KR20100093520A - 무선통신장치, 무선통신시스템, 프로그램 및 무선통신방법 - Google Patents

무선통신장치, 무선통신시스템, 프로그램 및 무선통신방법 Download PDF

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communication device
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distance
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KR20107009360A
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미치나리 고노
켄지 야마네
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소니 주식회사
소니 컴퓨터 엔터테인먼트 인코포레이티드
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Abstract

무선통신장치, 무선통신시스템, 프로그램 및 무선통신방법을 제공하는 것이다.
다른 무선통신장치와 무선통신을 행하는 무선통신장치에, 송신 데이터의 무선통신에 있어서의 데이터 손실에 대비하는 제어를 행하는 제어부와, 상기 제어부에 의한 상기 제어에 따라, 상기 송신 데이터를 무선으로 송신하는 송신부를 설치하고, 상기 무선통신장치 또는 상기 다른 무선통신장치의 한쪽은, 상기 무선통신장치 또는 상기 다른 무선통신장치의 다른 한쪽으로부터 수신한 무선신호 중에서, 잡음성분에 관한 소정조건을 만족한다고 판단되는 무선신호의 전계(電界) 강도에 의거하여 상기 다른 한쪽과의 거리를 추정하고, 상기 제어부는, 상기 거리의 추정 결과에 따른 내용의 제어를 행한다.

Description

무선통신장치, 무선통신시스템, 프로그램 및 무선통신방법{Wireless communication device, wireless communication system, program, and wireless communication method}
본 발명은, 무선통신장치, 무선통신시스템, 프로그램 및 무선통신방법에 관한 것이다.
요사이, 무선통신기능을 갖추는 휴대형의 무선통신장치가 널리 보급되어 있다. 무선통신장치는, 예를 들면 다른 무선통신장치와 직접적으로 무선신호를 송수신하는 것으로, 다른 무선통신장치와 무선통신을 행할 수 있다. 이러한 무선통신장치에 의한 무선통신은, 기지국을 필요로 하는 인프라 스트럭쳐(infra structure) 모드에 대해서, 애드 호크(ad-hoc) 모드라고 칭해지는 경우가 있다.
또, 송신측의 무선통신장치가 수신측의 무선통신장치로 패킷(데이터)이 무선 송신할 때, 당해 패킷이 손실하여, 다른 무선통신장치에 있어서 당해 패킷을 정상적으로 수신할 수 없는 경우가 있다. 이러한 패킷 손실에 의한 문제를 해결하기 위하여, FEC(Forward Error Correction)나 ARQ(Automatic Repeat Request) 등의 Qos(Quality Of Service)가 제안되어 있다.
FEC는, 용장 부호화(redundant coding)를 이용한 손실 패킷의 회복 기술이다. 송신측의 무선통신장치는, 송신 패킷으로부터 용장 패킷(패리티 패킷)을 생성하여 송신 패킷에 부가하고, 수신측의 무선통신장치는 용장 패킷을 이용하여 송신 패킷을 복호하는 것으로, 손실 패킷을 회복할 수 있다.
또, ARQ는, 수신측의 무선통신장치가 검출한 손실 패킷을 송신측의 무선통신장치로 통지하고, 송신측의 무선통신장치가 통지된 손실 패킷을 재발송하는 손실 패킷의 회복 기술이다. 이러한 FEC나 ARQ 등의 Qos에 대해서는, 예를 들면 특허 문헌 1에 기재되어 있다.
[특허 문헌 1] 특표 2006-528459호 공보
그러나, FEC나 ARQ 등의 Qos의 내용이 고정적일 경우, 통신로의 상황에 따라서는 통신 효율이 악화될지도 모른다. 예를 들면, 손실 패킷이 발생하지 않는 바와 같은 통신로의 상황에서 용장 패킷을 과잉으로 부가하면 대역이 쓸데없이 소비되어 버린다. 또한, 손실 패킷이 다량으로 발생하는 통신로의 상황에서는, 용장 패킷의 양이 부족하고, 손실 패킷을 충분히 회복할 수 없는 것이 염려된다.
그래서, 본 발명은, 상기 문제를 감안하여 이루어진 것이며, 본 발명의 목적으로 하는 점은, 데이터 손실에 대비하는 제어의 내용을 통신로의 상황에 따라 동적으로 변화시키는 것이 가능한, 신규 또한 개량된 무선통신장치, 무선통신시스템, 프로그램 및 무선통신방법을 제공하는 것에 있다.
상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 어느 관점에 의하면, 다른 무선통신장치와 무선통신을 행하는 무선통신장치이며, 송신 데이터의 무선통신에 있어서의 데이터 손실에 대비하는 제어를 행하는 제어부와, 상기 제어부에 의한 상기 제어에 따라, 상기 송신 데이터를 무선으로 송신하는 송신부를 갖추는 무선통신장치가 제공된다. 또, 상기 무선통신장치 또는 상기 다른 무선통신장치의 한쪽은, 상기 무선통신장치 또는 상기 다른 무선통신장치의 다른 한쪽으로부터 수신한 무선신호 중에서, 잡음성분에 관한 소정조건을 만족한다고 판단되는 무선신호의 전계(電界) 강도에 의거하여 상기 다른 한쪽과의 거리를 추정한다. 또한, 상기 제어부는, 상기 거리의 추정 결과에 따른 내용의 제어를 행한다.
이러한 구성에 대해서는, 제어부가, 당해 무선통신장치와 다른 무선통신장치와의 거리에 따른 내용으로 송신 데이터의 무선통신에 있어서의 데이터 손실에 대비하는 제어를 행한다. 즉, 당해 무선통신장치는, 데이터 손실에 대비하는 제어의 내용을 통신로의 상황에 따라 동적으로 변화시키는 것이 가능하다.
상기 무선통신장치는, 상기 송신 데이터에 실수 정정용의 데이터를 부가하는 데이터 처리부를 더 갖추고, 상기 제어부는, 상기 거리의 추정 결과에 따라, 상기 데이터 처리부에 부가시키는 실수 정정용의 데이터의 상기 송신 데이터에 대한 데이터량을 제어해도 좋다. 예를 들면, 상기 제어부는, 상기 거리가 멀다고 추정될수록, 상기 실수 정정용의 데이터의 상기 송신 데이터에 대한 데이터량을 증가시켜도 좋다.
상기 무선통신장치는 무선으로 송신된 데이터를 수신하는 수신부를 더 갖추고, 상기 송신부는, 상기 제어부에 의한 제어에 의거하여, 상기 수신부에 의해 정상적으로 수신되지 않았던 데이터의 재발송을 요구하는 재발송 요구를 송신하고, 상기 제어부는, 상기 거리의 추정 결과에 따라, 상기 송신부에 송신시키는 상기 재발송 요구의 회수를 제어해도 좋다. 예를 들면, 상기 제어부는, 상기 거리가 멀다고 추정될수록, 상기 재발송 요구의 회수를 증가시켜도 좋다.
상기 무선통신장치는, 상기 다른 무선통신장치로부터 송신된 무선신호를 수신하는 수신부와, 상기 수신부에 의해 수신된 무선신호의 전계강도를 측정하는 측정부와, 상기 수신부에 의해 수신된 무선신호가 상기 잡음성분에 관한 소정조건을 만족하는지 아닌지를 판단하는 판단부와, 상기 판단부에 의해 상기 잡음성분에 관한 소정조건을 만족한다고 판단된 무선신호의 전계강도에 의거하고, 상기 다른 무선통신장치와의 거리를 추정하는 추정부를 갖추고, 상기 판단부는, 무선신호의 잡음성분이 하한 설정치를 웃돌고 있고, 또한, 상한 설정치를 밑돌고 있는 경우에 상기 잡음성분에 관한 소정조건을 만족한다고 판단해도 좋다.
상기 수신부는, 상기 다른 무선통신장치로부터 사전에, 상기 다른 무선통신장치의 무선신호의 송신 전력을 나타내는 장치정보를 수신하고, 상기 추정부는, 상기 장치정보를 이용하여 상기 다른 무선통신장치와의 거리를 추정해도 좋다.
상기 추정부는, 상기 판단부에 의해 소정조건을 만족한다고 판단된 무선신호의 전계강도의 평균치를 산출하고, 상기 평균치가 구분되어 있는 평균치의 범위의 어느 쪽에 포함될지를 판단하고, 상기 다른 무선통신장치와의 거리를, 상기 평균치가 포함된다고 판단한 평균치의 범위에 대응하는 거리라고 추정해도 좋다. 또한, 무선신호의 전계강도의 이동 평균치를 상기 평균치로서 산출해도 좋다.
또, 상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 다른 관점에 의하면, 제 1의 무선통신장치 및 제 2의 무선통신장치를 포함한 무선통신시스템이 제공된다. 보다 상세하게는, 상기 제 1의 무선통신장치는, 송신 데이터의 무선통신에 있어서의 데이터 손실에 대비하는 제어를 행하는 제어부와, 상기 제어부에 의한 상기 제어에 따라, 상기 송신 데이터를 무선으로 송신하는 송신부와 갖춘다. 또, 상기 제 1의 무선통신장치 또는 상기 제 2의 무선통신장치의 한쪽은, 상기 제 1의 무선통신장치 또는 상기 제 2의 무선통신장치의 다른 한쪽으로부터 수신한 무선신호 중에서, 잡음성분에 관한 소정조건을 만족한다고 판단되는 무선신호의 전계강도에 의거하여 상기 다른 한쪽과의 거리를 추정한다. 또한, 상기 제어부는, 상기 거리의 추정 결과에 따른 내용의 제어를 행한다.
또, 상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 다른 관점에 의하면, 송신 데이터를 무선으로 송신하는 송신부를 갖추고, 다른 무선통신장치와 무선통신을 행하는 무선통신장치이며, 상기 무선통신장치 또는 상기 다른 무선통신장치의 한쪽은, 상기 무선통신장치 또는 상기 다른 무선통신장치의 다른 한쪽으로부터 수신한 무선신호 중에서, 잡음성분에 관한 소정조건을 만족한다고 판단되는 무선신호의 전계강도에 의거하여 상기 다른 한쪽과의 거리를 추정하는 무선통신장치에 설치되는 컴퓨터를, 상기 송신 데이터의 무선통신에 있어서의 데이터 손실에 대비하는 제어를, 상기 거리의 추정 결과에 따른 내용으로 행하는 제어부로서 기능시키기 위한 프로그램이 제공된다.
이러한 프로그램은, 예를 들면 CPU, ROM 또는 RAM 등을 포함한 컴퓨터의 하드웨어 자원에, 상기와 같은 제어부의 기능을 실행시킬 수 있다. 즉, 당해 프로그램을 이용하는 컴퓨터를, 상술의 제어부로서 기능시키는 것이 가능하다.
또, 상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 다른 관점에 의하면, 무선신호를 수신하는 스텝과, 수신된 무선신호의 전계강도를 측정하는 스텝과, 수신된 무선신호가 잡음성분에 관한 소정조건을 만족하는지 아닌지를 판단하는 스텝과, 상기 잡음성분에 관한 소정조건을 만족한다고 판단된 무선신호의 전계강도에 의거하고, 무선신호의 송신원 장치와의 거리를 추정하는 스텝과, 송신 데이터의 무선통신에 있어서의 데이터 손실에 대비하는 제어를, 상기 거리의 추정 결과에 따른 내용으로 행하는 스텝과, 상기 제어에 따라, 상기 송신 데이터를 무선으로 송신하는 스텝을 포함한 무선통신방법이 제공된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 관계되는 무선통신장치, 무선통신시스템, 프로그램 및 무선통신방법에 의하면, 데이터 손실에 대비하는 제어의 내용을 통신로의 상황에 따라 동적으로 변화시킬 수 있다.
도 1은, 본 실시형태에 관계되는 무선통신시스템의 구성을 나타낸 설명도이다.
도 2는, 무선통신장치의 하드웨어 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 3은, 무선통신장치의 구성을 나타낸 기능 블럭도이다.
도 4는, 장치정보를 포함한 패킷의 구성예를 나타낸 설명도이다.
도 5는, 장치정보를 포함한 패킷의 구체적인 예를 나타낸 설명도이다.
도 6은, 장치정보를 포함한 패킷의 구체적인 예를 나타낸 설명도이다.
도 7은, 거리측정 평가치와 추정 거리와의 관계를 나타낸 설명도이다.
도 8은, 기억부에 장치정보와 평가식이 대응지어져 기억되어 있는 예를 나타낸 설명도이다.
도 9는, 복수의 무선통신장치 간의 거리와 전계강도의 판단부에 의한 필터링 전의 구체적인 예를 나타낸 설명도이다.
도 10은, 복수의 무선통신장치 간의 거리와 전계강도의 판단부에 의한 필터링 후의 구체적인 예를 나타낸 설명도이다.
도 11은, 추정부에 의한 거리 추정의 구체적인 예를 나타낸 설명도이다.
도 12는, 통신 제어부에 의해 제어되는 라디오 무선통신의 구체적인 예를 나타낸 설명도이다.
도 13은, 송신측의 무선통신장치의 동작의 흐름을 나타낸 흐름도이다.
도 14는, 수신측의 무선통신장치의 동작의 흐름을 나타낸 흐름도이다.
도 15는, 수신측의 무선통신장치의 동작의 흐름을 나타낸 흐름도이다.
도 16은, 본 발명의 제 2의 실시형태에 관계되는 무선통신장치의 구성을 나타낸 설명도이다.
도 17은, 손실된 오리지널 데이터 패킷이 회복되는 모습을 나타낸 설명도이다.
도 18은, 추정부에 의한 추정 결과와 송신되는 데이터의 패킷수와의 관계를 나타낸 설명도이다.
도 19는, 수신측인 무선통신장치에 의한 거리측정 패킷 송신의 흐름을 나타낸 흐름도이다.
도 20은, 송신측인 무선통신장치의 동작의 흐름을 나타낸 흐름도이다.
도 21은, 수신측인 무선통신장치에 의한 디코드의 흐름을 나타낸 흐름도이다.
도 22는, 제 3의 실시형태에 관계되는 무선통신장치의 구성을 나타낸 기능 블럭도이다.
도 23은, RTP패킷의 포맷예를 나타낸 설명도이다.
도 24는, 재발송 요구 패킷의 포맷예를 나타낸 설명도이다.
도 25는, NACK 요구부의 기능에 의해 재발송 요구 패킷이 송신되는 구체적인 예를 나타낸 설명도이다.
도 26은, 송신측인 무선통신장치가 RTP패킷을 송신할 때까지의 흐름을 나타낸 흐름도이다.
도 27은, 수신측인 무선통신장치의 동작의 흐름을 나타낸 흐름도이다.
도 28은, 송신측인 무선통신장치가 RTP패킷을 재발송하는 흐름을 나타낸 흐름도이다.
이하에 첨부 도면을 참조하면서, 본 발명의 매우 적합한 실시형태에 대해 상세하게 설명한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 기능 구성을 가지는 구성요소에 대해서는, 동일한 부호를 붙임으로써 중복설명을 생략한다.
또, 이하에 나타내는 항목 순서에 따라 당해 「발명을 실시하기 위한 최선의 형태」를 설명한다.
〔1〕제 1의 실시형태에 관계되는 무선통신시스템의 개요
〔2〕제 1의 실시형태에 관계되는 무선통신장치
〔2-1〕제 1의 실시형태에 관계되는 무선통신장치의 하드웨어 구성
〔2-2〕제 1의 실시형태에 관계되는 무선통신장치의 기능
〔2-3〕제 1의 실시형태에 관계되는 무선통신장치의 동작
〔3〕제 2의 실시형태에 관계되는 무선통신장치
〔3-1〕제 2의 실시형태에 이르는 경위
〔3-2〕제 2의 실시형태에 관계되는 무선통신장치의 기능
〔3-3〕제 2의 실시형태에 관계되는 무선통신장치의 동작
〔4〕제 3의 실시형태에 관계되는 무선통신장치
〔4-1〕제 3의 실시형태에 관계되는 무선통신장치의 기능
〔4-2〕제 3의 실시형태에 관계되는 무선통신장치의 동작
〔5〕통계
〔1〕제 1의 실시형태에 관계되는 무선통신시스템의 개요
우선, 도 1을 참조하고, 제 1의 실시형태에 관계되는 무선통신시스템(1)에 대해 개략적으로 설명한다.
도 1은, 제 1의 실시형태에 관계되는 무선통신시스템(1)의 구성을 나타낸 설명도이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태에 관계되는 무선통신시스템(1)은, 복수의 무선통신장치(20 및 20')를 포함한다.
무선통신장치(20 및 20')는, 서로 각종 데이터를 포함한 무선신호(스트리밍 데이터, 거리측정 패킷 등)를 송수신할 수 있다. 각종 데이터로서는, 음악, 강연 및 라디오 프로그램 등의 음악 데이터나, 영화, 텔레비전 프로그램, 비디오 프로그램, 사진, 문서, 회화 및 도표 등의 영상 데이터나, 게임 및 소프트웨어 등의 임의의 데이터를 들 수 있다.
또, 도 1에 있어서는, 무선통신장치(20 및 20')의 일례로서 휴대형 게임기를 나타내고 있지만, 무선통신장치(20 및 20')는 휴대형 게임기에 한정되지 않는다. 예를 들면, 무선통신장치(20 및 20')는, PC(Personal Computer), 가정용 영상처리장치(DVD 레코더, 비디오 덱(video deck) 등), 휴대전화, PHS(Personal Handyphone System), 휴대용 음악재생장치, 휴대용 영상처리장치, PDA(Personal Digital Assistants), 가정용 게임기기, 가전기기 등의 정보처리 장치여도 좋다.
또한, 무선통신장치(20 및 20')는, IEEE802.11b에 있어서 규정되어 있는 2.4GHz대의 주파수대역을 이용하고 무선통신을 행해도, IEEE802.11a, g 및 n에 있어서 규정되어 있는 주파수대역을 이용하고 무선통신을 행해도 좋다. 또한, 무선통신장치(20 및 20')는, IEEE802.15.4로 규정되어 있는 ZigBee에 준거하는 동작을 해도 좋다. 또, 도 1에 있어서는, 무선통신시스템(1)이, 무선통신장치(20 및 20')가 직접적으로 통신하는 애드 호크 모드인 경우를 나타내고 있지만, 기지국을 통하여 무선통신장치(20 및 20')가 통신을 행하는 인프라스트럭쳐(infrastructure) 모드여도 좋다. 또한, 무선통신시스템(1)에 있어서는, 1 대 1의 무선통신 외, 1 대 다(多), 다 대 다의 무선통신을 실현 가능하다.
무선통신장치(20 또는 20')가 송신하는 무선신호의 전계(電界) 강도는, 간섭 페이딩(fading), 편파성 페이딩 및 도약성 페이딩 등의 영향을 받는다. 간섭 페이딩은, 복수의 경로를 전파하여 수신지점에 도달한 무선신호가 수신지점에 있어서 간섭을 일으키는 현상이다. 또, 편파성 페이딩은, 무선신호의 전파 도중에 편파면의 회전이 일어나, 수신지점에서 다른 편파면의 전파가 간섭을 일으키는 현상이다. 또한, 도약성 페이딩은, 지구를 둘러싸는 전리층의 영향에 의해 간섭을 일으키는 현상이다.
예를 들면, 도 1에 나타낸 바와 같이, 무선통신장치(20')가 무선신호를 송신하는 경우, 무선통신장치(20)는, 예를 들면 직접파(10A), 반사파(10B)(물체(11)에 있어서 반사) 및 회절파(10C)로서 무선신호를 수신한다.
이 때문에, 무선통신장치(20)가 무선통신장치(20')로부터 수신하는 무선신호의 전계강도는 항상 변동한다. 특히, 무선통신장치(20 및 20')의 일례로서 나타낸 휴대형 게임기의 송신 전력은 낮기 때문에, 페이딩의 영향을 받기 쉽다. 따라서, 어느 무선통신장치는, 소정 기간 중에 수신한 모든 무선신호의 전계강도를 이용해도, 무선신호의 송신원 장치와의 거리를 정확하게 추정할 수 없었다.
그래서, 상기와 같은 사정을 감안하여 제 1의 실시형태에 관계되는 무선통신장치(20)를 창작하기에 이르렀다. 제 1의 실시형태에 관계되는 무선통신장치(20)에 의하면, 무선신호의 송신원과의 거리를 보다 높은 정밀도로 추정할 수 있다. 이하, 도 2∼도 15를 참조하여 당해 무선통신장치(20)에 대해 상세하게 설명한다.
〔2〕제 1의 실시형태에 관계되는 무선통신장치
〔2-1〕제 1의 실시형태에 관계되는 무선통신장치의 하드웨어 구성
도 2는, 무선통신장치(20)의 하드웨어 구성을 나타낸 블럭도이다. 무선통신장치(20)는, CPU(Central Processing Unit)(201)와, ROM(Read Only Memory)(202)과, RAM(Random Access Memory)(203)과, 호스트 버스(204)와, 브리지(205)와, 외부 버스(206)와, 인터페이스(207)와, 입력장치(208)와, 출력장치(210)와, 스토리지 장치(HDD)(211)와, 드라이브(212)와, 통신 장치(215)를 갖춘다.
CPU(201)는, 연산처리장치 및 제어장치로서 기능하고, 각종 프로그램에 따라 무선통신장치(20) 내의 동작 전반을 제어한다. 또, CPU(201)는, 마이크로 프로세서여도 좋다. ROM(202)은, CPU(201)가 사용하는 프로그램이나 연산 파라미터 등을 기억한다. RAM(203)은, CPU(201)의 실행에 있어서 사용하는 프로그램이나, 그 실행에 있어서 적당 변화하는 파라미터 등을 1차 기억한다. 이것들은 CPU 버스 등으로 구성되는 호스트 버스(204)에 의해 서로 접속되어 있다.
호스트 버스(204)는, 브리지(205)를 통하여, PCI(Peripheral Component Interconnect/Interface) 버스 등의 외부 버스(206)에 접속되어 있다. 또한, 반드시 호스트 버스(204), 브리지(205) 및 외부 버스(206)를 분리 구성할 필요는 없고, 하나의 버스에 이러한 기능을 실장해도 좋다.
입력장치(208)는, 예를 들면, 마우스, 키보드, 터치 패널, 버튼, 마이크, 스위치 및 레버 등 유저가 정보를 입력하기 위한 입력 수단과, 유저에 의한 입력에 의거하여 입력신호를 생성하고, CPU(201)에 출력하는 입력 제어회로 등으로 구성되어 있다. 무선통신장치(20)의 유저는, 상기 입력장치(208)를 조작함으로써, 무선통신장치(20)에 대해서 각종의 데이터를 입력하거나 처리 동작을 지시하거나 할 수 있다.
출력장치(210)는, 예를 들면, CRT(Cathode Ray Tube) 디스플레이 장치, 액정 디스플레이(LCD) 장치, OLED(Organic Light Emitting Diode) 장치 및 램프 등의 표시장치와 스피커 및 헤드폰 등의 음성 출력장치로 구성된다. 출력장치(210)는, 예를 들면, 재생된 콘텐츠를 출력한다. 구체적으로는, 표시장치는 재생된 영상 데이터 등의 각종 정보를 텍스트 또는 이미지로 표시한다. 또한, 음성 출력장치는, 재생된 음성 데이터 등을 음성으로 변환하여 출력한다.
스토리지 장치(211)는, 본 실시형태에 관계되는 무선통신장치(20)의 기억부의 일례로서 구성된 데이터 저장용의 장치이다. 스토리지 장치(211)는, 기억매체, 기억매체에 데이터를 기록하는 기록장치, 기억매체로부터 데이터를 읽어내는 독출장치 및 기억매체에 기록된 데이터를 삭제하는 삭제장치 등을 포함해도 좋다. 스토리지 장치(211)는, 예를 들면, HDD(Hard Disk Drive)로 구성된다. 이 스토리지 장치(211)는, 하드 디스크를 구동하여, CPU(201)가 실행하는 프로그램이나 각종 데이터를 저장한다. 또, 이 스토리지 장치(211)에는, 후술한, 전계강도, 잡음 플로어(noise floor) 등이 유저와 관련지어 기록된다.
드라이브(212)는, 기억매체용 리더 라이터이며, 무선통신장치(20)에 내장, 혹은 외부부착된다. 드라이브(212)는, 장착되어 있는 자기 디스크, 광디스크, 광학 자기 디스크, 또는 반도체 메모리 등의 리무버블 기억매체(24)에 기록되어 있는 정보를 읽어내고, RAM(203)에 출력한다.
통신 장치(215)는, 예를 들면, 통신망(12)에 접속하기 위한 통신 디바이스 등으로 구성된 통신 인터페이스이다. 또, 통신 장치(215)는, 무선 LAN 대응 통신 장치여도, 무선 USB 대응 통신 장치여도, 유선에 의한 통신을 행하는 와이어 통신 장치여도 좋다. 이 통신 장치(215)는, 다른 무선통신장치(20')와의 사이에서, 무선신호를 송수신한다.
또한, 무선통신장치(20')의 하드웨어 구성은, 상술한 무선통신장치(20)의 하드웨어 구성과 실질적으로 동일하게 할 수 있기 때문에, 상세한 설명을 생략한다.
〔2-2〕제 1의 실시형태에 관계되는 무선통신장치의 기능
이상, 도 2를 참조하여 무선통신장치(20)의 하드웨어 구성을 설명했다. 계속하여, 본 실시형태에 관계되는 무선통신장치(20)의 기능을 설명한다.
도 3은, 제 1의 실시형태에 관계되는 무선통신장치(20)의 구성을 나타낸 기능 블럭도이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 무선통신장치(20)는, 통신부(216)와, 전계강도 측정부(220)와, 잡음 플로어 측정부(224)와, 기억부(228)와, 추정부(232)와, 판단부(236)와, 표시부(240)와, 통신 제어부(244)를 갖춘다.
통신부(216)는, 다른 무선통신장치(20')와, 거리측정 패킷이나 스트리밍 데이터 등의 무선신호를 송수신하는 인터페이스이며, 송신부 및 수신부로서의 기능을 가진다.
다른 무선통신장치(20')는, 거리측정 패킷을 생성하고, 정기적으로 무선통신장치(20)에 송신한다. 거리측정 패킷은, 무선통신장치(20)가, 무선통신장치(20)와 무선통신장치(20')와의 거리를 측정하기 위해 이용하는 패킷이다. 다른 무선통신장치(20')가 무선통신장치(20)에 송신해야 할 데이터가 있는 경우에는 상기 데이터를 거리측정 패킷에 포함시켜도 좋다. 또, 이러한 거리측정 패킷은 1Byte 이상의 데이터량을 가진다. 또한, 무선통신장치(20)는, 거리측정 패킷에 한정하지 않고, 스트리밍 데이터에 의거하여 무선통신장치(20')와의 거리를 추정하는 것도 가능하다.
또, 통신부(216)는, 거리측정 패킷을 수신하기 전에, 무선통신장치(20')의 송신 전력을 나타내는 장치정보를 수신한다.
도 4는, 장치정보를 포함한 패킷의 구성예를 나타낸 설명도이다. 당해 패킷은, 도 4에 나타낸 바와 같이, 당해 패킷의 포맷 버전치인 8Byte의 버전(41), 당해 패킷의 데이터 길이(42) 및 장치정보(32)를 포함한다.
도 5 및 도 6은, 장치정보를 포함한 패킷의 구체적인 예를 나타낸 설명도이다. 도 5에 나타낸 예에서는, 버전(41)이 「1」이며, 데이터 길이(42)가 「4」이며, 장치정보(32)가 「10mw」이다. 장치정보(32)로서 기재되어 있는 「10mw」는, 무선통신장치(20')가 무선신호를 송신할 때의 송신 전력이다.
또, 도 6에 나타낸 예에서는, 버전(41)이 「1」이며, 데이터 길이(42)가 「8」이며, 장치정보(32)가 「Model001」이다. 장치정보(32)로서 기재되어 있는 「Model001」은, 무선통신장치(20') 또는 무선통신장치(20')의 안테나의 기종이다. 기종으로부터 무선통신장치(20')의 송신 전력을 특정할 수 있다.
이와 같이, 통신부(216)가 무선통신장치(20')의 송신 전력 또는 기종 등을 포함한 장치정보를 사전에 수신함으로써, 추정부(232)가 장치정보의 내용에 따른 방법으로 무선통신장치(20')와의 거리를 추정하는 것이 가능해진다. 또한, 장치정보를 포함한 패킷의 포맷은, 도 4에 나타낸 예에 한정하지 않고, 무선통신장치(20')의 일련번호 등, 무선통신장치(20) 및 무선통신장치(20')의 애플리케이션(프로그램) 간에 일의(一意)로 인식할 수 있는 형식이면 좋다.
전계강도 측정부(220)는, 통신부(216)에 의해 수신된 거리측정 패킷의 전계강도(수신 강도)를 측정하는 측정부로서의 기능을 가진다. 전계강도 측정부(220)는, API(Application Program Interface), 함수, 무선 하드웨어에 대응하는 드라이버 등에서 전계강도를 취득해도 좋다.
잡음 플로어 측정부(224)는, 통신부(216)에 의해 수신된 거리측정 패킷에 포함되는 노이즈 레벨을 나타내는 잡음 플로어를 측정한다. 일반적으로, 잡음 플로어는, SN비와 달리, 값이 클수록 전파 환경이 악화하고(잡음성분이 크다), 값이 작을수록 전파 환경이 양호(잡음성분이 작다)하다는 것을 나타낸다. 잡음 플로어 측정부(224)는, API(Application Program Interface), 함수, 무선 하드웨어에 대응하는 드라이버 등에서 잡음 플로어를 취득해도 좋다.
기억부(228)는, 전계강도 측정부(220)에 의해 측정된 거리측정 패킷의 전계강도 및 잡음 플로어 측정부(224)에 의해 측정된 거리측정 패킷의 잡음 플로어치를 기억한다. 또, 기억부(228)는, 통신부(216)에 의해 사전에 수신된 장치정보와, 후술한 임계치(N) 및 임계치(F), 또는 평가식 등을 대응지어 기억하고 있다.
또한, 이러한 기억부(228)는, EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory) 등의 불휘발성 메모리나, 하드 디스크 및 원반형 자성체 디스크 등의 자기 디스크나, CD-R(Compact Disc Recordable)/RW(ReWritable), DVD-R(Digital Versatile Disc Recordable)/RW/+R/+RW/RAM(Ramdam Access Memory) 및 BD(Blu-Ray Disc(등록상표))―R/BD-RE 등의 광디스크나, MO(Magneto Optical) 디스크 등의 기억매체여도 좋다.
추정부(232)는, 기억부(228)에 기억되어 있는 전계강도 및 잡음 플로어치 중에서, 판단부(236)에 의해 소정조건을 만족한다고 판단된 전계강도 및 잡음 플로어치를 이용하여 무선통신장치(20')와의 거리를 추정한다. 이하, 구체적으로 추정부(232)의 기능을 설명한 후에, 판단부(236)에 의한 판단에 대해 설명한다.
우선, 추정부(232)는, 판단부(236)에 의해 소정조건을 만족한다고 판단된 전계강도 및 잡음 플로어치의 한 쌍을, 거리측정 데이터베이스로서 보관 유지한다. 그리고, 이하의 조건 A가 성립한 경우, 거리측정 평가치를 산출한다.
(조건 A)
1. 설정시간이 경과
2. 전계강도 및 잡음 플로어치의 한 쌍이 일정수 증가
3. 전계강도 및 잡음 플로어치의 한 쌍의 누적수가 일정치를 초과
상기 1∼3의 어느 쪽인지, 또는 조합.
여기에서, 거리측정 평가치는, 거리측정 데이터베이스에 포함되는 전계강도의 평균치여도, 최신의 전계강도여도 좋다. 추정부(232)는, 예를 들면 도 7에 나타내는 바와 같이, 거리측정 평가치의 크기에 따라 무선통신장치(20 및 20') 간의 거리를 추정한다.
도 7은, 거리측정 평가치와 추정 거리와의 관계를 나타낸 설명도이다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 추정부(232)는, 거리측정 평가치가 임계치(F)보다 작은 경우에 무선통신장치(20 및 20') 간의 거리가 원거리라고 추정한다. 또, 추정부(232)는, 거리측정 평가치가 임계치(N)보다 큰 경우에 무선통신장치(20 및 20') 간의 거리가 근거리라고 추정한다. 또한, 추정부(232)는, 거리측정 평가치가 임계치(F) 이상, 임계치(N) 이하인 경우에 무선통신장치(20 및 20') 간의 거리가 중거리라고 추정한다.
또한, 임계치(N) 및 임계치(F)는, 장치정보와 대응지어 기억부(228)에 기억되어 있어도 좋다. 이 경우, 추정부(232)는, 무선통신장치(20')로부터 사전에 수신되어 있는 장치정보에 대응하는 임계치(N) 및 임계치(F)를 기억부(228)로부터 추출하여 이용해도 좋다. 상대적으로 송신 전력이 높은 것을 나타내는 장치정보에 대응지어져 있는 임계치(N) 및 임계치(F)는, 상대적으로 큰 값인 것이 상정된다.
또, 임계치(N) 및 임계치(F)가 아니라, 도 8에 나타내는 바와 같이, 거리측정 평가치를 산출하기 위한 평가식이 장치정보와 대응지어 기억부(228)에 기억되어 있어도 좋다.
도 8은, 기억부(228)에 장치정보와 평가식이 대응지어져 기억되어 있는 예를 나타낸 설명도이다. 구체적으로는, 장치정보「Model001」에는 평가식 1이 대응지어지며, 장치정보「Model002」에는 평가식 2가 대응지어져 있다. 장치정보「Model003」 및 장치정보「Model004」에 대해서도 마찬가지로 평가식이 대응지어져 있다.
예를 들면 평가식 1은, (바로 옆 3개의 전계강도의 가산치)/3,
평가식 2는, (바로 옆 3개의 전계강도의 가산치)/4
여도 좋다.
안테나의 형상, 상품의 형상, 또는 송신 전력 등은 무선통신장치(20')마다 다르기 때문에, 무선통신장치(20)에 있어서의 전계강도만으로는 무선통신장치(20 및 20') 간의 거리를 정확하게 추정하는 것이 곤란했다. 그래서, 상기와 같이 장치정보와 임계치(N 및 F)나 평가식 등을 대응지어 기억부(228)에 기억시켜 둠으로써, 추정부(232)가 무선통신장치(20')에 따른 거리 추정을 행할 수 있다.
판단부(236)는, 기억부(228)에 기억되어 있는 전계강도 및 잡음 플로어치의 한 쌍이 소정조건을 만족하는지 아닌지를 판단한다. 여기서, 잡음 플로어치가 상한 설정치를 웃돌고 있는 경우, 통신부(216)에 의한 거리측정 패킷의 수신 환경이 현저하게 악화되어 있다고 생각된다. 또, 잡음 플로어치가 하한 설정치를 밑돌고 있는 경우, 통신부(216)에 의한 거리측정 패킷의 수신 환경이 일시적으로 과도하게 양호하다라고 생각된다. 따라서, 잡음 플로어치가 하한 설정치를 웃돌고 있고, 또한, 상한 설정치를 밑돌고 있는 경우, 통신부(216)에 의한 거리측정 패킷의 수신 환경이 정상 상태에 가깝다고 상정된다.
그래서, 판단부(236)는, 전계강도 및 잡음 플로어치의 한 쌍 중에서, 잡음 플로어치가, 하한 설정치 이상, 상한 설정치 이하의 범위 내인 한 쌍이 소정조건을 만족한다고 판단하여, 추정부(232)가 보관 유지하는 거리측정용 데이터베이스에 추가한다. 즉, 판단부(236)는, 기억부(228)에 기억되어 있는 전계강도 및 잡음 플로어치의 한 쌍으로부터, 추정부(232)에 이용시키는 전계강도 및 잡음 플로어치의 한 쌍을 필터링한다. 또한, 판단부(236)는, 기억부(228)에 전계강도 및 잡음 플로어의 한 쌍이 기록될 때에 필터링을 행해도 좋다. 도 9 및 도 10을 참조하여, 판단부(236)에 의한 필터링의 모습을 설명한다.
도 9는, 무선통신장치(20 및 20') 간의 거리와 전계강도의 판단부(236)에 의한 필터링 전의 구체적인 예를 나타낸 설명도이다. 보다 상세하게는, 도 9는, 무선통신장치(20 및 20') 간의 거리를 복수의 거리로 변경하여, 각 거리에 유지하고 있던 동안에 얻어진 전계강도를 나타내고 있다. 도 9에 나타낸 바와 같이, 판단부(236)에 의한 필터링 전은, 무선통신장치(20 및 20') 간의 거리가 동일해도, 얻어지는 전계강도에 폭이 있는 것을 알 수 있다.
도 10은, 무선통신장치(20 및 20') 간의 거리와 전계강도의 판단부(236)에 의한 필터링 후의 구체적인 예를 나타낸 설명도이다. 도 10에 나타낸 바와 같이, 판단부(236)에 의한 필터링 후는, 무선통신장치(20 및 20') 간의 거리가 동일할 때 얻어지는 전계강도의 폭이, 판단부(236)에 의한 필터링 전보다 작아지고 있는 것을 알 수 있다.
이와 같이, 추정부(232)가 이용하는 전계강도를 판단부(236)가 잡음 플로어치에 의거하여 필터링함으로써, 추정부(232)가 신뢰성의 높은 전계강도에 의거하여 무선통신장치(20 및 20') 간의 거리를 추정할 수 있다. 그 결과, 추정부(232)에 의한 거리 추정의 정밀도의 향상이 기대된다. 이하, 도 11을 참조하여 추정부(232)에 의한 거리 추정의 구체적인 예를 설명한다.
도 11은, 추정부(232)에 의한 거리 추정의 구체적인 예를 나타낸 설명도이다. 여기서, 조건 A를, 전계강도 및 잡음 플로어치의 한 쌍이 3개 이상 거리측정 데이터베이스에 축적된 것으로 하고, 판단부(236)가 필터링을 할 때 이용하는 하한 설정치를 50, 상한 설정치를 70으로 한다. 추정부(232)는, 과거 3개의 전계강도를 평균하여 거리측정 평가치를 산출하고, 임계치F=10, 임계치N=30이라고 한다.
도 11에 나타낸 바와 같이, 우선, 무선통신장치(20)는 거리측정 패킷(51)을 수신한다. 그리고, 무선통신장치(20)는, 거리측정 패킷(51)의 전계강도를 10db/m로 측정하고, 잡음 플로어를 70으로 측정한다. 거리측정 패킷(51)의 잡음 플로어는 판단부(236)에 의한 소정조건을 만족하기 위해, 거리측정 패킷(51)의 전계강도 및 잡음 플로어의 한 쌍은 추정부(232)에 거리측정 데이터베이스로서 보관 유지된다. 그러나, 추정부(232)에 거리측정 데이터베이스로서 보관 유지되어 있는 전계강도 및 잡음 플로어의 한 쌍이 3개에 이르지 않기 때문에, 추정부(232)는, 조건 A를 만족하지 않아 무선통신장치(20')와의 거리가 불명하다라고 결론 붙인다.
계속하여, 무선통신장치(20)는 거리측정 패킷(52)을 수신한다. 그리고, 무선통신장치(20)는, 거리측정 패킷(52)의 전계강도를 10db/m로 측정하고, 잡음 플로어를 70으로 측정한다. 거리측정 패킷(52)의 잡음 플로어는 판단부(236)에 의한 소정조건을 만족하기 위해, 거리측정 패킷(52)의 전계강도 및 잡음 플로어의 한 쌍은 추정부(232)에 거리측정 데이터베이스로서 보관 유지된다. 그러나, 추정부(232)에 거리측정 데이터베이스로서 보관 유지되어 있는 전계강도 및 잡음 플로어의 한 쌍이 3개에 이르고 있지 않기 때문에, 추정부(232)는, 조건 A를 만족하지 않아 무선통신장치(20')와의 거리가 불명하다라고 결론 붙인다.
그 후, 무선통신장치(20)는 거리측정 패킷(53)을 수신한다. 그리고, 무선통신장치(20)는, 거리측정 패킷(53)의 전계강도를 9db/m로 측정하고, 잡음 플로어를 70으로 측정한다. 거리측정 패킷(53)의 잡음 플로어는 판단부(236)에 의한 소정조건을 만족하기 위해, 거리측정 패킷(53)의 전계강도 및 잡음 플로어의 한 쌍은 추정부(232)에 거리측정 데이터베이스로서 보관 유지된다. 또한, 추정부(232)에 거리측정 데이터베이스로서 보관 유지되어 있는 전계강도 및 잡음 플로어의 한 쌍이 3개에 달했기 때문에, 추정부(232)는, 거리측정 평가치=(10+10+9)/3=9.666…으로 산출한다. 이 거리측정 평가치는, 임계치(F)보다 작기 때문에, 추정부(232)는 무선통신장치(20')와의 거리가 원거리라고 추정한다.
또한, 무선통신장치(20)는 거리측정 패킷(54)을 수신한다. 그리고, 무선통신장치(20)는, 거리측정 패킷(54)의 전계강도를 11db/m로 측정하고, 잡음 플로어를 90으로 측정한다. 거리측정 패킷(54)의 잡음 플로어는 판단부(236)에 의한 소정조건(상한 설정치 70을 넘는다)을 만족하지 않기 때문에, 거리측정 패킷(54)의 전계강도 및 잡음 플로어의 한 쌍은 추정부(232)에 의해 이용되지 않는다. 그러나, 추정부(232)에 거리측정 데이터베이스로서 보관 유지되어 있는 전계강도 및 잡음 플로어의 한 쌍이 3개에 이르고 있기 때문에, 추정부(232)는, 거리측정 평가치=(10+10+9)/3=9.666…으로 산출한다. 이 거리측정 평가치는, 임계치(F)보다 작기 때문에, 추정부(232)는 무선통신장치(20')와의 거리가 원거리라고 추정한다.
다음으로, 무선통신장치(20)는 거리측정 패킷(55)을 수신한다. 그리고, 무선통신장치(20)는, 거리측정 패킷(55)의 전계강도를 17db/m로 측정하고, 잡음 플로어를 65로 측정한다. 거리측정 패킷(55)의 잡음 플로어는 판단부(236)에 의한 소정조건을 만족하기 위해, 거리측정 패킷(55)의 전계강도 및 잡음 플로어의 한 쌍은 추정부(232)에 거리측정 데이터베이스로서 보관 유지된다. 또한, 추정부(232)에 거리측정 데이터베이스로서 보관 유지되어 있는 전계강도 및 잡음 플로어의 한 쌍이 3개에 이르고 있기 때문에, 추정부(232)는, 거리측정 평가치=(10+9+17)/3=12로 산출한다. 이 거리측정 평가치는, 임계치(F)보다 크고, 임계치(N)보다 작기 때문에, 추정부(232)는 무선통신장치(20')와의 거리가 중거리라고 추정한다.
상세한 설명은 생략 하지만, 또한 거리측정 패킷(56∼58)을 수신하면, 추정부(232)는 마찬가지로 하여 동작하고, 무선통신장치(20')와의 거리가 근거리에 근접했다고 추정할 수 있다. 추정부(232)에 의해 추정된 무선통신장치(20')와의 거리는, 표시부(240)에 표시되어도 좋다. 또, 추정부(232)에 의해 추정된 무선통신장치(20')와의 거리는, 임의의 애플리케이션에 활용되어도 좋다.
여기서, 도 3을 참조하여 무선통신장치(20)의 구성의 설명으로 돌아오면, 통신 제어부(244)는, 통신부(216)에 의한 거리측정 패킷의 송신을 제어하는 제어부로서의 기능을 가진다. 이하, 이러한 통신 제어부(244)를 설치한 취지 및 상세한 기능을 설명한다.
도 11을 참조하여 설명한 바와 같이, 무선통신장치(20)는 무선통신장치(20')로부터 거리측정 패킷을 수신함으로써 무선통신장치(20')와의 거리를 추정할 수 있다. 또한, 무선통신장치(20')가 무선통신장치(20)와의 거리를 추정하기 위해서는, 무선통신장치(20)로부터 거리측정 패킷을 송신하는 방법이 생각된다.
그러나, 무선통신장치(20)가, 무선통신장치(20')가 전파 도달범위에 존재하지 않음에도 관계없이 단지 소정 주기로 거리측정 패킷을 송신한다고 하면, 불필요하게 대역을 소비해 버리게 된다.
여기서, 무선통신장치(20)가 무선통신장치(20')로부터 거리측정 패킷을 수신할 수 있었다고 하는 것은, 무선통신장치(20')가 무선통신장치(20)의 전파 도달범위 내에 존재할 가능성이 높다. 또한, 무선통신장치(20)가 무선통신장치(20')로부터 거리측정 패킷을 수신할 수 없다고 하는 것은, 무선통신장치(20')가 무선통신장치(20)의 전파 도달범위 내에 존재하지 않는, 또는, 전파 상황 악화에 의한 패킷의 손실의 가능성이 높다.
그래서, 예를 들면 무선통신장치(20')를 클라이언트로서 파악하고, 무선통신장치(20)를 서버로서 파악하고, 통신 제어부(244)는, 무선통신장치(20')로부터 거리측정 패킷이 수신되면 통신부(216)에 거리측정 패킷을 송신시키는 것으로 했다. 또한, 무선통신장치(20')는 거리측정 패킷을 소정 주기(예를 들면, 100ms주기)로 송신하는 것으로 한다.
이러한 구성에 의해, 통신 제어부(244)가, 거리측정 패킷의 수신에 따라 통신부(216)에 무선신호를 송신시킴으로써, 무선통신장치(20')에 도달하지 않는 거리측정 패킷의 송신을 절제하고, 이용하는 통신 대역량을 억제할 수 있다. 이러한 통신 제어부(244)에 의해 제어되는 무선통신의 구체적인 예를 도 12에 나타낸다.
도 12는, 통신 제어부(244)에 의해 제어되는 무선통신의 구체적인 예를 나타낸 설명도이다. 도 12에 나타낸 바와 같이, 무선통신장치(20')는 정기적으로 거리측정 패킷(61a, 62a, 63a, 64a)을 송신한다. 무선통신장치(20)는, 거리측정 패킷(61a)의 수신을 트리거(trigger)로 거리측정 패킷(61b)을 송신한다. 또, 무선통신장치(20)는, 거리측정 패킷(62a)의 수신을 트리거로 거리측정 패킷(62b)을 송신한다.
또한, 무선통신장치(20')가 송신한 거리측정 패킷(63a)은 무선통신장치(20)에 도달하지 않았기 때문에, 무선통신장치(20)는 거리측정 패킷(63a)에 따른 거리측정 패킷을 송신하지 않는다. 그 후, 무선통신장치(20)는, 거리측정 패킷(64a)의 수신을 트리거로 거리측정 패킷(64b)을 송신한다. 또한, 무선통신장치(20)는, 거리측정 패킷의 답신과, 수신한 거리측정 패킷의 전계강도 및 잡음 플로어의 기억부(228)로의 기록을 먼저 행해도 좋고, 병렬적으로 행해도 좋다. 또, 통신 제어부(244)는, 거리측정 패킷을 생성하는 기능을 가져도 좋다.
또한, 무선통신장치(20')에도, 무선통신장치(20)와 실질적으로 동일한 기능을 실장할 수 있기 때문에, 무선통신장치(20')의 상세한 기능의 설명을 생략한다.
〔2-3〕제 1의 실시형태에 관계되는 무선통신장치의 동작
이상, 도 2∼도 12를 참조하여 본 실시형태에 관계되는 무선통신장치(20)의 기능을 설명했다. 계속하여, 도 13∼도 15를 참조하고, 무선통신장치(20) 및 무선통신장치(20')에 있어서 실행되는 무선통신방법을 설명한다.
도 13은, 송신측의 무선통신장치(20')의 동작의 흐름을 나타낸 흐름도이다. 도 13에 나타낸 바와 같이, 우선, 무선통신장치(20')는, 자(自) 장치의 장치정보를 취득하면(S304), 장치정보를 수신처의 무선통신장치(20)로 송신한다(S308).
그 후, 무선통신장치(20')는, 거리측정 패킷을 생성하고(S312), 거리측정 패킷을 수신처의 무선통신장치(20)로 송신한다(S316). 그리고, 무선통신장치(20')는, 송신한 거리측정 패킷에 대한 답신으로서 무선통신장치(20)로부터 거리측정 패킷을 수신한 경우(S320), 수신한 거리측정 패킷의 전계강도를 측정한다(S324). 또, 무선통신장치(20')는, 수신한 거리측정 패킷의 잡음 플로어를 취득한다(S328). 그리고, 무선통신장치(20')는, 기억부(도 3의 기억부(228)에 대응)에 전계강도 및 잡음 플로어를 기록한다(S332).
또, 무선통신장치(20')는, 거리측정 패킷을 수신처의 무선통신장치(20)로 송신한 후에(S316), 답신으로서 무선통신장치(20)로부터 거리측정 패킷을 수신하지 않았던 경우(S320), 타이머가 종료했는지 아닌지를 판단한다(S336). 무선통신장치(20')는, 타이머가 종료하고 있는 경우에는 S312로부터의 처리를 반복하고, 타이머가 종료하고 있지 않은 경우에는 S320로부터의 처리를 반복한다.
도 14 및 도 15는, 수신측의 무선통신장치(20)의 동작의 흐름을 나타낸 흐름도이다. 도 14에 나타낸 바와 같이, 우선, 무선통신장치(20)는 무선통신장치(20')로부터 무선통신장치(20')의 장치정보를 수신한다(S404). 그리고, 추정부(232)는, 수신된 장치정보에 기억부(228)에 있어서 대응지어 기억되고 있는 임계치(N 및 F), 또는 평가식에, 임계치(N 및 F), 또는 평가식을 설정한다(S408).
그리고, 무선통신장치(20)는, 무선통신장치(20')로부터 거리측정 패킷을 수신한 경우(S412), 통신 제어부(244)가 통신부(216)에 답신 패킷으로서 거리측정 패킷을 송신시킨다(S416). 또, 전계강도 측정부(220)는 수신한 거리측정 패킷의 전계강도를 측정하고(S420), 잡음 플로어 측정부(224)는 수신한 거리측정 패킷의 잡음 플로어를 취득한다(S424). 그리고, 기억부(228)에 전계강도 및 잡음 플로어가 기록된다(S428).
그 후, 도 15에 나타낸 바와 같이, 추정부(232)는, 기억부(228)에 기억되어 있는 전계강도 및 잡음 플로어의 한 쌍을 취득한다(S450). 계속하여, 판단부(236)가, 각 전계강도 및 잡음 플로어의 한 쌍에 포함되는 잡음 플로어의 값이 하한 설정치보다 크고, 상한 설정치보다 작은지 아닌지를 판단한다(S454). 그리고, 판단부(236)는, 상한 설정치보다 작다고 판단된 잡음 플로어와 한 쌍이 되는 전계강도를 추정부(232)에 이용시키는 데이터로서 추출하고, 추정부(232)에 거리측정용 데이터베이스로서 보관 유지시킨다.(S458).
또한, 추정부(232)는, 상술한 조건 A가 만족하고 있는지 아닌지를 판단하고, 조건 A가 만족하고 있는 경우, 거리측정용 데이터베이스 및 설정되어 있는 평가식에 따라 거리측정 평가치를 산출한다(S466). 그리고, 추정부(232)는, 거리측정 평가치가 임계치(F)보다 작은 경우(S470), 무선통신장치(20')와 원거리의 관계에 있다고 추정한다(S486).
또한, 추정부(232)는, 거리측정 평가치가 임계치(F)보다 크고(S470), 임계치(N)보다 작은 경우(S474), 무선통신장치(20')와 중거리의 관계에 있다고 추정한다(S482). 또한, 추정부(232)는, 거리측정 평가치가 임계치(F)보다 크고(S470), 임계치(N)보다 큰 경우(S474), 무선통신장치(20')와 근거리의 관계에 있다고 추정한다(S478).
〔3〕제 2의 실시형태에 관계되는 무선통신장치
이상, 도 1∼도 15를 참조하여, 본 발명의 제 1의 실시형태에 대해 설명했다. 계속하여, 본 발명의 제 2의 실시형태에 이른 경위를 설명한 후에, 본 발명의 제 2의 실시형태에 대해 도 16∼도 21을 참조하여 설명한다.
〔3-1〕제 2의 실시형태에 이르는 경위
요즈음, 인터넷 등의 여러 가지 통신 매체를 통하여, 화상 데이터나 음성 데이터 등의 콘텐츠 데이터가 활발히 전송되고 있다. 특히, 최근에 있어서는, 인터넷상의 데이터 전송에 있어서, 종래부터 이용되고 있는 다운로드형 전송 방식에 더해, 스트림형 전송 방식에 의한 서비스가 증가해 오고 있다.
다운로드형 전송 방식에 있어서는, 우선, 수신 단말이, 영상 데이터나 음성 데이터라고 하는 콘텐츠 데이터(멀티미디어 데이터)를 송신측(예를 들면, 콘텐츠 전달 서버)으로부터 다운로드하여, 기억매체에 기록한다. 그 후, 수신 단말이, 콘텐츠 데이터를 기억매체로부터 읽어내 재생한다. 따라서, 이 다운로드형 전송 방식으로는, 기본적으로는 콘텐츠 데이터의 전송이 완료할 때까지는 재생을 개시할 수 없기 때문에, 다운로드형 전송 방식은, 장시간 재생이나 리얼타임 재생 등에는 적합하지 않다.
또한, 후자의 스트림형 전송 방식은, 수신 단말이, 송신측으로부터 콘텐츠 데이터의 데이터 전송이 행해지고 있는 동안에, 병렬하여 콘텐츠 데이터의 재생 처리를 실행하는 방식이다. 이러한 스트림형 전송 방식은, 인터넷 전화, 원격 TV 회의, 비디오 온 디맨드(video on demand)라고 한 리얼타임성이 요구되는 인터넷 서비스에 널리 적용되고 있다.
이러한 스트림형 전송 방식에 있어서는, 예를 들면 화상 데이터의 MPEG(Moving Picture Experts Group) 압축 처리에 의해 생성되는 MPEG 스트림이, IP(Internet Protocol) 패킷으로서 인터넷상에 전송된다. 이러한 스트림형 전송 방식은, PC나 PDA, 휴대 전화 등의 각 통신 단말을 수신측으로 하는 시스템 등에 있어서 사용되며, 개발이 진행되고 있다.
또한, 스트림형 전송 방식에 적절한 인터넷 기술에 대해서는, RTP(Real time Transport Protocol)라고 하는 프로토콜이, IETFRFC(Internet Engineering Task ForceRequest For Comment)(1889)로 규정되어 있다.
RTP에 따른 데이터 전송에서는, 시간 정보로서 패킷에 타임 스탬프가 부가된다. 그리고, 수신측이, 타임 스탬프를 참조하여 송신측과 수신측의 시간적 관계를 파악하고, 패킷 전송의 지연 움직임(지터,jitter) 등의 영향을 받지 않고 동기를 취한 재생을 할 수 있다.
다만, RTP는 실시간의 데이터 전송을 보증하고 있는 것은 아니다. 패킷 전송의 우선도나 설정, 관리 등은 RTP가 제공하는 트랜스포트 서비스의 범주는 아니기 때문에, RTP 패킷은, 다른 패킷과 같이, 네트워크상에서의 전송 지연이나 패킷 손실의 영향을 받는 경우가 있다. 그러나, 수신측은, 이러한 사태가 일어나도, 기대하는 시간 내에 도착한 패킷만을 이용하여 데이터를 재생하는 것이 가능하다.
이것은, 영상 데이터나 음성 데이터가 다소의 데이터 결손이 있었다고 해도, 데이터 품질을 떨어뜨린 재생, 혹은 데이터 보정 처리에 의한 재생이 가능해지기 때문이다. 또한, 재생에 시간이 맞지 않고 지연 전송된 패킷이나 에러가 발생한 패킷은, 수신측에서 그대로 파기된다. 즉, 패킷 손실이나 에러가 발생한 경우는, 고품질인 데이터 전달 처리를 행하고 있는 경우라도, 수신측에서 품질을 보관 유지한 재생이 실행되지 않는다고 하는 문제점이 있다.
이러한 RTP에 따른 데이터 전송에 있어서의 문제점을 해결하는 1가지 안으로서는, TCP(Transmission Control Protocol)에 따라 패킷의 재발송 요구 및 재발송 패킷 송신을 행하게 하는 방법이 생각된다. TCP는, TCP는 재발송을 행하기 위해 에러에는 강하고, 데이터 전송의 신뢰성이 높은 프로토콜이다. 그러나, TCP는, 패킷을 재발송해도 상기 패킷의 재생 시간에 맞지 않게 도착할 가능성이 있기 때문에, 리얼타임 통신에는 적합하지 않다.
또한, 패킷 에러 등에 대응하는 에러 수정 수법으로서, 예를 들면 FEC(Forward Error Correction)라고 하는 수단이 생각되어져 있다. FEC는, 실수 정정을 행하기 위한 FEC 패킷을 용장 패킷으로서 송신하고, 에러가 발생한 경우에는, 수신측이, 에러에 의해 손실된 패킷을, FEC 패킷에 의거하여 회복하는 방식이다.
그러나, FEC에는, 용장 패킷을 부가하기 위해 스루 풋(throughput)이 저하된다고 하는 문제가 있다. 또, 네트워크 상황에 맞춘 최적인 FEC 패킷의 부가량을 결정하는 것은 곤란하며, 처리 시간의 오버헤드가 항상 따라다니는 등의 문제가 존재한다.
그래서, 생각되는 방식으로서, ARQ(Automatic Repeat Request) 방식을 들 수 있다. 이 ARQ 방식으로는, 수신측이, RTP 패킷의 순서 번호의 체크를 행하고, 순서 번호가 빠져 있는 경우, 빠진 순서 번호의 패킷을 재발송 요구를 송신 측으로 송신한다. 그리고, 송신측이 요구가 있던 패킷을 재발송하는 것으로, 에러에 의한 패킷 손실을 회복하는 것이 가능하다.
이와 같이, 이상의 2가지의 기술(ARQ, FEC)은, 패킷 손실이 생겼을 때에, 어떻게 회복하는지를 규정하는 기술이다. 또한, 패킷 손실을 일으키게 하지 않기 위한 기술로서, 레이트 제어를 들 수 있다. 레이트 제어에 있어서는, 예를 들면, 도착 패킷으로부터 네트워크 상태를 검지하고, 네트워크가 폭주해 왔다면, 스스로 레이트를 한정하여, 패킷 손실의 확률을 줄이는 등이라고 한 제어가 생각된다.
그러나, 애드 호크 통신에 있어서는, 송신측과 수신측의 2의 무선통신장치 간의 거리에 따라 통신로의 상황이 시시각각으로 변화한다. 따라서, 예를 들면 고정적인 알고리즘으로 FEC에 의한 제어를 행해도, 통신로의 상황의 변화에 추종할 수 없다고 하는 문제가 있었다.
그래서, 상기 사정을 하나의 착안점으로 하여 본 발명의 제 2의 실시형태에 관계되는 무선통신장치(21)를 창작하기에 이르렀다. 제 2의 실시형태에 관계되는 무선통신장치(21)에 의하면, FEC에 의한 제어를 통신로의 상황에 따라 동적으로 변화시킬 수 있다. 이하, 이러한 무선통신장치(21)에 대해 도 16∼도 21을 참조하여 설명한다.
〔3-2〕제 2의 실시형태에 관계되는 무선통신장치의 기능
도 16은, 본 발명의 제 2의 실시형태에 관계되는 무선통신장치(21 및 21')의 구성을 나타낸 설명도이다. 도 16에 나타낸 바와 같이, 송신측인 무선통신장치(21)는, 통신부(216)와, 전계강도 측정부(220)와, 잡음 플로어 측정부(224)와, 기억부(228)와, 추정부(232)와, 판단부(236)와, 통신 제어부(244)와, 인코더(248)와, 송신 패킷 작성부(252)를 갖춘다. 또, 수신측인 무선통신장치(21')는, 통신부(256)와, 거리측정 패킷 제어부(260)와, 버퍼(264)와, 디코더(268)와, 표시부(272)를 갖춘다. 또한, 통신부(216), 전계강도 측정부(220), 잡음 플로어 측정부(224), 기억부(228), 추정부(232) 및 판단부(236)에 대해서는, 「〔2-2〕제 1의 실시형태에 관계되는 무선통신장치의 기능」에 있어서 설명했기 때문에, 제 1의 실시형태와 다른 구성에 중점을 두고 설명한다.
수신측인 무선통신장치(21')의 통신부(256)는, 다른 무선통신장치(20')와, 거리측정 패킷이나 스트리밍 데이터 등의 무선신호를 송수신하는 인터페이스이며, 송신부 및 수신부로서의 기능을 가진다.
거리측정 패킷 제어부(260)는, 「〔2-2〕제 1의 실시형태에 관계되는 무선통신장치의 기능」에 있어서 설명한 거리측정 패킷의 통신부(256)로부터의 송신을 제어한다. 예를 들면, 거리측정 패킷 제어부(260)는, 통신부(256)로부터 거리측정 패킷이 주기적(예를 들면, 30ms 간격)으로 송신되도록 제어한다.
버퍼(264)는, 무선통신장치(21)로부터 통신부(256)에 의해 패킷으로서 수신된 스트리밍 데이터를 일시적으로 보관 유지한다. 그리고, 버퍼(264)에 있는 의미가 있는 패킷의 단위(예를 들면, 동영상이면 1프레임 분)가 보관 유지되면, 당해 패킷이 디코더(268)로 공급된다. 즉, 버퍼(264)는, 디패키타이저(depacketizer)로서의 기능을 가진다.
디코더(268)는, 버퍼(264)로부터 공급되는 패킷을 디코드하고, 표시부(272)로 출력한다. 표시부(272)는, 디코더(268)로부터 공급되는 패킷에 의거하여 영상을 표시한다. 예를 들면, 표시부(272)는, CRT(Cathode Ray Tube) 디스플레이 장치, 액정 디스플레이(LCD) 장치, 또는 OLED(Organic Light Emitting Display) 장치여도 좋다. 또한, 버퍼(264)로부터 공급되는 패킷이 음성 데이터인 경우, 디코더(268)는, 버퍼(264)로부터 공급되는 음성 데이터를 디코드하여, 이어 폰, 스피커, 또는 헤드폰 등의 음성 출력장치에 출력해도 좋다.
또, 디코더(268)는, 버퍼(264)로부터 공급되는 패킷 중에서, 후술하는 용장 패킷을 이용하고, 무선통신의 과정에서 손실된 오리지널 데이터 패킷을 회복한다. 여기서, 도 17을 참조하여, 손실된 오리지널 데이터 패킷이 회복되는 구체적인 예를 설명한다.
도 17은, 손실된 오리지널 데이터 패킷이 회복되는 모습을 나타낸 설명도이다. 도 17의 왼쪽 도면에 나타낸 바와 같이, 무선통신장치(21)가, 오리지널 데이터 패킷 A∼E에, 용장 패킷(A 및 B)을 부가하여 송신했다고 한다. 여기서, 용장 패킷은, 예를 들면 오리지널 데이터 패킷의 exclusive or(EXOR)에 의해 작성된다.
그리고, 도 17의 중앙 도면에 나타낸 바와 같이, 무선통신의 과정에서, 오리지널 데이터 패킷(B)이 손실되었다고 한다. 이 경우, 무선통신장치(21')의 디코더(268)는, 도 17의 오른쪽 도면에 나타낸 바와 같이, 용장 패킷(A)을 이용하여 오리지널 데이터 패킷(B)을 회복할 수 있다. 또한, 디코더(268)는, 용장 패킷의 수까지 오리지널 데이터 패킷을 회복할 수 있다.
송신측인 무선통신장치(21)의 인코더(248)는, 촬상 장치(32)에 의해 촬상된 영상 데이터(오리지널 데이터, 송신 데이터)의 1프레임을 캡처하여 부호화하고, 송신 패킷 작성부(252)로 공급하는 압축부로서의 기능을 가진다.
또한, 인코더(248)에 의한 부호화 후의 데이터 포맷으로서는, JPEG(Joint Photographic coding Experts Group), JPEG2000, Motion JPEG, AVC(Advanced Video Coding), MPEG(Moving Picture Experts Group)(1), MPEG2 또는 MPEG4 등의 화상 압축 형식이나, MP3(MPEG1 Audio Layer-3), AAC(Advanced Audio Coding), LPCM(Linear PCM), WMA9(Windows(등록상표) Media Audio9), ATRAC(Adaptive TRansform Acoustic Coding) 또는 ATRAC3 등의 음성 압축 형식을 들 수 있다.
송신 패킷 작성부(252)는, 인코더(248)로부터 공급되는 부호화 후의 데이터를 패킷화하고, 통신부(216)로 공급한다. 송신 패킷 작성부(252)에 의해 작성된 패킷은, 통신부(216)에 있어서 상기신호에 변환되어 수신측의 무선통신장치(21')로 송신된다.
또, 본 실시형태에 관계되는 송신 패킷 작성부(252)는, 오리지널 데이터를 패킷함과 동시에, 오리지널 데이터 패킷에 부가하기 위한 용장 패킷(실수 정정용의 데이터)을 작성하는 데이터 처리부로서의 기능을 가진다. 여기서, 송신 패킷 작성부(252)가 작성하는 용장 패킷의 오리지널 데이터 패킷에 대한 패킷량은, 통신 제어부(244)에 의해 제어된다.
통신 제어부(244)는, 추정부(232)에 의해 「〔2-2〕제 1의 실시형태에 관계되는 무선통신장치의 기능」에 있어서 설명한 무선통신장치(21')와의 거리 추정 방법에 의해 추정된 거리에 의거하고, 송신 패킷 작성부(252)에 작성시키는 용장 패킷의 오리지널 데이터 패킷에 대한 패킷량을 제어하는 제어부로서의 기능을 가진다.
예를 들면, 통신 제어부(244)는, 추정부(232)에 의해 무선통신장치(21')와의 거리가 멀다고 추정될수록, 송신 패킷 작성부(252)에 작성시키는 용장 패킷의 오리지널 데이터 패킷에 대한 패킷량을 증가시켜도 좋다. 그래서, 당해 무선통신장치(21)와 무선통신장치(21')와의 거리가 멀수록, 통신의 신뢰성이 악화된다. 또한, 무선통신장치(21)로부터 송신되는 용장 패킷의 수가 많을수록, 회복할 수 있는 오리지널 데이터 패킷수가 증가한다. 따라서, 통신 제어부(244)는, 상기와 같이, 당해 무선통신장치(21)와 무선통신장치(21')와의 거리가 멀다고 추정될수록 송신 패킷 작성부(252)에 작성시키는 용장 패킷의 오리지널 데이터 패킷에 대한 패킷량을 증가시킴으로써, 통신의 신뢰성의 악화를 억제할 수 있다.
보다 구체적으로는, 통신 제어부(244)는, 추정부(232)에 의해 무선통신장치(21')와의 거리가 근거리라고 추정된 경우에는 용장 패킷의 수를 1개로 지정하고, 중거리라고 추정된 경우에는 5개로 지정하고, 원거리라고 추정된 경우에는 10개로 지정해도 좋다.
이하, 도 18을 참조하여, 부가되는 용장 패킷의 수가 통신 제어부(244)의 제어에 의해 변화하는 구체적인 예를 설명한다.
도 18은, 추정부(232)에 의한 추정 결과와 송신되는 데이터의 패킷수와의 관계를 나타낸 설명도이다. 도 18에 있어서는, 도 11과 마찬가지로, 조건 A를, 전계강도 및 잡음 플로어치의 한 쌍이 3개 이상 거리측정 데이터베이스에 축적된 것으로 하고, 판단부(236)가 필터링을 할 때 이용하는 하한 설정치를 50, 상한 설정치를 70으로 한다. 추정부(232)는, 과거 3개의 전계강도를 평균하여 거리측정 평가치를 산출하고, 임계치F=10, 임계치N=30이라고 한다.
도 18에 나타낸 바와 같이, 우선, 무선통신장치(21)는 거리측정 패킷(71)을 수신한다. 그리고, 무선통신장치(21)는, 거리측정 패킷(71)의 전계강도를 10db/m로 측정하고, 잡음 플로어를 70으로 측정한다. 거리측정 패킷(71)의 잡음 플로어는 판단부(236)에 의한 소정조건을 만족하기 위해, 거리측정 패킷(71)의 전계강도 및 잡음 플로어의 한 쌍은 추정부(232)에 거리측정 데이터베이스로서 보관 유지된다. 그러나, 추정부(232)에 거리측정 데이터베이스로서 보관 유지되어 있는 전계강도 및 잡음 플로어의 한 쌍이 3개에 이르지 않기 때문에, 추정부(232)는, 조건 A를 만족하지 않고 무선통신장치(21')와의 거리가 불명하다라고 결론 붙인다.
이와 같이, 추정부(232)에 의해 거리가 불명하다라고 추정된 경우, 통신 제어부(244)는, 예를 들면 송신 패킷 작성부(252)에 0개를 지정한다. 따라서, 송신 패킷 작성부(252)가 인코드 후의 오리지널 데이터를 패킷화하고, 송신 패킷 작성부(252)에 의해 패킷화 된 오리지널 데이터 패킷만이 무선통신장치(21)로부터 송신된다. 또한, 도 18에 있어서는, 오리지널 데이터 패킷을 탈색한 사각형으로, 용장 패킷을 색 포함의 사각형으로 나타내고 있다.
계속하여, 무선통신장치(21)는 거리측정 패킷(72)을 수신한다. 그리고, 무선통신장치(21)는, 거리측정 패킷(72)의 전계강도를 10db/m로 측정하고, 잡음 플로어를 70으로 측정한다. 거리측정 패킷(72)의 잡음 플로어는 판단부(236)에 의한 소정조건을 만족하기 때문에, 거리측정 패킷(72)의 전계강도 및 잡음 플로어의 한 쌍은 추정부(232)에 거리측정 데이터베이스로서 보관 유지된다. 그러나, 추정부(232)에 거리측정 데이터베이스로서 보관 유지되어 있는 전계강도 및 잡음 플로어의 한 쌍이 3가지에 이르고 있지 않기 때문에, 추정부(232)는, 조건 A를 만족하지 않고 무선통신장치(21')와의 거리가 불명하다라고 결론 붙인다. 따라서, 거리측정 패킷(71)을 수신했을 때와 마찬가지로, 통신 제어부(244)가 송신 패킷 작성부(252)에 0단위를 지정하고, 송신 패킷 작성부(252)에 의해 패킷화 된 오리지널 데이터 패킷만이 무선통신장치(21)로부터 송신된다.
그 후, 무선통신장치(21)는 거리측정 패킷(73)을 수신한다. 그리고, 무선통신장치(21)는, 거리측정 패킷(73)의 전계강도를 9db/m로 측정하고, 잡음 플로어를 70으로 측정한다. 거리측정 패킷(73)의 잡음 플로어는 판단부(236)에 의한 소정조건을 만족하기 때문에, 거리측정 패킷(73)의 전계강도 및 잡음 플로어의 한 쌍은 추정부(232)에 거리측정 데이터베이스로서 보관 유지된다. 또한, 추정부(232)에 거리측정 데이터베이스로서 보관 유지되어 있는 전계강도 및 잡음 플로어의 한 쌍이 3가지에 이르렀기 때문에, 추정부(232)는, 거리측정 평가치=(10+10+9)/3=9.666…으로 산출한다. 이 거리측정 평가치는, 임계치(F)보다 작기 때문에, 추정부(232)는 무선통신장치(21')와의 거리가 원거리라고 추정한다.
이와 같이, 추정부(232)에 의해 거리가 원거리라고 추정된 경우, 통신 제어부(244)는, 예를 들면 송신 패킷 작성부(252)에 10개를 지정한다. 따라서, 송신 패킷 작성부(252)가, 오리지널 데이터 패킷으로부터 10개의 용장 패킷을 작성하고, 통신부(216)가, 10개의 용장 패킷이 부가된 오리지널 데이터 패킷을 송신한다. 이와 같이 하여 송신 패킷 작성부(252)에 의해 패킷화 된 용장 패킷의 패킷수를, 도 18에 있어서는 모식적으로 10개의 패킷으로서 나타내고 있다.
또한, 무선통신장치(21)는 거리측정 패킷(74)을 수신한다. 그리고, 무선통신장치(21)는, 거리측정 패킷(74)의 전계강도를 11db/m로 측정하고, 잡음 플로어를 90으로 측정한다. 거리측정 패킷(74)의 잡음 플로어는 판단부(236)에 의한 소정조건(상한 설정치 70을 넘는다)을 만족하지 않기 때문에, 거리측정 패킷(74)의 전계강도 및 잡음 플로어의 한 쌍은 추정부(232)에 의해 이용되지 않는다. 그러나, 추정부(232)에 거리측정 데이터베이스로서 보관 유지되어 있는 전계강도 및 잡음 플로어의 한 쌍이 3가지에 이르고 있기 때문에, 추정부(232)는, 거리측정 평가치=(10+10+9)/3=9.666…으로 산출한다. 이 거리측정 평가치는, 임계치(F)보다 작기 때문에, 추정부(232)는 무선통신장치(21')와의 거리가 원거리라고 추정한다.
따라서, 거리측정 패킷(73)이 수신되었을 때와 마찬가지로, 통신 제어부(244)가 송신 패킷 작성부(252)에 10개를 지정하고, 송신 패킷 작성부(252)가 오리지널 데이터 패킷으로부터 10개의 용장 패킷을 작성하고, 통신부(216)가 10개의 용장 패킷이 부가된 오리지널 데이터 패킷을 송신한다.
다음으로, 무선통신장치(21)는 거리측정 패킷(75)을 수신한다. 그리고, 무선통신장치(21)는, 거리측정 패킷(75)의 전계강도를 17db/m로 측정하고, 잡음 플로어를 65로 측정한다. 거리측정 패킷(75)의 잡음 플로어는 판단부(236)에 의한 소정조건을 만족하기 때문에, 거리측정 패킷(75)의 전계강도 및 잡음 플로어의 한 쌍은 추정부(232)에 거리측정 데이터베이스로서 보관 유지된다. 또한, 추정부(232)에 거리측정 데이터베이스로서 보관 유지되어 있는 전계강도 및 잡음 플로어의 한 쌍이 3가지에 이르고 있기 때문에, 추정부(232)는, 거리측정 평가치=(10+9+17)/3=12로 산출한다. 이 거리측정 평가치는, 임계치(F)보다 크고, 임계치(N)보다 작기 때문에, 추정부(232)는 무선통신장치(21')와의 거리가 중거리라고 추정한다.
이와 같이, 추정부(232)에 의해 거리가 중거리라고 추정된 경우, 통신 제어부(244)는, 예를 들면 송신 패킷 작성부(252)에 5개를 지정한다. 따라서, 송신 패킷 작성부(252)가, 오리지널 데이터 패킷으로부터 5개의 용장 패킷을 작성하고, 통신부(216)가, 5개의 용장 패킷이 부가된 오리지널 데이터 패킷을 송신한다. 이와 같이 하여 송신 패킷 작성부(252)에 의해 패킷화 된 용장 패킷의 패킷수를, 도 18에 있어서는 모식적으로 5개의 패킷으로서 나타내고 있다.
상세한 설명은 생략하지만, 또한 거리측정 패킷(76∼78)을 수신하면, 추정부(232)는 마찬가지로 하여 동작하고, 무선통신장치(21')와의 거리가 근거리에 근접했다고 추정할 수 있다. 추정부(232)에 의해 거리가 근거리라고 추정된 경우, 통신 제어부(244)는, 예를 들면 송신 패킷 작성부(252)에 1개를 지정한다. 따라서, 송신 패킷 작성부(252)가, 오리지널 데이터 패킷으로부터 1개의 용장 패킷을 작성하고, 통신부(216)가, 1개의 용장 패킷이 부가된 오리지널 데이터 패킷을 송신한다. 이와 같이 하여 송신 패킷 작성부(252)에 의해 패킷화 된 용장 패킷의 패킷 수를, 도 18에 있어서는 모식적으로 1개의 패킷으로서 나타내고 있다.
또한, 상기에서는, 설명의 명료성의 관점으로부터, 패킷화 된 데이터의 송신 타이밍과 거리측정 패킷의 수신 타이밍이 동기하도록 설명하고 있지만, 무선통신장치(21)에 의한 거리측정 패킷의 수신 타이밍과 패킷화 된 데이터의 송신 타이밍은 비동기여도 좋다.
이와 같이, 무선통신장치(21)가, 무선통신장치(21')와의 거리에 따라 용장 패킷량을 변경함으로써, 쓸데없는 데이터를 네트워크에 유입시키지 않고, 전체적으로 로버스트(robust)인 스트리밍 데이터를 무선통신장치(21')로 제공할 수 있다.
〔3-3〕제 2의 실시형태에 관계되는 무선통신장치의 동작
이상, 도 16∼도 18을 참조하여 제 2의 실시형태에 관계되는 무선통신장치(21 및 21')의 기능에 대해 설명했다. 계속하여, 도 19∼도 21을 참조하고, 제 2의 실시형태에 관계되는 무선통신장치(21 및 21')의 동작에 대해 설명한다.
도 19는, 수신측인 무선통신장치(21')에 의한 거리측정 패킷 송신의 흐름을 나타낸 흐름도이다. 도 19에 나타낸 바와 같이, 무선통신장치(21')의 거리측정 패킷 제어부(260)는, 거리측정 패킷을 생성하고, 통신부(256)로부터 거리측정 패킷을 송신시킨다(S82). 그리고, 거리측정 패킷 제어부(260)는, 소정의 초기치가 설정되어 있는 타이머의 카운트가 0이 되어, 타이머가 종료했는지 아닌지를 판단한다(S84).
거리측정 패킷 제어부(260)는, 타이머가 종료했다고 판단한 경우, S82의 처리로 돌아와, 통신부(256)로부터 거리측정 패킷을 송신시킨다. 이러한 거리측정 패킷 제어부(260)의 제어에 의해, 무선통신장치(21')로부터 거리측정 패킷이 주기적으로 송신된다. 또한, 거리측정 패킷은, IEEE802.11b의 포맷에 준거하고 있어도, 1byte 이상의 데이터량을 가져도 좋다.
도 20은, 송신측인 무선통신장치(21)의 동작의 흐름을 나타낸 흐름도이다. 도 20에 나타낸 바와 같이, 무선통신장치(21)의 인코더(248)는, 촬상 장치(32)로부터 영상 데이터를 1프레임 분 캡처한다(S504). 그리고, 인코더(248)가, 캡처한 영상 데이터를 인코드한다(S505).
그리고, 통신 제어부(244)는, 무선통신장치(21')와의 거리가 추정부(232)에 의해 추정되어 있고(S506), 또한, 근거리라고 추정되어 있는 경우(S508), FEC의 용장 패킷수를 1개로 설정한다(S512). 또한, 통신 제어부(244)는, 무선통신장치(21')와의 거리가 추정부(232)에 의해 근거리가 아니라, 중거리라고 추정되어 있는 경우(S516), FEC의 용장 패킷수를 5개로 설정한다(S520). 또한, 통신 제어부(244)는, 무선통신장치(21')와의 거리가 추정부(232)에 의해 근거리가 아니고, 또한, 중거리가 아니라고 추정되어 있는 경우(S516), FEC의 용장 패킷수를 10개로 설정한다(S524).
그 후, 송신 패킷 작성부(252)는, 통신 제어부(244)에 의해 설정된 수의 용장 패킷을 작성하고, 오리지널 데이터 패킷에 부가하여, 통신부(216)가, 용장 패킷의 부가된 오리지널 데이터 패킷을 무선통신장치(21')로 송신한다(S532). 또한, S506에 있어서 추정 거리가 불명하다라고 판단된 경우, 통신부(216)는, 용장 패킷이 부가되어 있지 않은 오리지널 데이터 패킷을 송신해도 좋다.
도 21은, 수신측인 무선통신장치(21')에 의한 디코드의 흐름을 나타낸 흐름도이다. 도 21에 나타낸 바와 같이, 무선통신장치(21')의 디코더(268)는, 통신부(256)에 의해 수신된 버퍼(264)에 보관 유지되어 있는 패킷으로부터, 1프레임 분의 패킷을 취득한다(S92). 그리고, 디코더(268)는, 취득한 패킷을 디코드한다(S94). 여기서, 디코더(268)는, 오리지널 데이터 패킷이 손실되어 있는 경우, 부가되어 있는 용장 패킷에 의거하여 오리지널 데이터 패킷을 회복한다. 그 후, 디코더(268)는, 예를 들면 표시부(272)에 출력한다(S96). 그리고, 표시부(272)로의 출력이 종료(VSYNC 대기)하면, 디코더(268)는 S92의 처리로 돌아온다.
〔4〕제 3의 실시형태에 관계되는 무선통신장치
이상, 도 16∼도 21을 참조하여 설명한 바와 같이, 본 발명의 제 2의 실시형태에 의하면, 무선통신장치(21)가, 무선통신장치(21')와의 거리에 따라 부가하는 용장 패킷의 수를 제어함으로써, 상황에 따른 Qos제어를 실현할 수 있었다. 다음에 설명하는 본 발명의 제 3의 실시형태는, 상황에 따른 Qos제어를 실현하는 점에서 제 2의 실시형태와 공통되지만, 제 2의 실시형태와는 실현을 위한 수단이 다르다. 간단하게 설명하면, 본 발명의 제 3의 실시형태에 있어서는, 거리에 따라 재발송 요구 패킷의 수를 제어함으로써 Qos제어를 실현한다. 이하, 이러한 본 발명의 제 3의 실시형태에 대해서, 도 22∼도 28을 참조하여 상세하게 설명한다.
〔4-1〕제 3의 실시형태에 관계되는 무선통신장치의 기능
도 22는, 제 3의 실시형태에 관계되는 무선통신장치(22 및 22')의 구성을 나타낸 기능 블럭도이다. 도 22에 나타낸 바와 같이, 수신측의 무선통신장치(22)는, 통신부(216)와, 전계강도 측정부(220)와, 잡음 플로어 측정부(224)와, 기억부(228)와, 추정부(232)와, 판단부(236)와, 버퍼(246)와, 디코더(250)와, NACK(Negative Acknowledgment) 요구부(254)를 갖춘다.
또, 송신측인 무선통신장치(22')는, 통신부(256)와, 거리측정 패킷 제어부(260)와, 인코더(276)와, 송신 패킷 작성부(280)와, 재발송용 버퍼(284)와, NACK 응답부(288)를 갖춘다. 또한, 통신부(216), 전계강도 측정부(220), 잡음 플로어 측정부(224), 기억부(228), 추정부(232), 판단부(236), 통신부(256) 및 거리측정 패킷 제어부(260)에 대해서는, 「〔2-2〕제 1의 실시형태에 관계되는 무선통신장치의 기능」 또는 「〔3-2〕제 2의 실시형태에 관계되는 무선통신장치의 기능」에 있어서 설명했기 때문에, 제 1의 실시형태 또는 제 2의 실시형태와 다른 구성에 중점을 두고 설명한다.
송신측의 무선통신장치(22')의 인코더(276)는, 촬상 장치(32)에 의해 촬상된 영상 데이터의 1프레임을 캡처하여 인코드하고, 송신 패킷 작성부(280)로 공급한다.
송신 패킷 작성부(280)는, 인코더(276)로부터 공급되는 인코드 후의 데이터를 패킷화하여, 통신부(256)로 공급한다. 송신 패킷 작성부(280)에 의해 작성된 패킷은, 통신부(256)에 있어서 전기신호에 변환되어 수신측의 무선통신장치(21)로 송신된다. 여기서, 송신 패킷 작성부(280)는, 인코드 후의 데이터에 의거하고, 예를 들면 도 23에 나타내는 RTP 패킷(44)을 작성한다.
도 23은, RTP 패킷(44)의 포맷예를 나타낸 설명도이다. 도 23에 나타낸 바와 같이, RTP 패킷(44)은, 버젼 정보(V)(102), 패딩(P)(104), 확장 헤더(X)의 유무(106), 송신원수(cc:Counter)(108), 마커 정보(M:marker bit), 페이로드 타입(PT:Payload Type)(112), 순서 번호(Sequence)(114), 타임 스탬프(Timestamp)(116), 동기 소스(송신원) 식별자(SSRC)(118) 및 영상 데이터 등의 오리지널 데이터(120)를 포함한다. 페이로드 타입(112)에는, 당해 패킷이 RTP 패킷인 것을 나타내는 「33」이 기재되어 있다.
이러한 RTP 패킷에 의거하여, 수신측의 무선통신장치(22)는, 타임 스탬프(116)를 참조하여 처리 시간의 제어를 행하고, 리얼타임 화상, 또는 음성의 재생 제어를 실현할 수 있다.
또, 송신 패킷 작성부(280)에 의해 작성된 RTP 패킷은, 재발송용 버퍼(284)에 기록된다. 재발송용 버퍼(284)는, 기억부(228)와 마찬가지로, EEPROM, EPROM 등의 불휘발성 메모리나, 하드 디스크 및 원반형 자성체 디스크 등의 자기 디스크나, CD-R/RW, DVD-R/RW/+R/+RW/RAM 및 BD(Blu-Ray Disc(등록상표))―R/BD-RE 등의 광디스크나, MO디스크 등의 기억매체여도 좋다.
NACK 응답부(288)는, 무선통신장치(22)로부터 수신된 재발송 요구 패킷에 기재되어 있는 순서 번호를 가지는 RTP 패킷을 재발송용 버퍼(284)로부터 검색하고, 검색한 RTP 패킷을 통신부(256)로부터 재발송시킨다. 또한, 재발송 요구 패킷의 상세한 것에 대해서는 도 24를 참조하여 후술한다.
수신측의 무선통신장치(22)의 버퍼(246)는, 무선통신장치(22')로부터 통신부(216)에 의해 수신된 RTP 패킷을 일시적으로 보관 유지한다. 그리고, 버퍼(246)에 있는 의미가 있는 패킷의 단위(예를 들면, 동영상이면 1프레임 분)가 보관 유지되면, 당해 RTP 패킷이 디코더(250)로 공급된다. 즉, 버퍼(246)는, 디패키타이저(depacketizer)로서의 기능을 가진다.
디코더(250)는, 버퍼(246)로부터 공급되는 패킷을 디코드하여 출력한다. 또한, 버퍼(246)로부터 공급되는 패킷이 음성 데이터인 경우, 디코더(250)는, 버퍼(246)로부터 공급되는 음성 데이터를 디코드하여, 이어폰, 스피커, 또는 헤드폰 등의 음성 출력장치로 출력해도 좋다.
NACK 요구부(254)는, 버퍼(246)를 참조하여, 패킷 손실을 검지한다. 구체적으로는, NACK 요구부(254)는, 새롭게 수신된 RTP 패킷의 순서 번호를 참조하여, 당해 순서 번호가 전회 수신된 RTP 패킷의 순서 번호+1이 아니면, 패킷 손실을 검지한다.
예를 들면, 순서 번호 1을 가지는 RTP 패킷의 수신 후에 순서 번호 3을 가지는 RTP 패킷이 수신된 경우, NACK 요구부(254)는, 순서 번호 2를 가지는 RTP 패킷의 손실을 검지한다.
그러나, 상세한 것에 대해서는 후술하는 바와 같이, NACK 요구부(254)의 기능에 의해, 손실된 RTP 패킷이 재발송되며, 그 결과, 예를 들면, 순서 번호 1, 2, 3, 4, 5, 7, 6, 8이라고 하는 순서로 RTP 패킷이 수신되는 경우가 있다. 이 경우, 상기 방법에 의하면, 순서 번호 6의 RTP 패킷의 다음에 순서 번호 8의 RTP 패킷이 수신되어 있기 때문에, 순서 번호 7의 RTP 패킷이 손실했다고 검지 될지도 모른다. 그래서, NACK 요구부(254)는, 이전에 수신된 RTP 패킷의 순서 번호 중에서 최대의 순서 번호를 보관 유지해 두고, 최대의 순서 번호+1의 순서 번호가 수신되지 않는 경우에는 패킷 손실을 검지해도 좋다.
또, NACK 요구부(254)는, 패킷 손실을 검지한 경우, 손실한 패킷의 재발송을 요구하는 재발송 요구 패킷을 생성하여, 무선통신장치(22')로 송신한다. 여기서, 도 24를 참조하여, 재발송 요구 패킷의 포맷에 대해 설명한다.
도 24는, 재발송 요구 패킷(46)의 포맷예를 나타낸 설명도이다. 도 24에 나타낸 바와 같이, 재발송 요구 패킷(46)은, 버젼 정보(V)(122), 패딩(P)(124), 서브 타입(Sub)(126), 페이로드 타입(PT)(128), 메시지 길이(Message Length)(130), 동기 소스(송신원) 식별자(SSRC)(132), 애플리케이션의 이름(NAME)(134), 요구 순서 번호(요구 seq 번호)(136)를 포함한다. 페이로드 타입(128)에는, 당해 패킷이 재발송 요구 패킷인 것을 나타내는 「204」가 기재되어 있다. 요구 순서 번호(136)에는, 재발송을 요구하는 RTP 패킷의 순서 번호가 기재된다.
또, NACK 요구부(254)는, 작성한 재발송 요구 패킷을, 추정부(232)에 의해 추정되어 있는 무선통신장치(22')와의 거리에 따른 개수만큼 통신부(216)로부터 송신시키는 제어부로서의 기능을 가진다.
예를 들면, NACK 요구부(254)는, 무선통신장치(22')와의 거리가 멀다고 추정될 수록, 통신부(216)로부터 송신시키는 재발송 요구 패킷의 개수(단위수)를 증가시켜도 좋다. 여기서, 무선통신장치(22)와 무선통신장치(22')와의 거리가 멀수록, 손실 패킷의 발생 가능성이 증가한다. 또, 재발송 요구 패킷의 개수가 많을수록, 몇 개의 재발송 요구 패킷이 무선통신장치(22')로 도달할 가능성 및 무선통신장치(22')로부터 재발송 패킷이 정상적으로 수신될 가능성이 높다. 따라서, 상기한 바와 같이, 무선통신장치(22)와 무선통신장치(22')와의 거리가 멀다고 추정될 수록 재발송 요구 패킷의 개수를 증가시킴으로써, 보다 확실한 손실 패킷의 회복을 도모할 수 있다.
일례로서는, NACK 요구부(254)는, 추정부(232)에 의해 거리가 근거리라고 추정된 경우, 통신부(216)에 재발송 요구 패킷을 1회 송신시켜도 좋다. 또, NACK 요구부(254)는, 추정부(232)에 의해 거리가 중거리라고 추정된 경우, 통신부(216)에 재발송 요구 패킷을 2회 송신시켜도 좋다. 또한 NACK 요구부(254)는, 추정부(232)에 의해 거리가 장거리라고 추정된 경우, 통신부(216)에 재발송 요구 패킷을 3회 송신시켜도 좋다.
이하, 도 25를 참조하여, NACK 요구부(254)의 기능에 의해 송신되는 재발송 요구 패킷에 대해 구체적으로 설명한다.
도 25는, NACK 요구부(254)의 기능에 의해 재발송 요구 패킷이 송신되는 구체적인 예를 나타낸 설명도이다. 도 25에 나타낸 바와 같이, 무선통신장치(22')는, RTP 패킷과, 거리측정 패킷을 무선통신장치(22)로 송신한다. 또한, 도 25에 있어서는, 탈색의 장방형으로 RTP 패킷을 나타내고, 탈색의 장방형 내의 숫자가 RTP 패킷의 순서 번호에 대응하는 것으로 한다. 또, 도 25에 있어서는, 거리측정 패킷을 「M」이 기재된 사각형으로 나타내고 있다.
여기서, 도 25에 나타낸 바와 같이, 무선통신장치(22')로부터 송신된 순서 번호(1∼3)를 가지는 RTP 패킷이, 손실되지 않고 무선통신장치(22)에 의해 수신되었다고 한다. 다음에, 무선통신장치(22)는 거리측정 패킷을 수신하고, 거리측정 패킷의 전계강도를 40db/m로 측정하고, 잡음 플로어를 65로 측정한다. 그리고, 추정부(232)가, 무선통신장치(22')와의 거리가 근거리라고 추정한다.
계속하여, 무선통신장치(22')는, 순서 번호(4∼6)를 가지는 RTP 패킷을 송신한다. 그러나, 도 25에 나타낸 바와 같이 순서 번호 5를 가지는 RTP 패킷이 손실한 경우, 무선통신장치(22)는 순서 번호 5를 가지는 RTP 패킷의 손실을 검지하고, 순서 번호 5를 가지는 RTP 패킷의 재발송을 요구하는 재발송 요구 패킷(14)을 송신한다. 여기서, 무선통신장치(22)는, 무선통신장치(22')와의 거리가 근거리라고 추정부(232)에 의해 추정되어 있기 때문에, 1의 재발송 요구 패킷(14) 만을 송신한다.
또한, 무선통신장치(22')가 거리측정 패킷을 송신하고, 무선통신장치(22)가, 당해 거리측정 패킷의 전계강도를 9db/m로 측정하고, 잡음 플로어를 65로 측정한다. 그리고, 추정부(232)가, 무선통신장치(22')와의 거리가 원거리라고 추정한다.
또, 무선통신장치(22')는, 무선통신장치(22)로부터 재발송 요구 패킷(14)을 수신하면, 재발송 요구 패킷(14)에 의해 요구되어 있는 RTP 패킷을 재발송용 버퍼(284)로부터 검색하고, 통신부(256)로부터 순서 번호가 5인 RTP 패킷을 재발송한다.
계속하여, 무선통신장치(22')는, 순서 번호(7∼9)를 가지는 RTP 패킷을 송신하고, 순서 번호(7∼9)를 가지는 RTP 패킷이 손실되지 않고 무선통신장치(22)에 의해 수신되었다. 이 경우, 무선통신장치(22)가, 순서 번호 5를 가지는 RTP 패킷의 다음에 순서 번호 7을 가지는 RTP 패킷을 수신하지만, 무선통신장치(22)가 보관 유지하는 최대의 순서 번호는 6이다. 이 때문에, 순서 번호 6을 가지는 RTP 패킷이 손실되었다고는 검지되지 않는다.
다음에, 무선통신장치(22')가 거리측정 패킷을 송신하고, 무선통신장치(22)가, 당해 거리측정 패킷의 전계강도를 3db/m로 측정하고, 잡음 플로어를 65로 측정한다. 그리고, 추정부(232)가, 무선통신장치(22')와의 거리가 원거리라고 추정한다.
계속하여, 무선통신장치(22')는, 순서 번호(10∼12)를 가지는 RTP 패킷을 송신하고, 도 25에 나타낸 바와 같이 순서 번호 11을 가지는 RTP 패킷이 손실했다고 한다. 이 경우, 무선통신장치(22)는 순서 번호 11을 가지는 RTP 패킷의 손실을 검지하고, 순서 번호 11을 가지는 RTP 패킷의 재발송을 요구하는 재발송 요구 패킷(16A∼16C)을 송신한다. 여기서, 무선통신장치(22)가 3개의 재발송 요구 패킷(16A∼16C)을 송신하는 것은, 추정부(232)에 의해 무선통신장치(22')와의 거리가 원거리라고 추정되어 있기 때문이다.
다음에, 무선통신장치(22')가 거리측정 패킷을 송신하고, 무선통신장치(22)가, 당해 거리측정 패킷의 전계강도를 100db/m로 측정하고, 잡음 플로어를 90으로 측정한다. 그리고, 추정부(232)가, 잡음 플로어의 값이 상한 설정치(예를 들면, 70)를 넘고 있기 때문에, 당해 측정은 고려하지 않고, 무선통신장치(22')와의 거리가 원거리라고 추정한다.
또, 무선통신장치(22')는, 무선통신장치(22)로부터 재발송 요구 패킷(16A∼16C)을 수신하면, 재발송 요구 패킷(16A∼16C)에 의해 요구되어 있는 RTP 패킷을 재발송용 버퍼(284)로부터 검색하고, 통신부(256)로부터 순서 번호가 11인 RTP 패킷을 재발송한다. 여기서, 무선통신장치(22')는, 무선통신장치(22)에서 3개의 재발송 요구 패킷(16A∼16C)을 수신했기 때문에, 순서 번호가 11인 RTP 패킷의 송신 처리를 3회 반복한다. 따라서, 도 25에 나타낸 바와 같이, 순서 번호가 11인 RTP 패킷 중에서 몇 개의 RTP 패킷이 손실되어도, 무선통신장치(22)는 다른 RTP 패킷을 수신할 수 있다.
계속하여, 무선통신장치(22')는, 순서 번호(13∼15)를 가지는 RTP 패킷을 송신하고, 순서 번호(13∼15)를 가지는 RTP 패킷이 손실되지 않고 무선통신장치(22)에 의해 수신되었다. 또한, 무선통신장치(22')가 거리측정 패킷을 송신하고, 무선통신장치(22)가, 당해 거리측정 패킷의 전계강도를 20db/m로 측정하고, 잡음 플로어를 60으로 측정한다. 그리고, 추정부(232)가, 무선통신장치(22')와의 거리가 중거리라고 추정한다.
다음에, 무선통신장치(22')는, 순서 번호(16∼18)를 가지는 RTP 패킷을 송신하고, 도 25에 나타낸 바와 같이 순서 번호 16을 가지는 RTP 패킷이 손실했다고 한다. 이 경우, 무선통신장치(22)는 순서 번호 16을 가지는 RTP 패킷의 손실을 검지하고, 순서 번호 16을 가지는 RTP 패킷의 재발송을 요구하는 재발송 요구 패킷(18A 및 18B)을 송신한다. 여기서, 무선통신장치(22)가 2개의 재발송 요구 패킷(18A 및 18B)을 송신하는 것은, 추정부(232)에 의해 무선통신장치(22')와의 거리가 중거리라고 추정되어 있기 때문이다.
이와 같이, 무선통신장치(22)가 무선통신장치(22')와의 거리에 따라 재발송 요구의 알고리즘을 변경함으로써, 로버스트인 스트리밍 데이터를 제공할 수 있다. 또한, 도 25에 있어서는, 무선통신장치(22')가 오리지널 데이터를 포함한 RTP 패킷과 독립하여 거리측정 패킷을 송신하는 예를 설명했지만, 무선통신장치(22)는, 오리지널 데이터를 포함한 RTP 패킷을 거리측정 패킷으로서 이용하여 거리를 추정해도 좋다.
〔4-2〕제 3의 실시형태에 관계되는 무선통신장치의 동작
이상, 도 22∼도 25를 참조하여 제 3의 실시형태에 관계되는 무선통신장치(22 및 22')의 기능에 대해 설명했다. 계속하여, 도 26∼도 28을 참조하여, 제 3의 실시형태에 관계되는 무선통신장치(22 및 22')의 동작에 대해 설명한다. 또한, 무선통신장치(22')에 의한 거리측정 패킷 송신의 흐름 및 무선통신장치(22)에 있어서의 디코드의 흐름은, 「〔3-3〕제 2의 실시형태에 관계되는 무선통신장치의 동작」으로 설명한 내용과 실질적으로 동일하므로, 설명을 생략한다.
도 26은, 송신측인 무선통신장치(22')가 RTP 패킷을 송신할 때까지의 흐름을 나타낸 흐름도이다. 우선, 무선통신장치(22')의 인코더(276)는, 도 26에 나타낸 바와 같이, 촬상 장치(32)에 의해 촬상된 영상 데이터를 1프레임 분 캡처한다(S162). 그리고, 인코더(276)는, 캡처한 영상 데이터를 인코드한다(S164).
그 후, 송신 패킷 작성부(280)가 인코드 후의 데이터에 의거하여 RTP 패킷을 작성하고(S168), 작성된 RTP 패킷이 재발송용 버퍼(284)로 축적된다(S170). 그리고, 무선통신장치(22')는, 통신부(256)로부터 RTP 패킷을 무선통신장치(22)로 송신한다(S172).
도 27은, 수신측인 무선통신장치(22)의 동작의 흐름을 나타낸 흐름도이다. 우선, 무선통신장치(22)의 NACK 요구부(254)는, RTP 패킷이 수신된 경우(S604), RTP 패킷에 기재되어 있는 순서 번호에 의거하여, 패킷 손실의 발생의 유무를 판단한다(S608). 그리고, NACK 요구부(254)는, 패킷 손실이 발생하고 있고, 무선통신장치(22')와의 거리가 근거리라고 추정되어 있는 경우(S612), 재발송 요구 패킷을 1개 송신한다(S616).
또한, NACK 요구부(254)는, 무선통신장치(22')와의 거리가 중거리라고 추정되어 있는 경우(S620), 재발송 요구 패킷을 2개 송신한다(S624). 또한, NACK 요구부(254)는, 무선통신장치(22')와의 거리가 근거리도 중거리도 아니라고 추정되어 있는 경우(S620), 재발송 요구 패킷을 3개 송신한다(S628).
도 28은, 송신측인 무선통신장치(22')가 RTP 패킷을 재발송하는 흐름을 나타낸 흐름도이다. 우선, 무선통신장치(22')의 NACK 응답부(288)는, 무선통신장치(22)로부터 재발송 요구 패킷을 수신한 경우(S654), 재발송 요구 패킷에 기재되어 있는 순서 번호를 가지는 RTP 패킷을 재발송용 버퍼(284)로부터 검색한다(S658). 그리고, 무선통신장치(22')의 NACK 응답부(288)는, 재발송용 버퍼(284)로부터 검색, 추출한 RTP 패킷을 통신부(256)를 통하여 무선통신장치(22)로 송신한다(S662).
〔5〕통계
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 제 2의 실시형태에 의하면, 통신 제어부(244)가, 송신 패킷 작성부(252)에 부가시키는 용장 패킷의 오리지널 데이터 패킷에 대한 데이터량을, 수신측의 무선통신장치(21')와의 거리에 따라 제어한다. 예를 들면, 통신 제어부(244)는, 수신측의 무선통신장치(21')와의 거리가 멀다고 추정될 수록, 용장 패킷의 오리지널 데이터 패킷에 대한 데이터량을 증가시킨다. 따라서, 본 발명의 제 2의 실시형태에 의하면, 수신측의 무선통신장치(21')와의 거리가 먼 경우여도, 보다 확실한 손실 데이터의 회복을 도모할 수 있다.
또, 본 발명의 제 3의 실시형태에 의하면, NACK 요구부(254)가, 송신측의 무선통신장치(22')와의 거리에 따라, 통신부(216)에 송신시키는 재발송 요구 패킷의 개수를 제어한다. 예를 들면, NACK 요구부(254)는, 송신측의 무선통신장치(22')와의 거리가 멀다고 추정될수록 재발송 요구 패킷의 개수를 증가시킨다. 따라서, 본 발명의 제 3의 실시형태에 의하면, 송신측의 무선통신장치(22')와의 거리가 먼 경우여도, 보다 확실한 손실 데이터의 회복을 도모할 수 있다.
또한, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 매우 적합한 실시형태에 대해 설명했지만, 본 발명은 관계되는 예에 한정되지 않는 것은 말할 필요도 없다. 당업자라면, 특허 청구의 범위에 기재된 범주 내에 있어서, 각종의 변경예 또는 수정예에 상도 할 수 있는 것은 분명하고, 그것들에 대해서도 당연히 본 발명의 기술적 범위에 속하는 것으로 이해된다.
예를 들면, 상기 제 1의 실시형태에서는, 추정부(232)가 무선통신장치(20')와의 거리를, 원거리, 중거리, 혹은 근거리라고 추정하는 예를 설명했지만, 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않는다. 예를 들면, 추정부(232)는, m(미터) 단위로 무선통신장치(20')와의 거리를 추정해도 좋다.
또, 상기 제 1의 실시 형태에서는, 판단부(236)가 잡음 플로어에 의거하는 필터링을 행하는 예를 설명했지만, 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않는다. 예를 들면, 판단부(236)는, 거리측정 패킷의 SN비 등의 잡음성분의 크기에 의거하여 필터링을 해도 좋다. 또, 제 2의 실시형태 및 제 3의 실시형태로 설명한 기능(FEC, ARQ)을 하이브리드적으로 가지는 무선통신장치도 제공된다.
또, 본 명세서의 무선통신장치(20∼22 및 20'∼22')의 처리에 있어서의 각 스텝은, 반드시 흐름도로서 기재된 순서에 따라서 시계열로 처리할 필요는 없다. 예를 들면, 무선통신장치(20∼22 및 20'∼22')의 처리에 있어서의 각 스텝은, 병렬적 혹은 개별적으로 실행되는 처리(예를 들면, 병렬처리 혹은 오브젝트에 의한 처리)를 포함해도 좋다.
또, 무선통신장치(20∼22 및 20'∼22')에 내장되는 CPU(201), ROM(202) 및 RAM(203) 등의 하드웨어를, 상술한 무선통신장치(20∼22 및 20'∼22')의 각 구성과 동등의 기능을 발휘시키기 위한 컴퓨터 프로그램도 작성 가능하다. 또, 상기 컴퓨터 프로그램을 기억시킨 기억매체도 제공된다. 또, 도 3, 도 16 및 도 22의 기능 블럭도로 나타낸 각각의 기능 블록을 하드웨어로 구성하는 것으로, 일련의 처리를 하드웨어로 실현할 수도 있다.
1. 무선통신시스템 20. 무선통신장치
201. CPU 202. ROM
203. RAM 204. 호스트 버스
205. 브리지 206. 외부버스
207. 인터페이스 208. 입력장치
210. 출력장치 211. 스토리지 장치(HDD)
212. 드라이브 215. 통신 장치

Claims (11)

  1. 송신 데이터의 무선통신에 있어서의 데이터 손실에 대비하는 제어를 행하는 제어부와,
    상기 제어부에 의한 상기 제어에 따라, 상기 송신 데이터를 다른 무선통신장치로 무선으로 송신하는 송신부를 갖추고,
    자(自) 장치 또는 상기 다른 무선통신장치의 한쪽은, 상기 자 장치 또는 상기 다른 무선통신장치의 다른 한쪽으로부터 수신한 무선신호 중에서, 잡음성분에 관한 소정조건을 만족한다고 판단되는 무선신호의 전계(電界) 강도에 의거하여 상기 다른 한쪽과의 거리를 추정하고,
    상기 제어부는, 상기 거리의 추정 결과에 따른 내용의 제어를 행하는 무선통신장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 무선통신장치는,
    상기 송신 데이터에 실수 정정용의 데이터를 부가하는 데이터 처리부를 더 갖추고,
    상기 제어부는, 상기 거리의 추정 결과에 따라, 상기 데이터 처리부에 부가시키는 실수 정정용의 데이터의 상기 송신 데이터에 대한 데이터량을 제어하는 것을 특징으로 하는 무선통신장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 거리가 멀다고 추정될수록, 상기 실수 정정용의 데이터의 상기 송신 데이터에 대한 데이터량을 증가시키는 것을 특징으로 하는 무선통신장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 무선통신장치는 무선으로 송신된 데이터를 수신하는 수신부를 더 갖추고,
    상기 송신부는, 상기 제어부에 의한 제어에 의거하여, 상기 수신부에 의해 정상적으로 수신되지 않았던 데이터의 재발송을 요구하는 재발송 요구를 송신하고,
    상기 제어부는, 상기 거리의 추정 결과에 따라, 상기 송신부에 송신시키는 상기 재발송 요구의 회수를 제어하는 것을 특징으로 하는 무선통신장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 거리가 멀다고 추정될수록, 상기 재발송 요구의 회수를 증가시키는 것을 특징으로 하는 무선통신장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 무선통신장치는,
    상기 다른 무선통신장치로부터 송신된 무선신호를 수신하는 수신부와,
    상기 수신부에 의해 수신된 무선신호의 전계강도를 측정하는 측정부와,
    상기 수신부에 의해 수신된 무선신호가 상기 잡음성분에 관한 소정조건을 만족하는지 아닌지를 판단하는 판단부와,
    상기 판단부에 의해 상기 잡음성분에 관한 소정조건을 만족한다고 판단된 무선신호의 전계강도에 의거하고, 상기 다른 무선통신장치와의 거리를 추정하는 추정부를 갖추고,
    상기 판단부는, 무선신호의 잡음성분이 하한 설정치를 웃돌고 있고, 또한, 상한 설정치를 밑돌고 있는 경우에 상기 잡음성분에 관한 소정조건을 만족한다고 판단하는 것을 특징으로 하는 무선통신장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 수신부는, 상기 다른 무선통신장치로부터 사전에, 상기 다른 무선통신장치의 무선신호의 송신 전력을 나타내는 장치정보를 수신하고,
    상기 추정부는, 상기 장치정보를 이용하여 상기 다른 무선통신장치와의 거리를 추정하는 것을 특징으로 하는 무선통신장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 추정부는,
    상기 판단부에 의해 소정조건을 만족한다고 판단된 무선신호의 전계강도의 평균치를 산출하고,
    상기 평균치가, 구분되어 있는 평균치의 범위의 어느 쪽에 포함될지를 판단하고,
    상기 다른 무선통신장치와의 거리를, 상기 평균치가 포함된다고 판단한 평균치의 범위에 대응하는 거리라고 추정하는 것을 특징으로 하는 무선통신장치.
  9. 송신 데이터의 무선통신에 있어서의 데이터 손실에 대비하는 제어를 행하는 제어부 및 상기 제어부에 의한 상기 제어에 따라, 상기 송신 데이터를 무선으로 제 2의 무선통신장치로 송신하는 송신부를 갖추는 제 1의 무선통신장치를 포함하고,
    상기 제 1의 무선통신장치 또는 상기 제 2의 무선통신장치의 한쪽은, 상기 제 1의 무선통신장치 또는 상기 제 2의 무선통신장치의 다른 한쪽으로부터 수신한 무선신호 중에서, 잡음성분에 관한 소정조건을 만족한다고 판단되는 무선신호의 전계강도에 의거하여 상기 다른 한쪽과의 거리를 추정하고,
    상기 제어부는, 상기 거리의 추정 결과에 따른 내용의 제어를 행하는 무선통신시스템.
  10. 송신 데이터를 무선으로 송신하는 송신부를 갖추고, 다른 무선통신장치와 무선통신을 행하는 무선통신장치이며, 상기 무선통신장치 또는 상기 다른 무선통신장치의 한쪽은, 상기 무선통신장치 또는 상기 다른 무선통신장치의 다른 한쪽으로부터 수신한 무선신호 중에서, 잡음성분에 관한 소정조건을 만족한다고 판단되는 무선신호의 전계강도에 의거하여 상기 다른 한쪽과의 거리를 추정하는 무선통신장치에 설치되는 컴퓨터를,
    상기 송신 데이터의 무선통신에 있어서의 데이터 손실에 대비하는 제어를, 상기 거리의 추정 결과에 따른 내용으로 행하는 제어부로서 기능시키기 위한 프로그램.
  11. 무선신호를 수신하는 스텝과,
    수신된 무선신호의 전계강도를 측정하는 스텝과,
    수신된 무선신호가 잡음성분에 관한 소정조건을 만족하는지 아닌지를 판단하는 스텝과,
    상기 잡음성분에 관한 소정조건을 만족한다고 판단된 무선신호의 전계강도에 의거하고, 무선신호의 송신원 장치와의 거리를 추정하는 스텝과,
    송신 데이터의 무선통신에 있어서의 데이터 손실에 대비하는 제어를, 상기 거리의 추정 결과에 따른 내용으로 행하는 스텝과,
    상기 제어에 따라, 상기 송신 데이터를 무선으로 송신하는 스텝을 포함한 무선통신방법.
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