KR100854773B1 - Electrically assisted power steering apparatus having clearance compensator - Google Patents

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KR100854773B1
KR100854773B1 KR1020070021006A KR20070021006A KR100854773B1 KR 100854773 B1 KR100854773 B1 KR 100854773B1 KR 1020070021006 A KR1020070021006 A KR 1020070021006A KR 20070021006 A KR20070021006 A KR 20070021006A KR 100854773 B1 KR100854773 B1 KR 100854773B1
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KR1020070021006A
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노희동
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주식회사 만도
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Abstract

An electric power assist steering apparatus equipped with a gap compensating device is provided to prevent a bearing from being damaged by installing an elastic member of surrounding an outer race of the bearing and a stopper between the elastic member and a housing. An electric power assist steering apparatus comprises a worm wheel(302) connected to a steering shaft, a worm shaft(320) having a worm(322) at an outer surface, bearings(352,354) provided at two end of the worm shaft, a motor connected to the worm shaft, a housing(310) and a gap compensating device(340). The worm meshes with the worm wheel. The housing has a coupling hole formed at an opposite side of the motor and an insertion hole formed at an inner surface around an outer circumference of the first bearing. The gap compensating device includes a reducer(360) of surrounding the outer circumference of the first bearing and a stopper(370) provided at an outer side of the reducing member.

Description

유격 보상장치가 구비된 전동식 동력 보조 조향장치{Electrically Assisted Power Steering Apparatus Having Clearance Compensator}Electrically Assisted Power Steering Apparatus Having Clearance Compensator

도 1은 종래 기술에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도,1 is a block diagram of an electric power assisted steering device according to the prior art,

도 2는 종래 기술에 따른 유격 보상장치가 구비된 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기구를 나타낸 단면도,2 is a cross-sectional view showing a deceleration mechanism of the electric power assisted steering apparatus with a clearance compensation device according to the prior art;

도 3a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유격 보상장치가 구비된 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기구를 나타낸 단면도,Figure 3a is a cross-sectional view showing a reduction mechanism of the electric power assisted steering apparatus with a clearance compensation device according to a preferred embodiment of the present invention,

도 3b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유격 보상장치가 구비된 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기구의 요부 확대 단면도이다.Figure 3b is an enlarged cross-sectional view of the main portion of the deceleration mechanism of the electric power assisted steering apparatus with a clearance compensation device according to a preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

300: 감속기구 302: 웜휠300: reduction mechanism 302: worm wheel

310: 모터 312: 모터축310: motor 312: motor shaft

314: 커플링 320: 웜축314: coupling 320: worm shaft

322: 웜 330: 하우징322: worm 330: housing

332: 결합공 334: 삽입공332: coupling hole 334: insertion hole

340: 유격 보상장치 350: 베어링340: clearance compensation device 350: bearing

352: 제 1 베어링 354: 제 2 베어링352: first bearing 354: second bearing

360: 저감 부재 362: 결합부360: reduction member 362: coupling portion

364: 흡수부 370: 스토퍼364: absorber 370: stopper

본 발명은 유격 보상장치를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 웜축의 일측 단부를 지지하는 베어링의 외륜을 감싸는 탄성 재질의 저감 부재 및, 이 저감 부재와 하우징 사이에 구비되어 베어링의 편심량을 제한하는 스토퍼를 구비함으로써, 베어링의 손상 또는 파손을 미연에 방지하여 이에 대한 소음 및 진동을 저감시키는 유격 보상장치를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric power assisted steering apparatus having a clearance compensation device. More specifically, by including a reducing member made of an elastic material surrounding the outer ring of the bearing supporting one end of the worm shaft, and a stopper provided between the reducing member and the housing to limit the amount of eccentricity of the bearing, thereby preventing damage or breakage of the bearing. The present invention relates to an electric power assisted steering device having a clearance compensation device for preventing noise and vibration thereto.

일반적으로, 자동차의 안전성을 향상시키고 운전자의 조작 편의성을 위해서 자동차에는 다양한 장치가 설치되는데, 그 중에서 조향장치는 운전자가 조향 핸들을 돌려 자동차의 진행 방향을 자유로이 바꿀 수 있게 하는 장치로서, 자동차의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치다.In general, a variety of devices are installed in the car to improve the safety of the car and the driver's convenience, among which the steering device is a device that allows the driver to turn the steering wheel to freely change the direction of travel of the car, the front wheel of the car It is a device that assists the driver to move the car in the desired direction by arbitrarily changing the center of rotation.

도 1은 종래 기술에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도이다.1 is a block diagram of an electric power assisted steering device according to the prior art.

도시된 바와 같이, 전동식 동력 보조 조향장치(100)는 조향휠(102)로부터 양측 바퀴(126)까지 이어지는 조향 계통(130) 및 조향 계통(130)에 조향 보조 동력을 제공하는 보조 동력 기구(140)를 포함하여 구성된다.As shown, the electric power assisted steering device 100 is an auxiliary power mechanism 140 that provides steering assistance power to the steering system 130 and steering system 130 that extends from the steering wheel 102 to both wheels 126. It is configured to include).

조향 계통(130)은 일측이 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결되는 조향축(106)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(108)은 랙-피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.Steering system 130 is a steering shaft 106, one side is connected to the steering wheel 102 to rotate together with the steering wheel 102 and the other side is connected to the pinion shaft 108 via a pair of universal joint 104 It is configured to include). In addition, the pinion shaft 108 is connected to the rack bar 112 through the rack-pinion mechanism unit 110, and both ends of the rack bar 112 are connected to the wheels 126 of the vehicle through the tie rods 122 and the knuckle arm 124. )

보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(Electronic Control Unit: 144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생한 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156)을 구비한 감속기구(150)를 포함하여 구성된다.The auxiliary power mechanism 140 senses torque applied to the steering wheel 102 by the driver and outputs an electrical signal proportional to the detected torque based on the electrical signal transmitted from the torque sensor 142 and the torque sensor 142. The electronic control unit 144 for generating a control signal, the motor 146 for generating auxiliary power based on the control signal transmitted from the electronic control device 144, and the auxiliary power generated in the motor 146 are steered. And a reduction mechanism 150 having a worm 152 and a worm wheel 156 for delivery to the shaft 106.

여기서, 감속기구(150)는 모터(146)에 의해 발생한 조향 보조 동력을 웜(152) 및 웜휠(156)을 통해 조향축(106)에 전달하여 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.Here, the deceleration mechanism 150 transmits the steering assistance power generated by the motor 146 to the steering shaft 106 through the worm 152 and the worm wheel 156 so that the steering operation state of the driver can be smoothly and stably maintained. It is.

도 2는 종래 기술에 따른 유격 보상장치가 구비된 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기구를 나타낸 단면도이다.Figure 2 is a cross-sectional view showing a reduction mechanism of the electric power assisted steering apparatus with a clearance compensation device according to the prior art.

도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기구(150)는 웜(152)이 형성된 웜축(202)이 구비되고 웜축(202)의 양단에는 제 1 베어링(210) 및 제 2 베어링(215)이 각각 설치되어 웜축(202)을 지지하며, 웜축(202) 은 모터(146)의 모터축과 연결되어 모터(146)의 구동에 의해 웜축(202)이 회전하는 구조로 되어 있다.As shown, the deceleration mechanism 150 of the electric power assisted steering apparatus according to the prior art is provided with a worm shaft 202 having a worm 152 and the first bearing 210 and the second end of the worm shaft 202. The bearings 215 are respectively installed to support the worm shaft 202, and the worm shaft 202 is connected to the motor shaft of the motor 146 to rotate the worm shaft 202 by driving the motor 146. .

그리고 웜축(202)의 형성된 웜(152)과 이물림될 수 있도록 웜(152)의 외경 일측에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(102)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(202)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다. And the worm wheel 156 is provided on one side of the outer diameter of the worm 152 so that the worm 152 and the formed worm 152 of the worm shaft 202, the worm wheel 156 is a rotational force of the steering wheel 102 that the driver manipulates Mounted on the steering shaft 106 to transmit is a structure in which the rotational force of the worm shaft 202 by the drive of the motor 146 is transmitted to the steering shaft 106.

하지만, 반복적으로 계속되는 조향으로 인하여 웜(152)과 웜(152)에 이물림되는 웜휠(156)의 치가 마모되거나, 합성 수지재인 웜휠(156)의 주변 온도의 변화에 의해 웜휠(156)의 수축 현상으로 인한 백래쉬(backlach)가 발생되는 문제점이 있었다.However, the teeth of the worm 152 and the teeth of the worm wheel 156 being bitten by the worm 152 due to the repeated continuous steering, or shrinkage of the worm wheel 156 due to the change in the ambient temperature of the worm wheel 156 made of synthetic resin There was a problem that a backlash caused by the phenomenon occurs.

이에 따라, 종래 기술에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기구(150)에는 백래쉬를 방지하는 유격 보상장치(200)가 구비되어 있다. Accordingly, the deceleration mechanism 150 of the electric power assisted steering apparatus according to the prior art is provided with a play compensation device 200 for preventing backlash.

유격 보상장치(200)는 웜축(202)의 일단에 구비되는 제 1 베어링(210)의 외륜을 가압하여 웜(152)을 웜휠(156) 방향으로 탄지하는 압축 스프링(220), 압축 스프링(220)을 가압하는 압축 나사(230)를 포함하여 구성된다.The clearance compensation device 200 presses the outer ring of the first bearing 210 provided at one end of the worm shaft 202 to compress the worm 152 in the direction of the worm wheel 156 and the compression spring 220. It is configured to include a compression screw 230 for pressing).

이와 같이 구성되는 유격 보상장치(200)는 웜(152)과 웜휠(156)의 백래쉬를 보상하기 위해서 압축 나사(230)를 조이면, 압축 나사(230)가 이동하여 압축 스프링(220)이 수축하게 되고 결국, 압축 스프링(220)의 압축력으로 웜(152)과 웜휠(156)은 견고하게 물릴 수 있도록 한다.In the clearance compensation device 200 configured as described above, when the compression screw 230 is tightened to compensate for the backlash of the worm 152 and the worm wheel 156, the compression screw 230 moves to allow the compression spring 220 to contract. As a result, the worm 152 and the worm wheel 156 can be firmly bitten by the compression force of the compression spring 220.

하지만, 웜(152)과 웜휠(156) 사이의 유격을 보상하기 위해 작업자가 압축 나사(230)를 과도하게 조이게 되면, 압축 스프링(220)의 압축력으로 인해서 제 1 베어링(210)이 이동 가능한 이동량을 벗어나면서 웜휠(156)측으로 이동함으로써, 결국 제 1 베어링(210)이 손상되거나 파손되어 소음이 발생하는 문제점이 있었다.However, when the worker excessively tightens the compression screw 230 to compensate for the clearance between the worm 152 and the worm wheel 156, the amount of movement that the first bearing 210 can move due to the compression force of the compression spring 220 By moving to the worm wheel 156 side while leaving, there is a problem that the first bearing 210 is damaged or broken, resulting in noise.

또한, 웜(152)과 웜휠(156) 사이에 발생하는 유격 및 이 유격을 보상하기 위해 제 1 베어링(210)을 조이면 웜축(202)과 모터축 사이의 정렬이 미세하게 어긋나게 되는데 이때, 웜축(202)의 어긋나는 편심량이 제 2 베어링(215)에서 견딜 수 있는 편심량을 벗어나면서 제 1 베어링(210)과 마찬가지로 손상되거나 파손되어 결국 소음이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, when the first bearing 210 is tightened to compensate for the clearance between the worm 152 and the worm wheel 156 and the clearance, the alignment between the worm shaft 202 and the motor shaft is slightly misaligned. The deviation of the eccentricity of the 202 deviates from the amount of eccentricity that can be tolerated by the second bearing 215, and thus is damaged or broken like the first bearing 210, resulting in noise.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 웜축의 일측 단부를 지지하는 베어링의 외륜을 감싸는 탄성 재질의 저감 부재 및, 이 저감 부재와 하우징 사이에 구비되어 베어링의 편심량을 제한하는 스토퍼를 구비함으로써, 베어링의 손상 또는 파손을 미연에 방지하여 이에 대한 소음 및 진동을 저감시키는 데 그 목적이 있다.In order to solve this problem, the present invention provides a reduction member of an elastic material surrounding an outer ring of a bearing supporting one end of a worm shaft, and a stopper provided between the reduction member and the housing to limit the amount of eccentricity of the bearing. The purpose is to reduce the noise and vibration to prevent damage or damage in advance.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 조향축에 연결된 웜휠; 이 웜휠과 이물림되는 웜이 외주면에 형성된 웜축; 이 웜축의 양단에 각각 구비되는 제 1 베어링 및 제 2 베어링; 전자 제어 장치에 의해 구동이 제어되며 상기 웜축과 연결되어 조향 보조 동력을 공급하는 모터; 상기 웜휠과, 웜축, 제 1 베어링 및 제 2 베어링이 내장되고서 일측에 상기 모터와 연결되는 하우징 및; 상기 웜휠과 상기 웜 사이에 발생하는 유격을 보상하는 유격 보상장치;를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치에 있어서, 상기 하우징은, 이에 연결된 상기 모터의 반대측에 결합공이 형성되고, 상기 제 1 베어링의 외주면 주위의 내면에 삽입공이 형성됨과 더불어, 상기 유격 보상장치는, 상기 결합공에 결합되며 상기 제 1 베어링의 외주면을 감싸도록 형성되는 저감 부재와, 이 저감 부재의 외측에 구비되고서 상기 삽입공에 삽입되는 스토퍼로 구성되는 것을 특징으로 한다. The present invention to achieve this object, the worm wheel connected to the steering shaft; A worm shaft formed on an outer circumferential surface of the worm wheel and the worm being bited; First and second bearings respectively provided at both ends of the worm shaft; A motor controlled by an electronic control device and connected to the worm shaft to supply steering auxiliary power; A housing in which the worm wheel, a worm shaft, a first bearing, and a second bearing are embedded and connected to the motor at one side; An electric power assisted steering device comprising: a clearance compensation device configured to compensate for a clearance generated between the worm wheel and the worm, wherein the housing has a coupling hole formed on an opposite side of the motor connected thereto, and an outer peripheral surface of the first bearing. In addition to the insertion hole is formed on the inner surface of the periphery, the clearance compensation device is coupled to the coupling hole and formed to surround the outer circumferential surface of the first bearing, and provided on the outer side of the reduction member, It is characterized by consisting of a stopper to be inserted.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 3a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유격 보상장치가 구비된 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기구를 나타낸 단면도이고, 도 3b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유격 보상장치가 구비된 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기구의 요부 확대 단면도이다.Figure 3a is a cross-sectional view showing a deceleration mechanism of the electric power assist steering apparatus equipped with a clearance compensation device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3b is an electric power assist provided with a clearance compensation device according to a preferred embodiment of the present invention. It is an enlarged sectional view of the main part of the deceleration mechanism of a steering apparatus.

도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기구(300)는 보조 동력을 발생시키는 모터(310), 모터(310)와 연결되며 웜(322)이 형성되는 웜축(320), 웜(322)과 이물림 되며 조향축(106:도 1 참조)과 연결된 웜휠(302), 웜(322) 및 웜휠(302)이 설치될 수 있도록 내부에 공간부가 형성되며 일면에 결합공(332)이 형성된 하우징(330), 웜(322) 및 웜휠(302) 사이의 유격을 보상하기 위한 유격 보상장치(340)를 포함하여 구성된다.As shown, the reduction mechanism 300 of the electric power assisted steering apparatus according to the preferred embodiment of the present invention is a worm shaft that is connected to the motor 310, the motor 310 for generating auxiliary power and the worm 322 is formed A space portion is formed therein so that the worm wheel 302, the worm 322, and the worm wheel 302 which are separated from the 320 and the worm 322 and connected to the steering shaft 106 (see FIG. 1) may be installed. It comprises a clearance compensation device 340 for compensating for the clearance between the housing 330, the worm 322 and the worm wheel 302, the coupling hole 332 is formed.

모터(310)는 전자 제어 장치(144:도 1 참조)에 의해 그 구동이 제어되는 장치로서 모터축(312)에 연결된 웜축(320)을 회전시켜 조향축(106)에 조향 보조 동력을 공급한다.The motor 310 is a device whose driving is controlled by the electronic control device 144 (see FIG. 1). The motor 310 rotates a worm shaft 320 connected to the motor shaft 312 to supply steering assistance power to the steering shaft 106. .

또한, 모터(310)의 모터축(312)과 웜축(320) 사이에는 커플링(314)으로 연결된다. 이와 같은 커플링(314)은 유격 보상장치(340)로 인해서 웜축(320)이 어느 정도 축의 중심을 벗어났을 경우에도 사용 가능한 플렉시블 커플링(Flexible Coupling)이 사용된다.In addition, a coupling 314 is connected between the motor shaft 312 and the worm shaft 320 of the motor 310. Such a coupling 314 is a flexible coupling that can be used even when the worm shaft 320 is out of the center of the shaft to some extent due to the play compensation device 340.

플렉시블 커플링은 어느 정도의 축 중심의 어긋남이나 각도의 어긋남이 있어도 오차에 의한 진동이나 충격을 흡수할 수 있다. 즉, 플렉시블 커플링을 사용함으로써 웜축(320)에 무리가 적게 가도록 하고 진동이나 충격을 완화시킬 수 있는 것이다.The flexible coupling can absorb vibrations and shocks due to errors even if there is some deviation of the center of the axis and deviation of the angle. In other words, by using a flexible coupling, the worm shaft 320 can be made less, and vibration or shock can be alleviated.

그러나 플렉시블 커플링(314)을 사용하더라도 일정한 한계는 가지고 있으며, 그 한계는 축의 지름, 커플링의 상태, 사용 토크, 사용 회전수 등에 의해 변화한다.However, even when the flexible coupling 314 is used, there is a certain limit, and the limit varies depending on the diameter of the shaft, the state of the coupling, the operating torque, the operating speed, and the like.

웜휠(302)은 조향축(106)의 외주면 일면에 형성되되 웜축(320)의 외주면 일측에 형성된 웜(322)과 치합되어 모터(310)의 회전에 의한 웜축(320)의 회전력이 웜(322) 및 웜휠(302)을 통하여 조향축(106)에 전달되는 것이다. 이러한 웜휠(302)은 다양한 재질을 사용하여 제작될 수 있으나, 주로 플라스틱 재질로 이루어짐이 바람직하다.The worm wheel 302 is formed on one outer circumferential surface of the steering shaft 106 but is engaged with the worm 322 formed on one outer circumferential surface of the worm shaft 320, so that the rotational force of the worm shaft 320 due to the rotation of the motor 310 is worm 322. And through the worm wheel 302 to the steering shaft 106. The worm wheel 302 may be manufactured using a variety of materials, but is preferably made of a plastic material.

웜축(320)은 하우징(330)에 내장되되 모터축(312)에 연결되어 모터(310)에 의해 구동되며 외주면 일측에 웜(322)이 형성되어 있어서 웜휠(302)과 이물림되어 회전하게 된다. 또한, 필요에 따라 웜축(320)의 양단에는 베어링(350)이 구비되어 웜축(320)을 회전 가능하게 지지할 수도 있다.The worm shaft 320 is embedded in the housing 330 but is connected to the motor shaft 312 and driven by the motor 310, and the worm 322 is formed on one side of the outer circumferential surface so that the worm shaft 320 is engaged with the worm wheel 302 to rotate. . In addition, if necessary, bearings 350 may be provided at both ends of the worm shaft 320 to rotatably support the worm shaft 320.

하우징(330)은 내부에 웜축(320), 웜휠(302), 베어링(350) 등이 구비될 수 있도록 공간부가 형성된 일종의 케이스로서, 일측이 개구되어 모터(310)와 연결되고 타측에는 후술할 유격 보상장치(340)의 저감 부재(360)가 결합되는 결합공(332)이 형성되며, 하우징(330)의 내부 일측에는 삽입공(334)이 형성되어 후술할 유격 보상장치(340)의 스토퍼(370)가 삽입된다. The housing 330 is a kind of case in which a space portion is formed so that a worm shaft 320, a worm wheel 302, a bearing 350, etc. may be provided therein, one side of which is connected to the motor 310, and the other side has a play that will be described later. A coupling hole 332 is formed to which the reduction member 360 of the compensation device 340 is coupled, and an insertion hole 334 is formed at one side of the housing 330 to stop the stopper of the play compensation device 340 to be described later. 370 is inserted.

여기서, 삽입공(334)은 스토퍼(370)의 형상에 따라 환형으로 형성될 수도 있고, 하우징(330)의 내면을 따라 소정의 간격을 가지고 다수개 형성될 수도 있다. 하지만, 이에 한정하는 것은 아니다. 즉, 도면에 도시된 바와 같이, 하우징(330)의 결합공(332) 및 삽입공(334)은 베어링(350)의 외주면을 감싸도록 구비되는 유격 보상장치(340)가 안정적이고 견고하게 결합되어 베어링(350)의 손상 및 파손을 방지하여 진동 및 소음을 저감시킬 수 있도록 형성되는 것이다.Here, the insertion hole 334 may be formed in an annular shape according to the shape of the stopper 370, or a plurality of insertion holes 334 may be formed along the inner surface of the housing 330 at predetermined intervals. However, it is not limited thereto. That is, as shown in the figure, the coupling hole 332 and the insertion hole 334 of the housing 330 is coupled to the gap compensation device 340 provided to surround the outer peripheral surface of the bearing 350 is stable and firmly It is formed to reduce the vibration and noise by preventing damage and breakage of the bearing 350.

베어링(350)은 웜축(320)의 양단에 구비되는 것으로 웜축(320)의 외측 즉, 결합공(332)측에 구비되는 제 1 베어링(352) 및 웜축(320)의 내측 즉, 모터(310)의 모터축(312)과 가까운 거리에 구비되는 제 2 베어링(354)으로 구성된다.The bearing 350 is provided at both ends of the worm shaft 320, and the inner side of the first bearing 352 and the worm shaft 320 provided on the outer side of the worm shaft 320, that is, the coupling hole 332, that is, the motor 310. The second bearing 354 is provided at a close distance to the motor shaft 312 of the ().

여기서, 웜축(320)의 외측에 구비되는 제 1 베어링(352)은 구름 베어링이 사용되며, 웜축(320)의 내측 즉, 모터(310)의 모터축(312)과 가까운 거리에 구비되는 제 2 베어링(354)은 자동조심 베어링이 사용됨이 바람직하나 이에 한정하는 것은 아니다.Here, the rolling bearing is used for the first bearing 352 provided on the outer side of the worm shaft 320, and the second bearing provided at a distance from the inner side of the worm shaft 320, that is, the motor shaft 312 of the motor 310. Bearing 354 is preferably used self-aligning bearing is not limited thereto.

유격 보상장치(340)는 하우징(330)에 형성된 결합공(332) 및 공간부에 설치되되 웜축(320)에 구비된 제 1 베어링(352)의 외주면을 감싸도록 설치되어 제 1 베어링(352)의 진동 및 소음을 흡수하는 저감 부재(360), 저감 부재(360)와 하우징(330) 사이에 구비되어 웜축(320)의 편심에 의해 제 2 베어링(354)의 파손 또는 손상되는 것을 방지하는 스토퍼(370)를 포함하여 구성된다.The clearance compensation device 340 is installed to cover the outer circumferential surface of the first bearing 352 provided in the coupling hole 332 and the space portion formed in the housing 330 and the worm shaft 320, the first bearing 352 A stopper provided between the reduction member 360 and the reduction member 360 and the housing 330 to absorb vibration and noise of the stopper to prevent the second bearing 354 from being damaged or damaged by the eccentricity of the worm shaft 320. 370 is configured.

저감 부재(360)는 제 1 베어링(352)의 외주면을 감싸도록 구비되어 웜축(320)에서 전달되는 진동 등을 흡수하는 것으로서, 하우징(330)의 결합공(332)과 결합하는 결합부(362) 및 결합부(362)와 일체로 형성되되 제 1 베어링(352)을 감싸는 흡수부(364)를 포함하여 구성된다.The reduction member 360 is provided to surround the outer circumferential surface of the first bearing 352 to absorb vibrations transmitted from the worm shaft 320, and the coupling part 362 may be coupled to the coupling hole 332 of the housing 330. And an absorbing portion 364 formed integrally with the coupling portion 362 and surrounding the first bearing 352.

여기서, 결합부(362)는 하우징(330)에 형성된 결합공(332)에 결합 공구(미도시) 등을 통해서 결합되도록 외주에 나사산이 가공될 수도 있으나 이에 한정하는 것은 아니며, 결합공(332)에 견고하게 결합되면서 제 1 베어링(352)의 진동을 최소화할 수 있도록 하우징(330)의 내부에 설치될 수만 있다면 예컨대 압입 등과 같은 임의의 방법으로 결합하여도 무방하다.Here, the coupling part 362 may be threaded on the outer circumference to be coupled to the coupling hole 332 formed in the housing 330 through a coupling tool (not shown), but is not limited thereto. It may be combined by any method, such as press-fitting, as long as it can be firmly coupled to the housing 330 so as to minimize vibration of the first bearing 352.

또한, 결합부(362)와 일체로 연장되게 형성되되 제 1 베어링(352)을 감싸도록 형성되는 흡수부(364)는 원통형의 형상으로 제 1 베어링(352)의 외주면을 소정의 간격을 두면서 감싸도록 형성하거나, 제 1 베어링(352)의 외주면 전체를 감싸도록 형성함이 바람직하지만, 이에 한정하는 것은 아니다.In addition, the absorbing portion 364 formed to extend integrally with the coupling portion 362 and formed to surround the first bearing 352 has a cylindrical shape and wraps the outer circumferential surface of the first bearing 352 at a predetermined interval. It is preferably formed so as to surround the outer peripheral surface of the first bearing 352, but is not limited thereto.

이와 같은 저감 부재(360)의 재질은 웜축(320)에서 전달되는 진동 등을 원활 하게 흡수할 수 있도록 그 재질이 고무 또는, 합성수지재와 같은 탄성 재질로 제작되는 것이 바람직하지만, 탄성을 가지고 진동 및 충격을 흡수하는 것이라면 어떤 것을 사용해도 무방하다.Such a material of the reducing member 360 is preferably made of an elastic material such as rubber or synthetic resin material so as to smoothly absorb vibrations transmitted from the worm shaft 320, but has elasticity and Anything can be used if it absorbs shock.

또한, 저감 부재(360)의 내부에는 보강 패널(366)이 구비될 수 있다. 즉, 저감 부재(360)의 자체 강성을 보강하기 위해 저감 부재(360)의 내부에는 얇은 플레이트 형상의 보강 패널(366)이 삽입될 수도 있으나 이에 한정하는 것은 아니다.In addition, a reinforcement panel 366 may be provided inside the reduction member 360. That is, a thin plate-shaped reinforcement panel 366 may be inserted into the reduction member 360 to reinforce the rigidity of the reduction member 360, but is not limited thereto.

또한, 저감 부재(360)의 외주면에는 스토퍼(370)가 구비된다.In addition, a stopper 370 is provided on the outer circumferential surface of the reduction member 360.

스토퍼(370)는 제 1 베어링(352)의 외주면을 감싸는 저감 부재(360)의 흡수부(364) 외측과 하우징(330)의 내측 사이에 구비되어 제 2 베어링(354)이 웜축(320)의 편심에 의해 파손되는 것을 방지하는 것이다.The stopper 370 is provided between the outer side of the absorbing portion 364 of the reducing member 360 surrounding the outer circumferential surface of the first bearing 352 and the inner side of the housing 330 so that the second bearing 354 of the worm shaft 320 may be provided. It is to prevent damage by eccentricity.

이와 같은 스토퍼(370)는 제 1 베어링(352)의 외주면을 감싸는 저감 부재(360)의 흡수부(364) 외측에 설치됨이 바람직하나, 흡수부(364)의 내주면에 설치하여도 무방할 것이며 흡수부(364)의 내측 및 외측 모두에 설치될 수도 있을 것이다. 하지만, 이에 한정하는 것은 아니다. The stopper 370 is preferably installed outside the absorbing portion 364 of the reducing member 360 surrounding the outer circumferential surface of the first bearing 352, but may be installed on the inner circumferential surface of the absorbing portion 364. It may be installed both inside and outside of the portion 364. However, it is not limited thereto.

또한, 스토퍼(370)는 흡수부(364)를 감싸도록 환형의 형상으로 제작되어 설치될 수도 있으나 저감 부재(360)의 흡수부(364) 외주면을 따라 소정의 간격을 가지면서 적어도 2개 이상 복수개 설치될 수도 있을 것이다.In addition, the stopper 370 may be manufactured and installed in an annular shape to surround the absorbing portion 364, but at least two or more stoppers 370 may have a predetermined distance along the outer circumferential surface of the absorbing portion 364 of the reducing member 360. It may be installed.

이러한 스토퍼(370)의 재질은 제 1 베어링(352)으로 집중되는 하중을 견딜 수 있으며, 웜축(320)의 편심에 의해 제 2 베어링(354)이 파손 또는 손상되는 것을 방지할 수 있도록 탄소강, 합금강, 특수강 등 강철(Steel)의 재질로 제작됨이 바람직하나 이에 한정하는 것은 아니다.The material of the stopper 370 can withstand the load concentrated on the first bearing 352, and carbon steel and alloy steel to prevent the second bearing 354 from being damaged or damaged by the eccentricity of the worm shaft 320. It is preferable that the material is made of steel, such as special steel, but is not limited thereto.

이와 같은 본 발명은 탄성 재질의 저감 부재(360)에 의해 웜(322)과 웜휠(302) 사이에 발생하는 유격으로 인해서 나타나는 진동 및 소음을 저감시킬 수 있음은 물론, 저감 부재(360)의 외측과 하우징(330)의 내측 사이에 설치되는 강철 재질의 스토퍼(370)에 의해서 웜축(320)의 한계를 벗어나는 편심으로 인해 파손될 우려가 있는 제 2 베어링(354)의 파손을 미연에 방지할 수 있는 것이다.The present invention can reduce the vibration and noise caused by the play generated between the worm 322 and the worm wheel 302 by the reducing member 360 of the elastic material, as well as the outside of the reducing member 360 And the second bearing 354, which may be damaged due to an eccentricity beyond the limit of the worm shaft 320 by the steel stopper 370 installed between the inner side of the housing 330, can be prevented in advance. will be.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 웜축의 일측 단부를 지지하는 베어링의 외륜을 감싸는 탄성 재질의 저감 부재 및 저감 부재와 하우징 사이에 구비되어 베어링의 편심량을 제한하는 스토퍼를 구비함으로써, 베어링의 손상, 또는 파손을 미연에 방지하여 이에 대한 소음 및 진동을 저감시키는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the bearing is damaged by providing a reducing member made of an elastic material surrounding the outer ring of the bearing supporting one end of the worm shaft and a stopper provided between the reducing member and the housing to limit the amount of eccentricity of the bearing. This prevents damage or vibration in advance, thereby reducing noise and vibration.

Claims (2)

조향축에 연결된 웜휠; 이 웜휠과 이물림되는 웜이 외주면에 형성된 웜축; 이 웜축의 양단에 각각 구비되는 제 1 베어링 및 제 2 베어링; 전자 제어 장치에 의해 구동이 제어되며 상기 웜축과 연결되어 조향 보조 동력을 공급하는 모터; 상기 웜휠과, 웜축, 제 1 베어링 및 제 2 베어링이 내장되고서 일측에 상기 모터와 연결되는 하우징 및; 상기 웜휠과 상기 웜 사이에 발생하는 유격을 보상하는 유격 보상장치;를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치에 있어서,A worm wheel connected to the steering shaft; A worm shaft formed on an outer circumferential surface of the worm wheel and the worm being bited; First and second bearings respectively provided at both ends of the worm shaft; A motor controlled by an electronic control device and connected to the worm shaft to supply steering auxiliary power; A housing in which the worm wheel, a worm shaft, a first bearing, and a second bearing are embedded and connected to the motor at one side; In the electric power assisted steering apparatus having a; gap compensation device for compensating for the gap generated between the worm wheel and the worm, 상기 하우징은, 이에 연결된 상기 모터의 반대측에 결합공이 형성되고, 상기 제 1 베어링의 외주면 주위의 내면에 삽입공이 형성됨과 더불어, The housing, the coupling hole is formed on the opposite side of the motor connected thereto, the insertion hole is formed on the inner surface around the outer peripheral surface of the first bearing, 상기 유격 보상장치는, 상기 결합공에 결합되며 상기 제 1 베어링의 외주면을 감싸도록 형성되는 저감 부재와, 이 저감 부재의 외측에 구비되고서 상기 삽입공에 삽입되는 스토퍼로 구성되는 것을 특징으로 하는, 유격 보상장치가 구비된 전동식 동력 보조 조향장치.The clearance compensation device is characterized in that the reduction member is coupled to the coupling hole and formed to surround the outer circumferential surface of the first bearing, and a stopper provided on the outside of the reduction member and inserted into the insertion hole , Electric power assisted steering with a clearance compensation. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 저감 부재의 내부에는 보강 패널이 구비되는 것을 특징으로 하는 유격 보상장치가 구비된 전동식 동력 보조 조향장치.An electric power assisted steering device provided with a clearance compensation device, characterized in that a reinforcement panel is provided inside the reduction member.
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