KR20100053077A - 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 - Google Patents

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 Download PDF

Info

Publication number
KR20100053077A
KR20100053077A KR1020080112049A KR20080112049A KR20100053077A KR 20100053077 A KR20100053077 A KR 20100053077A KR 1020080112049 A KR1020080112049 A KR 1020080112049A KR 20080112049 A KR20080112049 A KR 20080112049A KR 20100053077 A KR20100053077 A KR 20100053077A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
worm
coupled
holder
reducer
electric power
Prior art date
Application number
KR1020080112049A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101251241B1 (ko
Inventor
노희동
정영석
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020080112049A priority Critical patent/KR101251241B1/ko
Priority to US12/613,923 priority patent/US8549945B2/en
Priority to JP2009258427A priority patent/JP4989707B2/ja
Priority to CN200910222270.6A priority patent/CN101734279B/zh
Publication of KR20100053077A publication Critical patent/KR20100053077A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101251241B1 publication Critical patent/KR101251241B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
    • B62D5/24—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for worm type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/09—Reducing noise
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H2057/0213—Support of worm gear shafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.
본 발명은 웜휠과 치합되는 웜이 형성되어 있는 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부를 지지하는 웜축 베어링과, 상기 웜축 베어링의 외륜을 감싸면서 일정한 유격을 유지하며 결합되는 중공형상의 베어링 부시와, 중심부에 상기 웜축의 단부가 관통되는 축홀을 구비하며 상기 베어링 부시의 외측에서 결합되는 블록 형상의 가이드 홀더와, 상기 가이드 홀더를 상기 웜휠 방향으로 지지하는 제1탄성지지체, 및 상기 베어링 부시의 외주를 감싸면서 기어 하우징의 내측 단부에 결합되며 내부에 상기 가이드 홀더가 삽입되는 홀더홈과, 상기 탄성지지체가 결합되는 지지체홈이 형성되어 있는 홀더하우징을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.
본 발명에 의하면 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 백래쉬에 의한 래틀 노이즈의 발생을 막게 되며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.
조향장치, 감속기, 플러그 볼트, 플러그 너트, 모터

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기{Reducer of Electronic Power Steering Apparatus}
본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 백래쉬에 의한 래틀 노이즈의 발생을 막게 되며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도로서, 도 1에서 도시된 바와 같이 전동식 동력 보조 조향장치(100)는 조향휠(102)로부터 양측 바퀴(126)까지 이어지는 조향 계통(130) 및 조향 계통(130)에 조향 보조 동력을 제공하는 보조 동력 기구(140)를 포함하여 구성된다.
조향 계통(130)은 일측이 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결되는 조향축(106)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(108)은 랙-피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.
보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생한 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156)을 구비한 감속기(150)를 포함하여 구성된다.
따라서, 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙-피니언 기구부(110)를 거쳐서 랙바(112)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 랙바(112)에 전달되도록 구성된다.
즉, 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크와 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(112)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도로서, 도 2에서 도시된 바와 같이 감속기(150)는 웜(152)이 형성된 웜축(254)이 구비되고 웜축(254)의 양단에는 웜축 베어링(257)이 각각 설치되어 웜축(254)을 지지하며, 웜축 베어링(257)이 웜축(254)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼트(210)가 댐핑 커플러(240)와 웜축 베어링(257) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(210)는 플러그 너트(220)에 의해 고정된다.
웜축(254)은 모터(146)와 댐핑 커플러(240)를 매개로 연결되어 모터(146)의 구동에 의해 웜축(254)이 회전하는 구조로 되어 있다.
그리고 웜축(254) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경 일측에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(102)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(254)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.
기어 하우징(260)에는 웜(152), 웜휠(156) 등이 내주하고 기어 하우징(260)의 일측으로 웜축(254)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 기어 하우징(260)과 모터(146)는 모터 커버(230)에 의해 볼트(250)로 결합된다.
웜축 베어링(257)은 내륜(280)과 외륜(270) 사이에 볼(258)이 결합되어 있어서, 기어 하우징(260)의 끝단부에서 모터(150)와 연결된 웜축(254)의 회전을 지지하게 된다.
이와 같은 구조로 이루어진 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.
그런데, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 모터의 구동에 의해 회전하는 웜과 웜휠이 내구가 진행되면 마모에 의해 발생되는 유격과 백래쉬로 인한 래틀 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 이로 인해 운전자의 조향휠 조작력을 보조하는 조향 보조력을 정확하게 제공할 수 없게 되는 문제점이 있었다.
전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 백래쉬에 의한 래틀 노이즈의 발생을 막게 되며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 웜휠과 치합되는 웜이 형성되어 있는 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부를 지지하는 웜축 베어링과, 상기 웜축 베어링의 외륜을 감싸면서 일정한 유격을 유지하며 결합되는 중공형상의 베어링 부시와, 중심부에 상기 웜축의 단부가 관통되는 축홀을 구비하며 상기 베어링 부시의 외측에서 결합되는 블록 형상의 가이드 홀더와, 상기 가이드 홀더를 상기 웜휠 방향으로 지지하는 제1탄성지지체, 및 상기 베어링 부시의 외주를 감싸면서 기어 하우징의 내측 단부에 결합되며 내부에 상기 가이드 홀더가 삽입되는 홀더홈과, 상기 탄성지지체가 결합되는 지지체홈이 형성되어 있는 홀더하우징을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.
본 발명에 의하면 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 백래쉬에 의한 래틀 노이즈의 발생을 막게 되며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 3a와 3b는 본 발명의 제1실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 사시도와 단면도이고, 도 4a와 4b는 본 발명의 제2실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 사시도와 단면도이다.
도 3a와 도 3b에 도시된 바와 같이 본 발명의 제1실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기(300)는, 웜휠(156)과 치합되는 웜(152)이 형성되어 있는 웜축(254)의 모터축 결합부위 반대쪽 단부를 지지하는 웜축 베어링(257)과, 상기 웜축 베어링(257)의 외륜(270)을 감싸면서 일정한 유격을 유지하며 결합되는 중공형상의 베어링 부시(310)와, 중심부에 상기 웜축(254)의 단부가 관통되는 축홀(325)을 구비하며 상기 베어링 부시(310)의 외측에서 결합되는 블록 형상의 가이드 홀더(320)와, 상기 가이드 홀더(320)를 상기 웜휠(156) 방향으로 지지하는 제1탄성지지체(340), 및 상기 베어링 부시(310)의 외주를 감싸면서 기어 하우징(260)의 내측 단부에 결합되며 내부에 상기 가이드 홀더(320)가 삽입되는 홀더홈(333)과, 상기 제1탄성지지체(340)가 결합되는 지지체홈(335)이 형성되어 있는 홀더하우징(330)을 포함하여 구성된다.
또한, 상기 홀더하우징(330)에는 상기 지지체홈(335)에 결합되어 상기 제1탄성지지체(340)를 가이드 홀더(320) 쪽으로 지지하는 제2탄성지지체(350)가 추가로 결합될 수도 있다.
여기서 제2탄성지지체(350)는 제1탄성지지체(340)보다 스프링 상수가 큰 재질로 형성되며, 웜축(254)의 회전으로 인한 잔진동이나 마모 등에 의한 유격 보상은 제1탄성지지체(340)가 흡수하고, 자동차가 오프로드를 주행할 때 발생되는 큰 진동이나 역입력에 의한 충격 등은 제2탄성지지체(350)가 흡수하게 된다.
본 발명의 제2실시예에서는 도 4a와 도 4b에 도시된 바와 같이 가이드 홀더(320)와 웜축(254)의 단부 사이에 웜축(254)과의 회전 마찰을 줄이도록 테프론 코팅이 되어 있는 부시(미도시)나 베어링(360)이 삽입 결합되는데, 부시나 베어링을 제외하고는 본 발명의 제1실시예와 동일하므로 이하 도 3a와 도 3b에 도시된 본 발명의 제1실시예를 기준으로 설명하기로 한다.
본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기(300)는 기어 하우징(260)의 내부에서 제1탄성지지체(340) 또는 제2탄성지지체(350)가 웜축(254)을 웜휠(156) 방향으로 지지하는 구조로 되어 있어서, 웜(152)과 웜휠(156)의 회전 내구시 백래쉬와 노이즈가 없어지고, 래틀 노이즈를 예방하게 되는 데에 특징이 있다.
감속기는 모터(146)의 구동력에 의해 웜(152)과 웜휠(156)이 연동되면서 조향축(106)을 회전시켜 운전자의 조향력을 보조하게 되는데, 모터(146)의 구동시 모터(146)의 축과 연동되는 웜축(254)의 양단에는 웜축 베어링(257)이 체결되어 웜축(254)의 회전을 지지하며, 조향축(106)과 연동되는 웜휠(156)과 웜(152)은 기어 하우징(260)에 내장되어 있다.
한편, 모터(146)의 반대 방향에는 내륜(280)과 외륜(270) 사이에 볼(258)이 결합되어 있는 웜축 베어링(257)이 기어 하우징(260)의 끝단부에서 웜축(254)의 회전을 지지하게 되는데, 웜축 베어링(257)의 외륜(270)에는 베어링 부시(310)가 삽입되며 베어링 부시(310)의 외측에는 홀더하우징(330)이 베어링 부시(310)를 결합시키며 기어 하우징(260)에 설치되고, 홀더하우징(330)의 내측에는 제1탄성지지체(340)가 가이드 홀더(320)를 매개로 웜축(254)의 단부를 웜휠(156) 방향으로 지지하여 웜(152)과 웜휠(156)의 마모 등으로 발생되는 백래쉬와 노이즈를 방지하도록 되어 있다.
웜축 베어링(257)은 웜축(254)의 단부에 장착되며 웜축(254)의 양단에서 웜축(254)의 회전을 지지하는데, 볼(258)이 베어링의 내륜(280)과 외륜(270) 사이에 서 회전하며 웜축(254)의 회전 저항을 줄여준다.
이러한 웜축(254)의 회전 내구가 진행되면 웜(152)과 웜휠(156)의 마모로 인한 유격으로 노이즈와 백래쉬가 발생되는데, 이러한 유격을 보상할 수 있도록 웜축(254)의 모터축 결합부의 반대쪽에는 웜축(254)을 웜휠(156) 쪽으로 밀어 유격을 없애는 제1탄성지지체(340)가 장착되어 있다.
베어링 부시(310)는 중공형상으로 웜축 베어링(257)의 외륜(270)을 감싸면서 결합되는데, 중심부에 웜축(254) 단부가 관통되어 웜축 베어링(257)에 결합되며 웜축 베어링(257)의 외륜(270)을 감싸면서 압입 결합되어 웜축 베어링(257)의 이탈을 방지하면서 웜축 베어링(257)과 일정한 유격을 갖도록 되어 있다.
또한, 베어링 부시(310)는 고무 또는 우레탄 등과 같은 재질로 형성될 수 있는데, 모터(146)의 정방향과 역방향의 구동시 웜축(254)에서 발생되는 충격 노이즈를 방지하게 된다.
홀더하우징(330)은 이러한 베어링 부시(310)의 외주를 감싸면서 기어 하우징(260)의 내측 단부에 결합되어 웜축(254)을 지지하게 된다.
즉, 홀더하우징(330)은 베어링 부시(310)의 외주를 감싸면서 기어 하우징(260)의 내측 단부에 결합되며 내부에 후술할 가이드 홀더(320)가 삽입되는 홀더홈(333)과, 제1탄성지지체(340)가 결합되는 지지체홈(335)이 형성되어 있어서, 제1탄성지지체(340)가 홀더하우징(330)에 지지되어 웜축과 결합된 가이드 홀더(320)를 웜휠(156)쪽으로 지지하게 된다.
가이드 홀더(320)는 베어링 부시(310)의 외측에서 웜축(254)과 결합되며, 웜 축(254)의 단부가 관통되는 축홀(325)이 형성된 블록 형상으로 형성되는데, 웜휠(156) 방향에는 홀더하우징(330)의 홀더홈(333)과 유격(370)을 형성하며 웜축(254)의 단부와 결합된다.
여기서, 가이드 홀더(320)는 웜축(254) 단부와의 회전 마찰 저항을 줄이도록 테프론 코팅이 될 수 있다.
따라서, 제1탄성지지체(340)가 탄성력으로 웜축(254)이 결합된 가이드 홀더(320)를 웜휠(156) 쪽으로 지지하게 되면 가이드 홀더(320)가 홀더하우징(330)과의 유격(370) 범위 내에서 웜휠(156) 쪽으로 지지하며 유격을 보상하여 노이즈와 백래쉬를 없애주게 된다.
한편, 웜축(254)은 홀더하우징(330)의 내측에서 제1탄성지지체(340)에 의해 웜휠(156)과의 유격을 보상하게 되는데, 여기서 제1탄성지지체(340)는 홀더하우징(330)의 웜휠(156) 반대 방향에 형성되어 있는 지지체홈(335)에 결합되어 웜축(254)의 단부를 웜휠(156) 쪽으로 지지하여 웜휠(156)과의 유격을 보상하게 된다.
여기서 제1탄성지지체(340)는, 가이드 홀더(320)의 외주면과 밀착되는 지지부(345)가 중심에 형성되어 있고, 이 지지부(345)로부터 양측을 절곡한 양단부(343)는 홀더하우징(330)의 지지체홈(335)에 결합되는 판스프링으로 형성된다.
한편, 홀더하우징(330)에는 지지체홈(335)에 결합되어 제1탄성지지체(340)를 가이드 홀더(320) 쪽으로 지지하는 제2탄성지지체(350)가 결합될 수 있으며, 여기서 제2탄성지지체(350)는, 중심이 제1탄성지지체(340)의 지지부(345)와 밀착되며 벤딩되어 끝단부가 홀더하우징(330)의 지지체홈(335)에 결합되는 판스프링으로 형성될 수 있다.
다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 경우에 따라서 제1탄성지지체(340)와 제2탄성지지체(350)는, 홀더하우징(330)의 내측에 결합되어 가이드 홀더(320)를 웜휠(156) 쪽으로 지지할 수 있는 한, 코일 스프링을 비롯한 그 어떠한 형상의 탄성체도 가능할 것이다.
이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명에 의하면 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 백래쉬에 의한 래틀 노이즈의 발생을 막게 되며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질 적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도;
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;
도 3a와 3b는 본 발명의 제1실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 사시도와 단면도;
도 4a와 4b는 본 발명의 제2실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 사시도와 단면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
146: 모터 152: 웜
156: 웜휠 254: 웜축
257: 웜축 베어링 258: 볼
270: 외륜 310: 베어링 부시
320: 가이드 홀더 325: 축홀
330: 홀더하우징 333: 홀더홈
335: 지지체홈 340: 제1탄성지지체
350: 제2탄성지지체 360: 베어링

Claims (8)

  1. 웜휠과 치합되는 웜이 형성되어 있는 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부를 지지하는 웜축 베어링;
    상기 웜축 베어링의 외륜을 감싸면서 일정한 유격을 유지하며 결합되는 중공형상의 베어링 부시;
    중심부에 상기 웜축의 단부가 관통되는 축홀을 구비하며 상기 베어링 부시의 외측에서 결합되는 블록 형상의 가이드 홀더;
    상기 가이드 홀더를 상기 웜휠 방향으로 지지하는 제1탄성지지체; 및
    상기 베어링 부시의 외주를 감싸면서 기어 하우징의 내측 단부에 결합되며 내부에 상기 가이드 홀더가 삽입되는 홀더홈과, 상기 탄성지지체가 결합되는 지지체홈이 형성되어 있는 홀더하우징;
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1탄성지지체는, 상기 가이드 홀더의 외주면과 밀착되는 지지부가 중심에 형성되어 있고, 이 지지부로부터 양측을 절곡한 양단부는 상기 홀더하우징의 지지체홈에 결합되는 판스프링인 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 홀더는 테프론 코팅이 되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 홀더하우징의 홀더홈은 상기 가이드 홀더와 상기 웜휠쪽으로 일정한 유격이 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 홀더와 웜축의 단부 사이에는 테프론 코팅이 되어 있는 부시가 삽입 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 홀더와 웜축의 단부 사이에는 베어링이 삽입 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 홀더하우징에는 상기 지지체홈에 결합되어 상기 제1탄성지지체를 가이드 홀더 쪽으로 지지하는 제2탄성지지체가 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동 력 보조 조향장치의 감속기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제2탄성지지체는, 중심이 상기 제1탄성지지체의 지지부와 밀착되며 벤딩되어 끝단부가 상기 홀더하우징의 지지체홈에 결합되는 판스프링인 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
KR1020080112049A 2008-11-12 2008-11-12 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 KR101251241B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080112049A KR101251241B1 (ko) 2008-11-12 2008-11-12 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
US12/613,923 US8549945B2 (en) 2008-11-12 2009-11-06 Reducer of electronic power steering apparatus
JP2009258427A JP4989707B2 (ja) 2008-11-12 2009-11-11 電動式動力補助操向装置の減速機
CN200910222270.6A CN101734279B (zh) 2008-11-12 2009-11-12 电子助力转向装置中的减速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080112049A KR101251241B1 (ko) 2008-11-12 2008-11-12 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100053077A true KR20100053077A (ko) 2010-05-20
KR101251241B1 KR101251241B1 (ko) 2013-04-08

Family

ID=42278237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080112049A KR101251241B1 (ko) 2008-11-12 2008-11-12 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101251241B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180049384A (ko) * 2016-10-31 2018-05-11 현대모비스 주식회사 전동식 조향장치

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111872709B (zh) * 2020-07-06 2022-05-06 重庆华中数控技术有限公司 双动力主轴的五轴加工机床

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4221825B2 (ja) 1999-06-28 2009-02-12 株式会社ジェイテクト 電動式舵取装置
JP2004237755A (ja) 2003-02-03 2004-08-26 Nsk Ltd 電動パワーステアリング装置
KR20070060339A (ko) * 2005-12-08 2007-06-13 현대모비스 주식회사 전동식 파워 스티어링 시스템의 감속기구
KR100854773B1 (ko) 2007-03-02 2008-08-27 주식회사 만도 유격 보상장치가 구비된 전동식 동력 보조 조향장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180049384A (ko) * 2016-10-31 2018-05-11 현대모비스 주식회사 전동식 조향장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR101251241B1 (ko) 2013-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4989707B2 (ja) 電動式動力補助操向装置の減速機
KR20110009274A (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR20130048837A (ko) 랙구동형 조향장치 및 이를 구비한 랙구동형 동력 보조 조향장치
KR101405766B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치
KR101246933B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR101694279B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR101121839B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치
KR101251241B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR101124840B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치
KR101124851B1 (ko) 유격 보상 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조조향장치
KR101261094B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR101043632B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치
KR20110060573A (ko) 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치
KR20130034683A (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR101421339B1 (ko) 자동차의 조향컬럼
KR101204204B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR20170067249A (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR20110116638A (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치
KR101204189B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR101231384B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR101204242B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR20110046797A (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR20100107627A (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR101069516B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치
KR20100032607A (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151222

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161222

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171222

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181226

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191219

Year of fee payment: 8