KR20100053334A

KR20100053334A - The rotary parking apparatus with greater accuracy of operation

Info

Publication number: KR20100053334A
Application number: KR1020080112394A
Authority: KR
Inventors: 이상업
Original assignee: 주식회사 창공주차산업
Priority date: 2008-11-12
Filing date: 2008-11-12
Publication date: 2010-05-20
Also published as: KR101030102B1

Abstract

PURPOSE: A rotary parking apparatus with a releasing part is provided to increase the accuracy of operation due to successive operation, improve durability, and minimize malfunction by simplifying structure. CONSTITUTION: A rotary parking apparatus with a releasing part comprises a rod, an electro-magnetic plate, and a releasing unit. The rod is connected to a hanging pin of a carrier(20). The electro-magnetic plate is integrated with the end of the rod. The releasing unit is releases the hanging pin by pulling the electro-magnetic plate using an electromagnet.

Description

작동의 정확성을 높인 로터리 주차 장치 { the rotary parking apparatus with greater accuracy of operation }Rotary parking apparatus with greater accuracy of operation}

본 발명은 작동의 정확성을 높인 로터리 주차 장치에 관한 것으로, 지지부에 의해 지지된 캐리어를, 골조 구조의 메인프레임을 따라 이동 할 수 있도록 다수개 설치하고, 상기 메인프레임의 하부에는, 상기 캐리어를 상승시키고, 수평 방향으로 180°회전한 뒤, 다시 하강하는 턴테이블를 구성하며, 상기 캐리어의 상부 양단에는 내측으로 파인 걸림홈을 형성하고, 상기 지지부의 일측에는 상기 걸림홈에 끼움, 해제되는 걸림핀이 구성되는 통상의 로터리 주차 장치에 있어서, 상기 걸림핀에는 로드가 연결되고, 상기 로드 끝단에는 전자석판을 일체로 형성하며, 상기 걸림핀을 걸림, 해제하는 걸림해제부를 구성하되, 상기 걸림해제부는, 모터에 의해 걸림핀 쪽으로 이동, 복귀하는 내부케이스가 구성되고, 상기 내부케이스에는, 전·후방향으로 이동하는 비자성체의 핀을 가지는 전자석을 설치하고, 상기 내부케이스 내측에 돌출된 핀에는 감지판을 일체로 설치하며, 상기 전자석과 감지판 사이의 핀에는 스프링을 설치하고, 상기 감지판 타측에는, 상기 스프링보다 장력이 작은 보조 스프링을 설치하며, 상기 내부케이스에는, 스프링을 전기적인 신호에 의해 압축 할 수 있는 압축 수단이 설치되어, 상기 턴테이블 상승 및 걸림핀의 해제 후에, 턴테이블이 회전하면서, 회전을 완료하기 전에, 상기 전자석을 오프하고, 압축 수단을 작동함으로써, 걸림핀의 걸림홈에 대한 걸림을 용이하고, 이어지는 캐리어의 하강을 순차적으로 진행함에 따라, 구조를 간단히 하여, 작동의 불량을 최소화하고, 높은 내구성을 가지며, 연속적인 작동으로 작동의 정확성이 높은 것이다.The present invention relates to a rotary parking apparatus having improved operation accuracy, and a plurality of carriers supported by a support unit are installed to move along a main frame of a frame structure, and a lower portion of the main frame raises the carrier. After turning 180 degrees in the horizontal direction, the turntable descends again, and the upper end of the carrier is formed with a recessing groove that is dug inward, and one side of the support portion is fitted with the locking groove, the locking pin is released In the conventional rotary parking device, a rod is connected to the locking pin, the rod end is formed integrally with the electromagnet plate, and constitutes a locking release portion for locking and releasing the locking pin, the locking release portion, the motor The inner case is configured to move to and return to the engaging pin by the gear, and the inner case has a ratio of moving forward and backward. An electromagnet having a pin of magnetic material is installed, and a sensing plate is integrally installed on the pin protruding inside the inner case, and a spring is installed on the pin between the electromagnet and the sensing plate, and on the other side of the sensing plate, An auxiliary spring having a small tension is installed, and a compression means capable of compressing the spring by an electrical signal is installed in the inner case. After the turntable is raised and the release pin is released, the turntable rotates to complete the rotation. Before, by turning off the electromagnet and operating the compression means, it is easy to catch the locking groove of the locking pin, and as the descending of the subsequent carrier proceeds sequentially, the structure is simplified to minimize the failure of the operation, It is durable and has high accuracy in continuous operation.

일반적으로 신축건물을 지을 때에는, 건축 규정에 따라 일정한 주차 공간을 마련해야하므로, 집을 새로 지을 때에는 적절한 공간을 배정하여 주차 공간을 마련하는데, 대개 지하 공간이나 1층 전체, 또는 건물의 측면 공간을 사용함에 따라, 실제 지어지는 건물에서 사용할 수 있는 공간 활용도가 떨어지므로, 별도의 공간에 주차 설비를 구성하기도 한다.In general, when building a new building, it is necessary to provide a certain parking space according to the building regulations. Therefore, when building a new house, an appropriate space is allocated to provide a parking space. As a result, the space utilization that can be used in the actual building is reduced, so that a parking facility may be configured in a separate space.

또한, 별도의 주차 설비로는 다양한 형태가 있으며, 그 중에서도 로터리 주차 장치는 프레임으로 구조물을 구성하고, 이에 자동차를 개별적으로 주차하는 캐리어를 복수개 구성하여, 이 캐리어를 타원 형태로 순환시키면서 여러 대의 차량을 주차하도록 설계한 주차 장치로, 일정 평수만 있으면 높이를 계속해서 올려 주차할 수 있는 차량수를 늘릴 수 있어, 공간 절약이 되고 동작도 간단하여, 많이 설치되고 있다.In addition, there are various types of separate parking facilities, and among them, the rotary parking device constitutes a structure with a frame, and a plurality of carriers for parking the cars individually are configured, thereby circulating the carriers in an elliptic shape and several vehicles are provided. It is a parking device designed to park the road, and if a certain number of floors is required, the number of vehicles that can be parked continuously can be increased to increase the number of vehicles.

그래서 일반적인 로터리 주차 장치는, 대부분 캐리어에 주차할 시에 차를 진입 방향으로 진입하여 캐리어에 바로 주차를 하고, 캐리어에 차를 주차한 후에는, 후에 원활한 출차를 위해 캐리어를 지면의 턴테이블을 통해서, 캐리어를 수평방향으로 180도 회전시키도록 한다.So, in general, the rotary parking device enters the car in the direction of entry when parking on the carrier, parks directly on the carrier, and after parking the car on the carrier, passes the carrier through the ground turntable for smooth exit later, Rotate the carrier 180 degrees in the horizontal direction.

또, 상기와 같은 일반적인 로터리 주자 장치에, 평상시에 상기 캐리어의 회전을 방지하기 위한 안전 장치 고정을 위한 걸림 구조를 가지고, 캐리어의 회전시에는 상기 걸림 구조가 해제되는 로터리 주차 장치가 있다.In addition, in the above-described general rotary runner device, there is a rotary parking device having a locking structure for fixing a safety device for preventing rotation of the carrier at normal times, and the locking structure is released when the carrier is rotated.

상기 걸림 구조 및 그 해제 장치의 일례로, 국내특허등록 제0664968호에 개시된 ‘턴테이블을 가진 로터리 주차 장치’에 개시된 내용을 살펴보면, 상기 발명의 로터리 주차장치의 캐리어 회전은, 캐리어 상부에 지지프레임을 구성하고, 상기 캐리어와 지지프레임은 회전축에 의해 회전하되, 상기 지지프레임의, 양측에, ‘ㄴ’자 단면의 걸림편이 서로 마주보게 구성하여, 상기 캐리어가, 상기 걸림편에 걸치게 조립되고, 상기와 같은 캐리어는 턴테이블이 상승으로 걸림턱에 간섭받지 않을 만큼 캐리어를 들어올리고, 턴테이블을 회전하는 것으로, 국내등록 국내 상부에 캐리어가 로터리 주차 장치 전체를 따라 이동·순환하기 때문에, 상기 캐리어는, 회전할 때 빼고는 회전하는 방향으로 회전하지 않도록, 걸림핀을 끼움, 또는, 해제하면서 캐리어의 자유회전을 제한하고 있으며, 상기, 로터리 주차 장치의 순차적인 제어 및 작동을 위해서, 상기 캐리어의 상승 및 걸림핀의 해제는 리미트 스위치에 의해 인지되고, 상기 리미트 스위치에 의해 인지된 신호는 상기 리미트 스위치와 연결된 집전기에 의해 신호를 받도록 하고 있다.As an example of the locking structure and the release device, looking at the contents disclosed in the 'rotary parking device having a turntable' disclosed in Korean Patent Registration No. 0664968, the carrier rotation of the rotary parking lot of the present invention, the support frame on the carrier And the carrier and the support frame are rotated by a rotation axis, and both sides of the support frame are configured such that the engaging pieces of the 'b' cross section face each other, such that the carrier is assembled to the hanging pieces, Carrier as described above lifts the carrier so that the turntable does not interfere with the locking step, and the turntable rotates, so that the carrier moves and circulates along the entire rotary parking device in the upper part of the country registered in Korea. Carrier's freedom while inserting or releasing the locking pin so that it does not rotate in the direction of rotation except when The rotation is limited, and for the sequential control and operation of the rotary parking device, the lift of the carrier and the release of the locking pin are recognized by a limit switch, and the signal recognized by the limit switch is connected to the limit switch. The signal is received by the connected current collector.

그러나 일반적인 로터리 주차 장치의 구조는, 캐리어가 회전하지 않을 때에, 외력에 의해 캐리어의 회전을 방지하거나, 위치를 고정해주는 별도의 장치가 없으므로, 캐리어가 전체적으로 이동할 때, 주차나 출차를 위해 대기할 때, 사고 위험율이 높아서, 안정성이 떨어지는 문제점이 있었다. However, since the structure of the general rotary parking device does not rotate, when there is no separate device to prevent the rotation of the carrier by the external force or to fix the position, when the carrier moves as a whole, when waiting for parking or leaving The risk of accidents was high, and there was a problem of poor stability.

또, 기존의 걸림 구조와 해제 구조가 있는 로터리 주차 장치는, 리미트 스위치와, 집전기에 의해 캐리어의 상승과, 걸림핀의 해제가 리미트 스위치의 인지 및 집전기에 의한 신호 전달에 이루어지나, 상기 집전기의 구조가 복잡하고, 신호 전달은 전도체의 접점에 의해 이루어짐에 따라, 비나 눈이 내리는 등의 외부 날씨에 따라, 쇼트나 오작동이 발생할 우려가 컸고, 집전기의 전도체의 부식에 이러한 오작동에 따라 로터리 주차 장치의 안전성이 낮아지는 문제점이 있었다.In addition, in the conventional rotary parking device having a locking structure and a releasing structure, the carrier is raised by the limit switch and the current collector, and the release pin is released by the recognition of the limit switch and the signal transmission by the current collector. As the structure of the current collector is complicated and signal transmission is made by the contact point of the conductor, there is a high possibility that a short or a malfunction may occur due to external weather such as rain or snow, and this malfunction may be caused by corrosion of the current collector. Accordingly, there was a problem that the safety of the rotary parking device is lowered.

좀 더 자세히 말하면, 상기와 같은 로터리 주차 장치는, 캐리어의 상승 및 걸림핀의 해제를 리미트 스위치에 의해 인지하기 때문에, 리미트 스위치가 파손되거나, 오작동이 발송될 경우에는, 캐리어의 상승이 멈추지 않게 되므로, 캐리어 또는, 지지프레임의 추가적이 손상이 또는, 걸림핀의 해제 인식이 되지 않으므로, 캐리어의 회전이 순차적으로 발생하지 않은 문제점이 있었다. More specifically, the rotary parking apparatus as described above recognizes the lift of the carrier and the release of the locking pin by the limit switch, so that the lift of the carrier does not stop when the limit switch is broken or a malfunction is sent out. In addition, since the carrier or the support frame is not additionally damaged or the release pin is not recognized, there is a problem that the rotation of the carrier does not occur sequentially.

따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자, 지지부에 의해 지지된 캐리어를, 골조 구조의 메인프레임을 따라 이동 할 수 있도록 다수개 설치하고, 상기 메인프레임의 하부에는, 상기 캐리어를 상승시키고, 수평 방향으로 180°회전한 뒤, 다시 하강하는 턴테이블를 구성하며, 상기 캐리어의 상부 양단에는 내측으로 파인 걸림홈을 형성하고, 상기 지지부의 일측에는 상기 걸림홈에 끼움, 해제되는 걸림핀이 구성되는 통상의 로터리 주차 장치에 있어서, 상기 걸림핀에는 로드가 연결되고, 상기 로드 끝단에는 전자석판을 일체로 형성하며, 상기 걸림핀을 걸림, 해제하는 걸림해제부를 구성하되, 상기 걸림해제부는, 모터에 의해 걸림핀 쪽으로 이동, 복귀하는 내부케이스가 구성되고, 상기 내부케이스에는, 전·후방향으로 이동하는 비자성체의 핀을 가지는 전자석을 설치하고, 상기 내부케이스 내측에 돌출된 핀에는 감지판을 일체로 설치하며, 상기 전자석과 감지판 사이의 핀에는 스프링을 설치하고, 상기 감지판 타측에는, 상기 스프링보다 장력이 작은 보조 스프링을 설치하며, 상기 내부케이스에는, 스프링을 전기적인 신호에 의해 압축할 수 있는 압축 수단이 설치되어, 상기 턴테이블 상승 및 걸림핀의 해제 후에, 턴테이블이 회전하면서, 회전을 완료하기 전에, 상기 전자석을 오프하고, 압축 수단을 작동함으로써, 걸림핀의 걸림홈에 대한 걸림을 용이하고, 이어지는 캐리어의 하강을 순차적으로 진행함에 따라, 구조를 간단히 하여, 작동의 불량을 최소화하고, 높은 내구성을 가지며, 연속적인 작동으로 작동의 정확성이 높이도록 한다.Therefore, the present invention, in order to solve the above problems, a plurality of carriers supported by the support unit, so as to move along the main frame of the frame structure is installed, the lower portion of the main frame, the carrier is raised, horizontal direction After rotating 180 ° to form a turntable descending again, the upper both ends of the carrier to form a locking groove that is dug inward, and one side of the support portion is a conventional rotary rotary pin composed of the locking groove to be fitted, released In the parking apparatus, a rod is connected to the locking pin, and an electromagnet is integrally formed at the rod end, and a locking release portion for locking and releasing the locking pin is included, and the locking release portion includes a locking pin by a motor. The inner case is configured to move toward and return to the inner case, and the inner case is provided with a non-magnetic pin moving in the front and rear directions. Installs an electromagnet, and a sensing plate is integrally installed on the pin protruding inside the inner case, a spring is installed on the pin between the electromagnet and the sensing plate, and on the other side of the sensing plate, an auxiliary having a smaller tension than the spring is provided. A spring is installed, and a compression means capable of compressing the spring by an electrical signal is installed in the inner case. After the turntable is raised and the release pin is released, the turntable is rotated and before the rotation is completed, the electromagnet is completed. By turning off, by operating the compression means, it is easy to catch the locking groove of the locking pin, and as the descending of the carrier sequentially proceeds, the structure is simplified, minimizing the failure of the operation, has a high durability, Continuous operation ensures high accuracy of operation.

또, 상기 내부케이스의 위치, 감지판의 위치, 전자석판과 전자석의 부착은 다수개의 근접센서에 의해 인지되어, 각 작동이 순차적으로 이루어지도록 한다. In addition, the position of the inner case, the position of the sensing plate, the attachment of the electromagnet plate and the electromagnet is recognized by a plurality of proximity sensors, so that each operation is performed sequentially.

그리고 상기 걸림해제부의 솔레노이드는, 정회전과 역회전이 가능한 보조 모터로 대체하여, 걸림해제부의 정확한 작동이 이루어지도록 한다. And the solenoid of the release portion is replaced by an auxiliary motor capable of forward rotation and reverse rotation, so that the correct operation of the release portion.

또한, 상기 턴테이블의 상승은 설정된 정확한 높이로만 상승하고, 상기 지지부와 캐리어 사이에는 베어링, 트러스트 베어링, 금속 부싱, 금속 부재, 합성수지 중에서 선택한 지지부재를 설치하여, 리어와 지지부의 직접적인 마찰을 최소화하도록 한다.In addition, the turntable ascends only to a predetermined height, and a support member selected from a bearing, a thrust bearing, a metal bushing, a metal member, and a synthetic resin is installed between the support and the carrier to minimize direct friction between the rear and the support. .

아울러, 상기 내부케이스에 회전축을 나사 결합하고, 상기 모터로 회전축을 회전하여 상기 내부케이스를 이동, 복귀하되, 상기 모터와 회전축은, 풀리와 브이 벨트에 의해 동력이 전달되어, 모터의 부하를 최소화하도록 한다.In addition, the screw coupled to the rotating shaft to the inner case, by rotating the rotating shaft by the motor to move the inner case, the return, the motor and the rotating shaft, power is transmitted by the pulley and the V-belt, minimizing the load of the motor Do it.

이와 같이 본 발명은, 지지부에 의해 지지된 캐리어를, 골조 구조의 메인프레임을 따라 이동 할 수 있도록 다수개 설치하고, 상기 메인프레임의 하부에는, 상기 캐리어를 상승시키고, 수평 방향으로 180°회전한 뒤, 다시 하강하는 턴테이블를 구성하며, 상기 캐리어의 상부 양단에는 내측으로 파인 걸림홈을 형성하고, 상기 지지부의 일측에는 상기 걸림홈에 끼움, 해제되는 걸림핀이 구성되는 통상의 로터리 주차 장치에 있어서, 상기 걸림핀에는 로드가 연결되고, 상기 로드 끝단에는 전자석판을 일체로 형성하며, 상기 걸림핀을 걸림, 해제하는 걸림해제부를 구성하되, 상기 걸림해제부는, 모터에 의해 걸림핀 쪽으로 이동, 복귀하는 내부케이스가 구성되고, 상기 내부케이스에는, 전·후방향으로 이동하는 비자성체의 핀을 가지는 전자석을 설치하고, 상기 내부케이스 내측에 돌출된 핀에는 감지판을 일체로 설치하며, 상기 전자석과 감지판 사이의 핀에는 스프링을 설치하고, 상기 감지판 타측에는, 상기 스프링보다 장력이 작은 보조 스프링을 설치하며, 상기 내부케이스에는, 스프링을 전기적인 신호에 의해 압축할 수 있는 압축 수단이 설치되어, 상기 턴테이블 상승 및 걸림핀의 해제 후에, 턴테이블이 회전하면서, 회전을 완료하기 전에, 상기 전자석을 오프하고, 압축 수단을 작동함으로써, 걸림핀의 걸림홈에 대한 걸림을 용이하고, 이어지는 캐리어의 하강을 순차적으로 진행함에 따라, 구조를 간단히 하여, 작동의 불량을 최소화하고, 높은 내구성을 가지며, 연속적인 작동으로 작동의 정확성이 높은 효과가 있다.As described above, the present invention is provided with a plurality of carriers supported by the support so as to be able to move along the main frame of the frame structure, the lower portion of the main frame to raise the carrier, rotated 180 ° in the horizontal direction In the conventional rotary parking apparatus, which constitutes a turntable which descends again, a locking groove which is dug inwardly is formed at both ends of the upper portion of the carrier, and a locking pin which is fitted into the locking groove and is released on one side of the support portion. A rod is connected to the locking pin, and the rod end is integrally formed with an electromagnet, and constitutes a locking release part for locking and releasing the locking pin, wherein the locking release part is moved and returned to the locking pin by a motor. An inner case is formed, and the inner case is provided with an electromagnet having pins of nonmagnetic material moving forward and backward, A sensing plate is integrally installed on the pin protruding inside the case, a spring is installed on the pin between the electromagnet and the sensing plate, and an auxiliary spring having a smaller tension than the spring is installed on the other side of the sensing plate. The inner case is provided with compression means capable of compressing the spring by an electrical signal, and after the turntable lift and release of the locking pin, the turntable rotates, before the rotation is completed, the electromagnet is turned off, and the compression means By operating the, it is easy to catch the locking groove of the locking pin, and as the descending of the subsequent carrier proceeds in sequence, the structure is simplified, minimizing the failure of the operation, has a high durability, the operation of the operation in a continuous operation The effect is high accuracy.

또, 상기 내부케이스의 위치, 감지판의 위치, 전자석판과 전자석의 부착은 다수개의 근접센서에 의해 인지되어, 각 작동이 순차적으로 이루어지도록 한다.In addition, the position of the inner case, the position of the sensing plate, the attachment of the electromagnet plate and the electromagnet is recognized by a plurality of proximity sensors, so that each operation is performed sequentially.

그리고 상기 걸림해제부의 솔레노이드는, 정회전과 역회전이 가능한 보조 모터로 대체하여, 걸림해제부의 정확한 작동이 이루어지는 효과가 있다.In addition, the solenoid of the locking release portion is replaced with an auxiliary motor capable of forward rotation and reverse rotation, and thus the accurate operation of the locking release portion is achieved.

또한, 상기 턴테이블의 상승은 설정된 정확한 높이로만 상승하고, 상기 지지부와 캐리어 사이에는 베어링, 트러스트 베어링, 금속 부싱, 금속 부재, 합성수지 중에서 선택한 지지부재를 설치하여, 리어와 지지부의 직접적인 마찰을 최소화하는 효과가 있다. In addition, the rise of the turntable rises only to the set height, and the support member selected from the bearing, the thrust bearing, the metal bushing, the metal member and the synthetic resin is installed between the support and the carrier to minimize direct friction between the rear and the support. There is.

아울러, 상기 내부케이스에 회전축을 나사 결합하고, 상기 모터로 회전축을 회전하여 상기 내부케이스를 이동, 복귀하되, 상기 모터와 회전축는, 풀리와 브이 벨트에 의해 동력이 전달되어, 모터의 부하를 최소화하는 효과가 있다.In addition, the screw is coupled to the rotating shaft to the inner case, by rotating the rotating shaft by the motor to move the inner case, the return, the motor and the rotating shaft, the power is transmitted by the pulley and the V-belt, to minimize the load of the motor It works.

본 발명은 작동의 정확성을 높인 로터리 주차 장치에 관한 것으로, 지지부에 의해 지지된 캐리어를, 골조 구조의 메인프레임을 따라 이동 할 수 있도록 다수개 설치하고, 상기 메인프레임의 하부에는, 상기 캐리어를 상승시키고, 수평 방향으로 180°회전한 뒤, 다시 하강하는 턴테이블를 구성하며, 상기 캐리어의 상부 양단에는 내측으로 파인 걸림홈을 형성하고, 상기 지지부의 일측에는 상기 걸림홈에 끼움, 해제되는 걸림핀이 구성되는 통상의 로터리 주차 장치에 있어서, 상기 걸림핀에는 로드가 연결되고, 상기 로드 끝단에는 전자석판을 일체로 형성하며, 상기 걸림핀을 걸림, 해제하는 걸림해제부를 구성하되, 상기 걸림해제부는, 모터에 의해 걸림핀 쪽으로 이동, 복귀하는 내부케이스가 구성되고, 상기 내부케이스에는, 전·후방향으로 이동하는 비자성체의 핀을 가지는 전자석을 설치하고, 상기 내부케이스 내측에 돌출된 핀에는 감지판을 일체로 설치하며, 상기 전자석과 감지판 사이의 핀에는 스프링을 설치하고, 상기 감지판 타측에는, 상기 스프링보다 장력이 작은 보조 스프링을 설치하며, 상기 내부케이스에는, 스프링을 전기적인 신호에 의해 압축할 수 있는 압축 수단이 설치되어, 상기 턴테이블 상승 및 걸림핀의 해제 후에, 턴테이블이 회전하면서, 회전을 완료하기 전에, 상기 전자석을 오프하고, 압축 수단을 작동함으로써, 걸림핀의 걸림홈에 대한 걸림을 용이하고, 이어지는 캐리어의 하강을 순차적으로 진행함에 따라, 구조를 간단히 하여, 작동의 불량을 최소화하고, 높은 내구성을 가지며, 연속적인 작동으로 작동의 정확성이 높은 것이다.The present invention relates to a rotary parking apparatus having improved operation accuracy, and a plurality of carriers supported by a support unit are installed to move along a main frame of a frame structure, and a lower portion of the main frame raises the carrier. After turning 180 degrees in the horizontal direction, the turntable descends again, and the upper end of the carrier is formed with a recessing groove that is dug inward, and one side of the support portion is fitted with the locking groove, the locking pin is released In the conventional rotary parking device, a rod is connected to the locking pin, the rod end is formed integrally with the electromagnet plate, and constitutes a locking release portion for locking and releasing the locking pin, the locking release portion, the motor The inner case is configured to move to and return to the engaging pin by the gear, and the inner case has a ratio of moving forward and backward. An electromagnet having a pin of magnetic material is installed, and a sensing plate is integrally installed on the pin protruding inside the inner case, and a spring is installed on the pin between the electromagnet and the sensing plate, and on the other side of the sensing plate, An auxiliary spring having a small tension is installed, and the inner case is provided with a compression means capable of compressing the spring by an electrical signal. After the turntable is raised and the release pin is released, the turntable rotates to complete the rotation. Before, by turning off the electromagnet and operating the compression means, it is easy to catch the locking groove of the locking pin, and as the descending of the subsequent carrier proceeds sequentially, the structure is simplified to minimize the failure of the operation, It is durable and has high accuracy in continuous operation.

본 발명에 따른 로터리 주차 장치는, 차(1)를 개별적으로 주차하는 다수개의 캐리어(20), 상기 캐리어(20)가 가이드레일(11)을 따라 회전·이동하도록 하는 로터리부, 상기 로터리부 하부에 설치되어, 상기 캐리어(20)를 수직 방향으로 들어올려, 캐리어(20)를 수평 방향에 대해 180°로 회전하는 턴테이블(80)로 구성되며, 로터리부의 캐리어(20) 이동과, 상기 턴테이블(80)의 작동은, 외부의 메인 컨트롤러의 제어와, 각 작동에 따른 신호를 상기 메인 컨트롤러에 전달하여 순차로 이루어지며, 상기 로터리부 및 캐리어(20)로는 인체에 무해한 1 내지 24볼트(AC 또는 DC)의 전기에 의해 작동이 이루어지며, 상기 로터리부의 순환 구조와 턴테이블(80)의 구조는 통상적인 로터리 주차 장치와 일치하므로 간략하게 설명하기로 한다.The rotary parking apparatus according to the present invention includes a plurality of carriers 20 for individually parking the vehicle 1, a rotary part for allowing the carrier 20 to rotate and move along the guide rail 11, and the lower part of the rotary part. And a turntable 80 which lifts the carrier 20 in the vertical direction and rotates the carrier 20 by 180 ° with respect to the horizontal direction, and moves the carrier 20 of the rotary part and the turntable ( Operation of the 80 is performed in order by controlling the external main controller and transmitting a signal according to each operation to the main controller, and the rotary unit and the carrier 20 are 1 to 24 volts (AC or The operation is performed by electricity of DC), and the circulation structure of the rotary part and the structure of the turntable 80 coincide with a conventional rotary parking device, which will be described briefly.

우선, 로터리 부는, 도1 내지 도3에 도시한 바와 같이, 통상의 로터리 주차 장치에 캐리어(20)가 회전할 수 있도록 한 구조로, 그 일례를 설명하면, 먼저, 골조 구조의 메인프레임(10)이 구성되어, 상기 메인프레임(10)에 상·하부에 각각 고정형의 상부스프라켓(14) 및 반원형의 하부스프라켓(14′)을 설치하고, 상기 하부스프라켓(14′)의 하부에 회전형의 구동스프라켓(14″)이 설치되며, 상기 상부스프라켓(14), 하부스프라켓(14′) 및 구동스프라켓(14″)에 걸쳐 메인체인(13)이 설치되는데, 상기 상부스프라켓(14), 하부스프라켓(14′), 구동스프라켓(14″) 및 메인체인(13)의 구조는 상기 메인프레임(10)에 서로 마주보게 한 쌍씩 설치하고, 마주 하는 구동스프라켓(14″)은 축으로 연결되어, 상기 일측의 구동스프라켓(14″)에 메인모터(12)에 의해 동력을 전달하여, 마주하는 메인체인(13)을 회전하게 된다.First, as shown in Figs. 1 to 3, the rotary part has a structure in which the carrier 20 can rotate in a conventional rotary parking device. An example of the rotary part will be described. ) Is provided, the upper sprocket 14 and the semi-circular lower sprocket 14 'of the upper and lower portions are respectively installed on the main frame 10, and the lower sprocket 14' is rotatable. A drive sprocket 14 ″ is installed, and a main chain 13 is installed across the upper sprocket 14, the lower sprocket 14 ′ and the driving sprocket 14 ″. The upper sprocket 14 and the lower sprocket are installed. 14 ', the drive sprocket 14 ″ and the main chain 13 are installed in pairs to face each other on the main frame 10, and the drive sprockets 14 ″ facing each other are connected to each other by the shaft. Power is transmitted to the driving sprocket 14 ″ on one side by the main motor 12, Which rotates the main chain 13.

아울러, 상기 마주하는 메인체인(13)을 따라 적정 간격으로 어태치먼트(15)가 다수개, 정확하게는 설치할 캐리어(20)의 수만큼 서로 마주보게 고정되어, 상기 메인모터(12)의 작동으로 어태치먼트(15)가 메인체인(13)을 따라 회전하는데, 상기 참고로, 상기 마주하는 어태치먼트(15)에는 후설하는 지지부(30)의 양단이 고정된다.In addition, a plurality of attachments 15 along the main chain 13 facing each other are fixed to face each other by the number of carriers 20 to be installed accurately, and the attachments are operated by the operation of the main motor 12. 15 is rotated along the main chain 13, for reference, both ends of the supporting portion 30 to be rearranged to the facing attachment 15 is fixed.

또한, 상기 메인프레임(10)의 일측, 자세하게는, 로터리부의 후면에는, ‘

’ 단면, 또는, ‘

’단면을 가지는 가이드레일(11)을 좌·우 방향 각각 수직 형상이고, 상·하 방향은 원호 형상으로 고정하되, 상기 가이드레일(11)은 후설 할 캐리어(20)에 고정된 모든 가이드롤러(33)가 안내되도록 하므로, 상기 가이드레일(11)의 형태는, 상기 형상 외에도 캐리어(20)의 가이드롤러(33)의 수와 위치에 따른 자취점을 따라 형성하는 것이 바람직하며, 상기 캐리어(20)를 이동케하는 로터리부는 통상의 로터리 주차 장치에 해당한다. In addition, one side of the main frame 10, in detail, the rear of the rotary part, '

Cross section, or

'The guide rails 11 having cross sections are vertically formed in left and right directions, respectively, and the upper and lower directions are fixed in an arc shape, and the guide rails 11 are all guide rollers fixed to the carrier 20 to be sewn. Since the guide rail 11 is guided, the shape of the guide rail 11 is preferably formed along a trace point according to the number and position of the guide rollers 33 of the carrier 20, in addition to the shape. The rotary part for moving) corresponds to a conventional rotary parking device.

다음으로, 차(1)를 지지·수용하는 캐리어(20)를 설명하면, 이는 도1 및 도4에 바와 같이, 차(1)가 얹히는 팔레트(21), 상기 팔레트(21)를 일정 거리를 두고 지지하는 행거(22), 상기 팔레트(21)와 행거(22)를 지지하는 지지부(30)로 구성하 며, 먼저 팔레트(21)는 일정 면적으로 형성되어, 상기 팔레트(21) 위로 차(1)를 주차하는 것으로, 도2에 도시한 바와 같이, 상기 팔레트(21) 저면에는 고정구(21a)를 설치하되, 상기 고정구(21a)는 하부쪽으로 갈수록 좁아지는 단면, 즉 역삼각형의 단면을 형성하는 것으로, 상기 고정구(21a)로는 일정 각도의 앵글 또는 삼각형 단면의 형강을 팔레트(21) 저면에 일체되게 다수개 설치하며, 상기 고정구(21a)는, 턴테이블(80)을 이용한 캐리어(20)의 회전시에, 캐리어(20)를 턴테이블(80)에 구속하는데 사용된다. Next, referring to the carrier 20 for supporting and receiving the car 1, as shown in FIGS. 1 and 4, the pallet 21 on which the car 1 is placed and the pallet 21 are fixed at a predetermined distance. It consists of a hanger 22 for supporting the hanger 22, the pallet 21 and the support portion 30 for supporting the hanger 22, first, the pallet 21 is formed in a predetermined area, the vehicle above the pallet 21 As shown in FIG. 2, as shown in FIG. 2, a fixture 21a is installed on the bottom of the pallet 21, and the fixture 21a has a narrower cross section, i.e., an inverted triangle cross section. Forming a plurality of beams of an angle or triangular cross section integrally on the bottom surface of the pallet 21 as the fastener 21a, and the fastener 21a is a carrier 20 using the turntable 80. At the time of rotation, the carrier 20 is used to restrain the turntable 80.

그리고 행거(22)는, ‘

’형상을 가지는 한 쌍의 사이드프레임(22a)을 이격되게 두고, 상기 마주하는 사이드프레임(22a)의 상단에 탑프레임(22b)이 일체로 고정된 구조로 구성하고, 상기 탑프레임(22b) 상면 중심에는, 도5에 도시한 바와 같이, 회전축(22d)이 상부로 돌출되게 형성하며, 상기, 팔레트(21), 행거(22)는 기존 로터리 주차 장치에 일반적인 구조이고, 상기 캐리어(20)는, 팔레트(21)에 주차된 차(1)가 수용·지지하기 위한 것이므로, 상기 캐리어(20)의 팔레트(21) 및 사이드프레임(22b)는, 차를 수용·지지할 수 있는 통상의 캐리어를 그대로 적용하거나, 또는, 사이드프레임(22b)는, 차를 수용·지지할 수 있는 다른 구조로의 변형이 가능하다.And hanger 22,

'A pair of side frames (22a) having a shape spaced apart, the top frame (22b) is configured in a structure fixed to the upper end of the side frame (22a) facing each other, the top surface of the top frame (22b) In the center, as shown in Figure 5, the rotating shaft 22d is formed to protrude upward, the pallet 21, the hanger 22 is a general structure of the existing rotary parking device, the carrier 20 is Since the car 1 parked on the pallet 21 is for accommodating and supporting the pallet 21, the pallet 21 and the side frame 22b of the carrier 20 provide an ordinary carrier capable of accommodating and supporting the car. Applying as it is, or the side frame 22b can be transformed into the other structure which can accommodate and support a car.

추가로, 본 발명에 따른 행거(22)는, 도8에 도시한 바와 같이, 상기 탑프레임(22b)은 일정한 폭을 형성하되, 그 양단이 원호의 형상으로 형성된 가이드(22c)를 형성하고, 상기 탑프레임(22b)의 양단 가이드(22c)의 가장자리 중간에는 내측으 로 파인 걸림홈(22c′)을 형성하며, 상기 탑프레임(22b)의 회전축(22d)에는, 도5에 도시한 바와 같이, 링 형상의 지지부재(22e)를 설치한다. In addition, the hanger 22 according to the present invention, as shown in Figure 8, the top frame 22b has a constant width, but both ends of the guide 22c formed in the shape of an arc, A locking groove 22c 'is formed in the middle of the edge of the guide 22c at both ends of the top frame 22b, and the rotation shaft 22d of the top frame 22b is shown in FIG. And a ring-shaped support member 22e is provided.

상기 지지부재(22e)로는, 베어링, 트러스트 베어링, 금속 부싱, 링형상의 금속부재, 내구성 및 강도가 우수한 링 형상의 합성 수지 등과 같은 재료 및 재질을 사용하여, 상기 지지부재(22e)에 의해, 후설하는 지지부(30)의 저면과 탑프레임(22b)의 상면의 마찰과 손상을 최소화할 할 수 있는 것이다.As the support member 22e, by using the support member 22e using materials and materials such as bearings, thrust bearings, metal bushings, ring-shaped metal members, ring-shaped synthetic resins having excellent durability and strength, It is possible to minimize the friction and damage of the bottom surface of the supporting portion 30 and the top surface of the top frame 22b.

그리고 지지부(30)는, 일정 폭을 가지고, 길이 방향으로 길게 짜인 프레임으로, 중앙에 관통된 회전공(30′)을 형성하고, 도6에 도시한 바와 같이, 상기 지지부(30) 양쪽 하단에는 ‘

’ 와‘

’의 단면으로 각각 형성하는 걸림구(31)를 마주보게 일체로 형성한다.And the support part 30 is a frame which has a fixed width and is long woven in the longitudinal direction, forms the rotation hole 30 'penetrated in the center, and as shown in FIG. '

'Wow'

It is integrally formed to face the engaging holes 31 respectively formed in the cross section of the '.

또, 상기 지지부(30)의 일측 걸림구(31)에는, 도6에 도시한 바와 같이, 좌·우로 슬라이드 이동이 가능한 걸림핀(40)을 구성하는데, 상기 걸림핀(40)의 슬라이딩을 위한 구조는 뒤에 자세히 설명하고 있다.In addition, as shown in Figure 6, the one side locking hole 31 of the support portion 30 constitutes a locking pin 40 that can slide left and right, for sliding the locking pin 40 The structure is described in detail later.

또한, 도4에 도시한 바와 같이, 상기 지지부(30)의 일측면에는 가이드롤러(33)를 다수개 설치하는데, 상기 가이드롤러(33)는 지지부(30) 측면에 설치하거나, 또는, 별도의 보조지지구(32)를 지지부(30)에 설치하고, 상기 보조지지구(32)에 가이드롤러(33)를 설치할 수 있다.In addition, as shown in Figure 4, one side of the support portion 30 is provided with a plurality of guide rollers 33, the guide roller 33 is installed on the side of the support portion 30, or a separate The auxiliary support 32 may be installed in the support part 30, and the guide roller 33 may be installed in the auxiliary support 32.

다시 말하면, 상기 걸림핀(40)이 형성된 방향의 지지부(30) 측면에는 보조지지구(32)를 추가로 더 고정하되, 상기 보조지지구(32)는, ‘

’‘

’과 같이, 사각 모양으로 프레임을 짠 것으로, 상기 보조지지구(32)의 네 모서리에는 가이드롤러(33)를 설치하여, 상기 보조지지구(32)가 지지부(30) 일단에 고정되는 구조이며, 참고로, 상기 보조지지구(32) 측으로 상기 메인프레임(10)의 어태치먼트(15)가 고정되며, 상기 가이드롤러(33)가 상기 가이드레일(11)을 따라 구름·이동함에 따라, 상기 캐리어(20)의 메인프레임(10)을 따라 회전·이동(대체로 수직 상승, 수평이동, 수직 하강, 수평 이동의 형태로 이동)한다.In other words, the auxiliary support 32 is further fixed to the side of the support part 30 in the direction in which the locking pin 40 is formed, but the auxiliary support 32 is

''

', Woven the frame in a square shape, by installing the guide roller 33 at the four corners of the auxiliary support 32, the auxiliary support 32 is a structure fixed to one end of the support portion 30 For reference, the attachment 15 of the main frame 10 is fixed to the auxiliary support 32 side, and as the guide roller 33 rolls and moves along the guide rail 11, the carrier Rotate and move along the main frame 10 of 20 (generally in the form of vertical ascension, horizontal movement, vertical descending, horizontal movement).

따라서, 도1, 도3 내지 도5에 도시한 바와 같이, 상기 행거(22)의 회전축(22d)을 지지부(30)의 회전공(30)에 끼워 행거(22)가 지지부(30)에 대해 수평 회전할 수 있도록 고정하되, 상기 행거(22) 상부의 탑프레임(22b)의 양단이 상기 지지부(30) 하단의 걸림구(31)의 내측으로 안착하고, 상기 탑프레임(22b)이 지지부(30)의 걸림구(31)에 안착된 상태에서는, 상기 걸림핀(40)은 지지부(30)의 걸림홈(22c′)에 항상 끼움된 상태를 가지는 구조의 캐리어(20)를 구성한다.Therefore, as shown in Figs. 1 and 3 to 5, the hanger 22 is inserted with respect to the support part 30 by inserting the rotary shaft 22d of the hanger 22 into the rotary hole 30 of the support part 30. It is fixed so as to rotate horizontally, both ends of the top frame (22b) on the top of the hanger 22 is seated in the interior of the latch 31 of the lower end of the support portion 30, the top frame (22b) is a support ( In the state seated in the locking hole 31 of the 30, the locking pin 40 constitutes a carrier 20 having a structure that is always fitted to the locking groove (22c ') of the support portion (30).

추가로, 앞서 설명한 캐리어(20)의 걸림핀(40)이 걸림홈(22c′)에서 해제되는 구조를 간단하게 설명하면, 전자석판(41′)이 일체로 결합된 로드(41)를 상기 걸림핀(40)에 연결하여, 상기 전자석판(41′)을 전자석(53)에 의해 당겨지면, 끼움된 걸림핀(40)을 해제하도록 하는 것이다.In addition, the structure in which the locking pin 40 of the carrier 20 described above is released from the locking groove 22c 'will be described briefly, and the rod 41 to which the electromagnet plate 41' is integrally coupled is locked. By connecting to the pin 40, the electromagnet plate 41 'is pulled by the electromagnet 53, to release the fitted locking pin 40.

상기 걸림핀(40)의 해제를 위한 구조를, 도6 및 도7을 참고하여 더욱 상세하게 설명하면, 일정 길이를 가지는 로드(41)의 일단에 전도체의 전자석판(41′)을 일체로 구성하고, 상기 로드(41)를 상기 걸림핀(40)과 연결되어, 상기 로드(41)의 끝단 일부 및 전자석판(41′)이 외부로 돌출되도록 한다.6 and 7, the structure for releasing the locking pin 40 will be described in more detail. The electromagnet plate 41 'of the conductor is integrally formed at one end of the rod 41 having a predetermined length. In addition, the rod 41 is connected to the locking pin 40 so that a portion of the end of the rod 41 and the electromagnet plate 41 'protrude outward.

또, 전자석판(41′)과 걸림핀(40) 사이에는 다수개의 브라켓을 설치하되, 연결브라켓(42)은, 수평 높이가 다른 걸림핀(40)과 로드(41)를 연결하며, 관통된 구멍을 형성하는 가이드브라켓(43)을 구성하여, 상기 가이드브라켓(43)을 로드(41)에 끼워 지지부(30)에 설치한다.In addition, a plurality of brackets are installed between the electromagnet plate 41 'and the locking pin 40, but the connection bracket 42 connects the locking pin 40 and the rod 41 having different horizontal heights, The guide bracket 43 is formed to form a hole, and the guide bracket 43 is fitted to the rod 41 and installed on the support part 30.

그래서 상기 연결브라켓(42)와 가이드브라켓(43) 사이에는 스프링(44)이 끼움되어, 상기 스프링(44)에 의해 로드(41) 이동에 따른 충격을 완화하도록 한다.Thus, a spring 44 is inserted between the connection bracket 42 and the guide bracket 43 to mitigate the impact of the rod 41 by the spring 44.

이와 같이, 상기 팔레트(21), 행거(22), 지지부(30)가 연결된 구조로 하나의 캐리어(20)를 구성하며, 상기 각 캐리어(20)는 상기 지지부(30)을 메인프레임(10)의 마주하는 어태치먼트(15)에 각각 하는 방법으로, 다수개의 캐리어(20)를 메인프레임(10)에 설치하여 로터리부를 구성한다.As such, the pallet 21, the hanger 22, and the support part 30 constitute one carrier 20, and each carrier 20 connects the support part 30 to the main frame 10. In each of the attachments 15 facing each other, a plurality of carriers 20 are installed on the main frame 10 to form a rotary part.

아울러, 상기 지지부(30)의 걸림핀(40)은 탑프레임(22b)의 걸림홈(22c′)에 끼움되어 항시 잠금 상태를 가지며, 또한, 상기 전자석판(41′)이 전자석(53)에 의해 당겨지면, 걸림핀(40)이 걸림홈(22c′)에서 벗어나 해제하여, 캐리어(20)가 수평 방향으로 회전하도록 하는데, 상기 전자석판(41′)의 이동을 제어하는 걸림해제 부(50)를 설명하면 다음과 같다.In addition, the locking pin 40 of the support portion 30 is fitted into the locking groove 22c 'of the top frame 22b to have a locked state at all times, and the electromagnet plate 41' is attached to the electromagnet 53. When pulled out, the locking pin 40 is released from the locking groove 22c 'so that the carrier 20 rotates in the horizontal direction. The locking release part 50 controls the movement of the electromagnet plate 41'. ) Is as follows.

우선, 메인프레임(10)에 설치되는 걸림해제부(50)를 설명하면, 도6 및 도7에 도시한 바와 같이, 상기 걸림해제부(50)는 상기 걸림핀(40)와 연결된 전자석판(41′)의 맞은편의 메인프레임(10)에 설치된다.First, referring to the locking release unit 50 installed in the main frame 10, as shown in Figures 6 and 7, the locking release unit 50 is an electromagnet plate (connected with the locking pin 40) 41 ') is installed in the main frame 10 opposite.

그리고 상기 걸림해제부(50)는, 외부케이스(51)가 구성되어, 상기 외부케이스(51) 내부에 조립되어, 외부케이스(51)에 대해 상대적으로 슬라이딩하면서 이동 가능한 내부케이스(52)를 구성하고, 상기 외부케이스(51) 상부에 조립되는 상부케이스(T)로 구성하며, 상기 내부케이스(52) 내부에는 전자석(53)을 설치하고, 상기 외부케이스(51)의 후면과 측면에는 동력을 전달하는 동력전달 수단인, 풀리(59a)와 모터(59)를 구성한다.And the release portion 50, the outer case 51 is configured, is assembled in the outer case 51, constitutes an inner case 52 which is movable while sliding relative to the outer case 51. The upper case T is assembled to the outer case 51, and the electromagnet 53 is installed inside the inner case 52, and power is applied to the rear and side surfaces of the outer case 51. The pulley 59a and the motor 59 which are power transmission means to transmit are comprised.

참고로, 이하 걸림해제부(50)의 설명에서 전진(또는, 전면) 방향은, 전자석에 대해 걸림핀(40) 가까이 이동하는 방향이고, 후진(또는, 전면) 방향은 상기 전진 방향의 반대 방향을 뜻하는 것이다.For reference, in the following description of the unlocking portion 50, the forward (or front) direction is a direction moving closer to the locking pin 40 with respect to the electromagnet, and the backward (or front) direction is the opposite direction to the forward direction. It means.

우선, 상기 내부케이스(52)와 외부케이스(51)는, 도7 및 도9에 도시한 바와 같이, 대략 사각 형태로 구성하며, 상기 전자석(53)은 상기 내부케이스(52) 내부에 설치하는데, 상기 전자석(53) 중앙에는 비자성체의 핀(54)이 상기 전자석(53)의 양쪽으로 돌출되게 설치되어, 내부케이스(52)의 슬라이딩 방향과 같이 좌·우로 이동(슬라이딩)되도록 설치되며, 상기 전자석(53)이 온(on)되면, 전자석(53)은 자성 을 띄게 되며, 상기 핀(54)이 내부케이스(52)로 돌출된 끝 부분에는 판형의 감지판(54a)을 일체로 고정한다.First, as shown in FIGS. 7 and 9, the inner case 52 and the outer case 51 have a substantially rectangular shape, and the electromagnet 53 is installed inside the inner case 52. In the center of the electromagnet 53, non-magnetic pins 54 are installed to protrude to both sides of the electromagnet 53, and are installed to move left and right in the same direction as the sliding direction of the inner case 52. When the electromagnet 53 is turned on, the electromagnet 53 becomes magnetic and the plate-shaped sensing plate 54a is integrally fixed to the end portion of the pin 54 protruding into the inner case 52. do.

그리고 상기 전자석(53)과 고정판(54a) 사이의 핀(54)에는 스프링(54b)을 설치하며, 아울러 상기 감지판(54a)에는 후설하는 압축 수단의 스풀(56a), 또는, 스크류(56a′)보다 같거나 큰 직경으로 관통된 가이드공(54a′)이 형성되어, 상기 가이드공(54a′)에는 후설하는, 압축 수단, 즉, 솔레노이드(56)의 스풀(56a), 또는, 보조 모터(56′)의 스크류(56a′)가 끼움되며, 아울러, 상기 내부케이스(52)에 설치된 전자석(53) 맞은편의 내부케이스(52)에는 관통된 암나사를 형성하여, 상기 암나사에는 후설하는 회전축(57)이 나사 결합한다.The pin 54 between the electromagnet 53 and the fixing plate 54a is provided with a spring 54b, and the sensing plate 54a is provided with a spool 56a of compression means or a screw 56a '. The guide hole 54a 'is formed to have a diameter larger than or equal to), and the guide hole 54a' is recessed to the rear end of the compression means, that is, the spool 56a of the solenoid 56 or the auxiliary motor. Screw 56a 'of the 56' is fitted, and a penetrating female screw is formed in the inner case 52 opposite to the electromagnet 53 installed in the inner case 52, and the rotating shaft 57 is recessed to the female screw. ) Should be screwed together.

또한, 상기 내부케이스(52)의 전자석(53)에는, 전기적인 신호를 통해, 상기 스프링(54b)을 전진 방향으로 압축하는 압축 수단을 구비하는데, 상기 압축 수단으로는 솔레노이드(56), 또는, 보조 모터(56′)가 사용될 수 있다.In addition, the electromagnet 53 of the inner case 52 is provided with a compression means for compressing the spring 54b in the forward direction through an electrical signal, wherein the compression means is a solenoid 56, or Auxiliary motor 56 'may be used.

우선, 압축 수단으로 솔레노이드(56)를 도9 내지 도11을 참고하여 설명하면, 상기 솔레노이드(56)의 구조는, 전자석과 상기 전자석의 중앙을 통과하는 핀 형상의 스풀(56a)로 구성되는데, 상기 스풀(56a)은 상기 전자석이 오프(off)된 상태에서는 자유롭게 전자석 내부를 좌·우 이동하며, 상기 솔레노이드(56)가 온(on)이되면, 상기 스풀(56a)이 정해진 특정 위치대로 이동하도록 구성하는데, 상기 솔레노이드(56)가 온(on)된 상태는 상기 스풀(56a)이 내측으로 인입된 위치로 고정된다.First, referring to the solenoid 56 as a compression means with reference to Figs. 9 to 11, the structure of the solenoid 56 is composed of an electromagnet and a pin-shaped spool 56a passing through the center of the electromagnet, The spool 56a moves left and right inside the electromagnet freely when the electromagnet is off, and when the solenoid 56 is on, the spool 56a moves to a predetermined position. The solenoid 56 in the on state is fixed to a position in which the spool 56a is drawn inward.

그리고 상기 솔레노이드(56)의 스풀(56a)에는 판형의 이동가이드판(55a)을 설치하고, 상기 이동가이드판(55a)은 상기 솔레노이드(56)의 적정 위치에 고정하는데, 상기 이동가이드판(55a)에는 상기 전자석(53)의 핀(54)보다 같거나 큰 직경으로 관통된 가이드공(55a′)을 형성하고, 상기 이동가이드판(55a)은, 감지판(54a) 내측 위치, 즉, 솔레노이드(26)의 전자석과 상기 감지판(54a) 사이에 설치하되, 이동가이드판(55a)은, 가이드공(55a′)을 따라 핀(54)이 끼움되도록 설치되고, 상기 이동가이드판(55a) 외측에는 전자석(53)의 감지판(54a)이 가이드공(54a′)에 의해 순차로 끼움되도록 한다.In addition, a plate-shaped movement guide plate 55a is installed on the spool 56a of the solenoid 56, and the movement guide plate 55a is fixed at an appropriate position of the solenoid 56, and the movement guide plate 55a is provided. ) Is formed with a guide hole 55a 'penetrated with a diameter equal to or larger than that of the pin 54 of the electromagnet 53, and the movable guide plate 55a is positioned inside the sensing plate 54a, that is, the solenoid. It is installed between the electromagnet of the 26 and the sensing plate 54a, the movement guide plate 55a is installed so that the pin 54 is fitted along the guide hole 55a ', and the movement guide plate 55a. On the outside, the sensing plate 54a of the electromagnet 53 is sequentially inserted by the guide hole 54a '.

아울러, 상기 내부케이스(52)에는 관통된 가이드공(52″)이 형성된 고정가이드판(52′)이 구성되어, 상기 솔레노이드(56) 스풀(56a)의 끝단이 고정가이드판(52′)의 가이드공(52″)에 항상 끼움되도록 하는데, 상기 솔레노이드(56) 스풀(56a)에 끼움된 전자석(53)의 감지판(54a)과 상기 고정가이드판(52′) 사이의 스풀(56a)에는 보조 스프링(55)이 끼움된다.In addition, the inner case 52 is provided with a fixed guide plate 52 'having a guide hole 52 ″ formed therein, and an end of the spool 56a of the solenoid 56 has a fixed guide plate 52'. It is always inserted into the guide hole 52 ″, and the spool 56a between the sensing plate 54a of the electromagnet 53 and the fixed guide plate 52 'fitted to the solenoid 56 spool 56a. The auxiliary spring 55 is fitted.

참고로, 통상 표준 규격으로 생산되는 상기 솔레노이드(56)의 스풀(56a)이 짧은 경우에는, 솔레노이드(56)의 원래 스풀(56a)에 핀 형상의 보조 스폴(미도시)을 일체로 고정하여 사용하며, 상기 솔레노이드(56)는, 전자석(53)의 핀(54)을 강제 이동하기 위한 것으로, 전자석(53)에 대해서 한 방향만 설치할 경우, 편심이 우려되므로, 도9에 도시한 바와 같이, 솔레노이드(56)는 전자석(53)에 대해 양방향으로 설치하는 것이 바람직하며, 이에 따라, 각 감지판(54a), 이동가이드판(55a), 고정가이드(52′)의 각각의 가이드공(54a′)(55a′)(52″)은 두 개, 즉, 한 쌍씩 형 성하는 것이 바람직하다.For reference, when the spool 56a of the solenoid 56, which is usually produced in a standard specification, is short, a pin-shaped auxiliary spool (not shown) is integrally fixed to the original spool 56a of the solenoid 56. The solenoid 56 is for forcibly moving the pin 54 of the electromagnet 53. When the solenoid 56 is installed in only one direction with respect to the electromagnet 53, eccentricity is feared, as shown in FIG. The solenoid 56 is preferably installed in both directions with respect to the electromagnet 53, and thus, each guide hole 54a 'of each of the sensing plates 54a, the moving guide plate 55a, and the fixed guide 52'. It is preferable to form two 55a 'and 52 ″ pairs, that is, pairs.

상기 전자석(53)과 솔레노이드(56)의 결합 구조를 전체적으로 다시 설명하면, 상기 중간에 위치한 전자석(53)의 핀(54) 양쪽에, 한 쌍의 솔레노이드(56)을 평행하게 구성하며, 이동가이드판(55a)이 전자석(53)의 스풀(56a)에 고정되게 설치하면서, 이동가이드판(55a)의 가이드공(55a′)으로, 전자석(53)의 핀(54)에 대해 자유 이동 할 수 있도록 끼움되게 설치하고, 이어서, 상기 전자석(53)의 핀(54) 끝에 감지판(54a)을 일체로 구성하면서, 감지판(54a)의 가이드공(54a′)으로 상기 솔레노이드(56)의 스풀(56a)이 자유 이동 할 수 있도록 끼워져 설치하며, 상기 전자석(53)과 이동가이드판(55a) 사이의 핀(54)에는 스프링(54b)이 설치되고, 상기 감지판(54a)과 고정가이드판(52′) 사이의 스풀(56a)에는 보조 스프링(55)이 끼움된다.Referring to the coupling structure of the electromagnet 53 and the solenoid 56 as a whole, a pair of solenoids 56 are arranged in parallel to both pins 54 of the electromagnet 53 located in the middle, and the movement guide While the plate 55a is fixedly installed to the spool 56a of the electromagnet 53, the guide hole 55a 'of the movable guide plate 55a can move freely with respect to the pin 54 of the electromagnet 53. The spool of the solenoid 56 by the guide hole 54a 'of the sensing plate 54a while integrally configuring the sensing plate 54a at the end of the pin 54 of the electromagnet 53. A pin 56 is installed between the electromagnet 53 and the movable guide plate 55a, and a spring 54b is installed, and the sensing plate 54a and the fixed guide plate 56a are fitted so as to move freely. An auxiliary spring 55 is fitted into the spool 56a between 52 '.

또한, 상기 스프링(54b)과 보조 스프링(55)의 장력을 살펴보면, 핀(54)에 설치된 스프링(54b)이, 스풀(56a)에 설치된 두 개의 보조 스프링(55)보다 장력이 더 크도록 설정하여, 도9에 도시한 바와 같이, 상기 전자석(53)과 솔레노이드(56)가 오프(off)된 상태, 즉, 걸림해제부(50)의 대기상태(일반 상태, 자유 상태)를 유지하며, 이러한 걸림해제부(50)의 대기상태에서는, 상기 핀(54)에 설치된 스프링(54b)은 자유고 또는 약간 압축된 상태이고, 상기 스풀(56a)에 설치된 보조 스프링(55)은 압축된 상태이며, 상기 솔레노이드(56)의 스풀(56a)은, 솔레노이드(56)가 온(on)된 상태보다는 후진된 상태이다.In addition, looking at the tension of the spring 54b and the auxiliary spring 55, the spring 54b installed on the pin 54 is set to have a higher tension than the two auxiliary springs 55 installed on the spool 56a. 9, the electromagnet 53 and the solenoid 56 are turned off, that is, the standby state (normal state, free state) of the unlocking part 50 is maintained. In the standby state of the release portion 50, the spring 54b installed on the pin 54 is free or slightly compressed, and the auxiliary spring 55 installed on the spool 56a is compressed. In addition, the spool 56a of the solenoid 56 is in a retracted state rather than the solenoid 56 is turned on.

따라서, 상기 걸림해제부(50)의 대기상태에서, 솔레노이드(56)가 온(on)되면, 상기 스풀(56a) 및 이동가이드판(55a)가 전진하여, 도10에 도시한 바와 같이, 스프링(54b)은 압축하는 상태가 되며, 상기 상태에서, 이동가이드판(55a)의 핀(54) 전면에 간섭하는 것이 있다면, 이동가이드판(55a)의 가이드공(55a′)에 따라 핀(54)은 그 상태를 유지하게 되며, 상기 핀(54)의 전면에 간섭되는 것이 없거나, 간섭이 해제되면, 상기 압축되어 있던 보조 스프링(55)이 인장하면서 감지판(54a)을 밀게되므로, 이에 따라 도11에 도시한 바와 같이, 상기 보조 스프링(55)의 인장으로 감지판(54a)을 이동된 이동가이드판(55a)까지 이동하도록 한다. Accordingly, when the solenoid 56 is turned on in the standby state of the release portion 50, the spool 56a and the movement guide plate 55a move forward, as shown in FIG. 54b is in a state of compressing, and in this state, if there is any interference with the front surface of the pin 54 of the movable guide plate 55a, the pin 54 is guided along the guide hole 55a 'of the movable guide plate 55a. ) Is maintained, and if there is no interference on the front surface of the pin 54, or if the interference is released, the compressed auxiliary spring 55 is pushed while pushing the detection plate 54a, As shown in FIG. 11, the sensing plate 54a is moved to the moved guide plate 55a by the tension of the auxiliary spring 55.

아울러, 도9 및 도13에 도시한 바와 같이, 상기 전자석(53) 후면 쪽의 내부케이스(52) 및 외부케이스(51)에는 회전축(57)을 설치하고, 상기 외부케이스(51) 측면에는 모터(59)를 구성하여, 내부케이스(52)를 이동시키도록 하는데, 상기 회전축(57)의 일단에는 풀리(57a)을 설치하고, 상기 조립된 풀리(57a)의 타단에는 수나사를 형성한다.9 and 13, a rotating shaft 57 is installed on the inner case 52 and the outer case 51 of the rear side of the electromagnet 53, and a motor is disposed on the side of the outer case 51. The inner case 52 is configured to move the inner case 52. A pulley 57a is installed at one end of the rotary shaft 57, and a male screw is formed at the other end of the assembled pulley 57a.

다시 말하면, 상기 구성한 회전축(57)은 외부케이스(51)에 베어링에 의해 지지되게 결합하고, 내부케이스(52)의 암나사(42′)로 나사 결합으로 조립되며, 상기 외부케이스(51) 외측으로 돌출된 회전축(57)에는 풀리(57a)를 조립한다.In other words, the configured rotation shaft 57 is coupled to the outer case 51 to be supported by a bearing, and is assembled by screwing into the female screw 42 'of the inner case 52, and is disposed outside the outer case 51. The pulley 57a is assembled to the protruding rotation shaft 57.

그리고 상기 외부케이스(51) 측면에는, 정회전 및 역회전할 수 있는 모터(59)를 구성하되, 상기 모터(59)의 모터축에는 풀리(59a)를 설치하고, 상기 각 회전축(57)과 모터(59)의 각 풀리(57a)(59a)에는 벨트(58)가 설치되어, 상기 모 터(59) 작동으로 회전축(57)을 회전하는데, 상기 벨트(58)는 브이 벨트(V 벨트)를 사용하는 것이 바람직하다.In addition, a side of the outer case 51 constitutes a motor 59 capable of forward rotation and reverse rotation, and a pulley 59a is installed on a motor shaft of the motor 59, and the respective rotation shafts 57 and Each pulley 57a, 59a of the motor 59 is provided with a belt 58 to rotate the rotating shaft 57 by the operation of the motor 59, the belt 58 is a V-belt (V belt) Preference is given to using.

그래서 상기 모터(59) 작동으로, 회전축(57)의 풀리(57a)과, 모터(59)의 풀리(59a)에 연결된 풀리(59a)로 순차적으로 동력이 전달되어, 회전축(57)이 회전축(57)을 회전하면서, 내부케이스(52)가 전진 또는, 후진하게 된다.Thus, by the operation of the motor 59, power is sequentially transmitted to the pulley 57a of the rotation shaft 57 and the pulley 59a connected to the pulley 59a of the motor 59, so that the rotation shaft 57 is rotated ( While rotating 57, the inner case 52 moves forward or backward.

또한, 도9 및 도13에 도시한 바와 같이, 상기 내부케이스(52)에는 네 개의 근접센서(본 발명에는 근접센서의 종류가 많으므로, 근접센서에 알파벳을 붙여 명명하여 분별하였다. 따라서, 각 근접센서는 순서에 따라, 근접센서A, 근접센서B, 근접센서C, 근접센서D, 근접센서F, 근접센서F가 있다.)를 설치하는데, 우선, 각 근접센서를 도7, 도9 및 도13을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In addition, as shown in Figs. 9 and 13, the inner case 52 has four proximity sensors (the present invention has many types of proximity sensors, so that the proximity sensors are labeled with an alphabet and classified. Proximity sensors are provided with proximity sensor A, proximity sensor B, proximity sensor C, proximity sensor D, proximity sensor F, and proximity sensor F in order. First, each proximity sensor is shown in FIGS. A detailed description with reference to FIG. 13 is as follows.

먼저, 근접센서A(52a)는, 상기 감지판(54a)의 전진 방향에 일정 거리를 두고 설치되어, 압축 수단의 작동 후에, 스프링(54b)의 인장으로 감지판(54a)이 이동 완료한 거리 및 그 이하 거리를 모두 인지(감지, 온, on)한다. First, the proximity sensor A 52a is installed at a predetermined distance in the advancing direction of the sensing plate 54a, and after the operation of the compression means, the distance at which the sensing plate 54a is completed by the tension of the spring 54b is completed. And all distances below it (detect, on, on).

그리고 근접센서B(52b) 및 근접센서C(52c)는 상기 감지판(54a)의 후진 방향에 일정 거리를 두고 설치되어, 상기 걸림해재부(50)의 대기 상태에 따른 감지판(54a)과의 거리 및 그 이하 거리를 모두 인지(감지, 온, on)하는데, 상기 근접센 서C(52c)는 걸림해재부(50)의 대기 상태에 따른 감지판(54a)과의 거리 및 그 이하 거리를 인지하고, 근접센서C(52c)는 상기 근접센서C(52c)보다 인지 거리가 더 짧아서, 상기 걸림해재부(50)의 대기 상태에서, 전자석(53)과 걸림핀(40)의 전자석(53)판과 접촉했을 때, 감지판(54a)이 더 밀려서(후진하여서) 좁아진 거리를 인지하여, 걸림핀(40)과 전자석판(41′)과의 부착을 인지하며, 따라서, 상기 걸림해재부(50)의 대기 상태에서, 감지판(54a)이 전진하게 되면 근접센서C(52c)는 오프( off)되고, 상기 걸림핀(40)과 전자석판(41′)이 부착이 해제된 상태에서는 근접센서B(52b)는 오프(off)되어 있다.In addition, the proximity sensor B 52b and the proximity sensor C 52c are installed at a predetermined distance in the backward direction of the detection plate 54a, and the detection plate 54a according to the standby state of the locking release unit 50 is provided. The distance between the sensor and the distance below it is recognized (detected, turned on, on), and the proximity sensor C 52c has a distance to and below the sensing plate 54a according to the standby state of the latch release unit 50. Recognizing that the proximity sensor C (52c) has a shorter recognition distance than the proximity sensor C (52c), the electromagnet (53) and the electromagnet of the locking pin 40 in the standby state of the locking release unit 50 ( 53) When in contact with the plate, the sensing plate 54a is further pushed (reversed) to recognize the narrower distance, thereby recognizing the attachment of the locking pin 40 and the electromagnet plate 41 ', and thus the locking In the standby state of the second part 50, when the sensing plate 54a is advanced, the proximity sensor C 52c is turned off, and the engaging pin 40 and the electromagnet plate 41 'are released. The proximity sensor B (52b) is off (off).

그리고 근접센서D(52d)는, 내부케이스(51) 후면서, 모터(59)에 의해 이동되는 내부케이스(52)와 외부케이스(51)와의 최대로 가까운 거리를 인지하는데, 걸림핀(40)이 걸림홈(22c′)에 걸린 상태, 또는, 모터(59)가 정회전을 시작하기 전의 상태, 또는, 모터(59)가 역회전을 완료한 상태에서, 근접센서D(52d)가 온(on)된 상태를 유지하고, 모터(59)에 의해 내부케이스(52)가 이동하면 근접센서D(52d)는 오프(off)되는 것이다. In addition, the proximity sensor D 52d recognizes the maximum distance between the inner case 52 and the outer case 51 which are moved by the motor 59 while being behind the inner case 51. The proximity sensor D 52d is turned on in the state of being caught by the locking groove 22c ', or before the motor 59 starts the forward rotation, or the motor 59 has completed the reverse rotation. The on-state state is maintained and the proximity sensor D 52d is off when the inner case 52 is moved by the motor 59.

추가로, 도12에 도시한 바와 같이, 상기 걸림해제부(50)에 사용된 압축 수단으로써, 솔레노이드(56) 및 스풀(56a)를 대체하여, 보조 모터(56′) 및 스크류(56a′)를 사용하며, 상기 보조 모터(56′)는, 정회전과 역회전이 모두 가능한 것을 사용하며, 상기 전자석(53)과 평행하게 설치하는데(보조 모터도 전자석에 대해 양쪽 으로 설치하면 편심을 방지할 수 있다), 상기 보조 모터(56′) 축에는 스크류(56a′)(수나사)를 일체로 설치하며, 상기 이동가이판(55a)의 조립은 솔레노이드(56)의 조립과 대동소이하게 이루어진다.In addition, as shown in Fig. 12, as the compression means used in the release portion 50, the solenoid 56 and the spool 56a are replaced, and the auxiliary motor 56 'and the screw 56a' are replaced. The auxiliary motor 56 ', which is capable of both forward rotation and reverse rotation, is installed in parallel with the electromagnet 53 (if the auxiliary motor is also installed on both sides of the electromagnet to prevent eccentricity) And, the auxiliary motor 56 'shaft is integrally provided with a screw 56a' (male screw), the assembly of the movable guide plate 55a is made almost the same as the assembly of the solenoid 56.

다만, 상기 보조 모터(56′)의 스크류(56a′)와 이동가이드판(55a)은 나사 결합하며, 상기 보조 모터(56′)의 작동으로 스크류(56a′)가 회전하여, 이동가이드판(55a)이 이동 할 수 있도록 하며, 상기 스크류(56a′)에는 보조 스프링(55)을 설치한다. However, the screw 56a 'and the movable guide plate 55a of the auxiliary motor 56' are screwed together, and the screw 56a 'is rotated by the operation of the auxiliary motor 56', so that the movable guide plate ( 55a) to be moved, and an auxiliary spring 55 is installed on the screw 56a '.

상기, 걸림해제부(50)에 사용된 압축 수단으로써, 보조 모터(56′)가 사용된 경우의 걸림해제부(50)의 대기 상태는, 앞서 솔레노이드(50)와 대동소이하며, 다만, 상기 보조 모터(56′)의 스크류(56a′)는 이동가이드판(55a)이 나사 결합 되어 있으므로, 상기 보조 모터(56′)가 솔레노이드(56)의 온(on)과 같은 효과를 가지기 위해서는, 보조 모터(56′)를 정회전 하여 이동가이드판(55a)를 전진 이동하고, 다시 걸림해제부(50)의 대기 상태로 돌아오기 위해서는, 보조 모터(56′)를 역회전하여 이동가이드판(55a)를 후진하여 복귀하도록 한다.As the compression means used for the release portion 50, the standby state of the release portion 50 when the auxiliary motor 56 'is used is substantially the same as the solenoid 50, but Since the screw 56a 'of the auxiliary motor 56' has a moving guide plate 55a screwed thereon, in order for the auxiliary motor 56 'to have the same effect as the on of the solenoid 56, In order to move the moving guide plate 55a forward by rotating the motor 56 'forward, and to return to the standby state of the unlocking part 50 again, the auxiliary motor 56' is rotated in reverse to move the moving guide plate 55a. To return.

그리고 상기 압축 수단(솔레노이드 또는, 보조 모터)의 작동(on, 온)은, 후설하는 턴테이블(80)의 근접센서E(75)에 의해 시작되고, 솔레노이드(56)의 경우, 상기 솔레노이드(56)의 작동 및 걸림핌(40)의 걸림(근접센서A의 인지)된 후에, 이동가이드판(55a) 및 감지판(54a)의 복귀 완료에 의한 근접센서D(52d)의 인지 신호로 솔레노이드(56)가 오프(off)되지만, 상기 보조 모터(56′)의 경우에는, 상기 보 조 모터(56′)의 정회전 및 걸림핌(40)의 걸림으로 근접센서A(52a)의 인지로, 보조 모터(56′) 역회전이 시작되고, 이동가이드판(55a) 및 감지판(54a)의 복귀 완료에 의한 근접센서D(52d)의 인지 신호로 보조 모터(56′)가 오프(off)된다.And the operation (on, on) of the compression means (solenoid or auxiliary motor) is started by the proximity sensor E 75 of the turntable 80 to be relocated, in the case of the solenoid 56, the solenoid 56 After the operation and the locking of the stop 40 (recognition of the proximity sensor A), the solenoid 56 by the recognition signal of the proximity sensor D (52d) by the completion of the return of the movement guide plate 55a and the detection plate 54a ) Is off, but in the case of the auxiliary motor 56 ', the auxiliary motor 56' is operated by forward rotation of the auxiliary motor 56 'and the locking of the stop 40, thereby recognizing the proximity sensor A 52a. Reverse rotation of the motor 56 'is started, and the auxiliary motor 56' is turned off by the recognition signal of the proximity sensor D52d by the completion of the return of the movement guide plate 55a and the sensing plate 54a. .

참고로, 도6 내지 도13에 도시한 상부케이스(T)는, 상기 외부케이스(51)의 상부를 덮기 위한 것으로, 자세하게는, 상기 상부케이스(T)는 적어도 상기 내부케이스(52)가 슬라이딩하는 거리(후설하는 전자석이 이동하는 거리)보다 길게 형성하여, 상기 상부케이스(T) 일측면이 어태치먼트(15)의 근접하거나, 또는, 접촉하여, 메인체인(13)과, 걸림해제부(40)와의 간섭을 방지하는 것이 바람직하다.For reference, the upper case T shown in FIGS. 6 to 13 is for covering an upper portion of the outer case 51. In detail, the upper case T is at least the inner case 52 sliding. It is formed longer than the distance (the distance that the electromagnets to be moved later), one side of the upper case (T) is close to or in contact with the attachment 15, the main chain 13 and the locking release portion 40 It is desirable to prevent interference with

상기 걸림해제부(50)의 작동 과정을 도18 및 도19를 참고하여 간단히 설명하면, 우선, 상기 걸림해제부(50)의 모터(59)가 작동하여 회전축(57)이 회전하여, 내부케이스(52)가 이동하면서, 전자석(53)이 전진하게 된다.18 and 19, the operation process of the locking release unit 50 will be described briefly. First, the motor 59 of the locking release unit 50 is operated to rotate the rotating shaft 57, and the inner case. As the 52 moves, the electromagnet 53 advances.

그리고 상기 전자석(53)의 전진하면서 적정 위치에 이르게 되면, 전자석(53)이 온(on)되어, 전자석(53)의 자력으로 전자석판(41′)을 부착하게 되며, 상기 전자석(53)이 전자석판(41′)과 부착하면서, 상기 전자석(53)에 돌출된 핀(54)은 뒤로 밀리게 된다.When the electromagnet 53 reaches the proper position while advancing, the electromagnet 53 is turned on to attach the electromagnet plate 41 'by the magnetic force of the electromagnet 53, and the electromagnet 53 is While attaching to the electromagnet plate 41 ', the pin 54 protruding from the electromagnet 53 is pushed back.

또, 부착된 핀(54)과 전자석판(41′)은 모터(59)의 역회전에 의해, 상기 나사브라켓(48)과 내부케이스(52)를 당겨, 상기 전자석(53) 및 상기 전자석(53)에 부착된 전자석판(41′)을 당겨 후진하며, 이로 인해, 상기 내부케이스(52)의 원래 위 치로 복귀하고, 모터(59)의 작동은 멈추게 된다.In addition, the attached pin 54 and the electromagnet plate 41 'pull the screw bracket 48 and the inner case 52 by reverse rotation of the motor 59, and the electromagnet 53 and the electromagnet ( The electromagnet plate 41 'attached to 53 is pulled backward, thereby returning to the original position of the inner case 52, and the operation of the motor 59 is stopped.

한편, 상기 모터(59)가 역회전으로 걸림핀(40)이 해제되지만, 실제로, 상기 걸림핀(40)의 해제와 캐리어(20)의 상승은 거의 동시에 발생하나, 극히 순간적으로는 걸림핀(40)의 해제가 먼저 시작되고, 실제로, 상기 걸림핀(40)이 걸림홈(22c′)에서 간섭에 의해 바로 빠지지 않는 경우가 있을 수 있으나, 상기 걸림핀(40)의 해제하면서, 상기 걸림핀(40)의 걸림홈(22c′) 내에서 간섭으로 빠지지 못하더라도, 상기 캐리어(20)의 상승을 통한, 충격, 이완 등에 의해, 걸림핀(40)이 빠질 수 있게 되며, 이 과정에서 상기 모터(59)의 동력을 전달하는 벨트(58)(특히, 브이 벨트)가 헛돌게(슬립, slip) 되면서, 모터(59)에 부하를 최소화함에 따라, 상기 걸림핀(40)의 간섭으로 해제가 어렵더라도, 모터(59)의 파손을 방지하고, 걸림핀(40)이 안전하게 해제되도록 한다. On the other hand, although the locking pin 40 is released by reverse rotation of the motor 59, in practice, the release of the locking pin 40 and the rise of the carrier 20 occur almost simultaneously, but at the very moment, the locking pin ( 40 may be released first, and in practice, the locking pin 40 may not be immediately pulled out by interference in the locking groove 22c ', while the locking pin 40 is released while the locking pin 40 is released. Even if it does not fall out due to interference in the locking groove 22c 'of the 40, the locking pin 40 may be pulled out by the impact, the relaxation, or the like through the rising of the carrier 20, and the motor in the process As the belt 58 (particularly, the V-belt) which transmits the power of the 59 is slipped and slipped, the load is minimized on the motor 59 so that the release of the belt 59 is prevented by the interference of the locking pin 40. Although difficult, it is possible to prevent the motor 59 from being damaged and to securely release the locking pin 40.

또한, 상기 로터리 주차장치 턴테이블(80)을 도14 내지 도16을 참고하여 설명하면, 상기 턴테이블(80)은 통상적인 턴테이블(80)을 사용하므로, 턴테이블(80)의 구조에 대한 일례를 간단히 설명하면, 도14에 도시한 바와 같이, 일반적인 턴테이블(80)은 크게 베이스부(60)와 회전부(70) 및 상판(81)으로 구성하며, 먼저, 회전부(70)는 대게 링 형상으로 형성되고, 상기 회전부(70)에는 다수개의 롤러가 형성하고, 상기 롤러(71c)의 단면은 중앙으로 갈수록 좁아지는 홈을 형성하는데, 상기 롤러(71c)는, 상기 캐리어(20)의 팔레트(21) 하부의 고정구(21a) 단면과 대응되 어, 상기 롤러(71c)에 고정구(21a)가 일부 수용하게 되며, 상기 회전부(70)는 베이스부의 상승수단과 회전수단에 의해서 상승하고 회전하게 된다.In addition, the rotary parking lot turntable 80 will be described with reference to FIGS. 14 to 16. Since the turntable 80 uses a conventional turntable 80, an example of the structure of the turntable 80 will be briefly described. 14, the general turntable 80 is composed of a base part 60, a rotation part 70, and an upper plate 81. First, the rotation part 70 is usually formed in a ring shape. A plurality of rollers are formed in the rotating part 70, and a cross section of the roller 71c forms a groove that narrows toward the center, and the roller 71c is formed at a lower portion of the pallet 21 of the carrier 20. Corresponding to the cross section of the fastener 21a, a part of the fastener 21a is accommodated in the roller 71c, and the rotating part 70 is raised and rotated by the lifting means and the rotating means of the base part.

한편, 상기 회전부(70)에는 캐리어(20)를 상승시키기 위한 상승수단과 상기 회전부(70) 및 상판(81)을 회전 시키는 회전수단이 있으며, 기존 공지된 로터리 주차장치 및 턴테이블(80)에 많은 상승수단과 회전수단이 공지되어 있다. On the other hand, the rotating unit 70 has a lifting means for raising the carrier 20 and a rotating means for rotating the rotating unit 70 and the top plate 81, there are many existing rotary parking lot and turntable 80 Lifting means and rotating means are known.

상기 턴테이블(80)에 많은 상승수단과 회전수단을 간단히 언급만 하자면, 우선, 상기 상승수단으로는 실린더, 링크의 회전 등의 방법으로 회전부(70)를 일정 높이로 상승하는데, 상기 상승 높이는 일정하도록 한다.To simply mention a lot of the lifting means and the rotating means to the turntable 80, first, as the lifting means to raise the rotating portion 70 to a certain height, such as the rotation of the cylinder, link, such that the rising height is constant do.

그리고 회전부(70)의 회전 수단은, 일반적으로, 모터로 동력을 전달하여 동력 전달 수단(기어와 기어의 맞물림, 체인과 풀리 등의 방법)에 의해, 베이스에 대해 회전부(70)가 수평 방향으로 180도 회전하도록 하는데, 상기 회전부(70)의 회전은, 180°를 회전한 다음, 처음 회전한 같은 방향으로 180°를 회전하는 식으로, 같은 방향으로 180°를 회전하는 구조와, 또는, 처음 한 방향으로 180°를 회전한 다음에는, 다시 반대 방향으로 180°회전하는 식으로, 180°씩 회전을 반대 방향으로 반복하면서 회전하는 방식이 있다.And the rotation means of the rotation part 70 generally transmits power to a motor, and the rotation part 70 horizontally with respect to a base by a power transmission means (methods of gears and gears, a chain and a pulley, etc.). Rotation of the rotating part 70 is rotated by 180 degrees, and then rotates 180 degrees in the same direction in which the first rotation is made, such that the structure rotates 180 degrees in the same direction, or After rotating 180 ° in one direction, there is a method of rotating 180 ° in the opposite direction, and then rotating it by 180 ° in the opposite direction.

그리고 베이스부(60)은 턴테이블(80)의 베이스가 되는 것으로, 통상 턴테이블(80)이 매입되는데, 매입되는 공간이 베이스부(60)가 되기도 하고, 또한, 상기 베이스부(60)는 회전부(70)를 지지하거나 회전하기 위한 지지 골조로 구성하기도 한다.The base 60 is a base of the turntable 80, and the turntable 80 is usually embedded, and the space to be embedded may be the base 60, and the base 60 may be a rotating part ( It may also consist of a supporting frame for supporting or rotating 70).

그리고 상판(81)은 상기 회전부(70)의 상부에 안착하거나, 덮어, 캐리어(20)를 면으로 지지하도록 한다. The upper plate 81 rests on or covers the upper portion of the rotating part 70 to support the carrier 20 in a plane.

상기 턴테이블(80)의 베이스부(60)와 회전부(70)의 구조의 일례를 도14 내지 도16을 참고하여 간단히 설명을 하면, 상기 베이스부(60)는 링형상으로 형성하고, 상기 회전부(70)의 상승수단으로는 다수개의 리프트링크(71)가 상승용 모터(72)에 의해 회전되게 구성되되, 상기 리프트링크(71)는, 축(71a)의 양단에 링크(71b)가 각각 고정되고, 상기 링크(71b) 끝단에 상기 롤러(71c)를 설치하며, 상기 리프트링크(71)가 상승용 모터(72)에 의해 회전하는 구조로 구성하며, 상기 모터의 작동으로 리프트링크(71)가 회전하면서, 캐리어(20)를 상승할 수 있도록 한다.An example of the structure of the base part 60 and the rotating part 70 of the turntable 80 will be briefly described with reference to FIGS. 14 to 16. The base part 60 is formed in a ring shape, and the rotating part ( A plurality of lift links 71 are configured to be rotated by the lifting motor 72 as the lifting means of the 70. The lift links 71 are fixed to both ends of the shaft 71a by the links 71b. The roller 71c is installed at the end of the link 71b, and the lift link 71 is rotated by the lifting motor 72. The lift link 71 is operated by the operation of the motor. While rotating, the carrier 20 can be raised.

아울러, 상기 회전수단은, 상기 회전부(70)의 회전수단에서, 상기 회전부(70)는, 국내특허 제0664968호에 개시된 바와 같이, 기어를 설치하여, 상기 기어를 모터로 돌리는 방법이 있다.In addition, the rotating means, in the rotating means of the rotating part 70, the rotating part 70, as disclosed in the Korean Patent No. 0664968, there is a method for turning the gear to the motor by installing a gear.

또는, 상기 회전 수단의 예시로, 턴테이블(80)의 회전을 180°회전 후 다시 반대 방향으로 180°회전하는 회전 수단의 구조를 살펴보면, 상기 베이스부(60)에는, ‘

’ 단면의 가이드(61)를, 일측이 트인 원형의 형태로 설치하고, 상기 가이드(61)에는 체인(62)을 설치하며, 상기 회전부(70)에는 회전용 모터(73)를 설치하고, 상기 회전용 모터(73)의 최종캐리어(20)에는 스프로켓(74)을 설치하여, 상기 스프로켓(74)에는 상기 베이스부(60)의 가이드(61)에 조립한 체인(62)을 설치하여, 상기 모터의 작동으로 회전부(70)가 체인(62)을 따라 회전함에 따라 회전부(70)가 베이스부(60)에 대해서 회전하도록 하는 회전수단을 구비한다.Alternatively, as an example of the rotating means, referring to the structure of the rotating means for rotating the turntable 80 180 degrees again after rotating 180 ° in the opposite direction, the base portion 60, '

'The guide 61 of the cross section is installed in the form of a circular opening, the guide 61 is provided with a chain 62, the rotating part 70 is provided with a rotating motor 73, The sprocket 74 is installed in the final carrier 20 of the motor 73 for rotation, and the chain 62 assembled to the guide 61 of the base part 60 is installed in the sprocket 74, As the rotating unit 70 rotates along the chain 62 by the operation of the motor, the rotating unit 70 is provided with rotating means for rotating the base unit 60.

아울러, 도14 및 도15에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 턴테이블(80)에는 두 개의 근접센서, 즉, 근접센서E(75) 및 근접센서F(75′)와, 한 쌍의 감지판(54a)이 설치되는데, 먼저, 상기 베이스부(60)에는 일정 폭을 가지는 판형의 감지판(54a)을 180도 간격으로 마주보게 두 군데에 설치하고, 상기 회전부(70)에는 근접센서E(75)와 근접센서F(75′)를 일정거리를 띄워 설치하며, 상기 근접센서E(75)와 근접센서F(75′)는 상기 회전부(70)가 회전하면서, 상기 감지판(54a)을 인지할 수 있도록 하는데, 상기 감지판(54a)의 위치 및 근접센서의 위치는, 상기 체인(62)의 걸림홈(22c′)에 걸림핀(40)이 끼움되는 위치의 수직 하부 위치가 일정 폭으로 걸치도록 각각 설치한다.14 and 15, the turntable 80 according to the present invention has two proximity sensors, that is, proximity sensor E 75 and proximity sensor F 75 'and a pair of sensing plates. 54a is installed. First, the base portion 60 is provided with two plate-shaped sensing plates 54a having a predetermined width facing each other at 180 degree intervals, and the rotation part 70 has a proximity sensor E ( 75 and the proximity sensor F 75 'are installed at a predetermined distance, and the proximity sensor E 75 and the proximity sensor F 75' are rotated by the rotation unit 70, and the sensing plate 54a is rotated. In order to recognize the position of the detection plate 54a and the position of the proximity sensor, the vertical lower position of the position where the locking pin 40 is fitted into the locking groove 22c 'of the chain 62 is a predetermined width. Install each one so that

더욱 상세하게는, 상기 회전부(70)의 회전으로 먼저, 인식하는 근접센서E(75)는, 회전부(70)의 회전으로, 걸림핀(40)이 걸림홈(22c′)에 끼워지기 일정거리를 두고 인식하도록 하여, 상기 근접센서E(75)의 인식으로, 상기 걸림해제부(50)의 압축 수단, 즉, 솔레노이드(56), 또는 보조 모터(56′)가 작동되도록 한다.More specifically, first, the proximity sensor E 75 recognizes the rotation of the rotation unit 70 by the rotation of the rotation unit 70, the predetermined distance for the locking pin 40 to fit into the locking groove 22c '. By the recognition of the proximity sensor E (75), the compression means of the release unit 50, that is, the solenoid 56, or the auxiliary motor (56 ') is operated.

그리고 상기 근접센서F(75′)는 걸림핀(40)이 걸림홈(22c′)에 끼워진 후에, 회전되는 방향으로 일정 거리를 두고 인식하도록 하여, 걸림핀(40)이 걸림홈(22c′)에 끼워진 후에, 상기 근접센서A(52a)가 인식되지 않는 등의 기타 여러 이유로, 회전부(70)가 멈추지 않고 지속적으로 회전될 때, 상기 근접센서F(75′)의 인지 (온, on)로 의해 회전부(70)의 회전이 멈추도록 한다.The proximity sensor F 75 ′ recognizes the locking pin 40 at a predetermined distance in a rotational direction after the locking pin 40 is inserted into the locking groove 22 c ′. After being inserted in, the proximity sensor A 52a is not recognized for various reasons, such as when the rotating part 70 is continuously rotated without stopping, the recognition (on, on) of the proximity sensor F 75 '. As a result, the rotation of the rotating unit 70 is stopped.

한편, 상기 회전부(70)의 회전은, 같은 방향으로 180°으로 연속적으로 회전하는 경우는, 근접센서E(75), 근접센서F(75′)의 역할 구분이 명확하지만, 상기 예시한 구조처럼, 처음 180도 회전한 다음에, 그 반대 방향으로 180도를 회전하는 구조의 턴테이블(80)은, 상기 근접센서E(75), 근접센서F(75′)는 회전할 때마다, 그 역할이 바뀌게 된다. On the other hand, the rotation of the rotation unit 70, when the rotation in the same direction continuously 180 degrees, the role of the proximity sensor E 75, proximity sensor F (75 ') is clear, but as shown in the structure The turntable 80 having a structure of rotating the first 180 degrees and then rotating 180 degrees in the opposite direction has a role each time the proximity sensor E 75 and the proximity sensor F 75 ′ rotate. Will change.

이렇게 구성한 로터리 주차 장치의 작동 과정을 개략적으로 설명하고, 이어서, 상기 캐리어의 상승과 하강 사이에, 걸림핀(40)의 해제, 캐리어의 회전, 걸림핀(40)의 잠금이 이루어지는 과정을 근접센서와 함께 상세히 설명하되, 우선, 상기 로터리 주차장에 차를 주차하여 로터리 주차 장치가 작동 과정을 도17을 참고하여 설명하면, 우선, 턴테이블(80)의 상부에는 빈 캐리어(20)가 대기한 상태에서, 상기 대기하는 캐리어(20)의 걸림핀(40)이 걸림홈(22c′)에 걸린 캐리어(20)의 대기 상태를 유지한다.The operation process of the rotary parking device configured as described above will be described schematically, and then the process of releasing the locking pin 40, rotating the carrier, and locking the locking pin 40 is performed between the rising and falling of the carrier. A detailed description will be given with reference to FIG. 17. First, the operation of the rotary parking apparatus by parking a car in the rotary parking lot will be described. First, in the state where the empty carrier 20 is waiting on the upper portion of the turntable 80. The retaining pins 40 of the waiting carrier 20 maintain the standby state of the carrier 20 caught in the locking groove 22c '.

그리고 상기와 같이 캐리어(20)의 대기 상태에서, 주차할 차(1)가 상기 턴테이블(80)에 주차하는데, 참고로, 도2 내지 도4에 도시한 바와 같이, 주차 위치의 전면에는 스토퍼(90)를 설치하여, 캐리어(20)에 진입하는 차(1)의 앞타이어가 상기 스토퍼에 의해 정확한 위치에 주차할 수 있도록 하며, 상기 스토퍼(90)는 통상 로 터리 주차 장치에서 다양한 구조 및 형태가 개시되어 있으므로, 스토퍼(90)에 대한 구체적인 구조에 대한 설명은 생략한다.As described above, in the standby state of the carrier 20, the car 1 to be parked is parked on the turntable 80. For reference, as shown in FIGS. 2 to 4, a stopper (front) of the parking position is shown in FIG. 90 is installed so that the front tire of the car 1 entering the carrier 20 can be parked at the correct position by the stopper, and the stopper 90 is usually various in structure and form in a rotary parking device. Is disclosed, the description of the specific structure of the stopper 90 will be omitted.

그래서 캐리어(20)에 차(1)가 주차한 뒤에는, 캐리어(20)의 상승과 걸림핀(40)의 해제가 순차적으로(작동 속도가 빨라서 거의 동시에 일어난다고 해도 무방하다), 우선, 베이스부(60)의 상승수단에 의해 회전부(70)를 상승하여, 회전부(70)의 롤러(71c)가 상승하면서, 팔레트(21) 저면의 고정구(21a)와 결합하며, 캐리어(20)를 상승시키되, 상기 캐리어(20)의 상승은 일정 높이로만 상승하며, 상기 지지부(30)의 회전공(30′) 부분은 캐리어(20)의 무게로 인해 상부로 약간 굽게 되고, 상기 지지부(30)의 굽힘과, 지지부재(22e)에 의해, 지지부(30)과 캐리어(20) 사이의 공간, 즉, 캐리어(20)의 상승 높이가 커지며, 또한, 캐리어(20)의 상부, 즉, 탑프레임(22b)의 회전축(22d)에는 지지부재(22e)로 인해서, 탑프레임(22b)과 지지부(30)가 직접 접촉하거나 파손하는 것을 방지한다.Therefore, after the vehicle 1 is parked in the carrier 20, the rise of the carrier 20 and the release of the locking pin 40 are sequentially performed (it may be performed almost simultaneously due to the high speed of operation). The rotating unit 70 is lifted by the raising means of the 60 to raise the roller 71c of the rotating unit 70, engaging with the fixture 21a on the bottom surface of the pallet 21, and raising the carrier 20. The rise of the carrier 20 rises only to a certain height, and the rotation hole 30 ′ of the support part 30 bends slightly upward due to the weight of the carrier 20, and the bending of the support part 30. And the support member 22e increase the space between the support portion 30 and the carrier 20, that is, the lift height of the carrier 20, and also the upper portion of the carrier 20, that is, the top frame 22b. The top frame 22b and the support part 30 are prevented from directly contacting or breaking due to the support member 22e on the rotating shaft 22d.

그리고 상기 캐리어(20)의 상승 후에 상기 걸림해제부(50)의 모터(59)의 작동(정회전), 전자석(53)과 전자석판(41′)의 부착 및 모터(59)의 작동(역회전)으로, 걸림핀(40)이 걸림홈(22c′)으로부터 빠지면서 걸림 해제 상태가 되며, 걸림핀(40)이 해제 된다(빠진다).After the carrier 20 is raised, the operation of the motor 59 of the latch release unit 50 (forward rotation), the attachment of the electromagnet 53 and the electromagnet plate 41 'and the operation of the motor 59 (reverse) Rotation), the locking pin 40 is released from the locking groove 22c 'and becomes a locking release state, and the locking pin 40 is released (falls out).

다음으로, 상기 회전부(70)의 베이스부(60)의 회전수단에 의해 캐리어(20)를 180° 회전시키되, 지지부(30)는 그대로 유지한 상태에서, 팔레트(21)와 행거(22)가 같이 180°로 회전하며, 상기 캐리어(20)의 회전 뒤에는, 걸림해제부(50)의 전자석(53)이 자력을 해제함으로써, 전자석(53)과 전자석판(41′)이 분리되어, 걸림핀(40)이 걸림홈(22c′)으로 끼움되어 걸림핀(40)의 걸림 상태가 유지된다.Next, the carrier 20 is rotated by 180 ° by the rotation means of the base part 60 of the rotating part 70, but the pallet 21 and the hanger 22 are kept in the state in which the support part 30 is maintained as it is. Likewise rotates by 180 °, after the rotation of the carrier 20, the electromagnet 53 of the release portion 50 releases the magnetic force, the electromagnet 53 and the electromagnet plate 41 'is separated, the locking pin 40 is fitted into the locking groove 22c 'to maintain the locking state of the locking pin 40.

이어서, 상기 턴테이블(80)의 베이스부(60)의 상승수단에 의해 회전부(70) 및 캐리어(20)를 하강하여 원래의 위치로 복귀하는데, 상기 지지부(30)는 그대로 유지한 상태에서 팔레트(21)와 행거(22)가 원래 위치로 복귀한다. Subsequently, the rotating unit 70 and the carrier 20 are lowered by the raising means of the base unit 60 of the turntable 80 to return to the original position, but the support unit 30 is kept in the pallet ( 21 and hanger 22 return to their original positions.

이어서, 상기 메인모터(12)의 작동으로 상기 차(1)가 주차된 캐리어(20)가 이동하고, 이어서 다음 빈 캐리어(20)가 턴테이블(80) 상부로 대기하게 된다.(본 명세서에서는, 차를 주차한 뒤에 바로 캐리어를 수평 방향으로 180° 회전하고, 캐리어를 메인프레임을 따라 이동시켰지만, 차를 주차한 뒤에, 메인프레임을 따라 캐리어를 이동시킨 뒤에, 출차할 때 캐리어를 수평 방향으로 180° 회전하여도 무방하다.)Subsequently, the operation of the main motor 12 causes the carrier 20 in which the car 1 is parked to move, and then the next empty carrier 20 stands by above the turntable 80. Immediately after parking the car, the carrier was rotated 180 ° in the horizontal direction, and the carrier was moved along the mainframe, but after parking the car, the carrier was moved along the mainframe, and then when the vehicle was released, the carrier was rotated 180 °. ° It may be rotated.)

이어서, 상기 캐리어(20)의 상승과 캐리어(20)의 하강 사이에 걸림해제부에 의한 걸림핀(40)의 해제, 턴테이블(80)에 의한 캐리어(20)의 회전 및 걸림해제부에 의한 걸림핀(40)의 잠금에 과정에 대해, 근접센서와 함께 상세한 작동 구조를 도18 및 도19를 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Subsequently, release of the catch pin 40 by the release release portion between the rising of the carrier 20 and the lowering of the carrier 20, the rotation of the carrier 20 by the turntable 80, and the engagement by the release release portion. Regarding the process of locking the pin 40, the detailed operation structure with the proximity sensor will be described in detail with reference to Figs. 18 and 19 as follows.

먼저, 캐리어(20)의 상승 후에, 걸림핀(40)은 걸림홈(22c′)에 걸린 상태로 있으며, 걸림해제부는, 스프링(54b)과 보조 스프링(55)의 힘에 의해, 도9에 도시한 걸림해제부(50)의 대기 상태를 유지하고 있으며, 따라서, 걸림해제부(50)의 근접센서의 상태, 즉, 근접센서A(52a)는 오프(off), 근접센서B(52b) 오프(off), 근접센서C(52c) 온(on), 근접센서D(52d) 온(on) 상태를 유지하고 있으며, 턴테이블(80)의 근접센서E(75)와 근접센서F(75′)는 모두 오프(off) 상태를 유지한다. First, after the carrier 20 is lifted up, the locking pin 40 is held in the locking groove 22c ', and the locking release portion is driven by the force of the spring 54b and the auxiliary spring 55. The waiting state of the illustrated release release unit 50 is maintained, and therefore, the state of the proximity sensor of the release release unit 50, that is, the proximity sensor A 52a is turned off and the proximity sensor B 52b. It maintains off, proximity sensor C (52c) on, and proximity sensor (52d) on, and proximity sensor E (75) and proximity sensor F (75 ') of turntable (80). ) All remain off.

그리고 걸림핀(40)을 해제하기 위해서, 우선, 걸림해제부(50)의 모터(59)가 작동(정회전)하면서, 내부케이스(52) 및 전자석(53)이 전진하며, 상기 내부케이스(52)의 전진으로, 근접센서C(52c)는 온(on) 상태를 유지하고, 근접센서D(52d)는 오프(off)된다.And, in order to release the locking pin 40, first, while the motor 59 of the locking release unit 50 is operated (forward rotation), the inner case 52 and the electromagnet 53 are advanced, and the inner case ( At the advance of 52, the proximity sensor C 52c is kept on, and the proximity sensor D 52d is off.

또, 상기 전자석(53)의 전진으로, 전자석(53)과 전자석판(41′)이 부착되면, 상기 돌출된 핀(54)이 내부케이스(52) 측으로 이동되므로 근접센서B(52b)는 온(on)되고, 상기 근접센서C(52c)는 온(on) 상태를 유지하고 있다.In addition, when the electromagnet 53 and the electromagnet plate 41 'are attached as the electromagnet 53 is advanced, the protruding pin 54 is moved toward the inner case 52, so that the proximity sensor B 52b is turned on. (on), and the proximity sensor C (52c) is kept on (on).

이어서, 상기 근접센서B(52b)의 온(on) 신호에 의해, 전자석(53)이 전자석판(41′)에 부착한 상태에서, 모터(59)가 역회전하면서 내부케이스(52)가 다시 후진하여, 전자석(53)과 전자석판(41′)이 후진하게 된다.Subsequently, with the ON signal of the proximity sensor B 52b, while the electromagnet 53 is attached to the electromagnet plate 41 ', the inner case 52 is again rotated while the motor 59 rotates in reverse. By reversing, the electromagnet 53 and the electromagnet plate 41 'are reversed.

상기 전자석(53)이 후진 후에, 근접센서D(52d) 온(on)이 되면 멈추며, 상기 근접센서D(52d)의 온(on)은 전자석(53)이 복귀 완료된 것으로, 걸림핀(40)이 완전히 해제됨을 의미하며, 이때는, 근접센서C(52c)는 온(on) 상태를 유지하고, 전자석 판(41′)과 전자석(53)은 부착되어 있으므로 근접센서B(52b)의 온(on) 상태를 유지하고 있다.After the electromagnet 53 is retracted, the proximity sensor D (52d) is turned on (stops), the on (on) of the proximity sensor D (52d) is that the electromagnet 53 is completed to return, the locking pin 40 This means that the sensor is completely released. At this time, the proximity sensor C 52c remains on, and the electromagnetic plate 41 'and the electromagnet 53 are attached to each other so that the proximity sensor B 52b is turned on. ) Maintaining state.

그리고 상기 전자석(53)이 복귀한 후에는, 걸림핀(40)이 완전히 해제되었으므로, 캐리어(20)가 회전하기 시작하며 상기 캐리어(20)가 회전하게 되는 180도 중에서 대략 90도 정도를 회전하였을 때, 상기 전자석(53)의 자력을 해제(off)하는데, 일례로, 상기 캐리어(20)가 회전하는 속도를 고려하여, 캐리어(20)가 반정도(90도) 돌았을 시간을 타이머로 설정하여, 상기 설정된 타이머의 시간이 되면, 전자석(53)의 자력을 해제한다.After the return of the electromagnet 53, since the locking pin 40 is completely released, the carrier 20 starts to rotate and rotates about 90 degrees among the 180 degrees at which the carrier 20 rotates. At this time, the magnetic force of the electromagnet 53 is turned off. For example, in consideration of the speed at which the carrier 20 rotates, the timer sets the time when the carrier 20 has turned about halfway (90 degrees). When the set timer is reached, the magnetic force of the electromagnet 53 is released.

그래서 상기 전자석(53)의 자력을 해제하면, 전자석(53)과 전자석판(41′)이 분리되므로, 상기 걸림핀(40)은 허공에 있게 되고, 근접센서B(52b)는 오프(off)되며, 상기 근접센서C(52c) 및 근접센서D(52d)는 모두 온(on) 상태를 유지한다.Thus, when the magnetic force of the electromagnet 53 is released, the electromagnet 53 and the electromagnet plate 41 'are separated, so that the locking pin 40 is in the air, and the proximity sensor B 52b is off. The proximity sensor C 52c and the proximity sensor D 52d are both kept in an on state.

또한, 캐리어(20)가 지속적으로 회전함에 따라, 상기 걸림핀(40)은 상기 탑프레임의 상부 가이드(22c) 가장자리를 접촉하게 되는데, 이때, 원호의 형태를 가지는 가이드(22c)를 따라서 걸림핀(40)이 따라 접촉하면서, 걸림핀(40)은 후진하면서, 전자석판(41′)이 핀(54)을 살짝 터치하여 핀(54)이 약간 후진하게 되나, 근접센서B(52b)의 온(on)될 정도로는 아닌 상태를 유지하면서 캐리어(20)는 지속적으로 회전하게 된다.In addition, as the carrier 20 continuously rotates, the engaging pin 40 comes into contact with the edge of the upper guide 22c of the top frame, and at this time, the engaging pin along the guide 22c having the shape of an arc. While the 40 contacts, the locking pin 40 moves backward, while the electromagnet 41 'slightly touches the pin 54 so that the pin 54 is slightly retracted, but the proximity sensor B 52b is turned on. Carrier 20 continues to rotate while maintaining a state that is not enough (on).

아울러, 캐리어(20)가 회전하면서, 턴테이블(80)의 회전부(70)의 근접센서E(75)가 감지판(54a)에 다다르면(걸림핀이 걸림홈에 걸리기 전), 근접센서E(75)가 온(on)되며, 상기 근접센서E(75)가 인지하는 신호에 의해, 압축 수단, 즉, 솔레노이드(56), 또는, 보조 모터(56′)가 온(on)된다.In addition, when the carrier 20 rotates and the proximity sensor E 75 of the rotation part 70 of the turntable 80 reaches the sensing plate 54a (before the catch pin catches the locking groove), the proximity sensor E 75 ) Is turned on, and the compression means, that is, the solenoid 56 or the auxiliary motor 56 'is turned on by a signal recognized by the proximity sensor E 75.

먼저, 솔레노이드(56)의 작동에 따라 과정을 도18을 참고하여 설명하면, 상기 솔레노이드(56)의 작동으로, 스풀(56a)이 전진 방향으로 이동하면서, 이동가이드판(55a)이 이동하고, 도10에 도시한 바와 같이, 상기 이동가이드판(55a)의 이동으로 스프링(54b)을 압축하며, 동시에, 상기 보조 스프링(55)은 인장하면서, 감지판(54a)을 밀게 된다. First, the process according to the operation of the solenoid 56 will be described with reference to Figure 18, by the operation of the solenoid 56, while the spool 56a moves in the forward direction, the movement guide plate 55a moves, As shown in FIG. 10, the spring 54b is compressed by the movement of the movable guide plate 55a, and at the same time, the auxiliary spring 55 is pushed while pushing the sensing plate 54a.

그리고 상기 캐리어(20)가 180도 회전하게 되면, 가이드(22c)를 접촉하던 걸림핀(40)은 걸림홈(22c′)에 끼움되고, 이에 따라, 핀(54) 전면에 간섭되던 전자석판(41′)이 전진하여 간섭이 해제되므로, 의 도11에 도시한 바와 같이, 상기 감지판(54a)은 보조 스프링(55)의 인장으로 이동가이드판(55a)까지 완전히 이동하게 되며, 근접센서는A는 온(on)되며, 상기 근접센서A(52a)의 인지로 캐리어(20)의 회전은 정지한다.And when the carrier 20 is rotated 180 degrees, the engaging pin 40 which is in contact with the guide 22c is fitted into the engaging groove 22c ', and thus, the electromagnetic plate (interference) to the front of the pin 54 ( Since the interference is released as 41 'is advanced, as illustrated in FIG. 11, the sensing plate 54a is completely moved to the movement guide plate 55a by the tension of the auxiliary spring 55, and the proximity sensor is A is turned on, and the rotation of the carrier 20 is stopped by the recognition of the proximity sensor A 52a.

그리고 상기 근접센서는A는 온(on)의 신호로 솔레노이드(56)는 오프(off)되며, 이에 따라, 스프링(54b)의 인장하면서, 이동가이드판(55a) 및 감지판(54a)은 후진 방향으로 이동하고, 보조 스프링(55)은 압축된다.In addition, the proximity sensor A is a signal (on) of the solenoid 56 is off (off), and thus, while the tension of the spring 54b, the moving guide plate 55a and the sensing plate 54a is reversed. Direction, the auxiliary spring 55 is compressed.

그래서, 상기 이동가이드판(55a) 및 감지판(54a)이 완전히 복귀하면, 근접센서C(52c)과 근접센서D(52d) 온(on)이 되고, 이에 따라 걸림해제부(50)는 걸림해제부(50)의 대기 상태를 유지하게 된다.Thus, when the moving guide plate 55a and the sensing plate 54a are completely returned, the proximity sensor C 52c and the proximity sensor D 52d are turned on, and thus the release release part 50 is engaged. The standby state of the release unit 50 is maintained.

그러나 상기 걸림핀(40)의 잠금 상태가 완료된 후에도, 근접센서A(52a)가 온(on)되지 못하는 상황이 되면, 캐리어(20)가 계속 회전하게 됨에 따라, 회전 방향에 있는 턴테이블(80)의 근접센서F(75′)가 온(on)이 되며, 상기 근접센서F(75′)의 신호에 의해 캐리어(20)의 회전이 정지되고, 솔레노이드(56)가 오프(off)됨에 따라, 걸림해제부(50)의 대기 상태를 유지하게 된다.However, even after the locking state of the locking pin 40 is completed, when the proximity sensor A 52a cannot be turned on, the carrier 20 continues to rotate, and thus the turntable 80 in the rotational direction. As the proximity sensor F (75 ') of the on (on), the rotation of the carrier 20 is stopped by the signal of the proximity sensor F (75'), the solenoid 56 is off (off), The waiting state of the release portion 50 is maintained.

아울러, 상기 걸림해제부(50)의 압축 수단이 솔레노이드(56)가 보조 모터(56′)로 대체된 상태에서는, 상기 솔레노이드(56)의 작동 과정과 대동소이한데, 이를 도12 및 도19를 참고하여 상기 캐리어(20)가 회전하여 설정된 타이머에 의해 전자석(53)을 오프한 이후의 과정을 살펴보면, 전자석(53)의 해제 이후, 걸림핀(40)이 탑프레임(22b)의 가이드(22c)를 접촉하면서 캐리어(20)가 회전한다.In addition, in the state in which the compression means of the release unit 50 is replaced with the solenoid 56 by the auxiliary motor 56 ', the operation process of the solenoid 56 is substantially the same as that of FIGS. 12 and 19. Referring to the process after the carrier 20 is rotated to turn off the electromagnet 53 by the set timer, after the release of the electromagnet 53, the engaging pin 40 is guide 22c of the top frame 22b. ), The carrier 20 rotates.

그리고 상기 캐리어(20)의 회전으로, 상기 턴테이블(80)의 회전부(70)의 근접센서E(75)가 감지판(54a)에 다다르면, 근접센서E(75)가 온(on)되며, 상기 근접센서E(75)의 인지에 의해 보조 모터(56′)가 작동하며, 상기 보조 모터(56′)의 작동으로, 상기 보조 모터(56′)의 작동(정회전)으로, 스풀(56a)이 전진 방향으로 이동하면서, 이동가이드판(55a)이 이동하고, 상기 이동가이드판(55a)의 이동으로 스프링(54b)이 압축되며, 이때, 이동가이드판(55a)과 감지판(54a)의 위치는 도10의 위치 상태와 같다.When the proximity sensor E 75 of the rotating unit 70 of the turntable 80 reaches the sensing plate 54a by the rotation of the carrier 20, the proximity sensor E 75 is turned on. The auxiliary motor 56 'is operated by the recognition of the proximity sensor E 75, the operation of the auxiliary motor 56', the operation of the auxiliary motor 56 '(forward rotation), and the spool 56a. While moving in the forward direction, the movement guide plate 55a is moved, and the spring 54b is compressed by the movement of the movement guide plate 55a, and at this time, the movement guide plate 55a and the sensing plate 54a The position is the same as the position state of FIG.

아울러, 상기 보조 스프링(55)은 인장하면서, 상기 감지판(54a)을 밀게 되는데, 상기 캐리어(20)가 180도 회전하게 되면, 가이드(22c)를 접촉하던 걸림핀(40) 은 걸림홈(22c′)에 끼움되고, 이에 따라, 핀(54) 전면에 간섭되던 전자석판(41′)이 전진하여 간섭이 해제되므로, 상기 감지판(54a)은 보조 스프링(55)의 인장으로 이동가이드판(55a)까지 완전히 이동하게 되며, 근접센서는A는 온(on)되고, 상기 근접센서A(52a)의 인지로 캐리어(20)의 회전은 정지하며, 이때의 걸림해제부(50)의 상태는 도12와 같다.In addition, the auxiliary spring 55 is pushed, while pushing the sensing plate (54a), when the carrier 20 is rotated 180 degrees, the locking pin 40 that was in contact with the guide 22c is a locking groove ( 22c '), and thus, the electromagnetic plate 41', which was interfering with the front surface of the pin 54, is moved forward to release the interference, so that the sensing plate 54a is moved by the tension of the auxiliary spring 55. Completely moved to 55a, the proximity sensor A is turned on, the rotation of the carrier 20 is stopped by the recognition of the proximity sensor A 52a, and the state of the release portion 50 at this time Is the same as FIG.

그리고 상기 근접센서는A는 온(on)의 신호로 보조 모터(56′)를 역회전을 하게 작동하며, 이에 따라, 보조 모터(56′)의 역회전으로 이동가이드판(55a) 및 감지판(54a)은 후진 방향으로 이동하여, 스프링(54b)은 인장하고, 보조 스프링(55)은 압축된다.In addition, the proximity sensor A operates to reversely rotate the auxiliary motor 56 'with an ON signal. Accordingly, the movement guide plate 55a and the sensing plate are reversed by the reverse rotation of the auxiliary motor 56'. 54a moves in the reverse direction, the spring 54b is tensioned, and the auxiliary spring 55 is compressed.

그래서, 상기 이동가이드판(55a) 및 감지판(54a)이 완전히 복귀하면, 근접센서C(52c)과 근접센서D(52d) 온(on)이 되고, 상기 근접센서D(52d) 온(on) 신호에 의해, 보조 모터(56′)는 작동이 정지, 즉, 오프(off)되며, 걸림해제부(50)의 대기 상태를 유지하게 된다.Thus, when the movement guide plate 55a and the detection plate 54a are completely returned, the proximity sensor C 52c and the proximity sensor D 52d are turned on, and the proximity sensor D 52d is turned on. By the () signal, the auxiliary motor 56 ′ is stopped, that is, turned off, and maintains the standby state of the release unit 50.

그러나 상기 걸림핀(40)의 잠금 상태가 완료된 후에도, 근접센서A(52a)가 온(on)되지 못하는 상황이 되면, 캐리어(20)가 계속 회전하게 됨에 따라, 회전 방향에 있는 턴테이블(80)의 근접센서F(75′)가 온(on)이 되며, 상기 근접센서F(75′)의 신호에 의해 캐리어(20)의 회전이 정지되고, 보조 모터(56′)가 오프(off)됨에 따라, 걸림해제부(50)의 대기 상태를 유지하게 된다.However, even after the locking state of the locking pin 40 is completed, when the proximity sensor A 52a cannot be turned on, the carrier 20 continues to rotate, and thus the turntable 80 in the rotational direction. Proximity sensor F (75 ') is turned on (on), the rotation of the carrier 20 is stopped by the signal of the proximity sensor F (75'), the auxiliary motor 56 'is off (off) Accordingly, the waiting state of the release portion 50 is maintained.

이렇게 본 발명에 따른 로터리 주차 장치는, 걸림해제부(50)의 압축 수단과 다수개의 근접센서 및 턴테이블(80)의 근접센서에 의해서, 순차적으로 캐리어(20)의 상승, 회전, 하강을 순차적으로 시행하며, 이에 따라, 기존 로터리 주차 장치에서 캐리어(20)의 상승 인식, 캐리어 회전에 따른 걸림핀(40)의 걸림 및 해제에 따른 신호를 주고, 받음에 대해서, 걸림해제부(50)외에는 별도의 장치가 필요 없으므로, 날씨에 관련 없이 정확한 작동이 이루어지고, 내구성이 우수한 특징이 있다. Thus, the rotary parking apparatus according to the present invention, by the compression means of the locking release unit 50 and the proximity sensor of the plurality of proximity sensor and the turntable 80, the carrier 20 is sequentially raised, rotated, lowered in sequence Therefore, according to the existing rotary parking device, the recognition of the rise of the carrier 20, giving a signal according to the locking and releasing of the locking pin 40 according to the carrier rotation, for receiving, in addition to the locking release unit 50 separately Because it does not need the device of the weather, regardless of the weather, the accurate operation is made, and the durability is excellent.

도 1은 본 발명에 따른 로터리 주차 장치에 따른 정면도.1 is a front view of a rotary parking apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 로터리 주차 장치에 따른 측면도.Figure 2 is a side view of a rotary parking device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 로터리 주차 장치에 따른 평면도. 3 is a plan view according to the rotary parking device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 로터리 주차 장치의 캐리어 및 턴테이블의 측면도.4 is a side view of a carrier and a turntable of the rotary parking apparatus according to the present invention.

도 5는 도4의 A부분 확대도.5 is an enlarged view of portion A of FIG. 4;

도 6은 도4의 B부분 확대도.FIG. 6 is an enlarged view of a portion B of FIG. 4; FIG.

도 7은 본 발명에 따른 걸림해제부의 측단면도.Figure 7 is a side cross-sectional view of the release portion in accordance with the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 걸림핀과 걸림해제부의 평면도.8 is a plan view of the engaging pin and the release portion in accordance with the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 걸림해제부(50)의 대기 상태의 평단면도.Figure 9 is a plan sectional view of the standby state of the release portion 50 in accordance with the present invention.

도 10은 본 발명에 따라 걸림해제부의 솔레노이드가 온된 상태의 평단면도.Figure 10 is a cross-sectional plan view of the solenoid of the unlocking portion is turned on according to the present invention.

도 11은 본 발명에 따른 걸림해제부의 걸림핀이 걸린 상태의 확대 평단면도.Figure 11 is an enlarged planar cross-sectional view of the state that the engaging pin of the unlocking portion in accordance with the present invention.

도 12는 본 발명에 따라 걸림해제부에 보조 모터가 적용된 상태의 평단면도.Figure 12 is a plan sectional view of the auxiliary motor is applied to the unlocking portion in accordance with the present invention.

도 13은 본 발명에 따른 걸림해제부의 정면도.Figure 13 is a front view of the release portion in accordance with the present invention.

도 14는 본 발명에 따른 턴테이블의 평면도.14 is a plan view of a turntable according to the present invention;

도 15는 도 14의 CC′의 단면도15 is a cross-sectional view taken along line CC ′ of FIG. 14.

도 16은 본 발명에 따른 턴테이블의 단면도.16 is a cross-sectional view of a turntable according to the present invention.

도 17은 본 발명에 따른 로터리 주차 장치의 작동 과정에 따른 흐름도.17 is a flow chart according to the operation of the rotary parking apparatus according to the present invention.

도 18은 본 발명에 따라 솔레노이드가 적용된 걸림해제부에 작동 과정에 따른 흐름도.18 is a flow chart according to the operation process of the engaging release portion is applied to the solenoid according to the present invention.

도 19는 본 발명에 따른 보조 모터가 적용된 걸림해제부의 작동 과정에 따른 흐름도.19 is a flow chart according to the operation of the latch release unit to which the auxiliary motor according to the present invention is applied.

[ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ][Description of Code for Major Parts of Drawing]

10 : 메인프레임 20 : 캐리어10: mainframe 20: carrier

30 : 캐리어 40 : 걸림핀30: carrier 40: locking pin

50 : 걸림해제부 80 : 턴테이블50: jam release section 80: turntable

Claims

지지부(30)에 의해 지지된 캐리어(20)를, 골조 구조의 메인프레임(10)을 따라 이동 할 수 있도록 다수개 설치하고, 상기 메인프레임(10)의 하부에는, 상기 캐리어(20)를 상승시키고, 수평 방향으로 180°회전한 뒤, 다시 하강하는 턴테이블(80)를 구성하며, 상기 캐리어(20)의 상부 양단에는 내측으로 파인 걸림홈(22c′)을 형성하고, 상기 지지부(30)의 일측에는 상기 걸림홈(22c′)에 끼움, 해제되는 걸림핀(40)이 구성되는 통상의 로터리 주차 장치에 있어서, A plurality of carriers 20 supported by the support part 30 are installed to move along the main frame 10 of the frame structure, and the carrier 20 is lifted below the main frame 10. After turning 180 ° in the horizontal direction, the turntable 80 descends again, and the upper end of the carrier 20 is formed with a locking groove (22c ') inwardly formed, and the support portion 30 of In one side of the conventional rotary parking device is configured, the locking pin 40 is inserted into the locking groove (22c '), released,

상기 걸림핀(40)에는 로드(41)가 연결되고, 상기 로드(41) 끝단에는 전자석판(41′)을 일체로 형성하며,A rod 41 is connected to the locking pin 40, and an electromagnet plate 41 ′ is integrally formed at the end of the rod 41.

상기 걸림핀(40)의 걸림, 해제하는 걸림해제부(50)를 구성하되,To configure the locking release portion 50 for locking and releasing the locking pin 40,

상기 걸림해제부(50)는, The latch release unit 50,

모터(59)에 의해 걸림핀(40) 쪽으로 이동, 복귀하는 내부케이스(52)가 구성되고,The inner case 52 is configured to move and return toward the engaging pin 40 by the motor 59,

상기 내부케이스(52)에는, 전·후방향으로 이동하는 비자성체의 핀(54)을 가지는 전자석(53)을 설치하고, 상기 내부케이스(52) 내측에 돌출된 핀(54)에는 감지판(54a)을 일체로 설치하며, 상기 전자석(53)과 감지판(54a) 사이의 핀(54)에는 스프링(54b)을 설치하고, 상기 감지판(54a) 타측에는, 상기 스프링(54b)보다 장력이 작은 보조 스프링(55)을 적어도 하나 설치하며,The inner case 52 is provided with an electromagnet 53 having a non-magnetic pin 54 moving in the front and rear directions, and a sensing plate (c) on the pin 54 protruding inside the inner case 52. 54a is integrally installed, and a spring 54b is installed on the pin 54 between the electromagnet 53 and the sensing plate 54a, and on the other side of the sensing plate 54a, a tension is greater than that of the spring 54b. Install at least one of these small auxiliary springs 55,

상기 내부케이스(52)에는, 스프링(54b)을 전기적인 신호에 의해 압축할 수 있는 압축 수단이 설치되어,The inner case 52 is provided with a compression means capable of compressing the spring 54b by an electrical signal,

상기 턴테이블(80) 상승 및 걸림핀(40)의 해제 후에, 턴테이블(80)이 회전하면서, 회전을 완료하기 전에, 상기 전자석(53)을 오프하고, 압축 수단을 작동함으로써, 걸림핀의 걸림홈에 대한 걸림을 용이하게 함을 특징으로 하는 작동의 정확성을 높인 로터리 주차 장치.After the turntable 80 is raised and the release pin 40 is released, the turntable 80 is rotated, and before the rotation is completed, the electromagnet 53 is turned off and the compression means is operated to thereby engage the locking pin. A rotary parking device with increased accuracy of operation, characterized by an easy grip on the vehicle.

제 1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 턴테이블(80)은, 베이스부(60)와 상기 베이스부(60)에 대해 회전하는 회전부(70)로 구성하며,The turntable 80 is composed of a base portion 60 and a rotating portion 70 that rotates with respect to the base portion 60,

상기 걸림핀(40)쪽의 전자석(53)의 핀(54)은, 외측으로 일부 돌출되게 설정하고,The pin 54 of the electromagnet 53 on the locking pin 40 side is set to partially protrude to the outside,

압축 수단의 작동에 의한 감지판(54a)이 이동 완료된 거리를 인지하는 근접센서A(52a)를 설치하며,Providing a proximity sensor A (52a) for detecting the distance that the sensing plate 54a by the operation of the compression means is completed,

압축 수단이 오프된 상태의 감지판(54a)의 위치를 인지하는 근접센서C(52c)를 설치하고,Proximity sensor C (52c) for recognizing the position of the sensing plate 54a in the state that the compression means is turned off,

상기 전자석판(41′)과 전자석(43)의 부착으로 짧아진 감지판(54a)의 거리를 인지하는 근접센서B(52b)를 설치하며,Proximity sensor B (52b) for detecting the distance of the sensing plate 54a shortened by the attachment of the electromagnet (41 ') and the electromagnet 43,

내부케이스(52)의 원위치를 인지하는 근접센서D(52d)를 설치하고,Proximity sensor D (52d) for detecting the original position of the inner case 52 is installed,

상기 턴테이블(80)의 베이스부(60)에는 180도 간격의 위치에 각각 한 쌍의 지판(54a)을 설치하고, 상기 턴테이블(80)의 회전부(70)에는, 턴테이블(80)이 180도 회전하기 전의 위치에 근접센서E(75)가 설치되어,The base part 60 of the turntable 80 is provided with a pair of fingerboards 54a at positions 180 degrees apart, and the turntable 80 is rotated 180 degrees on the rotation part 70 of the turntable 80. Proximity sensor E (75) is installed at the position before

상기 근접센서로 인해, 위치의 제어가 용이함을 특징으로 하는 작동의 정확성을 높인 로터리 주차 장치.Due to the proximity sensor, the rotary parking device to increase the accuracy of the operation, characterized in that the control of the position is easy.

제 2항에 있어서,3. The method of claim 2,

상기 캐리어(20)와 지지부(30) 사이에는 링 형상의 지지부재(22e)가 조립되되,A ring-shaped support member 22e is assembled between the carrier 20 and the support part 30,

상기 지지부재(22e)는 베어링, 트러스트 베어링, 금속 부싱, 금속 부재, 합성수지 중에서 선택하여 사용되어,The support member 22e is used by selecting from a bearing, a thrust bearing, a metal bushing, a metal member, a synthetic resin,

상기 지지부재에 의해 캐리어와 지지부의 직접적인 마찰을 최소화함을 특징으로 하는 작동의 정확성을 높인 로터리 주차 장치.Rotary parking device to increase the accuracy of the operation, characterized in that by the support member to minimize the direct friction of the carrier and the support.

제 2항에 있어서,3. The method of claim 2,

상기 로드(41)의 전자석판(41′)과 걸림핀(40) 사이에는 다수개의 브라켓을 조립하되, While assembling a plurality of brackets between the electromagnet plate 41 'and the engaging pin 40 of the rod 41,

걸림핀(40)과 로드(41)를 연결하는 연결브라켓(42)을 설치하고,Install the connecting bracket (42) connecting the locking pin (40) and the rod (41),

상기 로드(41)에 끼운 가이드브라켓(43)을 지지부(30)에 고정하며, The guide bracket 43 inserted into the rod 41 is fixed to the support part 30,

상기 가이드브라켓(43)과 연결브라켓(42) 사이의 로드(41)에는 스프링(44)을 끼우며, A spring 44 is inserted into the rod 41 between the guide bracket 43 and the connection bracket 42.

상기 걸림홈(22c′)이 형성된 캐리어(20) 상부 양단은, 원호 형상의 가이드(22c)를 형성하여, 상기 걸림핀(40)이 걸림홈(22c′)에 끼움 전에, 걸림핀(40)이 가이드(22c)를 따라 접촉하면서, 전자석판(41′)이 전자석(53)의 핀(54) 끝이 접촉되도록 하여,Both ends of the upper portion of the carrier 20 in which the locking grooves 22c 'are formed form an arc-shaped guide 22c, and the locking pins 40 are inserted before the locking pins 40 are inserted into the locking grooves 22c'. While contacting along the guide 22c, the electromagnet plate 41 'is brought into contact with the tip of the pin 54 of the electromagnet 53,

걸림핀의 잠금이 용이하도록 함을 특징으로 하는 작동의 정확성을 높인 로터리 주차 장치. Rotary parking device with increased accuracy of operation, characterized in that the locking pin is easy to lock.

제 2항에 있어서,3. The method of claim 2,

상기 내부케이스(52)에 회전축(57)을 나사 결합하고, 상기 모터(59)로 회전축(57)을 회전하여 상기 내부케이스(52)의 이동, 복귀하되,Screw the rotary shaft 57 to the inner case 52, rotate the rotary shaft 57 with the motor 59 to move, return to the inner case 52,

상기 모터(59)와 회전축(57)은, The motor 59 and the rotation shaft 57,

풀리와 브이 벨트에 의해 동력이 전달되어,Power is transmitted by pulleys and V-belts,

모터의 부하를 최소화함을 특징으로 하는 작동의 정확성을 높인 로터리 주차 장치.Rotary parking device for improved operation, characterized by minimal motor load.

제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5,

상기 압축 수단은 스풀(56a)이 포함된 솔레노이드(56)로 구성하되,The compression means consists of a solenoid 56 that includes a spool 56a,

상기 솔레노이드(56)를 상기 전자석(53)과 평행하게 적어도 하나를 설치하여 구성함을 특징으로 하는 작동의 정확성을 높인 로터리 주차 장치.Rotary parking device to increase the accuracy of the operation, characterized in that by installing at least one of the solenoid (56) in parallel with the electromagnet (53).

상기 압축 수단은 스크류(56a′)가 조립된 보조 모터(56′)로 구성하되,The compression means consists of an auxiliary motor 56 'assembled with screws 56a',

상기 보조 모터(56′)를 상기 전자석(53)과 평행하게 적어도 하나를 설치하여 구성함을 특징으로 하는 작동의 정확성을 높인 로터리 주차 장치.Rotary parking device with improved accuracy of operation, characterized in that the auxiliary motor (56 ') is installed by installing at least one in parallel with the electromagnet (53).