KR20100051109A - Elevator device - Google Patents

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KR20100051109A
KR20100051109A KR1020107006436A KR20107006436A KR20100051109A KR 20100051109 A KR20100051109 A KR 20100051109A KR 1020107006436 A KR1020107006436 A KR 1020107006436A KR 20107006436 A KR20107006436 A KR 20107006436A KR 20100051109 A KR20100051109 A KR 20100051109A
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아츠시 미츠이
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

In an elevator device, a cage is suspended by a main rope on one side of a sheave, and a counterweight is suspended by the main rope on the other side of the sheave. A rotation detector generates a signal corresponding to the rotation of the sheave. A slip tester reciprocates the cage by a predetermined distance and tests a slip between the sheave and the main rope on the basis of the difference between the signal from the rotation detector when the cage rises and the signal from the rotation detector when the cage lowers.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR DEVICE}Elevator device {ELEVATOR DEVICE}

본 발명은 엘리베이터칸과 균형추가 메인로프에 의해 매달려 있는 트랙션(traction)식의 엘리베이터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a traction elevator device in which a car and a balance weight are suspended by a main rope.

종래의 트랙션식 엘리베이터 장치에서는 쉬브의 외주면에 설치된 쉬브홈의 바닥부에 쉬브홈보다도 폭이 작은 언더컷(undercut) 홈이 형성되어 있고, 이것에 의해 메인로프에 대해서 필요한 마찰력이 확보되고 있다. 또, 엘리베이터칸의 주행시에는 엘리베이터칸 측과 균형추 측의 메인로프의 장력차에 의해 메인로프와 쉬브 사이에 미소한 슬립, 즉 크리프(creep)가 발생하여 쉬브홈이 마모된다. 이와 같은 마모가 진행되면, 메인로프와 쉬브와의 사이에 슬립이 발생하여 쉬브홈의 마모가 더욱 진행된다.In the conventional traction type elevator apparatus, an undercut groove having a width smaller than that of the sheave groove is formed at the bottom of the sheave groove provided on the outer circumferential surface of the sheave, thereby securing necessary frictional force against the main rope. Further, when the car runs, a slight slip, that is, a creep, is generated between the main rope and the sheave due to the tension difference between the main rope on the car side and the counterweight side, and the sheave groove is worn. When such wear progresses, slip occurs between the main rope and the sheave to further advance the wear of the sheave groove.

이것에 대해서, 종래의 엘리베이터 장치에서는 쉬브의 회전에 따른 신호를 발생하는 회전검출기 외에, 메인로프의 움직임에 따른 신호를 발생하는 회전검출기를 설치하고, 2개의 회전검출기로부터의 신호를 비교함으로써, 쉬브에 대한 메인로프의 슬립을 판정한다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).On the other hand, in a conventional elevator apparatus, in addition to the rotation detector which generates the signal according to the rotation of a sheave, the rotation detector which produces the signal according to the movement of a main rope is provided, and the signal from two rotation detectors is compared, The slip of the main rope with respect to is determined (for example, refer patent document 1).

[특허문헌1]일본국특개소62-205973호공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-205973

상기와 같은 종래의 슬립검출방법에서는 메인로프의 움직임을 검출하는 회전검출기를 추가할 필요가 있기 때문에, 설치 스페이스의 문제로 인해 이미 설치된 엘리베이터 장치에 적용할 수 없는 경우가 있다.In the conventional slip detection method as described above, since it is necessary to add a rotation detector for detecting the movement of the main rope, it may not be applicable to an elevator device already installed due to the problem of the installation space.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 쉬브에 대한 메인로프의 슬립을 간단한 구성에 의해 검사할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in order to solve the above subjects, and an object of this invention is to obtain the elevator apparatus which can test the slip of the main rope with respect to a sheave by a simple structure.

본 발명에 따른 엘리베이터 장치는, 쉬브를 가지는 권상기, 쉬브에 감겨져 있는 메인로프, 쉬브의 일측에서 메인로프에 의해 매달려 있는 엘리베이터칸, 쉬브 외측에서 메인로프에 의해 매달려 있는 균형추, 쉬브의 회전에 따른 신호를 발생하는 회전검출기 및 엘리베이터칸을 소정의 거리만큼 왕복 운전시키고, 상승시의 회전검출기로부터의 신호와 하강시의 회전검출기로부터의 신호와의 차이에 근거하여, 쉬브와 메인로프와의 사이의 슬립을 검사하는 슬립검사부를 구비하고 있다.The elevator apparatus according to the present invention, a hoist having a sheave, a main rope wound on the sheave, a car suspended by the main rope on one side of the sheave, a balance weight suspended by the main rope from the outside of the sheave, a signal according to the rotation of the sheave The reciprocating operation of the rotary detector and the car which generate the reciprocating operation is carried out by a predetermined distance, and the slip between the sheave and the main rope is reduced based on the difference between the signal from the rotary detector at the time of rising and the rotary detector at the time of falling. The slip inspection part which examines is provided.

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 따른 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 쉬브의 주요부 단면도이다.
도 3은 도 2의 쉬브홈의 마모가 진행된 상태를 나타내는 단면도이다.
도 4는 도 1의 엘리베이터칸이 상승할 때에 쉬브를 통과하는 메인로프의 장력의 변화를 모식적으로 나타내는 설명도이다.
도 5는 도 1의 엘리베이터칸이 하강할 때에 쉬브를 통과하는 메인로프의 장력의 변화를 모식적으로 나타내는 설명도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention.
FIG. 2 is a sectional view of an essential part of the sheave of FIG. 1. FIG.
3 is a cross-sectional view showing a state in which the wear of the sheave groove of FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram schematically showing a change in tension of the main rope passing through the sheave when the car of FIG. 1 rises. FIG.
FIG. 5: is explanatory drawing which shows typically the change of the tension of the main rope which passes through a sheave when the car of FIG. 1 descends.

<발명을 실시하기 위한 바람직한 형태>BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION [

이하, 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described with reference to drawings.

실시형태 1.Embodiment 1

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 따른 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로(1) 내에는 한 쌍의 엘리베이터칸 가이드레일(2) 및 한 쌍의 균형추 가이드레일(3)이 설치되어 있다. 엘리베이터칸(4)은 엘리베이터칸 가이드레일(2)에 따라서 승강로(1) 내를 승강한다. 균형추(5)는 균형추 가이드레일(3)에 따라서 승강로(1) 내를 승강한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. In the figure, a pair of car guide rails 2 and a pair of counterweight guide rails 3 are provided in the hoistway 1. The car 4 moves up and down the hoistway 1 along the car guide rail 2. The counterweight 5 moves up and down inside the hoistway 1 along the counterweight guide rail 3.

승강로(1)의 상부에는 기계실(6)이 설치되어 있다. 기계실(6) 내에는 기계대(7)가 설치되어 있다. 기계대(7)에는 권상기(8) 및 디플렉션 쉬브(9)가 지지되어 있다. 권상기(8)는 권상기 본체(10)와 쉬브(11)를 가지고 있다. 권상기 본체(10)에는 쉬브(11)를 회전시키는 모터와 쉬브(11)의 회전을 제동하는 브레이크가 포함되어 있다.The machine room 6 is provided in the upper part of the hoistway 1. In the machine room 6, the machine stand 7 is provided. The machine table 7 is supported by a hoisting machine 8 and a deflection sheave 9. The hoist 8 has a hoist main body 10 and a sheave 11. The hoist main body 10 includes a motor for rotating the sheave 11 and a brake for braking the rotation of the sheave 11.

쉬브(11) 및 디플렉션 쉬브(9)에는 복수 개(도면에서는 1개만 나타냄)의 메인로프(12)가 감겨져 있다. 메인로프(12)의 일단부는 엘리베이터칸(4)의 상부에 접속되어 있다. 메인로프(12)의 타단부는 균형추(5)의 상부에 접속되어 있다. 엘리베이터칸(4) 및 균형추(5)는 메인로프(12)에 의해 승강로(1) 내에 매달려 권상기(8)에 의해 승강된다.The sheave 11 and the deflection sheave 9 are wound with a plurality of main ropes 12 (only one is shown in the drawing). One end of the main rope 12 is connected to the upper portion of the car 4. The other end of the main rope 12 is connected to the upper portion of the counterweight 5. The car 4 and the counterweight 5 are lifted by the hoist 8 hanging in the hoistway 1 by the main rope 12.

권상기(8)에는 쉬브(11)의 회전에 따른 신호를 발생하는 회전검출기(속도검출기)(13)가 설치되어 있다. 회전검출기(13)로서는, 예를 들면, 쉬브(11)의 회전에 따른 펄스 신호를 발생하는 엔코더가 이용되고 있다.The hoist 8 is provided with a rotation detector (speed detector) 13 which generates a signal according to the rotation of the sheave 11. As the rotation detector 13, for example, an encoder for generating a pulse signal according to the rotation of the sheave 11 is used.

회전검출기(13)로부터의 신호는 엘리베이터칸(4)의 주행, 즉 권상기(8)의 구동을 제어하는 엘리베이터 제어장치(14)에 입력된다. 엘리베이터 제어장치(14)는 회전검출기(13)로부터의 신호에 근거하여 엘리베이터칸(4)의 속도나 이동거리를 연산한다. 또, 엘리베이터 제어장치(14)에는 쉬브(11)에 대한 메인로프(12)의 슬립의 유무를 검사하는 슬립검사부(15)가 마련되어 있다. 엘리베이터 제어장치(14)는 기억부, 연산처리부 및 신호입출력부를 가지는 컴퓨터를 가지고 있다. 슬립검사부(15)의 기능은, 예를 들면 컴퓨터에 의해 실현될 수 있다.The signal from the rotation detector 13 is input to the elevator controller 14 that controls the running of the car 4, that is, the driving of the hoist 8. The elevator control apparatus 14 calculates the speed or the moving distance of the car 4 based on the signal from the rotation detector 13. In addition, the elevator control unit 14 is provided with a slip inspection unit 15 for inspecting the presence or absence of slip of the main rope 12 with respect to the sheave 11. The elevator controller 14 has a computer having a storage unit, arithmetic processing unit and a signal input / output unit. The function of the slip check unit 15 can be realized by, for example, a computer.

도 2는 도 1의 쉬브(11)의 주요부 단면도이다. 쉬브(11)의 외주면에는 메인로프(12)가 삽입된 복수의 쉬브홈(11a)이 형성되어 있다. 쉬브홈(11a)의 바닥부에는 쉬브홈(11a)보다 폭이 작은 언더컷 홈(11b)이 형성되어 있다. 쉬브홈(11a)은 메인로프(12)와의 접촉에 의해 여러 해에 걸쳐서 마모된다. 도 3은 도 2의 쉬브홈(11a)의 마모가 진행된 상태를 나타내는 단면도이다.FIG. 2 is a sectional view of an essential part of the sheave 11 of FIG. 1. On the outer circumferential surface of the sheave 11, a plurality of sheave grooves 11a into which the main rope 12 is inserted are formed. An undercut groove 11b having a smaller width than the sheave groove 11a is formed at the bottom of the sheave groove 11a. The sheave groove 11a is worn over many years by the contact with the main rope 12. As shown in FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state where wear of the sheave groove 11a of FIG. 2 is advanced.

다음으로, 슬립검사부(15)에 의한 슬립검사방법에 대해 설명한다. 도 4 및 도 5는 도 1의 쉬브(11)를 통과하는 메인로프(12)의 장력의 변화를 모식적으로 나타내는 설명도이며, 도 4는 엘리베이터칸(4)이 상승하고 있는 경우, 도 5는 엘리베이터칸(4)이 하강하고 있는 경우를 나타내고 있다.Next, the slip test method by the slip test part 15 is demonstrated. 4 and 5 are explanatory diagrams schematically showing a change in tension of the main rope 12 passing through the sheave 11 of FIG. 1, and FIG. 4 is a case where the car 4 is rising, FIG. 5. Indicates the case where the car 4 is descending.

트랙션식 엘리베이터 장치에서는 엘리베이터칸(4) 측의 장력을 T1, 균형추(5) 측의 장력을 T2, 메인로프(12)의 쉬브(11)에의 접촉각도를 θ, 메인로프(12)로 쉬브(11)와의 사이의 마찰계수를 μ, 쉬브홈(11a)의 형상 계수를 k로 하면,In the traction type elevator apparatus, the tension on the side of the car 4 is T 1 , the tension on the balance weight 5 side is T 2 , and the contact angle of the main rope 12 to the sheave 11 is θ, and the main rope 12 is used. If the friction coefficient between the sheave 11 is µ and the shape coefficient of the sheave groove 11a is k,

T1 > T2일 때, T1/T2 > eμkθ,When T 1 > T 2 , T 1 / T 2 > e μkθ ,

T1 < T2일 때, T2/T1 > eμkθ When T 1 <T 2 , T 2 / T 1 > e μkθ

가 되도록 설계되어 있다.It is designed to be.

트랙션이 작용하는 쉬브(11)에서는 메인로프(12)와 쉬브(11)와의 사이에 슬립이 발생하지 않고 운전되는데 필요한 한계각도 θ1 중에서 장력은 T2로부터 T1으로, 혹은 T1으로부터 T2로 지수함수적으로 변화한다. 또, 실제의 접촉각도 θ와, 트랙션이 작용하여 장력이 변화하는 θ1과의 차이, 즉 θ - θ1의 구간에서는 장력이 변화하지 않는다. 또한, 이 변화하지 않는 영역은 장력의 대소에 관계없이, 항상 감아올려지는 측에 존재하는 것을 알 수 있다.In the sheave 11 to which the traction is applied, the tension is from T 2 to T 1 , or T 1 to T 2 , among the limit angles θ 1 required to operate without slip between the main rope 12 and the sheave 11. It changes exponentially. In addition, the tension does not change in the interval between the actual contact angle θ and θ 1 where the traction acts to change the tension, that is, θ − θ 1 . In addition, it turns out that this area | region which does not change exists in the side always wound up regardless of magnitude of tension.

엘리베이터칸(4)을 상승시키는 경우, 각도 θ1 사이에 메인로프(12)의 장력이 T1으로부터 T2로 변화하기 때문에, 메인로프(12)의 출구 측(균형추(5) 측)에서 쉬브(11)의 이동거리를 적산(積算)하면, 메인로프(12)의 장력 차분(差分, 차이)에 의한 신장랑 δ에 의해 메인로프(12)가 균형추(5) 측으로 어긋나(늘어나), 그만큼 쉬브(11)의 이동거리가 적게 된다.When the car 4 is raised, the tension of the main rope 12 changes from T 1 to T 2 between the angles θ 1 , so that the sheaves on the outlet side (balance weight 5 side) of the main rope 12. When the moving distance of (11) is integrated, the main rope 12 shifts (extends) to the counterweight 5 side due to the elongation δ due to the tension difference of the main rope 12. The movement distance of the sheave 11 becomes small.

반대로, 엘리베이터칸(4)을 같은 거리만큼 하강시키는 경우, 즉 균형추(5)를 상승시키는 경우, 같은 위치에서 쉬브(11)의 이동거리를 적산하면, 감아올려지는 측(균형추(5) 측)에서는 메인로프(12)의 장력은 대부분 변화하지 않기 때문에, 쉬브(11)에 대한 메인로프(12)의 차이는 발생하지 않게 된다. 여기서, 메인로프(12)의 장력 차분에 의한 신장량 δ은, 쉬브(11)를 이동하는 메인로프(12)의 길이를 L, 메인로프(12)의 탄성계수를 E, 메인로프(12)의 단면적을 A로 하면, δ = (T2 - T1) × L / (E × A)가 된다.On the contrary, when the car 4 is lowered by the same distance, that is, when the balance weight 5 is raised, when the moving distance of the sheave 11 is integrated at the same position, the side to be rolled up (balance weight 5 side) Since the tension of the main rope 12 does not change most, the difference between the main rope 12 with respect to the sheave 11 does not occur. Here, the elongation amount δ due to the tension difference of the main rope 12, the length of the main rope 12 to move the sheave 11 L, the elastic modulus of the main rope 12 is E, the main rope 12 When the cross-sectional area is A, δ = (T 2 -T 1 ) × L / (E × A).

또, 엘리베이터칸(4)을 상승시키는 경우의 메인로프(12)의 입구 측(엘리베이터칸(4) 측)에서 쉬브(11)의 이동거리를 적산하면, 입구 측에서는 메인로프(12)의 장력이 변화하지 않기 때문에, 쉬브(11)와 메인로프(12)와의 사이에 위치의 어긋남은 발생하지 않는다. 이것에 대해서, 엘리베이터칸(4)을 같은 거리만큼 하강시키는 경우, 각도 θ1의 사이에 메인로프(12)의 장력이 T2로부터 T1으로 변화하기 때문에, 메인로프(12)의 장력 차분에 의한 수축량 δ에 의해 메인로프(12)가 균형추(5) 측으로 어긋나게 된다.In addition, when the moving distance of the sheave 11 is integrated at the entrance side (the elevator car 4 side) of the main rope 12 when the car 4 is raised, the tension of the main rope 12 is decreased at the entrance side. Since it does not change, the position shift between the sheave 11 and the main rope 12 does not occur. On the other hand, when the car 4 is lowered by the same distance, the tension of the main rope 12 changes from T 2 to T 1 between the angles θ 1 , so that the tension difference between the main ropes 12 is reduced. The main rope 12 is shifted toward the counterweight 5 by the shrinkage amount δ.

즉, 어느 쪽에서 봐도 같은 방향으로 동일한만큼 메인로프(12)와 쉬브(11)와는 어긋나게 되어, 1회 왕복한 경우의 쉬브(11)와 메인로프(12)와의 어긋남량은 메인로프(12)의 장력 차분에 의한 신장량 δ이 된다. 이것으로부터, 엘리베이터칸(4)을 같은 거리만큼 상하운전할 때에 쉬브(11)의 누적회전수를 측정해 두고, 측정값의 차이를 계산함으로써, 쉬브(11)와 메인로프(12)와의 사이의 어긋남 즉 크리프를 계산할 수 있다.In other words, the main rope 12 and the sheave 11 are displaced by the same direction in the same direction as viewed from either side, and the shift amount between the sheave 11 and the main rope 12 in the case of one-time reciprocation is determined by the main rope 12. The amount of elongation δ due to the tension difference is obtained. From this, the difference between the sheave 11 and the main rope 12 is measured by measuring the cumulative rotational speed of the sheave 11 and calculating the difference in the measured values when the car 4 is operated up and down by the same distance. That is, creep can be calculated.

상술한 바와 같이, 쉬브홈(11a)의 마모가 진행되고 있지 않고, 충분한 트랙션 능력이 유지되고 있는 동안은, 크리프에 의한 어긋남밖에 발생하지 않지만, 쉬브홈(11a)의 마모가 진행되어 트랙션 능력이 저하하여, 쉬브(11)와 메인로프(12)와의 사이에 슬립이 발생하면, 쉬브(11)와 메인로프(12)와의 사이의 어긋남이 커진다.As described above, while wear of the sheave groove 11a is not progressing and sufficient traction capability is maintained, only deviation due to creep occurs, but wear of the sheave groove 11a proceeds and the traction capability is improved. When it lowers and slips between the sheave 11 and the main rope 12, the shift | offset | difference between the sheave 11 and the main rope 12 will become large.

이와 같이 슬립이 발생하면, 예를 들면, 엘리베이터칸(4) 내에 부하가 적재되어 있지 않은 상태에서 엘리베이터칸(4)을 상승시켰을 때, 메인로프(12)의 출구 측에서 고려하면, 메인로프(12)의 이동거리에 대한 쉬브(11)의 이동거리는 더욱 작아진다. 이 때문에, 엘리베이터칸(4)을 하강시킬 때에는 슬립량만큼 쉬브(11)의 이동거리를 증가시키지 않으면, 소정의 위치에 엘리베이터칸(4)을 이동할 수 없게 된다. 즉, 상승시의 쉬브(11)의 회전펄스 적산값에 비해, 하강시의 쉬브(11)의 회전 펄스 적산값은 더욱 커진다.When slip occurs in this way, for example, when the car 4 is raised in a state in which the load is not loaded in the car 4, the main rope 12 is considered in consideration of the exit side of the main rope 12. The movement distance of the sheave 11 relative to the movement distance of 12) becomes smaller. For this reason, when the car 4 is lowered, the car 4 cannot be moved to a predetermined position unless the moving distance of the sheave 11 is increased by the slip amount. That is, compared with the rotation pulse integration value of the sheave 11 at the time of a raise, the rotation pulse integration value of the sheave 11 at the time of a fall becomes larger.

또, 트랙션 능력은 돌연 크게 저하하는 것은 거의 없고, 여러 해에 걸쳐 사용에 의해 쉬브홈(11a)이 마모되거나 메인로프(12)가 마모·열화하거나 함으로써 서서히 저하한다. 이 때문에, 트랙션 능력의 확인, 즉 슬립의 유무의 확인은 상시 행할 필요는 없으며, 예를 들면 엘리베이터 장치가 사용되지 않는 시간대(예를 들면 야간)를 이용하고 정기적으로 행하면 된다.In addition, the traction capability hardly decreases significantly, and gradually decreases due to wear of the sheave groove 11a or wear and deterioration of the main rope 12 by use over many years. For this reason, it is not necessary to always confirm the traction capability, ie, the presence or absence of slip, for example, by regularly using the time zone (for example, nighttime) when an elevator apparatus is not used.

트랙션 능력의 확인을 행하는 경우, 우선, 엘리베이터칸(4) 내에 승객이나 짐이 적재되어 있지 않은 상태(무부하 상태)인 것을 확인하고, 미리 설정된 거리만큼 엘리베이터칸(4)을 왕복시키고, 상승시 및 하강시의 엔코더 펄스값의 적산값을 구한다. 그리고, 상승시의 적산값과 하강시의 적산값과의 차이를 미리 설정된 슬립 허용값과 비교하여, 비교결과에 따른 처리를 실행한다.In the case of confirming the traction capability, first, it is confirmed that a passenger or luggage is not loaded in the car 4 (no load state), and the car 4 is reciprocated for a predetermined distance, The integrated value of the encoder pulse value at the time of falling is calculated. Then, the difference between the integrated value at the time of rising and the integrated value at the time of falling is compared with the slip allowable value set in advance, and processing according to the comparison result is executed.

예를 들면, 슬립 허용값을 넘는 슬립이 검출되면, 원격의 엘리베이터 감시반에 슬립검출신호를 송신하고, 쉬브(11)나 메인로프(12)의 점검이 필요한 것을 알린다. 또, 슬립이 더욱 커서, 정상적인 운전이 불가능한 레벨이라고 판단되면, 엘리베이터 장치의 운전을 휴지시킨다.For example, when a slip exceeding a slip allowance value is detected, a slip detection signal is transmitted to a remote elevator monitoring panel, indicating that the sheave 11 and the main rope 12 need to be checked. In addition, when the slip is greater and it is determined that the normal operation is impossible, the operation of the elevator apparatus is stopped.

또, 슬립의 검사를 행할 때의 엘리베이터칸(4)의 주행거리가 커지면, 슬립이 발생하고 있어도, 장력차이에 의한 크리프양이 차지하는 비율이 커져 버린다. 이 때문에, 슬립의 검사를 행할 때의 엘리베이터칸(4)의 주행거리는 소정의 속도까지 가속하여 감속정지하기 위한 최소한의 거리로 하는 것이 바람직하다. 즉, 슬립검사부(15)는 슬립의 검사를 행할 때, 가감속도시간보다 일정속도의 주행시간이 충분히 짧은 속도패턴으로 엘리베이터칸(4)을 주행시키는 것이 바람직하다. 또, 일정속도의 주행시간을 최소, 즉 제로로 하는 것이 보다 바람직하고, 슬립의 검출 정밀도를 더욱 향상시킬 수 있다.Moreover, if the traveling distance of the car 4 at the time of the slip inspection becomes large, even if slip generate | occur | produces, the ratio which the creep amount by the tension difference occupies becomes large. For this reason, it is preferable to make the traveling distance of the cage | basket | car 4 at the time of the inspection of a slip into the minimum distance for accelerating and decelerating stopping to a predetermined speed. That is, it is preferable that when the slip inspection unit 15 performs slip inspection, the car 4 is driven in a speed pattern in which the traveling time of a constant speed is sufficiently shorter than the acceleration / deceleration time. Moreover, it is more preferable to make the traveling time of a constant speed minimum, ie, zero, and can improve the detection accuracy of slip further.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 슬립검사부(15)에 의해, 엘리베이터칸(4)을 소정의 거리만큼 왕복 운전시키고, 상승시의 회전검출기(13)로부터의 신호와 하강시의 회전검출기(13)로부터의 신호와의 차이에 근거하여, 쉬브(11)와 메인로프(12)와의 사이의 슬립을 검사하므로, 펄스적산을 위한 장치 또는 소프트웨어는 필요하지만, 새롭게 스페이스를 필요로 하는 다른 회전검출기를 설치하지 않고, 슬립을 간단한 구성에 의해 검사할 수 있다.In such an elevator apparatus, the slip inspection unit 15 reciprocates the car 4 by a predetermined distance, and the signal from the rotation detector 13 at the time of rising and the signal from the rotation detector 13 at the time of falling. Since the slip between the sheave 11 and the main rope 12 is examined on the basis of the difference from, the device or software for pulse integration is necessary, but without installing a new rotational detector requiring a new space, The slip can be inspected by a simple configuration.

또, 슬립검사부(15)는 엘리베이터칸(4) 내가 무부하 상태인 것을 확인한 후에, 슬립의 검사를 행하므로, 안정된 조건에서 슬립을 정밀도 좋게 검출할 수 있다.Moreover, since the slip test | inspection part 15 performs a slip test | inspection after confirming that the inside of the car 4 is in a no-load state, it can detect a slip accurately in stable conditions.

또한, 슬립검사부(15)는 슬립의 검사를 행할 때, 가감속도시간보다 일정속도의 주행시간이 짧은 속도패턴으로 엘리베이터칸(4)을 주행시키므로, 슬립의 검출 정밀도를 향상시킬 수 있다.Further, when the slip inspection unit 15 performs slip inspection, the car 4 is driven in a speed pattern in which the traveling time of a constant speed is shorter than the acceleration / deceleration time, so that the detection accuracy of slip can be improved.

또한, 상기의 예에서는 엘리베이터 제어장치(14)에 슬립검사부(15)를 마련했지만, 슬립검사부(15)는, 예를 들면 안전감시장치 등의 다른 장치에 마련해도 되며, 독립한 장치로 해도 된다.In addition, although the slip test | inspection part 15 was provided in the elevator control apparatus 14 in the above example, the slip test part 15 may be provided in other apparatuses, such as a safety monitoring apparatus, for example, and may be independent apparatus. .

또, 메인로프(12)는 단면 원형의 로프라도 되며, 벨트라도 된다.The main rope 12 may be a rope having a circular cross section or a belt.

또한, 상기의 예에서는 1:1로핑 방식의 엘리베이터 장치를 나타냈지만, 이것에 한정되는 것이 아니고, 예를 들면 2:1로핑 방식의 엘리베이터 장치에도 본 발명은 적용할 수 있다.In addition, although the elevator apparatus of the 1: 1 roping system was shown in the above example, it is not limited to this, For example, this invention is applicable also to the elevator apparatus of a 2: 1 roping system.

Claims (3)

쉬브를 가지는 권상기,
상기 쉬브에 감겨져 있는 메인로프,
상기 쉬브의 일측에서 상기 메인로프에 의해 매달려 있는 엘리베이터칸,
상기 쉬브 외측에서 상기 메인로프에 의해 매달려 있는 균형추,
상기 쉬브의 회전에 따른 신호를 발생하는 회전검출기, 및
상기 엘리베이터칸을 소정의 거리만큼 왕복 운전시키고, 상승시의 상기 회전검출기로부터의 신호와 하강시의 상기 회전검출기로부터의 신호와의 차이에 근거하여, 상기 쉬브와 상기 메인로프와의 사이의 슬립을 검사하는 슬립검사부를 구비하고 있는 엘리베이터 장치.Hoist with sheave,
The main rope wound around the sheave,
A car suspended by the main rope on one side of the sheave,
Counterweight hanging by the main rope outside the sheave,
A rotation detector for generating a signal according to the rotation of the sheave;
The car is reciprocated for a predetermined distance, and the slip between the sheave and the main rope is examined based on the difference between the signal from the rotary detector at the time of rising and the signal from the rotary detector at the time of falling. Elevator device which has slip inspection part to make. 청구항 1에 있어서,
상기 슬립검사부는 상기 엘리베이터칸 내가 무부하 상태인 것을 확인한 후에, 슬립의 검사를 행하는 엘리베이터 장치.The method according to claim 1,
The slip inspection unit checks the slip after confirming that the inside of the car is in a no-load state. 청구항 1에 있어서,
상기 슬립검사부는 슬립의 검사를 행할 때, 가감속도시간보다 일정속도의 주행시간이 짧은 속도패턴으로 상기 엘리베이터칸을 주행시키는 엘리베이터 장치.The method according to claim 1,
And the slip inspection unit runs the car in a speed pattern in which the travel time of a constant speed is shorter than the acceleration / deceleration time when the slip inspection is performed.
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