KR20100063436A - Device for reducing operating effort of steering handle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A steering manipulation power reducing device is provided to increase the convenience of a driving operation to a driver by increasing the effective length of a knuckle arm. CONSTITUTION: A steering manipulation power reducing device comprises a tie rod(3), a knuckle(2) and a piston(5b). The tie rod is connected in the knuckle. The effective length of the knuckle is varied with fluid pressure. A knuckle arm(2a) is expanded and is formed in the knuckle. The effective length of the knuckle arm is varied with fluid pressure. The cylinder with the piston doing the variable motion by the fluid pressure is installed in the knuckle arm. The tie rod is connected in the piston.

Description

조향 조작력 저감장치{Device for reducing operating effort of steering handle}Device for reducing operating effort of steering handle

본 발명은 차량의 조향장치에 관한 것으로, 특히 타이로드와 연결되는 너클 아암의 길이를 증대시켜 조향핸들의 조작력을 저감시키도록 한 조향 조작력 저감장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering apparatus of a vehicle, and more particularly, to a steering manipulation force reduction device for reducing the steering force of a steering wheel by increasing the length of a knuckle arm connected to a tie rod.

종래 차량의 조향장치는 운전자가 직접 파지하여 조작하는 스티어링 핸들과, 이 스티어링 핸들의 회전운동을 조향기어박스에 전달하도록 스티어링 핸들에 일체로 회전되게 연결된 스티어링 샤프트 및, 이 스티어링 샤프트의 외주를 감싸서 차체에 고정되는 스티어링 칼럼 등을 구비하고 있다.Conventional steering devices for a vehicle include a steering wheel that is directly gripped and operated by a driver, a steering shaft that is integrally rotated to the steering wheel to transmit a rotational movement of the steering wheel to the steering gear box, and the outer circumference of the steering shaft. And a steering column fixed thereto.

또한 상기 조향기어박스의 조향기어는 타이로드를 매개로 너클에 연결되고, 상기 너클은 차륜에 결합되어, 상기 조향기어의 운동이 타이로드를 통해 너클에 전달되어서 차륜을 조향하게 된다.In addition, the steering gear of the steering gear box is connected to the knuckle through the tie rod, the knuckle is coupled to the wheel, the movement of the steering gear is transmitted to the knuckle through the tie rod to steer the wheel.

상기 조향핸들의 조작력을 보조하여 운전자에게 운전 조작의 편의를 제공하기 위해 유압을 이용한 동력조향장치가 개발되어 차량에 적용되고 있다.A power steering apparatus using hydraulic pressure has been developed and applied to a vehicle in order to assist the steering force of the steering wheel to provide a driver with convenience in driving operation.

그런데 종래의 조향장치에서는 비록 다양한 종류의 동력조향장치로 운전자가 조향핸들을 조작할 때에 보조력을 발생시켜 운전 조작의 편의를 제공하고 있지만, 특히 상용 차량의 경우에 화물이 적재된 상태에서 조향핸들을 조작할 때에 조작감이 무겁게 느껴져서 상품성이 저하되는 결점이 있었다.By the way, in the conventional steering device, although the driver generates steering force when the driver manipulates the steering wheel with various kinds of power steering devices, it provides convenience of driving operation, especially in the case of commercial vehicles, the steering wheel is loaded with cargo There was a drawback that the feeling of operation was heavy when operating the product and the merchandise was lowered.

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 유압식 동력조향장치를 적용한 차량의 경우에 유압식 동력조향장치에 발생하는 일부의 유압을 이용하여 너클 아암의 유효 길이를 증대시켜 조향핸들의 조작력이 가벼워지도록 해서 운전조작의 편의를 부여하도록 한 조향 조작력 저감장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and in the case of a vehicle to which the hydraulic power steering device is applied, the effective length of the knuckle arm is increased by using a part of the hydraulic pressure generated in the hydraulic power steering device to increase the operating force of the steering wheel. It is an object of the present invention to provide a steering operation force reducing device that is made lighter to provide convenience of driving operation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 타이로드가 연결되는 너클의 유효 길이가 유압에 의해 가변되도록 구성된다.The present invention for achieving the above object is configured so that the effective length of the knuckle to which the tie rod is connected is variable by hydraulic pressure.

바람직하기로는 상기 너클에는 너클 아암이 연장되어 형성되고, 상기 너클 아암의 유효 길이가 유압에 의해 가변되도록 된 것을 특징으로 한다.Preferably, the knuckle arm is formed to extend, and the effective length of the knuckle arm is variable by hydraulic pressure.

상기 너클 아암에는 유압에 의해 가변운동을 하는 피스톤을 갖춘 실린더가 설치되고, 상기 피스톤에 상기 타이로드가 연결된 것을 특징으로 한다.The knuckle arm is provided with a cylinder having a piston for variable movement by hydraulic pressure, the tie rod is connected to the piston.

상기 실린더의 내부에 삽입된 피스톤은 지지스프링을 매개로 탄력적으로 지지된 것을 특징으로 한다.The piston inserted into the cylinder is characterized in that it is elastically supported via a support spring.

상기 실린더는 조향기어박스로 압유를 공급하는 오일펌프로부터 토출압유를 공급받도록 상기 조향기어박스와 오일펌프 사이의 유로에 접속된 것을 특징으로 한 다.The cylinder is characterized in that connected to the flow path between the steering gear box and the oil pump to receive the discharge pressure oil from the oil pump for supplying the pressure oil to the steering gear box.

본 발명에 따른 조향 조작력 저감장치에 의하면, 조향핸들의 조작력이 무거워질 때에 유압펌프에서 발생되어 조향기어박스로 공급되는 일부의 유압을 너클 아암에 설치된 실린더로 공급하여 피스톤을 신장시켜 너클 아암의 전체 길이를 증대시킴에 따라 타이로드를 통해 너클 아암에 상대적으로 적은 힘을 가하더라도 신속한 조향이 이루어짐으로써 운전조작의 편의가 부여되어 차량의 상품성이 향상되고, 유압펌프에서 발생되어야 할 필요 유압을 줄일 수 있으므로 상대적으로 작은 용량의 유압펌프를 사용하여 차량의 중량 및 원가를 저하시킬 수 있을 뿐만 아니라 연비도 향상시킬 수 있는 등의 효과가 있다. According to the steering force reducing device according to the present invention, when the steering force of the steering wheel is heavy, the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump and supplied to the steering gear box is supplied to the cylinder installed on the knuckle arm to extend the piston to extend the entire knuckle arm. Increasing the length allows quick steering even if the knuckle arm is applied relatively little by means of the tie rod, which provides convenience of driving operation and improves the merchandise of the vehicle and reduces the required hydraulic pressure that must be generated by the hydraulic pump. Therefore, using a hydraulic pump of a relatively small capacity can reduce the weight and cost of the vehicle as well as improve the fuel economy.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 따른 조향 조작력 저감장치의 구성이 도시되어 있는 바, 즉 차륜(1)에는 너클(2)이 차륜을 회동시킬 수 있도록 결합되고, 상기 너클(2)에는 차체에 일단이 장착된 현가아암(4)의 타단이 연결되어, 차체가 현가아암을 통해 차륜(1)에 의해 지지된다.1 shows a configuration of a steering operation force reducing device according to the present invention, that is, the knuckle 2 is coupled to the wheel 1 so that the wheel can be rotated, and the knuckle 2 has one end mounted to the vehicle body. The other end of the suspended suspension arm 4 is connected, and the vehicle body is supported by the wheel 1 via the suspension arm.

상기 너클(2)에는 아암(2a)이 일체로 연장되어 형성되고, 상기 아암(2a)의 길이를 가변시킬 수 있는 길이가변장치를 통해 타이로드(3)의 일단이 연결되며, 상기 타이로드(3)는 도시되지 않은 조향기어박스의 조향기어가 연결되어, 운전자가 조향핸들을 조작함에 따라 상기 조향기어가 운동해서 타이로드를 조작하여 너클을 매개로 차륜을 조향하게 된다.The knuckle 2 is formed by extending the arm 2a integrally, one end of the tie rod 3 is connected via a length variable device capable of varying the length of the arm 2a, and the tie rod ( 3) is connected to the steering gear of the steering gear box (not shown), the steering gear moves as the driver manipulates the steering handle to operate the tie rod to steer the wheel through the knuckle.

상기 길이가변장치는 상기 아암(2a)의 내부에 형성된 수용홈에 삽입되어 고정되게 장착되는 실린더(5a)와, 이 실린더(5a)의 내부에 일단이 삽입되어 실린더(5a)를 통해 가변되면서 상기 타이로드(3)의 일단이 예컨대 볼조인트를 통해 연결된 피스톤(5b), 상기 실린더(5a)의 내부에 삽입된 피스톤(5b)을 탄력적으로 지지하도록 피스톤(5b)과 실린더(5a)의 일측벽 사이에 설치된 지지스프링(5c)을 각각 구비한다.The variable length device is a cylinder (5a) is inserted into the receiving groove formed in the interior of the arm (2a) and fixedly mounted, one end is inserted into the interior of the cylinder (5a) and the variable through the cylinder (5a) One side wall of the piston 5b and the cylinder 5a so that one end of the tie rod 3 resiliently supports, for example, a piston 5b connected through a ball joint, and a piston 5b inserted into the cylinder 5a. The support spring 5c provided in between is provided, respectively.

상기 지지스프링(5c)은 상기 피스톤(5b)을 실린더(5a)의 내부로 잡아당기는 역할을 한다.The support spring 5c serves to pull the piston 5b into the cylinder 5a.

또한 상기 실린더(5a)의 외부로 돌출한 피스톤(5b)의 외주면에는 상기 지지스프링(5c)에 의한 피스톤(5b)의 리턴 스트로크를 제한하기 위해 반경방향으로 일체로 돌출하여 형성된 스톱퍼(5d)가 구비된다.In addition, on the outer circumferential surface of the piston 5b protruding to the outside of the cylinder 5a, a stopper 5d formed integrally projecting in the radial direction to limit the return stroke of the piston 5b by the support spring 5c is provided. It is provided.

상기 실린더(5a)의 내부로 압유를 공급하거나 혹은 실린더(5a)의 내부에 공급된 압유가 실린더(5a)의 외부로 드레인되게 하는 포트가 관통해서 형성되고, 상기 포트를 통해 외부의 오일을 공급하거나 내부의 오일을 드레인시키기 위해 포트에는 유압호스(5e) 혹은 유압파이프의 일단이 연결된다.A port for supplying pressure oil into the cylinder 5a or for allowing the pressure oil supplied inside the cylinder 5a to drain to the outside of the cylinder 5a is formed therethrough, and supplies external oil through the port. Or one end of the hydraulic hose 5e or the hydraulic pipe is connected to the port to drain the oil therein.

도 2에는 본 발명에 따른 조향 조작력 저감장치가 작동되지 않는 통상적인 상태가 도시되어 있는 바, 상기 타이로드(3)가 연결된 조향기어박스(GB)에 오일을 펌핑하여 압유를 공급하기 위해 오일펌프(P)가 연결되고, 상기 오일펌프(P)는 오일 리저버탱크(T)에 저장된 오일을 펌핑하여 공급하게 되며, 상기 오일 리저버탱크(T) 에는 상기 조향기어박스(GB)가 연결되어, 조향기어박스(GB)에서 오일이 드레인되게 연결된다.2 shows a typical state in which the steering operation force reducing device according to the present invention is not operated, an oil pump for supplying pressure oil by pumping oil to a steering gear box (GB) to which the tie rods 3 are connected. (P) is connected, the oil pump (P) is supplied to pump the oil stored in the oil reservoir tank (T), the steering gear box (GB) is connected to the oil reservoir tank (T), steering The oil is drained from the gearbox GB.

상기 유압호스(5e)는 상기 오일펌프(P)와 조향기어박스(GB) 사이의 유로에 연통되게 연결되어, 상기 오일펌프(P)에서 펌핑되어 조향기어박스(GB)로 공급되는 일부의 오일이 유압호스(5e)를 통해 상기 실린더(5a)로 공급되게 된다.The hydraulic hose (5e) is connected in communication with the flow path between the oil pump (P) and the steering gear box (GB), part of the oil pumped from the oil pump (P) supplied to the steering gear box (GB). The hydraulic hose 5e is supplied to the cylinder 5a.

조향핸들의 조작력에 무거움이 발생되지 않는 통상적인 경우는 상기 오일펌프(P)에서 토출되어 조향기어박스와 상기 실린더에 각각 공급되는 압유의 압력이 상기 피스톤을 실린더의 내부로 잡아당기는 지지스프링의 탄성력보다 작아서 상기 피스톤은 최대한 실린더 쪽으로 당겨진 상태를 유지하고, 이에 따라 너클 아암의 유효 길이(고정된 너클 아암(2a)의 길이와 가변하는 피스톤의 돌출 길이의 합)는 최소한의 길이로 줄어든 상태로 타이로드의 운동에 따라 너클을 통해 차륜이 조향되게 된다.In a general case in which the steering handle does not have a heavy weight, the pressure of the hydraulic oil discharged from the oil pump P and supplied to the steering gear box and the cylinder, respectively, pulls the piston into the cylinder. It is smaller so that the piston is pulled towards the cylinder as much as possible, so that the effective length of the knuckle arm (the sum of the length of the fixed knuckle arm 2a and the protruding length of the variable piston) is reduced to a minimum length. As the rod moves, the wheel is steered through the knuckle.

그런데 조향핸들의 조작력이 커져서 조향핸들의 조작시에 무거움이 느껴지는 경우, 예컨대 상용차량에서 화물을 많이 적재한 상태로 조향핸들을 조작할 경우에는 도 3에 도시한 바와 같이 상기 오일펌프에서 토출되어 상기 실린더(5a)로 공급되는 압유의 압력이 커지게 되고, 오일의 압력은 실린더의 내부에서 피스톤에 작용하여 피스톤을 지지하고 있는 지지스프링을 압축시키면서 피스톤을 실린더의 외부로 밀어내는 작용을 한다.However, when the steering force of the steering handle is increased and the heaviness is felt when the steering wheel is operated, for example, when the steering wheel is operated with a lot of cargo in a commercial vehicle, the steering wheel is discharged from the oil pump as shown in FIG. The pressure of the pressurized oil supplied to the cylinder 5a becomes large, and the pressure of the oil acts on the piston inside the cylinder to compress the support spring holding the piston and to push the piston out of the cylinder.

이에 따라 피스톤의 신장운동으로 인해 너클 아암의 유효 길이가 증대되고, 이러한 유효 길이의 증대는 타이로드를 통해 너클을 매개로 차륜을 회전시키는 모 멘트가 증대되어, 차륜을 힘들이지 않고 용이하게 조향할 수 있어서 조향핸들의 조작력이 증대된 모멘트만큼 가벼워지게 됨으로써, 조향핸들의 조작 편의를 제공하여 운전자의 피로를 경감시키고, 차량의 상품성을 향상시키게 되는 것이다.Accordingly, the effective length of the knuckle arm is increased due to the extension of the piston, and the increase in the effective length increases the moment of rotating the wheel through the knuckle through the tie rod, thereby easily steering the wheel without effort. The steering force of the steering wheel can be lightened by an increased moment, thereby providing the convenience of the steering wheel to reduce the driver's fatigue and improve the vehicle's marketability.

또한 오일펌프(P)의 기본 토출 유량을 줄여서 연비의 개선 효과도 얻을 수 있게 된다.In addition, it is possible to obtain a fuel economy improvement effect by reducing the basic discharge flow rate of the oil pump (P).

도 1은 본 발명에 따른 조향 조작력 저감장치의 설치 구성도,1 is an installation configuration diagram of a steering operation force reducing apparatus according to the present invention,

도 2와 도 3은 각각 본 발명에 따른 조향 조작력 저감장치의 작동 설명도이다. 2 and 3 are explanatory views of the operation of the steering operation force reducing device according to the present invention, respectively.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1-차륜 2-너클1-wheel 2-knuckle

2a-너클 아암 3-타이로드2a-knuckle arm 3-tie rod

4-현가아암 5a-실린더4-suspension arm 5a-cylinder

5b-피스톤 5c-지지스프링5b-piston 5c-supporting spring

Claims (5)

타이로드가 연결되는 너클의 유효 길이가 유압에 의해 가변되도록 된 조향 조작력 저감장치.Steering operation force reduction device such that the effective length of the knuckle to which the tie rod is connected is variable by hydraulic pressure. 청구항 1에 있어서, 상기 너클에는 너클 아암이 연장되어 형성되고, 상기 너클 아암의 유효 길이가 유압에 의해 가변되도록 된 것을 특징으로 하는 조향 조작력 저감장치. The apparatus of claim 1, wherein a knuckle arm is formed to extend in the knuckle, and an effective length of the knuckle arm is variable by hydraulic pressure. 청구항 2에 있어서, 상기 너클 아암에는 유압에 의해 가변운동을 하는 피스톤을 갖춘 실린더가 설치되고, 상기 피스톤에 상기 타이로드가 연결된 것을 특징으로 하는 조향 조작력 저감장치.The device of claim 2, wherein a cylinder having a piston that performs variable movement by hydraulic pressure is installed on the knuckle arm, and the tie rod is connected to the piston. 청구항 3에 있어서, 상기 실린더의 내부에 삽입된 피스톤은 지지스프링을 매개로 탄력적으로 지지된 것을 특징으로 하는 조향 조작력 저감장치.The device of claim 3, wherein the piston inserted into the cylinder is elastically supported through a support spring. 청구항 3에 있어서, 상기 실린더는 조향기어박스로 압유를 공급하는 오일펌프로부터 토출압유를 공급받도록 상기 조향기어박스와 오일펌프 사이의 유로에 접속된 것을 특징으로 하는 조향 조작력 저감장치.The apparatus of claim 3, wherein the cylinder is connected to a flow path between the steering gear box and the oil pump so that the discharge pressure oil is supplied from the oil pump supplying the hydraulic oil to the steering gear box.
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