KR20100051244A - 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 영상 저장 시스템에서 차량의 상태에 따라 카메라를 통해 인가받은 영상 신호를 처리하도록 한 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량의 상태에 따라 미리 설정해 둔 프레임 수 또는 해상도를 데이터베이스화하여 메모리부에 저장하며, 그런 다음에 차량 상태 감지부에서 차량의 상태를 확인하여 해당 확인된 차량 상태를 통보하며, 이에 따라 제어부는 차량 상태에 대응하는 프레임 수 또는 해상도를 메모리부로부터 판독하고, 해당 판독된 프레임 수 또는 해상도로 카메라를 통해 촬영되는 피사체에 대한 영상 신호를 처리하도록 하는 것을 특징으로 함으로써, 많은 시간 동안 영상을 연속적으로 저장할 수 있어 메모리의 활용도를 향상시킬 수 있으며, 또한 차량의 실제 사고 장면을 명확하게 확보할 수 있다.
차량, 영상 저장 시스템, 영상 처리, 프레임, 해상도

Description

차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치 및 방법{Apparatus and Method of Processing Video in the Video Recording System for the Vehicles}
본 발명은 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 차량용 영상 저장 시스템에서 차량의 상태에 따라 카메라를 통해 인가받은 영상 신호를 처리하도록 한 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 들어, 차량 충돌, 차량 접촉, 차량 파손 등과 같은 차량 사고 발생 시에 해당 차량의 사고 장면을 영상으로 저장하기 위한 차량용 영상 저장 시스템이 개발되어 차량 사고의 원인 분석에 매우 유용하게 사용되고 있다.
일반적으로, 차량용 영상 저장 시스템은 차량 사고 발생 시에 차량 사고 발생 이전의 일정 시간부터 차량 사고 발생 이후의 일정 시간까지 카메라를 통해 들어오는 영상을 메모리에 저장하였다가, 차량 사고의 원인 분석 시에 메모리로부터 저장된 영상을 판독하여 LCD, 모니터 등을 통해 디스플레이시켜 주도록 한다.
그러면, 일반적인 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 카메라부(110), 디지털 신호 처리부(120), 압축부(130), 메모리 부(140)를 포함한다.
카메라부(110)는 차량의 주변 상황을 촬영하고 해당 촬영된 영상 신호를 디지털 신호 처리부(120)에 인가한다.
디지털 신호 처리부(120)는 카메라부(110)로부터 인가되는 영상 신호를 메모리부(140)에 저장하기 위한 영상 데이터로 변환시켜 압축부(130)로 인가한다. 이때, 디지털 신호 처리부(120)는 자이로 센서(설명의 편의상으로 도면에는 도시하지 않음)로부터 인가되는 좌표 데이터, 충격 센서(설명의 편의상으로 도면에는 도시하지 않음)로부터 인가되는 충격 레벨 데이터, 메모리부(140)로부터 판독한 텍스트 데이터(예를 들어, 영상 저장 표시 텍스트, 이벤트 발생 표시 텍스트, 플레이/일시정지 표시 텍스트, 메뉴 표시 텍스트 등), 타이머(설명의 편의상으로 도면에는 도시하지 않음)로부터 인가되는 시간 데이터 등과 함께, 카메라부(110)로부터 인가되는 영상 신호를 합성하여 영상 데이터로 생성시켜 압축부(130)에 인가한다.
압축부(130)는 디지털 신호 처리부(120)로부터 인가되는 영상 데이터를 다양한 압축 형식(예를 들어, AVI, WIMV, ASF, MPG, MP4 등)을 이용해 압축시켜 해당 압축된 영상 데이터를 메모리부(140)에 인가한다.
메모리부(140)는 차량용 영상 저장 시스템의 제어 동작 및 운용에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하는데, 특히 압축부(130)로부터 인가되는 압축 데이터를 저장한다. 또한, 메모리부(140)는 내장 메모리 외에도, 압축부(130)로부터 인가되는 압축 데이터를 저장하기 위한 별도의 외장 메모리 카드를 이용할 수도 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 종래의 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치는 카메라부(110)로부터 인가되는 영상 신호에 대해서 항상 일정한 프레임 수, 일정한 해상도(또는, 화소 수, 픽셀) 등으로 처리하여 메모리부(140)에 저장하도록 하고 있다.
그런데, 차량이 주차 또는 정차하고 있어 차량 자체에 움직임이 없고 주변 상황의 변화가 그다지 많지 않은 경우에는, 카메라부(110)로부터 인가되는 영상 신호를 평상시의 프레임 수(예를 들어, 15(frame/sec)) 및 해상도(또는 화소 수, 픽셀)(예를 들어, 640*480)보다 작게 처리하여 메모리부(140)에 저장하여도, 추후에 메모리부(140)에 저장된 영상 데이터를 재생하여 분석할 경우에 카메라부(110)를 통해 촬영된 차량의 주변 상황을 충분히 분석할 수 있다. 그럼에도 불구하고, 카메라부(110)로부터 인가되는 영상 신호가 항상 일정한 프레임 수 및 해상도(또는 화소 수, 픽셀)로 처리되므로, 메모리부(140)의 메모리 영역을 많이 차지하여 메모리 활용도가 떨어지고 이에 많은 시간의 영상 신호를 연속적으로 저장할 수 없는 단점이 있다.
반면에, 차량이 빠른 속도로 주행하거나 카메라부(110)에 촬영되어지는 피사체의 움직임이 매우 빠른 경우에는, 카메라부(110)로부터 인가되는 영상 신호를 평상시의 프레임 수 및 해상도(또는 화소 수, 픽셀)로 처리하여 메모리부(140)에 저장하게 되면, 추후에 메모리부(140)에 저장된 영상 데이터를 재생하여 분석할 경우에 카메라부(110)를 통해 촬영된 차량의 주변 상황을 충분히 분석할 수 없게 된다. 즉, 차량의 속도가 빠르거나 피사체의 움직임이 빠른 경우에 이에 알맞은 프레임 수 및 해상도(또는 화소 수, 픽셀)로 카메라부(110)로부터 인가되는 영상 신호를 처리해야만 메모리부(140)에 저장된 영상 데이터를 재생할 시에 차량의 주변 상황이 충분히 표출될 수 있다. 그렇지 못하면, 차량 사고의 상황 파악은 대략적으로 수행할 수는 있겠지만, 차량의 실제 사고 장면이 확보되지 않는 경우도 발생할 수 있는 단점이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 전술한 바와 같은 문제점 내지는 필요성을 해결하기 위한 것으로, 차량용 영상 저장 시스템에서 카메라를 통해 인가받은 영상 신호에 대해 차량의 상태에 따라 그 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)를 자동적으로 조절하여 처리하도록 한 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치 및 방법을 제공한다.
이러한 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따르면, 차량용 영상 저장 시스템에서 차량의 현재 상태(즉, 차량의 주행 유무)를 확인하고 해당 확인된 차량 상태에 대응하는 프레임 수, 또는 해상도(또는, 화소 수, 픽셀)로 카메라를 통해 인가받은 영상 신호를 자동적으로 처리하여 메모리에 저장하도록 구현한다. 또한, 본 발명은 차량이 주차 또는 정차 중이고 카메라를 통해 촬영되는 피사체의 움직임 변화가 적은 경우에 기준으로 설정되어 있는 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)보다 작게 조절하여 카메라를 통해 인가되는 영상 신호를 처리하도록 하며, 반면에 차량의 속도가 빠르거나 카메라를 통해 촬영되는 피사체의 움직임 변화가 많은 경우에 기준 프레임 수 또는 기준 해상도(또는 화소 수, 픽셀)보다 크게 조절하여 카메라를 통해 인가되는 영상 신호를 처리하도록 구현한다.
본 발명의 한 특징에 따르면, 차량용 영상 저장 시스템에서 카메라를 통해 촬영되는 피사체에 대한 영상 신호를 처리하는 영상 처리 장치에 있어서, 차량의 상태에 따라 미리 설정해 둔 프레임 수 또는 해상도를 데이터베이스화하여 저장하는 메모리부, 차량의 상태를 확인하여 해당 확인된 차량 상태를 통보하는 차량 상태 감지부, 그리고 상기 차량 상태 감지부로부터 통보받은 차량 상태에 대응하는 프레임 수 또는 해상도를 상기 메모리부로부터 판독하고, 해당 판독된 프레임 수 또는 해상도로 상기 영상 신호를 처리하는 제어부를 포함하는 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치를 제공한다.
여기서, 상기 메모리부는 상기 피사체의 움직임 변화 정도, 또는 차량의 주행 유무, 또는 차량의 주행 속도에 대응하는 프레임 수 또는 해상도를 미리 설정하여 저장해 두는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 차량 상태 감지부는 상기 피사체의 움직임 변화 정도, 또는 차량의 주행 유무, 또는 차량의 주행 속도를 확인하고, 해당 확인된 정보를 상기 제어부에 통보하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 제어부는 상기 차량 상태 감지부로부터 상기 피사체의 움직임 변화 정도, 또는 차량의 주행 유무, 또는 차량의 주행 속도를 통보받고, 해당 통보받은 피사체의 움직임 변화 정도, 또는 차량의 주행 유무, 또는 차량의 주행 속도에 따라 상기 메모리부에 등록된 프레임 수 또는 해상도를 판독하고, 해당 판독된 프레임 수 또는 해상도로 상기 영상 신호를 처리하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 차량용 영상 저장 시스템에서 카메라를 통해 촬영되는 피사체에 대한 영상 신호를 처리하는 영상 처리 방법에 있어서, 차량이 비주행 상태인지 아니면 주행 상태인지를 판단하는 단계, 차량이 주행 상태인 경우에, 차량의 주행 속도를 확인하는 단계, 상기 확인된 차량의 주행 속도에 대응하는 프레임 수 또는 해상도를 메모리로부터 판독하는 단계, 상기 영상 신호에 대해서 상기 판독된 프레임 수 또는 해상도로 조정하는 단계, 그리고 상기 조정된 프레임 수 또는 해상도로 상기 영상 신호를 처리하는 단계를 포함하는 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 방법을 제공한다.
그리고 이러한 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 방법은, 차량이 비주행 상태인 경우에, 상기 피사체의 움직임 변화 정도를 확인하는 단계, 상기 확인된 피사체의 움직임 변화 정도에 대응하는 프레임 수 또는 해상도를 메모리로부터 판독하는 단계, 상기 영상 신호에 대해서 상기 판독된 프레임 수 또는 해상도로 조정하는 단계, 그리고 상기 조정된 프레임 수 또는 해상도로 상기 영상 신호를 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 본 발명에 의하면, 차량용 영상 저장 시스템에서 차량의 상태에 따라 카메라를 통해 인가받은 영상 신호에 대한 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)를 자동적으로 조절하여 메모리에 저장하도록 함으로써, 많은 시간 동안 영상을 연속적으로 저장할 수 있고 메모리의 활용도를 향상시킬 수 있으며, 또한 차량의 실제 사고 장면을 명확하게 확보할 수 있도록 한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치 및 방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치를 나타낸 구성 블록도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 카메라부(210), 디지털 신호 처리부(220), 압축 부(230), 메모리부(240), 차량 상태 감지부(250), 제어부(260)를 포함한다. 여기서, 카메라부(210), 디지털 신호 처리부(220), 압축부(230)는 도 1에 도시된 카메라부(110), 디지털 신호 처리부(120), 압축부(130)와 그 구성이 유사하므로 그 설명을 생략한다.
메모리부(240)는 차량의 상태에 따라 미리 설정해 둔 프레임 수(예를 들어, 30(frame/sec), 15(frame/sec), 7.5(frame/sec) 등) 또는 해상도(예를 들어, 1280*960, 640*480, 320*240 등)(또는, 화소 수, 픽셀)를 데이터베이스화하여 저장해 둔다.
첫 번째 예로, 메모리부(240)는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에서의 촬영 모드(즉, 차량의 주행 유무)에 대응하는 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)를 미리 설정하여 저장해 두는데, 예를 들어 비주행 촬영 모드인 경우에 프레임 수를 '7.5(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '320*240'으로 설정하여 저장해 두며, 주행 촬영 모드인 경우에 프레임 수를 '30(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '1280*960'으로 설정하여 저장해 둔다. 여기서, 비주행 촬영 모드는 차량이 주행하고 있지 않은 주차 또는 정차 중인 상태(즉, 비주행 상태)에서 카메라부(210)를 통해 피사체를 촬영하는 모드이며, 주행 촬영 모드는 차량이 현재 주행하고 있는 상태(즉, 주행 상태)에서 카메라부(210)를 통해 피사체를 촬영하는 모드이다.
두 번째 예로, 메모리부(240)는 카메라부(210)를 통해 촬영되는 피사체의 움직임 변화 정도에 대응하는 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)를 미리 설 정하여 저장해 두는데, 예를 들어 피사체의 움직임 변화가 적은 경우에 프레임 수를 '7.5(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '320*240'으로 설정하여 저장해 두며, 피사체의 움직임 변화가 많은 경우에 프레임 수를 '30(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '1280*960'으로 설정하여 저장해 둔다. 여기서, 피사체의 움직임 변화 정도는 카메라부(210)를 통해 촬영되는 피사체의 움직임에 따라 카메라부(210)에서 실행하는 감도, 조도, 초점 등의 자동 조정을 얼마나 수행하였는지의 횟수를 확인함으로써 이루어질 수 있다. 예를 들어, 소정 시간 동안 카메라부(210)에서 수행된 자동 조정의 횟수에 따라 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)를 미리 설정하여 저장해 둘 수 있다.
세 번째 예로, 메모리부(240)는 차량의 주행 속도에 대응하는 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)를 미리 설정하여 저장해 두는데, 예를 들어 차량의 주행 속도가 저속(즉, 40(km) 미만)인 경우에 프레임 수를 '7.5(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '320*240'으로 설정하여 저장해 두며, 차량의 주행 속도가 중속(즉, 40 ~ 80(km))인 경우에 프레임 수를 '15(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '640*480'으로 설정하여 저장해 두며, 차량의 주행 속도가 고속(즉, 80(km) 초과)인 경우에 프레임 수를 '30(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '1280*960'으로 설정하여 저장해 둔다.
차량 상태 감지부(250)는 차량의 현재 상태를 확인하여 해당 확인된 차량 상태에 대응하는 통보 신호를 제어부(260)에 인가한다.
첫 번째 예로, 차량 상태 감지부(250)는 GPS, 자이로 센서, 충격 센서, 속도 센서 등을 통해 차량이 현재 주차 또는 정차 중인 비주행 상태인지 아니면 주행 상태인지를 확인하고 해당 확인된 차량의 주행 유무를 제어부(260)에 통보한다.
두 번째 예로, 차량 상태 감지부(250)는 카메라부(210)를 통해 촬영되는 피사체의 움직임 변화 정도를 확인하고 해당 확인된 피사체의 움직임 변화 정도를 제어부(260)에 통보한다. 여기서, 피사체의 움직임 변화 정도는 카메라부(210)의 렌즈 센서의 기준 초점 거리 내에 움직이는 피사체의 속도를 감지하는 속도 센서를 이용하여 확인될 수 있다.
세 번째 예로, 차량 상태 감지부(250)는 GPS, 속도 센서, 차량의 속도계 등을 통해 현재 차량의 주행 속도를 확인하고 해당 확인된 차량의 주행 속도를 제어부(260)에 통보한다.
제어부(260)는 차량 상태 감지부(250)로부터 통보 신호를 인가받아 현재의 차량 상태를 확인하고, 해당 확인된 차량 상태에 대응하는 프레임 수 또는 해상도(또는, 화소 수, 픽셀)를 메모리부(240)로부터 판독하고, 디지털 신호 처리부(220)의 동작을 제어하여 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호를 해당 판독된 프레임 수 또는 해상도로 처리해 압축부(230)를 거쳐 메모리부(240)에 저장하도록 한다.
첫 번째 예로, 제어부(260)는 차량 상태 감지부(250)로부터 차량이 비주행 상태인지 주행 상태인지를 통보받고, 해당 통보받은 차량의 주행 유무에 따라 메모리부(240)에 등록된 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)를 판독하고, 해당 판독된 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)로 카메라부(210)를 통해 인가 받은 영상 신호를 처리하도록 한다. 예를 들어, 차량이 비주행 상태인 경우에, 비주행 촬영 모드에 대응하는 프레임 수인 '7.5(frame/sec)' 또는 해상도인 '320*240'을 메모리부(240)로부터 판독하고, 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 프레임 수를 '7.5(frame/sec)'로 조절해 주거나 해상도를 '320*240'으로 조절해 주도록 디지털 신호 처리부(220)의 동작을 제어한다. 또한, 차량이 주행 상태인 경우에, 주행 촬영 모드에 대응하는 프레임 수인 '30(frame/sec)' 또는 해상도인 '1280*960'을 메모리부(240)로부터 판독하고, 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 프레임 수를 '30(frame/sec)'로 조절해 주거나 해상도를 '1280*960'으로 조절해 주도록 디지털 신호 처리부(220)의 동작을 제어한다.
두 번째 예로, 제어부(260)는 차량 상태 감지부(250)로부터 피사체의 움직임 변화 정도를 통보받고, 해당 통보받은 피사체의 움직임 변화 정도에 따라 메모리부(240)에 등록된 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)를 판독하고, 해당 판독된 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)로 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호를 처리하도록 한다. 예를 들어, 피사체의 움직임 변화 정도가 작은 경우에, 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 프레임 수를 '7.5(frame/sec)'로 조절해 주거나 해상도를 '320*240'으로 조절해 주도록 디지털 신호 처리부(220)의 동작을 제어한다. 또한, 피사체의 움직임 변화 정도가 큰 경우에, 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 프레임 수를 '30(frame/sec)'로 조절해 주거나 해상도를 '1280*960'으로 조절해 주도록 디지털 신호 처리부(220)의 동작을 제어한다.
세 번째 예로, 제어부(260)는 차량 상태 감지부(250)로부터 차량의 주행 속도를 통보받고, 해당 통보받은 차량의 주행 속도에 따라 메모리부(240)에 등록된 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)를 판독하고, 해당 판독된 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)로 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호를 처리하도록 한다. 예를 들어, 차량의 주행 속도가 저속(즉, 40(km) 미만)인 경우에 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 프레임 수를 '7.5(frame/sec)'로 조절해 주거나 해상도를 '320*240'으로 조절해 주도록 디지털 신호 처리부(220)의 동작을 제어한다. 또한, 차량의 주행 속도가 중속(즉, 40 ~ 80(km))인 경우에 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 프레임 수를 '15(frame/sec)'로 조절해 주거나 해상도를 '640*480'으로 조절해 주도록 디지털 신호 처리부(220)의 동작을 제어한다. 또한, 차량의 주행 속도가 고속(즉, 80(km) 초과)인 경우에 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 프레임 수를 '30(frame/sec)'로 조절해 주거나 해상도를 '1280*960'으로 조절해 주도록 디지털 신호 처리부(220)의 동작을 제어한다.
그리고 제어부(260)는 상술한 첫 번째 예, 두 번째 예, 세 번째 예를 두 개 또는 그 이상으로 조합하여 사용할 수 있는데, 예를 들어 상술한 첫 번째 예와 두 번째 예를 조합하거나, 상술한 첫 번째 예와 세 번째 예를 조합하거나, 상술한 두 번째 예와 세 번째 예를 조합하거나, 상술한 첫 번째 예, 두 번째 예 및 세 번째 예를 조합하여 운용할 수 있다.
상술한 첫 번째 예와 두 번째 예를 조합하는 경우, 차량이 비주행 상태이고 피사체의 움직임 변화가 적을 때에 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 프레임 수를 '7.5(frame/sec)'로 조절해 주거나 해상도를 '320*240'으로 조절해 주며, 차량이 비주행 상태이고 피사체의 움직임 변화가 많을 때에 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 프레임 수를 '15(frame/sec)'로 조절해 주거나 해상도를 '640*480'으로 조절해 주며, 차량이 주행 상태이고 피사체의 움직임 변화가 많을 때에 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 프레임 수를 '30(frame/sec)'로 조절해 주거나 해상도를 '1280*960'으로 조절해 준다.
상술한 두 번째 예와 세 번째 예를 조합하는 경우, 피사체의 움직임 변화가 적고 차량의 주행 속도가 저속(즉, 40(km) 미만)일 때에 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 프레임 수를 '7.5(frame/sec)'로 조절해 주거나 해상도를 '320*240'으로 조절해 주며, 피사체의 움직임 변화가 많고 차량의 주행 속도가 중속(즉, 40 ~ 80(km))일 때에 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 프레임 수를 '15(frame/sec)'로 조절해 주거나 해상도를 '640*480'으로 조절해 주며, 피사체의 움직임 변화가 많고 차량의 주행 속도가 고속(즉, 80(km) 초과)일 때에 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 프레임 수를 '30(frame/sec)'로 조절해 주거나 해상도를 '1280*960'으로 조절해 준다.
다르게는, 제어부(260)는 차량이 비주행 상태이거나, 카메라를 통해 촬영되는 피사체의 움직임 변화가 적거나, 차량의 주행 속도가 저속인 경우에 카메라를 통해 인가되는 영상 신호에 대해서 기 설정된 기준 프레임 수 또는 기준 해상도(또는 화소 수, 픽셀)보다 작게 조절하도록 디지털 신호 처리부(220)의 동작을 제어하 며, 반면에 차량의 속도가 빠르거나 카메라를 통해 촬영되는 피사체의 움직임 변화가 많은 경우에 카메라를 통해 인가되는 영상 신호에 대해서 기 설정된 기준 프레임 수 또는 기준 해상도(또는 화소 수, 픽셀)보다 크게 조절하도록 디지털 신호 처리부(220)의 동작을 제어한다.
아래에서는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 방법을 도 3의 순서도를 참고하여 상세하게 설명한다.
먼저, 차량의 상태(즉, 차량의 주행 유무, 피사체의 움직임 변화 정도, 차량의 주행 속도 등)에 따라 프레임 수(예를 들어, 30(frame/sec), 15(frame/sec), 7.5(frame/sec) 등) 또는 해상도(예를 들어, 1280*960, 640*480, 320*240 등)(또는, 화소 수, 픽셀)에 대한 정보를 미리 설정해 둔 데이터베이스를 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에 구비되어 있는 메모리부(240)에 저장해 둔다.
다르게는, 사용자 또는 운용자가 직접 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에 구비되어 있는 입력부(설명의 편의상으로 도면에는 도시하지 않음)를 통해 초기 설정 동작을 수행할 수 있는데, 이때 차량의 상태 별로 프레임 수 또는 해상도(또는, 화소 수, 픽셀)에 대한 정보를 미리 설정하여 메모리부(240)의 데이터베이스에 등록해 줄 수 있다.
첫 번째 예를 들어, 차량이 주행하고 있지 않은 주차 또는 정차 중인 비주행 상태인지 아니면 차량이 현재 주행하고 있는 상태인지에 따라 비주행 촬영 모드와 주행 촬영 모드로 구분하고, 비주행 촬영 모드는 프레임 수를 '15(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '320*240'으로 설정하여 메모리부(240)에 저장해 두도록 하며, 주행 촬영 모드는 프레임 수를 '30(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '640*480'으로 설정하여 메모리부(240)에 저장해 두도록 한다.
두 번째 예를 들어, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에 구비되어 있는 카메라부(210)를 통해 촬영되는 피사체의 움직임 변화 정도를 소, 중, 대로 구분하고, 피사체의 움직임 변화 정도가 '소'는 프레임 수를 '7.5(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '320*240'으로 설정하여 메모리부(240)에 저장해 두도록 하며, 피사체의 움직임 변화 정도가 '중'은 프레임 수를 '15(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '640*480'으로 설정하여 메모리부(240)에 저장해 두도록 하며, 피사체의 움직임 변화가 '대'는 프레임 수를 '30(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '1280*960'으로 설정하여 메모리부(240)에 저장해 두도록 한다.
이때, 소정 시간 동안 카메라부(210)에서 피사체의 움직임 변화에 따라 수행된 감도, 조도, 초점 등과 같은 자동 조정의 횟수에 대응하여 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)를 미리 설정하여 저장해 둘 수 있다. 다르게는, 카메라부(210)의 렌즈 센서의 기준 초점 거리 내에 움직이는 피사체의 속도를 감지하는 속도 센서를 이용하는 경우에, 움직이는 피사체의 속도(예를 들어, 저속, 중속, 고속으로 구분함)에 대응하여 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)를 미리 설정하여 저장해 둘 수 있다.
세 번째 예를 들어, 차량의 주행 속도 별로 저속(예를 들어, 40(km) 미만), 중속(예를 들어, 40 ~ 80(km)), 고속(예를 들어, 80(km) 초과)으로 구분하고, 차량의 주행 속도가 저속은 프레임 수를 '7.5(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '320*240'으로 설정하여 메모리부(240)에 저장해 두도록 하며, 차량의 주행 속도가 중속은 프레임 수를 '15(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '640*480'으로 설정하여 메모리부(240)에 저장해 두도록 하며, 차량의 주행 속도가 고속은 프레임 수를 '30(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '1280*960'으로 설정하여 메모리부(240)에 저장해 두도록 한다.
그런 후에, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에 구비되어 있는 차량 상태 감지부(250)는 GPS, 자이로 센서, 충격 센서, 속도 센서 등을 통해 차량이 현재 주차 또는 정차 중인 비주행 상태인지 아니면 주행 상태인지를 확인하거나, 카메라부(210)를 통해 촬영되는 피사체의 움직임 변화 정도를 확인하거나, GPS, 속도 센서, 차량의 속도계 등을 통해 현재 차량의 주행 속도를 확인한 다음에, 해당 확인된 정보를 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에 구비되어 있는 제어부(260)에 알려준다.
이에, 제어부(260)는 차량 상태 감지부(250)로부터 통보되는 차량 상태에 관련된 정보를 확인하는데, 이때 현재 차량이 비주행 상태인지 아니면 주행 상태인지를 판단한다(S310).
만약에, 상술한 단계 S310에서 차량이 비주행 상태인 경우에, 제어부(260)는 카메라부(210)를 통해 촬영되는 피사체의 움직임 변화 정도를 확인한다(S320).
그리고 제어부(260)는 상술한 단계 S320에서 확인된 피사체의 움직임 변화 정도에 따라 이에 대응하는 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)를 메모리부(240)로부터 판독하고(S330), 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에 구비되어 있는 디지털 신호 처리부(220)의 동작을 제어하여 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 해당 판독된 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)로 조절해 준다(S340).
예를 들어, 피사체의 움직임 변화 정도가 '소'인 경우에는 프레임 수를 '7.5(frame/sec)'로 조정하거나 해상도를 '320*240'으로 조정하며, 피사체의 움직임 변화 정도가 '중'인 경우에는 프레임 수를 '15(frame/sec)'로 조정하거나 해상도를 '640*480'으로 조정하며, 피사체의 움직임 변화가 '대'인 경우에는 프레임 수를 '30(frame/sec)'로 조정하거나 해상도를 '1280*960'으로 조정한다.
이에 따라, 디지털 신호 처리부(220)는 제어부(260)의 제어에 따라 조절된 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)로 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호를 처리하여 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에 구비되어 있는 압축부(230)를 거쳐 메모리부(240)에 저장시켜 준다(S350).
반면에, 상술한 단계 S310에서 차량이 주행 상태인 경우에, 제어부(260)는 차량 상태 감지부(250)로부터 통보되는 차량의 주행 속도를 확인한다(S360).
그리고 제어부(260)는 상술한 단계 S360에서 확인된 차량의 주행 속도에 따라 이에 대응하는 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)를 메모리부(240)로부터 판독하고(S370), 디지털 신호 처리부(220)의 동작을 제어하여 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 해당 판독된 프레임 수 또는 해상도(또는 화 소 수, 픽셀)로 조절해 준다(S380).
예를 들어, 차량의 주행 속도가 저속(즉, 40(km) 미만)인 경우에는 프레임 수를 '7.5(frame/sec)'로 조정하거나 해상도를 '320*240'으로 조정하며, 차량의 주행 속도가 중속(즉, 40 ~ 80(km))인 경우에는 프레임 수를 '15(frame/sec)'로 조정하거나 해상도를 '640*480'으로 조정하며, 차량의 주행 속도가 고속(즉, 80(km) 초과)인 경우에는 프레임 수를 '30(frame/sec)'로 조정하거나 해상도를 '1280*960'으로 조정한다.
이에, 디지털 신호 처리부(220)는 제어부(260)의 제어에 따라 조절된 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)로 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호를 처리하여 압축부(230)를 거쳐 메모리부(240)에 저장시켜 준다(S390).
이상, 본 발명의 실시 예는 차량용 영상 저장 시스템에서 차량의 현재 상태(즉, 차량의 주행 유무, 카메라를 통해 촬영되는 피사체의 움직임 변화 정도, 차량의 주행 속도 등)를 확인하고 해당 확인된 차량 상태에 대응하는 프레임 수, 또는 해상도(또는, 화소 수, 픽셀)로 카메라를 통해 인가받은 영상 신호를 자동적으로 처리하여 메모리에 저장하도록 한 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치 및 방법에 대해서 설명하였다.
그러나 본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
도 1은 일반적인 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치를 나타낸 구성 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치를 나타낸 구성 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 방법을 나타낸 순서도이다.

Claims (6)

  1. 차량용 영상 저장 시스템에서 카메라를 통해 촬영되는 피사체에 대한 영상 신호를 처리하는 영상 처리 장치에 있어서,
    차량의 상태에 따라 미리 설정해 둔 프레임 수 또는 해상도를 데이터베이스화하여 저장하는 메모리부,
    차량의 상태를 확인하여 해당 확인된 차량 상태를 통보하는 차량 상태 감지부, 그리고
    상기 차량 상태 감지부로부터 통보받은 차량 상태에 대응하는 프레임 수 또는 해상도를 상기 메모리부로부터 판독하고, 해당 판독된 프레임 수 또는 해상도로 상기 영상 신호를 처리하는 제어부
    를 포함하는 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메모리부는
    상기 피사체의 움직임 변화 정도, 또는 차량의 주행 유무, 또는 차량의 주행 속도에 대응하는 프레임 수 또는 해상도를 미리 설정하여 저장해 두는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량 상태 감지부는
    상기 피사체의 움직임 변화 정도, 또는 차량의 주행 유무, 또는 차량의 주행 속도를 확인하고, 해당 확인된 정보를 상기 제어부에 통보하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 차량 상태 감지부로부터 상기 피사체의 움직임 변화 정도, 또는 차량의 주행 유무, 또는 차량의 주행 속도를 통보받고, 해당 통보받은 피사체의 움직임 변화 정도, 또는 차량의 주행 유무, 또는 차량의 주행 속도에 따라 상기 메모리부에 등록된 프레임 수 또는 해상도를 판독하고, 해당 판독된 프레임 수 또는 해상도로 상기 영상 신호를 처리하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치.
  5. 차량용 영상 저장 시스템에서 카메라를 통해 촬영되는 피사체에 대한 영상 신호를 처리하는 영상 처리 방법에 있어서,
    차량이 비주행 상태인지 아니면 주행 상태인지를 판단하는 단계,
    차량이 주행 상태인 경우에, 차량의 주행 속도를 확인하는 단계,
    상기 확인된 차량의 주행 속도에 대응하는 프레임 수 또는 해상도를 메모리로부터 판독하는 단계,
    상기 영상 신호에 대해서 상기 판독된 프레임 수 또는 해상도로 조정하는 단계, 그리고
    상기 조정된 프레임 수 또는 해상도로 상기 영상 신호를 처리하는 단계
    를 포함하는 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    차량이 비주행 상태인 경우에, 상기 피사체의 움직임 변화 정도를 확인하는 단계,
    상기 확인된 피사체의 움직임 변화 정도에 대응하는 프레임 수 또는 해상도를 메모리로부터 판독하는 단계,
    상기 영상 신호에 대해서 상기 판독된 프레임 수 또는 해상도로 조정하는 단계, 그리고
    상기 조정된 프레임 수 또는 해상도로 상기 영상 신호를 처리하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 방법.
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