JP5191371B2 - Rope guidance device for rope towed transportation equipment - Google Patents
Rope guidance device for rope towed transportation equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP5191371B2 JP5191371B2 JP2008323747A JP2008323747A JP5191371B2 JP 5191371 B2 JP5191371 B2 JP 5191371B2 JP 2008323747 A JP2008323747 A JP 2008323747A JP 2008323747 A JP2008323747 A JP 2008323747A JP 5191371 B2 JP5191371 B2 JP 5191371B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rope
- guide roller
- vehicle
- frame
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Description
本発明は、ロープ牽引式輸送設備の線路中において、牽引ロープを支承及び誘導する装置に関するものであって、詳しくは牽引ロープが上方へ浮き上がらないように誘導するロープ牽引式輸送設備のロープ誘導装置に関するものである。 The present invention relates to a device for supporting and guiding a tow rope in a line of a rope towed transportation facility, and more particularly to a rope guiding device for a rope towed transportation facility that guides the tow rope so as not to float upward. It is about.
ケーブルカーやインクライン等のロープ牽引式輸送設備は、車輌が走行するレールに沿ってロープを延線して張り渡すとともに、このロープに車輌を連結し、ロープが線路に沿って移動するように駆動することにより、車輌を牽引して運行を行う輸送設備である。このようにロープ牽引式輸送設備は、線路中にロープが延線されるため、このロープを支持及び誘導するように、線路中には所定の間隔で誘導ローラを配設してロープを支承している。 Rope towed transportation equipment such as cable cars and inclines are designed to extend and stretch the rope along the rail where the vehicle travels, and connect the vehicle to this rope so that the rope moves along the track. It is a transportation facility that pulls a vehicle and operates by driving. In this way, since the rope pulling type transportation equipment has a rope extending in the line, a guide roller is provided at a predetermined interval in the line to support and guide the rope. ing.
このロープ牽引式輸送設備における車輌の構造は、ロープを車輌の下部に連結する構造が一般的であり、また、線路中に配設される誘導ローラは、ロープが垂下して道床と接触することのないように、下方からロープを支持する誘導ローラを用いる構成が一般的である。そして、この構成において誘導ローラは、車輌の通過時に車輌と誘導ローラが接触することのないように、車輌の下端部より下方に離隔して配置されている。したがって、車輌の運行時には、当該誘導ローラの位置を車輌が通過するときにロープは誘導ローラから上方に離れるものの、車輌の通過後にはロープは下降して再び誘導ローラに支承される。 The structure of the vehicle in this rope towed transportation facility is generally a structure in which the rope is connected to the lower part of the vehicle, and the guide roller disposed in the track is in contact with the roadbed by the rope hanging down. In general, a configuration using a guide roller that supports the rope from below is used. In this configuration, the guide roller is disposed below the lower end of the vehicle so that the vehicle and the guide roller do not come into contact with each other when the vehicle passes. Accordingly, during operation of the vehicle, the rope moves upward from the guide roller when the vehicle passes through the position of the guide roller, but after the vehicle passes, the rope descends and is supported by the guide roller again.
このような一般的な線路の構成は、下方でロープを支承する誘導ローラのみを線路に配置して構成するために、線路の縦断面形状は限定されてしまうという不利がある。即ち、誘導ローラの上部にロープが常時支承されるような配置とするためには、線路の縦断面形状を線路の始点と終点間がほぼ直線で結ばれるような縦断面形状とするか、または、ロープの自重による垂下を考慮した放物線となる線路の縦断面形状とする必要がある。 Such a general configuration of the line has a disadvantage in that the vertical cross-sectional shape of the line is limited because only the guide roller that supports the rope below is arranged on the line. That is, in order to arrange the rope so that it is always supported on the upper part of the guide roller, the longitudinal sectional shape of the track is a longitudinal sectional shape in which the starting point and the ending point of the track are connected by a substantially straight line, or It is necessary to have a longitudinal cross-sectional shape of a track that becomes a parabola in consideration of drooping due to the weight of the rope.
一方、線路を形成する地形によっては、線路中に窪地や谷形状の地形がある場合があり、この場合に地形に沿って線路を形成すると、窪地等の凹形状部分ではロープが浮き上がることとなって、ロープを所定の高さに保持することができない。したがって、このような線路形状とするためには、凹形状部分にはロープを上方から押さえる誘導ローラを配置して、ロープを線路ないしレールに沿うように誘導する必要がある。しかしながら、ロープの上方は車輌の通過する空間であるために、誘導ローラの配置や構造等を車輌の通過に障害とならないようにする必要があり、この問題を解決するための技術として、特許文献１に記載された技術が従来提案されている。 On the other hand, depending on the terrain that forms the track, there may be a depression or valley-shaped terrain in the track. In this case, if the track is formed along the terrain, the rope will rise in the concave part such as the depression. Thus, the rope cannot be held at a predetermined height. Therefore, in order to obtain such a track shape, it is necessary to arrange a guide roller for pressing the rope from above in the concave portion to guide the rope along the track or rail. However, since the space above the rope is a space through which the vehicle passes, it is necessary to prevent the arrangement and structure of the guide rollers from obstructing the passage of the vehicle, and as a technique for solving this problem, Patent Literature The technique described in No. 1 has been conventionally proposed.
特許文献１に記載された従来技術は、概略以下のように構成されている。線路中に配設されてロープを押圧するホイール（誘導ローラ）は、垂直方向に延びる棒状のレバーに取り付けられている。このレバーの下端部は、軸によって軸支されており、ホイールはレバーとともに、線路と直交する方向へ回動することができるようになっている。また、レバーの上端部には、作動ローラが取り付けられている。一方、車輌の下部には、下方に開口する断面コ字形状のレールを車輌の前後方向に延伸して備えている。このレールは、延伸方向の中央部を車輌の側方へ湾曲させた曲線形状をしている。
The prior art described in
この構成により、まず車輌がホイールに接近してくると、ロープは車輌下部の把握器により押し下げられてホイールの最大外径よりも低い位置となり、ロープとホイールが干渉することなくホイールないしレバーが回動可能な状態となる。車輌がさらにホイールに接近すると、レバー上端部の作動ローラが車輌下部のレールに導入されて係合し、車輌の進行にともなってローラはレールに沿って移動する。レールの形状は上記したように、車輌の中央部付近で側方へ湾曲しており、したがって、車輌の中央部がローラの位置を通過する際には、ローラが側方へ移動してレバーないしホイールが側方へ回動し、車輌と接触しない位置へとホイールが移動することにより車輌の通過が可能となるようにしたものである。
上記特許文献１に記載された従来技術においては、車輌に備えたレールにより誘導ローラ（ホイール）を回動させる構成であるために、この装置の作動時には車輌が横方向の荷重を受けることになる。したがって、この横荷重によって車輌が横振れして走行しないように、左右方向の移動をガイドするガイドローラ等を車輌に備える必要がある。また、上記の従来技術では、その構造上、誘導ローラ（ホイール）の可動範囲は限られており、車輌の下部空間に十分な余裕のない車輌には採用することができないか、または、誘導ローラ（ホイール）等の構成要素をコンパクトに構成することが要求される。
In the prior art described in
また、従来技術においては、車輌が誘導ローラ（ホイール）に近づくとロープが車輌により押し下げられ、これによってロープと誘導ローラ（ホイール）が干渉することなく誘導ローラ（ホイール）の回動が可能となるように構成されており、車輌が十分に誘導ローラ（ホイール）に近づかなければロープは必要な位置にまで下降しないようになっている。したがって、誘導ローラ（ホイール）の位置におけるロープの屈曲角度が大きい場合には、誘導ローラ（ホイール）の直前にまで車輌が接近しないとロープは誘導ローラ（ホイール）から隔離しないため、車輌の通過は不可能であり、このようにロープが大きく屈曲するような線路形状、すなわち線路の傾斜角度が急激に変化する形状は採用することができない。 In the prior art, when the vehicle approaches the guide roller (wheel), the rope is pushed down by the vehicle, and the guide roller (wheel) can be rotated without interference between the rope and the guide roller (wheel). The rope is not lowered to a required position unless the vehicle is sufficiently close to the guide roller (wheel). Therefore, if the bending angle of the rope at the position of the guide roller (wheel) is large, the rope will not be isolated from the guide roller (wheel) unless the vehicle approaches just before the guide roller (wheel). It is impossible to adopt a line shape in which the rope is bent greatly, that is, a shape in which the inclination angle of the line changes rapidly.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ロープ牽引式輸送設備の線路縦断面形状が凹状に形成される場合において、ロープを浮き上がることなく誘導するとともに、車輌が安全に通過することのできるロープ牽引式輸送設備のロープ誘導装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to guide the rope without lifting when the line longitudinal cross-sectional shape of the rope-traction transportation facility is formed into a concave shape, An object of the present invention is to provide a rope guiding device for a rope-traction transportation facility that allows a vehicle to pass safely.
請求項１の発明は、線路中に敷設されたレールと、該レールに沿って延線されたロープと、該ロープに連結されるとともに前記レール上を走行する車輌とを備え、前記ロープを駆動することにより前記車輌を前記ロープで牽引して運行を行うロープ牽引式輸送設備において、前記線路中に配置されて前記ロープの上側に当接する圧索誘導ローラと、該圧索誘導ローラを軸支する支持フレームと、該支持フレームを線路方向と直交する方向へ回動可能に支持する中間フレームと、該中間フレームを上下動可能に支持するベースフレームとを備えたことを特徴としている。
The invention according to
また、請求項２の発明は、支持フレームには、一の側方へ延出して形成した円弧状の支持部材を備え、中間フレームには、支持部材に当接して上方向への荷重を支持する上昇荷重支持ローラを備えたことを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, the support frame is provided with an arc-shaped support member formed to extend to one side, and the intermediate frame is in contact with the support member to support an upward load. And a rising load supporting roller.
また、請求項３の発明は、支持フレームの支持部材にはラックギヤを形成し、このラックギヤをピニオンギヤにより駆動するようにしたことを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, a rack gear is formed on the support member of the support frame, and the rack gear is driven by a pinion gear.
また、請求項４の発明は、中間フレームの側方にガイドローラを設け、ベースフレームには中間フレームの側方に立設してガイドプレートを設け、このガイドプレートにはガイドローラと係合する切り抜き部を形成し、この切り抜き部を斜めに傾斜する形状としたことを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, a guide roller is provided on the side of the intermediate frame, a guide plate is provided on the base frame so as to stand on the side of the intermediate frame, and the guide plate is engaged with the guide roller. A cutout portion is formed, and the cutout portion is inclined obliquely.
また、請求項５の発明は、切り抜き部の下端部を水平に形成したことを特徴としている。 The invention of claim 5 is characterized in that the lower end portion of the cutout portion is formed horizontally.
請求項１に記載の発明によれば、圧索誘導ローラを軸支する支持フレームは、中間フレームに回動可能に支持されており、また、この中間フレームは、ベースフレームに上下動可能に支持されているので、これらの動きを組み合わせることにより、車輌の通過時にはロープ誘導装置を車輌と接触することのない状態に退避させることができるとともに、車輌の通過後には、ロープを適正な位置に押し下げて保持することができる。 According to the first aspect of the present invention, the support frame that pivotally supports the indentation guide roller is rotatably supported by the intermediate frame, and the intermediate frame is supported by the base frame so as to be movable up and down. By combining these movements, the rope guiding device can be retracted so that it does not come into contact with the vehicle when the vehicle passes, and the rope is pushed down to an appropriate position after the vehicle passes. Can be held.
また、請求項２に記載の発明によれは、支持フレームに形成した円弧状の支持部材を中間フレームに備えた上昇荷重支持ローラによって上方向への荷重を支持するようにしており、この上昇荷重支持ローラによってロープを押し下げる状態における支持フレームの浮き上がりを押さえることができる。また、上昇荷重支持ローラは支持フレームの回動時に、これをガイドする機能も兼ねるため、これらの機能を別々に備えることがなく部品点数が少なくて簡易な構成とすることができる。 According to the second aspect of the present invention, the upward load is supported by the upward load support roller provided on the intermediate frame with the arc-shaped support member formed on the support frame. It is possible to suppress the lifting of the support frame when the rope is pushed down by the support roller. Further, since the lift load support roller also has a function of guiding the support frame when the support frame is rotated, these functions are not provided separately, and the number of components can be reduced and the configuration can be simplified.
また、請求項３に記載の発明によれば、支持フレームの支持部材にラックギヤを形成し、このラックギヤをピニオンにより駆動するようにしたことにより、ピニオンギヤは支持フレームの回動中心から離れて位置するので、ピニオンギヤを回転させる駆動トルクを小さくすることができる。 According to the third aspect of the present invention, the rack gear is formed on the support member of the support frame, and the rack gear is driven by the pinion so that the pinion gear is located away from the rotation center of the support frame. Therefore, the driving torque for rotating the pinion gear can be reduced.
また、請求項４に記載の発明によれば、中間フレームをスライドさせることによりガイドローラがガイドプレートの切り抜き部に沿って上下動する構成であるので、中間フレームを上下動させるために複雑な機構等を備えることなく構成できる。 According to the invention described in claim 4, since the guide roller moves up and down along the cutout portion of the guide plate by sliding the intermediate frame, a complicated mechanism is required to move the intermediate frame up and down. It can comprise without providing.
また、請求項５に記載の発明によれば、切り抜き部の下端部を水平に形成しており、ロープを押し下げる状態のときは、ガイドローラがこの水平部に位置することによって、ガイドローラが上昇しようとする力を確実に支持することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the lower end portion of the cutout portion is formed horizontally, and when the rope is pushed down, the guide roller is raised by the guide roller being positioned in the horizontal portion. It is possible to reliably support the force to be tried.
以下、本発明の具体的実施の形態を図面を参照して説明する。図１及び図２は、ロープ牽引式輸送設備で用いられる車輌の例として、主に傾斜地で利用されるケーブルカーの車輌を示した側面図及び正面図である。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG.1 and FIG.2 is the side view and front view which showed the vehicle of the cable car mainly utilized on a sloping ground as an example of the vehicle used with a rope pulling type transport facility.
各図において、地表に形成された道床１５上には、平行して２本のレール１１が敷設され、このレール１１上を車輌１０が走行する。左右のレール１１間のほぼ中央位置には、レール１１と平行してロープ１２が延線されており、このロープ１２の端部は、車輌１０の下部に備えたロープ繋止装置１４によって車輌１０に固定されている。車輌１０の進行方向前後の下端部には、ロープホルダー１３をそれぞれ備えており、このロープホルダー１３によってロープ１２が左右上下に振れないように保持している。なお、ロープ１２が車輌１０に連結される構造は、上記の構造に限られるわけではなく、前記した従来技術の如く車輌に備えた把握器によりロープを把握する構造であってもよい。そして、このような構成において、ロープ１２は線路終端の停留場に設けられた駆動装置により駆動され、車輌１０はロープ１２に牽引されて移動する。
In each figure, two
図３は、車輌１０の走行線路の縦断面を表した模式図である。図に示されたように、ロープ牽引式輸送設備の線路は、標高の低い位置にある山麓停留場１８と標高の高い位置にある山頂停留場１９とを結んで形成されており、車輌１０が走行するレール１１が地形の傾斜に合わせて敷設され、また、ロープ１２もレール１１に沿って延線されている。この線路は、山麓停留場１８から傾斜の急な急傾斜部２０を経て、昼間部付近で傾斜の緩やかな緩傾斜部２１となり、続いて山頂停留場１９までの間が再び急傾斜部２２となるように形成されている。
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a longitudinal section of the traveling track of the
急傾斜部２０、２２では、ロープ１２が自重によって垂下するために、このロープ１２を下方から支承する受索誘導ローラ１６が所定の間隔で配設されている。この受索誘導ローラ１６は、図４及び図５に示すように、左右のレール１１間の道床１５を下方に掘り下げてピット２３を形成し、このピット２３内に枠状のローラビーム２４を掛け渡して、その中央部で受索誘導ローラ１６を回転可能に軸支したものである。受索誘導ローラ１６の高さ位置は、車輌１０が通過するときに、前記したロープホルダー１３等の車輌１０下部と接触することのない位置であり、この受索誘導ローラ１６に支承されたロープ１２は、車輌１０の通過時を除いてレール１１の上端面とほぼ同一の高さに保持されている。そして、車輌１０の通過時には、車輌１０のロープ連結部によりロープ１２は上方へ引き上げられて受索誘導ローラ１６から離隔し、その後車輌１０が遠ざかるとロープ１２は下降して再び受索誘導ローラ１６に支承される。
In the steeply
急傾斜部２０、２２においてロープ１２を支承する態様は上述のとおりであるが、緩傾斜部２１においては、ロープ１２が張力の作用により、設定されるべき高さよりも上方へと張り上がってしまう。そこで緩傾斜部２１には、ロープ１２が線路形状に沿うようにするために、ロープ１２を浮き上がらないように押圧するロープ誘導装置１７が設けられている。
Although the aspect which supports the
図６及び図７は、ロープ誘導装置１７の正面図及び側面図である。なお、以降の説明においては、便宜上、レール１１が延伸する方向、即ち車輌１０の進行方向を前後方向または線路方向と表現し、これと直交する方向を左右方向と表現することとする。
6 and 7 are a front view and a side view of the
ロープ誘導装置１７は、道床１５に形成されたピット５０内に固設したベースフレーム３４と、このベースフレーム３４に前後方向移動可能に支持される中間フレーム３５と、この中間フレーム３５で左右方向に回動可能に支持される索輪フレーム３１と、この索輪フレーム３１の端部に回転可能に軸支された圧索誘導ローラ３０とで構成されている。
The
索輪フレーム３１は、上端部に平面視形状を矩形に枠組みされた枠状部材３２を備え、この枠状部材３２の内側に２個の圧索誘導ローラ３０が前後して軸支されている。この圧索誘導ローラ３０は、前述の受索誘導ローラ１６と同一構造のものを用いている。前記枠状部材３２の側方には、圧索誘導ローラ３０の軸芯位置に２列の支持部材３３が下方にむけて延出して形成されている。支持部材３３は、正面視でＣ字状の円弧形状をしており、内周面にはラックギヤ３６が形成されている。このように構成された索輪フレーム３１の、支持部材３３は、中間フレーム３５に備えた上昇荷重支持ローラ３７及び案内ローラ３８とによって支持されており、索輪フレーム３１全体が線路方向に直交する面内で回動可能となっている。そして、この回動中心は、左右のレール１１間の略中心の位置であって、レール１１の上端面よりも下方に位置している。
The
図８は、図７におけるＡ−Ａ断面図であり、上昇荷重支持ローラ３７と案内ローラ３８との取付関係及び支持部材３３の断面形状を示している。索輪フレーム３１に備えた支持部材３３の断面形状は、外周側を開口するコ字状に形成された部材の一方の開口端部に直交して、線路方向へ向けフランジ部３９を突出形成した形状となっている。コ字状部分の底面中央部には、外周方向へ突出して凸状部４０が形成されており、また、内周面側にはラックギヤ３６が形成されている。
FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 7 and shows the mounting relationship between the rising
中間フレーム３５は、上部端面を開口した平面視矩形の箱型の形状であり、前後方向側の部材の内面には、複数の上昇荷重支持ローラ３７が支持部材３３のフランジ部３９に当接するように配置されて軸支されている。一方、左右方向側の部材の内面には、案内ローラ支持部４１を２枚の平行する板状部材により内部に向けて突出して形成し、この案内ローラ支持部４１に案内ローラ３８を複数配置して軸支している。案内ローラ３８は、外周の中央部に溝４２が形成された形状であり、各案内ローラ３８は、この溝４２と支持部材３３の凸状部４０が係合する位置に配設されて、支持部材３３を支承及び誘導する。
The
次に、再び図６及び図７を参照して説明する。中間フレーム３５底面の中央部には、ピニオンギヤ４３を備えた駆動装置４４が固設されている。駆動装置４４は、減速機と電動機を連結して組み合わせた構成や、これらが一体となったギヤードモータ、又は油圧により動作する油圧モータ等が採用される。ピニオンギヤ４３は、索輪フレーム３１に形成されたラックギヤ３６に噛み合っており、駆動装置４４がピニオンギヤ４３を回転駆動することにより索輪フレーム３１が回動する。
Next, description will be made with reference to FIGS. 6 and 7 again. A driving
中間フレーム３５の両側方には、前後下部の位置においてガイドローラ４５を回転可能に軸支している。一方、ベースフレーム３４には、中間フレーム３５の左右方向にやや離れた位置に立板状のガイドプレート４６が立設して形成されており、この左右のガイドプレート４６には、前記ガイドローラ４５の外径とほぼ同一の幅を有する切り抜き部４７を前後の２箇所に形成し、この切り抜き部４７にガイドローラ４５が嵌合する。切り抜き部４７は、図７に示されたようにガイドプレート４６の下端部の位置で水平な直線形状となっており、これに続いて上端部へ向けて直線状に傾斜して上昇する形状となっている。前記したように、切り抜き部４７には、中間フレーム３５に備えたガイドローラ４５が嵌合しており、ガイドローラ４５は切り抜き部４７に沿って移動可能となっている。したがって、中間フレーム３５は、図の２点鎖線で示した如く、前後方向に移動することにより上下方向にも移動する。
On both sides of the
次に、中間フレーム３５の前後方向の一端には、電動シリンダや油圧シリンダ等のアクチュエータ４８の一端が連結されており、このアクチュエータ４８の他端は、ベースフレーム３４の端部付近に連結されている。そして、アクチュエータ４８を伸縮させることにより中間フレーム３５が前後に移動し、これにともなって中間フレーム３５は上昇又は下降する。
Next, one end of an
以上の構成により、本発明のロープ誘導装置１７は次のように動作する。通常時、すなわち車輌１０がロープ誘導装置１７の付近に位置していないときは、圧索誘導ローラ３０がロープ１２の真上に位置してロープ１２が上方へ浮き上がらないように押し下げている。このとき圧索誘導ローラ３０には上方へ向けて反力が作用し、圧索誘導ローラ３０ないし索輪フレーム３１には上昇力が作用する。この上昇力は、支持部材３３を介して中間フレーム３５に備えた上昇荷重支持ローラ３７により受けるとともに、さらに中間フレーム３５に備えたガイドローラ４５を介してガイドプレート４６の切り抜き部４７下部の水平部によって支持される。このような作用によりロープ１２を押し下げる力が確保される。
With the above configuration, the
次に、車輌１０がロープ誘導装置１７に接近すると、これを検知する搬器位置検出器等からの信号により、中間フレーム３５の端部とベースフレーム３４との間に設けられたアクチュエータ４８が収縮するように駆動される。これにより中間フレーム３５は、前後方向つまり図７の右方向へ移動し、ガイドプレート４６の切り抜き部４７に沿って、若干水平方向へ移動した後に傾斜部に沿って上昇する。このときロープ１２は、屈折した状態から直線状態になるまでは圧索誘導ローラ３０に追従して上昇するが、それ以降はロープ１２から圧索誘導ローラ３０が離脱して、ロープ１２と圧索誘導ローラ３０との間に十分な空隙が生じ、圧索誘導ローラ３０が左右方向に回動可能となる。
Next, when the
中間フレーム３５の上昇が完了すると、次に駆動装置４４が駆動されてピニオンギヤ４３が回転する。これにより、索輪フレーム３１及び圧索誘導ローラ３０が、図６において時計回り方向に回動し、略９０度回動して停止する。この後アクチュエータ４８が伸長するように駆動され、中間フレーム３５が図７における左方向へと移動して下降し、ガイドローラ４５が切り抜き部４７の水平部に収まって停止する。この後、このロープ誘導装置１７の位置を車輌１０が通過する。
When the raising of the
このときの状態、つまり車輌１０が通過するときの正面図を図９に示す。圧索誘導ローラ３０及び索輪フレーム３１は、ロープ１２を押圧した図６に示される状態から略９０度時計回りに回動した状態となっている。この状態においては、ロープ誘導装置１７のほぼ全体がレール１１の上端面の位置よりも下方に収まっており、車輌１０の通過する空間が十分に確保されている。
FIG. 9 shows a state at this time, that is, a front view when the
以上の状態から、ロープ誘導装置１７を車輌１０が通過し終えると、上記した順序と逆の順序で再びロープ１２を押圧する。すなわち、まずアクチュエータ４８が収縮し、中間フレーム３５及び索輪フレーム３１が前後方向に移動するのにともなって上昇する。上昇が終了すると次に駆動装置４４によりピニオンギヤ４３が回転駆動され、索輪フレーム３１が回動して圧索誘導ローラ３０がロープ１２の真上に位置する。この後、アクチュエータ４８が伸長して中間フレーム３５及び索輪フレーム３１が下降し、圧索誘導ローラ３０がロープ１２を上方から押さえ込み、ロープ１２を所定の位置に保持する。この状態において、中間フレーム３５に備えたガイドローラ４５は、切り抜き部４７の水平部に位置しており、ロープ１２から受ける圧索誘導ローラ３０ないし中間フレーム３５の上昇力を、この水平部で確実に支持することができる。
From the above state, when the
１０ 車輌
１１ レール
１２ ロープ
１３ ロープホルダー
１４ ロープ繋止装置
１５ 道床
１６ 受索誘導ローラ
１７ ロープ誘導装置
１８ 山麓停留場
１９ 山頂停留場
２０ 急傾斜部
２１ 緩傾斜部
２２ 急傾斜部
２３ ピット
２４ ローラビーム
３０ 圧索誘導ローラ
３１ 索輪フレーム
３２ 枠状部材
３３ 支持部材
３４ ベースフレーム
３５ 中間フレーム
３６ ラックギヤ
３７ 上昇荷重支持ローラ
３８ 案内ローラ
３９ フランジ部
４０ 凸状部
４１ 案内ローラ支持部
４２ 溝
４３ ピニオンギヤ
４４ 駆動装置
４５ ガイドローラ
４６ ガイドプレート
４７ 切り抜き部
４８ アクチュエータ
５０ ピット
10
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008323747A JP5191371B2 (en) | 2008-12-19 | 2008-12-19 | Rope guidance device for rope towed transportation equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008323747A JP5191371B2 (en) | 2008-12-19 | 2008-12-19 | Rope guidance device for rope towed transportation equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010143459A JP2010143459A (en) | 2010-07-01 |
| JP5191371B2 true JP5191371B2 (en) | 2013-05-08 |
Family
ID=42564330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008323747A Active JP5191371B2 (en) | 2008-12-19 | 2008-12-19 | Rope guidance device for rope towed transportation equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5191371B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103318188A (en) * | 2013-07-02 | 2013-09-25 | 山西潞安矿业(集团)有限责任公司 | Rubber spring rope-pressing device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5808095B2 (en) * | 2010-11-02 | 2015-11-10 | 日本ケーブル株式会社 | Door device for cable car vehicles |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE793204A (en) * | 1971-12-24 | 1973-04-16 | Poma 2000 Sa | PASSIVE INDIVIDUAL VEHICLE TRAILING DEVICE |
| JPS6038735Y2 (en) * | 1982-02-23 | 1985-11-19 | 日立造船株式会社 | Trolley traction rope guide device |
| JPS62258854A (en) * | 1985-08-09 | 1987-11-11 | 三菱商事株式会社 | Gripping traction device for traction of car |
| JPH0621807Y2 (en) * | 1988-01-19 | 1994-06-08 | 株式会社三井三池製作所 | Guidance device for trolley for tow truck |
| JPH072092A (en) * | 1993-02-10 | 1995-01-06 | Mathias Streiff Ag | Mountain railway |
-
2008
- 2008-12-19 JP JP2008323747A patent/JP5191371B2/en active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103318188A (en) * | 2013-07-02 | 2013-09-25 | 山西潞安矿业(集团)有限责任公司 | Rubber spring rope-pressing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2010143459A (en) | 2010-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108190402B (en) | Vehicle conveying device and scanning inspection system | |
| CN105937322B (en) | Without anti-collision multi-layer parking device | |
| KR100421748B1 (en) | Parking apparatus | |
| CN110905254B (en) | Anti-falling three-dimensional mechanical garage | |
| KR20090122360A (en) | Rotary one-position-for-two-car parking equipment | |
| CN207406072U (en) | Mechanical three-dimensional parking device electric vehicle charge cable draw off gear | |
| JP5191371B2 (en) | Rope guidance device for rope towed transportation equipment | |
| CN110607931B (en) | Stereoscopic parking apparatus and control method thereof | |
| JP4979292B2 (en) | Three-dimensional parking device | |
| CN106337579A (en) | Lifting and driving apparatus of lifting and transferring garage | |
| JP4678628B2 (en) | Towing mechanism of hill carriage | |
| KR101022041B1 (en) | Sliding ramp having roller | |
| CN1327923C (en) | Traction mechanism for opening curtain of stage in opposite directions | |
| CN210175711U (en) | Carrying device and lifting device | |
| CN1693114A (en) | Lifting device on vehicle for deformed man | |
| CN207293835U (en) | A kind of mechanical three-dimensional parking device electric automobile charge cable draw off gear | |
| JP5467806B2 (en) | Rope pulling transportation equipment | |
| JP2008050882A (en) | Box type circulating parking apparatus | |
| CN213892476U (en) | Automatic storage circulating device for manned transportation hanging chair | |
| CN210396294U (en) | Rail stereo garage | |
| CN214273104U (en) | Vehicle-carrying platform | |
| CN109339529B (en) | Automobile lifting integrated machine with vehicle carrying plate stacking and separating functions | |
| KR101048476B1 (en) | Sliding lamp | |
| CN109057435B (en) | Lifting mechanism | |
| KR950008459Y1 (en) | Vehicle double-deck parking device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111213 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20111213 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130116 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130129 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130129 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5191371 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160208 Year of fee payment: 3 |