KR20100055018A - Reducer of electronic power steering apparatus - Google Patents

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KR20100055018A
KR20100055018A KR1020080113903A KR20080113903A KR20100055018A KR 20100055018 A KR20100055018 A KR 20100055018A KR 1020080113903 A KR1020080113903 A KR 1020080113903A KR 20080113903 A KR20080113903 A KR 20080113903A KR 20100055018 A KR20100055018 A KR 20100055018A
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Abstract

PURPOSE: A reducer for an electronic power auxiliary steering system is provided to accurately support a driver's steering wheel operation power by minimizing clearance change according to the change of torque. CONSTITUTION: A reducer(300) for an electronic power auxiliary steering system comprises a worm shaft bearing(257), a bearing holder(310), and a holder cap(330), and an elastic support(340). The worm shaft bearing supports the opposite end of a combining portion of a motor shaft of a worm shaft(254). The bearing holder is coupled to cover the rim(270) of the worm shaft bearing. The bearing holder prevents the worm shaft bearing from being separated. The holder cap is coupled with the inner end of the gear housing to cover the outer circumference of the bearing holder. The elastic support supports the end part of the worm shaft.

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기{Reducer of Electronic Power Steering Apparatus}Reducer of Electronic Power Steering Apparatus

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 백래쉬에 의한 래틀 노이즈의 발생을 막게 되며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reducer of an electric power assisted steering device. More specifically, in the reducer of the electric power assisted steering device, it prevents the play caused by the wear of the worm and the worm wheel, prevents the occurrence of the rattle noise by the backlash, and minimizes the amount of play change caused by the change of the rotation torque. The present invention relates to a speed reducer of an electric power assist steering device capable of accurately assisting wheel operation force.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도로서, 도 1에서 도시된 바와 같이 전동식 동력 보조 조향장치(100)는 조향휠(102)로부터 양측 바퀴(126)까지 이어지는 조향 계통(130) 및 조향 계통(130)에 조향 보조 동력을 제공하는 보조 동력 기구(140)를 포함하여 구성된다.1 is a configuration diagram of a conventional electric power assisted steering device, as shown in FIG. 1, the electric power assisted steering device 100 includes a steering system 130 and steering which extends from the steering wheel 102 to both wheels 126. And an auxiliary power mechanism 140 that provides steering assistance power to the system 130.

조향 계통(130)은 일측이 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결되는 조향축(106)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(108)은 랙-피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.Steering system 130 is a steering shaft 106, one side is connected to the steering wheel 102 to rotate together with the steering wheel 102 and the other side is connected to the pinion shaft 108 via a pair of universal joint 104 It is configured to include). In addition, the pinion shaft 108 is connected to the rack bar 112 through the rack-pinion mechanism unit 110, and both ends of the rack bar 112 are connected to the wheels 126 of the vehicle through the tie rods 122 and the knuckle arm 124. )

보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생한 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156)을 구비한 감속기(150)를 포함하여 구성된다.The auxiliary power mechanism 140 senses torque applied to the steering wheel 102 by the driver and outputs an electrical signal proportional to the detected torque based on the electrical signal transmitted from the torque sensor 142 and the torque sensor 142. The steering shaft 106 controls the electronic control device 144 that generates the control signal, the motor 146 that generates auxiliary power based on the control signal transmitted from the electronic control device 144, and the auxiliary power generated by the motor 146. It comprises a reducer 150 having a worm 152 and a worm wheel 156 for delivery to.

따라서, 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙-피니언 기구부(110)를 거쳐서 랙바(112)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 랙바(112)에 전달되도록 구성된다.Accordingly, in the electric power assist steering device, torque generated by the rotation of the steering wheel 102 is transmitted to the rack bar 112 via the rack-pinion mechanism unit 110, and the assist power generated in the motor 146 according to the generated torque. It is configured to be delivered to the rack bar 112.

즉, 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크와 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(112)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.That is, the torque generated by the rotation of the steering wheel 102 and the auxiliary power generated by the motor 146 are combined to move the rack bar 112 in the axial direction.

도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도로서, 도 2에서 도시된 바와 같이 감속기(150)는 웜(152)이 형성된 웜축(254)이 구비되고 웜축(254)의 양단에는 웜축 베어링(257)이 각각 설치되어 웜축(254)을 지지하며, 웜축 베어링(257)이 웜축(254)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼트(210)가 댐핑 커플러(240)와 웜축 베어링(257) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(210)는 플러그 너트(220)에 의해 고정된다.2 is a cross-sectional view showing a reducer of a conventional electric power assisted steering device. As shown in FIG. 2, the reducer 150 includes a worm shaft 254 having a worm 152 formed thereon, and a worm shaft bearing at both ends of the worm shaft 254. 257 are respectively installed to support the worm shaft 254, the plug bolt 210 is damped coupler 240 and the worm shaft bearing in order to prevent the worm shaft bearing 257 is spaced in the axial direction of the worm shaft 254 ( 257, and the plug bolt 210 is fixed by the plug nut 220.

웜축(254)은 모터(146)와 댐핑 커플러(240)를 매개로 연결되어 모터(146)의 구동에 의해 웜축(254)이 회전하는 구조로 되어 있다.The worm shaft 254 has a structure in which the worm shaft 254 is rotated by the driving of the motor 146 by being connected to the motor 146 and the damping coupler 240.

그리고 웜축(254) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경 일측에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(102)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(254)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.And the worm wheel 156 is provided on one side of the outer diameter of the worm 152 so that the worm 152 formed on the worm shaft 254, the worm wheel 156 is a rotational force of the steering wheel 102 that the driver can operate Is mounted on the steering shaft 106 to transmit the rotational force of the worm shaft 254 by the drive of the motor 146 is a structure that is transmitted to the steering shaft 106.

기어 하우징(260)에는 웜(152), 웜휠(156) 등이 내주하고 기어 하우징(260)의 일측으로 웜축(254)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 기어 하우징(260)과 모터(146)는 모터 커버(230)에 의해 볼트(250)로 결합된다.The gear housing 260 includes a motor 146 which is provided with a worm 152, a worm wheel 156, and the like, and provides a driving force to the worm shaft 254 on one side of the gear housing 260. Motor 146 is coupled to bolt 250 by motor cover 230.

웜축 베어링(257)은 내륜(280)과 외륜(270) 사이에 볼(258)이 결합되어 있어서, 기어 하우징(260)의 끝단부에서 모터(150)와 연결된 웜축(254)의 회전을 지지하게 된다.The worm shaft bearing 257 has a ball 258 coupled between the inner ring 280 and the outer ring 270 to support rotation of the worm shaft 254 connected to the motor 150 at the end of the gear housing 260. do.

이와 같은 구조로 이루어진 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.The speed reducer of the electric power assisted steering device having such a structure controls the driving of the motor by an electronic control device provided in the vehicle according to the vehicle driving conditions, and the rotational force of the worm shaft by the driving of the motor controls the steering wheel of the driver. In addition to the rotational force is transmitted to the steering shaft, so that the steering operation state of the driver can be kept smooth and stable.

그런데, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 모터의 구동에 의해 회전하는 웜과 웜휠이 내구가 진행되면 마모에 의해 발생되는 유격과 백래쉬로 인한 래틀 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.However, the reducer of the conventional electric power assisted steering device has a problem in that the worm and the worm wheel rotated by the driving of the motor cause the rattle noise due to play and backlash caused by wear when the worm and the worm wheel are durable.

또한, 이로 인해 운전자의 조향휠 조작력을 보조하는 조향 보조력을 정확하게 제공할 수 없게 되는 문제점이 있었다.In addition, this has a problem in that it is not possible to accurately provide a steering assistance force to assist the steering wheel operation force of the driver.

전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 백래쉬에 의한 래틀 노이즈의 발생을 막게 되며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention, in the reducer of the electric power assisted steering device, to prevent the play by the wear of the worm and the worm wheel and to prevent the generation of rattle noise by the backlash, the amount of play change according to the change of the rotation torque The purpose of the present invention is to provide a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus that can accurately assist the driver's steering wheel operating force.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 웜휠과 치합되는 웜이 형성되어 있는 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부를 지지하는 웜축 베어링과; 상기 웜축 베어링의 외륜을 감싸면서 압입 결합되며 상기 웜축 베어링의 이탈을 방지하는 베어링 홀더와; 상기 베어링 홀더의 외주를 감싸면서 기어 하우징의 내측 단부에 결합되는 홀더캡과; 상기 홀더캡의 웜휠 반대 방향 내주면과 상기 웜축 단부의 사이에 결합되어 상기 웜축 단부를 상기 웜휠 방향으로 지지하는 탄성지지체; 및 상기 베어링 홀더의 외측에서 상기 웜축의 단부에 결합되도록 결합홀이 형성된 블록 형상으로, 상기 홀더캡의 내주면과 웜휠 방향으로 유격을 형성하며 웜축의 단부와 결합되어 상기 탄성지지체의 탄성력으로 웜축 단부를 지지하는 부시 홀더;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.In order to achieve this object, the present invention includes a worm shaft bearing for supporting the opposite end of the motor shaft engaging portion of the worm shaft is formed with a worm meshing with the worm wheel; A bearing holder which is press-fitted while surrounding the outer ring of the worm shaft bearing and prevents separation of the worm shaft bearing; A holder cap coupled to the inner end of the gear housing while surrounding the outer circumference of the bearing holder; An elastic support coupled between the inner circumferential surface of the holder cap in the opposite direction of the worm wheel and the worm shaft end to support the worm shaft end in the worm wheel direction; And a block shape in which a coupling hole is formed to be coupled to an end of the worm shaft at an outer side of the bearing holder, and forms a clearance in a direction of the worm wheel with an inner circumferential surface of the holder cap and is coupled to an end of the worm shaft to form an worm shaft end by an elastic force of the elastic support. Supporting bush holder; provides a reducer of the electric power assisted steering device, characterized in that it comprises a.

본 발명에 의하면 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 백래쉬에 의한 래틀 노이즈의 발생을 막게 되며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the present invention, in the speed reducer of the electric power assisted steering device, it prevents the play caused by the wear of the worm and the worm wheel, prevents the generation of rattle noise by the backlash, and minimizes the amount of play change caused by the change of rotation torque, the driver's steering There is an effect that can accurately assist the wheel operating force.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to that other component, but there may be another configuration between each component. It is to be understood that the elements may be "connected", "coupled" or "connected".

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 분해 사시도이고, 도 4a는 본 발명의 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이며, 도 4b는 도 4a의 A 방향으로 바라본 베어링 홀더의 단면도이다.Figure 3 is an exploded perspective view showing a part of the reducer of the electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4a is a cross-sectional view showing a reducer of the electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4b is It is sectional drawing of the bearing holder looking at the A direction of FIG. 4A.

도 3 내지 도 4b에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기(300)는, 웜휠(156)과 치합되는 웜(152)이 형성되어 있는 웜축(254)의 모터축 결합부위 반대쪽 단부를 지지하는 웜축 베어링(257)과; 상기 웜축 베어링(257)의 외륜(270)을 감싸면서 압입 결합되며 상기 웜축 베어링(257)의 이탈을 방지하는 베어링 홀더(310)와; 상기 베어링 홀더(310)의 외주를 감싸면서 기어 하우징(260)의 내측 단부에 결합되는 홀더캡(330)과; 상기 홀더캡(330)의 웜휠(156) 반대 방향 내주면과 상기 웜축(254) 단부의 사이에 결합되어 상기 웜축(254) 단부를 상기 웜휠(156) 방향으로 지지하는 탄성지지체(340); 및 상기 베어링 홀더(310)의 외측에서 상기 웜축(254)의 단부에 결합되도록 결합홀(327)이 형성된 블록 형상으로, 상기 홀더캡(330)의 내주면과 웜휠(156) 방향으로 유격(410)을 형성하며 웜축(254)의 단부와 결합되어 상기 탄성지지체(340)의 탄성력으로 웜축(254)의 단부를 지지하는 부시 홀더(320);를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 3 to 4b, the speed reducer 300 of the electric power assisted steering apparatus according to the embodiment of the present invention includes a motor of a worm shaft 254 in which a worm 152 engaged with the worm wheel 156 is formed. A worm shaft bearing 257 for supporting the opposite end of the shaft engaging portion; A bearing holder 310 which press-fits and wraps around the outer ring 270 of the worm shaft bearing 257 and prevents separation of the worm shaft bearing 257; A holder cap 330 coupled to an inner end of the gear housing 260 while surrounding the outer circumference of the bearing holder 310; An elastic support 340 coupled between the inner circumferential surface of the holder cap 330 in the opposite direction of the worm wheel 156 and the end of the worm shaft 254 to support the worm shaft 254 end in the worm wheel 156 direction; And a block shape in which a coupling hole 327 is formed to be coupled to an end of the worm shaft 254 from the outside of the bearing holder 310, and the play 410 in the direction of the inner circumferential surface of the holder cap 330 and the worm wheel 156. And a bush holder 320 coupled to the end of the worm shaft 254 to support the end of the worm shaft 254 with the elastic force of the elastic support 340.

또한, 상기 웜축(254) 단부와 상기 부시 홀더(320)의 사이에 압입 결합되는 부시(350)를 추가로 포함하여 구성될 수도 있고, 여기서 부시(350)는 상기 웜축(254) 단부와의 회전 마찰 저항을 줄이도록 테프론 코팅이 될 수 있다.In addition, it may be configured to further include a bush 350 that is press-fit between the end of the worm shaft 254 and the bush holder 320, wherein the bush 350 is rotated with the end of the worm shaft 254 Teflon coatings can be used to reduce frictional resistance.

본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기(300)는 기어 하우징(260)의 내부에서 탄성지지체(340)가 웜축(254)을 웜휠(156) 방향으로 지지하는 구조로 되어 있어서, 웜(152)과 웜휠(156)의 회전 내구시 백래쉬가 없어지고, 래틀 노이즈를 예방하게 되는 데에 특징이 있다.The speed reducer 300 of the electric power assisted steering apparatus according to the present invention has a structure in which the elastic support 340 supports the worm shaft 254 in the direction of the worm wheel 156 in the gear housing 260, thereby providing a worm 152. ) And the backlash is eliminated when the worm wheel 156 rotates and the rattle noise is prevented.

감속기는 모터(146)의 구동력에 의해 웜(152)과 웜휠(156)이 연동되면서 조향축(106)을 회전시켜 운전자의 조향력을 보조하게 되는데, 모터(146)의 구동시 모터(146)의 축과 연동되는 웜축(254)의 양단에는 웜축 베어링(257)이 체결되어 웜 축(254)의 회전을 지지하며, 조향축(106)과 연동되는 웜휠(156)과 웜(152)은 기어 하우징(260)에 내장되어 있다. The reduction gear assists the driver's steering force by rotating the steering shaft 106 while the worm 152 and the worm wheel 156 are interlocked by the driving force of the motor 146. The worm shaft bearing 257 is fastened to both ends of the worm shaft 254 interlocked with the shaft to support rotation of the worm shaft 254, and the worm wheel 156 and the worm 152 interlocked with the steering shaft 106 are gear housings. It is built in 260.

한편, 모터(146)의 반대 방향에는 내륜(280)과 외륜(270) 사이에 볼(258)이 결합되어 있는 웜축 베어링(257)이 기어 하우징(260)의 끝단부에서 웜축(254)의 회전을 지지하게 되는데, 웜축 베어링(257)의 외륜(270)에는 베어링 홀더(310)가 삽입되며 베어링 홀더(310)의 외측에 홀더캡(330)이 기어 하우징(260)과 베어링 홀더(310)를 결합시키며 설치되고, 홀더캡(330)의 내측에는 탄성지지체(340)가 웜축(254) 단부를 웜휠(156) 방향으로 지지하여 웜(152)과 웜휠(156)에서 발생되는 백래쉬를 방지하도록 되어 있다.On the other hand, in the opposite direction of the motor 146, the worm shaft bearing 257 in which the ball 258 is coupled between the inner ring 280 and the outer ring 270 is rotated at the end of the gear housing 260. The bearing holder 310 is inserted into the outer ring 270 of the worm shaft bearing 257, and the holder cap 330 on the outer side of the bearing holder 310 forms the gear housing 260 and the bearing holder 310. It is installed to be coupled, the inner side of the holder cap 330 elastic support 340 to support the end of the worm shaft 254 in the direction of the worm wheel 156 to prevent backlash generated from the worm 152 and the worm wheel 156 have.

웜축 베어링(257)은 기어 하우징(260)과 웜축(254) 사이에 장착되며 웜축(254)의 양단에서 웜축(254)의 회전을 지지하는데, 볼(258)이 베어링의 내륜(280)과 외륜(270) 사이에서 회전하며 웜축(254)의 회전 저항을 줄여준다.The worm shaft bearing 257 is mounted between the gear housing 260 and the worm shaft 254 and supports rotation of the worm shaft 254 at both ends of the worm shaft 254, with the ball 258 being the inner ring 280 and the outer ring of the bearing. Rotation between 270 reduces the rotational resistance of the worm shaft (254).

이러한 웜축(254)의 회전 내구가 진행되면 웜(152)과 웜휠(156)의 마모로 인한 유격으로 노이즈와 백래쉬가 발생되는데, 이러한 유격을 보상할 수 있도록 웜축(254)의 모터축 결합부의 반대쪽에는 웜축(254)을 웜휠(156) 쪽으로 밀어 유격을 없애는 탄성지지체(340)가 장착되어 있다.When the rotational durability of the worm shaft 254 progresses, noise and backlash are generated due to the play caused by the wear of the worm 152 and the worm wheel 156. The opposite side of the motor shaft coupling portion of the worm shaft 254 may compensate for such play. An elastic support 340 is mounted on the worm shaft 254 to remove the play by pushing the worm shaft 254 toward the worm wheel 156.

베어링 홀더(310)는 아세탈(POM)과 같은 엔지니어링 플라스틱으로 형성되며 중심부에 웜축(254) 단부가 관통되어 웜축 베어링(257)에 결합되는데, 웜축 베어링(257)의 외륜(270)을 감싸면서 일정한 유격을 유지하며 압입 결합되어 웜축 베어링(257)의 이탈을 방지하도록 되어 있다.The bearing holder 310 is formed of an engineering plastic such as acetal (POM) and is coupled to the worm shaft bearing 257 by penetrating an end of the worm shaft 254 in the center thereof, while surrounding the outer ring 270 of the worm shaft bearing 257. Maintains play and press-fits to prevent separation of the worm shaft bearing 257.

또한, 베어링 홀더(310)는 웜휠 반대 방향의 내주면 단부에 절개홈(437)을 형성하여 베어링 지지체(430)와 결합될 수 있는데, 베어링 지지체(430)에 의해 모터(146)의 정방향과 역방향의 구동시 웜축(254)에서 발생되는 충격 노이즈와 래틀 노이즈를 방지하게 된다.In addition, the bearing holder 310 may be coupled to the bearing support 430 by forming an incision groove 437 at an end portion of the inner circumferential surface of the opposite direction of the worm wheel, and may be coupled to the bearing support 430 by the bearing support 430. In operation, the impact noise and the rattle noise generated in the worm shaft 254 are prevented.

여기서 베어링 지지체(430)는 고무 또는 우레탄과 같은 탄성재질로 형성되어 웜축 베어링(257)과의 노이즈를 방지하게 되는데, 별도로 제작하여 절개홈(437)에 삽입하여 결합되거나 베어링 홀더(310)의 절개홈(437)에 일체로 사출하여 제작될 수도 있다.Here, the bearing support 430 is formed of an elastic material such as rubber or urethane to prevent noise with the worm shaft bearing 257. The bearing support 430 is manufactured separately and inserted into the cutting groove 437 to be coupled or cut into the bearing holder 310. It may be manufactured by injecting integrally into the groove 437.

또한, 베어링 지지체(430)에는 웜축 베어링(257)과의 접촉면에 하나 이상의 돌기부(435)를 형성하여 웜축 베어링의 외륜(270)에 탄성 변형되면서 조립되어 탄성 변형에 의해 웜축 베어링(257)을 지지하게 할 수 있다.In addition, the bearing support 430 forms one or more protrusions 435 on the contact surface with the worm shaft bearing 257 to be elastically deformed to the outer ring 270 of the worm shaft bearing to support the worm shaft bearing 257 by elastic deformation. It can be done.

홀더캡(330)은 베어링 홀더(310)의 외주를 감싸면서 기어 하우징(260)의 내측 단부에 결합되어 웜축(254)을 지지하게 된다.The holder cap 330 is coupled to the inner end of the gear housing 260 while surrounding the outer circumference of the bearing holder 310 to support the worm shaft 254.

한편, 베어링 홀더(310)와 홀더캡(330)에 의해 지지되는 웜축(254)은 홀더캡(330)의 내측에 결합되는 탄성지지체(340)에 의해 웜휠(156)과의 유격을 보상하게 되는데, 여기서 탄성지지체(340)는 홀더캡(330)의 웜휠(156) 반대 방향 내주면과 웜축(254) 단부의 사이에 결합되어 웜축(254) 단부를 상기 웜휠(156) 쪽으로 지지하여 웜휠(156)과의 유격을 보상하게 된다.Meanwhile, the worm shaft 254 supported by the bearing holder 310 and the holder cap 330 compensates for the play with the worm wheel 156 by the elastic support 340 coupled to the inside of the holder cap 330. Here, the elastic support 340 is coupled between the inner circumferential surface of the holder cap 330 in the opposite direction of the worm wheel 156 and the end of the worm shaft 254 to support the worm shaft 254 end toward the worm wheel 156 to support the worm wheel 156. To compensate for the play.

또한, 베어링 홀더(310)는 웜휠(156)의 반대쪽 내측면에 탄성지지체(340)가 결합되는 삽입홈(420)이 형성되어 있어서, 조립시 탄성지지체(340)의 이탈을 방지 하게 되어 있다.In addition, the bearing holder 310 is formed with an insertion groove 420 to which the elastic support 340 is coupled to the inner side of the worm wheel 156 on the opposite side, thereby preventing the elastic support 340 from being separated during assembly.

부시 홀더(320)는 베어링 홀더(310)의 외측에서 웜축(254)의 단부에 결합되도록 결합홀(327)이 형성된 블록 형상으로 형성되는데, 홀더캡(330)의 내주면과 웜휠(156) 방향으로 유격(410)을 형성하며 웜축(254) 단부와 결합된다.The bush holder 320 is formed in a block shape in which a coupling hole 327 is formed to be coupled to an end of the worm shaft 254 on the outside of the bearing holder 310. It forms the play 410 and is coupled to the end of the worm shaft 254.

여기서, 부시 홀더(320)는 웜휠(156)의 반대쪽 외측면에 탄성지지체(340)가 삽입되는 돌기부(325)가 형성되어 있는데, 웜축(254) 단부와의 회전 마찰 저항을 줄이도록 테프론 코팅이 될 수 있다.Here, the bush holder 320 is formed with a protrusion 325 in which the elastic support 340 is inserted into the outer side of the worm wheel 156, the Teflon coating is to reduce the rotational friction resistance with the end of the worm shaft 254 Can be.

따라서, 탄성지지체(340)가 탄성력으로 부시 홀더(320)를 웜휠(156) 쪽으로 지지하게 되면 부시 홀더(320)가 홀더캡(330)과의 유격(410) 범위 내에서 웜휠 쪽으로 지지하게 되는데, 탄성지지체(340)는 일반적인 원형 코일 스프링과 달리 코일의 중심 형상이 슬롯 또는 타원 형상으로 형성되는 이형 코일 스프링으로 되어 있는 특징이 있다.Therefore, when the elastic support 340 supports the bush holder 320 toward the worm wheel 156 by the elastic force, the bush holder 320 supports the worm wheel within the clearance 410 with the holder cap 330. The elastic support 340 is characterized in that the center coil of the coil, unlike the general circular coil spring is a release coil spring formed in a slot or ellipse shape.

도 5는 본 발명의 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 이형 코일 스프링의 힘과 변위 특성을 나타내는 도표이다.5 is a diagram showing the force and displacement characteristics of the release coil spring of the reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 일반적인 원형 코일 스프링은 하중과 변위가 선형적으로 변하기 때문에 하중이 작용했을 때 변위가 작으나, 이형 코일 스프링의 경우 하중과 변위가 비선형적으로 변하게 되어 동일한 하중이 작용되어도 변위가 커지게 된다.As shown in FIG. 5, the general circular coil spring has a small displacement when the load is applied because the load and the displacement are linearly changed, but in the case of the release coil spring, the load and the displacement are nonlinearly changed so that the same load is applied. Becomes large.

즉, 동일한 하중 F1 이 작용했을 때 일반적인 원형 코일 스프링의 변위는 x1 으로 되나, 이형 코일 스프링의 변위는 x2 가 되어 일반적인 원형 코일 스프링에 비해 변위가 커져서 그 만큼 하중을 흡수하는 범위가 넓어진다.That is, when the same load F 1 is applied, the displacement of the general circular coil spring becomes x 1 , but the displacement of the release coil spring becomes x 2 , so that the displacement is larger than that of the general circular coil spring, so that the range of absorbing the load is increased. All.

따라서, 동일한 변위에서는 일반적인 원형 코일 스프링에 비해 이형 코일 스프링이 흡수하는 하중이 훨씬 커지게 되며, 홀더캡과 웜축 단부 사이와 같은 협소한 공간에서 이형 코일 스프링의 지지력이 더 커지게 되는 것이다.Therefore, at the same displacement, the load absorbed by the release coil spring is much larger than that of the general circular coil spring, and the bearing force of the release coil spring becomes larger in a narrow space such as between the holder cap and the worm shaft end.

이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명에 의하면 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 백래쉬에 의한 래틀 노이즈의 발생을 막게 되며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the present invention having such a shape and structure, in the reduction gear of the electric power assist steering device, it prevents the play caused by the wear of the worm and the worm wheel, and prevents the generation of rattle noise by the backlash, the amount of play change according to the change of the rotation torque By minimizing this, it is possible to accurately assist the driver's steering wheel operating force.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above description, all elements constituting the embodiments of the present invention are described as being combined or operating in combination, but the present invention is not necessarily limited to the embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. In addition, the terms "comprise", "comprise" or "having" described above mean that the corresponding component may be included, unless otherwise stated, and thus excludes other components. It should be construed that it may further include other components instead.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질 적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도;1 is a block diagram of a conventional electric power assisted steering device;

도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;2 is a cross-sectional view showing a reducer of a conventional electric power assisted steering device;

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 분해 사시도;3 is an exploded perspective view showing a part of the reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the embodiment of the present invention;

도 4a는 본 발명의 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;4A is a cross-sectional view showing a reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the embodiment of the present invention;

도 4b는 도 4a의 A 방향으로 바라본 베어링 홀더의 단면도;4B is a cross-sectional view of the bearing holder viewed in the direction A of FIG. 4A;

도 5는 본 발명의 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 이형 코일 스프링의 힘과 변위 특성을 나타내는 도표이다.5 is a diagram showing the force and displacement characteristics of the release coil spring of the reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

146: 모터 152: 웜146: motor 152: worm

156: 웜휠 254: 웜축156: worm wheel 254: worm shaft

257: 웜축 베어링 258: 볼257: worm shaft bearing 258: ball

270: 외륜 310: 베어링 홀더270: outer ring 310: bearing holder

320: 부시 홀더 325: 돌기부320: bush holder 325: protrusion

327: 결합홀 330: 홀더캡327: coupling hole 330: holder cap

340: 탄성지지체 350: 부시340: elastic support 350: bush

420: 삽입홈 430: 베어링 지지체420: insertion groove 430: bearing support

Claims (7)

웜휠과 치합되는 웜이 형성되어 있는 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부를 지지하는 웜축 베어링;A worm shaft bearing supporting an opposite end of the motor shaft engaging portion of the worm shaft on which a worm engaged with the worm wheel is formed; 상기 웜축 베어링의 외륜을 감싸면서 압입 결합되며 상기 웜축 베어링의 이탈을 방지하는 베어링 홀더;A bearing holder which is press-fitted while surrounding the outer ring of the worm shaft bearing and prevents the worm shaft bearing from being separated; 상기 베어링 홀더의 외주를 감싸면서 기어 하우징의 내측 단부에 결합되는 홀더캡;A holder cap coupled to the inner end of the gear housing while surrounding the outer circumference of the bearing holder; 상기 홀더캡의 웜휠 반대 방향 내주면과 상기 웜축 단부의 사이에 결합되어 상기 웜축 단부를 상기 웜휠 방향으로 지지하는 탄성지지체; 및 An elastic support coupled between the inner circumferential surface of the holder cap in the opposite direction of the worm wheel and the worm shaft end to support the worm shaft end in the worm wheel direction; And 상기 베어링 홀더의 외측에서 상기 웜축의 단부에 결합되도록 결합홀이 형성된 블록 형상으로, 상기 홀더캡의 내주면과 웜휠 방향으로 유격을 형성하며 웜축의 단부와 결합되어 상기 탄성지지체의 탄성력으로 웜축의 단부를 지지하는 부시 홀더;A block shape in which a coupling hole is formed to be coupled to the end of the worm shaft from the outside of the bearing holder, and forms a clearance in the direction of the worm wheel and the inner circumferential surface of the holder cap and is coupled with the end of the worm shaft to the end of the worm shaft by the elastic force of the elastic support Supporting bush holder; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.Reducer of the electric power assisted steering device, characterized in that it comprises a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 웜축 단부와 상기 부시 홀더의 사이에는 테프론 코팅이 되어 있는 부시가 압입 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.A reducer of the electric power assisted steering apparatus, wherein a bush having a Teflon coating is press-fitted between the worm shaft end and the bush holder. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 부시 홀더는 웜휠의 반대쪽 외측면에 상기 탄성지지체가 삽입되는 돌기부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The bush holder is a reducer of the electric power assist steering device, characterized in that the projection is inserted into the outer side of the worm wheel is inserted into the elastic support. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 베어링 홀더는 웜휠의 반대쪽 내측면에 상기 탄성지지체가 결합되는 삽입홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The bearing holder is an reducer of the electric power assist steering device, characterized in that the insertion groove is formed on the opposite inner surface of the worm wheel is coupled to the elastic support. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탄성지지체는 코일의 중심 형상이 슬롯 또는 타원 형상으로 형성되는 이형 코일 스프링인 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The resilient support is a reducer of the electric power assist steering device, characterized in that the coil shape of the center coil is a release coil spring formed in a slot or ellipse shape. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 베어링 홀더에는 웜휠 반대 방향의 내주면 단부에 절개홈이 형성되어 있고, 상기 절개홈에는 상기 웜축 베어링을 지지하는 베어링 지지체가 삽입 결합되거나 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The bearing holder has an incision groove formed at an inner circumferential end of the worm wheel in the opposite direction, and the incision groove has a bearing support for supporting the worm shaft bearing is inserted into or integrally formed. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 베어링 지지체는 고무 또는 우레탄과 같은 탄성재질로 형성되며, 상기 웜축 베어링과의 접촉면에 하나 이상의 돌기부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The bearing support is formed of an elastic material such as rubber or urethane, and the reducer of the electric power assist steering device, characterized in that one or more projections are formed on the contact surface with the worm shaft bearing.
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