KR20100087920A

KR20100087920A - 영상 데이터 획득 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20100087920A
Application number: KR1020090006984A
Authority: KR
Inventors: 박현수; 황욱연
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2009-01-29
Filing date: 2009-01-29
Publication date: 2010-08-06
Also published as: US8436892B2; CN102273213A; US20100188484A1; WO2010087587A2; WO2010087587A3; EP2382790A4; JP2012516606A; EP2382790A2

Abstract

빛을 투과시키는 제 1 영역과 빛을 차단시키는 제 2 영역을 포함하는 필터를 사용하여 촬영 대상을 촬영하는 제 1 모드 및 상기 필터를 사용하지 않고 촬영 대상을 촬영하는 제 2 모드 중 하나를 촬영 모드로 결정하고, 모드 결정부의 결정에 따라 필터를 선택적으로 사용하여 촬영 대상을 촬영한 후, 촬영된 영상 데이터를 처리하는 영상 데이터 획득 방법 및 장치가 개시된다.

3차원, 영상, 필터

Description

영상 데이터 획득 방법 및 장치{Method and apparatus for obtaining image data}

영상 데이터를 획득하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 3차원 영상 데이터를 획득하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

오늘날 정보 통신 기술의 발달에 힘입어 3차원 영상 기술이 널리 보급되고 있다.3차원 영상 기술은 2차원 영상에 깊이에 대한 정보를 부여하여 보다 사실적인 영상을 표현하는 기술이다.

사람의 눈은 가로 방향으로 소정 거리만큼 떨어져 있으므로 좌안과 우안이 보는 2차원 영상이 서로 다른데 이를 양안시차라고 한다. 뇌는 서로 다른 두 개의 2차원 영상을 융합하여 원근감과 실재감이 있는 3차원 영상을 생성한다.

3차원 영상을 제공하기 위하여 깊이에 대한 정보가 반영된 3차원 영상 데이터를 제작하거나, 2차원 영상 데이터를 변환하여 3차원 영상 데이터를 생성한다.

본 발명의 목적은 영상 데이터를 획득하는 방법 및 장치를 제공하는 것으로 특히 3차원 영상 데이터를 획득하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 특징은 영상 데이터를 획득하는 장치에 있어서, 빛을 투과시키는 제 1 영역과 빛을 차단시키는 제 2 영역을 포함하는 필터를 사용하여 촬영 대상을 촬영하는 제 1 모드 및 상기 필터를 사용하지 않고 상기 촬영 대상을 촬영하는 제 2 모드 중 하나를 촬영 모드로 결정하는 모드 결정부; 상기 모드 결정부의 결정에 따라 상기 필터를 선택적으로 사용하여 상기 촬영 대상을 촬영하는 촬영부; 및 상기 촬영된 영상 데이터를 처리하는 영상 처리부를 포함하는 것이다.

상기 필터는, 인가되는 전기적 신호에 따라 상기 제 1 영역 및 상기 제 2 영역 중 적어도 하나의 형태가 변경되는 액정을 포함하며, 상기 촬영부는, 상기 촬영 모드가 제 2 모드로 결정되면 상기 필터에 전기적 신호를 인가하여 상기 필터에서 상기 제 2 영역이 소멸되도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

상기 필터는, 일측이 상기 장치에 부착된 복수 개의 필터 조각들로 구성되며,

상기 촬영부는, 상기 촬영 모드가 제 1 모드로 결정되면 상기 필터 조각들이 촬영을 위한 빛이 진입하는 경로에 위치하고, 상기 촬영 모드가 제 2 모드로 결정되면 상기 필터 조각들을 상기 경로에서 제거되도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

상기 영상 처리부는, 상기 촬영된 영상 데이터를 분석하여, 상기 장치와 상기 촬영 대상간의 거리를 나타내는 깊이 정보를 획득할 수 있다.

상기 영상 처리부는, 상기 제 1 영역 및 상기 제 2 영역의 형태에 관한 정보에 기초하여, 상기 촬영된 영상 데이터의 왜곡을 제거할 수 있다.

상기 촬영 모드는, 사용자 입력 및 촬영 환경 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예가 갖는 하나의 특징은, 영상 데이터를 획득하는 방법에 있어서, 빛을 투과시키는 제 1 영역과 빛을 차단시키는 제 2 영역을 포함하는 필터를 사용하여 촬영 대상을 촬영하는 제 1 모드 및 상기 필터를 사용하지 않고 상기 촬영 대상을 촬영하는 제 2 모드 중 하나를 촬영 모드로 결정하는 단계; 상기 모드 결정부의 결정에 따라 상기 필터를 선택적으로 사용하여 상기 촬영 대상을 촬영하는 단계; 및 상기 촬영된 영상 데이터를 처리하는 단계를 포함하는 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

2차원 영상 데이터를 이용하여 3차원 영상 데이터를 생성하기 위해서는 촬영 대상과 카메라간의 거리를 나타내는 정보가 필요하다. 이러한 정보의 일 예가 깊이 정보이다. 깊이 정보는 2차원 영상 데이터를 구성하는 픽셀별로, 픽셀이 나타내는 대상과 카메라가 얼마나 떨어져 있는지를 나타낸다.

깊이 정보를 획득하기 위하여 다음의 네 가지 방법들 중 하나를 사용할 수 있다.

첫째, 촬영된 사물의 모양을 분석하여 깊이 정보를 획득할 수 있다. 이 방법은 한 장의 2차원 영상 데이터를 이용한다는 점에서는 경제적이다. 그러나, 사물의 모양을 분석하는 장치 또는 방법을 구현하는 것이 난해하여 실용화가 힘들다는 문제점이 있다.

둘째, 동일한 대상을 다른 각도에서 촬영한 둘 이상의 2차원 영상 데이터를 분석하여 깊이 정보를 획득하는 것이다. 이 방법은 구현이 용이하다는 점에서 주로 사용되는 방법이다. 그러나, 동일한 대상을 다른 각도에서 촬영하기 위해서는 촬영 수단(예를 들면, 카메라)이 상이한 광 경로를 갖는 복수의 광학계를 구비하여야 한다. 광학계는 고가의 물품이므로, 촬영 수단이 광학계를 둘 이상 구비하는 것은 비경제적이다.

셋째, 동일한 대상을 촬영한 둘 이상의 2차원 영상 데이터를 분석하여 3차원 영상 데이터를 획득할 수 있다. 일 예로, "Simple range cameras based on focal error"(A. Pentland, S. Scherock, T.Darrell, and B. Girod) 논문에는 초점이 맞는 영상과 초점이 맞지 않는 영상을 분석하여 깊이 정보를 획득하는 구성이 개시되어 있다. 아래의 [수학식 1]은 상술한 논문에서 발췌한 둘 이상의 2차원 영상 데이터를 이용하여 깊이 정보를 획득하는데 사용되는 수학식이다.

[수학식 1]

[수학식 1]에서, f는 카메라 렌즈의 초점 값이고, D는 카메라와 렌즈 사이에 위치한 영상면간의 거리이며, r은 초점이 맞지 않아 촬영 대상이 뿌옇게 표시되는 부분의 반경이다. 또한, k는 변환 상수이며, fnumber는 카메라의 f수치로써 카메라 렌즈의 초점 거리를 렌즈 조리개로 나눈 값이다. 이 중, r을 제외한 나머지 값은 카메라의 물리적인 조건과 관련된 것이므로 촬영과 동시에 획득할 수 있다. 따라서, 촬영된 영상으로부터 r 값을 획득하면 깊이 정보를 획득할 수 있다.

이 방법은 하나의 광학계만을 사용한다는 점에서 경제적이지만 둘 이상의 영상 데이터를 획득하여야 하므로 불편하다.

넷째, 빛의 일부를 차단하는 필터를 사용하여 영상을 의도적으로 왜곡시키고, 왜곡 특성을 분석하여 깊이 정보를 획득할 수 있다. 이와 같이 영상을 의도적으로 왜곡시키고 왜곡된 영상을 이용하여 깊이 정보를 획득하는 방법을 이용한 영상 획득 장치(100)의 예가 도 1에서 후술된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 획득 장치(100)에 관한 블록도를 나타낸다.

본 발명의 일 실시예에 따른 영상 획득 장치(100)는 모드 결정부(110), 촬영부(120) 및 영상 처리부(130)를 포함한다.

모드 결정부(110)는 빛을 투과시키는 제 1 영역과 빛을 차단시키는 제 2 영역이 포함된 필터의 사용 여부에 따라 촬영 모드를 결정한다. 본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여 필터를 사용하여 촬영 대상을 촬영하는 경우를 제 1 모드로 명명하고, 필터를 사용하지 않고 촬영 대상을 촬영하는 경우를 제 2 모드로 명명한다.

본 발명의 영상 획득 장치(100)를 이용하여 일반적인 영상 데이터를 획득하고자 하는 경우에는 촬영 모드를 제 2 모드로 설정하여 촬영 대상을 촬영한다. 그러나, 영상 획득 장치(100)를 이용하여 3차원 영상 데이터를 획득하거나 보다 선명한 화질의 2차원 영상 데이터를 획득하고자 하는 경우에는 촬영 모드를 제 1 모드로 설정하여 촬영 대상을 촬영한다.

필터를 사용하여 촬영 대상을 촬영하면 영상 획득 장치(100)내의 렌즈로 입사하는 빛들 중 일부가 필터에 의하여 차단되게 된다. 즉, 필터내의 제 1 영역을 통하여 입사되는 빛은 투과되지만, 제 2 영역을 통하여 입사되는 빛은 차단되게 된다. 따라서, 필터를 사용하여 촬영 대상을 촬영하면 왜곡된 영상이 획득되게 된다.

왜곡된 영상을 획득하기 위하여 빛을 투과시키는 제 1 영역과 빛을 차단시키는 제 2 영역만을 포함하면 필터는 어떠한 형태도 가능하다.

일 예로, 필터는 일측이 영상 촬영 장치(100)에 부착된 복수 개의 필터 조각들로 구성될 수 있다. 이 경우, 촬영 모드가 제 1 모드로 설정되면 복수 개의 필터 조각들을 촬영에 필요한 빛이 진입하는 경로에 위치시킨다. 반면, 촬영 모드가 제 2 모드로 설정되면, 복수 개의 필터 조각들을 촬영에 필요한 빛이 진입하는 경로에 서 제거한다.

영상 촬영 장치(100)가 카메라 인 경우를 예로 살펴보자. 카메라의 경우 필터 조각의 일 측이 카메라의 경통에 부착될 수 있다. 이 때, 필터 조각이 경통에 부착된 상태로 회전되거나 이동될 수 있도록 한다. 촬영 모드가 제 1 모드로 설정되면, 필터 조각들이 모아져서 렌즈의 앞쪽에 위치하여 렌즈로 입사되는 빛의 일부를 차단함으로써 왜곡된 영상이 획득된다. 반면, 촬영 모드가 제 2 모드로 설정되면, 필터 조각들이 흩어져서 렌즈의 앞쪽에서 제거됨으로써 일반적인 영상이 획득된다. 필터가 복수 개의 필터 조각들로 구성된 경우에 관한 일 예는 도 2 및 도 3에서 자세히 후술한다.

또한, 필터는 전기적 신호가 인가되면 특성이 변하는 액정으로 구현될 수 있다. 필터에 전기적 신호가 인가되면 제 1 영역 및 제 2 영역 중 하나가 소멸하거나, 제 1 영역 및 제 2 영역의 형태가 변형되도록 구현할 수 있다. 일 예로, 인가되는 전기적 신호가 임계치 이하인 경우에는 필터에 제 1 영역 및 제 2 영역이 모두 존재하며, 인가되는 전기적 신호가 임계치 이상인 경우에는 제 1 영역만이 존재할 수 있다. 따라서, 임계치 이상의 전기적 신호가 필터에 인가되면, 필터에는 제 1 영역만이 존재하기 때문에 필터를 사용하지 않고 촬영 대상을 촬영한 경우와 실질적으로 동일한 효과를 얻을 수 있다. 반면, 임계치 이하의 전기적 신호가 필터에 인가되면, 필터에는 제 2 영역이 존재하게 되고, 제 2 영역에 의하여 빛의 일부가 차단되므로 왜곡된 영상이 획득된다.

실시 예에 따라서는 임계치 이하의 전기적 신호가 필터에 인가되면 필터에 제 1 영역만이 존재하고, 임계치 이상의 전기적 신호가 필터에 인가되면 필터에 제 1 영역과 제 2 영역이 함께 존재하도록 할 수 있다.

모드 결정부(110)는 사용자의 입력에 기초하여 촬영 모드를 결정할 수 있다. 그러나, 사용자의 입력이 없는 경우에도 모드 결정부(110)는 촬영 환경에 기초하여 촬영 모드를 자동적으로 결정할 수 있다. 일 예로, 광량이 적은 장소에서는 필터를 사용하면 지나치게 어두운 영상이 획득되므로 모드 결정부(110)는 광량이 적은 장소에서는 촬영 모드를 제 2 모드로 결정하고 광량이 풍부한 장소에서는 촬영 모드를 제 1 모드로 결정할 수 있다.

촬영부(120)는 모드 결정부(110)의 결정에 따라 필터를 선택적으로 사용하여 촬영 대상을 촬영한다. 촬영부(120)는 촬영 모드에 따라 필터를 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.

먼저, 필터가 복수 개의 필터 조각들로 구성되는 경우를 살펴보자. 촬영 모드가 제 1 모드로 설정되면, 제어부는 복수 개의 필터 조각들이 빛이 진입하는 경로에 위치하도록 제어한다. 상술한 바와 같이 영상 획득 장치(100)가 카메라인 경우, 제어부는 필터 조각들이 렌즈의 앞단에 위치시켜 렌즈로 입사하는 빛의 일부가 차단되도록 할 것이다. 반면, 촬영 모드가 제 2 모드로 설정되면, 제어부(미도시)는 필터 조각들을 빛이 진입하는 경로에서 제거한다.

다음으로, 필터가 전기적 신호에 따라 특성이 변하는 액정으로 구현되는 경우를 살펴보자. 촬영 모드가 제 1 모드로 설정되면, 제어부(미도시)는 필터에 전기적 신호를 인가하지 않는다. 반면, 촬영 모드가 제 2 모드로 설정되면, 제어부(미 도시)는 필터에 전기적 신호를 인가하여 필터에서 제 2 영역이 소멸되도록 제어한다.

영상 처리부(130)는 촬영된 영상 데이터를 처리한다. 촬영 모드가 제 2 모드로 설정되면, 영상 처리부(130)는 카메라와 같은 일반적인 촬영 장치에서 수행하는 영상 처리 작업을 수행한다. 반면, 촬영 모드가 제 1 모드로 설정되면, 영상 처리부(130)는 추가적인 영상 처리 작업을 수행할 수 있다. 일 예로, 영상 처리부(130)는 필터의 형태에 관한 정보 및 촬영된 영상 데이터를 이용하여 영상 획득 장치(100)와 촬영 대상간의 거리를 나타내는 깊이 정보를 획득할 수 있다.

또한, 영상 처리부(130)는 필터의 형태에 관한 정보에 기초하여 획득한 영상 데이터의 왜곡을 제거할 수 있다. 필터의 형태에 따라서 영상이 왜곡되는 특성이 달라지게 되며, 이러한 왜곡 특성에 따라 영상 데이터에서 왜곡을 제거하는 것이 가능하다. 필터에 의하여 영상이 왜곡되는 특성을 이용하여 왜곡이 제거된 2차원 영상 데이터를 획득하거나 3차원 영상 데이터를 생성하는 방법에 관한 일 예는 2007년 7월에 'ACM Transations on Graphics'에서 발표된 논문인 "Dappled Photography:Mask Enhanced Cameras for Heterodyned Light Fields and Coded Aperture Refocusing"에 기술되어 있다. 그러나, 본 논문에서 제공되는 영상 데이터의 왜곡을 제거하는 방법 및 왜곡된 영상 데이터를 이용하여 3차원 영상 데이터를 획득하는 방법은 일 예에 불과하다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 필터의 구성에 관한 일 예를 나타낸다.

도 2에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 필터는 복수 개의 필터 조각들로 구성된다. 도 2에서는 영상 획득 장치(100)가 카메라의 형태를 갖는다고 가정하자. 또한, 영상 획득 장치(100)는 빛이 입사되는 렌즈(204)와 렌즈를 감싸는 경통(201)을 포함한다고 가정한다.

도 2a는 필터를 구성하는 필터 조각(200)의 일 예를 나타낸다.

도 2a를 참고하면, 필터 조각(200)은 연결부(205), 제 1 영역(202) 및 제 2 영역(203)을 포함한다.

필터를 구성하는 필터 조각의 개수는 실시 예에 다양할 수 있으며, 본 실시예에서는 필터 조각이 6개이다.

연결부(205)는 경통(201)과 필터 조각(200)을 연결하며, 필터 조각(200)이 경통(201)의 일측에 부착되어 회전 또는 이동이 가능하도록 설계됨이 바람직하다.

필터 조각(200)은 빛을 투과하는 제 1 영역(202)을 '0'개 이상 포함할 수 있으나, 필터를 구성하는 모든 필터 조각이 모이면 둘 이상의 제 1 역역(202)이 존재하는 것이 바람직하다.

제 2 영역(203)은 빛을 차단하는 영역이다.

도 2b는 촬영 모드가 제 1 모드로 설정된 경우의 영상 획득 장치(100)에 관한 일 예를 나타낸다.

촬영 모드가 제 1 모드로 결정되면 제어부(미도시)는 6개의 필터 조각이 모여져서 렌즈의 앞단에 위치하도록 제어함으로써 입사되는 빛의 일부가 차단되도록 한다. 6개의 필터 조각이 모여서 렌즈의 앞단에 위치하게 되면, 제 1 영역(202)으로 입사하는 빛은 투과되고 제 2 영역(204)로 입사되는 빛이 차단된다.

도 2c는 촬영 모드가 제 2 모드로 설정된 경우의 영상 획득 장치(100)에 관한 일 예를 나타낸다.

촬영 모드가 제 2 모드로 결정되면 제어부(미도시)는 6개의 필터 조각들이 렌즈의 앞단에서 제거되도록 제어한다. 일 예로, 제어부(미도시)는 필터 조각들이 접혀져서 경통의 내부에 삽입되도록 제어할 수 있다. 이 경우, 렌즈(204)로 입사되는 빛은 차단되지 않게 되므로, 일반적인 영상 데이터를 획득할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 필터의 형태에 관한 일 예를 나타낸다.

필터 내부에서 흰색으로 표시된 영역은 제 1 영역으로써 빛이 투과되며, 필터 내부에서 검은색으로 표시된 영역은 제 2 영역으로 빛이 차단된다. 제 1 영역과 제 2 영역의 형태에 따라서 영상 데이터가 왜곡되는 특성이 달라지게 되며, 영상 처리부(130)는 이러한 왜곡 특성을 이용하여 3차원 영상 데이터를 획득할 수 있음은 상술한 바이다.

도 3에 도시된 필터의 형태는 일 예에 불과하며 실시 예에 따라 다양한 형태의 필터가 사용될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 획득 방법에 관한 흐름도를 나타낸다.

단계 s410에서는, 필터의 사용 여부에 따라 촬영 모드를 결정한다.

필터는 빛을 투과시키는 제 1 영역과 빛을 차단시키는 제 2 영역을 포함하며, 제 2 영역을 둘 이상 포함하는 것이 바람직하다. 필터의 형태는 실시예에 따라서 다양할 수 있다.

일 예로, 필터는 인가되는 전기적 신호에 따라 특성이 변하는 액정을 포함할 수 있다. 이 경우, 인가되는 전기적 신호에 따라 제 1 영역 및 제 2 영역 중 적어도 하나의 형태가 변형되게 된다. 구체적으로, 인가되는 전기적 신호가 임계치 이하인 경우에는 필터의 일부 영역은 빛이 투과되는 물질로 구성되고 나머지 영역에서는 빛이 차단되는 물질로 구성되지만, 인가되는 전기적 신호가 임계치 이상인 경우에는 필터의 모든 영역이 빛이 투과되는 물질로 구성되도록 할 수 있다.

다른 예로는 일측이 영상 획득 장치에 연결된 복수 개의 필터 조각들을 이용하여 필터를 구현할 수 있다. 이 때, 필터 조각들 각각에는 제 1 영역이 반드시 포함될 필요는 없으나, 필터 조각들이 결합되면 둘 이상의 제 1 영역이 포함되는 것이 바람직하다. 또한, 영상 획득 장치에 연결된 필터 조각들은 회전이나 이동이 가능하도록 구현되는 것이 바람직하다.

이하에서는 설명의 편의를 위하여 필터를 사용하여 촬영 대상을 촬영하는 경우의 촬영 모드를 제 1 모드로 명명하고, 필터를 사용하지 않고 촬영 대상을 촬영하는 경우의 촬영 모드를 제 2 모드로 명명한다.

촬영 모드는 사용자 입력에 기초하여 결정될 수도 있으나, 사용자의 입력이 없는 경우에도 광량과 같은 촬영 환경에 기초하여 결정될 수 있다.

단계 s420에서는, 촬영 모드가 제 1 모드인지 제 2 모드인지를 판단한다. 촬영 모드가 제 1 모드로 판단되면 단계 s432를 수행하고, 촬영 모드가 제 2 모드로 판단되면 단계 s442를 수행한다.

단계 s432에서는, 필터를 사용하여 촬영 대상을 촬영하고, 단계 s432에서는 필터를 사용하지 않고 촬영 대상을 촬영한다. 구체적으로, 필터가 전기적 신호에 따라 성질이 변하는 액정으로 구현된 경우에는 촬영 모드에 따라 필터에 인가되는 전기적 신호의 세기를 조절한 후 촬영 대상을 촬영한다. 또한, 필터가 복수 개의 필터 조각들로 구성되는 경우에는 촬영 모드에 따라 필터 조각들이 모여서 촬영에 필요한 빛이 진행하는 경로에 위치하도록 제어하거나, 필터 조각들이 촬영에 필요한 빛이 진행하는 경로에서 제거되도록 제어한다.

단계 s434에서는, 촬영된 영상 데이터를 처리한다. 필터를 사용하여 촬영 대상을 촬영하면 왜곡된 영상 데이터가 획득된다. 이 때, 왜곡 특성은 필터의 형태에 따라 달라지게 된다. 따라서, 왜곡된 영상 데이터와 필터의 형태에 기초하여 영상 데이터에서 왜곡을 제거함으로써 선명한 화질의 영상 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 왜곡된 영상 데이터를 분석함으로써 촬영 장치와 촬영 대상간의 거리를 나타내는 깊이 정보를 획득할 수도 있다.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.

상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

영상 데이터를 획득하는 장치에 있어서,

빛을 투과시키는 제 1 영역과 빛을 차단시키는 제 2 영역을 포함하는 필터를 사용하여 촬영 대상을 촬영하는 제 1 모드 및 상기 필터를 사용하지 않고 상기 촬영 대상을 촬영하는 제 2 모드 중 하나를 촬영 모드로 결정하는 모드 결정부;

상기 모드 결정부의 결정에 따라 상기 필터를 선택적으로 사용하여 상기 촬영 대상을 촬영하는 촬영부; 및

상기 촬영된 영상 데이터를 처리하는 영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 획득 장치.
제 1항에 있어서,

상기 필터는, 인가되는 전기적 신호에 따라 상기 제 1 영역 및 상기 제 2 영역 중 적어도 하나의 형태가 변형되는 액정을 포함하며,

상기 촬영부는, 상기 촬영 모드가 제 2 모드로 결정되면 상기 필터에 전기적 신호를 인가하여 상기 필터에서 상기 제 2 영역이 소멸되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 획득 장치.
제 1항에 있어서,

상기 필터는, 일측이 상기 장치에 부착된 복수 개의 필터 조각들로 구성되 며,

상기 촬영부는, 상기 촬영 모드가 제 1 모드로 결정되면 상기 필터 조각들이 촬영을 위한 빛이 진입하는 경로에 위치하고, 상기 촬영 모드가 제 2 모드로 결정되면 상기 필터 조각들을 상기 경로에서 제거되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 획득 장치.
제 1항에 있어서, 상기 영상 처리부는,

상기 촬영된 영상 데이터를 분석하여, 상기 장치와 상기 촬영 대상간의 거리를 나타내는 깊이 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 획득 장치.
제 1항에 있어서, 상기 영상 처리부는,

상기 제 1 영역 및 상기 제 2 영역의 형태에 관한 정보에 기초하여, 상기 촬영된 영상 데이터의 왜곡을 제거하는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 획득 장치.
제 1항에 있어서, 상기 촬영 모드는,

사용자 입력 및 촬영 환경 중 적어도 하나에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 획득 장치.
영상 데이터를 획득하는 방법에 있어서,

빛을 투과시키는 제 1 영역과 빛을 차단시키는 제 2 영역을 포함하는 필터를 사용하여 촬영 대상을 촬영하는 제 1 모드 및 상기 필터를 사용하지 않고 상기 촬영 대상을 촬영하는 제 2 모드 중 하나를 촬영 모드로 결정하는 단계;

상기 모드 결정부의 결정에 따라 상기 필터를 선택적으로 사용하여 상기 촬영 대상을 촬영하는 단계; 및

상기 촬영된 영상 데이터를 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 획득 방법.
제 7항에 있어서,

상기 필터는, 인가되는 전기적 신호에 따라 상기 제 1 영역 및 상기 제 2 영역 중 적어도 하나의 형태가 변형되는 액정을 포함하며,

상기 촬영하는 단계는, 상기 촬영 모드가 제 2 모드로 결정되면 상기 필터에 전기적 신호를 인가하여 상기 필터에서 상기 제 2 영역이 소멸되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 획득 방법.
제 7항에 있어서,

상기 필터는, 복수 개의 필터 조각들로 구성되며,

상기 제어부는, 상기 촬영 모드가 제 1 모드로 결정되면 상기 필터 조각들이 촬영을 위한 빛이 진입하는 경로에 위치하고, 상기 촬영 모드가 제 2 모드로 결정되면 상기 필터 조각들을 상기 경로에서 제거되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 획득 방법.
제 7항에 있어서, 상기 처리하는 단계는,

상기 촬영된 영상 데이터를 분석하여, 상기 촬영 대상까지의 거리를 나타내는 깊이 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 획득 방법.
제 1항에 있어서, 상기 처리하는 단계는,

상기 제 1 영역 및 상기 제 2 영역의 형태에 관한 정보에 기초하여, 상기 촬영된 영상 데이터의 왜곡을 제거하는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 획득 방법.
제 7항에 있어서, 상기 촬영 모드는,

사용자 입력 및 촬영 환경 중 적어도 하나에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 획득 방법.
제 7항 내지 제 12항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.