KR20110046797A - 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 - Google Patents

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 Download PDF

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주식회사 만도
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Abstract

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예는, 모터축과 연결되는 단부의 외주면에 하나 이상의 그루브가 구비되어 있는 웜축; 및 상기 웜축의 회전을 지지하도록 상기 웜축의 그루브가 형성된 부위의 외주면과 기어 하우징 사이에 결합되는 웜축 베어링;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.
본 발명에 의하면 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜축과 웜축 베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키면서, 동시에 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈도 감소시킬 수 있게 되는 효과가 있게 된다.
조향장치, 감속기, 플러그 볼트, 플러그 너트, 모터

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기{Reducer of Electronic Power Steering Apparatus}
본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜축과 웜축 베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키면서, 동시에 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈도 감소시킬 수 있게 되는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도로서, 도 1에서 도시된 바와 같이 전동식 동력 보조 조향장치(100)는 조향휠(102)로부터 양측 바퀴(126)까지 이어지는 조향 계통(130) 및 조향 계통(130)에 조향 보조 동력을 제공하는 보조 동력 기구(140)를 포함하여 구성된다.
조향 계통(130)은 일측이 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결되는 조향축(106)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(108)은 랙피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.
보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생한 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156)을 구비한 감속기(150)를 포함하여 구성된다.
따라서, 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙피니언 기구부(110)를 거쳐서 랙바(112)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 랙바(112)에 전달되도록 구성된다.
즉, 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크와 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(112)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도로서, 도 2에서 도시된 바와 같이 감속기(150)는 웜(152)이 형성된 웜축(254)이 구비되고 웜축(254)의 양단에는 웜축 베어링(257)이 각각 설치되어 웜축(254)을 지지하며, 웜축 베어링(257)이 웜축(254)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼트(210)가 댐핑 커플러(240)와 웜축 베어링(257) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(210)는 플러그 너트(220)에 의해 고정된다.
웜축(254)은 모터(146)와 댐핑 커플러(240)를 매개로 연결되어 모터(146)의 구동에 의해 웜축(254)이 회전하는 구조로 되어 있다.
그리고 웜축(254) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경 일측에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(도 1의 102참조)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(254)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.
기어 하우징(260)에는 웜(152), 웜휠(156) 등이 내주하고 기어 하우징(260)의 일측으로 웜축(254)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 기어 하우징(260)과 모터(146)는 모터 커버(230)에 의해 볼트(250)로 결합된다.
이와 같은 구조로 이루어진 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.
그런데, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 웜축과 모터축의 결합부위에 제조상의 오차와 조립상의 오차가 누적되어 베어링의 걸림감이 발생되고 웜축의 회전 저항이 증대되는 문제점이 있었다.
또한, 웜과 웜휠이 내구가 진행되면 마모에 의해 유격이 발생되고, 백래쉬로 인한 래틀 노이즈가 발생되는 문제점과, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 래틀 노이즈로 인해 운전자에게 조향휠 조작시 불쾌감을 일으키게 되는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜축과 웜축 베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키면서, 동시에 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈도 감소시킬 수 있게 되는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제1실시예는, 모터축과 연결되는 단부의 외주면에 하나 이상의 그루브가 구비되어 있는 웜축; 및 내륜과 제1외륜 사이에 볼이 결합되고 상기 제1외륜의 외주면과 제2외륜의 내주면이 곡면으로 결합되어, 상기 웜축 방향과 수직으로 피봇되면서 상기 웜축의 회전을 지지하도록, 상기 웜축의 그루브가 형성된 부위의 외주면과 기어 하우징 사이에 결합되는 웜축 베어링;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.
또한, 본 발명의 제2실시예는, 모터축과 연결되어 회전하는 웜축; 및 내주면에 하나 이상의 그루브가 구비되어 있는 내륜과 제1외륜 사이에 볼이 결합되고 상기 제1외륜의 외주면과 제2외륜의 내주면이 곡면으로 결합되어 상기 웜축 방향과 수직으로 피봇되면서 상기 웜축의 회전을 지지하도록 상기 웜축의 모터축과 연결되는 단부의 외주면과 기어 하우징 사이에 결합되는 웜축 베어링;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.
본 발명에 의하면, 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜축과 웜축 베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키면서, 동시에 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈도 감소시킬 수 있게 되는 효과가 있게 된다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 3a와 도 3b는 본 발명의 제1실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 제1실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기(300)는, 모터축과 연결되는 단부의 외주면에 하나 이상의 그루브(305)가 구비되어 있는 웜축(254); 및 상기 웜축(254)의 회전을 지지하도록 상기 웜축(254)의 그루브(305)가 형성된 부위의 외주면과 기어 하우징(260) 사이에 결합되는 웜축 베어링(257);을 포함하여 구성된다.
웜축 베어링(257)은 내륜(270)과 외륜(280) 사이에 볼(258)이 결합되어 웜축(254)의 회전을 지지하게 되는데 여기서, 상기 웜축 베어링은, 내륜(270)과 제1외륜(323) 사이에 볼이 결합되고 상기 제1외륜(323)의 외주면과 제2외륜(325)의 내주면이 곡면으로 결합되어 상기 웜축(254) 방향과 수직으로 피봇되면서 상기 웜축(254)의 회전을 지지하도록 상기 웜축(254)의 그루브(305)가 형성된 부위의 외주면과 기어 하우징(260) 사이에 결합되는 피봇형의 웜축 베어링(320)이 될 수 있다.
웜축(254)의 모터축과 연결되는 단부에는 단차지게 형성되는 걸림부(310)가 형성되어 있고, 걸림부(310)와 웜축 베어링(257)의 외측면의 사이에는 웜축 베어링(257)의 이탈을 방지하는 스톱링(315)이 결합되어 있다.
감속기(300)는, 모터(146)의 구동력에 의해 웜(152)과 웜휠(156)이 연동되면서 조향축(106)을 회전시켜 운전자의 조향력을 보조하게 되는데, 모터(146)의 구동시 모터(146)의 축과 연동되는 웜축(254)의 양단에는 웜축 베어링(257)이 체결되어 웜축(254)의 회전을 지지하며, 조향축(105)과 연동되는 웜휠(156)과 웜(152)은 기어 하우징(260)에 내장되어 있다.
웜축 베어링(257)은 기어 하우징(260)의 내측에 장착되며 웜축(254)의 양단에서 웜축(254)의 회전을 지지하며 웜축(254)의 회전 저항을 줄여주는데, 웜축(254)과 모터축이 결합되는 부위는 축과 축의 연결부위여서, 제작 오차와 조립 오차가 누적되어 베어링의 걸림량이 커지고 이로 인해 웜축(254)의 회전 저항이 증대되게 된다.
따라서, 웜축(254)의 모터축 결합부위의 단부에는 외주면에 축방향으로 서로 이격되어 형성되거나, 축방향과 소정의 각도로 이격되어 형성되는 하나 이상의 그루브(305)가 형성되고, 이 그루브(305)의 외측에 웜축 베어링(257)이 결합됨으로써 웜축(254)과 웜축 베어링(257)과의 걸림량을 줄이고 웜축의 회전 저항을 줄이게 되어 있다.
이러한 현상은 웜축 베어링(257)이 그루브(305)가 형성된 웜축(254)과 결합할 때, 웜축(254)의 외주면 전체와 면접촉하는 것이 아니고, 웜축 베어링의 내륜(270)이 탄성 변형될 수 있는 공간을 제공하는 그루브(305)로 인해 간극이 형성된 것과 같은 효과가 발생되어 웜축(254)과 웜축 베어링(257) 사이의 걸림감을 없애주게 되는 것이다.
따라서, 단순히 웜축의 외주면 직경 전체를 축소시켜 웜축 베어링과의 간극을 크게 하였을 때 나타날 수 있는 베어링의 결합력 감소나 래틀 노이즈를 방지하면서 동시에 베어링의 걸림감을 없앨 수 있게 된다.
여기서, 웜축 베어링은 웜축(254)이 축방향과 수직으로 피봇 운동이 가능하도록 피봇형의 웜축 베어링(320)이 결합되는데, 피봇형의 웜축 베어링(320)은 내 륜(270)과 볼(258), 제1외륜(323) 및 제2외륜(325)으로 구성되며, 내륜(270)과 제1외륜(323) 사이에 볼(258)이 결합되고 제1외륜(323)과 제2외륜(325)이 곡면으로 결합되고, 제1외륜(323)의 외주면과 제2외륜(325)의 내주면이 곡면으로 형성되어 있어서, 제1외륜(323)이 제2외륜(325)의 내주면에 지지되면서 웜축(254)과 수직 방향으로 회전하는 피봇운동을 하게 되어 있다.
즉, 노면으로부터 바퀴와 조향축(105)을 통해 전달되는 충격이 웜휠(156)로 전달될 때 웜휠(156)과 치합되는 웜축(254)이 웜축과 수직 방향으로 회전하는 피봇운동을 하면서 충격을 흡수할 수 있게 되고, 웜축(254)에 피봇형의 웜축 베어링(320)을 조립할 때 웜축(254)을 웜휠(156) 쪽으로 예압을 가하면서 조립함으로써 웜휠(156)의 마모시 백래쉬의 증대로 발생되는 래틀 노이즈를 줄일 수 있게 된다.
따라서, 웜축(254)과 웜축 베어링의 회전 저항을 줄이면서 웜휠(156)의 마모시 백래쉬의 증대로 발생되는 래틀 노이즈를 줄일 수 있게 되고, 노면으로부터 바퀴와 조향축(106)을 통해 전달되는 충격이 웜휠(156)로 전달될 때 웜휠(156)과 치합되는 웜축(254)이 웜축(254)과 수직 방향으로 회전하는 피봇운동을 하면서 충격도 흡수할 수 있게 된다.
도 4a와 도 4b는 본 발명의 제2실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 제2실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기(300)는, 모터축과 연결되어 회전하는 웜축(254); 및 상기 웜축(254)의 회전을 지지하도록 상기 웜축(254)의 모터축과 연결되는 단부의 외주면 과 기어 하우징(260) 사이에 결합되며 내륜의 내주면에 하나 이상의 그루브(305)가 구비되어 있는 웜축 베어링(257);을 포함하여 구성된다.
웜축(254)의 모터축과 연결되는 단부에는 단차지며 형성되는 걸림부(310)가 형성되어 있고, 걸림부(310)와 웜축 베어링(257)의 외측면의 사이에는 웜축 베어링(257)의 이탈을 방지하는 스톱링(315)이 결합된다.
웜축 베어링(257)은 내륜(270)과 외륜(280) 사이에 볼(258)이 결합되어 웜축(254)의 회전을 지지하게 되는데 여기서, 상기 웜축 베어링은, 내주면에 축방향으로 서로 이격되어 형성되거나, 축방향과 소정의 각도로 이격되어 형성되는 하나 이상의 그루브(305)가 구비되어 있는 내륜(270)과 제1외륜(323) 사이에 볼(258)이 결합되고 상기 제1외륜(323)의 외주면과 제2외륜(325)의 내주면이 곡면으로 결합되어 상기 웜축(254) 방향과 수직으로 피봇되면서 상기 웜축(254)의 회전을 지지하도록 상기 웜축(254)의 모터축과 연결되는 단부의 외주면과 기어 하우징(260) 사이에 결합되는 피봇형의 웜축 베어링(320)이 될 수 있다.
따라서, 노면으로부터 바퀴와 조향축(105)을 통해 전달되는 충격이 웜휠(156)로 전달될 때 웜휠(156)과 치합되는 웜축(254)이 웜축과 수직 방향으로 회전하는 피봇운동을 하면서 충격을 흡수할 수 있게 되고, 웜축(254)에 피봇형의 움축 베어링(320)을 조립할 때 웜축(254)을 웜휠(156) 쪽으로 예압을 가하면서 조립함으로써 웜휠(156)의 마모시 백래쉬의 증대로 발생되는 래틀 노이즈를 줄일 수 있게 된다.
또한, 웜축(254)과 웜축 베어링(257)의 회전 저항을 줄이면서 웜휠(156)의 마모시 백래쉬의 증대로 발생되는 래틀 노이즈를 줄일 수 있게 되고, 노면으로부터 바퀴와 조향축(106)을 통해 전달되는 충격이 웜휠(156)로 전달될 때 웜휠(156)과 치합되는 웜축(254)이 웜축(254)과 수직 방향으로 회전하는 피봇운동을 하면서 충격도 흡수할 수 있게 된다.
이는 그루브(305)가 형성된 웜축 베어링(257)이 웜축(254)과 결합할 때, 웜축(254)의 외주면 전체와 면접촉하는 것이 아니고, 웜축 베어링의 내륜(270)이 탄성 변형될 수 있는 공간을 제공하는 그루브(305)로 인해 간극이 형성된 것과 같은 효과가 발생되어 웜축(254)과 웜축 베어링(257) 사이의 걸림감을 없애주게 되는 것이다.
따라서, 단순히 웜축의 외주면 직경 전체를 축소시켜 웜축 베어링과의 간극을 크게 하였을 때 나타날 수 있는 베어링의 결합력 감소나 래틀 노이즈를 방지하면서 동시에 베어링의 걸림감을 없앨 수 있게 된다.
본 발명의 제1실시예와 제2실시예에서 상기 그루브의 유무에 따른 자체 측정결과는 아래 표1과 같다.
< 표1 >
베어링 응력값
(MPa)		 경방향 치수변화량
(μm)		 회전 토크값
(gcm)
그루브 유 339.5 5.4 50
그루브 무 586.6 9.3 66
여기서, 베어링 응력값은 웜축 베어링이 웜축에 압입되어 결합시 발생되는 응력값이고, 경방향 치수변화량은 웜축 베어링의 내경이 웜축에 압입 결합되었을 때 웜축에 의해 베어링의 내륜이 눌리는 량을 나타내며, 회전 토크 값은 웜축의 회전시 걸리는 토크값을 나타낸다.
이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명의 실시예들에 의하면, 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜축과 웜축 베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키면서, 동시에 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈도 감소시킬 수 있게 되는 효과가 있게 된다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위 가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도;
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;
도 3a와 도 3b는 본 발명의 제1실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도
도 4a와 도 4b는 본 발명의 제2실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
106: 조향축 146: 모터
152: 웜 156: 웜휠
254: 웜축 257: 웜축 베어링
260: 기어 하우징 305: 그루브
310: 걸림부 315: 스톱링
320: 피봇형 웜축 베어링 323: 제1외륜
325: 제2외륜

Claims (5)

  1. 모터축과 연결되는 단부의 외주면에 하나 이상의 그루브가 구비되어 있는 웜축; 및
    내륜과 제1외륜 사이에 볼이 결합되고 상기 제1외륜의 외주면과 제2외륜의 내주면이 곡면으로 결합되어, 상기 웜축 방향과 수직으로 피봇되면서 상기 웜축의 회전을 지지하도록, 상기 웜축의 그루브가 형성된 부위의 외주면과 기어 하우징 사이에 결합되는 웜축 베어링;
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 그루브는 상기 모터축 단부의 외주면에서 축방향으로 서로 이격되어 형성되거나, 상기 축방향과 소정의 각도로 이격되어 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  3. 모터축과 연결되어 회전하는 웜축; 및
    내주면에 하나 이상의 그루브가 구비되어 있는 내륜과 제1외륜 사이에 볼이 결합되고 상기 제1외륜의 외주면과 제2외륜의 내주면이 곡면으로 결합되어 상기 웜축 방향과 수직으로 피봇되면서 상기 웜축의 회전을 지지하도록 상기 웜축의 모터 축과 연결되는 단부의 외주면과 기어 하우징 사이에 결합되는 웜축 베어링;
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 그루브는 상기 웜축 베어링의 내주면에서 축방향으로 서로 이격되어 형성되거나, 상기 축방향과 소정의 각도로 이격되어 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 웜축의 모터축과 연결되는 단부에는 단차지며 형성되는 걸림부가 형성되고 상기 걸림부와 상기 웜축 베어링의 외측면의 사이에 상기 웜축 베어링의 이탈을 방지하는 스톱링이 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
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