해 발성된 사용자 음성을 수신하고, 상기 수신된 사용자 음성이 서버에 의해 인식되도록 상기 수신된 사용자 음성을 상기 서버에 전송하고, 상기 서버로부터 상기 음성 인식 결과를 수신하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템. - 차량 내에 설치된 텔레매틱스 단말기가 음성 인식 엔진 정보를 이동 단말기에 요청하는 단계와;
상기 이동 단말기가 상기 요청에 따라 상기 음성 인식 엔진 정보를 상기 텔레매틱스 단말기에 전송하고, 사용자 음성을 인식함으로써 음성 인식 결과를 발생하는 단계와;
상기 텔레매틱스 단말기가 상기 이동 단말기로부터 상기 음성 인식 결과를 수신하고, 상기 이동 단말기로부터 수신된 음성 인식 결과를 근거로 상기 차량을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
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KR1020140057432A KR101544454B1 (ko) | 2014-05-13 | 2014-05-13 | 차량 제어 시스템 및 그 제어 방법 |
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KR101798535B1 (ko) * | 2017-05-31 | 2017-11-16 | 주식회사 대산정보기술 | 생체정보를 활용한 운전자 상태 정보 알람 시스템 |
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KR100863681B1 (ko) | 2007-05-17 | 2008-10-15 | 주식회사 케이티프리텔 | 텔레매틱스와 이동 단말 간 주소록 데이터 연동 서비스제공 방법 및 시스템 |
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